WO2021230557A1 - 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치 - Google Patents

카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치 Download PDF

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WO2021230557A1
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lens assembly
lens
coil
ball
sidewall
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PCT/KR2021/005612
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이성민
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엘지이노텍 주식회사
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    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Definitions

  • the present invention relates to a camera actuator and a camera device including the same.
  • a camera is a device that takes a picture or video of a subject, and is mounted on a portable device, a drone, a vehicle, or the like.
  • the camera device has an image stabilization (IS) function that corrects or prevents image shake caused by user movement in order to improve image quality, and automatically adjusts the distance between the image sensor and the lens to align the focal length of the lens. It may have a zooming function that increases or decreases the magnification of a distant subject through an auto-focusing (AF) function and a zoom lens.
  • IS image stabilization
  • AF auto-focusing
  • the resolution of the image sensor increases as the pixel becomes higher and the size of the pixel becomes smaller.
  • the amount of light received for the same time decreases. Therefore, the higher the pixel camera, the more severe the image shake caused by hand shake that occurs when the shutter speed is slowed in a dark environment.
  • ISO image stabilization
  • OIS optical image stabilizer
  • the movement of the camera is detected through a gyrosensor, etc., and the lens is tilted or moved based on the detected movement, or the camera module including the lens and the image sensor can be tilted or moved.
  • the lens or a camera module including a lens and an image sensor is tilted or moved for OIS, it is necessary to additionally secure a space for tilting or moving around the lens or camera module.
  • an actuator for OIS may be disposed around the lens.
  • the actuator for OIS may include two axes perpendicular to the optical axis Z, that is, an actuator in charge of X-axis tilting and an actuator in charge of Y-axis tilting.
  • the technical problem to be solved by the present invention may be to provide a camera actuator in which a relative movement of a first lens assembly and a second lens assembly is performed.
  • the embodiment may provide a camera actuator with improved reliability and driving force because the first ball and the second ball for movement of the lens assembly are located on the side of the actuator.
  • the embodiment may provide a camera actuator that is electrically connected through the first ball or the second ball.
  • Another object of the present invention is to provide a camera actuator applicable to ultra-slim, ultra-compact and high-resolution cameras.
  • a camera actuator includes: a base including a first sidewall and a second sidewall corresponding to the first sidewall; a guide part disposed adjacent to at least one of the first sidewall and the second sidewall; a first lens assembly and a second lens assembly within the first lens assembly that is relatively movable with respect to the first lens assembly; a driving unit for moving the first lens assembly and the second lens assembly; and a first ball disposed on an upper portion of the first lens assembly and a second ball disposed on a lower portion of the first lens assembly, wherein the first lens assembly moves along the guide portion through the first ball and the second ball. do.
  • the first ball may be disposed between the first lens assembly and the guide part, and the second ball may be disposed between the first lens assembly and the second sidewall.
  • the side of the first lens may include a first recess in which the first ball is seated, and the side of the second lens may include a second recess in which the second ball is seated.
  • the guide unit may include: a body including a rail; a first connecting member positioned on the rail; and a second connecting member disposed between the first recess and the first ball and extending along the optical axis direction.
  • the first ball may be disposed between the first connecting member and the second connecting member, and may at least partially contact the first connecting member and the second connecting member.
  • the first connecting member may include an extension extending to the outside of the body.
  • It may further include a substrate part disposed outside the guide part, and the extension part may be electrically connected to the substrate part.
  • the first ball may be made of a conductive material.
  • the driving unit may include: a first lens driving unit including a first coil and a first magnet positioned in the guide unit; and a second lens driver including a second coil positioned inside the first lens assembly and a second magnet positioned between the second sidewall and the first lens assembly.
  • the shape of the first connecting member may correspond to the shape of the rail.
  • the first lens assembly may be disposed in the base.
  • the second coil may be located inside the first coil.
  • the first magnet may be positioned to correspond to the second magnet and the third direction, and the first coil may be positioned to be shifted from the second coil to the third direction.
  • the second coil may surround the second lens assembly.
  • the technical problem to be solved by the present invention is to implement a camera actuator in which the relative movement of the first lens assembly and the second lens assembly is performed.
  • the embodiment may implement a camera actuator with improved reliability and driving force since the first ball and the second ball for movement of the lens assembly are located on the side of the actuator.
  • the embodiment may implement a camera actuator in which electrical connection is made through the first ball or the second ball.
  • the actuator for OIS can be efficiently disposed without increasing the overall size of the camera device.
  • tilting in the X-axis direction and tilting in the Y-axis direction do not cause magnetic field interference with each other, and tilting in the X-axis direction and tilting in the Y-axis direction can be implemented with a stable structure, and for AF or Even with the actuator for zooming, it does not cause magnetic field interference, so precise OIS function can be realized.
  • FIG. 1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA' in FIG. 1;
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of a first camera actuator according to an embodiment
  • FIG. 5 is a perspective view of a first camera actuator according to an embodiment in which a shield can and a substrate are removed;
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line BB' in FIG. 5;
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along CC' in FIG. 5;
  • FIG. 8 is a perspective view of a second camera actuator according to the embodiment.
  • FIG. 9 is an exploded perspective view of a second camera actuator according to the embodiment.
  • FIG. 10A is a perspective view of a base according to an embodiment
  • Figure 10b is a top view of the base according to the embodiment.
  • Figure 10c is a view showing a first sidewall of the base according to the embodiment.
  • 10D is a view showing a second sidewall of the base according to the embodiment.
  • 10e is a rear view of the base according to the embodiment.
  • 10f is a front view of the base according to the embodiment.
  • FIG. 11A is a perspective view of a third lens assembly according to an embodiment
  • 11B is a rear view of the third lens assembly according to the embodiment.
  • 11C is a front view of a third lens assembly according to an embodiment
  • FIG. 12A is a perspective view of a first lens assembly according to an embodiment
  • FIG. 12B is a front view of the first lens assembly according to the embodiment.
  • 12C is a rear view of the first lens assembly according to the embodiment.
  • 12D is a view showing a first lens side of the first lens assembly according to the embodiment.
  • 12E is a view showing a second lens side of the first lens assembly according to the embodiment.
  • FIG. 13A is a perspective view of a guide part according to an embodiment
  • 13b is a perspective view of a body of a guide unit according to an embodiment
  • 13c is a view showing the outer surface of the body of the guide unit according to the embodiment.
  • 13d is a view showing the inner surface of the body of the guide part according to the embodiment.
  • 13e is a front view of the body of the guide part according to the embodiment.
  • 13f is a rear view of the body of the guide unit according to the embodiment.
  • 13g is a perspective view of a first connecting member of the guide part according to the embodiment.
  • 13h is a perspective view of a second connecting member of the guide part according to the embodiment.
  • 13i is a view showing the inside of the guide part according to the embodiment.
  • FIG. 14 is a perspective view of a second driving unit and a second lens assembly according to the embodiment.
  • 15 is a perspective view of an elastic part according to the embodiment.
  • FIG. 16 is a perspective view of a second substrate part according to the embodiment.
  • FIG. 17 is a view cut along DD' in FIG. 8;
  • FIG. 18 is a view showing the rear side of some components of the second camera actuator according to the embodiment.
  • FIG. 19 is a view showing the rear side of the second camera actuator according to the embodiment.
  • FIG. 20 is a perspective view of a guide part according to the embodiment.
  • 21 is a view showing movement by the first lens driving unit according to the embodiment.
  • 22 is a view showing movement by the second lens driving unit according to the embodiment.
  • FIG. 23 is a perspective view of a mobile terminal to which a camera module according to an embodiment is applied;
  • FIG. 24 is a perspective view of a vehicle to which a camera module according to an embodiment is applied.
  • Terms including an ordinal number such as second, first, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • FIG. 1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of a camera module according to the embodiment
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA′ in FIG. 1 .
  • the camera module 1000 may include a cover CV, a first camera actuator 1100 , a second camera actuator 1200 , and a circuit board 1300 .
  • the first camera actuator 1100 may be used as a first actuator
  • the second camera actuator 1200 may be used as a second actuator.
  • the cover CV may cover the first camera actuator 1100 and the second camera actuator 1200 .
  • the coupling force between the first camera actuator 1100 and the second camera actuator 1200 may be improved by the cover CV.
  • the cover CV may be made of a material that blocks electromagnetic waves. Accordingly, the first camera actuator 1100 and the second camera actuator 1200 in the cover CV can be easily protected.
  • the first camera actuator 1100 may be an OP1tical Image Stabilizer (OIS) actuator.
  • OIS OP1tical Image Stabilizer
  • the first camera actuator 1100 may include a lens.
  • the first camera actuator 1100 may include fixed focal length les disposed on a predetermined barrel (not shown). Fixed focal length les may also be referred to as “single focal length lenses” or “single focal length lenses”.
  • the first camera actuator 1100 may change the path of the light.
  • the first camera actuator 1100 may change the optical path vertically through an optical member (eg, a mirror or a prism) therein.
  • an optical member eg, a mirror or a prism
  • the second camera actuator 1200 may be disposed behind the first camera actuator 1100 .
  • the second camera actuator 1200 may be coupled to the first camera actuator 1100 . And the mutual coupling may be made by various methods.
  • the second camera actuator 1200 may be a zoom actuator or an auto focus (AF) actuator.
  • the second camera actuator 1200 may support one or a plurality of lenses and may perform an auto-focusing function or a zoom function by moving the lenses according to a control signal of a predetermined controller.
  • the circuit board 1300 may be disposed behind the second camera actuator 1200 .
  • the circuit board 1300 may be electrically connected to the second camera actuator 1200 and the first camera actuator 1100 . Also, there may be a plurality of circuit boards 1300 .
  • the camera module according to the embodiment may be formed of a single or a plurality of camera modules.
  • the plurality of camera modules may include a first camera module and a second camera module.
  • the first camera module may include a single or a plurality of actuators.
  • the first camera module may include a first camera actuator 1100 and a second camera actuator 1200 .
  • the second camera module may be disposed in a predetermined housing (not shown) and include an actuator (not shown) capable of driving the lens unit.
  • the actuator may be a voice coil motor, a micro actuator, a silicon actuator, etc., and may be applied in various ways such as an electrostatic method, a thermal method, a bimorph method, an electrostatic force method, and the like, but is not limited thereto.
  • the camera actuator may be referred to as an actuator or the like.
  • a camera module including a plurality of camera modules may be mounted in various electronic devices such as a mobile terminal.
  • the camera module may include a first camera actuator 1100 performing an OIS function and a second camera actuator 1200 performing a zooming function and an AF function.
  • Light may be incident into the camera module through the opening area located on the upper surface of the first camera actuator 1100 . That is, the light may be incident into the first camera actuator 1100 along the X-axis direction, and the optical path may be changed in a vertical direction (eg, the Z-axis direction) through the optical member.
  • the light may pass through the second camera actuator 1200 and be incident to the image sensor IS located at one end of the second camera actuator 1200 (PATH).
  • the optical axis direction may be the Z axis direction, which is the direction of light incident to the image sensor.
  • the optical axis may be a central axis of incident light, but hereinafter may correspond to a Z-axis direction in the drawing as a movement direction of light after being reflected through the optical member.
  • the bottom means one side in the first direction.
  • the first direction is the X-axis direction in the drawing, and may be used interchangeably with the second axis direction.
  • the second direction is the Y-axis direction in the drawing and may be used interchangeably with the first axis direction.
  • the second direction is a direction perpendicular to the first direction.
  • the third direction is the Z-axis direction in the drawing, and may be used interchangeably with the third axis direction. The direction is perpendicular to both the first direction and the second direction.
  • the third direction (Z-axis direction) corresponds to the direction of the optical axis
  • the first direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction) are directions perpendicular to the optical axis and to be tilted by the first camera actuator.
  • the optical axis direction is the third direction (Z axis direction) and will be described below based on this.
  • the camera module according to the embodiment may improve the spatial limitation of the first camera actuator and the second camera actuator by changing the path of light. That is, the camera module according to the embodiment may extend the optical path while minimizing the thickness of the camera module in response to the change in the path of the light. Furthermore, it should be understood that the second camera actuator may provide a high range of magnification by controlling a focus or the like in the extended optical path.
  • the camera module according to the embodiment can implement OIS through control of the optical path through the first camera actuator, thereby minimizing the occurrence of a decent or tilt phenomenon, and providing the best optical characteristics. can pay
  • the second camera actuator 1200 may include an optical system and a lens driver.
  • a lens driver for example, at least one of a first lens assembly, a second lens assembly, a third lens assembly, and a guide pin may be disposed.
  • the second camera actuator 1200 may include a coil and a magnet to perform a high-magnification zooming function.
  • the first lens assembly and the second lens assembly may be a moving lens that moves through a coil, a magnet, and a guide pin
  • the third lens assembly may be a fixed lens, but is not limited thereto.
  • the third lens assembly may perform a function of a concentrator to image light at a specific position, and the first lens assembly may re-image an image formed by the third lens assembly, which is a concentrator, to another location. It can perform the function of a variable (variator).
  • the magnification change may be large because the distance to the subject or the image distance is changed a lot, and the first lens assembly, which is the variable magnification, may play an important role in changing the focal length or magnification of the optical system.
  • the image formed in the first lens assembly which is a variable changer
  • the second lens assembly may perform a position compensation function for the image formed by the variable magnifier.
  • the second lens assembly may perform a compensator function that accurately forms an image formed by the first lens assembly, which is a variable changer, at an actual image sensor position.
  • the first lens assembly and the second lens assembly may be driven by electromagnetic force due to an interaction between a coil and a magnet. The above description may be applied to a lens assembly to be described later.
  • the actuator for OIS and the actuator for AF or zoom are disposed according to an embodiment of the present invention
  • magnetic field interference with the magnet for AF or zoom can be prevented when OIS is driven. Since the first driving magnet of the first camera actuator 1100 is disposed separately from the second camera actuator 1200, magnetic field interference between the first camera actuator 1100 and the second camera actuator 1200 can be prevented.
  • OIS may be used interchangeably with terms such as hand shake correction, optical image stabilization, optical image correction, and image stabilization.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of a second camera actuator according to an embodiment.
  • the first camera actuator 1100 includes a first shield can (not shown), a first housing 1120 , a mover 1130 , a rotating unit 1140 , and a first driving unit 1150 . ) is included.
  • the mover 1130 may include a holder 1131 and an optical member 1132 seated on the holder 1131 .
  • the mover 1130 may change the path of the incident light.
  • the rotating unit 1140 includes a rotating plate 1141 , a first magnetic body 1142 having a coupling force with the rotating plate 1141 , and a second magnetic body 1143 positioned in the rotating plate 1141 .
  • the first driving unit 1150 includes a driving magnet 1151 , a driving coil 1152 , a Hall sensor unit 1153 , and a first substrate unit 1154 .
  • the first shield can (not shown) may be positioned at the outermost side of the first camera actuator 1100 to surround the rotating part 1140 and the first driving part 1150 to be described later.
  • the first shield can (not shown) may block or reduce electromagnetic waves generated from the outside. Accordingly, the occurrence of a malfunction in the rotating unit 1140 or the first driving unit 1150 may be reduced.
  • the first housing 1120 may be located inside the first shield can (not shown). In addition, the first housing 1120 may be located inside the first substrate unit 1154 to be described later. The first housing 1120 may be fastened by being fitted or matched with a first shield can (not shown).
  • the first housing 1120 may include a plurality of housing sides. a first housing side 1121 , a second housing side 1122 , a third housing side 1123 , and a fourth housing side 1124 .
  • the first housing side 1121 and the second housing side 1122 may be disposed to face each other. Also, the third housing side 1123 and the fourth housing side 1124 may be disposed between the first housing side 1121 and the second housing side 1122 .
  • the third housing side 1123 may abut the first housing side 1121 , the second housing side 1122 , and the fourth housing side 1124 .
  • the third housing side portion 1123 may include a bottom surface as a lower portion from the first housing 1120 .
  • first housing side 1121 may include a first housing hole 1121a.
  • a first coil 1152a to be described later may be positioned in the first housing hole 1121a.
  • the second housing side 1122 may include a second housing hole 1122a.
  • a second coil 1152b to be described later may be positioned in the second housing hole 1122a.
  • the first coil 1152a and the second coil 1152b may be coupled to the first substrate unit 1154 .
  • the first coil 1152a and the second coil 1152b may be electrically connected to the first substrate unit 1154 so that current may flow.
  • This current is a component of electromagnetic force that allows the second camera actuator to tilt with respect to the X-axis.
  • the third housing side portion 1123 may include a third housing hole 1123a.
  • a third coil 1152c to be described later may be positioned in the third housing hole 1123a.
  • the third coil 1152c may be coupled to the first substrate unit 1154 .
  • the third coil 1152c may be electrically connected to the first substrate unit 1154 so that current may flow. This current is a component of electromagnetic force that allows the second camera actuator to tilt with respect to the Y-axis.
  • the fourth housing side 1124 may include a first housing groove 1124a.
  • a first magnetic body 1142 to be described later may be disposed in a region facing the first housing groove 1124a. Accordingly, the first housing 1120 may be coupled to the rotation plate 1141 by magnetic force or the like.
  • first housing groove 1124a may be located on the inner surface or the outer surface of the fourth housing side 1124 . Accordingly, the first magnetic body 1142 may also be disposed to correspond to the position of the first housing groove 1124a.
  • the first housing 1120 may include a receiving portion 1125 formed by the first to fourth housing sides 1121 to 1224 .
  • a mover 1130 may be positioned in the receiving part 1125 .
  • the mover 1130 includes a holder 1131 and an optical member 1132 mounted on the holder 1131 .
  • the holder 1131 may be seated in the receiving part 1125 of the first housing 1120 .
  • the holder 1131 includes the first housing side 1121, the second housing side 1122, the third housing side 1123, and the first prism outer surface corresponding to the fourth housing side 1124 to the fourth prism, respectively. side may be included.
  • a seating groove in which the second magnetic body 1143 can be seated may be disposed on an outer surface of the fourth prism facing the fourth housing side 1124 .
  • the optical member 1132 may be seated on the holder 1131 .
  • the holder 1131 may have a seating surface, and the seating surface may be formed by a receiving groove.
  • the optical member 1132 may include a reflector disposed therein.
  • the optical member 1132 may reflect light reflected from the outside (eg, an object) into the camera module.
  • the optical member 1132 may improve the spatial limitation of the first camera actuator and the second camera actuator by changing the path of the reflected light.
  • the camera module may extend the optical path while minimizing thickness to provide a high range of magnification.
  • the optical member 1132 may include a prism or a mirror.
  • the rotating unit 1140 includes a rotating plate 1141 , a first magnetic body 1142 having a coupling force with the rotating plate 1141 , and a second magnetic body 1143 positioned in the rotating plate 1141 .
  • the rotation plate 1141 may be coupled to the above-described mover 1130 and the first housing 1120 .
  • the rotation plate 1141 may include an additional magnetic material (not shown) positioned therein.
  • the rotation plate 1141 may be disposed adjacent to the optical axis. Accordingly, the actuator according to the embodiment can easily change the optical path according to the first and second axis tilt to be described later.
  • the rotation plate 1141 may include a first protrusion spaced apart in a first direction (X-axis direction) and a second protrusion spaced apart in a second direction (Y-axis direction). Also, the first protrusion and the second protrusion may protrude in opposite directions. A detailed description thereof will be given later.
  • the first magnetic body 1142 may include a plurality of yokes, and the plurality of yokes may be positioned to face each other with respect to the rotation plate 1141 .
  • the first magnetic body 1142 may be formed of a plurality of yokes facing each other.
  • the rotation plate 1141 may be located between the plurality of yokes.
  • the first magnetic body 1142 may be located in the first housing 1120 as described above. Also, as described above, the first magnetic body 1142 may be seated on the inner surface or the outer surface of the fourth housing side 1124 . For example, the first magnetic body 1142 may be seated in a groove formed on the outer surface of the fourth housing side 1124 . Alternatively, the first magnetic body 1142 may be seated in the above-described first housing groove 1124a.
  • the second magnetic body 1143 may be located on the outer surface of the mover 1130 , particularly the holder 1131 .
  • the rotation plate 1141 can be easily coupled to the first housing 1120 and the mover 1130 by a coupling force between the internal second magnetic body 1143 and the first magnetic body 1142 by a magnetic force.
  • the positions of the first magnetic body 1142 and the second magnetic body 1143 may be moved to each other.
  • an attractive force or a repulsive force may act between the first magnetic body 1142 and the second magnetic body 1143 .
  • the attractive force of the first magnetic body 1142 and the second magnetic body 1143 may press the rotation plate 1141 between the holder and the housing. Accordingly, the posture or position of the rotation plate 1141 may be maintained except for the X/Y tilt by the first driving unit 1150 .
  • the first driving unit 1150 includes a driving magnet 1151 , a driving coil 1152 , a Hall sensor unit 1153 , and a first substrate unit 1154 .
  • the driving magnet 1151 may include a plurality of magnets.
  • the driving magnet 1151 may include a first magnet 1151a, a second magnet 1151b, and a third magnet 1151c.
  • the first magnet 1151a , the second magnet 1151b , and the third magnet 1151c may be located on the outer surface of the holder 1131 , respectively.
  • the first magnet 1151a and the second magnet 1151b may be positioned to face each other.
  • the third magnet 1151c may be located on the bottom of the outer surface of the holder 1131 . A detailed description thereof will be given later.
  • the driving coil 1152 may include a plurality of coils.
  • the driving coil 1152 may include a first coil 1152a , a second coil 1152b , and a third coil 1152c .
  • the first coil 1152a may be positioned to face the first magnet 1151a. Accordingly, the first coil 1152a may be positioned in the first housing hole 1121a of the first housing side 1121 as described above.
  • the second coil 1152b may be positioned to face the second magnet 1151b. Accordingly, the second coil 1152b may be positioned in the second housing hole 1122a of the second housing side 1122 as described above.
  • the first coil 1152a may be positioned to face the second coil 1152b. That is, the first coil 1152a may be positioned symmetrically with the second coil 1152b in the first direction (X-axis direction). This may be equally applied to the first magnet 1151a and the second magnet 1151b. That is, the first magnet 1151a and the second magnet 1151b may be symmetrically positioned with respect to the first direction (X-axis direction). Also, the first coil 1152a , the second coil 1152b , the first magnet 1151a , and the second magnet 1151b may be disposed to overlap at least partially in the second direction (Y-axis direction). With this configuration, the X-axis tilting can be accurately performed without inclination to one side by the electromagnetic force between the first coil 1152a and the first magnet 1151a and the electromagnetic force between the second coil 1152b and the second magnet 1151b. .
  • the third coil 1152c may be positioned to face the third magnet 1151c. Accordingly, the third coil 1152c may be positioned in the third housing hole 1123a of the third housing side 1123 as described above.
  • the third coil 1152c may perform Y-axis tilting of the mover 1130 and the rotating unit 1140 with respect to the first housing 1120 by generating electromagnetic force with the third magnet 1151c.
  • X-axis tilting means tilting based on the X-axis
  • Y-axis tilting means tilting based on the Y-axis
  • the Hall sensor unit 1153 may include a plurality of Hall sensors.
  • the Hall sensor corresponds to a 'position sensor' to be described later and is used interchangeably therewith.
  • the hall sensor may be used in various terms such as a position sensing sensor, a position sensing unit, and a position sensing unit.
  • the Hall sensor unit 1153 may include a first Hall sensor 1153a, a second Hall sensor 1153b, and a third Hall sensor 1153c.
  • the first Hall sensor 1153a may be located inside the first coil 1153a.
  • the second Hall sensor 1153b may be symmetrically disposed with the first Hall sensor 1153a in the first direction (X-axis direction) and the third direction (Z-axis direction).
  • the second Hall sensor 1153b may be located inside the second coil 1152b.
  • the first Hall sensor 1153a may detect a change in magnetic flux inside the first coil 1153a.
  • the second Hall sensor 1153b may detect a change in magnetic flux in the second coil 1153b. Accordingly, position sensing between the first and second magnets 1151a and 1151b and the first and second Hall sensors 1153a and 1153b may be performed.
  • the first and second Hall sensors 1153a and 1153b may control the X-axis tilt through the second camera actuator according to the embodiment.
  • the third Hall sensor 1153c may be located inside the third coil 1153c.
  • the third Hall sensor 1153c may detect a change in magnetic flux inside the third coil 1153c. Accordingly, position sensing between the third magnet 1151c and the third Hall sensor 1153c may be performed.
  • the second camera actuator according to the embodiment may control the Y-axis tilt through this.
  • the first substrate unit 1154 may be located under the first driving unit 1150 .
  • the first substrate unit 1154 may be electrically connected to the driving coil 1152 and the Hall sensor unit 1153 .
  • the first substrate unit 1154 may be coupled to the driving coil 1152 and the Hall sensor unit 1153 by SMT. However, it is not limited to this method.
  • the first substrate unit 1154 may be positioned between the first shield can (not shown) and the first housing 1120 to be coupled to the shield can 1101 and the first housing 1120 .
  • the coupling method may be variously made as described above.
  • the driving coil 1152 and the Hall sensor unit 1153 may be located in the outer surface of the first housing 1120 through the coupling.
  • the first board unit 1154 includes a circuit board having a wiring pattern that can be electrically connected, such as a rigid printed circuit board (Rigid PCB), a flexible printed circuit board (Flexible PCB), and a rigid flexible printed circuit board (RigidFlexible PCB). can do. However, it is not limited to this type.
  • FIG. 5 is a perspective view of the first camera actuator according to the embodiment in which the shield can and the substrate are removed
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line BB′ in FIG. 5
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line CC′ in FIG. 5 .
  • the first coil 1152a may be located on the first housing side 1121 .
  • first coil 1152a and the first magnet 1151a may be positioned to face each other.
  • the first magnet 1151a may at least partially overlap the first coil 1152a in the second direction (Y-axis direction).
  • the second coil 1152b and the second magnet 1151b may be positioned to face each other.
  • the second magnet 1151b may at least partially overlap the second coil 1152b in the second direction (Y-axis direction).
  • first coil 1152a and the second coil 1152b overlap in the second direction (Y-axis direction), and the first magnet 1151a and the second magnet 1151b are disposed in the second direction (Y-axis direction).
  • the electromagnetic force applied to the outer surface of the holder is located on the parallel axis in the second direction (Y-axis direction), so that the X-axis tilt is accurate and precise. can be performed.
  • first receiving groove (not shown) may be located on the outer surface of the fourth holder.
  • first protrusions PR1a and PR1b may be disposed in the first receiving groove. Accordingly, when performing X-axis tilt, the first protrusions PR1a and PR1b may be the reference axis (or rotation axis) of the tilt. Accordingly, the rotation plate 1141 and the mover 1130 may move left and right.
  • the second protrusion PR2 may be seated in the groove of the inner surface of the fourth housing side 1124 as described above.
  • the rotation plate and the mover may rotate with the second protrusion PR2 as the reference axis of the Y-axis tilt.
  • OIS may be performed by these first and second protrusions.
  • the first protrusion and the second protrusion may be disposed on opposite surfaces with respect to the base. That is, the first protrusion may be disposed on any one of the first surface and the second surface of the base. And the second protrusion may be disposed on the other one of the first surface and the second surface of the base.
  • a Y-axis tilt may be performed. That is, the OIS may be implemented by rotating in the first direction (X-axis direction).
  • the third magnet 1151c disposed under the holder 1131 may form an electromagnetic force with the third coil 1152c to tilt or rotate the mover 1130 in the first direction (X-axis direction). have.
  • the rotation plate 1141 is to be coupled to the first housing 1120 and the mover 1130 by the first magnetic body 1142 in the first housing 1120 and the second magnetic body 1143 in the mover 1130 .
  • the first protrusions PR1 may be spaced apart from each other in the first direction (X-axis direction) and supported by the first housing 1120 .
  • the rotation plate 1141 may rotate or tilt the second protrusion PR2 protruding toward the mover 1130 about a reference axis (or rotation axis). That is, the rotation plate 1141 may perform Y-axis tilt with respect to the second protrusion PR2 as a reference axis.
  • the mover 1130 is moved along the X-axis by the first electromagnetic forces F1A and F1B between the third magnet 1151c disposed in the third seating groove and the third coil 1152c disposed on the third substrate side.
  • the OIS may be implemented while rotating (X1->X1b or X1a) at a first angle ⁇ 1 in the direction.
  • the first angle ⁇ 1 may be ⁇ 1° to ⁇ 3°.
  • the present invention is not limited thereto.
  • an X-axis tilt may be performed. That is, the OIS may be implemented by rotating in the second direction (Y-axis direction).
  • the OIS may be implemented while the mover 1130 tilts or rotates (or tilts the X-axis) in the Y-axis direction.
  • the first magnet 1151a and the second magnet 1151b disposed in the holder 1131 form an electromagnetic force with the first coil 1152a and the second coil 1152b, respectively, in the second direction Y axial direction) by tilting or rotating the rotation plate 1141 and the mover 1130 .
  • the rotation plate 1141 may rotate or tilt the first protrusion PR1 in the second direction with respect to the reference axis (or rotation axis) (X-axis tilt).
  • the second electromagnetic force F2A between the first and second magnets 1151a and 1151b disposed in the first seating groove and the first and second coil units 1152a and 1152b disposed on the side of the first and second substrates; F2B), while rotating the mover 1130 at a second angle ⁇ 2 in the Y-axis direction (Y1->Y1a or Y1b), the OIS may be implemented.
  • the second angle ⁇ 2 may be ⁇ 1° to ⁇ 3°.
  • the present invention is not limited thereto.
  • the first actuator moves the rotation plate 1141 and the mover 1130 in the first direction (X-axis direction) or the second direction ( By controlling the rotation in the Y-axis direction), it is possible to minimize the occurrence of a decent or tilt phenomenon and provide the best optical characteristics when implementing OIS.
  • 'Y-axis tilt' corresponds to rotation or tilt in the first direction (X-axis direction)
  • 'X-axis tilt' corresponds to rotation or tilt in the second direction (Y-axis direction). do.
  • FIG. 8 is a perspective view of a second camera actuator according to the embodiment
  • FIG. 9 is an exploded perspective view of the second camera actuator according to the embodiment.
  • the second camera actuator 1200 includes a base 1210 , a first lens assembly 1220 , a second lens assembly 1230 , a third lens assembly 1240 , and a guide part 1250 . ), a second driving unit 1260 , an elastic unit 1270 , and a second substrate unit 1280 .
  • the third direction (Z-axis direction) corresponds to the optical axis direction
  • the second direction (Y-axis direction) corresponds to the direction from the second sidewall to the first sidewall
  • the first direction (X-axis direction) may mean a direction perpendicular to the second direction (Y-axis direction) and the third direction (Z-axis direction).
  • the second camera actuator 1200 includes a base 1210 disposed on one side, a first lens assembly 1220 disposed in the base 1210 , and a second lens assembly 1230 disposed in the first lens assembly 1220 . ), the third lens assembly 1240 disposed in front or in front of the base 1210, the guide part 1250 disposed on the side surface (eg, the first sidewall) of the base 1210, the first lens assembly 1220 and The second driving part 1260 for moving the second lens assembly 1230, and the elastic part 1270 for connecting the first lens assembly 1220 and the second lens assembly 1230 inside the first lens assembly 1220 to each other. and a second substrate part 1280 disposed outside the guide part 1250 and the base 1210 and electrically connected to the second driving part 1260 .
  • the second camera actuator 1200 may include a first lens group G1 , a second lens group G2 , and a third lens group G3 mounted on each lens assembly.
  • the first lens group G1, the second lens group G2, and the third lens group G3 may include a single lens or a plurality of lenses.
  • the second camera actuator 1200 may further include an additional lens group (eg, a fourth lens group) including a plurality of lenses or a single lens.
  • FIG. 10A is a perspective view of a base according to the embodiment
  • FIG. 10B is a top view of the base according to the embodiment
  • FIG. 10C is a view showing a first sidewall of the base according to the embodiment
  • FIG. 10D is a view showing the base according to the embodiment It is a view showing a second sidewall of the base
  • FIG. 10E is a rear view of the base according to the embodiment
  • FIG. 10F is a front view of the base according to the embodiment.
  • the first lens assembly, the second lens assembly, and the guide part may be disposed in the base 1210 according to the embodiment. Also, the third lens assembly may be disposed on one side of the base 1210 .
  • the base 1210 may have a rectangular parallelepiped shape having a space therein.
  • the base 1210 may include a first sidewall 1210a , a second sidewall 1210b , a third sidewall 1210c , and a fourth sidewall 1210d .
  • the base 1210 may include the plurality of sidewalls described above, an upper surface 1210e of the base, and a lower surface 1210f of the base.
  • the base 1210 may include a first sidewall 1210a and a second sidewall 1210b corresponding to the first sidewall 1210a.
  • the second sidewall 1210b may be positioned to face the first sidewall 1210a.
  • the first sidewall 1210a may be symmetrically disposed with respect to the second sidewall 1210b and the third direction (Z-axis direction).
  • the base 1210 may further include a third sidewall 1210c and a fourth sidewall 1210d disposed between the first sidewall 1210a and the second sidewall 1210b and corresponding to each other.
  • the third sidewall 1210c and the fourth sidewall 1210d may be disposed perpendicular to the first sidewall 1210a and the second sidewall 1210b.
  • the third sidewall 1210c may be positioned to correspond to the fourth sidewall 1210d.
  • the third sidewall 1210c may be symmetrically disposed with respect to the fourth sidewall 1210d and the second direction (Y-axis direction).
  • the first sidewall 12101a , the second sidewall 1210b , the third sidewall 1210c , and the fourth sidewall 1210d may be integrally formed in an injection shape or may be combined with each other as separate components.
  • base protrusions 1210p1 to 1210p4 may be positioned on the fourth sidewall 1210d of the base 1210 .
  • the base protrusions 1210p1 to 1210p4 include a first base protrusion 1210p1, a second base protrusion 1210p2, a third base protrusion 1210p3, and a fourth base protrusion 1210p4, which are disposed on the fourth sidewall 1210d. can do.
  • the first to fourth base protrusions 1210p1 , 1210p2 , 1210p3 , and 1210p4 may be coupled to a guide hole of a guide part and a coupling hole of a third lens assembly, which will be described later. Accordingly, the base 1210, the guide part, and the third lens assembly may be coupled to each other.
  • the fourth sidewall 1210d may have an open shape and may include a first opening 1210dh.
  • the first lens assembly 1220 and the second lens assembly 1230 may be detached from the inside of the base 1210 through the first opening 1210dh.
  • the base 1210 may include a sidewall hole 1210ah positioned in the first sidewall 1210a.
  • the sidewall hole 1210ah may be located in at least one of the first sidewall 1210a and the second sidewall 1210b of the base 1210 .
  • a fourth coil to be described later may be seated in the sidewall hole 1210ah.
  • the base 1210 may include a base protrusion 1210ap protruding from the first sidewall 1210a in the second direction (Y-axis direction).
  • the base protrusion 1210ap may be combined with a hole formed in the second substrate portion to be described later to improve the bonding force between the base 1210 and the second substrate portion.
  • the base 1210 may include an upper surface 1210e of the base and a lower surface 1210f of the base.
  • the base upper surface 1210e may include a base upper hole 1210eh.
  • the base cover (AC) for blocking light incident to the first lens group in the first lens assembly or the second lens group in the second lens assembly through the base upper hole 1210eh in the base upper surface 1210e , see FIG. 9) can be easily seated.
  • the thickness of the first lens group or the second lens group may be improved by the base upper hole 1210eh, so that the optical characteristics of the second camera actuator may be improved. Accordingly, the first lens group or the second lens group may be D-cut, thereby providing improved optical properties compared to the diameter.
  • the third sidewall 1210c may include a second opening 1210ch.
  • the light passing through the first lens group and the second lens group may pass through the second opening 1210ch and be incident on the image sensor on the circuit board located at the rear end of the second camera actuator.
  • the light passing through the first lens group and the second lens group may pass through the second opening 1210ch and be incident on the image sensor located in the second camera actuator.
  • the former will be described as a reference.
  • a pattern groove PT formed of a plurality of grooves may be positioned in the third sidewall 1210c.
  • the pattern groove PT may be positioned around the second opening 1210ch.
  • the base 1210 may include a pattern groove PT located in the third sidewall 1210c.
  • the base 1210 may reduce the weight of the base 1210 through the pattern groove PT.
  • the bonding force between the third sidewall 1210c and the circuit board at the rear end of the second camera actuator may be improved.
  • FIG. 11A is a perspective view of a third lens assembly according to the embodiment
  • FIG. 11B is a rear view of the third lens assembly according to the embodiment
  • FIG. 11C is a front view of the third lens assembly according to the embodiment.
  • the third lens assembly 1240 may be positioned at the front end or in front of the base as described above, and may be coupled to the base.
  • the third lens assembly 1240 may include a third lens hole 1240h located inside.
  • the third lens hole 1240h may be located at the center of the third lens assembly 1240 .
  • the third lens hole 1240h may have a circular shape.
  • the third lens group may be seated in the third lens hole 1240h.
  • the third lens group may include a plurality of lenses or a single lens.
  • the third lens hole 1240h may at least partially overlap with a first lens hole of a first lens assembly and a second lens hole of a second lens assembly to be described later in a third direction (Z-axis direction). Accordingly, the light reflected from the above-described first camera actuator may pass through the first to third lens groups and be incident on the image sensor.
  • the third lens assembly 1240 may include a bottom surface 1240a and an upper surface 1240b.
  • the bottom surface 1240a of the third lens assembly 1240 may be in contact with the fourth sidewall of the above-described base.
  • the third lens assembly 1240 may include a bottom hole 1240h1 located on the bottom surface 1240a.
  • the bottom hole 1240h1 may be plural, and may be located outside the third lens hole 1240h.
  • the number of bottom holes 1240h1 may be four.
  • the bottom hole 1240h1 may be located adjacent to each corner of the bottom surface 1240a of the third lens assembly 1240 .
  • the third lens assembly 1240 may be coupled to the base through the base protrusion 1210p1.
  • the base protrusion of the base may pass through the bottom hole 1240h1 in the bottom surface 1240a of the third lens assembly 1240 . Accordingly, the base and the third lens assembly may be coupled to each other.
  • the upper surface 1240b of the third lens assembly 1240 may be positioned to correspond to the lower surface 1240a.
  • the upper surface 1240b may be positioned to face the lower surface 1240a.
  • the upper surface 1240b may be symmetrically disposed with the lower surface 1240a in the first direction (X-axis direction) or the second direction (Y-axis direction).
  • the upper surface 1240b may be in contact with the above-described first camera actuator.
  • an adhesive member such as epoxy for coupling with the first camera actuator may be coated on the upper surface 1240b of the third lens assembly 1240 .
  • the upper surface 1240b of the third lens assembly 1240 may have various coupling structures (eg, protrusions, 1240bp) for coupling with the first camera actuator.
  • FIG. 12A is a perspective view of a first lens assembly according to the embodiment
  • FIG. 12B is a front view of the first lens assembly according to the embodiment
  • FIG. 12C is a rear view of the first lens assembly according to the embodiment
  • FIG. 12D is an embodiment It is a view showing a first lens side of the first lens assembly according to an embodiment
  • FIG. 12E is a view showing a second lens side of the first lens assembly according to the embodiment.
  • the first lens assembly 1220 may move along the guide part in a third direction (Z-axis direction).
  • the first lens assembly 1220 may include a first lens side portion 1220a, a second lens side portion 1220b, and a third lens side portion 1220c.
  • the first lens side portion 1220a may be positioned to correspond to the second lens side portion 1220b.
  • the first lens side portion 1220a may be symmetrically positioned with the second lens side portion 1220b in the third direction (Z-axis direction).
  • the first lens side portion 1220a and the second lens side portion 1220b may be positioned to face each other.
  • the third lens side portion 1220c may be positioned between the first lens side portion 1220a and the second lens side portion 1220b.
  • the third lens side portion 1220c may vertically contact the first lens side portion 1220a and the second lens side portion 1220b.
  • the third lens side portion 1220c may be positioned at the front or rear end between the first lens side portion 1220a and the second lens side portion 1220b. In this embodiment, it will be described based on the position at the front end.
  • the first lens assembly 1220 may include a lens accommodating part 1220ph.
  • the lens receiving portion 1220ph may be surrounded by the first lens side portion 1220a to the third lens side portion 1220c.
  • the lens accommodating part 1220ph may be located at a rear end of the third lens side part 1220c between the first lens side part 1220a and the second lens side part 1220b.
  • the lens accommodating part 1220ph overlaps the first lens side part 1220a and the second lens side part 1220b in the second direction (Y-axis direction), and the third lens side part 1220c and the third direction (Z-axis). direction) can be overlapped.
  • the second lens assembly, the second lens group, and the elastic part may be positioned in the lens accommodating part 1220ph.
  • the third lens side portion 1220c may include a first lens hole 1220h.
  • the first lens group may be seated in the first lens hole 1220h.
  • the first lens group may include a plurality of lenses or a single lens. Since the first lens group is coupled to the first lens assembly, it may move in response to the movement of the first lens assembly. For example, the first lens group may move along the first lens assembly in an optical axis or a third direction (Z-axis direction). Accordingly, the distance or image distance between the first lens group and the subject is greatly changed, so that a magnification change or a focal length adjustment may be performed.
  • the first lens assembly 1220 may be located in the above-described base 1210 and may be coupled to the base 1210 .
  • the first lens side portion 1220a and the second lens side portion 1220b may be coupled to the base to be movable relative to the base.
  • the first lens side portion 1220a may include a first assembly protrusion 1220ap protruding outward.
  • the second lens side portion 1220b may include a second assembly protrusion 1220bp protruding outward.
  • the inner side may be a direction toward the optical path, and the outer side may be a direction opposite to the inner side.
  • the first assembly protrusion 1220ap and the second assembly protrusion 1220bp may be seated on the inner surface of the base.
  • the first assembly protrusion 1220ap and the second assembly protrusion 1220bp may prevent movement of the first lens assembly 1220 and the base in the second direction (Y-axis direction) and may be coupled to each other.
  • the first lens side portion 1220a may include a first recess R1 positioned on the outer surface 1220ao.
  • the first recess R1 is located on the outer surface 1220ao of the first lens side portion 1220a and may be at least one.
  • the number of first recesses R1 may correspond to the number of first balls.
  • An outer surface 1220ao of the first lens side portion 1220a may be used interchangeably with a 'first lens side surface'.
  • the first lens side may correspond to the upper side of the first lens assembly.
  • first recesses R1 may be respectively located in an upper region and a lower region in the outer surface 1220ao of the first lens side portion 1220a. In the upper region of the outer surface 1220ao of the first lens side portion 1220a, the two first recesses R1 may overlap each other in the third direction (Z-axis direction). Also, in the lower region of the outer surface 1220ao of the first lens side portion 1220a, the two first recesses R1 may overlap each other in the third direction (Z-axis direction).
  • the first recess R1 may overlap each other in the first direction (X-axis direction) on the outer surface 1220ao of the first lens side portion 1220a.
  • the plurality of first recesses R1 may overlap each other in the first direction (X-axis direction) or in the third direction (Z-axis direction). Accordingly, even if the first ball is seated in the first recess R1 and the first lens assembly moves due to the rotation of the first ball, a force may be uniformly applied to the first lens assembly. Accordingly, the reliability of the first lens assembly may be improved. In addition, the movement of the first lens assembly may be accurately performed.
  • the second lens side portion 1220b may include a second recess R2 positioned on the outer surface 1220bo.
  • the second recess R2 is located on the outer surface 1220bo of the second lens side portion 1220b and may be at least one.
  • the number of second recesses R2 may correspond to the number of second balls.
  • the outer surface 1220bo of the second lens side portion 1220b may be used interchangeably with the 'second lens side surface'.
  • the second lens side may correspond to a lower portion of the first lens assembly.
  • Two second recesses R2 may be respectively located in an upper region and a lower region in the outer surface 1220bo of the second lens side portion 1220b. In the upper region of the outer surface 1220bo of the second lens side 1220b, the two second recesses R2 may overlap each other in the third direction (Z-axis direction). Also, in the lower region of the outer surface 1220bo of the second lens side portion 1220b, the two second recesses R2 may overlap each other in the third direction (Z-axis direction).
  • the second recess R2 may overlap each other in the second direction (X-axis direction) on the outer surface 1220bo of the second lens side portion 1220b.
  • the second recess R2 may be positioned to correspond to the first recess R1 . Accordingly, the second recess R2 and the first recess R1 may be positioned to overlap each other in the second direction (Y-axis direction). Accordingly, a force may be uniformly applied to the first lens assembly 1220 by the first ball and the second ball.
  • the plurality of second recesses R2 may overlap each other in the second direction (X-axis direction) or the third direction (Z-axis direction). Accordingly, even if the second ball is seated in the second recess R2 and the second lens assembly moves due to the rotation of the second ball, a force may be uniformly applied to the second lens assembly. Accordingly, the reliability of the second lens assembly may be improved. In addition, the movement of the second lens assembly may be accurately performed.
  • grooves may be formed in the outer surface 1220ao of the first lens side portion 1220a and the outer surface 1220bo of the second lens side portion 1220b.
  • the weight of the first lens assembly is reduced by the above-described groove, and epoxy or the like is applied to the groove, so that coupling with the first yoke or the second yoke to be described later can be easily achieved.
  • a second connecting member extending in the third direction may be positioned in the first recess R1 in the first lens side portion 1220a. Accordingly, the second connecting member may be exposed by the first recess R1 and may come into contact with the first ball seated in the first recess R1 . And the second connecting member may be disposed between the first recess and the first ball. This will be described later in detail.
  • FIG. 13A is a perspective view of the guide part according to the embodiment
  • FIG. 13B is a perspective view of the body of the guide part according to the embodiment
  • FIG. 13C is a view showing the outer surface of the body of the guide part according to the embodiment
  • FIG. 13D is the embodiment It is a view showing the inner surface of the body of the guide part according to the embodiment
  • FIG. 13E is a front view of the body of the guide part according to the embodiment
  • FIG. 13F is a rear view of the body of the guide part according to the embodiment
  • FIG. 13G is a view according to the embodiment 13H is a perspective view of the second connecting member of the guide unit according to the embodiment
  • FIG. 13I is a view showing the inside of the guide unit according to the embodiment.
  • the first lens assembly and the second lens assembly may move along the guide part 1250 according to the embodiment.
  • the guide part 1250 may include a body 1251 including a rail, a first connection member 1252 positioned on the rail, and a second connection member 1253 disposed on the side of the first lens. have.
  • the guide unit 1250 may be positioned adjacent to at least one of the first sidewall and the second sidewall of the base. Hereinafter, the guide part 1250 will be described based on the position adjacent to the first sidewall of the base.
  • the guide part 1250 may be positioned between the first lens assembly and the base. In other words, the guide part 1250 may be located inside the base and outside the first lens assembly. In an embodiment, the guide unit 1250 may be positioned between the first sidewall of the base and the first lens side of the first lens assembly. Accordingly, an inner surface of the second sidewall of the base may be in contact with the second ball. In addition, the first lens assembly may move in the third direction (Z-axis direction) within the base due to the rotation of the second ball.
  • the body 1251 includes a guide hole Gh (FIG. 13B), and may be coupled to the base through this. As described above, the base protrusion may pass through the guide hole.
  • the body 1251 may include a single or a plurality of rails.
  • the rail may include a first rail positioned on the upper portion and a second rail positioned on the lower portion.
  • the first ball may be located on the first rail and the second rail.
  • the first rail and the second rail may extend in a third direction (Z-axis direction).
  • the first rail and the second rail may be positioned parallel to the third direction (Z-axis direction).
  • the first lens assembly may move in the third direction (Z-axis direction) within the base by rotating the first ball.
  • the first connection member 1252 may be positioned on the first rail and the second rail.
  • the first connection member 1252 may be singular or plural in correspondence to the number or position of the rails of the body 1251 .
  • the first connection member 1252 may contact the first ball on the first rail and the second rail.
  • the first connecting member 1252 may be made of a conductive material. Furthermore, the first ball may also be made of a conductive material, and the second connecting member may also be made of a conductive material. Accordingly, the first connecting member 1252 , the first ball and the second connecting member 1253 may be electrically connected.
  • the second connection member 1253 may be positioned to correspond to the first rail and the second rail.
  • the second connecting member 1253 may be positioned to correspond to the first connecting member 1252 , and may be plural or single.
  • the second connecting member 1253 may be positioned on the side of the first lens of the above-described first lens assembly. More specifically, the second connecting member 1253 may be positioned to be exposed by the first recess on the side of the first lens. In other words, the second connecting member 1253 may be positioned on the first recess to be exposed by the first recess. Accordingly, the second connecting member 1253 may contact the first ball.
  • the second connecting member 1253 may further include a region exposed in a region other than the first recess.
  • the second connecting member 1253 may be partially exposed at the rear end. Accordingly, the second connecting member 1253 may be electrically connected to a first elastic part to be described later.
  • the body 1251 may be disposed between the first lens assembly 1220 and a first sidewall of the base 1210 .
  • the friction torque is minimized while preventing the occurrence of a phenomenon in which the lens decentral or lens tilt, and the central axis of the lens group and the image sensor are not aligned.
  • Complex technical effects that can significantly improve picture quality or resolution may exist.
  • the body 1251 may include a single or a plurality of rails RL.
  • the plurality of rails RL may include a first rail RL1 and a second rail RL2 .
  • the first rail RL1 may be positioned above the second rail RL2 . That is, since the body 1251 has two rails, the accuracy of the other one can be easily secured even if one rail is misaligned.
  • first rail RL1 and the second rail RL2 may have the same shape or different shapes.
  • shape of the first rail RL1 may be a V shape.
  • shape of the second rail RL2 may be an L-shape, but is not limited thereto.
  • the rail located on the second sidewall of the base may also have a V-shape or an L-shape as described above.
  • the rail positioned on the second sidewall of the base may have the same shape as the first rail and the second rail in a diagonal direction.
  • the shape may be the same between corresponding rails in the second direction.
  • the second camera actuator and the camera module including the same solve the problem of lens decenter or tilt during zooming to align and It can significantly improve image quality or resolution by preventing the angle of view from changing or out of focus by matching the spacing well.
  • the body 1251 includes the first rail RL1 and the second rail RL2 , the first rail RL1 and the second rail RL2 guide the first lens assembly 1220 , so alignment is performed. Accuracy can be improved.
  • the second camera actuator since the second camera actuator has two rails with respect to the first lens assembly, it is possible to secure a wide distance between the balls, thereby improving the driving force.
  • the body 1251 may include a guide protrusion 1251p extending in a lateral direction perpendicular to the extending direction of the first rail RL1 .
  • the guide protrusion 1251p may be seated in a groove located on the third sidewall of the base. Accordingly, the body 1251 may be easily coupled to the base.
  • the body 1251 may be easily coupled to the base through the guide hole Gh. That is, since the base protrusion located on the fourth sidewall of the base passes through the guide hole Gh, the coupling force between the base and the guide may be further improved.
  • the outer surface 1251o of the body 1251 may be in contact with the substrate portion.
  • the body 1251 may include a body hole 1251h located on the outer surface 1251o of the body 1251 .
  • a fourth coil may be positioned in the body hole 1251h. The fourth coil generates an electrical interaction with the fourth magnet facing it, and finally moves the first lens assembly in the third direction (Z-axis direction) by electromagnetic force.
  • the first rail RL1 and the second rail RL2 described above may be positioned on the inner surface 1251i of the body 1251 .
  • the first connecting member may be seated on the inner surface 1251i of the body 1251 .
  • the first connection member may be positioned on the inner surface 1251i of the body 1251 , particularly on the first rail RL1 and the second rail RL2 . Accordingly, the first connecting member may be positioned between the first ball and the body 1251 and may be in contact with the first ball to be electrically connected to the first ball.
  • first connection members 1252 may be single or plural.
  • the first connection member 1252 may include a 1-1 connection member 1252a and a 1-2 connection member 1252b.
  • the first connecting member 1252 may include a base member 1252BS and an extension 1252P.
  • the base member 1252BS may extend in a third direction (Z-axis direction). This base member 1252BS may be located on the rail.
  • the first-first connection member 1252a may include a first base member 1252aa
  • the 1-2-th connection member 1252b may include a second base member 1252ba
  • the base member 1252BS may include a first base member 1252aa and a second base member 1252ba.
  • the extension 1252P may extend outwardly from one end of the base member 1252BS.
  • the extension 1252P may extend to the outside of the body. That is, the extension 1252P may extend in the second direction (Y-axis direction) from one end of the base member 1252BS.
  • the extension 1252P may include a first extension 1252ap and a second extension 1252bp.
  • the 1-1 connection member 1252a may include a first extension portion 1252ap
  • the 1-2 connection member 1252b may include a second extension portion 1252bp.
  • the extension 1252P may extend in the second direction (the Y-axis direction) and may have a curve. Accordingly, the extension portion 1252P may extend toward the adjacent first connecting member in a partial region.
  • the second connection member 1253 may extend in a third direction (Z-axis direction). As described above, the second connecting member 1253 may be positioned on the side of the first lens of the first lens assembly.
  • the second connecting member 1253 may be partially exposed by the first recess, and may further have an additional exposed area at the rear end. Accordingly, the outer surface 1253o of the second connection member 1253 is exposed by the first recess and comes in contact with the first ball seated in the first recess, so that electrical connection with the first ball can be made.
  • the inner surface 1253i of the second connecting member 1253 is located in the first lens side of the first lens assembly, but a part thereof may be exposed. In an embodiment, the inner surface 1253i of the second connection member 1253 may be exposed at the rear end.
  • the inner surface 1253i of the second connection member 1253 may be electrically connected to an elastic part to be described later. Accordingly, the second connecting member 1253 may be electrically connected to the first ball through the outer surface 1253o, and may be electrically connected to the elastic part through the inner surface 1253i.
  • the second connecting member 1253 may be single or plural. In an embodiment, the number of the second connecting members 1253 may correspond to the number of rails or the number of the first connecting members. In an embodiment, the second connection member 1253 may include a 2-1 connection member 1253a and a 2-2 connection member 1253b.
  • the 2-1 th connection member 1253a may be positioned to correspond to the 1-1 th connection member 1252a and electrically connected thereto.
  • the second-second connecting member 1253b may be positioned to correspond to the first-second connecting member 1252b and electrically connected thereto.
  • the first connection member 1252 may be positioned on the rail RL positioned on the inner surface 1251i of the body 1251 .
  • the first connection member 1252 may at least partially overlap the rail RL in the second direction (Y-axis direction).
  • first connecting member 1252 and the second connecting member 1253 may extend in a third direction (Z-axis direction).
  • the second connecting member 1253 may be positioned on the rail RL and the first connecting member 1252 .
  • the length of the second connection member 1253 in the third direction (Z-axis direction) may be greater than the length of the first connection member 1252 in the third direction (Z-axis direction). Accordingly, a magnification change may be performed by moving the second connecting member 1253 seated on the first lens assembly in the third direction (Z-axis direction) on the first connecting member 1252 or on the rail RL. .
  • FIG. 14 is a perspective view of a second driving unit and a second lens assembly according to an exemplary embodiment
  • the second driving unit 1260 includes a first lens driving unit LG1 , a second lens driving unit LG2 , a third Hall sensor 1263 , a first yoke 1264a and a second A yoke 1264b may be included.
  • the second driving unit 1260 according to this embodiment may move the first lens assembly and the second lens assembly in the third direction (Z-axis direction).
  • the first lens driver LG1 may include a fourth coil 1261a and a fourth magnet 1262a.
  • the fourth coil 1261a may be positioned in the guide part as described above.
  • the fourth coil 1261a may be electrically connected to the adjacent second substrate unit 1280 .
  • the fourth magnet 1262a may be positioned to face the fourth coil 1261a. Accordingly, the first lens assembly may move due to electromagnetic interaction between the fourth coil 1261a and the fourth magnet 1262a.
  • the fourth magnet 1262a may be seated on the side of the first lens of the first lens assembly.
  • the first yoke 1264a may be seated on the side of the first lens of the first lens assembly and may be coupled to the side of the first lens.
  • the first yoke 1264a may be seated on the side of the first lens.
  • the first yoke 1264a may be coupled to the fourth magnet 1262a by magnetic force or the like. Accordingly, the fourth magnet 1262a may be coupled to the first lens assembly and move by the current flowing through the fourth coil 1261a.
  • a current may flow in the first direction (X-axis direction) in the fourth coil 1261a (ID1).
  • a magnetic force may be applied to the fourth coil 1261a in a direction opposite to the second direction (Y-axis direction) by the fourth magnet 1262a ( ED1 ).
  • the electromagnetic force may be applied to the fourth coil 1261a in a direction opposite to the third direction (Z-axis direction).
  • the first lens assembly on which the fourth magnet 1262a is seated may move along the third direction through rotation of the first ball and the second ball.
  • the first lens driver LG1 may move the first lens assembly in the third direction (Z-axis direction). Also, since the second lens assembly is positioned in the first lens assembly, the second lens assembly may move together with the first lens assembly in the third direction (Z-axis direction). Accordingly, the first lens driver may move the first lens assembly and the second lens assembly by the same distance.
  • the second lens driver LG2 may include a fifth coil 1261b and a fifth magnet 1262b.
  • the fifth coil 1261b may be located on the outer surface of the second lens assembly 1230 .
  • the fifth coil 1261b may surround the second lens assembly.
  • the second lens assembly 1230 may include a second lens hole 1230h.
  • the second lens group may be seated in the second lens hole 1230h.
  • the second lens group may include at least one lens.
  • the second lens group may also move. Accordingly, the second camera actuator according to the embodiment may perform focus adjustment and magnification change.
  • the fifth coil 1261b may be electrically connected to the above-described second connecting member. Specifically, the fifth coil 1261b may be electrically connected to an elastic part adjacent to the fifth coil 1261b. In addition, the first elastic member of the elastic part may be electrically connected to the second connecting member. In addition, the second connecting member may be electrically connected to the second substrate unit through the first ball and the first connecting member. Accordingly, a current is applied from the second substrate unit to the fifth coil 1261b, and the amount of current may also be controlled.
  • the fifth magnet 1262b may be positioned adjacent to the fifth coil 1261b.
  • the fifth magnet 1262b may be positioned to correspond to the fourth magnet 1262a. That is, the fifth magnet 1262b may be symmetrically positioned with respect to the fourth magnet 1262a and the third direction (Z-axis direction). Accordingly, the force received by the weight of the fourth magnet 1262a and the fifth magnet 1262b in the first lens assembly may be uniform.
  • the fifth coil 1261b may be positioned to be displaced from the fourth coil 1261a.
  • the fifth coil 1261b may be positioned perpendicular to the fourth coil 1261a.
  • the fifth coil 1261b may be positioned between or inside the fourth magnet 1262a and the fifth magnet 1262b.
  • the fifth coil 1261b may be located inside the fourth coil 1261a.
  • the second lens assembly may move between the fifth coil 1261b and the fifth magnet 1262b by electromagnetic interaction.
  • the fifth magnet 1262b may be seated on the side of the second lens of the first lens assembly.
  • the second yoke 1264b may be seated on the side of the second lens of the first lens assembly and may be coupled to the side of the second lens.
  • the second yoke 1264b may be coupled to the fifth magnet 1262b by magnetic force or the like. Accordingly, the fifth magnet 1262b is coupled to the first lens assembly and moved by the first lens driver, and the second lens assembly is driven by the current flowing through the fifth coil 1261b and the magnetic force of the fifth magnet 1262b. can move
  • current may flow in the first direction (X-axis direction) in the fifth coil 1261b (ID2).
  • a magnetic force may be applied to the fifth coil 1261b in a direction opposite to the second direction (Y-axis direction) by the fifth magnet 1262b ( ED2 ).
  • the electromagnetic force may be applied to the fifth coil 1261b in a direction opposite to the third direction (Z-axis direction).
  • the second lens assembly coupled to the fifth coil 1261b may move in the third direction (Z-axis direction) with respect to the first lens assembly in a state in which the second lens assembly is coupled to the first lens assembly by the elastic part.
  • the second lens driver LG2 may move the second lens assembly in the third direction (Z-axis direction). Accordingly, the second lens driving unit only moves the second lens assembly, not the first lens assembly.
  • 15 is a perspective view of an elastic part according to an embodiment.
  • the elastic part 1270 may include a first elastic member 1271 and a second elastic member 1272 .
  • the first elastic member 1271 may be positioned under the second lens assembly.
  • the second elastic member 1272 may be positioned above the second lens assembly.
  • the first elastic member 1271 and the second elastic member 1272 may be coupled to the second lens assembly and the first lens assembly, respectively. Accordingly, the first elastic member 1271 and the second elastic member 1272 may provide an elastic force for the second lens assembly to move with respect to the first lens assembly in the first lens assembly.
  • the first elastic member 1271 may be made of a conductive material.
  • the first elastic member 1271 may include a 1-1 elastic region 1271a and a 1-2 th elastic region 1271b.
  • the 1-1 elastic region 1271a and the 1-2 th elastic region 1271b may be electrically separated from each other.
  • the 1-1 elastic region 1271a may be located above the 1-2 th elastic region 1271b.
  • the 1-2 th elastic region 1271b may be located below the 1-1 th elastic region 1271a.
  • the 1-1 th elastic region 1271a may be electrically connected to the 2-1 th connection member disposed thereon.
  • the 1-2th elastic region 1271b may be electrically connected to the 2-2nd connecting member disposed thereunder.
  • the 1-1 elastic region 1271a and the 1-2 th elastic region 1271b may be electrically connected to the fifth coil.
  • power of different polarities may be applied to the 1-1 elastic region 1271a and the 1-2 th elastic region 1271b.
  • the 1-1 elastic region 1271a and the 1-2 th elastic region 1271b may be symmetrically disposed with respect to the second direction (Y-axis direction). Accordingly, the elastic force is uniformly provided to the second lens assembly, so that the second lens assembly can be accurately moved.
  • the second elastic member 1272 may be divided into two regions, like the first elastic member 1271 . Also, as a modification, the second elastic member 1272 may be electrically connected to the coil like the first elastic member, and may be electrically connected to the second connecting member to inject current into the fifth coil.
  • 16 is a perspective view of a second substrate unit according to an embodiment.
  • the second substrate unit 1280 may include a 2-1 substrate unit 1281 and a 2-2 substrate unit 1282 .
  • the 2-1 substrate unit 1281 is located under the base and may be coupled to the base.
  • the second-second substrate unit 1282 may be located on the side of the base.
  • the second-second substrate unit 1282 may be located on the first sidewall of the base. Accordingly, the 2-2 substrate part 1282 is positioned adjacent to the fourth coil positioned adjacent to the first sidewall, so that electrical connection can be easily made.
  • the second substrate unit 1280 may further include a fixed substrate st located below it. Accordingly, even if the second substrate part 1280 is made of a flexible material, it can be coupled to the base while maintaining rigidity by the fixed substrate st.
  • the second substrate unit 1280 may be located on the side of the second driving unit 1250 .
  • the second substrate unit 1280 may be electrically connected to the first lens driver and the second lens driver.
  • the second substrate unit 1280 may be coupled to the fourth coil and the second connecting member by SMT. However, it is not limited to this method.
  • the second board unit 1280 includes a circuit board having a wiring pattern that can be electrically connected, such as a rigid printed circuit board (Rigid PCB), a flexible printed circuit board (Flexible PCB), and a rigid flexible printed circuit board (RigidFlexible PCB). can do. However, it is not limited to this type.
  • FIG. 17 is a view cut along DD' in Fig. 8
  • Fig. 18 is a view showing the rear side of some components of the second camera actuator according to the embodiment
  • Fig. 19 is the rear side of the second camera actuator according to the embodiment
  • FIG. 20 is a perspective view of a guide unit according to an embodiment.
  • the first ball B1 and the second ball B2 may be respectively positioned on the first lens side and the second lens side of the first lens assembly 1220 . Accordingly, the first ball B1 and the second ball B2 may be positioned to face each other. In an embodiment, the second ball B2 may be disposed between the second lens side surface of the first lens assembly 1220 and the second side wall of the base.
  • the first ball B1 may be seated in the rail RL of the guide part 1250 . Also, the first ball B1 may be positioned between the guide part 1250 and the first lens assembly 1220 . Accordingly, the first ball B1 may move in the third direction (Z-axis direction) along the rail RL of the guide part.
  • a portion of the first ball B1 may be in contact with the first connecting member 1252 positioned on the rail RL.
  • the contact between the first ball B1 and the first connection member 1252 may be maintained even when the first lens assembly 1220 moves along the rail RL.
  • the contact area of the first ball B1 with the first connection member 1252 may change according to the movement of the first lens assembly 1220 .
  • the other portion of the first ball B1 may be in contact with the second connecting member 1253 positioned in the first recess R1.
  • the first ball B1 may be in contact with the first connecting member 1252 and the second connecting member 1253 between the first connecting member 1252 and the second connecting member 1253 .
  • the contact between the first ball B1 and the first connection member 1252 is and contact between the first ball B1 and the second connecting member 1253 may be maintained.
  • a second connection member 1253 may be positioned on the first rail RL1 and the second rail RL2 of the body 1251 .
  • the fourth coil 1261a may be disposed adjacent to the fourth magnet 1262a.
  • the fifth coil 1261b may be positioned between the fourth magnet 1262a and the fifth magnet 1262b.
  • the fifth coil 1261b may be located at a center between the fourth magnet 1262a and the fifth magnet 1262b. Accordingly, the fifth coil 1261b may have uniform magnetic forces received from the fourth magnet 1262a and the fifth magnet 1262b, respectively.
  • the fourth magnet 1262a and the fifth magnet 1262b may have the same polarity in the second direction (Y-axis direction). Accordingly, the movement of the second lens assembly 1230 by the second lens driver may be accurately performed.
  • the second connection member 1253 may include the exposed area ER on the inner surface.
  • the exposed area ER may be electrically connected to the first elastic member 1271 through the bonding member PB. Also, the exposed area ER may be located at a rear end of the first elastic member 1271 .
  • the second connection member 1253 may be positioned in the first recess R1 overlapping in the second direction (the Y-axis direction), and may extend along a region between the adjacent first recesses R1 . Furthermore, the second connecting member 1253 may extend further in the third direction (Z-axis direction) than the first recess R1 .
  • a portion of the second connecting member 1253 may overlap the first recess R1 in the second direction (Y-axis direction).
  • the second connecting member 1253 may partially overlap the first elastic member 1271 in the second direction (Y-axis direction). Accordingly, the first elastic member 1271 and the second connecting member 1253 may contact each other and be electrically connected.
  • the first connection member 1252 in the second substrate unit 1280 may be formed to the fifth coil 1261b via the second connection member 1253 , the first ball B1 and the first elastic member 1271 .
  • FIG. 21 is a diagram illustrating movement by the first lens driver according to the embodiment
  • FIG. 22 is a diagram illustrating movement by the second lens driver according to the embodiment.
  • the first lens assembly 1220 is moved in the third direction (Z-axis direction) by the first lens driver NG1 to implement zooming or focusing.
  • the first lens driver NG1 can be
  • the third electromagnetic forces F3A and F3B generated by the first lens driver NG1 may move the first lens assembly 1220 in a third direction (Z-axis direction).
  • the second lens assembly 1230 may also move together with the first lens assembly 1220 . That is, the first lens assembly 1220 and the second lens assembly 1230 move in the third direction (Z-axis direction) in the base by the third electromagnetic forces F3A and F3B generated by the first lens driver NG1. can move simultaneously and the same distance along
  • the second lens assembly 1230 is moved in the third direction (Z-axis direction) by the second lens driver NG2 to implement zooming or focusing.
  • the second lens driver NG2 can be
  • the fourth electromagnetic force F4A, F4B generated by the second lens driver NG2 moves the second lens assembly 1230 along a third direction (Z-axis direction) with respect to the first lens assembly 1220 .
  • the first lens assembly 1220 may not move in the third direction (Z-axis direction). That is, the second lens assembly 1230 moves in the base with respect to the first lens assembly 1220 in the third direction (Z-axis direction) by the fourth electromagnetic forces F4A and F4B generated by the second lens driver NG2. ) can be moved independently.
  • FIG. 23 is a perspective view of a mobile terminal to which a camera module according to an embodiment is applied;
  • the mobile terminal 1500 may include a camera module 1000 , a flash module 1530 , and an autofocus device 1510 provided on the rear side.
  • the camera module 1000 may include an image capturing function and an auto focus function.
  • the camera module 1000 may include an auto-focus function using an image.
  • the camera module 1000 processes an image frame of a still image or a moving image obtained by an image sensor in a shooting mode or a video call mode.
  • the processed image frame may be displayed on a predetermined display unit and stored in a memory.
  • a camera (not shown) may also be disposed on the front of the mobile terminal body.
  • the camera module 1000 may include a first camera module 1000 and a second camera module 1000, and OIS may be implemented together with an AF or zoom function by the first camera module 1000A.
  • the flash module 1530 may include a light emitting device that emits light therein.
  • the flash module 1530 may be operated by a camera operation of a mobile terminal or a user's control.
  • the autofocus device 1510 may include one of the packages of the surface light emitting laser device as a light emitting part.
  • the auto-focusing device 1510 may include an auto-focusing function using a laser.
  • the auto focus device 1510 may be mainly used in a condition in which the auto focus function using the image of the camera module 1000 is deteriorated, for example, close to 10 m or less or in a dark environment.
  • the autofocus device 1510 may include a light emitting unit including a vertical cavity surface emitting laser (VCSEL) semiconductor device and a light receiving unit that converts light energy such as a photodiode into electrical energy.
  • a light emitting unit including a vertical cavity surface emitting laser (VCSEL) semiconductor device and a light receiving unit that converts light energy such as a photodiode into electrical energy.
  • VCSEL vertical cavity surface emitting laser
  • FIG. 24 is a perspective view of a vehicle to which a camera module according to an embodiment is applied.
  • FIG. 24 is an external view of a vehicle including a vehicle driving assistance device to which the camera module 1000 according to an embodiment is applied.
  • the vehicle 700 may include wheels 13FL and 13FR that rotate by a power source and a predetermined sensor.
  • the sensor may be the camera sensor 2000, but is not limited thereto.
  • the camera 2000 may be a camera sensor to which the camera module 1000 according to the embodiment is applied.
  • the vehicle 700 of the embodiment may acquire image information through a camera sensor 2000 that captures a front image or a surrounding image, and determines a lane unidentified situation using the image information and generates a virtual lane when unidentified can do.
  • the camera sensor 2000 may acquire a front image by photographing the front of the vehicle 700 , and a processor (not shown) may obtain image information by analyzing an object included in the front image.
  • the processor detects the object to be included in the video information.
  • the processor may further supplement the image information by acquiring distance information from the object detected through the camera sensor 2000 .
  • the image information may be information about an object photographed in an image.
  • the camera sensor 2000 may include an image sensor and an image processing module.
  • the camera sensor 2000 may process a still image or a moving image obtained by an image sensor (eg, CMOS or CCD).
  • an image sensor eg, CMOS or CCD
  • the image processing module may process a still image or a moving image obtained through the image sensor, extract necessary information, and transmit the extracted information to the processor.
  • the camera sensor 2000 may include a stereo camera to improve the measurement accuracy of the object and further secure information such as the distance between the vehicle 700 and the object, but is not limited thereto.

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Abstract

본 발명의 실시예는 제1 측벽과 상기 제1 측벽에 대응하는 제2 측벽을 포함하는 베이스; 상기 제1 측벽 및 상기 제2 측벽 중 적어도 하나에 인접하게 배치되는 가이드부; 제1 렌즈 어셈블리 및 상기 제1 렌즈 어셈블리 내에서 상기 제1 렌즈 어셈블리에 대해 상대적으로 이동 가능한 제2 렌즈 어셈블리; 상기 제1 렌즈 어셈블리와 상기 제2 렌즈 어셈블리를 이동시키는 구동부; 및 상기 제1 렌즈 어셈블리의 상측부에 배치되는 제1 볼 및 하측부에 배치되는 제2 볼;을 포함하고, 상기 제1 렌즈 어셈블리는 상기 제1 볼 및 제2 볼을 통해 상기 가이드부를 따라 이동하는 카메라 엑추에이터를 개시한다.

Description

카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치
본 발명은 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치에 관한 것이다.
카메라는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 휴대용 디바이스, 드론, 차량 등에 장착되고 있다. 카메라 장치는 영상의 품질을 높이기 위하여 사용자의 움직임에 의한 이미지의 흔들림을 보정하거나 방지하는 영상 안정화(Image Stabilization, IS) 기능, 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커싱(Auto Focusing, AF) 기능, 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 주밍(zooming) 기능을 가질 수 있다.
한편, 이미지센서는 고화소로 갈수록 해상도가 높아져 화소(Pixel)의 크기가 작아지게 되는데, 화소가 작아질수록 동일한 시간 동안 받아들이는 빛의 양이 감소하게 된다. 따라서, 고화소 카메라일수록 어두운 환경에서 셔터속도가 느려지면서 나타나는 손떨림에 의한 이미지의 흔들림 현상이 더욱 심하게 나타날 수 있다. 영상 안정화(IS) 기술 중 대표적인 것으로 빛의 경로를 변화시킴으로써 움직임을 보정하는 기술인 광학식 영상 안정화(optical image stabilizer, OIS) 기술이 있다.
일반적인 OIS 기술에 따르면, 자이로 센서(gyrosensor) 등을 통해 카메라의 움직임을 감지하고, 감지된 움직임을 바탕으로 렌즈를 틸팅 또는 이동시키거나 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 모듈을 틸팅 또는 이동시킬 수 있다. 렌즈 또는 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 모듈이 OIS를 위하여 틸팅 또는 이동할 경우, 렌즈 또는 카메라 모듈 주변에 틸팅 또는 이동을 위한 공간이 추가적으로 확보될 필요가 있다.
한편, OIS를 위한 엑추에이터는 렌즈 주변에 배치될 수 있다. 이 때, OIS를 위한 엑추에이터는 광축 Z에 대하여 수직하는 두 축, 즉 X축 틸팅을 담당하는 엑추에이터와 Y축 틸팅을 담당하는 엑추에이터를 포함할 수 있다.
다만, 초슬림 및 초소형의 카메라 장치의 니즈에 따라 OIS를 위한 엑추에이터를 배치하기 위한 공간 상의 제약이 크며, 렌즈 또는 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 모듈 자체가 OIS를 위하여 틸팅 또는 이동할 수 있는 충분한 공간이 보장되기 어려울 수 있다. 또한, 고화소 카메라일수록 수광되는 빛의 양을 늘리기 위해 렌즈의 사이즈가 커지는 것이 바람직한데, OIS를 위한 엑추에이터가 차지하는 공간으로 인하여 렌즈의 사이즈를 키우는데 한계가 있을 수 있다.
또한, 카메라 장치 내에 주밍 기능, AF 기능 및 OIS 기능이 모두 포함되는 경우, OIS용 마그넷과 AF용 또는 Zoom용 마그넷이 서로 근접하게 배치되어 자계 간섭을 일으키는 문제도 있다.
또한, 렌즈의 이동을 위한 공간적 제약 또는 한계가 존재한다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리의 상대적 이동이 이루어지는 카메라 엑추에이터를 제공할 수 있다.
또한, 실시예는 렌즈 어셈블리의 이동을 위한 제1 볼과 제2 볼이 엑추에이터의 측면에 위치하여 신뢰성 및 구동력이 개선된 카메라 엑추에이터를 제공할 수 있다.
또한, 실시예는 제1 볼 또는 제2 볼을 통해 전기적 연결이 이루어지는 카메라 엑추에이터를 제공할 수 있다.
또한, 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터를 제공하는 것이다.
실시 예에서 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것은 아니며, 아래에서 설명하는 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 포함된다고 할 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 제1 측벽과 상기 제1 측벽에 대응하는 제2 측벽을 포함하는 베이스; 상기 제1 측벽 및 상기 제2 측벽 중 적어도 하나에 인접하게 배치되는 가이드부; 제1 렌즈 어셈블리 및 상기 제1 렌즈 어셈블리 내에서 상기 제1 렌즈 어셈블리에 대해 상대적으로 이동 가능한 제2 렌즈 어셈블리; 상기 제1 렌즈 어셈블리와 상기 제2 렌즈 어셈블리를 이동시키는 구동부; 및 상기 제1 렌즈 어셈블리의 상측부에 배치되는 제1 볼 및 하측부에 배치되는 제2 볼;을 포함하고, 상기 제1 렌즈 어셈블리는 상기 제1 볼 및 제2 볼을 통해 상기 가이드부를 따라 이동한다.
상기 제1 볼은 상기 제1 렌즈 어셈블리와 상기 가이드부 사이에 배치되고, 상기 제2 볼은 상기 제1 렌즈 어셈블리와 상기 제2 측벽 사이에 배치될 수 있다.
상기 제1 렌즈 측면은 상기 제1 볼이 안착하는 제1 리세스;를 포함하고, 사익 제2 렌즈 측면은 상기 제2 볼이 안착하는 제2 리세스;를 포함할 수 있다.
상기 가이드부는, 레일을 포함하는 바디; 상기 레일에 상에 위치하는 제1 연결부재; 및 상기 제1 리세스와 상기 제1 볼 사이에 배치되고 광축 방향을 따라 연장되는 제2 연결부재;를 포함할 수 있다.
상기 제1 볼은 상기 제1 연결부재와 상기 제2 연결부재 사이에 배치되고, 상기 제1 연결부재 및 상기 제2 연결부재와 적어도 일부 접할 수 있다.
상기 제1 연결부재는 상기 바디의 외부로 연장되는 연장부;를 포함할 수 있다.
상기 가이드부 외측에 배치되는 기판부;를 더 포함하고, 상기 연장부는 상기 기판부와 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 제1 볼은 도전성 재질로 이루어질 수 있다.
상기 구동부는, 상기 가이드부에 위치하는 제1 코일 및 제1 마그넷을 포함하는 제1 렌즈 구동부; 및 상기 제1 렌즈 어셈블리 내측에 위치하는 제2 코일 및 상기 제2 측벽과 상기 제1 렌즈 어셈블리 사이에 위치하는 제2 마그넷을 포함하는 제2 렌즈 구동부;를 포함할 수 있다.
상기 제2 렌즈 어셈블리와 상기 제1 렌즈 어셈블리 사이를 연결하는 탄성부;를 더 포함하고, 상기 제2 코일은 상기 제1 연결부재, 상기 제1 볼, 상기 제2 연결부재 및 상기 탄성부와 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 제1 연결부재의 형상은 상기 레일의 형상에 대응할 수 있다.
상기 제1 렌즈 어셈블리는 상기 베이스 내에 배치될 수 있다.
상기 제2 코일은 상기 제1 코일 내측에 위치할 수 있다.
상기 제1 마그넷은 상기 제2 마그넷과 상기 제3 방향에 대해 대응하여 위치하고, 상기 제1 코일은 상기 제2 코일과 상기 제3 방향에 대해 어긋나게 위치할 수 있다.
상기 제2 코일은 상기 제2 렌즈 어셈블리를 둘러쌀 수 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리의 상대적 이동이 이루어지는 카메라 엑추에이터를 구현할 수 있다.
또한, 실시예는 렌즈 어셈블리의 이동을 위한 제1 볼과 제2 볼이 엑추에이터의 측면에 위치하여 신뢰성 및 구동력이 개선된 카메라 엑추에이터를 구현할 수 있다.
또한, 실시예는 제1 볼 또는 제2 볼을 통해 전기적 연결이 이루어지는 카메라 엑추에이터를 구현할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터를 제공할 수 있다. 특히, 카메라 장치의 전체적인 사이즈를 늘리지 않으면서도 OIS용 엑추에이터를 효율적으로 배치할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, X축 방향의 틸팅 및 Y축 방향의 틸팅이 서로 자계 간섭을 일으키지 않으며, 안정적인 구조로 X축 방향의 틸팅 및 Y축 방향의 틸팅이 구현될 수 있고, AF용 또는 주밍용 엑추에이터와도 서로 자계 간섭을 일으키지 않아 정밀한 OIS 기능을 실현할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 렌즈의 사이즈 제한을 해소하여 충분한 광량 확보가 가능하며, 저소비 전력의 OIS 구현이 가능하다.
본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고,
도 2는 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이고,
도 3는 도 1에서 AA'로 절단된 단면도이고,
도 4는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고,
도 5는 쉴드 캔 및 기판이 제거된 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 6은 도 5에서 BB'로 절단된 단면도이고,
도 7은 도 5에 CC'로 절단된 단면도이고,
도 8은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 9는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고,
도 10a는 실시예에 따른 베이스의 사시도이고,
도 10b는 실시예에 따른 베이스의 상면도이고,
도 10c는 실시예에 따른 베이스의 제1 측벽을 도시한 도면이고,
도 10d는 실시예에 따른 베이스의 제2 측벽을 도시한 도면이고,
도 10e는 실시예에 따른 베이스의 후면도이고,
도 10f는 실시예에 따른 베이스의 정면도이고,
도 11a는 실시예에 따른 제3 렌즈 어셈블리의 사시도이고,
도 11b는 실시예에 따른 제3 렌즈 어셈블리의 후면도이고,
도 11c는 실시예에 따른 제3 렌즈 어셈블리의 정면도이고,
도 12a는 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리의 사시도이고,
도 12b는 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리의 정면도이고,
도 12c는 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리의 후면도이고,
도 12d는 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리의 제1 렌즈 측면을 도시한 도면이고,
도 12e는 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리의 제2 렌즈 측면을 도시한 도면이고,
도 13a는 실시예에 따른 가이드부의 사시도이고,
도 13b는 실시예에 따른 가이드부의 바디의 사시도이고,
도 13c는 실시예에 따른 가이드부의 바디의 외측면을 도시한 도면이고,
도 13d는 실시예에 따른 가이드부의 바디의 내측면을 도시한 도면이고,
도 13e는 실시예에 따른 가이드부의 바디의 정면도이고,
도 13f는 실시예에 따른 가이드부의 바디의 후면도이고,
도 13g는 실시예에 따른 가이드부의 제1 연결부재의 사시도이고,
도 13h는 실시예에 따른 가이드부의 제2 연결부재의 사시도이고,
도 13i는 실시예에 따른 가이드부의 내측을 도시한 도면이고,
도 14는 실시예에 따른 제2 구동부 및 제2 렌즈 어셈블리의 사시도이고,
도 15는 실시예에 따른 탄성부의 사시도이고,
도 16은 실시예에 따른 제2 기판부의 사시도이고,
도 17은 도 8에서 DD'로 절단된 도면이고,
도 18은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 일부 구성요소의 후측을 도시한 도면이고,
도 19는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 후측을 도시한 도면이고,
도 20은 실시예에 따른 가이드부의 사시도이고,
도 21은 실시예에 따른 제1 렌즈 구동부에 의한 이동을 도시한 도면이고,
도 22는 실시예에 따른 제2 렌즈 구동부에 의한 이동을 도시한 도면이고,
도 23은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이고,
도 24는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한
실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이고, 도 3는 도 1에서 AA'로 절단된 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 커버(CV), 제1 카메라 엑추에이터(1100), 제2 카메라 엑추에이터(1200), 및 회로 기판(1300)으로 이루어질 수 있다. 여기서, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 제1 엑추에이터로, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제2 엑추에이터로 혼용될 수 있다.
커버(CV)는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 및 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 덮을 수 있다. 커버(CV)에 의해 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200) 간의 결합력이 개선될 수 있다.
나아가, 커버(CV)는 전자파 차단을 수행하는 재질로 이루어질 수 있다. 이에, 커버(CV) 내의 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 용이하게 보호할 수 있다.
그리고 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 OIS(OP1tical Image Stabilizer) 엑추에이터일 수 있다.
제1 카메라 엑추에이터(1100)는 렌즈를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 소정의 경통(미도시)에 배치된 고정 초점 거리 렌즈(fixed focal length les)를 포함할 수 있다. 고정 초점 거리 렌즈(fixed focal length les)는“단일 초점 거리 렌즈” 또는 “단(單) 렌즈”로 칭해질 수도 있다.
제1 카메라 엑추에이터(1100)는 광의 경로를 변경할 수 있다. 실시예로, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 내부의 광학 부재(예컨대, 미러 또는 프리즘)를 통해 광 경로를 수직으로 변경할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 이동 단말기의 두께가 감소하더라도 광 경로의 변경을 통해 이동 단말기의 두께보다 큰 렌즈 구성이 이동 단말기 내에 배치되어 배율, 오토 포커싱(AF) 및 OIS 기능이 수행될 수 있다.
제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 후단에 배치될 수 있다. 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 결합할 수 있다. 그리고 상호 간의 결합은 다양한 방식에 의해 이루어질 수 있다.
또한, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 줌(Zoom) 엑추에이터 또는 AF(Auto Focus) 엑추에이터일 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 하나 또는 복수의 렌즈를 지지하며 소정의 제어부의 제어신호에 따라 렌즈를 움직여 오토 포커싱 기능 또는 줌 기능을 수행할 수 있다.
회로 기판(1300)은 제2 카메라 엑추에이터(1200) 후단에 배치될 수 있다. 회로 기판(1300)은 제2 카메라 엑추에이터(1200) 및 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 회로 기판(1300)은 복수 개일 수 있다.
실시예에 따른 카메라 모듈은 단일 또는 복수의 카메라 모듈로 이루어질 수도 있다. 예컨대, 복수의 카메라 모듈은 제1 카메라 모듈과 제2 카메라 모듈을 포함할 수 있다.
그리고 제1 카메라 모듈은 단일 또는 복수의 엑추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈은 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 포함할 수 있다.
그리고 제2 카메라 모듈은 소정의 하우징(미도시)에 배치되고, 렌즈부를 구동할 수 있는 엑추에이터(미도시)를 포함할 수 있다. 엑추에이터는 보이스 코일 모터, 마이크로 엑추에이터, 실리콘 엑추에이터 등일 수 있고, 정전방식, 써멀 방식, 바이 모프 방식, 정전기력방식 등 여러 가지로 응용될 수 있으며 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에서 카메라 엑추에이터는 엑추에이터 등으로 언급할 수 있다. 또한, 복수 개의 카메라 모듈로 이루어진 카메라 모듈은 이동 단말기 등 다양한 전자 기기 내에 실장될 수 있다.
도 3을 참조하면, 실시예에 따른 카메라 모듈은 OIS 기능을 하는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 및 주밍(zooming) 기능 및 AF 기능을 하는 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 포함할 수 있다.
광은 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 상면에 위치한 개구 영역을 통해 카메라 모듈 내로 입사될 수 있다. 즉, 광은 X축 방향을 따라 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 내부로 입사되고, 광학 부재를 통해 광경로가 수직 방향(예컨대, Z축 방향)으로 변경될 수 있다. 그리고 광은 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 통과하고, 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 일단에 위치하는 이미지 센서(IS)로 입사될 수 있다(PATH). 이에, 광축 방향은 이미지 센서로 입사되는 광의 방향인 Z축 방향일 수 있다. 예컨대, 광축은 입사된 광의 중심축이나, 이하에서는 광학 부재를 통해 반사된 이후의 광의 이동 방향으로 도면상 Z축 방향에 대응할 수 있다.
그리고 본 명세서에서, 저면은 제1 방향에서 일측을 의미한다. 그리고 제1 방향은 도면 상 X축 방향이고 제2 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제2 방향은 도면 상 Y축 방향이며 제1 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제2 방향은 제1 방향과 수직한 방향이다. 또한, 제3 방향은 도면 상 Z축 방향이고, 제3 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제1 방향 및 제2 방향에 모두 수직한 방향이다. 여기서, 제3 방향(Z축 방향)은 광축의 방향에 대응하며, 제1 방향(X축 방향)과 제2 방향(Y축 방향)은 광축에 수직한 방향이며 제1 카메라 엑추에이터에 의해 틸팅될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
또한, 이하에서 제1 카메라 엑추에이터(1100) 및 제2 카메라 엑추에이터(1200)에 대한 설명에서 광축 방향은 제3 방향(Z축 방향)이며 이를 기준으로 이하 설명한다.
그리고 이러한 구성에 의하여, 실시예에 따른 카메라 모듈은 광의 경로를 변경하여 제1 카메라 엑추에이터 및 제2 카메라 엑추에이터의 공간적 한계를 개선할 수 있다. 즉, 실시예에 따른 카메라 모듈은 광의 경로 변경에 대응하여 카메라 모듈의 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장할 수 있다. 나아가, 제2 카메라 엑추에이터는 확장된 광 경로에서 초점 등을 제어하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.
또한, 실시예에 따른 카메라 모듈은 제1 카메라 엑추에이터를 통해 광경로의 제어를 통해 OIS를 구현할 수 있으며, 이에 따라 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고, 최상의 광학적 특성을 낼 수 있다.
나아가, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 광학계와 렌즈 구동부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제1 렌즈 어셈블리, 제2 렌즈 어셈블리, 제3 렌즈 어셈블리 및 가이드 핀 중 적어도 하나 이상이 배치될 수 있다.
또한. 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 코일과 마그넷을 구비하여 고배율 주밍 기능을 수행할 수 있다.
예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리는 코일, 마그넷과 가이드 핀을 통해 이동하는 이동 렌즈(moving lens)일 수 있으며, 제3 렌즈 어셈블리는 고정 렌즈일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제3 렌즈 어셈블리는 광을 특정 위치에 결상하는 집광자(focator)의 기능을 수행할 수 있고, 제1 렌즈 어셈블리는 집광자인 제3 렌즈 어셈블리에서 결상된 상을 다른 곳에 재결상시키는 변배자(variator) 기능을 수행할 수 있다. 한편, 제1 렌즈 어셈블리에서는 피사체와의 거리 또는 상 거리가 많이 바뀌어서 배율변화가 큰 상태일 수 있으며, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리는 광학계의 초점 거리 또는 배율변화에 중요한 역할을 할 수 있다. 한편, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리에서 결상되는 상점은 위치에 따라 약간 차이가 있을 수 있다. 이에 제2 렌즈 어셈블리는 변배자에 의해 결상된 상에 대한 위치 보상 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 어셈블리는 변배자인 제1 렌즈 어셈블리에서 결상된 상점을 실제 이미지 센서 위치에 정확히 결상시키는 역할을 수행하는 보상자(compensator) 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리는 코일과 마그넷의 상호작용에 의한 전자기력으로 구동될 수 있다. 상술한 내용은 후술하는 렌즈 어셈블리에 적용될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따라 OIS용 엑추에이터와 AF 또는 Zoom용 엑추에이터가 배치될 경우, OIS 구동 시 AF 또는 Zoom용 마그넷과의 자계 간섭이 방지될 수 있다. 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 제1 구동 마그넷이 제2 카메라 엑추에이터(1200)와 분리되어 배치되므로, 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200) 간 자계 간섭이 방지될 수 있다. 본 명세서에서, OIS는 손떨림 보정, 광학식 이미지 안정화, 광학식 이미지 보정, 떨림 보정 등의 용어와 혼용될 수 있다.
도 4는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이다.
도 4를 참조하면, 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 제1 쉴드 캔(미도시됨), 제1 하우징(1120), 무버(1130), 회전부(1140), 제1 구동부(1150)를 포함한다.
무버(1130)는 홀더(1131)와 홀더(1131)에 안착하는 광학부재(1132)를 포함할 수 있다. 무버(1130)는 입사된 광의 경로를 변경할 수 있다. 그리고 회전부(1140)는 회전 플레이트(1141), 회전 플레이트(1141)와 서로 결합력을 갖는 제1 자성체(1142), 회전 플레이트(1141) 내에 위치하는 제2 자성체(1143)를 포함한다. 또한, 제1 구동부(1150)는 구동 마그넷(1151), 구동 코일(1152), 홀 센서부(1153) 및 제1 기판부(1154)를 포함한다.
제1 쉴드 캔(미도시됨)은 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 최외측에 위치하여 후술하는 회전부(1140)와 제1 구동부(1150)를 감싸도록 위치할 수 있다.
이러한 제1 쉴드 캔(미도시됨)은 외부에서 발생한 전자기파를 차단 또는 저감할 수 있다. 이에 따라, 회전부(1140) 또는 제1 구동부(1150)에서 오작동의 발생이 감소할 수 있다.
제1 하우징(1120)은 제1 쉴드 캔(미도시됨) 내부에 위치할 수 있다. 또한, 제1 하우징(1120)은 후술하는 제1 기판부(1154) 내측에 위치할 수 있다. 제1 하우징(1120)은 제1 쉴드 캔(미도시됨)과 서로 끼워지거나 맞춰져 체결될 수 있다.
제1 하우징(1120)은 복수 개의 하우징 측부로 이루어질 수 있다. 제1 하우징 측부(1121), 제2 하우징 측부(1122), 제3 하우징 측부(1123), 제4 하우징 측부(1124)를 포함할 수 있다.
제1 하우징 측부(1121)와 제2 하우징 측부(1122)는 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 또한, 제3 하우징 측부(1123)와 제4 하우징 측부(1124)는 제1 하우징 측부(1121)와 제2 하우징 측부(1122) 사이에 배치될 수 있다.
제3 하우징 측부(1123)는 제1 하우징 측부(1121), 제2 하우징 측부(1122) 및 제4 하우징 측부(1124)와 접할 수 있다. 그리고 제3 하우징 측부(1123)는 제1 하우징(1120)에서 하측부로 저면을 포함할 수 있다.
그리고 제1 하우징 측부(1121)는 제1 하우징 홀(1121a)을 포함할 수 있다. 제1 하우징 홀(1121a)에는 후술하는 제1 코일(1152a)이 위치할 수 있다.
또한, 제2 하우징 측부(1122)는 제2 하우징 홀(1122a)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 하우징 홀(1122a)에는 후술하는 제2 코일(1152b)이 위치할 수 있다.
제1 코일(1152a)과 제2 코일(1152b)은 제1 기판부(1154)와 결합할 수 있다. 실시예로, 제1 코일(1152a)과 제2 코일(1152b)은 제1 기판부(1154)와 전기적으로 연결되어 전류가 흐를 수 있다. 이러한 전류는 제2 카메라 엑추에이터가 X축을 기준으로 틸팅할 수 있는 전자기력의 요소이다.
또한, 제3 하우징 측부(1123)는 제3 하우징 홀(1123a)을 포함할 수 있다. 제3 하우징 홀(1123a)에는 후술하는 제3 코일(1152c)이 위치할 수 있다. 제3 코일(1152c)은 제1 기판부(1154)와 결합할 수 있다. 그리고 제3 코일(1152c)은 제1 기판부(1154)와 전기적으로 연결되어 전류가 흐를 수 있다. 이러한 전류는 제2 카메라 엑추에이터가 Y축을 기준으로 틸팅할 수 있는 전자기력의 요소이다.
제4 하우징 측부(1124)는 제1 하우징 홈(1124a)을 포함할 수 있다. 제1 하우징 홈(1124a)에 마주하는 영역에 후술하는 제1 자성체(1142)가 배치될 수 있다. 이에 따라, 제1 하우징(1120)은 회전 플레이트(1141)와 자기력 등에 의해 결합할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 제1 하우징 홈(1124a)은 제4 하우징 측부(1124)의 내측면 또는 외측면에 위치할 수 있다. 이에 따라, 제1 자성체(1142)도 제1 하우징 홈(1124a)의 위치에 대응하도록 배치될 수 있다.
또한, 제1 하우징(1120)은 제1 내지 제4 하우징 측부(1121 내지 1224)에 의해 형성되는 수용부(1125)를 포함할 수 있다. 수용부(1125)에는 무버(1130)가 위치할 수 있다.
무버(1130)는 홀더(1131)와 홀더(1131)에 안착하는 광학부재(1132)를 포함한다.
홀더(1131)는 제1 하우징(1120)의 수용부(1125)에 안착할 수 있다. 홀더(1131)는 제1 하우징 측부(1121), 제2 하우징 측부(1122), 제3 하우징 측부(1123), 제4 하우징 측부(1124)에 각각 대응하는 제1 프리즘 외측면 내지 제4 프리즘 외측면을 포함할 수 있다.
제4 하우징 측부(1124)와 마주하는 제4 프리즘 외측면에는 제2 자성체(1143)가 안착할 수 있는 안착홈이 배치될 수 있다.
광학부재(1132)는 홀더(1131)에 안착할 수 있다. 이를 위해, 홀더(1131)는 안착면을 가질 수 있으며, 안착면은 수용홈에 의해 형성될 수 있다. 광학부재(1132)는 내부에 배치되는 반사부를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. 그리고 광학부재(1132)는 외부(예컨대, 물체)로부터 반사된 광을 카메라 모듈 내부로 반사할 수 있다. 다시 말해, 광학부재(1132)는 반사된 광의 경로를 변경하여 제1 카메라 엑추에이터 및 제2 카메라 엑추에이터의 공간적 한계를 개선할 수 있다. 이로써, 카메라 모듈은 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다. 예컨대, 광학부재(1132)는 프리즘 또는 미러 등을 포함할 수 있다.
회전부(1140)는 회전 플레이트(1141), 회전 플레이트(1141)와 서로 결합력을 갖는 제1 자성체(1142), 회전 플레이트(1141)내에 위치하는 제2 자성체(1143)를 포함한다.
회전 플레이트(1141)는 상술한 무버(1130) 및 제1 하우징(1120)과 결합할 수 있다. 회전 플레이트(1141)는 내부에 위치하는 추가적인 자성체(미도시됨)를 포함할 수 있다.
또한, 회전 플레이트(1141)는 광축과 인접하게 배치될 수 있다. 이로써, 실시예에 따른 엑추에이터는 후술하는 제1,2 축 틸트에 따라 광 경로의 변경을 용이하게 수행할 수 있다.
회전 플레이트(1141)는 제1 방향(X축 방향)으로 이격 배치되는 제1 돌출부와 제2 방향(Y축 방향)으로 이격 배치되는 제2 돌출부를 포함할 수 있다. 또한, 제1 돌출부와 제2 돌출부는 서로 반대 방향으로 돌출될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
또한, 제1 자성체(1142)는 복수 개의 요크를 포함하며, 복수 개의 요크는 회전 플레이트(1141)를 기준으로 마주보게 위치할 수 있다. 실시예로, 제1 자성체(1142)는 마주보는 복수 개의 요크로 이루어질 수 있다. 그리고 회전 플레이트(1141)는 복수 개의 요크 사이에 위치할 수 있다.
제1 자성체(1142)는 상술한 바와 같이 제1 하우징(1120) 내에 위치할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 제1 자성체(1142)는 제4 하우징 측부(1124)의 내측면 또는 외측면에 안착할 수 있다. 예컨대, 제1 자성체(1142)는 제4 하우징 측부(1124)의 외측면에 형성된 홈에 안착할 수 있다. 또는 제1 자성체(1142)는 상술한 제1 하우징 홈(1124a)에 안착할 수 있다.
그리고 제2 자성체(1143)는 무버(1130) 특히 홀더(1131)의 외측면에 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 회전 플레이트(1141)는 내부의 제2 자성체(1143)와 제1 자성체(1142)간의 자기력에 의한 결합력으로 제1 하우징(1120) 및 무버(1130)와 용이하게 결합할 수 있다. 본 발명에서, 제1 자성체(1142)와 제2 자성체(1143)의 위치는 서로 이동될 수 있다. 예를 들어, 제1 자성체(1142)와 제2 자성체(1143) 간에 인력 또는 척력이 작용할 수 있다. 인력의 경우 제1 자성체(1142)와 제2 자성체(1143)의 인력이 홀더와 하우징 사이의 회전 플레이트(1141)를 가압할 수 있다. 이에 따라, 회전 플레이트(1141)가 제1 구동부(1150)에 의한 X/Y 틸트를 제외하고 자세 또는 위치가 유지될 수 있다.
제1 구동부(1150)는 구동 마그넷(1151), 구동 코일(1152), 홀 센서부(1153) 및 제1 기판부(1154)를 포함한다.
구동 마그넷(1151)은 복수 개의 마그넷을 포함할 수 있다. 실시예로, 구동 마그넷(1151)은 제1 마그넷(1151a), 제2 마그넷(1151b) 및 제3 마그넷(1151c)을 포함할 수 있다.
제1 마그넷(1151a), 제2 마그넷(1151b) 및 제3 마그넷(1151c)은 각각 홀더(1131)의 외측면에 위치할 수 있다. 그리고 제1 마그넷(1151a)과 제2 마그넷(1151b)은 서로 마주보도록 위치할 수 있다. 또한, 제3 마그넷(1151c)은 홀더(1131)의 외측면 중 저면 상에 위치할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
구동 코일(1152)은 복수 개의 코일을 포함할 수 있다. 실시예로, 구동 코일(1152)은 제1 코일(1152a), 제2 코일(1152b) 및 제3 코일(1152c)을 포함할 수 있다.
제1 코일(1152a)은 제1 마그넷(1151a)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제1 코일(1152a)은 상술한 바와 같이 제1 하우징 측부(1121)의 제1 하우징 홀(1121a)에 위치할 수 있다.
또한, 제2 코일(1152b)은 제2 마그넷(1151b)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제2 코일(1152b)은 상술한 바와 같이 제2 하우징 측부(1122)의 제2 하우징 홀(1122a)에 위치할 수 있다.
제1 코일(1152a)은 제2 코일(1152b)과 마주보도록 위치할 수 있다. 즉, 제1 코일(1152a)은 제2 코일(1152b)과 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 이는 제1 마그넷(1151a)과 제2 마그넷(1151b)에도 동일하게 적용될 수 있다. 즉, 제1 마그넷(1151a)과 제2 마그넷(1151b)은 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 또한, 제1 코일(1152a), 제2 코일(1152b), 제1 마그넷(1151a) 및 제2 마그넷(1151b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩되도록 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 코일(1152a)과 제1 마그넷(1151a) 간의 전자기력과 제2 코일(1152b)과 제2 마그넷(1151b) 간의 전자기력으로 X축 틸팅이 일측으로 기울어짐 없이 정확하게 이루어질 수 있다.
제3 코일(1152c)은 제3 마그넷(1151c)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제3 코일(1152c)은 상술한 바와 같이 제3 하우징 측부(1123)의 제3 하우징 홀(1123a)에 위치할 수 있다. 제3 코일(1152c)은 제3 마그넷(1151c)과 전자기력을 발생시킴으로써, 무버(1130) 및 회전부(1140)를 제1 하우징(1120)을 기준으로 Y축 틸팅을 수행할 수 있다.
여기서, X축 틸팅은 X축을 기준으로 틸트되는 것을 의미하며, Y축 틸팅은 Y축을 기준으로 틸트되는 것을 의미한다.
홀 센서부(1153)는 복수 개의 홀 센서를 포함할 수 있다. 홀 센서는 후술하는 '위치 센서'에 대응하며 이와 혼용한다. 나아가, 홀 센서는 위치 감지 센서, 위치 감지부, 위치 센싱부 등의 다양한 용어로 사용될 수 있다. 실시예로, 홀 센서부(1153)는 제1 홀 센서(1153a), 제2 홀 센서(1153b) 및 제3 홀 센서(1153c)를 포함할 수 있다.
제1 홀 센서(1153a)는 제1 코일(1153a) 내측에 위치할 수 있다. 그리고 제2 홀 센서(1153b)는 제1 홀 센서(1153a)와 제1 방향(X축 방향) 및 제3 방향(Z축 방향)으로 대칭으로 배치될 수 있다. 또한, 제2 홀 센서(1153b)는 제2 코일(1152b) 내측에 위치할 수 있다.
제1 홀 센서(1153a)는 제1 코일(1153a) 내측에서 자속 변화를 감지할 수 있다. 그리고 제2 홀 센서(1153b)는 제2 코일(1153b)에서 자속 변화를 감지할 수 있다. 이로써, 제1, 2 마그넷(1151a, 1151b)과 제1,2 홀 센서(1153a, 1153b) 간의 위치 센싱이 수행될 수 있다. 예컨대, 제1,2 홀 센서(1153a, 1153b)는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터는 이를 통해 X축 틸트를 제어할 수 있다.
또한, 제3 홀 센서(1153c)는 제3 코일(1153c) 내측에 위치할 수 있다. 제3 홀 센서(1153c)는 제3 코일(1153c) 내측에서 자속 변화를 감지할 수 있다. 이로써, 제3 마그넷(1151c)과 제3 홀 센서(1153c) 간의 위치 센싱이 수행될 수 있다. 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터는 이를 통해 Y축 틸트를 제어할 수 있다.
제1 기판부(1154)는 제1 구동부(1150)의 하부에 위치할 수 있다. 제1 기판부(1154)는 구동 코일(1152), 홀 센서부(1153)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 기판부(1154)는 구동 코일(1152), 홀 센서부(1153)와 SMT로 결합될 수 있다. 다만, 이러한 방식에 한정되는 것은 아니다.
제1 기판부(1154)는 제1 쉴드 캔(미도시됨)과 제1 하우징(1120) 사이에 위치하여, 쉴드 캔(1101) 및 제1 하우징(1120)과 결합할 수 있다. 결합 방식은 상술한 바와 같이 다양하게 이루어질 수 있다. 그리고 상기 결합을 통해 구동 코일(1152)과 홀 센서부(1153)가 제1 하우징(1120)의 외측면 내에 위치할 수 있다.
이러한 제1 기판부(1154)는 경성 인쇄 회로 기판(Rigid PCB), 연성 인쇄 회로 기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄 회로 기판(RigidFlexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선 패턴이 있는 회로 기판을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 종류에 한정되는 것은 아니다.
이러한 홀 센서부(1153)와 후술하는 제1 기판부(1154) 간의 구체적인 내용은 후술한다.
도 5는 쉴드 캔 및 기판이 제거된 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 6은 도 5에서 BB'로 절단된 단면도이고, 도 7은 도 5에 CC'로 절단된 단면도이다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 제1 코일(1152a)은 제1 하우징 측부(1121)에 위치할 수 있다.
그리고 제1 코일(1152a)과 제1 마그넷(1151a)은 서로 대향하여 위치할 수 있다. 제1 마그넷(1151a)은 제1 코일(1152a)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.
또한, 제2 코일(1152b)의 제2 하우징 측부(1122)에 위치할 수 있다. 이에, 제2 코일(1152b)과 제2 마그넷(1151b)은 서로 대향하여 위치할 수 있다. 제2 마그넷(1151b)은 제2 코일(1152b)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.
또한, 제1 코일(1152a)과 제2 코일(1152b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되고, 제1 마그넷(1151a)과 제2 마그넷(1151b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 홀더의 외측면(제1 홀더 외측면 및 제2 홀더 외측면)에 가해지는 전자기력이 제2 방향(Y축 방향)으로 평행 축 상에 위치하여 X축 틸트가 정확하고 정밀하게 수행될 수 있다.
또한, 제4 홀더 외측면에는 제1 수용홈(미도시됨)이 위치할 수 있다. 그리고 제1 수용홈에는 제1 돌출부(PR1a, PR1b)가 배치될 수 있다. 이에 따라, X축 틸트를 수행하는 경우, 제1 돌출부(PR1a, PR1b)가 틸트의 기준축(또는 회전축)일 수 있다. 이에, 회전 플레이트(1141), 무버(1130)가 좌우로 이동할 수 있다.
제2 돌출부(PR2)는 상술한 바와 같이 제4 하우징 측부(1124)의 내측면의 홈에 안착할 수 있다. 그리고 Y축 틸트를 수행하는 경우, 제2 돌출부(PR2)를 Y축 틸트의 기준축으로 회전 플레이트 및 무버가 회전할 수 있다.
실시예에 다르면, 이러한 제1 돌출부와 제2 돌출부에 의해, OIS가 수행될 수 있다. 나아가, 변형예로, 제1 돌출부와 제2 돌출부는 베이스를 기준으로 서로 반대면에 배치될 수 있다. 즉, 제1 돌출부는 베이스의 제1 면 및 제2 면 중 어느 하나에 배치될 수 있다. 그리고 제2 돌출부는 베이스의 제1 면 및 제2 면 중 다른 하나에 배치될 수 있다.
도 6을 참조하면, Y축 틸트가 수행될 수 있다. 즉, 제1 방향(X축 방향)으로 회전하여 OIS 구현이 이루어질 수 있다.
실시예로, 홀더(1131)의 하부에 배치되는 제3 마그넷(1151c)은 제3 코일(1152c)과 전자기력을 형성하여 제1 방향(X축 방향)으로 무버(1130)를 틸팅 또는 회전시킬 수 있다.
구체적으로, 회전 플레이트(1141)는 제1 하우징(1120) 내의 제1 자성체(1142)와 무버(1130) 내의 제2 자성체(1143)에 의해 제1 하우징(1120) 및 무버(1130)와 결합될 수 있다. 그리고 제1 돌출부(PR1)는 제1 방향(X축 방향)으로 이격되어 제1 하우징(1120)에 의해 지지될 수 있다.
그리고 회전 플레이트(1141)는 무버(1130)를 향해 돌출된 제2 돌출부(PR2)를 기준축(또는 회전축)으로 회전 또는 틸팅할 수 있다. 즉, 회전 플레이트(1141)는 제2 돌출부(PR2)를 기준축으로 Y축 틸트를 수행할 수 있다.
예를 들어, 제3 안착홈에 배치된 제3 마그넷(1151c)과 제3 기판 측부 상에 배치된 제3 코일(1152c) 간의 제1 전자기력(F1A, F1B)에 의해 무버(1130)를 X축 방향으로 제1 각도(θ1)로 회전(X1->X1b or X1a)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 제1 각도(θ1)는 ±1° 내지 ±3°일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 7를 참조하면, X축 틸트가 수행될 수 있다. 즉, 제2 방향(Y축 방향)으로 회전하여 OIS 구현이 이루어질 수 있다.
Y축 방향으로 무버(1130)가 틸팅 또는 회전(또는 X축 틸트)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다.
실시예로, 홀더(1131)에 배치되는 제1 마그넷(1151a) 및 제2 마그넷(1151b)은 각각이 제1 코일(1152a)및 제2 코일(1152b)과 전자기력을 형성하여 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 플레이트(1141) 및 무버(1130)를 틸팅 또는 회전시킬 수 있다.
회전 플레이트(1141)는 제1 돌출부(PR1)를 기준축(또는 회전축)으로 제2 방향으로 회전 또는 틸팅(X축 틸트)할 수 있다.
예를 들어, 제1 안착홈에 배치된 제1, 2 마그넷(1151a, 1151b)과 제1, 2 기판 측부 상에 배치된 제1, 2 코일부(1152a, 1152b) 간의 제2 전자기력(F2A, F2B)에 의해 무버(1130)를 Y축 방향으로 제2 각도(θ2) 회전(Y1->Y1a or Y1b)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 제2 각도(θ2)는 ±1° 내지 ±3°일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
이와 같이, 실시예에 따른 제1 엑추에이터는 홀더 내의 구동 마그넷과 하우징에 배치되는 구동 코일 간의 전자기력에 의해 회전 플레이트(1141) 및 무버(1130)를 제1 방향(X축 방향) 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 제어함으로써, OIS 구현 시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고 최상의 광학적 특성을 제공할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 'Y축 틸트'는 제1 방향(X축 방향)으로 회전 또는 틸트하는 것에 대응하고, 'X축 틸트'는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 또는 틸트하는 것에 대응한다.
도 8은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 9는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 베이스(1210), 제1 렌즈 어셈블리(1220), 제2 렌즈 어셈블리(1230), 제3 렌즈 어셈블리(1240), 가이드부(1250), 제2 구동부(1260), 탄성부(1270) 및 제2 기판부(1280)를 포함할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이 제3 방향(Z축 방향)은 광축 방향에 대응하며, 제2 방향(Y축 방향)은 제2 측벽에서 제1 측벽을 향한 방향에 대응하며 제3 방향(Z축 방향)에 수직한다. 그리고 제1 방향(X축 방향)은 제2 방향(Y축 방향) 및 제3 방향(Z축 방향)에 수직한 방향을 의미할 수 있다.
또한, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 일측에 배치되는 베이스(1210), 베이스(1210) 내에 배치되는 제1 렌즈 어셈블리(1220), 제1 렌즈 어셈블리(1220) 내에 배치되는 제2 렌즈 어셈블리(1230), 베이스(1210)의 전단 도는 앞에 배치되는 제3 렌즈 어셈블리(1240), 베이스(1210)의 측면(예로, 제1 측벽)에 배치되는 가이드부(1250), 제1 렌즈 어셈블리(1220)와 제2 렌즈 어셈블리(1230)를 이동시키는 제2 구동부(1260), 제1 렌즈 어셈블리(1220) 내측에서 제1 렌즈 어셈블리(1220)와 제2 렌즈 어셈블리(1230)를 서로 연결하는 탄성부(1270) 및 가이드부(1250)와 베이스(1210) 외측에 배치되고 제2 구동부(1260)와 전기적으로 연결되는 제2 기판부(1280)를 포함할 수 있다.
또한, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 각 렌즈 어셈블리에 안착하는 제1 렌즈군(G1), 제2 렌즈군(G2) 및 제3 렌즈군(G3)을 포함할 수 있다. 제1 렌즈군(G1), 제2 렌즈군(G2) 및 제3 렌즈군(G3)은 단일 또는 복수 매의 렌즈로 이루어질 수 있다. 나아가, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 복수 매 또는 단일의 렌즈를 포함하는 추가적인 렌즈군(예로, 제4 렌즈군)을 더 포함할 수 있다.
이하 도면에서 실시예에 따른 카메라 모듈 중 제2 카메라 엑추에이터(1200)에 대한 구체적인 내용을 설명한다.
도 10a는 실시예에 따른 베이스의 사시도이고, 도 10b는 실시예에 따른 베이스의 상면도이고, 도 10c는 실시예에 따른 베이스의 제1 측벽을 도시한 도면이고, 도 10d는 실시예에 따른 베이스의 제2 측벽을 도시한 도면이고, 도 10e는 실시예에 따른 베이스의 후면도이고, 도 10f는 실시예에 따른 베이스의 정면도이다.
먼저, 상술한 바와 같이 실시예에 따른 베이스(1210) 내에는 제1 렌즈 어셈블리, 제2 렌즈 어셈블리 및 가이드부가 배치될 수 있다. 또한, 제3 렌즈 어셈블리는 베이스(1210)의 일측면 상에 배치될 수 있다.
도 10a 내지 도 10f를 참조하면, 상기 베이스(1210)는 내부에 공간을 구비하는 직육면체 형상을 가질 수 있다. 실시예로, 베이스(1210)는 제1 측벽(1210a), 제2 측벽(1210b), 제3 측벽(1210c), 제4 측벽(1210d)을 포함할 수 있다. 그리고 베이스(1210)는 상술한 복수의 측벽과 베이스 상면(1210e), 베이스 하면(1210f)을 포함할 수 있다.
먼저, 베이스(1210)는 제1 측벽(1210a) 및 제1 측벽(1210a)에 대응되는 제2 측벽(1210b)을 포함할 수 있다. 제2 측벽(1210b)은 제1 측벽(1210a)과 마주보도록 위치할 수 있다. 실시예로, 제1 측벽(1210a)은 제2 측벽(1210b)과 제3 방향(Z축 방향)을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다.
또한, 베이스(1210)는 제1 측벽(1210a)과 제2 측벽(1210b) 사이에 배치되고 서로 대응하는 제3 측벽(1210c) 및 제4 측벽(1210d)을 더 포함할 수 있다.
제3 측벽(1210c) 및 제4 측벽(1210d)은 제1 측벽(1210a)과 제2 측벽(1210b)에 수직하게 배치될 수 있다.
또한, 제3 측벽(1210c)은 제4 측벽(1210d)과 대응되게 위치할 수 있다. 실시예로, 제3 측벽(1210c)은 제4 측벽(1210d)과 제2 방향(Y축 방향)을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다.
이러한 제1 측벽(12101a), 제2 측벽(1210b), 제3 측벽(1210c) 및 제4 측벽(1210d)은 일체의 사출형태로 형성되거나, 각각 분리된 구성요소로서 서로 결합될 수 있다.
또한, 베이스(1210)의 제4 측벽(1210d)에는 베이스 돌기(1210p1 내지 1210p4)가 위치할 수 있다. 베이스 돌기(1210p1 내지 1210p4)는 제4 측벽(1210d)에 배치되는 제1 베이스 돌기(1210p1), 제2 베이스 돌기(1210p2), 제3 베이스 돌기(1210p3) 및 제4 베이스 돌기(1210p4)를 포함할 수 있다.
제1 베이스 돌기 내지 제4 베이스 돌기(1210p1, 1210p2, 1210p3, 1210p4)는 후술하는 가이드부의 가이드 홀 및 제3 렌즈 어셈블리의 결합홀과 결합할 수 있다. 이에 따라, 베이스(1210), 가이드부 및 제3 렌즈 어셈블리가 서로 결합될 수 있다.
또한, 제4 측벽(1210d)은 개방된 형태일 수 있으며, 제1 개구(1210dh)를 포함할 수 있다. 제1 개구(1210dh)를 통해 제1 렌즈 어셈블리(1220), 제2 렌즈 어셈블리(1230)가 베이스(1210) 내부에 탈착될 수 있다.
또한, 베이스(1210)는 제1 측벽(1210a)에 위치한 측벽 홀(1210ah)을 포함할 수 있다. 실시예로, 측벽 홀(1210ah)은 베이스(1210)의 제1 측벽(1210a) 및 제2 측벽(1210b) 중 적어도 하나에 위치할 수 있다. 측벽 홀(1210ah)에는 후술하는 제4 코일이 안착할 수 있다.
또한, 베이스(1210)는 제1 측벽(1210a)에서 제2 방향(Y축 방향)으로 돌출되는 베이스 돌출부(1210ap)를 포함할 수 있다. 베이스 돌출부(1210ap)는 후술하는 제2 기판부에 형성된 홀과 결합하여 베이스(1210)와 제2 기판부 간의 결합력을 개선할 수 있다.
또한, 베이스(1210)는 베이스 상면(1210e)과 베이스 하면(1210f)을 포함할 수 있다. 베이스 상면(1210e)에는 베이스 상부 홀(1210eh)을 포함할 수 있다. 실시예에서 베이스 상면(1210e)에 베이스 상부 홀(1210eh)을 통해, 제1 렌즈 어셈블리 내의 제1 렌즈군, 또는 제2 렌즈 어셈블리의 제2 렌즈군으로 입사하는 광을 차단하기 위한 베이스 커버(AC, 도 9 참조)가 용이하게 안착할 수 있다. 나아가, 베이스 상부 홀(1210eh)에 의해 제1 렌즈군 또는 제2 렌즈군의 두께가 향상되어 제2 카메라 엑추에이터에 의한 광학 특성이 개선될 수 있다. 이에, 제1 렌즈군 또는 제2 렌즈군은 D-cut이 이루어질 수 있고, 이를 통해 직경대비 향상된 광학 특성을 제공할 수 있다.
또한, 제3 측벽(1210c)은 제2 개구(1210ch)를 포함할 수 있다. 제1 렌즈군 및 제2 렌즈군을 통과한 빛은 제2 개구(1210ch)를 통과하여 제2 카메라 엑추에이터의 후단에 위치한 회로 기판 상의 이미지 센서로 입사될 수 있다. 또는 제1 렌즈군 및 제2 렌즈군을 통과한 빛은 제2 개구(1210ch)를 통과하여 제2 카메라 엑추에이터 내에 위치한 이미지 센서로 입사될 수 있다. 본 명세서에서는 전자를 기준으로 설명한다.
제3 측벽(1210c)에는 복수의 홈으로 이루어진 패턴홈(PT)이 위치할 수 있다. 패턴홈(PT)은 제2 개구(1210ch) 주위에 위치할 수 있다. 이에, 베이스(1210)는 제3 측벽(1210c)에 위치한 패턴홈(PT)을 포함할 수 있다.
실시예에 따른 베이스(1210)는 패턴홈(PT)을 통해 베이스(1210)의 무게를 경량화할 수 있다. 또한, 패턴홈(PT)에는 에폭시나 접착제 도포되어, 제3 측벽(1210c)과 제2 카메라 엑추에이터의 후단의 회로 기판 간의 결합력이 개선될 수 있다.
도 11a는 실시예에 따른 제3 렌즈 어셈블리의 사시도이고, 도 11b는 실시예에 따른 제3 렌즈 어셈블리의 후면도이고, 도 11c는 실시예에 따른 제3 렌즈 어셈블리의 정면도이다.
도 11a 내지 도 11c를 참조하면, 실시예에 따른 제3 렌즈 어셈블리(1240)는 상술한 바와 같이 베이스의 전단 또는 앞에 위치하고, 베이스와 결합할 수 있다.
먼저, 제3 렌즈 어셈블리(1240)는 내측에 위치한 제3 렌즈홀(1240h)을 포함할 수 있다. 제3 렌즈홀(1240h)은 제3 렌즈 어셈블리(1240)에서 중앙에 위치할 수 있다. 또한, 제3 렌즈홀(1240h)은 원형의 형상일 수 있다. 이러한 제3 렌즈홀(1240h)에는 제3 렌즈군이 안착할 수 있다. 제3 렌즈군은 복수 매의 렌즈 또는 단일 렌즈로 이루어질 수 있다.
이러한 제3 렌즈홀(1240h)은 후술하는 제1 렌즈 어셈블리의 제1 렌즈홀과 제2 렌즈 어셈블리의 제2 렌즈홀과 제3 방향(Z축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 이에, 상술한 제1 카메라 엑추에이터에서 반사된 광이 제1 렌즈군 내지 제3 렌즈군을 통과하여 이미지 센서로 입사될 수 있다.
제3 렌즈 어셈블리(1240)는 저면(1240a)과 상면(1240b)을 포함할 수 있다. 제3 렌즈 어셈블리(1240)의 저면(1240a)은 상술한 베이스의 제4 측벽과 접할 수 있다.
구체적으로, 제3 렌즈 어셈블리(1240)는 저면(1240a)에 위치한 저면홀(1240h1)을 포함할 수 있다. 저면홀(1240h1)은 복수 개일 수 있으며, 제3 렌즈홀(1240h)의 외측에 위치할 수 있다. 예를 들어, 저면홀(1240h1)은 4개일 수 있다. 그리고 저면홀(1240h1)은 제3 렌즈 어셈블리(1240)의 저면(1240a)의 각 모서리에 인접하게 위치할 수 있다.
또한, 제3 렌즈 어셈블리(1240)는 베이스 돌기(1210p1)를 통해 베이스와 결합할 수 있다. 실시예로, 베이스의 베이스 돌기가 제3 렌즈 어셈블리(1240)의 저면(1240a)에서 저면홀(1240h1)을 관통할 수 있다. 이에, 베이스와 제3 렌즈 어셈블리가 서로 결합할 수 있다.
제3 렌즈 어셈블리(1240)의 상면(1240b)은 저면(1240a)과 대응하여 위치할 수 있다. 실시예로, 제3 렌즈 어셈블리(1240)에서 상면(1240b)은 저면(1240a)과 마주보게 위치할 수 있다. 또한, 제3 렌즈 어셈블리(1240)에서 상면(1240b)은 저면(1240a)과 제1 방향(X축 방향) 또는 제2 방향(Y축 방향)에 대해 대칭으로 배치될 수 있다.
그리고 제3 렌즈 어셈블리(1240)에서 상면(1240b)은 상술한 제1 카메라 엑추에이터와 접할 수 있다. 예를 들어, 제3 렌즈 어셈블리(1240)에서 상면(1240b)에는 제1 카메라 엑추에이터와 결합하기 위한 에폭시 등의 접착부재가 도포될 수 있다. 또한, 제3 렌즈 어셈블리(1240)에서 상면(1240b)은 제1 카메라 엑추에이터와 결합을 위한 다양한 결합 구조(예로, 돌기, 1240bp)를 가질 수 있다.
도 12a는 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리의 사시도이고, 도 12b는 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리의 정면도이고, 도 12c는 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리의 후면도이고, 도 12d는 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리의 제1 렌즈 측면을 도시한 도면이고, 도 12e는 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리의 제2 렌즈 측면을 도시한 도면이다.
도 12a를 참조하면, 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리(1220)는 가이드부를 따라 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다.
제1 렌즈 어셈블리(1220)는 제1 렌즈 측부(1220a), 제2 렌즈 측부(1220b) 및 제3 렌즈 측부(1220c)를 포함할 수 있다.
제1 렌즈 측부(1220a)는 제2 렌즈 측부(1220b)와 대응하여 위치할 수 있다. 실시예로, 제1 렌즈 측부(1220a)는 제2 렌즈 측부(1220b)와 제3 방향(Z축 방향)으로 대칭으로 위치할 수 있다. 또한, 제1 렌즈 어셈블리(1220)에서, 제1 렌즈 측부(1220a)와 제2 렌즈 측부(1220b)는 서로 마주보게 위치할 수 있다.
그리고 제3 렌즈 측부(1220c)는 제1 렌즈 측부(1220a)와 제2 렌즈 측부(1220b) 사이에 위치할 수 있다. 제3 렌즈 측부(1220c)는 제1 렌즈 측부(1220a)와 제2 렌즈 측부(1220b)와 수직으로 접할 수 있다. 그리고 제3 렌즈 측부(1220c)는 제1 렌즈 측부(1220a)와 제2 렌즈 측부(1220b) 사이에서 전단 또는 후단에 위치할 수 있다. 본 실시예에서는 전단에 위치하는 것을 기준으로 설명한다.
실시예로, 제1 렌즈 어셈블리(1220)는 렌즈 수용부(1220ph)를 포함할 수 있다. 렌즈 수용부(1220ph)는 제1 렌즈 측부(1220a) 내지 제3 렌즈 측부(1220c)에 의해 둘러싸일 수 있다. 또는 렌즈 수용부(1220ph)는 제1 렌즈 측부(1220a)와 제2 렌즈 측부(1220b) 사이에서 제3 렌즈 측부(1220c)보다 후단에 위치할 수 있다. 또는 렌즈 수용부(1220ph)는 제1 렌즈 측부(1220a) 및 제2 렌즈 측부(1220b)와 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되고, 제3 렌즈 측부(1220c)와 제3 방향(Z축 방향)으로 중첩될 수 있다. 이러한 렌즈 수용부(1220ph)에는 제2 렌즈 어셈블리, 제2 렌즈군 및 탄성부가 위치할 수 있다.
또한, 제3 렌즈 측부(1220c)는 제1 렌즈홀(1220h)을 포함할 수 있다. 제1 렌즈홀(1220h)에는 제1 렌즈군이 안착할 수 있다. 제1 렌즈군은 복수 매의 렌즈 또는 단일 렌즈로 이루어질 수 있다. 제1 렌즈군은 제1 렌즈 어셈블리와 결합하므로 제1 렌즈 어셈블리의 이동에 대응하여 이동할 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈군은 제1 렌즈 어셈블리를 따라 광축 또는 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다. 이에, 제1 렌즈군과 피사체 간의 거리 또는 상 거리가 많이 변경되어, 배율 변화 또는 초점거리 조정이 수행될 수 있다.
제1 렌즈 어셈블리(1220)는 상술한 베이스(1210) 내에 위치할 수 있고, 베이스(1210)와 결합할 수 있다. 이 때, 제1 렌즈 어셈블리(1220)에서 제1 렌즈 측부(1220a)와 제2 렌즈 측부(1220b)는 베이스에 대해 상대적으로 이동 가능하도록 베이스와 결합할 수 있다.
도 12b 및 도 12c를 참조하면, 제1 렌즈 측부(1220a)는 외측으로 돌출된 제1 어셈블리 돌기(1220ap)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 렌즈 측부(1220b)는 외측으로 돌출된 제2 어셈블리 돌기(1220bp)를 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 내측은 광 경로를 향한 방향이고, 외측은 내측의 반대 방향일 수 있다.
제1 어셈블리 돌기(1220ap)와 제2 어셈블리 돌기(1220bp)는 베이스의 내면에 안착할 수 있다. 이러한 제1 어셈블리 돌기(1220ap)와 제2 어셈블리 돌기(1220bp)에 의해, 제1 렌즈 어셈블리(1220)와 베이스는 제2 방향(Y축 방향)으로 이동이 차단되고 서로 결합될 수 있다.
도 12d 및 도 12e를 참조하면, 제1 렌즈 측부(1220a)는 외측면(1220ao)에 위치한 제1 리세스(R1)를 포함할 수 잇다. 제1 리세스(R1)는 제1 렌즈 측부(1220a)의 외측면(1220ao)에 위치하며 적어도 하나 이상일 수 있다. 제1 리세스(R1)의 개수는 제1 볼의 개수에 대응할 수 있다. 제1 렌즈 측부(1220a)의 외측면(1220ao)은 '제1 렌즈 측면'과 혼용될 수 있다. 또는 제1 렌즈 측면은 제1 렌즈 어셈블리의 상측부에 대응할 수 있다.
또한, 본 명세서에서는 제1 리세스(R1)의 개수가 4개인 것을 기준으로 설명한다. 제1 리세스(R1)는 제1 렌즈 측부(1220a)의 외측면(1220ao)에서 상부 영역 및 하부 영역에 각각 2개 위치할 수 있다. 제1 렌즈 측부(1220a)의 외측면(1220ao) 중 상부 영역에서는 2개의 제1 리세스(R1)가 제3 방향(Z축 방향)으로 서로 중첩될 수 있다. 또한, 제1 렌즈 측부(1220a)의 외측면(1220ao) 중 하부 영역에서는 2개의 제1 리세스(R1)가 제3 방향(Z축 방향)으로 서로 중첩될 수 있다.
또한, 제1 리세스(R1)는 제1 렌즈 측부(1220a)의 외측면(1220ao)에서 제1 방향(X축 방향)으로 서로 중첩될 수 있다. 다시 말해, 복수 개의 제1 리세스(R1)는 제1 방향(X축 방향) 또는 제3 방향(Z축 방향)으로 서로 중첩될 수 있다. 이에 따라, 제1 리세스(R1)에 제1 볼이 안착하고 제1 볼의 회전으로 제1 렌즈 어셈블리가 이동하더라도 제1 렌즈 어셈블리에 힘이 균일하게 가해질 수 있다. 이에, 제1 렌즈 어셈블리의 신뢰성이 개선될 수 있다. 뿐만 아니라, 제1 렌즈 어셈블리의 이동이 정확하게 이루어질 수 있다.
제2 렌즈 측부(1220b)는 외측면(1220bo)에 위치한 제2 리세스(R2)를 포함할 수 잇다. 제2 리세스(R2)는 제2 렌즈 측부(1220b)의 외측면(1220bo)에 위치하며 적어도 하나 이상일 수 있다. 제2 리세스(R2)의 개수는 제2 볼의 개수에 대응할 수 있다. 그리고 제2 렌즈 측부(1220b)의 외측면(1220bo)은 '제2 렌즈 측면'과 혼용될 수 있다. 또한, 제2 렌즈 측면은 제1 렌즈 어셈블리의 하측부에 대응할 수 있다.
본 명세서에서는 4개를 기준으로 설명한다. 제2 리세스(R2)는 제2 렌즈 측부(1220b)의 외측면(1220bo)에서 상부 영역 및 하부 영역에 각각 2개 위치할 수 있다. 제2 렌즈 측부(1220b)의 외측면(1220bo) 중 상부 영역에서는 2개의 제2 리세스(R2)가 제3 방향(Z축 방향)으로 서로 중첩될 수 있다. 또한, 제2 렌즈 측부(1220b)의 외측면(1220bo) 중 하부 영역에서는 2개의 제2 리세스(R2)가 제3 방향(Z축 방향)으로 서로 중첩될 수 있다.
또한, 제2 리세스(R2)는 제2 렌즈 측부(1220b)의 외측면(1220bo)에서 제2 방향(X축 방향)으로 서로 중첩될 수 있다.
나아가, 제2 리세스(R2)는 제1 리세스(R1)와 대응하여 위치할 수 있다. 이에, 제2 리세스(R2)와 제1 리세스(R1)는 제2 방향(Y축 방향)으로 서로 중첩되도록 위치할 수 있다. 이에 따라, 제1 볼 및 제2 볼에 의해 제1 렌즈 어셈블리(1220)에 힘이 균일하게 가해질 수 있다.
또한, 복수 개의 제2 리세스(R2)는 제2 방향(X축 방향) 또는 제3 방향(Z축 방향)으로 서로 중첩될 수 있다. 이에 따라, 제2 리세스(R2)에 제2 볼이 안착하고 제2 볼의 회전으로 제2 렌즈 어셈블리가 이동하더라도 제2 렌즈 어셈블리에 힘이 균일하게 가해질 수 있다. 이에, 제2 렌즈 어셈블리의 신뢰성이 개선될 수 있다. 뿐만 아니라, 제2 렌즈 어셈블리의 이동이 정확하게 이루어질 수 있다.
나아가, 제1 렌즈 측부(1220a)의 외측면(1220ao)과 제2 렌즈 측부(1220b)의 외측면(1220bo)에는 홈이 형성될 수 있다. 그리고 상술한 홈에 의해 제1 렌즈 어셈블리의 무게가 감소하고, 홈에 에폭시 등이 도포되어 후술하는 제1 요크 또는 제2 요크와의 결합이 용이하게 이루어질 수 있다.
또한, 제1 렌즈 측부(1220a)에서 제1 리세스(R1)에는 제3 방향(Z축 방향)으로 연장된 제2 연결부재가 위치할 수 있다. 이에, 제2 연결부재는 제1 리세스(R1)에 의해 노출될 수 있으며, 제1 리세스(R1)에 안착하는 제1 볼과 접할 수 있다. 그리고 제2 연결부재는 제1 리세스와 제1 볼 사이에 배치될 수 있다. 이에 대한, 자세한 설명한 후술한다.
도 13a는 실시예에 따른 가이드부의 사시도이고, 도 13b는 실시예에 따른 가이드부의 바디의 사시도이고, 도 13c는 실시예에 따른 가이드부의 바디의 외측면을 도시한 도면이고, 도 13d는 실시예에 따른 가이드부의 바디의 내측면을 도시한 도면이고, 도 13e는 실시예에 따른 가이드부의 바디의 정면도이고, 도 13f는 실시예에 따른 가이드부의 바디의 후면도이고, 도 13g는 실시예에 따른 가이드부의 제1 연결부재의 사시도이고, 도 13h는 실시예에 따른 가이드부의 제2 연결부재의 사시도이고, 도 13i는 실시예에 따른 가이드부의 내측을 도시한 도면이다.
도 13a를 참조하면, 실시예에 따른 가이드부(1250)를 따라 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리가 이동할 수 있다.
실시예에 따른 가이드부(1250)는 레일을 포함하는 바디(1251), 레일 상에 위치하는 제1 연결부재(1252) 및 제1 렌즈 측부에 배치되는 제2 연결부재(1253)를 포함할 수 있다.
가이드부(1250)는 베이스의 제1 측벽 및 제2 측벽 중 적어도 하나에 인접하게 위치할 수 있다. 이하에서는 가이드부(1250)가 베이스의 제1 측벽에 인접하게 위치하는 것을 기준으로 설명한다.
이러한 가이드부(1250)는 제1 렌즈 어셈블리와 베이스 사이에 위치할 수 있다. 다시 말해, 가이드부(1250)는 베이스의 내측에 그리고 제1 렌즈 어셈블리의 외측에 위치할 수 있다. 실시예로, 가이드부(1250)는 베이스의 제1 측벽과 제1 렌즈 어셈블리의 제1 렌즈 측부 사이에 위치할 수 있다. 이에, 베이스의 제2 측벽에서 내측면이 제2 볼과 접할 수 있다. 그리고 제2 볼의 회전으로 제1 렌즈 어셈블리가 베이스에 내에서 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다.
또한, 바디(1251)는 가이드 홀(Gh, 도 13b)을 포함하며, 이를 통해 베이스와 결합할 수 있다. 상술한 바와 같이 가이드 홀에는 베이스 돌기가 통과할 수 있다.
또한, 바디(1251)는 단일 또는 복수 개의 레일을 포함할 수 있다. 레일은 상부에 위치하는 제1 레일과 하부에 위치하는 제2 레일을 포함할 수 있다. 그리고 제1 볼은 제1 레일 및 제2 레일 상에 위치할 수 있다. 제1 레일 및 제2 레일은 제3 방향(Z축 방향)으로 연장될 수 있다. 예컨대, 제1 레일 및 제2 레일은 제3 방향(Z축 방향)과 평행하게 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 볼이 회전함으로써 제1 렌즈 어셈블리가 베이스 내에서 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다.
제1 연결부재(1252)는 제1 레일 및 제2 레일 상에 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 연결부재(1252)는 바디(1251)의 레일의 개수 또는 위치에 대응하여 단수이거나 복수 개일 수 있다. 그리고 제1 연결부재(1252)는 제1 레일 및 제2 레일 상에서 제1 볼과 접촉할 수 있다.
이러한 제1 연결부재(1252)는 도전성 재질로 이루어질 수 있다. 나아가, 제1 볼도 도전성 재질로 이루어질 수 있으며, 제2 연결부재도 도전성 재질로 이루어질 수 있다. 이에, 제1 연결부재(1252), 제1 볼 및 제2 연결부재(1253)는 전기적으로 연결될 수 있다.
제2 연결부재(1253)는 제1 레일 및 제2 레일에 대응하여 위치할 수 있다. 또한, 제2 연결부재(1253)는 제1 연결부재(1252)에 대응하여 위치할 수 있으며, 복수 개 또는 단일 개일 수 있다.
제2 연결부재(1253)는 상술한 제1 렌즈 어셈블리의 제1 렌즈 측부에 위치할 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 연결부재(1253)는 제1 렌즈 측부의 제1 리세스에 의해 노출되도록 위치할 수 있다. 다시 말해, 제2 연결부재(1253)는 제1 리세스에 의해 노출되도록 제1 리세스 상에 위치할 수 있다. 이에, 제2 연결부재(1253)는 제1 볼과 접촉할 수 있다.
또한, 제2 연결부재(1253)는 제1 리세스 이외의 영역에서 노출되는 영역을 더 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 연결부재(1253)는 후단에서 일부 노출될 수 있다. 이에, 제2 연결부재(1253)는 후술하는 제1 탄성부와 전기적으로 연결될 수 있다.
도 13b 내지 도 13f를 참조하면, 바디(1251)는 제1 렌즈 어셈블리(1220)와 베이스(1210)의 제1 측벽 사이에 배치될 수 있다.
실시예에 의하면, 베이스 내에 정밀하게 수치 제어된 바디(1251)가 베이스와 결합된 상태에서 렌즈 어셈블리가 구동됨에 따라 마찰 토크를 감소시켜 마찰 저항을 저감함으로써 주밍(zooming) 시 구동력의 향상, 소비전력의 감소 및 제어특성 향상 등의 기술적 효과가 존재할 수 있다.
이에 따라, 실시예에 의하면 주밍(zooming) 시, 마찰 토크를 최소화하면서도 렌즈의 디센터(decent)나 렌즈 틸트(tilt), 렌즈군과 이미지센서의 중심축이 얼라 인 되지 않는 현상 발생을 방지하여 화질이나 해상력을 현저히 향상시킬 수 있는 복합적 기술적 효과가 존재할 수 있다.
바디(1251)는 단일 또는 복수의 레일(RL)을 포함할 수 있다. 실시예로, 복수의 레일(RL)은 제1 레일(RL1) 및 제2 레일(RL2)을 포함할 수 있다. 제1 레일(RL1)은 제2 레일(RL2)보다 상부에 위치할 수 있다. 즉, 바디(1251)는 2개의 레일을 가짐으로써, 어느 하 나의 레일이 틀어져도 나머지 하나로 정확도가 용이하게 확보될 수 있다.
또한, 제1 레일(RL1)과 제2 레일(RL2)은 형상이 서로 동일하거나 상이할 수 있다. 예를 들어, 제1 레일(RL1)의 형상은 V형상일 수 있다. 그리고 제2 레일(RL2)의 형상은 L형상일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
나아가, 베이스의 제2 측벽에 위치한 레일도 상술한 바와 같이 V형상 또는 L형상을 가질 수 있다. 그리고 베이스의 제2 측벽에 위치한 레일은 제1 레일 및 제2 레일과 대각 방향으로 동일한 형상을 가질 수 있다. 또는 제2 방향으로 대응하는 레일 간에 형상이 동일할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 어느 하나의 레일에서 볼의 마찰력의 이슈(예로, 손상)가 있더라도 나머지 레일에서 구름 구동이 원활히 진행됨에 따라 구동력이 용이하게 확보될 수 있다.
또한, 실시예에 따른 제2 카메라 액츄에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈은, 주밍 시 렌즈 디센터(decenter)나 기울어짐(tilt) 발생의 문제를 해결하여 복수의 렌즈군들 간의 얼라인(align) 및 간격이 잘 맞추어 화각이 변하거나 초점이탈 발생을 방지하여 화질이나 해상력에 현저히 향상시킬 수 있다.
또한, 바디(1251)가 제1 레일(RL1)과 제2 레일(RL2)을 구비함으로써, 제1 레일(RL1)과 제2 레일(RL2)이 제1 렌즈 어셈블리(1220)를 가이드하므로 얼라인 정확도가 개선될 수 있다.
또한 실시예에 의하면, 제2 카메라 엑추에이터는 제1 렌즈 어셈블리에 대해 두 개의 레일을 구비함으로써, 볼 간의 간격을 넓게 확보할 수 있고, 이를 통해 구동력을 향상시킬 있다.
또한, 바디(1251)는 제1 레일(RL1) 연장되는 방향에 수직한 측면 방향으로 연장되는 가이드 돌기(1251p)를 포함할 수 있다.
가이드 돌기(1251p)는 복수 개일 수 있다. 가이드 돌기(1251p)는 베이스의 제3 측벽에 위치한 홈에 안착할 수 있다. 이에, 바디(1251)는 베이스와 용이하게 결합할 수 있다.
나아가, 바디(1251)는 가이드 홀(Gh)을 통해 베이스와 용이하게 결합할 수 있다. 즉, 베이스의 제4 측벽에 위치한 베이스 돌기가 가이드 홀(Gh)을 통과함으로써, 베이스와 가이드 간의 결합력이 더욱 향상될 수 있다.
바디(1251)의 외측면(1251o)은 기판부와 접할 수 있다. 또한, 바디(1251)는 바디(1251)의 외측면(1251o)에 위치한 바디 홀(1251h)을 포함할 수 있다. 바디홀(1251h)에는 제4 코일이 위치할 수 있다. 제4 코일은 마주하는 제4 마그넷과 전기적 상호 작용을 발생시키며, 최종적으로 전자기력에 의해 제1 렌즈 어셈블리를 제3 방향(Z축 방향)으로 이동시킬 수 있다.
바디(1251)의 내측면(1251i)에는 상술한 제1 레일(RL1)과 제2 레일(RL2)이 위치할 수 있다.
또한, 바디(1251)의 내측면(1251i)에 제1 연결부재가 안착할 수 있다. 상술한 바와 같이 제1 연결부재는 바디(1251)의 내측면(1251i) 상에서 특히 제1 레일(RL1)과 제2 레일(RL2) 상에 위치할 수 있다. 이에 따라, 제1 연결부재는 제1 볼과 바디(1251) 사이에 위치하며, 제1 볼과 접촉하여 제1 볼과 전기적 연결이 이루어질 수 있다.
도 13g를 참조하면, 제1 연결부재(1252)는 단일 또는 복수 개일 수 있다. 실시예로, 제1 연결부재(1252)는 제1-1 연결부재(1252a)와 제1-2 연결부재(1252b)를 포함할 수 있다.
그리고 제1 연결부재(1252)는 베이스 부재(1252BS)와 연장부(1252P)를 포함할 수 있다. 베이스 부재(1252BS)는 제3 방향(Z축 방향)으로 연장될 수 있다. 이러한 베이스 부재(1252BS)는 레일 상에 위치할 수 있다.
실시예로, 제1-1 연결부재(1252a)는 제1 베이스 부재(1252aa)를 포함하고, 제1-2 연결부재(1252b)는 제2 베이스 부재(1252ba)를 포함할 수 있다. 또한, 베이스 부재(1252BS)는 제1 베이스 부재(1252aa) 및 제2 베이스 부재(1252ba)를 포함할 수 있다.
그리고 연장부(1252P)는 베이스 부재(1252BS)의 일단에서 외측으로 연장될 수 있다. 실시예로, 연장부(1252P)는 바디의 외부로 연장될 수 있다. 즉, 연장부(1252P)는 베이스 부재(1252BS)의 일단에서 제2 방향(Y축 방향)으로 연장될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 볼과 접한 제1 연결부재가 바디 외부의 제2 기판부와 용이하게 전기적으로 연결될 수 있다.
실시예로, 연장부(1252P)는 제1 연장부(1252ap)와 제2 연장부(1252bp)를 포함할 수 있다. 또한, 제1-1 연결부재(1252a)는 제1 연장부(1252ap)를 포함하고, 제1-2 연결부재(1252b)는 제2 연장부(1252bp)를 포함할 수 있다.
또한, 연장부(1252P)는 제2 방향(Y축 방향)으로 연장되되, 굴곡을 가질 수 있다. 이에, 연장부(1252P)는 일부 영역에서 인접한 제1 연결부재를 향해 연장될 수 있다
도 13h를 참조하면, 실시예에 따른 제2 연결부재(1253)는 제3 방향(Z축 방향)으로 연장될 수 있다. 제2 연결부재(1253)는 상술한 바와 같이 제1 렌즈 어셈블리의 제1 렌즈 측부에 위치할 수 있다.
또한, 제2 연결부재(1253)는 제1 리세스에 의해 일부 노출될 수 있으며, 후단에서 추가적인 노출 영역을 더 가질 수 있다. 이에, 제2 연결부재(1253)의 외측면(1253o)이 제1 리세스에 의해 노출되고 제1 리세스에 안착한 제1 볼과 접하여 제1 볼과 전기적 연결이 이루어질 수 있다. 또한, 제2 연결부재(1253)의 내측면(1253i)은 제1 렌즈 어셈블리의 제1 렌즈 측부 내에 위치하되 일부가 노출될 수 있다. 실시예로, 제2 연결부재(1253)의 내측면(1253i)은 후단에서 노출될 수 있다. 이러한 제2 연결부재(1253)의 내측면(1253i)은 후술하는 탄성부와 전기적으로 연결될 수 있다. 이에, 제2 연결부재(1253)는 외측면(1253o)을 통해 제1 볼과 전기적으로 연결되고, 내측면(1253i)을 통해 탄성부와 전기적으로 연결될 수 있다.
제2 연결부재(1253)는 단일 또는 복수 개일 수 있다. 실시예로, 제2 연결부재(1253)는 레일의 개수 또는 제1 연결부재의 개수에 대응하는 개수로 이루어질 수 있다. 실시예로, 제2 연결부재(1253)는 제2-1 연결부재(1253a)와 제2-2 연결부재(1253b)를 포함할 수 있다.
제2-1 연결부재(1253a)는 제1-1 연결부재(1252a)와 대응하게 위치하고 전기적으로 연결될 수 있다. 그리고 제2-2 연결부재(1253b)는 제1-2 연결부재(1252b)와 대응하게 위치하고 전기적으로 연결될 수 있다.
도 13i를 참조하면, 실시예에 따른 가이드부(1250)에서 바디(1251)의 내측면(1251i)에 위치한 레일(RL) 상에 제1 연결부재(1252)가 위치할 수 있다. 실시예로, 제1 연결부재(1252)는 레일(RL)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.
그리고 제1 연결부재(1252)와 제2 연결부재(1253)는 제3 방향(Z축 방향)으로 연장될 수 있다. 또한, 제2 연결부재(1253)는 레일(RL) 및 제1 연결부재(1252) 상에 위치할 수 있다.
제2 연결부재(1253)는 제3 방향(Z축 방향)으로 길이가 제1 연결부재(1252)의 제3 방향(Z축 방향)으로 길이보다 클 수 있다. 이에, 제1 렌즈 어셈블리에 안착한 제2 연결부재(1253)가 제1 연결부재(1252) 상에서 또는 레일(RL) 상에서 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동하여 배율 변화 등이 수행될 수 있다.
도 14는 실시예에 따른 제2 구동부 및 제2 렌즈 어셈블리의 사시도이다.
도 14를 참조하면, 실시예에 따른 제2 구동부(1260)는 제1 렌즈 구동부(LG1), 제2 렌즈 구동부(LG2), 제3 홀 센서(1263), 제1 요크(1264a) 및 제2 요크(1264b)를 포함할 수 있다. 이러한 실시예에 다른 제2 구동부(1260)는 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리를 제3 방향(Z축 방향)으로 이동시킬 수 있다.
제1 렌즈 구동부(LG1)는 제4 코일(1261a) 및 제4 마그넷(1262a)을 포함할 수 있다. 제4 코일(1261a)은 상술한 바와 같이 가이드부에 위치할 수 있다. 그리고 제4 코일(1261a)은 인접한 제2 기판부(1280)와 전기적으로 연결될 수 있다.
제4 마그넷(1262a)은 제4 코일(1261a)과 마주보게 위치할 수 있다. 이에, 제4 코일(1261a)과 제4 마그넷(1262a) 간에는 전자기적 상호 작용에 의해 제1 렌즈 어셈블리가 이동할 수 있다.
제4 마그넷(1262a)은 제1 렌즈 어셈블리의 제1 렌즈 측부에 안착할 수 있다. 이 때, 제1 렌즈 어셈블리의 제1 렌즈 측부에는 제1 요크(1264a)가 안착하고, 제1 렌즈 측부와 결합할 수 있다. 보다 상세하게, 제1 렌즈 측면에 제1 요크(1264a)가 안착할 수 있다. 그리고 제1 요크(1264a)는 제4 마그넷(1262a)과 자기력 등에 의해 결합할 수 있다. 이로써, 제4 마그넷(1262a)은 제1 렌즈 어셈블리와 결합되어 제4 코일(1261a)에 흐르는 전류에 의해 이동할 수 있다.
보다 구체적으로, 제4 코일(1261a)에 전류가 제1 방향(X축 방향)으로 흐를 수 있다(ID1). 그리고 제4 코일(1261a)은 제4 마그넷(1262a)에 의해 제2 방향(Y축 방향)의 반대 방향으로 자기력이 가해질 수 있다(ED1). 이에 따라, 전자기력이 제3 방향(Z축 방향)에 반대방향으로 제4 코일(1261a)에 가해질 수 있다. 이에 따라, 제4 마그넷(1262a)이 안착한 제1 렌즈 어셈블리는 제1 볼 및 제2 볼의 회전을 통해 제3 방향을 따라 이동할 수 있다.
즉, 제1 렌즈 구동부(LG1)는 제1 렌즈 어셈블리는 제3 방향(Z축 방향)으로 이동시킬 수 있다. 또한, 제1 렌즈 어셈블리 내에는 제2 렌즈 어셈블리가 위치하므로 제2 렌즈 어셈블리는 제1 렌즈 어셈블리와 함께 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 제1 렌즈 구동부는 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리를 동일한 거리만큼 이동시킬 수 있다.
제2 렌즈 구동부(LG2)는 제5 코일(1261b) 및 제5 마그넷(1262b)을 포함할 수 있다. 제5 코일(1261b)은 제2 렌즈 어셈블리(1230)의 외측면 상에 위치할 수 있다. 실시예로, 제5 코일(1261b)은 제2 렌즈 어셈블리를 감쌀 수 있다.
또한, 제2 렌즈 어셈블리(1230)는 제2 렌즈홀(1230h)을 포함할 수 있다. 제2 렌즈홀(1230h)에는 제2 렌즈군이 안착할 수 있다. 제2 렌즈군은 적어도 1매 이상의 렌즈로 이루어질 수 있다. 그리고 제2 렌즈 어셈블리(1230)의 이동으로 제2 렌즈군도 이동할 수 있다. 이로써, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터는 초점 조정 및 배율 변화를 수행할 수 있다.
또한, 제5 코일(1261b)은 상술한 제2 연결부재와 전기적으로 연결될 수 있다. 구체적으로, 제5 코일(1261b)은 제5 코일(1261b)에 인접한 탄성부와 전기적으로 연결될 수 있다. 그리고 탄성부 중 제1 탄성부재는 제2 연결부재와 접하여 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제2 연결부재는 제1 볼, 제1 연결부재를 통해 제2 기판부와 전기적으로 연결될 수 있다. 이로써, 제2 기판부에서 제5 코일(1261b)로 전류가 인가되며, 전류의 양 또한 제어될 수 있다.
제5 마그넷(1262b)은 제5 코일(1261b)에 인접하게 위치할 수 있다. 제5 마그넷(1262b)은 제4 마그넷(1262a)과 대응되게 위치할 수 있다. 즉, 제5 마그넷(1262b)은 제4 마그넷(1262a)과 제3 방향(Z축 방향)에 대해 대칭으로 위치할 수 있다. 이에 따라, 제1 렌즈 어셈블리에서 제4 마그넷(1262a)과 제5 마그넷(1262b)의 무게에 의해 받는 힘이 균일할 수 있다.
이와 달리, 제5 코일(1261b)은 제4 코일(1261a)과 어긋나게 위치할 수 있다. 예컨대, 제5 코일(1261b)은 제4 코일(1261a)과 수직하게 위치할 수 있다. 또한, 제5 코일(1261b)은 제4 마그넷(1262a)과 제5 마그넷(1262b) 사이에 또는 내측에 위치할 수 있다. 또한, 제5 코일(1261b)은 제4 코일(1261a)에 대해 내측에 위치할 수 있다.
제5 코일(1261b)과 제5 마그넷(1262b) 간에는 전자기적 상호 작용에 의해 제2 렌즈 어셈블리가 이동할 수 있다.
제5 마그넷(1262b)은 제1 렌즈 어셈블리의 제2 렌즈 측부에 안착할 수 있다. 이 때, 제1 렌즈 어셈블리의 제2 렌즈 측부에는 제2 요크(1264b)가 안착하고, 제2 렌즈 측부와 결합할 수 있다. 그리고 제2 요크(1264b)는 제5 마그넷(1262b)과 자기력 등에 의해 결합할 수 있다. 이로써, 제5 마그넷(1262b)은 제1 렌즈 어셈블리와 결합되어 제1 렌즈 구동부에 의해 이동하고, 제2 렌즈 어셈블리는 제5 코일(1261b)에 흐르는 전류와 제5 마그넷(1262b)의 자기력에 의해 이동할 수 있다.
보다 구체적으로, 제5 코일(1261b)에 전류가 제1 방향(X축 방향)으로 흐를 수 있다(ID2). 그리고 제5 코일(1261b)은 제5 마그넷(1262b)에 의해 제2 방향(Y축 방향)에 반대 방향으로 자기력이 가해질 수 있다(ED2). 이에 따라, 전자기력이 제3 방향(Z축 방향)에 반대방향으로 제5 코일(1261b)에 가해질 수 있다. 이에 따라, 제5 코일(1261b)과 결합한 제2 렌즈 어셈블리는 탄성부에 의해 제1 렌즈 어셈블리와 결한 상태에서 제1 렌즈 어셈블리에 대해 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다.
즉, 제2 렌즈 구동부(LG2)는 제2 렌즈 어셈블리는 제3 방향(Z축 방향)으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 제2 렌즈 구동부는 제1 렌즈 어셈블리가 아닌 제2 렌즈 어셈블리를 이동시킬 뿐이다.
도 15는 실시예에 따른 탄성부의 사시도이다.
도 15를 참조하면, 실시예에 따른 탄성부(1270)는 제1 탄성부재(1271) 및 제2 탄성부재(1272)를 포함할 수 있다.
제1 탄성부재(1271)는 제2 렌즈 어셈블리의 하부에 위치할 수 있다. 그리고 제2 탄성부재(1272)는 제2 렌즈 어셈블리의 상부에 위치할 수 있다.
제1 탄성부재(1271) 및 제2 탄성부재(1272)는 각각 제2 렌즈 어셈블리와 제1 렌즈 어셈블리와 결합할 수 있다. 이에, 제1 탄성부재(1271) 및 제2 탄성부재(1272)는 제2 렌즈 어셈블리가 제1 렌즈 어셈블리 내에서 제1 렌즈 어셈블리에 대해 이동하는데 탄성력을 제공할 수 있다.
또한, 제1 탄성부재(1271)는 전도성 재질로 이루어질 수 있다. 제1 탄성부재(1271)는 제1-1 탄성영역(1271a)과 제1-2 탄성영역(1271b)을 포함할 수 있다. 제1-1 탄성영역(1271a)과 제1-2 탄성영역(1271b)은 전기적으로 분리될 수 있다. 제1-1 탄성영역(1271a)은 제1-2 탄성영역(1271b) 상부에 위치할 수 있다. 다시 말해, 제1-2 탄성영역(1271b)은 제1-1 탄성영역(1271a) 하부에 위치할 수 있다.
이에, 제1-1 탄성영역(1271a)은 상부에 배치된 제2-1 연결부재와 접하여 전기적으로 연결될 수 있다. 그리고 제1-2 탄성영역(1271b)은 하부에 배치된 제2-2 연결부재와 접하여 전기적으로 연결될 수 있다.
그리고 제1-1 탄성 영역(1271a) 및 제1-2 탄성 영역(1271b)은 제5 코일과 전기적으로 연결될 수 있다. 그리고 제1-1 탄성 영역(1271a) 및 제1-2 탄성 영역(1271b)은 서로 다른 극성의 전원이 인가될 수 있다.
또한, 제1-1 탄성영역(1271a)과 제1-2 탄성영역(1271b)은 제2 방향(Y축 방향)을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다. 이에 따라 탄성력이 제2 렌즈 어셈블리에 균일하게 제공되어 제2 렌즈 어셈블리의 이동이 정확하게 이루어질 수 있다.
또한, 제2 탄성부재(1272)도 제1 탄성부재(1271)와 마찬가지로 2개의 영역으로 구획될 수 있다. 또한, 변형예로서, 제2 탄성부재(1272)도 제1 탄성부재와 마찬가지로 코일과 전기적으로 연결되고, 제2 연결부재와 전기적으로 연결되어 제5 코일에 전류를 주입할 수 있다.
도 16은 실시예에 따른 제2 기판부의 사시도이다.
도 16을 참조하면, 실시예에 따른 제2 기판부(1280)는 제2-1 기판부(1281) 및 제2-2 기판부(1282)를 포함할 수 있다. 제2-1 기판부(1281)는 베이스의 하부에 위치하며, 베이스와 결합할 수 있다.
또한, 제2-2 기판부(1282)는 베이스의 측부에 위치할 수 있다. 특히, 제2-2 기판부(1282)는 베이스의 제1 측벽에 위치할 수 있다. 이에, 제2-2 기판부(1282)는 제1 측벽에 인접하게 위치한 제4 코일과 인접하게 위치하여 전기적 연결이 용이하게 이루어질 수 있다.
나아가, 제2 기판부(1280)는 하부에 위치한 고정기판(st)을 추가로 포함할 수 있다. 이에, 제2 기판부(1280)가 유연 재질로 이루어지더라도 고정기판(st)에 의해 강성을 유지하면서 베이스와 결합할 수 있다.
제2 기판부(1280)는 제2 구동부(1250)의 측부에 위치할 수 있다. 제2 기판부(1280)는 제1 렌즈 구동부 및 제2 렌즈 구동부와 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2 기판부(1280)는 제4 코일 및 제2 연결부재와 SMT로 결합될 수 있다. 다만, 이러한 방식에 한정되는 것은 아니다.
이러한 제2 기판부(1280)는 경성 인쇄 회로 기판(Rigid PCB), 연성 인쇄 회로 기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄 회로 기판(RigidFlexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선 패턴이 있는 회로 기판을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 종류에 한정되는 것은 아니다.
도 17은 도 8에서 DD'로 절단된 도면이고, 도 18은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 일부 구성요소의 후측을 도시한 도면이고, 도 19는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 후측을 도시한 도면이고, 도 20은 실시예에 따른 가이드부의 사시도이다.
도 17 내지 도 20을 참조하면, 제1 볼(B1)과 제2 볼(B2)은 제1 렌즈 어셈블리(1220)의 제1 렌즌 측면과 제2 렌즈 측면에 각각 위치할 수 있다. 이에, 제1 볼(B1)과 제2 볼(B2)은 서로 마주보게 위치할 수 있다. 실시예로, 제2 볼(B2)은 제1 렌즈 어셈블리(1220)의 제2 렌즈 측면과 베이스의 제2 측벽 사이에 배치될 수 있다.
또한, 제1 볼(B1)은 가이드부(1250)의 레일(RL) 내에 안착할 수 있다. 또한, 제1 볼(B1)은 가이드부(1250)와 제1 렌즈 어셈블리(1220) 사이에 위치할 수 있다. 이에, 제1 볼(B1)은 가이드부의 레일(RL)을 따라 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다.
보다 구체적으로, 제1 볼(B1)은 일부분이 레일(RL) 상에 위치한 제1 연결부재(1252)와 접할 수 있다. 실시예로, 제1 볼(B1)과 제1 연결부재(1252) 간의 접촉은 레일(RL)을 따라 제1 렌즈 어셈블리(1220)가 이동하더라도 유지될 수 있다. 다만, 제1 볼(B1)에서 제1 연결부재(1252)와의 접촉 영역은 제1 렌즈 어셈블리(1220)의 이동에 따라 변할 수 있다. 그리고 제1 볼(B1)은 다른 부분이 제1 리세스(R1)에 위치한 제2 연결부재(1253)와 접할 수 있다.
즉, 제1 볼(B1)은 제1 연결부재(1252)와 제2 연결부재(1253) 사이에서 제1 연결부재(1252)와 제2 연결부재(1253)와 접할 수 있다. 실시예에 따르면, 제1 볼(B1)이 회전하여 제1 렌즈 어셈블리(1220)가 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동하더라도 제1 볼(B1)과 제1 연결부재(1252) 간의 접촉과 제1 볼(B1)과 제2 연결부재(1253) 간의 접촉이 유지될 수 있다.
바디(1251)의 제1 레일(RL1)과 제2 레일(RL2) 상에는 제2 연결부재(1253)가 위치할 수 있다.
또한, 제4 코일(1261a)은 제4 마그넷(1262a)에 인접하게 배치될 수 있다. 이와 달리, 제5 코일(1261b)은 제4 마그넷(1262a)과 제5 마그넷(1262b) 사이에 위치할 수 있다. 실시예로, 제5 코일(1261b)은 제4 마그넷(1262a)과 제5 마그넷(1262b) 사이의 중앙에 위치할 수 있다. 이에, 제5 코일(1261b)은 제4 마그넷(1262a)과 제5 마그넷(1262b)로부터 받는 자기력이 각각 균일할 수 있다. 또한, 제4 마그넷(1262a)과 제5 마그넷(1262b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 극성이 동일할 수 있다. 이에, 제2 렌즈 구동부에 의한 제2 렌즈 어셈블리(1230)의 이동이 정확하게 이루어질 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이 제2 연결부재(1253)는 내측면에 노출 영역(ER)을 포함할 수 있다. 노출 영역(ER)은 접합부재(PB)를 통해 제1 탄성부재(1271)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 노출 영역(ER)은 제1 탄성부재(1271)의 후단부에 위치할 수 있다.
즉, 제2 연결부재(1253)는 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되는 제1 리세스(R1)에 위치하며, 인접한 제1 리세스(R1) 사이의 영역을 따라 연장될 수 있다. 나아가, 제2 연결부재(1253)는 제1 리세스(R1)보다 제3 방향(Z축 방향)으로 더욱 연장될 수 있다.
또한, 제2 연결부재(1253)는 일부가 제1 리세스(R1)와 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 또한, 제2 연결부재(1253)는 일부가 제1 탄성부재(1271)와 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 이로써, 제1 탄성부재(1271)와 제2 연결부재(1253)는 서로 접촉하고, 전기적으로 연결될 수 있다.
이에 따라, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제2 렌즈 구동부를 제어하기 위한 제어 신호가 제5 코일(1261b)로 제공되기 위하여, 제2 기판부(1280)에서 제1 연결부재(1252), 제2 연결부재(1253), 제1 볼(B1) 및 제1 탄성부재(1271)을 경유하여 제5 코일(1261b)까지 전기적 흐름(IP)이 형성될 수 있다.
도 21은 실시예에 따른 제1 렌즈 구동부에 의한 이동을 도시한 도면이고, 도 22는 실시예에 따른 제2 렌즈 구동부에 의한 이동을 도시한 도면이다.
도 21을 참조하면, 실시예로, 제1 렌즈 구동부(NG1)에 의해 제1 렌즈 어셈블리(1220)가 제3 방향(Z축 방향)으로 이동하여 주밍(Zooming) 또는 초점 조절(focusing)이 구현될 수 있다.
실시예로, 제1 렌즈 구동부(NG1)에 의해 발생한 제3 전자기력(F3A, F3B)이 제1 렌즈 어셈블리(1220)를 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동시킬 수 있다.
또한, 제1 렌즈 어셈블리(1220)가 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동하면서 제2 렌즈 어셈블리(1230)도 제1 렌즈 어셈블리(1220)와 함께 이동할 수 있다. 즉, 제1 렌즈 구동부(NG1)에 의해 생성된 제3 전자기력(F3A, F3B)에 의해 제1 렌즈 어셈블리(1220)와 제2 렌즈 어셈블리(1230)가 베이스 내에서 제3 방향(Z축 방향)을 따라 동시에 그리고 동일한 거리만큼 이동할 수 있다.
도 22를 참조하면, 실시예로, 제2 렌즈 구동부(NG2)에 의해 제2 렌즈 어셈블리(1230)가 제3 방향(Z축 방향)으로 이동하여 주밍(Zooming) 또는 초점 조절(focusing)이 구현될 수 있다.
실시예로, 제2 렌즈 구동부(NG2)에 의해 발생한 제4 전자기력(F4A, F4B)이 제2 렌즈 어셈블리(1230)를 제1 렌즈 어셈블리(1220)에 대해 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동시킬 수 있다. 이 때, 제3 전자기력이 발생하지 않는다면 제1 렌즈 어셈블리(1220)는 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동하지 않을 수 있다. 즉, 제2 렌즈 구동부(NG2)에 의해 생성된 제4 전자기력(F4A, F4B)에 의해 제2 렌즈 어셈블리(1230)가 제1 렌즈 어셈블리(1220)에 대해 베이스 내에서 제3 방향(Z축 방향)을 따라 독립적으로 이동할 수 있다.
도 23은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이고,
도 23을 참조하면, 실시예의 이동단말기(1500)는 후면에 제공된 카메라 모듈(1000), 플래쉬모듈(1530), 자동초점장치(1510)를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(1000)은 이미지 촬영 기능 및 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 예컨대, 카메라 모듈(1000)은 이미지를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다.
카메라 모듈(1000)은 촬영 모드 또는 화상 통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다.
처리된 화상 프레임은 소정의 디스플레이부에 표시될 수 있으며, 메모리에 저장될 수 있다. 이동단말기 바디의 전면에도 카메라(미도시)가 배치될 수 있다.
예를 들어, 카메라 모듈(1000)은 제1 카메라 모듈(1000)과 제2 카메라 모듈(1000)을 포함할 수 있고, 제1 카메라 모듈(1000A)에 의해 AF 또는 줌 기능과 함께 OIS 구현이 가능할 수 있다.
플래쉬모듈(1530)은 내부에 광을 발광하는 발광 소자를 포함할 수 있다. 플래쉬모듈(1530)은 이동단말기의 카메라 작동 또는 사용자의 제어에 의해 작동될 수 있다.
자동초점장치(1510)는 발광부로서 표면 광 방출 레이저 소자의 패키지 중의 하나를 포함할 수 있다.
자동초점장치(1510)는 레이저를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 자동초점장치(1510)는 카메라 모듈(1000)의 이미지를 이용한 자동 초점 기능이 저하되는 조건, 예컨대 10m 이하의 근접 또는 어두운 환경에서 주로 사용될 수 있다.
자동초점장치(1510)는 수직 캐비티 표면 방출 레이저(VCSEL) 반도체 소자를 포함하는 발광부와, 포토 다이오드와 같은 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 수광부를 포함할 수 있다.
도 24는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다.
예를들어, 도 24는 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)이 적용된 차량 운전 보조 장치를 구비하는 차량의 외관도이다.
도 24를 참조하면, 실시예의 차량(700)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(13FL, 13FR), 소정의 센서를 구비할 수 있다. 센서는 카메라센서(2000)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
카메라(2000)는 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)이 적용된 카메라 센서일 수 있다. 실시예의 차량(700)은, 전방 영상 또는 주변 영상을 촬영하는 카메라센서(2000)를 통해 영상 정보를 획득할 수 있고, 영상 정보를 이용하여 차선 미식별 상황을 판단하고 미식별시 가상 차선을 생성할 수 있다.
예를 들어, 카메라센서(2000)는 차량(700)의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하고, 프로세서(미도시)는 이러한 전방 영상에 포함된 오브젝트를 분석하여 영상 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 카메라센서(2000)가 촬영한 영상에 차선, 인접차량, 주행방해물, 및 간접 도로 표시물에 해당하는 중앙 분리대, 연석, 가로수 등의 오브젝트가 촬영된 경우, 프로세서는 이러한 오브젝트를 검출하여 영상 정보에 포함시킬 수 있다. 이 때, 프로세서는 카메라센서(2000)를 통해 검출된 오브젝트와의 거리 정보를 획득하여, 영상 정보를 더 보완할 수 있다.
영상 정보는 영상에 촬영된 오브젝트에 관한 정보일 수 있다. 이러한 카메라센서(2000)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다.
카메라센서(2000)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상을 처리할 수 있다.
영상 처리 모듈은 이미지센서를 통해 획득된 정지 영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 프로세서에 전달할 수 있다.
이 때, 카메라센서(2000)는 오브젝트의 측정 정확도를 향상시키고, 차량(700)과 오브젝트와의 거리 등의 정보를 더 확보할 수 있도록 스테레오 카메라를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (15)

  1. 제1 측벽과 상기 제1 측벽에 대응하는 제2 측벽을 포함하는 베이스;
    상기 제1 측벽 및 상기 제2 측벽 중 적어도 하나에 인접하게 배치되는 가이드부;
    제1 렌즈 어셈블리 및 상기 제1 렌즈 어셈블리 내에서 상기 제1 렌즈 어셈블리에 대해 상대적으로 이동 가능한 제2 렌즈 어셈블리;
    상기 제1 렌즈 어셈블리와 상기 제2 렌즈 어셈블리를 이동시키는 구동부; 및
    상기 제1 렌즈 어셈블리의 상측부에 배치되는 제1 볼 및 하측부에 배치되는 제2 볼;을 포함하고,
    상기 제1 렌즈 어셈블리는 상기 제1 볼 및 제2 볼을 통해 상기 가이드부를 따라 이동하는 카메라 엑추에이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 볼은 상기 제1 렌즈 어셈블리와 상기 가이드부 사이에 배치되고,
    상기 제2 볼은 상기 제1 렌즈 어셈블리와상기 제2 측벽 사이에 배치되는 카메라 엑추에이터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 렌즈 어셈블리는,
    상기 제1 볼이 안착하는 제1 리세스; 및상기 제2 볼이 안착하는 제2 리세스;를 포함하는 카메라 엑추에이터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 가이드부는,
    레일을 포함하는 바디;
    상기 레일에 상에 위치하는 제1 연결부재; 및
    상기 제1 리세스와 상기 제1 볼 사이에 배치되고 광축 방향을 따라 연장되는 제2 연결부재;를 포함하는 카메라 엑추에이터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 볼은 상기 제1 연결부재와 상기 제2 연결부재 사이에 배치되고, 상기 제1 연결부재 및 상기 제2 연결부재와 적어도 일부 접하는 카메라 엑추에이터.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제1 연결부재는 상기 바디의 외부로 연장되는 연장부;를 포함하는 카메라 엑추에이터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 가이드부 외측에 배치되는 기판부;를 더 포함하고,
    상기 연장부는 상기 기판부와 전기적으로 연결되는 카메라 엑추에이터.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 제1 볼은 도전성 재질로 이루어진 카메라 엑추에이터.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 가이드부에 위치하는 제1 코일 및 제1 마그넷을 포함하는 제1 렌즈 구동부; 및
    상기 제1 렌즈 어셈블리 내측에 위치하는 제2 코일 및 상기 제2 측벽과 상기 제1 렌즈 어셈블리 사이에 위치하는 제2 마그넷을 포함하는 제2 렌즈 구동부;를 포함하는 카메라 엑추에이터.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제2 렌즈 어셈블리와 상기 제1 렌즈 어셈블리 사이를 연결하는 탄성부;를 더 포함하고,
    상기 제2 코일은 상기 제1 연결부재, 상기 제1 볼, 상기 제2 연결부재 및 상기 탄성부와 전기적으로 연결되는 카메라 엑추에이터.
  11. 제4항에 있어서,
    상기 제1 연결부재의 형상은 상기 레일의 형상에 대응하는 카메라 엑추에이터.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제1 렌즈 어셈블리는 상기 베이스 내에 배치되는 카메라 엑추에이터.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 제2 코일은 상기 제1 코일 내측에 위치하는 카메라 엑추에이터.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 마그넷은 상기 제2 마그넷과 상기 제3 방향에 대해 대응하여 위치하고,
    상기 제1 코일은 상기 제2 코일과 상기 제3 방향에 대해 어긋나게 위치하는 카메라 엑추에이터.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 제2 코일은 상기 제2 렌즈 어셈블리를 둘러싸는 카메라 엑추에이터.
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