TW202414062A - 相機致動器及包括其之相機模組 - Google Patents

Abstract

本發明公開一種相機致動器，包括一外殼，一鏡頭組件，其在一光軸方向上從該外殼移動，一球體部，設置在該外殼和該鏡頭組件之間，及一驅動部，移動該鏡頭組件，其中，該鏡頭組件包括至少一個鏡頭的一鏡頭支架，一軌道部，包括該球體部安裝於上之一側板及從該側板延伸的一翼部，及一粘合件設置在該軌道部和該鏡頭支架之間。

Description

相機致動器及包括其之相機模組

本申請要求獲得2022年6月8日提交的第10-2022-0069451號韓國專利申請的優先權，該申請的公開內容全部納入本文。

本發明的涉及一種相機致動器及包括其之相機模組。

相機是捕捉主體影像或移動影像的裝置，安裝在可擕式裝置、無人機、車輛等。為了提高影像的品質，相機裝置可能具有影像穩定(IS)功能，該功能糾正或防止由使用者運動引起的影像抖動；自動對焦(AF)功能，該功能自動調整影像感測器和鏡頭之間的距離以安排鏡頭的焦距；以及變焦功能，該功能使用變焦鏡頭增加或減少主體的放大率以捕捉遠處主體的影像。

然而，應安排複數個鏡頭以準確地執行相機模組中的變焦功能、自動對焦功能等，並提高光學性能。

本發明的目的是提供一種包括複數個鏡頭或鏡頭組的相機致動器，在其上進行光軸對準，以及相機裝置。

此外，本發明的目的是提供一種相機致動器，其中自動對焦(AF)/變焦相機致動器的鏡頭組件被小型化，其可靠性通過吸收衝擊得到改善，以及一種相機裝置。

此外，本發明的目的是提供一種相機致動器，其中第一鏡頭組件的玻璃被防止破碎，以及一種相機裝置。

本發明的目的是提供一種適用於超薄、超緊湊和高解析度相機的相機致動器。

本發明的目標並不局限於上述目標，可包括可從下文將描述的解決方案或實施例中理解的目標或效果。

根據本發明的一個方面，提供了一種相機致動器，包括一個外殼、一個從外殼沿光軸方向移動的鏡頭組件、一個設置在外殼和鏡頭組件之間的球件以及一個移動鏡頭組件的驅動件，其中鏡頭組件包括一個包括至少一個鏡頭的鏡頭支架、一個包括安裝球件的側板和一個從側板延伸的翼件的軌道件，以及一個設置在軌道件和鏡頭支架之間的粘合件。

翼部可以與粘合件和側板接觸。

翼部可以設置在鏡頭支架的前端或後端。

翼部可以包括一個翼孔。

粘合件可以有一個閉環或開環結構。

粘合件可以包括一个件孔。

在翼部中，上部和下部中的每一個的厚度可以與側部的厚度不同。

翼部、粘合件和鏡頭支架可以在光軸方向上重疊。

翼部可以設置在鏡頭支架的上方或下方。

粘合件可以與翼部和鏡頭架重疊。

粘合的厚度可以在光軸方向上變化。

鏡頭支架可包括與翼部接觸的鏡頭支架表面。

鏡頭支架表面可以包括向外凸起的凸起部和平坦部。

粘合件可與鏡頭架、側板和翼部重疊。

粘合件可以與球體部重疊。

13FL:車輪

700:車輛

1000:相機模組

1100:第一相機致動器

1120:第一外殼

1121:第一外殼側部

1122:第二外殼側部

1123:第三外殼側部

1124:第四外殼側部

1125:容納部

1126:第一部件

1126es:前表面

1130:移動器

1131:支架

1131a:第二部件

1131aes:前表面

1131S1:第一支架外表面

1131S2:第二支架外表面

1131S4:第四支架外表面

1131S4a:第四安裝槽

1132:光學件

1140:旋轉件

1141:傾斜導向件

1141a:第一表面

1141b:第二表面

1142:第二磁性件

1143:第一磁性件

1150:第一驅動件

1151:驅動磁鐵

1151a:第三磁鐵

1151b:第四磁鐵

1151c:第五磁鐵

1152:驅動線圈部

1152a:第三線圈

1152b:第四線圈

1152c:第五線圈

1153:霍爾感測器

1153a:第一霍爾感測器

1153b:第二霍爾感測器

1154:第一基板部

1155:軛狀部

1200:第二相機致動器

1220:鏡頭件

1221:鏡頭組

1221a:第一鏡頭組

1221b:第二鏡頭組

1221c:第三鏡頭組

1221d:第四鏡頭組

1222:移動組件

1222a:第一鏡頭組件

1222b:第二鏡頭組件

1230:第二外殼

12312-1:外殼

12322-2:外殼

1232a:第一側部

1232ah:第一側孔

1232b:第二側部

1232bh:第二側孔

1250:第二驅動件

1251a:第一線圈

1251b:第二線圈

1252a:第一磁鐵

1252b:第二磁鐵

1253:第二霍爾感測器部

1260:底座件

1270:第二基板件

1271:第一基板

1272:第二基板

1300:電路基板

1310:第一電路基板部

1320:第二電路基板部

1500:移動端子

1530:閃光模組

1510:自動對焦裝置

AA':線

AM1:第一粘接件

AM2:第二粘合劑件

AM3:第一粘合件

AMH:部件孔

AM:粘合劑件

AR1:第一區域

AR2:第二區域

AR3:第三區域

B1:球件

B2:球件

BS:底座

CV:蓋子

DD':線

DE1:電流

DE2:電流

DEM1:電磁力

DEM2:電磁力

DM2:磁力

F1A:第一電磁力

F1B:第一電磁力

F2A:第二電磁力

F2B:第二電磁力

F3A:驅動力

F3B:驅動力

F4A:驅動力

F4B:驅動力

gap1:距離

gap2:距離

gap3:距離

gap4:距離

GG1a:第一導槽

GG1b:第二導向槽

GG2a:第一導槽

GG2b:第二導向槽

gr1:第一凹槽

gr2:第二凹槽

II':線

IS:影像感測器

LAH1S1:鏡頭架表面

LAH1S2:鏡頭架表面

LAH1S3:鏡頭架表面

LAH1:第一鏡頭支架

LAH2:第二鏡頭支架

LH1:鏡頭孔

LH2:第二鏡頭孔

MC1:中心

MC2:中心

MM1:第一外表面

MM2:第二外表面

MM3:第三外表面

MM4:第四外表面

PH1:第一突起槽

PH2:第二突起槽

PP':線

PR1a1-1:突起部

PR1b1-2:突起部

PR1:第一突起件

PR2a:第二突起件

PR2b:第二突起件

PR2:第二突起件

QQ':線

RF2:排斥力

RP1:第一導軌件

RP2:第二導軌件

RPaH:翼孔

RPa:側板

RPb:翼部

RR':線

RS1:第一凹槽

RS2:第二凹槽

SS':線

ST1a1-1:擋板

ST1b1-2:擋板

ST1:第一塞子

ST2a2-1:擋板

ST2b2-2:擋板

ST2:第二塞子

ST:塞子件

ST:擋板件

T1:厚度

T2:厚度

T3:厚度

T4:厚度

TL1:中心線

TL2:平分線

X:軸

YK1:第一軛部

YK2:第二軛部

YK:軛狀件

Y:軸

Z:軸

θ1:第一角度

θ2:第二角度

θt1:角度

θt2:角度

通過參照附圖詳細描述本發明的示範性實施例，本發明的上述及其他目的、特徵和優點對於本領域的普通技術人員來說將變得更加明顯，其中：

圖1是一個透視圖，說明了根據一個實施例的相機模組；

圖2是說明根據本實施例的相機模組的爆炸透視圖；

圖3是沿圖1中AA'線說明相機模組的視圖；

圖4A是說明根據本發明實施例的第一相機執行器的透視圖；

圖4B是說明根據本發明實施例的第一相機執行器的爆炸透視圖；

圖5A是說明根據本發明實施例的第一相機致動器的透視圖；

圖5B是沿圖5A中的PP'線說明第一相機致動器的視圖；

圖5C是沿圖5A中的QQ'線說明第一相機致動器的視圖；

圖6A是說明根據本實施例的第一相機致動器的透視圖；

圖6B是說明沿圖6A中SS'線的第一相機執行器的視圖；

圖6C是說明圖6B中所示的第一相機致動器的運動的示例性視圖；

圖7A是說明沿圖6A中RR'線的第一相機致動器的視圖；

圖7B是說明圖7A中所示的第一相機致動器的運動的示例性視圖；

圖8是說明根據本發明實施例的第二相機致動器的透視圖；

圖9是說明根據本發明實施例的第二相機致動器的分解透視圖；

圖10是說明沿圖8中DD'線的第二相機致動器的截面圖；

圖11A、11B和11C是說明根據本發明實施例的第二相機致動器中的第二外殼的透視圖；

圖12和13是用於各自描述根據本發明實施例的鏡頭組件的操作的視圖；

圖14是用於描述根據本發明實施例的第二相機致動器的操作的視圖；

圖15是用於說明根據本發明實施例的電路基板的示意圖；

圖16是說明根據第一實施例的第一鏡頭組件和第二鏡頭組件的透視圖；

圖17是一個透視圖，說明根據第一實施例的第一鏡頭組件中的第一鏡頭支架、第一導軌件和第一粘合件；

圖18是說明根據第一實施例的第一鏡頭組件中的第一鏡頭架、第一軌道件和第一粘合件的正視圖；

圖19是說明根據第一實施例的第一鏡頭組件中的第一鏡頭架、第一軌道件和第一粘合件的俯視圖；

圖20是說明第一鏡頭組件和第二鏡頭組件沿圖16中的線II'的視圖；

圖21是說明根據第二實施例的第一鏡頭組件中的第一鏡頭支架、第一導軌件和第一粘合件的前視圖；

圖22是說明根據第三實施例的第一鏡頭組件中的第一鏡頭支架、第一導軌件和第一粘合劑件的前視圖；

圖23是一個俯視圖，說明根據第四實施例的第一鏡頭組件中的第一鏡頭架、第一軌道件和第一粘合劑件；

圖24A是說明根據第四實施例的第一鏡頭組件中的第一鏡頭架、第一軌道部和第一粘合劑件的前視圖；

圖24B是說明圖24A的一個修改的例子的視圖；

圖25是說明根據第五實施例的第一鏡頭組件中的第一鏡頭架、第一軌道部和第一粘合劑件的俯視圖；

圖26是說明根據第五實施例的第一鏡頭組件中的第一鏡頭架、第一軌道部和第一粘合劑件的後視圖；

圖27是說明根據第六實施例的第一鏡頭組件、第二外殼和第一粘合件的示意圖；

圖28是說明根據第六實施例的第一鏡頭組件、第二外殼和第一粘合件的剖面圖；

圖29是說明根據第六實施例的第一鏡頭組件、第二外殼和第一粘合件的後視圖；

圖30是說明根據第七實施例的第一鏡頭組件、第二外殼和第一粘合件的示意圖；

圖31是說明移動端子的透視圖，其中應用了根據一個實施例的相機模組；及

圖32是一個透視圖，說明了應用了根據本發明實施例的相機模組的車輛。

由於本發明允許各種變化並有許多實施例，具體的實施例將在附圖中進行說明和描述。然而，這並不是要將本發明限制在具體的實施例中，而且應該理解，所有屬於本發明精神和技術範圍內的變化、等同物和替代物都包含在本發明中了。

儘管術語"第二"、"第一"等在此可用於描述各種要素，但這些要素不應受到這些術語的限制。這些術語只是用來區分一個元素和另一個元素。例如，第二元素可以被稱為第一元素，而第一元素也同樣可以被稱為第二元素，而不會偏離本發明的範圍。術語"和/或"包括複數個相關列出項目中的任何一個或任何組合。

當一個元素被稱為"連接"或"耦合"到另一個元素時，可以理解為該元素可以直接連接或耦合到另一個元素，或在其 之間存在其他元素。相反，當一個元素被稱為"直接連接"或"直接耦合"到另一個元素時，它將被理解為沒有中間的元素。

本申請中使用的術語僅用於描述一個特定的實施例，並不打算限制本發明。單數表達包括複數表達，除非上下文另有明確說明。在本申請中，術語"包括"和"具有"意在指明存在說明書中描述的特徵、數位、步驟、運動、件、部或其組合，但存在一個或複數個其他特徵或數位、步驟、運動、件、部或其組合。

除非另有定義，本文使用的所有術語包括技術和科學術語的含義與本領域技術人員普遍理解的含義相同。術語，如那些在常用字典中定義的術語，應被解釋為具有與其在相關技術背景下的含義相一致的含義，除非在此明確定義，否則將不會在理想化或過於正式的意義上進行解釋。

以下，將參照附圖對實施例進行詳細描述，相同或相互對應的件將用相同或對應的參考數字表示，而不考慮附圖的符號，多餘的描述將被省略。

圖1是說明根據一個實施例的相機模組的透視圖，圖2是說明根據該實施例的相機模組的爆炸透視圖，圖3是說明沿圖1中AA'線的相機模組的視圖。

參照圖1和圖2，根據本實施例的相機模組1000可以包括蓋子CV、第一相機致動器1100、第二相機致動器1200和電路基 板1300。在這種情況下，第一相機致動器1100可與第一致動器互換使用，而第二相機致動器1200可與第二致動器互換使用。

蓋子CV可以覆蓋第一相機致動器1100和第二相機致動器1200。第一相機致動器1100和第二相機致動器1200之間的耦合力可以通過蓋子CV來改善。

此外，蓋子CV可以由阻擋電磁波的材料形成。因此，蓋子CV中的第一相機致動器1100和第二相機致動器1200可以很容易地得到保護。

此外，第一相機致動器1100可以是一個光學影像穩定(OIS)致動器。例如，第一相機致動器1100可以在垂直於光軸(入射光軸)的方向上移動一個光學件。

第一相機致動器1100可以包括一個固定焦距的鏡頭，該鏡頭設置在一個預定的筒內(未顯示)。固定焦距鏡頭也可以被稱為"單焦距鏡頭"或"單鏡頭"。

第一相機致動器1100可以改變光路。在本實施例中，第一相機致動器1100可使用內部光學件(例如，棱鏡或鏡子)在垂直方向上改變光路。由於這樣的配置，即使當移動端子的厚度減少時，也可以通過改變光路將厚度大於移動端子的厚度的鏡頭配置在移動端子中，並且因此可以執行放大、自動對焦(AF)、變焦和OIS功能。

然而，本發明並不局限於此，第一相機致動器1100可以在垂直方向或在某些角度上多次改變光路。

第二相機致動器1200可以佈置在第一相機致動器1100的後端。第二相機致動器1200可以與第一相機致動器1100耦合。此外，它們之間的耦合可以以各種方式中的一種實現。

此外，第二相機致動器1200可以是變焦致動器或自動對焦致動器。例如，第二相機致動器1200可以支持單個或複數個鏡頭，並且可以通過根據預定控制單元的控制信號移動鏡頭來執行AF或變焦功能。

此外，單個或複數個鏡頭獨立或分別沿光軸方向移動。

電路基板1300可以被設置在第二相機致動器1200的後端。電路基板1300可以與第二相機致動器1200和第一相機致動器1100電性連接。此外，電路基板1300可以被提供為複數個電路基板1300。

根據本實施例的相機模組可以被提供為單個相機模組或複數個相機模組。例如，複數個相機模組可以包括第一相機模組和第二相機模組。

此外，第一相機模組可以包括單個或複數個執行器。例如，第一相機模組可以包括第一相機致動器1100和第二相機致動器1200。

此外，第二相機模組可以設置在預定的外殼(未示出)中，並且可以包括能夠驅動鏡頭部的致動器(未示出)。該致動器可以是音圈馬達、微型致動器、矽致動器或類似物，並且各種方法中的一種，如靜電式、熱力式、雙態式和靜電式，可 以應用於該致動器，並且本發明不限於此。此外，在本說明書中，相機致動器可以被稱為致動器或類似的東西。此外，作為複數個相機模組提供的相機模組可以安裝在各種電子裝置，如移動端子中的一個。此外，致動器可以是一個移動或傾斜鏡頭和光學件的裝置。然而，在下文中，致動器將被描述為包括一個鏡頭或一個光學件的概念。此外，致動器可以被稱為"鏡頭轉移裝置"、"鏡頭移動裝置"、"光學件轉移裝置"、"光學件移動裝置"或類似裝置。

參照圖3，根據本實施例的相機模組可以包括執行OIS功能的第一相機致動器1100和執行變焦功能和AF功能的第二相機致動器1200。

光線可以通過設置在第一相機致動器1100的上表面上的孔洞區域進入相機模組或第一相機致動器。也就是說，光在光軸方向(例如，基於入射光的X軸方向)進入第一相機致動器1100，並且光路可以通過光學件改變為垂直方向(例如，在Z軸方向)。此外，光可通過第二相機致動器1200，並可進入設置在第二相機致動器1200的一端的影像感測器IS(路徑(PATH))。在本說明書中，Z軸或第三方向將被描述為光軸方向，這將在下面描述。

在本說明書中，下表面是第一方向的一個側面。此外，第一方向在圖中是X軸方向，可與第二軸方向或類似方向互換使用。第二方向在附圖中是Y軸方向，可與第一軸方向互換使 用。第二方向與第一方向垂直。此外，第三方向在附圖中是Z軸方向，可與第三軸方向互換使用。此外，第三方向是與第一方向和第二方向都垂直的方向。在這種情況下，第三方向(Z軸方向)對應於光軸的方向，而第一方向(X軸方向)和第二方向(Y軸方向)是垂直於光軸的方向。此外，在下文關於第一和第二相機執行器的描述中，光軸方向是第三方向(Z軸方向)，第一和第二相機執行器將在下面基於此進行描述。

此外，在本說明書中，術語"向內"是指從蓋板CV到第一相機致動器的方向，而術語"向外"可以是與"向內"相反的方向。也就是說，第一相機致動器和第二相機致動器可以從蓋板CV向內定位，而蓋板CV可以從第一相機致動器或第二相機致動器向外定位。

此外，由於這樣的配置，在根據本發明實施例的相機模組中，可以改變光路以解決第一相機致動器和第二相機致動器的空間限制。也就是說，在根據本發明實施例的相機模組中，隨著光路的改變，相機模組的厚度可以最小化，從而光路可以延伸。此外，應該理解的是，第二相機致動器也可以通過在增加的光路中控制焦點等來提供寬範圍的放大率。

此外，根據本實施例的相機模組可以通過使用第一相機致動器控制光路來實現OIS功能，因此可以最大限度地減少下降或傾斜現象的發生，並且可以獲得最佳光學特性。

此外，第二相機致動器1200可以包括光學系統和鏡頭驅動部。例如，第一鏡頭組件、第二鏡頭組件和第三鏡頭組件中的至少一個可以被設置在第二相機致動器1200中。

此外，第二相機致動器1200可以包括一個線圈和一個磁鐵，以執行高倍數變焦功能和自動對焦功能。

例如，第一鏡頭組件和第二鏡頭組件中的每一個可以是使用線圈、磁鐵和導針移動的移動鏡頭，而第三鏡頭組件可以是固定鏡頭，但本發明不限於此。例如，第三鏡頭組件可以執行聚光器的功能，在特定的位置收集光線以形成影像，而第一鏡頭組件可以執行變化器的功能，在另一位置改革影像，該影像是通過第三鏡頭組件形成的，該鏡頭組件是聚光器。同時，第一鏡頭組件可能處於放大率變化較大的狀態，因為到被攝體的距離或影像距離被大大改變，而第一鏡頭組件，即變焦器，可能在改變光學系統的焦距或放大率方面發揮重要作用。同時，通過第一鏡頭組件(即變焦器)形成影像的影像點可能根據位置而略有不同。因此，第二鏡頭組件可以為由變焦器形成的影像執行位置補償功能。例如，第二鏡頭組件可以執行補償器的功能，其作用是在影像感測器的實際位置上準確地形成由第一鏡頭組件形成的影像，該鏡頭組件是變化器。例如，第一鏡頭組件和第二鏡頭組件中的每一個可以由由於線圈和磁鐵之間的相互作用而產生的電磁力驅動。上述內容可應用於將在下文中描述的鏡頭組件。此外，第一鏡頭組件到第三鏡頭組件可以在 光軸方向，即第三方向移動。此外，第一鏡頭組件到第三鏡頭組件可以獨立地或相互結合地在第三方向上移動。在本發明中，第一鏡頭組件和第二鏡頭組件可以在光軸方向上移動。此外，第三鏡頭組件可以被設置在第一鏡頭組件的前端或第二鏡頭組件的後端。此外，第三鏡頭組件可以不在光軸方向上移動。也就是說，第三鏡頭組件可以是一個固定件。此外，第一和第二鏡頭組件中的每一個都可以是一個移動件。

同時，當OIS致動器和AF/變焦致動器根據本發明的實施例被配置時，當執行OIS功能時，可以防止與AF/變焦磁鐵的磁場干擾。由於第一相機致動器1100的第一驅動磁鐵與第二相機致動器1200分開佈置，可以防止第一相機致動器1100和第二相機致動器1200之間的磁場干擾。在本說明書中，OIS可與諸如手抖動校正、光學影像穩定、光學影像校正和抖動校正等術語互換使用。

圖4A是說明根據本發明實施例的第一相機致動器的透視圖，圖4B是說明根據本發明實施例的第一相機致動器的爆炸透視圖。

參照圖4A和圖4B，根據本發明實施例的第一相機致動器1100包括第一外殼1120、移動器1130、旋轉件1140、第一驅動件1150、第一部件1126和第二部件1131a。

移動器1130可以包括一個支架1131和一個安裝在支架1131中的光學件1132。此外，旋轉件1140可以包括一個傾斜導 向件1141和一個第二磁性件1142和一個第一磁性件1143，它們具有相同的極性或不同的極性來壓制傾斜導向件1141。例如，在第一磁性件1143和第二磁性件1142中，相互面對的表面的極性可以是相同的。此外，第一驅動部1150包括驅動磁鐵1151、驅動線圈1152、霍爾感測器部1153、第一基板部1154和軛狀部1155。

首先，第一相機致動器1100可以包括一個遮罩容器(未示出)。遮罩容器(未示出)可以被定位在第一相機致動器1100的最外側，並被定位為環繞旋轉部1140和第一驅動部1150，這將在下面描述。

這樣的遮罩容器(未示出)可以阻止或減少從外部產生的電磁波。也就是說，遮罩容器(未示出)可以減少旋轉件1140或第一驅動件1150的故障發生的次數。

第一外殼1120可以設置在遮罩容器(未示出)中。當沒有遮罩容器時，第一外殼1120可以被定位在第一相機致動器的最外側。

此外，第一外殼1120可以設置在第一基板部1154的內部，這將在下文中描述。第一外殼1120可以安裝在遮罩容器(未示出)上或與之嚙合，以固定在其上。

第一外殼1120可包括第一外殼側部1121、第二外殼側部1122、第三外殼側部1123和第四外殼側部1124。其細節將在下面描述。

第一部件1126可以佈置在第一外殼1120中。第二部件1131a可以穿過第一部件1126的一些區域。

第一部件1126可以佈置在外殼中。第一部件1126可與第一外殼1120集成或與之分離。

移動器1130包括支架1131和安裝在支架1131中的光學件1132。

支架1131可以安裝在第一外殼1120的容納部1125中。支架1131可包括第一支架外表面至第四支架外表面，分別對應於第一外殼側部1121、第二外殼側部1122、第三外殼側部1123和第一部件1126。例如，第一支架外表面到第四支架外表面可以分別對應於或面對第一外殼側部1121、第二外殼側部1122、第三外殼側部1123和第一部件1126的內表面。

此外，支架1131可包括設置在第四安裝槽中的第二部件1131a。第二部件1131a可穿過第一部件1126並可與支架1131耦合。其細節將在下文中描述。

光學件1132可以安裝在支架1131中。為此，支架1131可以有一個安裝面，而安裝面可以由一個容納槽形成。在本實施例中，光學件1132可以由鏡子或棱鏡形成。下面，雖然光學構件1132是基於棱鏡來描述的，但可以像上述實施例中那樣被設置成複數個鏡頭。或者，光學件1132可以由複數個鏡頭和棱鏡或鏡子組成。此外，光學件1132可以包括設置在其中的反射部。然而，本發明並不限於此。

此外，光學構件1132可以將從外部(例如，物體)反射的光反射到相機模組中。換句話說，光學件1132可以通過改變反射的光路來解決第一相機執行器和第二相機執行器的空間限制。因此，應該理解，相機模組也可以通過延長光路而提供高放大率，同時使相機模組的厚度最小化。

此外，第二部件1131a可以耦合到支架1131。第二部件1131a可以佈置在支架1131之外和外殼之內。此外，第二部件1131a可以被安裝在定位在支架1131中第四支架外表面的第四安裝槽以外的區域中的附加槽中。相應地，第二部件1131a可以與支架1131耦合，並且第一部件1126的至少一部可以定位在第二部件1131a和支架1131之間。例如，第一部件1126的至少一部可以佈置在第二部件1131a和支架1131之間形成的空間中。此外，如上所述，第二部件1131a可以穿過形成在第一部件1126中的孔。

此外，第二部件1131a可以形成在一個與支架1131分開的結構中。由於這樣的結構，如下文所述，第一相機致動器可以很容易地被組裝起來。或者，第二部件1131a可以與支架1131整體形成，但將在下文中作為單獨的結構來描述。

旋轉件1140包括傾斜導向件1141和第二磁性件1142以及第一磁性件1143，它們具有相同的極性以壓制傾斜導向件1141。

傾斜導向件1141可與移動器1130和第一外殼1120耦合。具體而言，傾斜導向件1141可以設置在支架1131和第一部件1126之間。因此，傾斜導向件1141可與支架1131和第一外殼1120的移動器1130耦合。然而，與上述內容不同的是，在本實施例中，傾斜導向件1141可以設置在第一部件1126和支架1131之間。具體而言，傾斜導向部1141可以設置在第一部件1126和支架1131的第四安裝槽之間。例如，傾斜導向件1141的至少一部可以定位在第四安裝槽中。

第二部件1131a、第一部件1126、傾斜導向件1141和支架1131可以在第三方向(Z軸方向)依次配置。此外，第二磁性件1142和第一磁性件1143可分別安裝在形成於第二部件1131a的第一凹槽gr1和形成於第一部件1126的第二凹槽gr2中。在本實施例中，第一凹槽gr1和第二凹槽gr2的位置可以與第一和第二凹槽的位置不同。然而，第一凹槽gr1定位在第二部件1131a中並與支架和第二部件1131a整體移動，而第二凹槽gr2定位在第一部件1126中以對應於第一凹槽gr1並與第一外殼1120耦合。因此，這些術語可以相互替換地描述。此外，第一凹槽和第二凹槽可以是如上所述的凹槽。或者，第一凹槽和第二凹槽中的每一個可以用孔型代替。

此外，傾斜引導部1141可以與光軸相鄰配置。因此，根據本實施例的致動器可以很容易地根據第一和第二軸的傾斜來改變光路，這將在下面描述。

傾斜導向件1141可以包括被設置為在第一方向(X軸方向)上相互間隔的第一突起件和被設置為在第二方向(Y軸方向)上相互間隔的第二突起件。此外，第一凸出部和第二凸出部可以在彼此相反的方向凸出。第一突起件和第二突起件可以包括複數個突起、球或滾動件。

此外，如上所述，第二磁性件1142可以設置在第二部件1131a中。此外，第一磁性件1143可以定位在第一部件1126中。

第二磁性件1142和第一磁性件1143可以具有相同的極性。例如，第二磁性件1142可以是一個具有N極的磁鐵，而第一磁性件1143可以是一個具有N極的磁鐵。反之，第二磁性件1142可以是具有S極的磁鐵，而第一磁性件1143可以是具有S極的磁鐵。

例如，第一磁性件1143的第一極表面和第二磁性件1142的第二極表面在面對第一極表面時可以有相同的極性。

第二磁性件1142和第一磁性件1143由於極性而在它們之間產生排斥力。由於這樣的配置，排斥力可被施加到與第二磁性件1142或支架1131耦合的第二部件1131a和與第一磁性件1143或第一外殼1120耦合的第一部件1126。在這種情況下，施加在第二部件1131a上的排斥力可以傳遞給與第二部件1131a耦合的支架1131。因此，配置在第二部件1131a和第一部件1126之間的傾斜導向部1141可以被排斥力壓住。也就是說，該排斥力可以保持一種狀態，其中傾斜導向件1141被定位在支架1131 和第一外殼1120(或第一部件1126)之間。由於這樣的配置，即使在執行X軸傾斜或Y軸傾斜時，也可以保持移動器1130和第一外殼1120之間的相對位置。此外，通過第一磁性件1143和第二磁性件1142之間的排斥力，傾斜引導件可以與第一部件1126和支架1131緊密接觸。換句話說，由第一磁性件1143和第二磁性件1142產生的排斥力可以是保持支架1131和第一外殼1120之間相對位置的力。

第一驅動部1150包括驅動磁鐵1151、驅動線圈1152、霍爾感測器部1153、第一基板部1154和軛狀部1155。其內容將在下面描述。此外，軛狀件1155可以被稱為第一相機致動器中的"第一軛狀件"。此外，第二相機執行器中的軛狀件可稱為"第二軛狀件"。

圖5A是說明根據本實施例的第一相機致動器的透視圖，圖5B是說明沿圖5A中PP'線的第一相機致動器的視圖，以及圖5C是說明沿圖5A中QQ'線的第一相機致動器的視圖。

參照圖5A至圖5C，第三線圈1152a可被定位在第一外殼側部1121中，並且第三磁鐵1151a可被定位在支架1131的第一支架外表面1131S1上。因此，第三線圈1152a和第三磁鐵1151a可以被定位為相互面對。第三磁鐵1151a的至少一部可以在第二方向(Y軸方向)上與第三線圈1152a重疊。

此外，第四線圈1152b可被定位在第二外殼側部1122中，第四磁鐵1151b可被定位在支架1131的第二支架外表面1131S2 上。相應地，第四線圈1152b和第四磁鐵1151b可以被定位為彼此面對。第四磁鐵1151B的至少一部可以在第二方向(Y軸方向)上與第四線圈1152B重疊。

此外，第三線圈1152a和第四線圈1152b可以在第二方向(Y軸方向)上重疊，並且第三磁鐵1151a和第四磁鐵1151b可以在第二方向(Y軸方向)上重疊。

由於這樣的配置，施加在支架外表面(第一支架外表面和第二支架外表面)的電磁力是沿平行於第二方向(Y軸方向)的軸線施加的，因此可以準確地、精確地進行X軸傾斜。

此外，傾斜導向件1141的第二突起件PR2a和PR2b可與第一外殼1120的第一部件1126接觸。第二突起件PR2可以安裝在形成於第一部件1126的一個側表面的第二突起槽PH2中。此外，當進行X軸傾斜時，第二突起件PR2a和PR2b可以是傾斜的參考軸(或旋轉軸)。因此，傾斜導向件1141和移動器1130可以在第二方向上移動。

此外，第一霍爾感測器1153a可以設置在外面，以便如上所述與第一基板部1154電連接和耦合。然而，本發明並不限於該位置。

此外，第五線圈1152c可以設置在第三外殼側部1123中，並且第五磁鐵1151c可以設置在支架1131的第三支架外表面1131S3上。第五線圈1152c和第五磁鐵1151c的至少一部可以在 第一方向(X軸方向)上重疊。因此，第五線圈1152c和第五磁鐵1151c之間的電磁力的大小可以容易控制。

如上所述，傾斜導向件1141可以被設置在支架1131的第四支架外表面1131S4上。此外，傾斜導向件1141可以安裝在第四支架外表面的第四安裝槽1131S4a中。如上所述，第四安裝槽1131S4a可包括第一區域AR1、第二區域AR2和第三區域AR3。

第二部件1131a可以佈置在第一區域AR1中，並且第二部件1131a可以包括形成在第二部件1131a的內表面中的第一槽gr1。此外，如上所述，第二磁性件1142可以設置在第一凹槽gr1中，並且由第二磁性件1142產生的排斥力RF2可以通過第二部件1131a(RF2')傳遞到支架1131的第四安裝槽1131S4a。因此，支架1131可在與第二磁性件1142產生的排斥力RF2相同的方向上向傾斜導向件1141施加力。

第一部件1126可以被設置在第二區域AR2中。第一部件1126可包括與第一凹槽gr1相對的第二凹槽gr2。此外，第一部件1126可以包括佈置在與第二凹槽gr2相對應的表面上的第二突起凹槽PH2。此外，由第一磁性件1143產生的排斥力RF1可被施加到第一部件1126上。因此，第一部件1126和第二部件1131a可以利用所產生的排斥力RF1和RF2'壓迫佈置在第一部件1126和支架1131之間的傾斜導向部1141。因此，即使在使用施加到第三和第四線圈或第五線圈1152c的電流執行支架的X軸 傾斜或Y軸傾斜之後，也可以保持支架1131、第一外殼1120和傾斜導向件1141之間的耦合。

傾斜導向件1141可以被設置在第三區域AR3中。傾斜導向件1141可以包括第一突起件PR1和第二突起件PR2，如上所述。在這種情況下，第一突起件PR1和第二突起件PR2也可以分別設置在底座BS的第二表面1141b和第一表面1141a上。如上所述，在下文將描述的其他實施例中，第一突起件PR1和第二突起件PR2可以不同程度地設置在底座BS上相互面對的表面上。

第一突起槽PH1可以定位在第四安裝槽1131S4a中。此外，傾斜導向件1141的第一突起件PR1可以被容納在第一突起槽PH1中。因此，第一突起件PR1可以與第一突起槽PH1接觸。每個第一突起槽PH1的最大直徑可以對應於每個第一突起件PR1的最大直徑。這也同樣適用於第二突起槽PH2和第二突起件PR2。也就是說，每個第二突起槽PH2的最大直徑可以對應於每個第二突起件PR2的最大直徑。此外，第二突起部PR2可以與第二突起槽PH2接觸。由於這樣的配置，以第一突起件PR1為中心的第一軸傾斜和以第二突起件PR2為中心的第二軸傾斜可以很容易地進行，並且傾斜的半徑可以增加。

此外，傾斜導向件1141可以被佈置成在第三方向(Z軸方向)上與第二部件1131a和第一部件1126平行，因此傾斜導向件1141可以在第一方向(X軸方向)上與光學件1132重疊。更具體地說，在本實施例中，第一凸出部PR1可在第一方向(X軸方向) 上與光學件1132重疊。此外，第一突起部PR1的至少一部可以在第一方向(X軸方向)上與第五線圈1152c或第五磁鐵1151c重疊。也就是說，在根據本實施例的照相機致動器中作為傾斜中心軸的每個突起部可以被定位為鄰近於移動器1130的重量中心。相應地，傾斜引導部可被定位為鄰近支架的重量中心。因此，根據本實施例的照相機致動器可以使傾斜支架的力矩值最小化，並且施加到線圈部等以傾斜支架的電流的消耗量可以最小化，因此可以減少功耗，並且可以改善裝置的可靠性。

此外，第二磁性件1142和第一磁性件1143在第一方向(X軸方向)可以不與第五線圈1152c或光學件1132重疊。換句話說，在本實施例中，第二磁性件1142和第一磁性件1143可以被佈置成在第三方向(Z軸方向)上與第五線圈1152c或光學件1132間隔開。因此，在第五線圈1152c中，從第二磁性件1142和第一磁性件1143接收的磁力可以被最小化。因此，根據本實施例的照相機致動器可以很容易地進行垂直驅動(Y軸傾斜)，並使功耗最小化。

此外，如上所述，設置在第五線圈1153c內的第二霍爾感測器1153b可以檢測磁通量的變化，以執行第五磁鐵1151c和第二霍爾感測器1153b之間的相對位置感應。在這種情況下，第二霍爾感測器1153b的偏移電壓可以根據由第二磁性件1142和第一磁性件1143形成的磁場的影響而改變。

在根據本實施例的第一照相機致動器中，第二部件1131a、第二磁性件1142、第一磁性件1143、第一部件1126、傾斜導向件1141和支架1131可以在第三方向上依次配置。然而，由於第二磁性件被定位在第二部件中，而第一磁性件被定位在第一部件中，因此第二部件、第一部件、傾斜導向件和支架可以依次配置。

此外，在本實施例中，第二磁性件1142和第一磁性件1143與支架1131(或光學件1132)的分離距離可以大於其在第三方向上與傾斜引導件1141的分離距離。相應地，在支架1131下的第二霍爾感測器1153b也可以被佈置成與第二磁性件1142和第一磁性件1143間隔預定的距離。因此，由第二磁性件1142和第一磁性件1143形成的磁場對第二霍爾感測器1153b的影響可以被最小化，以防止霍爾電壓被集中和飽和為正或負電壓。也就是說，這樣的配置允許霍爾電極有一個進行霍爾校準的範圍。此外，溫度也受霍爾感測器的電極的影響，照相機鏡頭的解析度根據溫度而變化，但在本實施例中，由於防止了霍爾電壓集中到正電壓或負電壓的情況，也對鏡頭的解析度進行了相應的校正，因此可以容易地防止解析度的下降。

此外，也可以容易地設計用於補償對第二霍爾感測器1153b的輸出功率(即霍爾電壓)的偏移的電路。

此外，根據本實施例，傾斜導向件1141的部區域可以被設置在支架1131的第四支架外表面之外。

傾斜導向件1141可以基於基座BS安裝在第四安裝槽1131S4a中，除了第一突起件PR1和第二突起件PR2。換句話說，底座BS在第三方向(Z軸方向)的長度可以小於第四安裝槽1131S4a在第三方向(Z軸方向)的長度。由於這樣的配置，可以促進小型化。

此外，傾斜導向件1141在第三方向(Z軸方向)的最大長度可以大於第四安裝槽1131S4a在第三方向(Z軸方向)的長度。相應地，如上所述，第二突起部PR2的一端可以被定位在第四支架外表面和第一部件1126之間。也就是說，第二突起部PR2的至少一部可以相對於支架1131定位在與第三方向(Z軸方向)相反的方向上。換句話說，支架1131可以在第三方向(Z軸方向)上與第二突起部PR2的末端(與第二突起槽接觸的部)隔開一個預定的距離。

此外，根據本實施例的第二部件1131a的前表面1131aes可以與第一部件1126的前表面1126es間隔開。特別是，根據本實施例的第二部件1131a的前表面1131aes可以朝著第一部件1126的前表面1126es上的第三方向(Z軸方向)定位。或者，根據本實施例的第二部件1131a的前表面1131aes可以被定位在第一部件1126的前表面1126es的內部。為此，第一部件1126可以具有向內延伸和彎曲的結構。此外，第二部件1131a的部區域可以定位在第一部件1126的延伸和彎曲的結構中形成的凹槽中。

由於這樣的配置，第二部件1131a被定位在第一部件1126的內部，因此可以提高空間效率，並且可以實現小型化。此外，即使當驅動(移動器1130的傾斜或旋轉)由電磁力執行時，第二部件1131a也不會從第一部件1126向外突起，因此可以防止第二部件1131a與周圍的組件接觸。因此，其可靠性可以得到改善。

此外，在第二磁性件1142和第一磁性件1143之間可以有一個預先確定的分離空間。換句話說，第二磁性件1142和第一磁性件1143可以具有相同的極性，並且可以相互面對。

圖6A是說明根據本發明實施例的第一相機致動器的透視圖，圖6B是說明沿圖6A中SS'線的第一相機致動器的視圖，以及圖6C是說明圖6B中說明的第一相機致動器的運動的示例性視圖。

參照圖6A至6C，根據本實施例，可在第一相機致動器中執行Y軸的傾斜。也就是說，可以在第一方向(X軸方向)執行旋轉，以實現OIS功能。

在本實施例中，配置在支架1131的下部的第五磁鐵1151c可以與第五線圈1152c產生電磁力，以相對於第二方向(Y軸方向)傾斜或旋轉移動器1130。

具體而言，第二磁性件1142和第一磁性件1143之間的排斥力被傳送到第二部件1131a和第一部件1126，並最終傳送到設置在第一部件1126和支架1131之間的傾斜導向件1141。因此， 由於排斥力的作用，傾斜導向件1141可被移動器1130和第一外殼1120壓住。

此外，第二凸出部PR2可由第一部件1126支撐。在這種情況下，在本實施例中，傾斜導向件1141可以相對於向第一部件1126突起的第二突起件PR2作為參考軸(旋轉軸)，即相對於第二方向(Y軸方向)進行旋轉或傾斜。換句話說，傾斜導向件1141可以相對於第二突起件PR2旋轉或傾斜，該件朝向第一部件1126突起，作為第一方向(X軸方向)的參考軸(旋轉軸)。

例如，當移動器1130在配置在第三安裝槽中的第五磁鐵1151c和配置在第三基板側部上的第五線圈1152c之間的第一電磁力F1A和F1B的作用下在X軸方向上以第一角度θ1旋轉(X1→X1a)時，可以實現OIS功能。

相反，當移動器1130在配置在第三安裝槽中的第五磁鐵1151c和配置在第三基板側部上的第五線圈1152c之間的第一電磁力F1A和F1B的作用下以與X軸方向相反的第一角度θ1旋轉(X1→X1b)時，可以實現OIS功能。

第一角度θ1可以是±1°至±3°。然而，本發明並不限於此。

在根據以下各種實施例的第一相機致動器中，可以在所述方向上產生電磁力以移動移動器，或者即使在另一方向上產生電磁力時，電磁力也可以移動移動器。也就是說，一個描述的電磁力的方向是由磁鐵和線圈產生的力的方向，以移動一個 移動器。例如，第一電磁力F1A和F1B可以在第三方向或與第三方向相反的方向施加。

此外，第二磁性件1142的中心MC1和第一磁性件1143的中心MC2可以在第三方向(Z軸方向)上並排佈置。換句話說，連接第二磁性件1142的中心MC1和第一磁性件1143的中心MC2的中心線TL1可以與第三方向(Z軸方向)平行。

此外，將第二突起部PR2一分為二並在第三方向(Z軸方向)對應的平分線TL2可以與中心線TL1平行。換句話說，平分線TL2可以是在第一方向(X軸方向)上將第二突起部PR2平分的線，並且可以提供為複數個平分線TL2。

在本實施例中，平分線TL2可以被佈置成在第一方向(X軸方向)上與中心線TL1間隔開。分割器TL2可以被設置在中心線TL1的上方。由於這樣的配置，從分界線TL2到第五線圈1152c或第五磁鐵1151c的分離距離增加，因此可以對支架進行更精確的兩軸傾斜。此外，當電流沒有施加到線圈上時，支架的位置可以同樣保持。

更具體地說，由於第二磁性件1142的中心MC1和第一磁性件1143的中心MC2在第一方向(X軸方向)上與平分線TL2間隔開，第二磁性件1142和第一磁性件1143之間的力(例如，排斥力)可以被施加到與第一方向(X軸方向)上的光軸對應的平分線TL2間隔開。此外，通過該力在移動器1130上產生動量。然而，當第二磁性件1142的中心MC1和第一磁性件1143的中心MC2被 定位在平分線TL2上時，存在一個問題，即在執行傾斜後，傾斜導向件和第二磁性件1142的位置在執行校準時沒有被保持。也就是說，在根據本發明實施例的照相機致動器中，由於第二磁性件1142的中心MC1和第一磁性件1143的中心MC2沒有設置在平分線TL2上，在執行傾斜或旋轉後，傾斜導向件和第二磁性件1142的位置可以被保持。

在另一個例子中，第二磁性件1142的中心MC1和第一磁性件1143的中心MC2可以被佈置成在第一方向(X軸方向)上相互隔開。

此外，第二磁性件1142的中心MC1和第一磁性件1143的中心MC2可以不定位在平分線TL2上。例如，第二磁性件1142的中心MC1和第一磁性件1143的中心MC2可以被定位在分界線TL2之上。

因此，從平分線TL2到第五線圈1152c或第五磁鐵1151c的分離距離增加，可對支架進行更精確的兩軸傾斜。此外，當電流沒有施加到線圈上時，支架的位置可以同樣保持。

此外，第二磁性件1142和第一磁性件1143在第一方向(X軸方向)的長度可以不同。

在本實施例中，與第二部件1131a耦合並與移動器1130一起傾斜的第二磁性件1142的面積可以大於第一磁性件1143的面積。例如，第二磁性件1142在第一方向(X軸方向)的長度可以大於第一磁性件1143在第一方向(X軸方向)的長度。此外， 第二磁性件1142在第二方向(Y軸方向)的長度可以大於第一磁性件1143在第二方向(Y軸方向)的長度。此外，第一磁性件1143可以定位在從第二磁性件1142的兩端沿第三方向延伸的虛擬直線之間。

由於這樣的配置，當進行傾斜或旋轉時，即使當一個磁性件(例如，第二磁性件)傾斜時，可以很容易地防止由於傾斜而產生除垂直力以外的力。也就是說，即使當第二磁性件與移動器1130一起垂直傾斜時，第二磁性件可能不會收到來自第一磁性件1143的針對傾斜施加的力(例如，排斥力或吸引力)。因此，可以提高驅動效率。

圖7A是說明沿圖6A中RR'線的第一相機致動器的視圖，圖7B是說明圖7A中說明的第一相機致動器的運動的示例性視圖。

參照圖7A和7B，可以執行X軸的傾斜。也就是說，移動器1130可以在Y軸方向傾斜或旋轉，以實現OIS功能。

在本實施例中，設置在支架1131中的第三磁鐵1151a和第四磁鐵1151b可分別與第三線圈1152a和第四線圈1152b產生電磁力，以使傾斜導向件1141和移動器1130相對於第一方向(X軸方向)傾斜或旋轉。

具體而言，第二磁性件1142和第一磁性件1143之間的排斥力可傳遞給第一部件1126和支架1131，並最終傳遞給佈置在支架1131和第一部件1126之間的傾斜導向件1141。因此，由於 排斥力的作用，傾斜導向件1141可被移動器1130和第一外殼1120壓住。

此外，1-1突起部PR1a和1-2突起部PR1b可以在第一方向(X軸方向)上彼此間隔開，並由形成在支架1131的第四安裝槽1131S4a中的第一突起槽PH1支撐。此外，在本實施例中，傾斜導向件1141可以相對於向支架1131突起的第一突起件PR1(例如，在第三方向)作為參考軸(旋轉軸)，即相對於第一方向(X軸方向)旋轉或傾斜。

例如，當移動器1130在配置在第一安裝槽中的第三和第四磁鐵1151a和1151b以及配置在第一和第二基板側部上的第三和第四線圈1152a和1152b之間的第二電磁力F2A和F2B的作用下在Y軸方向上以第二角度θ2旋轉(Y1→Y1a)時，可以實施OIS功能。此外，當移動器1130在配置在第一安裝槽中的第三和第四磁鐵1151a和1151b以及配置在第一和第二基板側部上的第三和第四線圈1152a和1152b之間的第二電磁力F2A和F2B的作用下，在Y軸方向上以第二角度θ旋轉(Y1→Y1b)，可以實現OIS功能。第二角度θ2可以是±1°至3°。然而，本發明並不限於此。

此外，如上所述，由第三和第四磁鐵1151a和1151b以及第三和第四線圈1152a和1152b產生的電磁力可以在第三方向或與第三方向相反的方向施加。例如，可以從移動器1130的左側部在第三方向(Z軸方向)產生電磁力，並從移動器1130的右側部在與第三方向(Z軸方向)相反的方向上施加電磁力。因此，移動 器1130可以相對於第一方向旋轉。或者，移動器1130可以在第二方向上移動。

如上所述，根據本實施例的第一致動器可以通過支架中的驅動磁鐵和佈置在第一外殼中的驅動線圈之間的電磁力控制移動器1130在第一方向(X軸方向)或第二方向(Y軸方向)上旋轉，以儘量減少產生衰減或傾斜現象，並在實施OIS功能時提供最佳光學特性。此外，如上所述，術語"Y軸傾斜"是指在第一方向(X軸方向)的旋轉或傾斜，而術語"X軸傾斜"是指在第二方向(Y軸方向)的旋轉或傾斜。

圖8是說明根據本發明實施例的第二相機致動器的透視圖，圖9是說明根據本發明實施例的第二相機致動器的爆炸透視圖。圖10是沿圖8中的DD'線說明第二相機致動器的截面圖，圖11A、11B和11C是說明根據本發明的第二相機致動器中的第二外殼的透視圖。圖12和13是用於各自描述根據本發明實施例的鏡頭組件的操作的視圖，而圖14是用於描述根據本發明實施例的第二相機致動器的操作的視圖。

參照圖8至圖10，根據本發明實施例的第二相機致動器1200包括鏡頭件1220、第二外殼1230、第二驅動件1250、底座件1260、第二基板件1270、粘合劑件AM、擋板件ST和軛狀件YK。此外，第二相機致動器1200可以進一步包括第二遮罩容器(未顯示)和彈性件(未顯示)。

第二遮罩容器(未示出)被設置在第二相機執行器1200的一個區域(例如，最外側)上，以圍繞組件(鏡頭部1220、第二外殼1230、第二驅動部1250、底座部1260、第二基板部1270和影像感測器IS)，這將在下面描述。

第二防護罩可以(未顯示)阻擋或減少從外部產生的電磁波。因此，可以減少第二驅動部1250中故障的發生。

鏡頭部1220可以被定位在第二遮罩容器(未示出)中。鏡頭部1220可以在第三方向(Z軸方向或光軸方向)移動。據此，可以執行自動對焦功能和變焦功能。

此外，鏡頭部1220可被定位在第二外殼1230中。相應地，鏡頭部1220的至少一部可以在第二外殼1230中沿光軸方向或第三方向(Z軸方向)移動。

具體而言，鏡頭部1220可以包括鏡頭組1221和移動組件1222。

首先，鏡頭組1221可以包括至少一個鏡頭。此外，鏡頭組1221可以被提供為複數個鏡頭組1221，但將基於一個鏡頭組1221進行描述。

鏡頭組1221可以耦合到移動組件1222，並通過由耦合到移動組件1222的第一磁鐵1252a和第二磁鐵1252b產生的電磁力在第三方向(Z軸方向)移動。

在該實施例中，鏡頭組1221可以包括第一鏡頭組1221a、第二鏡頭組1221b和第三鏡頭組1221c。第一鏡頭組1221a、第 二鏡頭組1221b和第三鏡頭組1221c可以在光軸方向依次配置。此外，鏡頭組1221可以進一步包括第四鏡頭組1221d。第四鏡頭組1221d可以配置在第三鏡頭組1221c的後端。

第一鏡頭組1221a可以固定地耦合到2-1外殼。換句話說，第一鏡頭組1221a可以不在光軸方向上移動。

第二鏡頭組1221b可以與第一鏡頭組件1222a耦合，在第三方向或光軸方向移動。第一鏡頭組件1222a和第二鏡頭組1221b可以移動以調整放大率。

第三鏡頭組1221c可與第二鏡頭組件1222b耦合以在第三方向或光軸方向上移動。第三鏡頭組1221c可以移動以調整焦點或執行自動對焦。

然而，本發明不限於鏡頭組的數量，沒有上述第四鏡頭組1221d，或者在第四鏡頭組1121d之外可以進一步配置額外的鏡頭組之類的。

移動組件1222可以包括圍繞鏡頭組1221的孔隙區域。移動組件1222可與鏡頭組件互換使用。此外，移動組件1222可以以各種方式之一連接到鏡頭組1221。此外，移動組件1222可以在移動組件1222的側表面上包括凹槽，並且可以通過凹槽與第一磁鐵1252a和第二磁鐵1252b耦合。凹槽中可以應用耦合件或類似的東西。

此外，彈性件(未示出)可與移動組件1222的上端和後端中的每一個相耦合。因此，在第三方向(Z軸方向)移動時，移動 組件1222可由彈性件(未示出)支撐。也就是說，移動組件1222的位置可以保持在第三方向(Z軸方向)。彈性件(未示出)可以由各種彈性組件之一形成，例如板彈簧。

移動組件1222可以被定位在第二外殼1230中，並且可以包括第一鏡頭組件1222a和第二鏡頭組件1222b。此外，移動組件1222可以提供為複數個移動組件1222，並且至少一個移動組件1222可以在光軸方向移動。下面，第一鏡頭組件1222a和第二鏡頭組件1222b中的至少一個可以包括包括鏡頭的鏡頭架、球件B1和B2座的側板、包括從側板延伸的翼件的軌道件，以及設置在軌道件和鏡頭架之間的粘合劑件AM。在主動對準或光軸對準之後，粘合劑件AM可以通過光(例如，紫外線(UV)光)固化。例如，粘接件AM可以包括環氧樹脂或類似的東西。其詳細情況將在下面描述。

第三鏡頭組被安裝在第二鏡頭組件1222b中的區域可以被定位在第一鏡頭組件1222a的後端上。換句話說，第三鏡頭組1221c被安裝在第二鏡頭組件1222b中的區域可以被定位在第二鏡頭組1221b被安裝在第一鏡頭組件1222a中的區域和影像感測器之間。

第一鏡頭組件1222a和第二鏡頭組件1222b可以安裝在一個2-2外殼內。例如，第一鏡頭組件1222a的球被安置在其中的凹槽可以被定位為面對第一側部。此外，第二鏡頭組件1222b 的球所處的凹槽可以被定位為面向第二側部。其細節將在下面描述。

此外，第二驅動磁鐵可以安裝在第一鏡頭組件1222a和第二鏡頭組件1222b的外表面。例如，第二磁鐵1252b可以被安裝在第二鏡頭組件1222b的外表面上。第一磁鐵1252a可以被安裝在第一鏡頭組件1222a的外表面上。

第二外殼1230可以佈置在鏡頭件1220和第二遮罩容器(未顯示)之間。此外，第二外殼1230可被佈置成環繞鏡頭件1220。

第二外殼1230可包括2-1外殼1231和2-2外殼1232。2-1外殼1231可與第一鏡頭組1221a耦合，也可與第一相機致動器耦合。2-1外殼1231可以被設置在2-2外殼1232的前面。

此外，2-2外殼1232可以被定位在2-1外殼1231的後端。鏡頭部1220可以被安裝在2-2外殼1232中。

孔可以形成在第二外殼1230(或2-2外殼1232)的側面部。第一線圈1251a和第二線圈1251b可以被安置在孔中。這些孔可被定位為與移動組件1222的凹槽相對應。

在本實施例中，第二外殼1230(特別是2-2外殼1232)可包括第一側部1232a和第二側部1232b。第一側部1232a和第二側部1232b可以被定位成相互對應。例如，第一側部1232a和第二側部1232b可以相對於第三方向對稱地設置。第二驅動線圈1251可以被設置在第一側部1232a和第二側部1232b上。此外， 第二基板件1270可以安裝在第一側部1232a和第二側部1232b的每個外表面上。換句話說，第一基板1271可以定位在第一側部1232a的外表面上，而第二基板1272可以定位在第二側部1232b的外表面上。

此外，作為另一個例子，第一鏡頭組件1222a的面向凹槽(安裝第一和第二球的安裝凹槽)的第一和第二導向槽可以被定位在第一側部。此外，面向第二鏡頭組件1222b的凹槽的第一和第二導向槽可以被定位在第二側部。在這種情況下，包括第一和第二導向槽的單獨件(例如，導向件)可以耦合到2-2外殼1232。然而，本實施例將參照集成結構進行描述，其中第一和第二導向槽形成於2-2外殼1232中。此外，在圖27至38中，將描述一種結構，其中第二外殼(或2-2外殼)和第一和第二導槽被分開。

此外，像另一個例子，第一導向部和第二導向部可以被定位為相互對應。例如，第一導向部和第二導向部可以在第三方向(Z軸方向)上彼此相對定位。此外，第一導向部和第二導向部的至少一部可以在第二方向(Y軸方向)上重疊。

第一導向件和第二導向件中的每一個都可以包括至少一個凹槽(例如，導向槽)或凹位元。此外，第一球B1或第二球B2可以安裝在溝槽或凹槽中。因此，第一球B1或第二球B2可以在第一導向件的導向槽或第二導向件的導向槽中沿第三方向(Z軸方向)移動。

或者，第一球B1或第二球B2可以沿著形成在第二外殼1230的第一側部1232a內部的軌道或形成在第二外殼1230的第二側部1232b內部的軌道在第三方向上移動。

相應地，第一鏡頭組件1222a和第二鏡頭組件1222b可以在第三方向上移動。

根據該實施例，第一球中的每個球B1可以被佈置在第一鏡頭組件1222a或第二鏡頭組件1222b上。第二球中的每一個球B2可以佈置在第一鏡頭組件1222a或第二鏡頭組件1222b下面。例如，第一球B1可以被設置在第二球B2的上方。相應地，第一球B1的至少一部可以根據位置在第一方向(X軸方向)上與第二球B2重疊。

此外，2-2外殼1232可以包括面對第一凹槽RS1的第一導槽GG1a和GG2a。此外，2-2外殼1232可以包括面向第二凹槽RS2的第二導向槽GG1b和GG2b。第一導向槽GG1a和GG2a以及第二導向槽GG1b和GG2b可以是在第三方向(Z軸方向)延伸的槽。此外，第一導向槽GG1a和GG2a以及第二導向槽GG1b和GG2b可以是具有不同形狀的凹槽。例如，第一導向槽GG1a和GG2a可以是側表面傾斜的槽，而第二導向槽GG1b和GG2b可以是側表面與下表面垂直的槽。

第一磁鐵和第一線圈可以設置在第一側部上。此外，第二磁鐵和第二線圈可以定位在第二側部上。此外，第二磁鐵 1252b可以被定位為面對第二線圈1251b。此外，第一磁鐵1252a可以被定位為面對第一線圈1251a。

彈性件(未顯示)可包括第一彈性件(未顯示)和第二彈性件(未顯示)。第一彈性件(未示出)可與移動組件1222的上表面耦合。第二彈性件(未示出)可與移動組件1222的下表面相耦合。此外，第一彈性件(未示出)和第二彈性件(未示出)可由上述的板彈簧構成。此外，第一彈性件(未顯示)和第二彈性件(未顯示)可以為移動組件1222的移動提供彈性。然而，本發明並不局限於其位置，彈性件可以佈置在各種位置。

此外，第二驅動件1250可提供驅動力以使鏡頭件1220在第三方向(Z軸方向)移動。第二驅動部1250可以包括第二驅動線圈1251和第二驅動磁鐵1252。此外，第二驅動部1250可以進一步包括第二霍爾感測器部。第二霍爾感測器部1253可包括至少一個第四霍爾感測器1253a，並可設置在第二驅動線圈1251的內部或外部。

移動組件可以通過第二驅動線圈1251和第二驅動磁鐵1252之間產生的電磁力在第三方向(Z軸方向)移動。

第二驅動線圈1251可以包括第一線圈1251a和第二線圈1251b。第一線圈1251a和第二線圈1251b可以配置在形成於第二外殼1230的側面部的孔中。第一線圈1251a和第二線圈1251b可與第二基板部1270電性連接。因此，第一線圈1251a和第二線圈1251b可以通過第二基板件1270接收電流。

第二驅動磁鐵1252可以包括第一磁鐵1252a和第二磁鐵1252b。第一磁鐵1252a和第二磁鐵1252b可以佈置在移動組件1222的凹槽中，並且可以被定位為對應於第一線圈1251a和第二線圈1251b。

底座部1260可被定位在鏡頭部1220和影像感測器IS之間。諸如濾光片等件可以被固定在底座部1260上。此外，底座部1260可以被配置成圍繞影像感測器。由於這樣的配置，影像感測器不受異物等影響，因此可以提高裝置的可靠性。然而，在下面的一些附圖中，將在沒有底座部1260的情況下進行描述。然而，本發明可以不限於這樣的結構。

此外，第二相機致動器1200可以是一個變焦致動器和一個AF致動器。例如，第二相機致動器支持一個或複數個鏡頭，並且可以通過根據預定控制單元的控制信號移動鏡頭來執行至少一個自動對焦和變焦功能。

此外，第二相機致動器可以是一個固定變焦或連續變焦致動器。例如，第二相機致動器可以移動鏡頭組1221。

此外，第二相機致動器可以由複數個鏡頭組形成。例如，在第二相機致動器中，除了第一鏡頭組件1222a和第二鏡頭組件1222b之外，第三鏡頭組件(未示出)和導向銷(未示出)中的至少一個可以被配置。上述內容可應用於此。相應地，第二相機致動器可以使用第二驅動件執行高倍率變焦功能。例如，第一鏡頭組件1222a和第二鏡頭組件1222b可以是由第二驅動件和導 向銷(未示出)移動的移動鏡頭，而第三鏡頭組件(未示出)可以是固定鏡頭，但本發明不限於此。例如，第三鏡頭組件(未示出)可以執行聚光器的功能，該聚光器收集光線以在特定位置形成影像，而第一鏡頭組件可以執行變光器的功能，該變光器在另一位置改革影像，該影像是通過第三鏡頭組件(未示出)形成。同時，第一鏡頭組件可能處於一種狀態，在這種狀態下，由於到被攝體的距離或影像距離被大大改變，放大率的變化很大，而第一鏡頭組件，即變焦器，可能在改變光學系統的焦距或放大率方面發揮重要作用。同時，通過第一鏡頭組件(即變焦器)形成影像的影像點可能根據位置而略有不同。因此，第二鏡頭組件可以為通過變焦器形成的影像執行位置補償功能。例如，第二鏡頭組件可以執行補償器的功能，其作用是在影像感測器的實際位置上準確地形成通過第一鏡頭組件(即變焦器)形成的影像。然而，本實施例的配置將根據以下附圖進行描述。

影像感測器可以設置在第二相機致動器的內部或外部。在本實施例中，影像感測器可以如圖所示，設置在第二相機執行器的外面。例如，影像感測器可以被設置在電路基板上。影像感測器可以接收光線並將接收到的光線轉換為電信號。此外，影像感測器可以形成為複數個圖元的陣列類型。此外，影像感測器可以被安置在光軸上。

第二基板部1270可以與第二外殼的每個側面部接觸。例如，第二基板件1270可以定位在第二外殼上，特別是第二外 殼的第一側部的外表面(第一側表面)和第二側部的外表面(第二側表面)中的每一個，並且可以與第一側表面和第二側表面中的每一個接觸。

塞子件ST包括設置在一端的第一塞子ST1和設置在2-2外殼1232的另一端的第二塞子ST2。第一擋板ST1和第二擋板ST2可以在光軸方向依次配置。

此外，第一擋板ST1可以被設置為複數個第一擋板ST1，配置在第一鏡頭組件的移動路徑和第二鏡頭組件的移動路徑上。為方便起見，將描述一個1-1擋板ST1a和一個1-2擋板ST1b。類似地，第二擋板ST2可以被設置為複數個第二擋板ST2，它們被設置在第一鏡頭組件的移動路徑和第二鏡頭組件的移動路徑上。此外，將描述一個2-1擋板ST2a和一個2-2擋板ST2b。

1-1擋板ST1a和2-1擋板ST2a可以被設置在第一鏡頭組件的移動路徑上。1-2擋板ST1b和2-2擋板ST2b可以被設置在第二鏡頭組件的移動路徑上。

1-1擋板ST1a和1-2擋板ST1b可以在第二方向上重疊。或者，1-1擋板ST1a和1-2擋板ST1b可以在第二方向上錯位。

此外，2-1擋板ST2a和2-2擋板ST2b可以被定位為在第二方向上錯位。1-1擋板ST1a和2-1擋板ST2a之間在第三方向的距離可以小於1-2擋板ST1b和2-2擋板ST2b之間的距離。這是一種反映第一鏡頭組件的可移動距離(行程)小於第二鏡頭組件的可移動距離(行程)的配置。

例如，第二軛部或軛部YK可以佈置在第二驅動部的外面。第二軛部YK可包括第一軛部YK1和第二軛部YK2。

第一磁軛YK1和第二磁軛YK2可以彼此相對佈置。例如，第一磁軛YK1和第二磁軛YK2可以被定位為相對於光軸而言的彼此對應。

第一磁軛YK1可以定位在第一線圈1251a附近。第二磁軛YK2可以與第二線圈1251B相鄰定位。第一線圈1251a和第二線圈1251b可以定位在第一磁軛YK1和第二磁軛YK2之間。此外，第一軛YK1、第一線圈1251a、第二線圈1251b和第二軛YK2可以在一個方向(例如，第二方向)上依次配置。第一磁軛YK1可與第一磁鐵產生吸引力。此外，第二軛YK2可以與第二磁鐵產生吸引力。因此，第一和第二鏡頭組件的姿勢可以被保持。

此外，第一磁軛YK1的厚度和第二磁軛YK2的厚度可能在某些區域發生變化。由於這樣的配置，從第一和第二磁鐵或第一和第二線圈產生的磁力可以被抑制，不會影響其他磁鐵或線圈。例如，第一磁軛YK1可以抑制由第一磁鐵產生的磁力，使其不被施加到第二磁鐵和第二線圈上。

參照圖11A、11B和11C，如上所述，第二外殼1230(特別是2-2外殼1232)可包括第一側部1232a和第二側部1232b。第一側部1232a和第二側部1232b可以被定位成相互對應。例如，第一側部1232a和第二側部1232b可以相對於第三方向對稱地設置。第二驅動線圈可以被設置在第一側部1232a和第二側部1232b上。 此外，第二基板部可以被安裝在第一側部1232a的外表面和第二側部1232b的外表面中的每一個。第二基板部可以被安置在外面，並與驅動線圈電連接。

例如，第一基板可以定位在第一側部1232a的外表面上，而第二基板可以定位在第二側部1232b的外表面上。

此外，安裝第一和第二球的第一導槽GG1a和GG1b可以形成在第一側部1232a的內表面。第一導向槽GG1a和GG1b可以面對第一和第二凹槽。同樣地，安裝第一和第二球的第二導向槽GG2a和GG2b可以設置在第二側部1232b的內表面。第一導向槽GG1a和GG1b可以面對第一和第二凹槽。

此外，第一側部1232a可以包括一個第一側孔1232ah。第一磁鐵可以被安置在第一側孔1232ah中。此外，第一側孔1232ah的長度可以小於第一方向上的第一線圈的長度。

此外，第二側部1232b可以包括第二側孔1232bh。第二磁鐵可以被安置在第二側孔1232bh中。此外，第二側孔1232bh的長度可以小於第一方向上的第二線圈的長度。

此外，2-2外殼1232可以包括設置在其上部和下部中任何一個的外殼孔1232h。通過外殼孔1232h可以促進耦合，或者可以對第一鏡頭組件和第二鏡頭組件進行檢查(例如，目視檢查)。

此外，設置在第一側部1232a中的第一導槽GG1a和GG1b可以在第三方向上延伸。此外，第一導槽GG1a和GG1b可以具 有不同的形狀。例如，第一導向槽中的任何一個第一導向槽GG1a可以是一個傾斜的槽，而另一個第一導向槽GG1b可以有一個平面結構。第二導向槽GG2a和GG2b可以同樣應用。第一和第二球被安裝在傾斜槽和平面結構中，因此第一鏡頭組件或第二鏡頭組件可以在光軸方向上移動。

參照圖12和13，在根據本發明實施例的相機裝置中，在第一磁鐵1252a和第一線圈1251a之間產生電磁力DEM1，從而第一鏡頭組件1222a可以使用第一球B1和第二球B2沿著設置在外殼的內表面上的軌道在與光軸方向平行的方向，即在第三方向(Z軸方向)或與第三方向相反的方向移動。

具體而言，在根據本發明實施例的相機裝置中，第一磁鐵1252a可以以例如垂直磁化的方式設置在第一鏡頭組件1222a中。例如，在本實施例中，第一磁鐵1252a的N極和S極都可以被定位為面對第一線圈1251a。因此，第一磁鐵1252a的N極和S極中的每一個可以被設置為對應於電流在第一線圈1251a中沿X軸方向或與其相反的方向流動的區域。

在實施例中，當從第一磁鐵1252a的N極以與第二方向(Y軸方向)相反的方向施加磁力，並且電流DE1從對應於N極的第一線圈1251a流向與第一方向(X軸方向)相反的方向時，電磁力DEM1可以根據電磁力的相互作用(例如，弗萊明左手規則)在第三方向(Z軸方向)施加。

此外，在本實施例中，當磁力從第一磁鐵1252a的S極施加到第二方向(Y軸方向)，並且電流DE1從對應於S極的第一線圈1251a流向第一方向(X軸方向)時，根據電磁力的相互作用，可以在Z軸方向施加電磁力DEM1。

在這種情況下，由於第一線圈1251a被固定在第二外殼的側面部，第一磁鐵1252a所處的第一鏡頭組件1222a可在電磁力DEM1的作用下按照電流方向向與Z軸方向相反的方向移動。也就是說，第二驅動磁鐵可以在一個與施加在第二驅動線圈上的電磁力相反的方向上移動。此外，電磁力的方向可以根據線圈的電流和磁鐵的磁力來改變。

因此，第一鏡頭組件1222a可以使用第一球B1和第二球B2在與第三方向或光軸方向平行的方向(兩個方向)上沿著設置在外殼內表面上的軌道移動。在這種情況下，電磁力DEM1可以與施加在第一線圈1251a上的電流DE1成比例控制。

第一鏡頭組件1222a或第二鏡頭組件1222b可以包括第一凹槽RS1，第一球B1被安裝在其中。此外，第一鏡頭組件1222a或第二鏡頭組件1222b可包括第二凹槽RS2，其中安裝有第二球B2。每個第一凹槽RS1的長度可以在光軸方向(Z軸方向)上被預設。此外，第二凹槽RS2的長度可以在光軸方向(Z軸方向)上預設。因此，第一球B1和第二球B2中的每個球的移動距離可以在光軸方向的一個凹槽中進行調整。換句話說，第一凹槽RS1或第二凹槽RS2可以是第一或第二球B1或B2的擋板。

此外，在根據本實施例的相機裝置中，第二磁鐵1252b可以以例如垂直磁化的方式或類似方式設置在第二鏡頭組件1222b中。例如，在本實施例中，第二磁鐵1252b的N極和S極都可以被定位為面對第二線圈1251b。因此，第二磁鐵1252b的N極和S極中的每一個可以被設置為對應於電流在第二線圈1251b中沿X軸方向或與其相反的方向流動的區域。

在實施例中，當磁力DM2從第二磁鐵1252b的N極施加到第二方向(Y軸方向)，而電流DE2從對應於N極的第二線圈1251b流向第一方向(X軸方向)時，根據電磁力的相互作用(例如，弗萊明左手規則)，電磁力DEM2可以在第三方向(Z軸方向)施加。

此外，在本實施例中，當從第二磁鐵1252b的S極向與第二方向(Y軸方向)相反的方向施加磁力，並且電流DE2從對應於S極的第二線圈1251b向與第一方向(X軸方向)相反的方向流動時，可根據電磁力的相互作用在Z軸方向施加電磁力DEM2。

在這種情況下，由於第二線圈1251B被固定在第二外殼的側面部，第二磁鐵1252B被安置在其上的第二鏡頭組件1222b可以根據電流方向在與Z軸方向相反的方向上由電磁力DEM2移動。例如，如上所述，電磁力的方向可以根據線圈的電流和磁鐵的磁力來改變。因此，第二鏡頭組件1222b可以使用第二球B2沿平行於第三方向(Z軸方向)的方向沿著設置在第二外殼的內表面上的軌道移動。在這種情況下，電磁力DEM2可以與施加在第二線圈1251B上的電流DE2成比例控制。

參照圖14，在根據本實施例的相機裝置中，第二驅動件可以提供驅動力F3A、F3B、F4A和F4B，以使鏡頭件1220的第一鏡頭組件1222a和第二鏡頭組件1222b在第三方向(Z軸方向)移動。第二驅動部可以包括第二驅動線圈1251和第二驅動磁鐵1252，如上所述。此外，鏡頭件1220可以通過第二驅動線圈1251和第二驅動磁鐵1252之間產生的電磁力在第三方向(Z軸方向)移動。

在這種情況下，第一線圈1251a和第二線圈1251b可以配置在形成於第二外殼1230的側部(例如，第一側部和第二側部)的孔中。此外，第二線圈1251B可與第一基板1271電性連接。第一線圈1251a可與第二基板1272電連接。相應地，第一線圈1251a和第二線圈1251b中的每一個可以通過第二基板部1270從電路基板1300的電路基板上的驅動驅動器接收驅動信號(例如，電流)。

在這種情況下，安裝有第一磁鐵1252a的第一鏡頭組1222a可以通過第一線圈1251a和第一磁鐵1252a之間的電磁力F3A和F3B在第三方向(Z軸方向)上移動。此外，安裝在第一鏡頭組件1222a中的第二鏡頭組1221b也可以在第三方向上移動。

此外，安裝有第二磁鐵1252b的第二鏡頭組1222b可以通過第二線圈1251b和第二磁鐵1252b之間的電磁力F4A和F4B在第三方向(Z軸方向)移動。此外，安裝在第二鏡頭組件1222b中的第三鏡頭組1221c也可以在第三方向上移動。

因此，如上所述，隨著第二鏡頭組1221b和第三鏡頭組1221c的移動，光學系統的焦距或放大率可以被改變。在本實施例中，隨著第二鏡頭組1221b的移動，放大率可以被改變。換句話說，可以進行變焦。此外，隨著第三鏡頭組1221c的移動，焦點可以被調整。換句話說，可以執行自動對焦。由於這樣的配置，第二相機致動器可以是固定變焦或連續變焦致動器。

圖15是說明根據本實施例的電路基板的示意圖。

參照圖15，如上所述，根據本發明實施例的電路基板1300可以包括第一電路基板部1310和第二電路基板部1320。第一電路基板部1310可以被設置在底座下並與底座耦合。此外，影像感測器IS可以被設置在第一電路基板部1310上。此外，第一電路基板部1310和影像感測器IS可以被電連接。也就是說，底座可以設置在第二相機致動器的後端，並且影像感測器和電路基板(第一電路基板部)可以設置在底座的後端。底座可以包括一個濾光片(例如，一個紅外線濾光片)，等等。

此外，第二電路基板部1320可以設置在底座的一個側面部上。特別是，第二電路基板部1320可以被定位在底座的第一側部上。因此，第二電路基板部1320被定位在與定位在第一側部相鄰的第一線圈相鄰的位置上，並且因此可以容易地執行其間的電連接。此外，第二電路基板部1320可以被定位在其第二側部。如上所述，第二電路基板部1320可以被提供為複數個第 二電路基板部1320。然而，第二電路基板部1320並不限於此，也可以只設置在第一側部和第二側部中的任何一個。

此外，電路基板1300還可以另外包括設置在一個側表面上的固定基板(未示出)。因此，即使當電路基板1300由柔性材料形成時，電路基板1300的剛度也可以由於固定基板和耦合到底座而保持。

電路基板1300的第二電路基板部1320可以被定位在第二驅動部1250的側面部上。電路基板1300可以與第一驅動部和第二驅動部電性連接。例如，電連接可以通過表面貼裝技術(SMT)實現。然而，本發明並不限於這種方法。

電路基板1300可以包括具有可電連接的佈線圖案的電路板，例如剛性印刷電路板(rigid PCB)、柔性印刷電路板、剛性-柔性印刷電路板或類似物。然而，本發明並不限於這種類型。

此外，電路基板1300可以與端子中的另一個相機模組或端子中的處理器電性連接。相應地，相機致動器和包括該致動器的相機裝置可以在端子中傳輸和接收各種信號。

圖16是一個透視圖，說明根據第一實施例的第一鏡頭組件和第二鏡頭組件。

參照圖16，第一鏡頭組件1222a和第二鏡頭組件1222b可以被佈置成在光軸方向(Z軸方向)上彼此間隔開。此外，第一鏡頭組件1222a和第二鏡頭組件1222b可以通過第二驅動件在光軸 方向(Z軸方向)上移動。例如，隨著第一鏡頭組件1222a和第二鏡頭組件1222b的移動，可以執行自動對焦或變焦功能。

此外，第一鏡頭組件1222a可包括第一鏡頭支架LAH1，其容納並耦合到第二鏡頭組1221b、第一導軌件RP1和第一粘合件AM1。第一鏡頭支架LAH1可耦合到第二鏡頭組1221b。此外，第一鏡頭架LAH1可以包括用於容納第二鏡頭組1221b的第一鏡頭孔LH1。也就是說，包括至少一個鏡頭的第二鏡頭組1221b可以被放置在第一鏡頭孔LH1中。第一鏡頭架LAH1與下文將描述的容納部(例如，第一容納部或第二容納部)相同並可互換使用。

此外，第一導軌件RP1可以設置在第一鏡頭支架LAH1的一側。此外，第一粘接件AM1可被定位在第一導軌部RP1和第一鏡頭支架LAH1之間。第一導軌部RP1和第一鏡頭架LAH1可以使用第一粘合件AM1進行耦合。

此外，第一導軌件RP1可以包括一個側板，其上安裝有一個球件和一個從側板延伸出來的翼件。這將在下面描述。

此外，第二鏡頭組件1222b可以包括一個第二鏡頭支架LAH2，它持有並與第三鏡頭組1221c耦合。此外，第二鏡頭支架LAH2可以包括用於容納第三鏡頭組1221c的第二鏡頭孔LH2。也就是說，至少有一個鏡頭可以被放置在第二鏡頭孔LH2中。

此外，第二導軌件RP2可以被設置在第二鏡頭支架LAH2的另一側。第一導軌部RP1和第二導軌部RP2可以彼此相對設 置。例如，第一導軌部RP1和第二導軌部RP2可以被定位為相互面對。

此外，一個第二粘合劑件AM2可以被定位在第二導軌部RP2和第二鏡頭支架LAH2之間。第二導軌部RP2和第二鏡頭支架LAH2可以使用第二粘合劑件AM2進行耦合。

此外，第二導軌件RP2可以包括一個側板，其上安裝有一個球件和一個從側板延伸的翼件。這將在下面描述。

此外，第一鏡頭組件1222a和第二鏡頭組件1222b中的至少一個可以具有一種結構，其中粘合劑件被配置在鏡頭支架和軌道件之間。下面，將基於第一鏡頭組件1222a進行描述。因此，關於第一鏡頭組件的描述也可以同樣適用於第二鏡頭組件。例如，關於第一軌道部的描述可以同樣適用於第二軌道部。此外，關於第一粘合劑件的描述也可同樣適用於第二粘合劑件。此外，關於第一鏡頭架的描述也可同樣適用於第二鏡頭架。

在本實施例中，第一鏡頭組件1222a和第二鏡頭組件1222b中的每一個可以包括一個相鄰的外表面。第一鏡頭組件1222a可包括第一外表面MM1，而第二鏡頭組件1222b可包括第二外表面MM2。第一外表面MM1可以是基於光軸方向(Z軸方向)的第一鏡頭架LAH1的下表面(或後表面)。此外，第三外表面MM3，將在下面描述，可以是第一鏡頭架LAH1的上表面(或前表面)。此外，第二外表面MM2可以是第二鏡頭架LAH2的 上表面(或前表面)，而第四外表面MM4可以是第二鏡頭架LAH2的下表面(或後表面)。

此外，第一外表面MM1和第二外表面MM2的至少一部可以在光軸方向(Z軸方向)重疊。在本實施例中，第一外表面MM1到第四外表面MM4的至少一部可以在光軸方向(Z軸方向)上重疊。

例如，一個連接件(未顯示)可以與第一外表面MM1和第二外表面MM2中的至少一個接觸。

圖17是一個透視圖，說明根據第一實施例的第一鏡頭組件中的第一鏡頭架、第一導軌件和第一粘合件，圖18是一個正視圖，說明根據第一實施例的第一鏡頭組件中的第一鏡頭架、第一導軌件和第一粘合件。圖19是說明根據第一實施例的第一鏡頭組件中的第一鏡頭支架、第一軌道件和第一粘合劑件的俯視圖，以及圖20是說明第一鏡頭組件和第二鏡頭組件沿圖16中的線II'的視圖。

參照圖17至圖19，在根據第一實施例的第一鏡頭組件1222a中，粘合件AM1可以設置在第一鏡頭支架LAH1和第一導軌部RP1之間。

此外，第一導軌部RP1可以包括設置在最外側的側板RPa和從側板RPa延伸的翼部RPb。下文將介紹的內容可同樣適用於第二導軌部RP2。

側板RPa可以包括一個第一凹槽RS1和一個第二凹槽RS2，位於上述最外側的表面。此外，第一磁鐵1252a可被設置在側板RPa上。此外，第一耦合軛1254a可被定位在側板RPa上。第一磁鐵1252a可以定位在第一耦合軛1254a上。此外，第一耦合軛1254a可與側板RPa的外表面耦合。該耦合可以使用各種耦合件中的一個來實現。

翼部RPb可以設置在側板RPa和第一鏡頭架LAH1之間，並且可以與側板RPa接觸。此外，第一粘合構件AM1被定位在第一鏡頭架LAH1和第一導軌件RP1之間。因此，在第一鏡頭組件1222a中，翼部RPb可與第一粘合件AM1接觸。

第一粘合件AM1的厚度可以是恒定的，或者在光軸方向(Z軸方向)改變。例如，第一鏡頭架LAH1的主動對準或光軸排列可以在第一粘合件AM1被施加在其上之後進行。在這種情況下，第一鏡頭架LAH1可以相對於光軸傾斜一定角度θt1或θt2。在這種情況下，該特定角度可以在第一方向(X軸方向)、第二方向(Y軸方向)和第三方向(Z軸方向)中的至少一個方向上形成。也就是說，第一鏡頭架LAH1可以在垂直於光軸的方向或沿光軸移動。據此，第一鏡頭架LAH的光軸排列可以更容易地進行。相應地，如上所述，第一粘接件AM1可以在光軸方向(Z軸方向)上改變。此外，這也可以同樣適用於其他實施例，這些實施例將在下面描述。此外，在其他實施例中，第一粘合劑件AM1的厚度可以在第二方向上改變。

此外，在根據第一實施例的第一鏡頭組件1222a中，第一鏡頭架LAH1可以包括與翼部RPb接觸的鏡頭架表面LAH1S1。鏡頭支架表面LAH1S1可以是第一鏡頭支架LAH1的外表面。另外，鏡架表面LAH1S1可以設置在第一鏡架LAH1和第一粘合件AM1之間。另外，鏡架表面LAH1S1可以是第一鏡架LAH1面對翼部RPb的一個表面。

根據一個實施例，第一鏡頭支架LAH1的鏡頭支架表面可以改變。此外，在本實施例中，第一鏡頭架LAH1的鏡頭架表面LAH1S1可以包括一個向外凸起的凸起部和一個平坦部。此外，第一鏡頭架LAH1的鏡頭架表面LAH1S1的凸起部的面積可以大於凹陷部的面積。也就是說，第一鏡頭架LAH1的鏡頭架表面LAH1S1可以有一個結構，其中中心部是凸的。由於這樣的結構，第一鏡頭架LAH1可以很容易地被調整為主動對齊。換句話說，即使在第一鏡頭架LAH1和側板RPa之間大幅傾斜時，第一鏡頭架LAH1也可能不會與側板RPa接觸。也就是說，第一鏡頭支架LAH1可以在第一鏡頭支架LAH1在增加的範圍內傾斜的狀態下與第一導軌件RP1耦合。

此外，第一粘接件AM1可在第二方向(Y軸方向)上與第一鏡頭架LAH1、側板RPa和翼部RPb重疊。

此外，第一粘接件AM1還可以在第二方向上與球體部以及第一和第二凹槽重疊。此外，第一粘接件AM1可以在第二方向上與第一磁鐵1252a和第一耦合軛1254a重疊。

參照圖20，如上所述，第二鏡頭組件1222b可被設置在第一鏡頭組件1222a的後端。此外，像第一鏡頭組件1222a一樣，第二鏡頭組件1222b也可以包括第二鏡頭支架LAH2和第二導軌件RP2。此外，第二磁鐵1252b和第二耦合軛1254b可以被設置在第二軌道件RP2的側板上。

此外，第一鏡頭組件1222a和第二鏡頭組件1222b中的至少一個可以包括粘合件AM1或AM2。例如，第一鏡頭組件1222a和第二鏡頭組件1222b中的每一個可以分別包括第一粘合劑件AM1和第二粘合劑件AM2。相應地，可以執行第一鏡頭組件1222a的第一鏡頭支架LAH1的主動對齊。此外，也可以執行第二鏡頭組件1222b的第二鏡頭支架LAH2的主動對準。此外，第一粘合件AM1和第二粘合件AM2可以被定位為相對於光軸彼此對應。例如，第一粘合件AM1和第二粘合件AM2可以相對於光軸被定位在不同的側面。

圖21是說明根據第二實施例的第一鏡頭組件中的第一鏡頭支架、第一軌道件和第一粘合劑件的正視圖，以及圖22是說明根據第三實施例的第一鏡頭組件中的第一鏡頭支架、第一軌道件和第一粘合劑件的正視圖。

參照圖21，在第二實施例中，第一鏡頭組件1222a可包括第一鏡頭架LAH1，該鏡頭架容納並與第二鏡頭組1221b、第一軌道件RP1和第一粘合劑件AM1耦合，如上所述。此外，第一鏡頭架LAH1可與第二鏡頭組1221B耦合。此外，第一鏡頭架 LAH1可以包括用於容納第二鏡頭組1221b的第一鏡頭孔LH1。也就是說，包括至少一個鏡頭的第二鏡頭組1221b可以被放置在第一鏡頭孔LH1中。

在本實施例中，第一導軌部RP1可以包括一個側板RPa和一個從側板RPa沿第二方向延伸的翼部RPb。

翼部RPb可從側板RPa沿第二方向延伸，並可在第一方向(X軸方向)與第一鏡頭架LAH1重疊。

此外，翼部RPb可以設置在第一鏡頭架LAH1的上方或下方。在本實施例中，翼部RPb可以被設置在第一鏡頭架LAH1上。

此外，第一粘接件AM1可以設置在翼部RPb和第一鏡架LAH1的鏡頭架表面LAH1S2之間。在本實施例中，第一鏡架LAH1的鏡頭架表面LAH1S2可以對應於第一鏡架LAH1的上表面。

此外，第一粘接件AM1可以在第一方向(X軸方向)上與翼部RPb和第一鏡頭支架LAH1重疊。由於這樣的配置，第一鏡頭組件在第二方向(Y軸方向)上的長度減少了，因此相機致動器在一個方向上可以被小型化。

此外，第一粘合件AM1的厚度可以在第二方向或第三方向改變。如上所述，第一鏡頭架LAH1的主動對準或光軸對準可以在第一粘合件AM1被施加在其上之後進行。在這種情況下，當進行主動對準時，第一粘合件AM1的厚度也可以改變，以對應於第一鏡頭架LAH1的運動。

此外，在第一導軌部RP1中，側板RPa和第一鏡頭架LAH1可以在第二方向上彼此間隔一個預定的距離gap1。

參照圖22，在第三實施例中，第一鏡頭組件1222a可包括第一鏡頭支架LAH1，該鏡頭支架容納並與第二鏡頭組1221b、第一導軌部RP1和第一粘合件AM1耦合，如上所述。此外，第一鏡頭架LAH1可與第二鏡頭組1221B耦合。此外，第一鏡頭架LAH1可以包括用於容納第二鏡頭組1221b的第一鏡頭孔LH1。也就是說，包括至少一個鏡頭的第二鏡頭組1221b可以被放置在第一鏡頭孔LH1中。

在本實施例中，第一導軌件RP1可以包括一個側板RPa和一個從側板RPa沿第二方向延伸的翼部RPb。

翼部RPb可以從側板RPa沿第二方向延伸，並在第一方向(X軸方向)與第一鏡頭架LAH1重疊。

此外，翼部RPb可以配置在第一鏡頭架LAH1的上方或下方。在本實施例中，翼部RPb可以設置在第一鏡頭架LAH1下方。

此外，第一粘接件AM1可以設置在翼部RPb和第一鏡架LAH1的鏡頭架表面LAH1S3之間。在本實施例中，第一鏡架LAH1的鏡頭架表面LAH1S3可以對應於第一鏡架LAH1的下表面。

此外，第一粘接件AM1可以在第一方向(X軸方向)上與翼部RPb和第一鏡頭支架LAH1重疊。由於這樣的配置，第一鏡 頭組件在第二方向(Y軸方向)上的長度減少了，因此相機致動器在一個方向上可以被小型化。

此外，第一粘合件AM1的厚度可以在第二方向或第三方向改變。如上所述，第一鏡頭架LAH1的主動對準或光軸對準可以在第一粘合件AM1被施加在其上之後進行。在這種情況下，當進行主動對準時，第一粘合件AM1的厚度也可以改變，以對應於第一鏡頭架LAH1的移動。

此外，在第一軌道件RP1中，側板RPa和第一鏡頭架LAH1可以在第二方向上彼此間隔一個預定的距離gap2。

圖23是說明根據第四實施例的第一鏡頭組件中的第一鏡頭支架、第一軌道件和第一粘合劑件的俯視圖，圖24A是說明根據第四實施例的第一鏡頭組件中的第一鏡頭支架、第一軌道件和第一粘合劑件的正視圖，以及圖24B是說明圖24A的修改例的視圖。

參照圖23和24A，在第四實施例中，第一鏡頭組件1222a可以包括第一鏡頭支架LAH1，該鏡頭支架容納並與第二鏡頭組1221b、第一軌道件RP1和第一粘合劑件AM1耦合，如上所述。此外，第一鏡頭架LAH1可以與第二鏡頭組1221B耦合。此外，第一鏡頭架LAH1可以包括用於容納第二鏡頭組1221b的第一鏡頭孔LH1。也就是說，包括至少一個鏡頭的第二鏡頭組1221b可以被放置在第一鏡頭孔LH1中。

在本實施例中，第一導軌部RP1可以包括一個側板RPa和一個從側板RPa在第二方向上延伸的翼部RPb。

翼部RPb可以設置在第一鏡頭架LAH1的前端或後端。在本實施例中，翼部RPb可以被設置在第一鏡頭架LAH1的前端上。

也就是說，翼部RPb和第一粘合件AM1中的每一個可以包括一個孔，以便光線在有效區域內進入第二鏡頭組1221b。在本實施例中，翼部RPb可包括一個翼孔RPaH。此外，第一粘合件AM1可包括一個部件孔AMH。

翼孔RPaH的大小可以與件孔AMH的大小不同。例如，翼孔RPaH的尺寸可以大於件孔AMH的尺寸。因此，可以抑制提供給第二鏡頭組1221b的光的遮擋。

此外，在翼部RPb中，上部和下部中的每一個的厚度T1可以與側部的厚度T2不同。例如，上層部和下層部中的每一個的厚度T1可以大於側面部的厚度T2。第一粘合劑件AM1的厚度也可以根據區域來改變，以對應於該區域。

此外，本發明中的第一粘合劑構件AM1可以具有閉合回路或開放回路。在本實施例中，第一粘合件AM1可以具有閉合回路。此外，第一粘合劑構件AM1可根據活動排列在每個方向上具有不同的厚度。

此外，第一粘合件AM1可與第一鏡頭架LAH1的第三外表面MM3接觸。此外，第一粘合件AM1可在第二方向上與設 置在其前端的第二鏡頭組1221b重疊。由於這樣的配置，第二鏡頭組1221B可以得到保護。此外，在本發明中，第一粘合件可以吸收一些衝擊。因此，可以提供一個具有改進的可靠性的相機致動器。

此外，翼部RPb、第一粘接件AM1和第一鏡頭支架LAH1可以在光軸方向(Z軸方向)上重疊。第一粘合件AM1也可以在光軸方向上與第二鏡頭組1221b重疊。此外，第一粘合件AM1可以不在第二方向上與第一磁鐵重疊。

此外，在第一導軌部RP1中，側板RPa和第一鏡頭支架LAH1可以在第二方向上彼此間隔一個預定的距離gap3。

參照圖24B，在根據修改後的實施例的第一鏡頭組件中，第一粘接件AM1可以具有開環。因此，當進行主動對準時，第一鏡頭架LAH1可以很容易地傾斜。

除此以外，上述內容也可同樣適用於此。

圖25是說明根據第五實施例的第一鏡頭組件中的第一鏡頭支架、第一導軌件和第一粘合件的俯視圖，圖26是說明根據第五實施例的第一鏡頭組件中的第一鏡頭支架、第一導軌件和第一粘合件的後視圖；

參照圖25和26，在第五實施例中，第一鏡頭組件1222a可以包括第一鏡頭支架LAH1，該鏡頭支架容納並與第二鏡頭組1221B、第一軌道件RP1和第一粘合劑件AM1耦合，如上所述。此外，第一鏡頭架LAH1可與第二鏡頭組1221B耦合。此外，第 一鏡頭架LAH1可以包括用於容納第二鏡頭組1221b的第一鏡頭孔LH1。也就是說，包括至少一個鏡頭的第二鏡頭組1221b可以被放置在第一鏡頭孔LH1中。

在本實施例中，第一導軌件RP1可以包括側板RPa和從側板RPa沿第二方向延伸的翼部RPb。

翼部RPb可以被設置在第一鏡頭架LAH1的前端或後端。在本實施例中，翼部RPb可以被設置在第一鏡頭架LAH1的後面。

也就是說，翼部RPb和第一粘合件AM1中的每一個可以包括一個孔，以便通過第二鏡頭組1221b的光線被提供給後端而不被阻擋。在本實施例中，翼部RPb可以包括一個翼孔RPaH。此外，第一粘接件AM1可以包括一個成員孔AMH。

翼孔RPaH的尺寸可以與成員孔AMH的尺寸不同。例如，翼孔RPaH的尺寸可以大於成員孔AMH的尺寸。因此，可以抑制提供給第二鏡頭組1221b的光的遮擋。

此外，在翼部RPb中，上部和下部中的每一個的厚度T3可以與側部的厚度T4不同。例如，上部和下部的每個厚度T3可以小於側部的厚度T4。因此，第二鏡頭組1221B的分離可以被抑制。此外，第一粘合件AM1的厚度也可以根據區域來改變，以對應於區域。

此外，在本發明中，第一粘合件AM1可以具有閉合回路或開放回路。在本實施例中，第一粘合件AM1可以具有閉合回 路。此外，第一粘合劑構件AM1可以根據活動排列在每個方向上具有不同的厚度。

此外，第一粘合件AM1可與第一鏡頭架LAH1的第一外表面MM1接觸。此外，在本實施例中，第一粘合件AM1在第二方向上可以不與第一鏡頭架LAH1中的第二鏡頭組1221b重疊。

此外，翼部RPb、第一粘接件AM1和第一鏡頭架LAH1可以在光軸方向(Z軸方向)上重疊。第一粘合件AM1也可以在光軸方向上與第二鏡頭組1221b重疊。此外，第一粘接件AM1可以不在第二方向上與第一磁鐵重疊。

此外，在第一導軌件RP1中，側板RPa和第一鏡頭架LAH1在第二方向上可以彼此間隔一個預定的距離gap4。

圖27是說明根據第六實施例的第一鏡頭組件、第二外殼和第一粘合件的示意圖，圖28是說明根據第六實施例的第一鏡頭組件、第二外殼和第一粘合件的剖面圖，以及圖29是說明根據第六實施例的第一鏡頭組件、第二外殼和第一粘合件的後視圖。圖30是說明根據第七實施例的第一鏡頭組件、第二外殼和第一粘合件的示意圖。

參照圖27至29，在根據第六實施例的第一鏡頭組件、第二外殼和第一粘合件中，第一粘合件AM3可被佈置在第二外殼和上述的第一導向件G1之間。也就是說，第一導向件G1和第二外殼1230(或2-2外殼1232)可以被分開。

此外，第一球B1和第二球B2可以設置在第一鏡頭組件1222a和第一導向件G1之間。

第一粘接件AM3可以被定位在第二外殼和第一導向件G1之間，因此第一導向件G1和第一鏡頭組件1222a可以容易地傾斜。第一鏡頭組件1222a，即第一鏡頭組件中的第二鏡頭組的主動對準(或光軸對準)可以容易地執行。

第一粘合件AM3可根據第一粘合件AM3的位置在第二方向上與第一引導部或第一鏡頭組件1222a重疊。

參照圖30，在根據第七實施例的第一鏡頭組件、第二外殼和第一粘合件中，第一粘合件AM3可以佈置在第二外殼和上述的第一導向件G1之間。如上所述，第一導向件G1和第二外殼1230(或2-2外殼1232)可以被分開。此外，第一球B1和第二球B2可以設置在第一鏡頭組件1222a和第一導向件G1之間。

在本實施例中，第一導向件G1可以被定位在第一鏡頭組件1222a上。此外，第一粘接件AM3可被定位在第一導向件G1上。此外，第二外殼1230可被定位在第一粘合劑件AM3上。此外，第一粘合件AM3可以定位在第二外殼和第一導向件G1之間，因此第一導向件G1和第一鏡頭組件1222a可以容易地傾斜。因此，第一鏡頭組件1222a，即第一鏡頭組件中的第二鏡頭組的主動對準(或光軸對準)可以容易地執行。

在本實施例中，第一粘接件AM3可以在第一方向(X軸方向)上與第二外殼1230(或2-2外殼)、第一導向件G1和第一鏡頭組件1222a重疊。

圖31是說明移動端子的透視圖，根據一個實施例的相機模組被應用到該移動端子上。

如圖31所示，根據本發明實施例的移動端子1500可以包括相機模組1000、閃光模組1530和自動對焦裝置1510。

每個相機模組1000可以具有影像捕捉功能和自動對焦功能。例如，相機模組1000可以有一個使用影像的自動對焦功能。

相機模組1000在影像捕捉模式或視頻調用模式下處理通過影像感測器獲得的靜態影像或動態影像的影像幀。

處理後的影像幀可以顯示在一個預定的顯示器上，並存儲在一個記憶體中。相機頭(未示出)也可以被佈置在移動端子的機身的前表面。

例如，相機模組1000可以包括第一相機模組1000和第二相機模組1000，並且AF或變焦功能和OIS功能可以由第一相機模組1000實現。

閃光燈模組1530可以包括發光組件，該發光組件在其中發出光。閃光燈模組1530可以通過移動端子的相機的操作或用戶的控制來操作。

自動對焦裝置1510可以包括作為發光件的表面發光鐳射組件的包裝之一。

自動對焦裝置1510可以具有使用鐳射的自動對焦功能。自動對焦裝置1510可主要用於使用相機模組1000的影像的自動對焦功能被削弱的情況，例如，在10米或更短的近距離或在黑暗環境中。

AF裝置1510可以包括一個發光部，它包括一個垂直腔表面發射雷射器(VCSEL)半導體組件，和一個光接收部，它將光能轉換為電能，例如光電二極體。

圖32是一個透視圖，說明根據本發明實施例的相機模組所應用的車輛。

例如，圖32是包括根據本發明實施例的相機模組1000被應用到的車輛駕駛輔助裝置的外部視圖。

參照圖32，本發明實施例的車輛700可以包括車輪13FL和13FR，它們由動力源旋轉，以及預定的感測器。儘管該感測器可以是相機感測器2000，但本發明不限於此。

相機感測器2000可以是根據本發明實施例的相機模組1000所應用的相機感測器。本發明實施例的車輛700可以通過相機感測器2000獲得影像資訊，該相機感測器捕獲前方影像或周圍影像，利用影像資訊確定一種情況，在這種情況下，車道線沒有被識別，並且在車道線沒有被識別時，生成虛擬車道線。

例如，相機感測器2000可以通過捕捉車輛700前方的影像來獲得前方影像，並且處理器(未示出)可以分析包括在前方影像中的物體以獲得影像資訊。

例如，當車道線、相鄰車輛、駕駛障礙物以及對應於間接路標的中間帶、路緣石、路邊樹等的影像被包括在由相機感測器2000捕獲的影像中時，處理器可以檢測這些物件，以便這些物件被包括在影像資訊中。在這種情況下，處理器可以從通過相機感測器2000檢測到的物體中獲得距離資訊以補充影像資訊。

影像資訊可以是關於影像中捕獲的物體的資訊。相機感測器2000可以包括一個影像感測器和一個影像處理模組。

相機感測器2000可以處理由影像感測器(例如，互補金屬氧化物半導體(CMOS)或電荷耦合器件(CCD))獲得的靜態影像或動態影像。

影像處理模組可以通過處理通過影像感測器獲得的靜止影像或移動影像來提取必要的資訊，並將提取的資訊傳送給處理器。

在這種情況下，相機感測器2000可以進一步包括一個立體相機，以提高物體的測量精度，並進一步確保資訊，如車輛700和物體之間的距離等，但不限於此。

根據本發明的實施例，可以實現一種包括複數個鏡頭或鏡頭組的相機致動器，其上進行光軸對準，以及一種相機裝置。

此外，本發明可以實現一種相機致動器，其中自動對焦/變焦相機致動器的鏡頭組件被小型化，其可靠性通過吸收衝擊得到改善，以及一種相機裝置。

此外，本發明還可以實現一種相機致動器，其中第一鏡頭組件的玻璃被防止破碎，以及一種相機裝置。

此外，本發明還可以實現一種適用於超薄、超緊湊和高解析度相機的相機致動器。

本發明的各種有用的優點和效果並不局限於上述內容，在上述本發明的具體實施例中可能已經更容易理解。

雖然上面主要是參照實施例來描述本發明，但本領域的技術人員可以理解，本發明並不局限於實施例，實施例只是示例性的，在不脫離本發明實施例的基本特徵的情況下，可以形成上面沒有示例性的各種修改和應用。例如，實施例中具體描述的組件可以被修改和實現。此外，應解釋哪些與修改和應用有關的差異屬於由所附權利要求書定義的本發明的範圍。

1000:相機模 組

1300:電路基 板

CV:蓋子

X:軸

Y:軸

Z:軸

Claims (15)

1. 一種相機致動器，包括：

   一外殼；

   一鏡頭組件，其在一光軸方向上從該外殼移動；

   一球體部，設置在該外殼和該鏡頭組件之間；及

   一驅動部，移動該鏡頭組件，

   其中，該鏡頭組件包括一鏡頭支架，一軌道部及一粘合件，該鏡頭支架包括至少一個鏡頭，該軌道部包括該球體部安裝於上之一側板及從該側板延伸的一翼部，該粘合件設置在該軌道部和該鏡頭支架之間。
2. 如請求項1所述之相機致動器，其中，該翼部與該粘合件及該側板接觸。
3. 如請求項1所述之相機致動器，其中，該翼部被設置在該鏡頭支架的一前端或一後端上。
4. 如請求項3所述之相機致動器，其中，該翼部包括一翼孔。
5. 如請求項3所述之相機致動器，其中，該粘合件具有一閉環或一開環結構。
6. 如請求項3所述之相機致動器，其中，該粘合件包括一構件孔。
7. 如請求項3所述之相機致動器，其中，在該翼部中，一上部和一下部中的每一個的一厚度與一側部的一厚度不同。
8. 如請求項3所述之相機致動器，其中，該翼部、該粘合件和該 鏡頭支架在該光軸方向上重疊。
9. 如請求項1所述之相機致動器，其中，該翼部被設置在該鏡頭支架的上方或下方。
10. 如請求項9所述之相機致動器，其中，該粘合件與該翼部及該鏡頭支架重疊。
11. 如請求項1所述之相機致動器，其中，該粘合件在該光軸方向上的一厚度是有變化的。
12. 如請求項1所述之相機致動器，其中，該鏡頭支架包括與該翼部相接觸的一鏡頭支架表面。
13. 如請求項12所述之相機致動器，其中，該鏡頭支架表面包括向外凸起的一凸起部；及

    一平坦部。
14. 如請求項1所述之相機致動器，其中，該粘合件與該鏡頭支架、該側板及該翼部重疊。
15. 如請求項14所述之相機致動器，其中，該粘合件與該球體部重疊。

Images