CN109725474A - 光学防抖模块及包括该光学防抖模块的相机模块 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种光学防抖(OIS)模块和包括该光学防抖模块的相机模块。OIS模块包括：驱动保持件，设置在壳体的底表面上；驱动框架，包括反射构件并且支撑在驱动保持件的内壁上；驱动部，被构造为提供驱动力以使驱动保持件和驱动框架运动；其中，驱动保持件被构造为在壳体的底表面上以线性方向和旋转方向中的一者或者两者运动以使反射构件沿着垂直于光轴的第一轴方向运动或者使反射构件围绕垂直于光轴和第一轴的第二轴旋转，并且驱动框架被构造为在驱动保持件的内壁上沿着线性方向和旋转方向中的一者或者两者运动，以使反射构件沿着垂直于光轴的第二轴方向运动，或者使反射构件围绕第一轴旋转。

Description

光学防抖模块及包括该光学防抖模块的相机模块
本申请要求于2017年10月31日在韩国知识产权局提交的第10-2017-0143074号韩国专利申请的优先权和权益，所述韩国专利申请的公开内容出于所有目的通过引用被包含于此。
技术领域
本申请涉及一种光学防抖(OIS)模块及包括该光学防抖模块的相机模块。
背景技术
近来，在诸如平板个人计算机(PC)、笔记本或者类似装置的便携式电子装置中已经通常设置有相机模块。另外，用于移动终端的智能电话和相机已经通常包括诸如自动调焦功能、光学防抖(OIS)功能、变焦功能和其他类似功能的功能，因此增加了相机模块的复杂性。
此外，由于在使包括透镜、保持件等的镜筒直接运动以用于执行OIS功能的情况下，存在考虑透镜本身的重量以及透镜和其他类似构件附着到其的其他构件的重量两者的期望，因此预定量或更大量的驱动力对于使这样的构件运动可能是必要的，如此增大了功率消耗。
发明内容
提供本发明内容以按照简化的形式对所选择的构思进行介绍，并在下面的具体实施方式中进一步描述所述构思。本发明内容既不意在限定所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总体方面中，一种光学防抖(OIS)模块包括：驱动保持件，设置在壳体的底表面上；驱动框架，包括反射构件并且支撑在所述驱动保持件的内壁上；以及驱动部，被构造为提供驱动力以使所述驱动保持件和所述驱动框架运动，其中，所述驱动保持件被构造为在所述壳体的所述底表面上以线性方向和旋转方向中的一者或者两者运动，以使所述反射构件沿着垂直于光轴的第一轴方向运动或者使所述反射构件围绕垂直于光轴和所述第一轴的第二轴旋转，并且所述驱动框架被构造为在所述驱动保持件的所述内壁上沿着所述线性方向和所述旋转方向中的一者或者两者运动，以使所述反射构件沿着垂直于光轴的第二轴方向运动，或者使所述反射构件围绕所述第一轴旋转。
所述驱动保持件可被构造为围绕平行于与所述光轴和所述第一轴垂直的所述第二轴的轴以旋转方向运动。
多个球构件可设置在所述驱动保持件和所述壳体的所述底表面之间。
容纳所述多个球构件的多个引导槽可设置在所述驱动保持件的面对所述壳体的下表面中，并且所述多个引导槽可具有弧形形状。
容纳所述多个球构件的多个引导槽可设置在所述壳体的面对所述驱动保持件的所述底表面中，并且所述多个引导槽可具有弧形形状。
容纳所述多个球构件的多个引导槽可设置在所述壳体的所述底表面和所述驱动保持件的下表面中的一者中，所述驱动保持件的所述下表面可具有四角形形状，并且所述多个引导槽可设置在所述驱动保持件的所述下表面的四个角部的一个或更多个以及所述壳体的面对所述驱动保持件的所述一个或更多个角部的部分中。
所述多个引导槽可设置为基于平行于所述第二轴的轴的弧形形状。
当所述驱动框架支撑在所述驱动保持件的所述内壁上时，所述驱动框架可围绕平行于与所述光轴垂直的所述第一轴的轴以旋转方向运动。
多个球构件可设置在所述驱动框架和所述驱动保持件的所述内壁之间。
以弧形形状朝向所述驱动框架突出的导轨可设置在所述驱动保持件的面对所述驱动框架的内壁表面中，并且容纳所述多个球构件的多个引导槽可设置在所述导轨中。
以弧形形状凹入的导轨容纳部可面对所述驱动保持件的所述内壁而设置在所述驱动框架中，并且容纳所述多个球构件的多个引导槽可设置在所述导轨容纳部中。
容纳所述多个球构件的多个引导槽可设置在所述驱动框架或者所述驱动保持件的所述内壁中，并且所述多个引导槽可在所述驱动框架或者所述驱动保持件中沿着所述第二轴方向延伸并且可设置为在所述第一轴方向上彼此分开的两个引导槽。
所述多个引导槽可被设置为基于平行于所述第一轴的轴的弧形形状。
设置在所述驱动保持件和所述壳体的所述底表面之间的所述多个球构件的设置方式可以为固定到所述驱动保持件、固定到所述壳体和可自由旋转中的一种。
设置在所述驱动框架和所述驱动保持件的所述内壁之间的所述多个球构件的设置方式可以为固定到所述驱动框架、固定到所述驱动保持件和可自由旋转中的一种。
在一个总体方面中，一种相机模块包括：透镜模块，包括多个透镜；以及光学防抖(OIS)模块，设置在所述透镜模块的前方并且被构造为将入射到所述相机模块中的光的路径改变为朝向所述透镜模块。
在一个总体方面中，一种相机模块包括：壳体；反射模块，包括驱动保持件和结合到所述驱动保持件的驱动框架，其中，所述驱动保持件被构造为沿着X轴方向和围绕平行于Y轴的虚拟轴的旋转方向中的一者运动，以使所述反射模块沿着所述X轴方向运动，并且所述驱动框架被构造为沿着所述Y轴和围绕平行于X轴的虚拟轴的旋转方向中的一者运动，以使得所述反射模块沿着Y轴方向运动，其中，基于所述驱动保持件的运动和所述驱动框架的运动实现光学防抖(OIS)功能。
所述驱动框架的运动和所述驱动保持件的运动可使入射在所述反射模块上的光的运动方向改变。
所述驱动框架可在所述驱动保持件中沿着线性方向运动时同时沿着旋转方向运动。
多个球构件设置在所述驱动框架和所述驱动保持件的内壁之间。
通过以下具体实施方式、附图和权利要求，其他特征和方面将是显而易见的。
附图说明
图1是便携式电子装置的透视图的示例；
图2是相机模块的透视图的示例；
图3A是沿着图2的线I-I′截取的截面图的示例；
图3B是沿着图2的线II-II′截取的截面图的示例；
图4是相机模块的分解透视图的示例；
图5是相机模块的壳体的透视图的示例；
图6是相机模块的驱动保持件的底部透视图的示例；
图7是相机模块的驱动保持件和驱动框架的分解透视图的示例；
图8是相机模块的透镜保持件的透视图的示例；
图9是反射模块、透镜模块和图像传感器模块的组装透视图的示例；
图10是相机模块中的壳体和基板的组装透视图的示例；
图11A至图11C是示意性示出驱动框架沿第二轴方向以线性运动或方向(围绕平行于第一轴的轴的旋转运动或者方向)运动的形式的示图的示例；
图12A至图12C是示意性示出驱动保持件围绕平行于第二轴的轴以旋转方向运动的形式的示图的示例；
图13是示出主基板以及安装在其上的线圈和组件的透视图的示例；以及
图14是便携式电子装置的透视图的示例。
在所有的附图和具体实施方式中，除非另有描述或者提供，否则相同的附图标号将被理解为指示相同或者相似的元件、特征和结构。附图可不按照比例绘制，并且为了清楚、说明及便利起见，可夸大附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘。
具体实施方式
提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容后，这里所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。这里所描述的操作的顺序仅仅是示例，其并不局限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，在理解本申请的公开内容后可做出将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略对于本领域已知的功能和构造的描述。
这里所描述的特征可以以不同的形式实现，并且将不被解释为局限于这里所描述的示例。更确切的说，已经提供这里所描述的示例仅仅为示出在理解本申请的公开内容后将是显而易见的实现这里所描述的方法、设备和/或系统的很多可行方式中的一些可行方式。
这里使用的术语仅用于描述特定示例的目的且不用于限制本公开。例如，如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式也意图包括复数形式。如这里所使用的，术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在所陈述的特征、数量、操作、元件、组件和/或它们的组合，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、元件、组件和/或它们的组合。如在这里进一步所使用的，术语“和/或”包括相关所列项的一个或更多个的任意组合和所有组合。诸如“的至少一个”的表述当位于一列元件的前面时修饰整列元件而不修饰该列中的单个元件。
可在这里使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等的术语以描述组件。这些术语中的每个不用于限定相应的组件的本质、顺序或次序，而仅用于将相应的组件与其他组件区分开。例如，第一组件可被称为第二组件，类似地，第二组件也可被称为第一组件。
应该注意的是，如果说明书中描述了第一组件“结合”或者“接合”到第二组件，尽管第一组件可直接结合或接合到第二组件，但是第三组件也可“结合”和“接合”在第一组件和第二组件之间。另外，应该注意的是，如果说明书中描述了一个组件“直接结合”或者“直接接合”到另一组件，那么它们之间可不存在第三组件。类似地，例如“在……之间”、“直接在……之间”、“邻近”和“直接邻近”也可按照前面的描述解释。这里，关于示例或实施例的术语“可”的使用(例如，关于示例或实施例可包括或实现什么)意味着存在包括或实现这样的特征的至少一个示例或实施例，而全部示例和实施例不限于此。
除非另外定义，否则这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员在理解本公开之后通常理解的含义相同的含义。术语(诸如在常用词典中定义的术语)将被解释为具有与其在相关领域和本公开的上下文中的含义一致的含义，并且除非这里如此明确定义，否则将不被解释为理想化或过于形式化的含义。
图1是便携式电子装置1的透视图的示例。
参照图1，便携式电子装置1可以是安装有相机模块1000的便携式电子装置(例如，移动通信终端、智能电话或平板PC或者类似的装置)。
如图1中所示，相机模块1000可安装在便携式电子装置1中，以捕获被摄体的图像。
相机模块1000可包括多个透镜，并且透镜的光轴(Z轴)方向可垂直于便携式电子装置1的厚度方向(Y轴方向，从便携式电子装置的前表面到其后表面的方向或者与该方向相反的方向)。
作为非限制性示例，设置在相机模块1000中的多个透镜的光轴(Z轴)可沿着便携式电子装置1的宽度方向或者长度方向(Z轴方向或者X轴方向)形成。
因此，尽管相机模块1000具有诸如自动调焦(AF)功能、变焦功能和光学防抖(在下文中，称为OIS)功能等的功能，但是便携式电子装置的厚度仍可不增大。因此，便携式电子装置1可被小型化。
相机模块1000可具有AF功能、变焦功能和OIS功能中的至少一种。
由于执行诸如AF功能、变焦功能、OIS功能的功能的各种组件设置在相机模块1000中，因此与普通的相机模块相比，相机模块1000的尺寸会增大。
当相机模块1000的尺寸增大时，安装有相机模块1000的便携式电子组件可能不具有小型化的形状因数。
例如，为了变焦功能，可增大相机模块中的堆叠的透镜的数量，并且当大量的堆叠的透镜沿着便携式电子装置的厚度方向形成时，便携式电子装置的厚度可根据堆叠的透镜的数量而增大。因此，当便携式电子装置的厚度没有增大时，可能无法确保堆叠的透镜的足够的数量，因此使变焦功能劣化。
此外，为了实现AF功能和OIS功能，存在安装使透镜组沿着光轴方向或者沿着垂直于光轴的方向运动的致动器的期望。然而，当透镜组的光轴(Z轴)沿着便携式电子装置的厚度方向形成时，用于使透镜组运动的致动器也应沿着便携式电子装置的厚度方向安装。因此，便携式电子装置的厚度可能增大。
然而，由于在图1的示例相机模块1000中，多个透镜的光轴(Z轴)被设置为垂直于便携式电子装置1的厚度方向(也就是说，光轴可被设置为平行于便携式电子装置1的宽的表面或者宽度方向)，因此，虽然安装了具有AF、变焦和OIS功能的相机模块1000，但是便携式电子装置1仍可被小型化。
图2是相机模块的透视图的示例，图3A和图3B是相机模块的截面图(分别沿着图2的线I-I′和II-II′截取)。
参照图2至图3B，相机模块1000可包括反射模块1100、透镜模块1200和可设置在壳体1010中的图像传感器模块1300。
反射模块1100可被形成为改变光的运动方向。作为示例，通过盖1030(覆盖相机模块1000的上部)的开口部1031(见图2和图3A)入射的光的运动方向可通过反射模块1100被改变为朝向透镜模块1200的方向。为此，反射模块1100可包括被构造为反射光的反射构件1110。
通过盖1030的开口部1031入射的光的路径可通过反射模块1100被改变以进入透镜模块1200。例如，沿着相机模块1000的厚度方向(Y轴方向)入射的光的路径可通过反射模块1100被改变，以大体上与光轴(Z轴)方向重合。
透镜模块1200可包括多个透镜，其运动方向通过反射模块1100被改变的光穿过该多个透镜。图像传感器模块1300可包括将穿过多个透镜的光转换为电信号的图像传感器1310以及其上安装有图像传感器1310的印刷电路板1320。此外，图像传感器模块1300可包括对从透镜模块1200入射的光进行过滤的光学滤光器1340。光学滤光器1340可以是红外截止滤光器，但不限于此。
在壳体1010的内部空间中，当考虑透镜模块1200的位置时，反射模块1100可设置在透镜模块1200的前方，图像传感器模块1300可设置在透镜模块1200的后方的位置。
参照图2至图10，在示例中，相机模块1000可包括设置在壳体1010中的反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300。
反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300可在壳体1010中按照从第一侧到第二侧顺序地设置，其中，第一侧与第二侧相对。在示例中，反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300可嵌在壳体1010的内部空间中(这里，构成图像传感器模块1300的印刷电路板1320可附着到壳体1010的外部)。例如，如图2至图10中所示，壳体1010可一体地设置使得反射模块1100和透镜模块1200嵌在壳体1010的内部空间中。然而，壳体不限于此。例如，可设置反射模块1100和透镜模块1200分别嵌在其中的单独的壳体，并且可使单独的壳体彼此连接。
另外，在示例中，壳体1010可利用盖1030覆盖使得内部空间不被示出。
盖1030可包括开口部1031，使得光通过开口部1031入射，并且通过开口部1031入射的光的运动方向可通过反射模块1100被改变，使得光入射在透镜模块1200上。盖1030可一体地设置以覆盖整个壳体1010。可选地，盖1030可被划分并且设置为分别覆盖反射模块1100和透镜模块1200的单独的构件。
反射模块1100可包括反射光的反射构件1110。此外，入射在透镜模块1200上的光可在穿过多个透镜之后被转换为电信号，以从而被图像传感器1310存储。
壳体1010可在其内部空间中包括反射模块1100和透镜模块1200。在壳体1010的内部空间中，设置有反射模块1100的空间和设置有透镜模块1200的空间可通过突出壁1007(例如，参见图5)彼此相互区分开。此外，基于突出壁1007，反射模块1100可设置在相机模块的前侧中，透镜模块1200可设置在相机模块的后侧中。突出壁1007可设置为从壳体1010的两个侧壁突出至内部空间(沿着X方向突出)。然而，这仅是示例，突出壁可从壳体1010的单侧突出。
设置在相机模块的前侧中的反射模块1100可包括：驱动保持件1130，安装在壳体1010的底表面上，并且第一球构件1131介于驱动保持件1130与壳体1010的底表面之间；以及驱动框架1120，结合到驱动保持件1130以紧紧地支撑在驱动保持件1130的内壁表面上。此外，反射模块1100可具有以下结构：吸引力形成在设置在驱动保持件1130的内壁表面上的牵引磁轭1153和设置在驱动框架1120中的牵引磁体1151之间，并且驱动框架1120可通过吸引力被紧紧地支撑在驱动保持件1130的内壁表面上。这里，虽然未示出，但是牵引磁体还可设置在驱动保持件1130中并且牵引磁轭还可设置在驱动框架1120中。在下文中，为便于说明，将描述图3B和图4中示出的结构。
壳体1010可包括用于驱动反射模块1100的第一驱动部1140和用于驱动透镜模块1200的第二驱动部1240。第一驱动部1140可包括用于驱动反射模块1100的多个线圈1141b、1143b和1145b，并且第二驱动部1240可包括用于驱动透镜模块1200的多个线圈1241b和1243b。此外，由于多个线圈1141b、1143b、1145b、1241b和1243b在它们安装在主基板1070上的状态下设置在壳体1010中，因此可设置多个通孔1015、1016、1017、1018和1019使得多个线圈1141b、1143b、1145b、1241b和1243b暴露到壳体1010的内部空间。
其上安装有多个线圈1141b、1143b、1145b、1241b和1243b的主基板1070可完全地连接，以从而如附图中所示的一体地设置。在这种情况下，由于设置了单个端子，因此连接外部电源和信号可以是容易的。然而，主基板1070不限于此。其上安装有用于反射模块1100的线圈的基板和其上安装有用于透镜模块1200的线圈的基板可彼此分开，使得多个基板可设置为主基板1070。
反射模块1100可改变通过盖1030的开口部1031入射的光的路径。在捕获静态图像或运动图像时，由于用户的手抖等而会发生图像模糊或者运动图像抖动。在这种情况下，反射模块1100可使其上安装有反射构件1110的驱动框架1120运动以补偿用户的手抖等。例如，当在捕获静态图像或运动图像时图像由于用户的手抖等而抖动时，可通过赋予驱动框架1120与抖动对应的相对位移来补偿抖动。
此外，由于可通过不包括透镜的驱动框架1120的运动来实现OIS功能，相机模块可由此具有相对轻的重量，因此可显著减小功率消耗。
也就是说，为了实现光学防抖(OIS)功能，可使包括反射构件1110的驱动框架1120运动以改变光的运动方向而不是使包括多个透镜的透镜镜筒运动或者使图像传感器运动，使得经受光学防抖(OIS)等的光可入射在透镜模块1200上。
反射模块1100可包括：驱动保持件1130，设置在壳体1010中；驱动框架1120，设置为支撑在驱动保持件1130上；反射构件1110，安装在驱动框架1120上；以及第一驱动部1140，向驱动框架1120提供驱动力。
反射构件1110可基于驱动保持件1130和驱动框架1120中的一个或更多个的运动来改变光的运动方向。例如，反射构件1110可以为反射光的镜子或棱镜(为了便于说明，在相应的附图中反射构件1110被示出为棱镜)。
在示例中，反射构件1110可固定到驱动框架1120。其上安装有反射构件1110的安装表面1123可设置在驱动框架1120中。
驱动框架1120的安装表面1123可利用倾斜表面形成，使得光的路径被改变。例如，安装表面1123可以为以相对于多个透镜的光轴(Z轴)成30度至60度的角度倾斜的倾斜表面。此外，驱动框架1120的倾斜表面可面对盖1030的光通过其入射的开口部1031。
安装有反射构件1110的驱动框架1120可被容纳为在壳体1010的内部空间中是可运动的。更详细地，驱动框架1120可容纳在设置于壳体1010的内部空间中的驱动保持件1130中。此外，在其中容纳驱动框架1120的驱动保持件1130可沿着第一轴(X轴)方向以线性方向运动或者围绕平行于第二轴(Y轴)的虚拟轴以旋转方向运动，使得反射构件1110在壳体1010中沿着第一轴(X轴)方向运动，并且驱动框架1120可在驱动框架1120支撑在驱动保持件1130上的状态下沿着第二轴(Y轴)方向以线性方向运动，使得反射构件1110在驱动保持件1130中沿着第二轴(Y轴)方向运动。可选地，驱动框架1120可围绕平行于第一轴(X轴)的虚拟轴以旋转方向运动，使得反射构件1110沿着第二轴(Y轴)方向运动。
在下文中，为了便于说明，将基于如附图中所示的驱动保持件1130在壳体1010中围绕平行于第二轴(Y轴)的虚拟轴以旋转方式或方向运动并且驱动框架1120在驱动保持件1130中围绕平行于第一轴(X轴)的虚拟轴以旋转方向运动的情况提供描述。
这里，第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)可意味着垂直于光轴(Z轴)的轴，并且第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)可彼此垂直。
驱动保持件1130可相对于壳体1010围绕第二轴(Y轴)以旋转方向运动。因此，设置在驱动保持件1130中的反射构件1110可沿着第一轴(X轴)方向运动。
在示例中，驱动保持件1130可支撑在壳体1010的底表面上，并且第一球构件1131介于驱动保持件1130与壳体1010的底表面之间。第一球构件1131可部分地插入到设置在壳体1010的底表面中的第一引导槽1121(图5)或者可部分地插入到设置在驱动保持件1130的下表面中的第二引导槽1132(图6)中。另外，第一引导槽1121和第二引导槽1132可基于平行于第二轴(Y轴)的虚拟轴设置为弧形形状，以容易地引导第一球构件1131的旋转。
也就是说，基于驱动保持件1130的底表面，第二引导槽1132可设置为基于驱动保持件1130的底表面的中心的大体上圆形的弧形。因此，当驱动保持件1130的底表面被认为具有四角形形状时，可在驱动保持件1130的角部中设置一个或更多个(例如，四个)第二引导槽1132。此外，可在与驱动保持件1130的角部对应的位置处设置一个或更多个(例如，四个)第一引导槽1121。
在示例中，虽然第一球构件1131可不固定到驱动保持件1130和壳体1010，但是可插入到第一引导槽1121和第二引导槽1132中以按照滚动运动而运动。此外，第一球构件1131可固定到驱动保持件1130或壳体1010。在这种情况下，引导槽可仅设置在第一球构件1131没有固定到其的构件中，使得第一球构件1131可按照滑动运动而运动。
此外，驱动保持件1130可包括作用于包括在第一驱动部1140中并且设置在壳体1010中的线圈1143b和1145b的磁体1143a和1145a，牵引磁轭1170可设置在壳体1010中的与磁体1143a和1145a对应的位置处，使得驱动保持件1130可牢固地支撑在壳体1010的底表面上。
驱动框架1120可通过沿着第二轴(Y轴)布置的第二球构件1133而被驱动保持件1130支撑，以按照线性运动或方向(或者围绕平行于第一轴(X轴)的虚拟轴的旋转运动或方向)平稳地运动。也就是说，如图2至图10中所示，上述第一球构件1131可负责围绕第二轴(Y轴)的旋转方向(反射构件1110沿着第一轴(X轴)方向运动)，第二球构件1133可负责沿着第二轴(Y轴)的线性运动或方向(或者围绕平行于第一轴(X轴)的虚拟轴的旋转运动或方向)(反射构件1110沿着第二轴(Y轴)方向运动)。在示例中，由于反射构件1110可通过驱动保持件1130和驱动框架1120的旋转方向沿着第一轴(X轴)或者第二轴(Y轴)方向运动，因此与线性运动相比，反射构件1110可通过短距离的运动而充分运动，使得可提高驱动效率。
在图4中，作为示例，示出了沿着第二轴(Y轴)布置的第二球构件1133中的两套球构件1133a和1133b。由于驱动框架1120在驱动框架1120支撑在驱动保持件1130上的状态下沿着第二轴(Y轴)运动，因此为了稳定的运动可需要第二球构件1133中的布置为在第二轴(Y轴)方向上彼此平行并且在第一轴(X轴)方向上彼此分开的至少两套球构件1133a和1133b。在这种情况下，在两套球构件1133a和1133b中的一套中可仅设置单个第二球构件1133。
在示例中，驱动框架1120可在驱动保持件1130中沿着线性方向运动时同时沿着旋转方向运动。
也就是说，以弧形形状朝向驱动框架1120突出的导轨1130a(图5)可设置在驱动保持件1130的面对驱动框架1120的内壁表面中，并且第二球构件1133插入到其中的第三引导槽1134可设置在导轨1130a中。此外，在驱动框架1120中，向内凹入的导轨容纳部1120a可设置在面对导轨1130a的部分中，并且第四引导槽1021可设置在导轨容纳部1120a中。导轨容纳部1120a的凹陷程度可与呈弧形形状的导轨1130a的突出程度对应。
这里，第三引导槽1134可设置为基于平行于第一轴(X轴)的虚拟轴的圆的弧形。
在示例中，虽然第二球构件1133可不固定到驱动保持件1130和驱动框架1120，但是可插入到第三引导槽1134和第四引导槽1021中以按照滚动运动而运动。此外，第二球构件1133可固定到驱动保持件1130或者驱动框架1120。在这种情况下，引导槽可仅设置在第二球构件1133没有固定到其的构件中，使得第二球构件1133可按照滑动运动而运动。
存在保持驱动框架1120支撑在驱动保持件1130的内壁表面上的状态的期望。因此，牵引磁轭1153可设置在驱动保持件1130的内壁表面中，并且牵引磁体1151可设置在驱动框架1120中，使得驱动框架1120可通过牵引磁轭1153和牵引磁体1151之间形成的吸引力而牢固地支撑在驱动保持件1130的内壁表面上。这里，虽然附图中未示出，但是牵引磁体还可设置在驱动保持件1130中并且牵引磁轭还可设置在驱动框架1120中。
另外，磁体1141a可设置在驱动框架1120的底表面中，以作用在设置在壳体1010中的线圈1141b上以产生驱动力。
为了容易地使第一球构件1131和第二球构件1133运动或者旋转，槽的深度可小于球构件1131和1133的半径。第一球构件1131和第二球构件1133可不完全地陷入槽中而是可部分地暴露，使得可容易地执行驱动保持件1130的运动和驱动框架1120的运动。
此外，第一引导槽1121、第二引导槽1132、第三引导槽1134和第四引导槽1021可设置在与第一球构件1131和第二球构件1133对应的位置处并且按照与第一球构件1131和第二球构件1133的套数对应的数量设置。
这里，第一球构件1131和第二球构件1133可在第一引导槽1121、第二引导槽1132、第三引导槽1134和第四引导槽1021中按照滚动运动或者滑动运动而运动时用作滚珠。
这里，在第一球构件1131和第二球构件1133固定并且设置在壳体1010、驱动保持件1130和驱动框架1120中的任意一者中的结构中，第一球构件1131和第二球构件1133可设置为球形形状或者半球形形状(当然，半球形形状仅是示例，并且第一球构件1131和第二球构件1133可设置为具有大于或者小于半球形的突出长度)。
此外，第一球构件1131和第二球构件1133可分开制造并且设置在或者附着到壳体1010、驱动保持件1130和驱动框架1120中的任意一者。可选地，在制造壳体1010、驱动保持件1130和驱动框架1120时，第一球构件1131和第二球构件1133可一体地设置。
第一驱动部1140可产生驱动力，使得驱动保持件1130可沿着第二轴(Y轴)以线性方向(或者围绕平行于第一轴(X轴)的轴的旋转方向)运动，或者使得驱动框架1120可围绕第二轴(Y轴)以旋转方向运动。
作为示例，如在附图中所示出的，第一驱动部1140可包括多个磁体1141a、1143a和1145a以及被设置为面对多个磁体1141a、1143a和1145a的多个线圈1141b、1143b和1145b。
当电力施加到多个线圈1141b、1143b和1145b时，通过多个磁体1141a、1143a和1145a与多个线圈1141b、1143b和1145b之间的电磁相互作用，其上安装有多个磁体1143a和1145a的驱动保持件1130可围绕平行于第二轴(Y轴)的轴以旋转方向运动，或者其上安装有磁体1141a的驱动框架1120可沿着第二轴(Y轴)方向运动(或者围绕平行于第一轴(X轴)的轴旋转)。
多个磁体1141a、1143a和1145a中的一些磁体1143a和1145a可分别安装在驱动保持件1130的两个侧表面上，并且另一磁体1141a可安装在驱动框架1120的下表面上。因此，开口部1130b可形成在驱动保持件1130的底表面中，使得安装在驱动框架1120上的磁体1141a面对安装在壳体1010中的线圈1141b。
多个线圈1141b、1143b和1145b可安装在壳体1010中。作为示例，多个线圈1141b、1143b和1145b可经由主基板1070安装在壳体1010中。也就是说，多个线圈1141b、1143b和1145b可设置在主基板1070上，并且主基板1070可安装在壳体1010中。这里，虽然图2至图10中示出了主基板1070完全一体地设置使得用于反射模块1100的线圈和用于透镜模块1200的线圈两者被安装在其上的情况，但是主基板1070可被划分为两个或者更多个单独的基板并且被设置为使得用于反射模块1100的线圈和用于透镜模块1200的线圈可分别安装在单独的基板上。
加强板(未示出)可安装在主基板1070的下部上以加强强度。
在示例中，在使驱动保持件1130和驱动框架1120运动时，可使用感测驱动保持件1130和驱动框架1120的位置以提供反馈的闭环控制方法。
因此，位置传感器1141c和1143c可被实现用于闭环控制。位置传感器1141c和1143c可以为霍尔传感器，但不限于此。
位置传感器1141c和1143c可分别设置在线圈1141b和1143b的内侧或者外侧处，并且位置传感器1141c和1143c可安装在其上安装有相应的线圈1141b和1143b的主基板1070上。
感测诸如用户的手抖等的抖动因数的陀螺仪传感器(未示出)可设置在主基板1070中，并且可设置向多个线圈1141b、1143b和1145b提供驱动信号的驱动器集成电路(IC)(未示出)。
参照图11A至图11C，当驱动框架1120沿着第二轴(Y轴)以线性方向(围绕平行于第一轴(X轴)的虚拟轴以旋转方向)运动时，驱动框架1120可随着沿第二轴(Y轴)设置和布置的两套球构件1133以线性或旋转方向运动。
此外，参照图12A至图12C，当驱动保持件1130围绕平行于第二轴(Y轴)的虚拟轴以旋转方向运动时，驱动保持件1130可随着插入到第一引导槽1121中的第一球构件1131旋转，第一引导槽1121被设置为基于平行于第二轴(Y轴)的虚拟轴的圆的弧形。
如图3A中所示，其路径通过反射模块1100被改变的光可入射在透镜模块1200上。因此，设置在透镜模块1200中的多个堆叠的透镜的光轴可在与光从反射模块1100被投射的方向对应的Z轴方向上对齐。此外，透镜模块1200可包括用于实现AF功能、变焦功能和类似的成像功能的第二驱动部1240。另外，由于透镜模块1200不包括用于光学防抖(OIS)的单独的构造，因此相机模块1000的重量可低于普通的相机模块的重量。相应地，由于在相机模块1000中，光路中的光沿着光轴方向运动以实现AF功能和变焦功能，因此可显著减小功率消耗。
透镜模块1200可包括设置在壳体1010的内部空间中且其中包括堆叠的透镜的透镜保持件1220以及被构造为使透镜保持件1220运动的第二驱动部1240。
透镜保持件1220可在其中容纳捕获被摄体的静态图像或运动图像的多个透镜，并且多个透镜可沿着光轴安装在透镜保持件1220中。
其运动方向通过反射模块被改变的光可在穿过多个透镜时被折射。多个透镜的光轴(Z轴)可被形成为垂直于透镜模块1200的厚度(Y轴)方向。
透镜保持件1220可被形成为沿着光轴(Z轴)方向运动，用于自动调焦(AF)。作为示例，透镜保持件1220可被形成为在预定方向(包括与其相反的方向)上是可运动的，该预定方向为其运动方向被反射模块1100改变的光穿过多个透镜所沿的方向。
第二驱动部1240可产生驱动力，使得透镜保持件1220可沿着光轴(Z轴)方向运动。也就是说，第二驱动部1240可使透镜保持件1220运动，以改变透镜保持件1220和反射模块1100之间的距离。
作为示例，第二驱动部1240可包括多个磁体1241a和1243a以及被设置为面对多个磁体1241a和1243a的多个线圈1241b和1243b。
当电力被施加多个线圈1241b和1243b时，其上安装有多个磁体1241a和1243a的透镜保持件1220可通过多个磁体1241a和1243a与多个线圈1241b和1243b之间的电磁相互作用而沿着光轴(Z轴)方向运动。
多个磁体1241a和1243a可安装在透镜保持件1220上。作为示例，多个磁体1241a和1243a可安装在透镜保持件1220的相应的侧表面上。
多个线圈1241b和1243b可安装在壳体1010中。作为示例，主基板1070可在多个线圈1241b和1243b可安装在主基板1070上的状态下安装在壳体1010中。这里，为了便于说明，虽然附图中示出了在主基板1070上安装有用于反射模块1100的线圈和用于透镜模块1200的线圈两者的情况，但是主基板1070不限于此。也就是说，主基板1070可设置为用于反射模块1100的线圈和用于透镜模块1200的线圈分别安装在其上的单独的基板。
在示例中，在使透镜保持件1220运动时，可使用感测透镜保持件1220的位置以提供反馈的闭环控制方法。因此，位置传感器1243c可被实现用于闭环控制。位置传感器1243c可以为霍尔传感器，但不限于此。
位置传感器1243c可设置在线圈1243b的内侧或外侧处，并且可安装在其上安装有线圈1243b的主基板1070上。
透镜保持件1220可设置在壳体1010中，以在光轴(Z轴)方向上是可运动的。作为示例，多个球构件1250(图4)可设置在透镜保持件1220和壳体1010之间。
多个球构件1250可在AF操作期间用作引导透镜保持件1220的运动的滚珠。此外，多个球构件1250还可用于保持透镜保持件1220和壳体1010之间的间距。
当在光轴(Z轴)方向上产生驱动力时，多个球构件1250可沿着光轴(Z轴)方向以滚动运动而运动。因此，多个球构件1250可引导透镜保持件1220在光轴(Z轴)方向上的运动。
在其中容纳多个球构件1250的多个引导槽1221和1231(参见图8和图10)可形成在透镜保持件1220和壳体1010的彼此面对的表面中的至少一个表面中。
多个球构件1250可容纳在多个引导槽1221和1231(图8)中，以从而插入在透镜保持件1220和壳体1010之间。
多个引导槽1221和1231可具有在光轴(Z轴)方向上的长度。
在示例中，多个球构件1250的在第一轴(X方向)方向和第二轴(Y轴)方向上的运动可被限制，并且在多个球构件1250容纳在多个引导槽1221和1231中的状态下，多个球构件1250可仅沿着光轴(Z轴)方向运动。作为示例，多个球构件1250可仅沿着光轴(Z轴)方向以滚动运动而运动。
相应地，多个引导槽1221和1231中的每个的平面形状可按照矩形方式形成，以沿着光轴(Z轴)方向为长条状。此外，多个引导槽1221和1231的截面可具有诸如以圆形形状、多边形形状为例的各种形状。
透镜保持件1220可被朝向壳体1010按压，使得多个球构件保持与透镜保持件1220和壳体1010的接触状态。
相应地，磁轭1260(图4)可安装在壳体1010中，以面对安装在透镜保持件1220上的多个磁体1241a和1243a。磁轭1260可利用磁性材料形成。
吸引力可作用在磁轭1260与多个磁体1241a和1243a之间。因此，透镜保持件1220可在透镜保持件1220与多个球构件1250接触的状态下通过第二驱动部1240的驱动力而沿着光轴(Z轴)方向运动。
图13是示出主基板以及安装在其上的线圈和组件的透视图的示例。
参照图13，在示例中，用于驱动反射模块1100的第一驱动部1140的多个线圈1141b、1143b和1145b以及用于驱动透镜模块1200的第二驱动部1240的多个线圈1241b和1243b可安装在主基板1070的内表面上。
此外，诸如各种元件(诸如，无源元件和有源元件)的组件1078以及诸如陀螺仪传感器1079的传感器可安装在主基板1070的外表面上。因此，主基板1070可以为双面基板。
更具体地，主基板1070可包括被设置为彼此大体上平行的第一侧基板1071和第二侧基板1072以及使第一侧基板1071和第二侧基板1072彼此连接的底基板1073。用于连接外部电源和信号的端子部1074可连接到第一侧基板1071、第二侧基板1072以及底基板1073中的任意一者。
用于驱动反射模块1100的第一驱动部1140的多个线圈1141b、1143b和1145b中的一些线圈(例如，线圈1143b)、感测反射模块1100的位置的传感器1143c以及用于驱动透镜模块1200的第二驱动部1240的多个线圈1241b和1243b中的一些线圈(例如，线圈1241b)可安装在第一侧基板1071上。
用于驱动反射模块1100的第一驱动部1140的多个线圈1141b、1143b和1145b中的一些线圈(例如，线圈1145b)以及用于驱动透镜模块1200的第二驱动部1240的多个线圈1241b和1243b中的一些线圈(例如，线圈1243b)可安装在第二侧基板1072上。
用于驱动反射模块1100的第一驱动部1140的多个线圈1141b、1143b和1145b中的一些线圈(例如，线圈1141b)以及感测反射模块1100的位置的传感器1141c可安装在底基板1073上。
虽然图13中示出了诸如各种无源元件和有源元件的组件1078以及诸如陀螺仪传感器1079的传感器安装在第一侧基板1071上的情况，但是组件1078、诸如陀螺仪传感器1079的传感器还可安装在第二侧基板1072上，或者可被适当地划分并安装在第一侧基板1071和第二侧基板1072上。
图14是便携式电子装置的透视图的示例。
参照图14，便携式电子装置2可以为安装有多个相机模块500和1000的便携式电子装置。便携式电子装置可以为例如移动通信终端、智能电话或平板PC。
在示例中，多个相机模块500和1000可安装在便携式电子装置2中。
多个相机模块500和1000中的至少一个相机模块可以为参照图2至图13描述的相机模块1000。
也就是说，在包括双相机模块的便携式电子装置中，两个相机模块中的至少一个相机模块可设置为根据相对于图2至图13所公开的示例的相机模块1000。
如上所述，相机模块及包括该相机模块的便携式电子装置可在实现诸如AF功能、变焦功能、OIS功能和其他类似的成像功能的功能的同时具有简单的结构和减小的尺寸。此外，可显著减小功率消耗。
如以上所阐述的，OIS模块及包括该OIS模块的相机模块可在实现诸如AF功能、变焦功能、OIS功能等的功能的同时具有简单的结构和小的尺寸。此外，可显著减小功率消耗。
虽然本公开包括具体示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可在形式和细节方面对这些示例做出各种改变。这里描述的示例将仅被认为是描述性意义，而非出于限制的目的。在每个示例中的特征或方面的描述将被认为可适用于其他示例中的类似的特征或方面。如果按照不同的顺序执行描述的技术、和/或如果按照不同的方式来组合所描述的系统、结构、装置或电路中的组件、和/或由其他组件或其等同物来替换或增添所描述的系统、结构、装置或电路中的组件，则可实现合适的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同物限定，并且在权利要求及其等同物的范围内的全部变型将被解释为被包括在本公开中。

Claims (20)

1.一种光学防抖模块，包括：
驱动保持件，设置在壳体的底表面上；
驱动框架，包括反射构件并且支撑在所述驱动保持件的内壁上；以及
驱动部，被构造为提供驱动力以使所述驱动保持件和所述驱动框架运动，
其中，所述驱动保持件被构造为在所述壳体的所述底表面上以线性方向和旋转方向中的一者或者两者运动，以使所述反射构件沿着垂直于光轴的第一轴方向运动或者使所述反射构件围绕垂直于光轴和第一轴的第二轴旋转，并且
所述驱动框架被构造为在所述驱动保持件的所述内壁上沿着所述线性方向和所述旋转方向中的一者或者两者运动，以使所述反射构件沿着第二轴方向运动，或者使所述反射构件围绕所述第一轴旋转。
2.根据权利要求1所述的光学防抖模块，其中，所述驱动保持件被构造为围绕平行于与所述光轴和所述第一轴垂直的所述第二轴的轴以旋转方向运动。
3.根据权利要求2所述的光学防抖模块，其中，多个球构件被设置在所述驱动保持件和所述壳体的所述底表面之间。
4.根据权利要求3所述的光学防抖模块，其中，容纳所述多个球构件的多个引导槽设置在所述驱动保持件的面对所述壳体的下表面中，并且
所述多个引导槽具有弧形形状。
5.根据权利要求3所述的光学防抖模块，其中，容纳所述多个球构件的多个引导槽设置在所述壳体的面对所述驱动保持件的所述底表面中，并且
所述多个引导槽具有弧形形状。
6.根据权利要求3所述的光学防抖模块，其中，容纳所述多个球构件的多个引导槽设置在所述壳体的所述底表面和所述驱动保持件的下表面中的一者中，
所述驱动保持件的所述下表面具有四角形形状，并且
所述多个引导槽设置在所述驱动保持件的所述下表面的四个角部中的一个或更多个以及所述壳体的面对所述驱动保持件的所述一个或更多个角部的部分中。
7.根据权利要求6所述的光学防抖模块，其中，所述多个引导槽设置为基于平行于所述第二轴的轴的弧形形状。
8.根据权利要求1所述的光学防抖模块，其中，当所述驱动框架支撑在所述驱动保持件的所述内壁上时，所述驱动框架围绕平行于与所述光轴垂直的所述第一轴的轴以旋转方向运动。
9.根据权利要求6所述的光学防抖模块，其中，多个球构件设置在所述驱动框架和所述驱动保持件的所述内壁之间。
10.根据权利要求9所述的光学防抖模块，其中，以弧形形状朝向所述驱动框架突出的导轨设置在所述驱动保持件的面对所述驱动框架的内壁表面中，并且
容纳所述多个球构件的多个引导槽设置在所述导轨中。
11.根据权利要求10所述的光学防抖模块，其中，以弧形形状凹入的导轨容纳部面对所述驱动保持件的所述内壁而设置在所述驱动框架中，并且
容纳所述多个球构件的多个引导槽设置在所述导轨容纳部中。
12.根据权利要求9所述的光学防抖模块，其中，容纳所述多个球构件的多个引导槽设置在所述驱动框架或者所述驱动保持件的所述内壁中，并且
所述多个引导槽在所述驱动框架或者所述驱动保持件中沿着所述第二轴方向延伸并且设置为在所述第一轴方向上彼此分开的两个引导槽。
13.根据权利要求12所述的光学防抖模块，其中，所述多个引导槽被设置为基于平行于所述第一轴的轴的弧形形状。
14.根据权利要求3所述的光学防抖模块，其中，设置在所述驱动保持件和所述壳体的所述底表面之间的所述多个球构件的设置方式为固定到所述驱动保持件、固定到所述壳体和可自由旋转中的一种。
15.根据权利要求9所述的光学防抖模块，其中，设置在所述驱动框架和所述驱动保持件的所述内壁之间的所述多个球构件的设置方式为固定到所述驱动框架、固定到所述驱动保持件和可自由旋转中的一种。
16.一种相机模块，包括：
透镜模块，包括多个透镜；以及
如权利要求1至权利要求15中任一项所述的光学防抖模块，设置在所述透镜模块的前方并且被构造为将入射到所述相机模块中的光的路径改变为朝向所述透镜模块。
17.一种相机模块，包括：
壳体；
反射模块，包括驱动保持件和结合到所述驱动保持件的驱动框架，
其中，所述驱动保持件被构造为沿着X轴方向和围绕平行于Y轴的虚拟轴的旋转方向中的一者运动，以使所述反射模块沿着所述X轴方向运动，并且
所述驱动框架被构造为沿着所述Y轴和围绕平行于X轴的虚拟轴的旋转方向中的一者运动，以使得所述反射模块沿着Y轴方向运动，
其中，基于所述驱动保持件的运动和所述驱动框架的运动实现光学防抖功能。
18.根据权利要求17所述的相机模块，其中，所述驱动框架的运动和所述驱动保持件的运动使入射在所述反射模块上的光的运动方向改变。
19.根据权利要求17所述的相机模块，其中，所述驱动框架在所述驱动保持件中沿着线性方向运动时同时沿着旋转方向运动。
20.根据权利要求17所述的相机模块，其中，多个球构件设置在所述驱动框架和所述驱动保持件的内壁之间。
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