CN210776140U - 相机模块 - Google Patents

Abstract

相机模块包括：壳体，限定内部空间；反射模块，设置在内部空间中，并且包括反射构件和支架，支架由壳体的内壁可移动地支承；以及透镜模块，设置在内部空间中，并且包括在光轴方向上对准的透镜，使得由反射构件反射的光入射到透镜。透镜模块包括容纳透镜的透镜镜筒，并且多个透镜镜筒在由滚珠轴承支承的同时在内部空间中在大致光轴方向上移动。透镜镜筒中的至少两个透镜镜筒共用引导槽，以引导滚珠轴承的移动。根据本申请的相机模块可以在实现AF功能、OIS功能、变焦功能等的同时具有简单的结构和减小的尺寸。

Description

相机模块

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年10月26日提交至韩国知识产权局的第10-2018-0129132号韩国专利申请和于2019年4月1日提交至韩国知识产权局的第10-2019-0037838号韩国专利申请的优先权的权益，上述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用并入本申请。

技术领域

以下描述涉及相机模块。

背景技术

除了智能手机，相机模块通常已经安装在诸如平板个人计算机(PC)、膝上型计算机等的便携式电子设备中，并且已经为移动终端的相机模块增加了自动对焦(AF)功能、光学图像防抖(OIS)功能、变焦功能等。

然而，为了实现各种功能，相机模块的结构已变得复杂并且相机模块的尺寸已经增加，导致待安装相机模块的便携式电子设备的尺寸增大。

另外，在为了光学图像防抖而直接移动透镜或图像传感器的情况下，既需要考虑透镜或图像传感器本身的重量，也需要考虑附接有透镜或图像传感器的其他部件的重量。这需要超过一定水平的驱动力，从而增加了功耗。

此外，为了实现AF功能和变焦功能，需要确保一定的距离，使得透镜可以在光轴方向上移动。然而，由于相机模块的纤薄，可能难以实现这种配置。

实用新型内容

提供本实用新型内容部分旨在以简要的形式介绍对实用新型构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些实用新型构思。本实用新型内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。

一种相机模块，在实现诸如自动对焦(AF)、光学图像防抖(OIS)和变焦的功能的同时具有简单的配置和减小的尺寸。

一种相机模块，尽管具有多个透镜组，但是其中多个透镜组可以容易地在光轴方向上对准。

在一个总的方面，相机模块包括：壳体，限定内部空间；反射模块，设置在内部空间中，并且包括反射构件和支架，支架由壳体的内壁可移动地支承；以及透镜模块，设置在内部空间中，并且包括在光轴方向上对准的透镜，使得由反射构件反射的光入射到透镜。透镜模块包括容纳透镜的透镜镜筒，并且多个透镜镜筒在由滚珠轴承支承的同时在内部空间中在大致光轴方向上移动。透镜镜筒中的至少两个透镜镜筒共用引导槽，以引导滚珠轴承的移动。

引导槽可以设置在壳体的与光轴方向平行的表面中。

共用引导槽的至少两个透镜镜筒可以实现变焦功能，以及多个透镜镜筒中的另一个透镜镜筒可以实现自动对焦(AF)功能。

共用引导槽的至少两个透镜镜筒可以实现变焦功能，以及除该至少两个透镜镜筒之外的其余透镜镜筒可以实现自动对焦(AF)功能。

其余透镜镜筒可包括一个透镜镜筒。

多个透镜镜筒可包括第一透镜镜筒和第二透镜镜筒，并且第一透镜镜筒和第二透镜镜筒可以共用引导槽。

滚珠轴承可包括设置在壳体与第一透镜镜筒之间的第一滚珠轴承以及设置在壳体与第二透镜镜筒之间的第二滚珠轴承。

第一透镜镜筒可包括第一磁体，第一磁体用于与设置在壳体中的第一线圈相互作用，以及第二透镜镜筒可包括第二磁体，第二磁体用于与设置在壳体中的第二线圈相互作用。

滚珠轴承可以设置在壳体的底表面与多个透镜镜筒之间，以及在壳体的底表面和多个透镜镜筒的下表面上可以选择性地设置拉轭和拉磁体。

多个透镜镜筒中的至少一些可包括仅设置在其一个侧表面上的驱动磁体，以及拉轭或拉磁体可以相对于壳体的中心朝向其上设置有驱动磁体的一个侧表面偏置。

共用引导槽的至少两个透镜镜筒在光轴方向上可具有相同长度。

共用引导槽的至少两个透镜镜筒可各自包括透镜安置部和在光轴方向上延伸的延伸部。

延伸部中的每个可包括驱动磁体。

在另一个总的方面，相机模块包括：壳体，限定内部空间；反射模块，设置在内部空间中，并且包括反射构件和支架，支架由壳体的内壁可移动地支承；以及透镜模块，设置在内部空间中，并且包括在光轴方向上对准的透镜，使得由反射构件反射的光入射到透镜。透镜模块包括容纳透镜的多个透镜镜筒，并且多个透镜镜筒通过设置在壳体中的驱动线圈和设置在透镜镜筒中的一个或多个中的驱动磁体在大致光轴方向上移动。在壳体的底表面和透镜镜筒中的一个或多个的下表面上选择性地设置拉轭和拉磁体。拉轭或拉磁体相对于壳体的中心朝向壳体的一个侧表面偏置。

多个透镜镜筒中的一些可仅在一个侧表面上包括驱动磁体。

根据本申请的相机模块可以在实现AF功能、OIS功能、变焦功能等的同时具有简单的结构和减小的尺寸。

根据下面的具体实施方式、附图和所附权利要求，其它特征和方面将变得显而易见。

附图说明

图1是根据示例的便携式电子设备的立体图。

图2是根据示例的相机模块的立体图。

图3A和图3B是根据示例的相机模块的剖视图。

图4是根据示例的相机模块的分解立体图。

图5是根据示例的相机模块的壳体的分解立体图。

图6A和图6B是根据示例的联接到相机模块的壳体的反射模块和透镜模块的立体图。

图7是根据示例的联接到相机模块的壳体的、其上安装有驱动线圈和传感器的板的立体图。

图8是根据示例的相机模块中的旋转板和旋转支架的分解立体图。

图9是根据示例的相机模块中的壳体和旋转支架的分解立体图。

图10是根据示例的壳体和透镜镜筒的分解立体图。

图11是根据实施方式的主板以及安装在主板上的线圈和部件的立体图。以及

图12是根据示例的便携式电子设备的立体图。

在全部附图和具体实施方式中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本申请中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，本申请中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同对本领域的普通技术人员将是显而易见的。本申请中描述的操作顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本申请中所阐述的顺序，而是可以改变，这对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对本领域普通技术人员公知的功能和构造的描述。

本申请中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本申请中所描述的示例。更确切地，提供本申请所描述的示例使得本公开将是透彻和完整的，并且将本公开的范围完全传达给本领域普通技术人员。

应注意，在本申请中，措辞“可以”的关于示例或实施方式的使用，例如，关于示例或实施方式可包括或实现的内容，意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个示例或实施方式，而所有示例和实施方式不限于此。

在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则可不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。

如本申请中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。

尽管在本申请中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本申请中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。

诸如“在……之上”、“较上”、“在……之下”和“较下”的空间相对措辞可以在本申请中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”两种定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或处于其它定向)，并且本申请中使用的空间相对措辞应被相应地解释。

本申请中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所陈述的特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可能出现附图中所示形状的变化。因此，本申请中描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。

可以以在理解本申请的公开内容之后将显而易见的各种方式组合本申请中描述的示例的特征。此外，尽管本申请中描述的示例具有多种配置，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的其它配置也是可行的。

图1是根据示例的便携式电子设备的立体图。

参见图1，便携式电子设备1可以是诸如移动通信终端、智能电话、平板个人计算机(PC)等的便携式电子设备，相机模块1000安装在该便携式电子设备中。

如图1中所示，便携式电子设备1可以设置有相机模块1000，以便拍摄对象的图像。

相机模块1000可包括多个透镜，并且透镜的光轴(Z轴)可以设置在与便携式电子设备1的厚度方向(Y轴方向或从便携式电子设备1的前表面到便携式电子设备1的后表面的方向，或者与从便携式电子设备1的前表面到便携式电子设备1的后表面的方向相反的方向)垂直的方向上。

设置在相机模块1000中的多个透镜的光轴可以形成在便携式电子设备1的宽度方向或长度方向(X轴方向或Z轴方向)上。

因此，即使当相机模块1000具有AF功能、变焦功能和OIS功能等时，便携式电子设备1的厚度也可以最小化。因此，便携式电子设备1可以做得更薄。

相机模块1000可具有AF功能、变焦功能和OIS功能。

具有AF功能、变焦功能和OIS功能的相机模块1000需要各种部件，导致与传统相机模块相比，相机模块1000的尺寸增加。

相机模块1000的尺寸增加可引起与其中安装有相机模块1000的便携式电子设备1的小型化相关的问题。

例如，相机模块具有越来越多的用于变焦功能的层叠透镜。当在便携式电子设备的厚度方向上层叠多个透镜时，便携式电子设备的厚度根据层叠透镜的数量而增加。因此，在不增加便携式电子设备的厚度的情况下，不能确保足够数量的层叠透镜，从而使变焦功能劣化。

此外，为了实现AF功能和OIS功能，需要在光轴方向或与光轴方向垂直的方向上移动待安装的多个透镜组的致动器。然而，当透镜组的光轴(Z轴)形成在便携式电子设备的厚度方向上时，用于移动透镜组的致动器也应安装在厚度方向上。因此，便携式电子设备的厚度增加。

然而，由于多个透镜的光轴(Z轴)设置成与便携式电子设备1的厚度方向垂直，即使在安装具有AF功能、变焦功能和OIS功能的相机模块1000时，便携式电子设备1也可以做得更薄。

图2是根据示例的相机模块的立体图，以及图3A和图3B是根据示例的相机模块的剖视图，而图4是根据示例的相机模块的分解立体图。

参见图2至图4，相机模块1000包括设置在壳体1010中的反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300。

反射模块1100配置成改变光的行进方向。作为示例，通过覆盖相机模块1000的上部的盖1030的开口部1031入射的光的行进方向可以通过反射模块1100改变为朝向透镜模块1200的方向。为此，反射模块1100可包括配置成反射光的反射构件1110。

例如，通过反射模块1100改变通过相机模块1000的厚度方向(Y轴方向)入射的光的路径，使得入射光的行进方向与光轴(Z轴)方向相同。

透镜模块1200包括多个透镜，通过反射模块1100改变行进方向的光穿过多个透镜。透镜模块1200包括至少三个透镜镜筒1210、1220和1230。可以根据至少三个透镜镜筒1210、1220和1230在光轴(Z轴)方向上的移动来实现AF功能和变焦功能。

图像传感器模块1300包括图像传感器1310和印刷电路板1320，图像传感器1310将穿过多个透镜的光转换成电信号，图像传感器1310安装在印刷电路板1320上。此外，图像传感器模块1300可包括光学滤光片1340，光学滤光片1340对已穿过透镜模块1200入射的光进行过滤。光学滤光片1340可以是红外截止滤光片。

在壳体1010的内部空间中，反射模块1100设置在透镜模块1200的前面，并且图像传感器模块1300设置在透镜模块1200的后面。

参见图2至图10，相机模块1000包括设置在壳体1010中的反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300。

反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300在壳体1010中从一侧到另一侧顺序地设置。壳体1010配置成具有内部空间，使得反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300全部可以嵌入在内部空间中(可以将包括在图像传感器模块1300中的印刷电路板1320附接到壳体1010的外侧)。

例如，壳体1010可以一体地设置，使得反射模块1100和透镜模块1200嵌入在壳体1010的内部空间中。然而，壳体1010的配置不限于此，并例如，其中分别嵌入反射模块1100和透镜模块1200的单独的壳体可以彼此连接。

壳体1010可以用盖1030覆盖，使得内部空间不被显露出来。

盖1030包括开口部1031，使得光通过开口部1031入射，并且通过开口部1031入射的光的行进方向被反射模块1100改变，从而导致光入射在透镜模块1200上。盖1030可以一体地设置以覆盖整个壳体1010，或者划分成并设置为分别覆盖反射模块1100和透镜模块1200的单独构件。

反射模块1100包括反射光的反射构件1110。此外，入射在透镜模块1200上的光穿过多个透镜组(至少三个透镜镜筒1210、1220和1230)，并由图像传感器1310转换成电信号并被存储。

壳体1010在内部空间中包括反射模块1100和透镜模块1200。在这点上，壳体1010的内部空间中的设置反射模块1100的空间和设置透镜模块1200的空间可以通过突出壁1007彼此区分。此外，反射模块1100可以设置在突出壁1007的前侧，并且透镜模块1200可以设置在突出壁1007的后侧。突出壁1007可以配置成从壳体1010的两个侧壁朝向内部空间突出。

在反射模块1100设置在前侧的情况下，旋转支架1120通过设置在壳体1010的内壁表面上的拉轭1153与设置在旋转支架1120上的拉磁体1151之间的吸引力紧密地附着到壳体1010的内壁表面并支承在壳体1010的内壁表面上。尽管在附图中未示出，但是壳体1010也可以设置有拉磁体，并且旋转支架1120也可以设置有拉轭。在下文中，为了便于解释将描述附图中示出的结构。

第一滚珠轴承1131、旋转板1130和第二滚珠轴承1133设置在壳体1010的内壁表面与旋转支架1120之间。

由于第一滚珠轴承1131和第二滚珠轴承1133部分地插入引导槽1132、1134、1021和1121中，从而紧密地附着到引导槽1132、1134、1021和1121，因此当将旋转支架1120和旋转板1130插入壳体1010的内部空间中时，在旋转支架1120和突出壁1007之间可能需要小的空间。当将旋转支架1120安装在壳体1010上时，旋转支架1120通过拉轭1153与拉磁体1151之间的吸引力紧密地附着到壳体1010的内壁表面，从而在旋转支架1120与突出壁1007之间允许小的空间。

在这点上，可以设置在支承旋转支架1120的同时装配到突出壁1007上并具有钩状形状的止动件1050(即使没有止动件1050，旋转支架1120也可以通过拉磁体1151与拉轭1153之间的吸引力而固定)。呈钩状形状设置的止动件1050可以以其钩部钩在突出壁1007的上部上以面对旋转支架1120的状态设置。

止动件1050可以在不驱动反射模块1100时用作支承旋转支架1120的托架，并且可以在驱动反射模块1100时用于控制旋转支架1120的运动。止动件1050可以分别设置在从相对的侧壁突出的突出壁1007上。可以在止动件1050与旋转支架1120之间设置空间，使得旋转支架1120平滑地旋转。止动件1050可以由弹性材料形成，从而允许旋转支架1120在由止动件1050支承的同时平滑地移动。

壳体1010包括设置成分别驱动反射模块1100和透镜模块1200的第一驱动部分1140和第二驱动部分1240。第一驱动部分1140包括用于驱动反射模块1100的多个线圈1141b、1143b和1145b，而第二驱动部分1240包括用于驱动透镜模块1200的多个线圈1241b、1243b和1245b，其中，透镜模块1200包括第一透镜镜筒1210、第二透镜镜筒1220和第三透镜镜筒1230。

此外，由于多个线圈1141b、1143b、1145b、1241b、1243b和1245b以它们安装在主板1070上的状态设置在壳体1010中，因此壳体1010可设置有多个通孔1010a、1010b、1010c、1010d、1010e、1010f和1010g使得多个线圈1141b、1143b、1145b、1241b、1243b和1245b暴露至壳体1010的内部空间。

如图中所示，其上安装线圈1141b、1143b、1145b、1241b、1243b和1245b的主板1070可以呈单个板设置。在这种情况下，可以设置单个端子，从而使得主板1070容易连接外部电力。然而，主板1070不限于这种配置，并且还可以通过将其上安装用于反射模块1100的线圈的板与其上安装用于透镜模块1200的线圈的板分开而呈多个板设置。

反射模块1100可以改变通过开口部1031入射的光的路径。当拍摄静止图像或运动图像时，由于用户的手抖动或其他运动，静止图像可能会模糊或运动图像可能会抖动。在这种情况下，反射模块1100可以通过移动其上安装反射构件1110的旋转支架1120来稳定用户的手抖动或其他运动。例如，当由于用户的手抖动或其他运动而在拍摄静止图像或运动图像时产生了抖动时，将与抖动对应的相对位移提供给旋转支架1120以补偿抖动。

OIS功能通过因不包括透镜等而具有相对小重量的旋转支架1120的运动来实现，并因此可以显著降低用于OIS功能的功耗。

即，对于OIS功能实现，通过移动其上设置有反射构件1110的旋转支架1120而不移动包括多个透镜的透镜镜筒或图像传感器来改变光的行进方向，使得在其上执行OIS的光入射到透镜模块1200。

反射模块1100包括设置成由壳体1010支承的旋转支架1120，反射构件1110安装在旋转支架1120上，并且第一驱动部分1140移动旋转支架1120。

反射构件1110可以改变光的行进方向。例如，反射构件1110可以是反射光的镜子或棱镜(为了便于说明，在附图中将反射构件1110示出为棱镜)。

反射构件1110固定到旋转支架1120。旋转支架1120具有安装表面1122，反射构件1110安装在安装表面1122上。

旋转支架1120的安装表面1122可以是倾斜表面，使得光的路径改变。安装表面1122可以是相对于多个透镜的光轴(Z轴)倾斜30°至60°的表面。旋转支架1120的倾斜表面可以指向盖1030的开口部1031，光入射在盖1030的开口部1031上。

其上安装反射构件1110的旋转支架1120安装成在壳体1010的内部空间中可移动。例如，旋转支架1120可安装在壳体1010中，以能够绕第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)旋转。第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)可以是指与光轴(Z轴)垂直的轴，并且可以彼此垂直。

旋转支架1120由沿第一轴(X轴)对准的第一滚珠轴承1131和沿第二轴(Y轴)对准的第二滚珠轴承1133支承在壳体1010中，使得旋转支架1120绕第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)平滑地旋转。作为示例，在附图中示出了沿第一轴(X轴)对准的两个第一滚珠轴承1131和沿第二轴(Y轴)对准的两个第二滚珠轴承1133。如下文所述，旋转支架1120可以通过第一驱动部分1140绕第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)旋转。

由于设置了分别负责第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)的滚珠轴承，并因此沿第一轴(X轴)对准的第一滚珠轴承1131中的两个可以呈沿第一轴方向(X轴方向)延伸的圆柱形形状设置，以及沿第二轴(Y轴)对准的第二滚珠轴承1133中的两个可以呈沿第二轴方向(Y轴方向)延伸的圆柱形形状设置。在这种情况下，引导槽1132、1134、1021和1121可以设置为半圆柱形形状，以与第一滚珠轴承1131和第二滚珠轴承1133的形状对应。

此外，第一滚珠轴承1131和第二滚珠轴承1133分别设置在旋转板1130的前表面和后表面上(或可选地，第一滚珠轴承1131和第二滚珠轴承1133分别设置在旋转板1130的后表面和前表面上；即，第一滚珠轴承1131可以沿第二轴(Y轴)对准，而第二滚珠轴承1133可以沿第一轴(X轴)对准；为了便于说明，在下文中将描述附图中示出的结构)。旋转板1130可以设置在旋转支架1120与壳体1010的内表面之间。

旋转支架1120可经由旋转板1130通过设置在旋转支架1120上的拉磁体1151或拉轭与设置在壳体1010上的拉轭1153或拉磁体之间的吸引力而支承在壳体1010中(第一滚珠轴承1131和第二滚珠轴承1133也设置在旋转支架1120与壳体1010之间)。

引导槽1132和1134可以设置在旋转板1130的前表面和后表面上，使得第一滚珠轴承1131和第二滚珠轴承1133插入。引导槽1132和1134可包括第一引导槽1132和第二引导槽1134，第一滚珠轴承1131部分地插入第一引导槽1132中，第二滚珠轴承1133部分地插入第二引导槽1134中。

壳体1010可以设置有第三引导槽1021，第一滚珠轴承1131部分地插入第三引导槽1021中，以及旋转支架1120可以设置有第四引导槽1121，第二滚珠轴承1133部分地插入第四引导槽1121中。

以上描述的第一引导槽1132、第二引导槽1134、第三引导槽1021和第四引导槽1121可以呈半球形或多边形(多棱柱形或多锥体形)槽形状设置，使得第一滚珠轴承1131和第二滚珠轴承1133可以容易地旋转。

第一滚珠轴承1131和第二滚珠轴承1133可以在于第一引导槽1132、第二引导槽1134、第三引导槽1021和第四引导槽1121上滚动或滑动的同时用作轴承。

第一滚珠轴承1131和第二滚珠轴承1133可以具有这样的结构，其中第一滚珠轴承1131和第二滚珠轴承1133固定地设置在壳体1010、旋转板1130和旋转支架1120中的至少一者中。例如，第一滚珠轴承1131可以固定地设置在壳体1010中或旋转板1130上，以及第二滚珠轴承1133可以固定地设置在旋转板1130或旋转支架1120上。

在这种情况下，仅与固定地设置有第一滚珠轴承1131或第二滚珠轴承1133的部件面对的部件可以设置有引导槽，并且滚珠轴承可以通过滑动而非旋转来用作摩擦轴承。

当第一滚珠轴承1131和第二滚珠轴承1133固定地设置在壳体1010、旋转板1130和旋转支架1120中的任何一者中时，第一滚珠轴承1131和第二滚珠轴承1133可以呈球形形状或半球形形状或圆形突出形状设置。

此外，第一滚珠轴承1131和第二滚珠轴承1133可以单独制造，并随后附接到壳体1010、旋转板1130和旋转支架1120中的任何一者。可选地，第一滚珠轴承1131和第二滚珠轴承1133可以在制造壳体1010、旋转板1130或旋转支架1120时与壳体1010、旋转板1130或旋转支架1120一体地提供。

第一驱动部分1140产生驱动力，使得旋转支架1120能够绕两个轴旋转。

作为示例，第一驱动部分1140可包括多个磁体1141a、1143a和1145a，以及多个线圈1141b、1143b和1145b可以布置成分别面对多个磁体1141a、1143a和1145a。

当向多个线圈1141b、1143b和1145b施加电力时，可以通过多个磁体1141a、1143a和1145a与多个线圈1141b、1143b和1145b之间的电磁效应使其上安装有磁体1141a、1143a和1145a的旋转支架1120绕第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)旋转。

多个磁体1141a、1143a和1145a安装在旋转支架1120上。作为示例，磁体1141a可以安装在旋转支架1120的下表面上，而其余的磁体1143a和1145a可以安装在旋转支架1120的侧表面上。

多个线圈1141b、1143b和1145b安装在壳体1010上。作为示例，多个线圈1141b、1143b和1145b可通过主板1070安装在壳体1010上。多个线圈1141b、1143b和1145b设置在主板1070上，而主板1070安装在壳体1010上。

在附图中，示出了其中一体地设置主板1070以使得用于反射模块1100的线圈和用于透镜模块1200的线圈都安装在主板1070上的示例。然而，主板1070可以设置为至少两个单独的板，用于反射模块1100的线圈和用于透镜模块1200的线圈分别安装在该至少两个单独的板上。

当旋转旋转支架1120时，使用包括感测旋转支架1120的位置并提供反馈的闭环控制方法。

因此，闭环控制需要位置传感器1141c和1143c。位置传感器1141c和1143c可以是霍尔传感器。

位置传感器1141c和1143c分别设置在线圈1141b和1143b的内侧或外侧，并且可以安装在主板1070上，其中，线圈1141b和1143b中的每个安装在主板1070上。

主板1070可以设置有陀螺仪传感器(未示出)，陀螺仪传感器感测诸如用户的手抖动或其他运动的抖动因素，并且主板1070可以设置有向多个线圈1141b、1143b和1145b提供驱动信号的驱动器集成电路(IC；未示出)。

当旋转支架1120绕第一轴(X轴)旋转时，旋转板1130绕沿第一轴(X轴)布置的第一滚珠轴承1131旋转，这使旋转支架1120也旋转。在这种情况下，旋转支架1120不相对于旋转板1130移动。

此外，当旋转支架1120绕第二轴(Y轴)旋转时，旋转支架1120绕沿第二轴(Y轴)布置的第二滚珠轴承1133旋转。在这种情况下，旋转板1130不旋转，并且旋转支架1120因此相对于旋转板1130移动。

即，当旋转支架1120绕第一轴(X轴)旋转时，第一滚珠轴承1131工作，并且当旋转支架1120绕第二轴(Y轴)旋转时，第二滚珠轴承1133工作。这是因为，如图所示，当旋转支架1120绕第一轴(X轴)旋转时，沿第二轴(Y轴)对准的第二滚珠轴承1133在装配到引导槽中时不能移动，以及当旋转支架1120绕第二轴(Y轴)旋转时，沿第一轴(X轴)对准的第一滚珠轴承1131在装配到引导槽中时不能移动。

已经在反射模块1100上反射的光可以入射在透镜模块1200上。因此，设置在透镜模块1200中的堆叠透镜的光轴在Z轴方向上对准，Z轴方向是光从反射模块1100发射的方向。

参见图6A，在后面的两个透镜镜筒1210和1220负责变焦功能，并且在前面的透镜镜筒1230可以负责AF功能。此外，三个透镜镜筒1210、1220和1230可以以各种组合来负责变焦功能和AF功能。

可以额外地控制各种变形。参件图6B，例如，后两个透镜镜筒1210和1220单独地或共同地执行变焦功能或AF功能，其中，例如，两个透镜镜筒1210和1220组合以执行变焦功能，并且位于最后面的透镜镜筒1210还负责AF功能，而前透镜镜筒1230可以保持固定至壳体1010。此外，尽管在附图中未示出，但是三个透镜镜筒1210、1220和1230中的任何一个可以保持固定到壳体1010，而其余的两个透镜镜筒可以单独地或共同地负责变焦功能或AF功能。在这种情况下，固定至壳体1010的透镜镜筒(例如，透镜镜筒1230)不需要在壳体1010与驱动磁体或与驱动磁体相对的线圈之间插入滚珠轴承等。

另外，壳体1010配置成包括这样的空间，一个前透镜镜筒1230和两个后透镜镜筒1210和1220在该空间中被分隔，但是不限于这种配置。三个透镜镜筒1210、1220和1230可以设置在相同的空间或分隔的单独空间中。

设置在透镜模块1200中的多个层叠透镜组可以分别被划分到至少三个透镜镜筒1210、1220和1230中。即使当多个层叠透镜组被划分到并设置在至少三个透镜镜筒1210、1220和1230中时，光轴也在Z轴上对准，Z轴是从反射模块1100发射光的方向。

透镜模块1200包括第二驱动部分1240以实现AF功能和变焦功能。

透镜模块1200包括在壳体1010的内部空间中的至少三个透镜镜筒(第一透镜镜筒1210、第二透镜镜筒1220和第三透镜镜筒1230)，以及包括使三个透镜镜筒1210、1220和1230在光轴(Z轴)方向上相对于壳体1010移动的第二驱动部分1240。

第一透镜镜筒至第三透镜镜筒1210、1220和1230配置成为了AF功能或变焦功能而大致在光轴(Z轴)方向上移动。

在这方面，第二驱动部分1240产生驱动力以使第一透镜镜筒至第三透镜镜筒1210、1220和1230在光轴(Z轴)方向上移动。即，第二驱动部分1240通过在光轴(Z轴)方向上分别移动第一透镜镜筒至第三透镜镜筒1210、1220和1230来实现AF功能或变焦功能。

第一透镜镜筒至第三透镜镜筒1210、1220和1230可以配置成支承在壳体1010的底表面上。例如，第一透镜镜至第三透镜镜1210、1220和1230可以由滚珠轴承分别支承在壳体1010的底表面上。在下文中，将主要描述其中第一透镜镜筒至第三透镜镜筒1210、1220和1230由滚珠轴承分别支撑在壳体1010的底表面上的示例。

作为示例，第二驱动部分1240包括多个磁体1241a、1243a和1245a、以及设置成分别面对磁体1241a、1243a和1245a的多个线圈1241b、1243b和1245b。

当向线圈1241b、1243b和1245b施加电力时，可以通过磁体1241a、1243a和1245a与线圈1241b、1243b和1245b之间的电磁效应使其上分别安装有磁体1241a、1243a和1245a的第一透镜镜筒至第三透镜镜筒1210、1220和1230在光轴(Z轴)方向上移动。

多个磁体1241a、1243a和1245a分别安装在第一透镜镜筒至第三透镜镜筒1210、1220和1230上。作为示例，第一磁体1241a可以安装在第一透镜镜筒1210的侧表面上，并且第二磁体1243a可以安装在第二透镜镜筒1220的侧表面上，而第三磁体1245a可以安装在第三透镜镜筒1230的侧表面上。

多个线圈1241b、1243b和1245b安装在壳体1010上，以分别面对多个磁体1241a、1243a和1245a。由于多个磁体1241a、1243a和1245a设置在第一透镜镜筒至第三透镜镜筒1210、1220和1230的两个侧表面上，并且因此多个线圈1241b、1243b和1245b可以设置在壳体1010的两个侧壁上，以使得多个磁体1241a、1243a和1245a与多个线圈1241b、1243b和1245b彼此面对。

作为示例，主板1070可安装在壳体1010上，同时具有安装在其上的多个线圈1241b、1243b和1245b。

当移动第一透镜镜筒至第三透镜镜筒1210、1220和1230时，使用包括感测第一透镜镜筒至第三透镜镜筒1210、1220和1230的位置并提供反馈的闭环控制方法。因此，闭环控制需要位置传感器1241c、1243c和1245c。位置传感器1241c、1243c和1245c可以是霍尔传感器。

位置传感器1241c、1243c和1245c分别设置在线圈1241b、1243b和1245b的内侧或外侧，并且可以安装在主板1070上，其中，线圈1241b、1243b和1245b中的每个安装在主板1070上。

第一透镜镜筒1210和第二透镜镜筒1220由一对线圈和磁体驱动。在这种情况下，可以在任一侧上设置线圈和磁体。线圈和磁体可以具有有所增大的尺寸以增强驱动力。在这种情况下，可以提供多个位置传感器1241c和多个位置传感器1243c以用于准确的位置感测。在附图中，三个位置传感器1241c和三个位置传感器1243c分别设置在驱动第一透镜镜筒1210和第二透镜镜筒1220的线圈1241b和1243b中的每个的内侧。

第一透镜镜筒1210设置在壳体1010中，以便在光轴(Z轴)方向上可移动。作为示例，多个第三滚珠轴承1215设置在第一透镜镜筒1210与壳体1010的底表面之间。

多个第三滚珠轴承1215用作在实现AF功能和变焦功能的过程中引导第一透镜镜筒1210的移动的轴承。

多个第三滚珠轴承1215配置成在产生使第一透镜镜筒1210在光轴(Z轴)方向上移动的驱动力时，在光轴(Z轴)方向上滚动。因此，多个第三滚珠轴承1215引导第一透镜镜筒1210在光轴(Z轴)方向上的移动。

其中容纳第三滚珠轴承1215的多个引导槽1214和1013分别形成在彼此面对的第一透镜镜筒1210的下表面和壳体1010的底表面上，并且引导槽1214和1013中的一些可以在光轴(Z轴)方向上伸长。

第三滚珠轴承1215容纳在引导槽1214和1013中，并且插入以装配在第一透镜镜筒1210与壳体1010之间。

引导槽1214和1013中的一些或全部可以在光轴(Z轴)方向上伸长。此外，引导槽1214和1013的横截面可具有各种形状，诸如圆形形状和多边形形状。

将第一透镜镜筒1210压向壳体1010的底部，使得多个第三滚珠轴承1215可以保持与第一透镜镜筒1210与壳体1010接触。为此，拉轭1016可以安装在壳体1010的底表面上，以面对安装在第一透镜镜筒1210的下表面上的拉磁体1216。拉轭1016可以由磁性材料形成。拉磁体可以安装在壳体1010的底表面上，并且拉轭可以安装在第一透镜镜筒1210的下表面上。

驱动第一透镜镜筒1210的线圈1241b设置在壳体1010的一个侧表面上。在这种情况下，电磁力作用在第一透镜镜筒1210的一个侧表面上，并因此拉磁体1216和拉轭1016可从壳体1010的中心朝向一个侧表面偏置，以便于第一透镜镜筒1210的驱动。第一透镜镜筒1210可以设置有在光轴方向上延伸到第二透镜镜筒1220的侧表面的磁体安装部，以便增大磁体1241a的尺寸以增强驱动力。此外，为了增加磁体1243a的尺寸以增强驱动力，第二透镜镜筒1220可以设置有在光轴方向上延伸到第一透镜镜筒1210的侧表面的磁体安装部。

驱动第二透镜镜筒1220的线圈1243b设置在壳体1010的另一个侧表面上，该另一个侧表面是壳体1010的其上设置线圈1241b的一个侧表面的相对侧表面。在这种情况下，当将电磁力施加到第二透镜镜筒1220的另一个侧面时，拉磁体1226和拉轭1017可以从壳体1010的中心朝向该另一个侧表面偏置，以便于第二透镜镜筒1220的驱动。

此外，驱动第三透镜镜筒1230的线圈1245b可以设置在壳体1010的两个侧表面或一个侧表面上。当线圈1245b仅设置在壳体1010的一侧上时，拉磁体1236和拉轭1018可以从壳体1010的中心朝向一个侧表面偏置，以便于驱动第三透镜镜筒1230，类似于第一透镜镜筒1210和第二透镜镜筒1220。然而，这是指驱动透镜镜筒1210、1220和1230的线圈仅设置在一个侧表面和另一个侧表面中的一个侧表面上的情况。当在两个侧表面上都设置线圈时，可以在大致中心处设置拉磁体和拉轭。

第二透镜镜筒1220设置在壳体1010中以在光轴(Z轴)方向上可移动。作为示例，第二透镜镜筒1220可以在第一透镜镜筒1210的前面在光轴方向上与第一透镜镜筒1210平行地设置。

多个第四滚珠轴承1225设置在第二透镜镜筒1220与壳体1010的底表面之间，并且第二透镜镜筒1220可以通过第四滚珠轴承1225相对于壳体1010滑动或滚动。

多个第四滚珠轴承1225配置成当产生驱动力时辅助第二透镜镜筒1220在光轴方向(Z轴方向)上的滚动或滑动运动，使得第二透镜镜筒1220在光轴(Z轴)方向上移动。

其中容纳第四滚珠轴承1225的多个引导槽1224和1014分别形成在彼此面对的第二透镜镜筒1220的下表面和壳体1010的底表面上，并且引导槽中的一些可以在光轴(Z轴)方向上伸长。

多个第四滚珠轴承1225容纳在引导槽1224和1014中，并且插入以装配在第二透镜镜筒1220与壳体1010之间。

多个引导槽1224和1014中的每个可以在光轴(Z轴)方向上伸长。此外，引导槽1224和1014的横截面可具有各种形状，诸如圆形形状和多边形形状。

将第二透镜镜筒1220压向壳体1010的底表面，使得第四滚珠轴承1225可以保持与第二透镜镜筒1220和壳体1010接触。

为此，拉轭1017可以安装在壳体1010的底表面上，以面对安装在第二透镜镜筒1220上的拉磁体1226。拉轭1017可以是磁性材料。拉磁体可以安装在壳体1010的底表面上，而拉轭可以安装在第二透镜镜筒1220的下表面上。

第一透镜镜筒1210和第二透镜镜筒1220可以在光轴方向上具有大约相同的长度。第一透镜镜筒1210和第二透镜镜筒1220可以分别包括第一透镜安置部1210a和第二透镜安置部1220a以及第一延伸部1210b和第二延伸部1220b，第一透镜安置部1210a和第二透镜安置部1220a各自设置有透镜阵列，第一延伸部1210b和第二延伸部1220b各自从第一透镜安置部1210a和第二透镜安置部1220a在光轴方向上延伸。

第一透镜镜筒1210和第二透镜镜筒1220可分别在第一延伸部1210b和第二延伸部1220b中包括第一磁体1241a和第二磁体1243a。

第三透镜镜筒1230设置在壳体1010中以在光轴(Z轴)方向上可移动。作为示例，第三透镜镜筒1230可以在第二透镜镜筒1220的前面在光轴方向上与第二透镜镜筒1220平行地设置。

多个第五滚珠轴承1235设置在第三透镜镜筒1230与壳体1010的底表面之间，并且第三透镜镜筒1230可以通过第五滚珠轴承1235相对于壳体1010滑动或滚动。

多个第五滚珠轴承1235配置成当产生驱动力时辅助第三透镜镜筒1230在光轴方向(Z轴方向)上的滚动或滑动运动，使得第三透镜镜筒1230在光轴(Z轴)方向上移动。

其中容纳第五滚珠轴承1235的多个引导槽1234和1015分别形成在彼此面对的第三透镜镜筒1230的下表面和壳体1010的底表面上，并且引导槽中的一些可以在光轴(Z轴)方向上伸长。

多个第五滚珠轴承1235容纳在引导槽1234和1015中，并且插入以装配在第三透镜镜筒1230与壳体1010之间。

多个引导槽1234和1015中的每个可以在光轴(Z轴)方向上伸长。此外，引导槽1234和1015的横截面可具有各种形状，诸如圆形形状和多边形形状。

将第三透镜镜筒1230压向壳体1010的底表面，使得第五滚珠轴承1235可以保持与第三透镜镜筒1230和壳体1010接触。

为此，拉轭1018可以安装在壳体1010的底表面上，以面对安装在第三透镜镜筒1230上的拉磁体1236。拉轭1018可以是磁性材料。拉磁体可以安装在壳体1010的底表面上，并且拉轭可以安装在第三透镜镜筒1230的下表面上。

设置在壳体1010中以引导球第三滚珠轴承至第五滚珠轴承1215、1225和1235的运动的引导槽1013、1014和1015各自可具有在光轴方向上延伸的长槽形状，或者可以是其中引导槽中的至少两个引导槽相互彼此连接的引导槽。在其中引导槽1013、1014和1015中的至少两个互连的引导槽的情况下，第一透镜镜筒至第三透镜镜筒1210、1220和1230可以容易地在光轴方向上对准。

示出了这样的示例，其中，设置在第一透镜镜筒1210和第二透镜镜筒1220的移动路径中的引导槽1013和1014被设置成单个引导槽，在该单个引导槽中，引导槽1013和1014彼此连接，并且第三透镜镜筒1230被单独地设置。尽管不限于此，但是引导槽可以以其中仅用于第二透镜镜筒1220和第三透镜镜筒1230的移动的引导槽1014和1015彼此连接或其中全部引导槽1013、1014和1015连接的形式设置。

第一透镜镜筒至第三透镜镜筒1210、1220和1230在光轴方向上依次设置，并且第一透镜镜筒1210和第二透镜镜筒1220在一侧或另一侧上具有线圈1241b和1243b以及磁体1241a和1243a。第三透镜镜筒1230可以在两侧上都设置有线圈1245b和磁体1245a。

尽管不限于这种配置，但是线圈1245b和磁体1245a可以仅设置在第三透镜镜筒1230的、与第一透镜镜筒1210的其上安装线圈1241b和磁体1241a的一侧对应的一侧上。这是为了将设置在第三透镜镜筒1230中的线圈1245b和磁体1245a尽可能地布置成不受与第三透镜镜筒1230相邻的第二透镜镜筒1220的驱动部分1243b和1243a的影响。

图11是根据示例的主板以及安装在主板上的线圈和部件的立体图。

参见图11，用于驱动反射模块1100的第一驱动部分1140的线圈1141b、1143b和1145b和用于驱动透镜模块1200的第二驱动部分1240的多个线圈1241b、1243b和1245b可以安装在主板1070的内表面上。此外，诸如无源元件、有源元件等的部件1178、陀螺仪传感器1079等可以安装在主板1070的外表面上。因此，主板1070可以是双面的。

具体地，主板1070可包括彼此大致平行设置的第一侧板1071和第二侧板1072，以及将第一侧板1071和第二侧板1072相互连接的底板1073。用于外部电力和信号连接的端子部分1074可以连接至第一侧板1071和第二侧板1072以及底板1073中的任何一者。

用于驱动反射模块1100的第一驱动部分1140的多个线圈中的一些(1143b)和传感器1143c以及用于驱动透镜模块1200的第二驱动部分1240的多个线圈中的一些(1241b)和传感器1241c可以安装在第一侧板1071上。

用于驱动反射模块1100的第一驱动部分1140的多个线圈中的一些(1145b)以及用于驱动透镜模块1200的第二驱动部分1240的多个线圈中的一些(1243b)和传感器1243c可以安装在第二侧板1072上。

用于驱动反射模块1100的第一驱动部分1140的线圈1141b和感测反射模块1100的位置的传感器1141c可以安装在底板1073上。

尽管第一侧板1071在图中被示出为具有安装在第一侧板1071上的诸如各种无源元件和有源元件的部件1178、陀螺仪传感器1079等，但是部件1178、陀螺传感器1079等也可以安装在第二侧板1072上，或者适当地划分开并安装在第一侧板1071和第二侧板1072上。

此外，安装在第一侧板1071、第二侧板1072和底板1073上的多个线圈1141b、1143b、1145b、1241b、1243b和1245b以及位置传感器1141c、1143c、1241c、1243c和1245c可以根据相机模块的设计而不同地划分并安装在每个板上。

图12是根据示例的便携式电子设备的立体图。

参见图12，便携式电子设备2可以是安装有多个相机模块500和1000的便携式电子设备，诸如移动通信终端、智能电话或平板PC。

多个相机模块500和1000可以安装在便携式电子设备2中。

多个相机模块500和1000中的至少一个可以是参见图2至图10描述的相机模块1000。

即，在包括双相机模块的便携式电子设备的情况下，两个相机模块中的至少一个可以设置为相机模块1000。

如上所述，在实现AF功能、变焦功能、OIS功能等的同时，根据本申请中所述的各个示例的相机模块和包括该相机模块的便携式电子设备可具有简单的结构和减小的尺寸。此外，可以显著降低功耗。

相机模块可以在实现AF功能、OIS功能、变焦功能等的同时具有简单的结构和减小的尺寸。

此外，即使当设置多个透镜组时，本申请中所描述的示例也允许在光轴方向上容易地对准。

虽然本公开包括具体示例，但对本领域普通技术人员将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种变化。本申请中所描述的示例应仅被认为是描述性意义的，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果所描述的技术被执行以具有不同的顺序，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或增补所描述的系统、架构、设备或电路中的部件，也可以获得合适的结果。因此，本公开的范围不应通过具体实施方式限定，而是通过权利要求及其等同方案限定，并且在权利要求及其等同方案的范围之内的全部变型应被理解为包括在本公开中。

Claims (15)

1.一种相机模块，其特征在于，所述相机模块包括：

壳体，限定内部空间；

反射模块，设置在所述内部空间中，并且包括反射构件和支架，所述支架由所述壳体的内壁可移动地支承；以及

透镜模块，设置在所述内部空间中，并且包括在光轴方向上对准的透镜，使得由所述反射构件反射的光入射到所述透镜，

其中，所述透镜模块包括容纳所述透镜的多个透镜镜筒，并且所述多个透镜镜筒配置成在由滚珠轴承支承的同时在所述内部空间中在光轴方向上移动，以及

所述多个透镜镜筒中的至少两个透镜镜筒共用引导槽，所述引导槽配置成引导所述滚珠轴承的移动。

2.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述引导槽设置在所述壳体的与所述光轴方向平行的表面中。

3.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，共用所述引导槽的所述至少两个透镜镜筒配置成实现变焦功能，以及所述多个透镜镜筒中的另一个透镜镜筒配置成实现自动对焦功能。

4.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，共用所述引导槽的所述至少两个透镜镜筒配置成实现变焦功能，以及除所述至少两个透镜镜筒之外的其余透镜镜筒配置成实现自动对焦功能。

5.根据权利要求4所述的相机模块，其特征在于，所述其余透镜镜筒包括一个透镜镜筒。

6.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述多个透镜镜筒包括第一透镜镜筒和第二透镜镜筒，并且所述第一透镜镜筒和所述第二透镜镜筒共用所述引导槽。

7.根据权利要求6所述的相机模块，其特征在于，所述滚珠轴承包括设置在所述壳体与所述第一透镜镜筒之间的第一滚珠轴承以及设置在所述壳体与所述第二透镜镜筒之间的第二滚珠轴承。

8.根据权利要求7所述的相机模块，其特征在于，所述第一透镜镜筒包括第一磁体，所述第一磁体配置成与设置在所述壳体中的第一线圈相互作用，以及所述第二透镜镜筒包括第二磁体，所述第二磁体配置成与设置在所述壳体中的第二线圈相互作用。

9.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述滚珠轴承设置在所述壳体的底表面与所述多个透镜镜筒之间，以及

其中，在所述壳体的底表面和所述多个透镜镜筒的下表面上选择性地设置拉轭和拉磁体。

10.根据权利要求9所述的相机模块，其特征在于，所述多个透镜镜筒中的至少一些包括仅设置在其一个侧表面上的驱动磁体，以及

其中，所述拉轭或所述拉磁体相对于所述壳体的中心朝向其上设置有所述驱动磁体的所述一个侧表面偏置。

11.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，共用所述引导槽的所述至少两个透镜镜筒在所述光轴方向上具有相同长度。

12.根据权利要求11所述的相机模块，其特征在于，共用所述引导槽的所述至少两个透镜镜筒各自包括透镜安置部和在所述光轴方向上延伸的延伸部。

13.根据权利要求12所述的相机模块，其特征在于，所述延伸部中的每个包括驱动磁体。

14.一种相机模块，其特征在于，所述相机模块包括：

壳体，限定内部空间；

反射模块，设置在所述内部空间中，并且包括反射构件和支架，所述支架由所述壳体的内壁可移动地支承；以及

透镜模块，设置在所述内部空间中，并且包括在光轴方向上对准的透镜，使得由所述反射构件反射的光入射到所述透镜，

其中，所述透镜模块包括容纳所述透镜的多个透镜镜筒，并且所述多个透镜镜筒配置成通过设置在所述壳体中的驱动线圈和设置在所述透镜镜筒中的一个或多个中的驱动磁体在光轴方向上移动，以及

在所述壳体的底表面和所述透镜镜筒中的一个或多个的下表面上选择性地设置拉轭和拉磁体，

其中，所述拉轭或所述拉磁体相对于所述壳体的中心朝向所述壳体的一个侧表面偏置。

15.根据权利要求14所述的相机模块，其特征在于，所述多个透镜镜筒中的一些仅在一个侧表面上包括驱动磁体。

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