WO2022035192A1 - 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치 - Google Patents

카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치 Download PDF

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WO2022035192A1
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WO
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lens assembly
axis direction
lens
magnet
bonding member
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PCT/KR2021/010591
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English (en)
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이성국
박재근
이성민
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엘지이노텍 주식회사
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    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Definitions

  • the present invention relates to a camera actuator and a camera device including the same.
  • a camera is a device that takes a picture or video of a subject, and is mounted on a portable device, a drone, a vehicle, or the like.
  • the camera device or camera module has an image stabilization (IS) function that corrects or prevents image shake due to user movement in order to improve image quality, and automatically adjusts the distance between the image sensor and the lens to adjust the focal length of the lens It may have an auto-focusing (AF) function that aligns the images, and a zooming function that increases or decreases the magnification of a distant subject through a zoom lens.
  • IS image stabilization
  • AF auto-focusing
  • the resolution of the image sensor increases as the pixel becomes higher and the size of the pixel becomes smaller.
  • the amount of light received for the same time decreases. Therefore, the higher the pixel camera, the more severe the image shake caused by hand shake that occurs when the shutter speed is slowed in a dark environment.
  • ISO image stabilization
  • OIS optical image stabilizer
  • the movement of the camera is detected through a gyrosensor, etc., and the lens can be tilted or moved based on the detected movement, or the camera device including the lens and the image sensor can be tilted or moved.
  • the lens or a camera device including a lens and an image sensor is tilted or moved for OIS, it is necessary to additionally secure a space for tilting or moving around the lens or camera device.
  • an actuator for OIS may be disposed around the lens.
  • the actuator for OIS may include two axes perpendicular to the optical axis Z, that is, an actuator in charge of X-axis tilting and an actuator in charge of Y-axis tilting.
  • the technical problem to be solved by the present invention is to provide a camera actuator and a camera device applicable to ultra-slim, ultra-miniature and high-resolution cameras.
  • the present invention may provide a camera actuator and a camera device that facilitate optical or mechanical alignment between adjacent lens assemblies.
  • the present invention may provide a camera actuator and a camera device with improved resistance to shocks generated as adjacent lens assemblies move along the optical axis direction.
  • a camera actuator includes a housing; a first lens assembly and a second lens assembly moving in the optical axis direction within the housing; and a driving unit for moving the first lens assembly and the second lens assembly, wherein the first lens assembly includes a first outer surface, and the second lens assembly faces the first outer surface and the and a second outer surface at least partially overlapping in the optical axis direction, and a bonding member in contact with at least one of the first outer surface and the second outer surface.
  • the bonding member may include a first bonding member in contact with the first outer surface; and a second bonding member in contact with the second outer surface.
  • At least a portion of the first bonding member and the second bonding member may not overlap in the optical axis direction.
  • a first length of the first bonding member in the optical axis direction may be smaller than a second length of the second bonding member in the optical axis direction.
  • the first lens assembly includes a first lens hole
  • the second lens assembly includes a second lens hole, and includes at least one lens disposed in each of the first lens hole and the second lens hole. may include more.
  • first outer surface is symmetrical in a first direction perpendicular to the optical axis direction and an outer edge is curved; and a first-second outer region symmetrical in a second direction perpendicular to the first direction and having flat outer corners.
  • a first minimum thickness of the first-first outer region may be greater than a second minimum thickness of the first-second outer region.
  • the bonding member may be disposed in the first-first outer region.
  • a third minimum thickness of the second-first outer region may be greater than a fourth minimum thickness of the second-second outer region.
  • the bonding member may be in contact with the second-first outer region.
  • the first lens assembly may move within a first movement distance in the optical axis direction
  • the second lens assembly may move within a second movement distance in the optical axis direction
  • the first movement distance may be smaller than the second movement distance.
  • the first lens assembly includes a third outer surface opposite to the first outer surface, wherein the third outer surface is symmetrical in a first direction perpendicular to the optical axis direction and has a curved outer edge of a 3-1 outer region. ; and a 3-2 outer region symmetrical in a second direction perpendicular to the first direction and having flat outer corners.
  • the first minimum thickness of the first-first outer region may be greater than the minimum thickness of the third-first outer region.
  • the second lens assembly includes a fourth outer surface opposite to the second outer surface, the fourth outer surface being symmetrical in a first direction perpendicular to the optical axis direction and a 4-1 outer side having a curved outer edge area; and a 4-2 th outer region symmetrical in a second direction perpendicular to the first direction and having flat outer edges, wherein the third minimum thickness of the 2-1 th outer region is the minimum of the 4-1 outer region. It may be larger than the thickness.
  • a camera device includes a housing; a lens assembly including at least one lens within the housing; and a driving unit for moving the lens assembly in an optical axis direction, wherein the driving unit includes a driving magnet and the driving coil positioned to face each other, and a sensor unit for sensing a magnetic force from the driving magnet, including, the driving coil is disposed between the driving magnet and the sensor unit.
  • the driving magnet may include a first polarity part and a second polarity part having different polarities, and the sensor part is disposed to be displaced from a first imaginary line, and the first imaginary line may be a bisector of the driving magnet in the optical axis direction. .
  • the driving magnet may further include a gap portion disposed between the first polarity portion and the second polarity portion.
  • the driving coil may include a first region overlapping the driving magnet in a direction facing the driving magnet and a second region disposed above or below the driving magnet.
  • the sensor unit may be disposed in the second area.
  • the sensor unit may not overlap the driving magnet in a direction from the driving magnet toward the driving coil.
  • the display device may further include a first side substrate and a second side substrate electrically connected to the driving unit and disposed to be spaced apart from each other on side surfaces facing the housing.
  • the sensor unit may be disposed on an outer surface of the first side substrate or an outer surface of the second side substrate.
  • the driving coil may be disposed on an inner surface of the first side substrate or an inner surface of the second side substrate.
  • the sensor unit may further include a main board including a tunnel magnetoresistance (TMR) sensor, disposed at a rear end of the lens assembly, and on which an image sensor is provided.
  • TMR tunnel magnetoresistance
  • a camera module includes a housing; a lens assembly including at least one lens within the housing; and a driving unit for moving the lens assembly in the optical axis direction, wherein the driving unit includes a driving magnet and a driving coil positioned to face each other, and a sensor unit for sensing a magnetic force from the driving magnet, the driving magnet, The driving coil and the sensor unit are disposed in the order away from the optical axis, and do not overlap in the optical axis direction.
  • a camera actuator and a camera device applicable to an ultra-slim, ultra-small and high-resolution camera.
  • the actuator for OIS can be efficiently disposed without increasing the overall size of the camera device.
  • tilting in the X-axis direction and tilting in the Y-axis direction do not cause magnetic field interference with each other, and tilting in the X-axis direction and tilting in the Y-axis direction can be implemented with a stable structure, and for AF or Even with the actuator for zooming, it does not cause magnetic field interference with each other, so precise OIS function can be realized.
  • FIG. 1 is a perspective view of a camera device according to an embodiment
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of a camera device according to an embodiment
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA' in FIG. 1,
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of a first camera actuator according to the embodiment
  • FIG. 5 is a perspective view of the first camera actuator according to the embodiment in which the first shield can and the substrate are removed;
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line BB' in FIG. 5;
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along CC' in FIG. 5;
  • FIG. 8 is a perspective view of a second camera actuator according to the embodiment.
  • FIG. 9 is an exploded perspective view of a second camera actuator according to the embodiment.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view taken along DD' in FIG. 8;
  • 11 and 12 are views for explaining each driving of the lens assembly according to the embodiment.
  • FIG. 13 is a view for explaining the driving of the second camera actuator according to the embodiment.
  • FIG. 14 is a schematic diagram showing a circuit board according to an embodiment
  • FIG. 15 is a perspective view of a first lens assembly, a first bonding member, a second bonding member, and a second lens assembly according to the embodiment;
  • 16 is a view illustrating alignment performed by coupling the first lens assembly and the second lens assembly by the bonding member before separation;
  • FIG. 17 is a perspective view of the first lens assembly, the first bonding member, the second bonding member, and the second lens assembly according to the embodiment by the separation of the bonding member in FIG. 16;
  • 21 is a view looking at the fourth outer surface of the second lens assembly according to the embodiment.
  • FIG. 22 is a perspective view of a first lens assembly, a first bonding member, and a second lens assembly according to another embodiment
  • 25 is a perspective view of a first lens assembly, a second bonding member, and a second lens assembly according to another embodiment
  • 26 is a view of the first outer surface of the first lens assembly according to another embodiment
  • FIG. 28 is a perspective view of a first side substrate, a fourth coil, a fourth magnet, a first sensor, a first lens assembly, and a third lens group in the second camera actuator according to the embodiment;
  • 29 is a top view of a first side substrate, a fourth coil, a fourth magnet, a first sensor, a first lens assembly, and a third lens group in the second camera actuator according to the embodiment;
  • FIG. 30 is a side view of a fourth magnet, a fourth coil, and a first sensor in the second camera actuator according to the embodiment
  • 31 is a view for explaining the positional relationship of the fourth magnet, the fourth coil, and the first sensor according to the driving in the second camera actuator according to the embodiment;
  • 32 is a view showing the driving of the first sensor overlapping the second region in the second direction in the second camera actuator according to the embodiment
  • 33 is a view showing the driving of the first sensor overlapping the first area in the second direction in the second camera actuator according to the embodiment
  • FIG. 34 is a perspective view of a mobile terminal to which a camera device according to an embodiment is applied;
  • 35 is a perspective view of a vehicle to which a camera device according to an embodiment is applied.
  • Terms including an ordinal number such as second, first, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • FIG. 1 is a perspective view of a camera device according to an embodiment
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the camera device according to the embodiment
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA′ in FIG. 1 .
  • the camera device 1000 may include a cover CV, a first camera actuator 1100 , a second camera actuator 1200 , and a circuit board 1300 .
  • the first camera actuator 1100 may be used as a first actuator
  • the second camera actuator 1200 may be used as a second actuator.
  • the cover CV may cover the first camera actuator 1100 and the second camera actuator 1200 .
  • the coupling force between the first camera actuator 1100 and the second camera actuator 1200 may be improved by the cover CV.
  • the cover CV may be made of a material that blocks electromagnetic waves. Accordingly, the first camera actuator 1100 and the second camera actuator 1200 in the cover CV can be easily protected.
  • the first camera actuator 1100 may be an OP1tical Image Stabilizer (OIS) actuator.
  • OIS OP1tical Image Stabilizer
  • the first camera actuator 1100 may include fixed focal length les disposed on a predetermined barrel (not shown). Fixed focal length lenses may also be referred to as “single focal length lenses” or “single focal length lenses”.
  • the first camera actuator 1100 may change the path of the light.
  • the first camera actuator 1100 may change the optical path vertically through an optical member (eg, a mirror) therein.
  • an optical member eg, a mirror
  • the first camera actuator 1100 may change the optical path from the first direction to the third direction.
  • the optical axis direction corresponds to the traveling direction of the light provided to the image sensor in the third direction or the Z-axis direction.
  • the second camera actuator 1200 may be disposed at a rear end of the first camera actuator 1100 .
  • the second camera actuator 1200 may be coupled to the first camera actuator 1100 . And the mutual coupling may be made by various methods.
  • the second camera actuator 1200 may be a zoom actuator or an auto focus (AF) actuator.
  • the second camera actuator 1200 may support one or a plurality of lenses and may perform an auto-focusing function or a zoom function by moving the lenses according to a control signal of a predetermined control unit.
  • the circuit board 1300 may be disposed behind the second camera actuator 1200 .
  • the circuit board 1300 may be electrically connected to the second camera actuator 1200 and the first camera actuator 1100 . Also, there may be a plurality of circuit boards 1300 .
  • the circuit board 1300 is connected to the second housing of the second camera actuator 1200, and an image sensor may be provided. Furthermore, the base part including the filter may be seated on the circuit board 1300 . This will be described later.
  • the camera device according to the embodiment may be formed of a single or a plurality of camera devices.
  • the plurality of camera devices may include a first camera device and a second camera device.
  • the first camera device may include a single or a plurality of actuators.
  • the first camera device may include a first camera actuator 1100 and a second camera actuator 1200 .
  • the second camera device may include an actuator (not shown) disposed in a predetermined housing (not shown) and capable of driving the lens unit.
  • the actuator may be a voice coil motor, a micro actuator, a silicon actuator, etc., and may be applied in various ways such as an electrostatic method, a thermal method, a bimorph method, an electrostatic force method, and the like, but is not limited thereto.
  • the camera actuator may be referred to as an actuator or the like.
  • a camera device including a plurality of camera devices may be mounted in various electronic devices such as a mobile terminal.
  • the camera device may include a first camera actuator 1100 performing an OIS function and a second camera actuator 1200 performing a zooming function and an AF function.
  • Light may be incident into the camera device through an opening area located on the upper surface of the first camera actuator 1100 . That is, the light may be incident into the interior of the first camera actuator 1100 along the optical axis direction (eg, the X-axis direction), and the optical path may be changed in a vertical direction (eg, the Z-axis direction) through the optical member.
  • the light may pass through the second camera actuator 1200 and be incident to the image sensor IS located at one end of the second camera actuator 1200 (PATH).
  • the bottom means one side in the first direction.
  • the first direction is the X-axis direction in the drawing, and may be used interchangeably with the second axis direction.
  • the second direction is the Y-axis direction in the drawing, and may be used interchangeably with the first axis direction.
  • the second direction is a direction perpendicular to the first direction.
  • the third direction is the Z-axis direction in the drawing, and may be used interchangeably with the third axis direction. The direction is perpendicular to both the first direction and the second direction.
  • the third direction (Z-axis direction) corresponds to the direction of the optical axis
  • the first direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction) are directions perpendicular to the optical axis and are to be tilted by the second camera actuator.
  • the optical axis direction corresponds to the optical path and the third direction (Z axis direction) will be described below based on this.
  • the camera device may improve the spatial limitation of the first camera actuator and the second camera actuator by changing the path of light. That is, the camera device according to the embodiment may extend the light path while minimizing the thickness of the camera device in response to the change of the light path. Furthermore, it should be understood that the second camera actuator may provide a high range of magnification by controlling a focus or the like in the extended optical path.
  • the camera device may implement OIS through control of the optical path through the first camera actuator, thereby minimizing the occurrence of a decent or tilt phenomenon, and providing the best optical characteristics.
  • the second camera actuator 1200 may include an optical system and a lens driver.
  • a lens driver for example, at least one of a first lens assembly, a second lens assembly, a third lens assembly, and a guide pin may be disposed.
  • the second camera actuator 1200 may include a coil and a magnet to perform a high-magnification zooming function.
  • the first lens assembly and the second lens assembly may be a moving lens that moves through a coil, a magnet, and a guide pin
  • the third lens assembly may be a fixed lens, but is not limited thereto.
  • the third lens assembly may function as a concentrator to image light at a specific position, and the first lens assembly may re-image an image formed by the third lens assembly, which is a concentrator, to another location. It can perform the function of a variable (variator).
  • the magnification change may be large because the distance to the subject or the image distance changes a lot, and the first lens assembly as the variable magnification may play an important role in changing the focal length or magnification of the optical system.
  • the image formed in the first lens assembly which is a variable changer
  • the second lens assembly may perform a position compensation function for the image formed by the variable magnifier.
  • the second lens assembly may perform a compensator function that accurately forms an image formed by the first lens assembly, which is a variable changer, at an actual image sensor position.
  • the first lens assembly and the second lens assembly may be driven by electromagnetic force due to an interaction between a coil and a magnet. The above may be applied to a lens assembly to be described later.
  • the actuator for OIS and the actuator for AF or zoom are disposed according to an embodiment of the present invention
  • magnetic field interference with the magnet for AF or zoom can be prevented when OIS is driven. Since the first driving magnet of the first camera actuator 1100 is disposed separately from the second camera actuator 1200, magnetic field interference between the first camera actuator 1100 and the second camera actuator 1200 can be prevented.
  • OIS may be used interchangeably with terms such as hand shake correction, optical image stabilization, optical image correction, and image stabilization.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of a first camera actuator according to an embodiment.
  • the first camera actuator 1100 includes a first shield can (not shown), a first housing 1120 , a mover 1130 , a rotating unit 1140 , and a first driving unit 1150 . ) is included.
  • the mover 1130 may include a holder 1131 and an optical member 1132 seated on the holder 1131 .
  • the rotating unit 1140 includes a rotating plate 1141 , a first magnetic body 1142 having a coupling force with the rotating plate 1141 , and a second magnetic body 1143 positioned in the rotating plate 1141 .
  • the first driving unit 1150 includes a first driving magnet 1151 , a first driving coil 1152 , a first Hall sensor unit 1153 , and a first substrate unit 1154 .
  • the first shield can (not shown) may be positioned at the outermost side of the first camera actuator 1100 to surround the rotating part 1140 and the first driving part 1150 to be described later.
  • the first shield can (not shown) may block or reduce electromagnetic waves generated from the outside. Accordingly, the occurrence of a malfunction in the rotating unit 1140 or the first driving unit 1150 may be reduced.
  • the first housing 1120 may be located inside the first shield can (not shown). Also, the first housing 1120 may be located inside the first substrate unit 1154 to be described later. The first housing 1120 may be coupled to or fitted to a first shield can (not shown).
  • the first housing 1120 may include a plurality of housing sides. a first housing side 1121 , a second housing side 1122 , a third housing side 1123 , and a fourth housing side 1124 .
  • the first housing side 1121 and the second housing side 1122 may be disposed to face each other. Also, the third housing side 1123 and the fourth housing side 1124 may be disposed between the first housing side 1121 and the second housing side 1122 .
  • the third housing side 1123 may abut the first housing side 1121 , the second housing side 1122 , and the fourth housing side 1124 .
  • the third housing side portion 1123 may include a bottom surface as a lower portion from the first housing 1120 .
  • first housing side 1121 may include a first housing hole 1121a.
  • a first coil 1152a to be described later may be positioned in the first housing hole 1121a.
  • the second housing side 1122 may include a second housing hole 1122a.
  • a second coil 1152b to be described later may be positioned in the second housing hole 1122a.
  • the first coil 1152a and the second coil 1152b may be coupled to the first substrate unit 1154 .
  • the first coil 1152a and the second coil 1152b may be electrically connected to the first substrate unit 1154 to allow current to flow. This current is a component of electromagnetic force that allows the first camera actuator to tilt with respect to the X-axis.
  • the third housing side portion 1123 may include a third housing hole 1123a.
  • a third coil 1152c to be described later may be positioned in the third housing hole 1123a.
  • the third coil 1152c may be coupled to the first substrate unit 1154 .
  • the third coil 1152c may be electrically connected to the first substrate unit 1154 so that current may flow. This current is a component of electromagnetic force that allows the first camera actuator to tilt with respect to the Y-axis.
  • the fourth housing side 1124 may include a first housing groove 1124a.
  • a first magnetic body 1142 to be described later may be disposed in a region facing the first housing groove 1124a. Accordingly, the first housing 1120 may be coupled to the rotation plate 1141 by magnetic force or the like.
  • first housing groove 1124a may be located on the inner surface or the outer surface of the fourth housing side 1124 . Accordingly, the first magnetic body 1142 may also be disposed to correspond to the position of the first housing groove 1124a.
  • first housing 1120 may include a receiving portion 1125 formed by the first to fourth housing sides 1121 to 1224 .
  • a mover 1130 may be positioned in the receiving part 1125 .
  • the mover 1130 includes a holder 1131 and an optical member 1132 mounted on the holder 1131 .
  • the holder 1131 may be seated in the receiving part 1125 of the first housing 1120 .
  • the holder 1131 includes the first housing side 1121, the second housing side 1122, the third housing side 1123, and the first prism outer surface corresponding to the fourth housing side 1124 to the fourth prism, respectively. side may be included.
  • a seating groove in which the second magnetic body 1143 can be seated may be disposed on an outer surface of the fourth prism facing the fourth housing side 1124 .
  • the optical member 1132 may be seated on the holder 1131 .
  • the holder 1131 may have a seating surface, and the seating surface may be formed by a receiving groove.
  • the optical member 1132 may include a reflector disposed therein.
  • the optical member 1132 may reflect light reflected from the outside (eg, an object) into the camera device.
  • the optical member 1132 may improve the spatial limitation of the first camera actuator and the second camera actuator by changing the path of the reflected light.
  • the camera device may provide a high range of magnifications by extending the optical path while minimizing thickness.
  • the rotating unit 1140 includes a rotating plate 1141 , a first magnetic body 1142 having a coupling force with the rotating plate 1141 , and a second magnetic body 1143 positioned in the rotating plate 1141 .
  • the rotation plate 1141 may be coupled to the above-described mover 1130 and the first housing 1120 .
  • the rotation plate 1141 may include an additional magnetic material (not shown) positioned therein.
  • the rotation plate 1141 may be disposed adjacent to the optical axis. Accordingly, the actuator according to the embodiment can easily change the optical path according to the first and second axis tilt to be described later.
  • the rotation plate 1141 may include a first protrusion spaced apart in a first direction (X-axis direction) and a second protrusion spaced apart in a second direction (Y-axis direction). Also, the first protrusion and the second protrusion may protrude in opposite directions. A detailed description thereof will be given later.
  • the first magnetic body 1142 may include a plurality of yokes, and the plurality of yokes may be positioned to face each other with respect to the rotation plate 1141 .
  • the first magnetic body 1142 may be formed of a plurality of yokes facing each other.
  • the rotation plate 1141 may be located between the plurality of yokes.
  • the first magnetic body 1142 may be located in the first housing 1120 as described above. Also, as described above, the first magnetic body 1142 may be seated on the inner surface or the outer surface of the fourth housing side 1124 . For example, the first magnetic body 1142 may be seated in a groove formed on the outer surface of the fourth housing side 1124 . Alternatively, the first magnetic body 1142 may be seated in the above-described first housing groove 1124a.
  • the second magnetic body 1143 may be located on the outer surface of the mover 1130 , particularly the holder 1131 .
  • the rotation plate 1141 can be easily coupled to the first housing 1120 and the mover 1130 by a coupling force between the second magnetic body 1143 and the first magnetic body 1142 inside.
  • the positions of the first magnetic body 1142 and the second magnetic body 1143 may be moved to each other.
  • the first driving unit 1150 includes a first driving magnet 1151 , a first driving coil 1152 , a first Hall sensor unit 1153 , and a first substrate unit 1154 .
  • the first driving magnet 1151 may include a plurality of magnets.
  • the first driving magnet 1151 may include a first magnet 1151a, a second magnet 1151b, and a third magnet 1151c.
  • the first magnet 1151a , the second magnet 1151b , and the third magnet 1151c may be located on the outer surface of the holder 1131 , respectively.
  • the first magnet 1151a and the second magnet 1151b may be positioned to face each other.
  • the third magnet 1151c may be located on the bottom of the outer surface of the holder 1131 . A detailed description thereof will be given later.
  • the first driving coil 1152 may include a plurality of coils.
  • the first driving coil 1152 may include a first coil 1152a , a second coil 1152b , and a third coil 1152c .
  • the first coil 1152a may be positioned to face the first magnet 1151a. Accordingly, the first coil 1152a may be positioned in the first housing hole 1121a of the first housing side 1121 as described above.
  • the second coil 1152b may be positioned to face the second magnet 1151b. Accordingly, the second coil 1152b may be located in the second housing hole 1122a of the second housing side 1122 as described above.
  • the first coil 1152a may be positioned to face the second coil 1152b. That is, the first coil 1152a may be symmetrically positioned with the second coil 1152b in the first direction (X-axis direction). This may be equally applied to the first magnet 1151a and the second magnet 1151b. That is, the first magnet 1151a and the second magnet 1151b may be symmetrically positioned with respect to the first direction (X-axis direction). Also, the first coil 1152a , the second coil 1152b , the first magnet 1151a , and the second magnet 1151b may be disposed to overlap at least partially in the second direction (Y-axis direction). With this configuration, the X-axis tilting can be accurately performed without inclination to one side by the electromagnetic force between the first coil 1152a and the first magnet 1151a and the electromagnetic force between the second coil 1152b and the second magnet 1151b. .
  • the third coil 1152c may be positioned to face the third magnet 1151c. Accordingly, the third coil 1152c may be positioned in the third housing hole 1123a of the third housing side 1123 as described above.
  • the third coil 1152c may perform Y-axis tilting of the mover 1130 and the rotating unit 1140 with respect to the first housing 1120 by generating electromagnetic force with the third magnet 1151c.
  • X-axis tilting means tilting based on the X-axis
  • Y-axis tilting means tilting based on the Y-axis
  • the first Hall sensor unit 1153 may include a plurality of Hall sensors.
  • the Hall sensor corresponds to a 'sensor unit' to be described later and is used interchangeably therewith.
  • the first Hall sensor unit 1153 may include a first Hall sensor 1153a, a second Hall sensor 1153b, and a third Hall sensor 1153c.
  • the first Hall sensor 1153a may be located inside the first coil 1153a.
  • the second Hall sensor 1153b may be symmetrically disposed with the first Hall sensor 1153a in the first direction (X-axis direction) and the third direction (Z-axis direction).
  • the second Hall sensor 1153b may be located inside the second coil 1152b.
  • the first Hall sensor 1153a may detect a change in magnetic flux inside the first coil 1153a.
  • the second Hall sensor 1153b may detect a change in magnetic flux in the second coil 1153b. Accordingly, position sensing between the first and second magnets 1151a and 1151b and the first and second Hall sensors 1153a and 1153b may be performed.
  • the first and second Hall sensors 1153a and 1153b may control the X-axis tilt through the first camera actuator according to the embodiment.
  • the third Hall sensor 1153c may be located inside the third coil 1153c.
  • the third Hall sensor 1153c may detect a change in magnetic flux inside the third coil 1153c. Accordingly, position sensing between the third magnet 1151c and the third Hall sensor 1153bc may be performed.
  • the first camera actuator according to the embodiment may control the Y-axis tilt through this. There may be at least one such first to third Hall sensors.
  • the first substrate unit 1154 may be located under the first driving unit 1150 .
  • the first substrate unit 1154 may be electrically connected to the first driving coil 1152 and the first Hall sensor unit 1153 .
  • the first substrate unit 1154 may be coupled to the first driving coil 1152 and the first Hall sensor unit 1153 by SMT. However, it is not limited to this method.
  • the first substrate unit 1154 may be positioned between the first shield can (not shown) and the first housing 1120 to be coupled to the first shield can and the first housing 1120 .
  • the coupling method may be variously made as described above.
  • the first driving coil 1152 and the first Hall sensor unit 1153 may be located in the outer surface of the first housing 1120 .
  • the first board unit 1154 includes a circuit board having a wiring pattern that can be electrically connected, such as a rigid printed circuit board (Rigid PCB), a flexible printed circuit board (Flexible PCB), and a rigid flexible printed circuit board (RigidFlexible PCB). can do. However, it is not limited to this type.
  • FIG. 5 is a perspective view of a first camera actuator according to an embodiment in which the first shield can and the substrate are removed
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line BB′ in FIG. 5
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line CC′ in FIG. 5 . am.
  • the first coil 1152a may be located on the first housing side 1121 .
  • first coil 1152a and the first magnet 1151a may be positioned to face each other.
  • the first magnet 1151a may at least partially overlap the first coil 1152a in the second direction (Y-axis direction).
  • the second coil 1152b and the second magnet 1151b may be positioned to face each other.
  • the second magnet 1151b may at least partially overlap the second coil 1152b in the second direction (Y-axis direction).
  • first coil 1151a and the second coil 1152b overlap in the second direction (Y-axis direction), and the first magnet 1151a and the second magnet 1151b are disposed in the second direction (Y-axis direction).
  • the electromagnetic force applied to the outer surface of the holder is located on the parallel axis in the second direction (Y-axis direction), so that the X-axis tilt is accurate and precise. can be performed.
  • first receiving groove (not shown) may be located on the outer surface of the fourth holder.
  • first protrusions PR1a and PR1b may be disposed in the first receiving groove. Accordingly, when performing X-axis tilt, the first protrusions PR1a and PR1b may be the reference axis (or rotation axis) of the tilt. Accordingly, the rotation plate 1141 and the mover 1130 may move left and right.
  • the second protrusion PR2 may be seated in the groove of the inner surface of the fourth housing side 1124 as described above.
  • the rotation plate and the mover may rotate with the second protrusion PR2 as the reference axis of the Y-axis tilt.
  • OIS may be performed by the first and second protrusions.
  • Y-axis tilt may be performed. That is, the OIS may be implemented by rotating in the first direction (X-axis direction).
  • the third magnet 1151c disposed under the holder 1131 may form an electromagnetic force with the third coil 1152c to tilt or rotate the mover 1130 in the first direction (X-axis direction). there is.
  • the rotation plate 1141 is to be coupled to the first housing 1120 and the mover 1130 by the first magnetic body 1142 in the first housing 1120 and the second magnetic body 1143 in the mover 1130 .
  • the first protrusions PR1 may be spaced apart from each other in the first direction (X-axis direction) and supported by the first housing 1120 .
  • the rotation plate 1141 may rotate or tilt the second protrusion PR2 protruding toward the mover 1130 about a reference axis (or rotation axis). That is, the rotation plate 1141 may perform Y-axis tilt with respect to the second protrusion PR2 as a reference axis.
  • the mover 1130 is moved along the X-axis by the first electromagnetic forces F1A and F1B between the third magnet 1151c disposed in the third seating groove and the third coil 1152c disposed on the side of the third substrate.
  • the OIS may be implemented while rotating (X1->X1a or X1b) at a first angle ⁇ 1 in the direction.
  • the first angle ⁇ 1 may be ⁇ 1° to 3°.
  • the electromagnetic force may generate a force in a described direction to move the mover, or may generate a force in another direction to move the mover in the described direction. That is, the direction of the described electromagnetic force means the direction of the force generated by the magnet and the coil to move the mover.
  • an X-axis tilt may be performed. That is, the OIS may be implemented by rotating in the second direction (Y-axis direction).
  • the OIS may be implemented while the mover 1130 tilts or rotates (or tilts the X-axis) in the Y-axis direction.
  • the first magnet 1151a and the second magnet 1151b disposed in the holder 1131 form an electromagnetic force with the first coil 1152a and the second coil 1152b, respectively, in the second direction (Y axial direction) by tilting or rotating the rotation plate 1141 and the mover 1130 .
  • the rotation plate 1141 may rotate or tilt the first protrusion PR1 in the second direction with respect to the reference axis (or rotation axis) (X-axis tilt).
  • OIS implementation can be made.
  • the second angle ⁇ 2 may be ⁇ 1° to 3°.
  • the present invention is not limited thereto.
  • the electromagnetic force generated by the first and second magnets 1151a and 1151b and the first and second coil units 1152a and 1152b may act in the third direction or in a direction opposite to the third direction.
  • the electromagnetic force may be generated in the third direction (Z-axis direction) from the left side of the mover 1130 , and may act in the opposite direction to the third direction (Z-axis direction) from the right side of the mover 1130 .
  • the mover 1130 may rotate based on the first direction. Alternatively, it may move along the second direction.
  • the first actuator moves the rotation plate 1141 and the mover 1130 in the first direction (X-axis direction) or by electromagnetic force between the first driving magnet in the holder and the first driving coil disposed in the housing.
  • the rotation in the second direction the Y-axis direction
  • 'Y-axis tilt' corresponds to rotating or tilting in the first direction (X-axis direction)
  • 'X-axis tilting' corresponds to rotating or tilting in the second direction (Y-axis direction). do.
  • FIG. 8 is a perspective view of a second camera actuator according to the embodiment
  • FIG. 9 is an exploded perspective view of the second camera actuator according to the embodiment
  • FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line DD′ in FIG. 8
  • FIGS. 11 and 12 is a view for explaining each driving of the lens assembly according to the embodiment
  • FIG. 13 is a view for explaining the driving of the second camera actuator according to the embodiment.
  • the second camera actuator 1200 includes a lens unit 1220 , a second housing 1230 , a second driving unit 1250 , a base unit 1260 , and a second substrate. It may include a part 1270 and a bonding member 1280 . Furthermore, the second camera actuator 1200 may further include a second shield can (not shown), an elastic part (not shown), and a bonding member (not shown).
  • the second shield can (not shown) is located in one area (eg, the outermost side) of the second camera actuator 1200 and includes components (the lens unit 1220 , the second housing 1230 , and the second It may be positioned to surround the driving unit 1250 , the base unit 1260 , the second substrate unit 1270 , and the image sensor IS).
  • the second shield can (not shown) may block or reduce electromagnetic waves generated from the outside. Accordingly, the occurrence of a malfunction in the second driving unit 1250 may be reduced.
  • the lens unit 1220 may be located in the second shield can (not shown).
  • the lens unit 1220 may move in a third direction (the Z-axis direction or the optical axis direction). Accordingly, the above-described AF function or zoom function may be performed.
  • the lens unit 1220 may be located in the second housing 1230 . Accordingly, at least a portion of the lens unit 1220 may move along the optical axis direction or the third direction (Z axis direction) within the second housing 1230 .
  • the lens unit 1220 may include a lens group 1221 and a moving assembly 1222 .
  • the lens group 1221 may include at least one lens. Also, there may be a plurality of lens groups 1221 , but one of them will be described below.
  • the lens group 1221 is coupled to the moving assembly 1222 to move in the third direction (Z-axis direction) by electromagnetic force generated from the fourth magnet 1252a and the fifth magnet 1252b coupled to the moving assembly 1222 .
  • the lens group 1221 may include a first lens group 1221a, a second lens group 1221b, and a third lens group 1221c.
  • the first lens group 1221a, the second lens group 1221b, and the third lens group 1221c may be sequentially disposed along the optical axis direction.
  • the first lens group 1221a may be fixedly coupled to the 2-1 housing. In other words, the first lens group 1221a may not move along the optical axis direction.
  • the second lens group 1221b may be coupled to the first lens assembly 1222a to move in the third direction or the optical axis direction. Magnification adjustment may be performed by movement of the first lens assembly 1222a and the second lens group 1221b.
  • the third lens group 1221c may be coupled to the second lens assembly 1222b to move in the third direction or the optical axis direction. By moving the third lens group 1221, focus adjustment or auto-focusing may be performed.
  • lens groups are not limited, and a fourth lens group or the like may be further disposed at the rear end of the third lens group 1221c.
  • the moving assembly 1222 may include an opening area surrounding the lens group 1221 .
  • the moving assembly 1222 is used interchangeably with the lens assembly.
  • the moving assembly 1222 may be coupled to the lens group 1221 by various methods.
  • the moving assembly 1222 may include a groove in the side thereof, and may be coupled to the fourth magnet 1252a and the fifth magnet 1252b through the groove. A coupling member or the like may be applied to the groove.
  • the moving assembly 1222 may be coupled to an elastic part (not shown) at the upper end and the rear end. Accordingly, the moving assembly 1222 may be supported by an elastic part (not shown) to move in the third direction (Z-axis direction). That is, the position of the moving assembly 1222 may be maintained while being maintained in the third direction (Z-axis direction).
  • the elastic part (not shown) may be formed of a leaf spring.
  • the moving assembly 1222 is located in the second housing 1230 and may include a first lens assembly 1222a and a second lens assembly 1222b.
  • a region on which the third lens group is seated may be located at the rear end of the first lens assembly 1222a.
  • the region where the third lens group 1221c is seated in the second lens assembly 1222b may be located between the region where the second lens group 1221b is seated in the first lens assembly 1222a and the image sensor. there is.
  • the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b may include a first guide part G1 and a second guide part G2, respectively.
  • the first guide part G1 of the first lens assembly 1222a and the second guide part G2 of the second lens assembly 1222b may be positioned to correspond to each other.
  • the first guide part G1 and the second guide part G2 may be positioned to face each other in the third direction.
  • at least a portion of the first guide part G1 and the second guide part G2 may overlap each other in the second direction (Y-axis direction).
  • the first guide part G1 and the second guide part G2 may include at least one groove or recess.
  • the first ball B1 or the second ball B2 may be seated in the groove or recess. Accordingly, the first ball B1 or the second ball B2 is formed on the inside of the first side portion 1232a of the second housing 1230 or on the inside of the second side portion 1232b of the second housing 1230. It may move in a third direction along the formed rail. Accordingly, the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b may move in the third direction.
  • the second driving magnet may be seated on outer surfaces of the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b.
  • the fifth magnet 1252b may be seated on the outer surface of the second lens assembly 1222b.
  • a fourth magnet 1252a may be seated on an outer surface of the first lens assembly 1222a.
  • the second housing 1230 may be disposed between the lens unit 1220 and the second shield can (not shown). In addition, the second housing 1230 may be disposed to surround the lens unit 1220 .
  • the second housing 1230 may include a 2-1 housing 1231 and a 2-2 housing 1232 .
  • the 2-1 housing 1231 may be coupled to the first lens group 1221a and may also be coupled to the above-described first camera actuator.
  • the second-first housing 1231 may be positioned in front of the second-second housing 1232 .
  • the 2-2 housing 1232 may be located at the rear end of the 2-1 housing 1231 .
  • the lens unit 12220 may be seated inside the 2-2 housing 1232 .
  • a hole may be formed in a side of the second housing 1230 (or the second housing 1232 ).
  • a fourth coil 1251a and a fifth coil 1251b may be disposed in the hole.
  • the hole may be positioned to correspond to the groove of the moving assembly 1222 described above.
  • the second housing 1230 may include a first side portion 1232a and a second side portion 1232b.
  • the first side portion 1232a and the second side portion 1232b may be positioned to correspond to each other.
  • the first side portion 1232a and the second side portion 1232b may be symmetrically disposed with respect to the third direction.
  • a second driving coil 1251 may be positioned on the first side portion 1232a and the second side portion 1232b.
  • the second substrate unit 1270 may be seated on outer surfaces of the first side portion 1232a and the second side portion 1232b.
  • the first substrate 1271 may be positioned on the outer surface of the first side portion 1232a
  • the second substrate 1272 may be positioned on the outer surface of the second side portion 1232b .
  • the fifth magnet 1252b may be positioned to face the fifth coil 1251b. Also, the fourth magnet 1252a may be positioned to face the fourth coil 1251a.
  • the elastic part (not shown) may include a first elastic member (not shown) and a second elastic member (not shown).
  • the first elastic member (not shown) may be coupled to the upper surface of the moving assembly 1222 .
  • the second elastic member (not shown) may be coupled to the lower surface of the moving assembly 1222 .
  • the first elastic member (not shown) and the second elastic member (not shown) may be formed of a leaf spring as described above.
  • the first elastic member (not shown) and the second elastic member (not shown) may provide elasticity with respect to the movement of the moving assembly 1222 .
  • the second driving unit 1250 may provide a driving force for moving the lens unit 1220 in the third direction (Z-axis direction).
  • the second driving unit 1250 may include a second driving coil 1251 and a second driving magnet 1252 .
  • the second driving unit 1250 may include a second Hall sensor unit.
  • the second Hall sensor unit may include a fourth Hall sensor 1253a and may be located inside or outside the second driving coil 1251 .
  • the moving assembly may move in the third direction (Z-axis direction) by the electromagnetic force formed between the second driving coil 1251 and the second driving magnet 1252 .
  • the second driving coil 1251 may include a fourth coil 1251a and a fifth coil 1251b.
  • the fourth coil 1251a and the fifth coil 1251b may be disposed in a hole formed in the side of the second housing 1230 .
  • the fourth coil 1251a and the fifth coil 1251b may be electrically connected to the second substrate unit 1270 . Accordingly, the fourth coil 1251a and the fifth coil 1251b may receive current or the like through the second substrate unit 1270 .
  • the second driving magnet 1252 may include a fourth magnet 1252a and a fifth magnet 1252b.
  • the fourth magnet 1252a and the fifth magnet 1252b may be disposed in the aforementioned groove of the moving assembly 1222 and may be positioned to correspond to the fourth coil 1251a and the fifth coil 1251b.
  • the base unit 1260 may be positioned between the lens unit 1220 and the image sensor IS.
  • a component such as a filter may be fixed to the base unit 1260 .
  • the base unit 1260 may be disposed to surround the above-described image sensor. With this configuration, since the image sensor is free from foreign substances, the reliability of the device can be improved. However, in some drawings below, this will be removed and described.
  • the second camera actuator 1200 may be a zoom actuator or an auto focus (AF) actuator.
  • the second camera actuator may support one or a plurality of lenses and may perform an autofocusing function or a zooming function by moving the lenses according to a control signal of a predetermined control unit.
  • the second camera actuator may be a fixed zoom or a continuous zoom.
  • the second camera actuator may provide movement of the lens group 1221 .
  • the second camera actuator may be formed of a plurality of lens assemblies.
  • a third lens assembly (not shown), and a guide pin (not shown) other than the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b may be disposed.
  • the second camera actuator may perform a high-magnification zooming function through the second driving unit.
  • the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b may be a moving lens that moves through a second driving unit and a guide pin (not shown), and the third lens assembly ( (not shown) may be a fixed lens, but is not limited thereto.
  • the third lens assembly may perform a function of a concentrator to image light at a specific location
  • the first lens assembly may include a third lens assembly (not shown) as a concentrator. It is possible to perform the function of a variable (variator) to reimage the image formed in the other place. Meanwhile, in the first lens assembly, the distance or image distance from the subject is changed a lot, so the magnification change may be large, and the first lens assembly as the variable magnification may play an important role in changing the focal length or magnification of the optical system.
  • the image formed in the first lens assembly which is a variable changer, may be slightly different depending on the location.
  • the second lens assembly may perform a position compensation function for the image formed by the variable magnifier.
  • the second lens assembly may perform a compensator function that accurately forms an image formed by the second lens assembly 1222b, which is a variable changer, at an actual image sensor position.
  • the image sensor may be located inside or outside the second camera actuator. In an embodiment, as shown, the image sensor may be located outside the second camera actuator.
  • the image sensor may be located on a circuit board.
  • the image sensor may receive light and convert the received light into an electrical signal.
  • the image sensor may have a plurality of pixels in the form of an array. And the image sensor may be located on the optical axis.
  • the second substrate unit 1270 may be in contact with the side of the second housing.
  • the second substrate unit 1270 is located on the outer surface (first side) of the first side of the second housing, particularly the second housing, and the outer surface (second side) of the second side, of the second housing.
  • the first side and the second side may be in contact.
  • the bonding member 1280 may be disposed between the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b. In an embodiment, the bonding member 1280 may be disposed between the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b to be in contact with at least one of the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b.
  • the bonding member 1280 may be formed of at least one of a first bonding member 1280a in contact with the first lens assembly 1222a and a second bonding member 1280b in contact with the second lens assembly 1222b.
  • the bonding member 1280 will be described based on the first bonding member 1280a and the second bonding member 1280b. And, in another embodiment or another embodiment, a case in which the bonding member 1280 is any one of the first bonding member 1280a and the second bonding member 1280b will be described below.
  • the bonding member 1280 may be made of a material having a bonding function.
  • the bonding member 1280 may be made of an epoxy or silicone material.
  • the bonding member 1280 may lose a bonding function at a predetermined temperature after curing. Accordingly, in the coupling member before separation, the bonding force is lost at a predetermined temperature after the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b are coupled and lens adjustment or alignment is performed, so that the first lens assembly ( 1222a) or the second lens assembly 1222b. That is, the coupling member before separation may be separated into any one of the first bonding member 1280a and the second bonding member 1280b when a predetermined temperature is provided. A detailed description thereof will be given later.
  • an electromagnetic force DEM1 is generated between the fourth magnet 1252a and the fourth coil 1251a so that the first lens assembly 1222a is horizontal to the optical axis. It may move along the rail located on the inner surface of the housing through the first ball B1 in the third direction (Z-axis direction) or in a direction opposite to the third direction.
  • the fourth magnet 1252a may be provided on the first lens assembly 1222a by, for example, a vertical magnetization method.
  • both the N pole and the S pole of the fourth magnet 1252a may be positioned to face the fourth coil 1251a. Accordingly, the N pole and the S pole of the fourth magnet 1252a may be respectively disposed to correspond to regions in which current flows in the X-axis direction or the opposite direction thereof in the fourth coil 1251a.
  • magnetic force is applied from the N pole of the fourth magnet 1252a in the opposite direction to the second direction (Y-axis direction), and in the fourth coil 1251a corresponding to the N pole, the first direction (X-axis direction)
  • the electromagnetic force DEM1 may act in the third direction (Z-axis direction) according to the interaction of the electromagnetic force (eg, Fleming's left hand rule).
  • magnetic force is applied in the second direction (Y-axis direction) from the S pole of the fourth magnet 1252a, and in the first direction (X-axis direction) from the fourth coil 1251a corresponding to the S pole
  • the electromagnetic force DEM1 may act in the Z-axis direction according to the interaction of the electromagnetic force.
  • the first lens assembly 1222a on which the fourth magnet 1252a is disposed is moved in the Z-axis direction by the electromagnetic force DEM1 according to the current direction.
  • the direction of the electromagnetic force may be changed according to the current of the coil and the magnetic force of the magnet.
  • the first lens assembly 1222a may move along the rail positioned on the inner surface of the housing through the first ball B1 in the third direction or in a direction parallel to the optical axis direction (both directions).
  • the electromagnetic force DEM1 may be controlled in proportion to the current DE1 applied to the fourth coil 1251a.
  • the fifth magnet 1252b may be provided on the second lens assembly 1222b by, for example, a vertical magnetization method.
  • both the N pole and the S pole of the fifth magnet 1252b may be positioned to face the fifth coil 1251b. Accordingly, the N pole and the S pole of the fifth magnet 1252b may be respectively disposed to correspond to regions in which current flows in the X-axis direction or the opposite direction in the fifth coil 1251b.
  • the magnetic force DM2 is applied from the N pole of the fifth magnet 1252b in the second direction (Y-axis direction), and in the fifth coil 1251b corresponding to the N pole, in the first direction (X-axis direction)
  • the electromagnetic force DEM2 may act in the third direction (Z-axis direction) according to the interaction of the electromagnetic force (eg, Fleming's left hand rule).
  • magnetic force is applied in the opposite direction to the second direction (Y-axis direction) at the S pole of the fifth magnet 1252b, and in the first direction (X-axis direction) in the fifth coil 1251b corresponding to the S pole. ), when the current DE2 flows in the opposite direction, the electromagnetic force DEM2 may act in the Z-axis direction according to the interaction of the electromagnetic force.
  • the second lens assembly 1222b in which the fifth magnet 1252b is disposed is moved in the Z-axis direction by the electromagnetic force DEM2 according to the current direction.
  • the direction of the electromagnetic force may be changed according to the current of the coil and the magnetic force of the magnet.
  • the second lens assembly 1222b may move along a rail positioned on the inner surface of the second housing through the second ball B2 in a direction parallel to the third direction (Z-axis direction).
  • the electromagnetic force DEM2 may be controlled in proportion to the current DE2 applied to the fifth coil 1251b.
  • the second driving unit moves the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b of the lens unit 1220 in the third direction (Z-axis direction).
  • a driving force F3A, F3B, F4A, F4B may be provided.
  • the second driving unit may include the second driving coil 1251 and the second driving magnet 1252 as described above.
  • the lens unit 1220 may move in the third direction (Z-axis direction) by the electromagnetic force formed between the second driving coil 1251 and the second driving magnet 1252 .
  • the fourth coil 1251a and the fifth coil 1251b may be disposed in a hole formed in the side portion (eg, the first side portion and the second side portion) of the second housing 1230 .
  • the fifth coil 1251b may be electrically connected to the first substrate 1271 .
  • the fourth coil 1251a may be electrically connected to the second substrate 1272 .
  • the fourth coil 1251a and the fifth coil 1251b may receive a driving signal (eg, current) from a driving driver on the circuit board of the circuit board 1300 through the second substrate unit 1270 .
  • the first lens assembly 1222a on which the fourth magnet 1252a is seated is moved in the third direction (Z-axis direction) by the electromagnetic forces F3A and F3B between the fourth coil 1251a and the fourth magnet 1252a. can move along.
  • the second lens group 1221b seated on the first lens assembly 1222a may also move in the third direction.
  • the second lens assembly 1222b on which the fifth magnet 1252b is seated moves in the third direction (Z-axis direction). can move along.
  • the third lens group 1221c seated on the second lens assembly 1222b may also move in the third direction.
  • the focal length or magnification of the optical system may be changed by the movement of the second lens group 1221b and the third lens group 1221c.
  • the magnification may be changed by the movement of the second lens group 1221b.
  • zooming may be performed.
  • the focus may be adjusted by movement of the third lens group 1221c.
  • auto focusing may be performed.
  • the second camera actuator may be a fixed zoom or a continuous zoom.
  • FIG. 14 is a schematic diagram illustrating a circuit board according to an embodiment.
  • the circuit board 1300 may include a first circuit board unit 1310 and a second circuit board unit 1320 .
  • the first circuit board unit 1310 is located under the base and may be coupled to the base.
  • an image sensor IS may be disposed on the first circuit board unit 1310 .
  • the first circuit board unit 1310 and the image sensor Is may be electrically connected.
  • the second circuit board unit 1320 may be located on the side of the base.
  • the second circuit board unit 1320 may be located on the first sidewall of the base. Accordingly, the second circuit board unit 1320 is positioned adjacent to the fourth coil positioned adjacent to the first sidewall, so that electrical connection can be easily made.
  • the circuit board 1300 may further include a fixed board (not shown) positioned on the side. Accordingly, even if the circuit board 1300 is made of a flexible material, it can be combined with the base while maintaining rigidity by the fixed substrate.
  • the second circuit board part 1320 of the circuit board 1300 may be located on the side of the second driver 1250 .
  • the circuit board 1300 may be electrically connected to the first driver and the second driver.
  • the electrical connection may be made by SMT. However, it is not limited to this method.
  • the circuit board 1300 may include a circuit board having a wiring pattern that can be electrically connected, such as a rigid printed circuit board (Rigid PCB), a flexible printed circuit board (Flexible PCB), and a rigid printed circuit board (RigidFlexible PCB).
  • a rigid printed circuit board Rigid PCB
  • Flexible PCB Flexible printed circuit board
  • RigidFlexible PCB rigid printed circuit board
  • the circuit board 1300 may be electrically connected to another camera module in the terminal or a processor of the terminal. Through this, the above-described camera actuator and a camera device including the same may transmit/receive various signals within the terminal.
  • FIG. 15 is a perspective view of the first lens assembly, the first bonding member, the second bonding member, and the second lens assembly according to the embodiment
  • FIG. 16 is the coupling of the first lens assembly and the second lens assembly by the bonding member before separation
  • FIG. 17 is a perspective view of the first lens assembly, the first bonding member, the second bonding member, and the second lens assembly according to the embodiment with the separation of the bonding member in FIG. .
  • the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b may be spaced apart from each other in the optical axis direction (Z-axis direction).
  • the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b may move along the optical axis direction (Z-axis direction) by the second driving unit.
  • an auto focus or zoom function may be performed by the movement of the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b.
  • the first lens assembly 1222a may include the first lens holder LAH1 holding and coupling the first guide part G1 and the second lens group 1221b described above.
  • the first lens holder LAH1 may be coupled to the first guide part G1 .
  • the first lens holder LAH1 may include a first lens hole LH1 for accommodating the second lens group 1221b. That is, at least one lens may be disposed in the first lens hole LH1.
  • the first guide part G1 may be disposed on one side of the first lens holder LAH1 .
  • the first guide part G1 and the first lens holder LAH1 may be sequentially disposed in the second direction (Y-axis direction).
  • the second lens assembly 1222b may include a second lens holder LAH2 that holds and combines the second guide part G2 and the third lens group 1221c described above.
  • the second lens holder LAH2 may be coupled to the second guide part G2 .
  • the second lens holder LAH2 may include a second lens hole LH2 for accommodating the third lens group 1221c. That is, at least one lens may be disposed in the second lens hole LH2.
  • the second guide part G2 may be disposed on the other side of the second lens holder LAH2 .
  • the second guide part G2 may be disposed to face the first guide part G1 .
  • the first guide part G1 and the second guide part G2 may at least partially overlap in the second direction (Y-axis direction).
  • the second guide part G2 and the second lens holder LAH2 may be sequentially disposed in a direction opposite to the second direction (Y-axis direction).
  • the first ball and the fourth magnet may be disposed in the first guide part G1
  • the second ball and the fifth magnet may be disposed in the second guide part G2 as described above. there is.
  • the above-described separated bonding member that is, the first bonding member 1280a and the second bonding member 1280b may be disposed between the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b.
  • the first bonding member 1280a may contact the first lens assembly 1222a
  • the second bonding member 1280b may contact the second lens assembly 1222b.
  • each of the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b may include an outer surface adjacent to each other.
  • the first lens assembly 1222a may include a first outer surface M1
  • the second lens assembly 1222b may include a second outer surface M2 .
  • the first outer surface M1 may be a bottom surface of the first lens holder LAH1 based on the optical axis direction (Z-axis direction).
  • the third outer surface M3, which will be described later, may be the upper surface of the first lens holder LAH1.
  • the second outer surface M2 may be an upper surface of the second lens holder LAH2
  • the fourth outer surface M4 may be a lower surface of the second lens holder LAH2 .
  • the second outer surface M2 and the third outer surface M3 may be disposed to face each other. Even if the first bonding member 1280a or the second bonding member 1280b is disposed between the second outer surface M2 and the third outer surface M3, at least some of them may face each other. Alternatively, the second outer surface M2 and the third outer surface M3 may be adjacent outer surfaces between the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b. Alternatively, the second outer surface M2 and the third outer surface M3 may be adjacent outer surfaces between the first lens holder LAH1 and the second lens holder LAH2 .
  • first outer surface M1 and the second outer surface M2 may at least partially overlap in the optical axis direction (Z axis direction).
  • first outer surface M1 to the fourth outer surface M4 may at least partially overlap each other in the optical axis direction (Z axis direction).
  • the bonding member 1280 may be in contact with at least one of the first outer surface M1 and the second outer surface M2 .
  • the first bonding member 1280a may be in contact with the first outer surface M1 .
  • the first bonding member 1280a may overlap the first outer surface M1 in the optical axis direction (Z-axis direction).
  • the second bonding member 1280b may be in contact with the second outer surface M2.
  • the second bonding member 1280b may overlap the second outer surface M2 in the optical axis direction (Z-axis direction).
  • the first bonding member 1280a and the second bonding member 1280b may not overlap at least partially in the optical axis direction (Z-axis direction).
  • the outer surfaces of the first bonding member 1280a on the first outer surface M1 and the second bonding member 1280b on the second outer surface M2 may correspond to each other.
  • the shapes of the first bonding member 1280a and the second bonding member 1280b correspond to each other, so that the impact is not concentrated in a part of the area but is uniformly spread to the first bonding member 1280a and the second bonding member 1280b. can Accordingly, the reliability of the second camera actuator may be improved.
  • first bonding member 1280a and the second bonding member 1280b may partially overlap in the optical axis direction (Z-axis direction).
  • the length in the optical axis direction (Z-axis direction) of the bonding member before separation may correspond to the sum of the lengths in the optical axis direction (Z-axis direction) of the separated first bonding member 1280a and the second bonding member 1280b.
  • the first bonding member 1280a may be disposed on a partial area on the first outer surface M1
  • the second bonding member 1280b may be disposed on a partial area on the second outer surface M2
  • An area (XY plane) of the first bonding member 1280a may be smaller than an area (XY plane) of the first outer surface M1
  • an area (XY plane) of the second bonding member 1280b may be smaller than an area (XY plane) of the second outer surface M2 .
  • the bonding member 1280' before separation is disposed between the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b, and the first lens assembly 1222a and the second lens assembly ( 1222b). That is, the bonding member 1280 ′ before separation may improve the coupling force between the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b. Accordingly, an optical or mechanical alignment error between the second lens group 1221b in the first lens assembly 1222a and the third lens group 1222c in the second lens assembly 1222b may be minimized.
  • the master first lens group (for inspection) corresponding to the first lens group and the master image corresponding to the image sensor The optical inspection can be easily performed by disposing the second lens group 1221b and the third lens group 1221c coupled between the sensors (for inspection). Accordingly, the optical inspection of each of the second lens group 1221b and the third lens group 1221c may not be performed. That is, the inspection process may be easy.
  • a tolerance occurring when the second lens group 1221b and the third lens group 1221c are assembled with each other can be minimized, and the separated second lens group 1221b and the third lens group 1221c ( 1221c) driving (moving along the Z-axis direction) can suppress the optical performance degradation.
  • the bonding member 1280' may be made of a material having a bonding function as described above.
  • the bonding member 1280 may lose a bonding function at a predetermined temperature after curing (combining the first lens assembly and the second lens assembly). Accordingly, the coupling member 1280 ′ before separation loses its bonding strength at a predetermined temperature after the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b are coupled and lens adjustment or alignment is performed. It may be separated into a first lens assembly 1222a or a second lens assembly 1222b.
  • the first bonding member 1280a and the second bonding member 1280b separated at a predetermined temperature exist on the first outer surface and the second outer surface, respectively, so that the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b are formed. It is possible to perform a buffering action of the shock caused by the movement of
  • the first lens assembly 1222a moves within a first movement distance in the optical axis direction (Z-axis direction), and the second lens assembly 1222b moves by a second movement distance in the optical axis direction (Z-axis direction). can move within.
  • the first movement distance and the second movement distance may be different.
  • the first lens assembly may perform a zoom function
  • the second lens assembly may perform an AF function
  • the first movement distance may be smaller than the second movement distance.
  • the first length L1 in the optical axis direction (Z-axis direction) of the first bonding member 1280a may be smaller than the second length L2 in the optical axis direction (Z-axis direction) of the second bonding member 1280b.
  • FIG. 18 is a view of the first outer surface of the first lens assembly according to the embodiment
  • FIG. 19 is a view of the second outer surface of the second lens assembly according to the embodiment.
  • the first lens assembly 1222a may include a first lens holder LAH1 and a first guide part G1 .
  • the first outer surface M1 which is the bottom surface of the first lens holder LAH1, is symmetrical in the first direction (X-axis direction) and the outer edge CE1 has a curvature of the 1-1 outer region M1a and the second It may include a 1-2 th outer region M1b symmetrical in two directions (Y-axis direction) and having a flat outer edge PE1 .
  • the 1-1 outer region M1a is plural (eg, two), spaced apart from each other in the second direction (Y-axis direction), and formed in the first guide part G1 and the second guide part G2. may be located adjacent to each other.
  • a plurality (eg, two) of the 1-2 th outer region M1b may be disposed to be in contact with the 1-1 th outer region M1a and to be spaced apart from each other in the first direction (X-axis direction).
  • the outer edge CE1 of the 1-1 outer region M1a may have a greater curvature than the outer edge PE1 of the 1-2 th outer region M1b.
  • the outer edge PE1 of the 1-2 th outer region M1b may be parallel to the second direction (Y-axis direction).
  • the first direction corresponds to the X-axis direction in the drawing and is perpendicular to the optical axis direction (Z-axis direction)
  • the second direction corresponds to the Y-axis direction in the drawing and is perpendicular to the first direction and the optical axis direction. and the direction from the first guide part toward the second guide part may be the same.
  • the first minimum thickness D1 of the 1-1 outer region M1a may be greater than the second minimum thickness D2 of the 1-2 th outer region M1b. Accordingly, the length of the second camera actuator or the camera module (or device) including the second camera actuator may be minimized in the first direction (X-axis direction). Accordingly, the thickness of the camera actuator or module is reduced, so that the thickness of the mobile terminal can be easily reduced. That is, slimming of the mobile terminal can be easily achieved.
  • the center of the first lens hole LH1 of the first lens holder LAH1 may overlap the optical axis OX.
  • the center of the second lens hole LH2 of the second lens holder LAH2 to be described later may also overlap the optical axis OX.
  • the first bonding member 1280a may be disposed on the first-first outer region M1a and the first-second outer region M1b.
  • the first bonding member 1280a may be disposed only in the first-first outer region M1a. there is. Accordingly, it is possible to prevent the first bonding member 1280a from overflowing into the second lens group. Accordingly, deterioration of optical performance may be blocked.
  • the thickness D1' of the first bonding member 1280a on the 1-1 outer region M1a is the 1-2 outer region ( M1b) may be greater than the thickness D2' of the first bonding member 1280a.
  • first bonding member 1280a may be disposed to be spaced apart from the outer edge CE1 or the inner edge by a predetermined distance on the 1-1 outer region M1a. Also, the first bonding member 1280a may be disposed to be spaced apart from the outer edge PE1 or the inner edge by a predetermined distance on the first-second outer region M1b.
  • the second outer surface M2 which is the upper surface of the second lens holder LAH2, is symmetrical in the first direction (X-axis direction) and the outer edge CE2 has a curvature in the 2-1 outer region M2a and the second outer surface M2a It may include a 2-2 second outer region M2b that is symmetrical in two directions (Y-axis direction) and has a flat outer edge PE2.
  • the 2-1 th outer region M2a is plural (eg, two), spaced apart from each other in the second direction (Y-axis direction), and formed in the first guide part G1 and the second guide part G2. may be located adjacent to each other.
  • a plurality (eg, two) of the 2-2 th outer region M2b may be disposed to be in contact with the 2-1 th outer region M2a and to be spaced apart from each other in the first direction (X-axis direction).
  • the outer edge CE2 may have a greater curvature than the outer edge PE2 of the 2-2 outer region M2b.
  • the outer edge PE2 of the second-second outer region M2b may be parallel to the second direction (Y-axis direction).
  • the third minimum thickness D3 of the second-first outer region M2a may be greater than the fourth minimum thickness D4 of the second-second outer region M2b. Accordingly, the length of the second camera actuator or the camera module (or device) including the second camera actuator may be minimized in the first direction (X-axis direction). Accordingly, the thickness of the camera actuator or module is reduced, so that the thickness of the mobile terminal can be easily reduced. That is, slimming of the mobile terminal can be easily achieved.
  • the second bonding member 1280b may be disposed on the 2-1 outer region M2a and the 2-2 outer region M2b.
  • the second bonding member 1280b may be disposed only in the second-first outer region M2a. there is. Accordingly, it is possible to prevent the second bonding member 1280b from overflowing into the third lens group. Accordingly, deterioration of optical performance may be blocked.
  • the thickness D3' of the second bonding member 1280b on the second-first outer area M2a is the second-second outer area ( On M2b)
  • the thickness D4' of the second bonding member 1280b may be greater than that of the second bonding member 1280b.
  • the second bonding member 1280b may be disposed to be spaced apart from the outer edge CE2 or the inner edge by a predetermined distance on the 2-1 outer region M2a. Also, the second bonding member 1280b may be disposed to be spaced apart from the outer edge PE2 or the inner edge by a predetermined distance on the 2-2 second outer region M2b.
  • the second minimum thickness D2 may be smaller than the fourth minimum thickness D4. Accordingly, the reliability of the second lens assembly having a large moving distance can be easily improved.
  • FIG. 20 is a view of the third outer surface of the first lens assembly according to the embodiment
  • FIG. 21 is a view of the fourth outer surface of the second lens assembly according to the embodiment.
  • the first lens assembly 1222a may further include a third outer surface M3 that is an upper surface of the first lens holder LAH1 .
  • the third outer surface M3 may include a 3-1 th outer region M3a and a 3-2 th outer region M3b that are symmetrical in the first direction and have outer corners having a curvature.
  • the 3-1 th outer region M3a is plural (eg, two), spaced apart from each other in the second direction (Y-axis direction), and formed in the first guide part G1 and the second guide part G2. may be located adjacent to each other.
  • a plurality (eg, two) of the 3-2 th outer region M3b may be disposed to be in contact with the 3 - 1 th outer region M3a and to be spaced apart from each other in the first direction (X-axis direction).
  • An outer edge of the 3-1 th outer region M3a may have a greater curvature than an outer edge of the 3-2 th outer region M3b.
  • an outer edge of the third-second outer region M3b may be parallel to the second direction (Y-axis direction).
  • the fifth minimum thickness D5 of the 3-1 th outer region M3a may be greater than the minimum thickness of the 3-2 th outer region M3b.
  • the fifth minimum thickness D5 may be smaller than the above-described first minimum thickness.
  • the second lens assembly 1222b may further include a fourth outer surface M4 that is a bottom surface of the second lens holder LAH2 .
  • the fourth outer surface M4 may include a 4-1 th outer region M4a and a 4-2 th outer region M4b that are symmetrical in the first direction and have an outer edge having a curvature.
  • the 4-1 th outer region M4a is plural (eg, two), spaced apart from each other in the second direction (Y-axis direction), and formed in the first guide part G1 and the second guide part G2. may be located adjacent to each other.
  • a plurality (eg, two) of the 4-2 th outer region M4b may be disposed to be in contact with the 4-1 th outer region M4a and to be spaced apart from each other in the first direction (X-axis direction).
  • the outer edge of the 4-1th outer region M4a may have a greater curvature than the outer edge of the 4-2th outer region M4b.
  • the outer edge of the 4-2 th outer region M4b may be parallel to the second direction (Y-axis direction).
  • the sixth minimum thickness D6 of the 4-1 th outer region M4a may be greater than the minimum thickness of the 4-2 th outer region M4b. In addition, the sixth minimum thickness D6 may be smaller than the above-described third minimum thickness.
  • an area (eg, a diameter) of the first lens hole in the first lens assembly 1222a may increase in the third direction (Z-axis direction).
  • an area of the first lens hole on the first outer surface of the first lens assembly 1222a may be smaller than an area of the first lens hole on the third outer surface. Accordingly, it is possible to easily insert the lenses (eg, two) of the second lens group along the third direction (Z-axis direction).
  • an area (eg, a diameter) of the second lens hole in the second lens assembly 1222b may increase in a direction opposite to the third direction (Z-axis direction).
  • the area of the second lens hole on the second outer surface of the second lens assembly 1222b may be smaller than the area of the second lens hole on the fourth outer surface. Accordingly, the lenses (eg, two) of the third lens group can be easily inserted along the direction opposite to the third direction (Z-axis direction).
  • the lenses may also be inserted in opposite directions.
  • the second lens group may be easily inserted and received into the first lens hole of the first lens holder LAH1 along the optical axis direction.
  • the third lens group may be easily inserted and received into the second lens hole of the second lens holder LAH2 along a direction opposite to the optical axis direction. That is, since the second lens group and the third lens group are inserted in opposite directions, assembly with the first and second lens assemblies and the second and third lens groups can be easily performed after the first and second lens assemblies are combined. there is.
  • FIG. 22 is a perspective view of a first lens assembly, a first bonding member, and a second lens assembly according to another embodiment
  • FIG. 23 is a view looking at the first outer surface of the first lens assembly according to another embodiment
  • FIG. 24 is a view of the second outer surface of the second lens assembly according to another exemplary embodiment.
  • the first bonding member 1280a may be disposed on the first lens assembly 1222a.
  • a bonding member may not be disposed on the second lens assembly 1222b.
  • the first outer surface M1 of the first lens assembly 1222a is symmetrical in the first direction (X-axis direction) and the outer edge CE1 has a curvature in the 1-1 outer region M1a and a 1-2 th outer region M1b symmetrical in the second direction (Y-axis direction) and having a flat outer edge PE1 .
  • the second outer surface M2 which is the upper surface of the second lens holder LAH2, is symmetrical in the first direction (X-axis direction) and the outer edge CE2 has a curvature in the 2-1 outer region M2a and the second outer surface M2a It may include a 2-2 second outer region M2b that is symmetrical in two directions (Y-axis direction) and has a flat outer edge PE2.
  • the 2-1 th outer region M2a is plural (eg, two), spaced apart from each other in the second direction (Y-axis direction), and formed in the first guide part G1 and the second guide part G2. may be located adjacent to each other.
  • a plurality (eg, two) of the 2-2 th outer region M2b may be disposed to be in contact with the 2-1 th outer region M2a and to be spaced apart from each other in the first direction (X-axis direction).
  • the outer edge CE2 may have a greater curvature than the outer edge PE2 of the 2-2 outer region M2b.
  • the outer edge PE2 of the second-second outer region M2b may be parallel to the second direction (Y-axis direction).
  • the first bonding member 1280a may be disposed on the first-first outer region M1a and the first-second outer region M1b. Also, the first bonding member 1280a may be disposed only in the 1-1 outer region M1a. In addition, the above-described second bonding member may not be located in the 1-2 outer region.
  • the bonding member may be in contact with only the first outer surface M1. For this reason, since the bonding member is separated so as to be in contact with only the first outer surface M1 by heating, a part of the bonding member is not separated to the second outer surface M2, so that the impact can be completely spread only to the integral bonding member. Accordingly, the impact reliability of the second camera actuator may be improved by the bonding member.
  • FIG. 25 is a perspective view of a first lens assembly, a second bonding member, and a second lens assembly according to another embodiment
  • FIG. 26 is a view looking at the first outer surface of the first lens assembly according to another embodiment
  • 27 is a view of a second outer surface of a second lens assembly according to another exemplary embodiment.
  • the second bonding member 1280b may be disposed on the second lens assembly 1222b.
  • a bonding member may not be disposed on the first lens assembly 1222a.
  • the first outer surface M1 of the first lens assembly 1222a is symmetrical in the first direction (X-axis direction) and the outer edge CE1 has a curvature in the first-first outer region M1a ) and a 1-2 th outer region M1b symmetrical in the second direction (Y-axis direction) and having a flat outer edge PE1 .
  • the second outer surface M2 which is the upper surface of the second lens holder LAH2, is symmetrical in the first direction (X-axis direction) and the outer edge CE2 has a curvature in the 2-1 outer region M2a and the second outer surface M2a It may include a 2-2 second outer region M2b that is symmetrical in two directions (Y-axis direction) and has a flat outer edge PE2.
  • the 2-1 th outer region M2a is plural (eg, two), spaced apart from each other in the second direction (Y-axis direction), and formed in the first guide part G1 and the second guide part G2. may be located adjacent to each other.
  • a plurality (eg, two) of the 2-2 th outer region M2b may be disposed to be in contact with the 2-1 th outer region M2a and to be spaced apart from each other in the first direction (X-axis direction).
  • the outer edge CE2 may have a greater curvature than the outer edge PE2 of the 2-2 outer region M2b.
  • the outer edge PE2 of the second-second outer region M2b may be parallel to the second direction (Y-axis direction).
  • the second bonding member 1280b may be disposed on the second-first outer region M2a and the second-second outer region M2b. In addition, the second bonding member 1280b may be disposed only in the second-first outer region M2a. In addition, the above-described second bonding member may not be located in the 1-2 outer region.
  • the bonding member may be in contact with only the second outer surface M2. For this reason, since the bonding member is separated so as to be in contact with only the second outer surface M2 by heating, a part of the bonding member is not separated by the first outer surface M1, so that the impact can be completely spread only to the integral bonding member. Furthermore, the shock to the second lens assembly combined with the third lens group having a larger moving distance can be easily achieved. Accordingly, the impact reliability of the second camera actuator may be improved by the bonding member.
  • FIG. 28 is a perspective view of a first side substrate, a fourth coil, a fourth magnet, a first sensor, a first lens assembly, and a third lens group in the second camera actuator according to the embodiment
  • FIG. 29 is a perspective view of the second camera actuator according to the embodiment.
  • 2 is a top view of the first side substrate, the fourth coil, the fourth magnet, the first sensor, the first lens assembly, and the third lens group in the second camera actuator
  • FIG. 30 is a fourth magnet in the second camera actuator according to the embodiment , a side view of the fourth coil and the first sensor.
  • the first side substrate 1271 may be located outside.
  • the sensor unit of the second camera actuator is based on the first sensor
  • the driving magnet is the fourth magnet (or the first magnet or the first magnet of the second camera actuator) is the reference
  • the driving coil is the fourth coil (or the first coil or the first coil of the second camera actuator)
  • the second substrate part will be described with respect to the first side substrate
  • the lens assembly will be described with respect to the first lens assembly.
  • the senor unit is disposed on the outer surface of the first side substrate 1271 or the outer surface of the second side substrate, and the driving coil is disposed on the inner surface of the first side substrate 1271 or the inner surface of the second side substrate can be placed.
  • the driving magnet, the driving coil, and the sensor unit are disposed in the order away from the optical axis, and may not overlap in the optical axis direction or the third direction.
  • the first sensor 1253a may be located on the outer surface of the first side substrate 1271 .
  • the first coil 1252a may be positioned on the inner surface of the first side substrate 1271 .
  • the first side substrate 1271 may be positioned between the first sensor 1253a and the first coil 1252a.
  • first magnet 1251a may be positioned to face the first coil 1252a.
  • first magnet 1251a may be positioned to at least partially overlap the first coil 1252a in the second direction (Y-axis direction).
  • first magnet 1251a may be seated on the side surface of the first lens assembly 1222a as described above.
  • third lens group 1221c may be coupled to the first lens assembly 1222a to move in the third direction (Z-axis direction).
  • the first coil 1252a may be positioned between the first magnet 1251a and the first sensor 1253a. That is, the first sensor 1253a may be located outside the first coil 1252a and the first magnet 1251a.
  • the first coil 1252a may have a first separation distance W3 from the first magnet 1251a in the second direction (Y-axis direction).
  • the first separation distance W3 may have a ratio of 1:0.3 to 1:0.45 to the width W1 in the second direction (Y-axis direction) of the first magnet 1251a.
  • the ratio is smaller than 1:0.3, the size of the second camera actuator increases, making it difficult to miniaturize it, and when the ratio is larger than 1:0.45, there is a problem that the detectable magnetic force range of the first sensor is out of range.
  • the width W2 in the second direction (Y-axis direction) of the first coil 1252a may be greater than the width W1 in the second direction (Y-axis direction) of the first magnet 1251a.
  • the first lens assembly 1222A, the third lens group 1221c, and the first magnet 1251a may integrally move in the third direction (Z-axis direction).
  • the first magnet 1251a includes a first polarity portion 1251aa, a second polarity portion 1251ab having a polarity different from that of the first polarity portion 1251aa, and a first polarity portion 1251aa and a second polarity portion 1251ab ) may include a void portion 1251ac located between them.
  • first polarity portion 1251aa, the void portion 1251ac, and the second polarity portion 1251ab may be sequentially disposed along the third direction (Z-axis direction).
  • first polarity portion 1251aa may be any one of the N pole and the S pole
  • second polarity portion 1251ab may be the other one of the N pole and the S pole
  • an output according to the movement of the first magnet 1251a from the first sensor 1253a may be linearly output.
  • the magnetic force change may occur linearly according to the positional relationship between the sensor unit (eg, the first sensor) and the driving magnet (eg, the first magnet) due to the air gap 1251ac.
  • the first sensor 1253a may output an output of the magnetic force from the first magnet 1251a as a voltage, which will be described as a reference.
  • the first coil 1252a of the second camera actuator 1200 may at least partially overlap the first magnet 1251a of the second camera actuator 1200 in the second direction (Y-axis direction).
  • the first coil 1252a has first regions SS1a and SS1b overlapping the first magnet 1251a in the second direction (Y-axis direction) and the first magnet ( 1251a) and second regions SS2a and SS2b that do not overlap in the second direction (Y-axis direction). That is, the second regions SS2a and SS2b may be regions other than the first regions SS1a and SS1b.
  • the central position (0 stroke) means a bisector of the movable distance of the first magnet 1251a.
  • the lens assembly may move from the rear end to the front end or move from the front end to the rear end of the second camera actuator. Accordingly, it should be understood that the zero stroke does not mean only the starting position of the movement of the lens assembly.
  • first regions SS1a and SS1b may be regions in which the driving coil and the driving magnet overlap in a direction from the driving magnet to the driving coil or in the opposite direction.
  • the second regions SS2a and SS2b may be regions disposed above or below the driving magnet in the driving coil.
  • the first regions SS1a and SS1b may include a 1-1 region SS1a and a 1-2 th region SS1b.
  • the 1-1 area SS1a is an area located above the first virtual line Va in the first area, and the 1-2 area SS1b is located below the first virtual line Va in the first area. It may be an area where it is located.
  • the first virtual line Va may be a bisector in the first direction (X-axis direction) of the first magnet 1251a.
  • a second virtual line Vb which will be described later, may be a bisector in the third direction (Z-axis direction) of the first magnet 1251a.
  • the first imaginary line Va may be a bisector of the short side La of the first magnet 1251a
  • the second imaginary line Vb may be a bisector of the long side Wa of the first magnet 1251a
  • the first virtual line Va may be a bisector of the driving magnet in the optical axis direction or in the third direction with respect to the first magnet 1251a.
  • the second regions SS2a and SS2b may include a 2-1 region SS2a and a 2-2 region SS2b.
  • the 2-1 th region SS2a may be positioned under the 1-1 th region SS1a and may not overlap the first magnet 1251a in the second direction (Y-axis direction).
  • the second-second region SS2b may be positioned on the first-second region SS1b and may not overlap the first magnet 1251a in the second direction (Y-axis direction).
  • only the first region overlapping with the first magnet 1251a in the first coil 1252a in the second direction (Y-axis direction) may be changed.
  • the first sensor 1253a may be located in the air gap 1251ac or in the lower/upper portion of the air gap 1251ac in the central position (0 stroke). That is, the first sensor 1253a may be located in a region between the first polarity portion 1251aa and the second polarity portion 1251ab. Alternatively, the first sensor 1253a may be spaced apart from the first virtual line Va. Alternatively, the first sensor 1253a may be located in the 1-1 region SS1a or the 1-2 th region SS1b. With this configuration, the first sensor 1253a may receive a minimum magnetic force at the central position. Accordingly, the first sensor 1253a may have a high linearity performance that is different only in polarity based on the central position for the entire movement or the entire stroke of the first magnet 1251a , that is, has the same size.
  • the first sensor 1253a may be located above/under the first virtual line Va or above/under the center of the first magnet 1251a. That is, the sensor unit may not overlap the driving magnet in the second direction. With this configuration, it is possible to solve the problem of deviating from the sensing sensitivity of the first sensor 1253a due to the strong magnetic force. In addition, it is possible to solve the problem that the change amount of the magnetic force generated from the first magnet 1251a is small, which is difficult to detect.
  • the separation distance dd1 from the first virtual line Va may be changed.
  • the first sensor 1253a according to the embodiment may be positioned to overlap any one of the 2-1 region SS2a and the 2-2 region SS2b in the second direction (Y-axis direction). With this configuration, magnetic force generated from the first regions SS1a and SS1b may be minimized compared to the case where the first sensor 1253a is disposed on the first regions SS1a and SS1b. Accordingly, the performance of the first sensor may be improved.
  • a ratio of the separation distance dd1 to the length Lb in the first direction (X-axis direction) of the first coil may be 1:2.04 to 1:3.7.
  • the ratio is less than 1:2.04, the accuracy of the first sensor may be deteriorated due to the influence of the magnetic force generated from the first coil and the magnetic force of the first magnet.
  • the ratio is greater than 1:3.7, there is a problem in that the influence of the magnetic force from the first coil and the first magnet is insignificant and it is difficult to reduce the size.
  • first side substrate 1271, the first coil 1252a, the first magnet 1251a, the first sensor 1253a, the first lens assembly 1222a, and the third lens group 1221c are described above.
  • the description includes a second side substrate, a fifth coil (or a second coil or a second coil of a second camera actuator), a fifth magnet (or a second magnet or a second magnet of the second camera actuator), a second sensor, a second The same may be applied to the second lens assembly and the second lens group.
  • FIG. 31 is a view for explaining the positional relationship between the fourth magnet, the fourth coil, and the first sensor according to driving in the second camera actuator according to the embodiment
  • FIG. 32 is a second area in the second camera actuator according to the embodiment. and the driving of the first sensor overlapping in the second direction
  • FIG. 33 is a diagram showing driving of the first sensor overlapping the first region and the second direction in the second camera actuator according to the embodiment .
  • the first magnet 1251a may move in the third direction (Z-axis direction) together with the first lens assembly 1222a and the third lens group 1221c.
  • Fig. 31 (a) shows a wide state
  • Fig. 31 (c) shows a telephoto state
  • Fig. 31 (b) shows a central position.
  • the first region overlaps the first magnet 1251a in the second direction (Y-axis direction), and as the first magnet 1251a moves in the third direction (Z-axis direction)
  • the magnetic force received from the first magnet 1251a may be different.
  • the first sensor 1253a may be positioned adjacent to the first polarity portion 1251aa.
  • the first sensor 1253a may be positioned under the first polarity portion 1251aa.
  • the first sensor 1253a may be positioned adjacent to the second polarity portion 1251ab.
  • the first sensor 1253a may be located under the second polarity portion 1251ab.
  • the first sensor 1253a may be located adjacent to the air gap 1251ac.
  • the first sensor 1253a may be located under the air gap 1251ac.
  • the first sensor 1253a may be located in the second region of the first coil 1252a.
  • the first sensor 1253a may receive a magnetic force generated in the first region of the first coil 1252a.
  • the first sensor 1253a may minimize the magnetic force generated in the first region of the first coil 1252a. Accordingly, more accurate magnetic force detection may be possible through the first sensor 1253a.
  • the first sensor 1253a may be disposed in the second region to minimize the influence from the magnetic force generated in the 2-1 region and the magnetic force generated in the 2-2 region. Accordingly, the first sensor 1253a may linearly sense the magnetic force according to the position of the first magnet 1251a. (See FIGS. 32 and 33)
  • the position of the first sensor 1253a may be equally applied to the above-described embodiment, another embodiment, and the second camera actuator having the first and second lens assemblies according to another embodiment. Accordingly, the reliability between the first and second lens assemblies according to the implementation of the long stroke is improved, and the accuracy is improved in the implementation of the long stroke, so that damage due to a collision can be further prevented.
  • FIG. 34 is a perspective view of a mobile terminal to which a camera device according to an embodiment is applied.
  • the mobile terminal 1500 may include a camera device 1000 , a flash module 1530 , and an auto-focus device 1510 provided on the rear side.
  • the camera device 1000 may include an image capturing function and an auto focus function.
  • the camera device 1000 may include an auto-focus function using an image.
  • the camera device 1000 processes an image frame of a still image or a moving image obtained by an image sensor in a shooting mode or a video call mode.
  • the processed image frame may be displayed on a predetermined display unit and stored in a memory.
  • a camera (not shown) may also be disposed on the front of the mobile terminal body.
  • the camera device 1000 may include a first camera device 1000A and a second camera device 1000B, and OIS may be implemented together with an AF or zoom function by the first camera device 1000A.
  • OIS may be implemented together with an AF or zoom function by the first camera device 1000A.
  • AF, zoom, and OIS functions may be performed by the second camera device 1000b.
  • the first camera device 1000A includes both the above-described first camera actuator and the second camera actuator, it is possible to easily reduce the size of the camera device by changing the optical path.
  • the flash module 1530 may include a light emitting device that emits light therein.
  • the flash module 1530 may be operated by a camera operation of a mobile terminal or a user's control.
  • the autofocus device 1510 may include one of the packages of the surface light emitting laser device as a light emitting part.
  • the auto-focusing device 1510 may include an auto-focusing function using a laser.
  • the auto focus device 1510 may be mainly used in a condition in which the auto focus function using the image of the camera device 1000 is deteriorated, for example, close to 10 m or less or in a dark environment.
  • the autofocus device 1510 may include a light emitting unit including a vertical cavity surface emitting laser (VCSEL) semiconductor device and a light receiving unit that converts light energy such as a photodiode into electrical energy.
  • a light emitting unit including a vertical cavity surface emitting laser (VCSEL) semiconductor device and a light receiving unit that converts light energy such as a photodiode into electrical energy.
  • VCSEL vertical cavity surface emitting laser
  • 35 is a perspective view of a vehicle to which the camera device according to the embodiment is applied.
  • FIG. 35 is an external view of a vehicle including a vehicle driving assistance device to which the camera device 1000 according to an embodiment is applied.
  • the vehicle 700 may include wheels 13FL and 13FR that rotate by a power source and a predetermined sensor.
  • the sensor may be the camera sensor 2000, but is not limited thereto.
  • the camera 2000 may be a camera sensor to which the camera device 1000 according to an embodiment is applied.
  • the vehicle 700 of the embodiment may acquire image information through a camera sensor 2000 that captures a front image or a surrounding image, and determines a lane unidentified situation using the image information and creates a virtual lane when unidentified can do.
  • the camera sensor 2000 may acquire a front image by photographing the front of the vehicle 700 , and a processor (not shown) may obtain image information by analyzing an object included in the front image.
  • the processor detects these objects thus, it can be included in the image information.
  • the processor may further supplement the image information by acquiring distance information from the object detected through the camera sensor 2000 .
  • the image information may be information about an object photographed in an image.
  • the camera sensor 2000 may include an image sensor and an image processing module.
  • the camera sensor 2000 may process a still image or a moving image obtained by an image sensor (eg, CMOS or CCD).
  • an image sensor eg, CMOS or CCD
  • the image processing module may process a still image or a moving image obtained through the image sensor, extract necessary information, and transmit the extracted information to the processor.
  • the camera sensor 2000 may include, but is not limited to, a stereo camera to improve the measurement accuracy of the object and further secure information such as the distance between the vehicle 700 and the object.

Landscapes

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Abstract

본 발명의 실시예는 하우징; 상기 하우징 내에서 광축 방향으로 이동하는 제1 렌즈 어셈블리 및 제2 렌즈 어셈블리; 및 상기 제1 렌즈 어셈블리 및 상기 제2 렌즈 어셈블리를 이동시키는 구동부;를 포함하고, 상기 제1 렌즈 어셈블리는 제1 외측면을 포함하고, 상기 제2 렌즈 어셈블리는 상기 제1 외측면과 마주하고 상기 광축 방향으로 적어도 일부 중첩되는 제2 외측면을 포함하고, 상기 제1 외측면과 상기 제2 외측면 중 적어도 하나에 접하는 접합부재를 포함하는 카메라 엑추에이터를 개시한다.

Description

카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치
본 발명은 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치에 관한 것이다.
카메라는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 휴대용 디바이스, 드론, 차량 등에 장착되고 있다. 카메라 장치 또는 카메라 모듈은 영상의 품질을 높이기 위하여 사용자의 움직임에 의한 이미지의 흔들림을 보정하거나 방지하는 영상 안정화(Image Stabilization, IS) 기능, 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커싱(Auto Focusing, AF) 기능, 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 주밍(zooming) 기능을 가질 수 있다.
한편, 이미지센서는 고화소로 갈수록 해상도가 높아져 화소(Pixel)의 크기가 작아지게 되는데, 화소가 작아질수록 동일한 시간 동안 받아들이는 빛의 양이 감소하게 된다. 따라서, 고화소 카메라일수록 어두운 환경에서 셔터속도가 느려지면서 나타나는 손떨림에 의한 이미지의 흔들림 현상이 더욱 심하게 나타날 수 있다. 영상 안정화(IS) 기술 중 대표적인 것으로 빛의 경로를 변화시킴으로써 움직임을 보정하는 기술인 광학식 영상 안정화(optical image stabilizer, OIS) 기술이 있다.
일반적인 OIS 기술에 따르면, 자이로 센서(gyrosensor) 등을 통해 카메라의 움직임을 감지하고, 감지된 움직임을 바탕으로 렌즈를 틸팅 또는 이동시키거나 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 장치를 틸팅 또는 이동시킬 수 있다. 렌즈 또는 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 장치가 OIS를 위하여 틸팅 또는 이동할 경우, 렌즈 또는 카메라 장치 주변에 틸팅 또는 이동을 위한 공간이 추가적으로 확보될 필요가 있다.
한편, OIS를 위한 엑추에이터는 렌즈 주변에 배치될 수 있다. 이 때, OIS를 위한 엑추에이터는 광축 Z에 대하여 수직하는 두 축, 즉 X축 틸팅을 담당하는 엑추에이터와 Y축 틸팅을 담당하는 엑추에이터를 포함할 수 있다.
다만, 초슬림 및 초소형의 카메라 장치의 니즈에 따라 OIS를 위한 엑추에이터를 배치하기 위한 공간 상의 제약이 크며, 렌즈 또는 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 장치 자체가 OIS를 위하여 틸팅 또는 이동할 수 있는 충분한 공간이 보장되기 어려울 수 있다. 또한, 고화소 카메라일수록 수광되는 빛의 양을 늘리기 위해 렌즈의 사이즈가 커지는 것이 바람직한데, OIS를 위한 엑추에이터가 차지하는 공간으로 인하여 렌즈의 사이즈를 키우는데 한계가 있을 수 있다.
또한, 카메라 장치 내에 주밍 기능, AF 기능 및 OIS 기능이 모두 포함되는 경우, OIS용 마그넷과 AF용 또는 Zoom용 마그넷이 서로 근접하게 배치되어 자계 간섭을 일으키는 문제도 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터 및 카메라 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 인접한 렌즈 어셈블리 간의 광학적 또는 기계적 정렬을 용이하게 수행하는 카메라 엑추에이터 및 카메라 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 인접한 렌즈 어셈블리가 광축 방향을 따라 이동함에 따라 발생하는 충격에 대한 내성이 향상된 카메라 엑추에이터 및 카메라 장치를 제공할 수 있다.
또한, 롱 스트로크를 제공하는 카메라 엑추에이터에서 위치 감지의 정확도가 향상된 카메라 엑추에이터를 제공할 수 있다.
실시 예에서 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것은 아니며, 아래에서 설명하는 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 포함된다고 할 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 하우징; 상기 하우징 내에서 광축 방향으로 이동하는 제1 렌즈 어셈블리 및 제2 렌즈 어셈블리; 및 상기 제1 렌즈 어셈블리 및 상기 제2 렌즈 어셈블리를 이동시키는 구동부;를 포함하고, 상기 제1 렌즈 어셈블리는 제1 외측면을 포함하고, 상기 제2 렌즈 어셈블리는 상기 제1 외측면과 마주하고 상기 광축 방향으로 적어도 일부 중첩되는 제2 외측면을 포함하고, 상기 제1 외측면과 상기 제2 외측면 중 적어도 하나에 접하는 접합부재를 포함한다.
상기 접합부재는 상기 제1 외측면에 접하는 제1 접합부재; 및 상기 제2 외측면에 접하는 제2 접합부재;를 포함할 수 있다.
상기 제1 접합부재와 상기 제2 접합부재는 적어도 일부 상기 광축 방향으로 중첩되지 않을 수 있다.
상기 제1 접합부재의 상기 광축 방향으로 제1 길이는 상기 제2 접합부재의 상기 광축 방향으로 제2 길이보다 작을 수 있다.
상기 제1 렌즈 어셈블리는 제1 렌즈홀;을 포함하고, 상기 제2 렌즈 어셈블리는 제2 렌즈홀;을 포함하고, 상기 제1 렌즈홀 및 상기 제2 렌즈홀 각각에 배치되는 적어도 하나의 렌즈를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 외측면은 상기 광축 방향에 수직한 제1 방향으로 대칭하고 외측모서리가 곡률진 제1-1 외측 영역; 및 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 대칭하고 외측모서리가 평탄한 제1-2 외측 영역을 포함할 수 있다.
상기 제1-1 외측 영역의 제1 최소두께는 상기 제1-2 외측 영역의 제2 최소두께보다 클 수 있다.
상기 접합부재는 상기 제1-1 외측 영역에 배치될 수 있다.
상기 제2 외측면은 상기 광축 방향에 수직한 제1 방향으로 대칭하고 외측모서리가 곡률진 제2-1 외측 영역; 및 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 대칭하고 외측모서리가 평탄한 제2-2 외측 영역을 포함할 수 있다.
상기 제2-1 외측 영역의 제3 최소두께는 상기 제2-2 외측 영역의 제4 최소두께보다 클 수 있다.
상기 접합부재는 상기 제2-1 외측 영역에 접할 수 있다.
상기 제1 렌즈 어셈블리는 광축 방향으로 제1 이동거리 내에서 이동하고, 상기 제2 렌즈 어셈블리는 광축 방향으로 제2 이동거리 내에서 이동하고, 상기 제1 이동거리는 상기 제2 이동거리보다 작을 수 있다.
상기 제1 렌즈 어셈블리는 제1 외측면에 대향하는 제3 외측면을 포함하고, 상기 제3 외측면은 상기 광축 방향에 수직한 제1 방향으로 대칭하고 외측모서리가 곡률진 제3-1 외측 영역; 및 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 대칭하고 외측모서리가 평탄한 제3-2 외측 영역을 포함할 수 있다.
상기 제1-1 외측 영역의 제1 최소두께는 상기 제3-1 외측 영역의 최소두께보다 클 수 있다.
상기 제2 렌즈 어셈블리는 상기 제2 외측면에 대향하는 제4 외측면을 포함하고, 상기 제4 외측면은 상기 광축 방향에 수직한 제1 방향으로 대칭하고 외측모서리가 곡률진 제4-1 외측 영역; 및 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 대칭하고 외측모서리가 평탄한 제4-2 외측 영역을 포함하고, 상기 제2-1 외측 영역의 제3 최소두께는 상기 제4-1 외측 영역의 최소두께보다 클 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치는 하우징; 상기 하우징 내에서 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈 어셈블리; 및 상기 렌즈 어셈블리를 광축 방향으로 이동시키는 구동부;를 포함하고, 상기 구동부는 서로 마주하게 위치하는 구동 마그넷과 상기 구동 코일, 그리고 상기 구동 마그넷으로부터 자기력을 감지하는 센서부;를 포함하고, 상기 구동 코일은 상기 구동 마그넷과 상기 센서부 사이에 배치된다.
상기 구동 마그넷은 서로 다른 극성을 갖는 제1 극성부와 제2 극성부를 포함하고, 상기 센서부는 제1 가상선과 어긋나게 배치되고, 상기 제1 가상선은 상기 광축 방향으로 상기 구동 마그넷의 이등분선일 수 있다.
상기 구동 마그넷은 상기 제1 극성부와 상기 제2 극성부 사이에 배치되는 공극부를 더 포함할 수 있다.
상기 구동 코일은 마주하는 구동 마그넷을 향한 방향으로 구동 마그넷과 중첩되는 제1 영역 및 구동 마그넷의 상부 또는 하부에 배치되는 제2 영역을 포함할 수 있다.
상기 센서부는 상기 제2 영역에 배치될 수 있다.
상기 센서부는 상기 구동 마그넷과 상기 구동 마그넷에서 상기 구동 코일을 향한 방향으로 중첩되지 않을 수 있다.
상기 구동부와 전기적으로 연결되고 상기 하우징의 마주하는 측면 상에 서로 이격 배치되는 제1 측면 기판과 제2 측면 기판을 더 포함할 수 있다.
상기 센서부는 상기 제1 측면 기판의 외측면 또는 제2 측면 기판의 외측면에 배치될 수 있다.
상기 구동 코일은 상기 제1 측면 기판의 내측면 또는 제2 측면 기판의 내측면에 배치될 수 있다.
센서부는 터널 자기 저항(TMR) 센서를 포함하고, 상기 렌즈 어셈블리 후단에 배치되고 이미지 센서가 마련되는 메인 기판;을 더 포함할 수 있다.
실시예에 따른 카메라 모듈은 하우징; 상기 하우징 내에서 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈 어셈블리; 및 상기 렌즈 어셈블리를 광축 방향으로 이동시키는 구동부;를 포함하고, 상기 구동부는 서로 마주하게 위치하는 구동 마그넷과 구동 코일, 그리고 상기 구동 마그넷으로부터 자기력을 감지하는 센서부;를 포함하고, 상기 구동 마그넷, 구동 코일, 및 센서부는 상기 광축으로부터 멀어지는 순으로 배치되며, 상기 광축 방향으로 중첩되지 않는다.
본 발명의 실시예에 따르면, 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터 및 카메라 장치를 제공할 수 있다.
특히, 카메라 장치의 전체적인 사이즈를 늘리지 않으면서도 OIS용 엑추에이터를 효율적으로 배치할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, X축 방향의 틸팅 및 Y축 방향의 틸팅이 서로 자계 간섭을 일으키지 않으며, 안정적인 구조로 X축 방향의 틸팅 및 Y축 방향의 틸팅이 구현될 수 있고, AF용 또는 주밍(zooming)용 엑추에이터와도 서로 자계 간섭을 일으키지 않아 정밀한 OIS 기능을 실현할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 렌즈의 사이즈 제한을 해소하여 충분한 광량 확보가 가능하며, 저소비 전력의 OIS 구현이 가능하다.
또한, 롱 스트로크를 제공하는 카메라 엑추에이터에서 위치 감지의 정확도가 향상된 카메라 엑추에이터를 구현할 수 있다.
실시 예에서 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것은 아니며, 아래에서 설명하는 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 포함된다고 할 것이다.
도 1은 실시예에 따른 카메라 장치의 사시도이고,
도 2는 실시예에 따른 카메라 장치의 분해 사시도이고,
도 3는 도 1에서 AA'로 절단된 단면도이고,
도 4는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고,
도 5는 제1 쉴드 캔 및 기판이 제거된 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 6은 도 5에서 BB'로 절단된 단면도이고,
도 7은 도 5에 CC'로 절단된 단면도이고,
도 8은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 9는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고,
도 10은 도 8에서 DD'로 절단된 단면도이고,
도 11 및 도 12는 실시예에 따른 렌즈 어셈블리의 각 구동을 설명하는 도면이고,
도 13은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 구동을 설명하는 도면이고,
도 14는 실시예에 따른 회로 기판을 도시한 개략도이고,
도 15는 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리, 제1 접합부재, 제2 접합부재 및 제2 렌즈 어셈블리의 사시도이고,
도 16은 분리전 접합부재에 의한 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리의 결합으로 정렬(align)의 수행을 도시한 도면이고,
도 17은 도 16에서 접합부재의 분리로 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리, 제1 접합부재, 제2 접합부재 및 제2 렌즈 어셈블리의 사시도이고,
도 18은 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리의 제1 외측면을 바라본 도면이고,
도 19는 실시예에 따른 제2 렌즈 어셈블리의 제2 외측면을 바라본 도면이고,
도 20은 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리의 제3 외측면을 바라본 도면이고,
도 21은 실시예에 따른 제2 렌즈 어셈블리의 제4 외측면을 바라본 도면이고,
도 22는 다른 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리, 제1 접합부재 및 제2 렌즈 어셈블리의 사시도이고,
도 23은 다른 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리의 제1 외측면을 바라본 도면이고,
도 24는 다른 실시예에 따른 제2 렌즈 어셈블리의 제2 외측면을 바라본 도면이고,
도 25는 또 다른 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리, 제2 접합부재 및 제2 렌즈 어셈블리의 사시도이고,
도 26은 또 다른 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리의 제1 외측면을 바라본 도면이고,
도 27은 또 다른 실시예에 따른 제2 렌즈 어셈블리의 제2 외측면을 바라본 도면이고,
도 28는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 측면 기판, 제4 코일, 제4 마그넷, 제1 센서, 제1 렌즈 어셈블리 및 제3 렌즈군의 사시도이고,
도 29는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 측면 기판, 제4 코일, 제4 마그넷, 제1 센서, 제1 렌즈 어셈블리 및 제3 렌즈군의 상면도이고,
도 30은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제4 마그넷, 제4 코일 및 제1 센서의 측면도이고,
도 31은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 구동에 따른 제4 마그넷, 제4 코일 및 제1 센서의 위치 관계를 설명하는 도면이고,
도 32은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제2 영역과 제2 방향으로 중첩되는 제1 센서의 구동을 도시한 도면이고,
도 33는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 영역과 제2 방향으로 중첩되는 제1 센서의 구동을 도시한 도면이고,
도 34는 실시예에 따른 카메라 장치가 적용된 이동 단말기의 사시도이고,
도 35는 실시예에 따른 카메라 장치가 적용된 차량의 사시도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한
실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 실시예에 따른 카메라 장치의 사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 카메라 장치의 분해 사시도이고, 도 3는 도 1에서 AA'로 절단된 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 카메라 장치(1000)는 커버(CV), 제1 카메라 엑추에이터(1100), 제2 카메라 엑추에이터(1200), 및 회로 기판(1300)으로 이루어질 수 있다. 여기서, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 제1 엑추에이터로, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제2 엑추에이터로 혼용될 수 있다.
커버(CV)는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 및 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 덮을 수 있다. 커버(CV)에 의해 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200) 간의 결합력이 개선될 수 있다.
나아가, 커버(CV)는 전자파 차단을 수행하는 재질로 이루어질 수 있다. 이에, 커버(CV) 내의 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 용이하게 보호할 수 있다.
그리고 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 OIS(OP1tical Image Stabilizer) 엑추에이터일 수 있다.
제1 카메라 엑추에이터(1100)는 소정의 경통(미도시)에 배치된 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)를 포함할 수 있다. 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)는“단일 초점거리 렌즈” 또는 “단(單) 렌즈”로 칭해질 수도 있다.
제1 카메라 엑추에이터(1100)는 광의 경로를 변경할 수 있다. 실시예로, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 내부의 광학 부재(예컨대, 미러)를 통해 광 경로를 수직으로 변경할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 이동 단말기의 두께가 감소하더라도 광 경로의 변경을 통해 이동 단말기의 두께보다 큰 렌즈 구성이 이동 단말기 내에 배치되어 배율, 오토 포커싱(AF) 및 OIS 기능이 수행될 수 있다.
제1 카메라 엑추에이터(1100)는 광 경로를 제1 방향에서 제3 방향으로 변경할 수 있다. 본 명세서에서 광축 방향은 제3 방향 또는 Z축 방향으로 이미지 센서로 제공되는 광의 진행 방향에 대응한다.
제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 후단에 배치될 수 있다. 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 결합할 수 있다. 그리고 상호 간의 결합은 다양한 방식에 의해 이루어질 수 있다.
또한, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 줌(Zoom) 엑추에이터 또는 AF(Auto Focus) 엑추에이터일 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 하나 또는 복수의 렌즈를 지지하며 소정의 제어부의 제어신호에 따라 렌즈를 움직여 오토 포커싱 기능 또는 줌 기능을 수행할 수 있다.
회로 기판(1300)은 제2 카메라 엑추에이터(1200) 후단에 배치될 수 있다. 회로 기판(1300)은 제2 카메라 엑추에이터(1200) 및 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 회로 기판(1300)은 복수 개일 수 있다.
이러한 회로 기판(1300)은 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 제2 하우징과 연결되고, 이미지 센서가 마련될 수 있다. 나아가, 회로 기판(1300)에는 필터를 포함하는 베이스부가 안착할 수도 있다. 이에 대한 설명은 후술한다.
실시예에 따른 카메라 장치는 단일 또는 복수의 카메라 장치로 이루어질 수도 있다. 예컨대, 복수의 카메라 장치는 제1 카메라 장치와 제2 카메라 장치를 포함할 수 있다.
그리고 제1 카메라 장치는 단일 또는 복수의 엑추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 장치는 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 포함할 수 있다.
그리고 제2 카메라 장치는 소정의 하우징(미도시)에 배치되고, 렌즈부를 구동할 수 있는 엑추에이터(미도시)를 포함할 수 있다. 엑추에이터는 보이스 코일 모터, 마이크로 엑추에이터, 실리콘 엑추에이터 등일 수 있고, 정전방식, 써멀 방식, 바이 모프 방식, 정전기력방식 등 여러 가지로 응용될 수 있으며 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에서 카메라 엑추에이터는 엑추에이터 등으로 언급할 수 있다. 또한, 복수 개의 카메라 장치로 이루어진 카메라 장치는 이동 단말기 등 다양한 전자 기기 내에 실장될 수 있다.
도 3을 참조하면, 실시예에 따른 카메라 장치는 OIS 기능을 하는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 및 주밍(zooming) 기능 및 AF 기능을 하는 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 포함할 수 있다.
광은 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 상면에 위치한 개구 영역을 통해 카메라 장치 내로 입사될 수 있다. 즉, 광은 광축 방향(예컨대, X축 방향)을 따라 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 내부로 입사되고, 광학 부재를 통해 광 경로가 수직 방향(예컨대, Z축 방향)으로 변경될 수 있다. 그리고 광은 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 통과하고, 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 일단에 위치하는 이미지 센서(IS)로 입사될 수 있다(PATH).
본 명세서에서, 저면은 제1 방향에서 일측을 의미한다. 그리고 제1 방향은 도면 상 X축 방향이고 제2 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제2 방향은 도면 상 Y축 방향이며 제1 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제2 방향은 제1 방향과 수직한 방향이다. 또한, 제3 방향은 도면 상 Z축 방향이고, 제3 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제1 방향 및 제2 방향에 모두 수직한 방향이다. 여기서, 제3 방향(Z축 방향)은 광축의 방향에 대응하며, 제1 방향(X축 방향)과 제2 방향(Y축 방향)은 광축에 수직한 방향이며 제2 카메라 엑추에이터에 의해 틸팅될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다. 또한, 이하에서 제2 카메라 엑추에이터(1200)에 대한 설명에서 광축 방향은 광경로에 대응하고 제3 방향(Z축 방향)이며 이를 기준으로 이하 설명한다.
그리고 이러한 구성에 의하여, 실시예에 따른 카메라 장치는 광의 경로를 변경하여 제1 카메라 엑추에이터 및 제2 카메라 엑추에이터의 공간적 한계를 개선할 수 있다. 즉, 실시예에 따른 카메라 장치는 광의 경로 변경에 대응하여 카메라 장치의 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장할 수 있다. 나아가, 제2 카메라 엑추에이터는 확장된 광 경로에서 초점 등을 제어하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.
또한, 실시예에 따른 카메라 장치는 제1 카메라 엑추에이터를 통해 광경로의 제어를 통해 OIS를 구현할 수 있으며, 이에 따라 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고, 최상의 광학적 특성을 낼 수 있다.
나아가, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 광학계와 렌즈 구동부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제1 렌즈 어셈블리, 제2 렌즈 어셈블리, 제3 렌즈 어셈블리 및 가이드 핀 중 적어도 하나 이상이 배치될 수 있다.
또한. 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 코일과 마그넷을 구비하여 고배율 주밍 기능을 수행할 수 있다.
예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리는 코일, 마그넷과 가이드 핀을 통해 이동하는 이동 렌즈(moving lens)일 수 있으며, 제3 렌즈 어셈블리는 고정 렌즈일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제3 렌즈 어셈블리는 광을 특정 위치에 결상하는 집광자(focator)의 기능을 수행할 수 있고, 제1 렌즈 어셈블리는 집광자인 제3 렌즈 어셈블리에서 결상된 상을 다른 곳에 재결상시키는 변배자(variator) 기능을 수행할 수 있다. 한편, 제1 렌즈 어셈블리에서는 피사체와의 거리 또는 상 거리가 많이 바뀌어서 배율변화가 큰 상태일 수 있으며, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리는 광학계의 초점거리 또는 배율변화에 중요한 역할을 할 수 있다. 한편, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리에서 결상되는 상점은 위치에 따라 약간 차이가 있을 수 있다. 이에 제2 렌즈 어셈블리는 변배자에 의해 결상된 상에 대한 위치 보상 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 어셈블리는 변배자인 제1 렌즈 어셈블리에서 결상된 상점을 실제 이미지 센서 위치에 정확히 결상시키는 역할을 수행하는 보상자(compensator) 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리는 코일과 마그넷의 상호작용에 의한 전자기력으로 구동될 수 있다. 상술한 내용은 후술하는 렌즈 어셈블리에 적용될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따라 OIS용 엑추에이터와 AF 또는 Zoom용 엑추에이터가 배치될 경우, OIS 구동 시 AF 또는 Zoom용 마그넷과의 자계 간섭이 방지될 수 있다. 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 제1 구동 마그넷이 제2 카메라 엑추에이터(1200)와 분리되어 배치되므로, 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200) 간 자계 간섭이 방지될 수 있다. 본 명세서에서, OIS는 손떨림 보정, 광학식 이미지 안정화, 광학식 이미지 보정, 떨림 보정 등의 용어와 혼용될 수 있다.
도 4는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이다.
도 4를 참조하면, 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 제1 쉴드 캔(미도시됨), 제1 하우징(1120), 무버(1130), 회전부(1140), 제1 구동부(1150)를 포함한다.
무버(1130)는 홀더(1131)와 홀더(1131)에 안착하는 광학부재(1132)를 포함할 수 있다. 그리고 회전부(1140)는 회전 플레이트(1141), 회전 플레이트(1141)와 서로 결합력을 갖는 제1 자성체(1142), 회전 플레이트(1141) 내에 위치하는 제2 자성체(1143)를 포함한다. 또한, 제1 구동부(1150)는 제1 구동 마그넷(1151), 제1 구동 코일(1152), 제1 홀 센서부(1153) 및 제1 기판부(1154)를 포함한다.
제1 쉴드 캔(미도시됨)은 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 최외측에 위치하여 후술하는 회전부(1140)와 제1 구동부(1150)를 감싸도록 위치할 수 있다.
이러한 제1 쉴드 캔(미도시됨)은 외부에서 발생한 전자기파를 차단 또는 저감할 수 있다. 이에 따라, 회전부(1140) 또는 제1 구동부(1150)에서 오작동의 발생이 감소할 수 있다.
제1 하우징(1120)은 제1 쉴드 캔(미도시됨) 내부에 위치할 수 있다. 또한, 제1 하우징(1120)은 후술하는 제1 기판부(1154) 내측에 위치할 수 있다. 제1 하우징(1120)은 제1 쉴드 캔(미도시됨)과 서로 끼워지거나 맞춰져 체결될 수 있다.
제1 하우징(1120)은 복수 개의 하우징 측부로 이루어질 수 있다. 제1 하우징 측부(1121), 제2 하우징 측부(1122), 제3 하우징 측부(1123), 제4 하우징 측부(1124)를 포함할 수 있다.
제1 하우징 측부(1121)와 제2 하우징 측부(1122)는 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 또한, 제3 하우징 측부(1123)와 제4 하우징 측부(1124)는 제1 하우징 측부(1121)와 제2 하우징 측부(1122) 사이에 배치될 수 있다.
제3 하우징 측부(1123)는 제1 하우징 측부(1121), 제2 하우징 측부(1122) 및 제4 하우징 측부(1124)와 접할 수 있다. 그리고 제3 하우징 측부(1123)는 제1 하우징(1120)에서 하측부로 저면을 포함할 수 있다.
그리고 제1 하우징 측부(1121)는 제1 하우징 홀(1121a)을 포함할 수 있다. 제1 하우징 홀(1121a)에는 후술하는 제1 코일(1152a)이 위치할 수 있다.
또한, 제2 하우징 측부(1122)는 제2 하우징 홀(1122a)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 하우징 홀(1122a)에는 후술하는 제2 코일(1152b)이 위치할 수 있다.
제1 코일(1152a)과 제2 코일(1152b)은 제1 기판부(1154)와 결합할 수 있다. 실시예로, 제1 코일(1152a)과 제2 코일(1152b)은 제1 기판부(1154)와 전기적으로 연결되어 전류가 흐를 수 있다. 이러한 전류는 제1 카메라 엑추에이터가 X축을 기준으로 틸팅할 수 있는 전자기력의 요소이다.
또한, 제3 하우징 측부(1123)는 제3 하우징 홀(1123a)을 포함할 수 있다. 제3 하우징 홀(1123a)에는 후술하는 제3 코일(1152c)이 위치할 수 있다. 제3 코일(1152c)은 제1 기판부(1154)와 결합할 수 있다. 그리고 제3 코일(1152c)은 제1 기판부(1154)와 전기적으로 연결되어 전류가 흐를 수 있다. 이러한 전류는 제1 카메라 엑추에이터가 Y축을 기준으로 틸팅할 수 있는 전자기력의 요소이다.
제4 하우징 측부(1124)는 제1 하우징 홈(1124a)을 포함할 수 있다. 제1 하우징 홈(1124a)에 마주하는 영역에 후술하는 제1 자성체(1142)가 배치될 수 있다. 이에 따라, 제1 하우징(1120)은 회전 플레이트(1141)와 자기력 등에 의해 결합할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 제1 하우징 홈(1124a)은 제4 하우징 측부(1124)의 내측면 또는 외측면에 위치할 수 있다. 이에 따라, 제1 자성체(1142)도 제1 하우징 홈(1124a)의 위치에 대응하도록 배치될 수 있다.
또한, 제1 하우징(1120)은 제1 내지 제4 하우징 측부(1121 내지 1224)에 의해 형성되는 수용부(1125)를 포함할 수 있다. 수용부(1125)에는 무버(1130)가 위치할 수 있다.
무버(1130)는 홀더(1131)와 홀더(1131)에 안착하는 광학부재(1132)를 포함한다.
홀더(1131)는 제1 하우징(1120)의 수용부(1125)에 안착할 수 있다. 홀더(1131)는 제1 하우징 측부(1121), 제2 하우징 측부(1122), 제3 하우징 측부(1123), 제4 하우징 측부(1124)에 각각 대응하는 제1 프리즘 외측면 내지 제4 프리즘 외측면을 포함할 수 있다.
제4 하우징 측부(1124)와 마주하는 제4 프리즘 외측면에는 제2 자성체(1143)가 안착할 수 있는 안착홈이 배치될 수 있다.
광학부재(1132)는 홀더(1131)에 안착할 수 있다. 이를 위해, 홀더(1131)는 안착면을 가질 수 있으며, 안착면은 수용홈에 의해 형성될 수 있다. 광학부재(1132)는 내부에 배치되는 반사부를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. 그리고 광학부재(1132)는 외부(예컨대, 물체)로부터 반사된 광을 카메라 장치 내부로 반사할 수 있다. 다시 말해, 광학부재(1132)는 반사된 광의 경로를 변경하여 제1 카메라 엑추에이터 및 제2 카메라 엑추에이터의 공간적 한계를 개선할 수 있다. 이로써, 카메라 장치는 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.
회전부(1140)는 회전 플레이트(1141), 회전 플레이트(1141)와 서로 결합력을 갖는 제1 자성체(1142), 회전 플레이트(1141)내에 위치하는 제2 자성체(1143)를 포함한다.
회전 플레이트(1141)는 상술한 무버(1130) 및 제1 하우징(1120)과 결합할 수 있다. 회전 플레이트(1141)는 내부에 위치하는 추가적인 자성체(미도시됨)를 포함할 수 있다.
또한, 회전 플레이트(1141)는 광축과 인접하게 배치될 수 있다. 이로써, 실시예에 따른 엑추에이터는 후술하는 제1,2 축 틸트에 따라 광 경로의 변경을 용이하게 수행할 수 있다.
회전 플레이트(1141)는 제1 방향(X축 방향)으로 이격 배치되는 제1 돌출부와 제2 방향(Y축 방향)으로 이격 배치되는 제2 돌출부를 포함할 수 있다. 또한, 제1 돌출부와 제2 돌출부는 서로 반대 방향으로 돌출될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
또한, 제1 자성체(1142)는 복수 개의 요크를 포함하며, 복수 개의 요크는 회전 플레이트(1141)를 기준으로 마주보게 위치할 수 있다. 실시예로, 제1 자성체(1142)는 마주보는 복수 개의 요크로 이루어질 수 있다. 그리고 회전 플레이트(1141)는 복수 개의 요크 사이에 위치할 수 있다.
제1 자성체(1142)는 상술한 바와 같이 제1 하우징(1120) 내에 위치할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 제1 자성체(1142)는 제4 하우징 측부(1124)의 내측면 또는 외측면에 안착할 수 있다. 예컨대, 제1 자성체(1142)는 제4 하우징 측부(1124)의 외측면에 형성된 홈에 안착할 수 있다. 또는 제1 자성체(1142)는 상술한 제1 하우징 홈(1124a)에 안착할 수 있다.
그리고 제2 자성체(1143)는 무버(1130) 특히 홀더(1131)의 외측면에 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 회전 플레이트(1141)는 내부의 제2 자성체(1143)와 제1 자성체(1142)간의 자기력에 의한 결합력으로 제1 하우징(1120) 및 무버(1130)와 용이하게 결합할 수 있다. 본 발명에서, 제1 자성체(1142)와 제2 자성체(1143)의 위치는 서로 이동될 수 있다.
제1 구동부(1150)는 제1 구동 마그넷(1151), 제1 구동 코일(1152), 제1 홀 센서부(1153) 및 제1 기판부(1154)를 포함한다.
제1 구동 마그넷(1151)은 복수 개의 마그넷을 포함할 수 있다. 실시예로, 제1 구동 마그넷(1151)은 제1 마그넷(1151a), 제2 마그넷(1151b) 및 제3 마그넷(1151c)을 포함할 수 있다.
제1 마그넷(1151a), 제2 마그넷(1151b) 및 제3 마그넷(1151c)은 각각 홀더(1131)의 외측면에 위치할 수 있다. 그리고 제1 마그넷(1151a)과 제2 마그넷(1151b)은 서로 마주보도록 위치할 수 있다. 또한, 제3 마그넷(1151c)은 홀더(1131)의 외측면 중 저면 상에 위치할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
제1 구동 코일(1152)은 복수 개의 코일을 포함할 수 있다. 실시예로, 제1 구동 코일(1152)은 제1 코일(1152a), 제2 코일(1152b) 및 제3 코일(1152c)을 포함할 수 있다.
제1 코일(1152a)은 제1 마그넷(1151a)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제1 코일(1152a)은 상술한 바와 같이 제1 하우징 측부(1121)의 제1 하우징 홀(1121a)에 위치할 수 있다.
또한, 제2 코일(1152b)은 제2 마그넷(1151b)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제2 코일(1152b)은 상술한 바와 같이 제2 하우징 측부(1122)의 제2 하우징 홀(1122a)에 위치할 수 있다.
제1 코일(1152a)은 제2 코일(1152b)과 마주보도록 위치할 수 있다. 즉, 제1 코일(1152a)은 제2 코일(1152b)과 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 이는 제1 마그넷(1151a)과 제2 마그넷(1151b)에도 동일하게 적용될 수 있다. 즉, 제1 마그넷(1151a)과 제2 마그넷(1151b)은 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 또한, 제1 코일(1152a), 제2 코일(1152b), 제1 마그넷(1151a) 및 제2 마그넷(1151b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩되도록 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 코일(1152a)과 제1 마그넷(1151a) 간의 전자기력과 제2 코일(1152b)과 제2 마그넷(1151b) 간의 전자기력으로 X축 틸팅이 일측으로 기울어짐 없이 정확하게 이루어질 수 있다.
제3 코일(1152c)은 제3 마그넷(1151c)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제3 코일(1152c)은 상술한 바와 같이 제3 하우징 측부(1123)의 제3 하우징 홀(1123a)에 위치할 수 있다. 제3 코일(1152c)은 제3 마그넷(1151c)과 전자기력을 발생시킴으로써, 무버(1130) 및 회전부(1140)를 제1 하우징(1120)을 기준으로 Y축 틸팅을 수행할 수 있다.
여기서, X축 틸팅은 X축을 기준으로 틸트되는 것을 의미하며, Y축 틸팅은 Y축을 기준으로 틸트되는 것을 의미한다.
제1 홀 센서부(1153)는 복수 개의 홀 센서를 포함할 수 있다. 홀 센서는 후술하는 '센서 유닛'에 대응하며 이와 혼용한다. 실시예로, 제1 홀 센서부(1153)는 제1 홀 센서(1153a), 제2 홀 센서(1153b) 및 제3 홀 센서(1153c)를 포함할 수 있다.
제1 홀 센서(1153a)는 제1 코일(1153a) 내측에 위치할 수 있다. 그리고 제2 홀 센서(1153b)는 제1 홀 센서(1153a)와 제1 방향(X축 방향) 및 제3 방향(Z축 방향)으로 대칭으로 배치될 수 있다. 또한, 제2 홀 센서(1153b)는 제2 코일(1152b) 내측에 위치할 수 있다.
제1 홀 센서(1153a)는 제1 코일(1153a) 내측에서 자속 변화를 감지할 수 있다. 그리고 제2 홀 센서(1153b)는 제2 코일(1153b)에서 자속 변화를 감지할 수 있다. 이로써, 제1, 2 마그넷(1151a, 1151b)과 제1,2 홀 센서(1153a, 1153b) 간의 위치 센싱이 수행될 수 있다. 예컨대, 제1,2 홀 센서(1153a, 1153b)는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터는 이를 통해 X축 틸트를 제어할 수 있다.
또한, 제3 홀 센서(1153c)는 제3 코일(1153c) 내측에 위치할 수 있다. 제3 홀 센서(1153c)는 제3 코일(1153c) 내측에서 자속 변화를 감지할 수 있다. 이로써, 제3 마그넷(1151c)과 제3 홀 센서(1153bc) 간의 위치 센싱이 수행될 수 있다. 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터는 이를 통해 Y축 틸트를 제어할 수 있다. 이러한 제1 내지 제3 홀 센서는 적어도 하나 이상일 수 있다.
제1 기판부(1154)는 제1 구동부(1150)의 하부에 위치할 수 있다. 제1 기판부(1154)는 제1 구동 코일(1152), 제1 홀 센서부(1153)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 기판부(1154)는 제1 구동 코일(1152), 제1 홀 센서부(1153)와 SMT로 결합될 수 있다. 다만, 이러한 방식에 한정되는 것은 아니다.
제1 기판부(1154)는 제1 쉴드 캔(미도시됨)과 제1 하우징(1120) 사이에 위치하여, 제1 쉴드 캔 및 제1 하우징(1120)과 결합할 수 있다. 결합 방식은 상술한 바와 같이 다양하게 이루어질 수 있다. 그리고 상기 결합을 통해 제1 구동 코일(1152)과 제1 홀 센서부(1153)가 제1 하우징(1120)의 외측면 내에 위치할 수 있다.
이러한 제1 기판부(1154)는 경성 인쇄 회로 기판(Rigid PCB), 연성 인쇄 회로 기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄 회로 기판(RigidFlexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선 패턴이 있는 회로 기판을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 종류에 한정되는 것은 아니다.
도 5는 제1 쉴드 캔 및 기판이 제거된 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 6은 도 5에서 BB'로 절단된 단면도이고, 도 7은 도 5에 CC'로 절단된 단면도이다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 제1 코일(1152a)은 제1 하우징 측부(1121)에 위치할 수 있다.
그리고 제1 코일(1152a)과 제1 마그넷(1151a)은 서로 대향하여 위치할 수 있다. 제1 마그넷(1151a)은 제1 코일(1152a)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.
또한, 제2 코일(1152b)의 제2 하우징 측부(1122)에 위치할 수 있다. 이에, 제2 코일(1152b)과 제2 마그넷(1151b)은 서로 대향하여 위치할 수 있다. 제2 마그넷(1151b)은 제2 코일(1152b)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.
또한, 제1 코일(1151a)과 제2 코일(1152b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되고, 제1 마그넷(1151a)과 제2 마그넷(1151b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 홀더의 외측면(제1 홀더 외측면 및 제2 홀더 외측면)에 가해지는 전자기력이 제2 방향(Y축 방향)으로 평행 축 상에 위치하여 X축 틸트가 정확하고 정밀하게 수행될 수 있다.
또한, 제4 홀더 외측면에는 제1 수용홈(미도시됨)이 위치할 수 있다. 그리고 제1 수용홈에는 제1 돌출부(PR1a, PR1b)가 배치될 수 있다. 이에 따라, X축 틸트를 수행하는 경우, 제1 돌출부(PR1a, PR1b)가 틸트의 기준축(또는 회전축)일 수 있다. 이에, 회전 플레이트(1141), 무버(1130)가 좌우로 이동할 수 있다.
제2 돌출부(PR2)는 상술한 바와 같이 제4 하우징 측부(1124)의 내측면의 홈에 안착할 수 있다. 그리고 Y축 틸트를 수행하는 경우, 제2 돌출부(PR2)를 Y축 틸트의 기준축으로 회전 플레이트 및 무버가 회전할 수 있다.
실시예에 다르면, 이러한 제1 돌출부와 제2 돌출부에 의해, OIS가 수행될 수 있다.
도 6을 참조하면, Y축 틸트가 수행될 수 있다. 즉, 제1 방향(X축 방향)으로 회전하여 OIS 구현이 이루어질 수 있다.
실시예로, 홀더(1131)의 하부에 배치되는 제3 마그넷(1151c)은 제3 코일(1152c)과 전자기력을 형성하여 제1 방향(X축 방향)으로 무버(1130)를 틸팅 또는 회전시킬 수 있다.
구체적으로, 회전 플레이트(1141)는 제1 하우징(1120) 내의 제1 자성체(1142)와 무버(1130) 내의 제2 자성체(1143)에 의해 제1 하우징(1120) 및 무버(1130)와 결합될 수 있다. 그리고 제1 돌출부(PR1)는 제1 방향(X축 방향)으로 이격되어 제1 하우징(1120)에 의해 지지될 수 있다.
그리고 회전 플레이트(1141)는 무버(1130)를 향해 돌출된 제2 돌출부(PR2)를 기준축(또는 회전축)으로 회전 또는 틸팅할 수 있다. 즉, 회전 플레이트(1141)는 제2 돌출부(PR2)를 기준축으로 Y축 틸트를 수행할 수 있다.
예를 들어, 제3 안착홈에 배치된 제3 마그넷(1151c)과 제3 기판 측부 상에 배치된 제3 코일(1152c) 간의 제1 전자기력(F1A, F1B)에 의해 무버(1130)를 X축 방향으로 제1 각도(θ1)로 회전(X1->X1a or X1b)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 제1 각도(θ1)는 ±1° 내지 3°일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. 이하 여러 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터에서 전자기력은 기재된 방향으로 힘을 생성하여 무버를 움직이거나, 다른 방향으로 힘을 생성하더라도 기재된 방향으로 무버를 움직일 수 있다. 즉, 기재된 전자기력의 방향은 마그넷과 코일에 의해 발생되어 무버를 움직이는 힘의 방향을 의미한다.
도 7를 참조하면, X축 틸트가 수행될 수 있다. 즉, 제2 방향(Y축 방향)으로 회전하여 OIS 구현이 이루어질 수 있다.
Y축 방향으로 무버(1130)가 틸팅 또는 회전(또는 X축 틸트)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다.
실시예로, 홀더(1131)에 배치되는 제1 마그넷(1151a) 및 제2 마그넷(1151b)은 각각이 제1 코일(1152a) 및 제2 코일(1152b)과 전자기력을 형성하여 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 플레이트(1141) 및 무버(1130)를 틸팅 또는 회전시킬 수 있다.
회전 플레이트(1141)는 제1 돌출부(PR1)를 기준축(또는 회전축)으로 제2 방향으로 회전 또는 틸팅(X축 틸트)할 수 있다.
예를 들어, 제1 안착홈에 배치된 제1, 2 마그넷(1151a, 1151b)과 제1, 2 기판 측부 상에 배치된 제1, 2 코일(1152a, 1152b) 간의 제2 전자기력(F2A, F2B)에 의해 무버(1130)를 Y축 방향으로 제2 각도(θ2) 회전(Y1->Y1a, Y1b)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 제2 각도(θ2)는 ±1° 내지 3°일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 상술한 바와 같이 제1,2 마그넷(1151a, 1151b)과 제1,2 코일부(1152a, 1152b)에 의한 전자기력은 제3 방향 또는 제3 방향의 반대 방향으로 작용할 수 있다. 예컨대, 전자기력은 무버(1130)의 좌측부에서 제3 방향(Z축 방향)으로 발생하고, 무버(1130)의 우측부에서 제3 방향(Z축 방향)의 반대 방향으로 작용할 수 있다. 이에, 무버(1130)는 제1 방향을 기준으로 회전할 수 있다. 또는 제2 방향을 따라 이동할 수 있다.
이와 같이, 실시예에 따른 제1 엑추에이터는 홀더 내의 제1 구동 마그넷과 하우징에 배치되는 제1 구동 코일 간의 전자기력에 의해 회전 플레이트(1141) 및 무버(1130)를 제1 방향(X축 방향) 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 제어함으로써, OIS 구현 시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고 최상의 광학적 특성을 제공할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 'Y축 틸트'는 제1 방향(X축 방향)으로 회전 또는 틸트하는 것에 대응하고, 'X축 틸트'는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 또는 틸트하는 것에 대응한다.
도 8은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 9는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고, 도 10은 도 8에서 DD'로 절단된 단면도이고, 도 11 및 도 12는 실시예에 따른 렌즈 어셈블리의 각 구동을 설명하는 도면이고, 도 13은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 구동을 설명하는 도면이다.
도 8 내지 도 10을 참조하면, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 렌즈부(1220), 제2 하우징(1230), 제2 구동부(1250), 베이스부(1260), 제2 기판부(1270) 및 접합부재(1280)를 포함할 수 있다. 나아가, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제2 쉴드 캔(미도시됨), 탄성부(미도시됨) 및 접합부재(미도시됨)를 더 포함할 수 있다.
제2 쉴드 캔(미도시됨)은 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 일 영역(예컨대, 최외측)에 위치하여, 후술하는 구성요소(렌즈부(1220), 제2 하우징(1230), 제2 구동부(1250), 베이스부(1260), 제2 기판부(1270) 및 이미지 센서(IS))를 감싸도록 위치할 수 있다.
이러한 제2 쉴드 캔(미도시됨)은 외부에서 발생한 전자기파를 차단 또는 저감할 수 있다. 이에 따라, 제2 구동부(1250)에서 오작동의 발생이 감소할 수 있다.
렌즈부(1220)는 제2 쉴드 캔(미도시됨) 내에 위치할 수 있다. 렌즈부(1220)는 제3 방향(Z축 방향 또는 광축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 이에 따라 상술한 AF 기능 또는 줌 기능이 수행될 수 있다.
또한, 렌즈부(1220)는 제2 하우징(1230) 내에 위치할 수 있다. 이에, 렌즈부(1220)는 적어도 일부가 제2 하우징(1230) 내에서 광축 방향 또는 제3 방향(Z축 방향)을 다라 이동할 수 있다.
구체적으로, 렌즈부(1220)는 렌즈군(1221) 및 이동 어셈블리(1222)를 포함할 수 있다.
먼저, 렌즈군(1221)은 적어도 하나 이상의 렌즈를 포함할 수 있다. 또한, 렌즈군(1221)은 복수 개일 수 있으나, 이하에서는 하나를 기준으로 설명한다.
렌즈군(1221)은 이동 어셈블리(1222)와 결합되어 이동 어셈블리(1222)에 결합된 제4 마그넷(1252a) 및 제5 마그넷(1252b)에서 발생한 전자기력에 의해 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다.
실시예로, 렌즈군(1221)은 제1 렌즈군(1221a), 제2 렌즈군(1221b) 및 제3 렌즈군(1221c)을 포함할 수 있다. 제1 렌즈군(1221a), 제2 렌즈군(1221b) 및 제3 렌즈군(1221c)은 광축 방향을 따라 순차로 배치될 수 있다.
제1 렌즈군(1221a)은 제2-1 하우징과 결합하여 고정될 수 있다. 다시 말해, 제1 렌즈군(1221a)은 광축 방향을 따라 이동하지 않을 수 있다.
제2 렌즈군(1221b)은 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 결합하여 제3 방향 또는 광축 방향으로 이동할 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 및 제2 렌즈군(1221b)의 이동으로 배율 조정이 수행될 수 있다.
제3 렌즈군(1221c)은 제2 렌즈 어셈블리(1222b)와 결합하여 제3 방향 또는 광축 방향으로 이동할 수 있다. 제3 렌즈군(1221)의 이동으로 초점 조정또는 오토 포커싱이 수행될 수 있다.
다만, 이러한 렌즈군의 개수에 한정되는 것은 아니며 제3 렌즈군(1221c)의 후단에 제4 렌즈군 등이 더 배치될 수 있다.
이동 어셈블리(1222)는 렌즈군(1221)을 감싸는 개구 영역을 포함할 수 있다. 이러한 이동 어셈블리(1222)는 렌즈 어셈블리와 혼용하여 사용한다. 그리고 이동 어셈블리(1222)는 렌즈군(1221)과 다양한 방법에 의해 결합될 수 있다. 또한, 이동 어셈블리(1222)는 측면에 홈을 포함할 수 있으며, 상기 홈을 통해 제4 마그넷(1252a) 및 제5 마그넷(1252b)과 결합할 수 있다. 상기 홈에는 결합부재 등이 도포될 수 있다.
또한, 이동 어셈블리(1222)는 상단 및 후단에 탄성부(미도시됨)와 결합될 수 있다. 이에, 이동 어셈블리(1222)는 제3 방향(Z축 방향)으로 이동하는데 탄성부(미도시됨)로부터 지지될 수 있다. 즉, 이동 어셈블리(1222)의 위치가 유지되면서 제3 방향(Z축 방향)으로 유지될 수 있다. 탄성부(미도시됨)는 판스프링으로 이루어질 수 있다.
이동 어셈블리(1222)는 제2 하우징(1230) 내에 위치하여, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)를 포함할 수 있다.
제2 렌즈 어셈블리(1222b)에서 제3 렌즈군이 안착하는 영역은 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 후단에 위치할 수 있다. 다시 말해, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에서 제3 렌즈군(1221c)이 안착하는 영역은 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에서 제2 렌즈군(1221b)이 안착하는 영역과 이미지 센서 사이에 위치할 수 있다.
제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 각각 제1 가이드부(G1)와 제2 가이드부(G2)를 포함할 수 있다.
제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 제1 가이드부(G1)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 제2 가이드부(G2)는 서로 대응하여 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 가이드부(G1)와 제2 가이드부(G2)는 제3 방향을 기준으로 대향하여 위치할 수 있다. 또한 제1 가이드부(G1)와 제2 가이드부(G2)는 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부가 서로 중첩될 수 있다.
제1 가이드부(G1)와 제2 가이드부(G2)는 적어도 하나의 홈 또는 리세스를 포함할 수 있다. 그리고 홈 또는 리세스에는 제1 볼(B1) 또는 제2 볼(B2)이 안착할 수 있다. 이에, 제1 볼(B1) 또는 제2 볼(B2)이 제2 하우징(1230)의 제1 측부(1232a) 내측에 형성된 레일 또는 제2 하우징(1230)의 제2 측부(1232b)의 내측에 형성된 레일을 따라 제3 방향으로 이동할 수 있다. 이에, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제3 방향으로 이동할 수 있다.
그리고 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 외측면에는 제2 구동 마그넷이 안착할 수 있다. 예컨대, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 외측면에는 제5 마그넷(1252b)이 안착할 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 외측면에는 제4 마그넷(1252a)이 안착할 수 있다.
제2 하우징(1230)은 렌즈부(1220)와 제2 쉴드 캔(미도시됨) 사이에 배치될 수 있다. 그리고 제2 하우징(1230)은 렌즈부(1220)를 둘러싸도록 배치될 수 있다.
제2 하우징(1230)은 제2-1 하우징(1231) 및 제2-2 하우징(1232)을 포함할 수 있다. 제2-1 하우징(1231)은 제1 렌즈군(1221a)과 결합하고, 상술한 제1 카메라 엑추에이터와도 결합할 수 있다. 제2-1 하우징(1231)은 제2-2 하우징(1232)의 전방에 위치할 수 있다.
그리고 제2-2 하우징(1232)은 제2-1 하우징(1231)의 후단에 위치할 수 있다. 제2-2 하우징(1232)의 내부에 렌즈부(12220)가 안착할 수 있다.
제2 하우징(1230)(또는 제2-2 하우징(1232))은 측부에 홀이 형성될 수 있다. 상기 홀에는 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)이 배치될 수 있다. 상기 홀은 상술한 이동 어셈블리(1222)의 홈에 대응하도록 위치할 수 있다.
실시예로, 제2 하우징(1230)은 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)를 포함할 수 있다. 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)는 서로 대응하여 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)는 제3 방향을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다. 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)에는 제2 구동 코일(1251)이 위치할 수 있다. 그리고 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)의 외측면에는 제2 기판부(1270)가 안착할 수 있다. 다시 말해, 제1 측부(1232a)의 외측면에는 제1 기판(1271)이 위치하고, 제2 측부(1232b)의 외측면에는 제2 기판(1272)이 위치할 수 있다.
제5 마그넷(1252b)은 제5 코일(1251b)과 마주보게 위치할 수 있다. 또한, 제4 마그넷(1252a)은 제4 코일(1251a)과 마주보게 위치할 수 있다.
탄성부(미도시됨)는 제1 탄성부재(미도시됨) 및 제2 탄성부재(미도시됨)를 포함할 수 있다. 제1 탄성부재(미도시됨)는 이동 어셈블리(1222)의 상면과 결합될 수 있다. 제2 탄성부재(미도시됨)는 이동 어셈블리(1222)의 하면과 결합할 수 있다. 또한, 제1 탄성부재(미도시됨)와 제2 탄성부재(미도시됨)는 상술한 바와 같이 판 스프링으로 형성될 수 있다. 또한, 제1 탄성부재(미도시됨)와 제2 탄성부재(미도시됨)는 이동 어셈블리(1222)의 이동에 대한 탄성을 제공할 수 있다.
제2 구동부(1250)는 렌즈부(1220)를 제3 방향(Z축 방향)으로 이동시키는 구동력을 제공할 수 있다. 이러한 제2 구동부(1250)는 제2 구동 코일(1251) 및 제2 구동 마그넷(1252)을 포함할 수 있다. 나아가, 제2 구동부(1250)는 제2 홀 센서부를 포함할 수 있다. 제2 홀 센서부는 제4 홀 센서(1253a)를 포함하고, 제2 구동 코일(1251)의 내측 또는 외측에 위치할 수 있다.
제2 구동 코일(1251) 및 제2 구동 마그넷(1252) 간에 형성된 전자기력으로 이동 어셈블리가 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다.
제2 구동 코일(1251)은 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)을 포함할 수 있다. 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)은 제2 하우징(1230)의 측부에 형성된 홀 내에 배치될 수 있다. 그리고 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)은 제2 기판부(1270)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이에, 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)은 제2 기판부(1270)를 통해 전류 등을 공급받을 수 있다.
제2 구동 마그넷(1252)은 제4 마그넷(1252a) 및 제5 마그넷(1252b)을 포함할 수 있다. 제4 마그넷(1252a) 및 제5 마그넷(1252b)은 이동 어셈블리(1222)의 상술한 홈에 배치될 수 있으며, 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)에 대응하도록 위치할 수 있다.
베이스부(1260)는 렌즈부(1220)와 이미지 센서(IS) 사이에 위치할 수 있다. 베이스부(1260)는 필터 등의 구성요소가 고정될 수 있다. 또한, 베이스부(1260)는 상술한 이미지 센서를 둘러싸도록 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 이미지 센서는 이물질 등으로부터 자유로워지므로, 소자의 신뢰성이 개선될 수 있다. 다만 이하 일부 도면에서는 이를 제거하고 설명한다.
또한, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 줌(Zoom) 엑추에이터 또는 AF(Auto Focus) 엑추에이터일 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 엑추에이터는 하나 또는 복수의 렌즈를 지지하며 소정의 제어부의 제어신호에 따라 렌즈를 움직여 오토포커싱 기능 또는 줌 기능을 수행할 수 있다.
그리고 제2 카메라 엑추에이터는 고정줌 또는 연속줌일 수 있다. 예컨대, 제2 카메라 엑추에이터는 렌즈군(1221)의 이동을 제공할 수 있다.
뿐만 아니라, 제2 카메라 엑추에이터는 복수 개의 렌즈 어셈블리로 이루어질 수 있다. 예컨대, 제2 카메라 엑추에이터는 제1 렌즈 어셈블리(1222a), 제2 렌즈 어셈블리(1222b) 이외에 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨), 및 가이드 핀(미도시됨) 중 적어도 하나 이상이 배치될 수 있다. 이에 대해서는 상술한 내용이 적용될 수 있다. 이에, 제2 카메라 엑추에이터는 제2 구동부를 통해 고배율 주밍 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제2 구동부와 가이드 핀(미도시됨)을 통해 이동하는 이동 렌즈(moving lens)일 수 있으며, 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨)는 고정 렌즈일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨)는 광을 특정 위치에 결상하는 집광자(focator)의 기능을 수행할 수 있고, 제1 렌즈 어셈블리는 집광자인 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨)에서 결상된 상을 다른 곳에 재결상시키는 변배자(variator) 기능을 수행할 수 있다. 한편, 제1 렌즈 어셈블리에서는 피사체와의 거리 또는 상거리가 많이 바뀌어서 배율변화가 큰 상태일 수 있으며, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리는 광학계의 초점거리 또는 배율변화에 중요한 역할을 할 수 있다. 한편, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리에서 결상되는 상점은 위치에 따라 약간 차이가 있을 수 있다. 이에 제2 렌즈 어셈블리는 변배자에 의해 결상된 상에 대한 위치 보상 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 어셈블리는 변배자인 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에서 결상된 상점을 실제 이미지 센서 위치에 정확히 결상시키는 역할을 수행하는 보상자(compensator) 기능을 수행할 수 있다. 다만, 이하의 도면을 기준으로 본 실시예의 구성에 대해 설명한다.
이미지 센서는 제2 카메라 엑추에이터의 내측에 또는 외측에 위치할 수 있다. 실시예로는, 도시한 바와 같이 이미지 센서가 제2 카메라 엑추에이터의 외측에 위치할 수 있다. 예컨대, 이미지 센서는 회로 기판 상에 위치할 수 있다. 이미지 센서는 광을 수신하고, 수광된 광을 전기신호로 변환할 수 있다. 또한, 이미지 센서는 복수 개의 픽셀이 어레이 형태로 이루어질 수 있다. 그리고 이미지 센서는 광축 상에 위치할 수 있다.
제2 기판부(1270)는 제2 하우징의 측부와 접할 수 있다. 예로, 제2 기판부(1270)는 제2 하우징 특히, 제2-2 하우징의 제1 측부의 외측면(제1 측면) 및 제2 측부의 외측면(제2 측면) 상에 위치하며, 제1 측면 및 제2 측면과 접할 수 있다.
접합부재(1280)는 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b) 사이에 배치될 수 있다. 실시예로, 접합부재(1280)는 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b) 사이에서 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b) 중 적어도 하나와 접하도록 배치될 수 있다. 예컨대, 접합부재(1280)는 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 접하는 제1 접합부재(1280a) 및 제2 렌즈 어셈블리(1222b)와 접하는 제2 접합부재(1280b) 중 적어도 하나로 이루어질 수 있다. 본 실시예에서는 접합부재(1280)가 제1 접합부재(1280a) 및 제2 접합부재(1280b)로 이루어진 것을 기준으로 설명한다. 그리고 이하 다른 실시예 또는 또 다른 실시예서 접합부재(1280)가 제1 접합부재(1280a) 및 제2 접합부재(1280b) 중 어느 하나인 경우로 설명한다.
이러한 접합부재(1280)는 본딩(bonding) 기능을 갖는 재질로 이루어질 수 있다. 예컨대, 접합부재(1280)는 에폭시, 실리콘 재질로 이루어질 수 있다. 또한, 접합부재(1280)는 경화 이후에 소정의 온도에서 본딩(bonding) 기능을 상실할 수 있다. 이에, 분리전 결합부재는 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 결합하고 렌즈 조정 또는 정렬(align)이 수행된 이후에 소정의 온도에서 접합력이 상실되어 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 또는 제2 렌즈 어셈블리(1222b)로 분리될 수 있다. 즉, 분리전 결합부재는 소정의 온도가 제공되면, 제1 접합부재(1280a) 및 제2 접합부재(1280b) 중 어느 하나로 분리될 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 후술한다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 실시예에 따른 카메라 장치에서 제4 마그넷(1252a)과 제4 코일 (1251a)간의 전자기력(DEM1)이 발생하여 제1 렌즈 어셈블리(1222a)가 광축에 수평하게 즉 제3 방향(Z축 방향) 또는 제3 방향에 반대 방향으로 제1 볼(B1)을 통해 하우징 내측면에 위치한 레일을 따라 이동할 수 있다.
구체적으로, 실시예에 따른 카메라 장치에서 제4 마그넷(1252a)은 예컨대, 수직 착자 방식에 의해 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에 마련될 수 있다. 예를 들어, 실시예에서 제4 마그넷(1252a)의 N극과 S극은 모두 제4 코일(1251a)과 마주보도록 위치할 수 있다. 이에 따라 제4 코일(1251a)에서 전류가 X축 방향 또는 이의 반대 방향으로 흐르는 영역에 대응하도록 제4 마그넷(1252a)의 N극과 S극이 각각 배치될 수 있다.
실시예에서 제4 마그넷(1252a)의 N극에서 제2 방향(Y축 방향)의 반대 방향으로 자력이 가해지고, N극에 대응하는 제4 코일(1251a)에서 제1 방향(X축 방향)에 반대 방향으로 전류(DE1)가 흐르면 전자기력의 상호 작용(예로, 플레밍의 왼손법칙)에 따라 제3 방향(Z축 방향)으로 전자기력(DEM1)이 작용할 수 있다.
또한, 실시예에서 제4 마그넷(1252a)의 S극에서 제2 방향(Y축 방향)으로 자력이 가해지고, S극에 대응하는 제4 코일(1251a)에서 제1 방향(X축 방향)으로 전류(DE1)가 흐르면 전자기력의 상호 작용에 따라 Z축 방향으로 전자기력(DEM1)이 작용할 수 있다.
이 때, 제4 코일(1251a)은 하우징의 측부에 고정된 상태이므로, 제4 마그넷(1252a)이 배치된 제1 렌즈 어셈블리(1222a)가 전류 방향에 따라 전 자기력(DEM1)에 의해 Z축 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있다. 예컨대, 상술한 바와 같이 전자기력의 방향은 코일의 전류 및 마그넷의 자기력에 따라 변경될 수 있다. 이에, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 제3 방향 또는 광축 방향에 평행한 방향(양 방향)으로 제1 볼(B1)을 통해 하우징의 내측면에 위치한 레일을 따라 이동할 수 있다. 이 때, 전자기력(DEM1)은 제4 코일(1251a)에 가해지는 전류(DE1)에 비례하여 제어될 수 있다.
실시예에 따른 카메라 장치에서 제5 마그넷(1252b)은 예컨대, 수직 착자 방식에 의해 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에 마련될 수 있다. 예를 들어, 실시예에서 제5 마그넷(1252b)의 N 극과 S극은 모두 제5 코일(1251b)과 마주보도록 위치할 수 있다. 이에 따라 제5 코일(1251b)에서 전류가 X축 방향 또는 그 반대 방향으로 흐르는 영역에 대응하도록 제5 마그넷(1252b)의 N극과 S극이 각각 배치될 수 있다.
실시예에서 제5 마그넷(1252b)의 N극에서 제2 방향(Y축 방향)으로 자력(DM2)이 가해지고, N극에 대응하는 제5 코일(1251b)에서 제1 방향(X축 방향)으로 전류(DE2)가 흐르면 전자기력의 상호 작용(예로, 플레밍의 왼손법칙)에 따라 제3 방향(Z축 방향)으로 전자기력(DEM2)이 작용할 수 있다.
또한 실시예에서 제5 마그넷(1252b)의 S극에서 제2 방향(Y축 방향)에 반대 방향으로 자력이 가해지고, S극에 대응하는 제5 코일(1251b)에서 제1 방향(X축 방향)에 반대 방향으로 전류(DE2)가 흐르면 전자기력의 상호 작용에 따라 Z축 방향으로 전자기력(DEM2)이 작용할 수 있다.
이 때, 제5 코일(1251b)은 하우징의 측부에 고정된 상태이므로, 제5 마그넷(1252b)이 배치된 제2 렌즈 어셈블리(1222b)가 전류 방향에 따라 전 자기력(DEM2)에 의해 Z축 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있다. 예컨대, 상술한 바와 같이 전자기력의 방향은 코일의 전류 및 마그넷의 자기력에 따라 변경될 수 있다. 이에, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제3 방향(Z축 방향)에 평행한 방향으로 제2 볼(B2)을 통해 제2 하우징의 내측면에 위치한 레일을 따라 이동할 수 있다. 이 때, 전자기력(DEM2)은 제5 코일(1251b)에 가해지는 전류(DE2)에 비례하여 제어될 수 있다.
도 13을 참조하면, 실시예에 따른 카메라 장치에서 제2 구동부는 렌즈부(1220)의 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)를 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동시키는 구동력(F3A, F3B, F4A, F4B)을 제공할 수 있다. 이러한 제2 구동부는 상술한 바와 같이 제2 구동 코일(1251) 및 제2 구동 마그넷(1252)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 구동 코일(1251) 및 제2 구동 마그넷(1252) 간에 형성된 전자기력으로 렌즈부(1220)가 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다.
이 때, 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)은 제2 하우징(1230)의 측부(예로, 제1 측부와 제2 측부)에 형성된 홀 내에 배치될 수 있다. 그리고 제5 코일(1251b)은 제1 기판(1271)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제4 코일(1251a)은 제2 기판(1272)과 전기적으로 연결될 수 있다. 이에, 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)은 제2 기판부(1270)를 통해 회로 기판(1300)의 회로 기판 상의 구동 드라이버로부터 구동 신호(예로, 전류)를 공급받을 수 있다.
이 때, 제4 코일(1251a)과 제4 마그넷(1252a) 간의 전자기력(F3A, F3B)에 의해 제4 마그넷(1252a)이 안착된 제1 렌즈 어셈블리(1222a)가 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 또한, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에 안착된 제2 렌즈군(1221b)도 제3 방향을 따라 이동할 수 있다.
그리고 제5 코일(1251b)과 제5 마그넷(1252b) 간의 전자기력(F4A, F4B)에 의해, 제5 마그넷(1252b)이 안착된 제2 렌즈 어셈블리(1222b)가 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 또한, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에 안착된 제3 렌즈군(1221c)도 제3 방향을 따라 이동할 수 있다.
이에 따라, 상술한 내용과 같이 제2 렌즈군(1221b)과 제3 렌즈군(1221c)의 이동으로 광학계의 초점거리 또는 배율변화가 이루어질 수 있다. 실시예로, 제2 렌즈군(1221b)의 이동으로 배율 변화가 이루어질 수 있다. 다시 말해, 주밍(zooming)이 이루어질 수 있다. 또한, 제3 렌즈군(1221c)의 이동으로 초점이 조정될 수 있다. 다시 말해, 오토 포커싱(auto focusing)이 이루어질 수 있다. 이러한 구성에 의해, 제2 카메라 엑추에이터는 고정줌 또는 연속줌일 수 있다.
도 14는 실시예에 따른 회로 기판을 도시한 개략도이다.
도 14를 참조하면, 상술한 바와 같이 실시예에 따른 회로기판(1300)은 제1 회로기판부(1310) 및 제2 회로기판부(1320)를 포함할 수 있다. 제1 회로기판부(1310)는 베이스의 하부에 위치하며, 베이스와 결합할 수 있다. 또한, 제1 회로기판부(1310)에는 이미지센서(IS)가 배치될 수 있다. 그리고 제1 회로기판부(1310)와 이미지센서(Is)는 전기적으로 연결될 수 있다.
또한, 제2 회로기판부(1320)는 베이스의 측부에 위치할 수 있다. 특히, 제2 회로기판부(1320)는 베이스의 제1 측벽에 위치할 수 있다. 이에, 제2 회로기판부(1320)는 제1 측벽에 인접하게 위치한 제4 코일과 인접하게 위치하여 전기적 연결이 용이하게 이루어질 수 있다.
나아가, 회로기판(1300)은 측면에 위치한 고정기판(미도시됨)을 추가로 포함할 수 있다. 이에, 회로기판(1300)이 유연 재질로 이루어지더라도 고정기판에 의해 강성을 유지하면서 베이스와 결합할 수 있다.
회로기판(1300)의 제2 회로기판부(1320)는 제2 구동부(1250)의 측부에 위치할 수 있다. 회로기판(1300)은 제1 구동부 및 제2 구동부와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 전기전 연결은 SMT로 이루어질 수 있다. 다만, 이러한 방식에 한정되는 것은 아니다.
이러한 회로기판(1300)은 경성 인쇄 회로 기판(Rigid PCB), 연성 인쇄 회로 기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄 회로 기판(RigidFlexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선 패턴이 있는 회로 기판을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 종류에 한정되는 것은 아니다.
또한, 회로기판(1300)은 단말기 내의 다른 카메라 모듈 또는 단말기의 프로세서와 전기적으로 연결될 수 있다. 이를 통해, 상술한 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치는 단말기 내에서 다양한 신호를 송수신할 수 있다.
도 15는 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리, 제1 접합부재, 제2 접합부재 및 제2 렌즈 어셈블리의 사시도이고, 도 16은 분리전 접합부재에 의한 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리의 결합으로 정렬(align)의 수행을 도시한 도면이고, 도 17은 도 16에서 접합부재의 분리로 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리, 제1 접합부재, 제2 접합부재 및 제2 렌즈 어셈블리의 사시도이다.
도 16를 참조하면, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 광축 방향(Z축 방향)으로 이격 배치될 수 있다. 그리고 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제2 구동부에 의해 광축 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 예컨대, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 이동에 의해 오토 포커스(Auto Focus) 또는 줌(Zoom) 기능이 수행될 수 있다.
또한, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 상술한 제1 가이드부(G1) 및 제2 렌즈군(1221b)을 홀딩 및 결합한 제1 렌즈 홀더(LAH1)를 포함할 수 있다. 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 제1 가이드부(G1)와 결합될 수 있다. 또한, 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 제2 렌즈군(1221b)을 수용하기 위한 제1 렌즈홀(LH1)을 포함할 수 있다. 즉, 제1 렌즈홀(LH1)에는 적어도 하나의 렌즈가 배치될 수 있다. 제1 가이드부(G1)는 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 일측에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 가이드부(G1)와 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 제2 방향(Y축 방향)으로 순차 배치될 수 있다.
그리고 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 상술한 제2 가이드부(G2) 및 제3 렌즈군(1221c)을 홀딩 및 결합한 제2 렌즈 홀더(LAH2)를 포함할 수 있다. 제2 렌즈 홀더(LAH2)는 제2 가이드부(G2)와 결합될 수 있다. 또한, 제2 렌즈 홀더(LAH2)는 제3 렌즈군(1221c)을 수용하기 위한 제2 렌즈홀(LH2)을 포함할 수 있다. 즉, 제2 렌즈홀(LH2)에는 적어도 하나의 렌즈가 배치될 수 있다.
제2 가이드부(G2)는 제2 렌즈 홀더(LAH2)의 타측에 배치될 수 있다. 제2 가이드부(G2)는 제1 가이드부(G1)와 대향하여 배치될 수 있다. 실시예로, 제1 가이드부(G1)와 제2 가이드부(G2)는 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제2 카메라 엑추에이터 내에서 제1,2 렌즈 어셈블리의 이동을 위한 제2 구동부의 공간 효율이 향상되어 제2 카메라 엑추에이터의 소형화가 용이하게 이루어질 수 있다.
또한, 제2 가이드부(G2)와 제2 렌즈 홀더(LAH2)는 제2 방향(Y축 방향)에 반대 방향으로 순차 배치될 수 있다.
제1 가이드부(G1)에는 상술한 바와 같이 제1 볼 및 제4 마그넷 등이 배치될 수 있고, 제2 가이드부(G2)에는 상술한 바와 같이 제2 볼 및 제5 마그넷 등이 배치될 수 있다.
제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b) 사이에는 상술한 분리된 접합부재 즉, 제1 접합부재(1280a) 및 제2 접합부재(1280b)가 배치될 수 있다. 제1 접합부재(1280a)는 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에 접하고, 제2 접합부재(1280b)는 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에 접할 수 있다.
실시예로, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b) 각각은 서로 인접한 외측면을 포함할 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 제1 외측면(M1)을 포함하고, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제2 외측면(M2)을 포함할 수 있다. 제1 외측면(M1)은 광축 방향(Z축 방향)을 기준으로 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 저면일 수 있다. 그리고 후술하는 제3 외측면(M3)은 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 상면일 수 있다. 또한, 제2 외측면(M2)은 제2 렌즈 홀더(LAH2)의 상면이고, 제4 외측면(M4)은 제2 렌즈 홀더(LAH2)의 저면일 수 있다.
제2 외측면(M2)과 제3 외측면(M3)은 서로 마주보게 배치될 수 있다. 제2 외측면(M2)과 제3 외측면(M3) 사이에 제1 접합부재(1280a) 또는 제2 접합부재(1280b)가 배치되더라도 적어도 일부가 서로 마주할 수 있다. 또는 제2 외측면(M2)과 제3 외측면(M3)은 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b) 간의 인접한 외측면일 수 있다. 또는 제2 외측면(M2)과 제3 외측면(M3)은 제1 렌즈 홀더(LAH1)와 제2 렌즈 홀더(LAH2) 간의 인접한 외측면일 수 있다.
그리고 제1 외측면(M1)과 제2 외측면(M2)은 광축 방향(Z축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 실시예로, 제1 외측면(M1) 내지 제4 외측면(M4)은 광축 방향(Z축 방향)으로 서로 적어도 일부 중첩될 수 있다.
접합부재(1280)는 제1 외측면(M1) 및 제2 외측면(M2) 중 적어도 하나에 접할 수 있다. 제1 접합부재(1280a)는 제1 외측면(M1)에 접할 수 있다. 실시예로, 제1 접합부재(1280a)는 제1 외측면(M1)과 광축 방향(Z축 방향)으로 중첩될 수 있다. 그리고 제2 접합부재(1280b)는 제2 외측면(M2)과 접할 수 잇다. 실시예로, 제2 접합부재(1280b)는 제2 외측면(M2)과 광축 방향(Z축 방향)으로 중첩될 수 있다.
그리고 실시예로, 제1 접합부재(1280a)와 제2 접합부재(1280b)는 적어도 일부 광축 방향(Z축 방향)으로 중첩되지 않을 수 있다. 예컨대, 제1 외측면(M1) 상의 제1 접합부재(1280a)와 제2 외측면(M2) 상의 제2 접합부재(1280b)는 외측면이 서로 대응할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)가 광축 방향(Z축 방향)을 따라 이동하면서 서로 접하더라도 제1 접합부재(1280a)와 제2 접합부재(1280b)에 의해 충격이 감소될 수 있다. 나아가, 제1 접합부재(1280a)와 제2 접합부재(1280b)의 형상이 서로 대응하여 충격이 일부 영역에 집중되지 않고 제1 접합부재(1280a) 및 제2 접합부재(1280b)에 균일하게 퍼질 수 있다. 이에 따라, 제2 카메라 엑추에이터의 신뢰성이 개선될 수 있다.
또한, 제1 접합부재(1280a)와 제2 접합부재(1280b)는 광축 방향(Z축 방향)으로 일부가 중첩될 수 있다. 이 때, 분리전 접합부재의 광축 방향(Z축 방향)으로 길이는 분리된 제1 접합부재(1280a)와 제2 접합부재(1280b)의 광축 방향(Z축 방향)으로 길이 합과 대응할 수 있다.
실시예로, 제1 접합부재(1280a)는 제1 외측면(M1) 상의 일부 영역에 배치되고, 제2 접합부재1280b)는 제2 외측면(M2) 상의 일부 영역에 배치될 수 있다. 제1 접합부재(1280a)의 면적(XY 평면)이 제1 외측면(M1)의 면적(XY 평면)보다 작을 수 있다. 또한, 제2 접합부재(1280b)의 면적(XY 평면)이 제2 외측면(M2)의 면적(XY 평면)보다 작을 수 있다.
도 16 및 도 17을 참조하면, 분리전 접합부재(1280')는 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b) 사이에 배치되어 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)와 결합할 수 있다. 즉, 분리전 접합부재(1280')는 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b) 간의 결합력을 향상시킬 수 있다. 이에 따라, 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 내의 제2 렌즈군(1221b)과 제2 렌즈 어셈블리(1222b) 내의 제3 렌즈군(1222c) 간의 광학적 또는 기계적 정렬 오차를 최소화할 수 있다. 예컨대, 제2 렌즈군(1221b)과 제3 렌즈군(1221c)의 광학적 정렬(align) 검사 시, 제1 렌즈군에 대응한 마스터 제1 렌즈군(검사용) 및 이미지 센서에 대응한 마스터 이미지 센서(검사용) 사이에 결합된 제2 렌즈군(1221b)과 제3 렌즈군(1221c)을 배치하여 광학적 검사를 용이하게 수행할 수 있다. 이로써, 제2 렌즈군(1221b)과 제3 렌즈군(1221c) 각각에 대한 광학적 검사를 수행하지 않을 수 있다. 즉, 검사 프로세스가 용이할 수 있다. 나아가, 실시예에 따르면, 제2 렌즈군(1221b)과 제3 렌즈군(1221c) 서로 간의 조립시 발생하는 공차가 최소화될 수 있으며, 분리된 제2 렌즈군(1221b)과 제3 렌즈군(1221c)의 구동(Z축 방향을 따라 이동)에 따라 발생하는 광학적 성능 저하가 억제될 수 있다.
실시예로, 접합부재(1280')는 상술한 바와 같이 본딩(bonding) 기능을 갖는 재질로 이루어질 수 있다. 그리고 접합부재(1280)는 경화(제1 렌즈어셈블리와 제2 렌즈어셈블리 결합) 이후에 소정의 온도에서 본딩(bonding) 기능을 상실할 수 있다. 이에, 분리전 결합부재(1280')는 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 결합하고 렌즈 조정 또는 정렬(align)이 수행된 이후에 소정의 온도에서 접합력이 상실되어 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 또는 제2 렌즈 어셈블리(1222b)로 분리될 수 있다.
소정의 온도에서 분리된 제1 접합부재(1280a)와 제2 접합부재(1280b) 각각은 제1 외측면과 제2 외측면에 존재하여 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 이동에 따른 충격의 완충 작용을 수행할 수 있다.
실시예로, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 광축 방향(Z축 방향)을 따라 제1 이동거리 내에서 이동하고, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 광축 방향(Z축 방향)으로 제2 이동거리 내에서 이동할 수 있다. 이 때, 제1 이동거리와 제2 이동거리는 상이할 수 있다. 예컨대, 제1 렌즈 어셈블리는 Zoom 기능을 수행하고, 제2 렌즈 어셈블리는 AF 기능을 수행하며, 제1 이동거리는 제2 이동거리보다 작을 수 있다.
그리고 제1 접합부재(1280a)의 광축 방향(Z축 방향)으로 제1 길이(L1)는 제2 접합부재(1280b)의 광축 방향(Z축 방향)으로 제2 길이(L2)보다 작을 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 이동거리가 큰 제2 렌즈 어셈블리에 대한 충격이 제2 접합부재(1280b)에 의해 용이하게 완화될 수 있다. 이로써, 제2 카메라 엑추에이터의 신뢰성이 개선될 수 있다.
도 18은 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리의 제1 외측면을 바라본 도면이고, 도 19는 실시예에 따른 제2 렌즈 어셈블리의 제2 외측면을 바라본 도면이다.
도 18 및 도 19를 참조하면, 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 제1 렌즈 홀더(LAH1) 및 제1 가이드부(G1)를 포함할 수 있다.
그리고 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 저면인 제1 외측면(M1)은 제1 방향(X축 방향)으로 대칭하고 외측모서리(CE1)가 곡률을 가진 제1-1 외측 영역(M1a) 및 제2 방향(Y축 방향)으로 대칭하고 외측모서리(PE1)가 평탄한 제1-2 외측 영역(M1b)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1-1 외측 영역(M1a)은 복수 개(예로, 2개)이며 제2 방향(Y축 방향)으로 서로 이격되며, 제1 가이드부(G1) 및 제2 가이드부(G2)에 인접하게 위치할 수 있다.
그리고 제1-2 외측 영역(M1b)은 복수 개(예로, 2개)이며, 제1-1 외측 영역(M1a)과 접하며 제1 방향(X축 방향)으로 서로 이격 배치될 수 있다.
제1-1 외측 영역(M1a)에서 외측모서리(CE1)는 제1-2 외측 영역(M1b)의 외측모서리(PE1)보다 곡률이 클 수 있다. 예컨대, 제1-2 외측 영역(M1b)의 외측모서리(PE1)는 제2 방향(Y축 방향)과 평행할 수 있다. 그리고 제1 방향은 상술한 바와 같이 도면 상 X축 방향에 대응하고 광축 방향(Z축 방향)에 수직 한 방향이며, 제2 방향은 도면 상 Y축 방향에 대응하고 제1 방향 및 광축 방향에 수직하고 제1 가이드부에서 제2 가이드부를 향한 방향과 동일할 수 있다.
또한, 실시예로, 제1-1 외측 영역(M1a)의 제1 최소두께(D1)는 제1-2 외측 영역(M1b)의 제2 최소두께(D2)보다 클 수 있다. 이에 따라, 제2 카메라 엑추에이터 또는 제2 카메라 엑추에이터를 포함하는 카메라 모듈(또는 장치)의 제1 방향(X축 방향)으로 길이가 최소화될 수 있다. 이에 따라, 카메라 엑추에이터 또는 모듈의 두께가 감소하여 모바일 단말기의 두께도 용이하게 감소시킬 수 있다. 즉, 모바일 단말기의 슬림화가 용이하게 이루어질 수 있다.
또한, 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 제1 렌즈홀(LH1)의 중심은 광축(OX)과 중첩될 수 있다. 마찬가지로, 후술하는 제2 렌즈 홀더(LAH2)의 제2 렌즈홀(LH2)의 중심도 광축(OX)과 중첩될 수 있다.
실시예로, 제1 접합부재(1280a)는 제1-1 외측 영역(M1a) 및 제1-2 외측 영역(M1b) 상에 배치될 수 있다. 변형예로, 제1-2 외측 영역(M1b)의 제2 최소두께(D2)가 소정의 길이보다 작은 경우, 제1 접합부재(1280a)는 제1-1 외측 영역(M1a)에만 배치될 수 있다. 이에, 제1 접합부재(1280a)가 제2 렌즈군으로 흘러 넘치는 것을 방지할 수 있다. 이에, 광학적 성능 저하가 차단될 수 있다.
제1 최소두께(D1) 및 제2 최소두께(D2)에 대응하여, 제1-1 외측 영역(M1a) 상에서 제1 접합부재(1280a)의 두께(D1')가 제1-2 외측 영역(M1b) 상에서 제1 접합부재(1280a)의 두께(D2')보다 클 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 접합부재에 의한 접합력을 향상시키면서 제2 렌즈군으로 접합부재가 이동하는 것을 방지할 수 있다.
예컨대, 제1 접합부재(1280a)는 제1-1 외측 영역(M1a) 상에서 외측모서리(CE1) 또는 내측 모서리로부터 소정 거리 이격 배치될 수 있다. 또한, 제1 접합부재(1280a)는 제1-2 외측 영역(M1b) 상에서 외측모서리(PE1) 또는 내측모서리로부터 소정 거리 이격 배치될 수 있다.
그리고 제2 렌즈 홀더(LAH2)의 상면인 제2 외측면(M2)은 제1 방향(X축 방향)으로 대칭하고 외측모서리(CE2)가 곡률을 가진 제2-1 외측 영역(M2a) 및 제2 방향(Y축 방향)으로 대칭하고 외측모서리(PE2)가 평탄한 제2-2 외측 영역(M2b)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제2-1 외측 영역(M2a)은 복수 개(예로, 2개)이며 제2 방향(Y축 방향)으로 서로 이격되며, 제1 가이드부(G1) 및 제2 가이드부(G2)에 인접하게 위치할 수 있다.
그리고 제2-2 외측 영역(M2b)은 복수 개(예로, 2개)이며, 제2-1 외측 영역(M2a)과 접하며 제1 방향(X축 방향)으로 서로 이격 배치될 수 있다.
제2-1 외측 영역(M2a)에서 외측모서리(CE2)는 제2-2 외측 영역(M2b)의 외측모서리(PE2)보다 곡률이 클 수 있다. 예컨대, 제2-2 외측 영역(M2b)의 외측모서리(PE2)는 제2 방향(Y축 방향)과 평행할 수 있다.
또한, 실시예로, 제2-1 외측 영역(M2a)의 제3 최소두께(D3)는 제2-2 외측 영역(M2b)의 제4 최소두께(D4)보다 클 수 있다. 이에 따라, 제2 카메라 엑추에이터 또는 제2 카메라 엑추에이터를 포함하는 카메라 모듈(또는 장치)의 제1 방향(X축 방향)으로 길이가 최소화될 수 있다. 이에 따라, 카메라 엑추에이터 또는 모듈의 두께가 감소하여 모바일 단말기의 두께도 용이하게 감소시킬 수 있다. 즉, 모바일 단말기의 슬림화가 용이하게 이루어질 수 있다.
그리고 실시예로 제2 접합부재(1280b)는 제2-1 외측 영역(M2a) 및 제2-2 외측 영역(M2b) 상에 배치될 수 있다. 변형예로, 제2-2 외측 영역(M2b)의 제4 최소두께(D4)가 소정의 길이보다 작은 경우, 제2 접합부재(1280b)는 제2-1 외측 영역(M2a)에만 배치될 수 있다. 이에, 제2 접합부재(1280b)가 제3 렌즈군으로 흘러 넘치는 것을 방지할 수 있다. 이에, 광학적 성능 저하가 차단될 수 있다.
제3 최소두께(D3) 및 제4 최소두께(D4)에 대응하여, 제2-1 외측 영역(M2a) 상에서 제2 접합부재(1280b)의 두께(D3')가 제2-2 외측 영역(M2b) 상에서 제2 접합부재(1280b)의 두께(D4')보다 클 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 접합부재에 의한 접합력을 향상시키면서 제3 렌즈군으로 접합부재가 이동하는 것을 방지할 수 있다.
예컨대, 제2 접합부재(1280b)는 제2-1 외측 영역(M2a) 상에서 외측모서리(CE2) 또는 내측 모서리로부터 소정 거리 이격 배치될 수 있다. 또한, 제2 접합부재(1280b)는 제2-2 외측 영역(M2b) 상에서 외측모서리(PE2) 또는 내측모서리로부터 소정 거리 이격 배치될 수 있다.
또한, 제2 최소두께(D2)는 제4 최소두께(D4)보다 작을 수 있다. 이에 이동거리 큰 제2 렌즈 어셈블리의 신뢰성이 용이하게 개선될 수 있다.
도 20은 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리의 제3 외측면을 바라본 도면이고, 도 21은 실시예에 따른 제2 렌즈 어셈블리의 제4 외측면을 바라본 도면이다.
도 20 및 도 21을 참조하면, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 상면인 제3 외측면(M3)을 더 포함할 수 있다.
또한, 제3 외측면(M3)은 제1 방향으로 대칭하고 외측 모서리가 곡률은 가진 제3-1 외측 영역(M3a) 및 제3-2 외측 영역(M3b)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제3-1 외측 영역(M3a)은 복수 개(예로, 2개)이며 제2 방향(Y축 방향)으로 서로 이격되며, 제1 가이드부(G1) 및 제2 가이드부(G2)에 인접하게 위치할 수 있다. 그리고 제3-2 외측 영역(M3b)은 복수 개(예로, 2개)이며, 제3-1 외측 영역(M3a)과 접하며 제1 방향(X축 방향)으로 서로 이격 배치될 수 있다.
제3-1 외측 영역(M3a)에서 외측모서리는 제3-2 외측 영역(M3b)의 외측모서리보다 곡률이 클 수 있다. 예컨대, 제3-2 외측 영역(M3b)의 외측모서리는 제2 방향(Y축 방향)과 평행할 수 있다.
제3-1 외측 영역(M3a)의 제5 최소두께(D5)는 제3-2 외측 영역(M3b)의 최소두께보다 클 수 있다. 그리고 제5 최소두께(D5)는 상술한 제1 최소두께보다 작을 수 있다.
그리고 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제2 렌즈 홀더(LAH2)의 저면인 제4 외측면(M4)을 더 포함할 수 있다.
또한, 제4 외측면(M4)은 제1 방향으로 대칭하고 외측 모서리가 곡률은 가진 제4-1 외측 영역(M4a) 및 제4-2 외측 영역(M4b)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제4-1 외측 영역(M4a)은 복수 개(예로, 2개)이며 제2 방향(Y축 방향)으로 서로 이격되며, 제1 가이드부(G1) 및 제2 가이드부(G2)에 인접하게 위치할 수 있다. 그리고 제4-2 외측 영역(M4b)은 복수 개(예로, 2개)이며, 제4-1 외측 영역(M4a)과 접하며 제1 방향(X축 방향)으로 서로 이격 배치될 수 있다.
제4-1 외측 영역(M4a)에서 외측모서리는 제4-2 외측 영역(M4b)의 외측모서리보다 곡률이 클 수 있다. 예컨대, 제4-2 외측 영역(M4b)의 외측모서리는 제2 방향(Y축 방향)과 평행할 수 있다.
제4-1 외측 영역(M4a)의 제6 최소두께(D6)는 제4-2 외측 영역(M4b)의 최소두께보다 클 수 있다. 그리고 제6 최소두께(D6)는 상술한 제3 최소두께보다 작을 수 있다.
이러한 구성에 의하여, 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리 간의 마주보는 제1 외측면 및 제2 외측면 상에 접합부재가 배치될 공간 확보가 용이하게 이루어질 수 있다.
또한, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에서 제1 렌즈홀의 면적(예로, 직경)이 제3 방향(Z축 방향)을 향해 증가할 수 있다. 예컨대, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 제1 외측면에서 제1 렌즈홀의 면적은 제3 외측면에서 제1 렌즈홀의 면적보다 작을 수 있다. 이에, 제3 방향(Z축 방향)을 따라 제2 렌즈군의 렌즈(예로, 2매)를 용이하게 삽입할 수 있다.
나아가, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에서 제2 렌즈홀의 면적(예로, 직경)이 제3 방향(Z축 방향)의 반대 방향을 향해 증가할 수 있다. 예컨대, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 제2 외측면에서 제2 렌즈홀의 면적은 제4 외측면에서 제2 렌즈홀의 면적보다 작을 수 있다. 이에, 제3 방향(Z축 방향)의 반대 방향을 따라 제3 렌즈군의 렌즈(예로, 2매)를 용이하게 삽입할 수 있다.
또한, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 서로 반대 방향으로 렌즈홀의 면적이 증가하므로, 렌즈의 삽입도 서로 반대 방향으로 이루어질 수 있다. 예컨대, 제2 렌즈군이 광축 방향을 따라 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 제1 렌즈홀로 용이하게 삽입 및 수용될 수 있다. 그리고 제3 렌즈군이 광축 방향의 반대 방향을 따라 제2 렌즈 홀더(LAH2)의 제2 렌즈홀로 용이하게 삽입 및 수용될 수 있다. 즉, 제2 렌즈군과 제3 렌즈군이 서로 반대 방향으로 삽입됨으로써, 제1,2 렌즈 어셈블리의 결합 이후에 제1,2 렌즈 어셈블리 및 제2,3 렌즈군과의 조립이 용이하게 이루어질 수 있다.
도 22는 다른 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리, 제1 접합부재, 및 제2 렌즈 어셈블리의 사시도이고, 도 23은 다른 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리의 제1 외측면을 바라본 도면이고, 도 24는 다른 실시예에 따른 제2 렌즈 어셈블리의 제2 외측면을 바라본 도면이다.
도 22 내지 도 24를 참조하면, 다른 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 접합부재(1280a)는 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에 배치될 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에 접합부재는 배치되지 않을 수 있다. 이하 설명하는 내용을 제외하고 제1 렌즈 어셈블리, 제2 렌즈 어셈블리 및 접합부재 등 제2 카메라 엑추에이터의 구성요소에 대한 설명은 상술한 내용이 동일하게 적용될 수 있다.
다른 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 제1 외측면(M1)은 제1 방향(X축 방향)으로 대칭하고 외측모서리(CE1)가 곡률을 가진 제1-1 외측 영역(M1a) 및 제2 방향(Y축 방향)으로 대칭하고 외측모서리(PE1)가 평탄한 제1-2 외측 영역(M1b)을 포함할 수 있다.
그리고 제2 렌즈 홀더(LAH2)의 상면인 제2 외측면(M2)은 제1 방향(X축 방향)으로 대칭하고 외측모서리(CE2)가 곡률을 가진 제2-1 외측 영역(M2a) 및 제2 방향(Y축 방향)으로 대칭하고 외측모서리(PE2)가 평탄한 제2-2 외측 영역(M2b)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제2-1 외측 영역(M2a)은 복수 개(예로, 2개)이며 제2 방향(Y축 방향)으로 서로 이격되며, 제1 가이드부(G1) 및 제2 가이드부(G2)에 인접하게 위치할 수 있다.
그리고 제2-2 외측 영역(M2b)은 복수 개(예로, 2개)이며, 제2-1 외측 영역(M2a)과 접하며 제1 방향(X축 방향)으로 서로 이격 배치될 수 있다.
제2-1 외측 영역(M2a)에서 외측모서리(CE2)는 제2-2 외측 영역(M2b)의 외측모서리(PE2)보다 곡률이 클 수 있다. 예컨대, 제2-2 외측 영역(M2b)의 외측모서리(PE2)는 제2 방향(Y축 방향)과 평행할 수 있다.
실시예로, 제1 접합부재(1280a)는 제1-1 외측 영역(M1a) 및 제1-2 외측 영역(M1b) 상에 배치될 수 있다. 또한, 제1 접합부재(1280a)는 제1-1 외측 영역(M1a)에만 배치될 수 있다. 그리고 상술한 제2 접합부재는 제1-2 외측 영역에 위치하지 않을 수 있다.
그리고 본 실시예에서 접합부재는 제1 외측면(M1)과만 접할 수 있다. 이로 인해, 접합부재가 가열에 의해 제1 외측면(M1)에만 접하도록 분리됨으로써 접합부재의 일부가 제2 외측면(M2)으로 분리되지 않음으로써 충격이 온전히 일체의 접합부재로만 퍼질 수 있다. 이로써, 접합부재에 의해 제2 카메라 엑추에이터의 충격 신뢰성이 향상될 수 있다.
도 25는 또 다른 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리, 제2 접합부재 및 제2 렌즈 어셈블리의 사시도이고, 도 26은 또 다른 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리의 제1 외측면을 바라본 도면이고, 도 27은 또 다른 실시예에 따른 제2 렌즈 어셈블리의 제2 외측면을 바라본 도면이다.
도 25 내지 도 27을 참조하면, 또 다른 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제2 접합부재(1280b)는 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에 배치될 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에 접합부재는 배치되지 않을 수 있다. 이하 설명하는 내용을 제외하고 제1 렌즈 어셈블리, 제2 렌즈 어셈블리 및 접합부재 등 제2 카메라 엑추에이터의 구성요소에 대한 설명은 상술한 내용이 동일하게 적용될 수 있다.
또 다른 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 제1 외측면(M1)은 제1 방향(X축 방향)으로 대칭하고 외측모서리(CE1)가 곡률을 가진 제1-1 외측 영역(M1a) 및 제2 방향(Y축 방향)으로 대칭하고 외측모서리(PE1)가 평탄한 제1-2 외측 영역(M1b)을 포함할 수 있다.
그리고 제2 렌즈 홀더(LAH2)의 상면인 제2 외측면(M2)은 제1 방향(X축 방향)으로 대칭하고 외측모서리(CE2)가 곡률을 가진 제2-1 외측 영역(M2a) 및 제2 방향(Y축 방향)으로 대칭하고 외측모서리(PE2)가 평탄한 제2-2 외측 영역(M2b)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제2-1 외측 영역(M2a)은 복수 개(예로, 2개)이며 제2 방향(Y축 방향)으로 서로 이격되며, 제1 가이드부(G1) 및 제2 가이드부(G2)에 인접하게 위치할 수 있다.
그리고 제2-2 외측 영역(M2b)은 복수 개(예로, 2개)이며, 제2-1 외측 영역(M2a)과 접하며 제1 방향(X축 방향)으로 서로 이격 배치될 수 있다.
제2-1 외측 영역(M2a)에서 외측모서리(CE2)는 제2-2 외측 영역(M2b)의 외측모서리(PE2)보다 곡률이 클 수 있다. 예컨대, 제2-2 외측 영역(M2b)의 외측모서리(PE2)는 제2 방향(Y축 방향)과 평행할 수 있다.
실시예로, 제2 접합부재(1280b)는 제2-1 외측 영역(M2a) 및 제2-2 외측 영역(M2b) 상에 배치될 수 있다. 또한, 제2 접합부재(1280b)는 제2-1 외측 영역(M2a)에만 배치될 수 있다. 그리고 상술한 제2 접합부재는 제1-2 외측 영역에 위치하지 않을 수 있다.
그리고 본 실시예에서 접합부재는 제2 외측면(M2)과만 접할 수 있다. 이로 인해, 접합부재가 가열에 의해 제2 외측면(M2)에만 접하도록 분리됨으로써 접합부재의 일부가 제1 외측면(M1)으로 분리되지 않음으로써 충격이 온전히 일체의 접합부재로만 퍼질 수 있다. 나아가, 이동거리가 더 큰 제3 렌즈군과 결합된 제2 렌즈 어셈블리에 대한 충격 완화가 용이하게 이루어질 수 있다. 이로써, 접합부재에 의해 제2 카메라 엑추에이터의 충격 신뢰성이 향상될 수 있다.
도 28은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 측면 기판, 제4 코일, 제4 마그넷, 제1 센서, 제1 렌즈 어셈블리 및 제3 렌즈군의 사시도이고, 도 29는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 측면 기판, 제4 코일, 제4 마그넷, 제1 센서, 제1 렌즈 어셈블리 및 제3 렌즈군의 상면도이고, 도 30은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제4 마그넷, 제4 코일 및 제1 센서의 측면도이다.
도 28 내지 도 30을 참조하면, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 측면 기판(1271)은 외측에 위치할 수 있다. 또한, 이하에서 제2 카메라 엑추에이터의 센서부는 제1 센서를 기준으로, 구동 마그넷은 제4 마그넷(또는 제1 마그넷 또는 제2 카메라 엑추에이터의 제1 마그넷)을 기준으로, 구동 코일은 제4 코일(또는 제1 코일 또는 제2 카메라 엑추에이터의 제1 코일)을 기준으로 제2 기판부는 제1 측면 기판을 기준으로, 렌즈 어셈블리는 제1 렌즈 어셈블리를 기준으로 설명한다.
실시예로, 센서부는 제1 측면 기판(1271)의 외측면 또는 제2 측면 기판의 외측면에 배치되고, 구동 코일은 제1 측면 기판(1271)의 내측면 또는 제2 측면 기판의 내측면에 배치될 수 있다.
구체적으로, 구동 마그넷, 구동 코일, 및 센서부는 광축으로부터 멀어지는 순으로 배치되며, 광축 방향 또는 제3 방향으로 중첩되지 않을 수 있다. 제1 센서(1253a)는 제1 측면 기판(1271)의 외측면 상에 위치할 수 있다. 그리고 제1 코일(1252a)은 제1 측면 기판(1271)의 내측면 상에 위치할 수 잇다. 다시 말해, 제1 측면 기판(1271)은 제1 센서(1253a)와 제1 코일(1252a) 사이에 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 센서부가 구동 마그넷 및 구동 코일로부터 받는 자기력의 감도를 용이하게 유지하여 센서부를 통한 출력의 선형성을 정확하게 감지할 수 있다. 또한, 구동 마그넷과 인접한 경우 센서부의 이동(또는 스트로크, stroke)에 따른 변화량이 커져 선형성이 저하되는 것이 방지될 수 있다.
그리고 제1 마그넷(1251a)은 제1 코일(1252a)과 마주보게 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 마그넷(1251a)은 제1 코일(1252a)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩되게 위치할 수 있다.
그리고 제1 마그넷(1251a)은 상술한 바와 같이 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 측면에 안착할 수 있다. 또한, 제3 렌즈군(1221c)은 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 결합하여 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다.
실시예로, 제1 코일(1252a)은 제1 마그넷(1251a)과 제1 센서(1253a) 사이에 위치할 수 있다. 즉, 제1 센서(1253a)는 제1 코일(1252a)과 제1 마그넷(1251a) 대비 외측에 위치할 수 있다.
그리고 제1 코일(1252a)은 제2 방향(Y축 방향)으로 제1 마그넷(1251a)로부터 제1 이격 거리(W3)를 가질 수 있다. 제1 이격 거리(W3)는 제1 마그넷(1251a)의 제2 방향(Y축 방향)으로 폭(W1)과 비가 1:0.3 내지 1:0.45일 수 있다. 비가 1:0.3보다 작은 경우에는 제2 카메라 엑추에이터의 크기가 커져 소형화가 어렵고, 1:0.45보다 큰 경우에 제1 센서의 감지 가능한 자기력 범위가 벗어나는 문제가 존재한다.
또한, 제1 코일(1252a)의 제2 방향(Y축 방향)으로 폭(W2)은 제1 마그넷(1251a)의 제2 방향(Y축 방향)으로 폭(W1)보다 클 수 있다.
그리고 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 렌즈 어셈블리(1222A), 제3 렌즈군(1221c) 및 제1 마그넷(1251a)은 일체로 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다.
먼저, 제1 마그넷(1251a)은 제1 극성부(1251aa), 제1 극성부(1251aa)와 상이한 극성의 제2 극성부(1251ab) 및 제1 극성부(1251aa)와 제2 극성부(1251ab) 사이에 위치하는 공극부(1251ac)를 포함할 수 있다.
예컨대, 제3 방향(Z축 방향)을 따라 제1 극성부(1251aa), 공극부(1251ac) 및 제2 극성부(1251ab)가 순차로 배치될 수 있다.
그리고 제1 극성부(1251aa)는 N극 및 S극 중 어느 하나일 수 있고, 제2 극성부(1251ab)는 N극 및 S극 중 다른 하나일 수 있다.
또한, 실시예에서 제1 마그넷(1251a)은 공극부(1251ac)를 가짐으로써, 제1 센서(1253a)에서 제1 마그넷(1251a)의 이동에 따른 출력이 선형적으로 출력될 수 있다. 다시 말해, 공극부(1251ac)에 의해 센서부(예컨대, 제1 센서)와 구동 마그넷(예컨대, 제1 마그넷) 간의 위치 관계에 따라 자기력 변화가 선형적으로 발생할 수 있다. 예컨대, 제1 센서(1253a)는 제1 마그넷(1251a)으로부터의 자기력에 대한 출력을 전압으로 출력할 수 있으며, 이를 기준으로 설명한다.
또한, 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 제1 코일(1252a)은 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 제1 마그넷(1251a)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 예컨대, 중심 위치(0 stroke)를 기준으로, 제1 코일(1252a)은 제1 마그넷(1251a)과 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되는 제1 영역(SS1a, SS1b)과 제1 마그넷(1251a)과 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되지 않는 제2 영역(SS2a, SS2b)를 포함할 수 있다. 즉, 제2 영역(SS2a, SS2b)은 제1 영역(SS1a, SS1b) 이외의 영역일 수 있다. 그리고 본 명세서에서, 중심 위치(0 stroke)는 제1 마그넷(1251a)이 이동 가능한 거리의 이등분 지점을 의미한다. 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 렌즈 어셈블리는 제2 카메라 엑추에이터의 후단에서 전단으로 이동 또는 전단에서 후단으로 이동할 수 있다. 이에, 0 stroke가 렌즈 어셈블리의 이동의 시작 위치만을 의미하지 않음을 이해해야 한다.
또한, 제1 영역(SS1a, SS1b)은 구동 마그넷에서 구동 코일을 향한 방향 또는 그 반대 방향으로 구동 코일과 구동 마그넷이 중첩되는 영역일 수 있다. 제2 영역(SS2a, SS2b)은 구동 코일에서 구동 마그넷의 상부 또는 하부에 배치되는 영역일 수 있다.
제1 영역(SS1a, SS1b)은 제1-1 영역(SS1a)과 제1-2 영역(SS1b)을 포함할 수 있다. 제1-1 영역(SS1a)은 제1 영역에서 제1 가상선(Va)의 상부에 위치한 영역이고, 제1-2 영역(SS1b)은 제1 영역에서 제1 가상선(Va)의 하부에 위치한 영역일 수 있다. 제1 가상선(Va)은 제1 마그넷(1251a)의 제1 방향(X축 방향)으로 이등분선일 수 있다. 그리고 후술하는 제2 가상선(Vb)은 제1 마그넷(1251a)의 제3 방향(Z축 방향)으로 이등분선일 수 있다. 또는 제1 가상선(Va)은 제1 마그넷(1251a)의 단변(La)의 이등분선이고, 제2 가상선(Vb)은 제1 마그넷(1251a)의 장변(Wa)의 이등분선일 수 있다. 또한, 제1 가상선(Va)은 광축 방향으로 또는 제3 방향으로 구동 마그넷의 제1 마그넷(1251a)에 대한 이등분선일 수 있다.
또한, 제2 영역(SS2a, SS2b)은 제2-1 영역(SS2a)과 제2-2 영역(SS2b)을 포함할 수 있다. 제2-1 영역(SS2a)은 제1-1 영역(SS1a) 하부에 위치하며 제1 마그넷(1251a)과 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되지 않을 수 있다. 또한, 제2-2 영역(SS2b)은 제1-2 영역(SS1b) 상부에 위치하며 제1 마그넷(1251a)과 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되지 않을 수 있다.
실시예로, 제1 코일(1252a)에서 제1 마그넷(1251a)과의 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되는 제1 영역만이 변할 수 있다.
또한, 제1 센서(1253a)는 중심 위치(0 stroke)에서 공극부(1251ac)에 또는 공극부(1251ac)의 하부/상부에 위치할 수 있다. 즉, 제1 센서(1253a)는 제1 극성부(1251aa)와 제2 극성부(1251ab) 사이 영역에 위치할 수 있다. 또는 제1 센서(1253a)는 제1 가상선(Va)과 이격 배치될 수 있다. 또는, 제1 센서(1253a)는 제1-1 영역(SS1a) 또는 제1-2 영역(SS1b)에 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 센서(1253a)는 중심 위치에서 자기력을 최소한으로 받을 수 있다. 이에, 제1 센서(1253a)는 제1 마그넷(1251a)의 전체 이동 또는 전체 스트로크(storke)에 대해 중심 위치를 기준으로 극성만 상이한 즉, 크기는 동일한 높은 선형성의 성능을 가질 수 있다.
즉, 실시예에 따른 제1 센서(1253a)는 제1 가상선(Va)의 상부/하부 또는 제1 마그넷(1251a)의 중심 상부/하부에 위치할 수 있다. 즉, 센서부는 제2 방향으로 구동 마그넷과 중첩되지 않을 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 강한 자기력으로 제1 센서(1253a)의 센싱 감도를 벗어나는 문제를 해결할 수 있다. 뿐만 아니라, 제1 마그넷(1251a)으로부터 생성된 자기력의 변화량이 적어 감지하기 어려운 문제를 해결할 수 있다.
나아가, 실시예에 따른 제1 센서(1253a)는 제1 가상선(Va)으로부터의 이격 거리(dd1)가 변경될 수 있다. 그리고 실시예에 따른 제1 센서(1253a)는 제2-1 영역(SS2a)과 제2-2 영역(SS2b) 중 어느 하나와 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되게 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 센서(1253a)가 제1 영역(SS1a, SS1b)에 배치되는 경우 대비하여 제1 영역(SS1a, SS1b)로부터 발생하는 자기력을 최소화할 수 있다. 이로써, 제1 센서의 성능이 향상될 수 있다.
실시예에 따르면, 상기 이격 거리(dd1)와 제1 코일의 제1 방향(X축 방향)으로 길이(Lb)의 비는 1:2.04 내지 1:3.7일 수 있다. 상기 비가 1:2.04보다 작은 경우 제1 센서가 제1 코일로부터 발생한 자기력의 영향 및 제1 마그넷의 자기력에 의한 영향으로 정확도가 저하될 수 있다. 또한, 비가 1:3.7보다 큰 경우에는 제1 코일 및 제1 마그넷으로부터의 자기력의 영향이 미비하고 소형화가 어려운 문제가 존재한다.
나아가, 상술한 제1 측면 기판(1271), 제1 코일(1252a), 제1 마그넷(1251a), 제1 센서(1253a), 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 및 제3 렌즈군(1221c)에 대한 설명은 제2 측면 기판, 제5 코일(또는 제2 카메라 엑추에이터의 제2 코일 또는 제2 코일), 제5 마그넷(또는 제2 카메라 엑추에이터의 제2 마그넷 또는 제2 마그넷), 제2 센서, 제2 렌즈 어셈블리 및 제2 렌즈군에 대해 동일하게 적용될 수 있다.
도 31은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 구동에 따른 제4 마그넷, 제4 코일 및 제1 센서의 위치 관계를 설명하는 도면이고, 도 32은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제2 영역과 제2 방향으로 중첩되는 제1 센서의 구동을 도시한 도면이고, 도 33는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 영역과 제2 방향으로 중첩되는 제1 센서의 구동을 도시한 도면이다.
상술한 바와 같이 제1 마그넷(1251a)은 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 및 제3 렌즈군(1221c)과 함께 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다. 예컨대, 도 31(a)는 와이드(wide) 상태, 도 31(c)는 텔레포토(telephoto) 상태이고, 도 31(b)는 중심 위치인 상태를 도시한다.
그리고 제1 코일(1252a)에서 제1 영역은 제1 마그넷(1251a)과 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되며, 제1 마그넷(1251a)이 제3 방향(Z축 방향)으로 이동함에 따라 제1 마그넷(1251a)으로부터 받는 자기력이 상이할 수 있다.
예컨대, 와이드(wide) 상태에서 제1 센서(1253a)는 제1 극성부(1251aa)에 인접하게 위치할 수 잇다. 예컨대, 제1 센서(1253a)는 제1 극성부(1251aa) 하부에 위치할 수 있다.
그리고 텔레포토(telephoto) 상태에서 제1 센서(1253a)는 제2 극성부(1251ab)에 인접하게 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 센서(1253a)는 제2 극성부(1251ab) 하부에 위치할 수 있다.
또한, 중심 위치 상태에서 제1 센서(1253a)는 공극부(1251ac)에 인접하게 위치할 수 있다. 예컨대 제1 센서(1253a)는 공극부(1251ac) 하부에 위치할 수 았다.
나아가, 제1 센서(1253a)는 제1 코일(1252a)에서 제2 영역에 위치할 수 있다. 제1 센서(1253a)가 제1 영역에 위치하는 경우, 제1 센서(1253a)는 제1 코일(1252a)의 제1 영역에서 발생한 자기력을 제공받을 수 있다. 이와 달리, 제1 센서(1253b)가 제2 영역에 위치하는 경우 제1 센서(1253a)는 제1 코일(1252a)의 제1 영역에서 발생한 자기력을 최소화할 수 있다. 이에, 제1 센서(1253a)를 통해 보다 정확한 자기력 감지가 가능해질 수 있다.
또한, 제1 센서(1253a)는 제2 영역에 배치되어 제2-1 영역에서 발생하는 자기력으로부터의 영향과 제2-2 영역에서 발생하는 자기력으로부터의 영향을 최소화할 수 있다. 이에, 제1 센서(1253a)는 제1 마그넷(1251a)의 위치에 따른 자기력을 선형적으로 감지할 수 있다. (도 32 및 도 33 참조)
이러한 제1 센서(1253a)의 위치에 대해서는 상술한 실시예, 다른 실시예 및 또 다른 실시예에 따른 제1,2 렌즈 어셈블리를 갖는 제2 카메라 엑추에이터에도 동일하게 적용될 수 있다. 이로써, 롱 스트로크를 구현함에 따른 제1,2 렌즈 어셈블리 간의 신뢰성이 개선될 뿐만 아니라, 롱 스트로 구현에서 정확도가 향상되어 충돌에 의한 손상이 더욱 방지될 수 있다.
도 34는 실시예에 따른 카메라 장치가 적용된 이동 단말기의 사시도이다.
도 34를 참조하면, 실시예의 이동단말기(1500)는 후면에 제공된 카메라 장치(1000), 플래쉬모듈(1530), 자동초점장치(1510)를 포함할 수 있다.
카메라 장치(1000)는 이미지 촬영 기능 및 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 예컨대, 카메라 장치(1000)는 이미지를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다.
카메라 장치(1000)는 촬영 모드 또는 화상 통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다.
처리된 화상 프레임은 소정의 디스플레이부에 표시될 수 있으며, 메모리에 저장될 수 있다. 이동단말기 바디의 전면에도 카메라(미도시)가 배치될 수 있다.
예를 들어, 카메라 장치(1000)는 제1 카메라 장치(1000A)와 제2 카메라 장치(1000B)를 포함할 수 있고, 제1 카메라 장치(1000A)에 의해 AF 또는 줌 기능과 함께 OIS 구현이 가능할 수 있다. 또한, 제2 카메라 장치(1000b)에 의해 AF, 줌 및 OIS 기능이 이루어질 수 있다. 이 때, 제1 카메라 장치(1000A)는 상술한 제1 카메라 엑추에이터 및 제2 카메라 엑추에이터를 모두 포함하므로, 광 경로 변경을 통해 카메라 장치의 소형화가 용이하게 이루어질 수 있다.
플래쉬모듈(1530)은 내부에 광을 발광하는 발광 소자를 포함할 수 있다. 플래쉬모듈(1530)은 이동단말기의 카메라 작동 또는 사용자의 제어에 의해 작동될 수 있다.
자동초점장치(1510)는 발광부로서 표면 광 방출 레이저 소자의 패키지 중의 하나를 포함할 수 있다.
자동초점장치(1510)는 레이저를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 자동초점장치(1510)는 카메라 장치(1000)의 이미지를 이용한 자동 초점 기능이 저하되는 조건, 예컨대 10m 이하의 근접 또는 어두운 환경에서 주로 사용될 수 있다.
자동초점장치(1510)는 수직 캐비티 표면 방출 레이저(VCSEL) 반도체 소자를 포함하는 발광부와, 포토 다이오드와 같은 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 수광부를 포함할 수 있다.
도 35은 실시예에 따른 카메라 장치가 적용된 차량의 사시도이다.
예를들어, 도 35는 실시예에 따른 카메라 장치(1000)가 적용된 차량 운전 보조 장치를 구비하는 차량의 외관도이다.
도 35를 참조하면, 실시예의 차량(700)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(13FL, 13FR), 소정의 센서를 구비할 수 있다. 센서는 카메라센서(2000)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
카메라(2000)는 실시예에 따른 카메라 장치(1000)가 적용된 카메라 센서일 수 있다. 실시예의 차량(700)은, 전방 영상 또는 주변 영상을 촬영하는 카메라센서(2000)를 통해 영상 정보를 획득할 수 있고, 영상 정보를 이용하여 차선 미식별 상황을 판단하고 미식별시 가상 차선을 생성할 수 있다.
예를 들어, 카메라센서(2000)는 차량(700)의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하고, 프로세서(미도시)는 이러한 전방 영상에 포함된 오브젝트를 분석하여 영상 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 카메라센서(2000)가 촬영한 영상에 차선, 인접차량, 주행방해물, 및 간접 도로 표시물에 해당하는 중앙 분리대, 연석, 가로수 등의 오브젝트가 촬영된 경우, 프로세서는 이러한 오브젝트를 검출하여 영상 정보에 포함시킬 수 있다. 이 때, 프로세서는 카메라센서(2000)를 통해 검출된 오브젝트와의 거리 정보를 획득하여, 영상 정보를 더 보완할 수 있다.
영상 정보는 영상에 촬영된 오브젝트에 관한 정보일 수 있다. 이러한 카메라센서(2000)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다.
카메라센서(2000)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상을 처리할 수 있다.
영상 처리 모듈은 이미지센서를 통해 획득된 정지 영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 프로세서에 전달할 수 있다.
이 때, 카메라센서(2000)는 오브젝트의 측정 정확도를 향상시키고, 차량(700)과 오브젝트와의 거리 등의 정보를 더 확보할 수 있도록 스테레오 카메라를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (15)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내에서 광축 방향으로 이동하는 제1 렌즈 어셈블리 및 제2 렌즈 어셈블리; 및
    상기 제1 렌즈 어셈블리 및 상기 제2 렌즈 어셈블리를 이동시키는 구동부;를 포함하고,
    상기 제1 렌즈 어셈블리는 제1 외측면을 포함하고,
    상기 제2 렌즈 어셈블리는 상기 제1 외측면과 마주하고 상기 광축 방향으로 적어도 일부 중첩되는 제2 외측면을 포함하고,
    상기 제1 외측면과 상기 제2 외측면 중 적어도 하나에 접하는 접합부재를 포함하는 카메라 엑추에이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 접합부재는 상기 제1 외측면에 접하는 제1 접합부재; 및 상기 제2 외측면에 접하는 제2 접합부재;를 포함하는 카메라 엑추에이터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 접합부재와 상기 제2 접합부재는 적어도 일부 상기 광축 방향으로 중첩되지 않는 카메라 엑추에이터.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1 접합부재의 상기 광축 방향으로 제1 길이는 상기 제2 접합부재의 상기 광축 방향으로 제2 길이보다 작은 카메라 엑추에이터.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 렌즈 어셈블리는 제1 렌즈홀;을 포함하고,
    상기 제2 렌즈 어셈블리는 제2 렌즈홀;을 포함하고,
    상기 제1 렌즈홀 및 상기 제2 렌즈홀 각각에 배치되는 적어도 하나의 렌즈를 더 포함하는 카메라 엑추에이터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 외측면은 상기 광축 방향에 수직한 제1 방향으로 대칭하고 외측모서리가 곡률진 제1-1 외측 영역; 및 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 대칭하고 외측모서리가 평탄한 제1-2 외측 영역을 포함하는 카메라 엑추에이터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1-1 외측 영역의 제1 최소두께는 상기 제1-2 외측 영역의 제2 최소두께보다 큰 카메라 엑추에이터.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 접합부재는 상기 제1-1 외측 영역에 배치되는 카메라 엑추에이터.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제2 외측면은 상기 광축 방향에 수직한 제1 방향으로 대칭하고 외측모서리가 곡률진 제2-1 외측 영역; 및 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 대칭하고 외측모서리가 평탄한 제2-2 외측 영역을 포함하는 카메라 엑추에이터.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제2-1 외측 영역의 제3 최소두께는 상기 제2-2 외측 영역의 제4 최소두께보다 큰 카메라 엑추에이터.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 접합부재는 상기 제2-1 외측 영역에 접하는 카메라 엑추에이터.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제1 렌즈 어셈블리는 광축 방향으로 제1 이동거리 내에서 이동하고,
    상기 제2 렌즈 어셈블리는 광축 방향으로 제2 이동거리 내에서 이동하고,
    상기 제1 이동거리는 상기 제2 이동거리보다 작은 카메라 엑추에이터.
  13. 제6항에 있어서,
    상기 제1 렌즈 어셈블리는 제1 외측면에 대향하는 제3 외측면을 포함하고,
    상기 제3 외측면은 상기 광축 방향에 수직한 제1 방향으로 대칭하고 외측모서리가 곡률진 제3-1 외측 영역; 및 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 대칭하고 외측모서리가 평탄한 제3-2 외측 영역을 포함하는 카메라 엑추에이터.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1-1 외측 영역의 제1 최소두께는 상기 제3-1 외측 영역의 최소두께보다 큰 카메라 엑추에이터.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 제2 렌즈 어셈블리는 상기 제2 외측면에 대향하는 제4 외측면을 포함하고,
    상기 제4 외측면은 상기 광축 방향에 수직한 제1 방향으로 대칭하고 외측모서리가 곡률진 제4-1 외측 영역; 및 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 대칭하고 외측모서리가 평탄한 제4-2 외측 영역을 포함하고,
    상기 제2-1 외측 영역의 제3 최소두께는 상기 제4-1 외측 영역의 최소두께보다 큰 카메라 엑추에이터.
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