KR101942743B1 - 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것으로서, 하우징의 바닥면에 구비되는 구동홀더; 반사부재를 구비하고, 상기 구동홀더의 내벽에 지지되게 구비되는 구동프레임; 및 상기 구동홀더와 상기 구동프레임이 유동하도록 구동력을 제공하는 구동부;를 포함하고, 상기 구동홀더는 상기 하우징의 바닥면에서 상기 반사부재가 광축에 수직하는 일축 방향으로 움직이도록 미끄럼 또는 구름 이동하고, 상기 구동프레임은 상기 구동홀더의 내벽에서 상기 반사부재가 광축 및 상기 일축에 수직하는 방향으로 움직이도록 미끄럼 또는 구름 이동하게 구비고, 상기 구동홀더의 상기 내벽 및 상기 내벽과 마주보는 상기 구동프레임에는 선택적으로 풀링마그네트 또는 풀링요크가 각각 구비되고, 상기 풀링마그네트와 상기 풀링요크 간의 인력에 의해 상기 구동프레임이 상기 구동홀더의 상기 내벽에 지지될 수 있다.

Description

손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈 {OIS Module and Camera module including the same}
본 발명은 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.
최근, 스마트폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 휴대용 전자기기에 카메라가 기본적으로 채용되고 있으며, 모바일 단말용 카메라에는 자동 초점 기능, 손떨림 보정 기능 및 줌 기능 등이 구비된다.
다양한 기능을 포함하는 카메라 모듈의 구조가 복잡해짐에 따라, 나날이 소형화되는 모바일 단말에 장착되는 카메라 모듈의 사이즈를 줄이는 연구가 지속되고 있다.
그리고, 손떨림 보정을 위하여 렌즈를 포함하는 배럴, 홀더 등을 직접 움직이는 경우에는 렌즈 자체의 무게와, 렌즈 등이 부착되어 있는 다른 부재들의 무게를 모두 고려하여야 하므로, 이들의 이동을 위해서는 일정 수준 이상의 구동력이 필요하게 되어, 전력 소모가 심해지는 문제가 있다.
본 발명은, 자동 초점 조정, 줌, 손떨림 보정 등의 기능을 구현하면서도 구조가 간단하고, 크기를 줄일 수 있는 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
또한, 전력 소모를 최소화할 수 있는 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
본 발명은 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것으로서, 하우징의 바닥면에 구비되는 구동홀더; 반사부재를 구비하고, 상기 구동홀더의 내벽에 지지되게 구비되는 구동프레임; 및 상기 구동홀더와 상기 구동프레임이 유동하도록 구동력을 제공하는 구동부;를 포함하고, 상기 구동홀더는 상기 하우징의 바닥면에서 상기 반사부재가 광축에 수직하는 일축 방향으로 움직이도록 미끄럼 또는 구름 이동하고, 상기 구동프레임은 상기 구동홀더의 내벽에서 상기 반사부재가 광축 및 상기 일축에 수직하는 방향으로 움직이도록 미끄럼 또는 구름 이동하게 구비되고, 상기 구동홀더의 상기 내벽 및 상기 내벽과 마주보는 상기 구동프레임에는 선택적으로 풀링마그네트 또는 풀링요크가 각각 구비되고, 상기 풀링마그네트와 상기 풀링요크 간의 인력에 의해 상기 구동프레임이 상기 구동홀더의 상기 내벽에 지지될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈은 자동 초점 조정, 줌, 손떨림 보정 등의 기능을 구비하면서도 구조가 간단하고, 사이즈가 작을 수 있다. 또한, 전력 소모를 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고,
도 3a는 도 2의 I-I'의 단면도이고,
도 3b는 도 2의 II-II'의 단면도이고,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이고,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 하우징의 사시도이고,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 구동홀더의 저면 사시도이고,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 구동홀더와 구동프레임의 분해사시도이고,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 렌즈홀더의 사시도이고,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈에서 덮개를 제외한 나머지의 결합사시도이고,
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈에서 하우징과 기판의 결합사시도이고,
도 11a 내지 도 11c는 본 발명의 실시예에 따른 구동프레임이 제2축 방향으로 직선운동(제1축과 나란한 축을 기준으로 회전운동)하는 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 12a 내지 도 12c는 본 발명의 실시예에 따른 구동홀더가 제2축과 나란한 축을 기준으로 회전되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 메인기판과 이에 장착된 코일 및 부품을 도시한 사시도이고,
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.
예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기(1)는 카메라 모듈(1000)이 장착된 휴대용 전자기기, 가령, 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등일 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 휴대용 전자기기(1)에는 피사체를 촬영할 수 있도록 카메라 모듈(1000)이 장착된다.
본 실시예에서, 카메라 모듈(1000)은 복수의 렌즈를 포함하고, 렌즈의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기(1)의 두께 방향(Y축 방향, 휴대용 전자기기의 전면(Front Surface)에서 후면(Rear Surface)을 향하는 방향 또는 그 반대 방향)에 수직하는 방향을 향한다.
일 예로, 카메라 모듈(1000)에 구비된 복수의 렌즈의 광축(Z축)은 휴대용 전자기기(1)의 폭 방향 또는 길이 방향으로 형성될 수 있다(X축 방향 또는 Z축 방향).
따라서, 카메라 모듈(1000)이 자동 초점 조정(Auto Focusing, 이하 AF), 줌(Zoom) 및 손떨림 보정(Optical Image Stabilizing, 이하 OIS) 등의 기능을 구비하더라도 휴대용 전자기기(1)의 두께가 증가하지 않도록 할 수 있다. 이에 따라, 휴대용 전자기기(1)의 소형화가 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 AF, Zoom 및 OIS 기능 중 적어도 하나를 구비할 수 있다.
AF, Zoom 및 OIS 기능 등을 구비하는 카메라 모듈(1000)은 다양한 부품이 구비되어야 하므로 일반적인 카메라 모듈에 비하여 카메라 모듈의 크기가 증가할 수 있다.
카메라 모듈(1000)의 크기가 증가하게 되면 카메라 모듈(1000)이 장착되는 휴대용 전자기기(1)의 소형화에 문제가 될 수 있다.
예를 들어, 카메라 모듈은 Zoom 기능을 위하여 적층 렌즈의 수가 많아지게 되고, 다수의 적층 렌즈가 휴대용 전자기기의 두께 방향으로 형성되는 경우에는 적층되는 렌즈의 수에 따라 휴대용 전자기기의 두께도 증가하게 된다. 이에 따라, 휴대용 전자기기의 두께를 증가시키지 않으면 적층 렌즈의 수를 충분하게 확보할 수 없어 Zoom 성능이 약해지게 된다.
또한, AF 및 OIS 기능을 구현하기 위하여는 렌즈 군을 광축 방향 또는 광축에 수직한 방향으로 이동시키는 액츄에이터를 설치하여야 하는데, 렌즈 군의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기의 두께 방향으로 형성되는 경우에는 렌즈군을 이동시키기 위한 액츄에이터도 휴대용 전자기기의 두께 방향으로 설치되어야 한다. 따라서, 휴대용 전자기기의 두께가 증가하게 된다.
그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 복수의 렌즈의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기(1)의 두께 방향에 수직하도록 배치되므로(즉, 휴대용 전자기기(1)의 넓은 면에 평행한 방향으로 배치), AF, Zoom 및 OIS 기능을 구비한 카메라 모듈(1000)이 장착되더라도 휴대용 전자기기(1)를 소형화할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도(도 2의 I-I' 및 II-II'))이다.
도 2, 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 하우징(1010)에 구비되는 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지 센서모듈(1300)을 포함한다.
반사모듈(1100)은 광의 진행 방향을 변경하도록 구성된다. 일 예로, 카메라 모듈(1000)을 상부에서 덮어주는 덮개(1030)의 개구부(1031, 도 3 참조)를 통해 입사된 광은 반사모듈(1100)을 통해 렌즈모듈(1200)로 향하도록 진행 방향이 바뀔 수 있다. 이를 위해 반사모듈(1100)은 광을 반사하는 반사부재(1110)를 구비할 수 있다.
개구부(1031)를 통해 입사된 광은, 반사모듈(1100)에 의해 렌즈모듈(1200)을 향하도록 경로가 바뀌게 된다. 가령, 카메라 모듈(1000)의 두께 방향(Y축 방향)으로 입사된 광은 반사모듈(1100)에 의해 광축(Z축) 방향과 대략 일치하도록 경로가 변경된다.
렌즈모듈(1200)은 반사모듈(1100)에 의해 진행 방향이 변경된 광이 통과되는 복수의 렌즈를 포함하며, 이미지센서모듈(1300)은 복수의 렌즈를 통과한 광을 전기신호로 변환하는 이미지센서(1310) 및 이미지센서(1310)가 실장되는 인쇄회로기판(1320)을 포함한다. 그리고, 이미지센서모듈(1300)은 렌즈모듈(1200)에서 입사되는 광을 필터링하는 광학필터(1340)를 포함할 수 있다. 광학필터(1340)는 적외선 차단 필터일 수 있다.
하우징(1010)의 내부공간에서, 렌즈모듈(1200)을 중심으로 이의 전방에 반사모듈(1100)이 구비되고, 렌즈모듈(1200)의 후방에 이미지센서모듈(1300)이 구비된다.
도 2 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 하우징(1010)에 구비되는 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지 센서모듈(1300)을 포함한다.
하우징(1010)의 내부에는 일측에서 타측으로 순차적으로 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지센서모듈(1300)이 구비된다. 물론, 하우징(1010)은 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지센서모듈(1300)이 내삽되도록 내부공간을 구비한다(여기서, 이미지센서모듈(1300)을 구성하는 인쇄회로기판(1320)은 하우징(1010)의 외부에 부착될 수 있다). 가령, 도면에 도시된 바와 같이, 하우징(1010)은 내부공간에 반사모듈(1100) 및 렌즈모듈(1200)이 모두 내삽되도록 일체로 구비될 수 있다. 다만, 이에 한정하는 것은 아니며, 가령, 반사모듈(1100)과 렌즈모듈(1200)을 각각 내삽하는 별도의 하우징이 상호 연결된 것일 수도 있다.
그리고, 하우징(1010)은 덮개(1030)에 의해 내부공간이 보이지 않도록 덮여질 수 있다.
덮개(1030)는 광이 입사하도록 개구부(1031)를 구비하며, 개구부(1031)를 통해 입사된 광은 반사모듈(1100)에 의해 진행 방향이 변경되어 렌즈모듈(1200)로 입사한다. 덮개(1030)는 하우징(1010)의 전체를 덮도록 일체로 구비되거나, 반사모듈(1100)과 렌즈모듈(1200)을 각각 덮는 별개의 부재로 나누어져 구비될 수 있다.
이를 위해 반사모듈(1100)은 광을 반사하는 반사부재(1110)를 구비한다. 그리고, 렌즈모듈(1200)로 입사된 광은 복수의 렌즈를 통과한 후 이미지센서(1310)에 의해 전기신호로 변환되어 저장된다.
하우징(1010)은 내부공간에 반사모듈(1100) 및 렌즈모듈(1200)을 구비한다. 하우징(1010)의 내부공간은 반사모듈(1100)이 배치되는 공간과 렌즈모듈(1200)이 배치되는 공간이 돌출벽(1007)에 의해 상호 구별될 수 있다. 그리고, 돌출벽(1007)을 기준으로 전방측에는 반사모듈(1100)이 구비되고 후방측에는 렌즈모듈(1200)이 구비될 수 있다. 돌출벽(1007)은 하우징(1010)의 측벽에서 내부공간으로 양쪽에서 돌출되는 형상으로 구비될 수 있다(X축 방향으로 돌출).
전방측에 구비되는 반사모듈(1100)은, 하우징(1010)의 바닥면에 제1볼부재(1131)를 사이에 두고 올려지는 구동홀더(1130)와 구동홀더(1130)의 내벽면에 밀착 지지되게 결합되는 구동프레임(1120)을 포함한다. 그리고, 구동홀더(1130)의 내벽면에 구비되는 풀링요크(1153)와 구동프레임(1120)에 구비되는 풀링마그네트(1151)의 사이에는 인력이 형성되며, 이에 의해 구동프레임(1120)이 구동홀더(1130)의 내벽면에 밀착 지지되는 구조이다. 여기서, 도면의 도시는 생략하지만, 구동홀더(1130)에 풀링마그네트가 구비되고 구동프레임(1120)에 풀링요크가 구비될 수도 있으며, 이하에서는 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구조로 설명한다.
하우징(1010)은 반사모듈(1100)과 렌즈모듈(1200)을 각각 구동하기 위해 제1 구동부(1140)와 제2 구동부(1240)를 구비한다. 제1 구동부(1140)는 반사모듈(1100)의 구동을 위한 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)을 포함하고, 제2 구동부(1240)는 렌즈모듈(1200)의 구동을 위한 복수의 코일(1241b, 1243b)을 포함한다. 그리고, 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b, 1241b, 1243b)은 메인기판(1070)에 실장된 상태로 하우징(1010)에 구비되므로, 하우징(1010)에는 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b, 1241b, 1243b)이 하우징(1010)의 내부공간으로 노출되도록 복수의 관통홀(1015, 1016, 1017, 1018, 1019)이 구비될 수 있다.
여기서, 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b, 1241b, 1243b)이 실장되는 메인기판(1070)은 도면에 도시되는 것과 같이 전체적으로 연결되어 일체로 구비될 수 있다. 이 경우에는 단자가 1개로 구비되므로 외부전원 및 신호 연결이 용이할 수 있다. 다만, 이에 한정하는 것은 아니며 메인기판(1070)은, 가령, 반사모듈(1100)용 코일이 실장되는 기판과 렌즈모듈(1200)용 코일이 실장되는 기판을 분리하는 등에 의해 복수 개의 기판으로 구비될 수도 있다.
반사모듈(1100)은 개구부(1031)를 통해 입사되는 광의 경로를 변경할 수 있다. 이미지 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손떨림 등에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들릴 수 있으며, 이 경우 반사모듈(1100)은 반사부재(1110)가 장착된 구동프레임(1120)를 움직여 사용자의 손떨림 등을 보정할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 손떨림 등에 의해 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 흔들림이 발생할 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 구동프레임(1120)에 부여함으로써 흔들림을 보상한다.
그리고, 본 실시예는 렌즈 등을 포함하지 않아 상대적으로 무게가 가벼운 구동프레임(1120)의 이동에 의해 OIS 기능이 구현되므로, 전력 소모를 최소화할 수 있다.
즉, 본 실시예에서는, 손떨림 보정(OIS, Optical Image Stabilizer) 기능을 구현하기 위하여 복수의 렌즈가 구비되는 렌즈배럴 또는 이미지센서를 이동시키지 않고, 반사부재(1110)가 구비되는 구동프레임(1120)를 이동하여 광의 진행 방향을 변경하여, 손떨림 등이 보정된 광이 렌즈모듈(1200)에 입사되도록 할 수 있다.
반사모듈(1100)은 하우징(1010)에 구비되는 구동홀더(1130), 구동홀더(1130)에 지지되게 구비되는 구동프레임(1020), 구동프레임(1020)에 장착되는 반사부재(1110), 및 구동프레임(1120)에 구동력을 제공하는 제1 구동부(1140)를 포함한다.
반사부재(1110)는 광의 진행 방향을 변경할 수 있다. 가령, 반사부재(1110)는 광을 반사시키는 미러(Mirror) 또는 프리즘(Prism)일 수 있다(설명의 편의를 위해, 실시예와 관련한 도면의 도시에서는 반사부재(1110)를 프리즘으로 도시한다).
반사부재(1110)는 구동프레임(1120)에 고정된다. 구동프레임(1120)에는 반사 부재(1110)가 장착되는 장착면(1123)이 구비된다.
구동프레임(1120)의 장착면(1123)은 광의 경로가 변경되도록 경사진 면으로 구성될 수 있다. 가령, 장착면(1123)은 복수의 렌즈의 광축(Z축)에 대하여 30~60도 기울어진 경사면일 수 있다. 그리고, 구동프레임(1120)의 경사면은 광이 입사되는 덮개(1030)의 개구부(1031)를 향할 수 있다.
반사부재(1110)가 장착된 구동프레임(1120)은 하우징(1010)의 내부공간에 움직임이 가능하게 수용된다. 더욱 상세하게, 구동프레임(1120)은 하우징(1010)의 내부공간에 구비되는 구동홀더(1130)에 수용된다. 그리고, 구동프레임(1120)을 수용하는 구동홀더(1130)는 하우징(1010) 내에서 반사부재(1110)가 제1축(X축) 방향으로 움직이도록 제1축(X축) 방향으로 직선운동하거나 제2축(Y축)과 나란한 가상의 축을 기준으로 회전하고, 구동프레임(1120)은 구동홀더(1130)의 내에서 반사부재(1110)가 제2축(Y축) 방향으로 움직이도록 구동홀더(1130)에 지지된 상태로 제2축(Y)축 방향으로 직선 운동한다(또는, 반사부재(1110)가 제2축(Y축) 방향으로 움직이도록 제1축(X축)과 나란한 가상의 축을 기준으로 회전 운동할 수 있다). 이하에서는, 발명의 설명 편의를 위해 도면에 도시대로 구동홀더(1130)가 하우징(1010) 내에서 제2축(Y축)과 나란한 가상의 축을 기준으로 회전하고, 구동프레임(1120)이 구동홀더(1130)에서 제1축(X축)과 나란한 가상의 축을 기준으로 회전 운동하는 경우를 중심으로 설명한다.
여기서, 제1축(X축) 및 제2축(Y축)은 광축(Z축)에 수직한 축을 의미할 수 있고, 제1축(X축)과 제2축(Y축)은 상호 수직한 축일 수 있다.
구동홀더(1130)는 하우징(1010)에 대해 제2축(Y축)을 기준으로 회전운동한다. 이에 따라 구동홀더(1130)에 구비되는 반사부재(1110)가 제1축(X축) 방향으로 움직일 수 있다.
구동홀더(1130)는 제1볼부재(1131)를 사이에 두고 하우징(1010)의 바닥면에 지지된다. 제1볼부재(1131)는 하우징(1010)의 바닥면에 구비되는 제1가이드홈(1021) 또는 구동홀더(1130)의 아랫면에 구비되는 제2가이드홈(1132)에 일부가 삽입될 수 있다. 그리고, 제1가이드홈(1021) 및 제2가이드홈(1132)은 제1볼부재(1131)의 회전가이드가 용이하도록 제2축(Y축)과 나란한 가상의 축을 중심으로 하는 원의 호(arc) 형상으로 구비될 수 있다.
즉, 구동홀더(1130)의 바닥면을 기준으로 할 때, 제2가이드홈(1132)은 대략 구동홀더(1130)의 바닥면의 중심을 중심으로 하는 원의 호(arc) 형상을 따라 구비될 수 있다. 이에, 구동홀더(1130)의 바닥면을 대략 사각형상으로 볼 때, 가령, 제2가이드홈(1131)은 구동홀더(1130)의 모서리 부분에 4개가 구비될 수 있다. 또한, 제1가이드홈(1131)은 구동홀더(1130)의 모서리 부분에 대응하는 위치에 4개가 구비될 수 있을 것이다.
한편, 제1볼부재(1131)는 구동홀더(1130) 및 하우징(1010)에 고정되지 않고 제1가이드홈(1021) 및 제2가이드홈(1132)에 삽입되어 구름이동할 수 있다. 또한, 제1볼부재(1131)는 구동홀더(1130) 또는 하우징(1010)에 고정될 수 있으며, 이 경우에는 제1볼부재(1131)가 고정되지 않은 부재에만 가이드홈이 구비되며 제1볼부재(1131)는 미끄럼 이동할 수 있다.
나아가, 구동홀더(1130)에는 제1 구동부(1140)에 포함되고 하우징(1010)에 구비되는 코일(1145b, 1145b)과 작용하는 마그네트(1143a, 1145a)를 구비하며, 하우징(1010)에는 구동홀더(1130)가 하우징(1010)의 바닥면에 단단히 지지되도록 마그네트(1143a, 1145a)에 대응하는 위치에 풀링요크(1161)를 구비할 수 있다.
구동프레임(1120)은 제2축(Y축)을 따라 직선운동(또는, 제1축(X축)과 나란한 가상의 축을 기준으로 회전운동)이 원활하도록 제2축(Y축)을 따라 정렬된 제2볼부재(1133)에 의해 하우징(1010)에 지지된다. 즉, 도면에 도시된 바와 같이, 전술한 제1볼부재(1131)은 제2축(Y축)을 기준으로 회전운동을 담당하고(반사부재(1110)가 제1축(X축) 방향으로 이동), 제2볼부재(1133)는 제2축(Y축)을 따라 직선운동(또는 제1축(X축)과 나란한 가상의 축을 기준으로 회전운동)을 담당한다(반사부재(1110)가 제2축(Y축) 방향으로 이동). 본 발명에서는 구동홀더(1130)와 구동프레임(1120)의 회전운동에 의해 반사부재(1110)를 제1축(X축) 또는 제2축(Y축) 방향으로 이동시키므로 직선운동에 비해 적은 거리의 움직임으로도 반사부재(1110)를 충분히 움직일 수 있으므로 구동 효율성을 증진시킬 수 있다.
도면의 도시에서는, 일 예로 제2축(Y축)을 따라 정렬되는 2개로 구성된 제2볼부재(1133) 2세트(1133a, 1133b)를 개시한다. 이는, 구동프레임(1120)이 구동홀더(1130)에 지지된 상태로 제2축(Y축)을 따라 이동하므로, 안정적인 이동을 위해 제2축(Y축) 방향과 나란하게 배치되는 제2볼부재(1133) 세트(1133a, 1133b)가 제1축(X축) 방향으로 이격하여 적어도 2개 필요하다. 이 경우, 2개의 세트(1133a, 1133b) 중 어느 하나의 세트에는 1개의 제2 볼부재(1133)만 구비되어도 무방하다.
한편, 본 실시예에서는 구동프레임(1120)이 구동홀더(1130)에서 직선운동을 하면서 회전운동도 병행하도록 구성할 수 있다.
즉, 구동프레임(1120)과 마주보는 구동홀더(1130)의 내벽면에는 구동프레임(1120)을 향해 둥근 형상으로 돌출되는 가이드레일(1130a)을 구비하고, 가이드레일(1130a)에 제2볼부재(1133)가 삽입되는 제3가이드홈(1134)을 구비할 수 있다. 그리고, 구동프레임(1120)에는 가이드레일(1130a)과 대향하는 부분에 내측으로 인입된 가이드레일수용부(1120a)를 구비하고, 가이드레일수용부(1120a)에 제4가이드홈(1121)을 구비할 수 있다. 가이드레일수용부(1120a)의 인입 정도는 가이드레일(1130a)이 둥글게 돌출된 정도에 상응할 수 있다.
여기서, 제3가이드홈(1134)은 제1축(X축)과 나란한 가상의 축을 중심으로 하는 원의 호(arc)의 형상으로 구비될 수 있다.
한편, 제2볼부재(1133)는 구동홀더(1130) 및 구동프레임(1110)에 고정되지 않고 제3가이드홈(1134) 및 제4가이드홈(1121)에 삽입되어 구름이동할 수 있다. 또한, 제2볼부재(1133)는 구동홀더(1130) 또는 구동프레임(1110)에 고정될 수 있으며, 이 경우에는 제2볼부재(1133)가 고정되지 않은 부재에만 가이드홈이 구비되며 제2볼부재(1133)는 미끄럼 이동할 수 있다.
구동프레임(1120)은 구동홀더(1130)의 내벽면에 지지된 상태를 유지해야 한다. 이에, 구동홀더(1130)의 내벽면에는 풀링요크(1153)가 구비되고 구동프레임(1120)에는 풀링마그네트(1151)과 구비되어, 풀링요크(1153)와 풀링마그네트(1151)의 사이에 형성되는 인력에 의해 구동프레임(1120)이 구동홀더(1130)의 내벽면에 단단히 지지될 수 있다. 여기서, 도면의 도시는 생략하지만, 구동홀더(1130)에 풀링마그네트가 구비되고 구동프레임(1120)에 풀링요크가 구비될 수도 있다.
그리고, 구동프레임(1120)의 저면에는 하우징(1010)에 구비되는 코일(1141b)과 작용하여 구동력이 발생하도록 마그네트(1141a)가 구비될 수 있다.
제1볼부재(1131)와 제2볼부재(1133)의 이동 또는 회전 용이성을 위해 홈의 깊이는 볼부재(1131, 1133)의 반경보다 작게 구비될 수 있다. 제1볼부재(1131)와 제2볼부재(1133)가 홈의 내부로 전체적으로 잠기지 않고 일부는 노출되어 구동홀더(1130)의 이동과 구동프레임(1120)의 회전이 용이할 수 있다.
또한, 제1가이드홈(1132), 제2가이드홈(1134), 제3가이드홈(1021), 및 제4가이드홈(1121)은 제1볼부재(1131)와 제2볼부재(1133)의 세트에 상응하는 위치 및 개수로 구비될 수 있다.
여기서, 제1볼부재(1131)와 제2볼부재(1133)은 제1가이드홈(1132), 제2가이드홈(1134), 제3가이드홈(1021), 및 제4가이드홈(1121)에서 구름 이동하거나 미끄럼 이동하면서 베어링 역할을 수행할 수 있다.
여기서, 제1볼부재(1131)와 제2볼부재(1133)는 하우징(1010), 구동홀더(1130) 및 구동프레임(1120) 중 어느 하나에 고정 구비되는 구조일 경우에는 제1볼부재(1131)과 제2볼부재(1133)은 구형 또는 반구형으로 구비될 수 있다(물론, 반구형은 일 예이고, 반구보다 더 크거나 반구보다 더 작은 돌출 길이를 갖도록 구비될 수도 있다).
그리고, 제1볼부재(1131)와 제2볼부재(1133)는 별도로 제조된 것을 하우징(1010), 구동홀더(1130) 및 구동프레임(1120) 중 어느 하나에 구비 또는 부착할 수 있다. 또는, 제1볼부재(1131)와 제2볼부재(1133)를 하우징(1010), 구동홀더(1130) 및 구동프레임(1120)의 제조시에 일체로 구비되게 할 수도 있다.
제1 구동부(1140)는, 구동홀더(1130)가 제2축(Y축)으로 직선운동(또는, 제1축(X축)과 나란한 축을 기준으로 회전운동)하거나, 구동프레임(1120)이 제2축(Y축)을 기준으로 회전퉁동 가능하도록 구동력을 발생시킨다.
일 예로, 도면에 도시된 바와 같이, 제1 구동부(1140)는 복수의 마그네트(1141a, 1143a, 1145a) 및 복수의 마그네트(1141a, 1143a, 1145a)와 마주보도록 배치되는 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)을 포함할 수 있다.
복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)에 전원을 인가하면, 복수의 마그네트(1141a, 1143a, 1145a)와 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b) 사이의 전자기적 영향력에 의하여, 복수의 마그네트(1143a, 1145a)가 장착된 구동홀더(1130)가 제2축(Y축)과 나란한 축을 기준으로 회전운동하거나, 마그네트(1141a)가 장착된 구동프레임(1120)을 제2축(Y축) 방향으로 이동(또는, 제1축(X축)과 나란한 축을 기준으로 회전)시킬 수 있다.
복수의 마그네트(1141a, 1143a, 1145a)중 일부(1143a, 1145a)는 구동홀더(1130)의 양쪽 측면에 각각 장착되고, 나머지(1141a)는 구동프레임(1120)에 아랫면 장착된다. 이에 구동프레임(1120)에 장착되는 마그네트(1141a)가 하우징(1010)에 장착되는 코일(1141b)와 대향하도록 구동홀더(1130)의 바닥면에는 개구부(1130b)가 형성될 수 있다.
복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)은 하우징(1010)에 장착된다. 일 예로, 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)은 메인기판(1070)을 매개로 하우징(1010)에 장착될 수 있다. 즉, 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)은 메인기판(1070)에 구비되며, 메인기판(1070)은 하우징(1010)에 장착된다. 여기서, 도면의 도시에서 메인기판(1070)은 반사모듈(1100)용 코일과 렌즈모듈(1200)용 코일이 모두 실장되도록 전체적으로 일체형으로 구비되는 예시를 도시하나, 메인기판(1070)은 반사모듈(1100)용 코일과 렌즈모듈(1200)용 코일이 각각 실장되도록 2개 이상의 기판으로 분리되어 구비될 수도 있다.
메인기판(1070)의 하부에는 강도 보강을 위해 보강판(미도시)이 장착될 수 있다.
본 실시예는 구동홀더(1130)와 구동프레임(1120)를 움직일 때, 구동홀더(1130)와 구동프레임(1120)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.
따라서, 폐루프 제어를 위하여 위치 센서(1141c, 1143c)가 필요하다. 위치 센서(1141c, 1143c)는 홀 센서일 수 있다.
위치 센서(1141c, 1143c)는 각 코일(1141b, 1143b)의 내측 또는 외측에 배치되며, 각 코일(1141b, 1143b)이 장착되는 메인기판(1070)에 위치 센서(1141c, 1143c)가 장착될 수 있다.
한편, 메인기판(1070)에는 사용자의 손떨림 등과 같은 흔들림 요인을 감지하는 자이로 센서(미도시)가 구비될 수 있고, 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)에 구동 신호를 제공하는 구동 회로소자(Driver IC, 미도시)가 구비될 수 있다.
도 11a 내지 도 11c를 참조하면, 구동프레임(1120)이 제2축(Y축)을 따라 직선운동(제1축(X축)에 평행하는 가상의 축을 기준으로 회전운동)하는 경우에는, 적어도 2세트로 구비되고 제2축(Y축)을 따라 배열된 제2볼부재(1133)을 타고 구동프레임(1120)이 직선 또는 회전운동하게 된다. 또한, 도 12a 내지 도 12c를 참조하면, 구동홀더(1130)가 제2축(Y축)에 평행한 가상의 축을 기준으로 회전운동하는 경우에는, 제2축(Y축)에 평행한 가상의 축을 중심으로 하는 원의 호(arc) 형상으로 구비되는 제1가이드홈(1021)에 삽입된 제1볼부재(1131)를 타고 구동홀더(1130)가 회전하게 된다.
렌즈모듈(1200)로 반사모듈(1100)에 의해 경로가 변경된 광이 입사된다. 그러므로 렌즈모듈(1200)에 구비되는 복수의 적층 렌즈는 광축이 반사모듈(1100)에서 광이 출사되는 방향인 Z축으로 정렬된다. 그리고, 렌즈모듈(1200)은 AF, 줌 기능 등의 구현을 위해 제2 구동부(1240)를 구비한다. 아울러, AF, 줌 기능의 구현을 위해 손떨림 보정을 위한 다른 구성을 포함하지 않아 상대적으로 가벼운 렌즈모듈(1200)이 광축 방향으로 이동되므로 전력 소모를 최소화할 수 있다.
렌즈모듈(1200)은 하우징(1010)의 내부공간에 구비되는 렌즈홀더(1220), 내부에 적층 렌즈를 포함하는 렌즈홀더(1220), 및 렌즈홀더(1220)를 이동시키는 제2 구동부(1240)를 포함한다.
렌즈홀더(1220)에는 피사체를 촬상하는 복수의 렌즈가 수용되며, 복수의 렌즈는 광축을 따라 렌즈홀더(1220)에 장착된다.
반사모듈(1100)에 의해 진행 방향이 변경된 광은 복수의 렌즈를 통과하며 굴절된다. 복수의 렌즈의 광축(Z축)은 렌즈모듈(1100)의 두께 방향(Y축 방향)에 대하여 수직하게 형성된다.
렌즈홀더(1220)는 AF(오토포커스)를 위하여 광축(Z축) 방향으로 이동되도록 구성된다. 일 예로, 렌즈홀더(1220)는 반사모듈(1100)에 의해 진행 방향이 변경된 광이 복수의 렌즈를 통과하는 방향(그 반대 방향을 포함함)으로 이동 가능하게 구성될 수 있다.
제2 구동부(1240)는 렌즈홀더(1220)가 광축(Z축) 방향으로 이동 가능하도록 구동력을 발생시킨다. 즉, 제2 구동부(1240)는 렌즈홀더(1220)와 반사모듈(1100) 사이의 거리를 변화시키도록 렌즈홀더(1220)를 이동시킬 수 있다.
일 예로, 제2 구동부(1240)는 복수의 마그네트(1241a, 1243a) 및 복수의 마그네트(1241a, 1243a)와 마주보도록 배치되는 복수의 코일(1241b, 1243b)을 포함한다.
복수의 코일(1241b, 1243b)에 전원을 인가하면, 복수의 마그네트(1241a, 1243a)와 복수의 코일(1241b, 1243b) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 복수의 마그네트(1241a, 1243a)가 장착된 렌즈홀더(1220)를 광축(Z축) 방향으로 이동시킬 수 있다.
복수의 마그네트(1241a, 1243a)는 렌즈홀더(1220)에 장착된다. 일 예로, 복수의 마그네트(1241a, 1243a)는 렌즈홀더(1220)의 측면에 장착될 수 있다.
복수의 코일(1241b, 1243b)은 하우징(1010)에 장착된다. 일 예로, 복수의 코일(1241b, 1243b)은 메인기판(1070)에 실장된 상태로, 메인기판(1070)이 하우징(1010)에 장착될 수 있다. 여기서, 설명의 편의를 위해, 도면의 도시에서는 메인기판(1070)에 반사모듈(1100)용 코일과 렌즈모듈(1200)용 코일이 모두 실장된 형상으로 도시하나, 이에 한정하는 것은 아니고, 메인기판(1070)은 반사모듈(1100)용 코일과 렌즈모듈(1200)용 코일이 각각 실장된 별개의 기판으로 구비될 수도 있다.
본 실시예에서는 렌즈홀더(1220)를 이동시킬 때, 렌즈홀더(1220)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다. 따라서, 폐루프 제어를 위하여 위치 센서(1243c)가 필요하다. 위치 센서(1243c)는 홀 센서일 수 있다.
위치 센서(1243c)는 코일(1243b)의 내측 또는 외측에 배치되며, 코일(1243b)이 장착되는 메인기판(1070)에 위치 센서(1243c)가 장착될 수 있다.
렌즈홀더(1220)는 광축(Z축) 방향으로 이동 가능하도록 하우징(1010)에 구비된다. 일 예로, 렌즈홀더(1220)와 하우징(1010) 사이에는 복수의 볼부재(1250)가 배치된다.
복수의 볼부재(1250)는 AF 과정에서 렌즈홀더(1220)의 이동을 가이드하는 베어링의 역할을 한다. 또한, 렌즈홀더(1220)와 하우징(1010) 간의 간격을 유지시키는 기능도 한다.
복수의 볼부재(1250)는 광축(Z축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 광축(Z축) 방향으로 구름운동하도록 구성된다. 이에 따라, 복수의 볼부재(1250)는 렌즈홀더(1220)의 광축(Z축) 방향으로의 이동을 가이드한다.
렌즈홀더(1220)와 하우징(1010)이 서로 마주보는 면 중 적어도 하나에는 복수의 볼부재(1250)를 수용하는 복수의 가이드홈(1221, 1231)이 형성된다.
복수의 볼부재(1250)는 복수의 가이드홈(1221, 1231)에 수용되어 렌즈홀더(1220)와 하우징(1010) 사이에 끼워진다.
복수의 가이드홈(1221, 1231)은 광축(Z축) 방향으로 길이를 갖는 형상일 수 있다.
복수의 볼부재(1250)는 복수의 가이드홈(1221, 1231)에 수용된 상태에서, 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축) 방향으로의 이동이 제한되고, 광축(Z축) 방향으로만 이동될 수 있다. 일 예로, 복수의 볼부재(1250)는 광축(Z축) 방향으로만 구름운동 가능하다.
이를 위하여, 복수의 가이드홈(1221, 1231) 각각의 평면 형상은 광축(Z축) 방향으로 길게 형성된 직사각형일 수 있다. 그리고, 복수의 가이드홈(1221, 1231)의 단면은 둥근 형상, 다각형상 등 다양한 형상일 수 있다.
여기서, 복수의 볼부재(1250)가 렌즈홀더(1220) 및 하우징(1010)과 접촉 상태를 유지할 수 있도록 렌즈홀더(1220)는 하우징(1010)을 향해 가압된다.
이를 위하여, 하우징(1010)에는 렌즈홀더(1220)에 장착된 복수의 마그네트(1241a, 1243a)와 마주보도록 요크(1260)가 장착될 수 있다. 요크(1260)는 자성체일 수 있다.
요크(1260)와 복수의 마그네트(1241a, 1243a) 사이에는 인력이 작용한다. 따라서, 렌즈홀더(1220)는 복수의 볼부재(1250)와 접촉한 상태에서 제2 구동부(1240)의 구동력에 의해 광축(Z축) 방향으로 이동될 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 메인기판과 이에 장착된 코일 및 부품을 도시한 사시도이다.
도 13을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 메인기판(1070)에는 제1 구동부(1140)의 반사모듈(1100)의 구동을 위한 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)과, 제2 구동부(1240)의 렌즈모듈(1200)의 구동을 위한 복수의 코일(1241b, 1243b)이 내면에 실장될 수 있다. 그리고, 외면에는 각종 수동소자, 능동소자 등의 부품(1078), 자이로(Gyro) 센서(1079) 등이 실장될 수 있다. 이에, 메인기판(1070)은 양면기판일 수 있다.
구체적으로, 대략 평행하게 배치되는 제1측면기판(1071)과 제2측면기판(1072), 제1측면기판(1071)과 제2측면기판(1072)을 상호 연결하는 바닥기판(1073)을 포함하고, 제1측면기판(1071), 제2측면기판(1072) 및 바닥기판(1073) 중 어느 하나에는 외부 전원 및 신호 연결을 위한 단자부(1074)가 연결될 수 있다.
제1측면기판(1071)에는 제1 구동부(1140)의 반사모듈(1100)의 구동을 위한 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b) 중 일부(도면의 도시에서는 1143b)와 반사모듈(1100)의 위치를 센싱하는 센서(1143c), 그리고 제2 구동부(1240)의 렌즈모듈(1200)의 구동을 위한 복수의 코일(1241b, 1243b)중 일부(도면의 도시에서는 1241b)가 실장될 수 있다.
제2측면기판(1072)에는 제1 구동부(1140)의 반사모듈(1100)의 구동을 위한 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b) 중 일부(도면의 도시에서는 1145b), 그리고 제2 구동부(1240)의 렌즈모듈(1200)의 구동을 위한 복수의 코일(1241b, 1243b) 중 일부(도면의 도시에서는 1243b)가 실장될 수 있다.
바닥기판(1073)에는 제1 구동부(1140)의 반사모듈(1100)의 구동을 위한 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b) 중 일부(도면의 도시에서는 1141b)와 반사모듈(1100)의 위치를 센싱하는 센서(1141c)가 실장될 수 있다.
도면의 도시에서는 제1측면기판(1071)에 각종 수동소자, 능동소자 등의 부품(1078), 자이로(Gyro) 센서(1079) 등이 실장되는 것으로 도시했으나, 이들은 제2측면기판(1072)에 실장되거나, 제1측면기판(1071)과 제2측면기판(1072)에 적절히 나누어서 실장될 수 있다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.
도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기(2)는 복수의 카메라 모듈(500, 1000)이 장착된 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자기기일 수 있다.
본 실시예에서는 휴대용 전자기기(2)에 복수의 카메라 모듈(500, 1000)이 장착될 수 있다.
복수의 카메라 모듈(500, 1000) 중 적어도 어느 하나의 카메라 모듈은, 도 2 내지 도 13을 참조로 설명한 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)일 수 있다.
즉, 듀얼 카메라 모듈을 구비하는 휴대용 전자기기의 경우, 2개의 카메라 모듈 중 적어도 어느 하나를 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)로 구비할 수 있다.
이러한 실시예를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자기기는 자동 초점 조정, 줌, 손떨림 보정 등의 기능을 구현하면서도 구조가 간단하고, 크기를 줄일 수 있다. 또한, 전력 소모를 최소화할 수 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
1, 2: 휴대용 전자기기
1000: 카메라 모듈
1010: 하우징
1100: 반사모듈
1110: 반사부재
1120: 구동프레임
1130: 구동홀더
1140: 제1 구동부
1200: 렌즈모듈
1220: 렌즈홀더
1240: 제2 구동부
1300: 이미지 센서 모듈

Claims (16)

  1. 하우징의 바닥면에 구비되는 구동홀더;
    반사부재를 구비하고, 상기 구동홀더의 내벽에 지지되게 구비되는 구동프레임; 및
    상기 구동홀더와 상기 구동프레임이 유동하도록 구동력을 제공하는 구동부;를 포함하고,
    상기 구동홀더는 상기 하우징의 바닥면에서 상기 반사부재가 광축에 수직하는 일축 방향으로 움직이도록 미끄럼 또는 구름 이동하고,
    상기 구동프레임은 상기 구동홀더의 내벽에서 상기 반사부재가 광축 및 상기 일축에 수직하는 방향으로 움직이도록 미끄럼 또는 구름 이동하게 구비되고,
    상기 구동홀더의 상기 내벽 및 상기 내벽과 마주보는 상기 구동프레임에는 선택적으로 풀링마그네트 또는 풀링요크가 각각 구비되고, 상기 풀링마그네트와 상기 풀링요크 간의 인력에 의해 상기 구동프레임이 상기 구동홀더의 상기 내벽에 지지되는 손떨림 보정 반사모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동홀더는 광축 및 상기 일축에 수직하는 다른축과 나란한 축을 기준으로 회전운동하는 손떨림 보정 반사모듈.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 구동홀더와 상기 하우징의 바닥면 사이에는 복수의 볼부재가 구비되는 손떨림 보정 반사모듈.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 하우징과 마주보는 상기 구동홀더의 아랫면에는 복수의 상기 볼부재가 수용되는 복수의 가이드홈이 구비되고,
    복수의 상기 가이드홈은 둥근 형상으로 구비되는 손떨림 보정 반사모듈.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 구동홀더와 마주보는 상기 하우징의 바닥면에는 복수의 상기 볼부재가 수용되는 복수의 가이드홈이 구비되고,
    복수의 상기 가이드홈은 둥근 형상으로 구비되는 손떨림 보정 반사모듈.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 하우징의 바닥면 또는 상기 구동홀더의 아랫면에는 복수의 상기 볼부재가 수용되는 복수의 가이드홈이 구비되고,
    상기 구동홀더의 아랫면은 사각형상으로 구비되고,
    복수의 상기 가이드홈은 상기 구동홀더의 아랫면의 4개의 모서리 부분 또는 상기 하우징이 상기 모서리 부분과 마주보는 부분에 구비되는 손떨림 보정 반사모듈.
  7. 제6항에 있어서,
    복수의 상기 가이드홈은 상기 다른축과 나란한 축을 중심으로 하는 원의 호(arc) 형상으로 구비되는 손떨림 보정 반사모듈.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 구동프레임은 상기 구동홀더의 내벽에 지지된 상태로 광축에 수직하는 상기 일축에 나란한 축을 중심으로 회전운동하는 손떨림 보정 반사모듈.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 구동프레임과 상기 구동홀더의 내벽 사이에는 복수의 볼부재가 구비되는 손떨림 보정 반사모듈.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 구동프레임과 마주보는 상기 구동홀더의 내벽면에는 상기 구동프레임을 향해 둥근 형상으로 돌출되는 가이드레일이 구비되고,
    상기 가이드레일에는 복수의 상기 볼부재가 수용되는 복수의 가이드홈이 구비되는 손떨림 보정 반사모듈.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 구동홀더의 내벽면과 마주보는 상기 구동프레임에는 둥근 형상으로 인입된 가이드레일수용부가 구비되고,
    상기 가이드레일수용부에는 복수의 상기 볼부재가 수용되는 복수의 가이드홈이 구비되는 손떨림 보정 반사모듈.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 구동프레임 또는 상기 구동홀더의 내벽에는 복수의 볼부재가 수용되는 복수의 가이드홈이 구비되고,
    복수의 상기 가이드홈은, 상기 다른축 방향으로 연장되고 상기 구동프레임 또는 상기 구동홀더에 상기 일축 방향으로 이격하여 2개가 구비되는 손떨림 보정 반사모듈.
  13. 제12항에 있어서,
    복수의 상기 가이드홈은 상기 일축과 나란한 축을 중심으로 하는 원의 호(arc) 형상으로 구비되는 손떨림 보정 반사모듈.
  14. 제3항에 있어서,
    상기 구동홀더와 상기 하우징의 바닥면 사이에 구비되는 복수의 상기 볼부재는, 상기 구동홀더 또는 상기 하우징에 고정되거나 자유회전 가능하게 구비되는 손떨림 보정 반사모듈.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 구동프레임과 상기 구동홀더의 내벽 사이에 구비되는 복수의 상기 볼부재는, 상기 구동프레임 또는 상기 구동홀더에 고정되거나 자유회전 가능하게 구비되는 손떨림 보정 반사모듈.
  16. 복수의 렌즈를 구비하는 렌즈모듈; 및
    상기 렌즈모듈의 전방에 배치되며, 내부로 입사된 광이 상기 렌즈 모듈을 향하도록 상기 광의 경로를 변화시키는 제1항에 따른 손떨림 보정 반사모듈;을 포함하는 카메라 모듈.
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