WO2023239112A1 - 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈 - Google Patents

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WO2023239112A1
WO2023239112A1 PCT/KR2023/007536 KR2023007536W WO2023239112A1 WO 2023239112 A1 WO2023239112 A1 WO 2023239112A1 KR 2023007536 W KR2023007536 W KR 2023007536W WO 2023239112 A1 WO2023239112 A1 WO 2023239112A1
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WO
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lens
lens assembly
holder
axis direction
housing
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PCT/KR2023/007536
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English (en)
French (fr)
Inventor
이희세
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엘지이노텍 주식회사
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    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
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    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
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    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element

Definitions

  • the present invention relates to a camera actuator and a camera module including the same.
  • a camera is a device that takes pictures or videos of a subject, and is mounted on portable devices, drones, vehicles, etc.
  • the camera module has an Image Stabilization (IS) function that corrects or prevents image shaking caused by the user's movement, and automatically adjusts the gap between the image sensor and lens to align the focal length of the lens. It can have an auto focusing (AF) function and a zooming function that increases or decreases the magnification of a distant subject through a zoom lens.
  • IS Image Stabilization
  • AF auto focusing
  • zooming function that increases or decreases the magnification of a distant subject through a zoom lens.
  • the present invention provides a camera actuator and a camera device including a plurality of lenses or lens groups with optical axes aligned.
  • the present invention can provide a camera actuator and camera device with improved reliability through miniaturization and shock absorption of the lens assembly in the AF/ZOOM camera actuator.
  • the present invention can provide a camera actuator and a camera device in which glass in the first lens assembly is prevented from breaking.
  • the technical problem that the present invention aims to solve is to provide a camera actuator applicable to ultra-slim, ultra-small and high-resolution cameras.
  • the problem to be solved in the embodiment is not limited to this, and also includes purposes and effects that can be understood from the means of solving the problem or the embodiment described below.
  • a camera actuator includes a housing; a lens assembly moving in the optical axis direction in the housing; a ball portion located between the housing and the lens assembly; and a driving unit that moves the lens assembly, wherein the lens assembly includes: a lens holder including at least one lens; a rail portion including a side plate on which the ball portion rests and a wing portion extending from the side plate; and a joining member disposed between the rail portion and the lens holder.
  • the wing portion may be in contact with the joining member and the side plate.
  • the wing portion may be disposed at the front or rear end of the lens holder.
  • the wing portion may include a wing hole.
  • the joining member may have a closed loop or open loop structure.
  • the joining member may include a member hole.
  • the thickness of the wing portion in the upper and lower regions may be different from the thickness in the side regions.
  • the wings, the joining member, and the lens holder may overlap along the optical axis direction.
  • the wing portion may be disposed on the top or bottom of the lens holder.
  • the joining member may overlap the wing portion and the lens holder.
  • the joint member may have a different thickness along the optical axis direction.
  • the lens holder may include a lens holder surface in contact with the wing portion.
  • the lens holder surface may include an outwardly convex convex portion and a flat portion.
  • the joining member may overlap the lens holder, the side plate, and the wing portion.
  • the joint member may overlap the ball portion.
  • a camera actuator and a camera device including a plurality of lenses or lens groups with optical axes aligned can be implemented.
  • the present invention can implement a camera actuator and camera device with improved reliability through miniaturization and shock absorption of the lens assembly in the AF/ZOOM camera actuator.
  • the present invention can implement a camera actuator and a camera device in which glass in the first lens assembly is prevented from breaking.
  • the technical problem that the present invention aims to solve can be implemented as a camera actuator applicable to ultra-slim, ultra-small and high-resolution cameras.
  • FIG. 1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment
  • Figure 2 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment
  • Figure 3 is a view viewed from AA' in Figure 1
  • FIG. 4A is a perspective view of a first camera actuator according to an embodiment
  • Figure 4b is an exploded perspective view of the first camera actuator according to the embodiment.
  • 5A is a perspective view of a first camera actuator according to an embodiment
  • Figure 5b is a view viewed from PP' in Figure 5a
  • Figure 5c is a view viewed from QQ' in Figure 5a
  • FIG. 6A is a perspective view of a first camera actuator according to an embodiment
  • Figure 6b is a view viewed from SS' in Figure 6a
  • FIG. 6C is an exemplary diagram of movement of the first camera actuator shown in FIG. 6B.
  • Figure 7a is a view viewed from RR' in Figure 6a
  • Figure 7b is an example of movement of the first camera actuator shown in Figure 7a;
  • Figure 8 is a perspective view of a second camera actuator according to an embodiment
  • Figure 9 is an exploded perspective view of a second camera actuator according to an embodiment
  • Figure 10 is a cross-sectional view taken along line DD' in Figure 8;
  • FIG. 11A, 11B and 11C are perspective views of the second housing in the second camera actuator according to the embodiment.
  • Figure 14 is a diagram explaining the operation of the second camera actuator according to the embodiment.
  • 15 is a schematic diagram showing a circuit board according to an embodiment
  • FIG. 16 is a perspective view of a first lens assembly and a second lens assembly according to the first embodiment
  • Figure 17 is a perspective view of the first lens holder, the first rail portion, and the first joining member in the first lens assembly according to the first embodiment;
  • FIG. 18 is a front view of the first lens holder, the first rail portion, and the first joining member in the first lens assembly according to the first embodiment;
  • 19 is a top view of the first lens holder, the first rail portion, and the first joining member in the first lens assembly according to the first embodiment;
  • Figure 20 is a view viewed from line II' in Figure 16,
  • 21 is a front view of the first lens holder, the first rail portion, and the first joining member in the first lens assembly according to the second embodiment;
  • FIG. 22 is a front view of the first lens holder, the first rail portion, and the first joining member in the first lens assembly according to the third embodiment;
  • FIG. 23 is a top view of the first lens holder, the first rail portion, and the first joining member in the first lens assembly according to the fourth embodiment;
  • Figure 24A is a front view of the first lens holder, the first rail portion, and the first joining member in the first lens assembly according to the fourth embodiment;
  • Figure 24b is a modification of Figure 24a
  • Figure 25 is a top view of the first lens holder, the first rail portion, and the first joining member in the first lens assembly according to the fifth embodiment;
  • Figure 26 is a rear view of the first lens holder, the first rail portion, and the first joining member in the first lens assembly according to the fifth embodiment;
  • Figure 27 is a schematic diagram of a first lens assembly, a second housing, and a first joining member according to the sixth embodiment
  • Figure 28 is a cross-sectional view of the first lens assembly, the second housing, and the first joining member according to the sixth embodiment
  • Figure 29 is a rear view of the first lens assembly, the second housing, and the first joining member according to the sixth embodiment
  • Figure 30 is a schematic diagram of a first lens assembly, a second housing, and a first joining member according to the seventh embodiment
  • Figure 31 is a perspective view of a mobile terminal to which a camera module is applied according to an embodiment
  • Figure 32 is a perspective view of a vehicle to which a camera module according to an embodiment is applied.
  • FIG. 1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment
  • FIG. 3 is a view viewed from line AA' in FIG. 1.
  • the camera module 1000 may include a cover (CV), a first camera actuator 1100, a second camera actuator 1200, and a circuit board 1300.
  • the first camera actuator 1100 may be used interchangeably as the first actuator
  • the second camera actuator 1200 may be used interchangeably as the second actuator.
  • the cover CV may cover the first camera actuator 1100 and the second camera actuator 1200.
  • the coupling force between the first camera actuator 1100 and the second camera actuator 1200 can be improved by the cover CV.
  • the cover CV may be made of a material that blocks electromagnetic waves. Accordingly, the first camera actuator 1100 and the second camera actuator 1200 within the cover CV can be easily protected.
  • the first camera actuator 1100 may be an OIS (Optical Image stabilization') actuator.
  • the first camera actuator 1100 may move the optical member in a direction perpendicular to the optical axis (axis of incident light).
  • the first camera actuator 1100 may include a fixed focal length lens disposed in a predetermined barrel (not shown).
  • a fixed focal length lens may also be referred to as a “single focal length lens” or “single lens.”
  • the first camera actuator 1100 can change the path of light.
  • the first camera actuator 1100 may vertically change the optical path through an internal optical member (eg, a prism or mirror). With this configuration, even if the thickness of the mobile terminal is reduced, a lens configuration larger than the thickness of the mobile terminal is placed within the mobile terminal through a change in the optical path, so that magnification, auto focusing (AF), zoom, and OIS functions can be performed. You can.
  • an internal optical member eg, a prism or mirror
  • the first camera actuator 1100 can change the optical path vertically or at a predetermined angle multiple times.
  • the second camera actuator 1200 may be placed behind the first camera actuator 1100.
  • the second camera actuator 1200 may be combined with the first camera actuator 1100. And mutual bonding can be achieved in various ways.
  • the second camera actuator 1200 may be a zoom actuator or an auto focus (AF) actuator.
  • the second camera actuator 1200 supports one or more lenses and can perform an auto-focusing function or a zooming function by moving the lenses according to a control signal from a predetermined control unit.
  • one or more lenses move independently or individually along the optical axis direction.
  • the circuit board 1300 may be placed behind the second camera actuator 1200.
  • the circuit board 1300 may be electrically connected to the second camera actuator 1200 and the first camera actuator 1100. Additionally, there may be a plurality of circuit boards 1300.
  • a camera module according to an embodiment may be composed of a single or multiple camera modules.
  • the plurality of camera modules may include a first camera module and a second camera module.
  • the first camera module may include a single or multiple actuators.
  • the first camera module may include a first camera actuator 1100 and a second camera actuator 1200.
  • the second camera module may be placed in a predetermined housing (not shown) and may include an actuator (not shown) capable of driving the lens unit.
  • the actuator may be a voice coil motor, micro actuator, silicon actuator, etc., and may be applied in various ways such as electrostatic method, thermal method, bimorph method, and electrostatic force method, but is not limited thereto. Additionally, in this specification, the camera actuator may be referred to as an actuator, etc. Additionally, a camera module consisting of a plurality of camera modules can be mounted in various electronic devices such as mobile terminals. Furthermore, an actuator may be a device that moves or tilts a lens or optical member. However, hereinafter, the actuator will be described as including a lens or optical member. Furthermore, the actuator may be called a 'lens transfer device', 'lens transfer device', 'optical member transfer device', 'optical member transfer device', etc.
  • the camera module may include a first camera actuator 1100 performing an OIS function, and a second camera actuator 1200 performing a zooming function and an AF function.
  • Light may be incident into the camera module or the first camera actuator through an opening area located on the upper surface of the first camera actuator 1100. That is, light is incident into the inside of the first camera actuator 1100 along the optical axis direction (e.g., You can. Then, the light may pass through the second camera actuator 1200 and be incident on the image sensor IS located at one end of the second camera actuator 1200 (PATH).
  • the Z-axis direction or the third direction is described as the optical axis direction as follows.
  • the bottom refers to one side in the first direction.
  • the first direction is the X-axis direction in the drawing and can be used interchangeably with the second axis direction.
  • the second direction is the Y-axis direction in the drawing and can be used interchangeably with the first axis direction.
  • the second direction is perpendicular to the first direction.
  • the third direction is the Z-axis direction in the drawing, and may be used interchangeably with the third axis direction. And the third direction is a direction perpendicular to both the first and second directions.
  • the third direction (Z-axis direction) corresponds to the direction of the optical axis
  • the first direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction) are directions perpendicular to the optical axis.
  • the optical axis direction is the third direction (Z-axis direction), and the description below will be based on this.
  • the inside may be a direction from the cover CV toward the first camera actuator, and the outside may be a direction opposite to the inside. That is, the first camera actuator and the second camera actuator may be located inside the cover (CV), and the cover (CV) may be located outside the first camera actuator or the second camera actuator.
  • the camera module according to the embodiment can change the path of light to improve the spatial limitations of the first camera actuator and the second camera actuator. That is, the camera module according to the embodiment can expand the optical path while minimizing the thickness of the camera module in response to a change in the optical path. Furthermore, it should be understood that the second camera actuator may provide a high range of magnification by controlling focus, etc. in an extended optical path.
  • the camera module according to the embodiment can implement OIS through control of the optical path through the first camera actuator, thereby minimizing the occurrence of decenter or tilt phenomenon and providing the best optical characteristics. I can pay it.
  • the second camera actuator 1200 may include an optical system and a lens driving unit.
  • the second camera actuator 1200 may include at least one of a first lens assembly, a second lens assembly, and a third lens assembly.
  • the second camera actuator 1200 is equipped with a coil and a magnet and can perform a high-magnification zooming function and an autofocus function.
  • the first lens assembly and the second lens assembly may be moving lenses that move through a coil, magnet, and guide pin, and the third lens assembly may be a fixed lens, but the lens assembly is not limited thereto.
  • the third lens assembly may perform the function of a focator to image light at a specific location, and the first lens assembly may function to reimage the image formed by the third lens assembly, which is the condenser, at another location. It can perform a variator function.
  • the distance to the subject or the image distance may change significantly, causing a large change in magnification, and the first lens assembly, which is a variable magnification, may play an important role in changing the focal length or magnification of the optical system.
  • the second lens assembly can perform a position compensation function for the image formed by the inverter.
  • the second lens assembly may perform a compensator function to accurately image an image imaged by the first lens assembly, which is a variable sensor, at the actual image sensor position.
  • the first lens assembly and the second lens assembly may be driven by electromagnetic force caused by interaction between a coil and a magnet. The above description can be applied to the lens assembly described later.
  • the first to third lens assemblies may move along the optical axis direction, that is, the third direction. Additionally, the first to third lens assemblies may move in the third direction independently or dependent on each other.
  • the first lens assembly and the second lens assembly can move along the optical axis direction.
  • the third lens assembly may be located at the front end of the first lens assembly or at the rear end of the second lens assembly. And the third lens assembly may not move in the optical axis direction. That is, the third lens assembly may be a fixing unit. Additionally, the first and second lens assemblies may be moving parts.
  • OIS when the OIS actuator and the AF/Zoom actuator are arranged according to an embodiment of the present invention, magnetic field interference with the AF/Zoom magnet can be prevented when OIS is driven. Since the first driving magnet of the first camera actuator 1100 is disposed separately from the second camera actuator 1200, magnetic field interference between the first camera actuator 1100 and the second camera actuator 1200 can be prevented.
  • OIS may be used interchangeably with terms such as hand shake correction, optical image stabilization, optical image correction, and shake correction.
  • FIG. 4A is a perspective view of a first camera actuator according to an embodiment
  • FIG. 4B is an exploded perspective view of a first camera actuator according to an embodiment.
  • the first camera actuator 1100 includes a first housing 1120, a mover 1130, a rotating unit 1140, a first driving unit 1150, and a first member 1126. ) and a second member 1131a.
  • the mover 1130 may include a holder 1131 and an optical member 1132 seated on the holder 1131.
  • the rotating unit 1140 may include a tilting guide unit 1141, a second magnetic substance 1142, and a first magnetic substance 1143 having the same or different polarities to press the tilting guide unit 1141.
  • the first magnetic material 1143 and the second magnetic material 1142 may have the same polarity on the surfaces facing each other.
  • the first driving unit 1150 includes a driving magnet 1151, a driving coil 1152, a Hall sensor unit 1153, a first substrate unit 1154, and a yoke unit 1155.
  • the first camera actuator 1100 may include a shield can (not shown).
  • the shield can (not shown) may be located on the outermost side of the first camera actuator 1100 to surround the rotating part 1140 and the first driving part 1150, which will be described later.
  • This shield can can block or reduce electromagnetic waves generated from the outside. That is, the shield can (not shown) can reduce the occurrence of malfunctions in the rotating unit 1140 or the first driving unit 1150.
  • the first housing 1120 may be located inside a shield can (not shown). When there is no shield can, the first housing 1120 may be located on the outermost side of the first camera actuator.
  • first housing 1120 may be located inside the first substrate portion 1154, which will be described later.
  • the first housing 1120 may be fastened to or fitted with a shield can (not shown).
  • the first housing 1120 may include a first housing side 1121, a second housing side 1122, a third housing side 1123, and a fourth housing side 1124. A detailed explanation of this will be provided later.
  • the first member 1126 may be disposed in the first housing 1120. A portion of the first member 1126 may be penetrated by the second member 1131a. First member 1126 may be disposed within the housing. The first member 1126 may be integrated with or separate from the first housing 1120.
  • the mover 1130 includes a holder 1131 and an optical member 1132 seated on the holder 1131.
  • the holder 1131 may be seated in the receiving portion 1125 of the first housing 1120.
  • the holder 1131 is a first holder outer surface to a fourth holder outer surface corresponding to the first housing side 1121, the second housing side 1122, the third housing side 1123, and the first member 1126, respectively. may include.
  • the first to fourth holder outer surfaces correspond to the inner surfaces of each of the first housing side 1121, the second housing side 1122, the third housing side 1123, and the first member 1126. to do or to face.
  • the holder 1131 may include a second member 1131a disposed in the fourth seating groove.
  • the second member 1131a may penetrate the first member 1126 and be coupled to the holder 1131. A detailed explanation of this will be provided later.
  • the optical member 1132 may be seated on the holder 1131.
  • the holder 1131 may have a seating surface, and the seating surface may be formed by a receiving groove.
  • the optical member 1132 may be made of a mirror or prism.
  • a prism is shown, but as in the above-described embodiment, it may be composed of a plurality of lenses.
  • the optical member 1132 may be composed of a plurality of lenses, prisms, or mirrors.
  • the optical member 1132 may include a reflection portion disposed therein. However, it is not limited to this.
  • the optical member 1132 may reflect light reflected from the outside (eg, an object) into the camera module.
  • the optical member 1132 can change the path of reflected light to improve the spatial limitations of the first camera actuator and the second camera actuator.
  • the camera module may provide a high range of magnification by expanding the optical path while minimizing the thickness.
  • the second member 1131a may be coupled to the holder 1131.
  • the second member 1131a may be disposed outside the holder 1131 and inside the housing.
  • the second member 1131a may be seated in an additional groove located in an area other than the fourth seating groove on the outer surface of the fourth holder 1131.
  • the second member 1131a can be coupled to the holder 1131, and at least a portion of the first member 1126 can be positioned between the second member 1131a and the holder 1131.
  • at least a portion of the first member 1126 may be disposed in the space formed between the second member 1131a and the holder 1131.
  • the second member 1131a can penetrate the hole formed in the first member 1126.
  • the second member 1131a may be structured separately from the holder 1131. With this configuration, assembly of the first camera actuator can be easily performed, as will be described later.
  • the second member 1131a may be formed integrally with the holder 1131, but will be described below as a separate structure.
  • the rotating unit 1140 includes a tilting guide unit 1141, a second magnetic substance 1142, and a first magnetic substance 1143 having the same polarity to press the tilting guide unit 1141.
  • the tilting guide unit 1141 may be combined with the mover 1130 and the first housing 1120 described above. Specifically, the tilting guide unit 1141 may be disposed between the holder 1131 and the first member 1126. Accordingly, the tilting guide unit 1141 may be combined with the mover 1130 of the holder 1131 and the first housing 1120. However, unlike the above-described content, in this embodiment, the tilting guide unit 1141 may be disposed between the first member 1126 and the holder 1131. Specifically, the tilting guide unit 1141 may be located between the first member 1126 and the fourth seating groove of the holder 1131. For example, at least a portion of the tilting guide unit 1141 may be located in the fourth seating groove.
  • the second member 1131a, the first member 1126, the tilting guide unit 1141, and the holder 1131 may be arranged in that order. Additionally, the second magnetic material 1142 and the first magnetic material 1143 may be seated in the first groove gr1 formed in the second member 1131a and the second groove gr2 formed in the first member 1126, respectively. there is. In this embodiment, the first groove (gr1) and the second groove (gr2) may have different positions from the first and second grooves.
  • first groove (gr1) is located in the second member (1131a) and moves integrally with the holder and the second member (1131a), and the second groove (gr2) corresponds to the first groove (gr1) It is located on the member 1126 and coupled to the first housing 1120. Accordingly, these terms will be used interchangeably for explanation.
  • first groove and the second groove may be grooves as described above.
  • the first groove and the second groove may be replaced in the form of holes.
  • the tilting guide unit 1141 may be disposed adjacent to the optical axis.
  • the actuator according to the embodiment can easily change the optical path according to the first and second axis tilt, which will be described later.
  • the tilting guide unit 1141 may include a first protrusion spaced apart in the first direction (X-axis direction) and a second protrusion spaced apart in the second direction (Y-axis direction). Additionally, the first protrusion and the second protrusion may protrude in opposite directions. The first protrusion and the second protrusion may include a plurality of protrusions, balls, and rolling members.
  • the second magnetic material 1142 may be located within the second member 1131a. Additionally, the first magnetic material 1143 may be located within the first member 1126.
  • the second magnetic material 1142 and the first magnetic material 1143 may have the same polarity.
  • the second magnetic material 1142 may be a magnet having an N pole
  • the first magnetic material 1143 may be a magnet having an N pole.
  • the second magnetic material 1142 may be a magnet with an S pole
  • the first magnetic material 1143 may be a magnet with an S pole.
  • first pole surface of the first magnetic material 1143 and the second pole surface of the second magnetic material 1142 facing the first pole surface may have the same polarity.
  • the second magnetic material 1142 and the first magnetic material 1143 may generate a repulsive force between them due to the above-described polarity.
  • the above-mentioned repulsive force is applied to the second member 1131a or holder 1131 coupled to the second magnetic material 1142 and the first member 1126 or first housing coupled to the first magnetic material 1143 ( 1120).
  • the repulsive force applied to the second member 1131a may be transmitted to the holder 1131 coupled to the second member 1131a.
  • the tilting guide portion 1141 disposed between the second member 1131a and the first member 1126 can be pressed by the repulsive force.
  • the repulsive force can maintain the tilting guide unit 1141 positioned between the holder 1131 and the first housing 1120 (or the first member 1126). With this configuration, the position between the mover 1130 and the first housing 1120 can be maintained even when the X-axis is tilted or the Y-axis is tilted. Additionally, the tilting guide portion may be in close contact with the first member 1126 and the holder 1131 by the repulsive force between the first magnetic material 1143 and the second magnetic material 1142. In other words, the repulsive force generated by the first magnetic material 1143 and the second magnetic material 1142 may be a holding force for the position between the holder 1131 and the first housing 1120.
  • the first driving unit 1150 includes a driving magnet 1151, a driving coil 1152, a Hall sensor unit 1153, a first substrate unit 1154, and a yoke unit 1155. Details on this will be described later. Additionally, the yoke portion 1155 may be referred to as the ‘first yoke portion’ in the first camera actuator. And the yoke part in the second camera actuator may be called the 'second yoke part'.
  • FIG. 5A is a perspective view of a first camera actuator according to an embodiment
  • FIG. 5B is a view viewed along PP' in FIG. 5A
  • FIG. 5C is a view viewed along QQ' in FIG. 5A.
  • the third coil 1152a may be located on the first housing side 1121, and the third magnet 1151a may be located on the first holder outer surface 1131S1 of the holder 1131. there is. Accordingly, the third coil 1152a and the third magnet 1151a may be positioned opposite to each other. The third magnet 1151a may at least partially overlap the third coil 1152a in the second direction (Y-axis direction).
  • the fourth coil 1152b may be located on the second housing side 1122, and the fourth magnet 1151b may be located on the second holder outer surface 1131S2 of the holder 1131. Accordingly, the fourth coil 1152b and the fourth magnet 1151b may be positioned opposite to each other. The fourth magnet 1151b may at least partially overlap the fourth coil 1152b in the second direction (Y-axis direction).
  • the third coil 1152a and the fourth coil 1152b overlap in the second direction (Y-axis direction), and the third magnet 1151a and the fourth magnet 1151b overlap in the second direction (Y-axis direction). can be overlapped.
  • the electromagnetic force applied to the outer surface of the holder (outer surface of the first holder and outer surface of the second holder) is applied along a parallel axis in the second direction (Y-axis direction), so that the X-axis tilt is performed accurately and precisely. It can be.
  • the second protrusions PR2a and PR2b of the tilting guide unit 1141 may contact the first member 1126 of the first housing 1120.
  • the second protrusion PR2 may be seated in the second protrusion groove PH2 formed on one side of the first member 1126.
  • the second protrusions PR2a and PR2b may be the reference axis (or rotation axis) of the tilt. Accordingly, the tilting guide unit 1141 and the mover 1130 can move along the second direction.
  • first Hall sensor 1153a may be located on the outside for electrical connection and coupling with the first substrate portion 1154, as described above. However, it is not limited to these locations.
  • the fifth coil 1152c may be located on the third housing side 1123, and the fifth magnet 1151c may be located on the third holder outer surface 1131S3 of the holder 1131.
  • the fifth coil 1152c and the fifth magnet 1151c may overlap at least partially in the first direction (X-axis direction). Accordingly, the intensity of electromagnetic force between the fifth coil 1152c and the fifth magnet 1151c can be easily controlled.
  • the tilting guide unit 1141 may be located on the fourth holder outer surface 1131S4 of the holder 1131 as described above. Additionally, the tilting guide unit 1141 may be seated in the fourth seating groove 1131S4a on the outer surface of the fourth holder. As described above, the fourth seating groove 1131S4a may include a first area AR1, a second area AR2, and a third area AR3.
  • a second member 1131a is disposed in the first area AR1, and the second member 1131a may include a first groove gr1 formed on an inner surface. And the second magnetic material 1142 is disposed in the first groove gr1 as described above, and the repulsive force RF2 generated from the second magnetic material 1142 is applied to the fourth magnetic material RF2 of the holder 1131 through the second member 1131a. It can be delivered to the seating groove (1131S4a) (RF2'). Accordingly, the holder 1131 may apply force to the tilting guide unit 1141 in the same direction as the repulsive force RF2 generated by the second magnetic material 1142.
  • a first member 1126 may be disposed in the second area AR2.
  • the first member 1126 may include a second groove (gr2) facing the first groove (gr1). Additionally, the first member 1126 may include a second protruding groove PH2 disposed on a surface corresponding to the second groove gr2.
  • the repulsive force RF1 generated from the first magnetic material 1143 may be applied to the first member 1126. Accordingly, the first member 1126 and the second member 1131a press the tilting guide portion 1141 disposed between the first member 1126 and the holder 1131 through the generated repulsive forces RF1 and RF2'. can do. Accordingly, even after the holder is tilted on the The bond can be maintained.
  • a tilting guide unit 1141 may be disposed in the third area AR3.
  • the tilting guide unit 1141 may include the first protrusion PR1 and the second protrusion PR2.
  • the first protrusion PR1 and the second protrusion PR2 may be disposed on the second surface 1141b and the first surface 1141a of the base BS, respectively.
  • the first protrusion PR1 and the second protrusion PR2 may be positioned in various ways on opposing surfaces of the base BS.
  • the first protruding groove PH1 may be located in the fourth seating groove 1131S4a. And the first protrusion PR1 of the tilting guide unit 1141 may be accommodated in the first protrusion groove PH1. Accordingly, the first protrusion PR1 may contact the first protrusion groove PH1.
  • the maximum diameter of the first protrusion groove PH1 may correspond to the maximum diameter of the first protrusion PR1. This can be equally applied to the second protrusion groove PH2 and the second protrusion PR2. That is, the maximum diameter of the second protrusion groove PH2 may correspond to the maximum diameter of the second protrusion PR2. Additionally, the second protrusion PR2 may contact the second protrusion groove PH2. With this configuration, the first axis tilt based on the first protrusion PR1 and the second axis tilt based on the second protrusion PR2 can easily occur, and the tilt radius can be improved.
  • the tilting guide unit 1141 is arranged in parallel with the second member 1131a and the first member 1126 in the third direction (Z-axis direction), so that the tilting guide unit 1141 is aligned with the optical member 1132.
  • the first protrusion PR1 may overlap the optical member 1132 in the first direction (X-axis direction).
  • at least a portion of the first protrusion PR1 may overlap the fifth coil 1152c or the fifth magnet 1151c in the first direction (X-axis direction). That is, in the camera actuator according to the embodiment, each protrusion, which is the central axis of tilt, may be located adjacent to the center of gravity of the mover 1130.
  • the tilting guide portion can be positioned adjacent to the center of gravity of the holder.
  • the camera actuator according to the embodiment can minimize the moment value that tilts the holder, and can also minimize the consumption of current applied to the coil portion to tilt the holder, thereby improving power consumption and device reliability. .
  • the second magnetic material 1142 and the first magnetic material 1143 may not overlap the fifth coil 1152c or the optical member 1132 in the first direction (X-axis direction).
  • the second magnetic material 1142 and the first magnetic material 1143 may be spaced apart from the fifth coil 1152c or the optical member 1132 in the third direction (Z-axis direction). Accordingly, the magnetic force transmitted to the fifth coil 1152c from the second magnetic material 1142 and the first magnetic material 1143 can be minimized. Accordingly, the camera actuator according to the embodiment can easily perform vertical movement (Y-axis tilt) and minimize power consumption.
  • the second Hall sensor 1153b located inside the fifth coil 1153c detects changes in magnetic flux, thereby enabling position sensing between the fifth magnet 1151c and the second Hall sensor 1153b. It can be done. At this time, the offset voltage of the second Hall sensor 1153b may change depending on the influence of the magnetic field formed from the second magnetic material 1142 and the first magnetic material 1143.
  • the first camera actuator includes a second member 1131a, a second magnetic body 1142, a first magnetic body 1143, a first member 1126, a tilting guide unit 1141, and a holder ( 1131) can be arranged in order.
  • the second magnetic material is located within the second member and the first magnetic material is located within the first member, the second member, the first member, the tilting guide unit, and the holder may be arranged in that order.
  • the distance between the second magnetic material 1142 and the first magnetic material 1143 in the third direction from the holder 1131 (or the optical member 1132) may be greater than the distance between the tilting guide units 1141.
  • the second Hall sensor 1153b under the holder 1131 can also be spaced apart from the second magnetic material 1142 and the first magnetic material 1143 by a predetermined distance. Accordingly, the second Hall sensor 1153b minimizes the influence of the magnetic field formed from the second magnetic material 1142 and the first magnetic material 1143, thereby preventing the Hall voltage from being concentrated in a positive or negative direction and becoming saturated. In other words, this configuration allows the Hall electrode to have a range in which Hall Calibration can be performed.
  • the temperature is also affected by the electrode of the Hall sensor, and the resolution of the camera lens varies depending on the temperature, but in the embodiment, the case where the Hall voltage is concentrated in positive or negative is prevented, and the resolution of the lens is compensated accordingly. This makes it easy to prevent resolution degradation.
  • a circuit design to compensate for the offset with respect to the output (i.e., Hall voltage) of the second Hall sensor 1153b can also be easily designed.
  • a portion of the tilting guide unit 1141 may be located outside the fourth holder outer surface of the holder 1131 compared to the fourth holder outer surface.
  • the tilting guide unit 1141 may be seated in the fourth seating groove 1131S4a with respect to the base BS, excluding the first protrusion PR1 and the second protrusion PR2.
  • the length of the base BS in the third direction (Z-axis direction) may be smaller than the length of the fourth seating groove 1131S4a in the third direction (Z-axis direction).
  • the maximum length of the tilting guide unit 1141 in the third direction (Z-axis direction) may be greater than the length of the fourth seating groove 1131S4a in the third direction (Z-axis direction). Accordingly, as described above, the end of the second protrusion PR2 may be located between the outer surface of the fourth holder and the first member 1126. That is, at least a portion of the second protrusion PR2 may be located in a direction opposite to the third direction (Z-axis direction) than the holder 1131. In other words, the holder 1131 may be spaced a predetermined distance from the end of the second protrusion PR2 (a portion in contact with the second protrusion groove) in the third direction (Z-axis direction).
  • the front surface 1131aes of the second member 1131a according to the embodiment may be spaced apart from the front surface 1126es of the first member 1126.
  • the front surface 1131aes of the second member 1131a according to the embodiment may be positioned toward the third direction (Z-axis direction) from the front surface 1126es of the first member 1126.
  • the front surface 1131aes of the second member 1131a according to the embodiment may be located inside the front surface 1126es of the first member 1126.
  • the first member 1126 may have a structure that is extended and bent inward. Additionally, a portion of the second member 1131a may be located in a groove formed by the extended and bent structure of the first member 1126 described above.
  • the second member 1131a is located inside the first member 1126, thereby improving space efficiency and achieving miniaturization. Furthermore, even when driving (tilting or rotating the mover 1130) by electromagnetic force is performed, the second member 1131a does not protrude to the outside of the first member 1126, thereby blocking contact with surrounding elements. Accordingly, reliability can be improved.
  • a predetermined space may exist between the second magnetic material 1142 and the first magnetic material 1143.
  • the second magnetic material 1142 and the first magnetic material 1143 may face each other with the same polarity.
  • FIG. 6A is a perspective view of a first camera actuator according to an embodiment
  • FIG. 6B is a view viewed from SS' in FIG. 6A
  • FIG. 6C is an example of movement of the first camera actuator shown in FIG. 6B.
  • Y-axis tilt may be performed in the first camera actuator according to the embodiment. That is, OIS can be implemented by rotating in the first direction (X-axis direction).
  • the fifth magnet 1151c disposed at the lower part of the holder 1131 forms an electromagnetic force with the fifth coil 1152c to tilt or rotate the mover 1130 based on the second direction (Y-axis direction). You can do it.
  • the repulsive force between the second magnetic material 1142 and the first magnetic material 1143 is transmitted to the second member 1131a and the first member 1126, and finally between the first member 1126 and the holder 1131. It may be transmitted to the tilting guide unit 1141 disposed in . Accordingly, the tilting guide unit 1141 may be pressed by the mover 1130 and the first housing 1120 by the above-described repulsive force.
  • the second protrusion PR2 may be supported by the first member 1126.
  • the tilting guide unit 1141 uses the second protrusion PR2 protruding toward the first member 1126 as a reference axis (or rotation axis), that is, based on the second direction (Y-axis direction). It can rotate or tilt. In other words, the tilting guide unit 1141 may rotate or tilt the second protrusion PR2 protruding toward the first member 1126 in the first direction (X-axis direction) about the reference axis (or rotation axis).
  • the mover 1130 is moved to OIS may be implemented by rotating the first angle ⁇ 1 in the axial direction (X1->X1a).
  • the mover 1130 is moved in the OIS may be implemented by rotating (X1->X1b) at a first angle ( ⁇ 1) in the opposite direction.
  • the first angle ⁇ 1 may be ⁇ 1° to ⁇ 3°. However, it is not limited to this.
  • the electromagnetic force can move the mover by generating a force in the described direction, or can move the mover in the described direction even if the force is generated in a different direction.
  • the direction of the electromagnetic force described means the direction of the force generated by the magnet and coil to move the mover.
  • the first electromagnetic forces F1A and F1B may act in the third direction or in a direction opposite to the third direction.
  • center MC1 of the second magnetic material 1142 and the center MC2 of the first magnetic material 1143 may be arranged side by side along the third direction (Z-axis direction).
  • the center line TL1 connecting the center MC1 of the second magnetic material 1142 and the center MC2 of the first magnetic material 1143 may be parallel to the third direction (Z-axis direction).
  • the bisector line TL2 that bisects the second protrusion PR2 and corresponds to the third direction (Z-axis direction) may be parallel to the center line TL1.
  • the bisector line TL2 may be a line that bisects the second protrusion PR2 in the first direction (X-axis direction), and may be plural.
  • the bisector line TL2 may be spaced apart from the center line TL1 in the first direction (X-axis direction).
  • the bisector line TL2 may be located above the center line TL1.
  • the second magnetic material 1142 and the first magnetic material 1143 may act at a distance in the first direction (X-axis direction) at the bisector TL2 corresponding to the optical axis. And momentum is generated in the mover 1130 by this force.
  • the center (MC1) of the second magnetic material 1142 and the center (MC2) of the first magnetic material 1143 are located on the bisector line TL2, the calibration progresses depending on the positions of the tilting guide unit and the second magnetic material 1142.
  • the camera actuator according to the embodiment prevents the center (MC1) of the second magnetic material 1142 and the center (MC2) of the first magnetic material 1143 from being disposed on the bisector line (TL2), so that the tilting guide is used after tilting or rotating.
  • the positions of the secondary and second magnetic materials 1142 can be maintained.
  • the center MC1 of the second magnetic material 1142 and the center MC2 of the first magnetic material 1143 may be spaced apart in the first direction (X-axis direction).
  • the center MC1 of the second magnetic material 1142 and the center MC2 of the first magnetic material 1143 may not be located on the bisector line TL2.
  • the center MC1 of the second magnetic material 1142 and the center MC2 of the first magnetic material 1143 may be located above the bisector line TL2.
  • the separation distance between the fifth coil 1152c or the fifth magnet 1151c increases, allowing the holder to more accurately tilt in two axes. Furthermore, when no current is applied to the coil, the position of the holder can be maintained the same.
  • the second magnetic material 1142 and the first magnetic material 1143 may have different lengths in the first direction (X-axis direction).
  • the area of the second magnetic body 1142 that is combined with the second member 1131a and tilted together with the mover 1130 may be larger than the area of the first magnetic body 1143.
  • the length of the second magnetic material 1142 in the first direction may be greater than the length of the first magnetic material 1143 in the first direction (X-axis direction).
  • the length of the second magnetic material 1142 in the second direction may be greater than the length of the first magnetic material 1143 in the second direction (Y-axis direction).
  • the first magnetic material 1143 may be located within an imaginary straight line extending from both ends of the second magnetic material 1142 in the third direction.
  • FIG. 7A is a view viewed from RR' in FIG. 6A
  • FIG. 7B is an example of movement of the first camera actuator shown in FIG. 7A.
  • X-axis tilt may be performed. That is, OIS can be implemented while the mover 1130 tilts or rotates in the Y-axis direction.
  • the third magnet 1151a and the fourth magnet 1151b disposed in the holder 1131 each form electromagnetic force with the third coil 1152a and the fourth coil 1152b and move in the first direction (X).
  • the tilting guide unit 1141 and the mover 1130 can be tilted or rotated based on the axial direction.
  • the repulsive force between the second magnetic material 1142 and the first magnetic material 1143 is transmitted to the first member 1126 and the holder 1131, and is finally disposed between the holder 1131 and the first member 1126. It can be transmitted to the tilting guide unit 1141. Accordingly, the tilting guide unit 1141 may be pressed by the mover 1130 and the first housing 1120 by the above-described repulsive force.
  • the 1-1 protrusion (PR1a) and the 1-2 protrusion (PR1b) are spaced apart in the first direction (X-axis direction) and form a first protrusion groove (PH1) in the fourth seating groove (1131S4a) of the holder 1131. ) can be supported by.
  • the tilting guide unit 1141 uses the first protrusion PR1 protruding toward the holder 1131 (e.g., toward the third direction) as a reference axis (or rotation axis), that is, in the first direction (X It can be rotated or tilted based on the axis direction.
  • the second electromagnetic force (F2A, OIS may be implemented by rotating the mover 1130 at a second angle ⁇ 2 in the Y-axis direction (Y1->Y1a) by F2B).
  • OIS can be implemented by rotating the mover 1130 at a second angle ⁇ 2 in the Y-axis direction (Y1->Y1b).
  • the second angle ⁇ 2 may be ⁇ 1° to 3°. However, it is not limited to this.
  • the electromagnetic force generated by the third and fourth magnets 1151a and 1151b and the third and fourth coils 1152a and 1152b may act in the third direction or in a direction opposite to the third direction.
  • electromagnetic force may be generated in the third direction (Z-axis direction) on the left side of the mover 1130, and may act in a direction opposite to the third direction (Z-axis direction) on the right side of the mover 1130.
  • the mover 1130 may rotate based on the first direction. Alternatively, it may move along a second direction.
  • the first actuator moves the mover 1130 in the first direction (X-axis direction) or the second direction (Y-axis direction) by electromagnetic force between the driving magnet in the holder and the driving coil disposed in the first housing.
  • the rotation By controlling the rotation, the occurrence of decenter or tilt phenomenon can be minimized when implementing OIS and the best optical characteristics can be provided.
  • 'Y-axis tilt' means rotating or tilting in the first direction (X-axis direction)
  • 'X-axis tilt' means rotating or tilting in the second direction (Y-axis direction). do.
  • FIG 8 is a perspective view of a second camera actuator according to an embodiment
  • Figure 9 is an exploded perspective view of a second camera actuator according to an embodiment
  • Figure 10 is a cross-sectional view taken along line DD' in Figure 8
  • Figures 11a and 11b are diagrams explaining each operation of the lens assembly according to the embodiment
  • FIG. 14 is a second camera actuator according to the embodiment. This is a diagram explaining the operation of the camera actuator.
  • the second camera actuator 1200 includes a lens unit 1220, a second housing 1230, a second driver 1250, a base unit 1260, and a second substrate. It may include a part 1270, a joining member (AM), a stopper part (ST), and a yoke part (YK). Furthermore, the second camera actuator 1200 may further include a second shield can (not shown) and an elastic part (not shown).
  • the second shield can (not shown) is located in one area (e.g., the outermost) of the second camera actuator 1200, and includes components described later (lens unit 1220, second housing 1230, second It may be positioned to surround the driving unit 1250, the base unit 1260, the second substrate unit 1270, and the image sensor (IS).
  • This second shield can (not shown) can block or reduce electromagnetic waves generated externally. Accordingly, the occurrence of malfunctions in the second driving unit 1250 may be reduced.
  • the lens unit 1220 may be located within a second shield can (not shown).
  • the lens unit 1220 may move along a third direction (Z-axis direction or optical axis direction). Accordingly, the above-described AF function and zoom function can be performed.
  • the lens unit 1220 may be located within the second housing 1230. Accordingly, at least a portion of the lens unit 1220 may move along the optical axis or the third direction (Z-axis direction) within the second housing 1230.
  • the lens unit 1220 may include a lens group 1221 and a moving assembly 1222.
  • the lens group 1221 may include at least one lens. Additionally, there may be a plurality of lens groups 1221, but the description below will be based on one lens group.
  • the lens group 1221 is coupled to the moving assembly 1222 and moves in the third direction (Z-axis direction) by electromagnetic force generated from the first magnet 1252a and the second magnet 1252b coupled to the moving assembly 1222. You can.
  • the lens group 1221 may include a first lens group 1221a, a second lens group 1221b, and a third lens group 1221c.
  • the first lens group 1221a, the second lens group 1221b, and the third lens group 1221c may be sequentially arranged along the optical axis direction.
  • the lens group 1221 may further include a fourth lens group 1221d.
  • the fourth lens group 1221d may be disposed behind the third lens group 1221c.
  • the first lens group 1221a may be fixed by combining with the 2-1 housing. In other words, the first lens group 1221a may not move along the optical axis direction.
  • the second lens group 1221b can be combined with the first lens assembly 1222a and move in the third direction or the optical axis direction. Magnification adjustment may be performed by moving the first lens assembly 1222a and the second lens group 1221b.
  • the third lens group 1221c can be combined with the second lens assembly 1222b and move in the third direction or the optical axis direction. Focus adjustment or auto focusing may be performed by moving the third lens group 1221c.
  • the number of lens groups is not limited, and the above-described fourth lens group 1221d may not be present, or additional lens groups other than the fourth lens group 1121d may be disposed.
  • the moving assembly 1222 may include an opening area surrounding the lens group 1221. This moving assembly 1222 is used interchangeably with the lens assembly. And the moving assembly 1222 can be combined with the lens group 1221 in various ways. Additionally, the moving assembly 1222 may include a groove on its side, and may be coupled to the first magnet 1252a and the second magnet 1252b through the groove. A coupling member, etc. may be applied to the groove.
  • the moving assembly 1222 may be coupled with elastic portions (not shown) at the top and rear ends. Accordingly, the moving assembly 1222 moves in the third direction (Z-axis direction) and may be supported by an elastic unit (not shown). That is, the position of the moving assembly 1222 can be maintained in the third direction (Z-axis direction).
  • the elastic portion (not shown) may be made of various elastic elements such as leaf springs.
  • the moving assembly 1222 is located within the second housing 1230 and may include a first lens assembly 1222a and a second lens assembly 1222b. Furthermore, there may be a plurality of moving assemblies 1222, and at least one of them may move in the optical axis direction.
  • at least one of the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b includes a lens holder including a lens, a side plate on which the ball portions B1 and B2 are seated, and a wing portion extending from the side plate. It may include a portion and an joining member (AM) disposed between the rail portion and the lens holder.
  • the abutment member (AM) may be cured by light (eg, UV light) after active alignment or optical axis alignment.
  • the joining member (AM) may include epoxy, etc. A detailed explanation of this will be provided later.
  • the area where the third lens group is seated in the second lens assembly 1222b may be located at the rear end of the first lens assembly 1222a. In other words, the area where the third lens group 1221c is seated in the second lens assembly 1222b may be located between the image sensor and the area where the second lens group 1221b is seated in the first lens assembly 1222a. there is.
  • the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b may each be seated inside the 2-2 housing.
  • the recess where the ball of the first lens assembly 1222a is disposed may be positioned to face the first side.
  • the recess where the ball of the second lens assembly 1222b is disposed may be positioned to face the second side. A detailed explanation of this will be provided later.
  • a second driving magnet may be seated on the outer surfaces of the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b.
  • the second magnet 1252b may be seated on the outer surface of the second lens assembly 1222b.
  • a first magnet 1252a may be seated on the outer surface of the first lens assembly 1222a.
  • the second housing 1230 may be disposed between the lens unit 1220 and the second shield can (not shown). And the second housing 1230 may be arranged to surround the lens unit 1220.
  • the second housing 1230 may include a 2-1 housing 1231 and a 2-2 housing 1232.
  • the 2-1 housing 1231 can be combined with the first lens group 1221a and can also be combined with the first camera actuator described above.
  • the 2-1 housing 1231 may be located in front of the 2-2 housing 1232.
  • the 2-2 housing 1232 may be located at the rear end of the 2-1 housing 1231.
  • the lens unit 1220 may be seated inside the 2-2 housing 1232.
  • the second housing 1230 (or the 2-2 housing 1232) may have a hole formed on the side.
  • a first coil 1251a and a second coil 1251b may be disposed in the hole.
  • the hole may be located to correspond to the groove of the moving assembly 1222 described above.
  • the second housing 1230 may include a first side 1232a and a second side 1232b.
  • the first side 1232a and the second side 1232b may be positioned to correspond to each other.
  • the first side 1232a and the second side 1232b may be arranged symmetrically with respect to the third direction.
  • a second driving coil 1251 may be located on the first side 1232a and the second side 1232b.
  • the second substrate portion 1270 may be seated on the outer surfaces of the first side portion 1232a and the second side portion 1232b.
  • the first substrate 1271 may be located on the outer surface of the first side 1232a
  • the second substrate 1272 may be located on the outer surface of the second side 1232b.
  • first and second guide grooves facing the recesses (seating grooves where the first and second balls rest) of the first lens assembly 1222a may be located on the first side.
  • first and second guide grooves facing the recess of the second lens assembly 1222b may be located on the second side.
  • a separate member (eg, guide part) including the first and second guide grooves may be combined with the 2-2 housing 1232.
  • the description is based on an integrated structure in which the first and second guide grooves are formed in the 2-2 housing 1232.
  • FIGS. 27 to 38 a structure in which the second housing (or 2-2 housing) and the first and second guide grooves are separated is explained.
  • first guide portion and the second guide portion may be positioned to correspond to each other.
  • first guide part and the second guide part may be positioned opposite to each other based on the third direction (Z-axis direction).
  • at least a portion of the first guide portion and the second guide portion may overlap each other in the second direction (Y-axis direction).
  • the first guide portion and the second guide portion may include at least one groove (eg, guide groove) or recess. And the first ball (B1) or the second ball (B2) can be seated in the groove or recess. Accordingly, the first ball B1 or the second ball B2 can move in the third direction (Z-axis direction) within the guide groove of the first guide part or the guide groove of the second guide part.
  • first ball (B1) or the second ball (B2) can be seated in the groove or recess. Accordingly, the first ball B1 or the second ball B2 can move in the third direction (Z-axis direction) within the guide groove of the first guide part or the guide groove of the second guide part.
  • first ball B1 or the second ball B2 is a rail formed inside the first side 1232a of the second housing 1230 or a rail formed inside the second side 1232b of the second housing 1230. You can move in a third direction along the rail.
  • the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b can move in the third direction.
  • the first ball B1 may be disposed on the upper side of the first lens assembly 1222a or the second lens assembly 1222b.
  • the second ball B2 may be disposed on the lower side of the first lens assembly 1222a or the second lens assembly 1222b.
  • the first ball B1 may be located above the second ball B2. Accordingly, depending on the location, the first ball B1 may at least partially overlap the second ball B2 along the first direction (X-axis direction).
  • the 2-2 housing 1232 may include first guide grooves GG1a and GG2a facing the first recess RS1. Additionally, the 2-2 housing 1232 may include second guide grooves GG1b and GG2b facing the second recess RS2.
  • the first guide grooves (GG1a, GG2a) and the second guide grooves (GG1b, GG2b) may be grooves extending in the third direction (Z-axis direction).
  • the first guide grooves (GG1a, GG2a) and the second guide grooves (GG1b, GG2b) may be grooves of different shapes.
  • the first guide grooves GG1a and GG2a may be grooves whose sides are inclined
  • the second guide grooves GG1b and GG2b may be grooves whose sides are perpendicular to the bottom.
  • a first magnet and a first coil may be located on the first side. And a second magnet and a second coil may be located on the second side. And the second magnet 1252b may be positioned to face the second coil 1251b. Additionally, the first magnet 1252a may be positioned to face the first coil 1251a.
  • the elastic unit may include a first elastic member (not shown) and a second elastic member (not shown).
  • the first elastic member (not shown) may be coupled to the upper surface of the moving assembly 1222.
  • the second elastic member (not shown) may be coupled to the lower surface of the moving assembly 1222.
  • the first elastic member (not shown) and the second elastic member (not shown) may be formed of leaf springs as described above.
  • the first elastic member (not shown) and the second elastic member (not shown) may provide elasticity for movement of the moving assembly 1222.
  • the second driving unit 1250 may provide driving force to move the lens unit 1220 in the third direction (Z-axis direction).
  • This second driving unit 1250 may include a second driving coil 1251 and a second driving magnet 1252.
  • the second driving unit 1250 may further include a second Hall sensor unit.
  • the second Hall sensor unit 1253 includes at least one fourth Hall sensor 1253a and may be located inside or outside the second driving coil 1251.
  • the mobile assembly may move in the third direction (Z-axis direction) using electromagnetic force formed between the second driving coil 1251 and the second driving magnet 1252.
  • the second driving coil 1251 may include a first coil 1251a and a second coil 1251b.
  • the first coil 1251a and the second coil 1251b may be disposed in a hole formed on the side of the second housing 1230.
  • the first coil 1251a and the second coil 1251b may be electrically connected to the second substrate portion 1270. Accordingly, the first coil 1251a and the second coil 1251b can receive current, etc. through the second substrate portion 1270.
  • the second driving magnet 1252 may include a first magnet 1252a and a second magnet 1252b.
  • the first magnet 1252a and the second magnet 1252b may be placed in the above-described groove of the moving assembly 1222 and may be positioned to correspond to the first coil 1251a and the second coil 1251b.
  • the base unit 1260 may be located between the lens unit 1220 and the image sensor IS. Components such as a filter may be fixed to the base portion 1260. Additionally, the base portion 1260 may be arranged to surround the image sensor described above. With this configuration, the image sensor is free from foreign substances, etc., so the reliability of the device can be improved. However, this will be removed and explained in some drawings below. However, it may not be limited to this structure.
  • the second camera actuator 1200 may be a zoom actuator or an auto focus (AF) actuator.
  • the second camera actuator supports one or more lenses and can perform at least one of an auto-focusing function and a zoom function by moving the lenses according to a control signal from a predetermined control unit.
  • the second camera actuator may be a fixed zoom or continuous zoom.
  • the second camera actuator may provide movement of the lens group 1221.
  • the second camera actuator may be comprised of a plurality of lens assemblies.
  • the second camera actuator may include at least one of a third lens assembly (not shown), and a guide pin (not shown) in addition to the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b. .
  • the above-described content may be applied to this.
  • the second camera actuator can perform a high-magnification zooming function through the second driving unit.
  • the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b may be moving lenses that move through a second driving unit and a guide pin (not shown), and the third lens assembly ( (not shown) may be a fixed lens, but is not limited thereto.
  • the third lens assembly (not shown) may function as a focator to image light at a specific location
  • the first lens assembly may be a third lens assembly (not shown) that is a condenser. It can perform a variator function that re-images the image formed in another place.
  • the distance to the subject or the image distance may change significantly, resulting in a large change in magnification
  • the first lens assembly which is a variable magnification
  • the image point formed in the first lens assembly which is a variable sensor
  • the second lens assembly can perform a position compensation function for the image formed by the inverter.
  • the second lens assembly may perform a compensator function to accurately image an image imaged by the first lens assembly, which is a variable sensor, at the actual image sensor position.
  • the configuration of this embodiment will be described based on the drawings below.
  • the image sensor may be located inside or outside the second camera actuator. In an embodiment, as shown, the image sensor may be located outside the second camera actuator.
  • an image sensor may be located on a circuit board. An image sensor can receive light and convert the received light into an electrical signal. Additionally, the image sensor may consist of a plurality of pixels in an array form. And the image sensor may be located on the optical axis.
  • the second substrate portion 1270 may be in contact with the side of the second housing.
  • the second substrate portion 1270 is located on the outer surface (first side) of the first side of the second housing, particularly the 2-2 housing, and the outer surface (second side) of the second side, It can be in contact with the first side and the second side.
  • the stopper unit (ST) includes a first stopper (ST1) disposed at one end of the 2-2 housing 1232 and a second stopper (ST2) disposed at the other end.
  • the first stopper (ST1) and the second stopper (ST2) may be sequentially arranged along the optical axis direction.
  • first stoppers ST1 may be disposed on the movement path of the first lens assembly and the movement path of the second lens assembly, respectively. For convenience, they will be described as a 1-1 stopper (ST1a) and a 1-2 stopper (ST1b).
  • second stoppers ST2 may be disposed on the movement path of the first lens assembly and the movement path of the second lens assembly, respectively. Additionally, the description will be made as a 2-1 stopper (ST2a) and a 2-2 stopper (ST2b).
  • a 1-1 stopper (ST1a) and a 2-1 stopper (ST2a) may be located on the movement path of the first lens assembly.
  • a 1-2 stopper (ST1b) and a 2-2 stopper (ST2b) may be located on the movement path of the second lens assembly.
  • the 1-1 stopper (ST1a) and the 1-2 stopper (ST1b) may overlap in the second direction.
  • the 1-1 stopper (ST1a) and the 1-2 stopper (ST1b) may be shifted in the second direction.
  • the 2-1 stopper (ST2a) and the 2-2 stopper (ST2b) may be positioned offset in the second direction.
  • the distance between the 1-1 stopper (ST1a) and the 2-1 stopper (ST2a) in the third direction may be smaller than the distance between the 1-2 stopper (ST1b) and the 2-2 stopper (ST2b).
  • This configuration reflects the fact that the movable distance (stroke) of the first lens assembly is smaller than the movable distance (stroke) of the second lens assembly.
  • the second yoke unit or yoke unit YK may be disposed outside the second driving unit.
  • the yoke unit YK may be placed outside the first and second coils.
  • the second yoke portion (YK) may include a first yoke (YK1) and a second yoke (YK2).
  • the first yoke (YK1) and the second yoke (YK2) may be disposed opposite to each other.
  • the first yoke (YK1) and the second yoke (YK2) may be positioned to correspond to each other based on the optical axis.
  • the first yoke (YK1) may be located adjacent to the first coil (1251a).
  • the second yoke (YK2) may be located adjacent to the second coil (1251b).
  • a first coil (1251a) and a second coil (1251b) may be located inside the first yoke (YK1) and the second yoke (YK2).
  • the first yoke (YK1), the first coil (1251a), the second coil (1251b), and the second yoke (YK2) may be sequentially arranged in one direction (eg, the second direction).
  • the first yoke (YK1) may form an attractive force with the first magnet.
  • the second yoke YK2 may form an attractive force with the second magnet. Accordingly, the postures of the first and second lens assemblies can be maintained.
  • the thickness of the first yoke (YK1) and the second yoke (YK2) may change in some areas.
  • the first yoke YK1 may prevent the magnetic force generated by the first magnet from being applied to the second magnet and the second coil.
  • the second housing 1230 (particularly, the 2-2 housing 1232) includes a first side 1232a and a second side 1232b. can do.
  • the first side 1232a and the second side 1232b may be positioned to correspond to each other.
  • the first side 1232a and the second side 1232b may be arranged symmetrically with respect to the third direction.
  • Second driving coils may be located on the first side 1232a and the second side 1232b.
  • a second substrate portion may be seated on the outer surfaces of the first side portion 1232a and the second side portion 1232b. The second substrate portion may be located outside the driving coil and may be electrically connected to the driving coil.
  • a first substrate may be located on the outer surface of the first side 1232a, and a second substrate may be located on the outer surface of the second side 1232b.
  • first guide grooves GG1a and GG1b where the first and second balls rest may be located on the inner surface of the first side portion 1232a.
  • the first guide grooves GG1a and GG1b may face the first and second recesses described above.
  • second guide grooves GG2a and GG2b where the first and second balls rest may be located on the inner surface of the second side portion 1232b.
  • the first guide grooves GG1a and GG1b may face the first and second recesses described above.
  • first side portion 1232a may include a first side hole 1232ah.
  • a first magnet may be located in the first side hole 1232ah.
  • the first side hole 1232ah may be shorter in length in the first direction than the first coil.
  • the second side portion 1232b may include a second side hole 1232bh.
  • a second magnet may be located in the second side hole 1232bh.
  • the second side hole 1232bh may be shorter in length in the first direction than the second coil.
  • the 2-2 housing 1232 may include a housing hole 1232h disposed in either the upper or lower portion. Coupling can be easily accomplished through the housing hole 1232h, or inspection (eg, vision inspection) can be performed on the first lens assembly and the second lens assembly.
  • inspection eg, vision inspection
  • first guide grooves GG1a and GG1b located on the first side 1232a may extend in the third direction.
  • the first guide grooves GG1a and GG1b may have different shapes.
  • one of the first guide grooves (GG1a) may be an inclined groove, and the other one (GG1b) may have a flat structure. This can be equally applied to the second guide grooves GG2a and GG2b.
  • the first and second balls are seated in the inclined groove and the flat structure, allowing the first lens assembly or the second lens assembly to move along the optical axis direction.
  • an electromagnetic force is generated between the first magnet (1252a) and the first coil (1251a) so that the first lens assembly (1222a) is horizontal to the optical axis. It can move along a rail located on the inner side of the housing through the first ball B1 and the second ball B2 in the third direction (Z-axis direction) or in a direction opposite to the third direction.
  • the first magnet 1252a may be provided on the first lens assembly 1222a by, for example, a vertical magnetization method.
  • both the N and S poles of the first magnet 1252a may be positioned to face the first coil 1251a.
  • the N and S poles of the first magnet 1252a may be arranged to correspond to an area in the first coil 1251a where current flows in the X-axis direction or the opposite direction.
  • magnetic force is applied from the N pole of the first magnet 1252a in a direction opposite to the second direction (Y-axis direction), and from the first coil 1251a corresponding to the N pole in the first direction (X-axis direction). If the current DE1 flows in the opposite direction, the electromagnetic force DEM1 may act in the third direction (Z-axis direction) according to the interaction of electromagnetic force (e.g., Fleming's left-hand rule).
  • magnetic force is applied from the S pole of the first magnet 1252a in the second direction (Y-axis direction), and from the first coil 1251a corresponding to the S pole in the first direction (X-axis direction).
  • the electromagnetic force (DEM1) may act in the Z-axis direction according to the interaction of electromagnetic force.
  • the first lens assembly 1222a on which the first magnet 1252a is disposed is Z by electromagnetic force DEM1 according to the direction of the current. It can move in the opposite direction to the axial direction. That is, the second driving magnet can move in the opposite direction of the electromagnetic force applied to the second driving coil. Additionally, the direction of electromagnetic force may change depending on the current of the coil and the magnetic force of the magnet.
  • the first lens assembly 1222a moves along the rail located on the inner surface of the housing through the first ball B1 and the second ball B2 in the third direction or the direction parallel to the optical axis direction (both directions). You can.
  • the electromagnetic force (DEM1) can be controlled in proportion to the current (DE1) applied to the first coil (1251a).
  • the first lens assembly 1222a or the second lens assembly 1222b may include a first recess RS1 in which the first ball B1 rests. Additionally, the first lens assembly 1222a or the second lens assembly 1222b may include a second recess RS2 in which the second ball B2 rests.
  • the length of the first recess RS1 may be preset in the optical axis direction (Z-axis direction). Additionally, the length of the second recess RS2 may be preset in the optical axis direction (Z-axis direction). Accordingly, the movement distance of the first ball B1 and the second ball B2 in the optical axis direction within each recess can be adjusted.
  • the first recess (RS1) or the second recess (RS2) may be a stopper for the first and second balls (B1, B2).
  • the second magnet 1252b may be provided in the second lens assembly 1222b by, for example, a vertical magnetization method.
  • both the N and S poles of the second magnet 1252b may be positioned to face the second coil 1251b. Accordingly, the N and S poles of the second magnet 1252b may be respectively arranged to correspond to an area in the second coil 1251b where current flows in the X-axis direction or the opposite direction.
  • magnetic force DM2 is applied from the N pole of the second magnet 1252b in the second direction (Y-axis direction), and from the second coil 1251b corresponding to the N pole in the first direction (X-axis direction).
  • the electromagnetic force DEM2 may act in the third direction (Z-axis direction) according to the interaction of electromagnetic force (e.g., Fleming's left-hand rule).
  • magnetic force is applied in a direction opposite to the second direction (Y-axis direction) at the S pole of the second magnet 1252b, and in the first direction (X-axis direction) at the second coil 1251b corresponding to the S pole. ), if the current (DE2) flows in the opposite direction, the electromagnetic force (DEM2) can act in the Z-axis direction according to the interaction of electromagnetic force.
  • the second lens assembly 1222b on which the second magnet 1252b is disposed is Z by the electromagnetic force (DEM2) according to the direction of the current. It can move in the opposite direction to the axial direction.
  • the direction of electromagnetic force may change depending on the current of the coil and the magnetic force of the magnet.
  • the second lens assembly 1222b can move along the rail located on the inner surface of the second housing through the second ball B2 in a direction parallel to the third direction (Z-axis direction).
  • the electromagnetic force (DEM2) can be controlled in proportion to the current (DE2) applied to the second coil (1251b).
  • the second driving unit moves the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b of the lens unit 1220 along the third direction (Z-axis direction).
  • Shiki can provide driving force (F3A, F3B, F4A, F4B).
  • This second driving unit may include a second driving coil 1251 and a second driving magnet 1252, as described above.
  • the lens unit 1220 can move along the third direction (Z-axis direction) due to the electromagnetic force formed between the second driving coil 1251 and the second driving magnet 1252.
  • the first coil 1251a and the second coil 1251b may be disposed in holes formed on the sides (eg, first side and second side) of the second housing 1230. And the second coil 1251b may be electrically connected to the first substrate 1271. The first coil 1251a may be electrically connected to the second substrate 1272. Accordingly, the first coil 1251a and the second coil 1251b may receive a driving signal (eg, current) from a driving driver on the circuit board of the circuit board 1300 through the second substrate portion 1270.
  • a driving signal eg, current
  • the first lens assembly 1222a on which the first magnet 1252a is seated moves in the third direction (Z-axis direction) due to the electromagnetic force (F3A, F3B) between the first coil 1251a and the first magnet 1252a. You can move along. Additionally, the second lens group 1221b mounted on the first lens assembly 1222a may also move along the third direction.
  • the second lens assembly (1222b) on which the second magnet (1252b) is seated moves in the third direction (Z-axis direction). You can move along. Additionally, the third lens group 1221c mounted on the second lens assembly 1222b may also move along the third direction.
  • the focal length or magnification of the optical system can be changed by moving the second lens group 1221b and the third lens group 1221c.
  • magnification may be changed by moving the second lens group 1221b.
  • zooming can be achieved.
  • the focus can be adjusted by moving the third lens group 1221c.
  • auto focusing can be achieved.
  • the second camera actuator can be a fixed zoom or continuous zoom.
  • Figure 15 is a schematic diagram showing a circuit board according to an embodiment.
  • the circuit board 1300 may include a first circuit board portion 1310 and a second circuit board portion 1320.
  • the first circuit board portion 1310 is located below the base and can be coupled to the base.
  • an image sensor (IS) may be disposed on the first circuit board portion 1310.
  • the first circuit board unit 1310 and the image sensor IS may be electrically connected. That is, the base is located at the rear of the second camera actuator, and the image sensor and circuit board (first circuit board portion) may be located at the rear of the base.
  • the base may include a filter (e.g., infrared, etc.).
  • the second circuit board portion 1320 may be located on the side of the base.
  • the second circuit board portion 1320 may be located on the first side of the base. Accordingly, the second circuit board portion 1320 is located adjacent to the first coil located adjacent to the first side, so that electrical connection can be easily made. Additionally, the second circuit board portion 1320 may be located on the second side. As such, there may be a plurality of second circuit board units 1320. However, it is not limited to this and may be placed only on either the first side or the second side.
  • the circuit board 1300 may additionally include a fixing board (not shown) located on the side. Accordingly, even if the circuit board 1300 is made of a flexible material, it can be coupled to the base while maintaining rigidity by using a fixed board.
  • the second circuit board portion 1320 of the circuit board 1300 may be located on a side of the second driver 1250.
  • the circuit board 1300 may be electrically connected to the first driving unit and the second driving unit.
  • electrical connections can be made with SMT. However, it is not limited to this method.
  • This circuit board 1300 may include a circuit board with a wiring pattern that can be electrically connected, such as a rigid printed circuit board (Rigid PCB), a flexible printed circuit board (Flexible PCB), or a rigid flexible PCB. You can. However, it is not limited to these types.
  • circuit board 1300 may be electrically connected to another camera module within the terminal or a processor of the terminal.
  • the above-described camera actuator and the camera device including it can transmit and receive various signals within the terminal.
  • Figure 16 is a perspective view of a first lens assembly and a second lens assembly according to the first embodiment.
  • the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b may be arranged to be spaced apart in the optical axis direction (Z-axis direction). And the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b can move along the optical axis direction (Z-axis direction) by the second driving unit. For example, an auto focus or zoom function may be performed by moving the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b.
  • the first lens assembly 1222a may include a first lens holder (LAH1), a first rail portion (RP1), and a first joining member (AM1) that hold and couple the second lens group 1221b. .
  • the first lens holder LAH1 may be combined with the second lens group 1221b.
  • the first lens holder LAH1 may include a first lens hole LH1 for accommodating the second lens group 1221b. That is, a second lens group 1221b including at least one lens may be disposed in the first lens hole LH1.
  • the first lens holder LAH1 is the same as the accommodating parts (eg, the first accommodating part and the second accommodating part) described later, and are used interchangeably.
  • first rail part RP1 may be located on one side of the first lens holder LAH1.
  • first joining member AM1 may be located between the first rail part RP1 and the first lens holder LAH1.
  • the first rail part RP1 and the first lens holder LAH1 may be coupled to each other by the first joining member AM1.
  • the first rail portion RP1 may include a side plate on which the ball portion rests and a wing portion extending from the side plate. This will be explained later.
  • the second lens assembly 1222b may include a second lens holder LAH2 holding and combining the third lens group 1221c. Additionally, the second lens holder LAH2 may include a second lens hole LH2 for accommodating the third lens group 1221c. That is, at least one lens may be disposed in the second lens hole LH2.
  • the second rail part RP2 may be located on the other side of the second lens holder LAH2.
  • the first rail portion (RP1) and the second rail portion (RP2) may be positioned opposite to each other.
  • the first rail part RP1 and the second rail part RP2 may be positioned to face each other.
  • the second joining member (AM2) may be located between the second rail part (RP2) and the second lens holder (LAH2).
  • the second rail part RP2 and the second lens holder LAH2 may be coupled to each other by the second joining member AM2.
  • the second rail portion RP2 may include a side plate on which the ball portion rests and a wing portion extending from the side plate. This will be explained later.
  • first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b may have a structure in which a joining member is disposed between the lens holder and the rail portion.
  • first lens assembly 1222a the description will be based on the first lens assembly 1222a.
  • the description of the first lens assembly can be equally applied to the second lens assembly.
  • the description of the first rail part can be equally applied to the second rail part.
  • the description of the first joining member can be equally applied to the second joining member.
  • the description of the first lens holder can be equally applied to the second lens holder.
  • each of the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b may include outer surfaces adjacent to each other.
  • the first lens assembly 1222a may include a first outer surface MM1
  • the second lens assembly 1222b may include a second outer surface MM2.
  • the first outer surface MM1 may be a bottom surface (or rear end surface) of the first lens holder LAH1 based on the optical axis direction (Z-axis direction).
  • the third outer surface MM3, which will be described later, may be the top surface (or front end surface) of the first lens holder LAH1.
  • the second outer surface MM2 may be the top surface (or front end surface) of the second lens holder LAH2
  • the fourth outer surface MM4 may be the bottom surface (rear end surface) of the second lens holder LAH2. .
  • first outer surface MM1 and the second outer surface MM2 may overlap at least partially in the optical axis direction (Z-axis direction).
  • first to fourth outer surfaces MM1 to MM4 may at least partially overlap each other in the optical axis direction (Z-axis direction).
  • a coupling member may contact at least one of the first outer surface MM1 and the second outer surface MM2.
  • FIG. 17 is a perspective view of the first lens holder, the first rail portion, and the first joining member in the first lens assembly according to the first embodiment
  • FIG. 18 is a perspective view of the first lens holder in the first lens assembly according to the first embodiment.
  • Figure 19 is a top view of the first lens holder, the first rail portion, and the first bonding member in the first lens assembly according to the first embodiment
  • Figure 20 is a top view of the first lens holder, the first rail portion, and the first bonding member. This is a view viewed from line II' in Figure 16.
  • the joining member AM1 may be located between the first lens holder LAH1 and the first rail portion RP1. .
  • first rail portion RP1 may include a side plate RPa located at the outermost side and a wing portion RPb extending from the side plate RPa.
  • the contents described above and below may be equally applied to the second rail portion RP2.
  • the side plate RPa may include the above-described first recess RS1 and second recess RS2 on its outermost side. Furthermore, a first magnet 1252a may be located on the side plate RPa. Additionally, a first coupling yoke 1254a may be located on the side plate RPa. A first magnet 1252a may be located on the first coupling yoke 1254a. And the first coupling yoke 1254a may be coupled to the outer surface of the side plate (RPa). Coupling can be achieved by various coupling members.
  • the wing portion (RPb) is located between the side plate (RPa) and the first lens holder (LAH1) and may be in contact with the side plate (RPa).
  • the first joining member (AM1) is located between the first lens holder (LAH1) and the first rail portion (RP1). Accordingly, in the first lens assembly 1222a, the wing portion RPb may contact the first bonding member AM1.
  • the first joining member AM1 may have the same or different thickness along the optical axis direction (Z-axis direction).
  • the first lens holder LAH1 may be actively aligned or optical axis aligned after the first joining member AM1 is applied.
  • the first lens holder LAH1 may be tilted at a predetermined angle ( ⁇ t1 and ⁇ t2 ) with respect to the optical axis.
  • the predetermined angle may be formed in at least one of the first direction (X-axis direction), the second direction (Y-axis direction), and the third direction (Z-axis direction). That is, the first lens holder LAH1 can move in a direction perpendicular to the optical axis or along the optical axis.
  • the first joining member AM1 may change along the optical axis direction (Z-axis direction). Furthermore, this can be equally applied to other embodiments described later. Additionally, in another embodiment, the thickness of the first joining member AM1 may change along the second direction.
  • the first lens holder LAH1 may include a lens holder surface LAH1S1 that contacts the wing portion RPb.
  • the lens holder surface LAH1S1 may be an outer surface of the first lens holder LAH1.
  • the lens holder surface (LAH1S1) may be located between the first lens holder (LAH1) and the first joining member (AM1).
  • the lens holder surface LAH1S1 may be a surface of the first lens holder LAH1 where the first lens holder LAH1 and the wing portion RPb face each other.
  • the lens holder surface of the first lens holder LAH1 may change depending on the embodiment.
  • the lens holder surface (LAH1S1) of the first lens holder (LAH1) may include a convex portion that is convex outward and a flat portion.
  • the lens holder surface LAH1S1 of the first lens holder LAH1 may have a larger area of the convex portion compared to the concave portion. That is, the lens holder surface LAH1S1 of the first lens holder LAH1 may have a structure in which the central portion is convex. With this configuration, the first lens holder LAH1 can be easily adjusted for active alignment.
  • the first lens holder LAH1 can be coupled to the first rail unit RP1 in a tilted state to a more improved tiltable range.
  • first bonding member AM1 may overlap the first lens holder LAH1, the side plate RPa, and the wing portion RPb in a second direction (Y-axis direction).
  • first joining member AM1 may overlap the ball portion and the first and second recesses in the second direction. Additionally, the first joining member AM1 may overlap the first magnet 1252a in a second direction and the first coupling yoke 1254a in a second direction.
  • the second lens assembly 1222b may be located at the rear end of the first lens assembly 1222a. And like the first lens assembly 1222a, the second lens assembly 1222b may also include a second lens holder LAH2 and a second rail portion RP2. Furthermore, a second magnet 1252b and a second coupling yoke 1254b may be located on the side plate of the second rail portion RP2.
  • first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b may include bonding members AM1 and AM2.
  • first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b may each include a first bonding member AM1 and a second bonding member AM2.
  • active alignment may be performed on the first lens holder LAH1 of the first lens assembly 1222a.
  • active alignment may be performed on the second lens holder LAH2 of the second lens assembly 1222b.
  • first joining member (AM1) and the second joining member (AM2) may be positioned to correspond to each other based on the optical axis.
  • the first joining member AM1 and the second joining member 9AM2) may be located on different sides based on the optical axis.
  • FIG. 21 is a front view of the first lens holder, the first rail portion, and the first joining member in the first lens assembly according to the second embodiment
  • FIG. 22 is a front view of the first lens holder in the first lens assembly according to the third embodiment.
  • It is a front view of the first rail portion and the first joining member.
  • the first lens assembly 1222a includes a first lens holder LAH1, a first rail unit RP1, and a first lens holder LAH1 holding and combining the second lens group 1221b as described above. And it may include a first joining member (AM1). And the first lens holder (LAH1) may be combined with the second lens group (1221b). Additionally, the first lens holder LAH1 may include a first lens hole LH1 for accommodating the second lens group 1221b. That is, a second lens group 1221b including at least one lens may be disposed in the first lens hole LH1.
  • the first rail portion RP1 may include a side plate RPa and a wing portion RPb extending from the side plate RPa in the second direction.
  • the wing portion RPb may extend from the side plate RPa in the second direction and overlap the first lens holder LAH1 in the first direction (X-axis direction).
  • the wing portion RPb may be disposed above or below the first lens holder LAH1. In this embodiment, the wing portion RPb may be located on the top of the first lens holder LAH1.
  • the first bonding member AM1 may be positioned between the wing portion RPb and the lens holder surface LAH1S2 of the first lens holder LAH1.
  • the lens holder surface LAH1S2 of the first lens holder LAH1 may correspond to the image side of the first lens holder LAH1.
  • first bonding member AM1 may overlap the wing portion RPb and the first lens holder LAH1 in a first direction (X-axis direction). With this configuration, the length of the first lens assembly is reduced in the second direction (Y-axis direction), allowing the camera actuator to be miniaturized in one direction.
  • the thickness of the first joining member AM1 may change in the second or third direction.
  • the first lens holder LAH1 may be actively aligned or optical axis aligned after the first joining member AM1 is applied.
  • the thickness of the first bonding member AM1 may also change in response to the movement of the first lens holder LAH1.
  • the side plate RPa and the first lens holder LAH1 may be spaced apart by a predetermined distance gap1 in the second direction.
  • the first lens assembly 1222a includes a first lens holder LAH1, a first rail unit RP1, and a first lens holder LAH1 holding and combining the second lens group 1221b as described above. And it may include a first joining member (AM1). And the first lens holder (LAH1) may be combined with the second lens group (1221b). Additionally, the first lens holder LAH1 may include a first lens hole LH1 for accommodating the second lens group 1221b. That is, a second lens group 1221b including at least one lens may be disposed in the first lens hole LH1.
  • the first rail portion RP1 may include a side plate RPa and a wing portion RPb extending from the side plate RPa in the second direction.
  • the wing portion RPb may extend from the side plate RPa in the second direction and overlap the first lens holder LAH1 in the first direction (X-axis direction).
  • the wing portion RPb may be disposed above or below the first lens holder LAH1. In this embodiment, the wing portion RPb may be located below the first lens holder LAH1.
  • the first bonding member AM1 may be positioned between the wing portion RPb and the lens holder surface LAH1S3 of the first lens holder LAH1.
  • the lens holder surface LAH1S3 of the first lens holder LAH1 may correspond to the lower side of the first lens holder LAH1.
  • first bonding member AM1 may overlap the wing portion RPb and the first lens holder LAH1 in a first direction (X-axis direction). With this configuration, the length of the first lens assembly is reduced in the second direction (Y-axis direction), allowing the camera actuator to be miniaturized in one direction.
  • the thickness of the first joining member AM1 may change in the second or third direction.
  • the first lens holder LAH1 may be actively aligned or optical axis aligned after the first joining member AM1 is applied.
  • the thickness of the first bonding member AM1 may also change in response to the movement of the first lens holder LAH1.
  • the side plate RPa and the first lens holder LAH1 may be spaced apart by a predetermined distance gap2 in the second direction.
  • FIG. 23 is a top view of the first lens holder, the first rail portion, and the first joining member in the first lens assembly according to the fourth embodiment
  • FIG. 24A is a top view of the first lens in the first lens assembly according to the fourth embodiment. It is a front view of the holder, the first rail portion, and the first joining member
  • FIG. 24B is a modified example of FIG. 24A.
  • the first lens assembly 1222a includes a first lens holder LAH1 holding and combining the second lens group 1221b, and a first rail portion ( RP1), and a first joining member (AM1). And the first lens holder (LAH1) may be combined with the second lens group (1221b). Additionally, the first lens holder LAH1 may include a first lens hole LH1 for accommodating the second lens group 1221b. That is, a second lens group 1221b including at least one lens may be disposed in the first lens hole LH1.
  • the first rail portion RP1 may include a side plate RPa and a wing portion RPb extending from the side plate RPa in the second direction.
  • the wing portion RPb may be disposed at the front or rear end of the first lens holder LAH1. In this embodiment, the wing portion RPb may be located at the front end of the first lens holder LAH1.
  • the wing portion RPb and the first bonding member AM1 may include a hole so that light is incident into the effective area of the second lens group 1221b.
  • the wing portion (RPb) may include a wing hole (RPaH).
  • the first joining member AM1 may include a member hole AMH.
  • the wing hole (RPaH) may be different in size from the member hole (AMH).
  • the size of the wing hole (RPaH) may be larger than the size of the member hole (AMH). Accordingly, blocking of light provided to the second lens group 1221b can be suppressed.
  • the thickness T1 of the upper and lower regions of the wing portion RPb may be different from the thickness T2 of the side region.
  • the thickness T1 in the upper and lower regions may be greater than the thickness T2 in the side region.
  • the thickness of the first joining member AM1 may also vary depending on the area.
  • the first joining member AM1 may be a closed loop or an open loop. In this embodiment, the first joining member AM1 may be a closed loop. Additionally, the first joining member AM1 may have different thicknesses in each direction depending on the active alignment.
  • first joining member AM1 may contact the third outer surface MM3 of the first lens holder LAH1. Furthermore, the first bonding member AM1 may overlap the second lens group 1221b disposed at the front end in a second direction. By this configuration, the second lens group 1221b can be protected. In addition, in the present invention, some shock absorption can be achieved by the first joining member. Accordingly, a camera actuator with improved reliability can be provided.
  • the wing portion RPb, the first joining member AM1, and the first lens holder LAH1 may overlap in the optical axis direction (Z-axis direction).
  • the first bonding member AM1 may also overlap the second lens group 1221b in the optical axis direction.
  • the first joining member AM1 may not overlap the first magnet in the second direction.
  • the side plate RPa and the first lens holder LAH1 may be spaced apart by a predetermined distance gap3 in the second direction.
  • the first bonding member AM1 may be open loop. Accordingly, tilting of the first lens holder LAH1 can be easily performed during active alignment.
  • FIG. 25 is a top view of the first lens holder, the first rail portion, and the first joining member in the first lens assembly according to the fifth embodiment
  • FIG. 26 is a top view of the first lens in the first lens assembly according to the fifth embodiment. This is a rear view of the holder, the first rail portion, and the first joining member.
  • the first lens assembly 1222a includes a first lens holder LAH1 holding and combining the second lens group 1221b, and a first rail portion ( RP1), and a first joining member (AM1). And the first lens holder (LAH1) may be combined with the second lens group (1221b). Additionally, the first lens holder LAH1 may include a first lens hole LH1 for accommodating the second lens group 1221b. That is, a second lens group 1221b including at least one lens may be disposed in the first lens hole LH1.
  • the first rail portion RP1 may include a side plate RPa and a wing portion RPb extending from the side plate RPa in the second direction.
  • the wing portion RPb may be disposed at the front or rear end of the first lens holder LAH1. In this embodiment, the wing portion RPb may be located at the rear end of the first lens holder LAH1.
  • the wing portion RPb and the first bonding member AM1 may include a hole so that light passing through the second lens group 1221b is not blocked but is provided to the rear end.
  • the wing portion (RPb) may include a wing hole (RPaH).
  • the first joining member AM1 may include a member hole AMH.
  • the wing hole (RPaH) may be different in size from the member hole (AMH).
  • the size of the wing hole (RPaH) may be larger than the size of the member hole (AMH). Accordingly, blocking of light provided to the second lens group 1221b can be suppressed.
  • the thickness T3 of the upper and lower regions of the wing portion RPb may be different from the thickness T4 of the side region.
  • the thickness T3 in the upper and lower regions may be smaller than the thickness T4 in the side region. Accordingly, detachment of the second lens group 1221b can be prevented.
  • the thickness of the first joining member AM1 may also vary depending on the area.
  • the first joining member AM1 may be a closed loop or an open loop. In this embodiment, the first joining member AM1 may be a closed loop. Additionally, the first joining member AM1 may have different thicknesses in each direction depending on the active alignment.
  • first joining member AM1 may contact the first outer surface MM1 of the first lens holder LAH1. Additionally, in this embodiment, the first bonding member AM1 may not overlap the second lens group 1221b in the first lens holder LAH1 in the second direction.
  • the wing portion RPb, the first joining member AM1, and the first lens holder LAH1 may overlap in the optical axis direction (Z-axis direction).
  • the first bonding member AM1 may also overlap the second lens group 1221b in the optical axis direction.
  • the first joining member AM1 may not overlap the first magnet in the second direction.
  • the side plate RPa and the first lens holder LAH1 may be spaced apart by a predetermined distance gap4 in the second direction.
  • Figure 27 is a schematic diagram of the first lens assembly, the second housing, and the first joining member according to the sixth embodiment
  • Figure 28 is a cross-sectional view of the first lens assembly, the second housing, and the first joining member according to the sixth embodiment
  • Figure 29 is a rear view of the first lens assembly, the second housing, and the first joining member according to the sixth embodiment
  • Figure 30 is a rear view of the first lens assembly, the second housing, and the first joining member according to the seventh embodiment. This is a schematic diagram of the member.
  • the first joining member AM3 is connected to the second housing and the above-described first guide part G1. It can be placed in between. That is, the first guide part G1 and the second housing 1230 (or the 2-2 housing 1232) may be separate types.
  • first ball B1 and the second ball B2 may be located between the first lens assembly 1222a and the first guide part G1.
  • the first joining member AM3 is located between the second housing and the first guide part G1, so that the first guide part G1 and the first lens assembly 1222a can be easily tilted. Active alignment (or optical axis alignment) for the first lens assembly 1222a, that is, the second lens group within the first lens assembly, can be easily performed.
  • the first bonding member AM3 may overlap the first guide portion or the first lens assembly 1222a in the second direction.
  • the first joining member (AM3) is disposed between the second housing and the above-described first guide part (G1). It can be.
  • the first guide part G1 and the second housing 1230 may be separate types.
  • the first ball B1 and the second ball B2 may be located between the first lens assembly 1222a and the first guide part G1.
  • the first guide part G1 may be located on the top of the first lens assembly 1222a.
  • the first joining member (AM3) may be located on the top of the first guide part (G1).
  • the second housing 1230 may be located on the first joining member AM3.
  • the first joining member AM3 is located between the second housing and the first guide part G1, so that the first guide part G1 and the first lens assembly 1222a can be easily tilted. Accordingly, active alignment (or optical axis alignment) for the first lens assembly 1222a, that is, the second lens group within the first lens assembly, can be easily performed.
  • the first joining member AM3 is connected to the second housing 1230 (or 2-2 housing), the first guide part G1, and the first lens assembly 1222a and the first direction (X axis). direction) can be overlapped.
  • Figure 31 is a perspective view of a mobile terminal to which a camera module is applied according to an embodiment.
  • the mobile terminal 1500 of the embodiment may include a camera module 1000, a flash module 1530, and an autofocus device 1510 provided at the rear.
  • the camera module 1000 may include an image capture function and an autofocus function.
  • the camera module 1000 may include an autofocus function using an image.
  • the camera module 1000 processes image frames of still or moving images obtained by an image sensor in shooting mode or video call mode.
  • the processed image frame can be displayed on a certain display unit and stored in memory.
  • a camera (not shown) may also be placed on the front of the mobile terminal body.
  • the camera module 1000 may include a first camera module 1000 and a second camera module 1000, and OIS may be implemented along with AF or zoom functions by the first camera module 1000. You can.
  • the flash module 1530 may include a light emitting element inside that emits light.
  • the flash module 1530 can be operated by operating a camera of a mobile terminal or by user control.
  • the autofocus device 1510 may include one of the packages of surface light emitting laser devices as a light emitting unit.
  • the autofocus device 1510 may include an autofocus function using a laser.
  • the autofocus device 1510 can be mainly used in conditions where the autofocus function using the image of the camera module 1000 is degraded, for example, in close proximity of 10 m or less or in dark environments.
  • the autofocus device 1510 may include a light emitting unit including a vertical cavity surface emitting laser (VCSEL) semiconductor device, and a light receiving unit such as a photo diode that converts light energy into electrical energy.
  • a light emitting unit including a vertical cavity surface emitting laser (VCSEL) semiconductor device
  • a light receiving unit such as a photo diode that converts light energy into electrical energy.
  • VCSEL vertical cavity surface emitting laser
  • Figure 32 is a perspective view of a vehicle to which a camera module according to an embodiment is applied.
  • Figure 32 is an external view of a vehicle equipped with a vehicle driving assistance device to which the camera module 1000 according to an embodiment is applied.
  • the vehicle 700 of the embodiment may be provided with wheels 13FL and 13FR that rotate by a power source and a predetermined sensor.
  • the sensor may be a camera sensor (2000), but is not limited thereto.
  • the camera sensor 2000 may be a camera sensor to which the camera module 1000 according to the embodiment is applied.
  • the vehicle 700 of the embodiment may acquire image information through a camera sensor 2000 that captures a front image or a surrounding image, determines the lane identification situation using the image information, and generates a virtual lane when the lane is not identified. can do.
  • the camera sensor 2000 may acquire a front image by photographing the front of the vehicle 700, and a processor (not shown) may acquire image information by analyzing objects included in the front image.
  • the processor detects these objects. This can be included in the video information. At this time, the processor can further supplement the image information by obtaining distance information to the object detected through the camera sensor 2000.
  • Image information may be information about an object captured in an image.
  • This camera sensor 2000 may include an image sensor and an image processing module.
  • the camera sensor 2000 can process still images or moving images obtained by an image sensor (eg, CMOS or CCD).
  • an image sensor eg, CMOS or CCD.
  • the image processing module can process still images or moving images obtained through an image sensor, extract necessary information, and transmit the extracted information to the processor.
  • the camera sensor 2000 may include, but is not limited to, a stereo camera to improve measurement accuracy of the object and secure more information such as the distance between the vehicle 700 and the object.

Landscapes

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Abstract

본 발명의 실시예는 하우징; 상기 하우징에서 광축 방향으로 이동하는 렌즈 어셈블리; 상기 하우징과 상기 렌즈 어셈블리 사이에 위치하는 볼부; 및 상기 렌즈 어셈블리를 이동시키는 구동부;를 포함하고, 상기 렌즈 어셈블리는, 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈 홀더; 상기 볼부가 안착하는 측부 플레이트와 상기 측부 플레이트에서 연장된 날개부를 포함하는 레일부; 및 상기 레일부와 상기 렌즈 홀더 사이에 배치되는 접합부재;를 포함하는 카메라 엑추에이터를 개시한다.

Description

카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
본 발명은 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.
카메라는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 휴대용 디바이스, 드론, 차량 등에 장착되고 있다. 카메라 모듈은 영상의 품질을 높이기 위하여 사용자의 움직임에 의한 이미지의 흔들림을 보정하거나 방지하는 영상 안정화(Image Stabilization, IS) 기능, 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커싱(Auto Focusing, AF) 기능, 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 주밍(zooming) 기능을 가질 수 있다.
다만, 카메라 모듈 내에서 정확한 주밍 기능, 오토포커스(AF) 등을 정확하게 수행하고 향상된 광학 성능을 위해 복수의 렌즈 간에 정렬이 이루어짐이 필요하다.
본 발명은 광축 정렬이 이루어진 복수의 렌즈 또는 렌즈군을 포함하는 카메라 엑추에이터 및 카메라 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 AF/ZOOM 카메라 엑추에이터에서 렌즈 어셈블리의 소형화 및 충격 흡수로 신뢰성이 개선된 카메라 엑추에이터 및 카메라 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 제1 렌즈 어셈블리 내의 글래스 깨짐이 방지된 카메라 엑추에이터 및 카메라 장치를 제공할 수 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터를 제공하는 것이다.
실시예에서 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것은 아니며, 아래에서 설명하는 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 포함된다고 할 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 하우징; 상기 하우징에서 광축 방향으로 이동하는 렌즈 어셈블리; 상기 하우징과 상기 렌즈 어셈블리 사이에 위치하는 볼부; 및 상기 렌즈 어셈블리를 이동시키는 구동부;를 포함하고, 상기 렌즈 어셈블리는, 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈 홀더; 상기 볼부가 안착하는 측부 플레이트와 상기 측부 플레이트에서 연장된 날개부를 포함하는 레일부; 및 상기 레일부와 상기 렌즈 홀더 사이에 배치되는 접합부재;를 포함할 수 있다.
상기 날개부는 상기 접합부재 및 상기 측부 플레이트와 접할 수 있다.
상기 날개부는 상기 렌즈 홀더의 전단 또는 후단에 배치될 수 있다.
상기 날개부는 날개홀을 포함할 수 있다.
상기 접합부재는 폐루프 또는 개루프 구조일 수 있다.
상기 접합부재는 부재홀을 포함할 수 있다.
상기 날개부는 상부 영역 및 하부 영역에서의 두께가 측부 영역에서의 두께와 상이할 수 있다.
상기 날개부, 상기 접합부재 및 상기 렌즈 홀더는 광축 방향을 따라 중첩될 수 있다.
상기 날개부는 상기 렌즈 홀더의 상부 또는 하부에 배치될 수 있다.
상기 접합부재는 상기 날개부 및 상기 렌즈 홀더와 중첩될 수 있다.
상기 접합부재는 광축 방향을 따라 두께가 상이할 수 있다.
상기 렌즈 홀더는 상기 날개부와 접하는 렌즈 홀더면을 포함할 수 있다.
상기 렌즈 홀더면은 외측으로 볼록한 볼록부 및 평탄부를 포함할 수 있다.
상기 접합부재는 상기 렌즈 홀더, 상기 측부 플레이트 및 상기 날개부와 중첩될 수 있다.
상기 접합부재는 상기 볼부와 중첩될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 광축 정렬이 이루어진 복수의 렌즈 또는 렌즈군을 포함하는 카메라 엑추에이터 및 카메라 장치를 구현할 수 있다.
또한, 본 발명은 AF/ZOOM 카메라 엑추에이터에서 렌즈 어셈블리의 소형화 및 충격 흡수로 신뢰성이 개선된 카메라 엑추에이터 및 카메라 장치를 구현할 수 있다.
또한, 본 발명은 제1 렌즈 어셈블리 내의 글래스 깨짐이 방지된 카메라 엑추에이터 및 카메라 장치를 구현할 수 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터를 구현할 수 있다.
본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고,
도 2는 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이고,
도 3는 도 1에서 AA'로 바라본 도면이고,
도 4a는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 4b는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고,
도 5a는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 5b는 도 5a에서 PP'로 바라본 도면이고,
도 5c는 도 5a에서 QQ'로 바라본 도면이고,
도 6a는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 6b는 도 6a에서 SS'로 바라본 도면이고,
도 6c는 도 6b에 도시된 제1 카메라 엑추에이터의 이동의 예시도이다.
도 7a는 도 6a에서 RR'로 바라본 도면이고,
도 7b는 도 7a에 도시된 제1 카메라 엑추에이터의 이동의 예시도이고,
도 8은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 9는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고,
도 10은 도 8에서 DD'로 절단된 단면도이고,
도 11a, 도 11b 및 도 11c는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제2 하우징의 사시도이고,
도 12 및 도 13는 실시예에 따른 렌즈 어셈블리의 각 구동을 설명하는 도면이고,
도 14은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 구동을 설명하는 도면이고,
도 15는 실시예에 따른 회로 기판을 도시한 개략도이고,
도 16는 제1 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리 및 제2 렌즈 어셈블리의 사시도이고,
도 17은 제1 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리에서 제1 렌즈 홀더, 제1 레일부 및 제1 접합부재의 사시도이고,
도 18은 제1 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리에서 제1 렌즈 홀더, 제1 레일부 및 제1 접합부재의 정면도이고,
도 19는 제1 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리에서 제1 렌즈 홀더, 제1 레일부 및 제1 접합부재의 상면도이고,
도 20은 도 16에서 II'로 바라본 도면이고,
도 21은 제2 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리에서 제1 렌즈 홀더, 제1 레일부 및 제1 접합부재의 정면도이고,
도 22는 제3 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리에서 제1 렌즈 홀더, 제1 레일부 및 제1 접합부재의 정면도이고,
도 23은 제4 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리에서 제1 렌즈 홀더, 제1 레일부 및 제1 접합부재의 상면도이고,
도 24a는 제4 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리에서 제1 렌즈 홀더, 제1 레일부 및 제1 접합부재의 정면도이고,
도 24b는 도 24a의 변형예이고,
도 25는 제5 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리에서 제1 렌즈 홀더, 제1 레일부 및 제1 접합부재의 상면도이고,
도 26은 제5 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리에서 제1 렌즈 홀더, 제1 레일부 및 제1 접합부재의 후면도이고,
도 27은 제6 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리와 제2 하우징 및 제1 접합부재의 개략도이고,
도 28은 제6 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리와 제2 하우징 및 제1 접합부재의 단면도이고,
도 29는 제6 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리와 제2 하우징 및 제1 접합부재의 후면도이고,
도 30은 제7 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리와 제2 하우징 및 제1 접합부재의 개략도이고,
도 31는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이고,
도 32은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이고, 도 3는 도 1에서 AA'로 바라본 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 커버(CV), 제1 카메라 엑추에이터(1100), 제2 카메라 엑추에이터(1200), 및 회로 기판(1300)으로 이루어질 수 있다. 여기서, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 제1 엑추에이터로, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제2 엑추에이터로 혼용될 수 있다.
커버(CV)는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 및 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 덮을 수 있다. 커버(CV)에 의해 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200) 간의 결합력이 개선될 수 있다.
나아가, 커버(CV)는 전자파 차단을 수행하는 재질로 이루어질 수 있다. 이에, 커버(CV) 내의 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 용이하게 보호할 수 있다.
그리고 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 OIS(Optical Image stabilization') 엑추에이터일 수 있다. 예컨대, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 광축(입사광의 축)에 대해 수직한 방향으로 광학 부재를 이동시킬 수 있다.
제1 카메라 엑추에이터(1100)는 소정의 경통(미도시)에 배치된 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length lens)를 포함할 수 있다. 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length lens)는“단일 초점거리 렌즈” 또는 “단(單) 렌즈”로 칭해질 수도 있다.
제1 카메라 엑추에이터(1100)는 광의 경로를 변경할 수 있다. 실시예로, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 내부의 광학 부재(예컨대, 프리즘 또는 미러)를 통해 광 경로를 수직으로 변경할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 이동 단말기의 두께가 감소하더라도 광 경로의 변경을 통해 이동 단말기의 두께보다 큰 렌즈 구성이 이동 단말기 내에 배치되어 배율, 오토 포커싱(AF), 줌(Zoom) 및 OIS 기능이 수행될 수 있다.
다만, 이에 한정되는 것은 아니며 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 광 경로를 복수 회 수직 또는 소정의 각도로 변경할 수 있다.
제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 후단에 배치될 수 있다. 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 결합할 수 있다. 그리고 상호 간의 결합은 다양한 방식에 의해 이루어질 수 있다.
또한, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 줌(Zoom) 엑추에이터 또는 AF(Auto Focus) 엑추에이터일 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 하나 또는 복수의 렌즈를 지지하며 소정의 제어부의 제어신호에 따라 렌즈를 움직여 오토 포커싱 기능 또는 줌 기능을 수행할 수 있다.
그리고 하나 또는 복수의 렌즈는 독립 또는 개별적으로 광축 방향을 따라 이동한다.
회로 기판(1300)은 제2 카메라 엑추에이터(1200) 후단에 배치될 수 있다. 회로 기판(1300)은 제2 카메라 엑추에이터(1200) 및 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 회로 기판(1300)은 복수 개일 수 있다.
실시예에 따른 카메라 모듈은 단일 또는 복수의 카메라 모듈로 이루어질 수도 있다. 예컨대, 복수의 카메라 모듈은 제1 카메라 모듈과 제2 카메라 모듈을 포함할 수 있다.
그리고 제1 카메라 모듈은 단일 또는 복수의 엑추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈은 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 포함할 수 있다.
그리고 제2 카메라 모듈은 소정의 하우징(미도시)에 배치되고, 렌즈부를 구동할 수 있는 엑추에이터(미도시)를 포함할 수 있다. 엑추에이터는 보이스 코일 모터, 마이크로 엑추에이터, 실리콘 엑추에이터 등일 수 있고, 정전방식, 써멀 방식, 바이 모프 방식, 정전기력 방식 등 여러 가지로 응용될 수 있으며 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에서 카메라 엑추에이터는 엑추에이터 등으로 언급할 수 있다. 또한, 복수 개의 카메라 모듈로 이루어진 카메라 모듈은 이동 단말기 등 다양한 전자 기기 내에 실장될 수 있다. 나아가, 엑추에이터는 렌즈, 광학 부재를 이동 또는 틸트 시키는 장치일 수 있다. 다만, 이하에서는 엑추에이터가 렌즈나 광학 부재를 포함하는 개념으로 설명한다. 나아가, 엑추에이터는 '렌즈 이송 장치, '렌즈 이동 장치', '광학 부재 이송 장치', '광학 부재 이동 장치' 등으로 불릴 수 있다.
도 3을 참조하면, 실시예에 따른 카메라 모듈은 OIS 기능을 하는 제1 카메라 엑추에이터(1100)와, 주밍(zooming) 기능 및 AF 기능을 하는 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 포함할 수 있다.
광은 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 상면에 위치한 개구 영역을 통해 카메라 모듈 또는 제1 카메라 엑추에이터 내로 입사될 수 있다. 즉, 광은 광축 방향(예컨대, X축 방향, 입사광 기준)을 따라 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 내부로 입사되고, 광학 부재를 통해 광경로가 수직 방향(예컨대, Z축 방향)으로 변경될 수 있다. 그리고 광은 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 통과하고, 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 일단에 위치하는 이미지 센서(IS)로 입사될 수 있다(PATH). 본 명세서에서는 이하와 같이 Z축 방향 또는 제3 방향을 광축 방향으로 설명한다.
본 명세서에서, 저면은 제1 방향에서 일측을 의미한다. 그리고 제1 방향은 도면 상 X축 방향이고 제2 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제2 방향은 도면 상 Y축 방향이며 제1 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제2 방향은 제1 방향과 수직한 방향이다. 또한, 제3 방향은 도면 상 Z축 방향이고, 제3 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 그리고 제3 방향은 제1 방향 및 제2 방향에 모두 수직한 방향이다. 여기서, 제3 방향(Z축 방향)은 광축의 방향에 대응하며, 제1 방향(X축 방향)과 제2 방향(Y축 방향)은 광축에 수직한 방향이다. 또한, 이하에서 제1,2 카메라 엑추에이터에 대한 설명에서 광축 방향은 제3 방향(Z축 방향)이며 이를 기준으로 이하 설명한다.
또한, 본 명세서에서 내측은 커버(CV)에서 제1 카메라 엑추에이터를 향한 방향일 수 있고, 외측은 내측의 반대 방향일 수 있다. 즉, 제1 카메라 엑추에이터, 제2 카메라 엑추에이터는 커버(CV) 내측에 위치하고, 커버(CV)는 제1 카메라 엑추에이터 또는 제2 카메라 엑추에이터의 외측에 위치할 수 있다.
그리고 이러한 구성에 의하여, 실시예에 따른 카메라 모듈은 광의 경로를 변경하여 제1 카메라 엑추에이터 및 제2 카메라 엑추에이터의 공간적 한계를 개선할 수 있다. 즉, 실시예에 따른 카메라 모듈은 광의 경로 변경에 대응하여 카메라 모듈의 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장할 수 있다. 나아가, 제2 카메라 엑추에이터는 확장된 광 경로에서 초점 등을 제어하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.
또한, 실시예에 따른 카메라 모듈은 제1 카메라 엑추에이터를 통해 광경로의 제어를 통해 OIS를 구현할 수 있으며, 이에 따라 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고, 최상의 광학적 특성을 낼 수 있다.
나아가, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 광학계와 렌즈 구동부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제1 렌즈 어셈블리, 제2 렌즈 어셈블리, 제3 렌즈 어셈블리 중 적어도 하나 이상이 배치될 수 있다.
또한. 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 코일과 마그넷을 구비하여 고배율 주밍 기능 및 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다.
예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리는 코일, 마그넷과 가이드 핀을 통해 이동하는 이동 렌즈(moving lens)일 수 있으며, 제3 렌즈 어셈블리는 고정 렌즈일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제3 렌즈 어셈블리는 광을 특정 위치에 결상하는 집광자(focator)의 기능을 수행할 수 있고, 제1 렌즈 어셈블리는 집광자인 제3 렌즈 어셈블리에서 결상된 상을 다른 곳에 재결상시키는 변배자(variator) 기능을 수행할 수 있다. 한편, 제1 렌즈 어셈블리에서는 피사체와의 거리 또는 상 거리가 많이 바뀌어서 배율변화가 큰 상태일 수 있으며, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리는 광학계의 초점거리 또는 배율변화에 중요한 역할을 할 수 있다. 한편, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리에서 결상되는 상점은 위치에 따라 약간 차이가 있을 수 있다. 이에 제2 렌즈 어셈블리는 변배자에 의해 결상된 상에 대한 위치 보상 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 어셈블리는 변배자인 제1 렌즈 어셈블리에서 결상된 상점을 실제 이미지 센서 위치에 정확히 결상시키는 역할을 수행하는 보상자(compensator) 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리는 코일과 마그넷의 상호작용에 의한 전자기력으로 구동될 수 있다. 상술한 내용은 후술하는 렌즈 어셈블리에 적용될 수 있다. 또한, 제1 렌즈 어셈블리 내지 제3 렌즈 어셈블리는 광축 방향 즉, 제3 방향을 따라 이동할 수 있다. 그리고 제1 렌즈 어셈블리 내지 제3 렌즈 어셈블리는 서로 독립 또는 종속하여 제3 방향으로 이동할 수 있다. 본 발명에서는 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리가 광축 방향을 따라 이동할 수 있다. 그리고 제3 렌즈 어셈블리는 제1 렌즈 어셈블리의 전단 또는 제2 렌즈 어셈블리의 후단에 위치할 수 있다. 그리고 제3 렌즈 어셈블리는 광축 방향으로 이동하지 않을 수 있다. 즉, 제3 렌즈 어셈블리는 고정부일 수 있다. 또한, 제1,2 렌즈 어셈블리는 이동부일 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따라 OIS용 엑추에이터와 AF/Zoom용 엑추에이터가 배치될 경우, OIS 구동 시, AF/Zoom용 마그넷과의 자계 간섭이 방지될 수 있다. 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 제1 구동 마그넷이 제2 카메라 엑추에이터(1200)와 분리되어 배치되므로, 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200) 간 자계 간섭이 방지될 수 있다. 본 명세서에서, OIS는 손떨림 보정, 광학식 이미지 안정화, 광학식 이미지 보정, 떨림 보정 등의 용어와 혼용될 수 있다.
도 4a는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 4b는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 제1 하우징(1120), 무버(1130), 회전부(1140), 제1 구동부(1150), 제1 부재(1126) 및 제2 부재(1131a)를 포함한다.
무버(1130)는 홀더(1131) 및 홀더(1131)에 안착하는 광학 부재(1132)를 포함할 수 있다. 그리고 회전부(1140)는 틸팅 가이드부(1141), 틸팅 가이드부(1141)를 가압하도록 서로 동일 또는 상이한 극성을 갖는 제2 자성체(1142) 및 제1 자성체(1143)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 자성체(1143)와 제2 자성체(1142)는 서로 마주보는 면의 극성이 동일할 수 있다. 또한, 제1 구동부(1150)는 구동 마그넷(1151), 구동 코일(1152), 홀 센서부(1153), 제1 기판부(1154) 및 요크부(1155)를 포함한다.
먼저, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 쉴드 캔(미도시됨)을 포함할 수 있다. 쉴드 캔(미도시됨)은 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 최외측에 위치하여 후술하는 회전부(1140)와 제1 구동부(1150)를 감싸도록 위치할 수 있다.
이러한 쉴드 캔(미도시됨)은 외부에서 발생한 전자기파를 차단 또는 저감할 수 있다. 즉, 쉴드 캔(미도시됨)은 회전부(1140) 또는 제1 구동부(1150)에서 오작동의 발생을 감소시킬 수 있다.
제1 하우징(1120)은 쉴드 캔(미도시됨) 내부에 위치할 수 있다. 쉴드 캔이 없는 경우, 제1 하우징(1120)은 제1 카메라 엑추에이터의 최외측에 위치할 수 있다.
또한, 제1 하우징(1120)은 후술하는 제1 기판부(1154) 내측에 위치할 수 있다. 제1 하우징(1120)은 쉴드 캔(미도시됨)과 서로 끼워지거나 맞춰져 체결될 수 있다.
제1 하우징(1120)은 제1 하우징 측부(1121), 제2 하우징 측부(1122), 제3 하우징 측부(1123) 및 제4 하우징 측부(1124)를 포함할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
제1 부재(1126)는 제1 하우징(1120)에 배치될 수 있다. 제1 부재(1126)는 제2 부재(1131a)에 의해 일부 영역이 관통될 수 있다. 제1 부재(1126)는 하우징 내에 배치될 수 있다. 제1 부재(1126)는 제1 하우징(1120)과 일체 또는 분리된 구조일 수 있다.
무버(1130)는 홀더(1131) 및 홀더(1131)에 안착하는 광학 부재(1132)를 포함한다.
홀더(1131)는 제1 하우징(1120)의 수용부(1125)에 안착할 수 있다. 홀더(1131)는 제1 하우징 측부(1121), 제2 하우징 측부(1122), 제3 하우징 측부(1123), 제1 부재(1126)에 각각 대응하는 제1 홀더 외측면 내지 제4 홀더 외측면을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 홀더 외측면 내지 제4 홀더 외측면은 제1 하우징 측부(1121), 제2 하우징 측부(1122), 제3 하우징 측부(1123), 제1 부재(1126) 각각의 내측면과 대응하는 또는 마주할 수 있다.
또한, 홀더(1131)는 제4 안착홈에 배치되는 제2 부재(1131a)를 포함할 수 있다. 제2 부재(1131a)는 제1 부재(1126)를 관통하여 홀더(1131)와 결합할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
광학 부재(1132)는 홀더(1131)에 안착할 수 있다. 이를 위해, 홀더(1131)는 안착면을 가질 수 있으며, 안착면은 수용홈에 의해 형성될 수 있다. 실시예로 광학 부재(1132)는 미러(mirror) 또는 프리즘으로 이루어질 수 있다. 이하에서는 프리즘을 기준으로 도시하나, 상술한 실시예에서와 같이 복수 개의 렌즈로 이루어질 수도 있다. 또는 광학 부재(1132)는 복수의 렌즈와 프리즘 또는 미러로 이루어질 수 있다. 그리고 광학 부재(1132)는 내부에 배치되는 반사부를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 광학 부재(1132)는 외부(예컨대, 물체)로부터 반사된 광을 카메라 모듈 내부로 반사할 수 있다. 다시 말해, 광학 부재(1132)는 반사된 광의 경로를 변경하여 제1 카메라 엑추에이터 및 제2 카메라 엑추에이터의 공간적 한계를 개선할 수 있다. 이로써, 카메라 모듈은 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.
추가적으로, 제2 부재(1131a)는 홀더(1131)와 결합할 수 있다. 제2 부재(1131a)는 홀더(1131)의 외측 및 하우징 내측에 배치될 수 있다. 그리고 제2 부재(1131a)는 홀더(1131)에서 제4 홀더 외측면에서 제4 안착홈 이외의 영역에 위치한 추가 홈 내에 안착할 수 있다. 이를 통해, 제2 부재(1131a)는 홀더(1131)와 결합하고, 제2 부재(1131a)와 홀더(1131) 사이에는 제1 부재(1126)의 적어도 일부가 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 부재(1126)의 적어도 일부는 제2 부재(1131a)와 홀더(1131) 간에 형성된 공간에 배치될 수 있다. 그리고 상술한 바와 같이, 제2 부재(1131a)는 제1 부재(1126)에 형성된 홀을 관통할 수 있다.
또한, 제2 부재(1131a)는 홀더(1131)와 분리된 구조로 이루어질 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 후술하는 바와 같이 제1 카메라 엑추에이터의 조립이 용이하게 수행될 수 있다. 또는 제2 부재(1131a)는 홀더(1131)와 일체로 형성될 수 있으나, 이하에서는 분리된 구조로 설명한다.
회전부(1140)는 틸팅 가이드부(1141), 틸팅 가이드부(1141)를 가압하도록 서로 동일한 극성을 갖는 제2 자성체(1142) 및 제1 자성체(1143)를 포함한다.
틸팅 가이드부(1141)는 상술한 무버(1130) 및 제1 하우징(1120)과 결합할 수 있다. 구체적으로, 틸팅 가이드부(1141)는 홀더(1131)와 제1 부재(1126) 사이에 배치될 수 있다. 이에, 틸팅 가이드부(1141)는 홀더(1131)의 무버(1130) 및 제1 하우징(1120)과 결합할 수 있다. 다만, 상술한 내용과 달리, 본 실시예에서 틸팅 가이드부(1141)는 제1 부재(1126)와 홀더(1131) 사이에 배치될 수 있다. 구체적으로, 틸팅 가이드부(1141)는 제1 부재(1126)와 홀더(1131)의 제4 안착홈 사이에 위치할 수 있다. 예컨대, 틸팅 가이드부(1141)의 적어도 일부는 제4 안착홈에 위치할 수 있다.
제3 방향(Z축 방향)으로, 제2 부재(1131a), 제1 부재(1126), 틸팅 가이드부(1141) 및 홀더(1131) 순으로 배치될 수 있다. 또한, 제2 자성체(1142)와 제1 자성체(1143)는 각각 제2 부재(1131a)에 형성된 제1 홈(gr1)과 제1 부재(1126)에 형성된 제2 홈(gr2)에 안착할 수 있다. 본 실시예에서, 제1 홈(gr1)과 제2 홈(gr2)은 제1,2 홈과 위치가 상이할 수 있다. 다만, 제1 홈(gr1)은 제2 부재(1131a) 내에 위치하며 홀더 및 제2 부재(1131a)와 일체로 이동하며, 제2 홈(gr2)은 제1 홈(gr1)에 대응하여 제1 부재(1126) 상에 위치하여 제1 하우징(1120)과 결합한다. 이에, 본 용어를 혼용하여 설명한다. 나아가, 제1 홈 및 제2 홈은 상술한 바와 같이 홈일 수 있다. 또는, 제1 홈 및 제2 홈은 홀 형태로 대체될 수도 있다.
또한, 틸팅 가이드부(1141)는 광축과 인접하게 배치될 수 있다. 이로써, 실시예에 따른 엑추에이터는 후술하는 제1,2 축 틸트에 따라 광 경로의 변경을 용이하게 수행할 수 있다.
틸팅 가이드부(1141)는 제1 방향(X축 방향)으로 이격 배치되는 제1 돌출부와 제2 방향(Y축 방향)으로 이격 배치되는 제2 돌출부를 포함할 수 있다. 또한, 제1 돌출부와 제2 돌출부는 서로 반대 방향으로 돌출될 수 있다. 제1 돌출부와 제2 돌출부는 복수의 돌기, 볼, 구름부재를 포함할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이 제2 자성체(1142)는 제2 부재(1131a) 내에 위치할 수 있다. 또한, 제1 자성체(1143)는 제1 부재(1126) 내에 위치할 수 있다.
제2 자성체(1142)와 제1 자성체(1143)는 서로 동일한 극성을 가질 수 있다. 예를 들어, 제2 자성체(1142)는 N극을 갖는 마그넷일 수 있고, 제1 자성체(1143)는 N극을 갖는 마그넷일 수 있다. 또는 반대로 제2 자성체(1142)는 S극을 갖는 마그넷일 수 있고, 제1 자성체(1143)는 S극을 갖는 마그넷일 수 있다
예컨대, 제1 자성체(1143)의 제1 극면과 상기 제1 극면과 마주보는 제2 자성체(1142)의 제2 극면은 서로 동일 극성을 가질 수 있다.
제2 자성체(1142)와 제1 자성체(1143)는 상술한 극성에 의해 서로 간에 척력(repulsive force)을 생성할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 상술한 척력은 제2 자성체(1142)에 결합된 제2 부재(1131a) 또는 홀더(1131)와 제1 자성체(1143)에 결합된 제1 부재(1126) 또는 제1 하우징(1120)에 가해질 수 있다. 이 때, 제2 부재(1131a)에 가해지는 척력은 제2 부재(1131a)와 결합한 홀더(1131)에 전달될 수 있다. 이로써, 제2 부재(1131a)와 제1 부재(1126) 사이에 배치되는 틸팅 가이드부(1141)가 척력에 의해 가압될 수 있다. 즉, 척력은 틸팅 가이드부(1141)가 홀더(1131)와 제1 하우징(1120)(또는 제1 부재(1126)) 사이에서 위치하는 것을 유지할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, X축 틸트 또는 Y축 틸트 시에도 무버(1130)와 제1 하우징(1120) 간의 위치를 유지할 수 있다. 또한, 틸팅 가이드부는 제1 자성체(1143)와 제2 자성체(1142) 간의 척력에 의해 제1 부재(1126)와 홀더(1131)에 밀착될 수 있다. 다시 말해, 제1 자성체(1143)과 제2 자성체(1142)에 의한 척력은 홀더(1131)와 제1 하우징(1120) 간의 위치에 대한 유지력일 수 있다.
제1 구동부(1150)는 구동 마그넷(1151), 구동 코일(1152), 홀 센서부(1153), 제1 기판부(1154) 및 요크부(1155)를 포함한다. 이에 대한 내용은 후술한다. 또한, 요크부(1155)는 제1 카메라 엑추에이터에서 '제1 요크부'로 불릴 수 있다. 그리고 제2 카메라 엑추에이터에서의 요크부는 '제2 요크부'로 불릴 수 있다.
도 5a는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 5b는 도 5a에서 PP'로 바라본 도면이고, 도 5c는 도 5a에서 QQ'로 바라본 도면이다.
도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 제3 코일(1152a)은 제1 하우징 측부(1121)에 위치하고, 제3 마그넷(1151a)은 홀더(1131)의 제1 홀더 외측면(1131S1)에 위치할 수 있다. 이에, 제3 코일(1152a)과 제3 마그넷(1151a)은 서로 대향하여 위치할 수 있다. 제3 마그넷(1151a)은 제3 코일(1152a)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.
또한, 제4 코일(1152b)은 제2 하우징 측부(1122)에 위치하고, 제4 마그넷(1151b)은 홀더(1131)의 제2 홀더 외측면(1131S2)에 위치할 수 있다. 이에, 제4 코일(1152b)과 제4 마그넷(1151b)은 서로 대향하여 위치할 수 있다. 제4 마그넷(1151b)은 제4 코일(1152b)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.
또한, 제3 코일(1152a)과 제4 코일(1152b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되고, 제3 마그넷(1151a)과 제4 마그넷(1151b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다.
이러한 구성에 의하여, 홀더의 외측면(제1 홀더 외측면 및 제2 홀더 외측면)에 가해지는 전자기력이 제2 방향(Y축 방향)으로 평행 축으로 인가되어 X축 틸트가 정확하고 정밀하게 수행될 수 있다.
또한, 틸팅 가이드부(1141)의 제2 돌출부(PR2a, PR2b)는 제1 하우징(1120)의 제1 부재(1126)와 접할 수 있다. 제2 돌출부(PR2)는 제1 부재(1126)의 일측면에 형성된 제2 돌기홈(PH2) 내에 안착할 수 있다. 그리고 X축 틸트를 수행하는 경우, 제2 돌출부(PR2a, PR2b)가 틸트의 기준축(또는 회전축)일 수 있다. 이에, 틸팅 가이드부(1141), 무버(1130)가 제2 방향을 따라 이동할 수 있다.
또한, 제1 홀 센서(1153a)는 상술한 바와 같이 제1 기판부(1154)와 전기적 연결 및 결합을 위해 외측에 위치할 수 있다. 다만, 이러한 위치에 한정되는 것은 아니다.
또한, 제5 코일(1152c)은 제3 하우징 측부(1123)에 위치하고, 제5 마그넷(1151c)은 홀더(1131)의 제3 홀더 외측면(1131S3)에 위치할 수 있다. 제5 코일(1152c)과 제5 마그넷(1151c)은 제1 방향(X축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 이에 따라, 제5 코일(1152c)과 제5 마그넷(1151c) 간의 전자기력의 세기가 용이하게 제어될 수 있다.
틸팅 가이드부(1141)는 상술한 바와 같이 홀더(1131)의 제4 홀더 외측면(1131S4) 상에 위치할 수 있다. 또한, 틸팅 가이드부(1141)는 제4 홀더 외측면의 제4 안착홈(1131S4a) 내에 안착할 수 있다. 상술한 바와 같이 제4 안착홈(1131S4a)은 제1 영역(AR1), 제2 영역(AR2) 및 제3 영역(AR3)을 포함할 수 있다.
제1 영역(AR1)에는 제2 부재(1131a)가 배치되고, 제2 부재(1131a)는 내측면에 형성된 제1 홈(gr1)을 포함할 수 있다. 그리고 제1 홈(gr1)에는 상술한 바와 같이 제2 자성체(1142)가 배치되며, 제2 자성체(1142)에서 발생한 척력(RF2)이 제2 부재(1131a)를 통해 홀더(1131)의 제4 안착홈(1131S4a)으로 전달될 수 있다(RF2'). 이에, 홀더(1131)는 제2 자성체(1142)에서 발생한 척력(RF2)과 동일한 방향으로 틸팅 가이드부(1141)로 힘을 가할 수 있다.
제2 영역(AR2)에는 제1 부재(1126)가 배치될 수 있다. 제1 부재(1126)는 제1 홈(gr1)과 마주하는 제2 홈(gr2)을 포함할 수 있다. 또한, 제1 부재(1126)는 제2 홈(gr2)과 대응하는 면에 배치되는 제2 돌기홈(PH2)을 포함할 수 있다. 그리고 제1 자성체(1143)에서 발생한 척력(RF1)이 제1 부재(1126)에 가해질 수 있다. 이에 따라, 제1 부재(1126)와 제2 부재(1131a)는 발생한 척력(RF1, RF2')을 통해 제1 부재(1126)와 홀더(1131) 사이에 배치된 틸팅 가이드부(1141)를 가압할 수 있다. 이에, 제3,4 코일 또는 제5 코일(1152c)로 인가되는 전류에 의해 홀더가 X축 틸트 또는 Y축 틸트된 이후에도 홀더(1131), 제1 하우징(1120) 및 틸팅 가이드부(1141) 간의 결합이 유지될 수 있다.
제3 영역(AR3)에는 틸팅 가이드부(1141)가 배치될 수 있다. 틸팅 가이드부(1141)는 상술한 바와 같이 제1 돌출부(PR1)와 제2 돌출부(PR2)를 포함할 수 있다. 이 때, 제1 돌출부(PR1)와 제2 돌출부(PR2)는 베이스(BS)의 제2 면(1141b)과 제1 면(1141a)에 각각 배치될 수도 있다. 이와 같이, 이하 설명하는 다른 실시예에서도 제1 돌출부(PR1)와 제2 돌출부(PR2)는 베이스(BS)의 마주보는 면 상에 다양하게 위치할 수 있다.
제1 돌기홈(PH1)은 제4 안착홈(1131S4a)에 위치할 수 있다. 그리고 제1 돌기홈(PH1)에는 틸팅 가이드부(1141)의 제1 돌출부(PR1)가 수용될 수 있다. 이에, 제1 돌출부(PR1)는 제1 돌기홈(PH1)과 접할 수 있다. 제1 돌기홈(PH1)은 최대 직경이 제1 돌출부(PR1)의 최대 직경에 대응할 수 있다. 이는 제2 돌기홈(PH2)과 제2 돌출부(PR2)에도 동일하게 적용될 수 있다. 즉, 제2 돌기홈(PH2)은 최대 직경이 제2 돌출부(PR2)의 최대 직경에 대응할 수 있다. 또한, 이에, 제2 돌출부(PR2)는 제2 돌기홈(PH2)과 접할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 돌출부(PR1)를 기준으로 제1 축 틸트와 제2 돌출부(PR2)를 기준으로 제2 축 틸트가 용이하게 일어날 수 있으며, 틸트의 반경이 향상될 수 있다.
또한, 틸팅 가이드부(1141)가 제3 방향(Z축 방향)으로 제2 부재(1131a) 및 제1 부재(1126)와 나란히 배치되어, 틸팅 가이드부(1141)가 광학 부재(1132)와 제1 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있다. 보다 구체적으로, 실시예에서 제1 돌출부(PR1)가 제1 방향(X축 방향)으로 광학 부재(1132)와 중첩될 수 있다. 나아가, 제1 돌출부(PR1)는 적어도 일부가 제5 코일(1152c) 또는 제5 마그넷(1151c)과 제1 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있다. 즉, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터에서 틸트의 중심축인 각 돌출부가 무버(1130)의 무게 중심에 인접하게 위치할 수 있다. 이로써, 틸팅 가이드부가 홀더의 무게 중심에 인접하게 위치할 수 있다. 이로써, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 홀더를 틸트시키는 모멘트 값을 최소화할 수 있고, 홀더를 틸트시키기 위해 코일부 등에 인가되는 전류의 소모량도 최소화할 수 있어 전력 소모량 및 소자의 신뢰도를 개선할 수 있다.
뿐만 아니라, 제2 자성체(1142) 및 제1 자성체(1143)는 제5 코일(1152c) 또는 광학 부재(1132)와 제1 방향(X축 방향)으로 중첩되지 않을 수 있다. 다시 말해, 실시예에서 제2 자성체(1142) 및 제1 자성체(1143)는 제5 코일(1152c) 또는 광학 부재(1132)와 제3 방향(Z축 방향)으로 이격 배치될 수 있다. 이로써, 제5 코일(1152c)은 제2 자성체(1142)와 제1 자성체(1143)로부터 전달받는 자력이 최소화될 수 있다. 이에, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 상하 구동(Y축 틸트)을 용이하게 수행할 수 있으며, 소비전력을 최소화할 수 있다.
나아가, 상술한 바와 같이 제5 코일(1153c) 내측에 위치하는 제2 홀 센서(1153b)는 자속 변화를 감지하고, 이에 의해 제5 마그넷(1151c)과 제2 홀 센서(1153b) 간의 위치 센싱이 수행될 수 있다. 이 때, 제2 홀 센서(1153b)는 제2 자성체(1142) 및 제1 자성체(1143)로부터 형성된 자기장의 영향에 따라 오프셋 전압이 변경될 수 있다.
실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터는 제3 방향으로 제2 부재(1131a), 제2 자성체(1142), 제1 자성체(1143), 제1 부재(1126), 틸팅 가이드부(1141) 및 홀더(1131) 순으로 배치될 수 있다. 다만, 제2 자성체는 제2 부재 내에 위치하고, 제1 자성체는 제1 부재 내에 위치하는 바, 제2 부재, 제1 부재, 틸팅 가이드부, 홀더 순으로 배치될 수 있다.
그리고 실시예로 제2 자성체(1142) 및 제1 자성체(1143)는 홀더(1131)(또는 광학 부재(1132))로부터 제3 방향으로 이격 거리가 틸팅 가이드부(1141) 간의 이격 거리 대비 클 수 있다. 이로써, 홀더(1131) 하부의 제2 홀 센서(1153b)도 제2 자성체(1142) 및 제1 자성체(1143)와 소정 거리만큼 이격 배치될 수 있다. 이에, 제2 홀 센서(1153b)는 제2 자성체(1142) 및 제1 자성체(1143)로부터 형성된 자기장의 영향이 최소화되어, 홀 전압이 양 또는 음으로 집중되어 포화되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 이러한 구성은 홀 전극이 홀 캘리브레이션(Hall Calibration)이 수행될 수 있는 범위를 가질 수 있게 한다. 나아가, 온도도 홀 센서의 전극에 영향을 받고, 온도에 따라 카메라 렌즈의 해상력이 가변하나, 실시예에서는 홀 전압이 양 또는 음으로 집중되는 경우를 방지하여 렌즈의 해상력에 대한 보상도 이에 대응하여 이루어져 해상력 저하를 용이하게 방지할 수 있다.
또한, 제2 홀 센서(1153b)의 출력(즉, 홀 전압)에 대한 오프셋(offset)을 보상하기 위한 회로 설계도 용이하게 이루어질 수 있다.
또한, 실시예에 따르면, 틸팅 가이드부(1141)는 홀더(1131)의 제4 홀더 외측면 대비 일부 영역이 제4 홀더 외측면의 외측에 위치할 수 있다.
틸팅 가이드부(1141)는 제1 돌출부(PR1) 및 제2 돌출부(PR2)를 제외하고, 베이스(BS)를 기준으로 제4 안착홈(1131S4a) 내에 안착할 수 있다. 다시 말해, 베이스(BS)의 제3 방향(Z축 방향)으로 길이는 제4 안착홈(1131S4a)의 제3 방향(Z축 방향)으로 길이보다 작을 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 소형화를 용이하게 도모할 수 있다.
또한, 틸팅 가이드부(1141)는 제3 방향(Z축 방향)으로 최대길이가 제4 안착홈(1131S4a)의 제3 방향(Z축 방향)으로 길이보다 클 수 있다. 이에, 상술한 바와 같이, 제2 돌출부(PR2)의 끝단이 제4 홀더 외측면과 제1 부재(1126) 사이에 위치할 수 있다. 즉, 제2 돌출부(PR2)는 적어도 일부가 홀더(1131)보다 제3 방향(Z축 방향)의 반대 방향에 위치할 수 있다. 다시 말해, 홀더(1131)는 제2 돌출부(PR2)의 끝단(제2 돌기홈과 접하는 부분)에서 제3 방향(Z축 방향)으로 소정 거리 이격될 수 있다.
또한, 실시예에 따른 제2 부재(1131a)의 전면(1131aes)은 제1 부재(1126)의 전면(1126es)과 이격될 수 있다. 특히, 실시예에 따른 제2 부재(1131a)의 전면(1131aes)은 제1 부재(1126)의 전면(1126es)에서 제3 방향(Z축 방향)을 향해 위치할 수 있다. 또는 실시예에 따른 제2 부재(1131a)의 전면(1131aes)은 제1 부재(1126)의 전면(1126es)의 내측에 위치할 수 있다. 이를 위해, 제1 부재(1126)는 내측으로 연장 및 절곡된 구조를 가질 수 있다. 그리고, 제2 부재(1131a)는 일부 영역이 상술한 제1 부재(1126)의 연장 및 절곡된 구조에 의한 홈에 위치할 수 있다.
이러한 구성에 의하여, 제2 부재(1131a)가 제1 부재(1126) 내측에 위치함으로써, 공간 효율을 향상시키고 소형화가 구현될 수 있다. 나아가, 전자기력에 의한 구동(무버(1130)의 틸팅 또는 회전)이 수행되더라도 제2 부재(1131a)가 제1 부재(1126) 외측으로 돌출되지 않아 주위의 소자와의 접촉이 차단될 수 있다. 이에, 신뢰성이 개선될 수 있다.
또한, 제2 자성체(1142)와 제1 자성체(1143) 사이에는 소정의 이격 공간이 존재할 수 있다. 다시 말해, 제2 자성체(1142)와 제1 자성체(1143)는 동일 극성으로 서로 대향할 수 있다.
도 6a는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 6b는 도 6a에서 SS'로 바라본 도면이고, 도 6c는 도 6b에 도시된 제1 카메라 엑추에이터의 이동의 예시도이다.
도 6a 내지 도 6c를 참조하면, 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터에서 Y축 틸트가 수행될 수 있다. 즉, 제1 방향(X축 방향)으로 회전하여 OIS 구현이 이루어질 수 있다.
실시예로, 홀더(1131)의 하부에 배치되는 제5 마그넷(1151c)은 제5 코일(1152c)과 전자기력을 형성하여 제2 방향(Y축 방향)을 기준으로 무버(1130)를 틸팅 또는 회전시킬 수 있다.
구체적으로, 제2 자성체(1142)와 제1 자성체(1143) 간의 척력이 제2 부재(1131a) 및 제1 부재(1126)로 전달되고, 최종적으로 제1 부재(1126)와 홀더(1131) 사이에 배치되는 틸팅 가이드부(1141)로 전달될 수 있다. 이에 따라, 틸팅 가이드부(1141)는 상술한 척력에 의해 무버(1130)와 제1 하우징(1120)에 의해 가압될 수 있다.
또한, 제2 돌출부(PR2)는 제1 부재(1126)에 의해 지지될 수 있다. 이 때, 실시예로 틸팅 가이드부(1141)는 제1 부재(1126)를 향해 돌출된 제2 돌출부(PR2)를 기준축(또는 회전축)으로 즉, 제2 방향(Y축 방향)을 기준으로 회전 또는 틸팅할 수 있다. 다시 말해, 틸팅 가이드부(1141)는 제1 부재(1126)를 향해 돌출된 제2 돌출부(PR2)를 기준축(또는 회전축)으로 제1 방향(X축 방향)으로 회전 또는 틸팅할 수 있다.
예를 들어, 제3 안착홈에 배치된 제5 마그넷(1151c)과 제3 기판 측부 상에 배치된 제5 코일부(1152c) 간의 제1 전자기력(F1A, F1B)에 의해 무버(1130)를 X축 방향으로 제1 각도(θ1) 회전(X1->X1a)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다.
반대로, 제3 안착홈에 배치된 제5 마그넷(1151c)과 제3 기판 측부 상에 배치된 제5 코일부(1152c) 간의 제1 전자기력(F1A, F1B)에 의해 무버(1130)를 X축 방향의 반대 방향으로 제1 각도(θ1)로 회전(X1->X1b)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다.
제1 각도(θ1)는 ±1° 내지 ±3°일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
이하 여러 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터에서 전자기력은 기재된 방향으로 힘을 생성하여 무버를 움직이거나, 다른 방향으로 힘을 생성하더라도 기재된 방향으로 무버를 움직일 수 있다. 즉, 기재된 전자기력의 방향은 마그넷과 코일에 의해 발생되어 무버를 움직이는 힘의 방향을 의미한다. 예컨대, 제1 전자기력(F1A, F1B)은 제3 방향 또는 제3 방향의 반대방향으로 작용할 수 있다.
또한, 제2 자성체(1142)의 중심(MC1)과 제1 자성체(1143)의 중심(MC2)은 제3 방향(Z축 방향)을 따라 나란히 배치될 수 있다. 다시 말해, 제2 자성체(1142)의 중심(MC1)과 제1 자성체(1143)의 중심(MC2)을 연결한 중심선(TL1)은 제3 방향(Z축 방향)과 평행할 수 있다.
그리고 제2 돌출부(PR2)를 이등분하고 제3 방향(Z축 방향)에 대응하는 이등분선(TL2)은 중심선(TL1)과 나란할 수 있다. 다시 말해, 이등분선(TL2)은 제2 돌출부(PR2)를 제1 방향(X축 방향)으로 이등분하는 선일 수 있으며, 복수 개일 수 있다.
실시예로, 이러한 이등분선(TL2)은 중심선(TL1)과 제1 방향(X축 방향)으로 이격 배치될 수 있다. 이등분선(TL2)은 중심선(TL1)보다 상부에 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제5 코일(1152c) 또는 제5 마그넷(1151c) 간의 이격 거리가 증가하여 홀더는 보다 정확하게 2축 틸트할 수 있다. 나아가, 코일에 전류 인가가 이루어지지 않은 경우에 홀더의 위치를 동일하게 유지할 수 있다.
보다 구체적으로, 제2 자성체(1142)의 중심(MC1)과 제1 자성체(1143)의 중심(MC2)이 이등분선(TL2)과 제1 방향(X축 방향)으로 이격되므로, 제2 자성체(1142)와 제1 자성체(1143) 간의 힘(예로, 척력)은 광축에 대응하는 이등분선(TL2)에서 제1 방향(X축 방향)으로 이격되어 작용할 수 있다. 그리고 이러한 힘에 의해 무버(1130)에 모멘텀이 발생한다. 다만, 제2 자성체(1142)의 중심(MC1)과 제1 자성체(1143)의 중심(MC2)이 이등분선(TL2) 상에 위치하면 캘리브레이션 진행이 틸팅 가이드부 및 제2 자성체(1142)의 위치가 틸트 이후에 유지되지 않는 문제가 존재한다. 즉, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 제2 자성체(1142)의 중심(MC1)과 제1 자성체(1143)의 중심(MC2)이 이등분선(TL2) 상에 배치되지 않게 하므로, 틸팅 또는 회전 후에 틸팅 가이드부 및 제2 자성체(1142)의 위치를 유지할 수 있다.
다른 실시예로, 제2 자성체(1142)의 중심(MC1)과 제1 자성체(1143)의 중심(MC2)은 제1 방향(X축 방향)으로 이격 배치될 수 있다.
또한, 제2 자성체(1142)의 중심(MC1)과 제1 자성체(1143)의 중심(MC2)은 이등분선(TL2) 상에 위치하지 않을 수 있다. 예컨대, 제2 자성체(1142)의 중심(MC1)과 제1 자성체(1143)의 중심(MC2)은 이등분선(TL2) 상부에 위치할 수 있다.
이로써, 제5 코일(1152c) 또는 제5 마그넷(1151c) 간의 이격 거리가 증가하여 홀더는 보다 정확하게 2축 틸트할 수 있다. 나아가, 코일에 전류 인가가 이루어지지 않은 경우에 홀더의 위치를 동일하게 유지할 수 있다.
또한, 제2 자성체(1142)와 제1 자성체(1143)는 제1 방향(X축 방향)으로 길이가 서로 상이할 수 있다.
실시예로, 제2 부재(1131a)와 결합하여 무버(1130)와 함께 틸트되는 제2 자성체(1142)는 면적이 제1 자성체(1143)의 면적보다 클 수 있다. 예로, 제2 자성체(1142)는 제1 방향(X축 방향)으로의 길이가 제1 자성체(1143)의 제1 방향(X축 방향)으로 길이보다 클 수 있다. 또한, 제2 자성체(1142)는 제2 방향(Y축 방향)으로 길이가 제1 자성체(1143)의 제2 방향(Y축 방향)으로 길이보다 클 수 있다. 또한, 제2 자성체(1142)의 양 끝단을 제3 방향으로 연장하는 가상의 직선 내에 제1 자성체(1143)가 위치할 수 있다.
이러한 구성에 의하여, 틸팅 또는 회전 시, 일측 자성체(예로, 제2 자성체)가 틸트되더라도 틸트에 의해 수직힘이 아닌 다른 힘이 발생하는 것을 용이하게 방지할 수 있다. 즉, 제2 자성체가 무버(1130)와 함께 상하 틸트되더라도 제1 자성체(1143)로부터 틸트에 대향하는 힘(예로, 척력 또는 인력)을 받지 않을 수 있다. 이로써, 구동 효율이 개선될 수 있다.
도 7a는 도 6a에서 RR'로 바라본 도면이고, 도 7b는 도 7a에 도시된 제1 카메라 엑추에이터의 이동의 예시도이다.
도 7a 및 도 7b를 참조하면, X축 틸트가 수행될 수 있다. 즉, Y축 방향으로 무버(1130)가 틸팅 또는 회전하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다.
실시예로, 홀더(1131)에 배치되는 제3 마그넷(1151a) 및 제4 마그넷(1151b)은 각각이 제3 코일(1152a) 및 제4 코일(1152b)과 전자기력을 형성하여 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 틸팅 가이드부(1141) 및 무버(1130)를 틸팅 또는 회전시킬 수 있다.
구체적으로, 제2 자성체(1142)와 제1 자성체(1143) 간의 척력이 제1 부재(1126) 및 홀더(1131)로 전달되며, 최종적으로 홀더(1131)와 제1 부재(1126) 사이에 배치되는 틸팅 가이드부(1141)로 전달될 수 있다. 이에 따라, 틸팅 가이드부(1141)는 상술한 척력에 의해 무버(1130)와 제1 하우징(1120)에 의해 가압될 수 있다.
그리고 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제1 방향(X축 방향)으로 이격되어 홀더(1131)의 제4 안착홈(1131S4a)에 형성된 제1 돌기홈(PH1)에 의해 지지될 수 있다. 또한, 실시예로 틸팅 가이드부(1141)는 홀더(1131)를 향해(예컨대, 제3 방향을 향해) 돌출된 제1 돌출부(PR1)를 기준축(또는 회전축)으로 즉, 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 회전 또는 틸팅할 수 있다.
예를 들어, 제1 안착홈에 배치된 제3, 4 마그넷(1151a, 1151b)과 제1, 2 기판 측부 상에 배치된 제3, 4 코일부(1152a, 1152b) 간의 제2 전자기력(F2A, F2B)에 의해 무버(1130)를 Y축 방향으로 제2 각도(θ2) 회전(Y1->Y1a)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 또한, 제1 안착홈에 배치된 제3, 4 마그넷(1151a, 1151b)과 제1, 2 기판 측부 상에 배치된 제3, 4 코일부(1152a, 1152b) 간의 제2 전자기력(F2A, F2B)에 의해 무버(1130)를 Y축 방향으로 제2 각도(θ2) 회전(Y1->Y1b)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 제2 각도(θ2)는 ±1° 내지 3°일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 상술한 바와 같이 제3,4 마그넷(1151a, 1151b)과 제3, 4 코일(1152a, 1152b)에 의한 전자기력은 제3 방향 또는 제3 방향의 반대 방향으로 작용할 수 있다. 예컨대, 전자기력은 무버(1130)의 좌측부에서 제3 방향(Z축 방향)으로 발생하고, 무버(1130)의 우측부에서 제3 방향(Z축 방향)의 반대 방향으로 작용할 수 있다. 이에, 무버(1130)는 제1 방향을 기준으로 회전할 수 있다. 또는 제2 방향을 따라 이동할 수 있다.
이와 같이, 실시예에 따른 제1 엑추에이터는 홀더 내의 구동 마그넷과 제1 하우징에 배치되는 구동 코일 간의 전자기력에 의해 무버(1130)를 제1 방향(X축 방향) 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 제어함으로써, OIS 구현 시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고 최상의 광학적 특성을 제공할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 'Y축 틸트'는 제1 방향(X축 방향)으로 회전 또는 틸트하는 것을 의미하고, 'X축 틸트'는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 또는 틸트하는 것을 의미한다.
도 8은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 9는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고, 도 10은 도 8에서 DD'로 절단된 단면도이고, 도 11a, 도 11b 및 도 11c는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제2 하우징의 사시도이고, 도 12 및 도 13는 실시예에 따른 렌즈 어셈블리의 각 구동을 설명하는 도면이고, 도 14은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 구동을 설명하는 도면이다.
도 8 내지 도 10을 참조하면, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 렌즈부(1220), 제2 하우징(1230), 제2 구동부(1250), 베이스부(1260), 제2 기판부(1270), 접합부재(AM), 스토퍼부(ST) 및 요크부(YK)를 포함할 수 있다. 나아가, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제2 쉴드 캔(미도시됨) 및 탄성부(미도시됨)를 더 포함할 수 있다.
제2 쉴드 캔(미도시됨)은 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 일 영역(예컨대, 최외측)에 위치하여, 후술하는 구성요소(렌즈부(1220), 제2 하우징(1230), 제2 구동부(1250), 베이스부(1260), 제2 기판부(1270) 및 이미지 센서(IS))를 감싸도록 위치할 수 있다.
이러한 제2 쉴드 캔(미도시됨)은 외부에서 발생한 전자기파를 차단 또는 저감할 수 있다. 이에 따라, 제2 구동부(1250)에서 오작동의 발생이 감소할 수 있다.
렌즈부(1220)는 제2 쉴드 캔(미도시됨) 내에 위치할 수 있다. 렌즈부(1220)는 제3 방향(Z축 방향 또는 광축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 이에 따라 상술한 AF 기능 및 줌 기능이 수행될 수 있다.
또한, 렌즈부(1220)는 제2 하우징(1230) 내에 위치할 수 있다. 이에, 렌즈부(1220)는 적어도 일부가 제2 하우징(1230) 내에서 광축 방향 또는 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다.
구체적으로, 렌즈부(1220)는 렌즈군(1221) 및 이동 어셈블리(1222)를 포함할 수 있다.
먼저, 렌즈군(1221)은 적어도 하나 이상의 렌즈를 포함할 수 있다. 또한, 렌즈군(1221)은 복수 개일 수 있으나, 이하에서는 하나를 기준으로 설명한다.
렌즈군(1221)은 이동 어셈블리(1222)와 결합되어 이동 어셈블리(1222)에 결합된 제1 마그넷(1252a) 및 제2 마그넷(1252b)에서 발생한 전자기력에 의해 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다.
실시예로, 렌즈군(1221)은 제1 렌즈군(1221a), 제2 렌즈군(1221b) 및 제3 렌즈군(1221c)을 포함할 수 있다. 제1 렌즈군(1221a), 제2 렌즈군(1221b) 및 제3 렌즈군(1221c)은 광축 방향을 따라 순차로 배치될 수 있다. 나아가, 렌즈군(1221)은 제4 렌즈군(1221d)을 더 포함할 수 있다. 제4 렌즈군(1221d)은 제3 렌즈군(1221c) 후단에 배치될 수 있다.
제1 렌즈군(1221a)은 제2-1 하우징과 결합하여 고정될 수 있다. 다시 말해, 제1 렌즈군(1221a)은 광축 방향을 따라 이동하지 않을 수 있다.
제2 렌즈군(1221b)은 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 결합하여 제3 방향 또는 광축 방향으로 이동할 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 및 제2 렌즈군(1221b)의 이동으로 배율 조정이 수행될 수 있다.
제3 렌즈군(1221c)은 제2 렌즈 어셈블리(1222b)와 결합하여 제3 방향 또는 광축 방향으로 이동할 수 있다. 제3 렌즈군(1221c)의 이동으로 초점 조정 또는 오토 포커싱이 수행될 수 있다.
다만, 이러한 렌즈군의 개수에 한정되는 것은 아니며 상술한 제4 렌즈군(1221d)이 없거나, 또는 제4 렌즈군(1121d) 이외의 추가 렌즈군 등이 더 배치될 수 있다.
이동 어셈블리(1222)는 렌즈군(1221)을 감싸는 개구 영역을 포함할 수 있다. 이러한 이동 어셈블리(1222)는 렌즈 어셈블리와 혼용하여 사용한다. 그리고 이동 어셈블리(1222)는 렌즈군(1221)과 다양한 방법에 의해 결합될 수 있다. 또한, 이동 어셈블리(1222)는 측면에 홈을 포함할 수 있으며, 상기 홈을 통해 제1 마그넷(1252a) 및 제2 마그넷(1252b)과 결합할 수 있다. 상기 홈에는 결합부재 등이 도포될 수 있다.
또한, 이동 어셈블리(1222)는 상단 및 후단에 탄성부(미도시됨)와 결합될 수 있다. 이에, 이동 어셈블리(1222)는 제3 방향(Z축 방향)으로 이동하는데 탄성부(미도시됨)로부터 지지될 수 있다. 즉, 이동 어셈블리(1222)의 위치가 유지되면서 제3 방향(Z축 방향)으로 유지될 수 있다. 탄성부(미도시됨)는 판스프링 등 다양한 탄성 소자로 이루어질 수 있다.
이동 어셈블리(1222)는 제2 하우징(1230) 내에 위치하여, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)를 포함할 수 있다. 나아가, 이동 어셈블리(1222)는 복수 개일 수 있으며, 적어도 하나가 광축 방향으로 이동할 수 있다. 이하, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b) 중 적어도 하나는 렌즈를 포함하는 렌즈 홀더, 볼부(B1, B2)가 안착하는 측부 플레이트와 측부 플레이트에서 연장된 날개부를 포함하는 레일부 및 레일부와 렌즈 홀더 사이에 배치되는 접합부재(AM)를 포함할 수 있다. 접합부재(AM)는 액티브 알라인 또는 광축 정렬 이후에 광(예, UV 광)에 의해 경화될 수 있다. 예컨대, 접합부재(AM)는 에폭시 등을 포함할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
제2 렌즈 어셈블리(1222b)에서 제3 렌즈군이 안착하는 영역은 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 후단에 위치할 수 있다. 다시 말해, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에서 제3 렌즈군(1221c)이 안착하는 영역은 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에서 제2 렌즈군(1221b)이 안착하는 영역과 이미지 센서 사이에 위치할 수 있다.
제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 각각이 제2-2 하우징의 내측에 안착할 수 있다. 예컨대, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 볼이 배치되는 리세스는 제1 측부와 마주하게 위치할 수 있다. 그리고 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 볼이 배치되는 리세스는 제2 측부와 마주하게 위치할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
그리고 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 외측면에는 제2 구동 마그넷이 안착할 수 있다. 예컨대, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 외측면에는 제2 마그넷(1252b)이 안착할 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 외측면에는 제1 마그넷(1252a)이 안착할 수 있다.
제2 하우징(1230)은 렌즈부(1220)와 제2 쉴드 캔(미도시됨) 사이에 배치될 수 있다. 그리고 제2 하우징(1230)은 렌즈부(1220)를 둘러싸도록 배치될 수 있다.
제2 하우징(1230)은 제2-1 하우징(1231) 및 제2-2 하우징(1232)을 포함할 수 있다. 제2-1 하우징(1231)은 제1 렌즈군(1221a)과 결합하고, 상술한 제1 카메라 엑추에이터와도 결합할 수 있다. 제2-1 하우징(1231)은 제2-2 하우징(1232)의 전방에 위치할 수 있다.
그리고 제2-2 하우징(1232)은 제2-1 하우징(1231)의 후단에 위치할 수 있다. 제2-2 하우징(1232)의 내부에 렌즈부(1220)가 안착할 수 있다.
제2 하우징(1230)(또는 제2-2 하우징(1232))은 측부에 홀이 형성될 수 있다. 상기 홀에는 제1 코일(1251a) 및 제2 코일(1251b)이 배치될 수 있다. 상기 홀은 상술한 이동 어셈블리(1222)의 홈에 대응하도록 위치할 수 있다.
실시예로, 제2 하우징(1230)(특히, 제2-2 하우징(1232))은 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)를 포함할 수 있다. 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)는 서로 대응하여 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)는 제3 방향을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다. 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)에는 제2 구동 코일(1251)이 위치할 수 있다. 그리고 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)의 외측면에는 제2 기판부(1270)가 안착할 수 있다. 다시 말해, 제1 측부(1232a)의 외측면에는 제1 기판(1271)이 위치하고, 제2 측부(1232b)의 외측면에는 제2 기판(1272)이 위치할 수 있다.
그리고 다른 예로, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 리세스(제1,2 볼이 안착하는 안착홈)와 마주하는 제1,2 가이드홈이 제1 측부에 위치할 수 있다. 그리고 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 리세스와 마주하는 제1,2 가이드홈이 제2 측부에 위치할 수 있다. 이 때, 제1,2 가이드홈을 포함한 별도의 부재(예, 가이드부)가 제2-2 하우징(1232)과 결합된 구조일 수 있다. 다만, 본 실시예에서는 제1,2 가이드홈이 제2-2 하우징(1232)에 형성된 일체형 구조를 기준으로 설명한다. 나아가, 도 27 내지 도 38에서는 제2 하우징(또는 제2-2 하우징)과 제1,2 가이드홈이 분리된 구조로 설명한다.
나아가, 다른 예에서와 같이, 제1 가이드부와 제2 가이드부는 서로 대응하여 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 가이드부와 제2 가이드부는 제3 방향(Z축 방향)을 기준으로 대향하여 위치할 수 있다. 또한 제1 가이드부와 제2 가이드부는 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부가 서로 중첩될 수 있다.
제1 가이드부와 제2 가이드부는 적어도 하나의 홈(예, 가이드홈) 또는 리세스를 포함할 수 있다. 그리고 홈 또는 리세스에는 제1 볼(B1) 또는 제2 볼(B2)이 안착할 수 있다. 이에, 제1 볼(B1) 또는 제2 볼(B2)은 제1 가이드부의 가이드홈 또는 제2 가이드부의 가이드홈 내에서 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다.
또는 제1 볼(B1) 또는 제2 볼(B2)이 제2 하우징(1230)의 제1 측부(1232a) 내측에 형성된 레일 또는 제2 하우징(1230)의 제2 측부(1232b)의 내측에 형성된 레일을 따라 제3 방향으로 이동할 수 있다.
이로써, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제3 방향으로 이동할 수 있다.
실시예에 따르면, 제1 볼(B1)은 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 또는 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 상측부에 배치될 수 있다. 그리고 제2 볼(B2)은 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 또는 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 하측부에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 볼(B1)은 제2 볼(B2)의 상부에 위치할 수 있다. 따라서, 위치에 따라, 제1 볼(B1)은 제1 방향(X축 방향)을 따라 제2 볼(B2)과 적어도 일부 중첩될 수 있다.
또한, 제2-2 하우징(1232)은 제1 리세스(RS1)와 마주하는 제1 가이드홈(GG1a, GG2a)을 포함할 수 있다. 또한, 제2-2 하우징(1232)은 제2 리세스(RS2)와 마주하는 제2 가이드홈(GG1b, GG2b)를 포함할 수 있다. 제1 가이드홈(GG1a, GG2a)와 제2 가이드홈(GG1b, GG2b)은 제3 방향(Z축 방향)으로 연장된 홈일 수 있다. 그리고 제1 가이드홈(GG1a, GG2a)와 제2 가이드홈(GG1b, GG2b)은 서로 다른 형상의 홈일 수 있다. 예컨대, 제1 가이드홈(GG1a, GG2a)은 측면이 경사진 홈이고, 제2 가이드홈(GG1b, GG2b)은 측면이 저면에 수직인 홈일 수 있다.
제1 측부에는 제1 마그넷과 제1 코일이 위치할 수 있다. 그리고 제2 측부에는 제2 마그넷과 제2 코일이 위치할 수 있다. 그리고 제2 마그넷(1252b)은 제2 코일(1251b)과 마주보게 위치할 수 있다. 또한, 제1 마그넷(1252a)은 제1 코일(1251a)과 마주보게 위치할 수 있다.
탄성부(미도시됨)는 제1 탄성부재(미도시됨) 및 제2 탄성부재(미도시됨)를 포함할 수 있다. 제1 탄성부재(미도시됨)는 이동 어셈블리(1222)의 상면과 결합될 수 있다. 제2 탄성부재(미도시됨)는 이동 어셈블리(1222)의 하면과 결합할 수 있다. 또한, 제1 탄성부재(미도시됨)와 제2 탄성부재(미도시됨)는 상술한 바와 같이 판 스프링으로 형성될 수 있다. 또한, 제1 탄성부재(미도시됨)와 제2 탄성부재(미도시됨)는 이동 어셈블리(1222)의 이동에 대한 탄성을 제공할 수 있다. 다만, 상술한 위치에 한정되는 것은 아니며, 탄성부는 다양한 위치에 배치될 수 있다.
그리고 제2 구동부(1250)는 렌즈부(1220)를 제3 방향(Z축 방향)으로 이동시키는 구동력을 제공할 수 있다. 이러한 제2 구동부(1250)는 제2 구동 코일(1251) 및 제2 구동 마그넷(1252)을 포함할 수 있다. 나아가, 제2 구동부(1250)는 제2 홀 센서부를 더 포함할 수 있다. 제2 홀 센서부(1253)는 적어도 하나의 제4 홀 센서(1253a)를 포함하고, 제2 구동 코일(1251)의 내측 또는 외측에 위치할 수 있다.
제2 구동 코일(1251) 및 제2 구동 마그넷(1252) 간에 형성된 전자기력으로 이동 어셈블리가 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다.
제2 구동 코일(1251)은 제1 코일(1251a) 및 제2 코일(1251b)을 포함할 수 있다. 제1 코일(1251a) 및 제2 코일(1251b)은 제2 하우징(1230)의 측부에 형성된 홀 내에 배치될 수 있다. 그리고 제1 코일(1251a) 및 제2 코일(1251b)은 제2 기판부(1270)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이에, 제1 코일(1251a) 및 제2 코일(1251b)은 제2 기판부(1270)를 통해 전류 등을 공급받을 수 있다.
제2 구동 마그넷(1252)은 제1 마그넷(1252a) 및 제2 마그넷(1252b)을 포함할 수 있다. 제1 마그넷(1252a) 및 제2 마그넷(1252b)은 이동 어셈블리(1222)의 상술한 홈에 배치될 수 있으며, 제1 코일(1251a) 및 제2 코일(1251b)에 대응하도록 위치할 수 있다.
베이스부(1260)는 렌즈부(1220)와 이미지 센서(IS) 사이에 위치할 수 있다. 베이스부(1260)는 필터 등의 구성요소가 고정될 수 있다. 또한, 베이스부(1260)는 상술한 이미지 센서를 둘러싸도록 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 이미지 센서는 이물질 등으로부터 자유로워지므로, 소자의 신뢰성이 개선될 수 있다. 다만 이하 일부 도면에서는 이를 제거하고 설명한다. 다만, 이러한 구조에 한정되지 않을 수 있다.
또한, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 줌(Zoom) 엑추에이터 및 AF(Auto Focus) 엑추에이터일 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 엑추에이터는 하나 또는 복수의 렌즈를 지지하며 소정의 제어부의 제어신호에 따라 렌즈를 움직여 오토 포커싱 기능 및 줌 기능 중 적어도 하나의 기능을 수행할 수 있다.
그리고 제2 카메라 엑추에이터는 고정줌 또는 연속줌일 수 있다. 예컨대, 제2 카메라 엑추에이터는 렌즈군(1221)의 이동을 제공할 수 있다.
뿐만 아니라, 제2 카메라 엑추에이터는 복수 개의 렌즈 어셈블리로 이루어질 수 있다. 예컨대, 제2 카메라 엑추에이터는 제1 렌즈 어셈블리(1222a), 제2 렌즈 어셈블리(1222b) 이외에 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨), 및 가이드 핀(미도시됨) 중 적어도 하나 이상이 배치될 수 있다. 이에 대해서는 상술한 내용이 적용될 수 있다. 이에, 제2 카메라 엑추에이터는 제2 구동부를 통해 고배율 주밍 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제2 구동부와 가이드 핀(미도시됨)을 통해 이동하는 이동 렌즈(moving lens)일 수 있으며, 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨)는 고정 렌즈일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨)는 광을 특정 위치에 결상하는 집광자(focator)의 기능을 수행할 수 있고, 제1 렌즈 어셈블리는 집광자인 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨)에서 결상된 상을 다른 곳에 재결상시키는 변배자(variator) 기능을 수행할 수 있다. 한편, 제1 렌즈 어셈블리에서는 피사체와의 거리 또는 상거리가 많이 바뀌어서 배율변화가 큰 상태일 수 있으며, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리는 광학계의 초점거리 또는 배율변화에 중요한 역할을 할 수 있다. 한편, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리에서 결상되는 상점은 위치에 따라 약간 차이가 있을 수 있다. 이에 제2 렌즈 어셈블리는 변배자에 의해 결상된 상에 대한 위치 보상 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 어셈블리는 변배자인 제1 렌즈 어셈블리에서 결상된 상점을 실제 이미지 센서 위치에 정확히 결상시키는 역할을 수행하는 보상자(compensator) 기능을 수행할 수 있다. 다만, 이하의 도면을 기준으로 본 실시예의 구성에 대해 설명한다.
이미지 센서는 제2 카메라 엑추에이터의 내측에 또는 외측에 위치할 수 있다. 실시예로는, 도시한 바와 같이 이미지 센서가 제2 카메라 엑추에이터의 외측에 위치할 수 있다. 예컨대, 이미지 센서는 회로 기판 상에 위치할 수 있다. 이미지 센서는 광을 수신하고, 수광된 광을 전기신호로 변환할 수 있다. 또한, 이미지 센서는 복수 개의 픽셀이 어레이 형태로 이루어질 수 있다. 그리고 이미지 센서는 광축 상에 위치할 수 있다.
제2 기판부(1270)는 제2 하우징의 측부와 접할 수 있다. 예로, 제2 기판부(1270)는 제2 하우징 특히, 제2-2 하우징의 제1 측부의 외측면(제1 측면) 및 제2 측부의 외측면(제2 측면) 상에 위치하며, 제1 측면 및 제2 측면과 접할 수 있다.
스토퍼부(ST)는 제2-2 하우징(1232)에서 일단에 배치되는 제1 스토퍼(ST1) 및 타단에 배치되는 제2 스토퍼(ST2)를 포함한다. 제1 스토퍼(ST1)와 제2 스토퍼(ST2)는 광축 방향을 따라 순차로 배치될 수 있다.
나아가, 제1 스토퍼(ST1)는 복수 개로, 제1 렌즈 어셈블리의 이동 경로 및 제2 렌즈 어셈블리의 이동 경로 상에 각각 배치될 수 있다. 편의 상, 제1-1 스토퍼(ST1a), 제1-2 스토퍼(ST1b)로 설명한다. 마찬가지로, 제2 스토퍼(ST2)는 복수 개로, 제1 렌즈 어셈블리의 이동 경로 및 제2 렌즈 어셈블리의 이동 경로 상에 각각 배치될 수 있다. 또한, 제2-1 스토퍼(ST2a), 제2-2 스토퍼(ST2b)로 설명한다.
제1 렌즈 어셈블리의 이동 경로 상에 제1-1 스토퍼(ST1a)와 제2-1 스토퍼(ST2a)가 위치할 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리의 이동 경로 상에 제1-2 스토퍼(ST1b)와 제2-2 스토퍼(ST2b)가 위치할 수 있다.
제1-1 스토퍼(ST1a)와 제1-2 스토퍼(ST1b)는 제2 방향으로 중첩될 수 있다. 또는 제1-1 스토퍼(ST1a)와 제1-2 스토퍼(ST1b)는 제2 방향으로 어긋날 수 있다.
그리고 제2-1 스토퍼(ST2a)와 제2-2 스토퍼(ST2b)는 제2 방향으로 어긋나게 위치할 수 있다. 제1-1 스토퍼(ST1a)와 제2-1 스토퍼(ST2a) 간의 제3 방향으로 거리는 제1-2 스토퍼(ST1b)와 제2-2 스토퍼(ST2b) 간의 거리보다 작을 수 있다. 이는 제1 렌즈 어셈블리의 이동 가능 거리(스트로크)가 제2 렌즈 어셈블리의 이동 가능 거리(스트로크)보다 작은 점이 반영된 구성이다.
실시예로, 제2 요크부 또는 요크부(YK)는 제2 구동부의 외측에 배치될 수 예컨대, 요크부(YK)는 제1,2 코일의 외측에 배치될 수 있다. 제2 요크부(YK)는 제1 요크(YK1) 및 제2 요크(YK2)를 포함할 수 있다.
제1 요크(YK1) 및 제2 요크(YK2)는 서로 대향하여 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 요크(YK1) 및 제2 요크(YK2)는 광축을 기준으로 서로 대응하여 위치할 수 있다.
제1 요크(YK1)는 제1 코일(1251a)에 인접하게 위치할 수 있다. 제2 요크(YK2)는 제2 코일(1251b)에 인접하게 위치할 수 있다. 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2) 내측에 제1 코일(1251a)과 제2 코일(1251b)이 위치할 수 있다. 또한, 일 방향(예, 제2 방향)으로 제1 요크(YK1), 제1 코일(1251a), 제2 코일(1251b) 및 제2 요크(YK2)가 순차로 배치될 수 있다. 제1 요크(YK1)는 제1 마그넷과의 인력을 형성할 수 있다. 또한, 제2 요크(YK2)는 제2 마그넷과의 인력을 형성할 수 있다. 이에, 제1,2 렌즈 어셈블리의 자세 유지가 수행될 수 있다.
나아가, 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2)는 일부 영역에서 두께가 변할 수도 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1,2 마그넷 또는 제1,2 코일로부터 발생하는 자기력 등이 타 마그넷, 코일에 영향이 가해지는 것을 억제할 수 있다. 예컨대, 제1 요크(YK1)는 제1 마그넷에 의해 발생한 자기력이 제2 마그넷, 제2 코일에 가해지는 것을 억제할 수 있다.
도 11a, 도 11b 및 도 11c를 참조하면, 상술한 바와 같이 제2 하우징(1230)(특히, 제2-2 하우징(1232))은 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)를 포함할 수 있다. 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)는 서로 대응하여 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)는 제3 방향을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다. 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)에는 제2 구동 코일이 위치할 수 있다. 그리고 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)의 외측면에는 제2 기판부가 안착할 수 있다. 제2 기판부는 구동 코일의 외측에 위치하고, 구동 코일과 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 제1 측부(1232a)의 외측면에는 제1 기판이 위치하고, 제2 측부(1232b)의 외측면에는 제2 기판이 위치할 수 있다.
나아가, 제1 측부(1232a)의 내측면에는 제1 볼과 제2 볼이 안착하는 제1 가이드홈(GG1a, GG1b)이 위치할 수 있다. 제1 가이드홈(GG1a, GG1b)는 상술한 제1 리세스 및 제2 리세스와 마주할 수 있다. 마찬가지로, 제2 측부(1232b)의 내측면에는 제1 볼과 제2 볼이 안착하는 제2 가이드홈(GG2a, GG2b)이 위치할 수 있다. 제1 가이드홈(GG1a, GG1b)는 상술한 제1 리세스 및 제2 리세스와 마주할 수 있다.
나아가, 제1 측부(1232a)는 제1 측부홀(1232ah)을 포함할 수 있다. 제1 측부홀(1232ah)에는 제1 마그넷이 위치할 수 있다. 나아가, 제1 측부홀(1232ah)은 제1 코일보다 제1 방향으로 길이가 작을 수 있다.
그리고 제2 측부(1232b)는 제2 측부홀(1232bh)을 포함할 수 있다. 제2 측부홀(1232bh)에는 제2 마그넷이 위치할 수 있다. 나아가, 제2 측부홀(1232bh)은 제2 코일보다 제1 방향으로 길이가 작을 수 있다.
나아가, 제2-2 하우징(1232)은 상부 및 하부 중 어느 하나에 배치된 하우징홀(1232h)을 포함할 수 있다. 하우징홀(1232h)을 통해 결합이 용이하게 이루어지거나 제1 렌즈 어셈블리 및 제2 렌즈 어셈블리에 대한 검사(예, 비전 검사)가 수행될 수 있다.
그리고, 제1 측부(1232a)에 위치한 제1 가이드홈(GG1a, GG1b)는 제3 방향으로 연장될 수 있다. 나아가, 제1 가이드홈(GG1a, GG1b)은 서로 다른 형상일 수 있다. 예컨대, 제1 가이드홈 중 어느 하나(GG1a)는 경사진 홈이고, 다른 하나(GG1b)는 플랫한 구조일 수 있다. 이는 제2 가이드홈(GG2a, GG2b)에도 동일하게 적용될 수 있다. 상기 경사진 홈 및 플랫한 구조에 제1,2 볼이 안착하여 제1 렌즈 어셈블리 또는 제2 렌즈 어셈블리가 광축 방향을 따라 이동할 수 있다.
도 12 및 도 13를 참조하면, 실시예에 따른 카메라 장치에서 제1 마그넷(1252a)과 제1 코일(1251a)간의 전자기력(DEM1)이 발생하여 제1 렌즈 어셈블리(1222a)가 광축에 수평하게 즉 제3 방향(Z축 방향) 또는 제3 방향에 반대 방향으로 제1 볼(B1)과 제2 볼(B2)을 통해 하우징 내측면에 위치한 레일을 따라 이동할 수 있다.
구체적으로, 실시예에 따른 카메라 장치에서 제1 마그넷(1252a)은 예컨대, 수직 착자 방식에 의해 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에 마련될 수 있다. 예를 들어, 실시예에서 제1 마그넷(1252a)의 N극과 S극은 모두 제1 코일(1251a)과 마주보도록 위치할 수 있다. 이에 따라 제1 코일(1251a)에서 전류가 X축 방향 또는 이의 반대 방향으로 흐르는 영역에 대응하도록 제1 마그넷(1252a)의 N극과 S극이 각각 배치될 수 있다.
실시예에서 제1 마그넷(1252a)의 N극에서 제2 방향(Y축 방향)의 반대 방향으로 자력이 가해지고, N극에 대응하는 제1 코일(1251a)에서 제1 방향(X축 방향)에 반대 방향으로 전류(DE1)가 흐르면 전자기력의 상호 작용(예로, 플레밍의 왼손법칙)에 따라 제3 방향(Z축 방향)으로 전자기력(DEM1)이 작용할 수 있다.
또한, 실시예에서 제1 마그넷(1252a)의 S극에서 제2 방향(Y축 방향)으로 자력이 가해지고, S극에 대응하는 제1 코일(1251a)에서 제1 방향(X축 방향)으로 전류(DE1)가 흐르면 전자기력의 상호 작용에 따라 Z축 방향으로 전자기력(DEM1)이 작용할 수 있다.
이 때, 제1 코일(1251a)은 제2 하우징의 측부에 고정된 상태이므로, 제1 마그넷(1252a)이 배치된 제1 렌즈 어셈블리(1222a)가 전류 방향에 따라 전 자기력(DEM1)에 의해 Z축 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 제2 구동 마그넷은 제2 구동 코일에 가해지는 전자기력의 반대 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 전자기력의 방향은 코일의 전류 및 마그넷의 자기력에 따라 변경될 수 있다.
이에, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 제3 방향 또는 광축 방향에 평행한 방향(양 방향)으로 제1 볼(B1)과 제2 볼(B2)을 통해 하우징의 내측면에 위치한 레일을 따라 이동할 수 있다. 이 때, 전자기력(DEM1)은 제1 코일(1251a)에 가해지는 전류(DE1)에 비례하여 제어될 수 있다.
제1 렌즈 어셈블리(1222a) 또는 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제1 볼(B1)이 안착하는 제1 리세스(RS1)를 포함할 수 있다. 또한, 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 또는 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제2 볼(B2)이 안착하는 제2 리세스(RS2)를 포함할 수 있다. 제1 리세스(RS1)는 광축 방향(Z축 방향)으로 길이가 기설정될 수 있다. 또한, 제2 리세스(RS2)는 광축 방향(Z축 방향)으로 길이가 기설정될 수 있다. 이에 따라, 제1 볼(B1)과 제2 볼(B2)은 각 리세스 내에서 광축 방향으로 이동거리가 조절될 수 있다. 다시 말해, 제1 리세스(RS1) 또는 제2 리세스(RS2)는 제1,2 볼(B1, B2)에 대한 스토퍼일 수 있다.
그리고 실시예에 따른 카메라 장치에서 제2 마그넷(1252b)은 예컨대, 수직 착자 방식 등에 의해 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에 마련될 수 있다. 예를 들어, 실시예에서 제2 마그넷(1252b)의 N 극과 S극은 모두 제2 코일(1251b)과 마주보도록 위치할 수 있다. 이에 따라 제2 코일(1251b)에서 전류가 X축 방향 또는 그 반대 방향으로 흐르는 영역에 대응하도록 제2 마그넷(1252b)의 N극과 S극이 각각 배치될 수 있다.
실시예에서 제2 마그넷(1252b)의 N극에서 제2 방향(Y축 방향)으로 자력(DM2)이 가해지고, N극에 대응하는 제2 코일(1251b)에서 제1 방향(X축 방향)으로 전류(DE2)가 흐르면 전자기력의 상호 작용(예로, 플레밍의 왼손법칙)에 따라 제3 방향(Z축 방향)으로 전자기력(DEM2)이 작용할 수 있다.
또한 실시예에서 제2 마그넷(1252b)의 S극에서 제2 방향(Y축 방향)에 반대 방향으로 자력이 가해지고, S극에 대응하는 제2 코일(1251b)에서 제1 방향(X축 방향)에 반대 방향으로 전류(DE2)가 흐르면 전자기력의 상호 작용에 따라 Z축 방향으로 전자기력(DEM2)이 작용할 수 있다.
이 때, 제2 코일(1251b)은 제2 하우징의 측부에 고정된 상태이므로, 제2 마그넷(1252b)이 배치된 제2 렌즈 어셈블리(1222b)가 전류 방향에 따라 전 자기력(DEM2)에 의해 Z축 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있다. 예컨대, 상술한 바와 같이 전자기력의 방향은 코일의 전류 및 마그넷의 자기력에 따라 변경될 수 있다. 이에, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제3 방향(Z축 방향)에 평행한 방향으로 제2 볼(B2)을 통해 제2 하우징의 내측면에 위치한 레일을 따라 이동할 수 있다. 이 때, 전자기력(DEM2)은 제2 코일(1251b)에 가해지는 전류(DE2)에 비례하여 제어될 수 있다.
도 14을 참조하면, 실시예에 따른 카메라 장치에서 제2 구동부는 렌즈부(1220)의 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)를 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동시키는 구동력(F3A, F3B, F4A, F4B)을 제공할 수 있다. 이러한 제2 구동부는 상술한 바와 같이 제2 구동 코일(1251) 및 제2 구동 마그넷(1252)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 구동 코일(1251) 및 제2 구동 마그넷(1252) 간에 형성된 전자기력으로 렌즈부(1220)가 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다.
이 때, 제1 코일(1251a) 및 제2 코일(1251b)은 제2 하우징(1230)의 측부(예로, 제1 측부와 제2 측부)에 형성된 홀 내에 배치될 수 있다. 그리고 제2 코일(1251b)은 제1 기판(1271)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 코일(1251a)은 제2 기판(1272)과 전기적으로 연결될 수 있다. 이에, 제1 코일(1251a) 및 제2 코일(1251b)은 제2 기판부(1270)를 통해 회로 기판(1300)의 회로 기판 상의 구동 드라이버로부터 구동 신호(예로, 전류)를 공급받을 수 있다.
이 때, 제1 코일(1251a)과 제1 마그넷(1252a) 간의 전자기력(F3A, F3B)에 의해 제1 마그넷(1252a)이 안착된 제1 렌즈 어셈블리(1222a)가 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 또한, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에 안착된 제2 렌즈군(1221b)도 제3 방향을 따라 이동할 수 있다.
그리고 제2 코일(1251b)과 제2 마그넷(1252b) 간의 전자기력(F4A, F4B)에 의해, 제2 마그넷(1252b)이 안착된 제2 렌즈 어셈블리(1222b)가 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 또한, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에 안착된 제3 렌즈군(1221c)도 제3 방향을 따라 이동할 수 있다.
이에 따라, 상술한 내용과 같이 제2 렌즈군(1221b)과 제3 렌즈군(1221c)의 이동으로 광학계의 초점거리 또는 배율변화가 이루어질 수 있다. 실시예로, 제2 렌즈군(1221b)의 이동으로 배율 변화가 이루어질 수 있다. 다시 말해, 주밍(zooming)이 이루어질 수 있다. 또한, 제3 렌즈군(1221c)의 이동으로 초점이 조정될 수 있다. 다시 말해, 오토 포커싱(auto focusing)이 이루어질 수 있다. 이러한 구성에 의해, 제2 카메라 엑추에이터는 고정줌 또는 연속줌일 수 있다.
도 15는 실시예에 따른 회로 기판을 도시한 개략도이다.
도 15를 참조하면, 상술한 바와 같이 실시예에 따른 회로기판(1300)은 제1 회로기판부(1310) 및 제2 회로기판부(1320)를 포함할 수 있다. 제1 회로기판부(1310)는 베이스의 하부에 위치하며, 베이스와 결합할 수 있다. 또한, 제1 회로기판부(1310)에는 이미지센서(IS)가 배치될 수 있다. 그리고 제1 회로기판부(1310)와 이미지센서(IS)는 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 제2 카메라 엑추에이터의 후단에 베이스가 위치하며, 베이스 후단에 이미지센서 및 회로기판(제1 회로기판부)가 위치할 수 있다. 베이스는 필터(예, 적외선 등)를 포함할 수 있다.
또한, 제2 회로기판부(1320)는 베이스의 측부에 위치할 수 있다. 특히, 제2 회로기판부(1320)는 베이스의 제1 측부에 위치할 수 있다. 이에, 제2 회로기판부(1320)는 제1 측부에 인접하게 위치한 제1 코일과 인접하게 위치하여 전기적 연결이 용이하게 이루어질 수 있다. 또한, 제2 회로기판부(1320)는 제2 측부에 위치할 수 있다. 이와 같이, 제2 회로기판부(1320)는 복수 개일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 제1 측부와 제2 측부 중 어느하나에만 배치될 수도 있다.
나아가, 회로기판(1300)은 측면에 위치한 고정기판(미도시됨)을 추가로 포함할 수 있다. 이에, 회로기판(1300)이 유연 재질로 이루어지더라도 고정기판에 의해 강성을 유지하면서 베이스와 결합할 수 있다.
회로기판(1300)의 제2 회로기판부(1320)는 제2 구동부(1250)의 측부에 위치할 수 있다. 회로기판(1300)은 제1 구동부 및 제2 구동부와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 전기적 연결은 SMT로 이루어질 수 있다. 다만, 이러한 방식에 한정되는 것은 아니다.
이러한 회로기판(1300)은 경성 인쇄 회로 기판(Rigid PCB), 연성 인쇄 회로 기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄 회로 기판(Rigid Flexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선 패턴이 있는 회로 기판을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 종류에 한정되는 것은 아니다.
또한, 회로기판(1300)은 단말기 내의 다른 카메라 모듈 또는 단말기의 프로세서와 전기적으로 연결될 수 있다. 이를 통해, 상술한 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치는 단말기 내에서 다양한 신호를 송수신할 수 있다.
도 16는 제1 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리 및 제2 렌즈 어셈블리의 사시도이다.
도 16를 참조하면, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 광축 방향(Z축 방향)으로 이격 배치될 수 있다. 그리고 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제2 구동부에 의해 광축 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 예컨대, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 이동에 의해 오토 포커스(Auto Focus) 또는 줌(Zoom) 기능이 수행될 수 있다.
또한, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 제2 렌즈군(1221b)을 홀딩 및 결합한 제1 렌즈 홀더(LAH1), 제1 레일부(RP1), 및 제1 접합부재(AM1)를 포함할 수 있다. 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 제2 렌즈군(1221b)과 결합될 수 있다. 또한, 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 제2 렌즈군(1221b)을 수용하기 위한 제1 렌즈홀(LH1)을 포함할 수 있다. 즉, 제1 렌즈홀(LH1)에는 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 제2 렌즈군(1221b)이 배치될 수 있다. 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 후술하는 수용부(예, 제1 수용부, 제2 수용부)와 동일하며, 혼용한다.
그리고 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 일측에는 제1 레일부(RP1)가 위치할 수 있다. 그리고 제1 접합부재(AM1)는 제1 레일부(RP1)와 제1 렌즈 홀더(LAH1) 사이에 위치할 수 있다. 제1 레일부(RP1)와 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 제1 접합부재(AM1)에 의해 서로 결합할 수 있다.
나아가, 제1 레일부(RP1)는 볼부가 안착하는 측부 플레이트와 측부 플레이트에서 연장된 날개부를 포함할 수 있다. 이에 대한 설명은 후술한다.
그리고 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제3 렌즈군(1221c)을 홀딩 및 결합한 제2 렌즈 홀더(LAH2)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 렌즈 홀더(LAH2)는 제3 렌즈군(1221c)을 수용하기 위한 제2 렌즈홀(LH2)을 포함할 수 있다. 즉, 제2 렌즈홀(LH2)에는 적어도 하나의 렌즈가 배치될 수 있다.
그리고 제2 렌즈 홀더(LAH2)의 타측에는 제2 레일부(RP2)가 위치할 수 있다. 제1 레일부(RP1)와 제2 레일부(RP2)는 서로 대향하여 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 레일부(RP1)와 제2 레일부(RP2)는 서로 마주보게 위치할 수 있다.
그리고 제2 접합부재(AM2)는 제2 레일부(RP2)와 제2 렌즈 홀더(LAH2) 사이에 위치할 수 있다. 제2 레일부(RP2)와 제2 렌즈 홀더(LAH2)는 제2 접합부재(AM2)에 의해 서로 결합할 수 있다.
나아가, 제2 레일부(RP2)는 볼부가 안착하는 측부 플레이트와 측부 플레이트에서 연장된 날개부를 포함할 수 있다. 이에 대한 설명은 후술한다.
또한, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b) 중 적어도 하나는 렌즈 홀더와 레일부 사이에 접합부재가 배치된 구조를 가질 수 있다. 이하에서는 제1 렌즈 어셈블리(1222a)를 기준으로 설명한다. 이에, 제1 렌즈 어셈블리에 대한 설명은 제2 렌즈 어셈블리에도 동일하게 적용될 수 있다. 예컨대, 제1 레일부에 대한 설명은 제2 레일부에 동일하게 적용될 수 있다. 또한, 제1 접합부재에 대한 설명은 제2 접합부재에 동일하게 적용될 수 있다. 그리고 제1 렌즈 홀더에 대한 설명도 제2 렌즈 홀더에 동일하게 적용될 수 있다.
실시예로, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b) 각각은 서로 인접한 외측면을 포함할 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 제1 외측면(MM1)을 포함하고, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제2 외측면(MM2)을 포함할 수 있다. 제1 외측면(MM1)은 광축 방향(Z축 방향)을 기준으로 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 저면(또는 후단면)일 수 있다. 그리고 후술하는 제3 외측면(MM3)은 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 상면(또는 전단면)일 수 있다. 또한, 제2 외측면(MM2)은 제2 렌즈 홀더(LAH2)의 상면(또는 전단면)이고, 제4 외측면(MM4)은 제2 렌즈 홀더(LAH2)의 저면(후단면)일 수 있다.
그리고 제1 외측면(MM1)과 제2 외측면(MM2)은 광축 방향(Z축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 실시예로, 제1 외측면(MM1) 내지 제4 외측면(MM4)은 광축 방향(Z축 방향)으로 서로 적어도 일부 중첩될 수 있다.
예컨대, 결합부재(미도시됨)는 제1 외측면(MM1) 및 제2 외측면(MM2) 중 적어도 하나에 접할 수 있다.
도 17은 제1 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리에서 제1 렌즈 홀더, 제1 레일부 및 제1 접합부재의 사시도이고, 도 18은 제1 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리에서 제1 렌즈 홀더, 제1 레일부 및 제1 접합부재의 정면도이고, 도 19는 제1 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리에서 제1 렌즈 홀더, 제1 레일부 및 제1 접합부재의 상면도이고, 도 20은 도 16에서 II'로 바라본 도면이다.
도 17 내지 도 19를 참조하면, 제1 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에서 접합부재(AM1)는 제1 렌즈 홀더(LAH1)와 제1 레일부(RP1) 사이에 위치할 수 있다.
그리고 제1 레일부(RP1)는 최외측에 위치하는 측부 플레이트(RPa)와 측부 플레이트(RPa)에서 연장된 날개부(RPb)를 포함할 수 있다. 상기 및 후술하는 내용은 제2 레일부(RP2)도 동일하게 적용될 수 있다.
측부 플레이트(RPa)는 최외측면에 상술한 제1 리세스(RS1) 및 제2 리세스(RS2)를 포함할 수 있다. 나아가, 측부 플레이트(RPa)에는 제1 마그넷(1252a)이 위치할 수 있다. 또한, 측부 플레이트(RPa)에는 제1 결합요크(1254a)가 위치할 수 있다. 제1 결합요크(1254a) 상에는 제1 마그넷(1252a)이 위치할 수 있다. 그리고 제1 결합요크(1254a)는 측부 플레이트(RPa)의 외측면과 결합할 수 있다. 결합은 다양한 결합부재에 의해 이루어질 수 있다.
날개부(RPb)는 측부 플레이트(RPa)와 제1 렌즈 홀더(LAH1) 사이에 위치하고, 측부 플레이트(RPa)와 접할 수 있다. 그리고 제1 접합부재(AM1)가 제1 렌즈 홀더(LAH1)와 제1 레일부(RP1) 사이에 위치한다. 이에, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에서 날개부(RPb)는 제1 접합부재(AM1)와 접할 수 있다.
제1 접합부재(AM1)는 광축 방향(Z축 방향)을 따라 두께가 동일 또는 상이할 수 있다. 예컨대, 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 제1 접합부재(AM1)가 도포된 이후 액티브 얼라인(active align) 또는 광축 정렬이 이루어질 수 있다. 이 때, 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 광축에 소정의 각도(θt1. θt2)로 기울어 질 수 있다. 이 때, 소정의 각도는 제1 방향(X축 방향),제2 방향(Y축 방향) 및 제3 방향(Z축 방향) 중 적어도 하나의 방향으로 형성될 수 있다. 즉, 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 광축에 수직한 방향이나 광축을 따라 이동할 수 있다. 이로써, 제1 렌즈 홀더(LAH)에 대한 광축 정렬이 보다 용이하게 수행될 수 있다. 이에, 상술한 바와 같이 제1 접합부재(AM1)가 광축 방향(Z축 방향)을 따라 변할 수 있다. 나아가, 이는 후술하는 다른 실시예에도 동일하게 적용될 수 있다. 또한, 다른 실시예에서는 제1 접합부재(AM1)의 두께가 제2 방향을 따라서도 변할 수 있다.
또한, 제1 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에서 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 날개부(RPb)와 접하는 렌즈 홀더면(LAH1S1)을 포함할 수 있다. 렌즈 홀더면(LAH1S1)은 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 외측면일 수 있다. 그리고 렌즈 홀더면(LAH1S1)은 제1 렌즈 홀더(LAH1)와 제1 접합부재(AM1) 사이에 위치할 수 있다. 또는, 렌즈 홀더면(LAH1S1)은 제1 렌즈 홀더(LAH1)에서 제1 렌즈 홀더(LAH1)와 날개부(RPb)가 서로 마주보는 면일 수 있다.
제1 렌즈 홀더(LAH1)의 렌즈 홀더면은 실시예에 따라 변할 수 있다. 그리고 본 실시예에서 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 렌즈 홀더면(LAH1S1)은 외측으로 볼록한 볼록부 및 평탄부를 포함할 수 있다. 나아가, 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 렌즈 홀더면(LAH1S1)은 오목부 대비 볼록부의 면적이 더 클 수 있다. 즉, 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 렌즈 홀더면(LAH1S1)은 중앙부가 볼록한 구조를 가질 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 액티브 얼라인을 위해 제1 렌즈 홀더(LAH1)가 용이하게 조정될 수 있다. 다시 말해, 제1 렌즈 홀더(LAH1)와 측부 플레이트(RPa) 사이에서 제1 렌즈 홀더(LAH1)가 크게 기울어지더라도 측부 플레이트(RPa)와 접하지 않을 수 있다. 즉, 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 보다 향상된 기울어질 수 있는 범위로 틸트된 상태로 제1 레일부(RP1)와 결합될 수 있다.
그리고 제1 접합부재(AM1)는 제1 렌즈 홀더(LAH1), 측부 플레이트(RPa) 및 날개부(RPb)와 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다.
나아가, 제1 접합부재(AM1)는 볼부 및 제1,2 리세스와도 제2 방향으로 중첩될 수 있다. 또한, 제1 접합부재(AM1)는 제2 방향으로 제1 마그넷(1252a)과, 제1 결합요크(1254a)와 제2 방향으로 중첩될 수 있다.
도 20을 참조하면, 상술한 바와 같이 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 후단에 제2 렌즈 어셈블리(1222b)가 위치할 수 있다. 그리고 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 마찬가지로, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)도 제2 렌즈 홀더(LAH2), 제2 레일부(RP2)를 포함할 수 있다. 나아가, 제2 레일부(RP2)의 측부 플레이트에는 제2 마그넷(1252b)과 제2 결합요크(1254b)가 위치할 수 있다.
또한, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b) 중 적어도 하나는 접합부재(AM1, AM2)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b) 각각은 제1 접합부재(AM1)와 제2 접합부재(AM2) 각각을 포함할 수 있다. 이에, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 제1 렌즈 홀더(LAH1)에 대해 액티브 얼라인이 수행될 수 있다. 그리고 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 제2 렌즈 홀더(LAH2)에 대해서도 액티브 얼라인이 수행될 수 있다. 나아가, 제1 접합부재(AM1)와 제2 접합부재(AM2)는 광축을 기준으로 서로 대응하게 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 접합부재(AM1)와 제2 접합부재9AM2)는 광축을 기준으로 서로 다른 측에 위치할 수 있다.
도 21은 제2 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리에서 제1 렌즈 홀더, 제1 레일부 및 제1 접합부재의 정면도이고, 도 22는 제3 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리에서 제1 렌즈 홀더, 제1 레일부 및 제1 접합부재의 정면도이다.
도 21을 참조하면, 제2 실시예에서 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 상술한 바와 같이 제2 렌즈군(1221b)을 홀딩 및 결합한 제1 렌즈 홀더(LAH1), 제1 레일부(RP1), 및 제1 접합부재(AM1)를 포함할 수 있다. 그리고 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 제2 렌즈군(1221b)과 결합될 수 있다. 또한, 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 제2 렌즈군(1221b)을 수용하기 위한 제1 렌즈홀(LH1)을 포함할 수 있다. 즉, 제1 렌즈홀(LH1)에는 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 제2 렌즈군(1221b)이 배치될 수 있다.
본 실시예에서, 제1 레일부(RP1)는 측부 플레이트(RPa)와 측부 플레이트(RPa)에서 제2 방향으로 연장된 날개부(RPb)를 포함할 수 있다.
날개부(RPb)는 측부 플레이트(RPa)에서 제2 방향으로 연장되어, 제1 방향(X축 방향)으로 제1 렌즈 홀더(LAH1)와 중첩될 수 있다.
나아가, 날개부(RPb)는 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 상부 또는 하부에 배치될 수 있다. 본 실시예에서, 날개부(RPb)는 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 상부에 위치할 수 있다.
그리고 제1 접합부재(AM1)가 날개부(RPb)와 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 렌즈 홀더면(LAH1S2) 사이에 위치할 수 있다. 본 실시예에서 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 렌즈 홀더면(LAH1S2)은 제1 렌즈 홀더(LAH1)에서 상측면에 대응할 수 있다.
그리고 제1 접합부재(AM1)는 날개부(RPb)와 제1 렌즈 홀더(LAH1)와 제1 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 렌즈 어셈블리의 제2 방향(Y축 방향)으로 길이가 감소하여, 카메라 엑추에이터의 일 방향으로 소형화가 이루어질 수 있다.
나아가, 제1 접합부재(AM1)는 제2 방향 또는 제3 방향으로 두께가 변할 수 있다. 상술한 바와 같이 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 제1 접합부재(AM1)가 도포된 이후 액티브 얼라인(active align) 또는 광축 정렬이 이루어질 수 있다. 이 때, 액티브 얼라인 시, 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 이동에 대응하여, 제1 접합부재(AM1)의 두께도 변할 수 있다.
나아가, 제1 레일부(RP1)에서 측부 플레이트(RPa)와 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 제2 방향으로 소정 거리(gap1) 이격될 수 있다.
도 22를 참조하면, 제3 실시예에서 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 상술한 바와 같이 제2 렌즈군(1221b)을 홀딩 및 결합한 제1 렌즈 홀더(LAH1), 제1 레일부(RP1), 및 제1 접합부재(AM1)를 포함할 수 있다. 그리고 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 제2 렌즈군(1221b)과 결합될 수 있다. 또한, 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 제2 렌즈군(1221b)을 수용하기 위한 제1 렌즈홀(LH1)을 포함할 수 있다. 즉, 제1 렌즈홀(LH1)에는 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 제2 렌즈군(1221b)이 배치될 수 있다.
본 실시예에서, 제1 레일부(RP1)는 측부 플레이트(RPa)와 측부 플레이트(RPa)에서 제2 방향으로 연장된 날개부(RPb)를 포함할 수 있다.
날개부(RPb)는 측부 플레이트(RPa)에서 제2 방향으로 연장되어, 제1 방향(X축 방향)으로 제1 렌즈 홀더(LAH1)와 중첩될 수 있다.
나아가, 날개부(RPb)는 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 상부 또는 하부에 배치될 수 있다. 본 실시예에서, 날개부(RPb)는 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 하부에 위치할 수 있다.
그리고 제1 접합부재(AM1)가 날개부(RPb)와 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 렌즈 홀더면(LAH1S3) 사이에 위치할 수 있다. 본 실시예에서 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 렌즈 홀더면(LAH1S3)은 제1 렌즈 홀더(LAH1)에서 하측면에 대응할 수 있다.
그리고 제1 접합부재(AM1)는 날개부(RPb)와 제1 렌즈 홀더(LAH1)와 제1 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 렌즈 어셈블리의 제2 방향(Y축 방향)으로 길이가 감소하여, 카메라 엑추에이터의 일 방향으로 소형화가 이루어질 수 있다.
나아가, 제1 접합부재(AM1)는 제2 방향 또는 제3 방향으로 두께가 변할 수 있다. 상술한 바와 같이 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 제1 접합부재(AM1)가 도포된 이후 액티브 얼라인(active align) 또는 광축 정렬이 이루어질 수 있다. 이 때, 액티브 얼라인 시, 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 이동에 대응하여, 제1 접합부재(AM1)의 두께도 변할 수 있다.
나아가, 제1 레일부(RP1)에서 측부 플레이트(RPa)와 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 제2 방향으로 소정 거리(gap2) 이격될 수 있다.
도 23은 제4 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리에서 제1 렌즈 홀더, 제1 레일부 및 제1 접합부재의 상면도이고, 도 24a는 제4 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리에서 제1 렌즈 홀더, 제1 레일부 및 제1 접합부재의 정면도이고, 도 24b는 도 24a의 변형예이다.
도 23 및 도 24a를 참조하면, 제4 실시예에서 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 상술한 바와 같이 제2 렌즈군(1221b)을 홀딩 및 결합한 제1 렌즈 홀더(LAH1), 제1 레일부(RP1), 및 제1 접합부재(AM1)를 포함할 수 있다. 그리고 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 제2 렌즈군(1221b)과 결합될 수 있다. 또한, 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 제2 렌즈군(1221b)을 수용하기 위한 제1 렌즈홀(LH1)을 포함할 수 있다. 즉, 제1 렌즈홀(LH1)에는 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 제2 렌즈군(1221b)이 배치될 수 있다.
본 실시예에서, 제1 레일부(RP1)는 측부 플레이트(RPa)와 측부 플레이트(RPa)에서 제2 방향으로 연장된 날개부(RPb)를 포함할 수 있다.
날개부(RPb)는 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 전단 또는 후단에 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 날개부(RPb)가 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 전단에 위치할 수 있다.
즉, 날개부(RPb)와 제1 접합부재(AM1)는 제2 렌즈군(1221b)으로 유효 영역 내로 광이 입사되도록 홀을 포함할 수 있다. 실시예로, 날개부(RPb)는 날개홀(RPaH)을 포함할 수 있다. 또한, 제1 접합부재(AM1)는 부재홀(AMH)을 포함할 수 있다.
날개홀(RPaH)은 부재홀(AMH)과 크기가 상이할 수 있다. 예컨대, 날개홀(RPaH)의 크기는 부재홀(AMH)의 크기보다 클 수 있다. 이에, 제2 렌즈군(1221b)으로 제공되는 광에 대한 차단이 억제될 수 있다.
나아가, 날개부(RPb)는 상부 영역 및 하부 영역에서의 두께(T1)가 측부 영역에서의 두께(T2)와 상이할 수 있다. 예컨대, 상부 영역 및 하부 영역에서의 두께(T1)가 측부 영역에서의 두께(T2)보다 클 수 있다. 이러한 영역에 대응하여, 제1 접합부재(AM1)의 두께도 영역에 따라 상이할 수 있다.
나아가, 본 발명에서 제1 접합부재(AM1)는 폐루프 또는 개루프일 수 있다. 본 실시예에서 제1 접합부재(AM1)는 폐루프일 수 있다. 또한, 제1 접합부재(AM1)는 액티브 얼라인에 따라 각 방향으로의 두께가 상이할 수 있다.
그리고 제1 접합부재(AM1)는 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 제3 외측면(MM3)과 접할 수 있다. 나아가, 제1 접합부재(AM1)는 전단에 배치된 제2 렌즈군(1221b)과 제2 방향으로 중첩될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제2 렌즈군(1221b)의 보호가 이루어질 수 있다. 뿐만 아니라, 본 발명에서 제1 접합부재에 의해 충격 흡수가 일부 이루어질 수 있다. 이에, 신뢰성이 개선된 카메라 엑추에이터를 제공할 수 있다.
그리고 날개부(RPb), 제1 접합부재(AM1) 및 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 광축 방향(Z축 방향)으로 중첩될 수 있다. 제1 접합부재(AM1)는 제2 렌즈군(1221b)과도 광축 방향으로 중첩될 수 있다. 나아가, 제1 접합부재(AM1)는 제1 마그넷과 제2 방향으로 중첩되지 않을 수 있다.
그리고 제1 레일부(RP1)에서 측부 플레이트(RPa)와 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 제2 방향으로 소정 거리(gap3) 이격될 수 있다.
도 24b를 참조하면, 변형예에 따른 제1 렌즈 어셈블리에서 제1 접합부재(AM1)는 개루프일 수 있다. 이에 따라, 액티브 얼라인 시 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 틸트 등이 용이하게 수행될 수 있다.
이를 제외하고 상술한 내용이 동일하게 적용될 수 있다.
도 25는 제5 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리에서 제1 렌즈 홀더, 제1 레일부 및 제1 접합부재의 상면도이고, 도 26은 제5 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리에서 제1 렌즈 홀더, 제1 레일부 및 제1 접합부재의 후면도이다.
도 25 및 도 26을 참조하면, 제5 실시예에서 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 상술한 바와 같이 제2 렌즈군(1221b)을 홀딩 및 결합한 제1 렌즈 홀더(LAH1), 제1 레일부(RP1), 및 제1 접합부재(AM1)를 포함할 수 있다. 그리고 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 제2 렌즈군(1221b)과 결합될 수 있다. 또한, 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 제2 렌즈군(1221b)을 수용하기 위한 제1 렌즈홀(LH1)을 포함할 수 있다. 즉, 제1 렌즈홀(LH1)에는 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 제2 렌즈군(1221b)이 배치될 수 있다.
본 실시예에서, 제1 레일부(RP1)는 측부 플레이트(RPa)와 측부 플레이트(RPa)에서 제2 방향으로 연장된 날개부(RPb)를 포함할 수 있다.
날개부(RPb)는 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 전단 또는 후단에 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 날개부(RPb)가 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 후단에 위치할 수 있다.
즉, 날개부(RPb)와 제1 접합부재(AM1)는 제2 렌즈군(1221b)을 통과한 광이 차단되지 않고 후단으로 제공되도록 홀을 포함할 수 있다. 실시예로, 날개부(RPb)는 날개홀(RPaH)을 포함할 수 있다. 또한, 제1 접합부재(AM1)는 부재홀(AMH)을 포함할 수 있다.
날개홀(RPaH)은 부재홀(AMH)과 크기가 상이할 수 있다. 예컨대, 날개홀(RPaH)의 크기는 부재홀(AMH)의 크기보다 클 수 있다. 이에, 제2 렌즈군(1221b)으로 제공되는 광에 대한 차단이 억제될 수 있다.
나아가, 날개부(RPb)는 상부 영역 및 하부 영역에서의 두께(T3)가 측부 영역에서의 두께(T4)와 상이할 수 있다. 예컨대, 상부 영역 및 하부 영역에서의 두께(T3)가 측부 영역에서의 두께(T4)보다 작 수 있다. 이에, 제2 렌즈군(1221b)의 탈락이 억제될 수 있다. 그리고 이러한 영역에 대응하여, 제1 접합부재(AM1)의 두께도 영역에 따라 상이할 수 있다.
나아가, 본 발명에서 제1 접합부재(AM1)는 폐루프 또는 개루프일 수 있다. 본 실시예에서 제1 접합부재(AM1)는 폐루프일 수 있다. 또한, 제1 접합부재(AM1)는 액티브 얼라인에 따라 각 방향으로의 두께가 상이할 수 있다.
그리고 제1 접합부재(AM1)는 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 제1 외측면(MM1)과 접할 수 있다. 또한, 본 실시예에서 제1 접합부재(AM1)는 제1 렌즈 홀더(LAH1) 내의 제2 렌즈군(1221b)과 제2 방향으로 중첩되지 않을 수 있다.
그리고 날개부(RPb), 제1 접합부재(AM1) 및 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 광축 방향(Z축 방향)으로 중첩될 수 있다. 제1 접합부재(AM1)는 제2 렌즈군(1221b)과도 광축 방향으로 중첩될 수 있다. 나아가, 제1 접합부재(AM1)는 제1 마그넷과 제2 방향으로 중첩되지 않을 수 있다.
그리고 제1 레일부(RP1)에서 측부 플레이트(RPa)와 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 제2 방향으로 소정 거리(gap4) 이격될 수 있다.
도 27은 제6 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리와 제2 하우징 및 제1 접합부재의 개략도이고, 도 28은 제6 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리와 제2 하우징 및 제1 접합부재의 단면도이고, 도 29는 제6 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리와 제2 하우징 및 제1 접합부재의 후면도이고, 도 30은 제7 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리와 제2 하우징 및 제1 접합부재의 개략도이다.
도 27 내지 도 29를 참조하면, 제6 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리, 제2 하우징 및 제1 접합부재에서 제1 접합부재(AM3)는 제2 하우징과 상술한 제1 가이드부(G1) 사이에 배치될 수 있다. 즉, 제1 가이드부(G1)와 제2 하우징(1230)(또는 제2-2 하우징(1232))은 분리형일 수 있다.
나아가, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제1 가이드부(G1) 사이에는 제1 볼(B1) 및 제2 볼(B2)이 위치할 수 있다.
제1 접합부재(AM3)는 제2 하우징과 제1 가이드부(G1) 사이에 위치하여, 제1 가이드부(G1) 및 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 틸트가 용이하게 이루어질 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 즉, 제1 렌즈 어셈블리 내의 제2 렌즈군에 대한 액티브 얼라인(또는 광축 정렬)이 용이하게 수행될 수 있다.
제1 접합부재(AM3)의 위치에 따라 제1 접합부재(AM3)는 제1 가이드부 또는 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 방향으로 중첩될 수 있다.
도 30을 참조하면, 제7 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리, 제2 하우징 및 제1 접합부재에서 제1 접합부재(AM3)는 제2 하우징과 상술한 제1 가이드부(G1) 사이에 배치될 수 있다. 상술한 바와 같이 제1 가이드부(G1)와 제2 하우징(1230)(또는 제2-2 하우징(1232))은 분리형일 수 있다. 또한, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제1 가이드부(G1) 사이에는 제1 볼(B1) 및 제2 볼(B2)이 위치할 수 있다.
본 실시예에서, 제1 가이드부(G1)는 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 상부에 위치할 수 있다. 그리고 제1 접합부재(AM3)가 제1 가이드부(G1)의 상부에 위치할 수 있다. 나아가, 제2 하우징(1230)이 제1 접합부재(AM3) 상부에 위치할 수 있다. 또한, 제1 접합부재(AM3)는 제2 하우징과 제1 가이드부(G1) 사이에 위치하여, 제1 가이드부(G1) 및 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 틸트가 용이하게 이루어질 수 있다. 이로써, 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 즉, 제1 렌즈 어셈블리 내의 제2 렌즈군에 대한 액티브 얼라인(또는 광축 정렬)이 용이하게 수행될 수 있다.
본 실시예에서, 제1 접합부재(AM3)는 제2 하우징(1230)(또는 제2-2 하우징), 제1 가이드부(G1) 및 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제1 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있다.
도 31는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이다.
도 31에 도시된 바와 같이, 실시예의 이동단말기(1500)는 후면에 제공된 카메라 모듈(1000), 플래쉬모듈(1530), 자동초점장치(1510)를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(1000)은 이미지 촬영 기능 및 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 예컨대, 카메라 모듈(1000)은 이미지를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다.
카메라 모듈(1000)은 촬영 모드 또는 화상 통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다.
처리된 화상 프레임은 소정의 디스플레이부에 표시될 수 있으며, 메모리에 저장될 수 있다. 이동단말기 바디의 전면에도 카메라(미도시)가 배치될 수 있다.
예를 들어, 카메라 모듈(1000)은 제1 카메라 모듈(1000)과 제2 카메라 모듈(1000)을 포함할 수 있고, 제1 카메라 모듈(1000)에 의해 AF 또는 줌 기능과 함께 OIS 구현이 가능할 수 있다.
플래쉬모듈(1530)은 내부에 광을 발광하는 발광 소자를 포함할 수 있다. 플래쉬모듈(1530)은 이동단말기의 카메라 작동 또는 사용자의 제어에 의해 작동될 수 있다.
자동초점장치(1510)는 발광부로서 표면 광 방출 레이저 소자의 패키지 중의 하나를 포함할 수 있다.
자동초점장치(1510)는 레이저를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 자동초점장치(1510)는 카메라 모듈(1000)의 이미지를 이용한 자동 초점 기능이 저하되는 조건, 예컨대 10m 이하의 근접 또는 어두운 환경에서 주로 사용될 수 있다.
자동초점장치(1510)는 수직 캐비티 표면 방출 레이저(VCSEL) 반도체 소자를 포함하는 발광부와, 포토 다이오드와 같은 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 수광부를 포함할 수 있다.
도 32은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다.
예를들어, 도 32는 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)이 적용된 차량 운전 보조 장치를 구비하는 차량의 외관도이다.
도 32를 참조하면, 실시예의 차량(700)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(13FL, 13FR), 소정의 센서를 구비할 수 있다. 센서는 카메라센서(2000)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
카메라센서(2000)는 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)이 적용된 카메라 센서일 수 있다. 실시예의 차량(700)은, 전방 영상 또는 주변 영상을 촬영하는 카메라센서(2000)를 통해 영상 정보를 획득할 수 있고, 영상 정보를 이용하여 차선 미식별 상황을 판단하고 미식별시 가상 차선을 생성할 수 있다.
예를 들어, 카메라센서(2000)는 차량(700)의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하고, 프로세서(미도시)는 이러한 전방 영상에 포함된 오브젝트를 분석하여 영상 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 카메라센서(2000)가 촬영한 영상에 차선, 인접차량, 주행방해물, 및 간접 도로 표시물에 해당하는 중앙 분리대, 연석, 가로수 등의 오브젝트가 촬영된 경우, 프로세서는 이러한 오브젝트를 검출하여 영상 정보에 포함시킬 수 있다. 이때, 프로세서는 카메라센서(2000)를 통해 검출된 오브젝트와의 거리 정보를 획득하여, 영상 정보를 더 보완할 수 있다.
영상 정보는 영상에 촬영된 오브젝트에 관한 정보일 수 있다. 이러한 카메라센서(2000)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다.
카메라센서(2000)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상을 처리할 수 있다.
영상 처리 모듈은 이미지센서를 통해 획득된 정지 영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 프로세서에 전달할 수 있다.
이때, 카메라센서(2000)는 오브젝트의 측정 정확도를 향상시키고, 차량(700)과 오브젝트와의 거리 등의 정보를 더 확보할 수 있도록 스테레오 카메라를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 하우징;
    상기 하우징에서 광축 방향으로 이동하는 렌즈 어셈블리;
    상기 하우징과 상기 렌즈 어셈블리 사이에 위치하는 볼부; 및
    상기 렌즈 어셈블리를 이동시키는 구동부;를 포함하고,
    상기 렌즈 어셈블리는,
    적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈 홀더;
    상기 볼부가 안착하는 측부 플레이트와 상기 측부 플레이트에서 연장된 날개부를 포함하는 레일부; 및
    상기 레일부와 상기 렌즈 홀더 사이에 배치되는 접합부재;를 포함하는 카메라 엑추에이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 날개부는 상기 접합부재 및 상기 측부 플레이트와 접하는 카메라 엑추에이터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 날개부는 상기 렌즈 홀더의 전단 또는 후단에 배치되는 카메라 엑추에이터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 날개부는 날개홀을 포함하는 카메라 엑추에이터.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 접합부재는 폐루프 또는 개루프 구조인 카메라 엑추에이터.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 접합부재는 부재홀을 포함하는 카메라 엑추에이터.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 날개부는 상부 영역 및 하부 영역에서의 두께가 측부 영역에서의 두께와 상이한 카메라 엑추에이터.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 날개부, 상기 접합부재 및 상기 렌즈 홀더는 광축 방향을 따라 중첩되는 카메라 엑추에이터.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 날개부는 상기 렌즈 홀더의 상부 또는 하부에 배치되는 카메라 엑추에이터.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 접합부재는 상기 날개부 및 상기 렌즈 홀더와 중첩되는 카메라 엑추에이터.
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