JP2023538391A - カメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュール - Google Patents

Abstract

本発明の実施例はハウジング；ハウジング内に配置され光学部材を含むムーバー；前記ムーバーのティルティングをガイドするティルティングガイド部；および前記ハウジング内に配置され前記ムーバーを駆動させる駆動部；を含み、前記駆動部は、少なくとも一つのマグネット；および少なくとも一つのコイル；を含み、前記少なくとも一つのマグネットは前記ティルティングガイド部と光軸に垂直な第１方向または前記光軸に垂直な第２方向に少なくとも一部重なるカメラアクチュエータを開示する。

Description

本発明はカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールに関する。

カメラは被写体を写真や動画に撮影する装置であり、携帯用デバイス、ドローン、車両などに装着されている。カメラモジュールは映像の品質を高めるために使用者の動きによるイメージの揺れを補正したり防止したりする映像安定化（Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ、ＩＳ）機能、イメージセンサとレンズの間の間隔を自動調節してレンズの焦点距離を整列するオートフォーカシング（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓｉｎｇ、ＡＦ）機能、ズームレンズ（ｚｏｏｍ ｌｅｎｓ）を通じて遠距離の被写体の倍率を増加または減少させて撮影するズーミング（ｚｏｏｍｉｎｇ）機能を有することができる。

一方、イメージセンサは高画素に行くほど解像度が高くなって画素（Ｐｉｘｅｌ）の大きさが小さくなるが、画素が小さくなるほど同じ時間の間受け入れる光の量が減少することになる。したがって、高画素カメラであるほど暗い環境でシャッター速度が遅くなりながら現れる手振れによるイメージの揺れ現象がさらに酷く現れ得る。映像安定化ＩＳ技術のうち代表的なものとして、光の経路を変化させることによって動きを補正する技術である光学式映像安定化（ｏｐｔｉｃａｌ ｉｍａｇｅ ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ、ＯＩＳ）技術がある。

一般的なＯＩＳ技術によると、ジャイロセンサ（ｇｙｒｏｓｅｎｓｏｒ）等を通じてカメラの動きを感知し、感知された動きに基づいてレンズをティルティングまたは移動させたりレンズとイメージセンサを含むカメラモジュールをティルティングまたは移動させたりすることができる。レンズまたはレンズとイメージセンサを含むカメラモジュールがＯＩＳのためにティルティングまたは移動する場合、レンズまたはカメラモジュール周辺にティルティングまたは移動のための空間が追加的に確保される必要がある。

一方、ＯＩＳのためのアクチュエータはレンズ周辺に配置され得る。この時、ＯＩＳのためのアクチュエータは光軸Ｚに対して垂直な二つの軸、すなわちＸ軸ティルティングを担当するアクチュエータとＹ軸ティルティングを担当するアクチュエータを含むことができる。

ただし、超スリムおよび超小型のカメラモジュールのニーズにより、ＯＩＳのためのアクチュエータを配置するための空間上の制約が大きく、レンズまたはレンズとイメージセンサを含むカメラモジュール自体がＯＩＳのためにティルティングまたは移動できる十分な空間の保障が困難であり得る。また、高画素カメラであるほど受光する光の量を増やすためにレンズのサイズが大きくなることが好ましいが、ＯＩＳのためのアクチュエータが占める空間によってレンズのサイズを大きくするのに限界があり得る。

また、カメラモジュール内にズーミング機能、ＡＦ機能およびＯＩＳ機能がすべて含まれる場合、ＯＩＳ用マグネットとＡＦ用またはＺｏｏｍ用マグネットが互いに近接するように配置されて磁界の干渉を起こす問題もある。

また、姿勢の差によるモーメント差が大きい問題点と、エネルギー効率の改善に対する必要性が存在する。

本発明が解決しようとする技術的課題は、姿勢の差による誤差の抑制など、正確な回転駆動が可能なカメラアクチュエータを提供する。

また、本発明はハウジングの剛性を改善して信頼性が向上したカメラアクチュエータを提供する。

また、重心を回転軸または回転面に隣接するように位置させることによって、姿勢の差によるモーメントの変化を最小化したカメラアクチュエータを提供する。

また、回転駆動に対するエネルギー効率が改善されたカメラアクチュエータを提供する。

また、複数個のコイルを通じてムーバーのティルティング制御が容易になされるカメラアクチュエータを提供する。

また、本発明は超スリム、超小型および高解像カメラに適用可能なカメラアクチュエータを提供するものである。

実施例で解決しようとする課題はこれに限定されるものではなく、以下で説明する課題の解決手段や実施形態から把握され得る目的や効果も含まれると言える。

本発明の実施例に係るカメラアクチュエータはハウジング；ハウジング内に配置され光学部材を含むムーバー；前記ムーバーのティルティングをガイドするティルティングガイド部；および前記ハウジング内に配置され前記ムーバーを駆動させる駆動部；を含み、前記駆動部は、少なくとも一つのマグネット；および少なくとも一つのコイル；を含み、前記少なくとも一つのマグネットは前記ティルティングガイド部と光軸に垂直な第１方向または前記光軸に垂直な第２方向に少なくとも一部重なる。

前記ムーバーは前記光学部材が装着されるホルダを含み、前記ホルダは第１ホルダ外側面、前記第１ホルダ外側面と対向する第２ホルダ外側面、および前記第１ホルダ外側面と前記第２ホルダ外側面の間で下部に配置される第３ホルダ外側面；を含むことができる。

前記少なくとも一つのマグネットは、前記第１ホルダ外側面に配置される第１マグネット；および前記第２ホルダ外側面に配置される第２マグネット；を含み、前記第１マグネットおよび前記第２マグネットは前記第２方向に互いに重なり得る。

前記ティルティングガイド部は、ベース、前記ベースの第１面から突出する第１突出部および前記ベースの第２面から突出する第２突出部を含み、前記第１突出部は前記ムーバーと前記ベースの間に配置され得る。

前記第１突出部は前記第１マグネットおよび前記第２マグネットと前記第２方向に重なり得る。

前記ベースは前記第１マグネットおよび前記第２マグネットと前記第２方向に少なくとも一部重なり得る。

前記少なくとも一つのマグネットは前記第３ホルダ外側面に配置される第３マグネットをさらに含み、前記第３マグネットは前記第１突出部と前記第１方向に少なくとも一部重なり得る。

前記ムーバーは前記光学部材と結合されるホルダと前記ホルダと結合される締結部材を含み、前記締結部材は前記ハウジングの一側部を貫通し、内側面に配置される第１溝を含み、前記ハウジングは前記ハウジングの一側部の外側面に配置される第２溝を含むことができる。

前記第１溝に配置される第１磁性体；および前記第２溝に配置される第２磁性体；をさらに含むことができる。

前記ティルティングガイド部は前記第１磁性体と前記第２磁性体の斥力によって前記ハウジングの一側部と前記ホルダに密着され得る。

実施例に係るカメラアクチュエータは反射部材を含むムーバー；前記ムーバーのティルティングをガイドするティルティングガイド部；および前記ムーバーを駆動させる駆動部；を含み、前記駆動部は、少なくとも一つのマグネット；および少なくとも一つのコイル；を含み、前記駆動部の少なくとも一部は前記ティルティングガイド部と光軸に垂直な方向に重なる。

前記ムーバーは前記反射部材が装着されるホルダを含み、前記ホルダは第１ホルダ外側面、前記第１ホルダ外側面と対向する第２ホルダ外側面、および前記第１ホルダ外側面と前記第２ホルダ外側面の間で下部に配置される第３ホルダ外側面；を含むことができる。

前記少なくとも一つのマグネットは、前記第１ホルダ外側面に隣接して配置される第１マグネット；および前記第２ホルダ外側面に配置される第２マグネット；を含み、前記少なくとも一つのコイルは前記第１マグネットに対応する第１コイルおよび前記第２マグネットに対応する第２コイル；を含み、前記第１マグネットおよび前記第２マグネットは前記第２方向に互いに重なり、前記第１コイルおよび前記第２コイルは前記第２方向に互いに重なり得る。

前記ティルティングガイド部は、ベース、前記ベースの第１面から突出する第１突出部および前記ベースの第２面から突出する第２突出部を含み、前記第１突出部は前記ムーバーと前記ベースの間に配置され得る。

前記第１突出部は前記第１マグネット、前記第２マグネット、前記第１コイルおよび前記第２コイルと前記第２方向に重なり得る。

前記ベースは前記第１マグネット、前記第２マグネット、第１コイルおよび第２コイルと前記第２方向に少なくとも一部重なり得る。

前記少なくとも一つのマグネットは前記第３ホルダ外側面に隣接して配置される第３マグネットをさらに含み、前記第３マグネットは前記第１突出部と前記光軸に垂直な方向に少なくとも一部重なり得る。

前記少なくとも一つのコイルは前記第３マグネットに対応する第３コイル；をさらに含み、前記第３コイルは前記第１突出部と前記第１方向に少なくとも一部重なり得る。

実施例に係るカメラアクチュエータは反射部材を含むムーバー；前記ムーバーのティルティングをガイドするティルティングガイド部；および前記ムーバーに配置されるマグネットまたはコイルを含み、前記ムーバーは前記マグネットまたは前記コイルが配置される第１側壁と、前記第１側壁と垂直に配置され前記ティルティングガイド部が配置されるキャビティ（ｃａｖｉｔｙ）を含む第２側壁を含み、前記キャビティの少なくとも一部は前記マグネットまたは前記コイルの少なくとも一部と光軸に垂直な方向に重なる。

前記ティルティングガイド部の少なくとも一部は前記キャビティの少なくとも一部と接触することができる。

本発明の実施例に係るカメラアクチュエータはハウジング；前記ハウジング内に配置され光学部材を含むムーバー；および前記ハウジング内に配置され前記ムーバーを移動させる駆動部；を含み、前記駆動部は駆動マグネットおよび前記駆動マグネットに対向する駆動コイルを含み、前記駆動コイルは第１方向に並んで配置される第１－１コイルと第１－２コイルを含む第１コイル部；および前記第１方向に並んで配置される第２－１コイルと第２－２コイルを含む第２コイル部；を含み、前記第１－１コイルと前記第２－１コイルは前記第１方向に垂直な第２方向に重畳配置され、前記第１－２コイルと前記第２－２コイルは前記第２方向に重畳配置され、前記第１－１コイルは一端から他端に向かって旋回する第１－１巻線部；を含み、前記第１－２コイルは一端から他端に向かって旋回する第１－２巻線部；を含み、前記第２－１コイルは一端から他端に向かって旋回する第２－１巻線部；を含み、前記第２－２コイルは一端から他端に向かって旋回する第２－２巻線部；を含み、前記第１－１巻線部と前記第２－２巻線部はそれぞれが一端から他端に前記第２方向を基準として時計回り方向および反時計回り方向のうちいずれか一方向に巻回し、前記第１－２巻線部と前記第２－１巻線部はそれぞれが一端から他端に前記第２方向を基準として時計回り方向および反時計回り方向のうち他の方向に巻回する。

前記第１－１コイルは第１－１一端および第１－１他端を含み、前記第１－１巻線部は前記第１－１一端と前記第１－１他端の間に配置され、前記第１－２コイルは第１－２一端および第１－２他端を含み、前記第１－２巻線部は前記第１－２一端と前記第１－２他端の間に配置され、前記第２－１コイルは第２－１一端および第２－１他端を含み、前記第２－１巻線部は前記第２－１一端および前記第２－１他端の間に配置され、前記第２－２コイルは前記第２－２一端および第２－２他端を含み、前記第２－２巻線部は前記第２－２一端と前記第２－２他端の間に配置され得る。

前記第１－１巻線部に流れる電流の方向は、前記第２方向を基準として前記第２－２巻線部に流れる電流の方向と同一であってもよい。

前記第１－２巻線部に流れる電流の方向は、前記第２方向を基準として前記第２－１巻線部に流れる電流の方向と同一であってもよい。

前記第１－１一端と前記第２－２一端は第１ノードをなし、前記第１－１他端と前記第２－２他端は第２ノードをなすことができる。

前記第１－２一端と前記第２－１一端は第３ノードをなし、前記第１－２他端と前記第２－１他端は第４ノードをなすことができる。

前記第１ノードに印加される電流と前記第３ノードに印加される電流は同一の方向に印加され得る。

駆動マグネットは前記第２方向に離隔配置される第１マグネットおよび第２マグネットを含み、前記第１マグネットは前記第１コイル部と対向するように配置され、前記第２マグネットは前記第２コイル部と対向するように配置され得る。

前記第１コイル部と前記第２コイル部は前記第２方向に互いに重なり得る。

実施例に係るカメラアクチュエータはハウジング；前記ハウジング内に配置され光学部材を含むムーバー；および前記ハウジング内に配置され前記ムーバーを移動させる駆動部；を含み、前記駆動部は駆動マグネットおよび前記駆動マグネットに対向する駆動コイルを含み、前記駆動コイルは第１方向に並んで配置される第１－１コイルと第１－２コイルを含む第１コイル部；および前記第１方向に並んで配置される第２－１コイルと第２－２コイルを含む第２コイル部；を含み、前記第１－１コイルと前記第２－１コイルは互いに異なる方向に電磁力を生成し、前記第１－２コイルと前記第２－２コイルは互いに異なる方向に電磁力を生成する。

本発明の実施例によると、超スリム、超小型および高解像カメラに適用可能なカメラアクチュエータを提供することができる。特に、カメラモジュールの全体的なサイズを増やすことなくＯＩＳ用アクチュエータを効率的に配置することができる。

本発明の実施例によると、Ｘ軸方向のティルティングおよびＹ軸方向のティルティングが互いに磁界の干渉を起こさず、安定した構造でＸ軸方向のティルティングおよびＹ軸方向のティルティングが具現され得、ＡＦ用またはズーミング用アクチュエータとも互いに磁界の干渉を起こさずに精密なＯＩＳ機能を具現することができる。

本発明の実施例によると、レンズのサイズ制限を解消して十分な光量の確保が可能であり、低消費電力のＯＩＳ具現が可能である。

本発明が解決しようとする技術的課題は、姿勢の差による誤差の抑制など、正確な回転駆動が可能なカメラアクチュエータを具現することができる。

また、本発明はハウジングの剛性を改善して信頼性が向上したカメラアクチュエータを具現することができる。

また、重心を回転軸または回転面に隣接するように位置させることによって、姿勢の差によるモーメントの変化を最小化したカメラアクチュエータを具現することができる。

また、回転駆動に対するエネルギー効率が改善されたカメラアクチュエータを具現することができる。

また、複数個のコイルを通じてムーバーのティルティング制御が容易になされるカメラアクチュエータを具現することができる。

また、姿勢の差による誤差の抑制など、正確な回転駆動が可能である。

本発明の多様かつ有益な長所と効果は前述した内容に限定されず、本発明の具体的な実施形態を説明する過程でより容易に理解され得るであろう。

実施例に係るカメラモジュールの斜視図である。 実施例に係るカメラモジュールの分解斜視図である。 図１でＡＡ’で見た断面図である。 実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図である。 実施例に係る第１カメラアクチュエータの分解斜視図である。 実施例に係る第１カメラアクチュエータの第１ハウジングの斜視図である。 図６ａと異なる方向の斜視図である。 実施例に係る第１カメラアクチュエータの第１ハウジングの正面図である。 実施例に係る第１カメラアクチュエータの光学部材の斜視図である。 実施例に係る第１カメラアクチュエータのホルダの斜視図である。 実施例に係る第１カメラアクチュエータのホルダの底面図である。 実施例に係る第１カメラアクチュエータのホルダの正面図である。 実施例に係る第１カメラアクチュエータの締結部材の背面図である。 実施例に係る第１カメラアクチュエータの締結部材の底面図である。 実施例に係る第１カメラアクチュエータのティルティングガイド部の斜視図である。 図９ａと異なる方向の斜視図である。 図９ａでＦＦ’で見た断面図である。 実施例に係る第１カメラアクチュエータの第１駆動部を図示した図面である。 実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図である。 図１１ａでＰＰ’で見た断面図である。 図１１ｂでＫ１部分の拡大図である。 図１１ｂでＫ２部分の拡大図である。 図１１ａでＱＱ’で見た断面図である。 実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図である。 図１２ａでＳＳ’で見た断面図である。 図１２ｂに図示された第１カメラアクチュエータの移動の例示図である。 図１２ａでＲＲ’で見た断面図である。 図１３ａに図示された第１カメラアクチュエータの移動の例示図である。 他の実施例に係る第１カメラアクチュエータの分解斜視図である。 他の実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図である。 図１５でＢＢ’で切断された断面図である。 図１５でＣＣ’で切断された断面図である。 他の実施例に係る第１カメラアクチュエータの第１駆動部を図示した図面である。 図１８で駆動マグネット、駆動コイルおよびヨーク部とムーバーを図示した図面である。 実施例に係る駆動コイルを図示した図面である。 実施例に係る駆動コイルの第１駆動を説明する図面である。 第１駆動によるムーバーの移動を図示した図面である。 実施例に係る駆動コイルの第２駆動を説明する図面である。 第２駆動によるムーバーの移動を図示した図面である。 実施例に係る駆動コイルの第３駆動を説明する図面である。 第３駆動によるムーバーの移動を図示した図面である。 実施例に係る駆動コイルの第４駆動を説明する図面である。 第４駆動によるムーバーの移動を図示した図面である。 実施例に係る駆動コイルの第５駆動を説明する図面である。 実施例に係る駆動コイルの第６駆動を説明する図面である。 実施例に係る第２カメラアクチュエータの斜視図である。 実施例に係る第２カメラアクチュエータの分解斜視図である。 図３１でＤＤ’で見た断面図である。 図３１でＥＥ’で見た断面図である。 実施例に係るカメラモジュールが適用された移動端末機の斜視図である。 実施例に係るカメラモジュールが適用された車両の斜視図である。

本発明は多様な変更を加えることができ、多様な実施例を有することができるところ、特定実施例を図面に例示して説明しようとする。しかし、これは本発明を特定の実施形態に対して限定しようとするものではなく、本発明の思想および技術範囲に含まれるすべての変更、均等物乃至代替物を含むものと理解されるべきである。

第２、第１等のように序数を含む用語は多様な構成要素の説明に使われ得るが、構成要素は用語によって限定されはしない。用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ使われる。例えば、本発明の権利範囲を逸脱することなく第２構成要素は第１構成要素と命名され得、同様に第１構成要素も第２構成要素と命名され得る。および／またはという用語は複数の関連した記載された項目の組み合わせまたは複数の関連した記載された項目のうちいずれかの項目を含む。

ある構成要素が他の構成要素に「連結されて」いるとか「接続されて」いると言及された時には、その他の構成要素に直接的に連結されていたりまたは接続されていたりしてもよいが、中間に他の構成要素が存在してもよいと理解されるべきである。反面、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結されて」いるとか「直接接続されて」いると言及された時には、中間に他の構成要素が存在しないものと理解されるべきである。

本出願で使った用語は単に特定の実施例を説明するために使われたものであって、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は文脈上明白に異なって意味しない限り、複数の表現を含む。本出願で、「含む」または「有する」等の用語は、明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものなどの存在または付加の可能性を予め排除しないものと理解されるべきである。

特に定義されない限り、技術的または科学的な用語を含んでここで使われるすべての用語は、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同じ意味を有している。一般的に使われる辞書に定義されているような用語は、関連技術の文脈上有する意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本出願で明白に定義しない限り、理想的または過度に形式的な意味で解釈されない。

以下、添付された図面を参照して実施例を詳細に説明するものの、図面符号にかかわらず同一または対応する構成要素は同じ参照番号を付与し、これに対する重複する説明は省略することにする。

図１は実施例に係るカメラモジュールの斜視図であり、図２は実施例に係るカメラモジュールの分解斜視図であり、図３は図１でＡＡ’で見た断面図である。

図１および図２を参照すると、実施例に係るカメラモジュール１０００はカバーＣＶ、第１カメラアクチュエータ１１００、第２カメラアクチュエータ１２００、および回路基板１３００からなり得る。ここで、第１カメラアクチュエータ１１００は第１アクチュエータで、第２カメラアクチュエータ１２００は第２アクチュエータで混用され得る。

カバーＣＶは第１カメラアクチュエータ１１００および第２カメラアクチュエータ１２００を覆うことができる。カバーＣＶにより第１カメラアクチュエータ１１００と第２カメラアクチュエータ１２００間の結合力が改善し得る。

さらに、カバーＣＶは電磁波の遮断を遂行する材質からなり得る。これにより、カバーＣＶ内の第１カメラアクチュエータ１１００と第２カメラアクチュエータ１２００を容易に保護することができる。

そして、第１カメラアクチュエータ１１００はＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）アクチュエータであり得る。例えば、第１カメラアクチュエータ１１００は光軸に対して垂直な方向に光学部材を移動させることができる。

第１カメラアクチュエータ１１００は所定の鏡筒（図示されず）に配置された固定焦点距離レンズ（ｆｉｘｅｄ ｆｏｃａｌ ｌｅｎｇｔｈ ｌｅｓ）を含むことができる。固定焦点距離レンズ（ｆｉｘｅｄ ｆｏｃａｌ ｌｅｎｇｔｈ ｌｅｓ）は「単一焦点距離レンズ」または「単レンズ」と称されてもよい。

第１カメラアクチュエータ１１００は光の経路を変更することができる。実施例として、第１カメラアクチュエータ１１００は内部の光学部材（例えば、プリズムまたはミラー）を通じて光経路を垂直に変更することができる。このような構成によって、移動端末機の厚さが減少しても光経路の変更を通じて移動端末機の厚さより大きいレンズ構成が移動端末機内に配置されて倍率、オートフォーカシング（ＡＦ）およびＯＩＳ機能が遂行され得る。

ただし、これに限定されるものではなく、第１カメラアクチュエータ１１００は光経路を複数回垂直または所定の角度に変更することができる。

第２カメラアクチュエータ１２００は第１カメラアクチュエータ１１００の後端に配置され得る。第２カメラアクチュエータ１２００は第１カメラアクチュエータ１１００と結合することができる。そして、相互間の結合は多様な方式によってなされ得る。

また、第２カメラアクチュエータ１２００はズーム（Ｚｏｏｍ）アクチュエータまたはＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）アクチュエータであり得る。例えば、第２カメラアクチュエータ１２００は一つまたは複数のレンズを支持し、所定の制御部の制御信号によりレンズを動かしてオートフォーカシング機能またはズーム機能を遂行することができる。

そして、一つまたは複数のレンズは独立または個別的に光軸方向に沿って移動して

回路基板１３００は第２カメラアクチュエータ１２００の後端に配置され得る。回路基板１３００は第２カメラアクチュエータ１２００および第１カメラアクチュエータ１１００と電気的に連結され得る。また、回路基板１３００は複数個であり得る。回路基板１３００はイメージセンサなどを含み、外部の他のカメラモジュールまたは端末機のプロセスと電気的に連結されるコネクタを含むことができる。

実施例に係るカメラモジュールは単一または複数のカメラモジュールからなってもよい。例えば、複数のカメラモジュールは第１カメラモジュールと第２カメラモジュールを含むことができる。また、本発明でカメラモジュールは「カメラ装置」、「カメラデバイス」、「カメラアセンブリ」、「撮像装置」、「撮像ユニット」、「撮像デバイス」、「撮像モジュール」などで呼ばれ得る。さらに、後述するカメラアクチュエータ（例、第１、２カメラアクチュエータ）はレンズまたは光学部材を移動（または回転）させる部材であり、レンズまたは光学部材を含んでもよく、含まなくてもよい。以下では、カメラアクチュエータがレンズまたは光学部材を含む概念で説明する。さらに、カメラアクチュエータおよびレンズ（または光学部材）を含む概念として、「レンズ駆動装置」、「レンズユニット」、「駆動装置」、「駆動ユニット」などが利用されてもよい。

そして、第１カメラモジュールは単一または複数のアクチュエータを含むことができる。例えば、第１カメラモジュールは第１カメラアクチュエータ１１００と第２カメラアクチュエータ１２００を含むことができる。

そして、第２カメラモジュールは所定のハウジング（図示されず）に配置され、レンズ部を駆動できるアクチュエータ（図示されず）を含むことができる。アクチュエータはボイスコイルモータ、マイクロアクチュエータ、シリコンアクチュエータなどであり得、静電方式、サーマル方式、バイモルフ方式、静電気力方式など、多様に応用され得、これに限定されるものではない。また、本明細書でカメラアクチュエータはアクチュエータなどと言及することができる。また、複数個のカメラモジュールからなるカメラモジュールは移動端末機などの多様な電子機器内に実装され得る。

図３を参照すると、実施例に係るカメラモジュールはＯＩＳ機能をする第１カメラアクチュエータ１１００およびズーミング（ｚｏｏｍｉｎｇ）機能およびＡＦ機能をする第２カメラアクチュエータ１２００を含むことができる。

光は第１カメラアクチュエータ１１００の上面に位置した開口領域を通じてカメラモジュールまたは第１カメラアクチュエータ内に入射し得る。すなわち、光は光軸方向（例えば、Ｘ軸方向）に沿って第１カメラアクチュエータ１１００の内部に入射し、光学部材を通じて光経路が垂直方向（例えば、Ｚ軸方向）に変更され得る。そして、光は第２カメラアクチュエータ１２００を通過し、第２カメラアクチュエータ１２００の一端に位置するイメージセンサＩＳに入射し得る（ＰＡＴＨ）。

本明細書で、底面は第１方向で一側を意味する。そして、第１方向は図面上Ｘ軸方向であり第２軸方向などと混用され得る。第２方向は図面上Ｙ軸方向であり第１軸方向などと混用され得る。第２方向は第１方向と垂直な方向である。また、第３方向は図面上Ｚ軸方向であり、第３軸方向などと混用され得る。そして、第３方向は第１方向および第２方向にすべて垂直な方向である。ここで、第３方向（Ｚ軸方向）は光軸の方向に対応し、第１方向（Ｘ軸方向）と第２方向（Ｙ軸方向）は光軸に垂直な方向であり第２カメラアクチュエータによりティルティングされ得る。また、以下において、第１カメラアクチュエータ１１００および第２カメラアクチュエータ１２００に対する説明で光軸方向は第３方向（Ｚ軸方向）にあり、これを基準として以下説明する。

また、本明細書で内側はカバーＣＶから第１カメラアクチュエータに向かった方向であり得、外側は内側の反対方向であり得る。すなわち、第１カメラアクチュエータ、第２カメラアクチュエータはカバーＣＶの内側に位置し、カバーＣＶは第１カメラアクチュエータまたは第２カメラアクチュエータの外側に位置することができる。

そして、このような構成によって、実施例に係るカメラモジュールは、光の経路を変更して第１カメラアクチュエータおよび第２カメラアクチュエータの空間的限界を改善することができる。すなわち、実施例に係るカメラモジュールは、光の経路変更に対応してカメラモジュールの厚さが最小化しながら光経路を拡張することができる。さらに、第２カメラアクチュエータは拡張された光経路で焦点などを制御して高い範囲の倍率を提供することもできることを理解しなければならない。

また、実施例に係るカメラモジュールは第１カメラアクチュエータを通じて光経路の制御を通じてＯＩＳを具現することができ、これに伴いティセント（ｄｅｃｅｎｔ）やティルト（ｔｉｌｔ）現象の発生を最小化し、最上の光学的特性を出すことができる。

さらに、第２カメラアクチュエータ１２００は光学系とレンズ駆動部を含むことができる。例えば、第２カメラアクチュエータ１２００は第１レンズアセンブリ、第２レンズアセンブリ、第３レンズアセンブリおよびガイドピンのうち少なくとも一つ以上が配置され得る。

また、第２カメラアクチュエータ１２００はコイルとマグネットを具備して高倍率ズーミング機能を遂行することができる。

例えば、第１レンズアセンブリと第２レンズアセンブリはコイル、マグネットとガイドピンを通じて移動する移動レンズ（ｍｏｖｉｎｇ ｌｅｎｓ）であり得、第３レンズアセンブリは固定レンズであり得るがこれに限定されるものではない。例えば、第３レンズアセンブリは光を特定の位置に結像する集光子（ｆｏｃａｔｏｒ）の機能を遂行でき、第１レンズアセンブリは集光子である第３レンズアセンブリで結像された像を他の所に再結像させる変倍子（ｖａｒｉａｔｏｒ）の機能を遂行することができる。一方、第１レンズアセンブリでは被写体との距離または像距離が多く変わるので倍率の変化が大きい状態であり得、変倍子である第１レンズアセンブリは光学系の焦点距離または倍率の変化に重要な役割をすることができる。一方、変倍子である第１レンズアセンブリで結像される像点は位置により若干差があり得る。このため、第２レンズアセンブリは変倍子によって結像された像に対する位置補償機能をすることができる。例えば、第２レンズアセンブリは変倍子である第１レンズアセンブリで結像された像点を、実際のイメージセンサの位置に正確に結像させる役割を遂行する補償子（ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ）の機能を遂行することができる。例えば、第１レンズアセンブリと第２レンズアセンブリはコイルとマグネットの相互作用による電磁力で駆動され得る。前述した内容は後述するレンズアセンブリに適用され得る。また、第１レンズアセンブリ～第３レンズアセンブリは光軸方向すなわち、第３方向に沿って移動することができる。そして、第１レンズアセンブリ～第３レンズアセンブリは互いに独立または従属して第３方向に移動することができる。

一方、本発明の実施例によりＯＩＳ用アクチュエータとＡＦまたはＺｏｏｍ用アクチュエータが配置される場合、ＯＩＳ駆動時にＡＦまたはＺｏｏｍ用マグネットとの磁界の干渉が防止され得る。第１カメラアクチュエータ１１００の第１駆動マグネットが第２カメラアクチュエータ１２００と分離されて配置されるので、第１カメラアクチュエータ１１００と第２カメラアクチュエータ１２００間の磁界の干渉が防止され得る。本明細書で、ＯＩＳは手振れ補正、光学式イメージ安定化、光学式イメージ補正、振れ補正などの用語と混用され得る。

図４は実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図であり、図５は実施例に係る第１カメラアクチュエータの分解斜視図である。

図４および図５を参照すると、実施例に係る第１カメラアクチュエータ１１００は第１ハウジング１１２０、ムーバー１１３０、回転部１１４０、第１駆動部１１５０、および締結部材１１３１ａを含む。

ムーバー１１３０はホルダ１１３１およびホルダ１１３１に装着される光学部材１１３２を含むことができる。さらに、ムーバー１１３０は前述した締結部材１１３１ａを含んでもよく、締結部材１１３１ａと結合されて一体に回動することができる。

そして、回転部１１４０はティルティングガイド部１１４１、ティルティングガイド部１１４１を加圧するように、互いに異なる極性を有する第１磁性体１１４２および第２磁性体１１４３を含むことができる。

また、第１駆動部１１５０は第１駆動マグネット１１５１、第１駆動コイル１１５２、ホールセンサ部１１５３、第１基板部１１５４およびヨーク部１１５５を含む。

まず、第１カメラアクチュエータ１１００はシールド缶（図示されず）を含むことができる。シールド缶（図示されず）は第１カメラアクチュエータ１１００の最外側に位置して後述する回転部１１４０と第１駆動部１１５０を囲むように位置することができる。

このようなシールド缶（図示されず）は外部で発生した電磁波を遮断または低減することができる。すなわち、シールド缶（図示されず）は回転部１１４０または第１駆動部１１５０で誤作動の発生を減少させることができる。

第１ハウジング１１２０はシールド缶（図示されず）の内部に位置することができる。シールド缶がない場合、第１ハウジング１１２０は第１カメラアクチュエータの最外側に位置することができる。

また、第１ハウジング１１２０は後述する第１基板部１１５４の内側に位置することができる。第１ハウジング１１２０はシールド缶（図示されず）と互いに差し込まれるか合わせられて締結され得る。

第１ハウジング１１２０は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２、第３ハウジング側部１１２３、第４ハウジング側部１１２４および第５ハウジング側部１１２５を含むことができる。これについての詳しい説明は後述する。

特に、第５ハウジング側部１１２６は第１ハウジング１１２０と一体にまたは分離されて形成され得る。本明細書には一体に形成されるものを基準として説明する。また、第５ハウジング側部１１２６は締結部材１１３１ａによって貫通され得る。これに対する説明は後述する。

ムーバー１１３０はホルダ１１３１およびホルダ１１３１に装着される光学部材１１３２を含む。

ホルダ１１３１は第１ハウジング１１２０の収容部１１２５に装着され得る。ホルダ１１３１は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２、第３ハウジング側部１１２３、第５ハウジング側部１１２６にそれぞれ対応する第１ホルダ外側面～第４ホルダ外側面を含むことができる。例えば、第１ホルダ外側面～第４ホルダ外側面は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２、第３ハウジング側部１１２３、第５ハウジング側部１１２６それぞれの内側面と対応するまたは対向することができる。

また、ホルダ１１３１は第４装着溝に配置される締結部材１１３１ａを含むことができる。これについての詳しい説明は後述する。

光学部材１１３２はホルダ１１３１に装着され得る。このために、ホルダ１１３１は装着面を有することができ、装着面は収容のための溝によって形成され得る。実施例として、光学部材１１３２はミラー（ｍｉｒｒｏｒ）またはプリズム（ｐｒｉｓｍ）からなり得る。以下では、プリズムを基準として図示するが、前述した実施例でのように複数個のレンズからなってもよい。または光学部材１１３２は複数のレンズとプリズムまたはミラーからなり得る。そして、光学部材１１３２は内部に配置される反射部を含むことができる。ただし、これに限定されるものではない。

また、光学部材１１３２は外部（例えば、物体）から反射した光をカメラモジュールの内部に反射することができる。換言すると、光学部材１１３２は反射した光の経路を変更して第１カメラアクチュエータおよび第２カメラアクチュエータの空間的限界を改善することができる。これにより、カメラモジュールは厚さが最小化しながら光経路を拡張して高い範囲の倍率を提供できることを理解しなければならない。

締結部材１１３１ａはホルダ１１３１と結合することができる。締結部材１１３１ａはホルダ１１３１の外側および少なくとも一部がハウジングの内側に配置され得る。そして、締結部材１１３１ａはホルダ１１３１の第４ホルダ外側面で第４装着溝以外の領域に位置した追加溝内に装着され得る。この時、接合部材を通じて締結部材１１３１ａとホルダ１１３１が互いに結合することができる。例えば、接合部材はエポキシなどの材質からなり得る。これを通じて、締結部材１１３１ａはホルダ１１３１と結合し、締結部材１１３１ａとホルダ１１３１の間には第５ハウジング側部１１２６の少なくとも一部が位置することができる。例えば、第５ハウジング側部１１２６の少なくとも一部は締結部材１１３１ａとホルダ１１３１間に形成された空間を貫通することができる。

また、締結部材１１３１ａはホルダ１１３１と分離された構造からなり得る。このような構成によって、後述するように第１カメラアクチュエータの組立が容易に遂行され得る。または締結部材１１３１ａはホルダ１１３１と一体に形成され得るが、以下では、分離された構造で説明する。

回転部１１４０はティルティングガイド部１１４１、ティルティングガイド部１１４１を加圧するように互いに異なる極性を有する第１磁性体１１４２および第２磁性体１１４３を含む。

ティルティングガイド部１１４１は前述したムーバー１１３０および第１ハウジング１１２０と結合することができる。具体的には、ティルティングガイド部１１４１はホルダ１１３１と第５ハウジング側部１１２６の間に配置され得る。これにより、ティルティングガイド部１１４１はホルダ１１３１のムーバー１１３０および第１ハウジング１１２０と結合することができる。ただし、前述した内容とは異なって、本実施例でティルティングガイド部１１４１は第５ハウジング側部１１２６とホルダ１１３１の間に配置され得る。具体的には、ティルティングガイド部１１４１は第５ハウジング側部１１２６とホルダ１１３１の第４装着溝間に位置することができる。

第３方向（Ｚ軸方向）に、締結部材１１３１ａ、第５ハウジング側部１１２６、ティルティングガイド部１１４１およびホルダ１１３１の順で配置され得る（最外側面基準）。また、第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３はそれぞれ締結部材１１３１ａに形成された第１溝ｇｒ１と第５ハウジング側部１１２６に形成された第２溝ｇｒ２に装着され得る。本実施例において、第１溝ｇｒ１と第２溝ｇｒ２は前述した他の実施例で説明した第１、２溝と位置が異なり得る。ただし、第１溝ｇｒ１は締結部材１１３１ａ内に位置してホルダと一体に移動し、第２溝ｇｒ２は第１溝ｇｒ１に対応して第５ハウジング側部１１２６上に位置して第１ハウジング１１２０と結合する。したがって、本用語を混用して説明する。そして、第１溝ｇｒ１とティルティングガイド部１１４１の間に第２溝ｇｒ２が位置することができる。

また、ティルティングガイド部１１４１は光軸と隣接して配置され得る。これにより、実施例に係るアクチュエータは後述する第１、２軸ティルトにより光経路の変更を容易に遂行できる。

ティルティングガイド部１１４１は第１方向（Ｘ軸方向）に離隔配置される第１突出部と第２方向（Ｙ軸方向）に離隔配置される第２突出部を含むことができる。また、第１突出部と第２突出部は互いに反対方向に突出し得る。これについての詳しい説明は後述する。

また、前述した通り、第１磁性体１１４２は締結部材１１３１ａ内に位置することができる。また、第２磁性体１１４３は第５ハウジング側部１１２６内に位置することができる。

第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３は互いに同じ極性を有することができる。例えば、第１磁性体１１４２はＮ極を有するマグネットであり得、第２磁性体１１４３はＮ極を有するマグネットであり得る。または反対に第１磁性体１１４２はＳ極を有するマグネットであり得、第２磁性体１１４３はＳ極を有するマグネットであり得る。

例えば、第２磁性体１１４３の第２極面と前記第２極面と対向する第１磁性体１１４２の第１極面は互いに同一極性を有することができる。すなわち、第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３は互いに押し出す力を生成することができ、このためには多様な材質、機能などを有することができる。

例えば、第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３は前述した極性によって相互間で斥力（ｒｅｐｌｕｓｉｖｅ ｆｏｒｃｅ）を生成することができる。このような構成によって、前述した斥力は第１磁性体１１４２に結合された締結部材１１３１ａまたはホルダ１１３１と第２磁性体１１４３に結合された第５ハウジング側部１１２６または第１ハウジング１１２０に加えられ得る。この時、締結部材１１３１ａに加えられる斥力は締結部材１１３１ａと結合したホルダ１１３１に伝達され得る。これにより、締結部材１１３１ａと第５ハウジング側部１１２６の間に配置されるティルティングガイド部１１４１が斥力によって密着加圧され得る。すなわち、斥力はティルティングガイド部１１４１がホルダ１１３１と第１ハウジング１１２０（または第５ハウジング側部１１２６）の間で位置することを維持することができる。このような構成によって、Ｘ軸ティルトまたはＹ軸ティルト時にもムーバー１１３０と第１ハウジング１１２０間の位置を維持することができる。また、ティルティングガイド部は第２磁性体１１４３と第１磁性体１１４２間の斥力によって第５ハウジング側部１１２６とホルダ１１３１に密着され得る。

第１駆動部１１５０は第１駆動マグネット１１５１、第１駆動コイル１１５２、ホールセンサ部１１５３、第１基板部１１５４およびヨーク部１１５５を含む。これについての内容は後述する。

図６ａは実施例に係る第１カメラアクチュエータの第１ハウジングの斜視図であり、図６ｂは図６ａと異なる方向の斜視図であり、図６ｃは実施例に係る第１カメラアクチュエータの第１ハウジングの正面図である。

図６ａ～図６ｃを参照すると、実施例に係る第１ハウジング１１２０は第１ハウジング側部１１２１～第５ハウジング側部１１２６を含むことができる。第１ハウジング側部１１２１と第２ハウジング側部１１２２は互いに対向するように配置され得る。また、第３ハウジング側部１１２３と第４ハウジング側部１１２４は互いに対向するように配置され得る。

そして、第３ハウジング側部１１２３と第４ハウジング側部１１２４は第１ハウジング側部１１２１と第２ハウジング側部１１２２の間に配置され得る。

第３ハウジング側部１１２３および第４ハウジング側部１１２４は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２および第４ハウジング側部１１２４と接することができる。そして、第３ハウジング側部１１２３は第１ハウジング１１２０で底面であり得る。そして、第４ハウジング側部１１２４は第１ハウジング１１２０で上部面であり得る。また、方向に対する説明も前述した内容が同一に適用され得る。

そして、第１ハウジング側部１１２１は第１ハウジングホール１１２１ａを含むことができる。第１ハウジングホール１１２１ａには後述する第１コイルが位置することができる。

また、第２ハウジング側部１１２２は第２ハウジングホール１１２２ａを含むことができる。そして、第２ハウジングホール１１２２ａには後述する第２コイルが位置することができる。

また、第１ハウジング側部１１２１と第２ハウジング側部１１２２は第１ハウジング１１２０の側面であり得る。

第１コイルと第２コイルは第１基板部と結合することができる。実施例として、第１コイルと第２コイルは第１基板部と電気的に連結されて電流が流れることができる。このような電流は第２カメラアクチュエータがＸ軸を基準としてティルティングできる電磁力の要素である。

また、第３ハウジング側部１１２３は第３ハウジングホール１１２３ａを含むことができる。

第３ハウジングホール１１２３ａには後述する第３コイルが位置することができる。また、第３コイルは第１ハウジング１１２０と接する第１基板部と電気的に連結されて互いに結合することができる。これにより、第３コイルは第１基板部と電気的に連結されて第１基板部から電流の提供を受けることができる。このような電流は第２カメラアクチュエータがＹ軸を基準としてティルティングできる電磁力の要素である。

第１ハウジング側部１１２１～第４ハウジング側部１１２４の間には第５ハウジング側部１１２６が装着され得る。これに伴い、第５ハウジング側部１１２６は第３ハウジング側部１１２３上に位置することができる。例えば、第５ハウジング側部１１２６は一側に位置することができる。第３方向を基準として、第５ハウジング側部１１２６とホルダは順次位置することができる。

第４ハウジング側部１１２４は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２の間に配置され、第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２および第３ハウジング側部１１２３と接することができる。

また、第４ハウジング側部１１２４は第４ハウジングホール１１２４ａを含むことができる。第４ハウジングホール１１２４ａは光学部材の上部に位置することができる。これにより、光が第４ハウジングホール１１２４ａを通過して光学部材に入射し得る。

また、第１ハウジング１１２０は第１ハウジング側部１１２１～第５ハウジング側部１１２６により形成される収容部１１２５を含むことができる。収容部１１２５には構成要素として締結部材、ティルティングガイド部およびムーバーなどが位置することができる。

実施例として、第５ハウジング側部１１２６は第１ハウジング側部１１２１と第２ハウジング側部１１２２の間に位置することができる。また、第５ハウジング側部１１２６は第３ハウジング側部１１２３と第４ハウジング側部１１２４の間に位置することができる。

そして、第５ハウジング側部１１２６は第３ハウジング側部１１２３上に位置し、第１ハウジング側部～第３ハウジング側部と接することができる。

また、第５ハウジング側部１１２６はティルティングガイド部の第２突出部が装着される第２収容溝を含む。第２収容溝ＰＨ２は第５ハウジング側部１１２６の内側面１１２６ｓ１に位置することができる。第５ハウジング側部１１２６の内側面１１２６ｓ１は第５ハウジング側部１１２６の貫通ホール１１２６ａ、１１２６ｂの間で内側に突出し得る。これに伴い、第５ハウジング側部１１２６はティルティングガイド部の突出部（例えば、第２突出部）が第４装着溝内でプリズムに隣接するように配置して、ティルトの基準軸としてある突出部がムーバー１１３０の重心に近く配置されるようにする。これにより、ホルダがティルトする場合、ティルトのためにムーバー１１３０を移動させるモーメントが最小化され得る。これにより、コイルを駆動する電流の消耗も最小化されるので、カメラアクチュエータの電力消耗が減少し得る。

また、第５ハウジング側部１１２６は貫通ホール１１２６ａ、１１２６ｂを含むことができる。貫通ホールは複数個であり、第１貫通ホール１１２６ａと第２貫通ホール１１２６ｂからなり得る。

第１貫通ホール１１２６ａと第２貫通ホール１１２６ｂへは後述する締結部材の第１、２延長部がそれぞれ貫通することができる。これを通じて、締結部材と第５ハウジング側部が結合することができる。換言すると、第１ハウジングとムーバーが互いに結合することができる。

第１貫通ホール１１２６ａと第２貫通ホール１１２６ｂの間には第２収容溝ＰＨ２が位置することができる。このような構成によって、ティルティングガイド部１１４１と第５ハウジング側部１１２６間の結合力が向上してティルティングガイド部１１４１が第１ハウジング内で移動して発生するティルトの正確度の低下が遮断され得る。

また、第５ハウジング側部１１２６の外側面１１２６ｓ２には第２溝ｇｒ２が位置することができる。第２溝ｇｒ２には第２磁性体が装着され得る。そして、第５ハウジング側部１１２６の外側面１１２６ｓ２は締結部材または部材ベース部の内側面と対向することができる。さらに、締結部材に装着された第１磁性体と第５ハウジング側部１１２６の第２磁性体は互いに対向して前述した斥力を生成することができる。これにより、第５ハウジング側部１１２６が斥力によってティルティングガイド部を内側にまたはホルダを加圧するので、コイルへの電流の注入がなくてもムーバーが第１ハウジング内で第３ハウジング側部と所定距離離隔され得る。換言すると、ムーバーとハウジングおよびティルティングガイド部間の結合力が維持され得る。

また、第５ハウジング側部１１２６の外側面１１２６ｓ２には他の複数の溝が存在することができる。これは工程上第１ハウジングの製造を容易に遂行するためである。

また、第５ハウジング側部１１２６は第１ハウジング１１２０と一体に形成された場合、第５ハウジング側部１１２６と第１ハウジング１１２０の結合力が向上してカメラアクチュエータの信頼性が改善し得る。また、分離されて形成された場合、第５ハウジング側部１１２６と第１ハウジング１１２０の組立および製作の容易性が向上し得る。

そして、実施例として、第５ハウジング側部１１２６は第１貫通ホール１１２６ａと第２貫通ホール１１２６ｂを含むことができる。そして、第１貫通ホール１１２６ａと第２貫通ホール１１２６ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に並んで配置されて重なり得る。

そして、第５ハウジング側部１１２６は第１貫通ホール１１２６ａおよび第２貫通ホール１１２６ｂの上部に位置した上部部材ＵＡ、第１貫通ホール１１２６ａおよび第２貫通ホール１１２６ｂの下部に位置した下部部材ＢＡを含むことができる。これにより、第１貫通ホール１１２６ａおよび第２貫通ホール１１２６ｂは第５ハウジング側部１１２６の中間に位置することができる。すなわち、第５ハウジング側部１１２６は第１貫通ホール１１２６ａおよび第２貫通ホール１１２６ｂの側部に位置した連結部材ＭＡを含むことができる。すなわち、上部部材ＵＡと下部部材ＢＡは連結部材ＭＡを通じて連結され得る。そして、下部部材ＢＡは第１、２貫通ホールを形成するために複数個であり得、第２方向（Ｙ軸方向）に互いに離隔配置され得る。

これにより、第５ハウジング側部１１２６は上部部材ＵＡを有することによって剛性が向上し得る。例えば、上部部材ＵＡがない場合に比べ第５ハウジング側部１１２６の剛性が増加し得る。例えば、本実施例で剛性は単位がＮ／μｍであり得る。これに伴い、実施例に係る第１カメラアクチュエータの信頼性が改善し得る。

また、第５ハウジング側部１１２６は第１突起部と第２突起部をさらに含むことができる。第１突起部は第１ハウジング側部と接し、第２突起部は第２ハウジング側部と接することができる。第１突起部は第５ハウジング側部の外側面１１２６ｓ２の一端部から第３方向（Ｚ軸方向）に延長され得る。第２突起部は第５ハウジング側部の外側面１１２６ｓ２の他端部から第３方向（Ｚ軸方向）に延長され得る。すなわち、第１突起部と第２突起部はホルダに向かって延長され得る。

さらに、第５ハウジング側部１１２６は内側の厚さＩｄ１が外側の厚さＩｄ２より大きくてもよい。厚さは第３方向（Ｚ軸方向）に長さであり得る。このような構成によって、第５ハウジング側部１１２６の内側面１１２６ｓ１に形成された第２収容溝ＰＨ２にティルティングガイド部の第２突出部が装着されても第５ハウジング側部１１２６の破損が抑制され得る。すなわち、カメラアクチュエータの信頼性が改善し得る。

図７は、実施例に係る第１カメラアクチュエータの光学部材の斜視図である。

光学部材１１３２はホルダ上に装着され得る。このような光学部材１１３２は反射部であって直角プリズムであり得るが、これに限定するものではない。

実施例として、光学部材１１３２は外側面の一部に突起部（図示されず）を有することができる。光学部材１１３２は突起部（図示されず）を通じてホルダと容易に結合することができる。また、ホルダが溝または突起を有することによって、光学部材１１３２と結合されてもよい。

また、光学部材１１３２は底面１１３２ｂがホルダの装着面上に装着され得る。これにより、光学部材１１３２は底面１１３２ｂがホルダの装着面と対応することができる。実施例として、底面１１３２ｂはホルダの装着と同一に斜面からなり得る。これに伴い、ホルダの移動によりプリズムが移動するとともに、移動により光学部材１１３２がホルダから分離することを防止することができる。

また、光学部材１１３２の底面１１３２ｂに溝が形成され接合部材が塗布されて、光学部材１１３２はホルダと結合することができる。またはホルダの溝または突起に接合部材が塗布されてホルダが光学部材１１３２と結合されてもよい。

また、前述した通り、光学部材１１３２は外部（例えば、物体）から反射した光をカメラモジュールの内部に反射できる構造で形成され得る。実施例のように、光学部材１１３２は単一のミラーからなってもよい。また、光学部材１１３２は反射した光の経路を変更して第１カメラアクチュエータおよび第２カメラアクチュエータの空間的限界を改善することができる。これにより、カメラモジュールは厚さが最小化しながら光経路を拡張して高い範囲の倍率を提供できることを理解しなければならない。また、実施例に係るカメラアクチュエータを含むカメラモジュールは、厚さが最小化しながら光経路を拡張して高い範囲の倍率を提供できることを理解しなければならない。

図８ａは実施例に係る第１カメラアクチュエータのホルダの斜視図であり、図８ｂは実施例に係る第１カメラアクチュエータのホルダの底面図であり、図８ｃは実施例に係る第１カメラアクチュエータのホルダの正面図であり、図８ｄは実施例に係る第１カメラアクチュエータの締結部材の背面図であり、図８ｅは実施例に係る第１カメラアクチュエータの締結部材の底面図である。

図８ａ～図８ｅを参照すると、ホルダ１１３１は光学部材１１３２が装着される装着面１１３１ｋを含むことができる。装着面１１３１ｋは斜面であり得る。また、ホルダ１１３１は装着面１１３１ｋの上部に段部を含むことができる。そして、ホルダ１１３１で段部は光学部材１１３２の突起部（図示されず）と結合することができる。

ホルダ１１３１は複数個の外側面を含むことができる。例えば、ホルダ１１３１は第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１、第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２、第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３および第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４を含むことができる。

第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１は第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２と対向するように位置することができる。すなわち、第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１は第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２と第１方向（Ｘ軸方向）を基準として対称に配置され得る。

第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１は第１ハウジング側部と対応するように位置することができる。すなわち、第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１は第１ハウジング側部と対向するように位置することができる。そして、第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２は第２ハウジング側部と対応するように位置することができる。すなわち、第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２は第２ハウジング側部と対向するように位置することができる。

また、第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１は第１装着溝１１３１Ｓ１ａを含むことができる。そして、第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２は第２装着溝１１３１Ｓ２ａを含むことができる。第１装着溝１１３１Ｓ１ａと第２装着溝１１３１Ｓ２ａは第１方向（Ｘ軸方向）を基準として互いに対称に配置され得る。

また、第１装着溝１１３１Ｓ１ａと第２装着溝１１３１Ｓ２ａは第２方向（Ｙ軸方向）に重なるように配置され得る。そして、第１装着溝１１３１Ｓ１ａには第１マグネット１１５１ａが配置され得、第２装着溝１１３１Ｓ２ａには第２マグネット１１５１ｂが配置され得る。第１マグネット１１５１ａと第２マグネット１１５１ｂも第１方向（Ｘ軸方向）を基準として互いに対称に配置され得る。本明細書で、第１マグネット～第３マグネットはヨークまたは接合部材を通じてハウジングと結合され得ることを理解しなければならない。

前述した通り、第１、２装着溝と第１、２マグネットの位置によって、各マグネットによって誘発された電磁力が第１ホルダ外側面Ｓ１２３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２に同一軸上に提供され得る。例えば、第１ホルダ外側面Ｓ１２３１Ｓ１上に加えられる領域（例えば、電磁力が最も強い部分）と第２ホルダ外側面Ｓ１２３１Ｓ１上に加えられる領域（例えば、電磁力が最も強い部分）は、第２方向（Ｙ軸方向）と平行な軸上に位置することができる。これにより、Ｘ軸ティルティングが正確になされ得る。

第１装着溝１１３１Ｓ１ａには第１マグネット１１５１ａが配置され得、第２装着溝１１３１Ｓ２ａには第２マグネット１１５１ｂが配置され得る。

第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３は第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２と接し、第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２の一側から第２方向（Ｙ軸方向）に延びた外側面であり得る。また、第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３は第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２の間に位置することができる。第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３はホルダ１１３１で底面であり得る。すなわち、第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３は第３ハウジング側部と対向するように位置することができる。

また、第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３は第３装着溝１１３１Ｓ３ａを含むことができる。第３装着溝１１３１Ｓ３ａには第３マグネット１１５１ｃが配置され得る。第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３は第３ハウジング側部１１２３と対向するように位置することができる。

また、第３ハウジングホール１１２３ａは第３装着溝１１３１Ｓ３ａと第１方向（Ｘ軸方向）に少なくとも一部重なり得る。これに伴い、第３装着溝１１３１Ｓ３ａ内の第３マグネット１１５１ｃと第３ハウジングホール１１２３ａ内の第３コイル１１５２ｃが互いに対向するように位置することができる。そして、第３マグネット１１５１ｃと第３コイル１１５２ｃは電磁力を発生させることによって第２カメラアクチュエータがＹ軸ティルティングすることができる。

また、Ｘ軸ティルトが複数のマグネット（第１、２マグネット１１５１ａ、１１５１ｂ）によってなされる反面、Ｙ軸ティルトは第３マグネット１１５１ｃによってのみなされ得る。

実施例として、第３装着溝１１３１Ｓ３ａは第１装着溝１１３１Ｓ１ａまたは第２装着溝１１３１Ｓ２ａより広さが大きくてもよい。このような構成によって、Ｙ軸ティルトをＸ軸ティルトと類似する電流制御で遂行できる。

さらに、後述する第１マグネット１１５１ａ、第２マグネット１１５１ｂおよび第３マグネット１１５１ｃに対応して、第１装着溝１１３１Ｓ１ａ、第２装着溝１１３１Ｓ２ａおよび第３装着溝１１３１Ｓ３ａのうち少なくとも一つはティルティングガイドと第１方向（Ｘ軸方向）または第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部重なり得る。例えば、ティルティングガイド部の第１突出部は第１装着溝１１３１Ｓ１ａおよび第２装着溝１１３１Ｓ２ａと第２方向（Ｙ軸方向）に重なり得る。また、ティルティングガイド部のベースの一部は第１装着溝１１３１Ｓ１ａおよび第２装着溝１１３１Ｓ２ａと第２方向（Ｙ軸方向）に重なり得る。そして、ティルティングガイド部の少なくとも一部が第３装着溝１１３１Ｓ３ａと第１方向（Ｘ軸方向）に重なり得る。このような構成によって、後述するように駆動

第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４は第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２と接し、第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２から第１方向（Ｘ軸方向）に延びた外側面であり得る。また、第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４は第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２の間に位置することができる。すなわち、第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４は第５ハウジング側部と対向するように位置することができる。

第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４は第４装着溝１１３１Ｓ４ａを含むことができる。第４装着溝１１３１Ｓ４ａにはティルティングガイド部１１４１が位置することができる。また、第４装着溝１１３１Ｓ４ａには締結部材１１３１ａと第５ハウジング側部１１２６が位置することができる。そして、第４装着溝１１３１Ｓ４ａは複数個の領域を含むことができる。第１領域ＡＲ１と第２領域ＡＲ２そして第３領域ＡＲ３を含むことができる。

第１領域ＡＲ１には締結部材１１３１ａが位置することができる。特に、第１領域Ａｒ１には締結部材１１３１ａの部材ベース部が位置することができる。すなわち、第１領域ＡＲ１は締結部材１１３１ａと第１方向（Ｘ軸方向）に重なり得る。この時、第１領域ＡＲ１は第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４上に位置することができる。すなわち、第１領域ＡＲ１は第４装着溝１１３１Ｓ４ａの上部に位置した領域に対応することができる。この場合、第１領域ＡＲ１は第４装着溝１１３１Ｓ４ａ内の一領域ではなくてもよい。

第２領域ＡＲ２には第５ハウジング側部１１２６が位置することができる。すなわち、第２領域ＡＲ２は第５ハウジング側部１１２６と第１方向（Ｘ軸方向）に重なり得る。

また、第２領域ＡＲ２は第１領域のように第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４上に位置することができる。すなわち、第２領域ＡＲ２は第４装着溝１１３１Ｓ４ａの上部に位置した領域に対応することができる。

第３領域ＡＲ３にはティルティングガイド部が位置することができる。特に、第３領域ＡＲ３にはティルティングガイド部のベースが位置することができる。すなわち、第３領域ＡＲ３はティルティングガイド部（例えば、ベース）と第１方向（Ｘ軸方向）に重なり得る。

また、第２領域ＡＲ２は第１領域ＡＲ１と第３領域ＡＲ３の間に位置することができる。

そして、第１領域ＡＲ１には締結部材が配置され、締結部材１１３１ａは第１溝ｇｒ１が位置することができる。実施例として、締結部材１１３１ａは内側面１１３１ａａｓに形成された第１溝ｇｒ１を含むことができる。そして、第１溝ｇｒ１には前述した通り、第１磁性体が配置され得る。すなわち、第１領域ＡＲ１には第１磁性体も位置することができる。

そして、前述した通り、第２領域ＡＲ２には第５ハウジング側部が配置され得る。第１溝ｇｒ１は第２溝ｇｒ２と対向するように位置することができる。例えば、第１溝ｇｒ１は第２溝ｇｒ２と第３方向（Ｚ軸方向）に少なくとも一部重なり得る。

そして、第２磁性体で発生した斥力が締結部材を通じてホルダ１１３１の第４装着溝１１３１Ｓ４ａに伝達され得る。これにより、ホルダは第２磁性体で発生した斥力と同じ方向にティルティングガイド部に力を加えることができる。

第５ハウジング側部は外側面に形成された第１溝ｇｒ１と対向する第２溝ｇｒ２を含むことができる。また、第５ハウジング側部は前述した通り、内側面に形成された第２収容溝を含むことができる。そして、第２収容溝には第２突出部が装着され得る。

また、第２磁性体と同様に、第１磁性体と第２磁性体によって発生した斥力が第５ハウジング側部に加えられ得る。これに伴い、第５ハウジング側部と締結部材は斥力を通じて第５ハウジング側部とホルダ１１３１の間に配置されたティルティングガイド部を加圧することができる。

第３領域ＡＲ３にはティルティングガイド部１１４１が配置され得る。

そして、第１収容溝ＰＨ１は第４装着溝１１３１Ｓ４ａに位置することができる。また、第１収容溝ＰＨ１にはティルティングガイド部１１４１の第１突出部が収容され得る。これにより、第１突出部ＰＲ１は第１収容溝と接することができる。第１収容溝ＰＨ１は最大直径が第１突出部ＰＲ１の最大直径に対応することができる。これは第２収容溝と第２突出部ＰＲ２にも同一に適用され得る。すなわち、第２収容溝は最大直径が第２突出部ＰＲ２の最大直径に対応することができる。これにより、第２突出部は第２収容溝と接することができる。このような構成によって、第１突出部を基準として第１軸ティルトと第２突出部を基準として第２軸ティルトが容易になされ得、ティルトの半径が向上し得る。

また、実施例として、第１収容溝ＰＨ１は複数個であり得る。例えば、第１収容溝ＰＨ１および第２収容溝ＰＨ２のうちいずれか一つは第１－１収容溝ＰＨ１ａと第１－２収容溝ＰＨ１ｂを含むことができる。以下において、第１収容溝ＰＨ１が第１－１収容溝ＰＨ１ａと第１－２収容溝ＰＨ１ｂを含むものとして説明する。そして、以下の説明は第２収容溝ＰＨ２にも同一に適用され得る。例えば、第２収容溝ＰＨ２は第２－１収容溝および第２－２収容溝を含み、第２－１収容溝は第１－１収容溝の説明が適用され、第２－２収容溝は第１－２収容溝の説明が適用され得る。

第１－１収容溝ＰＨ１ａと第１－２収容溝ＰＨ１ｂは第１方向（Ｘ軸方向）に並んで配置され得る。第１－１収容溝ＰＨ１ａと第１－２収容溝ＰＨ１ｂは最大広さが互いに同一であってもよい。

複数個の第１収容溝ＰＨ１は斜面の個数が互いに異なり得る。例えば、第１収容溝ＰＨ１は溝底面および斜面を含むことができる。この時、複数個の収容溝は斜面の個数が互いに異なり得る。また、収容溝で底面の広さも異なり得る。

例えば、第１－１収容溝ＰＨ１ａは第１溝底面ＬＳ１と第１斜面ＣＳ１を含むことができる。第１－２収容溝ＰＨ１ｂは第２溝底面ＬＳ２と第２斜面ＣＳ２を含むことができる。

この時、第１溝底面ＬＳ１と第２溝底面ＬＳ２は広さが互いに異なり得る。第１溝底面ＬＳ１の広さは第２溝底面ＬＳ２の広さより小さくてもよい。

また、第１溝底面ＬＳ１と接する第１斜面ＣＳ１の個数は第２斜面ＣＳ２の個数と異なり得る。例えば、第１斜面ＣＳ１の個数は第２斜面ＣＳ２の個数より大きくてもよい。

このような構成によって、第１収容溝ＰＨ１に装着される第１突出部の組立公差を容易に補完することができる。例えば、第１斜面ＣＳ１の個数が第２斜面ＣＳ２の個数より多いので、第１突出部がより多くの斜面と接して第１－１収容溝ＰＨ１ａで第１突出部の位置をより正確に維持することができる。

これとは異なり、第１－２収容溝ＰＨ１ｂでは第１突出部と接する斜面の個数が第１－１収容溝ＰＨ１ｂ対比小さいため、第１突出部の位置調整が容易になされ得る。

実施例として、第２斜面ＣＳ２は第２方向（Ｙ軸方向）に互いに離隔配置され得る。そして、第２溝底面ＬＳ２は第１方向（Ｘ軸方向）に延びて第１突出部が第２斜面ＣＳ２と接した状態で第１方向（Ｘ軸方向）に容易に移動することができる。すなわち、第１－２収容溝ＰＨ１ｂでは第１突出部が容易に位置調整され得る。

また、本実施例において、第１領域ＡＲ１、第２領域ＡＲ２および第３領域ＡＲ３は第１方向（Ｘ軸方向）に高さが異なり得る。実施例として、第１領域ＡＲ１は第２領域ＡＲ２および第３領域ＡＲ３より第１方向（Ｘ軸方向）に高さがさらに大きくてもよい。これにより、第１領域ＡＲ１と第２領域ＡＲ２の間に段差が構成に位置することができる。

また、締結部材１１３１ａは第１溝ｇｒ１を含むことができる。換言すると、部材ベース部１１３１ａａの内側面には第１溝ｇｒ１が位置することができる。そして、第１溝ｇｒ１には前述した第１磁性体が装着され得る。また、第１溝ｇｒ１は第１磁性体の個数に応じて複数個であり得る。すなわち、第１溝ｇｒ１は第１磁性体の個数に対応した個数からなり得る。

さらに、第１溝ｇｒ１の面積は第２溝の面積と異なり得る。例えば、第１溝ｇｒ１の面積は第２溝の面積より大きくてもよい。これに伴い、重心をティルティングガイド部に隣接するように移動させることができる。これにより、姿勢の差による駆動力差を減らし回転に対する電流消耗を最小化することができる。

また、締結部材１１３１ａは部材ベース部１１３１ａａ、第１延長部１１３１ａｂおよび第２延長部１１３１ａｃを含むことができる。

部材ベース部１１３１ａａは第１カメラアクチュエータの最外側に位置することができる。部材ベース部１１３１ａａは第５ハウジング側部の外側に位置することができる。すなわち、第５ハウジング側部は部材ベース部１１３１ａａとティルティングガイド部間に位置することができる。

第１延長部１１３１ａｂは部材ベース部１１３１ａａの縁から第３方向（Ｚ軸方向）に延長され得る。さらに、第１延長部１１３１ａｂは折り曲げ後に第２方向（Ｙ軸方向）に沿って延長され得る。例えば、第１延長部１１３１ａｂは第１溝ｇｒ１に向かった方向の反対方向に延長され得る。すなわち、第１延長部１１３１ａｂは部材ベース部１１３１ａａからホルダ１１３１に向かって延長され得る。これは第２延長部１１３１ａｃも同様である。また、第２延長部１１３１ａｃは部材ベース部１１３１ａａの縁から第３方向（Ｚ軸方向）を延長され得る。実施例として、第１延長部１１３１ａｂと第２延長部１１３１ａｃは部材ベース部１１３１ａａの第２方向（Ｙ軸方向）に縁に位置することができる。そして、第１延長部１１３１ａｂと第２延長部１１３１ａｃは上部部材と下部部材の間に配置され得る。

これにより、締結部材１１３１ａは第１延長部１１３１ａｂと第２延長部１１３１ａｃにより形成されたグルーブ（ｇｒｏｏｖｅ）を有することができる。すなわち、グルーブ（ｇｒｏｏｖｅ）は第１延長部１１３１ａｂと第２延長部１１３１ａｃの間に位置することができる。これにより、第１延長部１１３１ａｂと第２延長部１１３１ａｃは部材ベース部１１３１ａａによってのみ互いに連結され得る。このような構成によって、締結部材１１３１ａは部材ベース部１１３１ａａの中央、特に第１溝ｇｒ１に装着された第１磁性体による斥力を持続的に受けることができる。

そして、締結部材１１３１ａはホルダと結合してＸ軸ティルトおよびＹ軸ティルト時に移動するところ、締結部材１１３１ａの剛性が第５ハウジング側部の剛性よりさらに大きくてもよい。

さらに、前述した通り、実施例に係る第５ハウジング側部は上部部材と下部部材を有することによって剛性が増加し得る。このような構成によって、締結部材と第５ハウジング側部間の剛性の差が減少し得る。これにより、締結部材１１３１ａと締結部材１１３１ａに結合されたホルダ１１３１が共にＸ軸ティルトまたはＹ軸ティルトされる場合、締結部材１１３１ａは第５ハウジング側部との隣接距離が小さくなり、第５ハウジング側部と接触することができる。これにより、第５ハウジング側部が前述した通り、向上した剛性を有することによってストッパーとして動作を容易に遂行できる。すなわち、カメラアクチュエータの信頼性が改善し得る。

また、第１延長部１１３１ａｂは第２延長部１１３１ａｃと第２方向（Ｙ軸方向）に離隔して離隔空間を形成することができる。このような離隔空間には第５ハウジング側部とティルティングガイド部が装着され得る。また、離隔空間には第２磁性体と第１磁性体が位置することができる。

また、第１延長部１１３１ａｂと第２延長部１１３１ａｃは第３方向（Ｚ軸方向）に長さが同一であってもよい。これにより、結合力および重さなどがバランスよく形成されてホルダのティルトが一側に傾かずに正確になされ得る。

そして、第１延長部１１３１ａｂと第２延長部１１３１ａｃはホルダと結合することができる。本明細書で結合は、前述した突起および溝の構造以外に接合部材を通じて結合され得ることを理解しなければならない。実施例として、第１延長部１１３１ａｂと第２延長部１１３１ａｃは外側に開口された結合溝１１３１Ｌを含むことができる。結合溝１１３Ｌを通じて接合部材（例えば、エポキシ）が塗布されて、第１延長部１１３１ａｂと第２延長部１１３１ａｃはホルダまたは第４ホルダ外側面と容易に結合することができる。ただし、本明細書で結合のための突起および溝の構造は互いに位置が変わってもよいことを理解しなければならない。

図９ａは実施例に係る第１カメラアクチュエータのティルティングガイド部の斜視図であり、図９ｂは図９ａと異なる方向の斜視図であり、図９ｃは図９ａでＦＦ’で見た断面図である。

実施例に係るティルティングガイド部１１４１はベースＢＳ、ベースＢＳの第１面１１４１ａから突出する第１突出部ＰＲ１、ベースＢＳの第２面１１４１ｂから突出する第２突出部ＰＲ２を含むことができる。また、構造により第１突出部と第２突出部は形成された面が反対であり得るが、図面を基準として以下で説明する。また、第１突出部ＰＲ１と第２突出部ＰＲ２はベースＢＳと一体に形成され得、図面のように第１突出部ＰＲ１と第２突出部ＰＲ２はボールのように球の形状を有してもよいことを理解しなければならない。例えば、ティルティングガイド部１１４１でベースＢＳは第１突出部ＰＲ１と第２突出部ＰＲ２に対応する位置に溝を含むことができる。そして、ベースＢＳの溝にはボールが挿入され得る。また、ティルティングガイド部１１４１は前述した突出部（第１突出部または第２突出部）とベースＢＳの溝および溝に挿入されたボールが多様な方式で組み合わせられた構造であってもよい。

まず、ベースＢＳは第１面１１４１ａおよび第１面１１４１ａに対向する第２面１１４１ｂを含むことができる。すなわち、第１面１１４１ａは第２面１１４１ｂと第３方向（Ｚ軸方向）に離隔することができ、ティルティングガイド部１１４１内で互いに対向するまたは互いに対向する外側面であり得る。例えば、第１面１１４１ａはホルダに隣接した面であり、第２面１１４１ｂは第５ハウジング側部に隣接した面である。

ティルティングガイド部１１４１は第１面１１４１ａ上で一側に延びた第１突出部ＰＲ１を含むことができる。実施例によると、第１突出部ＰＲ１は第１面１１４１ａからホルダに向かって突出し得る。第１突出部ＰＲ１は複数個であり、第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂを含むことができる。

第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に並んで位置することができる。換言すると、第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に重なり得る。また、実施例で第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂは第１方向（Ｘ軸方向）または第２方向（Ｙ軸方向）に延びた仮想線ＶＬ１、ＶＬ２または面によって二等分され得る。

また、第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂは曲率を有し、例えば半球状であり得る。これにより、第１突出部ＰＲ１の中心は第１面１１４１ａ上に位置することができる。これにより、ティルティングガイド部の回転（Ｙ軸ティルト）が第１面１１４１ａを基準として発生することができる。

また、第１面１１４１ａにはアライメント溝が位置することができる。アライメント溝は第１面１１４１ａで一側に配置されて、組立工程時にティルティングガイド部１１４１の組立位置または組立方向を提供することができる。

また、ティルティングガイド部１１４１は第２面１１４１ａ上で一側に延びた第２突出部ＰＲ２を含むことができる。実施例によると、第２突出部ＰＲ２は第２面１１４１ｂからハウジングに向かって突出し得る。そして、第２突出部ＰＲ２は複数個であり、実施例で第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂを含むことができる。同様に、第２突出部ＰＲ２の中心は第２面１１４１ｂ上に存在して、ティルティングガイド部の回転（Ｘ軸ティルト）が第２面１１４１ｂを基準として発生することができる。

第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂは第１方向（Ｘ軸方向）に並んで位置することができる。すなわち、第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂは第１方向（Ｘ軸方向）に重なり得る。また、実施例で第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂは第１方向（Ｘ軸方向）または第２方向（Ｙ軸方向）に延びた仮想線ＶＬ１’、ＶＬ２’または面によって二等分され得る。

第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂは曲率を有することができ、例えば半球状であり得る。そして、第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂはベースＢＳの第２面１１４１ｂから離隔した地点で締結部材１１３１ａと接することができる。

第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂは第２方向に第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂの間領域に位置することができる。実施例によると、第１方向に第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂ間の離隔空間の中央に第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂが位置することができる。このような構成によって、実施例に係るアクチュエータはＸ軸を基準としてＸ軸ティルトの角度が同一の範囲を有するようにすることができる。換言すると、ティルティングガイド部１１４１は第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂを基準としてホルダがＹ軸ティルトが可能な範囲（例えば、正／負の範囲）をＹ軸を基準として同一に提供することができる。

また、第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂは第２方向に第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂの間領域に位置することができる。実施例によると、第１方向に第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂ間の離隔空間の中央に第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂが位置することができる。このような構成によって、実施例に係るアクチュエータはＸ軸を基準としてＸ軸ティルトの角度が同一の範囲を有するようにすることができる。換言すると、第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂを基準としてティルティングガイド部１１４１およびホルダはＸ軸ティルトが可能な範囲（例えば、正／負の範囲）をＸ軸を基準として同一に提供することができる。

具体的には、第１面１１４１ａは第１外側線Ｍ１、第２外側線Ｍ２、第３外側線Ｍ３および第４外側線Ｍ４を含むことができる。第１外側線Ｍ１と第２外側線Ｍ２は互いに対向し、第３外側線Ｍ３と第４外側線Ｍ４は互いに対向することができる。そして、第１外側線Ｍ１と第２外側線Ｍ２の間に第３外側線Ｍ３および第４外側線Ｍ４が位置することができる。そして、第１外側線Ｍ１と第２外側線Ｍ２は第１方向（Ｘ軸方向）と垂直であるが、第３外側線Ｍ３と第４外側線Ｍ４は第１方向（Ｘ軸方向）と平行であり得る。

この時、第１突出部ＰＲ１は第２仮想線ＶＬ２上に位置することができる。ここで、第１仮想線ＬＶ１は第１外側線Ｍ１と第２外側線Ｍ２を二等分する線である。または第１、３仮想線ＬＶ１、ＬＶ１’はベースＢＳを第２方向（Ｙ軸方向）に二等分する線である。これに伴い、第１突出部ＰＲ１を通じてティルティングガイド部１１４１がＹ軸ティルトを容易に遂行できる。それだけでなく、ティルティングガイド部１１４１がＹ軸ティルトを第２仮想線ＶＬ２を基準として遂行するので、回転力がティルティングガイド部１１４１に均一に加えられ得る。これにより、Ｘ軸ティルトが精巧になされて素子の信頼性が改善し得る。

また、第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂは第１仮想線ＶＬ１および第２仮想線ＶＬ２を基準として対称に配置され得る。または第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂは第１中心点Ｃ１を基準として対称に位置することができる。このような構成によって、Ｙ軸ティルト時に第１突出部ＰＲ１により支持される支持力が第２仮想線ＶＬ２を基準として上側と下側に同一に加えられ得る。これにより、ティルティングガイド部の信頼性が改善し得る。ここで、第２仮想線ＶＬ２は第３外側線Ｍ３と第４外側線Ｍ４を二等分する線である。または第２、４仮想線ＬＶ２、ＬＶ２’はベースＢＳを第１方向（Ｘ軸方向）に二等分する線である。

そして、第１中心点Ｃ１は第１仮想線ＶＬ１と第２仮想線ＶＬ２の交点であり得る。または第１中心点Ｃ１はティルティングガイド部１１４１の形状により重心と第３方向に対応する地点（例えば、重畳）に配置され得る。

また、第２面１１４１ｂは第５外側線Ｍ１’、第６外側線Ｍ２’、第７外側線Ｍ３’および第８外側線Ｍ４’を含むことができる。第５外側線Ｍ１’と第６外側線Ｍ２’は互いに対向し、第７外側線Ｍ３’と第８外側線Ｍ４’は互いに対向することができる。そして、第５外側線Ｍ１’と第６外側線Ｍ２’の間に第７外側線Ｍ３’および第８外側線Ｍ４’が位置することができる。そして、第５外側線Ｍ１’と第６外側線Ｍ２’は第１方向（Ｘ軸方向）と垂直であるが、第７外側線Ｍ３’と第８外側線Ｍ４’は第１方向（Ｘ軸方向）と平行であり得る。

それだけでなく、ティルティングガイド部１１４１がＸ軸ティルトを第３仮想線ＶＬ１’を基準として遂行するので、回転力がティルティングガイド部１１４１に均一に加えられ得る。これにより、Ｘ軸ティルトが精巧になされて素子の信頼性が改善し得る。

また、第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂは第３仮想線ＶＬ１’上で第４仮想線ＶＬ２’に対称に配置され得る。または第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂは第２中心点Ｃ１’を基準として対称に位置することができる。このような構成によって、Ｘ軸ティルト時に第２突出部ＰＲ２により支持される支持力が第３仮想線ＶＬ１’を基準としてティルティングガイド部の左側と右側に同一に加えられ得る。これにより、ティルティングガイド部の信頼性が改善し得る。ここで、第３仮想線ＬＶ１’は第５外側線Ｍ１’と第６外側線Ｍ２’を二等分する線である。そして、第２中心点Ｃ１’は第３仮想線ＶＬ１’と第４仮想線ＶＬ２’の交点であり得る。またはティルティングガイド部１１４１の形状により重心に対応する地点であってもよい。

また、第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂの間の第２方向（Ｙ軸方向）に間隔は第２突出部ＰＲ２の第２方向（Ｙ軸方向）に長さより大きくてもよい。これにより、第１－１突出部ＰＲ１ａおよび第１－２突出部ＰＲ１ｂを基準としてＹ軸ティルト遂行時、第２突出部ＰＲ２による抵抗を最小化することができる。

これに対応して、第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂの間の第１方向（Ｘ軸方向）に間隔は第１突出部ＰＲ１の第１方向（Ｘ軸方向）に長さより大きくてもよい。これにより、第２－１突出部ＰＲ２ａおよび第２－２突出部ＰＲ２ｂを基準としてＸ軸ティルト遂行時、第１突出部ＰＲ１による抵抗を最小化することができる。

図１０は、実施例に係る第１カメラアクチュエータの第１駆動部を図示した図面である。

図１０を参照すると、第１駆動部１１５０は第１駆動マグネット１１５１、第１駆動コイル１１５２、ホールセンサ部１１５３、第１基板部１１５４およびヨーク部１１５５を含む。

また、前述した通り、第１駆動マグネット１１５１は電磁力による駆動力を提供する第１マグネット１１５１ａ、第２マグネット１１５１ｂおよび第３マグネット１１５１ｃを含むことができる。第１マグネット１１５１ａ、第２マグネット１１５１ｂおよび第３マグネット１１５１ｃはそれぞれホルダ１１３１の外側面に隣接するように位置することができる。例えば、第１マグネット１１５１ａ、第２マグネット１１５１ｂおよび第３マグネット１１５１ｃはそれぞれホルダ１１３１の外側面の溝に位置することができる。

また、第１駆動コイル１１５２は複数個のコイルを含むことができる。実施例として、第１駆動コイル１１５２は少なくとも一つのコイルを含み、少なくとも一つのコイルは前述した第１駆動マグネットの少なくとも一つのマグネットに対応して位置することができる。例えば、第１駆動コイル１１５２は第１コイル１１５２ａ、第２コイル１１５２ｂおよび第３コイル１１５２ｃを含むことができる。

第１コイル１１５２ａは第１マグネット１１５１ａと対向するように位置することができる。これにより、第１コイル１１５２ａは前述した通り、第１ハウジング側部１１２１の第１ハウジングホール１１２１ａに位置することができる。また、第２コイル１１５２ｂは第２マグネット１１５１ｂと対向するように位置することができる。これにより、第２コイル１１５２ｂは前述した通り、第２ハウジング側部１１２２の第２ハウジングホール１１２２ａに位置することができる。

実施例に係る第２カメラアクチュエータは第１駆動マグネット１１５１と第１駆動コイル１１５２間の電磁力によってムーバー１１３０を第１軸（Ｘ軸方向）または第２軸（Ｙ軸方向）に回転制御することによって、ＯＩＳ具現時にティセント（ｄｅｃｅｎｔ）やティルト（ｔｉｌｔ）現象の発生を最小化して最上の光学的特性を提供することができる。

また、実施例によると、第１ハウジング１１２０とムーバー１１３０の間に配置される回転部１１４０のティルティングガイド部１１４１を通じてＯＩＳを具現することによって、アクチュエータのサイズ制限を解消して超スリム、超小型のカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供することができる。

第１基板部１１５４は第１基板側部１１５４ａ、第２基板側部１１５４ｂおよび第３基板側部１１５４ｃを含むことができる。

第１基板側部１１５４ａと第２基板側部１１５４ｂは互いに対向するように配置され得る。そして、第３基板側部１１５４ｃは第１基板側部１１５４ａと第２基板側部１１５４ｂの間に位置することができる。

また、第１基板側部１１５４ａは第１ハウジング側部とシールド缶の間に位置することができ、第２基板側部１１５４ｂは第２ハウジング側部とシールド缶の間に位置することができる。また、第３基板側部１１５４ｃは第３ハウジング側部とシールド缶の間に位置することができ、第１基板部１１５４の底面であり得る。

第１基板側部１１５４ａは第１コイル１１５２ａと結合し、電気的に連結され得る。また、第１基板側部１１５４ａは第１ホールセンサ１１５３ａと結合し、電気的に連結され得る。

第２基板側部１１５４ｂは第２コイル１１５２ｂと結合して電気的に連結され得る。また、第２基板側部１１５４ｂは第１ホールセンサと結合して電気的に連結されてもよいことを理解しなければならない。

第３基板側部１１５４ｃは第３コイル１１５２ｃと結合して電気的に連結され得る。また、第３基板側部１１５４ｃは第２ホールセンサ１１５３ｂと結合して電気的に連結され得る。

ヨーク部１１５５は第１ヨーク１１５５ａ、第２ヨーク１１５５ｂおよび第３ヨーク１１５５ｃを含むことができる。第１ヨーク１１５５ａは第１装着溝内に位置し、第１マグネット１１５１ａと結合することができる。また、第２ヨーク１１５５ｂは第２装着溝内に位置して第２マグネット１１５１ｂと結合することができる。また、第３ヨーク１１５５ｃは第３装着溝内に位置し、第３マグネット１１５１ｃと結合することができる。このような第１ヨーク～第３ヨーク１１５５ａ～１１５５ｃは第１マグネット～第３マグネット１１５１ａ～１１５１ｃが第１～第３装着溝に容易に装着されてハウジングと結合するようにする。

図１１ａは実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図であり、図１１ｂは図１１ａでＰＰ’で見た断面図であり、図１１ｃは図１１ｂでＫ１部分の拡大図であり、図１１ｄは図１１ｂでＫ２部分の拡大図であり、図１１ｅは図１１ａでＱＱ’で見た断面図である。

図１１ａ～図１１ｅを参照すると、第１コイル１１５２ａは第１ハウジング側部１１２１に位置し、第１マグネット１１５１ａはホルダ１１３１の第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１に位置することができる。これにより、第１コイル１１５２ａと第１マグネット１１５１ａは互いに対向して位置することができる。第１マグネット１１５１ａは第１コイル１１５２ａと第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部重なり得る。

また、第２コイル１１５２ｂは第２ハウジング側部１１２２に位置し、第２マグネット１１５１ｂはホルダ１１３１の第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２に位置することができる。これにより、第２コイル１１５２ｂと第２マグネット１１５１ｂは互いに対向して位置することができる。第２マグネット１１５１ｂは第２コイル１１５２ｂと第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部重なり得る。

また、第１コイル１１５２ａと第２コイル１１５２ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に重なり、第１マグネット１１５１ａと第２マグネット１１５１ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に重なり得る。

このような構成によって、ホルダの外側面（第１ホルダ外側面および第２ホルダ外側面）に加えられる電磁力が第２方向（Ｙ軸方向）に平行軸上に位置してＸ軸ティルトが正確で精密に遂行され得る。

また、ティルティングガイド部１１４１の第２突出部ＰＲ２ａ、ＰＲ２ｂは第１ハウジング１１２０の第５ハウジング側部１１２６と接することができる。第２突出部ＰＲ２は第５ハウジング側部１１２６の一側面に形成された第２収容溝ＰＨ２内に装着され得る。そして、Ｘ軸ティルトを遂行する場合、第２突出部ＰＲ２ａ、ＰＲ２ｂがティルトの基準軸（または回転軸）としてあり得る。これにより、ティルティングガイド部１１４１、ムーバー１１３０が第２方向に沿って移動することができる。

また、第１ホールセンサ１１５３ａは前述した通り、第１基板部１１５４と電気的連結および結合のために外側に位置することができる。ただし、このような位置に限定されるものではない。

また、第３コイル１１５２ｃは第３ハウジング側部１１２３に位置し、第３マグネット１１５１ｃはホルダ１１３１の第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３に位置することができる。第３コイル１１５２ｃと第３マグネット１１５１ｃは第１方向（Ｘ軸方向）に少なくとも一部重なり得る。これに伴い、第３コイル１１５２ｃと第３マグネット１１５１ｃ間の電磁力の強さが容易に制御され得る。

ティルティングガイド部１１４１は前述した通り、ホルダ１１３１の第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４上に位置することができる。また、ティルティングガイド部１１４１は第４ホルダ外側面の第４装着溝１１３１Ｓ４ａ内に装着され得る。前述した通り、第４装着溝１１３１Ｓ４ａは前述した第１領域、第２領域および第３領域を含むことができる。

第１領域には締結部材１１３１ａが配置され、締結部材１１３１ａは内側面に形成された第１溝ｇｒ１を含むことができる。そして、第１溝ｇｒ１には前述した通り、第１磁性体１１４２が配置され、第１磁性体１１４２で発生した斥力ＲＦ２が締結部材１１３１ａを通じてホルダ１１３１の第４装着溝１１３１Ｓ４ａに伝達され得る（ＲＦ２’）。これにより、ホルダ１１３１は第１磁性体１１４２で発生した斥力ＲＦ２と同じ方向にティルティングガイド部１１４１に力を加えることができる。

第２領域には第５ハウジング側部１１２６が配置され得る。第５ハウジング側部１１２６は第１溝ｇｒ１と対向する第２溝ｇｒ２を含むことができる。また、第５ハウジング側部１１２６は第２溝ｇｒ２に対向する面に配置される第２収容溝ＰＨ２を含むことができる。そして、第２磁性体１１４３で発生した斥力ＲＦ１が第５ハウジング側部１１２６に加えられ得る。これに伴い、第５ハウジング側部１１２６と締結部材１１３１ａは発生した斥力ＲＦ１、ＲＦ２’を通じて第５ハウジング側部１１２６とホルダ１１３１の間に配置されたティルティングガイド部１１４１を加圧することができる。これにより、第１、２コイルまたは第３コイル１１５２ｃに印加される電流によってホルダがＸ軸ティルトまたはＹ軸ティルトされた以後にもホルダ１１３１、第１ハウジング１１２０およびティルティングガイド部１１４１間の結合が維持され得る。

第３領域にはティルティングガイド部１１４１が配置され得る。ティルティングガイド部１１４１は前述した通り、第１突出部ＰＲ１と第２突出部ＰＲ２を含むことができる。この時、第１突出部ＰＲ１と第２突出部ＰＲ２はベースの第２面と第１面にそれぞれ配置され得る。このように、以下で説明する他の実施例でも第１突出部ＰＲ１と第２突出部ＰＲ２はベースの対向する面上に多様に位置することができる。

第１収容溝ＰＨ１は第４装着溝１１３１Ｓ４ａに位置することができる。そして、第１収容溝ＰＨ１にはティルティングガイド部１１４１の第１突出部ＰＲ１が収容され得る。これにより、第１突出部ＰＲ１は第１収容溝ＰＨ１と接することができる。第１収容溝ＰＨ１は最大直径が第１突出部ＰＲ１の最大直径に対応することができる。これは第２収容溝ＰＨ２と第２突出部ＰＲ２にも同一に適用され得る。すなわち、第２収容溝ＰＨ２は最大直径が第２突出部ＰＲ２の最大直径に対応することができる。また、これにより、第２突出部ＰＲ２は第２収容溝ＰＨ２と接することができる。このような構成によって、第１突出部ＰＲ１を基準として第１軸ティルトと第２突出部ＰＲ２を基準として第２軸ティルトが容易になされ得、ティルトの半径が向上し得る。

また、ティルティングガイド部１１４１は第３方向（Ｚ軸方向）に締結部材１１３１ａおよび第５ハウジング側部１１２６と並んで配置され、ティルティングガイド部１１４１が光学部材１１３２と第１方向（Ｘ軸方向）に一部重なり得る。より具体的には、実施例で第１突出部ＰＲ１が第１方向（Ｘ軸方向）に光学部材１１３２と重なり得る。さらに、第１突出部ＰＲ１は少なくとも一部が第３コイル１１５２ｃまたは第３マグネット１１５１ｃと第１方向（Ｘ軸方向）に重なり得る。すなわち、実施例に係るカメラアクチュエータでティルトの中心軸である各突出部がムーバー１１３０の重心に隣接するように位置することができる。これにより、ティルティングガイド部がホルダの重心に隣接するように位置することができる。これにより、実施例に係るカメラアクチュエータはホルダをティルトさせるモーメント値を最小化でき、ホルダをティルトさせるためにコイル部などに印加される電流の消耗量も最小化できるため、電力消費量および素子の信頼度を改善することができる。

それだけでなく、第１磁性体１１４２および第２磁性体１１４３は第３コイル１１５２ｃまたは光学部材１１３２と第１方向（Ｘ軸方向）に重ならないことができる。換言すると、実施例で第１磁性体１１４２および第２磁性体１１４３は第３コイル１１５２ｃまたは光学部材１１３２と第３方向（Ｚ軸方向）に離隔配置され得る。さらに、第１磁性体１１４２および第２磁性体１１４３はティルティングガイド部１１４１から第３方向の反対方向に離隔配置され得る。これにより、第３コイル１１５２ｃは第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３から伝達される磁力が最小化され得る。これにより、実施例に係るカメラアクチュエータは上下駆動（Ｙ軸ティルト）を容易に遂行でき、消費電力を最小化することができる。

さらに、前述した通り、第３コイル１１５３ｃの内側に位置する第２ホールセンサ１１５３ｂは磁束変化を感知し、これによって第３マグネット１１５１ｃと第２ホールセンサ１１５３ｂ間の位置センシングが遂行され得る。この時、第２ホールセンサ１１５３ｂは第１磁性体１１４２および第２磁性体１１４３から形成された磁場の影響によりオフセット電圧が変更され得る。

実施例に係る第１カメラアクチュエータは第３方向で締結部材１１３１ａ、第１磁性体１１４２、第２磁性体１１４３、第５ハウジング側部１１２６、ティルティングガイド部１１４１およびホルダ１１３１の順で配置され得る。ただし、第１磁性体は締結部材内に位置し、第２磁性体は第５ハウジング側部内に位置するところ、締結部材、第５ハウジング側部、ティルティングガイド部、ホルダの順で配置され得る。

そして、実施例で第１磁性体１１４２および第２磁性体１１４３はホルダ１１３１（または光学部材１１３２）から第３方向に離隔距離がティルティングガイド部１１４１間の離隔距離対比大きくてもよい。これにより、ホルダ１１３１の下部の第２ホールセンサ１１５３ｂも第１磁性体１１４２および第２磁性体１１４３と所定距離だけ離隔配置され得る。これにより、第２ホールセンサ１１５３ｂは第１磁性体１１４２および第２磁性体１１４３から形成された磁場の影響が最小化され、ホール電圧が正または負に集中して飽和されることを防止することができる。すなわち、このような構成はホール電極がホールキャリブレーション（Ｈａｌｌ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）が遂行され得る範囲を有することができるようにする。さらに、温度もホールセンサの電極に影響を受け、温度によりカメラレンズの解像力が可変するが、実施例ではホール電圧が正または負に集中する場合を防止して、レンズの解像力に対する補償もこれに対応してなされて解像力の低下を容易に防止することができる。

また、第２ホールセンサ１１５３ｂの出力（すなわち、ホール電圧）に対するオフセット（ｏｆｆｓｅｔ）を補償するための回路設計も容易になされ得る。

ティルティングガイド部１１４１は第１突出部ＰＲ１および第２突出部ＰＲ２を除いて、ベースを基準として第４装着溝１１３１Ｓ４ａ内に装着され得る。換言すると、ベースＢＳの第３方向（Ｚ軸方向）に長さは第４装着溝１１３１Ｓ４ａの第３方向（Ｚ軸方向）に長さより小さくてもよい。このような構成によって、小型化を容易に図ることができる。

また、ティルティングガイド部１１４１は第３方向（Ｚ軸方向）に最大長さが第４装着溝１１３１Ｓ４ａの第３方向（Ｚ軸方向）に長さより大きくてもよい。これにより、前述した通り、第２突出部ＰＲ２の終端が第４ホルダ外側面と第５ハウジング側部１１２６の間に位置することができる。すなわち、第２突出部ＰＲ２は少なくとも一部がホルダ１１３１より第３方向（Ｚ軸方向）の反対方向に位置することができる。換言すると、ホルダ１１３１は第２突出部ＰＲ２の終端（第２収容溝と接する部分）で第３方向（Ｚ軸方向）に所定距離離隔することができる。

第５ハウジング側部１１２６は内側に延長および折り曲げられた構造を有することができる。そして、締結部材１１３１ａは一部領域が前述した第５ハウジング側部１１２６の延長および折り曲げられた構造による溝に位置することができる。このような構成によって、締結部材１１３１ａが第５ハウジング側部１１２６の内側に位置することによって、空間効率を向上させて小型化が具現され得る。さらに、電磁力による駆動（ムーバー１１３０のティルティングまたは回転）が遂行されても締結部材１１３１ａが第５ハウジング側部１１２６の外側に突出しないので、周囲の素子との接触が遮断され得る。これにより、信頼性が改善し得る。

また、第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３の間には所定の離隔空間が存在することができる。換言すると、第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３は同一極性で互いに対向することができる。

また、第１駆動部は前述した通り、第１ハウジング内でムーバー１１３０を第１方向（Ｘ軸方向）または第２方向（Ｙ軸方向）を基準として回転駆動することができる。この時、第１駆動部で駆動マグネットは少なくとも一つのマグネットを含み、駆動コイルも少なくとも一つのコイルを含むことができる。この時、少なくとも一つのマグネットはティルティングガイド部１１４１と第１方向（Ｘ軸方向）または第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部が重なり得る。さらに、少なくとも一つのコイルもティルティングガイド部１１４１と第１方向（Ｘ軸方向）または第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部が重なり得る。

第１マグネット１１５１ａと第２マグネット１１５１ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に重なり、第１マグネット１１５１ａと第２マグネット１１５１ｂの第２方向（Ｙ軸方向）に間領域にティルティングガイド部１１４１が位置することができる。

ティルティングガイド部１１４１は一部が第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂの間に位置し、第２方向（Ｙ軸方向）に第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂと重なり得る。

例えば、ティルティングガイド部１１４１の第１突出部ＰＲ１は第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂと第２方向（Ｙ軸方向）に重なり得る。この時、第１突出部ＰＲ１はムーバー１１３０とティルティングガイド部１１４１のベースＢＳの間に位置することができる。

これにより、第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂはティルティングガイド部１１４１と第３方向（Ｚ軸方向）に離隔距離が減少し得る。換言すると、第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂはティルティングガイド部１１４１と隣接した距離に位置することができる。これにより、第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂが装着されたホルダ１１３１またはこれを含むムーバー１１３０は重心がティルティングガイド部１１４１に隣接するように位置することができる。換言すると、ホルダ１１３１またはこれを含むムーバー１１３０の重心が回転駆動のための回転軸または回転面を有するティルティングガイド部１１４１に隣接することになることによって、カメラアクチュエータまたはカメラモジュールの姿勢により一定の角度ティルト駆動するのに消耗するモーメントまたはエネルギー（例えば、電流）の変化量が減少し得る。すなわち、姿勢の差による影響を減らすことができる。これにより、実施例に係るカメラアクチュエータおよびカメラモジュールはより正確なティルティング駆動が遂行され得る。それだけでなく、前述した重心の移動が回転軸または回転面に隣接されることによってムーバー（またはホルダ）を回転させようとする力である電磁力が減少し得る。すなわち、カメラアクチュエータまたはカメラモジュールを駆動するためのエネルギー効率が改善し得る。換言すると、第１駆動部がティルティングガイド部１１４１に隣接するように位置することができる。この時、第１駆動部は第１駆動マグネットと第１駆動コイルを意味し、以下では、第１駆動マグネット、第１駆動コイルそれぞれについて説明する。

さらに、ティルティングガイド部１１４１のベースＢＳは第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂと第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部重なり得る。これにより、第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂはティルティングガイド部１１４１にさらに隣接して配置され得る。ただし、第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂが回転軸または回転面より前端に位置する場合、第２方向（Ｙ軸方向）ティルトに必要とされる電磁力が増加するので、第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂの中心（第３方向に二等分地点）は第１突出部ＰＲ１と第２方向（Ｙ軸方向）に重ならずに第３方向（Ｚ軸方向）に離隔配置され得る。さらに、第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂの中心（第３方向に二等分地点）は第１突出部ＰＲ１の後端すなわち、第３方向（Ｚ軸方向）側に位置することができる。

これに対応し、ティルティングガイド部１１４１のベースＢＳは第１コイル１１５２ａおよび第２コイル１１５２ｂと第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部重なり得る。これにより、前述した第１マグネットおよび第２マグネットのように第１コイル１１５２ａと第２コイル１１５２ｂがティルティングガイド部１１４１にさらに隣接して配置され得る。これにより、ティルトに必要とされる電磁力を減らし姿勢の差に対する影響を減らすことができる。

また、第３ホルダ外側面に配置される第３マグネットは第１突出部ＰＲ１と第１方向（Ｘ軸方向）に少なくとも一部重なり得る。これに伴い、ホルダ１１３１またはこれを含むムーバー１１３０の重心がさらにティルティングガイド部１１４１側に移動することができる。これにより、前述した通り、姿勢の差による影響を減らすことができる。これにより、実施例に係るカメラアクチュエータおよびカメラモジュールはより正確なティルティング駆動が遂行され得る。それだけでなく、前述した重心の移動が回転軸または回転面に隣接されることによってムーバー（またはホルダ）を回転させようとする力である電磁力が減少し得る。すなわち、カメラアクチュエータまたはカメラモジュールを駆動するためのエネルギー効率が改善し得る。第３マグネットに対する説明は第３コイルにも同一に適用され得る。すなわち、第３コイルは第１突出部ＰＲ１と第１方向に少なくとも一部重なり得る。

実施例によると、ホルダ１１３１またはこれを含むムーバー１１３０の重心は第１突出部ＰＲ１と第３方向（Ｚ軸方向）に重なるように位置することができる。これにより、回転方向または姿勢の差により電磁力の変化量が増加することを抑制することができる。これにより、実施例に係るカメラアクチュエータおよびカメラモジュールはティルティングを正確に遂行できる。

さらに、前記のようにムーバー１１３０はハウジングの一側部（例えば、第５ハウジング側部）を貫通する締結部材１１３１ａを含み、締結部材１１３１ａによりハウジングと結合することができる。さらに、締結部材１１３１ａには第１溝ｇｒ１が存在し、第１溝ｇｒ１には第１磁性体１１４２が位置することができる。

そして、ハウジングの一側部例えば、第５ハウジング側部の外側面には第２溝ｇｒ２が位置することができる。第２溝ｇｒ２は締結部材１１３１ａの第１溝ｇｒ１と対向するように位置することができる。また、第２溝ｇｒ２には第２磁性体１１４３が位置することができる。これによって、ムーバー１１３０およびムーバー１１３０と結合されて一体に第１、２軸ティルトが回転する締結部材１１３１ａは第１磁性体１１４２と結合され、第１磁性体１１４２および第２磁性体１１４３がティルティングガイド部１１４１の前端に位置することによってムーバー１１３０および締結部材１１３１ａの重心が前述した通り、ティルティングガイド部１１４１にさらに隣接するように位置することができる。これにより、姿勢の差によるモーメントの変化量を減らしティルトによる必要電磁力を最小化することができる。この時、第２磁性体１１４３は第３方向に第１磁性体１１４２とムーバー１１３０の間に位置することができる。

また、締結部材１１３１ａは非磁性体であり、かつ金属からなり得る。さらに、締結部材１１３１ａは第３方向（Ｚ軸方向）に反対方向に突出した突出領域１１３１ａａｐを有することによって、前述した重心がティルティングガイド部１１４１にさらに隣接するように位置するようにすることができる。さらに、第１磁性体１１４２および第２磁性体１１４３は第１突出部ＰＲ１と第３方向（Ｚ軸方向）に少なくとも一部重なるように配置されて姿勢の差による影響を最小化することができる。

それだけでなく、第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３は第１方向（Ｘ軸方向）または第２方向（Ｙ軸方向）の長さが異なるため、姿勢の差による電磁力の変化量をさらに減らすことができる。

また、実施例に係るムーバー１１３０はホルダ１１３１および光学部材１１３２を含むことができる。そして、ホルダ１１３１は前述した通り、外側面のうち一部に第１駆動マグネットと第１駆動コイルが配置され得る。この時、ホルダ１１３１は第１側壁および第２側壁を含むことができる。ここで、第１側壁はマグネットまたはコイルが隣接するように位置する第１ホルダ外側面、第２ホルダ外側面および第３ホルダ外側面であり得る。そして、第２側壁はティルティングガイド部１１４１が位置する第４ホルダ外側面であり得る。

これを基準として、第１側壁は第２側壁と垂直に配置され得る。さらに、第２側壁はティルティングガイド部１１４１が配置されるキャビティ（ｃａｖｉｔｙ）を含むことができる。この時、キャビティ（ｃａｖｉｔｙ）は第３領域ＡＲ３に対応することができ、ティルティングガイド部１１４１が配置される空間であって、第４装着溝によって形成された領域であり得る。そして、実施例に係るキャビティは少なくとも一部が第１駆動マグネットまたは第１駆動コイルの少なくとも一部と光軸に垂直な方向に重なり得る。例えば、キャビティは第１駆動マグネットの第１マグネットおよび第２マグネットの少なくとも一部と第２方向に重なり得る。また、キャビティは第１駆動コイルの第１コイルおよび第２コイルの少なくとも一部と第２方向に重なり得る。また、キャビティは第１駆動マグネットの第３マグネットと第１方向に重なり得る。そして、キャビティは第１駆動コイルの第３コイルと第１方向に重なり得る。

また、キャビティは少なくとも一部がティルティングガイド部１１４１の少なくとも一部と接触することができる。換言すると、第３領域ＡＲ３でティルティングガイド部１１４１が装着され、斥力によってティルティングガイド部１１４１がハウジングおよびホルダによって密着するので、ティルティングガイド部１１４１は少なくとも一部が接触することができる。換言すると、キャビティ内にティルティングガイド部１４１の少なくとも一部が位置することができる。

図１２ａは実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図であり、図１２ｂは図１２ａでＳＳ’で見た断面図であり、図１２ｃは図１２ｂに図示された第１カメラアクチュエータの移動の例示図である。

図１２ａ～図１２ｃを参照すると、実施例に係る第１カメラアクチュエータでＹ軸ティルトが遂行され得る。すなわち、第１方向（Ｘ軸方向）に回転しながらＯＩＳ具現がなされ得る。

実施例として、ホルダ１１３１の下部に配置される第３マグネット１１５１ｃは第３コイル１１５２ｃと電磁力を形成して第２方向（Ｙ軸方向）を基準としてムーバー１１３０および締結部材１１３１ａをティルティングまたは回転させることができる。

具体的には、第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３間の斥力が締結部材１１３１ａおよび第５ハウジング側部１１２６に伝達され、最終的に第５ハウジング側部１１２６とホルダ１１３１の間に配置されるティルティングガイド部１１４１に伝達され得る。これに伴い、前述した通り、ティルティングガイド部１１４１は前述した斥力によってムーバー１１３０と第１ハウジング１１２０により加圧され得る。

そして、第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に離隔してホルダ１１３１の第４装着溝１１３１Ｓ４ａに形成された第１収容溝ＰＨ１により支持され得る。また、実施例として、ティルティングガイド部１１４１はホルダ１１３１に向かって（例えば、第３方向に向かって）突出した第１突出部ＰＲ１を基準軸（または回転軸）として、すなわち第２方向（Ｙ軸方向）を基準として回転またはティルティングすることができる。

例えば、第３装着溝に配置された第３マグネット１１５１ｃと第３基板側部上に配置された第３コイル部１１５２ｃ間の第１電磁力Ｆ１Ａ、Ｆ１Ｂによりムーバー１１３０をＸ軸方向にまたはＸ軸方向に反対方向に第１角度θ１回転（Ｘ１－＞Ｘ１ａまたはＸ１ｂ）しながらＯＩＳ具現がなされ得る。第１角度θ１は±１°～±３°であり得る。ただし、これに限定されるものではない。

以下の多様な実施例に係る第１カメラアクチュエータにおいて、電磁力は記載された方向に力を生成してムーバーを動かしたり、他の方向に力を生成しても記載された方向にムーバーを動かすことができる。すなわち、記載された電磁力の方向はマグネットとコイルによって発生してムーバーを動かす力の方向を意味する。

また、第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３は第１方向（Ｘ軸方向）に長さが互いに異なり得る。

実施例として、締結部材１１３１ａと結合してムーバー１１３０とともにティルトされる第１磁性体１１４２は面積が第２磁性体１１４３の面積より大きくてもよい。例えば、第１磁性体１１４２は第１方向（Ｘ軸方向）への長さが第２磁性体１１４３の第１方向（Ｘ軸方向）に長さより大きくてもよい。また、第１磁性体１１４２は第２方向（Ｙ軸方向）に長さが第２磁性体１１４３の第２方向（Ｙ軸方向）に長さより大きくてもよい。また、第１磁性体１１４２の両終端を第３方向に延長する仮想の直線内に第２磁性体１１４３が位置することができる。

このような構成によって、ティルティングまたは回転時、一側の磁性体（例えば、第２磁性体）がティルトされてもティルトによって垂直力ではない他の力が発生することを容易に防止することができる。すなわち、第２磁性体がムーバー１１３０とともに上下ティルトされても第２磁性体１１４３からティルトに対向する力（例えば、斥力または引力）を受けないことができる。これにより、駆動効率が改善し得る。

図１３ａは図１２ａでＲＲ’で見た断面図であり、図１３ｂは図１３ａに図示された第１カメラアクチュエータの移動の例示図である。

図１３ａおよび図１３ｂを参照すると、Ｘ軸ティルトが遂行され得る。すなわち、Ｙ軸方向にムーバー１１３０がティルティングまたは回転しながらＯＩＳ具現がなされ得る。

実施例として、ホルダ１１３１に配置される第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂはそれぞれが第１コイル１１５２ａおよび第２コイル１１５２ｂと電磁力を形成して第１方向（Ｘ軸方向）を基準としてティルティングガイド部１１４１、ムーバー１１３０および締結部材１１３１ａをティルティングまたは回転させることができる。

具体的には、第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３間の斥力が第５ハウジング側部１１２６およびホルダ１１３１に伝達され、最終的にホルダ１１３１と第５ハウジング側部１１２６の間に配置されるティルティングガイド部１１４１に伝達され得る。これに伴い、ティルティングガイド部１１４１は前述した斥力によってムーバー１１３０と第１ハウジング１１２０により加圧され得る。

また、第２突出部ＰＲ２は第５ハウジング側部１１２６により支持され得る。この時、実施例として、ティルティングガイド部１１４１はホルダ１１３１に向かって突出した第２突出部ＰＲ２を基準軸（または回転軸）として、すなわち第１方向（Ｘ軸方向）を基準として回転またはティルティングすることができる。換言すると、ティルティングガイド部１１４１は第５ハウジング側部１１２６に向かって突出した第２突出部ＰＲ２を基準軸（または回転軸）として第２方向（Ｙ軸方向）に回転またはティルティングすることができる。

例えば、第１装着溝に配置された第１、２マグネット１１５１ａ、１１５１ｂと第１、２基板側部上に配置された第１、２コイル部１１５２ａ、１１５２ｂ間の第２電磁力Ｆ２Ａ、Ｆ２Ｂによりムーバー１１３０をＹ軸方向にまたはＹ軸方向に反対方向に第２角度θ２回転（Ｙ１－＞Ｙ１ａまたはＹ１ｂ）しながらＯＩＳ具現がなされ得る。第２角度θ２は±１°～３°であり得る。ただし、これに限定されるものではない。

また、前述した通り、第１、２マグネット１１５１ａ、１１５１ｂと第１、２コイル部１１５２ａ、１１５２ｂによる電磁力は第３方向または第３方向の反対方向に作用することができる。例えば、電磁力はムーバー１１３０の左側部で第３方向（Ｚ軸方向）に発生し、ムーバー１１３０の右側部で第３方向（Ｚ軸方向）の反対方向に作用することができる。これにより、ムーバー１１３０は第１方向を基準として回転することができる。または第２方向に沿って移動することができる。

このように、実施例に係る第２アクチュエータはホルダ内の第１駆動マグネットと第１ハウジングに配置される第１駆動コイル間の電磁力によってムーバー１１３０を第１方向（Ｘ軸方向）または第２方向（Ｙ軸方向）に回転制御することによって、ＯＩＳ具現時にティセント（ｄｅｃｅｎｔ）やティルト（ｔｉｌｔ）現象の発生を最小化して最上の光学的特性を提供することができる。また、前述した通り、「Ｙ軸ティルト」は第１方向（Ｘ軸方向）に回転またはティルトすることを意味し、「Ｘ軸ティルト」は第２方向（Ｙ軸方向）に回転またはティルトすることを意味する。

図１４は、実施例に係る第１カメラアクチュエータの分解斜視図である。

他の実施例に係る第１カメラアクチュエータはシールド缶（図示されず）、第１ハウジング１１２０、ムーバー１１３０、回転部１１４０、第１駆動部１１５０を含む。以下で説明する内容を除いて前述した内容が同一に適用され得る。

本実施例に係る第１カメラアクチュエータでハウジング１１２０とムーバー１１３０間の結合および位置が前述した実施例と異なり得る。例えば、前述した実施例に係る第１カメラアクチュエータでは、第１磁性体と第２磁性体間の斥力によってムーバー１１３０がハウジング１１２０内に位置することができる。本実施例に係る第１カメラアクチュエータでは、引力を通じてハウジング１１２０、ティルティングガイド部１１４１およびムーバー１１３０間の結合力を提供することができる。

より具体的には、回転部１１４０はティルティングガイド部１１４１、ティルティングガイド部１１４１と互いに結合力を有する第１磁性体１１４２、ティルティングガイド部１１４１またはハウジング（特に、第３ハウジング側部）内に位置する第２磁性体１１４３を含むことができる。ただし、第１磁性体１１４２、第２磁性体１１４３はムーバー１１３０、ティルティングガイド部１１４１およびハウジング１１２０内に位置してハウジング１１２０、ティルティングガイド部１１４１およびムーバー１１３０間の結合力を提供することができる。

ティルティングガイド部１１４１は前述したムーバー１１３０および第１ハウジング１１２０と結合することができる。このようなティルティングガイド部１１４１は光軸と隣接して配置され得る。これにより、実施例に係るアクチュエータは後述する第１、２軸ティルトにより光経路の変更を容易に遂行できる。

ティルティングガイド部１１４１は第１方向（Ｘ軸方向）に離隔配置される第１突出部と第２方向（Ｙ軸方向）に離隔配置される第２突出部を含むことができる。また、第１突出部と第２突出部は互いに反対方向に突出し得る。これについての詳しい説明は後述する。

第１磁性体１１４２はホルダ１１３１の外側面内に位置することができる。実施例として、第１磁性体１１４２はホルダ１１３１の第４ホルダ外側面に位置することができる。そして、第２磁性体１１４３は第４ハウジング側部１１２４のハウジング溝１１２４ａに位置することができる。前述した第４ハウジングホールとは異なって本実施例では溝で形成され得る。

このような構成によって、第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３間の磁力（引力）によりティルティングガイド部１１４１はホルダ１１３１とハウジング１１２０の間でホルダ１１３１とハウジング１１２０により加圧され得る。これにより、ハウジング１１２０内でティルティングガイド部１１４１とホルダ１１３１が収容部１１２５内でハウジングの底面から離隔することができる。すなわち、ティルティングガイド部１１４１とホルダ１１３１がハウジング１１２０に結合することができる。ただし、前述した通り、第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３は互いに異なるまたは同じ極性のマグネットであり得、またはヨークなどであり得、互いに引力または斥力を有する材質からなり得る。

図１５は他の実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図であり、図１６は図１５でＢＢ’で切断された断面図であり、図１７は図１５でＣＣ’で切断された断面図である。

図１５～図１７を参照すると、第１コイル部１１５２ａは第１ハウジング側部１１２１に位置し、第１マグネット１１５１ａはホルダ１１３１の第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１に位置することができる。これにより、第１コイル部１１５２ａと第１マグネット１１５１ａは互いに対向してまたは対向するように位置することができる。第１マグネット１１５１ａは第１コイル部１１５２ａと第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部重なり得る。

また、第２コイル部１１５２ｂは第２ハウジング側部１１２２に位置し、第２マグネット１１５１ｂはホルダ１１３１の第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２に位置することができる。これにより、第２コイル部１１５２ｂと第２マグネット１１５１ｂは互いに対向してまたは対向するように位置することができる。第２マグネット１１５１ｂは第２コイル部１１５２ｂと第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部重なり得る。

また、第１コイル部１１５１ａと第２コイル部１１５２ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に重なり、第１マグネット１１５１ａと第２マグネット１１５１ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に重なり得る。このような構成によって、ホルダの外側面（第１ホルダ外側面および第２ホルダ外側面）に加えられる電磁力が第２方向（Ｙ軸方向）に平行軸上に位置してＸ軸またはＹ軸ティルトが正確で精密に遂行され得る。

また、ティルティングガイド部１１４１の第１突出部ＰＲ１は第１ハウジング１１２０の第１突起溝と接することができる。そして、Ｘ軸ティルトを遂行する場合、第１突出部ＰＲ１がティルトの基準軸（または回転軸）としてあり得る。これにより、ティルティングガイド部１１４１およびムーバー１１３０が左右に移動することができる。

また、ティルティングガイド部１１４１の第２突出部ＰＲ２はホルダ１１３１の第２突起溝と接することができる。そして、Ｙ軸ティルトを遂行する場合、第２突出部ＰＲ２がティルトの基準軸（または回転軸）としてあり得る。これにより、ムーバー１１３０がＹ軸ティルトすなわち、上下に移動することができる。

ティルティングガイド部１１４１は前述した通り、ホルダ１１３１の第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４とハウジング１１２０の第４ハウジング側部間に位置することができる。

図１８は他の実施例に係る第１カメラアクチュエータの第１駆動部を図示した図面であり、図１９は図１８で駆動マグネット、駆動コイルおよびヨーク部とムーバーを図示した図面であり、図２０は実施例に係る駆動コイルを図示した図面である。

図１８～図２０を参照すると、実施例に係る第１駆動部１１５０は駆動マグネット１１５１、駆動コイル１１５２、ヨーク部１１５３、ホールセンサ部（図示されず）および第１基板部１１５４を含む。第１駆動部１１５０はムーバー１１３０を移動または回転またはティルトさせることができる。

駆動マグネット１１５１は複数個のマグネットを含むことができる。実施例として、駆動マグネット１１５１は第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂを含むことができる。

第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂはそれぞれホルダ１１３１の外側面に位置することができる。そして、第１マグネット１１５１ａと第２マグネット１１５１ｂは互いに対向するように位置することができる。これについての詳しい説明は後述する。

駆動コイル１１５２は複数個のコイルを含むことができる。実施例として、駆動コイル１１５２は第１コイル部１１５２ａおよび第２コイル部１１５２ｂを含むことができる。

第１コイル部１１５２ａは第１マグネット１１５１ａと対応して位置することができる。すなわち、第１コイル部１１５２ａは第１マグネット１１５１ａと対向するように配置され得る。これにより、第１コイル部１１５２ａは前述した通り、第１ハウジング側部１１２１の第１ハウジングホール１１２１ａに位置することができる。

また、第２コイル部１１５２ｂは第２マグネット１１５１ｂと対応して位置することができる。すなわち、第２コイル部１１５２ｂは第２マグネット１１５１ｂと対向するように配置され得る。これにより、第２コイル部１１５２ｂは前述した通り、第２ハウジング側部１１２２の第２ハウジングホール１１２２ａに位置することができる。

また、第１コイル部１１５２ａは第２コイル部１１５２ｂと対向するように位置することができる。すなわち、第１コイル部１１５２ａは第２コイル部１１５２ｂと第１方向（Ｘ軸方向）を基準として対称に位置することができる。これは第１マグネット１１５１ａと第２マグネット１１５１ｂにも同一に適用され得る。すなわち、第１マグネット１１５１ａと第２マグネット１１５１ｂは第１方向（Ｘ軸方向）を基準として対称に位置することができる。また、第１コイル部１１５２ａ、第２コイル部１１５２ｂ、第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部重なるように配置され得る。このような構成によって、第１コイル部１１５２ａと第１マグネット１１５１ａ間の電磁力と第２コイル部１１５２ｂと第２マグネット１１５１ｂ間の電磁力でＸ軸またはＹ軸ティルティングが一側に傾かずに正確になされ得る。ここで、Ｘ軸ティルティングはＸ軸を基準としてティルトされることを意味し、Ｙ軸ティルティングはＹ軸を基準としてティルトされることを意味する。

ヨーク部１１５３は駆動マグネット１１５１とホルダ１１３１の間に位置することができる。ヨーク部１１５３はホルダ１１３１の第１ホルダ外側面および第２ホルダ外側面に位置して駆動マグネットがホルダ１１３１と容易に結合するようにする。例えば、ヨーク部１１５３は第１ヨーク１１５３ａおよび第２ヨーク１１５３ｂを含むことができ、このようなヨークはホルダの外側面に位置する装着溝内に配置され、駆動マグネット１１５１と引力を有することができる。すなわち、ヨーク部１１５３は駆動マグネット１１５１とホルダ１１３１間の結合力を向上させることができる。

ホールセンサ部（図示されず）は複数個のホールセンサを含むことができる。実施例として、ホールセンサ部（図示されず）は第１ホールセンサ（図示されず）および第２ホールセンサ（図示されず）を含むことができる。第１ホールセンサ（図示されず）は第１コイル部１１５３ａまたは第２コイル部１１５２ｂ内側または外側に位置することができる。第１ホールセンサ（図示されず）は第１コイル部１１５３ａまたは第２コイル部１１５２ｂの内側で磁束変化を感知することができる。これにより、第１、２マグネット１１５１ａ、１２５１ｂと第１ホールセンサ（図示されず）間の位置センシングが遂行され得る。実施例に係る第１カメラアクチュエータはこれを通じてＸ軸またはＹ軸ティルトを制御することができる。このようなセンサ部は複数個のセンサからなり得る。

第１基板部１１５４は第１駆動部１１５０の下部に位置することができる。第１基板部１１５４は駆動コイル１１５２、ホールセンサ部（図示されず）と電気的に連結され得る。例えば、第１基板部１１５４を通じて駆動コイル１１５２に電流が印加され、これに伴い、ムーバー１１３０がＸ軸またはＹ軸ティルトされ得る。例えば、第１基板部１１５４は駆動コイル１１５２、ホールセンサ部（図示されず）とＳＭＴで結合され得る。ただし、このような方式に限定されるものではない。

第１基板部１１５４はシールド缶（図示されず）と第１ハウジング１１２０の間に位置し、シールド缶および第１ハウジング１１２０と結合することができる。結合方式は前述した通り、多様になされ得る。そして、前記結合を通じて駆動コイル１１５２とホールセンサ部（図示されず）が第１ハウジング１１２０の外側面内に位置することができる。

このような第１基板部１１５４は硬性印刷回路基板（Ｒｉｇｉｄ ＰＣＢ）、軟性印刷回路基板（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＰＣＢ）、硬軟性印刷回路基板（ＲｉｇｉｄＦｌｅｘｉｂｌｅ ＰＣＢ）等の電気的に連結され得る配線パターンがある回路基板を含むことができる。ただし、このような種類に限定されるものではない。

より具体的には、実施例に係る駆動コイル１１５２は第１コイル部１１５２ａおよび第２コイル部１１５２ｂを含むことができる。第１コイル部１１５２ａと第２コイル部１１５２ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に重なり得る。そして、第１コイル部１１５２ａは第１方向（Ｘ軸方向）に離隔配置される複数個のコイルを含むことができる。第１コイル部１１５２ａは第１－１コイル１１５２ａ１と第１－２コイル１１５２ａ２を含むことができる。第１－１コイル１１５２ａ１と第１－２コイル１１５２ａ２は第１方向（Ｘ軸方向）に並んで配置され得る。

そして、第２コイル部１１５２ｂは第１方向（Ｘ軸方向）に離隔配置される複数個のコイルを含むことができる。第２コイル部１１５２ｂは第２－１コイル１１５２ｂ１と第２－２コイル１１２１ｂ２を含むことができる。第２－１コイル１１５２ｂ１と第２－２コイル１１２１ｂ２は第１方向（Ｘ軸方向）に並んで配置され得る。

第１－１コイル１１５２ａ１は第２－１コイル１１５２ｂ１と第２方向（Ｙ軸方向）に重なるように配置され得る。そして、第１－２コイル１１５２ａ２は第２－２コイル１１５２ｂ２と第２方向（Ｙ軸方向）に重なるように配置され得る。

また、第１－１コイル１１５２ａ１と第２－２コイル１１５２ｂ２はホルダ１１３１またはムーバー１１３０を基準として互いに対角またはずれるように配置され得る。そして、第１－２コイル１１５２ａ２と第２－１コイル１１５２ｂ１はホルダ１１３１またはムーバー１１３０を基準として互いに対角またはずれるように配置され得る。

実施例として、第１－１コイル１１５２ａ１と第２－２コイル１１５２ｂ２は互いに異なる方向に電磁力を生成することができる。そして、第１－２コイル１１５２ａ２と第２－１コイル１１５２ｂ１は互いに異なる方向に電磁力を生成することができる。さらに、第１－１コイル１１５２ａ１と第１－２コイル１１５２ａ２は互いに同じ方向にまたは異なる方向に電磁力を生成することができる。また、第２－１コイル１１５２ｂ１と第２－２コイル１１５２ｂ２は互いに同じ方向にまたは異なる方向に電磁力を生成することができる。

また、第１－１コイル１１５２ａ１は一端から他端に向かって旋回する第１－１巻線部を含み、第１－２コイル１１５２ａ２は一端から他端に向かって旋回する第１－２巻線部を含むことができる。

また、第２－１コイル１１５２ｂ１は一端から他端に向かって旋回する第２－１巻線部を含み、第２－２コイル１１５２ｂ２は一端から他端に向かって旋回する第２－２巻線部を含むことができる。

実施例として、第１－１巻線部と第２－２巻線部はそれぞれが一端から他端に第２方向を基準として時計回り方向および反時計回り方向のうちいずれか一方向に巻回することができる。また、第１－２巻線部と第２巻線部はそれぞれが一端から他端に第２方向（Ｙ軸方向）を基準として時計回り方向および反時計回り方向のうち他方向に巻回することができる。

例えば、第１－１巻線部と第２－２巻線部は一端から他端に第２方向（Ｙ軸方向）を基準として時計回り方向ＣＷに巻回することができる。そして、第１－２巻線部と第２巻線部はそれぞれが一端から他端に第２方向（Ｙ軸方向）を基準として反時計回り方向ＶＣＷに巻回することができる。

また、実施例として、第１－１コイル１１５２ａ１は第１－１一端ＯＰ１および第１－１他端ＥＰ１を含むことができる。そして、第１－２コイル１１５２ａ２は第１－２一端ＯＰ２および第１－２他端ＥＰ２を含むことができる。また、第２－１コイル１１５２ｂ１は第２－１一端ＯＰ３および第２－１他端ＥＰ３を含むことができる。また、第２－２コイル１１５２ｂ２は第２－２一端ＯＰ２および第２－１他端ＥＰ２を含むことができる。

これに伴い、第１－１巻線部は第１－１一端ＯＰ１と第１－１他端ＥＰ１の間で第１－１一端ＯＰ１および第１－１他端ＥＰ１と電気的に連結され、第１－１一端ＯＰ１から第１－１他端ＥＰ１に第２方向（Ｙ軸方向）を基準として時計回り方向および反時計回り方向のうちいずれか一方向に巻回することができる。そして、第１－２巻線部は第１－２一端ＯＰ２と第１－２他端ＥＰ２の間で第１－２一端ＯＰ２および第１－２他端ＥＰ２と電気的に連結され、第１－２一端ＯＰ２から第１－２他端ＥＰ２に第２方向（Ｙ軸方向）を基準として時計回り方向および反時計回り方向のうちいずれか一方向に巻回することができる。また、第２－１巻線部は第２－１一端ＯＰ３と第２－１他端ＥＰ３の間で第２－１一端ＯＰ３および第２－１他端ＥＰ３と電気的に連結され、第２－１一端ＯＰ３から第２－１他端ＥＰ３に第２方向（Ｙ軸方向）を基準として時計回り方向および反時計回り方向のうちいずれか一方向に巻回することができる。また、第２－２巻線部は第２－２一端ＯＰ４と第２－２他端ＥＰ４の間で第２－２一端ＯＰ４および第２－２他端ＥＰ４と電気的に連結され、第２－２一端ＯＰ４から第２－２他端ＥＰ４に第２方向（Ｙ軸方向）を基準として時計回り方向および反時計回り方向のうちいずれか一方向に巻回することができる。

以下では、第１－１巻線部および第２－２巻線部が時計回り方向ＣＷに巻回し、第２－１巻線部および第１－２巻線部が反時計回り方向ＶＣＷに巻回するものを基準として説明する。

また、実施例に係る第１－１巻線部に流れる電流の方向は第２方向を基準として第２－２巻線部に流れる電流の方向と同一であってもよい。そして、第１マグネットと第２マグネットによって生成された磁力の方向は互いに反対方向であり得る。これにより、第１－１巻線部に発生した電磁力と第２－２巻線部に発生した電磁力が互いに反対方向であり得る。

また、実施例に係る第１－２巻線部に流れる電流の方向は第２方向を基準として第２－１巻線部に流れる電流の方向と同一であってもよい。そして、第１マグネットと第２マグネットによって生成された磁力の方向は互いに反対方向であり得る。これにより、第１－２巻線部に発生した電磁力と第２－１巻線部に発生した電磁力が互いに反対方向であり得る。

そして、第１－１一端ＯＰ１と第２－２一端ＯＰ４は互いに電気的に連結されて第１ノードＮ１をなすことができる。そして、第１－１他端ＥＰ１と第２－２他端ＥＰ４は互いに電気的に連結されて第２ノードＮ２をなすことができる。第１ノードＮ１と第２ノードＮ２を基準として２個の閉ループ回路を構成することができる。すなわち、第１ノードＮ１に電流などが印加され、第２ノードＮ２を通じて印加された電流が出て行く構造であり得る。

また、第１－２一端ＯＰ２と第２－１一端ＯＰ３は互いに電気的に連結されて第３ノードＮ３をなすことができる。そして、第１－２他端ＥＰ２と第２－１他端ＥＰ３は互いに電気的に連結されて第４ノードＮ４をなすことができる。第３ノードＮ３と第４ノードＮ４を基準として２個の閉ループ回路を構成することができる。すなわち、第３ノードＮ３に電流などが印加され、第４ノードＮ４を通じて印加された電流が出て行く構造であり得る。

さらに、実施例として、第１ノードＮ１に印加される電流と第３ノードに印加される電流は同一の方向に印加され得る。すなわち、第１ノードＮ１に印加される電流が＋であれば第３ノードに印加される電流も＋であり、第１ノードＮ１に印加される電流が－であれば第３ノードに印加される電流も－である。これにより、第１－１コイル１１５２ａ１で発生した電磁力と第２－２コイル１１５２ｂ２で発生した電磁力の方向が互いに反対であり得る。また、第１－２コイル１１５２ａ２で発生した電磁力と第２－１コイル１１５２ｂ１で発生した電磁力の方向が互いに反対であり得る。

このように、第１－１コイル１１５２ａ１と第２－２コイル１１５２ｂ２が一つのチャネルからなって同一電流の印加でムーバーの移動が可能であり得る。換言すると、ムーバーのティルトを駆動するための制御が容易となり得る。同一に、第１－２コイル１１５２ａ２と第２－１コイル１１５２ｂ１も一つのチャネルからなって同一電流の印加でムーバーの移動が可能となり得る。換言すると、ムーバーのティルトを駆動するための制御が容易となり得る。

さらに、実施例に係る第１カメラアクチュエータにおいて、駆動コイルで複数個のコイルがモード対称、特に第１方向（Ｘ軸方向）に対称に配置されて姿勢の差に対する影響を最小化することができる。さらに、非対称コイルの場合、ティルトの程度に比べ電流変化量の偏差が増加するので、非対称に配置された複数個のコイルに比べ駆動のための電流制御が線形動作することができる。換言すると、制御が容易となり得る。

図２１は実施例に係る駆動コイルの第１駆動を説明する図面であり、図２２は第１駆動によるムーバーの移動を図示した図面である。

図２１および図２２を参照すると、実施例に係るカメラモジュールで第１カメラアクチュエータの第１マグネットおよび第２マグネットは例えば、垂直着磁方式によってホルダの外側面に位置することができる。例えば、実施例で第１マグネットおよび第２マグネットそれぞれのＮ極とＳ極はすべて第１コイル部および第２コイル部と対向するように位置することができる。例えば、Ｎ極はＳ極に比べ第３方向側に位置することができる。例えば、第１コイル部で電流がＸ軸方向またはその反対方向に流れる領域に対応するように第１マグネット１１５１ａのＮ極とＳ極がそれぞれ配置され得る。

実施例で第１マグネットのＮ極で第２方向（Ｙ軸方向）の反対方向に磁力ＤＭ１、ＤＭ２が加えられ、Ｎ極に対応する第１－１コイル１１５２ａ１から第１方向（Ｘ軸方向）に電流ＤＥ１が流れると、電磁力の相互作用（例えば、フレミングの左手の法則）により第３方向（Ｚ軸方向）の反対方向に電磁力ＤＥＭ１が作用することができる。これにより、第１－１コイル１１５２ａ１はハウジングと結合されて位置が固定されるので、電磁力ＤＥＭ１により第３方向（Ｚ軸方向）にホルダの上部が移動することができる。このような電磁力などに対する説明は以下で各マグネットのＮ極を基準として説明する。

また、実施例で第１マグネットのＮ極で第２方向（Ｙ軸方向）の反対方向に磁力が加えられ、Ｎ極に対応する第１－２コイル１１５２ａ２で第１方向（Ｘ軸方向）の反対方向に電流ＤＥ２が流れると、電磁力の相互作用によりＺ軸方向に電磁力ＤＥＭ２が作用することができる。この時、第１－２コイル１１５２ａ２はハウジングの側部に固定された状態であるので、ホルダの下部が電磁力ＤＥＭ２によりＺ軸方向の反対方向に移動することができる。

また、実施例で第２マグネットのＮ極で第２方向（Ｙ軸方向）に磁力ＤＭ３、ＤＭ４が加えられ、Ｎ極に対応する第２－１コイル１１５２ｂ１で第１方向（Ｘ軸方向）の反対方向に電流ＤＥ３が流れると、電磁力の相互作用（例えば、フレミングの左手の法則）により第３方向（Ｚ軸方向）の反対方向に電磁力ＤＥＭ３が作用することができる。これにより、第２－１コイル１１５２ｂ１はハウジングと結合されて位置が固定されるので、電磁力ＤＥＭ３により第３方向（Ｚ軸方向）にホルダの上部が移動することができる。

また、実施例で第２マグネットのＮ極で第２方向（Ｙ軸方向）に磁力ＤＭ３、ＤＭ４が加えられ、Ｎ極に対応する第２－２コイル１１５２ｂ２で第１方向（Ｘ軸方向）に電流ＤＥ４が流れると、電磁力の相互作用によりＺ軸方向に電磁力ＤＥＭ４が作用することができる。この時、第２－２コイル１１５２ｂ２はハウジングの側部に固定された状態であるので、ホルダの下部が電磁力ＤＥＭ４によりＺ軸方向の反対方向に移動することができる。

これに伴い、前述した電磁力ＤＥＭ１～ＤＥＭ４により、Ｙ軸ティルトが遂行され得る。すなわち、第１方向（Ｘ軸方向）に回転しながらＯＩＳ具現がなされ得る。

実施例として、ホルダ１１３１の下部に配置される第３マグネット１１５１ｃは第３コイル１１５２ｃと電磁力を形成して第１方向（Ｘ軸方向）にムーバー１１３０をティルティングまたは回転させることができる。

具体的には、ティルティングガイド部１１４１は第１ハウジング１１２０内の第１磁性体１１４２とムーバー１１３０内の第２磁性体１１４３により第１ハウジング１１２０およびムーバー１１３０と結合され得る。そして、第１突出部ＰＲ１は第１方向（Ｘ軸方向）に離隔して第１ハウジング１１２０により支持され得る。

そして、ティルティングガイド部１１４１はムーバー１１３０に向かって突出した第２突出部ＰＲ２を基準軸（または回転軸）として回転またはティルティングすることができる。すなわち、ティルティングガイド部１１４１は第２突出部ＰＲ２を基準軸としてＹ軸ティルトを遂行できる。

例えば、第２突出部ＰＲ２を基準軸としてムーバー１１３０が上部にティルトされ得る。すなわち、前述した電磁力ＤＥＭ１～ＤＥＭ４によりムーバー１１３０をＸ軸方向に第１角度θで回転（Ｘ１－＞Ｘ１ｂ（またはＸ１ａ））しながらＯＩＳ具現がなされ得る。第１角度θは±１°～±３°であり得る。ただし、これに限定されるものではない。

前述した通り、電磁力が生成される方向と異なる方向または同じ方向に光学部材が移動することができる。

図２３は実施例に係る駆動コイルの第２駆動を説明する図面であり、図２４は第２駆動によるムーバーの移動を図示した図面である。

図２３および図２４を参照すると、前述した第１動作で説明した内容が以下で説明する内容を除いて同一に適用され得る。

実施例で第１マグネットのＮ極で第２方向（Ｙ軸方向）の反対方向に磁力ＤＭ１、ＤＭ２が加えられ、Ｎ極に対応する第１－１コイル１１５２ａ１で第１方向（Ｘ軸方向）の反対方向に電流ＤＥ１が流れると、電磁力の相互作用（例えば、フレミングの左手の法則）により第３方向（Ｚ軸方向）に電磁力ＤＥＭ１が作用することができる。これにより、第１－１コイル１１５２ａ１はハウジングと結合されて位置が固定されるので、電磁力ＤＥＭ１により第３方向（Ｚ軸方向）の反対方向にホルダの上部が移動することができる。

また、実施例で第１マグネットのＮ極で第２方向（Ｙ軸方向）の反対方向に磁力ＤＭ１、ＤＭ２が加えられ、Ｎ極に対応する第１－２コイル１１５２ａ２で第１方向（Ｘ軸方向）に電流ＤＥ２が流れると、電磁力の相互作用によりＺ軸方向の反対方向に電磁力ＤＥＭ２が作用することができる。この時、第１－２コイル１１５２ａ２はハウジングの側部に固定された状態であるので、ホルダの下部が電磁力ＤＥＭ２によりＺ軸方向に移動することができる。

また、実施例で第２マグネットのＮ極で第２方向（Ｙ軸方向）に磁力ＤＭ３、ＤＭ４が加えられ、Ｎ極に対応する第２－１コイル１１５２ｂ１で第１方向（Ｘ軸方向）に電流ＤＥ３が流れると、電磁力の相互作用（例えば、フレミングの左手の法則）により第３方向（Ｚ軸方向）に電磁力ＤＥＭ３が作用することができる。これにより、第２－１コイル１１５２ｂ１はハウジングと結合されて位置が固定されるので、電磁力ＤＥＭ３により第３方向（Ｚ軸方向）の反対方向にホルダの上部が移動することができる。

また、実施例で第２マグネットのＮ極で第２方向（Ｙ軸方向）に磁力ＤＭ３、ＤＭ４が加えられ、Ｎ極に対応する第２－２コイル１１５２ｂ２で第１方向（Ｘ軸方向）の反対方向に電流ＤＥ４が流れると、電磁力の相互作用によりＺ軸方向に電磁力ＤＥＭ４が作用することができる。この時、第２－２コイル１１５２ｂ２はハウジングの側部に固定された状態であるので、ホルダの下部が電磁力ＤＥＭ４によりＺ軸方向に移動することができる。

これに伴い、前述した電磁力ＤＥＭ１～ＤＥＭ４により、Ｙ軸ティルトが遂行され得る。すなわち、第１方向（Ｘ軸方向）に回転しながらＯＩＳ具現がなされ得る。

実施例として、ホルダ１１３１の下部に配置される第３マグネット１１５１ｃは第３コイル１１５２ｃと電磁力を形成して第１方向（Ｘ軸方向）にムーバー１１３０をティルティングまたは回転させることができる。

ティルティングガイド部１１４１は第１ハウジング１１２０内の第１磁性体１１４２とムーバー１１３０内の第２磁性体１１４３により第１ハウジング１１２０およびムーバー１１３０と結合され得る。そして、第１突出部ＰＲ１は第１方向（Ｘ軸方向）に離隔して第１ハウジング１１２０により支持され得る。

そして、ティルティングガイド部１１４１はムーバー１１３０に向かって突出した第２突出部ＰＲ２を基準軸（または回転軸）として回転またはティルティングすることができる。すなわち、ティルティングガイド部１１４１は第２突出部ＰＲ２を基準軸としてＹ軸ティルトを遂行できる。

例えば、第２突出部ＰＲ２を基準軸としてムーバー１１３０が下部にティルトされ得る。すなわち、前述した電磁力ＤＥＭ１～ＤＥＭ４によりムーバー１１３０をＸ軸方向に第１角度θで回転（Ｘ１－＞Ｘ１ａ（またはＸ１ｂ））しながらＯＩＳ具現がなされ得る。第１角度θは±１°～±３°であり得る。ただし、これに限定されるものではない。これにより、第１動作および第２動作によってムーバーが上下でティルトされ得る。

図２５は実施例に係る駆動コイルの第３駆動を説明する図面であり、図２６は第３駆動によるムーバーの移動を図示した図面である。

図２５および図２６を参照すると、前述した第１動作で説明した内容が以下で説明する内容を除いて同一に適用され得る。

実施例で第１マグネットのＮ極で第２方向（Ｙ軸方向）の反対方向に磁力ＤＭ１、ＤＭ２が加えられ、Ｎ極に対応する第１－１コイル１１５２ａ１で第１方向（Ｘ軸方向）の反対方向に電流ＤＥ１が流れると、電磁力の相互作用（例えば、フレミングの左手の法則）により第３方向（Ｚ軸方向）に電磁力ＤＥＭ１が作用することができる。これにより、第１－１コイル１１５２ａ１はハウジングと結合されて位置が固定されるので、電磁力ＤＥＭ１により第３方向（Ｚ軸方向）の反対方向にホルダの上部が移動することができる。

また、実施例で第１マグネットのＮ極で第２方向（Ｙ軸方向）の反対方向に磁力ＤＭ１、ＤＭ２が加えられ、Ｎ極に対応する第１－２コイル１１５２ａ２で第１方向（Ｘ軸方向）の反対方向に電流ＤＥ２が流れると、電磁力の相互作用によりＺ軸方向に電磁力ＤＥＭ２が作用することができる。この時、第１－２コイル１１５２ａ２はハウジングの側部に固定された状態であるので、ホルダの下部が電磁力ＤＥＭ２によりＺ軸方向の反対方向に移動することができる。

また、実施例で第２マグネットのＮ極で第２方向（Ｙ軸方向）に磁力ＤＭ３、ＤＭ４が加えられ、Ｎ極に対応する第２－１コイル１１５２ｂ１で第１方向（Ｘ軸方向）の反対方向に電流ＤＥ３が流れると、電磁力の相互作用（例えば、フレミングの左手の法則）により第３方向（Ｚ軸方向）の反対方向に電磁力ＤＥＭ３が作用することができる。これにより、第２－１コイル１１５２ｂ１はハウジングと結合されて位置が固定されるので、電磁力ＤＥＭ３により第３方向（Ｚ軸方向）にホルダの上部が移動することができる。

また、実施例で第２マグネットのＮ極で第２方向（Ｙ軸方向）に磁力ＤＭ３、ＤＭ４が加えられ、Ｎ極に対応する第２－２コイル１１５２ｂ２で第１方向（Ｘ軸方向）の反対方向に電流ＤＥ４が流れると、電磁力の相互作用によりＺ軸方向に電磁力ＤＥＭ４が作用することができる。この時、第２－２コイル１１５２ｂ２はハウジングの側部に固定された状態であるので、ホルダの下部が電磁力ＤＥＭ４によりＺ軸方向に移動することができる。

これに伴い、前述した電磁力ＤＥＭ１～ＤＥＭ４により、Ｘ軸ティルトが遂行され得る。すなわち、第２方向（Ｙ軸方向）に回転しながらＯＩＳ具現がなされ得る。

Ｙ軸方向にムーバー１１３０がティルティングまたは回転（またはＸ軸ティルト）しながらＯＩＳ具現がなされ得る。

実施例として、ホルダ１１３１に配置される第１マグネットおよび第２マグネットはそれぞれが第１コイル部１１５２ａおよび第２コイル部１１５２ｂと電磁力を形成して第２方向（Ｙ軸方向）にティルティングガイド部およびムーバー１１３０をティルティングまたは回転させることができる。

ティルティングガイド部１１４１は第１突出部ＰＲ１を基準軸（または回転軸）として第２方向に回転またはティルティング（Ｘ軸ティルト）することができる。

例えば、ムーバー１１３０はハウジング側部側に移動（左右移動）することができる（特に第１ハウジング側部に移動）。そして、第３動作によって、ムーバー１１３０がＹ軸方向に第２角度θ回転（Ｙ１－＞Ｙ１ｂ（Ｙａ１））しながらＯＩＳ具現がなされ得る。第２角度θは±１°～±３°であり得る。ただし、これに限定されるものではない。

図２７は実施例に係る駆動コイルの第４駆動を説明する図面であり、図２８は第４駆動によるムーバーの移動を図示した図面である。

図２７および図２８を参照すると、前述した第１動作で説明した内容が以下で説明する内容を除いて同一に適用され得る。

実施例で第１マグネットのＮ極で第２方向（Ｙ軸方向）の反対方向に磁力ＤＭ１、ＤＭ２が加えられ、Ｎ極に対応する第１－１コイル１１５２ａ１で第１方向（Ｘ軸方向）に電流ＤＥ１が流れると、電磁力の相互作用（例えば、フレミングの左手の法則）により第３方向（Ｚ軸方向）の反対方向に電磁力ＤＥＭ１が作用することができる。これにより、第１－１コイル１１５２ａ１はハウジングと結合されて位置が固定されるので、電磁力ＤＥＭ１により第３方向（Ｚ軸方向）にホルダの上部が移動することができる。

また、実施例で第１マグネットのＮ極で第２方向（Ｙ軸方向）の反対方向に磁力ＤＭ１、ＤＭ２が加えられ、Ｎ極に対応する第１－２コイル１１５２ａ２で第１方向（Ｘ軸方向）に電流ＤＥ２が流れると、電磁力の相互作用によりＺ軸方向の反対方向に電磁力ＤＥＭ２が作用することができる。この時、第１－２コイル１１５２ａ２はハウジングの側部に固定された状態であるので、ホルダの下部が電磁力ＤＥＭ２によりＺ軸方向（Ｚ軸方向）に移動することができる。

また、実施例で第２マグネットのＮ極で第２方向（Ｙ軸方向）に磁力ＤＭ３、ＤＭ４が加えられ、Ｎ極に対応する第２－１コイル１１５２ｂ１で第１方向（Ｘ軸方向）に電流ＤＥ３が流れると、電磁力の相互作用（例えば、フレミングの左手の法則）により第３方向（Ｚ軸方向）に電磁力ＤＥＭ３が作用することができる。これにより、第２－１コイル１１５２ｂ１はハウジングと結合されて位置が固定されるので、電磁力ＤＥＭ３により第３方向（Ｚ軸方向）の反対方向にホルダの上部が移動することができる。

また、実施例で第２マグネットのＮ極で第２方向（Ｙ軸方向）に磁力ＤＭ３、ＤＭ４が加えられ、Ｎ極に対応する第２－２コイル１１５２ｂ２で第１方向（Ｘ軸方向）に電流ＤＥ４が流れると、電磁力の相互作用により第３方向（Ｚ軸方向）に電磁力ＤＥＭ４が作用することができる。この時、第２－２コイル１１５２ｂ２はハウジングの側部に固定された状態であるので、ホルダの下部が電磁力ＤＥＭ４により第３方向（Ｚ軸方向）の反対方向に移動することができる。

これに伴い、前述した電磁力ＤＥＭ１～ＤＥＭ４により、Ｘ軸ティルトが遂行され得る。すなわち、第２方向（Ｙ軸方向）に回転しながらＯＩＳ具現がなされ得る。

Ｙ軸方向にムーバー１１３０がティルティングまたは回転（またはＸ軸ティルト）しながらＯＩＳ具現がなされ得る。

実施例として、ホルダ１１３１に配置される第１マグネットおよび第２マグネットはそれぞれが第１コイル部１１５２ａおよび第２コイル部１１５２ｂと電磁力を形成して第２方向（Ｙ軸方向）にティルティングガイド部およびムーバー１１３０をティルティングまたは回転させることができる。

ティルティングガイド部１１４１は第１突出部ＰＲ１を基準軸（または回転軸）として第２方向に回転またはティルティング（Ｘ軸ティルト）することができる。

例えば、ムーバー１１３０はハウジング側部側に移動（左右移動）することができる。（特に、第２ハウジング側部に移動）そして、第３動作によって、ムーバー１１３０がＹ軸方向に第２角度θ回転（Ｙ１－＞Ｙ１ａ（Ｙ１ｂ））しながらＯＩＳ具現がなされ得る。第２角度θは±１°～±３°であり得る。ただし、これに限定されるものではない。

図２９は実施例に係る駆動コイルの第５駆動を説明する図面であり、図３０は実施例に係る駆動コイルの第６駆動を説明する図面である。

図２９を参照すると、実施例で第１マグネットのＮ極で第２方向（Ｙ軸方向）の反対方向に磁力ＤＭ２が加えられ、Ｎ極に対応する第１－２コイル１１５２ａ２で第１方向（Ｘ軸方向）の反対方向に電流ＤＥ２が流れると、電磁力の相互作用によりＺ軸方向に電磁力ＤＥＭ２が作用することができる。この時、第１－２コイル１１５２ａ２はハウジングの側部に固定された状態であるので、ホルダの下部が電磁力ＤＥＭ２により第３方向（Ｚ軸方向）の反対方向に移動することができる。

また、実施例で第２マグネットのＮ極で第２方向（Ｙ軸方向）に磁力ＤＭ３が加えられ、Ｎ極に対応する第２－１コイル１１５２ｂ１で第１方向（Ｘ軸方向）の反対方向に電流ＤＥ３が流れると、電磁力の相互作用（例えば、フレミングの左手の法則）により第３方向（Ｚ軸方向）の反対方向に電磁力ＤＥＭ３が作用することができる。これにより、第２－１コイル１１５２ｂ１はハウジングと結合されて位置が固定されるので、電磁力ＤＥＭ３により第３方向（Ｚ軸方向）にホルダの上部が移動することができる。

これに伴い、前述した電磁力ＤＥＭ２、ＤＥＭ３により、Ｙ軸ティルトが遂行され得る。すなわち、第１方向および第２方向に回転（対角回転）してＯＩＳ具現がなされ得る。すなわち、対角ティルトがさらに容易になされ得る。

図３０を参照すると、実施例で第１マグネットのＮ極で第２方向（Ｙ軸方向）の反対方向に磁力ＤＭ１が加えられ、Ｎ極に対応する第１－１コイル１１５２ａ１で第１方向（Ｘ軸方向）に電流ＤＥ１が流れると、電磁力の相互作用（例えば、フレミングの左手の法則）により第３方向（Ｚ軸方向）の反対方向に電磁力ＤＥＭ１が作用することができる。これにより、第１－１コイル１１５２ａ１はハウジングと結合されて位置が固定されるので、電磁力ＤＥＭ１により第３方向（Ｚ軸方向）にホルダの上部が移動することができる。

また、実施例で第２マグネットのＮ極で第２方向（Ｙ軸方向）に磁力ＤＭ４が加えられ、Ｎ極に対応する第２－２コイル１１５２ｂ２で第１方向（Ｘ軸方向）に電流ＤＥ４が流れると、電磁力の相互作用により第３方向（Ｚ軸方向）に電磁力ＤＥＭ４が作用することができる。この時、第２－２コイル１１５２ｂ２はハウジングの側部に固定された状態であるので、ホルダの下部が電磁力ＤＥＭ４により第３方向（Ｚ軸方向）の反対方向に移動することができる。

前述した第１動作～第６動作によって、ムーバーは第１軸に移動、第２軸に移動または第１軸および第２軸に移動することができる。

さらに、他の実施例に係る第１駆動部でのように、一側の第１コイル部と第２コイル部に対する説明は実施例に係る第１駆動部にも同一に適用され得る。すなわち、図５で図示した実施例に係る第１カメラアクチュエータも第１－１コイルおよび第１－２コイルを有する第１コイル部と、第２－１コイルおよび第２－２コイルを有する第２コイル部を含むことができる。さらに、図１９～図３０で説明した駆動に対する説明も実施例に係る第１カメラアクチュエータ（図４および図５参照）に同一に適用され得る。

図３１は実施例に係る第２カメラアクチュエータの斜視図であり、図３２は実施例に係る第２カメラアクチュエータの分解斜視図であり、図３３は図３１でＤＤ’で見た断面図であり、図３４は図３１でＥＥ’で見た断面図である。

図３１～図３４を参照すると、実施例に係る第２カメラアクチュエータ１２００はレンズ部１２２０、第２ハウジング１２３０、第２駆動部１２５０、ベース部（図示されず）および第２基板部１２７０を含むことができる。さらに、第２カメラアクチュエータ１２００は第２シールド缶（図示されず）、弾性部（図示されず）および接合部材（図示されず）をさらに含むことができる。さらに、実施例に係る第２カメラアクチュエータ１２００はイメージセンサＩＳをさらに含むことができる。

第２シールド缶（図示されず）は第２カメラアクチュエータ１２００の一領域（例えば、最外側）に位置し、後述する構成要素（レンズ部１２２０、第２ハウジング１２３０、弾性部（図示されず）、第２駆動部１２５０、ベース部（図示されず）、第２基板部１２７０およびイメージセンサＩＳ）を囲むように位置することができる。

このような第２シールド缶（図示されず）は外部で発生した電磁波を遮断または低減することができる。これに伴い、第２駆動部１２５０で誤作動の発生が減少し得る。

レンズ部１２２０は第２シールド缶（図示されず）内に位置することができる。レンズ部１２２０は第３方向（Ｚ軸方向）に移動することができる。これに伴い、前述したＡＦ機能が遂行され得る。

具体的には、レンズ部１２２０はレンズアセンブリ１２２１およびボビン１２２２を含むことができる。

レンズアセンブリ１２２１は少なくとも一つ以上のレンズを含むことができる。また、レンズアセンブリ１２２１は複数個であり得るが、以下では、一つを基準として説明する。

レンズアセンブリ１２２１はボビン１２２２と結合されてボビン１２２２に結合された第４マグネット１２５２ａおよび第２マグネット１２５２ｂで発生した電磁力によって第３方向（Ｚ軸方向）に移動することができる。

ボビン１２２２はレンズアセンブリ１２２１を囲む開口領域を含むことができる。そして、ボビン１２２２はレンズアセンブリ１２２１と多様な方法によって結合され得る。また、ボビン１２２２は側面に溝を含むことができ、前記溝を通じて第４マグネット１２５２ａおよび第２マグネット１２５２ｂと結合することができる。前記溝には接合部材などが塗布され得る。

また、ボビン１２２２は上端および後端に弾性部（図示されず）と結合され得る。これにより、ボビン１２２２は第３方向（Ｚ軸方向）に移動するが弾性部（図示されず）から支持され得る。すなわち、ボビン１２２２の位置が維持されながら第３方向（Ｚ軸方向）に維持され得る。弾性部（図示されず）は板スプリングからなり得る。

第２ハウジング１２３０はレンズ部１２２０と第２シールド缶（図示されず）の間に配置され得る。そして、第２ハウジング１２３０はレンズ部１２２０を囲むように配置され得る。

第２ハウジング１２３０は側部にホールが形成され得る。前記ホールには第４コイル１２５１ａおよび第５コイル１２５１ｂが配置され得る。前記ホールは前述したボビン１２２２の溝に対応するように位置することができる。

第４マグネット１２５２ａは第４コイル１２５１ａと対向するように位置することができる。また、第２マグネット１２５２ｂは第５コイル１２５１ｂと対向するように位置することができる。

弾性部（図示されず）は第１弾性部材（図示されず）および第２弾性部材（図示されず）を含むことができる。第１弾性部材（図示されず）はボビン１２２２の上面と結合され得る。第２弾性部材（図示されず）はボビン１２２２の下面と結合することができる。また、第１弾性部材（図示されず）と第２弾性部材（図示されず）は前述した通り、板スプリングで形成され得る。また、第１弾性部材（図示されず）と第２弾性部材（図示されず）はボビン１２２２の移動に対する弾性を提供することができる。

第２駆動部１２５０はレンズ部１２２０を第３方向（Ｚ軸方向）に移動させる駆動力Ｆ３、Ｆ４を提供することができる。このような第２駆動部１２５０は第２駆動コイル１２５１および第２駆動マグネット１２５２を含むことができる。

第２駆動コイル１２５１および第２駆動マグネット１２５２間に形成された電磁力でレンズ部１２２０が第３方向（Ｚ軸方向）に移動することができる。

第２駆動コイル１２５１は第４コイル１２５１ａおよび第５コイル１２５１ｂを含むことができる。第４コイル１２５１ａおよび第５コイル１２５１ｂは第２ハウジング１２３０の側部に形成されたホール内に配置され得る。そして、第４コイル１２５１ａおよび第５コイル１２５１ｂは第２基板部１２７０と電気的に連結され得る。これにより、第４コイル１２５１ａおよび第５コイル１２５１ｂは第２基板部１２７０を通じて電流などの供給を受けることができる。

第２駆動マグネット１２５２は第４マグネット１２５２ａおよび第５マグネット１２５２ｂを含むことができる。第４マグネット１２５２ａおよび第５マグネット１２５２ｂはボビン１２２２の前述した溝に配置され得、第４コイル１２５１ａおよび第５コイル１２５１ｂに対応するように位置することができる。

ベース部（図示されず）はレンズ部１２２０とイメージセンサＩＳの間に位置することができる。ベース部（図示されず）はフィルタなどの構成要素が固定され得る。また、ベース部（図示されず）はイメージセンサＩＳを囲むように配置され得る。このような構成によって、イメージセンサＩＳは異物などから自由となるので、素子の信頼性が改善し得る。

また、第２カメラアクチュエータはズーム（Ｚｏｏｍ）アクチュエータまたはＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）アクチュエータであり得る。例えば、第２カメラアクチュエータは一つまたは複数のレンズを支持し、所定の制御部の制御信号によりレンズを動かしてオートフォーカシング機能またはズーム機能を遂行することができる。

そして、第２カメラアクチュエータは固定ズームまたは連続ズームであり得る。例えば、第２カメラアクチュエータはレンズアセンブリ１２２１の移動を提供することができる。

それだけでなく、第２カメラアクチュエータは複数個のレンズアセンブリからなり得る。例えば、第２カメラアクチュエータは第１レンズアセンブリ（図示されず）、第２レンズアセンブリ（図示されず）、第３レンズアセンブリ（図示されず）、およびガイドピン（図示されず）のうち少なくとも一つ以上が配置され得る。これについては前述した内容が適用され得る。これにより、第２カメラアクチュエータは駆動部を通じて高倍率ズーミング機能を遂行することができる。例えば、第１レンズアセンブリ（図示されず）と第２レンズアセンブリ（図示されず）は駆動部とガイドピン（図示されず）を通じて移動する移動レンズ（ｍｏｖｉｎｇ ｌｅｎｓ）であり得、第３レンズアセンブリ（図示されず）は固定レンズであり得るがこれに限定されるものではない。例えば、第３レンズアセンブリ（図示されず）は光を特定の位置に結像する集光子（ｆｏｃａｔｏｒ）の機能を遂行でき、第１レンズアセンブリ（図示されず）は集光子である第３レンズアセンブリ（図示されず）で結像された像を他の所に再結像させる変倍子（ｖａｒｉａｔｏｒ）機能を遂行することができる。一方、第１レンズアセンブリ（図示されず）では被写体との距離または像距離が多く変わったので倍率の変化が大きい状態であり得、変倍子である第１レンズアセンブリ（図示されず）は光学系の焦点距離または倍率の変化に重要な役割をすることができる。一方、変倍子である第１レンズアセンブリ（図示されず）で結像される像点は位置により若干差があり得る。したがって、第２レンズアセンブリ（図示されず）は変倍子によって結像された像に対する位置補償機能をすることができる。例えば、第２レンズアセンブリ（図示されず）は変倍子である第１レンズアセンブリ（図示されず）で結像された像点を実際のイメージセンサ位置に正確に結像させる役割を遂行する補償子（ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ）の機能を遂行することができる。

イメージセンサＩＳは第２カメラアクチュエータの内側にまたは外側に位置することができる。実施例では、図示した通り、イメージセンサＩＳが第２カメラアクチュエータの内側に位置することができる。イメージセンサＩＳは光を受信し、受光された光を電気信号に変換することができる。また、イメージセンサＩＳは複数個のピクセルがアレイの形態からなり得る。そして、イメージセンサＩＳは光軸上に位置することができる。

図３５は、実施例に係るカメラモジュールが適用された移動端末機の斜視図である。

図３５に図示された通り、実施例の移動端末機１５００は後面に提供されたカメラモジュール１０００、フラッシュモジュール１５３０、自動焦点装置１５１０を含むことができる。

カメラモジュール１０００はイメージ撮影機能および自動焦点機能を含むことができる。例えば、カメラモジュール１０００はイメージを利用した自動焦点機能を含むことができる。

カメラモジュール１０００は撮影モードまたは画像通話モードでイメージセンサによって得られる静止映像または動画の画像フレームを処理する。

処理された画像フレームは所定のディスプレイ部に表示され得、メモリに保存され得る。移動端末機のボディの前面にもカメラ（図示されず）が配置され得る。

例えば、カメラモジュール１０００は第１カメラモジュール１０００Ａと第２カメラモジュール１０００Ｂを含むことができ、第１カメラモジュール１０００ＡによりＡＦまたはズーム機能と共にＯＩＳ具現が可能であり得る。また、第２カメラモジュール１０００ｂによりＡＦ、ズームおよびＯＩＳ機能がなされ得る。この時、第１カメラモジュール１０００Ａは前述した第１カメラアクチュエータおよび第２カメラアクチュエータをすべて含むので、光経路変更を通じてカメラ装置またはカメラモジュールの小型化が容易になされ得る。

フラッシュモジュール１５３０は内部に光を発光する発光素子を含むことができる。フラッシュモジュール１５３０は移動端末機のカメラ作動または使用者の制御によって作動することができる。

自動焦点装置１５１０は発光部として表面光放出レーザー素子のパッケージのうち一つを含むことができる。

自動焦点装置１５１０はレーザーを利用した自動焦点機能を含むことができる。自動焦点装置１５１０はカメラモジュール１０００のイメージを利用した自動焦点機能が低下する条件、例えば１０ｍ以下の近接または暗い環境で主に使用され得る。

自動焦点装置１５１０は垂直キャビティ表面放出レーザー（ＶＣＳＥＬ）半導体素子を含む発光部と、フォトダイオードのような光エネルギーを電気エネルギーに変換する受光部を含むことができる。

図３６は、実施例に係るカメラモジュールが適用された車両の斜視図である。

例えば、図３６は実施例に係るカメラモジュール１０００が適用された車両運転補助装置を具備する車両の外観図である。

図３６を参照すると、実施例の車両７００は、動力源によって回転する車輪１３ＦＬ、１３ＦＲ、所定のセンサを具備することができる。センサはカメラセンサ２０００であり得るがこれに限定されるものではない。

カメラ２０００は実施例に係るカメラモジュール１０００が適用されたカメラセンサであり得る。実施例の車両７００は、前方映像または周辺映像を撮影するカメラセンサ２０００を通じて映像情報を獲得でき、映像情報を利用して車線未識別状況を判断して未識別時に仮想の車線を生成することができる。

例えば、カメラセンサ２０００は車両７００の前方を撮影して前方映像を獲得し、プロセッサ（図示されず）はこのような前方映像に含まれたオブジェクトを分析して映像情報を獲得することができる。

例えば、カメラセンサ２０００が撮影した映像に車線、隣接車両、走行妨害物、および間接道路表示物に該当する中央分離帯、縁石、街路樹などのオブジェクトが撮影された場合、プロセッサはこのようなオブジェクトを検出して映像情報に含ませることができる。この時、プロセッサはカメラセンサ２０００を通じて検出されたオブジェクトとの距離情報を獲得して、映像情報をさらに補完することができる。

映像情報は映像に撮影されたオブジェクトに関する情報であり得る。このようなカメラセンサ２０００はイメージセンサと映像処理モジュールを含むことができる。

カメラセンサ２０００はイメージセンサ（例えば、ＣＭＯＳまたはＣＣＤ）により得られる静止映像または動画を処理することができる。

映像処理モジュールはイメージセンサを通じて獲得された静止映像または動画を加工して必要な情報を抽出し、抽出された情報をプロセッサに伝達することができる。

この時、カメラセンサ２０００はオブジェクトの測定正確度を向上させ、車両７００とオブジェクトとの距離などの情報をさらに確保できるようにステレオカメラを含むことができるがこれに限定されるものではない。

以上、実施例を中心に説明したが、これは単に例示に過ぎず、本発明を限定するものではなく、本発明が属する分野の通常の知識を有する者であれば、本実施例の本質的な特性を逸脱しない範囲で以上に例示されていない多様な変形と応用が可能であることが分かるであろう。例えば、実施例に具体的に示された各構成要素は変形して実施できるものである。そして、このような変形と応用に関係した差異点は、添付された請求の範囲で規定する本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

第１ハウジング１１２０は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２、第３ハウジング側部１１２３、第４ハウジング側部１１２４および第５ハウジング側部１１２６を含むことができる。これについての詳しい説明は後述する。

第１領域ＡＲ１には締結部材１１３１ａが位置することができる。特に、第１領域ＡＲ１には締結部材１１３１ａの部材ベース部が位置することができる。すなわち、第１領域ＡＲ１は締結部材１１３１ａと第１方向（Ｘ軸方向）に重なり得る。この時、第１領域ＡＲ１は第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４上に位置することができる。すなわち、第１領域ＡＲ１は第４装着溝１１３１Ｓ４ａの上部に位置した領域に対応することができる。この場合、第１領域ＡＲ１は第４装着溝１１３１Ｓ４ａ内の一領域ではなくてもよい。

また、ティルティングガイド部１１４１は第２面１１４１ｂ上で一側に延びた第２突出部ＰＲ２を含むことができる。実施例によると、第２突出部ＰＲ２は第２面１１４１ｂからハウジングに向かって突出し得る。そして、第２突出部ＰＲ２は複数個であり、実施例で第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂを含むことができる。同様に、第２突出部ＰＲ２の中心は第２面１１４１ｂ上に存在して、ティルティングガイド部の回転（Ｘ軸ティルト）が第２面１１４１ｂを基準として発生することができる。

また、キャビティは少なくとも一部がティルティングガイド部１１４１の少なくとも一部と接触することができる。換言すると、第３領域ＡＲ３でティルティングガイド部１１４１が装着され、斥力によってティルティングガイド部１１４１がハウジングおよびホルダによって密着するので、ティルティングガイド部１１４１は少なくとも一部が接触することができる。換言すると、キャビティ内にティルティングガイド部１１４１の少なくとも一部が位置することができる。

また、第１コイル部１１５２ａと第２コイル部１１５２ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に重なり、第１マグネット１１５１ａと第２マグネット１１５１ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に重なり得る。このような構成によって、ホルダの外側面（第１ホルダ外側面および第２ホルダ外側面）に加えられる電磁力が第２方向（Ｙ軸方向）に平行軸上に位置してＸ軸またはＹ軸ティルトが正確で精密に遂行され得る。

第４マグネット１２５２ａは第４コイル１２５１ａと対向するように位置することができる。また、第２マグネット１２５１ｂは第５コイル１２５１ｂと対向するように位置することができる。

例えば、カメラモジュール１０００は第１カメラモジュール１０００Ａと第２カメラモジュール１０００Ｂを含むことができ、第１カメラモジュール１０００ＡによりＡＦまたはズーム機能と共にＯＩＳ具現が可能であり得る。また、第２カメラモジュール１０００ＢによりＡＦ、ズームおよびＯＩＳ機能がなされ得る。この時、第１カメラモジュール１０００Ａは前述した第１カメラアクチュエータおよび第２カメラアクチュエータをすべて含むので、光経路変更を通じてカメラ装置またはカメラモジュールの小型化が容易になされ得る。

Claims (20)

1. ハウジング；
   ハウジング内に配置され光学部材を含むムーバー；
   前記ムーバーのティルティングをガイドするティルティングガイド部；および
   前記ハウジング内に配置され前記ムーバーを駆動させる駆動部；を含み、
   前記駆動部は、少なくとも一つのマグネット；および少なくとも一つのコイル；を含み、
   前記少なくとも一つのマグネットは前記ティルティングガイド部と光軸に垂直な第１方向または前記光軸に垂直な第２方向に少なくとも一部重なる、カメラアクチュエータ。
2. 前記ムーバーは前記光学部材が装着されるホルダを含み、
   前記ホルダは第１ホルダ外側面、前記第１ホルダ外側面と対向する第２ホルダ外側面、および前記第１ホルダ外側面と前記第２ホルダ外側面の間で下部に配置される第３ホルダ外側面；を含む、請求項１に記載のカメラアクチュエータ。
3. 前記少なくとも一つのマグネットは、
   前記第１ホルダ外側面に配置される第１マグネット；および
   前記第２ホルダ外側面に配置される第２マグネット；を含み、
   前記第１マグネットおよび前記第２マグネットは前記第２方向に互いに重なる、請求項２に記載のカメラアクチュエータ。
4. 前記ティルティングガイド部は、ベース、前記ベースの第１面から突出する第１突出部および前記ベースの第２面から突出する第２突出部を含み、
   前記第１突出部は前記ムーバーと前記ベースの間に配置される、請求項３に記載のカメラアクチュエータ。
5. 前記第１突出部は前記第１マグネットおよび前記第２マグネットと前記第２方向に重なる、請求項４に記載のカメラアクチュエータ。
6. 前記ベースは前記第１マグネットおよび前記第２マグネットと前記第２方向に少なくとも一部重なる、請求項４に記載のカメラアクチュエータ。
7. 前記少なくとも一つのマグネットは前記第３ホルダ外側面に配置される第３マグネットをさらに含み、
   前記第３マグネットは前記第１突出部と前記第１方向に少なくとも一部重なる、請求項４に記載のカメラアクチュエータ。
8. 前記ムーバーは前記光学部材と結合されるホルダと前記ホルダと結合される締結部材を含み、
   前記締結部材は前記ハウジングの一側部を貫通し、内側面に配置される第１溝を含み、
   前記ハウジングは前記ハウジングの一側部の外側面に配置される第２溝を含む、請求項１に記載のカメラアクチュエータ。
9. 前記第１溝に配置される第１磁性体；および
   前記第２溝に配置される第２磁性体；をさらに含む、請求項８に記載のカメラアクチュエータ。
10. 前記ティルティングガイド部は前記第１磁性体と前記第２磁性体の斥力によって前記ハウジングの一側部と前記ホルダに密着する、請求項９に記載のカメラアクチュエータ。
11. 反射部材を含むムーバー；
    前記ムーバーのティルティングをガイドするティルティングガイド部；および
    前記ムーバーを駆動させる駆動部；を含み
    前記駆動部は、少なくとも一つのマグネット；および少なくとも一つのコイル；を含み、
    前記駆動部の少なくとも一部は前記ティルティングガイド部と光軸に垂直な方向に重なる、カメラアクチュエータ。
12. 前記ムーバーは前記反射部材が装着されるホルダを含み、
    前記ホルダは第１ホルダ外側面、前記第１ホルダ外側面と対向する第２ホルダ外側面、および前記第１ホルダ外側面と前記第２ホルダ外側面の間で下部に配置される第３ホルダ外側面；を含む、請求項１１に記載のカメラアクチュエータ。
13. 前記少なくとも一つのマグネットは、前記第１ホルダ外側面に隣接して配置される第１マグネット；および前記第２ホルダ外側面に配置される第２マグネット；を含み、
    前記少なくとも一つのコイルは前記第１マグネットに対応する第１コイルおよび前記第２マグネットに対応する第２コイル；を含み、
    前記第１マグネットおよび前記第２マグネットは前記第２方向に互いに重なり、
    前記第１コイルおよび前記第２コイルは前記第２方向に互いに重なる、請求項１２に記載のカメラアクチュエータ。
14. 前記ティルティングガイド部は、ベース、前記ベースの第１面から突出する第１突出部および前記ベースの第２面から突出する第２突出部を含み、
    前記第１突出部は前記ムーバーと前記ベースの間に配置される、請求項１３に記載のカメラアクチュエータ。
15. 前記第１突出部は前記第１マグネット、前記第２マグネット、前記第１コイルおよび前記第２コイルと前記第２方向に重なる、請求項１４に記載のカメラアクチュエータ。
16. 前記ベースは前記第１マグネット、前記第２マグネット、第１コイルおよび第２コイルと前記第２方向に少なくとも一部重なる、請求項１４に記載のカメラアクチュエータ。
17. 前記少なくとも一つのマグネットは前記第３ホルダ外側面に隣接して配置される第３マグネットをさらに含み、
    前記第３マグネットは前記第１突出部と前記光軸に垂直な方向に少なくとも一部重なる、請求項１４に記載のカメラアクチュエータ。
18. 前記少なくとも一つのコイルは前記第３マグネットに対応する第３コイル；をさらに含み、
    前記第３コイルは前記第１突出部と前記第１方向に少なくとも一部重なる、請求項１７に記載のカメラアクチュエータ。
19. 反射部材を含むムーバー；
    前記ムーバーのティルティングをガイドするティルティングガイド部；および
    前記ムーバーに配置されるマグネットまたはコイルを含み、
    前記ムーバーは前記マグネットまたは前記コイルが配置される第１側壁と、前記第１側壁と垂直に配置され前記ティルティングガイド部が配置されるキャビティ（ｃａｖｉｔｙ）を含む第２側壁を含み、
    前記キャビティの少なくとも一部は前記マグネットまたは前記コイルの少なくとも一部と光軸に垂直な方向に重なる、カメラアクチュエータ。
20. 前記ティルティングガイド部の少なくとも一部は前記キャビティの少なくとも一部と接触する、請求項１９に記載のカメラアクチュエータ。

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