CN116157733A - 相机致动器和包括该相机致动器的相机装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施方式公开了一种相机致动器，该相机致动器包括：壳体；第一透镜组件和第二透镜组件，该第一透镜组件和第二透镜组件在壳体中沿光轴方向移动；以及驱动单元，该驱动单元用于使第一透镜组件和第二透镜组件移动，其中，第一透镜组件包括第一外侧表面，并且第二透镜组件包括第二外侧表面，第二外侧表面面向第一外侧表面并且与第一外侧表面在光轴方向上至少部分地交叠；以及结合构件，结合构件与第一外侧表面和第二外侧表面中的至少一者接触。

Description

相机致动器和包括该相机致动器的相机装置

技术领域

本发明涉及相机致动器和包括该相机致动器的相机装置。

背景技术

相机是用于拍摄对象的照片或视频的装置并且被安装在可移动装置、无人机、车辆等上。相机模块可以具有：图像稳定(IS)功能，该图像稳定(IS)功能用于校正或防止由用户运动引起的图像抖动以便提高图像的质量；自动对焦功能，该自动对焦功能用于通过自动调整图像传感器与透镜之间的间距来对准透镜的焦距；以及变焦功能，该变焦功能用于通过借助变焦透镜增加或减小远距离对象的倍率来捕获远距离对象。

同时，随着相机分辨率增加，图像传感器的像素密度增加，并且因此像素的尺寸变小，并且随着像素变小，相同时间内接收的光量减少。因此，由于相机具有较高的像素密度，由于在黑暗环境中快门速度减小而发生的手抖动所引起的图像抖动可能更严重地发生。作为代表性的IS技术，存在通过改变光路径来校正运动的光学图像稳定器(OIS)技术。

根据通常的OIS技术，可以通过陀螺仪传感器等检测相机的运动，并且基于所检测到的运动可以使透镜倾斜或移动，或者可以使包括透镜和图像传感器的相机模块倾斜或移动。在透镜或包括透镜和图像传感器的相机模块倾斜或移动以实现OIS时，必须附加地确保在透镜或相机模块的周围存在用于倾斜或移动的空间。

同时，用于OIS的致动器可以围绕透镜设置。在这种情况下，用于OIS的致动器可以包括负责关于两个轴线(即垂直于Z轴的X轴和Y轴，Z轴是光学轴线)倾斜的致动器。

然而，根据超薄型和超小型相机装置的需求，对用于布置OIS所用的致动器来说存在大的空间限制，并且可能难以确保可以使透镜或包括透镜和图像传感器的相机装置自身倾斜或移动以实现OIS的足够的空间。另外，当相机具有较高的像素密度时，优选的是透镜的尺寸增加以增加所接收的光的量，并且由于被OIS所用的致动器占据的空间而可能存在对增加透镜尺寸的限制。

另外，当变焦功能、AF功能和OIS功能都被包括在相机装置中时，存在的问题还在于，OIS磁体与AF或变焦磁体设置成彼此靠近而引起磁场干扰。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种适用于超薄型、超小型和高分辨率相机的相机致动器和相机装置。

另外，本发明可以提供一种容易地执行相邻透镜组件的光学对准或机械对准的相机致动器和相机装置。

另外，本发明可以提供一种具有对相邻透镜组件沿着光轴方向移动时发生的冲击进行抵抗的改进的抵抗力的相机致动器和相机装置。

另外，本发明可以提供一种在用于提供长行程的相机致动器中具有改进的位置检测精度的相机致动器。

实施方式的目的不限于此，并且还可以包括可以从以下将描述的构型或实施方式识别出的目的或效果。

技术解决方案

根据本发明的实施方式的相机致动器包括：壳体；第一透镜组件和第二透镜组件，第一透镜组件和第二透镜组件在壳体中沿光轴方向移动；以及驱动单元，该驱动单元构造成使第一透镜组件和第二透镜组件移动，其中，第一透镜组件包括第一外侧表面，第二透镜组件包括第二外侧表面，该第二外侧表面面向第一外侧表面并且与第一外侧表面在光轴方向上至少部分地交叠；以及结合构件，结合构件与第一外侧表面和第二外侧表面中的至少一者接触。

结合构件可以包括与第一外侧表面接触的第一结合构件以及与第二外侧表面接触的第二结合构件。

第一结合构件和第二结合构件可以在光轴方向上至少部分地不交叠。

第一结合构件在光轴方向上的第一长度可以小于第二结合构件在光轴方向上的第二长度。

第一透镜组件可以包括第一透镜孔，第二透镜组件可以包括第二透镜孔，并且相机致动器还可以包括设置在第一透镜孔和第二透镜孔中的每一者中的至少一个透镜。

第一外侧表面可以包括1-1外区域和1-2外区域，1-1外区域在垂直于光轴方向的第一方向上对称并且具有弯曲的外边缘，1-2外区域在垂直于第一方向的第二方向上对称并且具有平坦的外边缘。

1-1外区域的第一最小厚度可以大于1-2外区域的第二最小厚度。

结合构件可以设置在1-1外区域中。

第二外侧表面可以包括2-1外区域和2-2外区域，2-1外区域在垂直于光轴方向的第一方向上对称并且具有弯曲的外边缘，2-2外区域在垂直于第一方向的第二方向上对称并且具有平坦的外边缘。

2-1外区域的第三最小厚度可以大于2-2外区域的第四最小厚度。

结合构件可以与2-1外区域接触。

第一透镜组件可以在第一移动距离内沿光轴方向移动，第二透镜组件可以在第二移动距离内沿光轴方向移动，并且第一移动距离可以小于第二移动距离。

第一透镜组件可以包括与第一外侧表面相反的第三外侧表面，并且第三外侧表面可以包括3-1外区域和3-2外区域，3-1外区域在垂直于光轴方向的第一方向上对称并且具有弯曲的外边缘，3-2外区域在垂直于第一方向的第二方向上对称并且具有平坦的外边缘。

1-1外区域的第一最小厚度可以大于3-1外区域的最小厚度。

第二透镜组件可以包括与第二外侧表面相反的第四外侧表面，第四外侧表面可以包括：4-1外区域，4-1外区域在垂直于光轴方向的第一方向上对称并且具有弯曲的外边缘；以及4-2外区域，4-2外区域在垂直于第一方向的第二方向上对称并且具有平坦的外边缘，并且2-1外区域的第三最小厚度可以大于4-1外区域的最小厚度。

根据本发明的实施方式的相机装置包括壳体、透镜组件和驱动单元，透镜组件包括位于壳体中的至少一个透镜，驱动单元构造成使透镜组件沿光轴方向移动，其中，驱动单元包括定位成面向彼此的驱动磁体和驱动线圈以及配置为检测驱动磁体的磁力的传感器单元，并且驱动线圈设置在驱动磁体与传感器单元之间。

驱动磁体可以包括具有不同极性的第一极性部分和第二极性部分，传感器单元可以设置成与第一虚拟线不对准，并且第一虚拟线可以是驱动磁体在光轴方向上的平分线。

驱动磁体还可以包括设置在第一极性部分与第二极性部分之间的空气间隙。

驱动线圈可以包括第一区域和第二区域，第一区域与驱动磁体在朝向面向的驱动磁体的方向上交叠，第二区域设置在驱动磁体的上方或下方。

传感器单元可以设置在第二区域中。

传感器单元可以与驱动磁体在从驱动磁体朝向驱动线圈的方向上不交叠。

相机装置还可以包括第一侧部板和第二侧部板，第一侧部板和第二侧部板电连接至驱动单元并且设置成在壳体的面向的侧表面上彼此间隔开。

传感器单元可以设置在第一侧部板的外侧表面上或第二侧部板的外侧表面上。

驱动线圈可以设置在第一侧部板的内侧表面上或第二侧部板的内侧表面上。

传感器单元还可以包括主板，主板包括隧道磁阻效应(TMR)传感器、设置在透镜组件的后端部上并且具有图像传感器。

根据实施方式的相机模块包括壳体、透镜组件和驱动单元，透镜组件包括位于壳体中的至少一个透镜，驱动单元构造成使透镜组件沿光轴方向移动，其中，驱动单元包括定位成面向彼此的驱动磁体和驱动线圈以及配置为检测驱动磁体的磁力的传感器单元，并且驱动磁体、驱动线圈和传感器单元沿远离光轴的方向设置并且在光轴方向上彼此不交叠。

有益效果

本发明的实施方式可以提供一种适用于超薄型、超小型和高分辨率相机的相机致动器和相机装置。

特别地，即使在不增加相机装置的总尺寸的情况下，也可以有效地设置一种用于光学图像稳定器(OIS)的致动器。

根据本发明的实施方式，X轴倾斜和Y轴倾斜不会引起磁场干扰，可以以稳定的结构实现X轴倾斜和Y轴倾斜，并且X轴倾斜和Y轴倾斜不会与自动对焦(AF)或变焦的致动器发生磁场干扰，由此实现精确的OIS功能。

根据本发明的实施方式，可以通过克服透镜的尺寸限制来确保足够的光量并且可以以低功耗来实现OIS。

另外，可以在用于提供长行程的相机致动器中实现一种具有改进的位置检测精度的相机致动器。

实施方式的目的不限于此，并且还可以包括可以从以下将描述的构型或实施方式识别出的目的或效果。

附图说明

图1是根据实施方式的相机装置的立体图；

图2是根据实施方式的相机装置的分解立体图；

图3是沿着图1中的线A-A'的横截面图；

图4是根据实施方式的第一相机致动器的分解立体图；

图5是从中移除了第一屏蔽罩和板的根据实施方式的第一相机致动器的立体图；

图6是沿着图5中的线B-B'的横截面图；

图7是沿着图5中的线C-C'的横截面图；

图8是根据实施方式的第二相机致动器的立体图；

图9是根据实施方式的第二相机致动器的分解立体图；

图10是沿着图8中的线D-D'的横截面图；

图11和图12是用于描述根据实施方式的每个透镜组件的驱动的视图。

图13是示出了根据实施方式的第二相机致动器的驱动的视图。

图14是示出了根据实施方式的电路板的示意图。

图15是根据实施方式的第一透镜组件、第一结合构件、第二结合构件和第二透镜组件的立体图。

图16是示出了通过由分开之前的结合构件联接第一透镜组件和第二透镜组件而执行的对准的视图。

图17是在图16中的结合构件被分开之后的根据实施方式的第一透镜组件、第一结合构件、第二结合构件和第二透镜组件的立体图。

图18是示出了根据实施方式的第一透镜组件的第一外侧表面的视图。

图19是示出了根据实施方式的第二透镜组件的第二外侧表面的视图。

图20是示出了根据实施方式的第一透镜组件的第三外侧表面的视图。

图21是示出了根据实施方式的第二透镜组件的第四外侧表面的视图。

图22是根据另一实施方式的第一透镜组件、第一结合构件和第二透镜组件的立体图。

图23是示出了根据另一实施方式的第一透镜组件的第一外侧表面的视图。

图24是示出了根据另一实施方式的第二透镜组件的第二外侧表面的视图。

图25是根据又一实施方式的第一透镜组件、第二结合构件和第二透镜组件的立体图。

图26是示出了根据又一实施方式的第一透镜组件的第一外侧表面的视图。

图27是示出了根据又一实施方式的第二透镜组件的第二外侧表面的视图。

图28是根据实施方式的第二相机致动器中的第一侧部板、第四线圈、第四磁体、第一传感器、第一透镜组件以及第三透镜组的立体图。

图29是根据实施方式的第二相机致动器中的第一侧部板、第四线圈、第四磁体、第一传感器、第一透镜组件以及第三透镜组的俯视图。

图30是根据实施方式的第二相机致动器中的第四磁体、第四线圈和第一传感器的侧视图。

图31是用于描述根据在根据实施方式的第二相机致动器中的驱动的第四磁体、第四线圈与第一传感器之间的位置关系的视图。

图32是示出了在根据实施方式的第二相机致动器中与第二区域在第二方向上交叠的第一传感器的驱动的视图。

图33是示出了在根据实施方式的第二相机致动器中与第一区域在第二方向上交叠的第一传感器的驱动的视图。

图34是根据实施方式的相机装置所应用至的移动终端的立体图。

图35是根据实施方式的相机装置所应用至的车辆的立体图。

具体实施方式

由于本发明可以具有各种改变和各种实施方式，因此在附图中对具体实施方式进行了图示和描述。

然而，应当理解的是，本发明并不意在限制具体实施方式，并且本发明应当理解成包括本发明的精神和范围中所包括的所有改型、等同物和替代物。

包括诸如第二或第一之类的序数的术语可以用于描述各种部件，但是这些部件不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个部件与另一部件区分开的目的。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，第二部件可以被称为第一部件，并且类似地，第一部件也可以被称为第二部件。术语“和/或”包括多个相关的所列项目的组合或者多个相关的所列项目中的任一者。

当某个部件描述为“连接”或“联接”至另一部件时，可以理解成所述某个部件直接地连接或联接至另一部件，或者其他部件也可以设置在所述某个部件与另一部件之间。另一方面，当某个部件描述为“直接连接”或“直接联接”至另一部件时，应当理解成在所述某个部件与另一部件之间不设置有其他部件。

在本申请中使用的术语仅用于描述具体实施方式并且不意在限制本发明。除非上下文另有明确地规定，否则单数表达包括复数表达。在本申请中，应当理解的是，术语比如“包括”或“具有”意在规定本说明书中所描述的特征、数目、步骤、操作、部件、部分或其组合是存在的，但并不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数目、步骤、操作、部件、部分或其组合的可能性。

除非另有定义，否则在本文中使用的包括技术术语或科学术语在内的所有术语具有与由本发明所属领域的技术人员所普遍理解的含义相同的含义。术语、比如在通常使用的字典中定义的术语应当理解为具有与相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且除非在本申请中明确定义，否则不应以理想的或过于形式化的含义来解释。

在下文中，将参照附图对各实施方式进行详细描述，并且不论附图标记如何，相同的或对应的部件被赋予相同的附图标记，并且将省略对所述相同的或对应的部件的重复的描述。

图1是根据实施方式的相机装置的立体图，图2是根据实施方式的相机装置的分解立体图，以及图3是沿着图1中的线A-A'的横截面图。

参照图1和图2，根据实施方式的相机装置1000可以包括覆盖件CV、第一相机致动器1100、第二相机致动器1200以及电路板1300。在此，第一相机致动器1100可以与“第一致动器”以可互换的方式使用，并且第二致动器1200可以与“第二致动器”以可互换的方式使用。

覆盖件CV可以覆盖第一相机致动器1100和第二相机致动器1200。可以通过覆盖件CV增加第一相机致动器1100与第二相机致动器1200之间的联接力。

此外，覆盖件CV可以由阻挡电磁波的材料制成。因此，可以容易地保护覆盖件CV中的第一相机致动器1100和第二相机致动器1200。

另外，第一相机致动器1100可以是光学图像稳定器(OIS)致动器。

第一相机致动器1100可以包括设置在预定的镜筒(未示出)中的固定焦距透镜。固定焦距透镜还可以被称为“单焦距透镜”或“单透镜”。

第一相机致动器1100可以改变光学路径。在实施方式中，第一相机致动器1100可以改变竖向地通过该第一相机致动器1100中的光学构件(例如，镜)的光学路径。通过这种构型，即使在移动终端的厚度减小时，具有比移动终端的厚度大的焦距的透镜通过光学路径的变化而被设置在移动终端中，使得可以执行放大、自动对焦(AF)和OIS功能。

第一相机致动器1100可以改变从第一方向到第三方向的光学路径。在说明书中，光轴方向对应于在第三方向或Z轴方向上提供至图像传感器的光的行进方向。

第二相机致动器1200可以设置在第一相机致动器1100的后端部处。第二相机致动器1200可以联接至第一相机致动器1100。另外，可以通过各种方法执行相互的联接。

另外，第二相机致动器1200可以是变焦致动器或AF致动器。例如，第二相机致动器1200可以对一个或更多个透镜进行支承，并且可以通过根据控制部件的预定控制信号使透镜移动来执行AF功能或变焦功能。

电路板1300可以设置在第二相机致动器1200的后端部处。电路板1300可以电连接至第二相机致动器1200和第一相机致动器1100。另外，可以设置有多个电路板1300。

电路板1300可以连接至第二相机致动器1200的第二壳体，并且可以具有图像传感器。此外，包括滤光器的基部单元可以坐置在电路板1300上。将在下面给出基部单元的描述。

根据实施方式的相机装置可以包括一个或更多个相机装置。例如，多个相机装置可以包括第一相机装置和第二相机装置。

另外，第一相机装置可以包括一个或更多个致动器。例如，第一相机装置可以包括第一相机致动器1100和第二相机致动器1200。

另外，第二相机装置可以设置在预定壳体(未示出)中并且能够驱动透镜单元的致动器(未示出)。致动器可以是音圈马达、微型致动器、硅致动器等并且可以以各种方法比如静电法、热法、双压电晶片法和静电力法来应用，但本发明不限制于此。另外，在说明书中，相机致动器可以被称为“致动器”等。另外，包括多个相机装置的相机装置可以安装在各种电子装置、比如移动终端中。

参照图3，根据实施方式的相机装置可以包括用于执行OIS功能的第一相机致动器1100以及用于执行变焦功能和AF功能的第二相机致动器1200。

光可以通过定位在第一相机致动器1100的上表面中的开口区域进入相机装置。换句话说，光可以沿光轴方向(例如，X轴方向)进入第一相机致动器1100，并且光学路径可以通过光学构件沿竖向方向(例如，Z轴方向)改变。另外，光可以穿过第二相机致动器1200并且可以入射在定位于第二相机致动器1200的一个端部处的图像传感器IS上(路径)。

在本说明书中，底表面指在第一方向上的一个侧部。另外，第一方向是附图中的X轴方向并且可以与第二轴线方向等以可互换的方式使用。第二方向是附图中的Y轴方向并且可以与第一轴线方向等以可互换的方式使用。第二方向是垂直于第一方向的方向。另外，第三方向是附图中的Z轴方向并且可以与第三轴线方向等以可互换的方式使用。另外，第三方向垂直于第一方向和第二方向两者。在此，第三方向(Z轴方向)对应于光轴方向，而且第一方向(X轴方向)和第二方向(Y轴方向)是垂直于光轴的方向并且可以通过第二相机致动器倾斜。下面将给出对此的描述。另外，在下文中的对第二相机致动器1200的描述中，光轴方向是第三方向(Z轴方向)，并且在下面将基于此进行描述。

另外，通过这种构型，根据实施方式的相机装置可以通过改变光学路径来减小对第一相机致动器和第二相机致动器的空间限制。换句话说，根据实施方式的相机装置可以使光学路径延伸，同时响应于光学路径的变化而使相机装置的厚度最小化。此外，应当理解的是，第二相机致动器可以通过控制经延伸的光学路径中的焦点等来提供高的倍率。

另外，根据实施方式的相机装置可以通过对穿过第一相机致动器的光学路径进行控制来实现OIS，由此使偏心或倾斜现象的发生最小化并且提供最好的光学特性。

此外，第二相机致动器1200可以包括光学系统和透镜驱动单元。例如，可以在第二相机致动器1200中设置有第一透镜组件、第二透镜组件、第三透镜组件和导引销中的至少一者。

另外，第二相机致动器1200可以包括线圈和磁体并且可以执行高倍率变焦功能。

例如，第一透镜组件和第二透镜组件可以是各自移动通过线圈、磁体和导引销的移动透镜，并且第三透镜组件可以是固定透镜，但是本发明并不限制于此。例如，第三透镜组件可以执行对焦器的功能，光通过该对焦器在特定位置处形成图像，并且第一透镜组件可以执行变换器的功能，该变换器用于使由作为对焦器的第三透镜组件形成的图像在另一位置处重新形成。同时，因为与对象的距离或者图像距离在很大程度上变化，所以第一透镜组件可以处于倍率变化大的状态中，并且作为变换器的第一透镜组件可以在光学系统的焦距或倍率变化方面起到重要作用。同时，由作为变换器的第一透镜组件形成的图像的成像点可以根据位置略微不同。因此，第二透镜组件可以执行针对由变换器所形成的图像的位置补偿功能。例如，第二透镜组件可以使用由作为变换器的第一透镜组件形成的图像的成像点来执行补偿器的功能，该补偿器用于在图像传感器的实际位置处准确地形成图像。例如，第一透镜组件和第二透镜组件可以由线圈与磁体之间的相互作用所产生的电磁力驱动。以上描述可以应用于将在下面进行描述的透镜组件。

同时，当根据本发明的实施方式设置OIS致动器和AF致动器或变焦致动器时，与AF磁体或变焦磁体的磁场干扰可以在OIS被驱动时得到防止。由于第一相机致动器1100的第一驱动磁体以与第二相机致动器1200分离的方式设置，因此可以防止第一相机致动器1100与第二相机致动器1200之间的磁场干扰。在本说明书中，OIS可以与诸如手抖动校正、光学图像稳定器、光学图像校正、抖动校正等术语以可互换的方式使用。

图4是根据实施方式的第一相机致动器的分解立体图。

参照图4，根据实施方式的第一相机致动器1100包括第一屏蔽罩(未示出)、第一壳体1120、移动器1130、旋转单元1140和第一驱动单元1150。

移动器1130可以包括保持器1131和坐置在保持器1131上的光学构件1132。旋转单元1140包括旋转板1141、与旋转板1141具有联接力的第一磁性部分1142、以及定位在旋转板1141中的第二磁性部分1143。另外，第一驱动单元1150包括第一驱动磁体1151、第一驱动线圈1152、第一霍尔传感器单元1153和第一板单元1154。

第一屏蔽罩(未示出)可以定位在第一相机致动器1100的最靠外侧部处并且定位成围绕将在下面进行描述的旋转单元1140和第一驱动单元1150。

第一屏蔽罩(未示出)可以阻挡或减少从外侧产生的电磁波的影响。因此，可以减少旋转单元1140或第一驱动单元1150发生故障的次数。

第一壳体1120可以定位在第一屏蔽罩(未示出)中。另外，第一壳体1120可以定位在将在下面进行描述的第一板单元1154内侧。第一壳体1120可以通过装配到第一屏蔽罩(未示出)中或与第一屏蔽罩接合来紧固。

第一壳体1120可以由多个壳体侧部部分构成。第一壳体1120可以包括第一壳体侧部部分1121、第二壳体侧部部分1122、第三壳体侧部部分1123和第四壳体侧部部分1124。

第一壳体侧部部分1121和第二壳体侧部部分1122可以设置成面向彼此。另外，第三壳体侧部部分1123和第四壳体侧部部分1124可以设置在第一壳体侧部部分1121与第二壳体侧部部分1122之间。

第三壳体侧部部分1123可以与第一壳体侧部部分1121、第二壳体侧部部分1122和第四壳体侧部部分1124接触。另外，第三壳体侧部部分1123可以是第一壳体1120的下部部分并且可以包括第一壳体1120的底表面。

另外，第一壳体侧部部分1121可以包括第一壳体孔1121a。将在下面进行描述的第一线圈1153a可以定位在该第一壳体孔1121a中。

另外，第二壳体侧部部分1122可以包括第二壳体孔1122a。另外，将在下面进行描述的第二线圈1153b可以定位在第二壳体孔1122a中。

第一线圈1153a和第二线圈1153b可以联接至第一板单元1154。在实施方式中，第一线圈1153a和第二线圈1153b可以电连接至第一板单元1154使得电流可以流动通过第一板单元1154。电流是电磁力的要素，第一相机致动器可以通过该电磁力相对于X轴倾斜。

另外，第三壳体侧部部分1123可以包括第三壳体孔1123a。将在下面进行描述的第三线圈1153c可以定位在该第三壳体孔1123a中。第三线圈1153c可以联接至第一板单元1154。另外，第三线圈1153c可以电连接至第一板单元1154使得电流可以流动通过第一板单元1154。电流是电磁力的要素，第一相机致动器可以通过该电磁力相对于Y轴倾斜。

第四壳体侧部部分1124可以包括第一壳体凹槽1124a。将在下面进行描述的第一磁性部分1142可以设置在面向第一壳体凹槽1124a的区域中。因此，第一壳体1120可以通过磁力等联接至旋转板1141。

另外，根据实施方式的第一壳体凹槽1124a可以定位在第四壳体侧部部分1124的内侧表面或外侧表面上。因此，第一磁性部分1142还可以设置成对应于第一壳体凹槽1124a的位置。

另外，第一壳体1120可以包括由第一壳体侧部部分1121至第四壳体侧部部分1224形成的容纳部分1125。移动器1130可以定位在该容纳部分1125中。

移动器1130包括保持器1131和坐置在该保持器1131上的光学构件1132。

保持器1131可以坐置在第一壳体1120的容纳部分1125中。保持器1131可以包括分别与第一壳体侧部部分1121、第二壳体侧部部分1122、第三壳体侧部部分1123和第四壳体侧部部分1124对应的第一棱镜外侧表面至第四棱镜外侧表面。

可以坐置有第二磁性部分1143的坐置凹槽可以设置在面向第四壳体侧部部分1124的第四棱镜外侧表面上。

光学构件1132可以坐置在保持器1131上。为此，保持器1131可以具有坐置表面，并且该坐置表面可以由容纳凹槽形成。光学构件1132可以包括设置在该光学构件1132中的反射器。然而，本发明不限制于此。另外，光学构件1132可以将从外部(例如，物体)反射的光反射到相机装置中。换句话说，光学构件1132可以通过改变反射光的路径来减小对第一相机致动器和第二相机致动器的空间限制。如上所述，应当理解的是，相机装置还可以通过使光学路径延伸同时使相机装置的厚度最小化来提供高的倍率。

旋转单元1140包括旋转板1141、与旋转板1141具有联接力的第一磁性部分1142、以及定位在旋转板1141上的第二磁性部分1143。

旋转板1141可以联接至移动器1130和第一壳体1120。旋转板1141可以包括定位在该旋转板1141中的附加的磁性部分(未示出)。

另外，旋转板1141可以设置成与光轴相邻。因此，根据实施方式的致动器可以根据将在下面进行描述的第一轴线倾斜和第二轴线倾斜来容易地改变光学路径。

旋转板1141可以包括第一突出部和第二突出部，第一突出部设置成在第一方向(X轴方向)上彼此间隔开，第二突出部设置成在第二方向(Y轴方向)上彼此间隔开。另外，第一突出部和第二突出部可以沿相反的方向突出。下面将给出对第一突出部和第二突出部的描述。

另外，第一磁性部分1142可以包括多个磁轭，并且多个磁轭可以定位成相对于旋转板1141面向彼此。在实施方式中，第一磁性部分1142可以包括多个面向的磁轭。另外，旋转板1141可以定位在多个磁轭之间。

如上所述，第一磁性部分1142可以定位在第一壳体1120中。另外，如上所述，第一磁性部分1142可以坐置在第四壳体侧部部分1124的内侧表面或外侧表面上。例如，第一磁性部分1142可以坐置在形成于第四壳体侧部部分1124的外侧表面上的凹槽中。替代性地，第一磁性部分1142可以坐置在第一壳体凹槽1124a中。

另外，第二磁性部分1143可以定位在移动器1130、特别是保持器1131的外侧表面上。通过这种构型，旋转板1141可以通过由移动器1130中的第二磁性部分1143与第一壳体1120中的第一磁性部分1142之间的磁力所产生的联接力而容易地联接至第一壳体1120和移动器1130。在本发明中，第一磁性部分1142和第二磁性部分1143的位置可以变化。

第一驱动单元1150包括第一驱动磁体1151、第一驱动线圈1152、第一霍尔传感器单元1153和第一板单元1154。

第一驱动磁体1151可以包括多个磁体。在实施方式中，第一驱动磁体1151可以包括第一磁体1151a、第二磁体1151b和第三磁体1151c。

第一磁体1151a、第二磁体1151b和第三磁体1151c中的每一者可以定位在保持器1131的外侧表面上。另外，第一磁体1151a和第二磁体1151b可以定位成面向彼此。另外，第三磁体1151c可以定位在保持器1131的外侧表面的底表面上。下面将给出对此的描述。

第一驱动线圈1152可以包括多个线圈。在实施方式中，第一驱动线圈1152可以包括第一线圈1153a、第二线圈1153b和第三线圈1153c。

第一线圈1153a可以定位成面向第一磁体1151a。因此，第一线圈1153a可以定位在如上所述的第一壳体侧部部分1121的第一壳体孔1121a中。

另外，第二线圈1153b可以定位成面向第二磁体1151b。因此，第二线圈1153b可以定位在如上所述的第二壳体侧部部分1122的第二壳体孔1122a中。

第一线圈1153a可以定位成面向第二线圈1153b。换句话说，第一线圈1153a可以定位成与第二线圈1153b相对于第一方向(X轴方向)对称。这也可以以相同的方式应用于第一磁体1151a和第二磁体1151b。换句话说，第一磁体1151a和第二磁体1151b可以相对于第一方向(X轴方向)对称地定位。另外，第一线圈1153a、第二线圈1153b、第一磁体1151a和第二磁体1151b可以设置成在第二方向(Y轴方向)上至少部分地交叠。通过这种构型，可以通过第一线圈1153a与第一磁体1151a之间的电磁力以及第二线圈1153b与第二磁体1151b之间的电磁力准确地执行X轴倾斜，而不向一侧倾斜。

第三线圈1153c可以定位成面向第三磁体1151c。因此，第三线圈1153c可以定位在如上所述的第三壳体侧部部分1123的第三壳体孔1123a中。第三线圈1153c与第三磁体1151c产生电磁力，使得移动器1130和旋转单元1140可以相对于第一壳体1120执行Y轴倾斜。

在此，X轴倾斜指基于X轴的倾斜，并且Y轴倾斜指基于Y轴的倾斜。

第一霍尔传感器单元1153可以包括多个霍尔传感器。霍尔传感器对应于在下面描述的“传感器”并且与“传感器”以可互换的方式使用。在实施方式中，第一霍尔传感器单元1153可以包括第一霍尔传感器1153a、第二霍尔传感器1153b和第三霍尔传感器1153c。

第一霍尔传感器1153a可以定位在第一线圈1153a的内侧。第二霍尔传感器1153b可以设置成与第一霍尔传感器1153a相对于第一方向(X轴方向)和第三方向(Z轴方向)对称。另外，第二霍尔传感器1153b可以定位在第二线圈1153b的内侧。

第一霍尔传感器1153a可以检测第一线圈1153a内侧的磁通量的变化。另外，第二霍尔传感器1153b可以检测第二线圈1153b中的磁通量的变化。因此，可以感测第一磁体1151a与第一霍尔传感器1153a以及第二磁体1151b与第二霍尔传感器1153b之间的位置。例如，根据实施方式的第一相机致动器可以通过第一霍尔传感器1153a和第二霍尔传感器1153b来控制X轴倾斜。

另外，第三霍尔传感器1153c可以定位在第三线圈1153c内侧。第三霍尔传感器1153c可以检测第三线圈1153c内侧的磁通量变化。因此，可以感测第三磁体1151c与第三霍尔传感器1153bc之间的位置。因此，根据实施方式的第一相机致动器可以控制Y轴倾斜。因此，根据实施方式的第一相机致动器可以控制Y轴倾斜。可以设置一个或更多个第一霍尔传感器至第三霍尔传感器。

第一板单元1154可以定位在第一驱动单元1150的下部部分上。第一板单元1154可以电连接至第一驱动线圈1152和第一霍尔传感器单元1153。例如，第一板单元1154可以通过表面安装技术(SMT)联接至第一驱动线圈1152和第一霍尔传感器单元1153。然而，本发明并不限制于这种方法。

第一板单元1154可以定位在第一屏蔽罩(未示出)与第一壳体1120之间并且可以联接至第一屏蔽罩和第一壳体1120。联接方法可以如上所述以各种方式执行。另外，通过这种联接，第一驱动线圈1152和第一霍尔传感器单元1153可以定位在第一壳体1120的外侧表面内。

第一板单元1154包括具有可以被电连接的布线图案的电路板，比如刚性印刷电路板(RPCB)、柔性PCB(FPCB)和刚性柔性PCB(RFPCB)。然而，本发明并不限制于这些类型。

图5是从中移除了第一屏蔽罩和板的根据实施方式的第一相机致动器的立体图，图6是沿着图5中的线B-B'的横截面图，以及图7是沿着图5中的线C-C'的横截面图。

参照图5至图7，第一线圈1152a可以定位在第一壳体侧部部分1121上。

另外，第一线圈1152a和第一磁体1151a可以定位成面向彼此。第一磁体1151a的至少一部分可以与第一线圈1152a在第二方向(Y轴方向)上交叠。

另外，第二线圈1152b可以定位在第二壳体侧部部分1122上。因此，第二线圈1152b和第二磁体1151b可以定位成面向彼此。第二磁体1151b的至少一部分可以与第二线圈1152b在第二方向(Y轴方向)上交叠。

另外，第一线圈1152a和第二线圈1152b可以在第二方向(Y轴方向)上交叠，并且第一磁体1151a和第二磁体1151b可以在第二方向(Y轴方向)上交叠。通过这种构型，施加至保持器的外侧表面(第一保持器外侧表面和第二保持器外侧表面)的电磁力可以定位在第二方向(Y轴方向)上的平行轴线上，因此准确并精确地执行X轴倾斜。

另外，第一容纳凹槽(未示出)可以定位在第四保持器外侧表面中。另外，第一突出部PR1a和PR1b可以设置在第一容纳凹槽中。因此，当执行X轴倾斜时，第一突出部PR1a和PR1b可以是倾斜的参考轴线(或旋转轴线)。因此，旋转板1141和移动器1130可以沿左右方向移动。

如上所述，第二突出部PR2可以坐置在第四壳体侧部部分1124的内侧表面的凹槽中。另外，当执行Y轴倾斜时，旋转板和移动器可以绕作为Y轴倾斜的参考轴线的第二突出部PR2旋转。

根据实施方式，可以通过第一突出部和第二突出部执行OIS功能。

参照图6，可以执行Y轴倾斜。换句话说，可以通过在第一方向(X轴方向)上的旋转来实现OIS。

在实施方式中，设置在保持器1131下方的第三磁体1151c可以与第三线圈1152c形成电磁力以使移动器1130沿第一方向(X轴方向)倾斜或旋转。

具体地，旋转板1141可以通过第一壳体1120中的第一磁性部分1142以及移动器1130中的第二磁性部分1143来联接至第一壳体1120和移动器1130。另外，第一突出部PR1可以在第一方向(X轴方向)上彼此间隔开并且由第一壳体1120支承。

另外，旋转板1141可以基于朝向移动器1130突出的、用作参考轴线(或旋转轴线)的第二突出部PR2来旋转或倾斜。换句话说，旋转板1141可以基于作为参考轴线的第二突出部PR2来执行Y轴倾斜。

例如，通过设置在第三坐置凹槽中的第三磁体1151c与设置在第三板侧部部分上的第三线圈1152c之间的第一电磁力F1A和F1B使移动器1130沿X轴方向以第一角度θ1旋转(X1→X1a或X1b)可以实现OIS。第一角度θ1可以在±1°至3°的范围中。然而，本发明不限制于此。在下文中，在根据各种实施方式的第一相机致动器中，电磁力可以通过在所述方向上产生力使移动器移动，或者即使在力产生在另一方向上时也使移动器在所述方向上移动。换句话说，电磁力的所述方向指由磁体和线圈产生的用以使移动器移动的力的方向。

参照图7，可以执行X轴倾斜。换句话说，可以通过在第二方向(Y轴方向)上的旋转实现OIS。

通过使移动器1300在Y轴方向上倾斜或旋转(或X轴倾斜)可以实现OIS。

在实施方式中，设置在保持器1131上的第一磁体1151a和第二磁体1151b分别与第一线圈1152a和第二线圈1152b形成电磁力，以使旋转板1141和移动器1130在第二方向(Y轴方向)上倾斜或移动。

旋转板1141可以基于作为参考轴线(或旋转轴线)的第一突出部PR1在第二方向上旋转或倾斜(可以执行X轴倾斜)。

例如，通过设置在第一坐置凹槽中的第一磁体1151a和第二磁体1151b与设置在第一板侧部部分和第二板侧部部分上的第一线圈1152a和第二线圈1152b之间的第二电磁力F2A和F2B使移动器1130沿Y轴方向以第二角度θ2旋转(Y1→Y1a、Y1b)可以实现OIS。第二角度θ2可以在±1°至3°的范围中。然而，本发明不限制于此。

另外，如上所述，由第一磁体1151a和第二磁体1151b以及第一线圈1152a和第二线圈1152b产生的电磁力可以沿第三方向作用或沿与第三方向相反的方向作用。例如，电磁力可以从移动器1130的左侧部分在第三方向(Z轴方向)上产生，并且可以从移动器1130的右侧部分沿与第三方向(Z轴方向)相反的方向作用。因此，移动器1130可以相对于第一方向旋转。替代性地，移动器1130可以沿着第二方向移动。

如上所述，根据实施方式的第一致动器可以控制旋转板1141和移动器1130通过保持器中的第一驱动磁体与设置在壳体中的第一驱动线圈之间的电磁力在第一方向(X轴方向)上或第二方向(Y轴方向)上旋转，从而使在实现OIS时偏心或倾斜现象的发生最少化并且提供最好的光学特性。另外，如上所述，“Y轴倾斜”对应于在第一方向(X轴方向)上的旋转或倾斜，并且“X轴倾斜”对应于在第二方向(Y轴方向)上的旋转或倾斜。

图8是根据实施方式的第二相机致动器的立体图，图9是根据实施方式的第二相机致动器的分解立体图，图10是沿着图8中的线D-D'的横截面图，图11和图12是用于描述根据实施方式的每个透镜组件的驱动的视图，以及图13是示出了根据实施方式的第二相机致动器的驱动的视图。

参照图8至图10，根据实施方式的第二相机致动器1200可以包括透镜单元1220、第二壳体1230、第二驱动单元1250、基部单元1260、第二板单元1270以及结合构件1280。此外，第二相机致动器1200还可以包括第二屏蔽罩(未示出)、弹性单元(未示出)和结合构件(未示出)。

第二屏蔽罩(未示出)可以定位在第二相机致动器1200的一个区域(例如，最靠外侧部)中并且定位成围绕以下部件(透镜单元1220、第二壳体1230、第二驱动单元1250、基部单元1260、第二板单元1270以及图像传感器IS)。

第二屏蔽罩(未示出)可以阻挡或减少从外部产生的电磁波的影响。因此，可以减少第二驱动单元1250发生故障的次数。

透镜单元1220可以定位在第二屏蔽罩(未示出)中。透镜单元1220可以沿第三方向(Z轴方向或光轴方向)移动。因此，可以执行以上所述的AF功能或变焦功能。

另外，透镜单元1220可以定位在第二壳体1230中。因此，透镜单元1220的至少一部分可以在第二壳体1230中沿光轴方向或第三方向(Z轴方向)移动。

具体地，透镜单元1220可以包括透镜组1221和移动组件1222。

首先，透镜组1221可以包括一个或更多个透镜。另外，可以设置有多个透镜组1221，但是在下文中，将基于一个透镜组给出描述。

透镜组1221可以联接至移动组件1222并且可以通过由联接至移动组件1222的第四磁体1252a和第五磁体1252b产生的电磁力来沿第三方向(Z轴方向)移动。

在实施方式中，透镜组1221可以包括第一透镜组1221a、第二透镜组1221b和第三透镜组1221c。第一透镜组1221a、第二透镜组1221b和第三透镜组1221c可以沿光轴方向依次设置。

第一透镜组1221a可以联接并固定至2-1壳体。换句话说，第一透镜组1221a可以不沿光轴方向移动。

第二透镜组1221b可以联接至第一透镜组件1222a，并且可以沿第三方向或光轴方向移动。可以通过移动第一透镜组件1222a和第二透镜组1221b来调整倍率。

第三透镜组1221c可以联接至第二透镜组件1222b，并且可以沿第三方向或光轴方向移动。可以通过移动第三透镜组1222c来执行焦点调节或AF功能。

然而，本发明不限于透镜组的数目，并且第四透镜组等还可以设置在第三透镜组1221c的后端部上。

移动组件1222可以包括围绕透镜组1221的开口区域。移动组件1222与透镜组件以可互换的方式使用。另外，移动组件1222可以通过各种方法联接至透镜组1221。另外，移动组件1222可以在移动组件1222的侧表面中包括凹槽，并且可以通过该凹槽联接至第四磁体1252a和第五磁体1252b。联接构件等可以应用至凹槽。

另外，移动组件1222可以在移动组件1222的上端部和下端部上联接至弹性单元(未示出)。因此，移动组件1222可以在沿第三方向(Z轴方向)移动时由弹性单元(未示出)支承。换句话说，当移动组件1222的位置被保持时，移动组件1222可以被保持在第三方向(Z轴方向)上。弹性单元(未示出)可以形成为板簧。

移动组件1222可以定位在第二壳体1230中并且可以包括第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b。

第三透镜组在第二透镜组件1222b中所坐置的区域可以定位在第一透镜组件1222a的后端部上。换句话说，第三透镜组1221c在第二透镜组件1222b中所坐置的区域可以定位在第二透镜组1221b在第一透镜组件1222a中所坐置的区域与图像传感器之间。

第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b可以分别包括第一导引单元G1和第二导引单元G2。

第一透镜组件1222a的第一导引单元G1和第二透镜组件1222b的第二导引单元G2可以定位成彼此对应。例如，第一导引单元G1和第二导引单元G2可以定位成在第三方向上彼此相反。另外，第一导引单元G1和第二导引单元G2可以在第二方向(Y轴方向)上至少部分地彼此交叠。

第一导引单元G1和第二导引单元G2可以包括至少一个凹槽或凹部。另外，第一球形件B1或第二球形件B2可以坐置在凹槽或凹部中。因此，第一球形件B1或第二球形件B2可以沿着形成在第二壳体1230的第一侧部部分1232a内侧的轨道或形成在第二壳体1230的第二侧部部分1232b内侧的轨道沿第三方向移动。因此，第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b可以沿第三方向移动。

另外，第二驱动磁体可以坐置在第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b的外侧表面上。例如，第五磁体1252b可以坐置在第二透镜组件1222b的外侧表面上。第四磁体1252a可以坐置在第一透镜组件1222a的外侧表面上。

第二壳体1230可以设置在透镜单元1220与第二屏蔽罩(未示出)之间。另外，第二壳体1230可以设置成围绕透镜单元1220。

第二壳体1230可以包括2-1壳体1231和2-2壳体1232。2-1壳体1231可以联接至第一透镜组1221a并且还可以联接至上述第一相机致动器。2-1壳体1231可以定位在2-2壳体1232的前面。

另外，2-2壳体1232可以定位在2-1壳体1231的后端部上。透镜单元1220可以坐置在2-2壳体1232内侧。

在第二壳体1230(或2-2壳体1232)的侧部部分中可以形成有孔。第四线圈1251a和第五线圈1251b可以设置在该孔中。该孔可以定位成与移动组件1222的凹槽相对应。

在实施方式中，第二壳体1230可以包括第一侧部部分1232a和第二侧部部分1232b。第一侧部部分1232a和第二侧部部分1232b可以定位成彼此对应。例如，第一侧部部分1232a和第二侧部部分1232b可以相对于第三方向对称地设置。第二驱动线圈1251可以定位在第一侧部部分1232a和第二侧部部分1232b上。另外，第二板单元1270可以坐置在第一侧部部分1232a和第二侧部部分1232b的外侧表面上。换句话说，第一板1271可以定位在第一侧部部分1232a的外侧表面上，并且第二板1272可以定位在第二侧部部分1232b的外侧表面上。

第五磁体1252b可以定位成面向第五线圈1251b。另外，第四磁体1252a可以定位成面向第四线圈1251a。

弹性单元(未示出)可以包括第一弹性构件(未示出)和第二弹性构件(未示出)。第一弹性构件(未示出)可以联接至移动组件1222的上表面。第二弹性构件(未示出)可以联接至移动组件1222的下表面。另外，第一弹性构件(未示出)和第二弹性构件(未示出)可以形成为如上所述的板簧。另外，第一弹性构件(未示出)和第二弹性构件(未示出)可以提供弹性以用于移动组件1222的运动。

第二驱动单元1250可以提供用于使透镜单元1220沿第三方向(Z轴方向)移动的驱动力。第二驱动单元1250可以包括第二驱动线圈1251和第二驱动磁体1252。此外，第二驱动单元1250可以包括第二霍尔传感器单元。第二霍尔传感器单元1253可以包括至少一个第四霍尔传感器1253a并且可以定位在第二驱动线圈1251内侧或外侧。

移动组件可以通过在第二驱动线圈1251与第二驱动磁体1252之间形成的电磁力沿第三方向(Z轴方向)移动。

第二驱动线圈1251可以包括第四线圈1251a和第五线圈1251b。另外，第四线圈1251a和第五线圈1251b可以设置在形成于第二壳体1230的侧部部分中的孔中。另外，第四线圈1251a和第五线圈1251b可以电连接至第二板单元1270。因此，第四线圈1251a和第五线圈1251b可以通过第二板单元1270接收电流等。

第二驱动磁体1252可以包括第四磁体1252a和第五磁体1252b。第四磁体1252a和第五磁体1252b可以设置在移动组件1222的上述凹槽中并且定位成与第四线圈1251a和第五线圈1251b相对应。

基部单元1260可以定位在透镜单元1220与图像传感器IS之间。部件比如滤光器可以固定至基部单元1260。另外，基部单元1260可以设置成围绕上述图像传感器。通过这种构型，图像传感器可以免受外来物质等影响，从而提高装置的可靠性。然而，在下文中，将给出在一些附图中移除图像传感器之后的描述。

另外，第二相机致动器1200可以是变焦致动器或AF致动器。例如，第二相机致动器可以支承一个或更多个透镜并且可以通过根据预定控制单元的控制信号使透镜移动来执行AF功能或变焦功能。

另外，第二相机致动器可以是固定变焦致动器或连续变焦致动器。例如，第二相机致动器可以提供透镜组1221的运动。

另外，第二相机致动器可以由多个透镜组件构成。例如，在第二相机致动器中，除了第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b之外，还可以设置第三透镜组件(未示出)和导引销(未示出)中的一者或更多者。以上描述可以应用于第二相机致动器的描述。因此，第二相机致动器可以通过第二驱动单元执行高倍率变焦功能。例如，第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b可以是通过第二驱动单元和导引销(未示出)移动的移动透镜，并且第三透镜组件(未示出)可以是固定透镜，但是本发明不限于此。例如，第三透镜组件可以执行对焦器的功能，光通过该对焦器在特定位置处形成图像，并且第一透镜组件可以执行变换器的功能，变换器用于使由作为对焦器的第三透镜组件形成的图像在另一位置处重新形成。同时，因为与对象的距离或图像距离在很大程度上变化，所以第一透镜组件可以处于倍率变化大的状态中，并且作为变换器的第一透镜组件可以在光学系统的焦距或倍率变化方面起到重要作用。同时，由作为变换器的第一透镜组件形成的图像的成像点可以根据位置略微不同。因此，第二透镜组件可以执行针对由变换器所形成的图像的位置补偿功能。例如，第二透镜组件可以使用由作为变换器的第二透镜组件1222b形成的图像的成像点来执行补偿器的功能，该补偿器用于在图像传感器的实际位置处准确地形成图像。然而，将参照下面的附图描述实施方式的构型。

图像传感器可以定位在第二相机致动器的内侧或外侧。在实施方式中，如所示出的，图像传感器可以定位在第二相机致动器外侧。例如，图像传感器可以定位在电路板上。图像传感器可以接收光并将所接收的光转换成电信号。另外，图像传感器可以具有呈阵列形式的多个像素。另外，图像传感器可以定位在光轴上。

第二板单元1270可以与第二壳体侧部部分接触。例如，第二板单元1270可以定位在第二壳体、特别是2-2壳体的第一侧部部分的外侧表面(第一侧表面)和2-2壳体的第二侧部部分的外侧表面(第二侧表面)上，并且可以与第一侧表面和第二侧表面接触。

结合构件1280可以设置在第一透镜组件1222a与第二透镜组件1222b之间。在实施方式中，结合构件1280可以设置成在第一透镜组件1222a与第二透镜组件1222b之间与第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b中的至少一者接触。例如，结合构件1280可以形成为与第一透镜组件1222a接触的第一结合构件1280a和与第二透镜组件1222b接触的第二结合构件1280b中的至少一者。在实施方式中，将基于由第一结合构件1280a和第二结合构件1280b构成的结合构件1280给出以下描述。另外，在下面的另一实施方式或又一实施方式中，将描述结合构件1280为第一结合构件1280a和第二结合构件1280b中的任一者的情况。

结合构件1280可以由具有结合功能的材料制成。例如，结合构件1280可以由环氧树脂或硅树脂材料制成。另外，结合构件1280在固化之后可能在预定温度下失去结合功能。因此，在第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b被联接并且执行透镜调节或对准之后，分开之前的结合构件可能在预定温度下失去结合力，并且因此可以分开成第一透镜组件1222a或第二透镜组件1222b。换句话说，当在分开之前提供预定温度时，结合构件可以分开成第一结合构件1280a和第二结合构件1280b中的任一者。将在下面给出对此的详细描述。

参照图11和图12，在根据实施方式的相机装置中，通过在第四磁体1252a与第四线圈1251a之间产生电磁力DEM1，第一透镜组件1222a可以通过第一球形件B1沿着定位在壳体的内侧表面上的轨道沿平行于光轴的方向、即第三方向(Z轴方向)或与第三方向相反的方向移动。

具体地，在根据实施方式的相机装置中，第四磁体1252a可以例如通过竖向单极磁化方法设置在第一透镜组件1222a中。例如，在实施方式中，第四磁体1252a的N极和S极两者可以定位成面向第四线圈1251a。因此，第四磁体1252a的N极和S极中的每一者可以设置成与电流从第四线圈1251a沿X轴方向或与X轴方向相反的方向流动的区域相对应。

在实施方式中，当从第四磁体1252a的N极沿与第二方向(Y轴方向)相反的方向施加磁力并且电流DE1在对应于N极的第四线圈1251a处沿与第一方向(X轴方向)相反的方向流动时，电磁力DEM1可以根据电磁力的相互作用(例如，弗莱明的左手定则)沿第三方向(Z轴方向)作用。

另外，在实施方式中，当从第四磁体1252a的S极沿第二方向(Y轴方向)施加磁力并且电流DE1在对应于S极的第四线圈1251a处沿第一方向(X轴方向)流动时，电磁力DEM1可以根据电磁力的相互作用沿Z轴方向作用。

此时，因为第四线圈1251a处于固定至壳体侧部部分的状态，所以其上设置有第四磁体1252a的第一透镜组件1222a可以根据电流方向通过电磁力DEM1沿与Z轴方向相反的方向移动。另外，电磁力的方向可以根据线圈的电流和磁体的磁力而变化。因此，第一透镜组件1222a可以通过第一球形件B1沿着定位在壳体的内侧表面上的轨道沿第三方向或平行于光轴方向的方向(两个方向)移动。此时，电磁力DEM1可以被控制成与施加至第四线圈1251a的电流DE1成比例。

在根据实施方式的相机装置中，第五磁体1252b可以例如通过竖向单极磁化方法设置在第二透镜组件1222b中。例如，在实施方式中，第五磁体1252b的N极和S极两者可以定位成面向第五线圈1251b。因此，第五磁体1252b的N极和S极中的每一者可以设置成与电流从第五线圈1251b沿X轴方向或与X轴方向相反的方向流动的区域相对应。

在实施方式中，当从第五磁体1252b的N极沿第二方向(Y轴方向)施加磁力DM2并且电流DE2在对应于N极的第五线圈1251b处沿第一方向(X轴方向)流动时，电磁力DEM2可以根据电磁力的相互作用(例如，弗莱明的左手定则)沿第三方向(Z轴方向)作用。

另外，在实施方式中，当从第五磁体1252b的S极沿与第二方向(Y轴方向)相反的方向施加磁力并且电流DE2在对应于S极的第五线圈1251b处沿与第一方向(X轴方向)相反的方向流动时，电磁力DEM2可以根据电磁力的相互作用沿Z轴方向作用。

此时，因为第五线圈1251b处于固定至壳体侧部部分的状态，所以其上设置有第五磁体1252b的第二透镜组件1222b可以根据电流方向通过电磁力DEM2沿与Z轴方向相反的方向移动。例如，如上所述，电磁力的方向可以根据线圈的电流和磁体的磁力而变化。因此，第二透镜组件1222b可以通过第二球形件B2沿着定位在第二壳体的内侧表面上的轨道沿平行于第三方向(Z轴方向)的方向移动。此时，电磁力DEM2可以被控制成与施加至第五线圈1251b的电流DE2成比例。

参照图13，在根据实施方式的相机装置中，第二驱动单元可以提供用于使透镜单元1220的第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b沿第三方向(Z轴方向)移动的驱动力F3A、F3B、F4A和F4B。如上所述，第二驱动单元可以包括第二驱动线圈1251和第二驱动磁体1252。另外，透镜单元1220可以通过形成在第二驱动线圈1251与第二驱动磁体1252之间的电磁力沿第三方向(Z轴方向)移动。

此时，第四线圈1251a和第五线圈1251b可以设置在形成于第二壳体1230的侧部部分(例如，第一侧部部分和第二侧部部分)中的孔中。另外，第五线圈1251b可以电连接至第一板1271。第四线圈1251a可以电连接至第二板1272。因此，第四线圈1251a和第五线圈1251b可以通过第二板单元1270接收来自电路板1300的电路板上的驱动式驱动器的驱动信号(例如，电流)。

此时，其上坐置有第四磁体1252a的第一透镜组件1222a可以通过第四线圈1251a与第四磁体1252a之间的电磁力F3A和F3B沿第三方向(Z轴方向)移动。另外，坐置在第一透镜组件1222a上的第二透镜组1221b也可以沿第三方向移动。

另外，其上坐置有第五磁体1252b的第二透镜组件1222b可以通过第五线圈1251b与第五磁体1252b之间的电磁力F4A和F4B沿第三方向(Z轴方向)移动。另外，坐置在第二透镜组件1222b上的第三透镜组1221c也可以沿第三方向移动。

因此，如上所述，可以通过使第二透镜组1221b和第三透镜组1221c移动来改变光学系统的焦距或倍率。在实施方式中，可以通过使第二透镜组1221b移动来改变倍率。换句话说，可以执行变焦。另外，可以通过使第三透镜组1221c移动来调节焦点。换句话说，可以执行AF功能。通过这种构型，第二相机致动器可以是固定变焦致动器或连续变焦致动器。

图14是示出了根据实施方式的电路板的示意图。

参照图14，如上所述，根据实施方式的电路板1300可以包括第一电路板单元1310和第二电路板单元1320。第一电路板单元1310可以定位在基部下方并联接至基部。另外，图像传感器IS可以设置在第一电路板单元1310上。另外，第一电路板单元1310和图像传感器IS可以被电连接。

另外，第二电路板单元1320可以定位在基部的侧部部分上。特别地，第二电路板单元1320可以定位在基部的第一侧壁上。因此，第二电路板单元1320可以定位成与第四线圈相邻，第四线圈定位成与第一侧壁相邻，使得可以容易地进行电连接。

此外，电路板1300还可以包括定位在电路板1300的侧表面上的固定板(未示出)。因此，即使在电路板1300由挠性材料制成时，电路板1300也可以联接至基部同时通过固定板保持刚度。

电路板1300的第二电路板单元1320可以定位在第二驱动单元1250的侧部部分上。电路板1300可以电连接至第一驱动单元和第二驱动单元。例如，可以通过SMT进行电连接。然而，本发明不限于这种方法。

电路板1300可以包括具有可以被电连接的布线图案的电路板，比如RPCB、FPCB和RFPCB。然而，本发明不限于这些类型。

另外，电路板1300可以电连接至终端中的另一相机模块或终端的处理器。因此，相机致动器和包括上述相机致动器的相机装置可以在终端内传递和接收各种信号。

图15是根据实施方式的第一透镜组件、第一结合构件、第二结合构件和第二透镜组件的立体图，图16是示出了通过由分开之前的结合构件联接第一透镜组件和第二透镜组件而执行的对准的视图，以及图17是在图16中的结合构件被分开之后的根据实施方式的第一透镜组件、第一结合构件、第二结合构件和第二透镜组件的立体图。

参照图16，第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b可以设置成在光轴方向(Z轴方向)上彼此间隔开。另外，第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b可以通过第二驱动单元沿光轴方向(Z轴方向)移动。例如，通过使第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b移动可以执行自动对焦或变焦功能。

另外，第一透镜组件1222a可以包括第一透镜保持器LAH1，第一透镜保持器LAH1用于保持和联接第一导引单元G1和第二透镜组1221b。第一透镜保持器LAH1可以联接至第一导引单元G1。另外，第一透镜保持器LAH1可以包括用于容纳第二透镜组1221b的第一透镜孔LH1。换句话说，至少一个透镜可以设置在第一透镜孔LH1中。第一导引单元G1可以设置在第一透镜保持器LAH1的一个侧部上。例如，第一导引单元G1和第一透镜保持器LAH1可以沿第二方向(Y轴方向)依次设置。

另外，第二透镜组件1222b可以包括第二透镜保持器LAH2，第二透镜保持器LAH2用于保持和联接第二导引单元G2和第三透镜组1221c。第二透镜保持器LAH2可以联接至第二导引单元G2。另外，第二透镜保持器LAH2可以包括用于容纳第三透镜组1221c的第二透镜孔LH2。换句话说，至少一个透镜可以设置在第二透镜孔LH2中。

第二导引单元G2可以设置在第二透镜保持器LAH2的另一侧部上。第二导引单元G2可以设置成与第一导引单元G1相反。在实施方式中，第一导引单元G1和第二导引单元G2可以在第二方向(Y轴方向)上至少部分地彼此交叠。通过这种构型，可以提高用于使第一透镜组件和第二透镜组件在第二相机致动器中移动的第二驱动单元的空间效率，从而容易地使第二相机致动器小型化。

另外，第二导引单元G2和第二透镜保持器LAH2可以沿与第二方向(Y轴方向)相反的方向依次设置。

第一球形件、第四磁体等可以设置在如上所述的第一导引单元G1中，并且第二球形件、第五磁体等可以设置在如上所述的第二导引单元G2中。

上述分开的结合构件、即第一结合构件1280a和第二结合构件1280b可以设置在第一透镜组件1222a与第二透镜组件1222b之间。第一结合构件1280a可以与第一透镜组件1222a接触，并且第二结合构件1280b可以与第二透镜组件1222b接触。

在实施方式中，第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b可以包括彼此相邻的外侧表面。第一透镜组件1222a可以包括第一外侧表面M1，并且第二透镜组件1222b可以包括第二外侧表面M2。第一外侧表面M1可以是第一透镜保持器LAH1相对于光轴方向(Z轴方向)的下表面。另外，将在下面描述的第三外侧表面M3可以是第一透镜保持器LAH1的上表面。另外，第二外侧表面M2可以是第二透镜保持器LAH2的上表面，并且第四外侧表面M4可以是第二透镜保持器LAH2的下表面。

第二外侧表面M2和第三外侧表面M3可以设置成面向彼此。即使在第一结合构件1280a或第二结合构件1280b设置在第二外侧表面M2与第三外侧表面M3之间时，第二外侧表面M2和第三外侧表面M3也可以设置为至少部分地面向彼此。替代性地，第二外侧表面M2和第三外侧表面M3可以是第一透镜组件1222a与第二透镜组件1222b之间的相邻外侧表面。替代性地，第二外侧表面M2和第三外侧表面M3可以是第一透镜保持器LAH1与第二透镜保持器LAH2之间的相邻外侧表面。

另外，第一外侧表面M1和第二外侧表面M2可以在光轴方向(Z轴方向)上至少部分地彼此交叠。在实施方式中，第一外侧表面M1至第四外侧表面M4可以在光轴方向(Z轴方向)上至少部分地彼此交叠。

结合构件1280可以与第一外侧表面M1和第二外侧表面M2中的至少一者接触。第一结合构件1280a可以与第一外侧表面M1接触。在实施方式中，第一结合构件1280a可以与第一外侧表面M1在光轴方向(Z轴方向)上交叠。另外，第二结合构件1280b可以与第二外侧表面M2接触。在实施方式中，第二结合构件1280b可以与第二外侧表面M2在光轴方向(Z轴方向)上交叠。

另外，在实施方式中，第一结合构件1280a和第二结合构件1280b可以在光轴方向(Z轴方向)上至少部分地不交叠。例如，第一结合构件1280a的在第一外侧表面M1上的外侧表面和第二结合构件1280b的在第二外侧表面M2上的外侧表面可以彼此对应。通过这种构型，即使在第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b在光轴方向(Z轴方向)上移动的同时彼此接触时，也可以通过第一结合构件1280a和第二结合构件1280b减小冲击。此外，第一结合构件1280a和第二结合构件1280b的形状彼此对应，并且因此冲击可以均匀地分散至第一结合构件1280a和第二结合构件1280b而不会集中在部分区域上。因此，可以提高第二相机致动器的可靠性。

另外，第一结合构件1280a和第二结合构件1280b可以在光轴方向(Z轴方向)上彼此部分地交叠。在这种情况下，分开之前的结合构件在光轴方向(Z轴方向)上的长度可以是分开的第一结合构件1280a和第二结合构件1280b在光轴方向(Z轴方向)上的长度的总和。

在实施方式中，第一结合构件1280a可以设置在第一外侧表面M1上的部分区域中，并且第二结合构件1280b可以设置在第二外侧表面M2上的部分区域中。第一结合构件1280a的面积(XY平面)可以小于第一外侧表面M1的面积(XY平面)。另外，第二结合构件1280b的面积(XY平面)可以小于第二外侧表面M2的面积(XY平面)。

参照图16和图17，分开之前的结合构件1280'可以设置在第一透镜组件1222a与第二透镜组件1222b之间，使得第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b可以被联接。换句话说，分开之前的结合构件1280'可以提高第一透镜组件1222a与第二透镜组件1222b之间的联接力。因此，可以使第一透镜组件1222a中的第二透镜组1221b与第二透镜组件1222b中的第三透镜组1222c之间的光学或机械对准误差最小化。例如，在检查第二透镜组1221b和第三透镜组1221c的光学对准时，联接在对应于第一透镜组的主第一透镜组(用于检查)与对应于图像传感器的主图像传感器(用于检查)之间的第二透镜组1221b和第三透镜组1221c设置成使得可以容易地执行光学检查。因此，可以不对第二透镜组1221b和第三透镜组1221c中的每一者进行光学检查。换句话说，可以便于检查过程。此外，根据实施方式，可以使在第二透镜组1221b与第三透镜组1221c之间组装时发生的误差最小化，并且抑制根据分开的第二透镜组1221b和第三透镜组1221c的驱动(沿Z轴方向移动)而发生的光学性能的劣化。

在实施方式中，结合构件1280'可以由具有如上所述的结合功能的材料制成。另外，结合构件1280可能在固化后(第一透镜组件和第二透镜组件被联接)在预定温度下失去结合功能。因此，在第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b被联接并且执行透镜调节或对准之后，分开之前的结合构件1280'可能在预定温度下失去结合力并且可以分开成第一透镜组件1222a或第二透镜组件1222b。

在预定温度下分开的第一结合构件1280a和第二结合构件1280b可以分别存在于第一外侧表面和第二外侧表面上，以执行下述操作：吸收由第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b的运动引起的冲击。

在实施方式中，第一透镜组件1222a可以在第一移动距离内沿光轴方向(Z轴方向)移动，并且第二透镜组件1222b可以在第二移动距离内沿光轴方向(Z轴方向)移动。此时，第一移动距离和第二移动距离可以是不同的。例如，第一透镜组件执行变焦功能，第二透镜组件执行AF功能，并且第一移动距离可以小于第二移动距离。

另外，第一结合构件1280a在光轴方向(Z轴方向)上的第一长度L1可以小于第二结合构件1280b在光轴方向上(Z轴方向)上的第二长度L2。通过这种构型，通过第二结合构件1280b可以容易地减小对具有大的移动距离的第二透镜组件的冲击。因此，可以提高第二相机致动器的可靠性。

图18是示出了根据实施方式的第一透镜组件的第一外侧表面的视图，以及图19是示出了根据实施方式的第二透镜组件的第二外侧表面的视图。

参照图18和图19，根据实施方式的第一透镜组件1222a可以包括第一透镜保持器LAH1和第一导引单元G1。

另外，作为第一透镜保持器LAH1的下表面的第一外侧表面M1可以包括1-1外区域M1a和1-2外区域M1b，1-1外区域M1a在第一方向(X轴方向)上对称并且具有弯曲的外边缘CE1，1-2外区域M1b在第二方向(Y轴方向)上对称并且具有平坦的外边缘PE1。例如，多个(例如，两个)1-1外区域M1a可以设置为在第二方向(Y轴方向)上彼此间隔开并且定位成与第一导引单元G1和第二导引单元G2相邻。

另外，多个(例如两个)1-2外区域M1b可以设置成与1-1外区域M1a接触并且设置成在第一方向(X轴方向)上彼此间隔开。

1-1外区域M1a的外边缘CE1可以具有比1-2外区域M1b的外边缘PE1大的曲率。例如，1-2外区域M1b的外边缘PE1可以平行于第二方向(Y轴方向)。另外，如上所述，第一方向可以对应于X轴方向并且可以是垂直于附图中的光轴方向(Z轴方向)的方向，并且第二方向可以对应于Y轴方向、可以垂直于第一方向和光轴方向，并且可以与在附图中从第一导引单元朝向第二导引单元的方向相同。

另外，在实施方式中，1-1外区域M1a的第一最小厚度D1可以大于1-2外区域M1b的第二最小厚度D2。因此，可以使第二相机致动器或包括第二相机致动器的相机模块(或装置)在第一方向(X轴方向)上的长度最小化。因此，可以减少相机致动器或相机模块的厚度并且还可以减小移动终端的厚度。换句话说，可以容易地实现移动终端的薄型化。

另外，第一透镜保持器LAH1的第一透镜孔LH1的中心可以与光轴OX重叠。类似地，将在下面描述的第二透镜保持器LAH2的第二透镜孔LH2的中心也可以与光轴OX重叠。

在实施方式中，第一结合构件1280a可以设置在1-1外区域M1a和1-2外区域M1b中。作为修改实施方式，当1-2外区域M1b的第二最小厚度D2小于预定长度时，第一结合构件1280a可以仅设置在1-1外区域M1a中。因此，可以防止第一结合构件1280a扩展到第二透镜组中。因此，可以阻止光学性能的劣化。

对应于第一最小厚度D1和第二最小厚度D2，第一结合构件1280a在1-1外区域M1a中的厚度D1'可以大于第一结合构件1280a在1-2外区域M1b中的厚度D2'。通过这种构型，可以防止结合构件移动至第二透镜组，同时可以通过结合构件提高结合力。

例如，第一结合构件1280a可以设置成与1-1外区域M1a的外边缘CE1或内边缘间隔预定距离。另外，第一结合构件1280a可以设置成与1-2外区域M1b上的外边缘PE1或内边缘间隔预定距离。

另外，作为第二透镜保持器LAH2的上表面的第二外侧表面M2可以包括2-1外区域M2a和2-2外区域M2b，2-1外区域M2a在第一方向(X轴方向)上对称并且具有弯曲的外边缘CE2，2-2外区域M2b在第二方向(Y轴方向)上对称并且具有平坦的外边缘PE2。例如，可以存在多个(例如两个)2-1外区域M2a，所述多个2-1外区域M2a在第二方向(Y轴方向)上彼此间隔开并且定位成与第一导引单元G1和第二导引单元G2相邻。

另外，可以存在多个(例如两个)2-2外区域M2b，所述多个2-2外区域M2b可以与2-1外区域M2a接触，并且可以设置成在第一方向(X轴方向)上彼此间隔开。

2-1外区域M2a的外边缘CE2可以具有比2-2外区域M2b的外边缘PE2大的曲率。例如，2-2外区域M2b的外边缘PE2可以平行于第二方向(Y轴方向)。

另外，在实施方式中，2-1外区域M2a的第三最小厚度D3可以大于2-2外区域M2b的第四最小厚度D4。因此，可以使第二相机致动器或包括该第二相机致动器的相机模块(或装置)在第一方向(X轴方向)上的长度最小化。因此，可以减小相机致动器或相机模块的厚度，并且还可以减小移动终端的厚度。换句话说，可以容易地实现移动终端的薄型化。

另外，在实施方式中，第二结合构件1280b可以设置在2-1外区域M2a和2-2外区域M2b上。作为修改实施方式，当2-2外区域M2b的第四最小厚度D4小于预定长度时，第二结合构件1280b可以仅设置在2-1外区域M2a中。因此，可以防止第二结合构件1280b扩展到第三透镜组中。因此，可以阻止光学性能的劣化。

对应于第三最小厚度D3和第四最小厚度D4，第二结合构件1280b在2-1外区域M2a中的厚度D3'可以大于第二结合构件1280b在2-2外区域M2b中的厚度D4'。通过这种构型，可以防止结合构件移动至第三透镜组，同时可以通过结合构件提高结合力。

例如，第二结合构件1280b可以设置成与2-1外区域M2a上的外边缘CE2或内边缘间隔预定距离。另外，第二结合构件1280b可以设置成与2-2外区域M2b上的外边缘PE2或内边缘间隔预定距离。

另外，第二最小厚度D2可以小于第四最小厚度D4。因此，可以容易地提高具有大的移动距离的第二透镜组件的可靠性。

图20是示出了根据实施方式的第一透镜组件的第三外侧表面的视图，以及图21是示出了根据实施方式的第二透镜组件的第四外侧表面的视图。

参照图20和图21，第一透镜组件1222a还可以包括作为第一透镜保持器LAH1的上表面的第三外侧表面M3。

另外，第三外侧表面M3可以包括3-1外区域M3a和3-2外区域M3b，3-1外区域M3a和3-2外区域M3b在第一方向上是对称的并且具有弯曲的外拐角部。例如，可以存在多个(例如两个)3-1外区域M3a，所述多个3-1外区域M3a在第二方向(Y轴方向)上彼此间隔开，并且定位成与第一导引单元G1和第二导引单元G2相邻。另外，可以存在多个(例如两个)3-2外区域M3b，所述多个3-2外区域M3b可以与3-1外区域M3a接触，并且可以设置成在第一方向(X轴方向)上彼此间隔开。

3-1外区域M3a的外边缘可以具有比3-2外区域M3b的外边缘大的曲率。例如，3-2外区域M3b的外边缘可以平行于第二方向(Y轴方向)。

3-1外区域M3a的第五最小厚度D5可以大于3-2外区域M3b的最小厚度。另外，第五最小厚度D5可以小于上述第一最小厚度。

另外，第二透镜组件1222b还可以包括作为第二透镜保持器LAH2的下表面的第四外侧表面M4。

另外，第四外侧表面M4可以包括4-1外区域M4a和4-2外区域M4b，4-1外区域M4a和4-2外区域M4b在第一方向上是对称的并且具有弯曲的外拐角部。例如，可以存在多个(例如两个)4-1外区域M4a，所述多个4-1外区域M4a在第二方向(Y轴方向)上彼此间隔开，并且定位成与第一导引单元G1和第二导引单元G2相邻。另外，可以存在多个(例如两个)4-2外区域M4b，所述多个4-2外区域M4b可以与4-1外区域M4a接触，并且可以设置为在第一方向(X轴方向)上彼此间隔开。

4-1外区域M4a的外边缘可以具有比4-2外区域M4b的外边缘大的曲率。例如，4-2外区域M4b的外边缘可以平行于第二方向(Y轴方向)。

4-1外区域M4a的第六最小厚度D6可以大于4-2外区域M4b的最小厚度。另外，第六最小厚度D6可以小于上述第三最小厚度。

通过这种构型，可以容易地确保下述空间：在该空间中，结合构件设置在第一透镜组件与第二透镜组件之间、在面向的第一外侧表面和第二外侧表面上。

另外，第一透镜组件1222a中的第一透镜孔的面积(例如直径)可以在第三方向(Z轴方向)上增加。例如，第一透镜组件1222a的第一外侧表面的第一透镜孔的面积可以小于第三外侧表面的第一透镜孔的面积。因此，可以沿第三方向(Z轴方向)容易地插入第二透镜组的透镜(例如两个透镜)。

此外，第二透镜组件1222b中的第二透镜孔的面积(例如直径)可以在与第三方向(Z轴方向)相反的方向上增加。例如，第二透镜组件1222b的第二外侧表面的第二透镜孔的面积可以小于第四外侧表面的第二透镜孔的面积。因此，可以沿与第三方向(Z轴方向)相反的方向容易地插入第三透镜组的透镜(例如两个透镜)。

另外，由于第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b的透镜孔的面积在相反方向上增加，因此透镜也可以沿相反方向插入。例如，第二透镜组可以沿光轴方向容易地插入并容纳在第一透镜保持器LAH1的第一透镜孔中。另外，第三透镜组可以沿与光轴方向相反的方向容易地插入并容纳在第二透镜保持器LAH2的第二透镜孔中。换句话说，第二透镜组和第三透镜组以相反的方向插入，第一透镜组件和第二透镜组件以及第二透镜组和第三透镜组的组装可以在第一透镜组件和第二透镜组件被联接之后容易地执行。

图22是根据另一实施方式的第一透镜组件、第一结合构件和第二透镜组件的立体图，图23是示出了根据另一实施方式的第一透镜组件的第一外侧表面的视图，以及图24是示出了根据另一实施方式的第二透镜组件的第二外侧表面的视图。

参照图22至图24，在根据另一实施方式的第二相机致动器中，第一结合构件1280a可以设置在第一透镜组件1222a中。结合构件可以不设置在第二透镜组件1222b中。除了以下描述之外，以上描述可以以相同的方式应用于第二相机致动器的部件比如第一透镜组件、第二透镜组件和结合构件的描述。

根据另一实施方式的第一透镜组件1222a的第一外侧表面M1可以包括1-1外区域M1a和1-2外区域M1b，1-1外区域M1a在第一方向(X轴方向)上对称并且具有弯曲的外边缘CE1，1-2外区域M1b在第二方向(Y轴方向)上对称并且具有平坦的外边缘PE1。

另外，作为第二透镜保持器LAH2的上表面的第二外侧表面M2可以包括2-1外区域M2a和2-2外区域M2b，2-1外区域M2a在第一方向(X轴方向)上对称并且具有弯曲的外边缘CE2，2-2外区域M2b在第二方向(Y轴方向)上对称并且具有平坦的外边缘PE2。例如，可以存在多个(例如两个)2-1外区域M2a，所述多个2-1外区域M2a在第二方向(Y轴方向)上彼此间隔开并且定位成与第一导引单元G1和第二导引单元G2相邻。

另外，可以存在多个(例如两个)2-2外区域M2b，所述多个2-2外区域M2b可以与2-1外区域M2a接触，并且可以设置成在第一方向(X轴方向)上彼此间隔开。

2-1外区域M2a的外边缘CE2可以具有比2-2外区域M2b的外边缘PE2大的曲率。例如，2-2外区域M2b的外边缘PE2可以平行于第二方向(Y轴方向)。

在实施方式中，第一结合构件1280a可以设置在1-1外区域M1a和1-2外区域M1b中。另外，第一结合构件1280a可以仅设置在1-1外区域M1a中。另外，上述第二结合构件可以不定位在1-2外区域中。

另外，在实施方式中，结合构件可以仅与第一外侧表面M1接触。因此，结合构件通过加热分开成仅与第一外侧表面M1接触，并且结合构件的一部分分开成不与第二外侧表面M2接触，并且因此冲击可以仅完全分散至整个结合构件。如上所述，可以通过结合构件提高第二相机致动器的冲击可靠性。

图25是根据又一实施方式的第一透镜组件、第二结合构件和第二透镜组件的立体图，图26是示出了根据又一实施方式的第一透镜组件的第一外侧表面的视图，以及图27是示出了根据又一实施方式的第二透镜组件的第二外侧表面的视图。

参照图25至图27，在根据又一实施方式的第二相机致动器中，第二结合构件1280b可以设置在第二透镜组件1222b中。结合构件可以不设置在第一透镜组件1222a中。除了以下描述之外，以上描述可以以相同的方式应用于第二相机致动器的部件比如第一透镜组件、第二透镜组件和结合构件的描述。

根据又一实施方式的第一透镜保持器LAH1的第一外侧表面M1可以包括1-1外区域M1a和1-2外区域M1b，1-1外区域M1a在第一方向(X轴方向)上对称并具有弯曲的外边缘CE1，1-2外区域M1b在第二方向(Y轴方向)上对称并具有平坦的外边缘PE1。

另外，作为第二透镜保持器LAH2的上表面的第二外侧表面M2可以包括2-1外区域M2a和2-2外区域M2b，2-1外区域M2a在第一方向(X轴方向)上对称并且具有弯曲的外边缘CE2，2-2外区域M2b在第二方向(Y轴方向)上对称并且具有平坦的外边缘PE2。例如，可以存在多个(例如两个)2-1外区域M2a，所述多个2-1外区域M2a在第二方向(Y轴方向)上彼此间隔开并且定位成与第一导引单元G1和第二导引单元G2相邻。

另外，可以存在多个(例如两个)2-2外区域M2b，所述多个2-2外区域M2b可以与2-1外区域M2a接触，并且可以设置成在第一方向(X轴方向)上彼此间隔开。

2-1外区域M2a的外边缘CE2可以具有比2-2外区域M2b的外边缘PE2大的曲率。例如，2-2外区域M2b的外边缘PE2可以平行于第二方向(Y轴方向)。

在实施方式中，第二结合构件1280b可以设置在2-1外区域M2a和2-2外区域M2b中。另外，第二结合构件1280b可以仅设置在2-1外区域M2a中。另外，上述第二结合构件可以不定位在1-2外区域中。

另外，在实施方式中，结合构件可以仅与第二外侧表面M2接触。因此，结合构件通过加热分开成仅与第二外侧表面M2接触，并且结合构件的一部分分开成不与第一外侧表面M1接触，并且因此冲击可以仅完全分散至整个结合构件。因此，可以容易地吸收对联接至第三透镜组的、具有更大移动距离的第二透镜组件的冲击。如上所述，可以通过结合构件提高第二相机致动器的冲击可靠性。

图28是根据实施方式的第二相机致动器中的第一侧部板、第四线圈、第四磁体、第一传感器、第一透镜组件以及第三透镜组的立体图，图29是根据实施方式的第二相机致动器中的第一侧部板、第四线圈、第四磁体、第一传感器、第一透镜组件以及第三透镜组的俯视图，以及图30是根据实施方式的第二相机致动器中的第四磁体、第四线圈和第一传感器的侧视图。

参照图28至图30，在根据实施方式的第二相机致动器中，第一侧部板1271可以定位在外侧部处。另外，将基于下述事实给出以下描述：第二相机致动器的传感器单元为第一传感器，驱动磁体为第四磁体(或第一磁体或第二相机致动器的第一磁体)，驱动线圈为第四线圈(或第一线圈或第二相机致动器的第一线圈)，第二板单元为第一侧部板并且透镜组件为第一透镜组件。

在实施方式中，传感器单元可以设置在第一侧部板1271的外侧表面上或第二侧部板的外侧表面上，并且驱动线圈可以设置在第一侧部板1271的内侧表面上或第二侧部板的内侧表面上。

具体地，驱动磁体、驱动线圈和传感器单元沿远离光轴的方向设置并且可以在光轴方向或第三方向上彼此不交叠。第一传感器1253a可以定位在第一侧部板1271的外侧表面上。另外，第一线圈1252a可以定位在第一侧部板1271的内侧表面上。换句话说，第一侧部板1271可以定位在第一传感器1253a与第一线圈1252a之间。通过这种构型，传感器单元可以容易地保持对从驱动磁体和驱动线圈接收的磁力的灵敏度并且可以准确地检测通过传感器单元的输出的线性。另外，当传感器单元与驱动磁体相邻时，可以防止由根据传感器单元的运动(或行程)的大的变化引起的线性的降低。

另外，第一磁体1251a可以定位成面向第一线圈1252a。例如，第一磁体1251a的至少一部分可以定位成与第一线圈1252a在第二方向(Y轴方向)上交叠。

另外，第一磁体1251a可以坐置在如上所述的第一透镜组件1222a的侧表面上。另外，第三透镜组1221c可以联接至第一透镜组件1222a以沿第三方向(Z轴方向)移动。

在实施方式中，第一线圈1252a可以定位在第一磁体1251a与第一传感器1253a之间。换句话说，第一传感器1253a可以定位在第一线圈1252a和第一磁体1251a的外侧。

另外，第一线圈1252a可以具有在第二方向(Y轴方向)上与第一磁体1251a的第一间隔距离W3。第一间隔距离W3与第一磁体1251a在第二方向(Y轴方向)上的宽度W1的比可以是1:0.3至1:0.45。当该比小于1:0.3时，第二相机致动器的尺寸增大，使得难以小型化，并且当该比大于1:0.45时，存在超出可以由第一传感器检测到的磁力范围的问题。

另外，第一线圈1252a在第二方向(Y轴方向)上的宽度W2可以大于第一磁体1251a在第二方向(Y轴方向)上的宽度W1。

另外，在根据实施方式的第二相机致动器中，第一透镜组件1222a、第三透镜组1221c和第一磁体1251a可以沿第三方向(Z轴方向)一体地移动。

首先，第一磁体1251a可以包括第一极性部分1251aa、与第一极性部1251aa具有不同极性的第二极性部分1251ab、以及定位在第一极性部分1251aa与第二极性部分1251ab之间的空气间隙1251ac。

例如，第一极性部分1251aa、空气间隙1251ac和第二极性部分1251ab可以沿第三方向(Z轴方向)依次设置。

另外，第一极性部分1251aa可以是N极和S极中的任何一者，并且第二极性部分1251ab可以是N极和S极中的另一者。

另外，在实施方式中，由于第一磁体1251a具有空气间隙1251ac，因此根据第一磁体1251a的运动从第一传感器1253a的输出可以是线性输出。换句话说，磁力的变化可以根据传感器单元(例如第一传感器)与驱动磁体(例如第一磁体)之间的位置关系通过空气间隙1251ac线性地发生。例如，第一传感器1253a可以将来自第一磁体1251a的磁力的输出作为电压输出，并且将对这些进行描述。

另外，第二相机致动器1200的第一线圈1252a的至少一部分可以与第二相机致动器1200的第一磁体1251a在第二方向(Y轴方向)上交叠。例如，关于中心位置(零行程)，第一线圈1252a可以包括与第一磁体1251a在第二方向(Y轴方向)上交叠的第一区域SS1a和SS1b以及与第一磁体1251a在第二方向(Y轴方向)上不交叠的第二区域SS2a和SS2b。换句话说，第二区域SS2a和SS2b可以是除了第一区域SS1a和SS1b以外的区域。另外，在说明书中，中心位置(零行程)意指第一磁体1251a的可移动距离的平分点。在根据实施方式的第二相机致动器中，透镜组件可以从第二相机致动器的后端部移动至前端部，或者从第二相机致动器的前端部移动至后端部。因此，应当理解的是，零行程并不意指仅是透镜组件的运动的开始位置。

另外，第一区域SS1a和SS1b可以是下述区域：在该区域中，驱动线圈和驱动磁体在从驱动磁体到驱动线圈的方向上或在相反方向上彼此交叠。第二区域SS2a和SS2b可以是驱动线圈的设置在驱动磁体上方或下方的区域。

第一区域SS1a和SS1b可以包括1-1区域SS1a和1-2区域SS1b。1-1区域SS1a可以是第一区域的定位在第一虚拟线Va上方的区域，并且1-2区域SS1b可以是第一区域的定位在第一虚拟线Va下方的区域。第一虚拟线Va可以是第一磁体1251a在第一方向(X轴方向)上的平分线。另外，将在下面描述的第二虚拟线Vb可以是第一磁体1251a在第三方向(Z轴方向)上的平分线。替代性地，第一虚拟线Va可以是第一磁体1251a的短边La的平分线，并且第二虚拟线Vb可以是第一磁体1251a的长边Wa的平分线。另外，第一虚拟线Va可以是驱动磁体的第一磁体1251a在光轴方向上或在第三方向上的平分线。

另外，第二区域SS2a和SS2b可以包括2-1区域SS2a和2-2区域SS2b。2-1区域SS2a定位在1-1区域SS1a下方，并且可以与第一磁体1251a在第二方向(Y轴方向)上不交叠。另外，2-2区域SS2b定位在1-2区域SS1b上方，并且可以与第一磁体1251a在第二方向(Y轴方向)上不交叠。

在实施方式中，可以仅对第一线圈1252a的与第一磁体1251a在第二方向(Y轴方向)上交叠的第一区域进行改变。

另外，第一传感器1253a可以定位在空气间隙1251ac中，或者于中心位置(零行程)处定位在空气间隙1251ac的下方/上方。换句话说，第一传感器1253a可以定位在第一极性部分1251aa与第二极性部分1250ab之间的区域中。替代性地，第一传感器1253a可以设置为与第一虚拟线Va间隔开。替代性地，第一传感器1253a可以定位在1-1区域SS1a或1-2区域SS1b中。通过这种构型，第一传感器1253a可以在中心位置处最低程度地接收磁力。因此，第一传感器1253a可以具有不同极性情况下的高线性性能，即，相对于中心位置、相对于第一磁体1251a的整个运动或整个行程具有相同的高度。

换句话说，根据实施方式的第一传感器1253a可以定位在第一虚拟线Va的上方/下方，或者定位在第一磁体1251a的中心的上方/下方。换句话说，传感器单元可以与驱动磁体在第二方向上不重叠。通过这种构型，可以解决在强磁力的情况下超过第一传感器1253a的感测灵敏度的问题。另外，可以解决由于少量变化而难以检测从第一磁体1251a产生的磁力的变化的问题。

此外，可以改变根据实施方式的第一传感器1253a与第一虚拟线Va的间隔距离dd1。另外，根据实施方式的第一传感器1253a可以定位成与2-1区域SS2a和2-2区域SS2b中的任何一者在第二方向(Y轴方向)上交叠。通过这种构型，可以使从第一区域SS1a和SS1b产生的磁力最小化，以准备将第一传感器1253a设置在第一区域SS1a和SS1b中的情况。因此，可以提高第一传感器的性能。

根据实施方式，间隔距离dd1与第一线圈在第一方向(X轴方向)上的长度Lb的比可以是1:2.04至1:3.7。当该比小于1:2.04时，第一传感器的精度可能由于从第一线圈产生的磁力的影响以及第一磁体的磁力的影响而降低。另外，当该比大于1:3.7时，存在来自第一线圈和第一磁体的磁力的影响不显著以及难以小型化的问题。

此外，第一侧部板1271、第一线圈1252a、第一磁体1251a、第一传感器1253a、第一透镜组件1222a和第三透镜组1221c的以上描述可以以相同的方式应用于第二侧部板、第五线圈(或第二线圈或第二相机致动器的第二线圈)、第五磁体(或第二磁体或第二相机致动器的第二磁体)、第二传感器、第二透镜组件和第二透镜组。

图31是用于描述根据在根据实施方式的第二相机致动器中的驱动的第四磁体、第四线圈与第一传感器之间的位置关系的视图，图32是示出了在根据实施方式的第二相机致动器中与第二区域在第二方向上交叠的第一传感器的驱动的视图，以及图33是示出了在根据实施方式的第二相机致动器中与第一区域在第二方向上交叠的第一传感器的驱动的视图。

如上所述，第一磁体1251a可以与第一透镜组件1222a和第三透镜组1221c一起沿第三方向(Z轴方向)移动。例如，图31A示出了广状态，图31C示出了远摄状态，并且图31B示出了中心位置状态。

另外，第一线圈1252a的第一区域可以与第一磁体1251a在第二方向(Y轴方向)上交叠，并且随着第一磁体1251a沿第三方向(Z轴方向)移动，从第一磁体1252a接收的磁力可以是不同的。

例如，在广状态下，第一传感器1253a可以定位成与第一极性部分1251aa相邻。例如，第一传感器1253a可以定位在第一极性部分1251aa下方。

另外，在远摄状态下，第一传感器1253a可以定位成与第二极性部分1251ab相邻。例如，第一传感器1253a可以定位在第二极性部分1251ab下方。

另外，在中心位置状态下，第一传感器1253a可以定位成与空气间隙1251ac相邻。例如，第一传感器1253a可以定位在空气间隙1251ac下方。

此外，第一传感器1253a可以定位在第一线圈1252a的第二区域中。当第一传感器1253a定位在第一区域中时，第一传感器1253a可以接收在第一线圈1252a的第一区域中产生的磁力。与此不同，当第一传感器1253b定位在第二区域中时，第一传感器1253a可以使在第一线圈1252a的第一区域中产生的磁力的影响最小化。因此，可以通过第一传感器1253a更准确地检测磁力。

另外，第一传感器1253a可以设置在第二区域中，从而使在2-1区域中产生的磁力和在2-2区域中产生的磁力的影响最小化。因此，第一传感器1253a可以线性地检测根据第一磁体1251a的位置的磁力(参见图32和图33)。

第一传感器1253a的位置还可以以相同的方式应用于具有根据实施方式、根据另一实施方式以及根据又一实施方式的上述第一透镜组件和第二透镜组件的第二相机致动器。因此，不仅可以实现长行程，从而提高第一透镜组件与第二透镜组件之间的可靠性，而且可以提高在实现长行程方面的精度，从而进一步防止由于碰撞而造成的损坏。

图34是根据实施方式的相机装置所应用至的移动终端的立体图。

参照图34，根据实施方式的移动终端1500可以包括设置在其后表面上的相机装置1000、闪光灯模块1530和AF装置1510。

相机装置1000可以包括图像捕获功能和AF功能。例如，相机装置1000可以包括使用图像的AF功能。

相机装置1000对在捕获模式或视频呼叫模式下通过图像传感器得到的静止图像或移动图像的图像帧进行处理。

经处理的图像帧可以显示在预定显示器上或存储在存储器中。相机(未示出)也可以设置在移动终端的本体的前表面上。

例如，相机装置1000可以包括第一相机装置1000A和第二相机装置1000B，并且第一相机装置1000A可以使OIS功能与AF或变焦功能一起实现。另外，AF、变焦和OIS功能可以通过第二相机装置1000B执行。在这种情况下，由于第一相机装置1000A包括第一相机致动器和第二相机致动器两者，因此可以通过改变光学路径容易地使相机装置小型化。

闪光灯模块1530可以包括用于在其中发射光的光发射装置。闪光灯模块1530可以通过移动终端的相机操作或用户的控制而被操作。

AF装置1510可以包括作为光发射单元的表面光发射激光装置的封装件中的一个封装件。

AF装置1510可以包括使用激光的AF功能。AF装置1510可以主要在下述情况中使用：在该情况下，使用相机装置1000的图像的AF功能例如在10m或更小的近距离或黑暗环境中劣化。

AF装置1510可以包括光发射单元和光接收单元、比如光电二极管，光发射单元包括竖向腔表面发射激光器(VCSEL)半导体装置，光接收单元用于将光能转换成电能。

图35是根据实施方式的相机模块所应用至的车辆的立体图。

例如，图35是包括车辆驾驶员辅助装置的车辆的外部视图，根据实施方式的相机装置1000应用于该车辆驾驶员辅助装置。

参照图35，实施方式中的车辆700可以包括通过动力源和预定传感器旋转的轮13FL和13FR。传感器可以是相机传感器2000，但本发明不限制于此。

相机2000可以是根据实施方式的相机装置1000所应用的相机传感器。实施方式中的车辆700可以通过用于捕获前方图像或周围图像的相机传感器2000来获取图像信息，可以使用图像信息确定车道线未被识别的情况并且在车道线未被识别时产生虚拟车道线。

例如，相机传感器2000可以通过捕获车辆700前方的视图来获取前方图像，并且处理器(未示出)可以通过对包括在前方图像中的物体进行分析来获取图像信息。

例如，当诸如中线、路缘、或与车道线对应的行道树、相邻车辆、行驶障碍物以及间接道路标志之类的物体在由相机传感器2000捕获的图像中被捕获时，处理器可以检测物体并将检测到的物体包括在图像信息中。此时，处理器可以通过获取由相机传感器2000检测到的物体的距离信息进一步补充图像信息。

图像信息可以是在图像中捕获的物体的信息。相机传感器2000可以包括图像传感器和图像处理模块。

相机传感器2000可以对通过图像传感器(例如，互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CDD))获得的静止图像或移动图像进行处理。

图像处理模块可以对通过图像传感器所获取的静止图像或移动图像进行处理以提取必要的信息并将所提取的信息传输至处理器。

此时，相机传感器2000可以包括用于提高物体的测量精度并进一步确保诸如车辆700与物体之间的距离之类的信息的立体相机，但本发明不限制于此。

尽管上面已经主要对实施方式进行了描述，但这些实施方式仅是说明性的且不会限制本发明，并且本发明所属领域的技术人员将理解的是，在不脱离这些实施方式的基本特征的情况下，可以进行以上未例示的各种修改和应用。例如，在这些实施方式中具体示出的每个部件可以通过修改来实现。另外，与这些修改和应用有关的差异应该解释为包括在所附权利要求限定的本发明的范围内。

Claims (15)

1.一种相机致动器，包括：

壳体；

第一透镜组件和第二透镜组件，所述第一透镜组件和第二透镜组件在所述壳体中沿光轴方向移动；以及

驱动单元，所述驱动单元构造成使所述第一透镜组件和所述第二透镜组件移动，

其中，所述第一透镜组件包括第一外侧表面，

其中，所述第二透镜组件包括第二外侧表面，所述第二外侧表面面向所述第一外侧表面并且与所述第一外侧表面在所述光轴方向上至少部分地交叠，并且

所述相机致动器包括结合构件，所述结合构件与所述第一外侧表面和所述第二外侧表面中的至少一者接触。

2.根据权利要求1所述的相机致动器，其中，所述结合构件包括：

第一结合构件，所述第一结合构件与所述第一外侧表面接触；以及

第二结合构件，所述第二结合构件与所述第二外侧表面接触。

3.根据权利要求2所述的相机致动器，其中，所述第一结合构件和所述第二结合构件在所述光轴方向上至少部分地不交叠。

4.根据权利要求2所述的相机致动器，其中，所述第一结合构件在所述光轴方向上的第一长度小于所述第二结合构件在所述光轴方向上的第二长度。

5.根据权利要求1所述的相机致动器，其中，所述第一透镜组件包括第一透镜孔，

所述第二透镜组件包括第二透镜孔，并且

所述相机致动器还包括设置在所述第一透镜孔和所述第二透镜孔中的每一者中的至少一个透镜。

6.根据权利要求1所述的相机致动器，其中，所述第一外侧表面包括：

1-1外区域，所述1-1外区域在垂直于所述光轴方向的第一方向上对称并且具有弯曲的外边缘；以及

1-2外区域，所述1-2外区域在垂直于所述第一方向的第二方向上对称并且具有平坦的外边缘。

7.根据权利要求6所述的相机致动器，其中，所述1-1外区域的第一最小厚度大于所述1-2外区域的第二最小厚度。

8.根据权利要求6所述的相机致动器，其中，所述结合构件设置在所述1-1外区域中。

9.根据权利要求1所述的相机致动器，其中，所述第二外侧表面包括：

2-1外区域，所述2-1外区域在垂直于所述光轴方向的第一方向上对称并且具有弯曲的外边缘；以及

2-2外区域，所述2-2外区域在垂直于所述第一方向的第二方向上对称并且具有平坦的外边缘。

10.根据权利要求9所述的相机致动器，其中，所述2-1外区域的第三最小厚度大于所述2-2外区域的第四最小厚度。

11.根据权利要求9所述的相机致动器，其中，所述结合构件与所述2-1外区域接触。

12.根据权利要求1所述的相机致动器，其中，所述第一透镜组件在第一移动距离内沿所述光轴方向移动，

所述第二透镜组件在第二移动距离内沿所述光轴方向移动，并且

所述第一移动距离小于所述第二移动距离。

13.根据权利要求6所述的相机致动器，其中，所述第一透镜组件包括与所述第一外侧表面相反的第三外侧表面，并且

所述第三外侧表面包括3-1外区域和3-2外区域，所述3-1外区域在垂直于所述光轴方向的所述第一方向上对称并且具有弯曲的外边缘，所述3-2外区域在垂直于所述第一方向的所述第二方向上对称并且具有平坦的外边缘。

14.根据权利要求13所述的相机致动器，其中，所述1-1外区域的第一最小厚度大于所述3-1外区域的最小厚度。

15.根据权利要求9所述的相机致动器，其中，所述第二透镜组件包括与所述第二外侧表面相反的第四外侧表面，

所述第四外侧表面包括4-1外区域和4-2外区域，所述4-1外区域在垂直于所述光轴方向的所述第一方向上对称并且具有弯曲的外边缘，所述4-2外区域在垂直于所述第一方向的所述第二方向上对称并且具有平坦的外边缘，并且

所述2-1外区域的第三最小厚度大于所述4-1外区域的最小厚度。

Images