KR20220099699A - 카메라 모듈 - Google Patents

카메라 모듈 Download PDF

Info

Publication number
KR20220099699A
KR20220099699A KR1020210001915A KR20210001915A KR20220099699A KR 20220099699 A KR20220099699 A KR 20220099699A KR 1020210001915 A KR1020210001915 A KR 1020210001915A KR 20210001915 A KR20210001915 A KR 20210001915A KR 20220099699 A KR20220099699 A KR 20220099699A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
reflective
housing
axis
pair
lens module
Prior art date
Application number
KR1020210001915A
Other languages
English (en)
Inventor
손정호
Original Assignee
삼성전기주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전기주식회사 filed Critical 삼성전기주식회사
Priority to KR1020210001915A priority Critical patent/KR20220099699A/ko
Priority to US17/474,354 priority patent/US20220214520A1/en
Priority to CN202111384760.3A priority patent/CN114740671A/zh
Priority to CN202122855005.0U priority patent/CN217060717U/zh
Publication of KR20220099699A publication Critical patent/KR20220099699A/ko
Priority to KR1020230063786A priority patent/KR102653202B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/0055—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras employing a special optical element
    • G02B13/0065—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras employing a special optical element having a beam-folding prism or mirror
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/686—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation with a variable apex prism
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/18—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors
    • G02B7/1805—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for prisms
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/17—Bodies with reflectors arranged in beam forming the photographic image, e.g. for reducing dimensions of camera
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B5/04—Vertical adjustment of lens; Rising fronts
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • H04N5/2253—
    • H04N5/2254—
    • H04N5/2257—
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G03B2205/0023—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by tilting or inclining one or more optical elements with respect to the optical axis
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 하우징의 내부에 구비되고 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈모듈; 광을 상기 렌즈모듈을 향해 반사시키는 반사부재(1110); 상기 반사부재(1110)와 함께 움직이도록 구비되고, 렌즈모듈을 향해 연장하는 연장부재; 및 상기 반사부재(1110)가 상기 렌즈모듈의 광축과 수직인 축을 기준으로 틸트하도록 상기 연장부재에 구비되는 구성된 흔들림 보정 액추에이터;를 포함할 수 있다.

Description

카메라 모듈{camera module}
본 발명은 카메라 모듈에 관한 기술이다. 보다 상세하게는 광학적 이미지 안정화를 위한 구동부에 관한 기술이다.
모바일 장치에 구비되는 카메라 모듈은 종래의 전통적인 카메라에 비견되는 성능을 가지도록 제조되고 있다. 특히 모바일 장치를 이용하여 영상을 촬영하는 빈도가 높아짐에 따라 높은 줌 배율을 제공할 수 있는 카메라 모듈에 대한 요구가 높아지고 있다.
줌 배율이 커지기 위해서는 카메라에 입사된 광이 이미지센서까지 이동하는 거리, 즉, 전장길이 또는 총 트랙길이(TTL, Total Track Length)가 길어져야 하고, 비교적 긴 길이의 총 트랙길이를 구현하기 위해서는 카메라의 길이가 커질 수 있다. 폴디드 카메라는 프리즘과 같은 반사체를 이용하여 모바일 장치의 후면에서 들어온 광을 90도 가량 전환하여 비교적 긴 거리의 총 트랙길이를 구현하였다.
한편, 일반적으로, 카메라 모듈은 내부에 렌즈를 구비하는 렌즈 배럴과 렌즈 배럴을 내부에 수용하는 하우징을 구비하며, 피사체의 영상을 전기신호로 변환하는 이미지 센서를 포함한다. 카메라 모듈은 고정된 초점에 의해 사물을 촬영하는 단초점 방식의 카메라 모듈을 채용할 수 있으나, 최근에는 기술 개발에 따라 자동초점(AF: Autofocus) 조정이 가능한 액추에이터를 포함한 카메라 모듈이 채용되고 있다. 아울러, 카메라 모듈은 흔들림에 따른 해상도 저하현상을 경감시키기 위해 광학적 이미지 안정화(optical image stabilization, OIS) 또는 흔들림 보정을 위한 액추에이터를 채용한다.
폴디드 카메라에서 프리즘을 틸트시킴으로써 광학적 이미지 안정화가 구현될 수 있다. 예를 들어, 프리즘에 고정적으로 구비된 마그네트 및 마그네트와 대향배치된 코일 사이의 전자기적 상호작용을 이용하여 프리즘이 틸트되고, 이에 따라 프리즘에서 반사되는 광의 방향이 조정될 수 있다. 그런데 프리즘을 통과하는 광의 경로 상에는 흔들림 보정 구동부(마그네트 또는 코일)가 배치될 수 없기 때문에 구동부의 배치위치는 제한적이다. 예를 들어, 길이방향으로 연장하는 프리즘을 2개 축으로 틸트시키는 흔들림 보정 구동부에 있어서, 프리즘의 길이방향 양단에 일축 틸트를 위한 마그네트가 쌍으로 대칭적으로 구비될 수 있으나, 나머지 일축 틸트를 위한 마그네트는 대칭적으로 구비될 수 없다. 비대칭적으로 구비된 흔들림 보정 구동부에 의해 흔들림 보정 성능이 저하되는 문제가 생길 수 있다.
한편, 높은 줌 배율을 위해서는 특히 프리즘에서 이미지 센서까지 광이 이동하는 거리가 길어질 필요가 있다. 이 거리가 길어질수록, 프리즘의 틸트에 따라 이미지 센서에 맺히는 상이 요동하는 정도가 커지기 때문에, 프리즘의 정확한 제어가 더욱 중요하다.
본 발명은 우수한 흔들림 보정 성능을 갖는 카메라를 제공하는데 그 목적이 있다. 구체적으로 폴디드 카메라에서 프리즘을 틸트하는 흔들림 보정 구동부에 있어서, 보다 정확하고 신뢰성있게 프리즘을 구동하는 방법을 제공하는데 본 발명의 목적이 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 하우징의 내부에 구비되고 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈모듈; 광을 상기 렌즈모듈을 향해 반사시키는 반사부재; 상기 반사부재와 함께 움직이도록 구비되고, 렌즈모듈을 향해 연장하는 연장부재; 및 상기 반사부재가 상기 렌즈모듈의 광축과 수직인 축을 기준으로 틸트하도록 상기 연장부재에 구비되는 구성된 흔들림 보정 액추에이터;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 하우징 내부에 구비되고 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈모듈; 제1 방향으로 입사한 광을 상기 렌즈모듈을 향해 반사시키는 반사 조립체; 및 상기 반사 조립체를 상기 제1 방향 및 상기 렌즈모듈의 광축에 모두 수직인 축을 기준으로 틸트하도록 구성된 흔들림 방지 액추에이터;를 포함하고, 상기 흔들림 보정 액추에이터는, 상기 반사 조립체에 고정적으로 구비되고 상기 제1 방향으로 서로 대향하는 마그네트 쌍, 및 상기 하우징에 고정적으로 구비되고, 상기 마그네트 쌍에 대향하는 코일 쌍을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은 우수한 흔들림 보정 성능을 제공할 수 있다. 구체적으로 프리즘을 틸트하여 흔들림 보정을 구현하는 폴디드 카메라에 있어서, 프리즘이 정확하게 구동함으로써 보다 우수한 성능의 흔들림 보정이 제공될 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다. .
도 2는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 3은 도 2의 Ⅰ-Ⅰ' 단면도이다.
도 4는 도 3의 Ⅱ-Ⅱ' 단면도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이다.
도 6은 일 실시 예에서 회전홀더와 회전판의 분해사시도이다.
도 7은 일 실시 예에서 회전홀더와 하우징의 분해사시도이다.
도 8은 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 액추에이터를 도시한 것이다.
도 9는 제2 실시 예에 따른 흔들림 보정 액추에이터를 도시한 것이다.
도 10은 제1 실시 예에 따른 연장부재를 도시한 것이다.
도 11은 제2 실시 예에 따른 연장부재를 도시한 것이다.
도 12는 제3 실시 예에 따른 연장부재를 도시한 것이다.
도 13은 제4 실시 예에 따른 연장부재를 도시한 것이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시 예에 제한되지 아니한다.
예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 통상의 기술자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시 예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 휴대용 전자기기(1)는 카메라 모듈(1000)이 장착된 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자기기일 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 휴대용 전자기기(1)에는 피사체를 촬영할 수 있도록 카메라 모듈(1000)이 장착된다. 본 실시 예에서, 카메라 모듈(1000)은 복수의 렌즈를 포함하고, 렌즈의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기(1)의 두께 방향(Y축 방향, 휴대용 전자기기의 전면(Front Surface)에서 후면(Rear Surface)을 향하는 방향 또는 그 반대 방향)에 수직하는 방향을 향할 수 있다.
일 예로, 카메라 모듈(1000)에 구비된 복수의 렌즈의 광축(Z축)은 휴대용 전자기기(1)의 폭 방향 또는 길이 방향으로 형성될 수 있다(X축 방향 또는 Z축 방향). 따라서, 카메라 모듈(1000)이 자동 초점 조정(Auto Focusing, 이하 AF), 줌(Zoom) 및 흔들림 보정(Optical Image Stabilizing, 이하 흔들림 보정) 등의 기능을 구비하더라도 휴대용 전자기기(1)의 두께가 증가하지 않도록 할 수 있다. 이에 따라, 휴대용 전자기기(1)의 소형화가 가능하다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 3은 도 2의 Ⅰ-Ⅰ' 단면도이고 도 4는 도 3의 Ⅱ-Ⅱ' 단면도이다. 도 5는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이다. 도 6은 일 실시 예에서 회전홀더와 회전판의 분해사시도이다. 도 7은 일 실시 예에서 회전홀더와 하우징의 분해사시도이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(1000)은 하우징(1010)에 구비되는 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지 센서모듈(1300)을 포함한다.
하우징(1010)의 내부에는 일측에서 타측으로 순차적으로 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지센서모듈(1300)이 구비된다. 물론, 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지센서모듈(1300)이 내삽되도록 내부공간을 구비한다(여기서, 이미지센서모듈(1300)을 구비하는 인쇄회로기판(1320)은 하우징(1010)의 외부에 부착될 수 있다). 가령, 도면에 도시된 바와 같이, 하우징(1010)은 내부공간에 반사모듈(1100) 및 렌즈모듈(1200)이 모두 내삽되도록 일체로 구비될 수 있다. 다만, 이에 한정하는 것은 아니며, 가령, 반사모듈(1100)과 렌즈모듈(1200)을 각각 내삽하는 별도의 하우징이 상호 연결된 것일 수도 있다.
하우징(1010)은 덮개(1030)에 의해 내부공간이 보이지 않도록 덮여진다. 덮개(1030)는 광이 입사하도록 개구부(1031)를 구비하며, 개구부(1031)를 통해 입사된 광은 반사모듈(1100)에 의해 진행 방향이 변경되어 렌즈모듈(1200)로 입사한다. 덮개(1030)는 하우징(1010)의 전체를 덮도록 일체로 구비되거나, 반사모듈(1100)과 렌즈모듈(1200)을 각각 덮는 별개의 부재로 나누어져 구비될 수 있다.
이를 위해 반사모듈(1100)은 광을 반사하는 반사부재(1110)를 구비한다. 그리고, 렌즈모듈(1200)로 입사된 광은 복수의 렌즈를 통과한 후 이미지센서(1310)에 의해 전기신호로 변환되어 저장된다.
도 6 및 도 7을 참고하면, 반사모듈(1100)은, 하우징(1010)의 내벽면에 구비되는 제1 자성부재(1153)와 회전홀더(1120)에 구비되는 제2 자성부재(1151)의 인력에 의해 회전홀더(1120)가 하우징(1010)의 내벽면에 밀착 지지되는 구조이다. 여기서, 제1 자성부재(1153)와 제2 자성부재(1151)는 상호간에 자기적 인력이 생기도록 구비된다. 예를 들어, 제1 자성부재(1153)는 요크, 제2 자성부재(1151)는 마그네트일 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 자성부재(1153)는 마그네트이고 제2 자성부재(1151)는 마그네트 또는 요크일 수 있다. 제1 자성부재(1153)와 제2 자성부재(1151) 사이의 자기적 인력에 의해 회전홀더는 하우징(1010)의 일측면을 향해 광축과 나란하거나 대체로 나란한 방향으로 당겨지게 되고, 회전홀더(1120)와 하우징(1010) 사이에 구비된 볼 부재(1131, 1133)가 회전홀더(1120)를 광축과 나란한 방향으로 지지할 수 있다.
반사모듈(1100)은 광의 진행 방향을 변경하도록 구성된다. 일 예로, 카메라 모듈(1000)을 상부에서 덮어주는 덮개(1030)의 개구부(1031, 도 3 참조)를 통해 입사된 광은 반사모듈(1100)을 통해 렌즈모듈(1200)로 향하도록 진행 방향이 바뀔 수 있다. 이를 위해 반사모듈(1100)은 광을 반사하는 반사부재(1110)를 구비할 수 있다. 반사부재(1110)는 광의 진행 방향을 변경할 수 있다. 가령, 반사부재(1110)는 광을 반사시키는 미러(Mirror) 또는 프리즘(Prism)일 수 있다(설명의 편의를 위해, 일 실시 예와 관련한 도면의 도시에서는 반사부재(1110)를 프리즘으로 도시한다).개구부(1031)를 통해 입사된 광은, 반사모듈(1100)에 의해 렌즈모듈(1200)을 향하도록 경로가 바뀌게 된다. 가령, 카메라 모듈(1000)의 두께 방향(Y축 방향)으로 입사된 광은 반사모듈(1100)에 의해 광축(Z축) 방향과 대략 일치하도록 경로가 변경된다.
렌즈모듈(1200)은 반사모듈(1100)에 의해 진행 방향이 변경된 광이 통과되는 복수의 렌즈를 포함하며, 이미지센서모듈(1300)은 복수의 렌즈를 통과한 광을 전기신호로 변환하는 이미지센서(1310) 및 이미지센서(1310)가 실장되는 인쇄회로기판(1320)을 포함한다. 그리고, 이미지센서모듈(1300)은 렌즈모듈(1200)에서 입사되는 광을 필터링하는 광학필터(1340)를 포함할 수 있다. 광학필터(1340)는 적외선 차단 필터일 수 있다.
하우징(1010)의 내부공간에서, 렌즈모듈(1200)을 중심으로 이의 전방에 반사모듈(1100)이 구비되고, 렌즈모듈(1200)의 후방에 이미지센서모듈(1300)이 구비된다.
일 실시 예에서 렌즈모듈(1200)은 2개 이상의 렌즈모듈들(1201, 1202)로 구성될 수 있다. 제1 렌즈모듈(1201)과 제2 렌즈모듈(1202)은 광축과 나란한 방향으로 이격배치된다. 일 실시 예에서 카메라 모듈(1000)은 제1 렌즈모듈(1201) 및 제2 렌즈모듈(1202)을 각각 광축과 나란한 방향으로 이동시키는 액추에이터를 포함할 수 있다. 이때 제1 렌즈모듈(1201)과 제2 렌즈모듈(1202)은 독립적으로 제어될 수 있다. 예를 들어, 두개 렌즈모듈들(1201, 1202) 사이의 거리가 늘어나거나 줄어들 수 있다. 예를 들어, 도시되지 않았으나, 각각의 렌즈모듈들(1201, 1202)에 흔들림 보정용 마그네트가 고정적으로 구비되고, 마그네트에 대향하는 코일이 하우징(1010)(또는 메인기판(1070))에 구비될 수 있다.
한편, 이미지 또는 동영상 촬영 시 사용자의 흔들림 등에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들릴 수 있으며, 이 경우 카메라 모듈(1000)은 반사부재(1110)를 움직여 사용자(또는 카메라 모듈(1000)이 채용된 전자기기(예를 들어, 도 1의 전자기기(1), 또는 도 14의 전자기기(2)))의 흔들림 등을 보정할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 흔들림 등에 의해 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 흔들림이 발생할 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 반사부재(1110)에 부여함으로써 흔들림이 보상될 수 있다.
일 실시 예에서 카메라 모듈(1000)은 반사부재(1110)을 움직이는 흔들림 보정 액추에이터(1140)를 포함할 수 있다. 흔들림 보정 액추에이터(1140)는 보이스 코일 모터(voice coil motor)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 흔들림 보정 액추에이터(1140)는 반사부재(1110)와 함께 움직이도록 구비된 복수의 마그네트들(1141a, 1143a, 1145a, 1147a) 및 복수의 마그네트들(1141a, 1143a, 1145a, 1147a)과 대향하는 복수의 코일들(1141b, 1143b, 1145b, 1147b)을 포함할 수 있다.
복수의 코일들(1141b, 1143b, 1145b, 1147b)은 메인기판(1070)에 실장된 상태로 하우징(1010)에 구비되므로, 하우징(1010)에는 복수의 코일들(1141b, 1143b, 1145b, 1147b)이 하우징(1010)의 내부공간으로 노출되도록 복수의 관통홀들(1015, 1016)이 구비될 수 있다.
흔들림 보정 액추에이터(1140)는 반사부재(1110)가 렌즈모듈(1200)의 광축과 수직인 축을 기준으로 틸트하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 렌즈모듈의 광축이 Z축과 나란할 때, 흔들림 보정 액추에이터(1140)는 반사부재(1110)를 X축 및/또는 Y축을 기준으로 소정 범위에서 회전하도록 구성될 수 있다.
복수의 코일들(1141b, 1143b, 1145b, 1147b) 일부 또는 전부에 전원을 인가하면, 복수의 마그네트들(1141a, 1143a, 1145a, 1147a)과 복수의 코일들(1141b, 1143b, 1145b, 1147b) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 복수의 마그네트들(1141a, 1143a, 1145a, 1147a)이 고정적으로 구비된 반사부재(1110)를 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축)을 기준으로 회전시킬 수 있다.
도 3을 참고하면, 일 실시 예에서 반사부재(1110)는 X축에 나란한 반사면(1111)을 구비할 수 있고, 반사부재(1110)의 일측으로 입사한 광은 반사면(1111)에 의해 광축을 향해 반사될 수 있다. 이경우 흔들림 보정 액추에이터(1140)는 반사부재(1110)의 반사면(1111)에 나란한 축을 기준으로 반사부재(1110)를 회전시킬 수 있다. 도시된 실시 예에서 반사부재(1110)의 반사면(1111)은 X축에 나란한 평면이고, 흔들림 보정 액추에이터(1140)는 반사부재(1110)를 X축 기준으로 회전시킬 수 있다.
도 3 내지 도 5를 참고하면, 일 실시 예에서 카메라 모듈(1000)은 반사부재(1110)와 함께 움직이도록 구비되고, 렌즈모듈(1200)을 향해 연장하는 연장부재(1160)를 포함할 수 있다. 연장부재(1160)는 반사부재(1110)와 렌즈모듈(1200) 사이에 배치되며, 반사부재(1110)에서 반사된 광이 렌즈모듈(1200)로 진입하는데 간섭되지 않게 구비될 수 있다. 예를 들어, 연장부재(1160)는 투명한 소재(예를 들어, 투명 플라스틱, 글래스 등)로 구비될 수 있다. 다른 예를 들어, 연장부재(1160)는 광을 통과시키도록 구비된 관통부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서 흔들림 보정 액추에이터(1140)는 연장부재(1160)에 구비될 수 있다. 일 실시 예에서 연장부재(1160)에서 반사부재(1110)를 통과한 광이 지나는 부분을 제외한 부분에 흔들림 보정용 마그네트(1141a, 1143a, 1145a, 1147a)가 부착될 수 있다. 예를 들어, 연장부재(1160)에서 광축과 수직인 방향을 향하는 부분에 흔들림 보정용 마그네트(1141a, 1143a, 1145a, 1147a)구비될 수 있다.
일 실시 예에서 흔들림 보정 액추에이터(1140)는, 연장부재(1160)에 고정적으로 구비되고 광축과 수직인 일 방향(예를 들어, X 방향 또는 Y 방향)으로 서로 대향하는 마그네트 쌍(a pair of magnets), 및 마그네트 쌍과 대향하도록 하우징에 고정적으로 구비된 코일 쌍을 포함할 수 있다.
도 3 내지 도 5를 참고하면, 일 실시 예에서 흔들림 보정 액추에이터(1140)는, 광축과 수직인 2개 방향으로의 구동을 담당할 수 있다. 일 실시 예에서 흔들림 보정 액추에이터(1140)는, 연장부재(1160)에 고정적으로 구비되고 광축과 수직인 제1 방향(예를 들어, Y 방향)으로 서로 대향하는 제1 마그네트 쌍(1141a, 1147a), 및 제1 마그네트 쌍(1141a, 1147a)과 대향하도록 하우징에 고정적으로 구비된 제1 코일 쌍(1141b, 1147b)을 포함할 수 있다. 또, 흔들림 보정 액추에이터(1140)는, 연장부재(1160)에 고정적으로 구비되고 광축 및 제1 방향에 모두 수직인 제2 방향(예를 들어, X 방향)으로 서로 대향하는 제2 마그네트 쌍(second pair of magnets)(1143a, 1145a), 및 제2 마그네트 쌍(1143a, 1145a)과 대향하도록 하우징에 고정적으로 구비된 제2 코일 쌍(1143b, 1145b)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서 카메라 모듈(1000)은 제1 방향(예를 들어, -Y 방향)으로 입사한 광을 상기 렌즈모듈(1200)을 향해 반사시키는 반사 조립체를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서 반사 조립체는 반사부재(1110) 및 반사부재(1110)에 고정적으로 결합되어 흔들림 보정 액추에이터(1140)가 장착될 수 있는 구조를 포함할 수 있다. 예를 들어, 반사조립체는 흔들림 보정용 마그네트(1141a, 1143a, 1145a, 1147a)가 장착될 수 있는 연장부재(1160)를 포함할 수 있다.
복수의 코일들(1141b, 1143b, 1145b, 1147b)은 하우징(1010)에 장착된다. 일 예로, 복수의 코일들(1141b, 1143b, 1145b, 1147b)은 메인기판(1070)을 매개로 하우징(1010)에 장착될 수 있다. 즉, 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)은 메인기판(1070)에 구비되며, 메인기판(1070)은 하우징(1010)에 장착된다.
일 실시 예에서 메인 기판(1070)은 연장부재(1160)를 적어도 일부 둘러싸는 형태로 구비될 수 있다. 메인 기판(1070)은 연장부재(1160)에 장착된 마그네트들(1141a, 1143a, 1145a, 1147a)을 각각 대향하도록 연장부재(1160)를 감싸고, 각각의 마그네트들(1141a, 1143a, 1145a, 1147a)에 대향하는 코일들(1141b, 1143b, 1145b, 1147b)이 메인 기판(1070)에 부착될 수 있다. 도 5를 참고하면, 메인 기판(1070)의 일부는 사각틀 형태로 접혀서 연장부재(1160)에 구비되는 마그네트들(1141a, 1143a, 1145a, 1147a)을 대향하는 형태로 구비될 수 있다. 제1 코일(1141b)과 제2 코일(1147b)은 메인 기판(1070)의 상부(1071)와 하부(1077)에 각각 배치되고, 제1 마그네트(1141a)와 제2 마그네트(1147a)에 각각 대향한다. 제3 코일(1143b)과 제4 코일(1145b)은 메인 기판(1070)의 양측부(1073, 1075)에 각각 배치되고, 제3 마그네트(1143a)와 제4 마그네트(1145a)에 각각 대향한다.
도 3 내지 도 5를 참고하면, 반사부재(1110)는 회전홀더(1120)에 고정된다. 회전홀더(1120)에는 반사 부재(1110)가 장착되는 장착면(1123)이 구비된다. 회전홀더(1120)의 장착면(1123)은 광의 경로가 변경되도록 경사진 면으로 구성될 수 있다. 가령, 장착면(1123)은 복수의 렌즈의 광축(Z축)에 대하여 30~60도 기울어진 경사면일 수 있다. 그리고, 회전홀더(1120)의 경사면은 광이 입사되는 덮개(1030)의 개구부(1031)를 향할 수 있다.
반사부재(1110)가 장착된 회전홀더(1120)는 하우징(1010)의 내부공간에 움직임이 가능하게 수용된다. 가령, 회전홀더(1120)는 하우징(1010) 내에서 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축)을 기준으로 회전 운동 가능하게 수용될 수 있다. 여기서, 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축)은 광축(Z축)에 수직한 축을 의미할 수 있고, 제1 축(X축)과 제2 축(Y축)은 상호 수직한 축일 수 있다.
도 5 내지 도 7을 참고하면, 일 실시 예에서 카메라 모듈(1000)은 반사부재(1110)와 하우징(1010) 사이에 구비된 볼 부재(1131, 1133)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 반사부재(1110)를 수용하는 회전홀더(1120)와 하우징(1010) 사이에 볼 부재(1131, 1133)가 구비될 수 있고, 회전홀더(1120)가 볼 부재(1131, 1133)를 기준으로 회전함에 따라 반사부재(1110)가 회전할 수 있다. 일 실시 예에서 회전홀더(1120)와 하우징(1010) 사이에는 제1 자성부재(1153)와 제2 자성부재(1151)에 의해 자기적 인력이 작용하므로 회전홀더(1120)는 볼 부재(1131, 1133)에 의해 광축과 나란한 방향으로 지지된 상태로 회전할 수 있다.
회전홀더(1120)는 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축)을 기준으로 회전 운동이 원활하도록 제1 축(X축)을 따라 정렬된 제1 볼부재(1131)와 제2 축(Y축)을 따라 정렬된 제2 볼부재(1133)에 의해 하우징(1010)에 지지된다. 도면의 도시에서는, 일 예로 제1 축(X축)을 따라 정렬되는 2개의 제1 볼부재(1131)와 제2 축(Y축)을 따라 정렬되는 2개의 제2 볼부재(1133)를 개시한다. 그리고, 회전홀더(1120)는 제1 구동부(1140)에 의해 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축)을 기준으로 회전 운동할 수 있다.
또한, 제1 볼부재(1131)와 제2 볼부재(1133)는 각각 회전판(1130)의 전면과 후면에 구비될 수 있다. 다른 실시 예에서 제1 볼부재(1131)와 제2 볼부재(1133)가 반대로 회전판(1130)의 후면과 전면에 위치를 바꿔 구비될 수 있다. 즉, 제1 볼부재(1131)가 제 2축(Y축), 제2 볼부재(1133)가 제1 축(X축)을 따라 정렬될 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구조로 설명한다.
회전판(1130)은 회전홀더(1120)와 하우징(1010)의 내측면 사이에 구비될 수 있다. 그리고, 회전홀더(1120)에 구비되는 제2 자성부재(1151)와 하우징(1010)에 구비되는 제1 자성부재(1153) 사이의 인력에 의해 회전홀더(1120)가 회전판(1130)을 매개로 하우징(1010)에 지지될 수 있다. 이때, 회전판(1130)과 회전홀더(1120) 사이에 구비된 제2 볼부재(1133)가 회전홀더(1120)를 광축과 나란한 방향(즉, Z 방향)으로 지지하고, 하우징(1010)과 회전판(1130) 사이에 구비된 제1 볼부재(1131)가 회전판(1130) 및 회전홀더(1120)를 광축과 나란한 방향으로 지지한다.
회전판(1130)의 전면과 후면에는 제1 볼부재(1131)와 제2 볼부재(1133)가 삽입되도록 안착홈(1132, 1134)이 구비될 수 있으며, 안착홈(1132, 1134)은 제1 볼부재(1131)가 일부 삽입되는 제1 안착홈(1132)과 제2 볼부재(1133)가 일부 삽입되는 제2 안착홈(1134)을 포함할 수 있다.
또한, 하우징(1010)에는 제1 볼부재(1131)가 일부 삽입되도록 제3 안착홈(1021)이 구비될 수 있고, 회전홀더(1120)에는 제2 볼부재(1133)가 일부 삽입되도록 제4 안착홈(1121)이 구비될 수 있다.
이상 설명한 제1 안착홈(1132), 제2 안착홈(1134), 제3 안착홈(1021), 및 제4 안착홈(1121)은 제1 볼부재(1131)와 제2 볼부재(1133)의 회전이 용이하도록 반구 또는 다각(다각 기둥 또는 다각 뿔)의 홈 형상으로 구비될 수 있다. 제1 볼부재(1131)와 제2 볼부재(1133)의 회전 용이성을 위해 홈의 깊이는 반경보다 작게 구비될 수 있다. 제1 볼부재(1131)와 제2 볼부재(1133)가 홈의 내부로 전체가 잠기지 않고 일부는 노출되어 회전판(1130)과 회전홀더(1120)의 회전이 용이할 수 있다. 또한, 제1 안착홈(1132), 제2 안착홈(1134), 제3 안착홈(1021), 및 제4 안착홈(1121)은 제1 축(X축)을 따라 정렬된 제1 볼부재(1131)와 제2 축(Y축)을 따라 정렬된 제2 볼부재(1133)에 상응하는 위치 및 개수로 구비될 수 있다.
여기서, 제1 볼부재(1131)와 제2 볼부재(1133)는 제1 안착홈(1132), 제2 안착홈(1134), 제3 안착홈(1021), 및 제4 안착홈(1121)에서 구름 이동하거나 미끄럼 이동할 수 있다.
한편, 제1 볼부재(1131)와 제2 볼부재(1133)는 하우징(1010), 회전판(1130) 및 회전홀더(1120) 중 적어도 어느 하나에 고정 구비되는 구조일 수 있다. 가령, 제1 볼부재(1131)는 하우징(1010) 또는 회전판(1130)에 고정 구비되고, 제2 볼부재(1133)는 회전판(1130) 또는 회전홀더(1120)에 고정 구비될 수 있다. 이 경우에는 제1 볼부재(1131) 또는 제2 볼부재(1133)가 고정 구비되는 부재와 대향하는 부재에만 안착홈이 구비될 수 있으며, 이 경우에는 볼부재(1131, 1133)이 안착홈에서 미끄러지면서 회전홀더의 회전을 지지할 수 있다.
여기서, 제1 볼부재(1131)와 제2 볼부재(1133)는 하우징(1010), 회전판(1130) 및 회전홀더(1120) 중 어느 하나에 고정 구비되는 구조일 경우에는 제1 볼부재(1131)와 제2 볼부재(1133)는 구형 또는 반구형으로 구비될 수 있다(물론, 반구형은 일 예이고, 반구보다 더 크거나 반구보다 더 작은 돌출 길이를 갖도록 구비될 수도 있다).
그리고, 제1 볼부재(1131)와 제2 볼부재(1133)는 별도로 제조된 것을 하우징(1010), 회전판(1130) 및 회전홀더(1120) 중 어느 하나에 부착할 수 있다. 또는, 제1 볼부재(1131)와 제2 볼부재(1133)를 하우징(1010), 회전판(1130) 및 회전홀더(1120)의 제조시에 일체로 구비될 수도 있다.
메인기판(1070)의 하부에는 강도 보강을 위해 보강판(미도시)이 장착될 수 있다.
본 실시 예에서는 회전홀더(1120)를 회전시킬 때, 회전홀더(1120)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다. 따라서, 폐루프 제어를 위하여 위치 센서(1141c, 1143c)가 필요하다. 위치 센서(1141c, 1143c)는 홀 센서일 수 있다. 위치 센서(1141c, 1143c)는 각 코일(1141b, 1143b)의 내측 또는 외측에 배치되며, 각 코일(1141b, 1143b)이 장착되는 메인기판(1070)에 위치 센서(1141c, 1143c)가 장착될 수 있다.
한편, 메인기판(1070)에는 사용자의 흔들림 등과 같은 흔들림 요인을 감지하는 자이로 센서(미도시)가 구비될 수 있고, 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)에 구동 신호를 제공하는 구동 회로소자(Driver IC, 미도시)가 구비될 수 있다.
렌즈모듈(1200)로 반사모듈(1100)에 의해 경로가 변경된 광이 입사된다. 그러므로 렌즈모듈(1200)에 구비되는 복수의 적층 렌즈는 광축이 반사모듈(1100)에서 광이 출사되는 방향인 Z축으로 정렬된다. 그리고, 렌즈모듈(1200)은 AF, 줌 기능 등의 구현을 위해 제2 구동부(1240)를 구비한다. 아울러, AF, 줌 기능의 구현을 위해 흔들림 보정을 위한 다른 구성을 포함하지 않아 상대적으로 가벼운 렌즈모듈(1200)이 광축 방향으로 이동되므로 전력 소모를 최소화할 수 있다.
도 8은 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 액추에이터(1140)를 도시한 것이다.
도 8을 참고하면, 흔들림 보정 액추에이터(1140)는 연장부재(1160)에 구비될 수 있다. 예를 들어, 연장부재(1160)의 상부면과 하부면에 제1 마그네트 쌍(1141a, 1147a)이 배치되고, 대향하는 측면에 제2 마그네트 쌍(1143a, 1145a)이 배치된다. 제1 마그네트 쌍(1141a, 1147a)과 제2 마그네트 쌍(1143a, 1145a)은 각각 제1 코일 쌍(1141b, 1147b), 제2 코일 쌍(1143b, 1145b)과 대향한다.
도 6 및 도 7을 함께 참고하면, 반사부재(1110)는 제1 마그네트 쌍(1141a, 1147a)과 제1 코일 쌍(1141b, 1147b)의 전자기적 상호작용에 따라 하우징(1010)에 대해 X축을 기준으로 회전할 수 있다. 또는 반사부재(1110)는 제1 마그네트 쌍(1141a, 1147a)과 제1 코일 쌍(1141b, 1147b)의 전자기적 상호작용에 따라 반사부재(1110)의 반사면(1111)에 나란한 축(즉, X축)을 기준으로 회전할 수 있다. 반사부재(1110)는 X축 방향으로 배열된 제1 볼 부재들(1131)을 통과하는 축(C2)을 기준으로 회전할 수 있다.
반사부재(1110)는 제2 마그네트 쌍(1143a, 1145a)과 제2 코일 쌍(1143b, 1145b)의 전자기적 상호작용에 따라 하우징(1010)에 대해 Y축을 기준으로 회전할 수 있다. 또는, 반사부재(1110)는 제2 마그네트 쌍(1143a, 1145a)과 제2 코일 쌍(1143b, 1145b)의 전자기적 상호작용에 따라 반사부재(1110)의 반사면(1111)에 교차하는 축(예: Y축)을 기준으로 회전할 수 있다. 반사부재(1110)는 Y축 방향으로 배열된 제2 볼 부재들(1133)을 통과하는 축(C1)을 기준으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에서 구동부는 반사부재(1110)의 회전량을 측정하도록 구성된 적어도 하나의 위치센서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서 위치센서는 마그네트와 대응하는 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 제1 코일(1141b) 내부에 각각 제1 위치센서(1141c)가 배치될 수 있다. 도 5를 참고하면, 위치센서는 하우징(1010) 또는 메인 기판(1070)에 고정적으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 위치센서(1141c)는 제1 코일(1141b)과 함께 메인 기판(1070)의 하부에 부착될 수 있다.
본 개시에서 위치센서가 마그네트와 대응하는 위치에 있다는 것은 위치센서와 마그네트가 서로 마주보는 경우 뿐만 아니라, 위치센서가 마그네트의 영향력(즉, 자기장)이 미치는 범위에 위치되는 것을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.
일 실시 예에서 구동부는 마그네트 쌍과 대응하는 위치센서 쌍을 포함할 수 있다. 한쌍의 위치센서들을 이용함으로써 반사부재(1110)의 회전량이 더욱 정확하게 측정될 수 있다.
일 실시 예에서 제1 마그네트(1141a) 및 제2 마그네트(1147a)에 각각 대응하는 제1 위치센서(1141c)와 제2 위치센서(1147c)가 연장부재(1160)의 위쪽과 아래쪽에 각각 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 코일(1141b)과 제2 코일(1147b) 내부에 각각 제1 위치센서(1141c), 및 제2 위치센서(1147c)가 배치될 수 있다.
일 실시 예에서 제3 마그네트(1143a)와 제4 마그네트(1145a)에 각각 대응하는 제3 위치센서(1143c)와 제4 위치센서(1145c)가 연장부재(1160)의 양측에 각각 배치될 수 있다. 예를 들어, 제3 코일(1143b)과 제4 코일(1145b) 내부에 각각 제3 위치센서(1143c), 및 제4 위치센서(1145c)가 배치될 수 있다.
일 실시 예에서 위치센서는 대응하는 코일의 내부 또는 외부에 배치될 수 있다. 도 8에 도시된 실시 예에서 위치센서들은 대응하는 코일들 내측에 배치되나, 다른 실시 예에서 위치센서들 중 일부 또는 전부는 코일의 바깥에 배치될 수 있다. 위치센서를 코일 외부에 배치함으로써 홀 커플링(hall coupling) 현상이 최소화되거나 방지될 수 있다.
예를 들어, 제1 위치센서(1141c)와 제2 위치센서(1147c)는 각각 제1 코일(1141b)과 제2 코일(1147b)의 -Z방향에 있는 지점들(P1, P7)에 위치될 수 있다. 예를 들어, 제3 위치센서(1143c)와 제4 위치센서(1145c)는 각각 제3 코일(1143b)과 제4 코일(1145b)의 +Y방향에 있는 지점들(P3, P5)에 위치될 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 위치센서(1141c)는 제1 코일(1141b) 내부에 배치되고, 제2 위치센서(1147c)는 제2 코일(1147b) 외부에 배치되는 것도 가능하다. 또 다른 예를 들어, 제1 위치센서(1141c)와 제2 위치센서(1147c)는 대응 코일들 내부에 배치되고, 제3 위치센서(1143c)와 제4 위치센서(1145c)는 대응 코일들 외부에 배치될 수 있다.
도 9는 제2 실시 예에 따른 흔들림 보정 액추에이터(1140)를 도시한 것이다.
도 8에서는 연장부재(1160)의 측부(X방향)은 물론, 상부(+Y방향)와 하부(-Y방향)에도 마그네트와 코일이 배치되나, 도 9의 실시 예에서는 마그네트와 코일은 연장부재(1160)의 측부에만 배치된다. 도 9의 흔들림 보정 액추에이터(1140)는 도 5에 도시된 흔들림 보정 액추에이터(1140)를 대체할 수 있다.
도 9를 참고하면, 흔들림 보정 액추에이터(1140)는 연장부재(1160)에 구비될 수 있다. 예를 들어, 연장부재(1160)의 양측면에 제1 마그네트 쌍(1142a, 1148a) 및 제2 마그네트 쌍(1144a, 1146a)이 배치된다. 제1 마그네트 쌍(1142a, 1148a)을 구성하는 제1 마그네트(1142a)와 제2 마그네트(1148a)가 각각 연장부재(1160)의 양측에 배치된다. 제2 마그네트 쌍(1144a, 1146a)을 구성하는 제3 마그네트(1144a)와 제4 마그네트(1146a)가 각각 연장부재(1160)의 양측에 배치된다. 도시된 실시 예에서 제1 마그네트 쌍(1142a, 1148a)은 제2 마그네트 쌍(1144a, 1146a)보다 반사부재(1110)로부터 멀리 떨어져 있으나, 다른 실시 예에서 제1 마그네트 쌍(1142a, 1148a)과 제2 마그네트 쌍(1144a, 1146a)의 위치는 서로 바뀔 수 있다.
제1 마그네트 쌍(1142a, 1148a)과 제2 마그네트 쌍(1144a, 1146a)은 각각 제1 코일 쌍(1142b, 1148b), 제2 코일 쌍(1144b, 1146b)과 대향한다. 즉, 제1 코일(1142b), 제2 코일(1148b), 제3 코일(1144b), 및 제4 코일(1146b) 모두 연장부재(1160)의 측면(X방향을 향하는 면)을 마주보도록 배치될 수 있다.
도 6 및 도 7을 함께 참고하면, 반사부재(1110)는 제1 마그네트 쌍(1142a, 1148a)과 제1 코일 쌍(1142b, 1148b)의 전자기적 상호작용에 따라 하우징(1010)에 대해 X축을 기준으로 회전할 수 있다. 또는 반사부재(1110)는 제1 마그네트 쌍(1142a, 1148a)과 제1 코일 쌍(1142b, 1148b)의 전자기적 상호작용에 따라 반사부재(1110)의 반사면(1111)에 나란한 축(즉, X축)을 기준으로 회전할 수 있다. 반사부재(1110)는 X축 방향으로 배열된 제1 볼 부재들(1131)을 통과하는 축(C2)을 기준으로 회전할 수 있다.
반사부재(1110)는 제2 마그네트 쌍(1144a, 1146a)과 제2 코일 쌍(1144b, 1146b)의 전자기적 상호작용에 따라 하우징(1010)에 대해 Y축을 기준으로 회전할 수 있다. 또는, 반사부재(1110)는 제2 마그네트 쌍(1144a, 1146a)과 제2 코일 쌍(1144b, 1146b)의 전자기적 상호작용에 따라 반사부재(1110)의 반사면(1111)에 교차하는 축(예: Y축)을 기준으로 회전할 수 있다. 반사부재(1110)는 Y축 방향으로 배열된 제2 볼 부재들(1133)을 통과하는 축(C1)을 기준으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에서 구동부는 반사부재(1110)의 회전량을 측정하도록 구성된 적어도 하나의 위치센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 코일 내부에 각각 제1 위치센서(1142c)가 배치될 수 있다. 도 5를 참고하면, 위치센서는 하우징(1010) 또는 메인 기판(1070)에 고정적으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 위치센서(1142c)는 제1 코일과 함께 메인 기판(1070)의 하부에 부착될 수 있다.
일 실시 예에서 구동부는 마그네트 쌍과 대응하는 위치센서 쌍을 포함할 수 있다. 2개의 위치센서들을 이용하여 반사부재(1110)의 회전량이 더욱 정확하게 측정될 수 있다.
일 실시 예에서 제1 마그네트 쌍(1142a, 1148a)과 대응하는 제1 위치센서(1142c)와 제2 위치센서(1148c)가 연장부재(1160)의 양측에 각각 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 코일(1142b)과 제2 코일(1148b) 내부에 각각 제1 위치센서(1142c), 및 제2 위치센서(1148c)가 배치될 수 있다.
일 실시 예에서 제2 마그네트 쌍(1144a, 1146a)과 대응하는 제3 위치센서(1144c)와 제4 위치센서(1146c)가 연장부재(1160)의 양측에 각각 배치될 수 있다. 예를 들어, 제3 코일(1144b)과 제4 코일(1146c) 내부에 각각 제3 위치센서(1144c), 및 제4 위치센서(1146c)가 배치될 수 있다.
일 실시 예에서 위치센서는 대응하는 코일의 내부 또는 외부에 배치될 수 있다. 도 9에 도시된 실시 예에서 위치센서들은 대응하는 코일들 내측에 배치되나, 다른 실시 예에서 위치센서들 중 일부 또는 전부는 코일의 바깥에 배치될 수 있다. 위치센서를 코일 외부에 배치함으로써 홀 커플링(hall coupling) 현상이 최소화되거나 방지될 수 있다.
예를 들어, 제1 위치센서(1142c)와 제2 위치센서(1148c)는 각각 제1 코일(1142b)과 제2 코일(1148b)의 +Y방향에 있는 지점들(P2, P8)에 위치될 수 있다. 예를 들어, 제3 위치센서(1144c)와 제4 위치센서(1146c)는 각각 제3 코일(1144b)과 제4 코일(1146b)의 +Y방향에 있는 지점들(P4, P6)에 위치될 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 위치센서(1142c)는 제1 코일(1142b) 내부에 배치되고, 제2 위치센서(1148c)는 제2 코일(1148b) 외부에 배치되는 것도 가능하다. 또 다른 예를 들어, 제1 위치센서(1142c)와 제2 위치센서(1148c)는 대응 코일들(1142b, 1148b) 내부에 배치되고, 제3 위치센서(1144c)와 제4 위치센서(1146c)는 대응 코일들(1144b, 1146b) 외부에 배치될 수 있다.
도 10은 제1 실시 예에 따른 연장부재(1160)를 도시한 것이다. 도 11은 제2 실시 예에 따른 연장부재(1160)를 도시한 것이다. 도 12는 제3 실시 예에 따른 연장부재(1160)를 도시한 것이다. 도 13은 제4 실시 예에 따른 연장부재(1160)를 도시한 것이다.
도 10을 참고하면, 일 실시 예에서 연장부재(1160)는 투명한 소재로 마련되어 반사부재(1110)에서 반사된 광을 통과시킬 수 있다. 예를 들어, 연장부재(1160)는 반사부재(1110)와 동일한 소재로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 연장부재(1160)는 투명한 플라스틱이나 글래스로 이루어질 수 있다.
도 11을 참고하면, 일 실시 예에서 연장부재(1160)는 반사부재(1110)에서 반사된 광을 통과시킬 수 있는 관통부(1161)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 연장부재(1160)는 사각틀 형태를 가지고, 반사부재(1110)에서 반사된 광이 사각틀이 둘러싸는 공간을 통과할 수 있다. 이경우 연장부재(1160)는 불투명한 소재로 이루어질 수 있다.
도 12를 참고하면, 일 실시 예에서 연장부재(1160)는 반사부재(1110)가 안착되는 회전홀더(1120)와 일체로 형성될 수 있다. 연장부재(1160)는 회전홀더(1120)에서 광축방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 연장부재(1160)는 반사부재(1110)에서 반사된 광을 통과시킬 수 있는 관통부(1161)를 포함할 수 있다.
도 13을 참고하면, 일 실시 예에서 연장부재(1160) 내부에 적어도 하나의 렌즈(1162)가 구비될 수 있다. 연장부재(1160)는 광을 통과시키는 관통부(1161)를 포함하며, 관통부(1161) 내부에 적어도 하나의 렌즈(1162)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 렌즈(1162)는 원형의 렌즈에서 상부와 하부가 일자로 잘린 디컷 형태를 가질 수 있다.
도 10 내지 도 13에 도시된 각각의 연장부재(1160)에서 광의 진행방향(Z 방향)에 수직인 방향(Y방향, X방향)을 향하는 부분에 흔들림 보정용 마그네트(1141a, 1143a, 1145a, 1147a)가 장착될 수 있다.
도시되지는 않았으나, 일 실시 예에서 반사부재(1110)의 일면에 렌즈(1162)형상이 추가적으로 구비될 수 있다. 예를 들어, 반사부재(1110)는 연장부재(1160)를 향하는 부분에, 반사광을 굴절시키도록 구비된 렌즈면을 포함할 수 있다.
도 14는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.
도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 휴대용 전자기기(2)는 복수의 카메라 모듈(500, 1000)이 장착된 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자기기일 수 있다.
본 실시 예에서는 휴대용 전자기기(2)에 복수의 카메라 모듈(500, 1000)이 장착될 수 있다.
복수의 카메라 모듈(500, 1000) 중 적어도 어느 하나의 카메라 모듈은, 도 2 내지 도 13을 참조로 설명한 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(1000)일 수 있다.
즉, 듀얼 카메라 모듈을 구비하는 휴대용 전자기기의 경우, 2개의 카메라 모듈 중 적어도 어느 하나를 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈로 구비할 수 있다.
이러한 실시 예를 통해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자기기는 자동 초점 조정, 줌, 흔들림 보정 등의 기능을 구현하면서도 구조가 간단하고, 크기를 줄일 수 있다. 또한, 전력 소모를 최소화할 수 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시 예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 청구범위에 속함을 밝혀둔다.
1000: 카메라 모듈
1100: 반사모듈
1110: 반사부재
1120: 회전홀더
1130: 회전판
1160: 연장부재
1200: 렌즈 모듈
1201: 제1 렌즈모듈
1202: 제2 렌즈모듈
1300: 이미지 센서 모듈

Claims (16)

  1. 하우징에 구비되고 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 제1 렌즈모듈;
    상기 제1 렌즈모듈을 향해 광의 경로를 변경시키는 반사부재;
    상기 반사부재와 함께 움직이도록 구비되고, 상기 반사부재와 상기 제1 렌즈모듈의 사이에 구비되는 연장부재; 및
    상기 반사부재가 상기 제1 렌즈모듈의 광축과 수직인 축을 기준으로 틸트하도록 상기 연장부재에 구비되는 흔들림 보정 액추에이터;를 포함하는 카메라 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 흔들림 보정 액추에이터는, 상기 연장부재의 상기 광축과 나란한 면에 구비된 마그네트들 및 상기 마그네트들과 대향하는 코일들을 포함하는 카메라 모듈.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 흔들림 보정 액추에이터는, 상기 연장부재에 고정적으로 구비되고 상기 광축과 수직인 제1 방향으로 서로 대향하는 제1 마그네트 쌍, 및 상기 제1 마그네트 쌍과 대향하도록 상기 하우징에 고정적으로 구비된 제1 코일 쌍을 포함하는 카메라 모듈.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 흔들림 보정 액추에이터는, 상기 연장부재에 고정적으로 구비되고 상기 광축 및 상기 제1 방향에 모두 수직인 방향으로 서로 대향하는 제2 마그네트 쌍, 및 상기 제2 마그네트 쌍과 대향하도록 상기 하우징에 고정적으로 구비된 제2 코일 쌍을 포함하는 카메라 모듈.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제1 마그네트 쌍을 구성하는 마그네트들 각각에 대응하는 위치에 배치된 한쌍의 위치센서들을 더 포함하고,
    상기 반사부재는 광의 방향을 변경하는 반사면을 포함하고, 상기 반사부재의 틸트축은 상기 반사면과 나란한 카메라 모듈.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 연장부재는 투명한 소재로 마련되어 상기 반사부재에서 반사된 광을 통과시킬 수 있는 카메라 모듈.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 연장부재는 상기 반사부재에서 반사된 광을 통과시킬 수 있는 관통부를 포함하는 카메라 모듈.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 반사부재를 수용하는 홀더를 더 포함하고,
    상기 연장부재는 상기 홀더에서 상기 제1 렌즈모듈을 향해 연장하는 카메라 모듈.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 연장부재 내부에 구비된 적어도 하나의 렌즈를 더 포함하는 카메라 모듈.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 렌즈모듈과 상기 광축 방향으로 이격된 제2 렌즈모듈을 더 포함하는 카메라 모듈.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 렌즈모듈과 상기 제2 렌즈모듈을 상기 광축 방향으로 독립적으로 이동시키는 액추에이터를 더 포함하는 카메라 모듈.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 반사부재와 상기 하우징 사이에 구비된 볼 부재를 더 포함하고,
    상기 반사부재는 상기 볼 부재를 통해 상기 하우징에 상기 광축과 나란한 방향으로 지지된 상태로 상기 광축에 수직인 축을 기준으로 틸트하는 카메라 모듈.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 반사부재에 직접 또는 다른 부재를 통해 간접적으로 구비된 제1 자성부재; 및
    상기 제1 자성부재에 대향하도록 상기 하우징에 고정적으로 구비된 제2 자성부재를 더 포함하고,
    상기 제1 자성부재와 상기 제2 자성부재 사이에 생기는 자기적 인력에 의해 상기 볼 부재가 상기 반사부재를 상기 광축과 나란한 방향으로 지지하는 카메라 모듈.
  14. 하우징 내부에 구비되고 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈모듈;
    제1 방향으로 입사한 광을 상기 렌즈모듈을 향해 반사시키는 반사 조립체; 및
    상기 반사 조립체를 상기 제1 방향 및 상기 렌즈모듈의 광축에 모두 수직인 축을 기준으로 틸트하도록 구성된 흔들림 보정 액추에이터;를 포함하고,
    상기 흔들림 보정 액추에이터는, 상기 반사 조립체에 고정적으로 구비되고 상기 제1 방향으로 서로 대향하는 마그네트 쌍, 및 상기 하우징에 고정적으로 구비되고, 상기 마그네트 쌍에 대향하는 코일 쌍을 포함하는 카메라 모듈.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 반사 조립체는, 광을 반사시키는 반사부재 및 상기 반사부재에 고정적으로 결합하고 상기 마그네트 쌍이 장착되는 구조를 포함하는 카메라 모듈.
  16. 하우징;
    상기 하우징에 구비되고, 입사되는 광의 경로를 변경시켜 출사시키는 반사부재;
    상기 반사부재와 함께 움직이도록 구비되고, 상기 반사부재의 출사 방향으로 연장하게 구비되는 연장부재; 및
    상기 반사부재가 상기 광의 출사 방향에 수직인 축을 기준으로 틸트하도록 상기 연장부재에 구비되는 흔들림 보정 액추에이터;를 포함하는 흔들림 보정 반사 모듈.
KR1020210001915A 2021-01-07 2021-01-07 카메라 모듈 KR20220099699A (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210001915A KR20220099699A (ko) 2021-01-07 2021-01-07 카메라 모듈
US17/474,354 US20220214520A1 (en) 2021-01-07 2021-09-14 Camera module
CN202111384760.3A CN114740671A (zh) 2021-01-07 2021-11-19 抖动补偿反射模块、相机模块及便携式电子设备
CN202122855005.0U CN217060717U (zh) 2021-01-07 2021-11-19 抖动补偿反射模块、相机模块及便携式电子设备
KR1020230063786A KR102653202B1 (ko) 2021-01-07 2023-05-17 카메라 모듈

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210001915A KR20220099699A (ko) 2021-01-07 2021-01-07 카메라 모듈

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230063786A Division KR102653202B1 (ko) 2021-01-07 2023-05-17 카메라 모듈

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220099699A true KR20220099699A (ko) 2022-07-14

Family

ID=82218569

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210001915A KR20220099699A (ko) 2021-01-07 2021-01-07 카메라 모듈
KR1020230063786A KR102653202B1 (ko) 2021-01-07 2023-05-17 카메라 모듈

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230063786A KR102653202B1 (ko) 2021-01-07 2023-05-17 카메라 모듈

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220214520A1 (ko)
KR (2) KR20220099699A (ko)
CN (2) CN217060717U (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220099699A (ko) * 2021-01-07 2022-07-14 삼성전기주식회사 카메라 모듈

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4493265B2 (ja) * 2002-10-08 2010-06-30 オリンパス株式会社 レンズ鏡筒
KR102067069B1 (ko) * 2017-06-16 2020-01-16 삼성전기주식회사 카메라 모듈
KR102135096B1 (ko) * 2018-05-23 2020-07-17 엘지전자 주식회사 카메라, 및 이를 구비하는 단말기
KR102553554B1 (ko) * 2018-06-08 2023-07-10 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
CN111367036A (zh) * 2018-12-26 2020-07-03 华为技术有限公司 镜头致动装置、潜望式拍摄模组及拍摄设备
KR20210000069A (ko) * 2019-06-24 2021-01-04 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈 및 이를 포함하는 광학 기기
KR20220099699A (ko) * 2021-01-07 2022-07-14 삼성전기주식회사 카메라 모듈

Also Published As

Publication number Publication date
KR102653202B1 (ko) 2024-04-01
CN217060717U (zh) 2022-07-26
KR20230074443A (ko) 2023-05-30
CN114740671A (zh) 2022-07-12
US20220214520A1 (en) 2022-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102230647B1 (ko) 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR102513965B1 (ko) 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR101942743B1 (ko) 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR102046473B1 (ko) 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR101973434B1 (ko) 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR102067069B1 (ko) 카메라 모듈
KR20180137278A (ko) 카메라 모듈
KR20180094355A (ko) 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR102272591B1 (ko) 카메라 모듈
KR20210060392A (ko) 카메라 모듈
CN116990924A (zh) 光学元件驱动机构
KR102233934B1 (ko) 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR102653202B1 (ko) 카메라 모듈
KR102241321B1 (ko) 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
CN213302731U (zh) 相机模块
KR20210080294A (ko) 카메라 모듈
KR20190059444A (ko) 듀얼 카메라모듈
KR102516761B1 (ko) 폴디드 모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR102260376B1 (ko) 폴디드 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자기기
KR102457388B1 (ko) 카메라 모듈
KR20240112176A (ko) 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR20230024606A (ko) 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈

Legal Events

Date Code Title Description
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X601 Decision of rejection after re-examination