KR102067069B1 - 카메라 모듈 - Google Patents

카메라 모듈 Download PDF

Info

Publication number
KR102067069B1
KR102067069B1 KR1020170076728A KR20170076728A KR102067069B1 KR 102067069 B1 KR102067069 B1 KR 102067069B1 KR 1020170076728 A KR1020170076728 A KR 1020170076728A KR 20170076728 A KR20170076728 A KR 20170076728A KR 102067069 B1 KR102067069 B1 KR 102067069B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lens
carrier
housing
module
optical axis
Prior art date
Application number
KR1020170076728A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180137277A (ko
Inventor
임아현
이타경
정봉원
Original Assignee
삼성전기주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전기주식회사 filed Critical 삼성전기주식회사
Priority to KR1020170076728A priority Critical patent/KR102067069B1/ko
Priority to US15/835,658 priority patent/US10334146B2/en
Priority to CN201820242478.9U priority patent/CN207992659U/zh
Priority to CN201810133149.5A priority patent/CN109143528B/zh
Priority to CN202110907435.4A priority patent/CN113589619B/zh
Publication of KR20180137277A publication Critical patent/KR20180137277A/ko
Priority to US16/411,469 priority patent/US10594911B2/en
Priority to KR1020200003560A priority patent/KR102309464B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102067069B1 publication Critical patent/KR102067069B1/ko
Priority to US16/783,332 priority patent/US11277550B2/en
Priority to US17/591,657 priority patent/US20220159155A1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B19/00—Cameras
    • G03B19/02—Still-picture cameras
    • G03B19/04—Roll-film cameras
    • G03B19/07—Roll-film cameras having more than one objective
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/009—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras having zoom function
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B15/00—Optical objectives with means for varying the magnification
    • G02B15/14—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
    • G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/17—Bodies with reflectors arranged in beam forming the photographic image, e.g. for reducing dimensions of camera
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
    • H04N5/2254—
    • H04N5/2257—
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B15/00—Optical objectives with means for varying the magnification
    • G02B15/14—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective
    • G02B15/16—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective with interdependent non-linearly related movements between one lens or lens group, and another lens or lens group
    • G02B15/163—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective with interdependent non-linearly related movements between one lens or lens group, and another lens or lens group having a first movable lens or lens group and a second movable lens or lens group, both in front of a fixed lens or lens group

Abstract

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 내부공간을 갖는 하우징; 반사부재를 구비하고, 상기 내부공간에 구비되도록 상기 하우징의 내벽에 유동 가능하게 구비되는 유동홀더를 포함하는 반사모듈; 및 상기 내부공간에 구비되도록 상기 반사모듈의 후방에 배치되고, 상기 반사부재에 반사된 광이 입사되도록 광축 방향으로 정렬된 복수의 렌즈를 구비하는 렌즈모듈;을 포함하고, 상기 유동홀더는 상기 반사부재가 상기 하우징에 대해 상기 광축에 수직하는 일축 방향과, 광축 및 상기 일축에 수직하는 다른축 방향으로 유동 가능하게 구비되어 손떨림보정(OIS) 기능을 구현하고, 상기 렌즈모듈은 광축 방향으로 이동 가능하게 상기 하우징에 지지되는 캐리어를 구비하고, 상기 렌즈모듈은 적어도 2개의 렌즈배럴을 포함하고, 적어도 2개의 상기 렌즈배럴 중 적어도 1개의 제1 렌즈배럴은 상기 캐리어에 고정되어 상기 캐리어에 대해 상대 이동하지 않고, 적어도 2개의 상기 렌즈배럴 중 적어도 1개의 제2 렌즈배럴은 광축 방향으로 상기 캐리어에 대해 상대 이동 가능하게 상기 캐리어에 지지되고, 적어도 2개의 상기 렌즈배럴에는 복수의 상기 렌즈가 나뉘어서 구비되어 자동초점조정(AF) 또는 줌(Zoom) 기능을 구현할 수 있다.

Description

카메라 모듈{Camera module}
본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.
최근에는 스마트폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 휴대용 전자기기에 카메라가 기본적으로 채용되고 있으며, 모바일 단말용 카메라에는 자동 초점 기능(AF), 손떨림 보정 기능(OIS) 및 줌 기능(Zoom) 등을 부가되고 있다.
그러나, 다양한 기능을 구현하기 위하여 카메라 모듈의 구조가 복잡해지고, 크기가 증가하게 되어 결국 카메라 모듈이 탑재되는 휴대용 전자기기의 크기도 커지게 되는 문제가 있다.
또한, 손떨림 보정을 위하여 렌즈 또는 이미지 센서를 직접 움직이는 경우에는 렌즈 또는 이미지 센서 자체의 무게와, 렌즈 또는 이미지 센서가 부착되어 있는 다른 부재들의 무게를 모두 고려하여야 하므로, 일정 수준 이상의 구동력이 필요하게 되어, 전력 소모가 심해지는 문제가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 목적은, 자동 초점 조정, 줌, 손떨림 보정 등의 기능을 구현하면서도 구조가 간단하고, 크기를 줄일 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
또한, 전력 소모를 최소화할 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 내부공간을 갖는 하우징; 반사부재를 구비하고, 상기 내부공간에 구비되도록 상기 하우징의 내벽에 유동 가능하게 구비되는 유동홀더를 포함하는 반사모듈; 및 상기 내부공간에 구비되도록 상기 반사모듈의 후방에 배치되고, 상기 반사부재에 반사된 광이 입사되도록 광축 방향으로 정렬된 복수의 렌즈를 구비하는 렌즈모듈;을 포함하고, 상기 유동홀더는 상기 반사부재가 상기 하우징에 대해 상기 광축에 수직하는 일축 방향과, 광축 및 상기 일축에 수직하는 다른축 방향으로 유동 가능하게 구비되어 손떨림보정(OIS) 기능을 구현하고, 상기 렌즈모듈은 광축 방향으로 이동 가능하게 상기 하우징에 지지되는 캐리어를 구비하고, 상기 렌즈모듈은 적어도 2개의 렌즈배럴을 포함하고, 적어도 2개의 상기 렌즈배럴 중 적어도 1개의 제1 렌즈배럴은 상기 캐리어에 고정되어 상기 캐리어에 대해 상대 이동하지 않고, 적어도 2개의 상기 렌즈배럴 중 적어도 1개의 제2 렌즈배럴은 광축 방향으로 상기 캐리어에 대해 상대 이동 가능하게 상기 캐리어에 지지되고, 적어도 2개의 상기 렌즈배럴에는 복수의 상기 렌즈가 나뉘어서 구비되어 자동초점조정(AF) 또는 줌(Zoom) 기능을 구현할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 자동 초점 조정, 줌, 손떨림 보정 등의 기능을 구현하면서도 구조가 간단하고, 크기를 줄일 수 있다. 또한, 전력 소모를 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고,
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 하우징의 사시도이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 하우징에 반사모듈과 렌즈모듈이 결합된 사시도이고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 하우징에 구동코일과 센서가 실장된 기판이 결합된 사시도이고,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 회전판과 유동홀더의 분해사시도이고,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서 하우징과 유동홀더의 분해사시도이고,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어와 렌즈배럴의 결합사시도이고,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징에 반사모듈과 렌즈모듈이 결합되는 형상을 도시한 도면이고,
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 캐리어와 렌즈배럴의 결합사시도이고,
도 13는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인기판과 이에 장착된 코일 및 부품을 도시한 사시도이고,
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.
예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기(1)는 카메라 모듈(1000)이 장착된 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자기기일 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 휴대용 전자기기(1)에는 피사체를 촬영할 수 있도록 카메라 모듈(1000)이 장착된다.
본 실시예에서, 카메라 모듈(1000)은 복수의 렌즈를 포함하고, 렌즈의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기(1)의 두께 방향(Y축 방향, 휴대용 전자기기의 전면(Front Surface)에서 후면(Rear Surface)을 향하는 방향 또는 그 반대 방향)에 수직하는 방향을 향할 수 있다.
일 예로, 카메라 모듈(1000)에 구비된 복수의 렌즈의 광축(Z축)은 휴대용 전자기기(1)의 폭 방향 또는 길이 방향으로 형성될 수 있다.
따라서, 카메라 모듈(1000)이 자동 초점 조정(Auto Focusing, 이하 AF), 줌(Zoom) 및 손떨림 보정(Optical Image Stabilizing, 이하 OIS) 등의 기능을 구비하더라도 휴대용 전자기기(1)의 두께가 증가하지 않도록 할 수 있다. 이에 따라, 휴대용 전자기기(1)의 소형화가 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 AF, Zoom 및 OIS 기능을 구비할 수 있다.
AF, Zoom 및 OIS 기능 등을 구비하는 카메라 모듈(1000)은 다양한 부품이 구비되어야 하므로 일반적인 카메라 모듈에 비하여 카메라 모듈의 크기가 증가한다.
카메라 모듈(1000)의 크기가 증가하게 되면 카메라 모듈(1000)이 장착되는 휴대용 전자기기(1)의 소형화에 문제가 될 수 있다.
예를 들어, 카메라 모듈은 Zoom 기능을 위하여 적층 렌즈의 수가 많아지게 되고, 다수의 적층 렌즈가 휴대용 전자기기의 두께 방향으로 형성되는 경우에는 적층되는 렌즈의 수에 따라 휴대용 전자기기의 두께도 증가하게 된다. 이에 따라, 휴대용 전자기기의 두께를 증가시키지 않으면 적층 렌즈의 수를 충분하게 확보할 수 없어 Zoom 성능이 약해지게 된다.
또한, AF 및 OIS 기능을 구현하기 위하여는 복수의 렌즈 군을 광축 방향 또는 광축에 수직한 방향으로 이동시키는 액츄에이터를 설치하여야 하는데, 렌즈 군의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기의 두께 방향으로 형성되는 경우에는 렌즈군을 이동시키기 위한 액츄에이터도 휴대용 전자기기의 두께 방향으로 설치되어야 한다. 따라서, 휴대용 전자기기의 두께가 증가하게 된다.
그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 복수의 렌즈의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기(1)의 두께 방향에 수직하도록 배치되므로, AF, Zoom 및 OIS 기능을 구비한 카메라 모듈(1000)이 장착되더라도 휴대용 전자기기(1)를 소형화할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 하우징(1010)에 구비되는 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지 센서모듈(1300)을 포함한다.
반사모듈(1100)은 광의 진행 방향을 변경하도록 구성된다. 일 예로, 카메라 모듈(1000)을 상부에서 덮어주는 덮개(1030)의 개구부(1031)를 통해 입사된 광은 반사모듈(1100)을 통해 렌즈모듈(1200)로 향하도록 진행 방향이 바뀔 수 있다. 이를 위해 반사모듈(1100)은 광을 반사하는 반사부재(1110)를 구비할 수 있다.
가령, 카메라 모듈(1000)의 두께 방향(Y축 방향)으로 입사된 광은 반사모듈(1100)에 의해 광축(Z축) 방향과 대략 일치하도록 경로가 변경된다.
렌즈모듈(1200)은 반사모듈(1100)에 의해 진행 방향이 변경된 광이 통과되는 복수의 렌즈를 포함한다. 그리고, 렌즈모듈(1200)은 적어도 2개의 렌즈배럴(1215, 1200)을 구비하는 캐리어(1210)를 포함한다. 캐리어(1210)의 광축 방향(Z축) 이동에 따라 오토포커스(AF)가 구현되고, 캐리어(1210)에 구비되는 복수의 렌즈배럴(1215, 1200) 중 적어도 일부가 광축 방향(Z축) 방향으로 각각 이동하면서 줌 기능(Zoom)이 구현될 수 있다.
이미지센서모듈(1300)은 복수의 렌즈를 통과한 광을 전기신호로 변환하는 이미지센서(1310) 및 이미지센서(1310)가 실장되는 인쇄회로기판(1320)을 포함한다. 그리고, 이미지센서모듈(1300)은 렌즈모듈(1200)을 통과하여 입사되는 광을 필터링하는 광학필터(1340)를 포함할 수 있다. 광학필터(1340)는 적외선 차단 필터일 수 있다.
하우징(1010)의 내부공간에서, 렌즈모듈(1200)을 중심으로 이의 전방에 반사모듈(1100)이 구비되고, 렌즈모듈(1200)의 후방에 이미지센서모듈(1300)이 구비된다.
도 2 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 하우징(1010)에 구비되는 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지 센서모듈(1300)을 포함한다.
하우징(1010)의 내부에는 일측에서 타측으로 순차적으로 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지센서모듈(1300)이 구비된다. 물론, 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지센서모듈(1300)이 내삽되도록 내부공간을 구비한다(여기서, 이미지센서모듈(1300)을 구비하는 인쇄회로기판(1320)은 하우징(1010)의 외부에 부착될 수 있다).
가령, 도면에 도시된 바와 같이, 하우징(1010)은 내부공간에 반사모듈(1100) 및 렌즈모듈(1200)이 모두 내삽되도록 일체로 구비될 수 있다. 다만, 이에 한정하는 것은 아니며, 가령, 반사모듈(1100)과 렌즈모듈(1200)을 각각 내삽하는 별도의 하우징이 상호 연결된 것일 수도 있다.
그리고, 하우징(1010)은 덮개(1030)에 의해 내부공간이 보이지 않도록 덮여진다.
덮개(1030)는 광이 입사하도록 개구부(1031)를 구비하며, 개구부(1031)를 통해 입사된 광은 반사모듈(1100)에 의해 진행 방향이 변경되어 렌즈모듈(1200)로 입사한다. 덮개(1030)는 하우징(1010)의 전체를 덮도록 일체로 구비되거나, 반사모듈(1100)과 렌즈모듈(1200)을 각각 덮는 별개의 부재로 나누어져 구비될 수 있다.
이를 위해 반사모듈(1100)은 광을 반사하는 반사부재(1110)를 구비한다. 그리고, 렌즈모듈(1200)로 입사된 광은 복수의 렌즈군(적어도 2개의 렌즈모듈(1215, 1200))을 통과한 후 이미지센서(1310)에 의해 전기신호로 변환되어 저장된다.
하우징(1010)은 내부공간에 반사모듈(1100) 및 렌즈모듈(1200)을 구비한다. 이에, 하우징(1010)의 내부공간은 반사모듈(1100)이 배치되는 공간과 렌즈모듈(1200)이 배치되는 공간이 돌출벽(1007)에 의해 상호 구별될 수 있다. 그리고, 돌출벽(1007)을 기준으로 전방측에는 반사모듈(1100)이 구비되고 후방측에는 렌즈모듈(1200)이 구비될 수 있다. 돌출벽(1007)은 하우징(1010)의 측벽에서 내부공간으로 양쪽에서 돌출되는 형상으로 구비될 수 있다.
전방측에 구비되는 반사모듈(1100)의 경우, 하우징(1010)의 내벽면에 구비되는 풀링요크(1153)와 유동홀더(1120)에 구비되는 풀링마그네트(1151)의 인력에 의해 유동홀더(1120)가 하우징(1010)의 내벽면에 밀착 지지된다. 여기서, 도면의 도시는 생략하지만, 하우징(1010)에 풀링마그네트가 구비되고 회전폴더(1120)에 풀링요크가 구비될 수도 있으며, 이하에서는 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구조로 설명한다.
하우징(1010)의 내벽면과 유동홀더(1120)의 사이에는 제1 볼베어링(1131), 회전판(1130) 및 제2 볼베어링(1133)이 구비된다.
그리고, 이하 상술하겠지만 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)은 안착홈(1132, 1133, 1021, 1121)에 일부가 삽입되면서 밀착되므로 유동홀더(1120) 및 회전판(1130)을 하우징(1010)의 내부공간에 삽입하는 경우에는 유동홀더(1120)와 돌출벽(1007) 사이에 약간의 공간이 필요하고, 유동홀더(1120)가 하우징(1010)에 장착되고 난 후에는 풀링요크와 풀링마그네트의 인력에 의해 유동홀더(1120)가 하우징(1010)의 내벽면에 밀착되므로 유동홀더(1120)와 돌출벽(1007) 사이에 약간의 공간이 남게 된다.
이에, 본 실시예에서는 유동홀더(1120)를 지지하면서 돌출벽(1007)에 끼워지는 후크 형상의 스토퍼(1050)를 구비할 수 있다(물론, 스토퍼(1050)가 없더라도 풀링마그네트(1151)와 풀링요크(1153)에 의한 인력에 의해 고정 가능하다). 스토퍼(1050)는 후크 형상으로 구비되어 후크 부분이 돌출벽(1007)의 상부에 걸림된 상태로 유동홀더(1120)를 지지할 수 있다.
스토퍼(1050)는 반사모듈(1100)이 구동되지 않는 경우에는 유동홀더(1120)를 지지하는 브라켓의 역할을 수행할 수 있고, 반사모듈(1100)이 구동되는 경우에는 추가로 유동홀더(1120)의 움직임을 조절하는 스토퍼(1050) 역할을 할 수 있다. 스토퍼(1050)는 양쪽에서 돌출되는 돌출벽(1007)에 각각 구비될 수 있다. 물론, 유동홀더(1120)의 회전이 원활하도록 스토퍼(1050)와 유동홀더(1120)의 사이에는 공간이 구비될 수 있다. 또는, 스토퍼(1050)를 탄성재질로 구비하여 유동홀더(1120)가 스토퍼(1050)에 지지된 상태로 원활하게 움직일 수 있도록 할 수도 있다.
또한, 하우징(1010)에는 반사모듈(1100)과 렌즈모듈(1200)을 각각 구동하기 위한 제1 구동부(1140)와 제2 구동부(1240)가 구비된다. 제1 구동부(1140)는 반사모듈(1100)의 구동을 위한 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)을 포함하고, 제2 구동부(1240)는 렌즈모듈(1200)의 구동을 위한 복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b, 1247b)을 포함한다.
그리고, 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b, 1241b, 1243b, 1245b, 1247b)은 메인기판(1070)에 실장된 상태로 하우징(1010)에 구비되므로, 하우징(1010)에는 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b, 1241b, 1243b, 1245b, 1247b)이 하우징(1010)의 내부공간으로 노출되도록 복수의 관통홀(1015, 1016, 1017, 1018, 1019)이 구비될 수 있다.
여기서, 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b, 1241b, 1243b, 1245b, 1247b)이 실장되는 메인기판(1070)은 도면에 도시되는 것과 같이 전체적으로 연결되어 일체로 구비될 수 있다. 이 경우에는 단자가 1개로 구비되므로 외부전원 및 신호 연결이 용이할 수 있다. 다만, 이에 한정하는 것은 아니며 메인기판(1070)은, 가령, 반사모듈(1100)용 코일이 실장되는 기판과 렌즈모듈(1200)용 코일이 실장되는 기판을 분리하는 등에 의해 복수 개의 기판으로 구비될 수도 있다.
반사모듈(1100)은 개구부(1031)를 통해 입사되는 광의 경로를 변경할 수 있다. 이미지 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손떨림 등에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들릴 수 있으며, 이 경우 반사모듈(1100)은 반사부재(1110)가 장착된 유동홀더(1120)를 움직여 사용자의 손떨림 등을 보정할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 손떨림 등에 의해 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 흔들림이 발생할 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 유동홀더(1120)에 부여함으로써 흔들림을 보상한다.
그리고, 본 실시예는 렌즈 등을 포함하지 않아 상대적으로 무게가 가벼운 유동홀더(1120)의 이동에 의해 OIS 기능이 구현되므로, 전력 소모를 최소화할 수 있다.
즉, 본 실시예에서는, 손떨림 보정(OIS, Optical Image Stabilizer) 기능을 구현하기 위하여 복수의 렌즈가 구비되는 렌즈배럴 또는 이미지센서를 이동시키지 않고, 반사부재(1110)가 구비되는 유동홀더(1120)를 이동하여 광의 진행 방향을 변경하여, 손떨림 등이 보정된 광이 렌즈모듈(1200)에 입사되도록 한다.
반사모듈(1100)은 하우징(1010)에 지지되게 구비되는 유동홀더(1020), 유동홀더(1020)에 장착되는 반사부재(1110), 및 유동홀더(1120)를 이동시키는 제1 구동부(1140)를 포함한다.
반사부재(1110)는 광의 진행 방향을 변경할 수 있다. 가령, 반사부재(1110)는 광을 반사시키는 미러(Mirror) 또는 프리즘(Prism)일 수 있다(설명의 편의를 위해, 일 실시예와 관련한 도면의 도시에서는 반사부재(1110)를 프리즘으로 도시한다).
반사부재(1110)는 유동홀더(1120)에 고정된다. 유동홀더(1120)에는 반사 부재(1110)가 장착되는 장착면(1123)이 구비된다.
유동홀더(1120)의 장착면(1123)은 광의 경로가 변경되도록 경사진 면으로 구성될 수 있다. 가령, 장착면(1123)은 복수의 렌즈의 광축(Z축)에 대하여 30~60도 기울어진 경사면일 수 있다. 그리고, 유동홀더(1120)의 경사면은 광이 입사되는 덮개(1030)의 개구부(1031)를 향할 수 있다.
반사부재(1110)가 장착된 유동홀더(1120)는 하우징(1010)의 내부공간에 움직임이 가능하게 수용된다. 가령, 유동홀더(1120)는 하우징(1010) 내에서 제1축(X축) 및 제2축(Y축)을 기준으로 회전 운동 가능하게 수용될 수 있다. 여기서, 제1축(X축) 및 제2축(Y축)은 광축(Z축)에 수직한 축을 의미할 수 있고, 제1축(X축)과 제2축(Y축)은 상호 수직한 축일 수 있다.
유동홀더(1120)는 제1축(X축) 또는 제2축(Y축)을 기준으로 회전 운동이 원활하도록 제1축(X축)을 따라 정렬된 제1 볼베어링(1131)과 제2축(Y축)을 따라 정렬된 제2 볼베어링(1133)에 의해 하우징(1010)에 지지된다.
도면의 도시에서는, 일 예로 제1축(X축)을 따라 정렬되는 2개의 제1 볼베어링(1131)과 제2축(Y축)을 따라 정렬되는 2개의 제2 볼베어링(1133)을 개시한다.
그리고, 이하 설명하는 제1 구동부(1140)에 의해 제1축(X축) 및 제2축(Y축)을 기준으로 회전 운동할 수 있다.
다만, 본 실시예에서는 유동홀더(1120)가 제1축(X축) 또는 제2축(Y축)을 기준으로 회전운동함에 의해 반사부재(1110)가 제2축(Y축) 또는 제1축(X축) 방향으로 이동되는 실시예로 설명하나, 이에 한정하는 것은 아니며, 유동홀더(1120)가 제1축(X축) 또는 제2축(Y축) 방향으로 직선운동함에 의해 반사부재(1110)가 제2축(Y축) 또는 제1축(X축) 방향으로 이동되는 구성도 가능하다.
반사부재(1110)는 유동홀더(1120)에 구비되며, 유동홀더(1120)의 회전 운동에 따라서 함께 회전운동한다. 유동홀더(1120)가 제1축(X축)을 기준으로 회전하는 것에 의해 반사부재(1110)는 제2축(Y축) 방향으로 움직이게 되며, 이에 따라 제2축(Y축) 방향의 손떨림이 보정된다(OIS Y). 또한, 유동홀더(1120)가 제2축(Y축)을 기준으로 회전하는 것에 의해 반사부재(1110)는 제1축(X축) 방향으로 움직이게 되며, 이에 따라 제1축(X축) 방향의 손떨림이 보정된다(OIS X).
제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)은 각각 회전판(1130)의 전면과 후면에 구비되며(또는 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)이 반대로 회전판(1130)의 후면과 전면에 위치를 바꿔 구비되는 것도 가능, 즉, 제1 볼베어링(1131)이 제2축(Y축), 제2 볼베어링(1133)이 제1축(X축)을 따라 정렬될 수 있음, 이하에서는, 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구조로 설명함), 회전판(1130)은 유동홀더(1120)와 하우징(1010)의 내측면 사이에 구비될 수 있다.
그리고, 유동홀더(1120)에 구비되는 풀링마그네트(1151) - 또는 풀링요크 - 와 하우징(1010)에 구비되는 풀링요크(1153) - 또는 풀링마그네트 - 의 인력에 의해 유동홀더(1120)가 회전판(1130)을 매개로 하우징(1010)에 지지될 수 있다(물론, 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)도 유동홀더(1120)와 하우징(1010)의 사이에 구비되어 있음).
회전판(1130)의 전면과 후면에는 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)이 삽입되도록 안착홈(1132, 1134)이 구비될 수 있으며, 안착홈(1132, 1134)은 제1 볼베어링(1131)이 일부 삽입되는 제1 안착홈(1132)과 제2 볼베어링(1133)이 일부 삽입되는 제2 안착홈(1134)을 포함할 수 있다.
또한, 하우징(1010)에는 제1 볼베어링(1131)이 일부 삽입되도록 제3 안착홈(1021)이 구비될 수 있고, 유동홀더(1120)에는 제2 볼베어링(1133)이 일부 삽입되도록 제4 안착홈(1121)이 구비될 수 있다.
이상 설명한 제1 안착홈(1132), 제2 안착홈(1134), 제3 안착홈(1021), 및 제4 안착홈(1121)은 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)의 회전이 용이하도록 반구 또는 다각(다각 기둥 또는 다각 뿔)의 홈 형상으로 구비될 수 있다.
제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)은 제1 안착홈(1132), 제2 안착홈(1134), 제3 안착홈(1021), 및 제4 안착홈(1121)에서 구름 이동하거나 미끄럼 이동하면서 베어링 역할을 수행할 수 있다.
한편, 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)은 하우징(1010), 회전판(1130) 및 유동홀더(1120) 중 적어도 어느 하나에 고정 구비되는 구조일 수 있다. 가령, 제1 볼베어링(1131)은 하우징(1010) 또는 회전판(1130)에 고정 구비되고, 제2 볼베어링(1133)은 회전판(1130) 또는 유동홀더(1120)에 고정 구비될 수 있다.
이 경우에는 제1 볼베어링(1131) 또는 제2 볼베어링(1133)이 고정 구비되는 부재와 대향하는 부재에만 안착홈이 구비될 수 있으며, 이 경우에는 볼베어링의 회전이 아닌 미끄럼 이동에 의한 마찰 베어링 역할을 수행할 수 있다.
여기서, 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)은 하우징(1010), 회전판(1130) 및 유동홀더(1120) 중 어느 하나에 고정 구비되는 구조일 경우에는 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)은 구형, 반구형, 둥근 돌기 형상 등으로 구비될 수 있다.
또한, 제1축(X축) 및 제2축(Y축)을 각각 담당하는 볼베어링이 구비되므로, 제1축(X축)을 따라 정렬되는 2개의 제1 볼베어링(1131)은 제1축(X축)으로 연장된 원기둥 형상으로 구비될 수 있고, 제2축(Y축)을 따라 정렬되는 2개의 제2 볼베어링(1133)은 제2축(Y축)을 따라 연장된 원기둥 형상으로 구비될 수 있다. 이 경우라면 안착홈(1021, 1121, 1132, 1134)의 형상도 제1 및 제2 볼베어링의 형상에 상응하도록 반원기둥 형상으로 구비될 수 있다.
그리고, 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)은 별도로 제조된 것을 하우징(1010), 회전판(1130) 및 유동홀더(1120) 중 어느 하나에 부착할 수 있다. 또는, 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)을 하우징(1010), 회전판(1130) 및 유동홀더(1120)의 제조시에 일체로 구비될 수도 있다.
제1 구동부(1140)는 유동홀더(1120)가 2개의 축을 기준으로 회전 가능하도록 구동력을 발생시킨다.
일 예로, 제1 구동부(1140)는 복수의 마그네트(1141a, 1143a, 1145a) 및 복수의 마그네트(1141a, 1143a, 1145a)와 마주보도록 배치되는 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)을 포함할 수 있다.
복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)에 전원을 인가하면, 복수의 마그네트(1141a, 1143a, 1145a)와 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 복수의 마그네트(1141a, 1143a, 1145a)가 장착된 유동홀더(1120)를 제1축(X축) 및 제2축(Y축)을 기준으로 회전시킬 수 있다.
복수의 마그네트(1141a, 1143a, 1145a)는 유동홀더(1120)에 장착된다. 일 예로, 복수의 마그네트(1141a, 1143a, 1145a) 중 일부(1141a)는 유동홀더(1120)의 하부면에 장착(OIS Y 또는 OIS X에 사용)되고, 나머지(1143a, 1145a)는 유동홀더(1120)의 측면에 장착(OIS X 또는 OIS Y에 사용)될 수 있다.
복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)은 하우징(1010)에 장착된다. 일 예로, 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)은 메인기판(1070)을 매개로 하우징(1010)에 장착될 수 있다. 즉, 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)은 메인기판(1070)에 구비되며, 메인기판(1070)은 하우징(1010)에 장착된다.
여기서, 도면의 도시에서 메인기판(1070)은 반사모듈(1100)용 코일과 렌즈모듈(1200)용 코일이 모두 실장되도록 전체적으로 일체형으로 구비되는 예시를 도시하나, 메인기판(1070)은 반사모듈(1100)용 코일과 렌즈모듈(1200)용 코일이 각각 실장되도록 2개 이상의 기판으로 분리되어 구비될 수도 있다.
본 실시예에서는 유동홀더(1120)를 회전시킬 때, 유동홀더(1120)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.
따라서, 폐루프 제어를 위하여 위치 센서(1141c, 1143c)가 필요하다. 위치 센서(1141c, 1143c)는 홀 센서일 수 있다.
위치 센서(1141c, 1143c)는 각 코일(1141b, 1143b)의 내측 또는 외측에 배치되며, 각 코일(1141b, 1143b)이 장착되는 메인기판(1070)에 위치 센서(1141c, 1143c)가 장착될 수 있다.
한편, 메인기판(1070)에는 사용자의 손떨림 등과 같은 흔들림 요인을 감지하는 자이로 센서(미도시)가 구비될 수 있고, 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)에 구동 신호를 제공하는 구동 회로소자(Driver IC, 미도시)가 구비될 수 있다.
유동홀더(1120)가 제1축(X축)을 기준으로 회전하는 경우에는 제1축(X축)을 따라 볼베어링이 배열된 제1 볼베어링(1131)을 타고 회전판(1130)이 회전하게 되면서 유동홀더(1120)는 덩달아 회전하게 된다(이 경우 유동홀더(1120)는 회전판(1130)에 상대이동하지 않음).
또한, 유동홀더(1120)가 제2축(Y축)을 기준으로 회전하는 경우에는 제2축(Y축)을 따라 볼베어링이 배열된 제2 볼베어링(1133)을 타고 유동홀더(1120)가 회전하게 된다(이 경우 회전판(1130)은 회전하지 않으므로, 유동홀더(1120)가 회전판(1130)에 상대이동하게 됨).
즉, 제1축(X축)을 기준으로 회전하는 경우에는 제1 볼베어링(1131)이 작용하고, 제2축(Y축)을 기준으로 회전하는 경우에는 제2 볼베어링(1133)이 작용한다. 이는 도면에 도시된 바와 같이, 제1축(X축)을 기준으로 회전하는 경우에는 제2축(Y축)을 기준으로 정렬된 제2 볼베어링(1133)은 안착홈에 끼워진 상태로 움직일 수 없는 구조이고, 제2축(Y축)을 기준으로 회전하는 경우에는 제1축(X축)을 기준으로 정렬된 제1 볼베어링(1131)이 안착홈에 끼워진 상태로 움직일 수 없는 구조이기 때문이다.
렌즈모듈(1200)에는 반사모듈(1100)에서 반사되는 광이 입사될 수 있다. 그리고, 입사되는 광은 렌즈모듈(1200)에 구비되는 캐리어(1210) 및 렌즈배럴(1220)의 광축 방향(Z축) 이동에 의해 오토포커스(AF) 또는 줌(Zoom) 기능이 구현될 수 있다.
렌즈모듈(1200)에 구비되는 복수의 적층 렌즈군은 각각 적어도 2개의 렌즈배럴(1215, 1220)에 나뉘어 구비될 수 있다. 그리고, 복수의 적층 렌즈군은 적어도 2개의 렌즈배럴(1215, 1220)에 나뉘어 구비되더라도 광축이 반사모듈(1100)에서 광이 출사되는 방향인 Z축으로 정렬된다.
렌즈모듈(1200)은 오토포커스(AF) 및 줌(Zoom) 기능의 구현을 위해 제2 구동부(1240)를 구비한다.
렌즈모듈(1200)은 하우징(1010)의 내부공간에 광축(Z축) 방향으로 이동 가능하게 구비되는 캐리어(1210), 캐리어(1210)에 고정 구비되고 내부에 적층 렌즈를 구비하는 적어도 1개의 제1 렌즈배럴(1215), 캐리어(1210)에 광축(Z축) 방향으로 이동 가능하게 구비되고 내부에 적층 렌즈를 구비하는 적어도 1개의 제2 렌즈배럴(1220), 캐리어(1210)를 하우징(1010)에 대해 광축(Z축) 방향으로 이동시키거나(제1 및 제2 렌즈배럴(1215, 1220)도 이동), 제2 렌즈배럴(1220)을 캐리어(1210)에 대해 광축(Z축) 방향으로 이동시키는 제2 구동부(1240)를 포함한다.
반사모듈(1100)에 의해 진행 방향이 변경된 광은 복수의 렌즈를 통과하며 굴절된다.
캐리어(1210)는 오토포커스(AF) 또는 줌(zoom) 기능의 구현을 위해 대략 광축(Z축) 방향으로 이동되도록 구성된다(캐리어(1210)에 실린 제1 및 제2 렌즈배럴(1215, 1220)도 함께 이동). 그리고, 제2 렌즈배럴(1220)은 오토포커스(AF) 또는 줌(zoom) 기능의 구현을 위해 캐리어(1210) 내에서 대략 광축(Z축) 방향으로 이동될 수 있다(통상, 캐리어(1210)의 이동에 의해 오토포커스(AF)가 구현되고, 캐리어(1210) 내에서 제2 렌즈배럴(1220)의 이동에 의해 줌(Zoom) 기능이 구현되나, 이에 한정하는 것은 아님).
이에, 제2 구동부(1240)는 캐리어(1210)와 제2 렌즈배럴(1220)이 광축(Z축) 방향으로 이동 가능하도록 구동력을 발생시킨다. 즉, 제2 구동부(1240)는 렌즈모듈(1200)와 반사모듈(1100) 사이의 거리를 변화시키도록 캐리어(1210)를 이동시키거나, 캐리어(1210)에 구비되는 제2 렌즈배럴(1220)이 광축(Z축) 방향으로 이동하여 오토포커스(AF) 또는 줌(zoom) 기능이 구현되게 한다.
일 예로, 제2 구동부(1240)는 복수의 마그네트(1241a, 1243a, 1245a, 1247a) 및 복수의 마그네트(1241a, 1243a, 1245a, 1247a)와 마주보도록 배치되는 복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b, 1247b)을 포함한다.
복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b, 1247b)에 전원을 인가하면, 복수의 마그네트(1241a, 1243a, 1245a, 1247a)와 복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b, 1247b) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 복수의 마그네트(1241a, 1243a, 1245a, 1247a)가 장착된 캐리어(1210)를 광축(Z축) 방향으로, 또는 제2 렌즈배럴(1220)을 광축(Z축) 방향으로 이동시킬 수 있다.
복수의 마그네트(1241a, 1243a, 1245a, 1247a) 중 일부(1245a, 1247a)는 제2 렌즈배럴(1220)에 장착된다. 일 예로, 복수의 마그네트(1245a, 1247a)는 제2 렌즈배럴(1220)의 측면에 장착될 수 있다. 또한, 나머지 마그네트(1241a, 1243a)는 캐리어(1210)에 장착된다. 일 예로, 나머지 마그네트(1241a, 1243a)는 캐리어(1210)의 측면에 장착될 수 있다.
복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b, 1247b) 중 일부(1241b, 1243b)는 복수의 마그네트 중 일부(1241a, 1243a)와 대향하도록 하우징(1010)에 장착된다. 또한, 나머지 코일(1245b, 1247b)은 나머지 마그네트(1245a, 1247a)와 대향하도록 하우징(1010)에 장착된다.
일 예로, 복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b, 1247b)은 메인기판(1070)에 실장된 상태로, 메인기판(1070)이 하우징(1010)에 장착될 수 있다.
본 실시예에서는 캐리어(1210) 및 제2 렌즈배럴(1220)를 이동시킬 때, 캐리어(1210) 및 제2 렌즈배럴(1220)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다. 따라서, 폐루프 제어를 위하여 위치 센서(1243c, 1247c)가 필요하다. 위치 센서(1243c, 1247c)는 홀 센서일 수 있다.
위치 센서(1243c, 1247c)는 코일(1243b, 1247b)의 내측 또는 외측에 배치되며, 코일(1243b, 1247b)이 장착되는 메인기판(1070)에 위치 센서(1243c, 1247c)가 장착될 수 있다.
캐리어(1210)는 광축(Z축) 방향으로 이동 가능하도록 하우징(1010)에 구비된다. 일 예로, 캐리어(1210)와 하우징(1010) 사이에는 복수의 제3 볼베어링(1211)가 배치된다.
복수의 제3 볼베어링(1211)는 오토포커스(AF) 등의 과정에서 캐리어(1210)의 이동을 가이드하는 베어링의 역할을 한다. 또한, 캐리어(1210)와 하우징(1010) 간의 간격을 유지시키는 기능도 한다.
복수의 제3 볼베어링(1211)는 캐리어(1210)를 광축(Z축) 방향으로 이동하는 구동력이 발생한 경우에 광축(Z축) 방향으로 구름운동하도록 구성된다. 이에 따라, 복수의 제3 볼베어링(1211)는 캐리어(1210)의 광축(Z축) 방향으로의 이동을 가이드한다.
캐리어(1210)와 하우징(1010)이 서로 마주보는 면에는 각각 제3 볼베어링(1211)를 수용하는 복수의 가이드홈(1213, 1013)이 형성되며, 이들 중 일부는 광축(Z축) 방향으로 길게 구비될 수 있다.
복수의 제3 볼베어링(1211)는 가이드홈(1213, 1013)에 수용되어 캐리어(1210)와 하우징(1010) 사이에 끼워진다.
복수의 가이드홈(1213, 1013) 각각은 광축(Z축) 방향으로 길게 형성될 수 있다. 그리고, 복수의 가이드홈(1213, 1013)의 단면은 둥근형상, 다각형상 등 다양한 형상일 수 있다.
여기서, 복수의 제3 볼베어링(1211)가 캐리어(1210) 및 하우징(1010)과 접촉 상태를 유지할 수 있도록 캐리어(1210)는 하우징(1010)을 향해 가압된다.
이를 위하여, 하우징(1010)에는 캐리어(1210)에 장착된 복수의 마그네트(1241a, 1243a)와 마주보도록 풀링요크(1216)가 장착될 수 있다. 풀링요크(1216)는 자성체일 수 있다.
풀링요크(1216)와 복수의 마그네트(1241a, 1243a) 사이에는 인력이 작용한다. 따라서, 캐리어(1210)는 복수의 제3 볼베어링(1211)과 접촉한 상태에서 제2 구동부(1240)의 구동력에 의해 광축(Z축) 방향으로 이동될 수 있다.
제2 렌즈배럴(1220)은 광축(Z축) 방향으로 이동 가능하도록 캐리어(1210)에 구비된다. 일 예로, 제2 렌즈배럴(1220)과 캐리어(1210) 사이에는 복수의 제4 볼베어링(1250)이 구비되고, 제2 렌즈배럴(1220)은 제4 볼베어링(1250)에 의해 캐리어(1210)에 대해 미끄럼 또는 구름이동 할 수 있다.
복수의 제4 볼베어링(1250)은 제2 렌즈배럴(1220)이 광축(Z축) 방향으로 이동하도록 구동력이 발생한 경우에 제2 렌즈배럴(1220)의 광축(Z축) 방향 구름운동 또는 미끄럼 운동을 보조하도록 구성된다.
제2 렌즈배럴(1220)과 캐리어(1210)가 서로 마주보는 바닥면에는 각각 제4 볼베어링(1250)을 수용하는 복수의 가이드홈(1224, 1214)이 형성되며, 이들 중 일부는 광축(Z축) 방향으로 길게 구비될 수 있다.
복수의 제4 볼베어링(1250)은 가이드홈(1224, 1214)에 수용되어 제4 렌즈배럴(1220)과 캐리어(1210) 사이에 끼워진다.
복수의 가이드홈(1224, 1214) 각각은 광축(Z축) 방향으로 길게 형성될 수 있다. 그리고, 복수의 가이드홈(1224, 1214)의 단면은 둥근형상, 다각형상 등 다양한 형상일 수 있다.
여기서, 복수의 제4 볼베어링(1250)이 제2 렌즈배럴(1220) 및 캐리어(1210)와 접촉 상태를 유지할 수 있도록 제2 렌즈배럴(1220)은 캐리어(1210)를 향해 가압된다. 즉, 제2 렌즈배럴(1220)은 제4 볼베어링(1250)이 구비되는 바닥 방향으로 캐리어(1210)에 가압될 수 있다.
이를 위하여, 제2 렌즈배럴(1220)에는 캐리어(1210)에 장착된 복수의 마그네트(1245a, 1247a)와 마주보도록 풀링요크(1260)가 장착될 수 있다. 풀링요크(1260)는 자성체일 수 있다.
풀링요크(1260)와 복수의 마그네트(1245a, 1247a) 사이에는 인력이 작용한다. 따라서, 제2 렌즈배럴(1220)은 복수의 제4 볼베어링(1250)와 접촉을 유지한 상태에서 제2 구동부(1240)의 구동력에 의해 광축(Z축) 방향으로 이동될 수 있다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 캐리어와 렌즈배럴의 결합사시도이다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈에서, 렌즈모듈(1200)은 캐리어(1210)에 고정 구비되는 렌즈배럴(1215)을 포함하여 적어도 2개의 렌즈배럴을 구비할 수 있다. 도 2 내지 도 11을 참조하여 설명한 카메라 모듈(1000)은 렌즈배럴이 2개 구비되는 것이며, 다른 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈배럴이 3개 이상 구비되는 실시예를 개시한다.
도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈은 캐리어(1210)에 고정 구비되는 렌즈배럴(1215)을 포함하여 3개의 렌즈배럴(1215, 1220, 1220-2)을 구비할 수 있다. 제1 렌즈배럴(1215)과 제2 렌즈배럴(1220)은 상술한 바와 동일하게 구비될 수 있고, 제3 렌즈배럴(1220-2)은 제2 렌즈배럴(1220)이 캐리어(1210)에 구비되는 구조와 동일하게 제2 렌즈배럴(1220)의 전방에 구비될 수 있다.
이 경우에는, 캐리어(1210)의 광축 방향(Z축) 이동에 따라 오토포커스(AF)가 구현되고, 캐리어(1210)에 구비되는 복수의 렌즈배럴(1220, 1220-2) 중 적어도 일부가 광축 방향(Z축) 방향으로 각각 이동하면서 줌 기능(Zoom)이 구현될 수 있다.
아울러, 렌즈모듈이 4개 이상 구비되는 경우도 동일한 방식으로 캐리어에 렌즈배럴을 추가할 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 메인기판과 이에 장착된 코일 및 부품을 도시한 사시도이다.
도 13을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 메인기판(1070)에는 제1 구동부(1140)의 반사모듈(1100)의 구동을 위한 코일(1141b, 1143b, 1145b)과, 제2 구동부(1240)의 렌즈모듈(1200)의 구동을 위한 복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b, 1247b)이 내면에 실장될 수 있다. 그리고, 외면에는 각종 수동소자, 능동소자 등의 부품(1078), 자이로(Gyro) 센서(1079) 등이 실장될 수 있다. 이에, 메인기판(1070)은 양면기판일 수 있다.
구체적으로, 대략 평행하게 배치되는 제1측면기판(1071)과 제2측면기판(1072), 제1측면기판(1071)과 제2측면기판(1072)을 상호 연결하는 바닥기판(1073)을 포함하고, 제1측면기판(1071), 제2측면기판(1072) 및 바닥기판(1073) 중 어느 하나에는 외부 전원 및 신호 연결을 위한 단자부(1074)가 연결될 수 있다.
제1측면기판(1071)에는 반사모듈(1100)의 구동을 위한 제1 구동부(1140)의 복수의 코일 중 일부(도면의 도시에서는 1143b)와 센서(1143c), 그리고, 렌즈모듈(1200)의 구동을 위한 제2 구동부(1240)의 복수의 코일 중 일부(도면의 도시에서는 1241b, 1245b)가 실장될 수 있다.
제2측면기판(1072)에는 반사모듈(1100)의 구동을 위한 제1 구동부(1140)의 복수의 코일 중 일부(도면의 도시에서는 1145b)와, 렌즈모듈(1200)의 구동을 위한 제2 구동부(1240)의 복수의 코일 중 일부(도면의 도시에서는 1243b, 1247b)와 센서(1243c, 1247c)가 실장될 수 있다.
바닥기판(1073)에는 제1 구동부(1140)의 반사모듈(1100)의 구동을 위한 코일(1141b)과 반사모듈(1100)의 위치를 센싱하는 센서(1141c)가 실장될 수 있다.
도면의 도시에서는 제1측면기판(1071)에 각종 수동소자, 능동소자 등의 부품(1078), 자이로(Gyro) 센서(1079) 등이 실장되는 것으로 도시했으나, 이들은 제2측면기판(1072)에 실장되거나, 제1측면기판(1071)과 제2측면기판(1072)에 적절히 나누어서 실장될 수 있다.
또한, 제1측면기판(1071), 제2측면기판(1072) 및 바닥기판(1073)에 실장되는 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b, 1241b, 1243b, 1245b, 1247b)과 위치 센싱 센서(1141c, 1143c, 1243c, 1247c)는 카메라 모듈의 설계에 따라 각 기판에 다양하게 분배되어 실장될 수 있다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.
도 14를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 전자기기(2)는 복수의 카메라 모듈(500, 1000)이 장착된 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자기기일 수 있다.
본 실시예에서는 휴대용 전자기기(2)에 복수의 카메라 모듈(500, 1000)이 장착될 수 있다.
복수의 카메라 모듈(500, 1000) 중 적어도 어느 하나의 카메라 모듈은, 도 2 내지 도 18을 참조로 설명한 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)일 수 있다.
즉, 듀얼 카메라 모듈을 구비하는 휴대용 전자기기의 경우, 2개의 카메라 모듈 중 적어도 어느 하나를 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)로 구비할 수 있다.
이러한 실시예를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자기기는 자동 초점 조정, 줌, 손떨림 보정 등의 기능을 구현하면서도 구조가 간단하고, 크기를 줄일 수 있다. 또한, 전력 소모를 최소화할 수 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
1, 2: 휴대용 전자기기
1000: 카메라 모듈
1010: 하우징
1100: 반사모듈
1110: 반사부재
1120: 유동홀더
1140: 제1 구동부
1200: 렌즈모듈
1210: 캐리어
1215: 제1 렌즈배럴
1220: 제2 렌즈배럴
1220-2: 제3 렌즈배럴
1240: 제2 구동부
1300: 이미지 센서 모듈

Claims (17)

  1. 내부공간을 갖는 하우징;
    반사부재를 구비하고, 상기 내부공간에 구비되도록 상기 하우징의 내벽에 유동 가능하게 구비되는 유동홀더를 포함하는 반사모듈; 및
    상기 내부공간에 구비되도록 상기 반사모듈의 후방에 배치되고, 상기 반사부재에 반사된 광이 입사되도록 광축 방향으로 정렬된 복수의 렌즈를 구비하는 렌즈모듈;을 포함하고,
    상기 유동홀더는 상기 반사부재가 상기 하우징에 대해 상기 광축에 수직하는 일축 방향과, 광축 및 상기 일축에 수직하는 다른축 방향으로 유동 가능하게 구비되어 손떨림보정(OIS) 기능을 구현하고,
    상기 렌즈모듈은 광축 방향으로 이동 가능하게 상기 하우징에 지지되는 캐리어를 구비하고,
    상기 렌즈모듈은 적어도 2개의 렌즈배럴을 포함하고,
    적어도 2개의 상기 렌즈배럴 중 적어도 1개의 제1 렌즈배럴은 상기 캐리어에 고정되어 상기 캐리어에 대해 상대 이동하지 않고,
    적어도 2개의 상기 렌즈배럴 중 적어도 1개의 제2 렌즈배럴은 광축 방향으로 상기 캐리어에 대해 상대 이동 가능하게 상기 캐리어에 지지되고,
    적어도 2개의 상기 렌즈배럴에는 복수의 상기 렌즈가 나뉘어서 구비되어 자동초점조정(AF) 또는 줌(Zoom) 기능을 구현하는 카메라 모듈.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 렌즈배럴에 구비되는 적어도 1개의 렌즈와 상기 제2 렌즈배럴에 구비되는 적어도 1개의 렌즈는 광축 방향으로 나란하게 정렬되는 카메라 모듈.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 하우징과 상기 캐리어의 바닥판 사이에는 복수의 제1 볼베어링이 구비되는 카메라 모듈.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 캐리어는 상기 하우징에 구비되는 코일과 반응하여 광축 방향으로 구동력을 발생시키는 제1 마그네트를 구비하는 카메라 모듈.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 하우징의 바닥면에는 상기 제1 마그네트와의 인력에 의해 상기 캐리어가 상기 하우징의 바닥면에 지지될 수 있게 하는 제1 풀링요크가 구비되는 카메라 모듈.
  7. 제4항에 있어서,
    상호 대향하는 상기 하우징의 바닥면과 상기 캐리어의 바닥판에는 각각 상기 복수의 제1 볼베어링이 안착되는 복수의 제1 안착홈이 구비되는 카메라 모듈.
  8. 제7항에 있어서,
    복수의 상기 제1 안착홈 중 상기 하우징 또는 상기 캐리어에 구비되는 것은 광축 방향으로 길게 구비되는 카메라 모듈.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 캐리어의 바닥판과 상기 제2 렌즈배럴의 사이에는 복수의 제2 볼베어링이 구비되는 카메라 모듈.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제2 렌즈배럴은 상기 하우징에 구비되는 코일과 반응하여 광축 방향으로 구동력을 발생시키는 제2 마그네트를 구비하는 카메라 모듈.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 캐리어의 바닥면에는 상기 제2 마그네트와의 인력에 의해 상기 제2 렌즈배럴이 상기 캐리어의 바닥면에 지지될 수 있게 하는 제2 풀링요크가 구비되는 카메라 모듈.
  12. 제9항에 있어서,
    상호 대향하는 상기 캐리어의 바닥면과 상기 제2 렌즈배럴의 바닥에는 각각 상기 복수의 제2 볼베어링이 안착되는 복수의 제2 안착홈이 구비되는 카메라 모듈.
  13. 제12항에 있어서,
    복수의 상기 제2 안착홈 중 상기 캐리어 또는 상기 제2 렌즈배럴에 구비되는 것은 광축 방향으로 길게 구비되는 카메라 모듈.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 제2 마그네트는 상기 하우징에 구비되는 코일과 마주보도록 상기 캐리어의 외부로 노출되는 카메라 모듈.
  15. 제1항에 있어서,
    복수의 상기 렌즈배럴 중, 상기 캐리어에 고정되는 렌즈배럴이 오토포커스(AF) 기능을 담당하고, 상기 캐리어에서 움직이는 렌즈배럴이 줌(Zoom) 기능을 담당하는 카메라 모듈.
  16. 제1항에 있어서,
    복수의 상기 렌즈배럴 중 상기 캐리어에 고정되는 렌즈배럴이 가장 후방에 배치되는 카메라 모듈.
  17. 내부공간을 갖는 하우징;
    반사부재를 구비하고, 상기 내부공간에 구비되도록 상기 하우징의 내벽에 유동 가능하게 구비되는 유동홀더를 포함하는 반사모듈; 및
    상기 내부공간에 구비되도록 상기 반사모듈의 후방에 배치되고, 상기 반사부재에 반사된 광이 입사되도록 광축 방향으로 정렬된 복수의 렌즈를 구비하는 렌즈모듈;을 포함하고,
    상기 하우징 및 상기 유동홀더에는 각각 선택적으로 풀링마그네트 또는 풀링요크가 구비되고, 상기 풀링마그네트와 상기 풀링요크의 인력에 의해 상기 유동홀더가 상기 하우징의 내벽에 지지되고,
    상기 유동홀더는 상기 반사부재가 상기 하우징에 대해 상기 광축에 수직하는 일축 방향과, 광축 및 상기 일축에 수직하는 다른축 방향으로 유동 가능하게 구비되어 손떨림보정(OIS) 기능을 구현하고,
    상기 렌즈모듈은 광축 방향으로 이동 가능하게 상기 하우징에 구비되는 복수개의 렌즈배럴에 의해 자동초점조정(AF) 또는 줌(Zoom) 기능을 구현하는 카메라 모듈.
KR1020170076728A 2017-06-16 2017-06-16 카메라 모듈 KR102067069B1 (ko)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170076728A KR102067069B1 (ko) 2017-06-16 2017-06-16 카메라 모듈
US15/835,658 US10334146B2 (en) 2017-06-16 2017-12-08 Camera module
CN201810133149.5A CN109143528B (zh) 2017-06-16 2018-02-09 相机模块和包括该相机模块的便携式电子装置
CN202110907435.4A CN113589619B (zh) 2017-06-16 2018-02-09 相机模块和包括该相机模块的便携式电子装置
CN201820242478.9U CN207992659U (zh) 2017-06-16 2018-02-09 相机模块和便携式电子装置
US16/411,469 US10594911B2 (en) 2017-06-16 2019-05-14 Camera module
KR1020200003560A KR102309464B1 (ko) 2017-06-16 2020-01-10 카메라 모듈
US16/783,332 US11277550B2 (en) 2017-06-16 2020-02-06 Camera module
US17/591,657 US20220159155A1 (en) 2017-06-16 2022-02-03 Camera module

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170076728A KR102067069B1 (ko) 2017-06-16 2017-06-16 카메라 모듈

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200003560A Division KR102309464B1 (ko) 2017-06-16 2020-01-10 카메라 모듈

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180137277A KR20180137277A (ko) 2018-12-27
KR102067069B1 true KR102067069B1 (ko) 2020-01-16

Family

ID=63824384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170076728A KR102067069B1 (ko) 2017-06-16 2017-06-16 카메라 모듈

Country Status (3)

Country Link
US (4) US10334146B2 (ko)
KR (1) KR102067069B1 (ko)
CN (3) CN207992659U (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022203412A1 (ko) * 2021-03-24 2022-09-29 엘지이노텍 주식회사 액추에이터 장치
WO2023075112A1 (ko) * 2021-10-29 2023-05-04 삼성전자 주식회사 촬영 시 흔들림을 보정하는 방법 및 그 전자 장치
WO2023075355A1 (ko) * 2021-10-25 2023-05-04 삼성전자 주식회사 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치
KR20230074443A (ko) * 2021-01-07 2023-05-30 삼성전기주식회사 카메라 모듈

Families Citing this family (64)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10678062B2 (en) 2017-02-08 2020-06-09 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Reflecting module for optical image stabilization (OIS) and camera module including the same
KR101892857B1 (ko) * 2017-06-12 2018-08-28 삼성전기주식회사 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR102072811B1 (ko) * 2017-06-16 2020-03-02 삼성전기주식회사 카메라 모듈
KR102067069B1 (ko) * 2017-06-16 2020-01-16 삼성전기주식회사 카메라 모듈
KR102473411B1 (ko) 2017-07-03 2022-12-02 삼성전기주식회사 카메라 모듈
KR102145896B1 (ko) * 2017-12-14 2020-08-19 엘지전자 주식회사 듀얼 프리즘 장치, 이를 구비하는 카메라
KR102497828B1 (ko) * 2018-02-23 2023-02-08 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
US11852893B2 (en) * 2018-03-26 2023-12-26 Lg Electronics Inc. Prism apparatus, and camera apparatus including the same
CN209657058U (zh) * 2018-05-11 2019-11-19 台湾东电化股份有限公司 光学摄像系统
KR102581599B1 (ko) * 2018-05-11 2023-09-25 엘지전자 주식회사 프리즘 모듈, 이를 구비하는 카메라, 및 영상표시장치
KR20200041062A (ko) * 2018-10-11 2020-04-21 엘지이노텍 주식회사 카메라 액추에이터, 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR102370583B1 (ko) * 2018-10-26 2022-03-07 삼성전기주식회사 카메라 모듈
US11102387B2 (en) 2018-10-26 2021-08-24 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module including multiple lens barrels
US11340418B2 (en) * 2018-12-27 2022-05-24 Tdk Taiwan Corp. Optical member driving mechanism
EP4249969A3 (en) 2018-12-27 2024-01-10 Tdk Taiwan Corp. Optical member driving mechanism
KR102632362B1 (ko) * 2019-02-21 2024-02-02 삼성전기주식회사 카메라 모듈
CN110460776B (zh) * 2019-03-19 2022-08-02 诚瑞光学(常州)股份有限公司 带手抖校正功能的摄像装置
US11573391B2 (en) * 2019-04-30 2023-02-07 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module
KR102357533B1 (ko) 2019-04-30 2022-02-04 삼성전기주식회사 카메라 모듈
US11609436B2 (en) 2019-05-16 2023-03-21 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Folded optics reflecting module
KR102207152B1 (ko) 2019-05-17 2021-01-25 삼성전기주식회사 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
WO2020233816A1 (en) * 2019-05-23 2020-11-26 Huawei Technologies Co., Ltd. Optical zoom system and camera for a mobile device
US11245827B2 (en) 2019-06-14 2022-02-08 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Portable electronic device and camera module with rotatable reflection module
KR102230647B1 (ko) 2019-06-18 2021-03-22 삼성전기주식회사 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR102260376B1 (ko) * 2019-06-18 2021-06-03 삼성전기주식회사 폴디드 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자기기
CN110275270A (zh) * 2019-06-21 2019-09-24 辽宁中蓝电子科技有限公司 旋转模块
KR20210007666A (ko) * 2019-07-12 2021-01-20 엘지이노텍 주식회사 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
CN114430899A (zh) * 2019-07-23 2022-05-03 Lg伊诺特有限公司 相机致动器
US11556047B2 (en) * 2019-08-16 2023-01-17 Tdk Taiwan Corp. Optical member driving mechanism including matrix structure that corresponds to noise
KR102331696B1 (ko) 2019-09-10 2021-11-26 자화전자(주) 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 소형 카메라
EP4043952A4 (en) * 2019-10-08 2022-12-07 LG Innotek Co., Ltd. CAMERA ACTUATOR AND CAMERA MODULE WITH IT
KR102090625B1 (ko) * 2019-11-11 2020-03-18 자화전자(주) 자동초점 조절장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR102560396B1 (ko) * 2019-11-29 2023-07-27 엘지이노텍 주식회사 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
WO2021107525A1 (ko) * 2019-11-29 2021-06-03 엘지이노텍 주식회사 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
CN112887519B (zh) * 2019-11-29 2022-09-23 华为技术有限公司 一种摄像头模组及电子设备
KR102344510B1 (ko) * 2019-12-13 2021-12-29 삼성전기주식회사 카메라 모듈
US11487081B2 (en) * 2019-12-13 2022-11-01 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module
EP4102295A4 (en) * 2020-02-06 2024-04-03 Lg Innotek Co Ltd CAMERA DEVICE
TWI730637B (zh) 2020-02-24 2021-06-11 大陽科技股份有限公司 相機模組與電子裝置
US11523058B2 (en) 2020-03-03 2022-12-06 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Electronic device with camera module
CN214503997U (zh) * 2020-03-06 2021-10-26 台湾东电化股份有限公司 光学元件驱动机构
US11656476B2 (en) 2020-03-16 2023-05-23 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Folded module and portable electronic device including a folded module
KR20210117014A (ko) * 2020-03-18 2021-09-28 엘지이노텍 주식회사 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치
KR20210126284A (ko) * 2020-04-10 2021-10-20 엘지이노텍 주식회사 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
JP2023522917A (ja) 2020-04-20 2023-06-01 エルジー イノテック カンパニー リミテッド カメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュール
KR20210147215A (ko) * 2020-05-28 2021-12-07 삼성전기주식회사 카메라 모듈
CN112596193B (zh) * 2020-08-03 2022-03-25 北京可利尔福科技有限公司 驱动器及摄像模组
JP2023538391A (ja) * 2020-08-19 2023-09-07 エルジー イノテック カンパニー リミテッド カメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュール
CN111856698A (zh) * 2020-08-19 2020-10-30 新思考电机有限公司 驱动结构、驱动装置及电子设备
TWI745180B (zh) 2020-08-20 2021-11-01 大陽科技股份有限公司 成像鏡頭模組、成像鏡頭驅動模組及電子裝置
KR20220028224A (ko) * 2020-08-28 2022-03-08 삼성전자주식회사 이미지 안정화 어셈블리, 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치
KR102414827B1 (ko) 2020-09-02 2022-06-30 삼성전기주식회사 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자기기
TWI738514B (zh) 2020-09-16 2021-09-01 大陽科技股份有限公司 使用反射元件的相機模組及電子裝置
KR102439901B1 (ko) * 2020-09-28 2022-09-05 삼성전기주식회사 카메라 모듈
US20220099947A1 (en) * 2020-09-29 2022-03-31 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module
KR20220049952A (ko) * 2020-10-15 2022-04-22 삼성전자주식회사 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치
WO2022097981A1 (ko) * 2020-11-06 2022-05-12 삼성전자 주식회사 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치 및 그 전자 장치의 동작 방법
CN112684568A (zh) * 2020-12-30 2021-04-20 上海比路电子股份有限公司 一种具有连续光学变焦的潜望式马达
TWI771020B (zh) * 2021-05-26 2022-07-11 大陸商信泰光學（深圳）有限公司 鏡頭驅動裝置及其驅動方法
KR20230021778A (ko) * 2021-08-06 2023-02-14 엘지이노텍 주식회사 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치
KR20230022650A (ko) * 2021-08-09 2023-02-16 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
US20230083301A1 (en) * 2021-09-16 2023-03-16 Banner Engineering Corp. Lens alignment system with multiple degrees of freedom
WO2024041459A1 (zh) * 2022-08-25 2024-02-29 宁波舜宇光电信息有限公司 一种光学镜头驱动组件
WO2024067162A1 (zh) * 2022-09-28 2024-04-04 宁波舜宇光电信息有限公司 用于光学防抖的光转向组件以及光学系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100803276B1 (ko) * 2006-03-20 2008-02-13 삼성전자주식회사 카메라장치 및 통신기기
JP2015079229A (ja) * 2013-10-18 2015-04-23 コニカミノルタ株式会社 ズームレンズ及び撮像装置
KR101586244B1 (ko) * 2014-01-02 2016-01-18 (주)옵티스 줌 기능 구비 카메라 모듈

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3414040B2 (ja) 1995-03-09 2003-06-09 ソニー株式会社 レンズ鏡筒
CN1780363A (zh) * 2004-11-19 2006-05-31 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 薄形数码相机
CN100420276C (zh) * 2004-12-10 2008-09-17 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 手机数码相机对焦机构及手机数码相机模组
JP5109232B2 (ja) * 2005-03-15 2012-12-26 株式会社ニコン レンズ鏡筒
KR100713520B1 (ko) 2005-05-31 2007-04-30 삼성전자주식회사 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치
JP2007033879A (ja) * 2005-07-27 2007-02-08 Sony Corp 撮像レンズ装置及び撮像装置
CN100468117C (zh) * 2005-09-23 2009-03-11 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 数码相机模组
CN101191878A (zh) * 2006-11-28 2008-06-04 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 立体取像相机模组及电子装置
US8514301B2 (en) 2007-01-24 2013-08-20 Silvio ZAIFRANI Zoom lens apparatus with a piezoelectrically driven moveable platform
CN101419322B (zh) * 2007-10-22 2011-06-22 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 镜头模组
KR101180916B1 (ko) * 2007-11-20 2012-09-07 삼성테크윈 주식회사 카메라 모듈 본딩장치, 이를 구비한 카메라 모듈 조립장비및 이를 이용한 카메라 모듈 조립방법
KR101349589B1 (ko) * 2007-12-13 2014-01-10 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
JP5159454B2 (ja) 2008-06-13 2013-03-06 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 撮像装置
CN101833157A (zh) * 2009-03-13 2010-09-15 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 相机模组
CN101866934B (zh) * 2009-04-20 2013-04-10 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 镜头模组
KR20100125978A (ko) * 2009-05-22 2010-12-01 (주)차바이오앤디오스텍 마그네트 이동 타입 이미지 촬상용 렌즈 액츄에이터
JP5771373B2 (ja) * 2010-08-06 2015-08-26 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
TW201305707A (zh) * 2011-07-22 2013-02-01 Asia Optical Co Inc 攝像裝置
JP2013238848A (ja) * 2012-04-20 2013-11-28 Hoya Corp 撮像装置
US9134503B2 (en) 2012-07-06 2015-09-15 Apple Inc. VCM OIS actuator module
KR102051501B1 (ko) * 2012-07-26 2019-12-03 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
US9285566B2 (en) * 2013-08-08 2016-03-15 Apple Inc. Mirror tilt actuation
JP2015099361A (ja) 2013-10-17 2015-05-28 Hoya株式会社 撮像装置
CN103676405A (zh) * 2013-12-02 2014-03-26 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 光学成像装置、光学系统和移动终端
US9549107B2 (en) * 2014-06-20 2017-01-17 Qualcomm Incorporated Autofocus for folded optic array cameras
US9413998B2 (en) * 2014-07-07 2016-08-09 Lite-On Electronics (Guangzhou) Limited Image capturing module for increasing assembly flatness and shortening focusing time and method of assembling the same
KR101651458B1 (ko) * 2014-07-08 2016-08-26 자화전자(주) 카메라 렌즈 모듈
US20160341975A1 (en) * 2015-05-21 2016-11-24 Jahwa Electronics Co., Ltd. Camera lens module
KR20170000252A (ko) * 2015-06-23 2017-01-02 삼성전기주식회사 렌즈 모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR102140296B1 (ko) 2015-11-13 2020-07-31 삼성전기주식회사 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈
US10042139B2 (en) * 2015-11-20 2018-08-07 Sae Magnetics (H.K.) Ltd. Camera lens module
CN109541774B (zh) * 2015-12-02 2021-01-29 宁波舜宇光电信息有限公司 采用分体式镜头的摄像模组及其组装方法
KR101742500B1 (ko) * 2016-11-04 2017-06-02 주식회사 나무가 휴대폰 듀얼카메라 및 이를 이용한 휴대폰 듀얼카메라의 조립공정
KR102046472B1 (ko) * 2017-02-15 2019-11-19 삼성전기주식회사 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR102067069B1 (ko) * 2017-06-16 2020-01-16 삼성전기주식회사 카메라 모듈

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100803276B1 (ko) * 2006-03-20 2008-02-13 삼성전자주식회사 카메라장치 및 통신기기
JP2015079229A (ja) * 2013-10-18 2015-04-23 コニカミノルタ株式会社 ズームレンズ及び撮像装置
KR101586244B1 (ko) * 2014-01-02 2016-01-18 (주)옵티스 줌 기능 구비 카메라 모듈

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230074443A (ko) * 2021-01-07 2023-05-30 삼성전기주식회사 카메라 모듈
KR102653202B1 (ko) * 2021-01-07 2024-04-01 삼성전기주식회사 카메라 모듈
WO2022203412A1 (ko) * 2021-03-24 2022-09-29 엘지이노텍 주식회사 액추에이터 장치
WO2023075355A1 (ko) * 2021-10-25 2023-05-04 삼성전자 주식회사 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치
WO2023075112A1 (ko) * 2021-10-29 2023-05-04 삼성전자 주식회사 촬영 시 흔들림을 보정하는 방법 및 그 전자 장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20220159155A1 (en) 2022-05-19
CN109143528A (zh) 2019-01-04
US20200177778A1 (en) 2020-06-04
KR20180137277A (ko) 2018-12-27
US10594911B2 (en) 2020-03-17
US20180367714A1 (en) 2018-12-20
CN207992659U (zh) 2018-10-19
US11277550B2 (en) 2022-03-15
US10334146B2 (en) 2019-06-25
CN109143528B (zh) 2021-08-27
US20190268515A1 (en) 2019-08-29
CN113589619A (zh) 2021-11-02
CN113589619B (zh) 2023-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102067069B1 (ko) 카메라 모듈
KR102072811B1 (ko) 카메라 모듈
KR102242470B1 (ko) 카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자기기
KR102473411B1 (ko) 카메라 모듈
KR102547733B1 (ko) 카메라 모듈
KR101942743B1 (ko) 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR101973434B1 (ko) 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR102309464B1 (ko) 카메라 모듈
KR102230647B1 (ko) 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR102370583B1 (ko) 카메라 모듈
KR102207152B1 (ko) 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR102233934B1 (ko) 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR102436221B1 (ko) 카메라 모듈
KR102442834B1 (ko) 카메라 모듈
KR102260376B1 (ko) 폴디드 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자기기
KR102516761B1 (ko) 폴디드 모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR102561616B1 (ko) 카메라 모듈

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right