JP2023536413A - カメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュール - Google Patents

カメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュール Download PDF

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Abstract

本発明の実施例はハウジング、ハウジング内に配置されて光学部材と前記光学部材が配置されるホルダを含むムーバー、前記ムーバーのティルティングをガイドするティルティングガイド部、および前記ハウジング内に配置されて前記ムーバーを駆動させる駆動部、を含み、前記ホルダは前記光学部材が配置される収容溝を含み、前記収容溝の底面に溝が形成されたカメラアクチュエータを開示する。【選択図】図５

Description

本発明はカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールに関する。
カメラは被写体を写真や動画で撮影する装置であり、携帯用デバイス、ドローン、車両などに装着されている。カメラモジュールは映像の品質を高めるために使用者の動きによるイメージの揺れを補正したり防止する映像安定化（Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ、ＩＳ）機能、イメージセンサとレンズの間の間隔を自動調節してレンズの焦点距離を整列するオートフォーカシング（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓｉｎｇ、ＡＦ）機能、レンズ（ｚｏｏｍ ｌｅｎｓ）を通じて遠距離の被写体の倍率を増加または減少させて撮影するズーミング（ｚｏｏｍｉｎｇ）機能を有することができる。
一方、イメージセンサは高画素に行くほど解像度が高くなって画素（Ｐｉｘｅｌ）の大きさが小さくなるが、画素が小さくなるほど同じ時間の間収容する光の量が減少することになる。したがって、高画素カメラであるほど暗い環境でシャッター速度が遅くなりながら現れる手振れによるイメージの揺れ現象がさらに酷く現れ得る。映像安定化ＩＳ技術のうち代表的なものとして、光の経路を変化させることによって動きを補正する技術である光学式映像安定化（ｏｐｔｉｃａｌ ｉｍａｇｅ ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ、ＯＩＳ）技術がある。
一般的なＯＩＳ技術によると、ジャイロセンサ（ｇｙｒｏｓｅｎｓｏｒ）等を通じてカメラの動きを感知し、感知された動きに基づいてレンズをティルティングまたは移動させたり、レンズとイメージセンサを含むカメラモジュールをティルティングまたは移動させることができる。レンズまたはレンズとイメージセンサを含むカメラモジュールがＯＩＳのためにティルティングまたは移動する場合、レンズまたはカメラモジュール周辺にティルティングまたは移動のための空間が追加的に確保される必要がある。
一方、ＯＩＳのためのアクチュエータはレンズ周辺に配置され得る。この時、ＯＩＳのためのアクチュエータは光軸Ｚに対して垂直な２つの軸、すなわちＸ軸ティルティングを担当するアクチュエータとＹ軸ティルティングを担当するアクチュエータを含むことができる。
ただし、超スリムおよび超小型のカメラモジュールのニーズによりＯＩＳのためのアクチュエータを配置するための空間上の制約が大きく、レンズまたはレンズとイメージセンサを含むカメラモジュール自体がＯＩＳのためにティルティングまたは移動できる十分な空間の保障が困難であり得る。また、高画素カメラであるほど受光する光の量を増やすためにレンズのサイズが大きくなることが好ましいが、ＯＩＳのためのアクチュエータが占める空間によってレンズのサイズを大きくするのに限界があり得る。
また、カメラモジュール内にズーミング機能、ＡＦ機能およびＯＩＳ機能がすべて含まれる場合、ＯＩＳ用マグネットとＡＦ用またはＺｏｏｍ用マグネットが互いに近接に配置されて磁界干渉を起こす問題もある。
また、ティルトにより内部構成要素が衝撃によって損傷するなどの信頼性問題が存在する。
一方、従来には前記プーリング部材としてマグネットとヨークを使っている。しかし、前記のようなマグネットとヨークで構成されるプーリング部材はこれらの間のセンター位置が互いにずれる場合、これによる外力が発生し、それにより前記反射部材が配置されたムーバーを望む位置に正確に移動させることができない問題が発生する。
また、前記カメラモジュールはＯＩＳ制御のための多様な電子部品が基板上に実装される。この時、前記電子部品の中には磁性体で構成された電子部品も存在する。これに伴い、従来には前記マグネットとヨークの間の引力以外にも前記マグネットと磁性体の電子部品の間に追加的な引力が発生することになり、前記発生する追加的な引力によって前記ムーバーを望む位置に正確に制御できない問題がある。
したがって、前述した問題を解決できる新しいカメラモジュールが要求される。
本発明が解決しようとする技術的課題は、ムーバー内の溝を通じて光学部材の脱落を抑制して信頼性を改善したカメラアクチュエータを提供することである。
また、結合力が改善され衝撃信頼性が改善されたカメラアクチュエータを提供する。
また、超スリム、超小型および高解像カメラに適用可能なカメラアクチュエータを提供する。
また、ティルトに対する位相マージンを確保し、重心を回転軸または回転面に隣接するように位置させることによって姿勢の差によるモーメント変化を最小化したカメラアクチュエータを提供する。
また、回転駆動に対するエネルギー効率が改善されたカメラアクチュエータを提供する。
特に、本発明はムーバーの位置を特定することによって、ティルティングガイド部の脱落を防止することによってプリズムの損傷を抑制するカメラアクチュエータを提供することである。
実施例はカメラモジュールに含まれた電子部品をプーリング部材として利用できるカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供する。
また、実施例は磁性体で構成された電子部品とプーリング部材として使われるマグネットの間の干渉を最小化できるカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供する。
また、実施例は向上した光学特性を有することができるカメラアクチュエータおよびカメラモジュールを提供しようとする。
また、実施例は手振れによって発生する振動を効果的に制御できるカメラアクチュエータおよびカメラモジュールを提供しようとする。
また、実施例は小さい体積を有して小型で具現できるカメラアクチュエータおよびカメラモジュールを提供しようとする。
また、実施例は向上したオートフォーカス、高倍率ズーム機能を有するカメラアクチュエータおよびカメラモジュールを提供しようとする。
また、実施例はレンズ群の移動時に発生するティセント、ティルト、摩擦などの問題を防止できるカメラアクチュエータおよびカメラモジュールを提供しようとする。
実施例で解決しようとする技術的課題は以上で言及した技術的課題に制限されず、言及していないさらに他の技術的課題は下記の記載から本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に明確に理解され得るであろう。
本発明の実施例に係るカメラアクチュエータはハウジング、ハウジング内に配置されて光学部材と前記光学部材が配置されるホルダを含むムーバー、前記ムーバーのティルティングをガイドするティルティングガイド部、および前記ハウジング内に配置されて前記ムーバーを駆動させる駆動部、を含み、前記ホルダは前記光学部材が配置される収容溝を含み、前記収容溝の底面に溝が形成される。
前記底面は前記溝の内側で前記光学部材と垂直に重なる第１面領域および前記溝の外側で前記光学部材と垂直に重なる第２面領域を含み、前記第１面領域の広さは前記第２面領域の広さより大きくてもよい。
前記ホルダは前記底面上に前記溝の外側に配置される装着突起をさらに含むことができる。
前記第１面領域は前記光学部材と所定距離離隔され得る。
前記ホルダはホルダの上面上から上部に延びた第１ホルダストッパーおよび第２ホルダストッパーを含むことができる。
前記第１ホルダストッパーは前記第２ホルダストッパーと光軸に離隔配置され得る。
前記第２ホルダストッパーは前記第１ホルダストッパーより前記ティルティングガイド部と隣接するように配置され得る。
前記ハウジングは、前記ホルダの上部に配置されてハウジングホールを含むハウジング側部を含むことができる。
前記第１ホルダストッパーは前記ハウジングの上面と少なくとも一部が垂直に重なり得る。
前記第２ホルダストッパーは前記ハウジングホールと垂直に重なり得る。
前記第１ホルダストッパーと前記溝間に配置されるボンディング部材、をさらに含むことができる。
前記第２ホルダストッパーは上面が前記光学部材より上部に位置することができる。
前記光学部材は少なくとも一部が前記底面の上部に配置され得る。
前記光学部材は前記底面と垂直に重なる第１重なり領域および前記ホルダの上面と重なる第２重なり領域を含むことができる。
前記第２重なり領域と前記ホルダの間に配置される支持部材、をさらに含むことができる。
前記支持部材は前記底面の上部に配置され得る。
前記溝は前記第１重なり領域と垂直に重なり得る。
前記第２ホルダストッパーは光軸と垂直な方向に延びる第１ストッパー領域および前記光軸に延びる第２ストッパー領域を含み、前記第２ストッパー領域は段差部を含み、前端の高さが後端の高さより大きくてもよい。
前記溝は前記底面の縁に沿って配置され得る。
前記溝は前記光学部材と垂直に重なり得る。
本発明の実施例に係るカメラアクチュエータはハウジング、前記ハウジング内に配置されるホルダおよび前記ホルダ上に配置される光学部材を含むムーバー、および前記ハウジング内に配置されて前記ムーバーを移動させる駆動部、を含み、前記ホルダは、互いに対向する第１ホルダ外側面と第２ホルダ外側面、前記第１ホルダ外側面と前記第２ホルダ外側面の間に配置されるキャビティ、および前記第１ホルダ外側面と前記第２ホルダ外側面と接するストッパーを含み、前記ストッパーは前記キャビティの底面上に配置される上部ストッパー、および前記キャビティの底面の下部に配置される下部ストッパーを含み、前記上部ストッパーおよび前記下部ストッパーは前記第１ホルダ外側面と前記第２ホルダ外側面から光軸方向に端部に位置する。
前記ホルダは前記光軸方向に二等分されて順次配置される第１領域および第２領域を含むことができる。
前記上部ストッパーおよび前記下部ストッパーは前記第２領域に位置することができる。
前記上部ストッパーと前記下部ストッパーは第１方向に離隔配置され得る。
前記光学部材は前記第１領域と第２方向に重なる面積が前記第２領域と前記第２方向に重なる面積より小さく、前記第２方向は前記第１方向および前記光軸方向に垂直であり得る。
前記上部ストッパーの面積は前記下部ストッパーの面積より大きくてもよい。
前記上部ストッパーは前記光学部材と第２方向に重なり得る。
前記第１ホルダ外側面および前記第２ホルダ外側面は前記第１方向に二等分される上部領域および下部領域を含むことができる。
前記上部ストッパーは前記上部領域に配置され、前記下部ストッパーは前記下部領域に配置され得る。
前記ホルダは前記第１ホルダ外側面と前記第２ホルダ外側面の下部に配置される第３ホルダ外側面および前記第１ホルダ外側面と前記第２ホルダ外側面間で前記第３ホルダ外側面上に配置される第４ホルダ外側面を含み、前記下部ストッパーは前記上部ストッパーより前記第３ホルダ外側面に隣接するように配置され得る。
上部ストッパーと前記下部ストッパーは弾性材質であり得る。
前記キャビティは前記光軸方向に断面積が増加し得る。
前記第１領域で前記キャビティの最大断面積は前記第２領域で前記キャビティの最大断面積より小さくてもよい。
前記上部ストッパーおよび前記下部ストッパーは内側に延長され得る。
前記ハウジングと前記ムーバーの間に配置されるティルティングガイド部、をさらに含み、前記駆動部は駆動マグネットおよび駆動コイルを含み、前記駆動マグネットは第１マグネット、第２マグネット、および第３マグネットを含み、前記駆動コイルは第１コイル、第２コイルおよび第３コイルを含み、前記第１マグネットおよび前記第２マグネットは前記ムーバー上で前記第１軸を中心に対称に配置され、前記第１コイルおよび前記第２コイルは前記ハウジングと前記ムーバーの間で前記第１軸を中心に対称に配置され、前記第３マグネットは前記ムーバーの底面上に配置され、前記第３コイルは前記ハウジングの底面上に配置され得る。
本発明の実施例に係るカメラアクチュエータはハウジング、前記ハウジング内に配置されるホルダおよび前記ホルダ上に配置される光学部材を含むムーバー、前記ハウジング内に配置されて前記ムーバーを移動させる駆動部、および光軸方向にハウジングとムーバーの間に配置されるティルティングガイド部、を含み、前記ホルダはホルダ溝、を含み、前記ホルダ溝の溝内側面は前記光軸方向の反対方向に離隔した第１溝内側面を含み、前記ホルダ溝に装着されて前記第１溝内側面と前記光軸方向に離隔距離が前記ティルティングガイド部と前記ホルダ間の垂直方向に重なる部分の光軸方向に長さより大きい防止部、をさらに含む。
前記ホルダ溝の溝内側面は前記防止部と水平方向に沿って隣接した第２溝内側面、および前記防止部と前記光軸方向に離隔した第３溝内側面、を含むことができる。
前記ティルティングガイド部は垂直方向に離隔した第１突出部および水平方向に離隔した第２突出部、を含み、前記ハウジングおよび前記ホルダはそれぞれ前記第１突出部が装着される第１突起溝および前記第２突出部が装着される第２突起溝のうち互いに異なる一つを含むことができる。
前記第１溝内側面は前記防止部と第１距離で離隔し、前記第１突起溝および前記第２突起溝の高さは前記第１距離より大きくてもよい。
前記第２溝内側面は前記防止部と第２距離で離隔し、前記第２距離は前記ホルダと前記ハウジング間の水平方向に離隔距離より大きくてもよい。
前記第３溝内側面は前記防止部と第３距離で離隔され得る。
前記ホルダ溝は前記防止部と垂直方向に離隔した溝底面をさらに含むことができる。
前記溝底面は前記防止部と第４距離で離隔し、前記第４距離は前記ムーバーと前記ハウジング間の垂直方向に離隔距離より大きくてもよい。
前記ハウジングを囲むカバー、を含み、前記カバーは前記光学部材と垂直方向に重なる開口部を含み、前記防止部は前記開口部に隣接するように配置されて前記カバーと連結され得る。
前記防止部は前記ムーバーと垂直方向に重なり得る。
前記防止部は少なくとも一部が前記ムーバーと水平方向に重なり得る。
前記ホルダは、互いに対向する第１ホルダ内側面と第２ホルダ内側面、および前記第１ホルダ内側面と前記第２ホルダ内側面の間に配置されるキャビティ、を含み、前記第１ホルダ内側面と前記第２ホルダ内側面は水平方向に対向し、前記ホルダ溝は前記第１ホルダ内側面および前記第２ホルダ内側面のうち少なくとも一つに配置され得る。
前記ホルダは前記ホルダ溝と前記光軸方向に隣接した接合溝をさらに含むことができる。
前記接合溝は前記ホルダ溝を挟んで光軸方向に離隔配置される第１接合溝および第２接合溝を含むことができる。
前記第１接合溝および前記第２接合溝内に配置される接合部材、をさらに含むことができる。
実施例に係るカメラアクチュエータはハウジング、前記ハウジング内に配置されるプリズムユニット、前記ハウジングおよび前記プリズムユニットの間に配置される加圧部、前記プリズムユニットをティルティングする駆動部および、前記駆動部と連結される基板を含み、前記加圧部は、前記プリズムユニットに配置される第１プーリング部材、および前記基板上に前記第１プーリング部材と対向して配置され、前記基板と電気的に連結された第２プーリング部材を含む。
また、前記第１プーリング部材はマグネットを含み、前記第２プーリング部材は、前記基板上に配置される第１電子部品を含む。
また、前記第１電子部品は磁性を有するキャパシタを含む。
また、前記基板は前記ハウジングの外側に配置され、前記ハウジングは前記第２プーリング部材に対応する領域に形成されたハウジングホールを含み、前記第２プーリング部材の少なくとも一部は前記ハウジングホール内に配置される。
また、前記基板は前記第２プーリング部材が配置される基板領域を含み、前記ハウジングは前記基板領域に対応する領域に形成された装着溝を含む。
また、前記プリズムユニットと前記ハウジングの間に配置され、前記加圧部によって前記プリズムユニットと共に前記ハウジングに加圧されるムービングプレートを含む。
また、前記プリズムユニットは、収容部を具備するプリズムムーバー、および前記プリズムムーバーの収容部内に配置されるプリズムを含み、前記ムービングプレートは前記プリズムムーバーおよび前記ハウジングの互いに対向する面の間に配置される。
また、前記ムービングプレートは前記第１プーリング部材および前記第２プーリング部材に対応する領域に形成されたホールを含み、前記第１プーリング部材および前記第２プーリング部材は前記ホールを挟んで互いに直接対向して配置される。
また、前記ムービングプレートは、前記プリズムムーバーと対向する第１面上に配置される複数の第１ムービング突出部を含み、前記ハウジングと対向する第２面上に配置される第２ムービング突出部を含み、前記ムービングプレートのホールの中心は、前記第１および第２ムービング突出部の中心を連結した領域に含まれる。
また、前記複数の第１ムービング突出部を互いに連結する仮想の第１直線は前記複数の第２ムービング突出部を互いに連結する仮想の第２直線と直交する。
また、前記ムービングプレートのホールの中心は前記仮想の第１直線と前記仮想の第２直線が交差する地点に位置する。
また、前記ハウジングは前記ムービングプレートの複数の第２ムービング突出部に対応する複数の第１リセスを含み、前記ハウジングのホールの中心は前記複数の第１リセスの中心を連結する仮想の直線上に位置する。
また、前記プリズムムーバーは前記第１プーリング部材に対応する第２リセスおよび前記ムービングプレートの複数の第１ムービング突出部に対応する複数の第３リセスを含み、前記第２リセスの中心は前記複数の第３リセスの中心を連結する仮想の直線上に位置する。
また、前記基板は前記ハウジングの側部と対向する第１サブ領域と、前記第１サブ領域以外の第２サブ領域を含み、前記駆動部は前記第２サブ領域に配置される第２電子部品を含む。
また、前記第２電子部品はキャパシタを含む。
本発明の実施例によると、光学部材の脱落を抑制して信頼性が改善されたカメラアクチュエータを具現することができる。
また、超スリム、超小型および高解像カメラに適用可能であり、結合力が改善され衝撃信頼性が改善されたカメラアクチュエータを提供することができる。
特に、カメラモジュールの全体的なサイズを増やすことなくＯＩＳ用アクチュエータを効率的に配置することができる。
本発明の実施例によると、Ｘ軸方向のティルティングおよびＹ軸方向のティルティングが互いに磁界干渉を起こさず、安定した構造でＸ軸方向のティルティングおよびＹ軸方向のティルティングが具現され得、ＡＦ用またはズーミング用アクチュエータとも互いに磁界干渉を起こさないため、精密なＯＩＳ機能を具現することができる。
本発明の実施例によると、レンズのサイズ制限を解消して十分な光量の確保が可能であり、低消費電力のＯＩＳ具現が可能である。
また、姿勢の差による誤差の抑制など、正確な回転駆動が可能である。
実施例に係るカメラアクチュエータおよびカメラモジュールは、部品数を減らすことができ、これに伴う製造単価を節減できる。すなわち、実施例ではプリズムユニットをハウジングに加圧するための加圧部の一構成として、基板上に配置される電子部品を利用する。具体的には、実施例は加圧部を構成する第２プーリング部材として、基板上に配置される磁性を帯びる電子部品を使う。具体的には、実施例は加圧部を構成する第２プーリング部材として、基板２００上に配置される磁性を帯びるキャパシタを使う。これによると、実施例では前記第２プーリング部材を構成する別途のマグネットやヨークなどを削除することができ、これに伴う製造単価を節減できる。
また、実施例に係るカメラアクチュエータおよびカメラモジュールは、ＯＩＳ動作信頼性を向上させることができる。すなわち、実施例は、前記基板に配置されるキャパシタが加圧部でしない場合、前記加圧部を構成するマグネットと前記キャパシタの間に発生する引力による外力が発生し、これに伴うＯＩＳ動作信頼性に問題が発生し得る。これとは異なって、実施例では前記キャパシタをプーリング部材として使うことによって、前記キャパシタに発生する外力を除去することができ、これに伴うＯＩＳ動作信頼性を向上させることができる。
また、実施例に係るカメラアクチュエータおよびカメラモジュールは、向上した光学特性を有することができる。すなわち、実施例での第１アクチュエータはＯＩＳ動作のために多数個のキャパシタを含むことができる。この時、前記キャパシタの一部は実施例の加圧部を構成する第２プーリング部材として使う。すなわち、実施例での電子部品のうちキャパシタは第２プーリング部材６２０として使う第１電子部品と、前記第１電子部品以外の第２電子部品に区分され得る。そして、前記第２電子部品は基板上で第１プーリング部材や、駆動部のマグネット部とオーバーラップされない領域に配置され得る。すなわち、前記第２電子部品がキャパシタである場合、前記キャパシタが磁性を帯びることによって、前記マグネット部や、前記加圧部の第１プーリング部材の間での外力を発生させることができる。これに伴い、実施例では前記第２電子部品を第１プーリング部材や駆動部のマグネット部とオーバーラップされない領域に配置するようにし、これに伴い、前記第２電子部品によって発生する外力を除去でき、これに伴う向上した光学特性を有することができる。
実施例に係るカメラモジュールの斜視図である。 実施例に係るカメラモジュールの分解斜視図である。 図１でＡＡ’で切断して見た断面図である。 第１実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図である。 第１実施例に係る第１カメラアクチュエータの分解斜視図である。 第１実施例に係る第１カメラアクチュエータの第１ハウジングの斜視図である。 図６ａと異なる方向の斜視図である。 第１実施例に係る第１カメラアクチュエータの第１ハウジングの正面図である。 第１実施例に係る第１カメラアクチュエータの光学部材の斜視図である。 第１実施例に係る第１カメラアクチュエータのホルダの斜視図である。 第１実施例に係る第１カメラアクチュエータのホルダの底面図である。 第１実施例に係る第１カメラアクチュエータのホルダの正面図である。 第１実施例に係る第１カメラアクチュエータの締結部材の後面図である。 第１実施例に係る第１カメラアクチュエータの締結部材の底面図である。 実施例に係る第１カメラアクチュエータのホルダの他の側面図である。 第１実施例に係る第１カメラアクチュエータのホルダの他の斜視図である。 第１実施例に係る第１カメラアクチュエータのホルダにボンディング部材の塗布を説明する図面である。 図８ｇのＩＩ’で切断して見た断面図である。 図８ｇのＪＪ’で切断して見た断面図である。 図８ｇの一部拡大図である。 図８ｋでＫＫ’で切断して見た断面図である。 第１実施例に係る第１カメラアクチュエータのティルティングガイド部の斜視図である。 図９ａと異なる方向の斜視図である。 図９ａでＦＦ’で切断して見た断面図である。 第１実施例に係る第１カメラアクチュエータの第１駆動部を図示した図面である。 第１実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図である。 図１１ａでＰＰ’で切断して見た断面図である。 図１１ｂでＫ１部分の拡大図である。 図１１ｂでＫ２部分の拡大図である。 図１１ａでＱＱ’で切断して見た断面図である。 第１カメラアクチュエータでハウジング、ティルティングガイド部、ホルダ、光学部材およびハウジングの斜視図である。 図１１ｆのＬＬ’で切断して見た断面図である。 他の実施例に係るティルティングガイド部の斜視図である。 第１実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図である。 図１２ａでＳＳ’で切断して見た断面図である。 図１２ｂに図示された第１カメラアクチュエータの移動例示図である。 図１２ａでＲＲ’で切断して見た断面図である。 図１３ａに図示された第１カメラアクチュエータの移動例示図である。 第２実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図である。 第２実施例に係る第１カメラアクチュエータの分解斜視図である。 図１４でＴＴ”で切断して見た断面図である。 第３実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図である。 第３実施例に係る第１カメラアクチュエータの分解斜視図である。 第３実施例に係る第１カメラアクチュエータで第１ハウジングの斜視図である。 第３実施例に係る第１カメラアクチュエータの光学部材の斜視図である。 実施例に係るホルダの斜視図である。 実施例に係るホルダの一側面図である。 実施例に係るホルダの一側面図である。 実施例に係るホルダの他の側面図である。 実施例に係るホルダの上面図である。 実施例に係るホルダの底面図である。 第３実施例に係る第１カメラアクチュエータのティルティングガイド部の斜視図である。 図２７と異なる方向の斜視図である。 図２７でＮＮ’から見た断面図である。 第３実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図である。 図３０でＭＭ’で切断された断面図である。 図３０でＵＵ’で切断された断面図である。 第３実施例に係る第１カメラアクチュエータの第１駆動部を図示した図面である。 第３実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図である。 図３４でＨＨ’で切断された断面図である。 図３５に図示された第１カメラアクチュエータの移動例示図である。 第３実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図である。 図３７でＥＥ’で切断された断面図である。 図３８に図示された第１カメラアクチュエータの移動例示図である。 実施例に係るカバーの斜視図である。 実施例に係るカバーの上面図である。 図４１でＶＶ’で切断された断面図である。 図４１でＷＷ’で切断された断面図である。 第３実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図である。 第３実施例に係る第１カメラアクチュエータの分解斜視図である。 第３実施例に係る第１カメラアクチュエータで第１ハウジングの斜視図である。 第３実施例に係る第１カメラアクチュエータの光学部材の斜視図である。 実施例に係るホルダの斜視図である。 実施例に係るホルダの一側面図である。 実施例に係るホルダの他の側面図である。 実施例に係るホルダの上面図である。 実施例に係るホルダの底面図である。 実施例に係るホルダのさらに他の側面図である。 第３実施例に係る第１カメラアクチュエータのティルティングガイド部の斜視図である。 図５４と異なる方向の斜視図である。 図５４でＧＧ’から見た断面図である。 実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図である。 図５７でＸＸ’で切断された断面図である。 図５７でＹＹ’で切断された断面図である。 第３実施例に係る第１カメラアクチュエータの第１駆動部を図示した図面である。 第３実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図である。 図６１でＺＺ’で切断された断面図である。 他の実施例に係る第１カメラアクチュエータに対する図面である。 さらに他の実施例に係る第１カメラアクチュエータに対する図面である。 ムーバーが第１方向を基準としてティルト時に防止部の機能を説明する図面である。 ムーバーが第１方向を基準としてティルト時に防止部の機能を説明する図面である。 図６１でＯＯ’で切断された断面図である。 第３実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図である。 図６８でＤＤ’で切断された断面図である。 第３実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図である。 図７０でＥＥ’で切断された断面図である。 第４実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図である。 図７２に図示された第１カメラアクチュエータの分解斜視図である。 第１カメラアクチュエータの映像揺れ制御ユニットの一部構成の斜視図である。 第１カメラアクチュエータの基板部を第１方向から見た斜視図である。 第１カメラアクチュエータの基板部を第２方向から見た斜視図である。 第１カメラアクチュエータの基板部に配置される加圧部を説明するための図面である。 第１カメラアクチュエータの基板部および駆動部の分解斜視図である。 第４実施例に係るカメラアクチュエータのハウジングに対する斜視図である。 第４実施例に係るカメラアクチュエータのハウジングに対する斜視図である。 第４実施例に係るカメラアクチュエータのハウジングに対する斜視図である。 第１カメラアクチュエータのプリズムユニットに対する図面である。 第１カメラアクチュエータのプリズムユニットに対する図面である。 第１カメラアクチュエータのプリズムユニットに対する図面である。 第１カメラアクチュエータを構成するムービングプレートの前面斜視図である。 第１カメラアクチュエータを構成するムービングプレートの背面斜視図である。 第１カメラアクチュエータでハウジング、プリズムユニット、加圧部およびムービングプレートの結合関係に対する図面である。 第１カメラアクチュエータでハウジング、プリズムユニット、加圧部およびムービングプレートの結合関係に対する図面である。 第１カメラアクチュエータでハウジング、プリズムユニット、加圧部およびムービングプレートの結合関係に対する図面である。 実施例に係る第１カメラアクチュエータの作動に対する例示図である。 実施例に係る第１カメラアクチュエータの作動に対する例示図である。 実施例に係るカメラモジュールの斜視図である。 実施例に係るカメラモジュールで一部構成が省略された斜視図である。 実施例に係る第２カメラアクチュエータの分解斜視図である。 実施例に係る第２カメラアクチュエータの断面図である。 実施例に係る第２カメラアクチュエータの正面図である。 実施例に係る第２カメラアクチュエータでハウジング内に配置された第３および第４駆動部を図示した斜視図である。 実施例に係る第２カメラアクチュエータの第１および第２駆動部の分解斜視図である。 実施例に係る第２カメラアクチュエータの第１および第２駆動部の分解斜視図である。 実施例に係る第２カメラアクチュエータで一部構成の斜視図である。 他の実施例に係る第２カメラアクチュエータの斜視図である。 他の実施例に係る第２カメラアクチュエータの分解斜視図である。 図１０１でIIII’で切断して見た断面図である。 図１０１でIIIIII’で切断して見た断面図である。 実施例に係るカメラモジュールが適用された移動端末機の斜視図である。 実施例に係るカメラモジュールが適用された車両の斜視図である。
本発明は多様な変更を加えることができ、多様な実施例を有することができるところ、特定の実施例を図面に例示して説明しようとする。しかし、これは本発明を特定の実施形態に対して限定しようとするものではなく、本発明の思想および技術範囲に含まれるすべての変更、均等物乃至代替物を含むものと理解されるべきである。
第２、第１等のように序数を含む用語は多様な構成要素の説明に使われ得るが、構成要素は用語によって限定されはしない。用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ使われる。例えば、本発明の権利範囲を逸脱することなく第２構成要素は第１構成要素と命名され得、同様に第１構成要素も第２構成要素と命名され得る。および／またはという用語は複数の関連した記載された項目の組み合わせまたは複数の関連した記載された項目のうちいずれかの項目を含む。
或る構成要素が他の構成要素に「連結されて」いるとか「接続されて」いると言及された時には、その他の構成要素に直接的に連結されていたりまたは接続されていてもよいが、中間に他の構成要素が存在してもよいと理解されるべきである。反面、或る構成要素が他の構成要素に「直接連結されて」いるとか「直接接続されて」いると言及された時には、中間に他の構成要素が存在しないものと理解されるべきである。
本出願で使った用語は単に特定の実施例を説明するために使われたものであり、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は文脈上明白に異なって意味しない限り、複数の表現を含む。本出願で、「含む」または「有する」等の用語は明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものなどの存在または付加の可能性を予め排除しないものと理解されるべきである。
異なって定義されない限り、技術的または科学的な用語を含んでここで使われるすべての用語は本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同じ意味を有している。一般的に使われる辞書に定義されているような用語は関連技術の文脈上有する意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本出願で明白に定義しない限り、理想的または過度に形式的な意味で解釈されない。
以下、添付された図面を参照して実施例を詳細に説明するものの、図面符号に関わらず同一または対応する構成要素は同じ参照番号を付与し、これに対する重複する説明は省略することにする。
図１は実施例に係るカメラモジュールの斜視図であり、図２は実施例に係るカメラモジュールの分解斜視図であり、図３は図１でＡＡ’で切断して見た断面図である。
図１および図２を参照すると、実施例に係るカメラモジュール１０００はカバーＣＶ、第１カメラアクチュエータ１１００、第２カメラアクチュエータ１２００、および回路基板１３００からなり得る。ここで、第１カメラアクチュエータ１１００は第１アクチュエータ、第２カメラアクチュエータ１２００は第２アクチュエータに混用され得る。
カバーＣＶは第１カメラアクチュエータ１１００および第２カメラアクチュエータ１２００を覆うことができる。カバーＣＶにより第１カメラアクチュエータ１１００と第２カメラアクチュエータ１２００間の結合力が改善され得る。
ひいては、カバーＣＶは電磁波の遮断を遂行する材質からなり得る。これにより、カバーＣＶ内の第１カメラアクチュエータ１１００と第２カメラアクチュエータ１２００を容易に保護することができる。
そして、第１カメラアクチュエータ１１００はＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）アクチュエータであり得る。例えば、第１カメラアクチュエータ１１００は光軸に対して垂直な方向に光学部材を移動させることができる。
第１カメラアクチュエータ１１００は所定の鏡筒（図示されず）に配置された固定焦点距離レンズ（ｆｉｘｅｄ ｆｏｃａｌ ｌｅｎｇｔｈ ｌｅｓ）を含むことができる。固定焦点距離レンズ（ｆｉｘｅｄ ｆｏｃａｌ ｌｅｎｇｔｈ ｌｅｓ）は「単一焦点距離レンズ」または「単レンズ」と称されてもよい。
第１カメラアクチュエータ１１００は光の経路を変更することができる。実施例として、第１カメラアクチュエータ１１００は内部の光学部材（例えば、プリズムまたはミラー）を通じて光経路を垂直に変更することができる。このような構成によって、移動端末機の厚さが減少しても光経路の変更を通じて移動端末機の厚さより大きいレンズ構成が移動端末機内に配置されて、倍率、オートフォーカシング（ＡＦ）およびＯＩＳ機能が遂行され得る。
ただし、これに限定されるものではなく、第１カメラアクチュエータ１１００は光経路を複数回垂直または所定の角度に変更することができる。
第２カメラアクチュエータ１２００は第１カメラアクチュエータ１１００の後端に配置され得る。第２カメラアクチュエータ１２００は第１カメラアクチュエータ１１００と結合することができる。そして、相互間の結合は多様な方式によってなされ得る。
また、第２カメラアクチュエータ１２００はズーム（Ｚｏｏｍ）アクチュエータまたはＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）アクチュエータであり得る。例えば、第２カメラアクチュエータ１２００は一つまたは複数のレンズを支持し、所定の制御部の制御信号によりレンズを動かしてオートフォーカシング機能またはズーム機能を遂行することができる。
そして、一つまたは複数のレンズは独立または個別的に光軸方向に沿って移動して
回路基板１３００は第２カメラアクチュエータ１２００の後端に配置され得る。回路基板１３００は第２カメラアクチュエータ１２００および第１カメラアクチュエータ１１００と電気的に連結され得る。また、回路基板１３００は複数個であり得る。回路基板１３００はイメージセンサなどを含み、外部の他のカメラモジュールまたは端末機のプロセスと電気的に連結されるコネクタを含むことができる。
実施例に係るカメラモジュールは単一または複数のカメラモジュールからなってもよい。例えば、複数のカメラモジュールは第１カメラモジュールと第２カメラモジュールを含むことができる。
そして、第１カメラモジュールは単一または複数のアクチュエータを含むことができる。例えば、第１カメラモジュールは第１カメラアクチュエータ１１００と第２カメラアクチュエータ１２００を含むことができる。
そして、第２カメラモジュールは所定のハウジング（図示されず）に配置され、レンズ部を駆動できるアクチュエータ（図示されず）を含むことができる。アクチュエータはボイスコイルモータ、マイクロアクチュエータ、シリコンアクチュエータなどであり得、静電方式、サーマル方式、バイモルフ方式、静電気力方式など多様に応用され得、これに限定されるものではない。また、本明細書でカメラアクチュエータはアクチュエータなどと言及することができる。また、複数個のカメラモジュールからなるカメラモジュールは移動端末機などの多様な電子機器内に実装され得る。
図３を参照すると、実施例に係るカメラモジュールはＯＩＳ機能をする第１カメラアクチュエータ１１００およびズーミング（ｚｏｏｍｉｎｇ）機能およびＡＦ機能をする第２カメラアクチュエータ１２００を含むことができる。
光は第１カメラアクチュエータ１１００の上面に位置した開口領域を通じてカメラモジュールまたは第１カメラアクチュエータ内に入射し得る。すなわち、光は垂直方向（例えば、Ｘ軸方向）に沿って第１カメラアクチュエータ１１００の内部に入射され、光学部材を通じて光経路が光軸方向（例えば、Ｚ軸方向）に変更され得る。ここで垂直方向は「垂直に」「垂直に沿って」等と混用する。そして、光は第２カメラアクチュエータ１２００を通過し、第２カメラアクチュエータ１２００の一端に位置するイメージセンサＩＳに入射し得る（ＰＡＴＨ）。
本明細書で、底面は第１方向で一側を意味する。そして、第１方向は図面上Ｘ軸方向にあり第２軸方向などと混用され得る。第２方向は図面上Ｙ軸方向にあり第１軸方向などと混用され得る。第２方向は第１方向と垂直な方向である。また、第３方向は図面上Ｚ軸方向にあり、第３軸方向などと混用され得る。そして、第３方向は第１方向および第２方向にすべて垂直な方向である。ここで、第３方向（Ｚ軸方向）は光軸の方向に対応し、第１方向（Ｘ軸方向）と第２方向（Ｙ軸方向）は光軸に垂直な方向であり第２カメラアクチュエータによりティルティングされ得る。また、以下で第１カメラアクチュエータ１１００に対する説明で光軸方向は第３方向（Ｚ軸方向）にありこれを基準として以下説明する。
また、本明細書で内側はカバーＣＶから第１カメラアクチュエータに向かった方向であり得、外側は内側の反対方向であり得る。すなわち、第１カメラアクチュエータ、第２カメラアクチュエータはカバーＣＶの内側に位置し、カバーＣＶは第１カメラアクチュエータまたは第２カメラアクチュエータの外側に位置することができる。
そして、このような構成によって、実施例に係るカメラモジュールは光の経路を変更して第１カメラアクチュエータおよび第２カメラアクチュエータの空間的限界を改善することができる。すなわち、実施例に係るカメラモジュールは光の経路変更に対応してカメラモジュールの厚さが最小化しながら光経路を拡張することができる。さらに、第２カメラアクチュエータは拡張された光経路で焦点などを制御して高い範囲の倍率を提供することもできることを理解しなければならない。
また、実施例に係るカメラモジュールは第１カメラアクチュエータを通じて光経路の制御を通じてＯＩＳを具現することができ、これに伴いティセント（ｄｅｃｅｎｔ）やティルト（ｔｉｌｔ）現象の発生を最小化し、最上の光学的特性を示すことができる。
ひいては、第２カメラアクチュエータ１２００は光学系とレンズ駆動部を含むことができる。例えば、第２カメラアクチュエータ１２００は第１レンズアセンブリ、第２レンズアセンブリ、第３レンズアセンブリおよびガイドピンのうち少なくとも一つ以上が配置され得る。
また。第２カメラアクチュエータ１２００はコイルとマグネットを具備して高倍率ズーミング機能を遂行することができる。
例えば、第１レンズアセンブリと第２レンズアセンブリはコイル、マグネットとガイドピンを通じて移動する移動レンズ（ｍｏｖｉｎｇ ｌｅｎｓ）であり得、第３レンズアセンブリは固定レンズであり得るがこれに限定されるものではない。例えば、第３レンズアセンブリは光を特定位置に結像する集光子（ｆｏｃａｔｏｒ）の機能を遂行でき、第１レンズアセンブリは集光子である第３レンズアセンブリで結像された像を他の所に再結像させる変倍子（ｖａｒｉａｔｏｒ）機能を遂行することができる。一方、第１レンズアセンブリでは被写体との距離または像距離が多く変わって倍率の変化が大きい状態であり得、変倍子である第１レンズアセンブリは光学系の焦点距離または倍率変化に重要な役割をすることができる。一方、変倍子である第１レンズアセンブリで結像される像点は位置により若干差があり得る。これにより、第２レンズアセンブリは変倍子によって結像された像に対する位置補償機能をすることができる。例えば、第２レンズアセンブリは変倍子である第１レンズアセンブリで結像された像点を実際のイメージセンサ位置に正確に結像させる役割を遂行する補償子（ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ）の機能を遂行することができる。例えば、第１レンズアセンブリと第２レンズアセンブリはコイルとマグネットの相互作用による電磁力で駆動され得る。前述した内容は後述するレンズアセンブリに適用され得る。また、第１レンズアセンブリ～第３レンズアセンブリは光軸方向すなわち、第３方向に沿って移動することができる。そして、第１レンズアセンブリ～第３レンズアセンブリは互いに独立または従属して第３方向に移動することができる。
一方、本発明の実施例によりＯＩＳ用アクチュエータとＡＦまたはＺｏｏｍ用アクチュエータが配置される場合、ＯＩＳ駆動時にＡＦまたはＺｏｏｍ用マグネットとの磁界干渉が防止され得る。第１カメラアクチュエータ１１００の第１駆動マグネットが第２カメラアクチュエータ１２００と分離されて配置されるので、第１カメラアクチュエータ１１００と第２カメラアクチュエータ１２００間の磁界干渉が防止され得る。本明細書で、ＯＩＳは手振れ補正、光学式イメージ安定化、光学式イメージ補正、振れ補正などの用語と混用され得る。
図４は第１実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図であり、図５は実施例に係る第１カメラアクチュエータの分解斜視図である。
図４および図５を参照すると、実施例に係る第１カメラアクチュエータ１１００は第１ハウジング１１２０、ムーバー１１３０、回転部１１４０、第１駆動部１１５０、および締結部材１１３１ａを含む。
ムーバー１１３０はホルダ１１３１およびホルダ１１３１に装着される光学部材１１３２を含むことができる。さらに、ムーバー１１３０は前述した締結部材１１３１ａを含んでもよく、締結部材１１３１ａと結合されて一体に回動することができる。
そして、回転部１１４０はティルティングガイド部１１４１、ティルティングガイド部１１４１を加圧するように互いに異なる極性を有する第１磁性体１１４２および第２磁性体１１４３を含むことができる。
また、第１駆動部１１５０は第１駆動マグネット１１５１、第１駆動コイル１１５２、ホールセンサ部１１５３、第１基板部１１５４およびヨーク部１１５５を含む。
まず、第１カメラアクチュエータ１１００はシールド缶（図示されず）を含むことができる。シールド缶（図示されず）は第１カメラアクチュエータ１１００の最外側に位置して後述する回転部１１４０と第１駆動部１１５０を囲むように位置することができる。
このようなシールド缶（図示されず）は外部で発生した電磁波を遮断または低減することができる。すなわち、シールド缶（図示されず）は回転部１１４０または第１駆動部１１５０で誤作動の発生を減少させることができる。
第１ハウジング１１２０はシールド缶（図示されず）の内部に位置することができる。シールド缶がない場合、第１ハウジング１１２０は第１カメラアクチュエータの最外側に位置することができる。
また、第１ハウジング１１２０は後述する第１基板部１１５４の内側に位置することができる。第１ハウジング１１２０はシールド缶（図示されず）と互いに差し込まれるか合わせられて締結され得る。
第１ハウジング１１２０は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２、第３ハウジング側部１１２３、第４ハウジング側部１１２４および第５ハウジング側部１１２６を含むことができる。これに対する詳しい説明は後述する。
特に、第５ハウジング側部１１２６は第１ハウジング１１２０と一体にまたは分離されて形成され得る。本明細書には一体に形成されるものを基準として説明する。また、第５ハウジング側部１１２６は締結部材１１３１ａにより貫通され得る。これに対する説明は後述する。
ムーバー１１３０はホルダ１１３１およびホルダ１１３１に装着される光学部材１１３２を含む。
ホルダ１１３１は第１ハウジング１１２０の収容部１１２５に装着され得る。ホルダ１１３１は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２、第３ハウジング側部１１２３、第５ハウジング側部１１２６にそれぞれ対応する第１ホルダ外側面～第４ホルダ外側面を含むことができる。例えば、第１ホルダ外側面～第４ホルダ外側面は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２、第３ハウジング側部１１２３、第５ハウジング側部１１２６それぞれの内側面と対応するまたは対向し得る。
また、ホルダ１１３１は第４外側装着溝に配置される締結部材１１３１ａを含むことができる。これに対する詳しい説明は後述する。
光学部材１１３２はホルダ１１３１に装着され得る。このために、ホルダ１１３１は収容溝内の装着面、底面または面を有することができ、装着面は収容溝によって形成され得る。実施例で光学部材１１３２はミラー（ｍｉｒｒｏｒ）またはプリズム（ｐｒｉｓｍ）からなり得る。以下ではプリズムを基準として図示するが、前述した実施例と同様に複数個のレンズからなってもよい。または光学部材１１３２は複数のレンズとプリズムまたはミラーからなり得る。そして、光学部材１１３２は内部に配置される反射部を含むことができる。ただし、これに限定されるものではない。
また、光学部材１１３２は外部（例えば、物体）から反射した光をカメラモジュールの内部に反射することができる。換言すると、光学部材１１３２は反射した光の経路を変更して第１カメラアクチュエータおよび第２カメラアクチュエータの空間的限界を改善することができる。これにより、カメラモジュールは厚さが最小化されかつ光経路を拡張して高い範囲の倍率を提供することもできることを理解しなければならない。
締結部材１１３１ａはホルダ１１３１と結合することができる。締結部材１１３１ａはホルダ１１３１の外側および少なくとも一部がハウジングの内側に配置され得る。そして、締結部材１１３１ａはホルダ１１３１の第４ホルダ外側面で第４外側装着溝以外の領域に位置した追加溝内に装着され得る。この時、接合部材を通じて締結部材１１３１ａとホルダ１１３１が互いに結合することができる。例えば、接合部材はエポキシなどの材質からなり得る。これを通じて、締結部材１１３１ａはホルダ１１３１と結合し、締結部材１１３１ａとホルダ１１３１の間には第５ハウジング側部１１２６の少なくとも一部が位置することができる。例えば、第５ハウジング側部１１２６の少なくとも一部は締結部材１１３１ａとホルダ１１３１間に形成された空間を貫通することができる。
また、締結部材１１３１ａはホルダ１１３１と分離された構造からなり得る。このような構成によって、後述するように第１カメラアクチュエータの組立が容易に遂行され得る。または締結部材１１３１ａはホルダ１１３１と一体に形成され得るが、以下では分離された構造で説明する。
回転部１１４０はティルティングガイド部１１４１、ティルティングガイド部１１４１を加圧するように互いに異なる極性を有する第１磁性体１１４２および第２磁性体１１４３を含む。
ティルティングガイド部１１４１は前述したムーバー１１３０および第１ハウジング１１２０と結合することができる。具体的には、ティルティングガイド部１１４１はホルダ１１３１と第５ハウジング側部１１２６の間に配置され得る。これによって、ティルティングガイド部１１４１はホルダ１１３１のムーバー１１３０および第１ハウジング１１２０と結合することができる。ただし、前述した内容とは異なり、本実施例でティルティングガイド部１１４１は第５ハウジング側部１１２６とホルダ１１３１の間に配置され得る。具体的には、ティルティングガイド部１１４１は第５ハウジング側部１１２６とホルダ１１３１の第４外側装着溝間に位置することができる。
第３方向（Ｚ軸方向）に、締結部材１１３１ａ、第５ハウジング側部１１２６、ティルティングガイド部１１４１およびホルダ１１３１の順で配置され得る（最外側面基準）。また、第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３はそれぞれ締結部材１１３１ａに形成された第１締結溝ｇｒ１と第５ハウジング側部１１２６に形成された第２締結溝ｇｒ２に装着され得る。本実施例において、第１締結溝ｇｒ１と第２締結溝ｇｒ２は前述した他の実施例で説明した第１、２溝と位置が異なり得る。ただし、第１締結溝ｇｒ１は締結部材１１３１ａ内に位置してホルダと一体に移動し、第２締結溝ｇｒ２は第１締結溝ｇｒ１に対応して第５ハウジング側部１１２６上に位置して第１ハウジング１１２０と結合する。したがって、本用語を混用して説明する。そして、第１締結溝ｇｒ１とティルティングガイド部１１４１の間に第２締結溝ｇｒ２が位置することができる。
また、ティルティングガイド部１１４１は光軸と隣接するように配置され得る。これにより、実施例に係るアクチュエータは後述する第１、２軸ティルトにより光経路の変更を容易に遂行できる。
ティルティングガイド部１１４１は第１方向（Ｘ軸方向）に離隔配置される第１突出部と第２方向（Ｙ軸方向）に離隔配置される第２突出部を含むことができる。また、第１突出部と第２突出部は互いに反対方向に突出することができる。これに対する詳しい説明は後述する。
また、前述した通り、第１磁性体１１４２は締結部材１１３１ａ内に位置することができる。また、第２磁性体１１４３は第５ハウジング側部１１２６内に位置することができる。
第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３は互いに同じ極性を有することができる。例えば、第１磁性体１１４２はＮ極を有するマグネットであり得、第２磁性体１１４３はＮ極を有するマグネットであり得る。または反対に第１磁性体１１４２はＳ極を有するマグネットであり得、第２磁性体１１４３はＳ極を有するマグネットであり得る。
例えば、第２磁性体１１４３の第２極面と前記第２極面と対向する第１磁性体１１４２の第１極面は互いに同一極性を有することができる。すなわち、第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３は互いに押し出す力を生成することができ、このためには多様な材質、機能などを有することができる。
例えば、第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３は前述した極性によって相互間に斥力（ｒｅｐｌｕｓｉｖｅ ｆｏｒｃｅ）を生成することができる。このような構成によって、前述した斥力は第１磁性体１１４２に結合された締結部材１１３１ａまたはホルダ１１３１と第２磁性体１１４３に結合された第５ハウジング側部１１２６または第１ハウジング１１２０に加えられ得る。この時、締結部材１１３１ａに加えられる斥力は締結部材１１３１ａと結合したホルダ１１３１に伝達され得る。これにより、締結部材１１３１ａと第５ハウジング側部１１２６の間に配置されるティルティングガイド部１１４１が斥力によって密着加圧され得る。すなわち、斥力はティルティングガイド部１１４１がホルダ１１３１と第１ハウジング１１２０（または第５ハウジング側部１１２６）の間で位置することを維持することができる。このような構成によって、Ｘ軸ティルトまたはＹ軸ティルト時にもムーバー１１３０と第１ハウジング１１２０間の位置を維持することができる。また、ティルティングガイド部は第２磁性体１１４３と第１磁性体１１４２間の斥力によって第５ハウジング側部１１２６とホルダ１１３１に密着され得る。
第１駆動部１１５０は第１駆動マグネット１１５１、第１駆動コイル１１５２、ホールセンサ部１１５３、第１基板部１１５４およびヨーク部１１５５を含む。これに対する内容は後述する。
図６ａは第１実施例に係る第１カメラアクチュエータの第１ハウジングの斜視図であり、図６ｂは図６ａと異なる方向の斜視図であり、図６ｃは実施例に係る第１カメラアクチュエータの第１ハウジングの正面図である。
図６ａ～図６ｃを参照すると、実施例に係る第１ハウジング１１２０は第１ハウジング側部１１２１～第５ハウジング側部１１２６を含むことができる。第１ハウジング側部１１２１と第２ハウジング側部１１２２は互いに対向するように配置され得る。また、第３ハウジング側部１１２３と第４ハウジング側部１１２４は互いに対向するように配置され得る。
そして、第３ハウジング側部１１２３と第４ハウジング側部１１２４は第１ハウジング側部１１２１と第２ハウジング側部１１２２の間に配置され得る。
第３ハウジング側部１１２３および第４ハウジング側部１１２４は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２および第４ハウジング側部１１２４と接することができる。そして、第３ハウジング側部１１２３は第１ハウジング１１２０で底面であり得る。そして、第４ハウジング側部１１２４は第１ハウジング１１２０で上部面であり得る。また、方向に対する説明も前述した内容が同一に適用され得る。
そして、第１ハウジング側部１１２１は第１ハウジングホール１１２１ａを含むことができる。第１ハウジングホール１１２１ａには後述する第１コイルが位置することができる。
また、第２ハウジング側部１１２２は第２ハウジングホール１１２２ａを含むことができる。そして、第２ハウジングホール１１２２ａには後述する第２コイルが位置することができる。
また、第１ハウジング側部１１２１と第２ハウジング側部１１２２は第１ハウジング１１２０の側面であり得る。
第１コイルと第２コイルは第１基板部と結合することができる。実施例として、第１コイルと第２コイルは第１基板部と電気的に連結されて電流が流れ得る。このような電流は第２カメラアクチュエータがＸ軸を基準としてティルティングできる電磁力の要素である。
また、第３ハウジング側部１１２３は第３ハウジングホール１１２３ａを含むことができる。
第３ハウジングホール１１２３ａには後述する第３コイルが位置することができる。また、第３コイルは第１ハウジング１１２０と接する第１基板部と電気的に連結されて互いに結合することができる。これによって、第３コイルは第１基板部と電気的に連結されて第１基板部から電流の提供を受けることができる。このような電流は第２カメラアクチュエータがＹ軸を基準としてティルティングできる電磁力の要素である。
第１ハウジング側部１１２１～第４ハウジング側部１１２４の間には第５ハウジング側部１１２６が装着され得る。これに伴い、第５ハウジング側部１１２６は第３ハウジング側部１１２３上に位置することができる。例えば、第５ハウジング側部１１２６は一側に位置することができる。第３方向を基準として、第５ハウジング側部１１２６とホルダは順次位置することができる。
第４ハウジング側部１１２４は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２の間に配置され、第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２および第３ハウジング側部１１２３と接することができる。
また、第４ハウジング側部１１２４は第４ハウジングホール１１２４ａを含むことができる。第４ハウジングホール１１２４ａは光学部材の上部に位置することができる。これによって、光が第４ハウジングホール１１２４ａを通過して光学部材に入射し得る。
また、第４ハウジング側部１１２４はハウジング上面１１２４ＵＳを含むことができる。そして、ハウジング上面１１２４ＵＳにはハウジング溝１１２４ｈが位置することができる。ハウジング溝１１２４ｈは第４ハウジングホール１１２４ａの内側面に沿って配置され得る。
また、第１ハウジング１１２０は第１ハウジング側部１１２１～第５ハウジング側部１１２６により形成される収容部１１２５を含むことができる。収容部１１２５には構成要素として締結部材、ティルティングガイド部およびムーバーなどが位置することができる。
実施例として、第５ハウジング側部１１２６は第１ハウジング側部１１２１と第２ハウジング側部１１２２の間に位置することができる。また、第５ハウジング側部１１２６は第３ハウジング側部１１２３と第４ハウジング側部１１２４の間に位置することができる。
そして、第５ハウジング側部１１２６は第３ハウジング側部１１２３上に位置し、第１ハウジング側部内地第３ハウジング側部と接することができる。
また、第５ハウジング側部１１２６はティルティングガイド部の第２突出部が装着される第２突起溝を含む。第２突起溝ＰＨ２は第５ハウジング側部１１２６の内側面１１２６ｓ１に位置することができる。第５ハウジング側部１１２６の内側面１１２６ｓ１は第５ハウジング側部１１２６の貫通ホール１１２６ａ、１１２６ｂの間で内側に突出され得る。これに伴い、第５ハウジング側部１１２６はティルティングガイド部の突出部（例えば、第２突出部）が第４外側装着溝内でプリズムに隣接するように配置してティルトの基準軸である突出部がムーバー１１３０の重心に近く配置されるようにする。これにより、ホルダがティルトする場合、ティルトのためにムーバー１１３０を移動させるモーメントが最小化され得る。これによって、コイルを駆動する電流の消耗も最小化されるので、カメラアクチュエータの電力消耗が減少し得る。
また、第５ハウジング側部１１２６は貫通ホール１１２６ａ、１１２６ｂを含むことができる。貫通ホールは複数個であり、第１貫通ホール１１２６ａと第２貫通ホール１１２６ｂからなり得る。
第１貫通ホール１１２６ａと第２貫通ホール１１２６ｂには後述する締結部材の第１、２延長部がそれぞれ貫通することができる。これを通じて、締結部材と第５ハウジング側部が結合することができる。換言すると、第１ハウジングとムーバーが互いに結合することができる。
第１貫通ホール１１２６ａと第２貫通ホール１１２６ｂの間には第２突起溝ＰＨ２が位置することができる。このような構成によって、ティルティングガイド部１１４１と第５ハウジング側部１１２６間の結合力が向上してティルティングガイド部１１４１が第１ハウジング内で移動して発生するティルトの正確度の低下が遮断され得る。
また、第５ハウジング側部１１２６の外側面１１２６ｓ２には第２締結溝ｇｒ２が位置することができる。第２締結溝ｇｒ２には第２磁性体が装着され得る。そして、第５ハウジング側部１１２６の外側面１１２６ｓ２は締結部材または部材ベース部の内側面と対向することができる。さらに、締結部材に装着された第１磁性体と第５ハウジング側部１１２６の第２磁性体は互いに対向して前述した斥力を生成することができる。これによって、第５ハウジング側部１１２６が斥力によってティルティングガイド部を内側にまたはホルダを加圧するので、コイルへの電流の注入がなくてもムーバーが第１ハウジング内で第３ハウジング側部と所定距離離隔され得る。換言すると、ムーバーとハウジングおよびティルティングガイド部間の結合力が維持され得る。
また、第５ハウジング側部１１２６の外側面１１２６ｓ２には他の複数の溝が存在することができる。これは工程上第１ハウジングの製造を容易に遂行するためである。
また、第５ハウジング側部１１２６は第１ハウジング１１２０と一体になる場合、第５ハウジング側部１１２６と第１ハウジング１１２０の結合力が向上してカメラアクチュエータの信頼性が改善され得る。また、分離されてなる場合、第５ハウジング側部１１２６と第１ハウジング１１２０の組立および製作の容易性が向上し得る。
そして、実施例として、第５ハウジング側部１１２６は第１貫通ホール１１２６ａと第２貫通ホール１１２６ｂを含むことができる。そして、第１貫通ホール１１２６ａと第２貫通ホール１１２６ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に並んで配置されて重なり得る。
そして、第５ハウジング側部１１２６は第１貫通ホール１１２６ａおよび第２貫通ホール１１２６ｂの上部に位置した上部部材ＵＡ、第１貫通ホール１１２６ａおよび第２貫通ホール１１２６ｂの下部に位置した下部部材ＢＡを含むことができる。これによって、第１貫通ホール１１２６ａおよび第２貫通ホール１１２６ｂは第５ハウジング側部１１２６の中間に位置することができる。すなわち、第５ハウジング側部１１２６は第１貫通ホール１１２６ａおよび第２貫通ホール１１２６ｂの側部に位置した連結部材ＭＡを含むことができる。すなわち、上部部材ＵＡと下部部材ＢＡは連結部材ＭＡを通じて連結され得る。そして、下部部材ＢＡは第１、２貫通ホールを形成するために複数個であり得、第２方向（Ｙ軸方向）に互いに離隔配置され得る。
これによって、第５ハウジング側部１１２６は上部部材ＵＡを有することによって剛性が向上し得る。例えば、上部部材ＵＡがない場合に対比第５ハウジング側部１１２６の剛性が増加し得る。例えば、本実施例で剛性は単位がＮ／μｍであり得る。これに伴い、実施例に係る第１カメラアクチュエータの信頼性が改善され得る。
また、第５ハウジング側部１１２６は第１突起部と第２突起部をさらに含むことができる。第１突起部は第１ハウジング側部と接し、第２突起部は第２ハウジング側部と接することができる。第１突起部は第５ハウジング側部の外側面１１２６ｓ２の一端部から第３方向（Ｚ軸方向）に延長され得る。第２突起部は第５ハウジング側部の外側面１１２６ｓ２の他端部から第３方向（Ｚ軸方向）に延長され得る。すなわち、第１突起部と第２突起部はホルダに向かって延長され得る。
ひいては、第５ハウジング側部１１２６は内側の厚さＩｄ１が外側の厚さＩｄ２より大きくてもよい。厚さは第３方向（Ｚ軸方向）に長さであり得る。このような構成によって、第５ハウジング側部１１２６の内側面１１２６ｓ１に形成された第２突起溝ＰＨ２にティルティングガイド部の第２突出部が装着されても第５ハウジング側部１１２６の破損が抑制され得る。すなわち、カメラアクチュエータの信頼性が改善され得る。
図７は、実施例に係る第１カメラアクチュエータの光学部材の斜視図である。
光学部材１１３２はホルダ上に装着され得る。このような光学部材１１３２は反射部であって直角プリズムであり得るが、これに限定するものではない。
実施例として、光学部材１１３２は外側面の一部に突起部（図示されず）を有することができる。光学部材１１３２は突起部（図示されず）を通じてホルダと容易に結合することができる。また、ホルダが溝または突起を有することによって、光学部材１１３２と結合されてもよい。
また、光学部材１１３２は底面１１３２ｂがホルダの面上に装着され得る。これによって、光学部材１１３２は底面１１３２ｂがホルダの面と対応することができる。実施例として、底面１１３２ｂはホルダの装着と同一に傾斜面からなり得る。これに伴い、ホルダの移動によりプリズムが移動するとともに移動により光学部材１１３２がホルダから分離されることを防止することができる。
また、光学部材１１３２の底面１１３２ｂに溝が形成され接合部材が塗布されて、光学部材１１３２はホルダと結合することができる。またはホルダの溝または突起に接合部材が塗布されてホルダが光学部材１１３２と結合されてもよい。
また、前述した通り、光学部材１１３２は外部（例えば、物体）から反射した光をカメラモジュールの内部に反射できる構造からなり得る。実施例のように、光学部材１１３２は単一のミラーからなってもよい。また、光学部材１１３２は反射した光の経路を変更して第１カメラアクチュエータおよび第２カメラアクチュエータの空間的限界を改善することができる。これにより、カメラモジュールは厚さが最小化されかつ光経路を拡張して高い範囲の倍率を提供することもできることを理解しなければならない。また、実施例に係るカメラアクチュエータを含むカメラモジュールは厚さが最小化されかつ光経路を拡張して高い範囲の倍率を提供することもできることを理解しなければならない。
図８ａは第１実施例に係る第１カメラアクチュエータのホルダの斜視図であり、図８ｂは第１実施例に係る第１カメラアクチュエータのホルダの底面図であり、図８ｃは第１実施例に係る第１カメラアクチュエータのホルダの正面図であり、図８ｄは第１実施例に係る第１カメラアクチュエータの締結部材の後面図であり、図８ｅは第１実施例に係る第１カメラアクチュエータの締結部材の底面図であり、図８ｆは実施例に係る第１カメラアクチュエータのホルダの他の側面図であり、図８ｇは第１実施例に係る第１カメラアクチュエータのホルダの他の斜視図であり、図８ｈは第１実施例に係る第１カメラアクチュエータのホルダにボンディング部材の塗布を説明する図面であり、図８ｉは図８ｇのＩＩ’で切断して見た断面図であり、図８ｊは図８ｇのＪＪ’で切断して見た断面図であり、図８ｋは図８ｇの一部拡大図であり、図８ｌは図８ｋでＫＫ’で切断して見た断面図である。
図８ａ～図８ｅを参照すると、ホルダ１１３１は光学部材１１３２が装着される収容溝１１３１ｓｈを含む。すなわち、収容溝１１３１ｓｈにはホルダ１１３１が装着され得る。また、収容溝１１３１ｓｈの底面１１３１ｋには溝１１３１ｋｈが形成され得る。以下ではホルダ１１３１で収容溝１１３１ｋｈの底面１１３１ｋを面と混用して説明する。換言すると、ホルダ１１３１は底面または底面である面１１３１ｋを含むことができる。面１１３１ｋは斜面であり得る。したがって、面１１３１ｋは光学部材の下部に位置することができる。さらに、面１１３１ｋは縁に沿って配置される溝１１３１ｋｈを含むことができる。例えば、溝１１３１ｋｈは面１１３１ｋで連続または不連続で連結され得る。実施例として、溝１１３１ｋｈは面１１３１ｋの縁から第３方向（Ｚ軸方向）側縁以外の縁に沿って配置され得る。すなわち、溝１１３１ｋｈは面１１３１ｋの傾斜と並んで傾斜するように形成され、面１１３１ｋの上部に第２方向に並んで形成され得る。例えば、溝１１３１ｋｈは第１ハウジング側部に隣接し傾斜した第１溝、第２ハウジング側部に隣接し傾斜した第２溝、第４ハウジング側部に隣接し第２方向に並んでおり、面の上部に位置した第３溝を含むことができる。さらに、第１溝と第２溝は平行であり得、第３溝と垂直であってもよい。これによって、光学部材とバランスよく結合された構造を有することができる。
また、溝１１３１ｋｈは収容溝１１３１ｓｈの下部に配置されて垂直方向または第１方向（Ｘ軸方向）に光学部材と垂直に重なり得る。例えば、前述した第１溝、第２溝および第３溝はすべて光学部材と垂直方向に重なり得る。または溝１１３１ｋｈは光学部材の下部で光学部材の縁より内側に位置することができる。
また、ホルダ１１３１は面１１３１ｋの上部に段部を含むことができる。そして、ホルダ１１３１で段部は光学部材１１３２の突起部（図示されず）と結合することができる。
また、ホルダ１１３１はホルダの上面１１３１ＵＳ上に配置される第１ホルダストッパー１１３１ＳＴ１および第２ホルダストッパー１１３１ＳＴ２を含むことができる。
第１ホルダストッパー１１３１ＳＴ１と第２ホルダストッパー１１３１ＳＴ２は上部に延長され得る。すなわち、第１ホルダストッパー１１３１ＳＴ１と第２ホルダストッパー１１３１ＳＴ２は垂直方向に延長され得る。
第１ホルダストッパー１１３１ＳＴ１と第２ホルダストッパー１１３１ＳＴ２は光学部材の外側に配置され得る。例えば、第１ホルダストッパー１１３１ＳＴ１と第２ホルダストッパー１１３１ＳＴ２は光学部材と離隔配置され得る。
また、第１ホルダストッパー１１３１ＳＴ１は第２ホルダストッパー１１３１ＳＴ２と光軸方向に互いに離隔配置され得る。また、第１ホルダストッパー１１３１ＳＴ１は第２ホルダストッパー１１３１ＳＴ２と光軸方向に少なくとも一部が重なり得る。
第２ホルダストッパー１１３１ＳＴ２は第１ホルダストッパー１１３１ＳＴ１よりティルティングガイド部より隣接するように配置され得る。例えば、第２ホルダストッパー１１３１ＳＴ２とティルティングガイド部間の光軸方向に距離は第１ホルダストッパー１１３１ＳＴ１とティルティングガイド部間の光軸方向に距離より小さくてもよい。
また、第２ホルダストッパー１１３１ＳＴ２は第１ストッパー領域１１３１ＳＴ２ａと第２ストッパー領域１１３１ＳＴ２ｂを含むことができる。
第１ストッパー領域１１３１ＳＴ２ａは第２ホルダストッパー１１３１ＳＴ２から第２方向（Ｙ軸方向）に延びた領域であり、第２ストッパー領域１１３１ＳＴ２ｂは第２ホルダストッパー１１３１ＳＴ２から第３方向（Ｚ軸方向）に延びた領域であり得る。
実施例として、第１ストッパー領域１１３１ＳＴ２ａの第２方向（Ｙ軸方向）に長さＬ１は第２ストッパー領域１１３１ＳＴ２ｂの第３方向（Ｚ軸方向）に長さＬ２より小さくてもよい。ボンディング部材がティルティングガイド部が配置された領域ではなくホルダ１１３１の側部に沿って注入されてティルティングガイド部とホルダまたはハウジングとホルダ間の結合を抑制することができる。すなわち、ティルトによる駆動正確度が向上し得る。
また、第２ストッパー領域１１３１ＳＴ２ｂは第３方向（Ｚ軸方向）に延び、一領域に位置した段差部１１３１ＳＴ２ｓを含むことができる。段差部１１３１ＳＴ２ｓはチャンファーのように平面またはラウンドの形状であり得る。すなわち、ホルダ１１３１の側部上に位置した第２ホルダストッパー１１３１ＳＴ２の一部領域に段差部１１３１ＳＴ２ｓが存在することができる。
実施例として、第２ホルダストッパー１１３１ＳＴ２で段差部１１３１ＳＴｓ２は光学部材と第２方向に重なるように位置することができる。
実施例として、段差部１１３１ＳＴｓ２を基準として、第２ホルダストッパー１１３１ＳＴ２の垂直方向に長さまたは高さが異なり得る。
例えば、第２ホルダストッパー１１３１ＳＴ２は後端で高さ（第３方向に長さ）が前端で高さより小さくてもよい。または第２ホルダストッパー１１３１ＳＴ２で第１ストッパー領域１１３１ＳＴ２ａの垂直方向に高さは段差部１１３１ＳＴ２ｓに対して光軸方向に離隔した第２ストッパー領域１１３１ＳＴ２ｂの垂直方向に高さより大きくてもよい。このような構成によって、実施例に係るカメラアクチュエータで第２ホルダストッパー１１３１ＳＴ２による重さの増加を最小化しながら、流動量が大きい部分に他の構成要素（カバーまたはシールド缶）との接触を減らすことができる。換言すると、ムーバー（ホルダおよび光学部材）はティルト駆動によって後端（第２カメラアクチュエータ側）が前端（ティルティングガイド部または締結部材側）よりストロークまたは流動量が大きくてもよい。これに伴い、第２ホルダストッパー１１３１ＳＴ２においても流動量が大きい後端に段差を設けて後端が上部のカバー、シールド缶またはハウジングなどと接触または干渉が発生しなくなる。
または第２ストッパー領域１１３１ＳＴ２ｂは上面が単一面からなり得る。これに伴い、第２ストッパー領域１１３１ＳＴ２ｂにより光学部材が上部のカバー、シールド缶と接触して損傷することを防止できる。これによって、第２ストッパー１１３１ＳＴ２が光学部材とハウジング、カバー間の接触を遮断することができる。さらに、第１ストッパー領域１１３１ＳＴ２ａと第２ストッパー領域１１３１ＳＴ２ｂ間の境界には側面がチャンファーまたは面取りの形状を有することができる。
また、底面または面１１３１ｋには装着溝１１３１ｋｈの内側に複数のリセス１１３１ＲＳ等が存在することができる。したがって、複数のリセス１１３１ＲＳは垂直に光学部材と重なり得る。これを通じて光経路変更に影響を与えることなくホルダ１１３１の軽量化がなされ得る。この時、リセス１１３１ＲＳは複数個であり得、垂直方向を基準として対称に形成されてムーバーのティルトにバランスを維持することができる。
また、ホルダ１１３１は面１１３１ｋの外側に配置される装着突起１１３１ｋｐを含むことができる。装着突起１１３１ｋｐは溝１１３１ｋｈの外側に配置され得、装着突起１１３１ｋｐ上には光学部材が装着され得る。
ホルダ１１３１は複数個の外側面を含むことができる。例えば、ホルダ１１３１は第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１、第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２、第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３および第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４を含むことができる。
第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１は第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２と対向するように位置することができる。すなわち、第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１は第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２と第１方向（Ｘ軸方向）を基準として対称に配置され得る。
第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１は第１ハウジング側部と対応するように位置することができる。すなわち、第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１は第１ハウジング側部と対向するように位置することができる。そして、第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２は第２ハウジング側部と対応するように位置することができる。すなわち、第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２は第２ハウジング側部と対向するように位置することができる。
また、第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１は第１外側装着溝１１３１Ｓ１ａを含むことができる。そして、第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２は第２外側装着溝１１３１Ｓ２ａを含むことができる。第１外側装着溝１１３１Ｓ１ａと第２外側装着溝１１３１Ｓ２ａは第１方向（Ｘ軸方向）を基準として互いに対称に配置され得る。
また、第１外側装着溝１１３１Ｓ１ａと第２外側装着溝１１３１Ｓ２ａは第２方向（Ｙ軸方向）に重なるように配置され得る。そして、第１外側装着溝１１３１Ｓ１ａには第１マグネット１１５１ａが配置され得、第２外側装着溝１１３１Ｓ２ａには第２マグネット１１５１ｂが配置され得る。第１マグネット１１５１ａと第２マグネット１１５１ｂも第１方向（Ｘ軸方向）を基準として互いに対称に配置され得る。本明細書で、第１マグネット～第３マグネットはヨークまたは接合部材を通じてハウジングと結合され得ることを理解しなければならない。
前述した通り、第１、２溝と第１、２マグネットの位置によって、各マグネットによって誘発された電磁力が第１ホルダ外側面Ｓ１２３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２に同一軸上に提供され得る。例えば、第１ホルダ外側面Ｓ１２３１Ｓ１上に加えられる領域（例えば、電磁力が最も強い部分）と第２ホルダ外側面Ｓ１２３１Ｓ１上に加えられる領域（例えば、電磁力が最も強い部分）は第２方向（Ｙ軸方向）と平行な軸上に位置することができる。これにより、Ｘ軸ティルティングが正確になされ得る。
第１外側装着溝１１３１Ｓ１ａには第１マグネット１１５１ａが配置され得、第２外側装着溝１１３１Ｓ２ａには第２マグネット１１５１ｂが配置され得る。
第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３は第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２と接し、第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２の一側から第２方向（Ｙ軸方向）に延びた外側面であり得る。また、第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３は第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２の間に位置することができる。第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３はホルダ１１３１で底面であり得る。すなわち、第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３は第３ハウジング側部と対向するように位置することができる。
また、第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３は第３外側装着溝１１３１Ｓ３ａを含むことができる。第３外側装着溝１１３１Ｓ３ａには第３マグネット１１５１ｃが配置され得る。第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３は第３ハウジング側部１１２３と対向するように位置することができる。
また、第３ハウジングホール１１２３ａは第３外側装着溝１１３１Ｓ３ａと第１方向（Ｘ軸方向）に少なくとも一部が重なり得る。これに伴い、第３外側装着溝１１３１Ｓ３ａ内の第３マグネット１１５１ｃと第３ハウジングホール１１２３ａ内の第３コイル１１５２ｃが互いに対向するように位置することができる。そして、第３マグネット１１５１ｃと第３コイル１１５２ｃは電磁力を発生させることによって第２カメラアクチュエータがＹ軸ティルティングすることができる。
また、Ｘ軸ティルトが複数のマグネット（第１、２マグネット１１５１ａ、１１５１ｂ）によりなされる反面、Ｙ軸ティルトは第３マグネット１１５１ｃによってのみなされ得る。
実施例として、第３外側装着溝１１３１Ｓ３ａは第１外側装着溝１１３１Ｓ１ａまたは第２外側装着溝１１３１Ｓ２ａより広さが大きくてもよい。このような構成によって、Ｙ軸ティルトをＸ軸ティルトと類似する電流制御で遂行できる。
ひいては、後述する第１マグネット１１５１ａ、第２マグネット１１５１ｂおよび第３マグネット１１５１ｃに対応して、第１外側装着溝１１３１Ｓ１ａ、第２外側装着溝１１３１Ｓ２ａおよび第３外側装着溝１１３１Ｓ３ａのうち少なくとも一つは、ティルティングガイドと第１方向（Ｘ軸方向）または第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部が重なり得る。例えば、ティルティングガイド部の第１突出部は第１外側装着溝１１３１Ｓ１ａおよび第２外側装着溝１１３１Ｓ２ａと第２方向（Ｙ軸方向）に重なり得る。また、ティルティングガイド部のベースの一部は第１外側装着溝１１３１Ｓ１ａおよび第２外側装着溝１１３１Ｓ２ａと第２方向（Ｙ軸方向）に重なり得る。そして、ティルティングガイド部の少なくとも一部が第３外側装着溝１１３１Ｓ３ａと第１方向（Ｘ軸方向）に重なり得る。このような構成によって、後述するようにティルト駆動がなされ得る。
第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４は第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２と接し、第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２から第１方向（Ｘ軸方向）に延びた外側面であり得る。また、第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４は第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２の間に位置することができる。すなわち、第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４は第５ハウジング側部と対向するように位置することができる。
第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４は第４外側装着溝１１３１Ｓ４ａを含むことができる。第４外側装着溝１１３１Ｓ４ａにはティルティングガイド部１１４１が位置することができる。また、第４外側装着溝１１３１Ｓ４ａには締結部材１１３１ａと第５ハウジング側部１１２６が位置することができる。そして、第４外側装着溝１１３１Ｓ４ａは複数個の領域を含むことができる。第１領域ＡＲ１と第２領域ＡＲ２そして、第３領域ＡＲ３を含むことができる。
第１領域ＡＲ１には締結部材１１３１ａが位置することができる。特に、第１領域ＡＲ１には締結部材１１３１ａの部材ベース部が位置することができる。すなわち、第１領域ＡＲ１は締結部材１１３１ａと第１方向（Ｘ軸方向）に重なり得る。この時、第１領域ＡＲ１は第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４上に位置することができる。すなわち、第１領域ＡＲ１は第４外側装着溝１１３１Ｓ４ａの上部に位置した領域に対応することができる。この場合、第１領域ＡＲ１は第４外側装着溝１１３１Ｓ４ａ内の一領域ではなくてもよい。
第２領域ＡＲ２には第５ハウジング側部１１２６が位置することができる。すなわち、第２領域ＡＲ２は第５ハウジング側部１１２６と第１方向（Ｘ軸方向）に重なり得る。
また、第２領域ＡＲ２は第１領域のように第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４上に位置することができる。すなわち、第２領域ＡＲ２は第４外側装着溝１１３１Ｓ４ａの上部に位置した領域に対応することができる。
第３領域ＡＲ３にはティルティングガイド部が位置することができる。特に、第３領域ＡＲ３にはティルティングガイド部のベースが位置することができる。すなわち、第３領域ＡＲ３はティルティングガイド部（例えば、ベース）と第１方向（Ｘ軸方向）に重なり得る。
また、第２領域ＡＲ２は第１領域ＡＲ１と第３領域ＡＲ３の間に位置することができる。
そして、第１領域ＡＲ１には締結部材が配置され、締結部材１１３１ａは第１締結溝ｇｒ１が位置することができる。実施例として、締結部材１１３１ａは内側面１１３１ａａｓに形成された第１締結溝ｇｒ１を含むことができる。そして、第１締結溝ｇｒ１には前述した通り、第１磁性体が配置され得る。すなわち、第１領域ＡＲ１には第１磁性体も位置することができる。
そして、前述した通り、第２領域ＡＲ２には第５ハウジング側部が配置され得る。第１締結溝ｇｒ１は第２締結溝ｇｒ２と対向するように位置することができる。例えば、第１締結溝ｇｒ１は第２締結溝ｇｒ２と第３方向（Ｚ軸方向）に少なくとも一部が重なり得る。
そして、第２磁性体で発生した斥力が締結部材を通じてホルダ１１３１の第４外側装着溝１１３１Ｓ４ａに伝達され得る。これによって、ホルダは第２磁性体で発生した斥力と同じ方向にティルティングガイド部に力を加えることができる。
第５ハウジング側部は外側面に形成された第１締結溝ｇｒ１と対向する第２締結溝ｇｒ２を含むことができる。また、第５ハウジング側部は前述した通り、内側面に形成された第２突起溝を含むことができる。そして、第２突起溝には第２突出部が装着され得る。
また、第２磁性体と同様に、第１磁性体と第２磁性体によって発生した斥力が第５ハウジング側部に加えられ得る。これに伴い、第５ハウジング側部と締結部材は斥力を通じて第５ハウジング側部とホルダ１１３１の間に配置されたティルティングガイド部を加圧することができる。
第３領域ＡＲ３にはティルティングガイド部１１４１が配置され得る。
そして、第１突起溝ＰＨ１は第４外側装着溝１１３１Ｓ４ａに位置することができる。また、第１突起溝ＰＨ１にはティルティングガイド部１１４１の第１突出部が収容され得る。これによって、第１突出部ＰＲ１は第１突起溝と接することができる。第１突起溝ＰＨ１は最大直径が第１突出部ＰＲ１の最大直径に対応することができる。これは第２突起溝と第２突出部ＰＲ２にも同一に適用され得る。すなわち、第２突起溝は最大直径が第２突出部ＰＲ２の最大直径に対応することができる。これによって、第２突出部は第２突起溝と接することができる。このような構成によって、第１突出部を基準として第１軸ティルトと第２突出部を基準として第２軸ティルトが容易に起こり得、ティルトの半径が向上し得る。
また、実施例として、第１突起溝ＰＨ１は複数個であり得る。例えば、第１突起溝ＰＨ１および第２突起溝ＰＨ２のうちいずれか一つは第１－１突起溝ＰＨ１ａと第１－２突起溝ＰＨ１ｂを含むことができる。以下で、第１突起溝ＰＨ１が第１－１突起溝ＰＨ１ａと第１－２突起溝ＰＨ１ｂを含むものとして説明する。そして、以下の説明は第２突起溝ＰＨ２にも同一に適用され得る。例えば、第２突起溝ＰＨ２は第２－１突起溝および第２－２突起溝を含み、第２－１突起溝は第１－１突起溝の説明が適用され、第２－２突起溝は第１－２突起溝の説明が適用され得る。
第１－１突起溝ＰＨ１ａと第１－２突起溝ＰＨ１ｂは第１方向（Ｘ軸方向）に並んで配置され得る。第１－１突起溝ＰＨ１ａと第１－２突起溝ＰＨ１ｂは最大広さが互いに同じであってもよい。
複数個の第１突起溝ＰＨ１は傾斜面の個数が互いに異なり得る。例えば、第１突起溝ＰＨ１は溝底面および傾斜面を含むことができる。この時、複数個の突起溝は傾斜面の個数が互いに異なり得る。また、突起溝で底面の広さも異なり得る。
例えば、第１－１突起溝ＰＨ１ａは第１溝底面ＬＳ１と第１斜面ＣＳ１を含むことができる。第１－２突起溝ＰＨ１ｂは第２溝底面ＬＳ２と第２斜面ＣＳ２を含むことができる。
この時、第１溝底面ＬＳ１と第２溝底面ＬＳ２は広さが互いに異なり得る。第１溝底面ＬＳ１の広さは第２溝底面ＬＳ２の広さより小さくてもよい。
また、第１溝底面ＬＳ１と接する第１斜面ＣＳ１の個数は第２斜面ＣＳ２の個数と異なり得る。例えば、第１斜面ＣＳ１の個数は第２斜面ＣＳ２の個数より大きくてもよい。
このような構成によって、第１突起溝ＰＨ１に装着される第１突出部の組立公差を容易に補完することができる。例えば、第１斜面ＣＳ１の個数が第２斜面ＣＳ２の個数より多いので第１突出部がより多くの傾斜面と接して、第１－１突起溝ＰＨ１ａで第１突出部の位置をより正確に維持することができる。
これとは異なり、第１－２突起溝ＰＨ１ｂでは第１突出部と接する傾斜面の個数が第１－１突起溝ＰＨ１ｂ対比小さいので、第１突出部の位置調整が容易になされ得る。
実施例として、第２斜面ＣＳ２は第２方向（Ｙ軸方向）に互いに離隔配置され得る。そして、第２溝底面ＬＳ２は第１方向（Ｘ軸方向）に延び、第１突出部が第２斜面ＣＳ２と接した状態で第１方向（Ｘ軸方向）に容易に移動することができる。すなわち、第１－２突起溝ＰＨ１ｂでは第１突出部が容易に位置調整され得る。
また、本実施例において、第１領域ＡＲ１、第２領域ＡＲ２および第３領域ＡＲ３は第１方向（Ｘ軸方向）に高さが異なり得る。実施例として、第１領域ＡＲ１は第２領域ＡＲ２および第３領域ＡＲ３より第１方向（Ｘ軸方向）に高さがさらに大きくてもよい。これによって、第１領域ＡＲ１と第２領域ＡＲ２の間に段差が位置することができる
また、締結部材１１３１ａは第１締結溝ｇｒ１を含むことができる。換言すると、部材ベース部１１３１ａａの内側面には第１締結溝ｇｒ１が位置することができる。そして、第１締結溝ｇｒ１には前述した第１磁性体が装着され得る。また、第１締結溝ｇｒ１は第１磁性体の個数により複数個であり得る。すなわち、第１締結溝ｇｒ１は第１磁性体の個数に対応した個数からなり得る。
ひいては、第１締結溝ｇｒ１の面積は第２溝の面積と異なり得る。例えば、第１締結溝ｇｒ１の面積は第２溝の面積より大きくてもよい。これに伴い、重心をティルティングガイド部に隣接するように移動させることができる。これにより、姿勢の差による駆動力差を減らし回転に対する電流消耗を最小化することができる。
また、締結部材１１３１ａは部材ベース部１１３１ａａ、第１延長部１１３１ａｂおよび第２延長部１１３１ａｃを含むことができる。
部材ベース部１１３１ａａは第１カメラアクチュエータの最外側に位置することができる。部材ベース部１１３１ａａは第５ハウジング側部の外側に位置することができる。すなわち、第５ハウジング側部は部材ベース部１１３１ａａとティルティングガイド部間に位置することができる。
第１延長部１１３１ａｂは部材ベース部１１３１ａａの縁から第３方向（Ｚ軸方向）に延長され得る。さらに、第１延長部１１３１ａｂは折り曲げ後に第２方向（Ｙ軸方向）に沿って延長され得る。例えば、第１延長部１１３１ａｂは第１締結溝ｇｒ１を向く方向の反対方向に延長され得る。すなわち、第１延長部１１３１ａｂは部材ベース部１１３１ａａからホルダ１１３１に向かって延長され得る。これは第２延長部１１３１ａｃも同様である。また、第２延長部１１３１ａｃは部材ベース部１１３１ａａの縁から第３方向（Ｚ軸方向）を延長され得る。実施例として、第１延長部１１３１ａｂと第２延長部１１３１ａｃは部材ベース部１１３１ａａの第２方向（Ｙ軸方向）に縁に位置することができる。そして、第１延長部１１３１ａｂと第２延長部１１３１ａｃは上部部材と下部部材の間に配置され得る。
これによって、締結部材１１３１ａは第１延長部１１３１ａｂと第２延長部１１３１ａｃにより形成されたグルーブ（ｇｒｏｏｖｅ）を有することができる。すなわち、グルーブ（ｇｒｏｏｖｅ）は第１延長部１１３１ａｂと第２延長部１１３１ａｃの間に位置することができる。これによって、第１延長部１１３１ａｂと第２延長部１１３１ａｃは部材ベース部１１３１ａａによってのみ互いに連結され得る。このような構成によって、締結部材１１３１ａは部材ベース部１１３１ａａの中央、特に、第１締結溝ｇｒ１に装着された第１磁性体による斥力を持続的に受けることができる。
そして、締結部材１１３１ａはホルダと結合してＸ軸ティルトおよびＹ軸ティルト時に移動するところ、締結部材１１３１ａの剛性が第５ハウジング側部の剛性よりさらに大きくてもよい。
ひいては、前述した通り、実施例に係る第５ハウジング側部は上部部材と下部部材を有することによって剛性が増加し得る。このような構成によって、締結部材と第５ハウジング側部間の剛性差が減少し得る。これにより、締結部材１１３１ａと締結部材１１３１ａに結合されたホルダ１１３１が共にＸ軸ティルトまたはＹ軸ティルトされる場合、締結部材１１３１ａは第５ハウジング側部との隣接距離が小さくなり、第５ハウジング側部と接触することができる。これによって、第５ハウジング側部が前述した通り、向上した剛性を有することによってストッパーとして動作を容易に遂行できる。すなわち、カメラアクチュエータの信頼性が改善され得る。
また、第１延長部１１３１ａｂは第２延長部１１３１ａｃと第２方向（Ｙ軸方向）に離隔して離隔空間を形成することができる。このような離隔空間には第５ハウジング側部とティルティングガイド部が装着され得る。また、離隔空間には第２磁性体と第１磁性体が位置することができる。
また、第１延長部１１３１ａｂと第２延長部１１３１ａｃは第３方向（Ｚ軸方向）に長さが同じであってもよい。これによって、結合力および重さなどがバランスよく形成されてホルダのティルトが一側に傾かずに正確になされ得る。
そして、第１延長部１１３１ａｂと第２延長部１１３１ａｃはホルダと結合することができる。本明細書で結合は前述した突起および溝構造以外に接合部材を通じて結合され得ることを理解しなければならない。実施例として、第１延長部１１３１ａｂと第２延長部１１３１ａｃは外側に開口された結合溝１１３１Ｌを含むことができる。結合溝１１３Ｌを通じて接合部材（例えば、エポキシ）が塗布されて、第１連邦部１１３１ａｂと第２延長部１１３１ａｃはホルダまたは第４ホルダ外側面と容易に結合することができる。ただし、本明細書で結合のための突起および溝構造は互いに位置が変わり得ることを理解しなければならない。
図８ｆ～図８ｌを参照すると、光学部材１１３２は少なくとも一部がホルダ１１３１の面１１３１ｋの上部に配置され得る。実施例に係るホルダ１１３１で面１１３１ｋは第１面領域ＡＳ１と第２面領域ＡＳ２を含むことができる。
第１面領域ＡＳ１は溝１１３１ｋｈの内側で光学部材１１３２と垂直方向（Ｘ軸方向）に重なり得る。そして、第２面領域ＡＳ２は溝１１３１ｋｈの外側で光学部材１１３２と垂直方向（Ｘ軸方向）に重なり得る。
実施例として、第１面領域ＡＳ１の広さは第２面領域ＡＳ２の広さより大きくてもよい。このような構成によって、光学部材に入射される光に対する反射、透過が起きる空間が適切に確保され得る。
また、ホルダ１１３１は面１１３１ｋ上に前述した通り、溝１１３１ｋｈの外側に配置される装着突起１１３１ｋｐを含む。そして、ボンディング部材ＢＭは第１ホルダストッパー１１３１ＳＴ１と溝１１３１ｋｈの間に塗布され得る。これによって、ボンディング部材ＢＭは第１ホルダストッパー１１３１ＳＴ１の内側に位置して光学部材１１３２の側面に注入され得る。これによって、ボンディング部材ＢＭは光学部材１１３２とホルダ１１３１を互いに結合することができる。このような構成によって、光学部材１１３２がホルダ１１３１から分離される現象が抑制され得る。
ひいては、ボンディング部材１１３２はホルダ１１３１の内側に沿って下部に移動しながら、第２面領域ＡＳ２を通って溝１１３１ｋｈに位置することができる。
また、装着突起１１３１ｋｐの上面は第１面領域ＡＳ１より上部に位置することができる。これに伴い、第１面領域ＡＳ１は光学部材１１３２と所定距離ｄｇ離隔され得る。これに伴い、注入されたボンディング部材ＢＭが第１面領域ＡＳ１の内側に移動することが抑制され得る。すなわち、第１面領域ＡＳ１の内側にボンディング部材が位置する場合、光学部材１１３２を透過した光または反射した光に対する散乱が発生することが抑制され得る。したがって、光軸に沿って第２アクチュエータに提供される光によるイメージのエラー発生が最小化され得る。
また、前述した通り、第１ホルダストッパー１１３１ＳＴ１はハウジング上面１１２４ＵＳと少なくとも一部が垂直に重なり得る。さらに、第２ホルダストッパー１１３１ＳＴ２は第４ハウジングホール１１２４ａと垂直に重なり得る。
このような構成によって、ホルダ１１３１および光学部材１１３２が第１方向または第２方向を基準としてティルトされても、第１ホルダストッパー１１３１ＳＴ１はハウジング上面１１２４ＵＳに接触することができる。これによって、第２ホルダストッパー１１３１ＳＴ２より後側に位置した第１ホルダストッパー１１３１ＳＴ１が第２ホルダストッパー１１３１ＳＴ２よりティルティングによる移動半径がさらに大きくても、ハウジング上面１１２４ＵＳによりティルティングが抑制され得る。さらに、第１ホルダストッパー１１３１ＳＴ１によりホルダ１１３１に対する衝撃が減少し得る。これにより、実施例に係る第１カメラアクチュエータでムーバーの信頼性が改善され得る。
これとは異なり、第２ホルダストッパー１１３１ＳＴ２は第４ハウジングホール１１２４ａと垂直に重なり得る。また、第２ホルダストッパー１２１３１ＳＴ２は上面１１３１ＳＴ２ＵＳが光学部材１１３２より上部に位置することができる。これにより、ティルティングガイド部がホルダ１１３１から脱落してホルダ１１３１および光学部材１１３２が上部に移動しても、第２ホルダストッパー１１３１ＳＴ２がストッパーとして光学部材１１３２およびカバー間の接触を遮断することができる。これにより、前記衝撃に対する光学部材１１３２の損傷も抑制され得る。
または第２ホルダストッパー１１３１ＳＴ２の上面１１３１ＳＴ２ＵＳは段差部１１３１ＳＴ２ｓにかかわらず光学部材１１３２の上面より上部に位置してもよい。例えば、第１ストッパー領域および第２ストッパー領域は上面がすべて光学部材の上面より上部に位置することができる。
または第１ストッパー領域および第２ストッパー領域の一部で上面は光学部材の上面より上部に位置することができる。そして、第２ストッパー領域で段差部の後端に位置した領域の上面は光学部材の上面より下部に位置することができる。
実施例として、光学部材１１３２は第１重なり領域ＯＰ１と第２重なり領域ＯＰ２を含むことができる。第１重なり領域ＯＰ１は面１１３１ｋと垂直に重なり得る。
第２重なり領域ＯＰ２は第１重なり領域ＯＰ１と以外の領域であり得、ホルダの上面１１３１ＵＳと垂直に重なり得る。そして、第１重なり領域ＯＰ１の平面ＹＺ上の面積は第２重なり領域ＯＰ２の面積より大きくてもよい。これによって、入射した光が光学部材１１３２を通って第２カメラアクチュエータに容易に提供され得る。
また、第２重なり領域ＯＰ２は溝１１３１ｋｈの外側に配置され得る。または第１重なり領域ＯＰ１は溝１１３１ｋｈと垂直に重なり得る。また、前述した通り、第１重なり領域ＯＰ１は第１面領域および第２面領域と垂直方向に重なり得る。
また、実施例として、第１カメラアクチュエータは第２重なり領域ＯＰ２とホルダ１１３１の間に配置される支持部材ＳＢを含むことができる。または、ホルダ１１３１は第２重なり領域ＯＰ２の下部に配置される支持部材ＳＢを含むことができる。例えば、支持部材ＳＢはホルダ１１３１と一体になるかホルダ１１３１と分離された構成であり得る。また、支持部材ＳＢは光学部材１１３２の少なくとも一部と垂直に重なり得る。
実施例として、支持部材ＳＢはホルダ１１３１の面１１３１ｋの上部に配置されて面１１３１ｋと垂直に重ならないことができる。例えば、支持部材ＳＢは面１１３１ｋと離隔配置され得る。
また、支持部材ＳＢはホルダ１１３１の第１ホルダストッパーと並んで第２方向に延長され得る。そして、このような支持部材ＳＢは前述した第３溝と隣接するように配置され得る。例えば、支持部材ＳＢは第３溝と接することができる。これに伴い、支持部材ＳＢの斜面に沿って移動するボンディング部材が容易に溝１１３１ｋｈ内に注入され得る。
ひいては、支持部材ＳＢの第１傾斜角θａとホルダ１１３１で面１１３１ｋの第２傾斜角θ２は互いに異なり得る。
支持部材ＳＢの第１傾斜角θａは平面ＹＺに対する支持部材ＳＢの上面の傾きであり、ホルダ１１３１で面１１３１ｋの第２傾斜角θ２は平面ＹＺに対する面１１３１ｋの傾きである。
実施例として、さらに、支持部材ＳＢの第１傾斜角θａはホルダ１１３１で面１１３１ｋの第２傾斜角θ２より小さくてもよい。
支持部材ＳＢはホルダの上面１１３１ＵＳに位置し、少なくとも一部が光学部材１１３２と垂直に重なり得る。面１１３１ｋと第１重なり領域ＯＰ１間の間隔ｄｄ２は支持部材ＳＢと第２重なり領域ＯＰ２間の間隔ｄｄ１より小さくてもよい。この時、間隔は最大間隔であり得、面１１３１ｋと第１重なり領域ＯＰ１間の間隔ｄｄ２は面１１３１ｋに垂直な方向に長さであり、支持部材ＳＢと第２重なり領域ＯＰ２間の間隔ｄｄ１は支持部材の上面に垂直な方向に長さであり得る。これによって、ボンディング部材ＢＭが溝１１３１ｋｈだけでなく、支持部材ＳＢと重なり領域ＯＰ２の間に移動することができる。したがって、ホルダ１１３１と光学部材１１３２間の結合力が改善され得る。それだけでなく、支持部材ＳＢは光学部材１１３２がティルトによる衝撃で損傷したりこわれる現象を抑制することができる。すなわち、支持部材ＳＢは緩衝材として役割を果たすことができる。
また、ボンディング部材ＢＭが支持部材ＳＢの上面に沿って溝１１３１ｋｈに容易に移動または浸み込むようにするために、前述した通り、支持部材ＳＢの傾斜を置いて間隔を設定することができる。
図９ａは第１実施例に係る第１カメラアクチュエータのティルティングガイド部の斜視図であり、図９ｂは図９ａと異なる方向の斜視図であり、図９ｃは図９ａでＦＦ’で切断して見た断面図である。
図９～図９ｃを参照すると、実施例に係るティルティングガイド部１１４１はベースＢＳ、ベースＢＳの第１面１１４１ａから突出する第１突出部ＰＲ１、ベースＢＳの第２面１１４１ｂから突出する第２突出部ＰＲ２を含むことができる。また、構造により第１突出部と第２突出部は形成された面が反対であり得るが、図面を基準として以下説明する。また、第１突出部ＰＲ１と第２突出部ＰＲ２はベースＢＳと一体に形成され得、図面のように第１突出部ＰＲ１と第２突出部ＰＲ２はボールのように球状を有し得ることを理解しなければならない。例えば、ティルティングガイド部１１４１でベースＢＳは第１突出部ＰＲ１と第２突出部ＰＲ２に対応する位置に溝を含むことができる。そして、ベースＢＳの溝にはボールが挿入され得る。また、ティルティングガイド部１１４１は前述した突出部（第１突出部または第２突出部）とベースＢＳの溝および溝に挿入されたボールが多様な方式で組み合わせられた構造であってもよい。
まず、ベースＢＳは第１面１１４１ａおよび第１面１１４１ａに対向する第２面１１４１ｂを含むことができる。すなわち、第１面１１４１ａは第２面１１４１ｂと第３方向（Ｚ軸方向）に離隔され得、ティルティングガイド部１１４１内で互いに対向するまたは互いに向かい合う外側面であり得る。例えば、第１面１１４１ａはホルダに隣接した面であり、第２面１１４１ｂは第５ハウジング側部に隣接した面である。
ティルティングガイド部１１４１は第１面１１４１ａ上で一側に延びた第１突出部ＰＲ１を含むことができる。実施例によると、第１突出部ＰＲ１は第１面１１４１ａからホルダに向かって突出することができる。第１突出部ＰＲ１は複数個であり、第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂを含むことができる。
第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に並んで位置することができる。換言すると、第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に重なり得る。また、実施例で第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂは第１方向（Ｘ軸方向）または第２方向（Ｙ軸方向）に延びた仮想線ＶＬ１、ＶＬ２または面によって二等分され得る。
また、第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂは曲率を有し、例えば半球状であり得る。これによって、第１突出部ＰＲ１の中心は第１面１１４１ａ上に位置することができる。これによって、ティルティングガイド部の回転（Ｙ軸ティルト）が第１面１１４１ａを基準として発生し得る。
また、第１面１１４１ａにはアライメント溝が位置することができる。アライメント溝は第１面１１４１ａで一側に配置されて、組立工程時にティルティングガイド部１１４１の組立位置または組立方向を提供することができる。
また、ティルティングガイド部１１４１は第２面１１４１ａ上で一側に延びた第２突出部ＰＲ２を含むことができる。実施例によると、第２突出部ＰＲ２は第２面１１４１ｂからハウジングに向かって突出することができる。そして、第２突出部ＰＲ２は複数個であり、実施例で第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂを含むことができる。同様に、第２突出部ＰＲ２の中心は第２面１１４１ｂ上に存在して、ティルティングガイド部の回転（Ｘ軸ティルト）が第２面１１４１ｂを基準として発生し得る。
第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂは第１方向（Ｘ軸方向）に並んで位置することができる。すなわち、第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂは第１方向（Ｘ軸方向）に重なり得る。また、実施例で第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂは第１方向（Ｘ軸方向）または第２方向（Ｙ軸方向）に延びた仮想線ＶＬ１’、ＶＬ２’または面によって二等分され得る。
第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂは曲率を有することができ、例えば半球状であり得る。そして、第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂはベースＢＳの第２面１１４１ｂから離隔した地点で締結部材１１３１ａと接することができる。
第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂは第２方向に第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂの間領域に位置することができる。実施例によると、第１方向に第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂ間の離隔空間の中央に第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂが位置することができる。このような構成によって、実施例に係るアクチュエータはＸ軸を基準としてＸ軸ティルトの角度が同一範囲を有するようにすることができる。換言すると、ティルティングガイド部１１４１は第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂを基準としてホルダがＹ軸ティルトが可能な範囲（例えば、正／負の範囲）をＹ軸を基準として同一に提供することができる。
また、第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂは第２方向に第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂの間領域に位置することができる。実施例によると、第１方向に第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂ間の離隔空間の中央に第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂが位置することができる。このような構成によって、実施例に係るアクチュエータはＸ軸を基準としてＸ軸ティルトの角度が同一範囲を有するようにすることができる。換言すると、第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂを基準としてティルティングガイド部１１４１およびホルダはＸ軸ティルトが可能な範囲（例えば、正／負の範囲）をＸ軸を基準として同一に提供することができる。
具体的には、第１面１１４１ａは第１外側線Ｍ１、第２外側線Ｍ２、第３外側線Ｍ３および第４外側線Ｍ４を含むことができる。第１外側線Ｍ１と第２外側線Ｍ２は互いに対向し、第３外側線Ｍ３と第４外側線Ｍ４は互いに対向することができる。そして、第１外側線Ｍ１と第２外側線Ｍ２の間に第３外側線Ｍ３および第４外側線Ｍ４が位置することができる。そして、第１外側線Ｍ１と第２外側線Ｍ２は第１方向（Ｘ軸方向）と垂直であるが、第３外側線Ｍ３と第４外側線Ｍ４は第１方向（Ｘ軸方向）と平行であり得る。
この時、第１突出部ＰＲ１は第２仮想線ＶＬ２上に位置することができる。ここで、第１仮想線ＬＶ１は第１外側線Ｍ１と第２外側線Ｍ２を二等分する線である。または第１、３仮想線ＬＶ１、ＬＶ１’はベースＢＳを第２方向（Ｙ軸方向）に二等分する線である。これに伴い、第１突出部ＰＲ１を通じてティルティングガイド部１１４１がＹ軸ティルトを容易に遂行できる。それだけでなく、ティルティングガイド部１１４１がＹ軸ティルトを第２仮想線ＶＬ２を基準として遂行するので回転力がティルティングガイド部１１４１に均一に加えられ得る。これによって、Ｘ軸ティルトが精巧になされ素子の信頼性が改善され得る。
また、第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂは第１仮想線ＶＬ１および第２仮想線ＶＬ２を基準として対称に配置され得る。または第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂは第１中心点Ｃ１を基準として対称に位置することができる。このような構成によって、Ｙ軸ティルト時に第１突出部ＰＲ１により支持される支持力が第２仮想線ＶＬ２を基準として上側と下側に同一に加えられ得る。これによって、ティルティングガイド部の信頼性が改善され得る。ここで、第２仮想線ＶＬ２は第３外側線Ｍ３と第４外側線Ｍ４を二等分する線である。または第２、４仮想線ＬＶ２、ＬＶ２’はベースＢＳを第１方向（Ｘ軸方向）に二等分する線である。
そして、第１中心点Ｃ１は第１仮想線ＶＬ１と第２仮想線ＶＬ２の交点であり得る。または第１中心点Ｃ１はティルティングガイド部１１４１の形状により重心と第３方向で対応する地点（例えば重複）に配置され得る。
また、第２面１１４１ｂは第５外側線Ｍ１’、第６外側線Ｍ２’、第７外側線Ｍ３’および第８外側線Ｍ４’を含むことができる。第５外側線Ｍ１’と第６外側線Ｍ２’は互いに対向し、第７外側線Ｍ３’と第８外側線Ｍ４’は互いに対向することができる。そして、第５外側線Ｍ１’と第６外側線Ｍ２’の間に第７外側線Ｍ３’および第８外側線Ｍ４’が位置することができる。そして、第５外側線Ｍ１’と第６外側線Ｍ２’は第１方向（Ｘ軸方向）と垂直であるが、第７外側線Ｍ３’と第８外側線Ｍ４’は第１方向（Ｘ軸方向）と平行であり得る。
それだけでなく、ティルティングガイド部１１４１がＸ軸ティルトを第３仮想線ＶＬ１’を基準として遂行するので回転力がティルティングガイド部１１４１に均一に加えられ得る。これによって、Ｘ軸ティルトが精巧になされ素子の信頼性が改善され得る。
また、第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂは第３仮想線ＶＬ１’上で第４仮想線ＶＬ２’に対称に配置され得る。または第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂは第２中心点Ｃ１’を基準として対称に位置することができる。このような構成によって、Ｘ軸ティルト時に第２突出部ＰＲ２により支持される支持力が第３仮想線ＶＬ１’を基準としてティルティングガイド部の左側と右側に同一に加えられ得る。これによって、ティルティングガイド部の信頼性が改善され得る。ここで、第３仮想線ＬＶ１’は第５外側線Ｍ１’と第６外側線Ｍ２’を二等分する線である。そして、第２中心点Ｃ１’は第３仮想線ＶＬ１’と第４仮想線ＶＬ２’の交点であり得る。またはティルティングガイド部１１４１の形状により重心に対応する地点であってもよい。
また、第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂの間の第２方向（Ｙ軸方向）に間隔は第２突出部ＰＲ２の第２方向（Ｙ軸方向）に長さより大きくてもよい。これによって、第１－１突出部ＰＲ１ａおよび第１－２突出部ＰＲ１ｂを基準としてＹ軸ティルト遂行時、第２突出部ＰＲ２による抵抗を最小化することができる。
これと対応して、第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂの間の第１方向（Ｘ軸方向）に間隔は第１突出部ＰＲ１の第１方向（Ｘ軸方向）に長さより大きくてもよい。これによって、第２－１突出部ＰＲ２ａおよび第２－２突出部ＰＲ２ｂを基準としてＸ軸ティルト遂行時、第１突出部ＰＲ１による抵抗を最小化することができる。
図１０は、実施例に係る第１カメラアクチュエータの第１駆動部を図示した図面である。
図１０を参照すると、第１駆動部１１５０は第１駆動マグネット１１５１、第１駆動コイル１１５２、ホールセンサ部１１５３、第１基板部１１５４およびヨーク部１１５５を含む。
また、前述した通り、第１駆動マグネット１１５１は電磁力による駆動力を提供する第１マグネット１１５１ａ、第２マグネット１１５１ｂおよび第３マグネット１１５１ｃを含むことができる。第１マグネット１１５１ａ、第２マグネット１１５１ｂおよび第３マグネット１１５１ｃはそれぞれホルダ１１３１の外側面に隣接するように位置することができる。例えば、第１マグネット１１５１ａ、第２マグネット１１５１ｂおよび第３マグネット１１５１ｃはそれぞれホルダ１１３１の外側面の溝に位置することができる。
また、第１駆動コイル１１５２は複数個のコイルを含むことができる。実施例として、第１駆動コイル１１５２は少なくとも一つのコイルを含み、少なくとも一つのコイルは前述した第１駆動マグネットの少なくとも一つのマグネットに対応して位置することができる。例えば、第１駆動コイル１１５２は第１コイル１１５２ａ、第２コイル１１５２ｂおよび第３コイル１１５２ｃを含むことができる。
第１コイル１１５２ａは第１マグネット１１５１ａと対向するように位置することができる。これによって、第１コイル１１５２ａは前述した通り、第１ハウジング側部１１２１の第１ハウジングホール１１２１ａに位置することができる。また、第２コイル１１５２ｂは第２マグネット１１５１ｂと対向するように位置することができる。これによって、第２コイル１１５２ｂは前述した通り、第２ハウジング側部１１２２の第２ハウジングホール１１２２ａに位置することができる。
実施例に係る第２カメラアクチュエータは第１駆動マグネット１１５１と第１駆動コイル１１５２間の電磁力によってムーバー１１３０を第１軸（Ｘ軸方向）または第２軸（Ｙ軸方向）に回転制御することによって、ＯＩＳ具現時にティセント（ｄｅｃｅｎｔ）やティルト（ｔｉｌｔ）現象の発生を最小化して最上の光学的特性を提供することができる。
また、実施例によると、第１ハウジング１１２０とムーバー１１３０の間に配置される回転部１１４０のティルティングガイド部１１４１を通じて、ＯＩＳを具現することによってアクチュエータのサイズ制限を解消して超スリム、超小型のカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供することができる。
第１基板部１１５４は第１基板側部１１５４ａ、第２基板側部１１５４ｂおよび第３基板側部１１５４ｃを含むことができる。
第１基板側部１１５４ａと第２基板側部１１５４ｂは互いに対向するように配置され得る。そして、第３基板側部１１５４ｃは第１基板側部１１５４ａと第２基板側部１１５４ｂの間に位置することができる。
また、第１基板側部１１５４ａは第１ハウジング側部とシールド缶の間に位置することができ、第２基板側部１１５４ｂは第２ハウジング側部とシールド缶の間に位置することができる。また、第３基板側部１１５４ｃは第３ハウジング側部とシールド缶の間に位置することができ、第１基板部１１５４の底面であり得る。
第１基板側部１１５４ａは第１コイル１１５２ａと結合し、電気的に連結され得る。また、第１基板側部１１５４ａは第１ホールセンサ１１５３ａと結合し、電気的に連結され得る。
第２基板側部１１５４ｂは第２コイル１１５２ｂと結合して電気的に連結され得る。また、第２基板側部１１５４ｂは第１ホールセンサと結合して電気的に連結されてもよいことを理解しなければならない。
第３基板側部１１５４ｃは第３コイル１１５２ｃと結合して電気的に連結され得る。また、第３基板側部１１５４ｃは第２ホールセンサ１１５３ｂと結合して電気的に連結され得る。
ヨーク部１１５５は第１ヨーク１１５５ａ、第２ヨーク１１５５ｂおよび第３ヨーク１１５５ｃを含むことができる。第１ヨーク１１５５ａは第１外側装着溝内に位置し、第１マグネット１１５１ａと結合することができる。また、第２ヨーク１１５５ｂは第２外側装着溝内に位置して第２マグネット１１５１ｂと結合することができる。また、第３ヨーク１１５５ｃは第３外側装着溝内に位置し、第３マグネット１１５１ｃと結合することができる。このような第１ヨーク～第３ヨーク１１５５ａ～１１５５ｃは第１マグネット～第３マグネット１１５１ａ～１１５１ｃが第１～第３外側装着溝に容易に装着されてハウジングと結合するようにする。
図１１ａは第１実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図であり、図１１ｂは図１１ａでＰＰ’で切断して見た断面図であり、図１１ｃは図１１ｂでＫ１部分の拡大図であり、図１１ｄは図１１ｂでＫ２部分の拡大図であり、図１１ｅは図１１ａでＱＱ’で切断して見た断面図であり、図１１ｆは第１カメラアクチュエータでティルティングガイド部、ホルダ、光学部材およびハウジングの斜視図であり、図１１ｇは図１１ｆのＬＬ’で切断して見た断面図であり、図１１ｈは他の実施例に係るティルティングガイド部の斜視図である。
図１１ａ～図１１ｅを参照すると、第１コイル１１５２ａは第１ハウジング側部１１２１に位置し、第１マグネット１１５１ａはホルダ１１３１の第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１に位置することができる。これによって、第１コイル１１５２ａと第１マグネット１１５１ａは互いに対向して位置することができる。第１マグネット１１５１ａは第１コイル１１５２ａと第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部が重なり得る。
また、第２コイル１１５２ｂは第２ハウジング側部１１２２に位置し、第２マグネット１１５１ｂはホルダ１１３１の第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２に位置することができる。これによって、第２コイル１１５２ｂと第２マグネット１１５１ｂは互いに対向して位置することができる。第２マグネット１１５１ｂは第２コイル１１５２ｂと第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部が重なり得る。
また、第１コイル１１５２ａと第２コイル１１５２ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に重なり、第１マグネット１１５１ａと第２マグネット１１５１ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に重なり得る。
このような構成によって、ホルダ外側面（第１ホルダ外側面および第２ホルダ外側面）に加えられる電磁力が第２方向（Ｙ軸方向）に平行軸上に位置してＸ軸ティルトが正確で精密に遂行され得る。
また、ティルティングガイド部１１４１の第２突出部ＰＲ２ａ、ＰＲ２ｂは第１ハウジング１１２０の第５ハウジング側部１１２６と接することができる。第２突出部ＰＲ２は第５ハウジング側部１１２６の一側面に形成された第２突起溝ＰＨ２内に装着され得る。そして、Ｘ軸ティルトを遂行する場合、第２突出部ＰＲ２ａ、ＰＲ２ｂがティルトの基準軸（または回転軸）であり得る。これによって、ティルティングガイド部１１４１、ムーバー１１３０が第２方向に沿って移動することができる。
また、第１ホールセンサ１１５３ａは前述した通り、第１基板部１１５４と電気的連結および結合のために外側に位置することができる。ただし、このような位置に限定されるものではない。
また、第３コイル１１５２ｃは第３ハウジング側部１１２３に位置し、第３マグネット１１５１ｃはホルダ１１３１の第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３に位置することができる。第３コイル１１５２ｃと第３マグネット１１５１ｃは第１方向（Ｘ軸方向）に少なくとも一部が重なり得る。これに伴い、第３コイル１１５２ｃと第３マグネット１１５１ｃ間の電磁力の強度が容易に制御され得る。
ティルティングガイド部１１４１は前述した通り、ホルダ１１３１の第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４上に位置することができる。また、ティルティングガイド部１１４１は第４ホルダ外側面の第４外側装着溝１１３１Ｓ４ａ内に装着され得る。前述した通り、第４外側装着溝１１３１Ｓ４ａは前述した第１領域、第２領域および第３領域を含むことができる。
第１領域には締結部材１１３１ａが配置され、締結部材１１３１ａは内側面に形成された第１締結溝ｇｒ１を含むことができる。そして、第１締結溝ｇｒ１には前述した通り、第１磁性体１１４２が配置され、第１磁性体１１４２で発生した斥力ＲＦ２が締結部材１１３１ａを通じてホルダ１１３１の第４外側装着溝１１３１Ｓ４ａに伝達され得るＲＦ２’。これによって、ホルダ１１３１は第１磁性体１１４２で発生した斥力ＲＦ２と同一方向にティルティングガイド部１１４１に力を加えることができる。
第２領域には第５ハウジング側部１１２６が配置され得る。第５ハウジング側部１１２６は第１締結溝ｇｒ１と対向する第２締結溝ｇｒ２を含むことができる。また、第５ハウジング側部１１２６は第２締結溝ｇｒ２に対向する面に配置される第２突起溝ＰＨ２を含むことができる。そして、第２磁性体１１４３で発生した斥力ＲＦ１が第５ハウジング側部１１２６に加えられ得る。これに伴い、第５ハウジング側部１１２６と締結部材１１３１ａは発生した斥力ＲＦ１、ＲＦ２’を通じて第５ハウジング側部１１２６とホルダ１１３１の間に配置されたティルティングガイド部１１４１を加圧することができる。これによって、第１、２コイルまたは第３コイル１１５２ｃで印加される電流によってホルダがＸ軸ティルトまたはＹ軸ティルトされた以後にもホルダ１１３１、第１ハウジング１１２０およびティルティングガイド部１１４１間の結合が維持され得る。
第３領域にはティルティングガイド部１１４１が配置され得る。ティルティングガイド部１１４１は前述した通り、第１突出部ＰＲ１と第２突出部ＰＲ２を含むことができる。この時、第１突出部ＰＲ１と第２突出部ＰＲ２はベースの第２面と第１面にそれぞれ配置され得る。このように、以下説明する他の実施例においても第１突出部ＰＲ１と第２突出部ＰＲ２はベースの対向する面上に多様に位置することができる。
第１突起溝ＰＨ１は第４外側装着溝１１３１Ｓ４ａに位置することができる。そして、第１突起溝ＰＨ１にはティルティングガイド部１１４１の第１突出部ＰＲ１が収容され得る。これによって、第１突出部ＰＲ１は第１突起溝ＰＨ１と接することができる。第１突起溝ＰＨ１は最大直径が第１突出部ＰＲ１の最大直径に対応することができる。これは第２突起溝ＰＨ２と第２突出部ＰＲ２にも同一に適用され得る。すなわち、第２突起溝ＰＨ２は最大直径が第２突出部ＰＲ２の最大直径に対応することができる。また、これによって、第２突出部ＰＲ２は第２突起溝ＰＨ２と接することができる。このような構成によって、第１突出部ＰＲ１を基準として第１軸ティルトと第２突出部ＰＲ２を基準として第２軸ティルトが容易に起こり得、ティルトの半径が向上し得る。
また、ティルティングガイド部１１４１は第３方向（Ｚ軸方向）に締結部材１１３１ａおよび第５ハウジング側部１１２６と並んで配置され、ティルティングガイド部１１４１が光学部材１１３２と第１方向（Ｘ軸方向）に一部重なり得る。より具体的には、実施例で第１突出部ＰＲ１が第１方向（Ｘ軸方向）に光学部材１１３２と重なり得る。さらに、第１突出部ＰＲ１は少なくとも一部が第３コイル１１５２ｃまたは第３マグネット１１５１ｃと第１方向（Ｘ軸方向）に重なり得る。すなわち、実施例に係るカメラアクチュエータでティルトの中心軸である各突出部がムーバー１１３０の重心に隣接するように位置することができる。これにより、ティルティングガイド部がホルダの重心に隣接するように位置することができる。これにより、実施例に係るカメラアクチュエータはホルダをティルトさせるモーメント値を最小化でき、ホルダをティルトさせるためにコイル部などに印加される電流の消耗量も最小化できるため、電力消費量および素子の信頼度を改善することができる。
それだけでなく、第１磁性体１１４２および第２磁性体１１４３は第３コイル１１５２ｃまたは光学部材１１３２と第１方向（Ｘ軸方向）に重ならないことができる。換言すると、実施例で第１磁性体１１４２および第２磁性体１１４３は第３コイル１１５２ｃまたは光学部材１１３２と第３方向（Ｚ軸方向）に離隔配置され得る。さらに、第１磁性体１１４２および第２磁性体１１４３はティルティングガイド部１１４１から第３方向の反対方向に離隔配置され得る。これにより、第３コイル１１５２ｃは第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３から伝達される磁力が最小化され得る。これによって、実施例に係るカメラアクチュエータは上下駆動（Ｙ軸ティルト）を容易に遂行でき、消費電力を最小化することができる。
ひいては、前述した通り、第３コイル１１５３ｃの内側に位置する第２ホールセンサ１１５３ｂは磁束変化を感知し、これによって第３マグネット１１５１ｃと第２ホールセンサ１１５３ｂ間の位置センシングが遂行され得る。この時、第２ホールセンサ１１５３ｂは第１磁性体１１４２および第２磁性体１１４３から形成された磁場の影響によりオフセット電圧が変更され得る。
実施例に係る第１カメラアクチュエータは第３方向で締結部材１１３１ａ、第１磁性体１１４２、第２磁性体１１４３、第５ハウジング側部１１２６、ティルティングガイド部１１４１およびホルダ１１３１の順で配置され得る。ただし、第１磁性体は締結部材内に位置し、第２磁性体は第５ハウジング側部内に位置するところ、締結部材、第５ハウジング側部、ティルティングガイド部、ホルダの順で配置され得る。
そして、実施例として第１磁性体１１４２および第２磁性体１１４３はホルダ１１３１（または光学部材１１３２）から第３方向に離隔距離がティルティングガイド部１１４１間の離隔距離対比大きくてもよい。これにより、ホルダ１１３１の下部の第２ホールセンサ１１５３ｂも第１磁性体１１４２および第２磁性体１１４３と所定距離だけ離隔配置され得る。これによって、第２ホールセンサ１１５３ｂは第１磁性体１１４２および第２磁性体１１４３から形成された磁場の影響が最小化され、ホール電圧が正または負に集中されて飽和することを防止することができる。すなわち、このような構成はホール電極がホールキャリブレーション（Ｈａｌｌ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）が遂行され得る範囲を有することができるようにする。さらに、温度もホールセンサの電極に影響を受け、温度によりカメラレンズの解像力が可変するが実施例ではホール電圧が正または負に集中される場合を防止してレンズの解像力に対する補償もこれに対応してなされて解像力の低下を容易に防止することができる。
また、第２ホールセンサ１１５３ｂの出力（すなわち、ホール電圧）に対するオフセット（ｏｆｆｓｅｔ）を補償するための回路設計も容易になされ得る。
ティルティングガイド部１１４１は第１突出部ＰＲ１および第２突出部ＰＲ２を除いて、ベースを基準として第４外側装着溝１１３１Ｓ４ａ内に装着され得る。換言すると、ベースＢＳの第３方向（Ｚ軸方向）に長さは第４外側装着溝１１３１Ｓ４ａの第３方向（Ｚ軸方向）に長さより小さくてもよい。このような構成によって、小型化を容易に図ることができる。
また、ティルティングガイド部１１４１は第３方向（Ｚ軸方向）に最大長さが第４外側装着溝１１３１Ｓ４ａの第３方向（Ｚ軸方向）に長さより大きくてもよい。これによって、前述した通り、第２突出部ＰＲ２の終端が第４ホルダ外側面と第５ハウジング側部１１２６の間に位置することができる。すなわち、第２突出部ＰＲ２は少なくとも一部がホルダ１１３１より第３方向（Ｚ軸方向）の反対方向に位置することができる。換言すると、ホルダ１１３１は第２突出部ＰＲ２の終端（第２突起溝と接する部分）で第３方向（Ｚ軸方向）に所定距離離隔され得る。
第５ハウジング側部１１２６は内側に延長および折り曲げられた構造を有することができる。そして、締結部材１１３１ａは一部領域が前述した第５ハウジング側部１１２６の延長および折り曲げられた構造による溝に位置することができる。このような構成によって、締結部材１１３１ａが第５ハウジング側部１１２６の内側に位置することによって、空間効率を向上させて小型化が具現され得る。さらに、電磁力による駆動（ムーバー１１３０のティルティングまたは回転）が遂行されても締結部材１１３１ａが第５ハウジング側部１１２６の外側に突出しないので周囲の素子との接触が遮断され得る。これによって、信頼性が改善され得る。
また、第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３の間には所定の離隔空間が存在することができる。換言すると、第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３は同一極性で互いに対向することができる。
また、第１駆動部は前述した通り、第１ハウジング内でムーバー１１３０を第１方向（Ｘ軸方向）または第２方向（Ｙ軸方向）を基準として回転駆動することができる。この時、第１駆動部で駆動マグネットは少なくとも一つのマグネットを含み、駆動コイルも少なくとも一つのコイルを含むことができる。この時、少なくとも一つのマグネットはティルティングガイド部１１４１と第１方向（Ｘ軸方向）または第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部が重なり得る。さらに、少なくとも一つのコイルもティルティングガイド部１１４１と第１方向（Ｘ軸方向）または第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部が重なり得る。
第１マグネット１１５１ａと第２マグネット１１５１ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に重なり、第１マグネット１１５１ａと第２マグネット１１５１ｂの第２方向（Ｙ軸方向）に間領域にティルティングガイド部１１４１が位置することができる。
ティルティングガイド部１１４１は一部が第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂの間に位置し、第２方向（Ｙ軸方向）に第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂと重なり得る。
例えば、ティルティングガイド部１１４１の第１突出部ＰＲ１は第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂと第２方向（Ｙ軸方向）に重なり得る。この時、第１突出部ＰＲ１はムーバー１１３０とティルティングガイド部１１４１のベースＢＳの間に位置することができる。
これにより、第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂはティルティングガイド部１１４１と第３方向（Ｚ軸方向）に離隔距離が減少し得る。換言すると、第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂはティルティングガイド部１１４１と隣接した距離に位置することができる。これにより、第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂが装着されたホルダ１１３１またはこれを含むムーバー１１３０は重心がティルティングガイド部１１４１に隣接するように位置することができる。換言すると、ホルダ１１３１またはこれを含むムーバー１１３０の重心が回転鉤藤のための回転軸または回転面を有するティルティングガイド部１１４１に隣接することになることによって、カメラアクチュエータまたはカメラモジュールの姿勢により一定の角度ティルト駆動するのに消耗するモーメントまたはエネルギー（例えば、電流）の変化量が減少し得る。すなわち、姿勢の差による影響を減らすことができる。これにより、実施例に係るカメラアクチュエータおよびカメラモジュールはより正確なティルティング駆動が遂行され得る。それだけでなく、前述した重心の移動が回転軸または回転面に隣接されることによってムーバー（またはホルダ）を回転させようとする力である電磁力が減少し得る。すなわち、カメラアクチュエータまたはカメラモジュールを駆動するためのエネルギー効率が改善され得る。換言すると、第１駆動部がティルティングガイド部１１４１に隣接するように位置することができる。この時、第１駆動部は第１駆動マグネットと第１駆動コイルを意味し、以下では第１駆動マグネット、第１駆動コイルそれぞれについて説明する。
ひいては、ティルティングガイド部１１４１のベースＢＳは第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂと第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部が重なり得る。これにより、第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂはティルティングガイド部１１４１にさらに隣接するように配置され得る。ただし、第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂが回転軸または回転面より前端に位置する場合、第２方向（Ｙ軸方向）ティルトに必要とされる電磁力が増加するので、第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂの中心（第３方向に二等分地点）は第１突出部ＰＲ１と第２方向（Ｙ軸方向）に重ならずに第３方向（Ｚ軸方向）に離隔配置され得る。さらに、第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂの中心（第３方向に二等分地点）は第１突出部ＰＲ１の後端すなわち、第３方向（Ｚ軸方向）側に位置することができる。
これに対応して、ティルティングガイド部１１４１のベースＢＳは第１コイル１１５２ａおよび第２コイル１１５２ｂと第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部が重なり得る。これによって、前述した第１マグネットおよび第２マグネットのように、第１コイル１１５２ａと第２コイル１１５２ｂがティルティングガイド部１１４１にさらに隣接するように配置され得る。これにより、ティルトに必要とされる電磁力を減らし姿勢の差に対する影響を減らすことができる。
また、第３ホルダ外側面に配置される第３マグネットは第１突出部ＰＲ１と第１方向（Ｘ軸方向）に少なくとも一部が重なり得る。これに伴い、ホルダ１１３１またはこれを含むムーバー１１３０の重心がさらにティルティングガイド部１１４１側に移動することができる。これにより、前述した通り、姿勢の差による影響を減らすことができる。これにより、実施例に係るカメラアクチュエータおよびカメラモジュールはより正確なティルティング駆動が遂行され得る。それだけでなく、前述した重心の移動が回転軸または回転面に隣接されることによってムーバー（またはホルダ）を回転させようとする力である電磁力が減少し得る。すなわち、カメラアクチュエータまたはカメラモジュールを駆動するためのエネルギー効率が改善され得る。第３マグネットに対する説明は第３コイルにも同一に適用され得る。すなわち、第３コイルは第１突出部ＰＲ１と第１方向に少なくとも一部が重なり得る。
実施例によると、ホルダ１１３１またはこれを含むムーバー１１３０の重心は第１突出部ＰＲ１と第３方向（Ｚ軸方向）に重なるように位置することができる。これにより、回転向きまたは姿勢の差により電磁力の変化量が増加することを抑制することができる。これにより、実施例に係るカメラアクチュエータおよびカメラモジュールはティルティングを正確に遂行できる。
ひいては、前記のようにムーバー１１３０はハウジングの一側部（例えば、第５ハウジング側部）を貫通する締結部材１１３１ａを含み、締結部材１１３１ａによりハウジングと結合することができる。さらに、締結部材１１３１ａには第１締結溝ｇｒ１が存在し、第１締結溝ｇｒ１には第１磁性体１１４２が位置することができる。
そして、ハウジングの一側部例えば、第５ハウジング側部の外側面には第２締結溝ｇｒ２が位置することができる。第２締結溝ｇｒ２は締結部材１１３１ａの第１締結溝ｇｒ１と対向するように位置することができる。また、第２締結溝ｇｒ２には第２磁性体１１４３が位置することができる。これによって、ムーバー１１３０およびムーバー１１３０と結合されて一体に第１、２軸ティルトが回転する締結部材１１３１ａは第１磁性体１１４２と結合され、第１磁性体１１４２および第２磁性体１１４３がティルティングガイド部１１４１の前端に位置することによってムーバー１１３０および締結部材１１３１ａの重心が前述した通り、ティルティングガイド部１１４１にさらに隣接するように位置することができる。これにより、姿勢の差によるモーメント変化量を減らしティルトによる必要電磁力を最小化することができる。この時、第２磁性体１１４３は第３方向に第１磁性体１１４２とムーバー１１３０の間に位置することができる。
また、締結部材１１３１ａは非磁性体でありながら金属からなり得る。さらに、締結部材１１３１ａは第３方向（Ｚ軸方向）に反対方向に突出した突出領域１１３１ａａｐを有することによって前述した重心がティルティングガイド部１１４１にさらに隣接するように位置するようにすることができる。さらに、第１磁性体１１４２および第２磁性体１１４３は第１突出部ＰＲ１と第３方向（Ｚ軸方向）に少なくとも一部重なるように配置されて姿勢の差による影響を最小化することができる。
それだけでなく、第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３は第１方向（Ｘ軸方向）または第２方向（Ｙ軸方向）の長さが異なるので姿勢の差による電磁力変化量をさらに減らすことができる。
また、実施例に係るムーバー１１３０はホルダ１１３１および光学部材１１３２を含むことができる。そして、ホルダ１１３１は前述した通り、外側面のうち一部に第１駆動マグネットと第１駆動コイルが配置され得る。この時、ホルダ１１３１は第１側壁および第２側壁を含むことができる。ここで、第１側壁はマグネットまたはコイルが隣接するように位置する第１ホルダ外側面、第２ホルダ外側面および第３ホルダ外側面であり得る。そして、第２側壁はティルティングガイド部１１４１が位置する第４ホルダ外側面であり得る。
これを基準として、第１側壁は第２側壁と垂直に配置され得る。さらに、第２側壁はティルティングガイド部１１４１が配置されるキャビティ（ｃａｖｉｔｙ）を含むことができる。この時、キャビティ（ｃａｖｉｔｙ）は第３領域ＡＲ３に対応することができ、ティルティングガイド部１１４１が配置される空間で第４外側装着溝によって形成された領域であり得る。そして、実施例に係るキャビティは少なくとも一部が第１駆動マグネットまたは第１駆動コイルの少なくとも一部と光軸に垂直な方向に重なり得る。例えば、キャビティは第１駆動マグネットの第１マグネットおよび第２マグネットの少なくとも一部と第２方向に重なり得る。また、キャビティは第１駆動コイルの第１コイルおよび第２コイルの少なくとも一部と第２方向に重なり得る。また、キャビティは第１駆動マグネットの第３マグネットと第１方向に重なり得る。そして、キャビティは第１駆動コイルの第３コイルと第１方向に重なり得る。
図１１ｆ～図１１ｈを参照すると、第１カメラアクチュエータで前述した通り、ハウジング１１２０内にホルダ１１３１が配置され、ホルダ１１３１の第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４ａにティルティングガイド部１１４１が位置することができる。
ガイド突起１１３１ｐは第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４ａと対向するティルティングガイド部１１４１の一面上に配置され、第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４ａに向かって延長され得る。
実施例として、ティルティングガイド部１１４１の一面にはガイド突起１１３１ｐが位置することができる。ガイド突起１１４１ｐは光軸方向に延長され得る。例えば、ガイド突起１１３１ｐはティルティングガイド部１１４１で第１面上に配置され得る。
また、第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４ａには外側面溝１１３１Ｓ４ａｈが配置され得る。外側面溝１１３１Ｓ４ａｈはガイド突起１１３１ｐと隣接するように配置され得る。実施例として、外側面溝１１３１Ｓ４ａｈはガイド突起１１３１ｐと光軸方向に少なくとも一部が重なり得る。例えば、外側面溝１１３１Ｓ４ａｈはガイド突起１１３１ｐと対向するように配置され得る。また、外側面溝１１３１Ｓ４ａｈは少なくとも一部がガイド突起１１３１ｐ下部に配置され得る。
また、ティルティングガイド部１１４１はベースにガイド突起１１３１ｐと同一面に配置されたガイド溝１１４１ｈを含むことができる。ガイド溝１１４１ｈはガイド突起１１３１ｐの上部に配置され得る。
この時、実施例でダンパー部材はティルティングガイド部およびホルダの間に配置されてティルティングガイド部とホルダを互いに連結することができる。ダンパー部材は後述するティルティングガイド部の第１突出部の上部に位置することができる。
これによって、ダンパー部材を注入する場合にダンパー部材（図示されず）はガイド溝１１４１ｈに沿ってベースの一面に移動することができる。そして、ダンパー部材はガイド突起１１３１ｐに沿って移動して、ガイド突起１１３１ｐと外側面溝１１３１Ｓ４ａｈの間に移動することができる。これによって、ダンパー部材はガイド突起１１３１ｐと外側面１１３１Ｓ４ａｈの間で、ガイド突起１１３１ｐと外側面１１３１Ｓ４ａｈを互いに連結することができる。ダンパー部材はゲルであり、シリコンなどの多様な材質からなり得る。
ひいては、ダンパー部材はティルティングガイド部１１４１とムーバー１１３０の間でダンパーの役割を遂行して、ムーバー１１３０のティルティングに対する位相マージン（ｐｈａｓｅ ｍａｒｇｉｎ）が確保され得る。すなわち、駆動部による応答性が改善され得る。特に、ダンパー部材はＹ軸ティルトに対する応答特性を改善することができる。また、第１カメラアクチュエータを含むカメラモジュールまたはカメラ装置の抑圧比が改善され得る。
また、ガイド突起１１３１ｐは第１突出部ＰＲ１と少なくとも一部が重なり得る。これによって、ガイド突起１１３ｐは回転軸にティルティングする第１突出部ＰＲ１と突出部に連結されたホルダまたはハウジング間の結合を抑制することができる。
また、前述した通り、ガイド溝１１３１ｈはガイド突起１１３１ｐとティルティングガイド部のベースの同一面に配置され得る。また、ガイド溝１１３１ｈの第２方向に長さはガイド突起１１３１ｐの第２方向に長さと異なり得る。例えば、ガイド溝１１３１ｈの第２方向に長さはガイド突起１１３１ｐの第２方向に長さ以下であり得る。このような構成によって、ダンパー部材がガイド溝１１３１ｈに注入される場合、下部の第１突出部などに直接移動することが抑制され得る。
また、ガイド溝１１４１ｈとガイド突起１１３１ｐは第２方向に延び、第２方向に離隔した突出部の上部に配置され得る。これにより、第２突出部のように第１方向または垂直で離隔した突出部に対してはガイド溝およびガイド突起を形成するためのスペース確保が困難であり得る。換言すると、ガイド溝１１４１ｈとガイド突起１１３１ｐが第２方向に延び、第２方向に離隔した突出部の上部に配置されることによって、ティルティングガイド部の小型化などが容易になされ得る。
また、ガイド溝１１４１ｈとガイド突起１１３１ｐは下部に突出した形状であり得る。例えば、ガイド溝１１４１ｈとガイド突起１１３１ｐは第２方向に中央領域が下方に突出したまたは下方に膨らんだ形状であり得る。このような構造によって、ガイド溝１１４１ｈおよびガイド突起１１３１ｐに注入されたダンパー部材が第１突出部側にあふれる現象が容易に抑制され得る。
ひいては、前述したガイド溝、ガイド突起およびダンパー部材の上によって、ホルダ、光学部材、ティルティングガイド部、ハウジングおよび駆動間の組立がなされた場合にもダンパー部材を容易に塗布することができる。
また、外側面溝１１３１Ｓ４ａｈはダンパー部材が下部の突出部に移動することを抑制することができる。さらに、ガイド溝１１４１ｈはダンパー部材がベースの他面に移動することを抑制することができる。
図１２ａは第１実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図であり、図１２ｂは図１２ａでＳＳ’で切断して見た断面図であり、図１２ｃは図１２ｂに図示された第１カメラアクチュエータの移動例示図である。
図１２ａ～図１２ｃを参照すると、実施例に係る第１カメラアクチュエータでＹ軸ティルトが遂行され得る。すなわち、第１方向（Ｘ軸方向）に回転しながらＯＩＳ具現がなされ得る。
実施例として、ホルダ１１３１の下部に配置される第３マグネット１１５１ｃは第３コイル１１５２ｃと電磁力を形成して第２方向（Ｙ軸方向）を基準としてムーバー１１３０および締結部材１１３１ａをティルティングまたは回転させることができる。
具体的には、第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３間の斥力が締結部材１１３１ａおよび第５ハウジング側部１１２６に伝達され、最終的に第５ハウジング側部１１２６とホルダ１１３１の間に配置されるティルティングガイド部１１４１に伝達され得る。これに伴い、前述した通り、ティルティングガイド部１１４１は前述した斥力によってムーバー１１３０と第１ハウジング１１２０により加圧され得る。
そして、第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に離隔してホルダ１１３１の第４外側装着溝１１３１Ｓ４ａに形成された第１突起溝ＰＨ１により支持され得る。また、実施例でティルティングガイド部１１４１はホルダ１１３１に向かって（例えば、第３方向に向かって）突出した第１突出部ＰＲ１を基準軸（または回転軸）としてすなわち、第２方向（Ｙ軸方向）を基準として回転またはティルティングすることができる。
例えば、第３外側装着溝に配置された第３マグネット１１５１ｃと第３基板側部上に配置された第３コイル部１１５２ｃ間の第１電磁力Ｆ１Ａ、Ｆ１Ｂによりムーバー１１３０をＸ軸方向にまたはＸ軸方向に反対方向に第１角度θ１回転（Ｘ１－＞Ｘ１ａまたはＸ１ｂ）しながらＯＩＳ具現がなされ得る。第１角度θ１は±１°～±３°であり得る。ただし、これに限定されるものではない。以下の多様な実施例に係る第１カメラアクチュエータで電磁力は、記載された方向に力を生成してムーバーを動かしたり、他の方向に力を生成しても記載された方向にムーバーを動かすことができる。すなわち、記載された電磁力の方向はマグネットとコイルによって発生してムーバーを動かす力の方向を意味する。
また、第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３は第１方向（Ｘ軸方向）に長さが互いに異なり得る。
実施例として、締結部材１１３１ａと結合してムーバー１１３０とともにティルトされる第１磁性体１１４２は面積が第２磁性体１１４３の面積より大きくてもよい。例えば、第１磁性体１１４２は第１方向（Ｘ軸方向）への長さが第２磁性体１１４３の第１方向（Ｘ軸方向）に長さより大きくてもよい。また、第１磁性体１１４２は第２方向（Ｙ軸方向）に長さが第２磁性体１１４３の第２方向（Ｙ軸方向）に長さより大きくてもよい。また、第１磁性体１１４２の両終端を第３方向に延長する仮想の直線内に第２磁性体１１４３が位置することができる。
このような構成によって、ティルティングまたは回転時、一側の磁性体（例えば、第２磁性体）がティルトされてもティルトによって垂直力ではない他の力が発生することを容易に防止することができる。すなわち、第２磁性体がムーバー１１３０とともに上下にティルトされても第２磁性体１１４３からティルトに対向する力（例えば、斥力または引力）を受けないことができる。これにより、駆動効率が改善され得る。
図１３ａは図１２ａでＲＲ’で切断して見た断面図であり、図１３ｂは図１３ａに図示された第１カメラアクチュエータの移動例示図である。
図１３ａおよび図１３ｂを参照すると、Ｘ軸ティルトが遂行され得る。すなわち、Ｙ軸方向にムーバー１１３０がティルティングまたは回転しながらＯＩＳ具現がなされ得る。
実施例として、ホルダ１１３１に配置される第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂはそれぞれが第１コイル１１５２ａおよび第２コイル１１５２ｂと電磁力を形成して第１方向（Ｘ軸方向）を基準としてティルティングガイド部１１４１、ムーバー１１３０および締結部材１１３１ａをティルティングまたは回転させることができる。
具体的には、第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３間の斥力が第５ハウジング側部１１２６およびホルダ１１３１に伝達され、最終的にホルダ１１３１と第５ハウジング側部１１２６の間に配置されるティルティングガイド部１１４１に伝達され得る。これに伴い、ティルティングガイド部１１４１は前述した斥力によってムーバー１１３０と第１ハウジング１１２０により加圧され得る。
また、第２突出部ＰＲ２は第５ハウジング側部１１２６により支持され得る。この時、実施例としてティルティングガイド部１１４１はホルダ１１３１に向かって突出した第２突出部ＰＲ２を基準軸（または回転軸）としてすなわち、第１方向（Ｘ軸方向）を基準として回転またはティルティングすることができる。換言すると、ティルティングガイド部１１４１は第５ハウジング側部１１２６に向かって突出した第２突出部ＰＲ２を基準軸（または回転軸）として第２方向（Ｙ軸方向）に回転またはティルティングすることができる。
例えば、第１外側装着溝に配置された第１、２マグネット１１５１ａ、１１５１ｂと第１、２基板側部上に配置された第１、２コイル部１１５２ａ、１１５２ｂ間の第２電磁力Ｆ２Ａ、Ｆ２Ｂによりムーバー１１３０をＹ軸方向にまたはＹ軸方向に反対方向に第２角度θ２回転（Ｙ１－＞Ｙ１ａまたはＹ１ｂ）しながらＯＩＳ具現がなされ得る。第２角度θ２は±１°～３°であり得る。ただし、これに限定されるものではない。また、前述した通り、第１、２マグネット１１５１ａ、１１５１ｂと第１、２コイル部１１５２ａ、１１５２ｂによる電磁力は第３方向または第３方向に作用することができる。例えば、電磁力はムーバー１１３０の左側部から第３方向（Ｚ軸方向）に発生し、ムーバー１１３０の右側部から第３方向（Ｚ軸方向）の反対方向に作用することができる。これによって、ムーバー１１３０は第１方向を基準として回転することができる。または第２方向に沿って移動することができる。
このように、実施例に係る第２アクチュエータはホルダ内の第１駆動マグネットと第１ハウジングに配置される第１駆動コイル間の電磁力によってムーバー１１３０を第１方向（Ｘ軸方向）または第２方向（Ｙ軸方向）に回転制御することによって、ＯＩＳ具現時にティセント（ｄｅｃｅｎｔ）やティルト（ｔｉｌｔ）現象の発生を最小化して最上の光学的特性を提供することができる。また、前述した通り、「Ｙ軸ティルト」は第１方向（Ｘ軸方向）に回転またはティルトすることを意味し、「Ｘ軸ティルト」は第２方向（Ｙ軸方向）に回転またはティルトすることを意味する。
図１４は第２実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図であり、図１５は第２実施例に係る第１カメラアクチュエータの分解斜視図であり、図１６は図１４でＴＴ”で切断して見た断面図である。
実施例に係る第１カメラアクチュエータ２１００はシールド缶２１１０、ハウジング２１２０、ムーバー２１３０、回転部２１４０、駆動部２１５０を含む。
まず、ムーバー２１３０はプリズムホルダ２１３１とプリズムホルダ２１３１に装着される光学部材２１３２を含む。回転部２１４０は回転プレート２１４１、回転プレート２１４１の互いに他面と接するヨーク２１４２および前記回転プレート２１４１と結合する結合マグネット２１４３を含む。また、駆動部２１５０は駆動マグネット２１５１、駆動コイル２１５２、ホールセンサ部２１５３および基板部２１５４を含む。そして、実施例に係る第１カメラアクチュエータ２１００でシールド缶２１１０、ハウジング２１２０、ムーバー２１３０、回転部２１４０、駆動部２１５０それぞれは前述した第１ハウジング１１２０、ムーバー１１３０、回転部１１４０、第１駆動部１１５０に対応して以下で説明する内容を除いて前述した内容が適用され得る。すなわち、前述した溝、装着突起支持部材などの内容も本実施例にすべて適用され得る。
シールド缶２１１０は第１カメラアクチュエータ２１００の一領域（例えば、最外側）に位置して後述する回転部２１４０と駆動部２１５０を囲むように位置することができる。
このようなシールド缶２１１０は外部で発生した電磁波を遮断または低減することができる。これに伴い、回転部２１４０または駆動部２１５０で誤作動の発生が減少し得る。
ハウジング２１２０はシールド缶２１１０の内部に位置することができる。また、ハウジング２１２０は後述する基板部２１５４の内側に位置することができる。ハウジング２１２０はシールド缶２１１０と互いに差し込まれるか合わせられて締結され得る。
ハウジング２１２０は第１ハウジング側部２１２１、第２ハウジング側部２１２２、第３ハウジング側部２１２３および第４ハウジング側部２１２４を含むことができる。
第１ハウジング側部２１２１と第２ハウジング側部２１２２は互いに対向するように配置され得る。また、第３ハウジング側部２１２３と第４ハウジング側部２１２４は第１ハウジング側部２１２１と第２ハウジング側部２１２２の間に配置され得る。
第３ハウジング側部２１２３は第１ハウジング側部２１２１、第２ハウジング側部２１２２および第４ハウジング側部２１２４と接することができる。そして、第３ハウジング側部２１２３はハウジング２１２０で底面であり得る。
第１ハウジング側部２１２１は第１ハウジングホール２１２１ａを含むことができる。第１ハウジングホール２１２１ａには後述する第１コイル２１５２ａが位置することができる。
また、第２ハウジング側部２１２２は第２ハウジングホール２１２２ａを含むことができる。そして、第２ハウジングホール２１２２ａには後述する第２コイル２１５２ｂが位置することができる。
第１コイル２１５２ａと第２コイル２１５２ｂは基板部２１５４と結合することができる。実施例として、第１コイル２１５２ａと第２コイル２１５２ｂは基板部２１５４と電気的に連結されて電流が流れ得る。このような電流は第１カメラアクチュエータがＸ軸を基準としてティルティングできる電磁力の要素である。
また、第３ハウジング側部２１２３は第３ハウジングホール２１２３ａを含むことができる。第３ハウジングホール２１２３ａには後述する第３コイル２１５２ｃが位置することができる。第３コイル２１５２ｃは基板部２１５４と結合することができる。実施例として、第３コイル２１５２ｃは基板部２１５４と電気的に連結されて電流が流れ得る。このような電流は第１カメラアクチュエータがＹ軸を基準としてティルティングできる電磁力の要素である。
第４ハウジング側部２１２４は第１ハウジング溝２１２４ａを含むことができる。第１ハウジング溝２１２４ａに対向する領域に後述するヨーク２１４２が配置され得る。これに伴い、ハウジング２１２０は回転プレート２１４１およびプリズムホルダ２１３１と磁力などによって結合することができる。
また、ハウジング２１２０は第１～第４ハウジング側部２１２１～１２２４により形成される収容部２１２５を含むことができる。収容部２１２５にはムーバー２１３０および回転部２１４０が位置することができる。
そして、ムーバー２１３０は前述した通り、プリズムホルダ２１３１とプリズムホルダ２１３１に装着される光学部材２１３２を含む。
プリズムホルダ２１３１はハウジング２１２０の収容部２１２５に装着され得る。プリズムホルダ２１３１は第１ハウジング側部２１２１、第２ハウジング側部２１２２、第３ハウジング側部２１２３、第４ハウジング側部２１２４にそれぞれ対応する第１プリズム外側面～第４プリズム外側面を含むことができる。これに対する詳しい説明は後述する
光学部材２１３２はプリズムホルダ２１３１に装着され得る。このために、プリズムホルダ２１３１は面を有することができ、面は収容部によって形成され得る。光学部材２１３２は内部に配置される反射部を含むことができる。ただし、これに限定されるものではない。そして、光学部材２１３２は外部（例えば、物体）から反射した光をカメラモジュールの内部に反射することができる。換言すると、光学部材２１３２は反射した光の経路を変更して第１カメラアクチュエータおよび第１カメラアクチュエータの空間的限界を改善することができる。これにより、カメラモジュールは厚さが最小化されかつ光経路を拡張して高い範囲の倍率を提供することもできることを理解しなければならない。
回転部２１４０は回転プレート２１４１、回転プレート２１４１とハウジング２１２０（第４ハウジング側部）の間に配置されるヨーク２１４２、および回転プレート２１４１とムーバー２１３０の間に配置される結合マグネット２１４３を含むことができる。
回転プレート２１４１は前述したムーバー２１３０とハウジング２１２０の間でムーバー２１３０およびハウジング２１２０と結合することができる。
回転プレート２１４１は第２方向（Ｙ軸方向）に離隔配置される突出部を含むことができる。突出部ＰＲ１は複数個であり得、第１方向（Ｘ軸方向）または第２方向（Ｙ軸方向）に離隔配置され得る。また、複数個の突出部ＰＲ１は第１軸方向または第２軸方向に沿って並んで配置され得る。例えば、複数個の突出部ＰＲ１は第１軸方向（Ｙ軸方向）に平行するように位置することができる。または複数個の突出部ＰＲ１は第２軸方向（Ｘ軸方向）に平行するように位置することができる。これに伴い、突出部ＰＲ１は第１軸および第２軸のうちいずれか一つを中心としたティルトの回転軸となり得る。すなわち、ムーバー２１３０は第１軸および第２軸のうちいずれか一つを中心に回転することができる。例えば、ムーバー２１３０は突出部ＰＲ１を通じてＹ軸ティルトを遂行できる。また、以下で複数個の突出部ＰＲ１は第１軸方向（Ｙ軸方向）に平行するように位置するものを基準として説明する。これに対する詳しい説明は後述する。
ヨーク２１４２は回転プレート２１４１とハウジング２１２０の間に配置されて後述する結合マグネット２１４３と磁力によって結合することができる。ヨーク２１４２は磁力を有する金属材質を含み得る。また、ヨーク２１４２は内部に前述した磁力を有する金属材質を含み、外部には非金属物質からなってもよい。実施例でヨーク２１４２は磁性体からなり得、シャフト（ｓｈａｆｔ）の形状であり得る。ヨーク２１４２は第１方向に長さが第２方向に長さより大きくてもよい。そして、第１ヨーク２１４２は第２方向に長さが後述する第１突出部と第２突出部の間の長さより小さくてもよい。これによって、ヨーク２１４２が第１突出部と第２突出部の間でシャフトの形状を有してＸ軸ティルトを遂行できる。
ヨーク２１４２は回転プレート２１４１を基準として後述する結合マグネット２１４３と対向するように位置することができる。これによって、ヨーク２１４２は結合マグネット２１４３と第３方向に少なくとも一部が重なり得る。これによって、ヨーク２１４２と結合マグネット２１４３を通じてムーバー２１３０と回転部２１４０間の結合力が改善され得る。そして、ヨーク２１４２は第１軸および第２軸のうち他の一つを中心にティルトの回転軸であり得る。
すなわち、ヨーク２１４２は回転プレート２１４１の突出部ＰＲ１と異なる軸または垂直な軸を中心としたティルトの回転軸であり得る。これに伴い、ヨーク２１４２を基準として回転プレート２１４１、結合マグネット２１４３およびムーバー２１３０が第１軸または第２軸に駆動部２１５０の駆動力によって回転することができる。例えば、ムーバー２１３０はヨーク２１４２を通じてＸ軸ティルトを遂行できる。以下ではこれを基準として説明する。
また、ヨーク２１４２は回転プレート２１４１およびハウジング２１２０のうちいずれか一つと接着部材を通じて結合することができる。これに伴い、ムーバー２１３０がヨーク２１４２を基準として回転することができる。また、ヨーク２１４２は回転プレート２１４１およびハウジング２１２０のうち他の一つと接触領域を有し、接触領域が第１軸および第２軸のうち他の一つ（例えば、第２軸）を中心に移動することができる。このために、ヨーク２１４２と回転プレート２１４１およびハウジング２１２０のうち他の一つ間に潤滑部材が位置することができる。
ヨーク２１４２はハウジング２１２０内に位置することができる。ヨーク２１４２は前述した第１ハウジング溝２１２４ａ内に装着され得る。これによって、ヨーク２１４２はハウジング２１２０と結合することができる。前述した通り、ヨーク２１４２はハウジング２１２０と接着部材を通じて結合することができる。また、回転プレート２１４１は結合マグネット２１４３とヨーク２１４１間の磁力によって結合し、結合マグネット２１４３とプリズムホルダ２１３１（またはムーバー２１３０と結合部材等を通じて結合することができる。これにより、ハウジング２１２０、ムーバー２１３０等が互いに結合することができる。
駆動部２１５０は駆動マグネット２１５１、駆動コイル２１５２、ホールセンサ部２１５３および基板部２１５４を含む。
駆動マグネット２１５１は複数個のマグネットを含むことができる。実施例として、駆動マグネット２１５１は第１マグネット２１５１ａ、第２マグネット２１５１ｂおよび第３マグネット２１５１ｃを含むことができる。
第１マグネット２１５１ａ、第２マグネット２１５１ｂおよび第３マグネット２１５１ｃはそれぞれプリズムホルダ２１３１の外側面に位置することができる。そして、第１マグネット２１５１ａと第２マグネット２１５１ｂは互いに対向するように位置することができる。また、第３マグネット２１５１ｃはプリズムホルダ２１３１の外側面中底面上に位置することができる。これに対する詳しい説明は後述する。
駆動コイル２１５２は複数個のコイルを含むことができる。実施例として、駆動コイル２１５２は第１コイル２１５２ａ、第２コイル２１５２ｂおよび第３コイル２１５２ｃを含むことができる。
第１コイル２１５２ａは第１マグネット２１５１ａと対向するように位置することができる。これによって、第１コイル２１５２ａは前述した通り、第１ハウジング側部２１２１の第１ハウジングホール２１２１ａに位置することができる。
また、第２コイル２１５２ｂは第２マグネット２１５１ｂと対向するように位置することができる。これによって、第２コイル２１５２ｂは前述した通り、第２ハウジング側部２１２２の第２ハウジングホール２１２２ａに位置することができる。
第１コイル２１５２ａは第２コイル２１５２ｂと対向するように位置することができる。すなわち、第１コイル２１５２ａは第２コイル２１５２ｂと第１方向を基準として対称に位置することができる。これは第１マグネット２１５１ａと第２マグネット２１５１ｂにも同一に適用され得る。このような構成によって、第１コイル２１５２ａと第１マグネット２１５１ａ間の電磁力と第２コイル２１５２ｂと第２マグネット２１５１ｂ間の電磁力でＸ軸ティルティングが一側に傾くことなく正確になされ得る。
第３コイル２１５２ｃは第３マグネット２１５１ｃと対向するように位置することができる。これによって、第２コイル２１５２ｃは前述した通り、第３ハウジング側部２１２３の第３ハウジングホール２１２３ａに位置することができる。第３コイル２１５２ｃは第３マグネット２１５１ｃと電磁力を発生させることによって、ムーバー２１３０および回転部２１４０をハウジング２１２０を基準としてＹ軸ティルティングを遂行できる。
ここで、Ｘ軸ティルティングはＸ軸を基準としてティルトされることを意味し、Ｙ軸ティルティングはＹ軸を基準としてティルトされることを意味する。
ホールセンサ部２１５３は複数個のホールセンサを含むことができる。実施例として、ホールセンサ部２１５３は第１ホールセンサ２１５３ａおよび第２ホールセンサ２１５３ｂを含むことができる。第１ホールセンサ２１５３ａは第１コイル２１５２ａまたは第２コイル２１５２ｂの内側に位置することができる。第１ホールセンサ２１５３ａは第１コイル２１５２ａまたは第２コイル２１５２ｂの内側で磁束変化を感知することができる。これにより、第１、２マグネット２１５１ａ、１２５１ｂと第１ホールセンサ２１５３ａ間の位置センシングが遂行され得る。実施例に係るカメラアクチュエータはこれを通じてＸ軸ティルトを制御することができる。
また、第２ホールセンサ２１５３ｂは第３コイル２１５２ｃ内側に位置することができる。第２ホールセンサ２１５３ｂは第３コイル２１５２ｃ内側で磁束変化を感知することができる。これにより、第３マグネット２１５１ｃと第２ホールセンサ２１５３ｂ間の位置センシングが遂行され得る。実施例に係るカメラアクチュエータはこれを通じてＹ軸ティルトを制御することができる。
基板部２１５４は駆動部２１５０の下部に位置することができる。基板部２１５４は駆動コイル２１５２およびホールセンサ部２１５３と電気的に連結され得る。例えば、基板部２１５４は駆動コイル２１５２、ホールセンサ部２１５３とＳＭＴに結合され得る。ただし、このような方式に限定されるものではない。
基板部２１５４はシールド缶２１１０とハウジング２１２０の間に位置し、シールド缶２１０１およびハウジング２１２０と結合することができる。結合方式は前述した通り、多様になされ得る。そして、前述した結合を通じて駆動コイル２１５２とホールセンサ部２１５３がハウジング２１２０の外側面内に位置することができる。
このような基板部２１５４は硬性印刷回路基板（Ｒｉｇｉｄ ＰＣＢ）、軟性印刷回路基板（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＰＣＢ）、硬軟性印刷回路基板（ＲｉｇｉｄＦｌｅｘｉｂｌｅ ＰＣＢ）等の電気的に連結され得る配線パターンがある回路基板を含むことができる。ただし、このような種類に限定されるものではない。
また、本実施例に係る第１カメラアクチュエータで前述した通り、ハウジング２１２０内にホルダ２１３１が配置され、ホルダ２１３１の第４ホルダ外側面にティルティングガイド部２１４１が位置することができる。
ガイド突起２１３１ｐは第４ホルダ外側面２１３１Ｓ４ａと対向するティルティングガイド部２１４１の一面上に配置され、第４ホルダ外側面２１３１Ｓ４ａに向かって延長され得る。
実施例として、ティルティングガイド部２１４１の一面にはガイド突起２１３１ｐが位置することができる。ガイド突起２１４１ｐは光軸方向に延長され得る。例えば、ガイド突起２１３１ｐはティルティングガイド部２１４１で第１面上に配置され得る。
また、第４ホルダ外側面２１３１Ｓ４ａには外側面溝２１３１Ｓ４ａｈが配置され得る。外側面溝２１３１Ｓ４ａｈはガイド突起２１３１ｐと隣接するように配置され得る。実施例として、外側面溝２１３１Ｓ４ａｈはガイド突起２１３１ｐと光軸方向に少なくとも一部が重なり得る。例えば、外側面溝２１３１Ｓ４ａｈはガイド突起２１３１ｐと対向するように配置され得る。また、外側面溝２１３１Ｓ４ａｈは少なくとも一部がガイド突起２１３１ｐの下部に配置され得る。
また、ティルティングガイド部２１４１はベースにガイド突起２１３１ｐと同一面に配置されたガイド溝２１４１ｈを含むことができる。ガイド溝２１４１ｈはガイド突起２１３１ｐの上部に配置され得る。
これにより、ダンパー部材（図示されず）はガイド溝２１４１ｈに沿ってベースの一面に移動することができる。そして、ダンパー部材はガイド突起２１３１ｐに沿って移動し、ガイド突起２１３１ｐと外側面溝２１３１Ｓ４ａｈの間に移動することができる。これによって、ダンパー部材はガイド突起２１３１ｐと外側面２１３１Ｓ４ａｈの間で、ガイド突起２１３１ｐと外側面２１３１Ｓ４ａｈを互いに連結することができる。ダンパー部材はゲルであり、シリコンなどの多様な材質からなり得る。
ひいては、ダンパー部材はティルティングガイド部２１４１とムーバー２１３０の間でダンパーの役割を遂行して、ムーバー２１３０のティルティングに対する位相マージン（ｐｈａｓｅ ｍａｒｇｉｎ）が確保され得る。すなわち、駆動部による応答性が改善され得る。特に、ダンパー部材はＹ軸ティルトに対する応答特性を改善することができる。また、第１カメラアクチュエータを含むカメラモジュールまたはカメラ装置の抑圧比が改善され得る。
また、外側面溝２１３１Ｓ４ａｈはダンパー部材が下部の突出部に移動することを抑制することができる。さらに、ガイド溝２１４１ｈはダンパー部材がベースの他面に移動することを抑制することができる。
図１７は第３実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図であり、図１８は第３実施例に係る第１カメラアクチュエータの分解斜視図である。
図１７および図１８を参照すると、実施例に係る第１カメラアクチュエータ１１００Ａはシールド缶１１１０、第１ハウジング１１２０、ムーバー１１３０、回転部１１４０、第１駆動部１１５０を含む。
ムーバー１１３０はホルダ１１３１とホルダ１１３１に装着される光学部材１１３２を含むことができる。そして、回転部１１４０はティルティングガイド部１１４１、ティルティングガイド部１１４１を挟んで互いに離隔配置され、結合力を有する第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３を含む。また、第１駆動部１１５０は駆動マグネット１１５１（例えば、第１駆動マグネット）、駆動コイル１１５２（例えば、第１駆動コイル）、ヨーク部（図示されず）、ホールセンサ部１１５３および第１基板部１１５４を含む。
シールド缶１１１０は第１カメラアクチュエータ１１００Ａの最外側に位置して後述する回転部１１４０と第１駆動部１１５０を囲むように位置することができる。
このようなシールド缶１１１０は外部で発生した電磁波を遮断または低減することができる。これに伴い、回転部１１４０または第１駆動部１１５０で誤作動の発生が減少し得る。
第１ハウジング１１２０はシールド缶１１１０の内部に位置することができる。また、第１ハウジング１１２０は後述する第１基板部１１５４の内側に位置することができる。第１ハウジング１１２０はシールド缶１１１０と互いに差し込まれるか合わせられて締結され得る。
本明細書では前述した通り、第３方向（Ｚ軸方向）は光軸の方向に対応し、第１方向（Ｘ軸方向）と第２方向（Ｙ軸方向）は光軸に垂直な方向であり第１カメラアクチュエータによりティルティングされ得る。
第１ハウジング１１２０は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２、第３ハウジング側部１１２３、第４ハウジング側部１１２４を含むことができる。
第１ハウジング側部１１２１と第２ハウジング側部１１２２は互いに対向するように配置され得る。また、第３ハウジング側部１１２３と第４ハウジング側部１１２４は第１ハウジング側部１１２１と第２ハウジング側部１１２２の間に配置され得る。
第３ハウジング側部１１２３は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２および第４ハウジング側部１１２４と接することができる。そして、第３ハウジング側部１１２３は第１ハウジング１１２０で底面であり得る。
そして、第１ハウジング側部１１２１は第１ハウジングホール１１２１ａを含むことができる。第１ハウジングホール１１２１ａには後述する第１コイル１１５２ａが位置することができる。
また、第２ハウジング側部１１２２は第２ハウジングホール１１２２ａを含むことができる。そして、第２ハウジングホール１１２２ａには後述する第２コイル１１５２ｂが位置することができる。
第１コイル１１５２ａと第２コイル１１５２ｂは第１基板部１１５４と結合することができる。実施例として、第１コイル１１５２ａと第２コイル１１５２ｂは第１基板部１１５４と電気的に連結されて電流が流れ得る。このような電流は第１カメラアクチュエータがＸ軸を基準としてティルティングできる電磁力の要素である。
第３ハウジング側部１１２３は第３ハウジングホール１１２３ａを含むことができる。第３ハウジングホール１１２３ａには後述する第３コイル１１５２ｃが位置することができる。第３コイル１１５２は第１基板部１１５４と結合することができる。また、第３コイル１１５２ｃは第１基板部１１５４と電気的に連結されて電流が流れ得る。このような電流は第１カメラアクチュエータがＹ軸を基準としてティルティングできる電磁力の要素である。
第４ハウジング側部１１２４はハウジング溝１１２４ａを含むことができる。例えば、ハウジング溝１１２４ａは第４ハウジング側部１１２４の外側面または内側面のうち少なくとも一つに位置することができる。そして、ハウジング溝１１２４ａには第２磁性体１１４３が配置され得る。また、ティルティングガイド部１１４１を挟んで第２磁性体１１４３に対応して第１磁性体１１４２が位置することができる。これに伴い、第１ハウジング１１２０はティルティングガイド部１１４１およびムーバー１１３０と第１磁性体１１４２および第２磁性体１１４３による磁力によって結合することができる。
また、第１ハウジング１１２０は第１ハウジング側部１１２１～第４ハウジング側部１１２４により形成される収容部１１２５を含むことができる。収容部１１２５にはムーバー１１３０が位置することができる。
ムーバー１１３０はホルダ１１３１とホルダ１１３１に装着される光学部材１１３２を含む。
ホルダ１１３１および光学部材１１３２は第１ハウジング１１２０の収容部１１２５に装着され得る。ホルダ１１３１は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２、第３ハウジング側部１１２３、第４ハウジング側部１１２４にそれぞれ対応する第１ホルダ外側面～第４ホルダ外側面を含むことができる。そして、ホルダ１１３１の外側面に形成された装着溝に第１駆動コイル１１５２が位置することができる。これに対する詳しい説明は後述する。
光学部材１１３２はホルダ１１３１に装着され得る。このために、ホルダ１１３１は装着面を有することができ、装着面は収容溝によって形成され得る。光学部材１１３２は内部に配置される反射部を含むことができる。ただし、これに限定されるものではない。
そして、光学部材１１３２は外部（例えば、物体）から反射した光をカメラモジュールの内部に反射することができる。換言すると、光学部材１１３２は反射した光の経路を変更して第１カメラアクチュエータおよび第１カメラアクチュエータの空間的限界を改善することができる。これにより、カメラモジュールは厚さが最小化されかつ光経路を拡張して高い範囲の倍率を提供することもできることを理解しなければならない。
回転部１１４０はティルティングガイド部１１４１、ティルティングガイド部１１４１と互いに結合力を有する第１磁性体１１４２、ティルティングガイド部１１４１またはハウジング（特に、第４ハウジング側部）内に位置する第２磁性体１１４３を含むことができる。ただし、第１磁性体１１４２、第２磁性体１１４３はムーバー１１３０、ティルティングガイド部１１４１およびハウジング１１２０内に位置してハウジング１１２０、ティルティングガイド部１１４１およびムーバー１１３０間の結合力を提供することができる。
ティルティングガイド部１１４１は前述したムーバー１１３０および第１ハウジング１１２０と結合することができる。このようなティルティングガイド部１１４１は光軸と隣接するように配置され得る。これにより、実施例に係るアクチュエータは後述する第１、２軸ティルトにより光経路の変更を容易に遂行できる。
ティルティングガイド部１１４１は第１方向（Ｘ軸方向）に離隔配置される第１突出部と第２方向（Ｙ軸方向）に離隔配置される第２突出部を含むことができる。また、第１突出部と第２突出部は互いに反対方向に突出することができる。これに対する詳しい説明は後述する。
第１磁性体１１４２はホルダ１１３１の外側面内に位置することができる。実施例として、第１磁性体１１４２はホルダ１１３１の第４ホルダ外側面に位置することができる。そして、第２磁性体１１４３は第４ハウジング側部１１２４のハウジング溝１１２４ａに位置することができる。
このような構成によって、第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３間の磁力（例えば、引力）によりティルティングガイド部１１４１はホルダ１１３１とハウジング１１２０の間でホルダ１１３１とハウジング１１２０により加圧され得る。これにより、ハウジング１１２０内でティルティングガイド部１１４１とホルダ１１３１が収容部１１２５内でハウジングの底面から離隔され得る。すなわち、ティルティングガイド部１１４１とホルダ１１３１がハウジング１１２０に結合することができる。ただし、前述した通り、第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３は互いに異なるまたは同じ極性のマグネットであり得またはヨークなどであり得、互いに引力または斥力を有する材質からなり得る。
第１駆動部１１５０は駆動マグネット１１５１、駆動コイル１１５２、ヨーク部（図示されず）、ホールセンサ部１１５３および第１基板部１１５４を含む。第１駆動部１１５０はムーバー１１３０を移動または回転またはティルトさせることができる。
駆動マグネット１１５１は複数個のマグネットを含むことができる。実施例として、駆動マグネット１１５１は第１マグネット１１５１ａ、第２マグネット１１５１ｂおよび第３マグネット１１５１ｃを含むことができる。
第１マグネット１１５１ａ、第２マグネット１１５１ｂおよび第３マグネット１１５１ｃはそれぞれホルダ１１３１の外側面に位置することができる。そして、第１マグネット１１５１ａと第２マグネット１１５１ｂは互いに対向するように位置することができる。第３マグネット１１５１ｃはホルダ１１３１の底面すなわち、第３ホルダ外側面に位置することができる。これに対する詳しい説明は後述する。
駆動コイル１１５２は複数個のコイルを含むことができる。実施例として、駆動コイル１１５２は第１コイル１１５２ａ、第２コイル１１５２ｂおよび第３コイル１１５２ｃを含むことができる。
第１コイル１１５２ａは第１マグネット１１５１ａと対応して位置することができる。すなわち、第１コイル１１５２ａは第１マグネット１１５１ａと対向するように配置され得る。これによって、第１コイル１１５２ａは前述した通り、第１ハウジング側部１１２１の第１ハウジングホール１１２１ａに位置することができる。
また、第２コイル１１５２ｂは第２マグネット１１５１ｂと対応して位置することができる。すなわち、第２コイル１１５２ｂは第２マグネット１１５１ｂと対向するように配置され得る。これによって、第２コイル１１５２ｂは前述した通り、第２ハウジング側部１１２２の第２ハウジングホール１１２２ａに位置することができる。
また、第１コイル１１５２ａは第２コイル１１５２ｂと対向するように位置することができる。すなわち、第１コイル１１５２ａは第２コイル１１５２ｂと第１方向（Ｘ軸方向）を基準として対称に位置することができる。これは第１マグネット１１５１ａと第２マグネット１１５１ｂにも同一に適用され得る。すなわち、第１マグネット１１５１ａと第２マグネット１１５１ｂは第１方向（Ｘ軸方向）を基準として対称に位置することができる。また、第１コイル１１５２ａ、第２コイル１１５２ｂ、第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部重なるように配置され得る。このような構成によって、第１コイル１１５２ａと第１マグネット１１５１ａ間の電磁力と第２コイル１１５２ｂと第２マグネット１１５１ｂ間の電磁力でＸ軸ティルティングが一側に傾くことなく正確になされ得る。
第３コイル１１５２ｃは第３マグネット１１５１ｃと対応するように位置することができる。例えば、第３コイル１１５２ｃは第３ハウジング側部１１２３の第３ハウジングホール１１２３ａに位置することができる。そして、第３ハウジングホール１１２３ａは第１ハウジングホールおよび第２ハウジングホールと面積が互いに異なり得る。これによって、第３コイル１１５２ｃを通じてのＹ軸ティルティングが容易になされ得る。
クリク第３コイル１１５２ｃは第１コイル１１５２ａと第２コイル１１５２ｂの間の二等分地点に位置することができる。このような構成によって、第３コイル１１５２ｃに流れる電流によって発生する電磁力でＹ軸ティルティングが一側に傾かずにバランスよくなされ得る。
ヨーク部（図示されず）は駆動マグネット１１５１とホルダ１１３１の間に位置することができる。ヨーク部（図示されず）はホルダ１１３１の第１ホルダ外側面および第２ホルダ外側面に位置して駆動マグネットがホルダ１１３１と容易に結合するようにする。例えば、ヨーク部（図示されず）はホルダ外側面に位置する装着溝内に配置され、駆動マグネット１１５１と引力を有することができる。すなわち、ヨーク部（図示されず）は駆動マグネット１１５１とホルダ１１３１間の結合力を向上できる。
ホールセンサ部１１５３は複数個のホールセンサを含むことができる。実施例として、ホールセンサ部１１５３は第１ホールセンサ１１５３ａおよび第２ホールセンサ１１５３ｂを含むことができる。第１ホールセンサ１１５３ａは第１コイル１１５２ａまたは第２コイル１１５２ｂ内側または外側に位置することができる。第１ホールセンサ１１５３ａは第１コイル１１５２ａまたは第２コイル１１５２ｂ内側で磁束変化を感知することができる。これにより、第１ホールセンサ１１５３ａは第１、２マグネット１１５１ａ、１２５１ｂの位置センシングを遂行できる。また、第２ホールセンサ１１５３ｂは第３コイル１１５２ｃ内側または外側に位置することができる。第２ホールセンサ１１５３ｂは第３コイル１１５２ｃの位置センシングを遂行できる。実施例に係る第１カメラアクチュエータはこれを通じてＸ軸またはＹ軸ティルトを制御することができる。このようなホールセンサ部は複数個のセンサからなってもよい。
第１基板部１１５４は第１駆動部１１５０の下部に位置することができる。第１基板部１１５４は駆動コイル１１５２、ホールセンサ部１１５３と電気的に連結され得る。例えば、第１基板部１１５４を通じて駆動コイル１１５２に電流が印加され、これに伴い、ムーバー１１３０がＸ軸またはＹ軸ティルトされ得る。例えば、第１基板部１１５４は駆動コイル１１５２、ホールセンサ部１１５３とＳＭＴに結合され得る。ただし、このような方式に限定されるものではない。
第１基板部１１５４はシールド缶１１１０と第１ハウジング１１２０の間に位置し、シールド缶および第１ハウジング１１２０と結合することができる。結合方式は前述した通り、多様になされ得る。そして、前記結合を通じて駆動コイル１１５２とホールセンサ部１１５３が第１ハウジング１１２０の外側面内に位置することができる。
このような第１基板部１１５４は硬性印刷回路基板（Ｒｉｇｉｄ ＰＣＢ）、軟性印刷回路基板（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＰＣＢ）、硬軟性印刷回路基板（ＲｉｇｉｄＦｌｅｘｉｂｌｅ ＰＣＢ）等の電気的に連結され得る配線パターンがある回路基板を含むことができる。ただし、このような種類に限定されるものではない。
図１９は、第３実施例に係る第１カメラアクチュエータで第１ハウジングの斜視図である。
図１９を参照すると、第１ハウジング１１２０は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２、第３ハウジング側部１１２３、第４ハウジング側部１１２４を含むことができる。
第１ハウジング側部１１２１と第２ハウジング側部１１２２は互いに対向するように配置され得る。また、第３ハウジング側部１１２３と第４ハウジング側部１１２４は第１ハウジング側部１１２１と第２ハウジング側部１１２２の間に配置され得る。
第３ハウジング側部１１２３は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２および第４ハウジング側部１１２４と接することができる。そして、第３ハウジング側部１１２３は第１ハウジング１１２０で底面であり得る。
そして、第１ハウジング側部１１２１は第１ハウジングホール１１２１ａを含むことができる。第１ハウジングホール１１２１ａには後述する第１コイル１１５２ａが位置することができる。
また、第２ハウジング側部１１２２は第２ハウジングホール１１２２ａを含むことができる。そして、第２ハウジングホール１１２２ａには後述する第２コイル１１５２ｂが位置することができる。
ひいては、第２ハウジング側部１１２２または第１ハウジング側部１１２１は制御素子溝１１２１ｂを含むことができる。実施例として、第２ハウジング側部１１２２は制御素子溝１１２１ｂを含むことができる。そして、制御素子溝１１２１ｂには基板と電気的に連結されたドライバ、制御素子、プロセッサなどが位置することができる。
第１コイル１１５２ａと第２コイル１１５２ｂは第１基板部１１５４と結合することができる。実施例として、第１コイル１１５２ａと第２コイル１１５２ｂは第１基板部１１５４と電気的に連結されて電流が流れ得る。このような電流は第１カメラアクチュエータがＸ軸を基準としてティルティングできる電磁力の要素である。
また、第３ハウジング側部１１２３は第１ハウジング側部１１２１と第２ハウジング側部１１２２の間に配置され得る。第３ハウジング側部１１２３はハウジング１１２０で底面部であり得る。第３ハウジング側部１１２３の第３ハウジングホール１１２３ａには第３コイル１１５２ｃが位置し、第３コイル１１５２ｃに流れる電流は第１カメラアクチュエータがＹ軸を基準としてティルティングできる電磁力の要素である。
第４ハウジング側部１１２４はハウジング溝１１２４ａを含むことができる。ハウジング溝１１２４ａには前述した第２磁性体が装着され得る。これに伴い、第１ハウジング１１２０はティルティングガイド部およびホルダと磁力などによって結合することができる。
また、第４ハウジング側部１１２４はハウジング溝１１２４ａを基準として離隔および対称に配置される第２突起溝ＰＨ２を含むことができる。第２突起溝ＰＨ２は複数個であり、ティルティングガイド部の第２突出部が装着され得る。本明細書で、第１突起溝ＰＨ１は複数個で第１方向（Ｘ軸方向）に重なり、第２突起溝は複数個で第２方向（Ｙ軸方向）に重なるものとして説明する。ただし、第１突出部および第２突出部の位置が変わった場合、第１突出部および第２突出部の位置に対応して第１突起溝と第２突起溝の位置も互いに変わり得る。
また、第１ハウジング１１２０は第１～第４ハウジング側部１１２１～１１２４により形成される収容部１１２５を含むことができる。収容部１１２５にはムーバー１１３０が位置することができる。
図２０は、第３実施例に係る第１カメラアクチュエータの光学部材の斜視図である。
光学部材１１３２はホルダ上に装着され得る。このような光学部材１１３２は反射部として直角プリズムであり得るが、これに限定するものではない。前述した通り、本明細書で光学部材１１３２はプリズムまたはミラーなどをすべて含むことができる。以下で光学部材１１３２は前述した光学部材に対する説明がすべて同一に適用され得る。
図２１は実施例に係るホルダの斜視図であり、図２２および図２３は実施例に係るホルダの一側面図であり、図２４は実施例に係るホルダの他の側面図であり、図２５は実施例に係るホルダの上面図であり、図２６は実施例に係るホルダの底面図である。
図２１～図２６を参照すると、実施例に係るホルダ１１３１は光学部材が装着される装着面１１３１ｋを含むことができる。装着面１１３１ｋは斜面であり得る。また、ホルダ１１３１は装着面１１３１ｋの上部に段部１１３１ｔを含むことができる。ホルダ１１３１で段部１１３１ｔは光学部材１１３２の移動を防止することができる。さらに、装着面１１３１ｋには複数個の溝を含み、溝には接合部材が塗布され得る。これによって、光学部材が装着面１１３１ｋと容易に結合することができる。そして、ホルダ１１３１は上面に上部に延びたホルダ突出部１１３１ｐを含むことができる。ホルダ突出部１１３１ｐは第１方向（Ｘ軸方向）または第２方向（Ｙ軸方向）にティルトするのにストッパーとして動作してもよい。
そして、実施例に係るホルダ１１３１はキャビティＣＶを含むことができる。キャビティＣＶは後述する第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２の間に位置することができる。そして、キャビティＣＶには光学部材が装着され得る。
ホルダ１１３１はホルダ１１３１を第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部貫通するホルダホール１１３１ｈを含むことができる。ホルダホール１１３１ｈは制御素子ホールと第２方向（Ｙ軸方向）に対称となって制御素子で発生した熱に対する放熱効率が向上し得る。さらに、ホルダホール１１３１ｈによりホルダ１１３１の重さが減少してムーバーのＸ軸またはＹ軸ティルトに対する駆動効率が向上し得る。
また、ホルダ１１３１は複数個の外側面を含むことができる。例えば、ホルダ１１３１は第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１、第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２、第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３、第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４を含むことができる。
第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１は第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２と対向するように位置することができる。すなわち、第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１は第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２と第１方向（Ｘ軸方向）を基準として対称に配置され得る。
第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１は第１ハウジング側部１１２１と対向するように位置することができる。そして、第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２は第２ハウジング側部１１２２と対向するように位置することができる。
また、第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１は第１装着溝１１３１Ｓ１ａを含むことができる。そして、第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２は第２装着溝１１３１Ｓ２ａを含むことができる。第１装着溝１１３１Ｓ１ａと第２装着溝１１３１Ｓ２ａは第１方向（Ｘ軸方向）に対して互いに対称に配置され得る。
そして、第１装着溝１１３１Ｓ１ａには第１マグネットが配置され得、第２装着溝１１３１Ｓ２ａには第２マグネットが配置され得る。第１装着溝１１３１Ｓ１ａと第２装着溝１１３１Ｓ２ａの位置に対応して、第１マグネットと第２マグネットも第１方向（Ｘ軸方向）に対して互いに対称に配置され得る。
前述した通り、第１、２装着溝と第１、２マグネットの位置によって、マグネットによって誘発された電磁力が第１ホルダ外側面Ｓ１２３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２で同一軸上に提供され得る。例えば、第１ホルダ外側面Ｓ１２３１Ｓ１上に加えられる領域（例えば、電磁力が最も強い部分）と第２ホルダ外側面Ｓ１２３１Ｓ２上に加えられる領域（例えば、電磁力が最も強い部分）は第２方向（Ｙ軸方向）と平行な軸上に位置することができる。これにより、Ｘ軸ティルティングが正確になされ得る。
第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３は第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１および第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２と接し、第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２から第２方向（Ｙ軸方向）に延びた外側面であり得る。また、第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３は第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２の間に位置することができる。
第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３はホルダ１１３１で底面であり得る。第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３は第３ハウジング側部と対向するように位置することができる。
また、第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３は下部に延びる延長ストッパー（図示されず）を含むことができる。これに伴い、ホルダ１１３１がハウジング内でＹ軸ティルトまたは第１方向（Ｘ軸方向）に移動または上下に移動する範囲の限界を設定するとともに、ホルダ１１３１の移動による破損などを防止することができる。
そして、第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３は第３装着溝１１３１Ｓ３ａを含むことができる。第３装着溝１１３１Ｓ３ａには第３マグネットが配置され得る。例えば、第３装着溝１１３１Ｓ３ａの面積は第１装着溝１１３１Ｓ１ａおよび第２装着溝１１３１Ｓ２ｂの面積と異なり得る。第３装着溝１１３１Ｓ３ａの面積が第１装着溝１１３１Ｓ１ａおよび第２装着溝１１３１Ｓ２ｂの面積より大きくてもよい。これに伴い、第３装着溝１１３１Ｓ３ａ内に配置された第３マグネットを通じて第１方向（Ｘ軸方向）に回転または第２方向（Ｙ軸方向）ティルトが容易に遂行され得る。
第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４は第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２と接し、第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３から第１方向（Ｘ軸方向）に延びた外側面であり得る。また、第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４は第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２の間に位置することができる。このような第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４は第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３上に配置され得る。
第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４は第４装着溝１１３１Ｓ４ａを含むことができる。第４装着溝１１３１Ｓ４ａには第１磁性体が装着され得る。第４装着溝１１３１Ｓ４ａはティルティングガイド部の第１面と対向するように位置することができる。
第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４は第４装着溝１１３１Ｓ４ａを基準として第１方向（Ｘ軸方向）に離隔配置される第１突起溝ＰＨ１を含むことができる。第１突起溝ＰＨ１にはティルティングガイド部の第１突出部が装着され得る。第１突出部を基準としてホルダ１１３１がＸ軸ティルトされ得る。さらに、第２突出部を基準ではホルダ１１３１がＹ軸ティルトされ得る。
第１突起溝ＰＨ１は前述した通り、複数個であり、第１方向（Ｘ軸方向）に重なり得る。これに伴い、ムーバーがＸ軸ティルトまたは第２方向（Ｙ軸方向）に回転する時、一側に傾くことなく正確になされ得る。実施例として、ＯＩＳ機能が正確に遂行され得る。
ひいては、実施例に係るホルダ１１３１はストッパーＵＳ、ＬＳをさらに含むことができる。そして、ストッパーは第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２に接することができる。
このようなストッパーはキャビティＣＶの底面上に配置される上部ストッパーＵＳとキャビティＣＶの底面の下部に配置される下部ストッパーＬＳを含むことができる。実施例として、キャビティＣＶの底面は装着面１１３１ｋに対応することができる。すなわち、キャビティは第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１、第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２および装着面１１３１ｋにより囲まれ得る。
実施例に係るストッパーで上部ストッパーＵＳおよび下部ストッパーＬＳは、それぞれが第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２で第３方向（Ｚ軸方向）または光軸方向に端部に位置することができる。
具体的には、ホルダ１１３１は第３方向（Ｚ軸方向）または光軸方向に二等分された第１領域Ｓ１および第２領域Ｓ２を含むことができる。この時、第１領域Ｓ１と第２領域Ｓ２は第３方向に順次配置され得る。または第１領域Ｓ１は第２領域Ｓ２と回転部間に位置することができる。光学部材は第１領域Ｓ１と第２方向（Ｙ軸方向）に重なる面積が第２領域Ｓ２と第２方向（Ｙ軸方向）に重なる面積より小さくてもよい。
また、実施例に係る光学部材またはキャビティＣＶの断面積は第３方向（Ｚ軸方向）または光軸方向に沿って増加し得る。このような増加量装着面１１３１ｋの平面ＹＺ上の傾きと対応することができる。また、断面積は平面ＸＹ上の面積であり得る。換言すると、実施例に係るホルダ１１３１の断面積も第３方向（Ｚ軸方向）または光軸方向に沿って減少し得る。
また、第１領域Ｓ１でキャビティＣＶの最大断面積は第２領域Ｓ２でキャビティＣＶの最大断面積より小さくてもよい。そして、ホルダ１１３１の端部に行くほどキャビティＣＶの面積が増加し得る。そして、実施例に係るホルダでキャビティＣＶの断面積が第３方向（Ｚ軸方向）に沿って増加するにつれて、端部でホルダの変形が増加し得る。ホルダの変形はティルトによってホルダ１１３１とハウジング間に発生した衝撃に対する変形であり得る。例えば、このような変形は第２方向に加えられた力（例えば、ニュートン（Ｎ））に対する第２方向に曲がった長さ（例えば、ｍｍ、μｍなど）を意味する。
これによって、上部ストッパーＵＳおよび下部ストッパーＬＳは第１領域Ｓ１対比キャビティＣＶの断面積がさらに大きい第２領域Ｓ２に位置することができる。これにより、ホルダ１１３１および光学部材の第１方向または第２方向に回転することによりハウジングとホルダ１１３１間の衝撃が発生しても、上部ストッパーＵＳおよび下部ストッパーＬＳはホルダ１１３１の外側面（第１、２ホルダ外側面）の端部で衝撃に対する変形を抑制することができる。これによって、第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１ａと第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２の内側の光学部材に加えられる衝撃も最小化して光学部材に対する損傷が減少し得る。すなわち、ムーバーの衝撃信頼性が改善され得る。
このような上部ストッパーＵＳと下部ストッパーＬＳは第１方向（Ｘ軸方向）に離隔配置され得る。実施例として、第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１および第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２は第１方向（Ｘ軸方向）に二等分される上部領域ＵＡおよび下部領域ＢＡを含むことができる。例えば、上部領域ＵＡは下部領域ＢＡ上部に位置することができる。上部ストッパーＵＳは上部領域ＵＡに位置することができる。すなわち、上部ストッパーＵＳは上部領域ＵＡと接し、第２方向（Ｙ軸方向）に重なり得る。そして、下部ストッパーＬＳは下部領域ＢＡに位置することができる。また、下部ストッパーＬＳは下部領域ＢＡと接して第２方向（Ｙ軸方向）に重なり得る。例えば、上部ストッパーＵＳは第２領域Ｓ２および上部領域ＵＡと第２方向（Ｙ軸方向）に重なるように配置され得る。そして、下部ストッパーＵＳは第２領域Ｓ２および下部領域ＢＡと第２方向（Ｙ軸方向）に重なるように位置することができる。これによって、上部ストッパーＵＳは第２方向（Ｘ軸方向）に光学部材と重なり得る。
また、実施例で下部ストッパーＬＳは上部ストッパーＵＳより第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３に隣接するように配置され得る。例えば、第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３と下部ストッパーＬＳの上面間の距離ＤＬ２は第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３と上部ストッパーＵＳの上面間の距離ＤＬ１より小さくてもよい。
そして、上部領域ＵＡでキャビティＣＶまたは光学部材と第２方向（Ｙ軸方向）に重なる面積が下部領域ＢＡでキャビティＣＶまたは光学部材と第２方向（Ｙ軸方向）に重なる面積より大きくてもよい。これによって、端部に行くほど下部領域ＢＡより上部領域ＵＡで衝撃による変形量が大きくてもよい。換言すると、下部領域ＢＡが上部領域ＵＡより端部で衝撃による変形量が小さくてもよい。
実施例として、上部ストッパーＵＳは第１方向（Ｘ軸方向）に高さＨ１が下部ストッパーＬＳの第１方向（Ｘ軸方向）への高さと異なるか同じであってもよい。また、上部ストッパーＵＳは第３方向（Ｚ軸方向）に長さＬ１が下部ストッパーＬＳの第３方向（Ｚ軸方向）に長さＬ２と異なるか同じであってもよい。例えば、上部ストッパーＵＳと下部ストッパーＬＳは前述した高さまたは長さのうち少なくとも一つが異なり得る。実施例として、図面のように上部ストッパーＵＳの高さＨ１は下部ストッパーＬＳの高さと同一であり、上部ストッパーＵＳの長さＬ１は下部ストッパーＬＳの長さＬ２より小さくてもよい。これに伴い、上部ストッパーＵＳは第２領域Ｓ２と接する面積（例えば、ＸＺ上の面積、Ａ１）が下部ストッパーＬＳが第２領域Ｓ２と接する面積（例えば、ＺＸ上の面積、Ａ２）より小さくてもよい。これにより、ホルダ１１３１の第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２は上部領域ＵＡ対比下部領域ＢＡでハウジングと接触面積がさらに大きくてもよい。これに伴い、ホルダ１１３１が第１方向（Ｘ軸方向）を基準としてティルトされる場合、第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２はストッパーを通じての衝突面積が上部領域ＵＡ対比下部領域ＢＡでさらに大きくてもよい。これによって、実施例に係るホルダ１１３１は下部ストッパーＬＳを通じて伝達される衝撃量を上部ストッパーＵＳを通じて伝達される衝撃量より大きくして、衝撃に対する変形量が小さい下部領域ＢＡが前記衝撃を受けるようにすることができる。換言すると、ティルトに対する衝撃を衝撃に対する変形量が小さい下部領域ＢＡに上部領域ＵＡ対比集中して、上部領域ＵＡで衝撃に対する変形を抑制することができる。これによって、光学部材に対する損傷もさらに減少し得る。これにより、実施例によるホルダの衝撃信頼性がさらに向上し得る。
上部ストッパーＵＳと下部ストッパーＬＳは第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２の端部で第３方向に反対方向に向かって延長され得る。
また、上部ストッパーＵＳと下部ストッパーＬＳは内側またはキャビティＣＶに向かって延長され得る。このような構成によって、ホルダ１１３１は第２方向（Ｙ軸方向）を基準としてティルトまたは第１方向にティルトする場合、ホルダとハウジング間の衝撃による損傷を上部ストッパーＵＳと下部ストッパーＬＳを通じて抑制することができる。
この時、上部ストッパーＵＳは平面ＸＹ上の面積が下部ストッパーＬＳの平面ＸＹ上の面積より小さくてもよい。これは前述した内容が同一に適用され得る。さらに、このような構成は光学部材またはキャビティＣＶの位置に対する結果であり得る。
そして、実施例に係る上部ストッパーＵＳと下部ストッパーＬＳは第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２それぞれに配置され得る。これによって、上部ストッパーＵＳと下部ストッパーＬＳは複数個であり得る。また、上部ストッパーＵＳは第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２上で第１方向（Ｘ軸方向）または第３方向（Ｚ軸方向）を基準として対称に配置され得る。また、下部ストッパーＬＳは第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２上で第１方向（Ｘ軸方向）または第３方向（Ｚ軸方向）を基準として対称に配置され得る。
また、上部ストッパーＵＳと下部ストッパーＬＳは弾性材質の成分からなり得る。これによって、上部ストッパーＵＳと下部ストッパーＬＳはホルダ１１３１の回転によってハウジングと衝撃を緩和することができる。さらに、前述した通り、上部ストッパーＵＳと下部ストッパーＬＳによりホルダ１１３１の衝撃耐性が向上し得る。
図２７は第３実施例に係る第１カメラアクチュエータのティルティングガイド部の斜視図であり、図２８は図２７と異なる方向の斜視図であり、図２９は図２７でＮＮ’から見た断面図である。
図２７～図２９を参照すると、実施例に係る回転部１４０はティルティングガイド部１１４１、第１磁性体１１４２および第２磁性体１１４３を含むことができる。第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３はティルティングガイド部１１４１を基準として対応するように位置することができる。また、第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３は前述した内容が同一に適用されてムーバー、ティルティングガイド部１１４１およびハウジング間の結合力を提供することができる。
まず、ティルティングガイド部１１４１はベースＢＳ、ベースＢＳの第１面１１４１ａから突出する第１突出部ＰＲ１、ベースＢＳの第２面１１４１ｂから突出する第２突出部ＰＲ２を含むことができる。
前述したティルティングガイド部１１４１に対する説明はすべて同一に適用され得る。さらに、ティルティングガイド部１１４１は第１面１１４１ａと第２面１１４１ｂが前述した構造と反対に形成されてもよい。例えば、第１突出部ＰＲ１と第２突出部ＲＰ２の位置が変わり得る。さらに、第１突出部ＰＲ１に対応する溝または第２突出部ＰＲ２に対応する溝もムーバーとハウジングで互いに変わり得る。これに対する説明は本明細書でティルティングガイド部にすべて適用され得る。
図３０は第３実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図であり、図３１は図３０でＭＭ’で切断された断面図であり、図３２は図３０でＵＵ’で切断された断面図である。
図３０～図３２を参照すると、第１コイル１１５２ａは第１ハウジング側部１１２１に位置し、第１マグネット１１５１ａはホルダ１１３１の第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１に位置することができる。これによって、第１コイル１１５２ａと第１マグネット１１５１ａは互いに対向して位置することができる。第１マグネット１１５１ａは第１コイル１１５２ａと第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部が重なり得る。
また、第２コイル１１５２ｂは第２ハウジング側部１１２２に位置し、第２マグネット１１５１ｂはホルダ１１３１の第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２に位置することができる。これによって、第２コイル１１５２ｂと第２マグネット１１５１ｂは互いに対向して位置することができる。第２マグネット１１５１ｂは第２コイル１１５２ｂと第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部が重なり得る。
また、第１コイル１１５２ａと第２コイル１１５２ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に重なり、第１マグネット１１５１ａと第２マグネット１１５１ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に重なり得る。このような構成によって、プリズムホルダ外側面（第１ホルダ外側面および第２ホルダ外側面）に加えられる電磁力が第２方向（Ｙ軸方向）に平行軸上に位置してＸ軸ティルトが正確で精密に遂行され得る。
また、ティルティングガイド部１１４１の第２突出部ＰＲ２ａ、ＰＲ２ｂはハウジング１１２０の第２突起溝ＰＨ２内に位置して第２突起溝ＰＨ２と接することができる。そして、Ｘ軸ティルトを遂行する場合、第２突出部ＰＲ２ａ、ＰＲ２ｂがティルトの基準軸（または回転軸）であり得る。これによって、ティルティングガイド部１１４１、ムーバー１１３０が上下に移動することができる。
また、実施例によると第４ハウジング側部１１２４は前述したハウジング溝１１２４ａを含むことができる。また、ハウジング溝１１２４ａには第２磁性体１１４３が位置することができる。ハウジング溝１１２４ａは第１磁性体１１４２と対応するように位置することができる。
実施例として、ハウジング溝１１２４ａは第４ハウジング側部１１２４の外側面または内側面に位置することができる。以下ではハウジング溝１１２４ａが第４ハウジング側部１１２４の外側面に位置するものを基準として説明する。ハウジング溝１１２４ａは第４ハウジング側部１１２４の内側面で一側が開口された形状であってもよい。例えば、ハウジング溝１１２４ａは第４ハウジング側部１１２４の内側面の一端から第１ハウジング側部に向かって開口された構造であり得る。
また、第２突出部ＰＲ２と第４ハウジング側部１１２４間の接点と第２突起溝ＰＨ２の中心は第３方向（Ｚ軸方向）に重複または第３方向と平行な軸上に位置することができる。これに伴い、実施例に係るアクチュエータは第２突出部ＰＲ２を通じてのＸ軸ティルトの正確度を向上できる。
そして、第１ホールセンサ１１５３ａは前述した通り、基板部１１５４と電気的連結および結合のために外側に位置することができる。ただし、このような位置に限定されるものではない。
また、第３コイル１１５２ｃは第３ハウジング側部１１２３に位置し、第３マグネット１１５１ｃはホルダ１１３１の第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３に位置することができる。第３コイル１１５２ｃと第３マグネット１１５１ｃは第１方向（Ｘ軸方向）に少なくとも一部が重なり得る。これに伴い、第３コイル１１５２ｃと第３マグネット１１５１ｃ間の電磁力の強度が容易に制御され得る。
ティルティングガイド部１１４１は前述した通り、ホルダ１１３１の第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４上に位置することができる。第１磁性体１１４２は第４装着溝１１３１Ｓ４ａ内に装着され得る。第４装着溝１１３１Ｓ４ａは第４ハウジング側部１１２４のハウジング溝１１２４ａと第３方向（Ｚ軸方向）に少なくとも一部重なるように位置することができる。例えば、第４装着溝１１３１Ｓ４ａの中心とハウジング溝１１２４ａの中心は第３方向（Ｚ軸方向）に重なるか第３方向（Ｚ軸方向）に並んでまたは平行するように位置することができる。
図３３は、第３実施例に係る第１カメラアクチュエータの第１駆動部を図示した図面である。
図３３を参照すると、駆動部１１５０は駆動マグネット１１５１、駆動コイル１１５２、ホールセンサ部１１５３および基板部１１５４を含む。
また、前述した通り、駆動マグネット１１５１は電磁力による駆動力を提供する第１マグネット１１５１ａ、第２マグネット１１５１ｂおよび第３マグネット１１５１ｃを含むことができる。第１マグネット１１５１ａ、第２マグネット１１５１ｂおよび第３マグネット１１５１ｃはそれぞれホルダ１１３１の外側面に位置することができる。
また、駆動コイル１１５２は複数個のコイルを含むことができる。実施例として、駆動コイル１１５２は第１コイル１１５２ａ、第２コイル１１５２ｂおよび第３コイル１１５２ｃを含むことができる。
駆動マグネット１１５１、駆動コイル１１５２、ホールセンサ部１１５３および基板部１１５４に対する説明は前述した内容がすべて同一に適用され得る。
図３４は第３実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図であり、図３５は図３４でＨＨ’で切断された断面図であり、図３６は図３５に図示された第１カメラアクチュエータの移動例示図である。
図３４～図３６を参照すると、Ｙ軸ティルトが遂行され得る。すなわち、第１方向（Ｘ軸方向）に回転しながらＯＩＳ具現がなされ得る。
実施例として、ホルダ１１３１の下部に配置される第３マグネット１１５１ｃは第３コイル１１５２ｃと電磁力を形成して第１方向（Ｘ軸方向）にティルティングガイド部１１４１およびムーバー１１３０をティルティングまたは回転させることができる。
具体的には、ティルティングガイド部１１４１、ハウジング１１２０およびムーバー１１３０は第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３によって結合することができる。そして、第１－１突出部ＰＲ１ａと第１－２突出部ＰＲ１ｂは第１方向（Ｘ軸方向）に離隔してムーバー１１３０を支持することができる。そして、ティルティングガイド部１１４１はハウジングに向かって突出した第２突出部ＰＲ２を基準軸（または回転軸）として第１方向（Ｘ軸方向）に回転またはティルティングすることができる。
例えば、第３装着溝に配置された第３マグネット１１５１ｃと第３基板側部上に配置された第３コイル１１５２ｃ間の第１電磁力Ｆ１Ａ、Ｆ１Ｂによりムーバー１１３０をＸ軸方向に第１角度θ１回転（Ｘ１－＞Ｘ１ａまたはＸ１ｂ）しながらＯＩＳ具現がなされ得る。第１角度θ１は±１°～±３°であり得る。ただし、これに限定されるものではない。
図３７は第３実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図であり、図３８は図３７でＥＥ’で切断された断面図であり、図３９は図３８に図示された第１カメラアクチュエータの移動例示図である。
図３７～図３９を参照すると、Ｙ軸方向にムーバー１１３０がティルティングまたは回転しながらＯＩＳ具現がなされ得る。
実施例として、ホルダ１１３１に配置される第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂはそれぞれが第１コイル１１５２ａおよび第２コイル１１５２ｂと電磁力を形成して第２方向（Ｙ軸方向）にムーバー１１３０をティルティングまたは回転させることができる。
実施例に係る第１カメラアクチュエータで第１方向ティルトまたは第２方向ティルトされる構成要素は互いに異なり得る。
具体的には、ティルティングガイド部１１４１内の第２磁性体１１４３によりハウジングとムーバー１１３０が互いに結合され得る。そして、前述した通り、複数の第１突出部ＰＲ１は第１方向（Ｘ軸方向）に離隔してムーバー１１３０を支持することができる。また、第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂはハウジング１１２０と接してハウジング１１２０を支持することができる。
そして、ティルティングガイド部１１４１はムーバー１１３０に向かって突出した第１突出部ＰＲ１を基準軸（または回転軸）として第１方向（Ｘ軸方向）を基準として回転またはティルティングすることができる。
例えば、第１装着溝に配置された第１、２マグネット１１５１ａ、１１５１ｂと第１、２基板側部上に配置された第１、２コイル部１１５２ａ、１１５２ｂ間の第２電磁力Ｆ２Ａ、Ｆ２Ｂによりムーバー１１３０をＹ軸方向に第２角度θ２回転（Ｙ１－＞Ｙ１ａまたはＹ１ｂ）しながらＯＩＳ具現がなされ得る。第２角度θ２は±１°～±３°であり得る。ただし、これに限定されるものではない。
このように、実施例に係る第１カメラアクチュエータはプリズムホルダ内の駆動マグネットとハウジングに配置される駆動コイル間の電磁力によってムーバー１１３０を第１方向（Ｘ軸方向）または第２方向（Ｙ軸方向）に回転制御することによって、ＯＩＳ具現時にティセント（ｄｅｃｅｎｔ）やティルト（ｔｉｌｔ）現象の発生を最小化して最上の光学的特性を提供することができる。また、前述した通り、「Ｙ軸ティルト」は第１方向（Ｘ軸方向）に回転またはティルトすることを意味し、「Ｘ軸ティルト」は第２方向（Ｙ軸方向）に回転またはティルトすることを意味する。
図４０は実施例に係るカバーの斜視図であり、図４１は実施例に係るカバーの上面図であり、図４２は図４１でＶＶ’で切断された断面図であり、図４３は図４１でＷＷ’で切断された断面図である。
図４～図４３を参照すると、実施例に係るカバーＣＢは前述した通り、第１カメラアクチュエータと第２カメラアクチュエータの外側面に配置され、第１カメラアクチュエータと第２カメラアクチュエータを囲むことができる。このために、カバーＣＢは一側が開放され内部の空いた空間を有することができる。例えば、カバーＣＢは下部面が開放され得る。これによって、カバーＣＢの下部を通じて第１カメラアクチュエータと第２カメラアクチュエータがカバーＣＢの内部に位置することができる。これにより、カバーＣＢは第１カメラアクチュエータと第２カメラアクチュエータをシールドすることができる。
また、カバーＣＢは第１カメラアクチュエータと第１方向（Ｘ軸方向）に重なる第１カバー部Ｒ１と第２カメラアクチュエータと第２方向（Ｙ軸方向）に重なる第２カバー部Ｒ２を含むことができる。第１カバー部Ｒ１と第２カバー部Ｒ２は第３方向（Ｚ軸方向）に沿って並んで配置され得る。光の移動経路を基準として光は第１カバー部Ｒ１の以後に第２カバー部Ｒ２を通ることができる。さらに、実施例に係るカバーＣＢは上部面ＣＢＵと外側面ＣＢＳを含むことができる。
そして、カバーＣＢの上部面ＣＢＵは開口部ＯＰを含むことができる。開口部ＯＰは第１カメラアクチュエータと第１方向（Ｘ軸方向）に重なり得る。すなわち、開口部ＯＰは第１カメラアクチュエータの光学部材と第１方向（Ｘ軸方向）に重なり得る。これに伴い、開口部ＯＰを通じて第１カメラアクチュエータの光学部材に光が提供され得る。そして、本明細書で、第１方向（Ｘ軸方向）は「垂直方向」に、第２方向（Ｙ軸方向）は「水平方向」に、第３方向（Ｚ軸方向）は「光軸方向」に混用して使う。
また、カバーＣＢの上部面ＣＢＵで開口部ＯＰに隣接するように防止部ＳＴが配置され得る。防止部ＳＴは複数個であり、水平方向に離隔配置された第１防止部ＳＴ１と第２防止部ＳＴ２を含むことができる。
第１防止部ＳＴ１と第２防止部ＳＴ２はカバーＣＢの上部面ＣＢＵと連結され得る。例えば、第１防止部ＳＴ１と第２防止部ＳＴ２はカバーＣＢの上部面ＣＢＵの一部が第１方向（Ｘ軸方向）に折り曲げられた部分であり得る。または本明細書で防止部ＳＴはカバーＣＢではなくハウジングと連結された構造であってもよい。これにより、防止部ＳＴはカメラモジュールまたは第１カメラアクチュエータに含まれる構成要素であり得る。ただし、以下では防止部ＳＴが第１カメラアクチュエータに含まれ、カバーＣＢと連結された構造として説明する。
ひいては、第１防止部ＳＴ１と第２防止部ＳＴ２はカバーＣＢと連結されて第１カメラアクチュエータのムーバーがハウジングと衝突にかかわらずムーバーの移動距離を調節してハウジングに衝撃などの力が集中することを防止することができる。これにより、第１カメラアクチュエータの信頼性が改善され得る。
第１防止部ＳＴ１と第２防止部ＳＴ２は下部に向かって延長され得る。例えば、第１防止部ＳＴ１と第２防止部ＳＴ２は垂直方向に沿って延長され得る。そして、第１防止部ＳＴ１と第２防止部ＳＴ２は後述する第１カメラアクチュエータのムーバー、特にホルダと垂直方向に重なり得る。さらに、ホルダのホルダ溝の内側に位置し、ホルダ溝内側面と光軸方向に離隔配置され得る。ホルダ溝内側面（例えば、第１内側面）と防止部は光軸方向に離隔配置され、離隔距離がティルティングガイド部とムーバーの垂直方向に重なり領域の垂直方向に長さより大きくてもよい。すなわち、ムーバーの突起溝またはこれに対する詳しい説明は後述する。
カバーＣＢの外側面ＣＢＳはカバーＣＢの上部面ＣＢＵを囲んで内部のカバー溝ＲＳを形成することができる。カバー溝ＲＳには前述した通り、第１カメラアクチュエータと第２カメラアクチュエータが位置することができる。
図４４は第３実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図であり、図４５は第３実施例に係る第１カメラアクチュエータの分解斜視図である。
図４４および図４５を参照すると、実施例に係る第１カメラアクチュエータ１１００Ｂはシールド缶（図示されず）、第１ハウジング１１２０、ムーバー１１３０、回転部１１４０、第１駆動部１１５０を含む。
ムーバー１１３０はホルダ１１３１とホルダ１１３１に装着される光学部材１１３２を含むことができる。そして、回転部１１４０はティルティングガイド部１１４１、ティルティングガイド部１１４１を挟んで互いに離隔配置され、結合力を有する第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３を含む。また、第１駆動部１１５０は駆動マグネット１１５１（例えば、第１駆動マグネット）、駆動コイル１１５２（例えば、第１駆動コイル）、ヨーク部（図示されず）、ホールセンサ部１１５３および第１基板部１１５４を含む。
シールド缶（図示されず）は第１カメラアクチュエータ１１００Ｂの最外側に位置して後述する回転部１１４０と第１駆動部１１５０を囲むように位置することができる。
このようなシールド缶（図示されず）は外部で発生した電磁波を遮断または低減することができる。これに伴い、回転部１１４０または第１駆動部１１５０で誤作動の発生が減少し得る。
第１ハウジング１１２０はシールド缶（図示されず）の内部に位置することができる。また、第１ハウジング１１２０は後述する第１基板部１１５４の内側に位置することができる。第１ハウジング１１２０はシールド缶（図示されず）と互いに差し込まれるか合わせられて締結され得る。
本明細書では前述した通り、第３方向（Ｚ軸方向）は光軸の方向に対応して、第１方向（Ｘ軸方向）と第２方向（Ｙ軸方向）は光軸に垂直な方向であり第１カメラアクチュエータによりティルティングされ得る。
第１ハウジング１１２０は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２、第３ハウジング側部１１２３、第４ハウジング側部１１２４を含むことができる。
第１ハウジング側部１１２１と第２ハウジング側部１１２２は互いに対向するように配置され得る。また、第３ハウジング側部１１２３と第４ハウジング側部１１２４は第１ハウジング側部１１２１と第２ハウジング側部１１２２の間に配置され得る。
第３ハウジング側部１１２３は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２および第４ハウジング側部１１２４と接することができる。そして、第３ハウジング側部１１２３は第１ハウジング１１２０で底面であり得る。
そして、第１ハウジング側部１１２１は第１ハウジングホール１１２１ａを含むことができる。第１ハウジングホール１１２１ａには後述する第１コイル１１５２ａが位置することができる。
また、第２ハウジング側部１１２２は第２ハウジングホール１１２２ａを含むことができる。そして、第２ハウジングホール１１２２ａには後述する第２コイル１１５２ｂが位置することができる。
第１コイル１１５２ａと第２コイル１１５２ｂは第１基板部１１５４と結合することができる。実施例として、第１コイル１１５２ａと第２コイル１１５２ｂは第１基板部１１５４と電気的に連結されて電流が流れ得る。このような電流は第１カメラアクチュエータがＸ軸を基準としてティルティングできる電磁力の要素である。
第３ハウジング側部１１２３は第３ハウジングホール１１２３ａを含むことができる。第３ハウジングホール１１２３ａには後述する第３コイル１１５２ｃが位置することができる。第３コイル１１５２は第１基板部１１５４と結合することができる。また、第３コイル１１５２ｃは第１基板部１１５４と電気的に連結されて電流が流れ得る。このような電流は第１カメラアクチュエータがＹ軸を基準としてティルティングできる電磁力の要素である。
第４ハウジング側部１１２４はハウジング溝１１２４ａを含むことができる。この子するに、ハウジング溝１１２４ａは第４ハウジング側部１１２４の外側面または内側面のうち少なくとも一つに位置することができる。以下ではハウジング溝１１２４ａが第４ハウジング側部１１２４の内側面に位置するものとして説明する。
そして、ハウジング溝１１２４ａには第２磁性体１１４３が配置され得る。また、ティルティングガイド部１１４１を挟んで第２磁性体１１４３に対応して第１磁性体１１４２が位置することができる。これに伴い、第１ハウジング１１２０はティルティングガイド部１１４１およびムーバー１１３０と第１磁性体１１４２および第２磁性体１１４３による磁力によって結合することができる。
また、第１ハウジング１１２０は第１ハウジング側部１１２１～第４ハウジング側部１１２４により形成される収容部１１２５を含むことができる。収容部１１２５にはムーバー１１３０が位置することができる。
ムーバー１１３０はホルダ１１３１とホルダ１１３１に装着される光学部材１１３２を含む。
ホルダ１１３１および光学部材１１３２は第１ハウジング１１２０の収容部１１２５に装着され得る。ホルダ１１３１は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２、第３ハウジング側部１１２３、第４ハウジング側部１１２４にそれぞれ対応する第１ホルダ外側面～第４ホルダ外側面を含むことができる。そして、ホルダ１１３１の外側面に形成された装着溝に第１駆動コイル１１５２が位置することができる。これに対する詳しい説明は後述する。
光学部材１１３２はホルダ１１３１に装着され得る。このために、ホルダ１１３１は装着面を有することができ、装着面は収容溝によって形成され得る。光学部材１１３２は内部に配置される反射部を含むことができる。ただし、これに限定されるものではない。
そして、光学部材１１３２は外部（例えば、物体）から反射した光をカメラモジュールの内部に反射することができる。換言すると、光学部材１１３２は反射した光の経路を変更して第１カメラアクチュエータおよび第１カメラアクチュエータの空間的限界を改善することができる。これにより、カメラモジュールは厚さが最小化されかつ光経路を拡張して高い範囲の倍率を提供することもできることを理解しなければならない。
回転部１１４０はティルティングガイド部１１４１、ティルティングガイド部１１４１と互いに結合力を有する第１磁性体１１４２、ティルティングガイド部１１４１またはハウジング（特に、第４ハウジング側部）内に位置する第２磁性体１１４３を含むことができる。ただし、第１磁性体１１４２、第２磁性体１１４３はムーバー１１３０、ティルティングガイド部１１４１およびハウジング１１２０内に位置してハウジング１１２０、ティルティングガイド部１１４１およびムーバー１１３０間の結合力を提供することができる。
ティルティングガイド部１１４１は前述したムーバー１１３０および第１ハウジング１１２０と結合することができる。このようなティルティングガイド部１１４１は光軸と隣接するように配置され得る。これにより、実施例に係るアクチュエータは後述する第１、２軸ティルトにより光経路の変更を容易に遂行できる。
ティルティングガイド部１１４１は第１方向（Ｘ軸方向）に離隔配置される第１突出部と第２方向（Ｙ軸方向）に離隔配置される第２突出部を含むことができる。また、第１突出部と第２突出部は互いに反対方向に突出することができる。これに対する詳しい説明は後述する。
第１磁性体１１４２はホルダ１１３１の外側面内に位置することができる。例えば、第１磁性体１１４２はホルダ１１３１の第４ホルダ外側面に位置することができる。そして、第２磁性体１１４３は第４ハウジング側部１１２４のハウジング溝１１２４ａに位置することができる。例えば、第２磁性体１１４３は第４ハウジング側部１１２４の内側面に位置することができる。または第２磁性体１１４３は第４ハウジング側部１１２４の外側面に位置してもよい。
このような構成によって、第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３間の磁力（例えば、引力）によりティルティングガイド部１１４１はホルダ１１３１とハウジング１１２０の間でホルダ１１３１とハウジング１１２０により加圧され得る。これにより、ハウジング１１２０内でティルティングガイド部１１４１とホルダ１１３１が収容部１１２５内でハウジングの底面から離隔され得る。すなわち、ティルティングガイド部１１４１とホルダ１１３１がハウジング１１２０に結合することができる。ただし、前述した通り、第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３は互いに異なるまたは同じ極性のマグネットであり得またはヨークなどであり得、互いに引力または斥力を有する材質からなり得る。
第１駆動部１１５０は駆動マグネット１１５１、駆動コイル１１５２、ヨーク部（図示されず）、ホールセンサ部１１５３および第１基板部１１５４を含む。第１駆動部１１５０はムーバー１１３０を移動または回転またはティルトさせることができる。
駆動マグネット１１５１は複数個のマグネットを含むことができる。実施例として、駆動マグネット１１５１は第１マグネット１１５１ａ、第２マグネット１１５１ｂおよび第３マグネット１１５１ｃを含むことができる。
第１マグネット１１５１ａ、第２マグネット１１５１ｂおよび第３マグネット１１５１ｃはそれぞれホルダ１１３１の外側面に位置することができる。そして、第１マグネット１１５１ａと第２マグネット１１５１ｂは互いに対向するように位置することができる。第３マグネット１１５１ｃはホルダ１１３１の底面すなわち、第３ホルダ外側面に位置することができる。これに対する詳しい説明は後述する。
駆動コイル１１５２は複数個のコイルを含むことができる。実施例として、駆動コイル１１５２は第１コイル１１５２ａ、第２コイル１１５２ｂおよび第３コイル１１５２ｃを含むことができる。
第１コイル１１５２ａは第１マグネット１１５１ａと対応して位置することができる。すなわち、第１コイル１１５２ａは第１マグネット１１５１ａと対向するように配置され得る。これによって、第１コイル１１５２ａは前述した通り、第１ハウジング側部１１２１の第１ハウジングホール１１２１ａに位置することができる。
また、第２コイル１１５２ｂは第２マグネット１１５１ｂと対応して位置することができる。すなわち、第２コイル１１５２ｂは第２マグネット１１５１ｂと対向するように配置され得る。これによって、第２コイル１１５２ｂは前述した通り、第２ハウジング側部１１２２の第２ハウジングホール１１２２ａに位置することができる。
また、第１コイル１１５２ａは第２コイル１１５２ｂと対向するように位置することができる。すなわち、第１コイル１１５２ａは第２コイル１１５２ｂと第１方向（Ｘ軸方向）を基準として対称に位置することができる。これは第１マグネット１１５１ａと第２マグネット１１５１ｂにも同一に適用され得る。すなわち、第１マグネット１１５１ａと第２マグネット１１５１ｂは第１方向（Ｘ軸方向）を基準として対称に位置することができる。また、第１コイル１１５２ａ、第２コイル１１５２ｂ、第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部重なるように配置され得る。このような構成によって、第１コイル１１５２ａと第１マグネット１１５１ａ間の電磁力と第２コイル１１５２ｂと第２マグネット１１５１ｂ間の電磁力でＸ軸ティルティングが一側に傾くことなく正確になされ得る。
第３コイル１１５２ｃは第３マグネット１１５１ｃと対応するように位置することができる。例えば、第３コイル１１５２ｃは第３ハウジング側部１１２３の第３ハウジングホール１１２３ａに位置することができる。そして、第３ハウジングホール１１２３ａは第１ハウジングホールおよび第２ハウジングホールと面積が互いに異なり得る。これによって、第３コイル１１５２ｃを通じてのＹ軸ティルティングが容易になされ得る。
クリク第３コイル１１５２ｃは第１コイル１１５２ａと第２コイル１１５２ｂの間の二等分地点に位置することができる。このような構成によって、第３コイル１１５２ｃに流れる電流によって発生する電磁力でＹ軸ティルティングが一側に傾かずにバランスよくなされ得る。
ヨーク部（図示されず）は駆動マグネット１１５１とホルダ１１３１の間に位置することができる。ヨーク部（図示されず）はホルダ１１３１の第１ホルダ外側面および第２ホルダ外側面に位置して駆動マグネットがホルダ１１３１と容易に結合するようにする。例えば、ヨーク部（図示されず）はホルダ外側面に位置する装着溝内に配置され、駆動マグネット１１５１と引力を有することができる。すなわち、ヨーク部（図示されず）は駆動マグネット１１５１とホルダ１１３１間の結合力を向上できる。
ホールセンサ部１１５３は複数個のホールセンサを含むことができる。実施例として、ホールセンサ部１１５３は第１ホールセンサ１１５３ａおよび第２ホールセンサ１１５３ｂを含むことができる。第１ホールセンサ１１５３ａは第１コイル１１５２ａまたは第２コイル１１５２ｂ内側または外側に位置することができる。第１ホールセンサ１１５３ａは第１コイル１１５２ａまたは第２コイル１１５２ｂ内側で磁束変化を感知することができる。これにより、第１ホールセンサ１１５３ａは第１、２マグネット１１５１ａ、１１５１ｂの位置センシングを遂行できる。また、第２ホールセンサ１１５３ｂは第３コイル１１５２ｃ内側または外側に位置することができる。第２ホールセンサ１１５３ｂは第３コイル１１５２ｃの位置センシングを遂行できる。実施例に係る第１カメラアクチュエータはこれを通じてＸ軸またはＹ軸ティルトを制御することができる。このようなホールセンサ部またはホールセンサは複数個のセンサからなってもよい。
第１基板部１１５４は第１駆動部１１５０の下部に位置することができる。第１基板部１１５４は駆動コイル１１５２、ホールセンサ部１１５３と電気的に連結され得る。例えば、第１基板部１１５４を通じて駆動コイル１１５２に電流が印加され、これに伴い、ムーバー１１３０がＸ軸またはＹ軸ティルトされ得る。例えば、第１基板部１１５４は駆動コイル１１５２、ホールセンサ部１１５３とＳＭＴに結合され得る。ただし、このような方式に限定されるものではない。
第１基板部１１５４はシールド缶（図示されず）と第１ハウジング１１２０の間に位置し、シールド缶および第１ハウジング１１２０と結合することができる。結合方式は前述した通り、多様になされ得る。そして、前記結合を通じて駆動コイル１１５２とホールセンサ部１１５３が第１ハウジング１１２０の外側面内に位置することができる。
このような第１基板部１１５４は硬性印刷回路基板（Ｒｉｇｉｄ ＰＣＢ）、軟性印刷回路基板（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＰＣＢ）、硬軟性印刷回路基板（ＲｉｇｉｄＦｌｅｘｉｂｌｅ ＰＣＢ）等の電気的に連結され得る配線パターンがある回路基板を含むことができる。ただし、このような種類に限定されるものではない。
図４６は、第３実施例に係る第１カメラアクチュエータで第１ハウジングの斜視図である。
図４６を参照すると、第１ハウジング１１２０は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２、第３ハウジング側部１１２３、第４ハウジング側部１１２４を含むことができる。
第１ハウジング側部１１２１と第２ハウジング側部１１２２は互いに対向するように配置され得る。また、第３ハウジング側部１１２３と第４ハウジング側部１１２４は第１ハウジング側部１１２１と第２ハウジング側部１１２２の間に配置され得る。
第３ハウジング側部１１２３は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２および第４ハウジング側部１１２４と接することができる。そして、第３ハウジング側部１１２３は第１ハウジング１１２０で底面であり得る。
そして、第１ハウジング側部１１２１は第１ハウジングホール１１２１ａを含むことができる。第１ハウジングホール１１２１ａには後述する第１コイル１１５２ａが位置することができる。
また、第２ハウジング側部１１２２は第２ハウジングホール１１２２ａを含むことができる。そして、第２ハウジングホール１１２２ａには後述する第２コイル１１５２ｂが位置することができる。
ひいては、第２ハウジング側部１１２２または第１ハウジング側部１１２１は制御素子溝１１２１ｂを含むことができる。実施例として、第２ハウジング側部１１２２は制御素子溝１１２１ｂを含むことができる。そして、制御素子溝１１２１ｂには基板と電気的に連結されたドライバ、制御素子、プロセッサなどが位置することができる。
第１コイル１１５２ａと第２コイル１１５２ｂは第１基板部１１５４と結合することができる。実施例として、第１コイル１１５２ａと第２コイル１１５２ｂは第１基板部１１５４と電気的に連結されて電流が流れ得る。このような電流は第１カメラアクチュエータがＸ軸を基準としてティルティングできる電磁力の要素である。
また、第３ハウジング側部１１２３は第１ハウジング側部１１２１と第２ハウジング側部１１２２の間に配置され得る。第３ハウジング側部１１２３はハウジング１１２０で底面部であり得る。第３ハウジング側部１１２３の第３ハウジングホール１１２３ａには第３コイル１１５２ｃが位置し、第３コイル１１５２ｃに流れる電流は第１カメラアクチュエータがＹ軸を基準としてティルティングできる電磁力の要素である。
第４ハウジング側部１１２４はハウジング溝１１２４ａを含むことができる。ハウジング溝１１２４ａには前述した第２磁性体が装着され得る。これに伴い、第１ハウジング１１２０はティルティングガイド部およびホルダと磁力などによって結合することができる。
また、第４ハウジング側部１１２４はハウジング溝１１２４ａを基準として離隔および対称に配置される第２突起溝ＰＨ２を含むことができる。第２突起溝ＰＨ２は複数個であり、ティルティングガイド部の第２突出部が装着され得る。本明細書で、第１突起溝ＰＨ１は複数個で第２方向（Ｙ軸方向）に重なり、第２突起溝は複数個で第１方向（Ｘ軸方向）に重なるものとして説明する。ただし、第１突出部および第２突出部の位置が変わった場合、第１突出部および第２突出部の位置に対応して第１突起溝と第２突起溝の位置も互いに変わり得る。これにより、実施例に係る第１カメラアクチュエータでハウジングおよびホルダはそれぞれ第１突出部が装着される第１突起溝および第２突出部が装着される第２突起溝のうち互いに異なる一つを含むことができる。
また、第１ハウジング１１２０は第１～第４ハウジング側部１１２１～１１２４により形成される収容部１１２５を含むことができる。収容部１１２５にはムーバー１１３０が位置することができる。
図４７は、第３実施例に係る第１カメラアクチュエータの光学部材の斜視図である。
光学部材１１３２はホルダ上に装着され得る。このような光学部材１１３２は反射部として直角プリズムであり得るが、これに限定するものではない。または光学部材１１３２はミラーからなってもよい。これに対する説明は前述した内容が同一に適用され得る。
図４８は実施例に係るホルダの斜視図であり、図４９は実施例に係るホルダの一側面図であり、図５０は実施例に係るホルダの他の側面図であり、図５１は実施例に係るホルダの上面図であり、図５２は実施例に係るホルダの底面図であり、図５３は実施例に係るホルダのさらに他の側面図である。
図４８～図５３を参照すると、実施例に係るホルダ１１３１は光学部材が装着される装着面１１３１ｋを含むことができる。装着面１１３１ｋは斜面であり得る。また、ホルダ１１３１は装着面１１３１ｋの上部に段部（図示されず）を含むことができる。ホルダ１１３１で段部（図示されず）は光学部材１１３２の移動を防止することができる。さらに、装着面１１３１ｋには複数個の溝を含み、溝には接合部材が塗布され得る。これによって、光学部材が装着面１１３１ｋと容易に結合することができる。そして、実施例に係るホルダ１１３１はキャビティＣＶを含むことができる。キャビティＣＶは後述する第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２の間に位置することができる。そして、キャビティＣＶには光学部材が装着され得る。
ホルダ１１３１はホルダ１１３１を第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部貫通するホルダホール１１３１ｈを含むことができる。ホルダホール１１３１ｈは制御素子ホールと第２方向（Ｙ軸方向）に対称となって制御素子で発生した熱に対する放熱効率が向上し得る。さらに、ホルダホール１１３１ｈによりホルダ１１３１の重さが減少してムーバーのＸ軸またはＹ軸ティルトに対する駆動効率が向上し得る。
また、ホルダ１１３１は複数個の外側面を含むことができる。例えば、ホルダ１１３１は第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１、第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２、第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３、第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４を含むことができる。
第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１は第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２と対向するように位置することができる。すなわち、第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１は第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２と第１方向（Ｘ軸方向）を基準として対称に配置され得る。
第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１は第１ハウジング側部１１２１と対向するように位置することができる。そして、第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２は第２ハウジング側部１１２２と対向するように位置することができる。
また、第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１は第１装着溝１１３１Ｓ１ａを含むことができる。そして、第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２は第２装着溝１１３１Ｓ２ａを含むことができる。第１装着溝１１３１Ｓ１ａと第２装着溝１１３１Ｓ２ａは第１方向（Ｘ軸方向）に対して互いに対称に配置され得る。
そして、第１装着溝１１３１Ｓ１ａには第１マグネットが配置され得、第２装着溝１１３１Ｓ２ａには第２マグネットが配置され得る。第１装着溝１１３１Ｓ１ａと第２装着溝１１３１Ｓ２ａの位置に対応して、第１マグネットと第２マグネットも第１方向（Ｘ軸方向）に対して互いに対称に配置され得る。
前述した通り、第１、２装着溝と第１、２マグネットの位置によって、マグネットによって誘発された電磁力が第１ホルダ外側面Ｓ１２３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２で同一軸上に提供され得る。例えば、第１ホルダ外側面Ｓ１２３１Ｓ１上に加えられる領域（例えば、電磁力が最も強い部分）と第２ホルダ外側面Ｓ１２３１Ｓ２上に加えられる領域（例えば、電磁力が最も強い部分）は第２方向（Ｙ軸方向）と平行な軸上に位置することができる。これにより、Ｘ軸ティルティングが正確になされ得る。
第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３は第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１および第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２と接し、第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２から第２方向（Ｙ軸方向）に延びた外側面であり得る。また、第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３は第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２の間に位置することができる。
第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３はホルダ１１３１で底面であり得る。第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３は第３ハウジング側部と対向するように位置することができる。
また、第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３は下部に延びる延長ストッパー（図示されず）を含むことができる。これに伴い、ホルダ１１３１がハウジング内でＹ軸ティルトまたは第１方向（Ｘ軸方向）に移動または上下に移動する範囲の限界を設定するとともに、ホルダ１１３１の移動による破損などを防止することができる。
そして、第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３は第３装着溝１１３１Ｓ３ａを含むことができる。第３装着溝１１３１Ｓ３ａには第３マグネットが配置され得る。例えば、第３装着溝１１３１Ｓ３ａの面積は第１装着溝１１３１Ｓ１ａおよび第２装着溝１１３１Ｓ２ｂの面積と異なり得る。第３装着溝１１３１Ｓ３ａの面積が第１装着溝１１３１Ｓ１ａおよび第２装着溝１１３１Ｓ２ｂの面積より大きくてもよい。これに伴い、第３装着溝１１３１Ｓ３ａ内に配置された第３マグネットを通じて第１方向（Ｘ軸方向）に回転または第２方向（Ｙ軸方向）ティルトが容易に遂行され得る。
第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４は第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２と接し、第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３から第１方向（Ｘ軸方向）に延びた外側面であり得る。また、第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４は第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２の間に位置することができる。このような第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４は第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３上に配置され得る。
第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４は第４装着溝１１３１Ｓ４ａを含むことができる。第４装着溝１１３１Ｓ４ａには第１磁性体が装着され得る。第４装着溝１１３１Ｓ４ａはティルティングガイド部の第１面と対向するように位置することができる。
第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４は第４装着溝１１３１Ｓ４ａを基準として第１方向（Ｘ軸方向）に離隔配置される第１突起溝ＰＨ１を含むことができる。第１突起溝ＰＨ１にはティルティングガイド部の第１突出部が装着され得る。第１突出部を基準としてホルダ１１３１がＸ軸方向に回転またはＹ軸ティルトされ得る。さらに、第２突出部を基準ではホルダ１１３１がＹ軸方向に回転またはＸ軸ティルトされ得る。
第１突起溝ＰＨ１は前述した通り、複数個であり、第２方向（Ｙ軸方向）に重なり得る。これに伴い、ムーバーがＹ軸ティルトまたは第１方向（Ｘ軸方向）に回転する時、一側に傾くことなく正確になされ得る。実施例として、ＯＩＳ機能が正確に遂行され得る。
また、第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４は第４装着溝１１３１Ｓ４ａを基準として第１方向（Ｘ軸方向）に離隔配置される外側面溝をさらに含むことができる。外側面溝は第１外側面溝１１３１Ｓ４ｇ１と第２外側面溝１１３１Ｓ４ｇ２を含むことができる。
第１外側面溝１１３１Ｓ４ｇ１は第４装着溝１１３１Ｓ４ａを基準として上部に配置され、第２外側面溝１１３１Ｓ４ｇ２は第４装着溝１１３１Ｓ４ａを基準として下部に配置され得る。すなわち、第１外側面溝１１３１Ｓ４ｇ１は第２外側面溝１１３１Ｓ４ｇ２対比上部に配置され得る。
第１外側面溝１１３１Ｓ４ｇ１および第２外側面溝１１３１Ｓ４ｇ２は第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４で垂直方向に端部に配置され得る。このような構成によって、第１外側面溝１１３１Ｓ４ｇ１および第２外側面溝１１３１Ｓ４ｇ２はホルダ１１３１の２軸ティルトに対してハウジングとホルダ間の衝撃を回避することができる。これにより、ホルダ１１３１の信頼性が向上し得る。
また、実施例に係るホルダ１１３１で第１外側面溝１１３１Ｓ４ｇ１の面積は第２外側面溝１１３１Ｓ４ｇ２の面積と異なり得る。例えば、第１外側面溝１１３１Ｓ４ｇ１の平面ＸＹ上の面積は第２外側面溝１１３１Ｓ４ｇ２の平面ＸＹ上の面積より小さくてもよい。これによって、ホルダ１１３１が装着面１１３１ｋを基準として光軸方向に向かうほど平面ＸＹ上の断面積が減少しキャビティＣＶは光軸方向に向かうほど平面ＸＹ上の断面積が増加するので、第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４の外側面溝１１３１Ｓ４ｇ１、１１３１Ｓ４ｇ２の面積に応じたホルダ１１３１の剛性、耐久性などが維持され得る。
ひいては、実施例に係るホルダ１１３１はストッパーＶＳ、ＬＳをさらに含むことができる。そして、ストッパーは第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２に接することができる。
このようなストッパーはキャビティＣＶの底面上に配置される上部ストッパーＶＳとキャビティＣＶの底面の下部に配置される下部ストッパーＬＳを含むことができる。実施例として、キャビティＣＶの底面は装着面１１３１ｋに対応することができる。すなわち、キャビティは第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１、第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２および装着面１１３１ｋにより囲まれ得る。
実施例に係るストッパーで上部ストッパーＶＳおよび下部ストッパーＬＳはそれぞれが第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２で第３方向（Ｚ軸方向）または光軸方向に端部に位置することができる。さらに、上部ストッパーＶＳと下部ストッパーＬＳは互いに平面ＸＺ上の断面積や体積が同一または異なり得る。
実施例として、上部ストッパーＶＳと下部ストッパーＬＳは第１方向（Ｘ軸方向）に離隔配置され得る。実施例として、第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１および第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２は第１方向（Ｘ軸方向）に二等分される上部領域ＵＡおよび下部領域ＢＡを含むことができる。例えば、上部領域ＵＡは下部領域ＢＡ上部に位置することができる。上部ストッパーＶＳは上部領域ＵＡに位置することができる。すなわち、上部ストッパーＶＳは上部領域ＵＡと接し、第２方向（Ｙ軸方向）に重なり得る。そして、下部ストッパーＬＳは下部領域ＢＡに位置することができる。また、下部ストッパーＬＳは下部領域ＢＡと接して第２方向（Ｙ軸方向）に重なり得る。例えば、上部ストッパーＶＳは第２領域Ｓ２および上部領域ＵＡと第２方向（Ｙ軸方向）に重なるように配置され得る。そして、下部ストッパーＶＳは第２領域Ｓ２および下部領域ＢＡと第２方向（Ｙ軸方向）に重なるように位置することができる。これによって、上部ストッパーＶＳは第２方向（Ｘ軸方向）に光学部材と重なり得る。
また、実施例として下部ストッパーＬＳは上部ストッパーＶＳより第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３に隣接するように配置され得る。そして、上部領域ＵＡでキャビティＣＶまたは光学部材と第２方向（Ｙ軸方向）に重なる面積が下部領域ＢＡでキャビティＣＶまたは光学部材と第２方向（Ｙ軸方向）に重なる面積より大きくてもよい。これによって、端部に行くほど下部領域ＢＡより上部領域ＵＡで衝撃による変形量が大きくてもよい。換言すると、下部領域ＢＡが上部領域ＵＡより端部で衝撃による変形量が小さくてもよい。
上部ストッパーＶＳと下部ストッパーＬＳは第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２の端部で第３方向に反対方向に向かって延長されてもよい。
また、上部ストッパーＶＳと下部ストッパーＬＳは内側またはキャビティＣＶに向かって延長され得る。このような構成によって、ホルダ１１３１は第２方向（Ｙ軸方向）を基準としてティルトまたは第１方向にティルトする場合、ホルダとハウジング間の衝撃による損傷を上部ストッパーＶＳと下部ストッパーＬＳを通じて抑制することができる。
複数個の溝内側面を含むことができる。例えば、ホルダ１１３１はキャビティＣＶと接するまたは装着面１１３１ｋと接する第１ホルダ内側面１１３１Ｉ１および第２ホルダ内側面１１３１Ｉ２を含むことができる。
第１ホルダ内側面１１３１Ｉ１および第２ホルダ内側面１１３１Ｉ２は第２方向（Ｙ軸方向）に互いに対向するように配置され得る。例えば、第１ホルダ内側面１１３１Ｉ１および第２ホルダ内側面１１３１Ｉ２は光学部材がなければ、またはホルダ１１３１で互いに対向するように配置され得る。また、第１ホルダ内側面１１３１Ｉ１と第２ホルダ内側面１１３１Ｉ２の間にキャビティＣＶが位置することができる。
ひいては、実施例に係るホルダ１１３１はホルダ溝１１３１ＳＧを含むことができる。ホルダ溝１１３１ＳＧは複数個であり得防止部が装着され得る。また、ホルダ溝１１３１ＳＧは第１ホルダ内側面１１３１Ｉ１および第２ホルダ内側面１１３１Ｉ２のうち少なくとも一つに配置され得る。例えば、ホルダ溝１１３１ＳＧは第１ホルダ溝１１３１ＳＧ１および第２ホルダ溝１１３１ＳＧ２を含むことができる。第１ホルダ溝１１３１ＳＧ１は第１ホルダ内側面１１３１Ｉ１に配置され、第２ホルダ溝１１３１ＳＧ２は第２ホルダ内側面１１３１Ｉ２に配置され得る。
また、第１ホルダ溝１１３１ＳＧ１と第２ホルダ溝１１３１ＳＧ２は第２方向（Ｙ軸方向）に重なり得る。そして、第１ホルダ溝１１３１ＳＧ１と第２ホルダ溝１１３１ＳＧ２は光学部材または第１方向（Ｘ軸方向）を基準として対称に配置され得る。
これによって、防止部の少なくとも第１ホルダ溝１１３１ＳＧ１と第２ホルダ溝１１３１ＳＧ２内に一部が位置する場合、防止部によるティルティングガイド部がハウジングおよびムーバーの間から抜け出たり脱落することを防止することができる。
このような第１ホルダ溝１１３１ＳＧ１と第２ホルダ溝１１３１ＳＧ２は上部領域ＵＡに配置され得る。これにより、カバーの防止部が第１ホルダ溝１１３１ＳＧ１と第２ホルダ溝１１３１ＳＧ２内に容易に位置することができる。
また、実施例に係るホルダはホルダ溝１１３１ＳＧと隣接した接合溝１１３１ＣＧ１、１１３１ＣＧ２を含むことができる。接合溝１１３１ＣＧ１、１１３１ＣＧ２はホルダ溝１１３１ＳＧに対して光軸方向に隣接するように配置され得る。例えば、接合溝１１３１ＣＧ１、１１３１ＣＧ２はホルダ溝１１３１ＳＧに対して光軸方向に少なくとも一部が重なり得る。
実施例に係る接合溝は複数個であり得、第１接合溝１１３１ＣＧ１と第２接合溝１１３１ＣＧ２を含むことができる。第１接合溝１１３１ＣＧ１と第２接合溝１１３１ＣＧ２それぞれは複数個であり得る。例えば、第１接合溝１１３１ＣＧ１と第２接合溝１１３１ＣＧ２それぞれは垂直方向または光学部材を基準として対称に配置され得る。
また、第１接合溝１１３１ＣＧ１と第２接合溝１１３１ＣＧ２は第１ホルダ内側面１１３１Ｉ１と第２ホルダ内側面１１３１Ｉ２に配置され得る。また、第１接合溝１１３１ＣＧ１と第２接合溝１１３１ＣＧ２はホルダ溝１１３１ＳＧと同様に上部領域ＵＡに配置され得る。
第１接合溝１１３１ＣＧ１と第２接合溝１１３１ＣＧ２は互いに光軸方向に離隔配置され得、第１接合溝１１３１ＣＧ１と第２接合溝１１３１ＣＧ２の間にはホルダ溝１１３１ＳＧが配置され得る。
そして、第１接合溝１１３１ＣＧ１と第２接合溝１１３１ＣＧ２内には接合部材が塗布され得る。これに伴い、ホルダ溝１１３１ＳＧ内に防止部がホルダ溝１１３１ＳＧの内側面と接してホルダに衝撃が加えられてもホルダ溝１１３１ＳＧ１に隣接した第１、２接合ホール内の接合部材を通じてホルダと光学部材間の結合を維持することができる。これにより、ホルダと光学部裁可間の分離を防止することができる。
ひいては、実施例に係る第１カメラアクチュエータでホルダ１１３１は上面に上部に延びたホルダ突出部１１３１ｐを含むことができる。
ホルダ突出部１１３１ｐは第１接合溝１１３１ＣＧ１と第２接合溝１１３１ＣＧ２に隣接するように配置され得る。例えば、ホルダ突出部１１３１ｐは第１接合溝１１３１ＣＧ１と第２接合溝１１３１ＣＧ２の縁に沿って配置され得る。これによって、ホルダ突出部１１３１ｐは第１接合溝１１３１ＣＧ１と第２接合溝１１３１ＣＧ２内に塗布された接合部材が第１接合溝１１３１ＣＧ１と第２接合溝１１３１ＣＧ２からあふれないことができる。
ひいては、ホルダ突出部１１３１ｐは第１方向（Ｘ軸方向）または第２方向（Ｙ軸方向）にティルトするのにストッパーとして動作してもよい。
また、ホルダ溝１１３１ＳＧは内側面である溝内側面ＩＳ１～ＩＳ３および底面である溝底面ＳＳを含むことができる。実施例によると、ホルダ溝１１３１ＳＧの溝内側面は防止部と光軸方向に離隔配置され得る。
実施例として、ホルダ溝１１３１ＳＧの溝内側面は防止部と光軸反対方向に離隔した第１溝内側面ＩＳ１、防止部と水平方向に沿って隣接した第１溝内側面ＩＳ２および防止部と光軸方向に離隔した第３溝内側面ＩＳ３を含むことができる。
ホルダ溝１１３１ＳＧの溝内側面で第１溝内側面ＩＳ１はティルティングガイド部または第４ホルダ外側面に向かった方向に位置した内側面である。そして、ホルダ溝１１３１ＳＧの溝内側面で第２溝内側面ＩＳ２は対向する第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１と第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２に向かった方向に位置した内側面である。また、ホルダ溝１１３１ＳＧの溝内側面で第３溝内側面ＩＳ３は第２カメラアクチュエータに向かったまたは光軸方向に位置した内側面である。
そして、溝底面ＳＳは防止部と垂直方向に離隔配置され得る。これに対する詳しい説明は後述する。
図５４は第３実施例に係る第１カメラアクチュエータのティルティングガイド部の斜視図であり、図５５は図５４と異なる方向の斜視図であり、図５６は図５４でＧＧ’から見た断面図である。
図５４～図５６を参照すると、実施例に係る回転部１４０はティルティングガイド部１１４１、第１磁性体１１４２および第２磁性体１１４３を含むことができる。第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３はティルティングガイド部１１４１を基準として対応するように位置することができる。また、第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３は前述した内容が同一に適用されてムーバー、ティルティングガイド部１１４１およびハウジング間の結合力を提供することができる。
まず、ティルティングガイド部１１４１はベースＢＳ、ベースＢＳの第１面１１４１ａから突出する第１突出部ＰＲ１、ベースＢＳの第２面１１４１ｂから突出する第２突出部ＰＲ２を含むことができる。また、構造により第１突出部と第２突出部は形成された面が反対であり得る。そして、回転部１４０に対する説明は前述した内容が同一に適用され得る。
図５７は変形例にともなう第１カメラアクチュエータの斜視図であり、図５８は図５７でＸＸ’で切断された断面図であり、図５９は図５７でＹＹ’で切断された断面図である。
図５７～図５９を参照すると、第１コイル１１５２ａは第１ハウジング側部１１２１に位置し、第１マグネット１１５１ａはホルダ１１３１の第１ホルダ外側面１１３１Ｓ１に位置することができる。これによって、第１コイル１１５２ａと第１マグネット１１５１ａは互いに対向して位置することができる。第１マグネット１１５１ａは第１コイル１１５２ａと第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部が重なり得る。
また、第２コイル１１５２ｂは第２ハウジング側部１１２２に位置し、第２マグネット１１５１ｂはホルダ１１３１の第２ホルダ外側面１１３１Ｓ２に位置することができる。これによって、第２コイル１１５２ｂと第２マグネット１１５１ｂは互いに対向して位置することができる。第２マグネット１１５１ｂは第２コイル１１５２ｂと第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部が重なり得る。
また、第１コイル１１５２ａと第２コイル１１５２ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に重なり、第１マグネット１１５１ａと第２マグネット１１５１ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に重なり得る。このような構成によって、プリズムホルダ外側面（第１ホルダ外側面および第２ホルダ外側面）に加えられる電磁力が第２方向（Ｙ軸方向）に平行軸上に位置してＸ軸ティルトが正確で精密に遂行され得る。
また、ティルティングガイド部１１４１の第２突出部ＰＲ２ａ、ＰＲ２ｂはハウジング１１２０の第２突起溝ＰＨ２内に位置して第２突起溝ＰＨ２と接することができる。そして、Ｘ軸ティルトを遂行する場合、第２突出部ＰＲ２ａ、ＰＲ２ｂがティルトの基準軸（または回転軸）であり得る。これによって、ティルティングガイド部１１４１、ムーバー１１３０が左右に移動することができる。
また、実施例によると第４ハウジング側部１１２４は前述したハウジング溝１１２４ａを含むことができる。また、ハウジング溝１１２４ａには第２磁性体１１４３が位置することができる。ハウジング溝１１２４ａは第１磁性体１１４２と対応するように位置することができる。
実施例として、ハウジング溝１１２４ａは第４ハウジング側部１１２４の外側面または内側面に位置することができる。ハウジング溝１１２４ａは第４ハウジング側部１１２４の内側面で一側が開口された形状であってもよい。例えば、ハウジング溝１１２４ａは第４ハウジング側部１１２４の内側面の一端から第１ハウジング側部に向かって開口された構造であり得る。
また、第２突出部ＰＲ２と第４ハウジング側部１１２４間の接点と第２突起溝ＰＨ２の中心は第３方向（Ｚ軸方向）に重複または第３方向と平行な軸上に位置することができる。これに伴い、実施例に係るアクチュエータは第２突出部ＰＲ２を通じてのＸ軸ティルトの正確度を向上できる。
そして、第１ホールセンサ１１５３ａは前述した通り、基板部１１５４と電気的連結および結合のために外側に位置することができる。ただし、このような位置に限定されるものではない。
また、第３コイル１１５２ｃは第３ハウジング側部１１２３に位置し、第３マグネット１１５１ｃはホルダ１１３１の第３ホルダ外側面１１３１Ｓ３に位置することができる。第３コイル１１５２ｃと第３マグネット１１５１ｃは第１方向（Ｘ軸方向）に少なくとも一部が重なり得る。これに伴い、第３コイル１１５２ｃと第３マグネット１１５１ｃ間の電磁力の強度が容易に制御され得る。
ティルティングガイド部１１４１は前述した通り、ホルダ１１３１の第４ホルダ外側面１１３１Ｓ４上に位置することができる。第１磁性体１１４２は第４装着溝１１３１Ｓ４ａ内に装着され得る。第４装着溝１１３１Ｓ４ａは第４ハウジング側部１１２４のハウジング溝１１２４ａと第３方向（Ｚ軸方向）に少なくとも一部重なるように位置することができる。例えば、第４装着溝１１３１Ｓ４ａの中心とハウジング溝１１２４ａの中心は第３方向（Ｚ軸方向）に重なるか第３方向（Ｚ軸方向）に並んでまたは平行するように位置することができる。
図６０は、第３実施例に係る第１カメラアクチュエータの第１駆動部を図示した図面である。
図６０を参照すると、第１駆動部１１５０は駆動マグネット１１５１、駆動コイル１１５２、ホールセンサ部１１５３および基板部１１５４を含む。
第１駆動部１１５０に対する説明は前述した第１駆動部に対する説明がすべて同一に適用され得る。
図６１は第３実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図であり、図６２は図６１でＺＺ’で切断された断面図であり、図６３は他の実施例に係る第１カメラアクチュエータに対する図面で図６４はさらに他の実施例に係る第１カメラアクチュエータに対する図面であり、図６５および図６６はムーバーが第１方向を基準としてティルト時に防止部の機能を説明する図面であり、図６７は図６１でＯＯ’で切断された断面図である。
図６１～図６７を参照すると、実施例に係るホルダ溝１１３１ＳＧの内側面は防止部ＳＴと離隔配置され得る。
例えば、第１溝内側面ＩＳ１は防止部ＳＴと光軸方向に第１距離ｄ１で離隔配置され得る。そして、第２溝内側面ＩＳ２は防止部ＳＴと水平方向に第２距離ｄ２で離隔配置され得る。また、第３溝内側面ＩＳ３は防止部ＳＴと光軸方向に第３距離ｄ３で離隔配置され得る。また、溝底面ＳＳは防止部ＳＴと垂直方向に第４距離ｄ４で離隔配置され得る。
防止部ＳＴはホルダ溝１１３１ＳＧの溝側面および溝底面と所定距離離隔することによって、ムーバーがＸ軸ティルトまたはＹ軸ティルトされ得る。例えば、ムーバーがＸ軸方向に正または負の角度で回転したりＹ軸方向に正または負の角度で容易に回転することができる。
実施例として、第１距離ｄ１はホルダとティルティングガイド部が垂直方向に重なる部分（例えば、第１突起溝）の光軸方向の長さより大きくてもよい。また、第１距離ｄ１はホルダと第４ハウジング側部と垂直方向に重なる部分（例えば、第２突起溝）の光軸方向の長さより大きくてもよい。例えば、第１突起溝ＰＨ１の高さまたは第２突起溝ＰＨ２の高さは第１距離ｄ１と異なり得る。例えば、第１突起溝ＰＨ１の高さまたは第２突起溝ＰＨ２の高さは第１距離ｄ１より大きくてもよい。このような構成によって、第１突出部ＰＲ１または第２突出部ＰＲ２はそれぞれが装着された第１突起溝ＰＨ１または第２突起溝ＰＨ２から抜けたり脱落しないことができる。換言すると、防止部ＳＴがムーバー１１３０が光軸方向に移動可能な範囲を制限することによって、ムーバーとハウジングの間、特に第４ホルダ外側面と第４ハウジング側部の間の空間が光軸方向に所定間隔以下に維持され得る。これによって、第４ホルダ外側面と第４ハウジング側部間に位置したティルティングガイド部１１４１の第１突出部ＰＲ１または第２突出部ＰＲ２それぞれが第１突起溝ＰＨ１と第２突起溝ＰＨ２それぞれから抜けたり脱落しないことができる。
ひいては、第１突出部ＰＲ１および第２突出部ＰＲ２は光軸方向に長さが第１突起溝ＰＨ１および第２突起溝ＰＨ２の光軸方向に高さＨ１、Ｈ２より大きくてもよい。これによって、第１突出部ＰＲ１および第２突出部ＰＲ２の摩耗などによっても第１突出部ＰＲ１および第２突出部ＰＲ２が第１突起溝ＰＨ１および第２突起溝ＰＨ２から抜けたり脱落しないことができる。これにより、実施例に係る第１カメラアクチュエータの信頼性が改善され得る。
第２溝内側面ＩＳ２は防止部ＳＴと水平方向に第２距離ｄ２で離隔され得る。そして、第２距離ｄ２はホルダ１１３１とハウジング１１２０間の水平方向に離隔距離Ｗ１より大きくてもよい。これに伴い、ホルダ１１３１が所定の角度θａ、θｂでＸ軸ティルトしてホルダ１１３１がハウジング１１２０と接した以後に防止部ＳＴは追加的な回転を防止することができる。すなわち、防止部ＳＴはＸ軸ティルトに対する追加ストッパーとして機能を遂行することができる。これによって、実施例に係る第１カメラアクチュエータは衝突による破損が防止され得る。
ひいては、第３溝内側面ＩＳ３は防止部ＳＴと光軸方向に第３距離ｄ３で離隔され得る。これにより、ホルダ１１３１が設計範囲内でＸ軸ティルトを遂行するとともに、前述した通り、ホルダ１１３１が所定の角度θａ、θｂでＸ軸ティルトしてホルダ１１３１がハウジング１１２０と接した以後にホルダ１１３１の追加的な回転を抑制することができる。これにより、防止部ＳＴはストッパー機能を遂行して第１カメラアクチュエータの信頼性が向上し得る。
また、溝底面ＳＳは防止部ＳＴと垂直方向に第４距離ｄ４で離隔され得る。第４距離ｄ４はムーバー１１３０とハウジング１１２０間の垂直方向に離隔距離Ｗ２より大きくてもよい。これによって、防止部ＳＴは設計範囲内でＹ軸ティルトを遂行するとともに、ホルダ１１３１が所定の角度でＹ軸ティルトしてホルダ１１３１がハウジング１１２０と接した以後にホルダ１１３１の追加的な回転を抑制することができる。これにより、防止部ＳＴはストッパー機能を遂行して第１カメラアクチュエータの信頼性が向上し得る。
ひいては、実施例に係る防止部ＳＴはムーバー１１３０と垂直方向に重なり得る。さらに、防止部ＳＴは少なくとも一部がムーバー１１３０と水平方向に重なり得る。これにより、防止部ＳＴはホルダ溝の溝内側面および溝底面に水平、垂直および光軸方向にすべて離隔配置されてムーバー１１３０、ハウジング１１２０およびティルティングガイド部１１４１の信頼性を改善することができる。
そして、他の実施例に係る第１カメラアクチュエータで防止部ＳＴは以下で説明する内容を除いて前述した内容が同一に適用され得る。
防止部ＳＴはホルダ溝１１３１ＳＧの溝内側面と溝底面ＳＳに対して光軸方向、水平方向および垂直方向に所定距離離隔配置され得る。
前述した通り、第１溝内側面ＩＳ１は防止部ＳＴと光軸方向に第１距離ｄ１で離隔配置され得る。そして、第２溝内側面ＩＳ２は防止部ＳＴと水平方向に第２距離ｄ２で離隔配置され得る。また、第３溝内側面ＩＳ３は防止部ＳＴと光軸方向に第３距離ｄ３で離隔配置され得る。また、溝底面ＳＳは防止部ＳＴと垂直方向に第４距離ｄ４で離隔配置され得る。
この時、防止部ＳＴはホルダ溝１１３１ＳＧ内でティルティングガイド部１１４１に隣接するように配置され得る。例えば、防止部ＳＴはホルダ溝１１３１ＳＧの光軸方向に二等分線ＫＫでティルティングガイド部１１３１側に位置することができる。すなわち、防止部ＳＴの中心が二等分線ＫＫとずれ、第１溝内側面ＩＳ１に隣接するように位置することができる。
また、前述した通り、第１突起溝ＰＨ１の高さまたは第２突起溝ＰＨ２の高さは第１距離ｄ１と異なり得る。例えば、第１突起溝ＰＨ１の高さまたは第２突起溝ＰＨ２の高さは第１距離ｄ１より大きくてもよい。このような構成によって、第１突出部ＰＲ１または第２突出部ＰＲ２はそれぞれが装着された第１突起溝ＰＨ１または第２突起溝ＰＨ２から抜けたり脱落しないことができる。換言すると、防止部ＳＴがムーバー１１３０が光軸方向に移動可能な範囲を制限することによって、ムーバーとハウジングの間、特に第４ホルダ外側面と第４ハウジング側部の間の空間が光軸方向に所定間隔以下に維持され得る。これによって、第４ホルダ外側面と第４ハウジング側部間に位置したティルティングガイド部１１４１の第１突出部ＰＲ１または第２突出部ＰＲ２それぞれが第１突起溝ＰＨ１と第２突起溝ＰＨ２それぞれから抜けたり脱落しないことができる。
ひいては、本実施例で防止部ＳＴの位置によって、防止部ＳＴと第１溝内側面ＩＳ１間の距離が近く、第１、２突起溝ＰＨ１、ＰＨ２から第１、２突出部ＰＲ１、ＰＲ２の脱落が容易に抑制され得る。これに伴い、第１カメラアクチュエータの信頼性が改善され得る。
また、ムーバー１１３０のティルティング（特に、Ｘ軸ティルト）時に、防止部ＳＴはムーバー１１３０とハウジング１１２０間の衝突に対応してホルダ溝１１３１ＳＧと接することができる。これにより、ムーバー１１３０とハウジング１１２０間の衝撃を緩和してストッパーとして機能を遂行することができる。
そして、他の実施例に係る第１カメラアクチュエータで防止部ＳＴは以下で説明する内容を除いて前述した内容が同一に適用され得る。
防止部ＳＴはホルダ溝１１３１ＳＧの溝内側面と溝底面ＳＳに対して光軸方向、水平方向および垂直方向に所定距離離隔配置され得る。
前述した通り、第１溝内側面ＩＳ１は防止部ＳＴと光軸方向に第１距離ｄ１で離隔配置され得る。そして、第２溝内側面ＩＳ２は防止部ＳＴと水平方向に第２距離ｄ２で離隔配置され得る。また、第３溝内側面ＩＳ３は防止部ＳＴと光軸方向に第３距離ｄ３で離隔配置され得る。また、溝底面ＳＳは防止部ＳＴと垂直方向に第４距離ｄ４で離隔配置され得る。
この時、防止部ＳＴはホルダ溝１１３１ＳＧ内でティルティングガイド部１１４１に隣接するように配置され得る。例えば、防止部ＳＴはホルダ溝１１３１ＳＧの光軸方向に二等分線ＫＫで第２カメラアクチュエータ側または光軸方向側に位置することができる。すなわち、防止部ＳＴの中心が二等分線ＫＫとずれ、第３溝内側面ＩＳ３に隣接するように位置することができる。
また、前述した通り、第１突起溝ＰＨ１の高さまたは第２突起溝ＰＨ２の高さは第１距離ｄ１と異なり得る。例えば、第１突起溝ＰＨ１の高さまたは第２突起溝ＰＨ２の高さは第１距離ｄ１より大きくてもよい。このような構成によって、第１突出部ＰＲ１または第２突出部ＰＲ２はそれぞれが装着された第１突起溝ＰＨ１または第２突起溝ＰＨ２から抜けたり脱落しないことができる。換言すると、防止部ＳＴがムーバー１１３０が光軸方向に移動可能な範囲を制限することによって、ムーバーとハウジングの間、特に第４ホルダ外側面と第４ハウジング側部の間の空間が光軸方向に所定間隔以下に維持され得る。これによって、第４ホルダ外側面と第４ハウジング側部間に位置したティルティングガイド部１１４１の第１突出部ＰＲ１または第２突出部ＰＲ２それぞれが第１突起溝ＰＨ１と第２突起溝ＰＨ２それぞれから抜けたり脱落しないことができる。
ひいては、本実施例で防止部ＳＴの位置によって、防止部ＳＴと第３溝内側面ＩＳ３間の距離が前述した実施例より増加しても第１、２突起溝ＰＨ１、ＰＨ２から第１、２突出部ＰＲ１、ＰＲ２の脱落が抑制され得る。それだけでなく、防止部ＳＴはムーバー１１３０のティルティング（特に、Ｘ軸ティルト）に対するティルト半径が防止部ＳＴにより抑制されることを防止することができる。これによって、ムーバー１１３１の回転自由度を向上できる。
図６８は第３実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図であり、図６９は図６８でＤＤ’で切断された断面図である。
図６８～図６９を参照すると、Ｙ軸ティルトが遂行され得る。すなわち、第１方向（Ｘ軸方向）に回転しながらＯＩＳ具現がなされ得る。
実施例として、ホルダ１１３１の下部に配置される第３マグネット１１５１ｃは第３コイル１１５２ｃと電磁力を形成して第１方向（Ｘ軸方向）にムーバー１１３０をティルティングまたは回転させることができる。
具体的には、ティルティングガイド部１１４１、ハウジング１１２０およびムーバー１１３０は第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３によって結合することができる。そして、第１突出部ＰＲ１は複数個であり、第２方向（Ｙ軸方向）に互いに離隔してムーバー１１３０を支持することができる。そして、ティルティングガイド部１１４１はホルダ（特に、第４ホルダ外側面）に向かって突出した第１突出部ＰＲ１を基準軸（または回転軸）として第１方向（Ｘ軸方向）に回転またはＹ軸ティルティングすることができる。
例えば、第３装着溝に配置された第３マグネット１１５１ｃと第３基板側部上に配置された第３コイル１１５２ｃ間の第１電磁力Ｆ１Ａ、Ｆ１Ｂによりムーバー１１３０をＸ軸方向に第１角度θ１回転（Ｘ１－＞Ｘ１ａまたはＸ１ｂ）しながらＯＩＳ具現がなされ得る。第１角度θ１は±１°～±３°であり得る。ただし、これに限定されるものではない。
図７０は第３実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図であり、図７１は図７０でＥＥ’で切断された断面図である。
図７０～図７１を参照すると、Ｙ軸方向にムーバー１１３０がティルティングまたは回転しながらＯＩＳ具現がなされ得る。
実施例として、ホルダ１１３１に配置される第１マグネット１１５１ａおよび第２マグネット１１５１ｂはそれぞれが第１コイル１１５２ａおよび第２コイル１１５２ｂと電磁力を形成して第２方向（Ｙ軸方向）にティルティングガイド部およびムーバー１１３０をティルティングまたは回転させることができる。
実施例に係る第１カメラアクチュエータで第１方向ティルトまたは第２方向ティルトされる構成要素は互いに異なり得る。
具体的には、ティルティングガイド部１１４１内の第２磁性体１１４３によりハウジングとムーバー１１３０が互いに結合され得る。そして、前述した通り、複数の第２突出部ＰＲ２は第１方向（Ｘ軸方向）に離隔してティルティングガイド部およびムーバー１１３０を支持することができる。また、第２－１突出部と第２－２突出部はハウジング１１２０と接してハウジング１１２０により支持され得る。
そして、ティルティングガイド部１１４１はハウジング１１２０に向かって突出した第２突出部ＰＲ２を基準軸（または回転軸）として第１方向（Ｘ軸方向）を基準として回転またはＸ軸ティルティングすることができる。
例えば、第１装着溝に配置された第１、２マグネット１１５１ａ、１１５１ｂと第１、２基板側部上に配置された第１、２コイル部１１５２ａ、１１５２ｂ間の第２電磁力Ｆ２Ａ、Ｆ２Ｂによりティルティングガイド部１１４１およびムーバー１１３０をＹ軸方向に第２角度θ２回転（Ｙ１－＞Ｙ１ａまたはＹ１ｂ）しながらＯＩＳ具現がなされ得る。第２角度θ２は±１°～±３°であり得る。ただし、これに限定されるものではない。
このように、実施例に係る第１カメラアクチュエータはプリズムホルダ内の駆動マグネットとハウジングに配置される駆動コイル間の電磁力によってムーバー１１３０を第１方向（Ｘ軸方向）または第２方向（Ｙ軸方向）に回転制御することによって、ＯＩＳ具現時にティセント（ｄｅｃｅｎｔ）やティルト（ｔｉｌｔ）現象の発生を最小化して最上の光学的特性を提供することができる。また、前述した通り、「Ｙ軸ティルト」は第１方向（Ｘ軸方向）に回転またはティルトすることを意味し、「Ｘ軸ティルト」は第２方向（Ｙ軸方向）に回転またはティルトすることを意味する。
図７２は第４実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図であり、図７３は図７２に図示された第１カメラアクチュエータの分解斜視図である。前記第１カメラアクチュエータ１１００ｃはＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）アクチュエータであり得る。前記第１カメラアクチュエータ１１００ｃはカメラモジュール１０００に入射した光の経路を変化させることができる。
また、発明の実施例に対する説明に先立ち、第１方向は図面に図示されたｘ軸方向を意味し得、第２方向は前記第１方向と異なる方向であり得る。一例として、前記第２方向は前記第１方向と垂直である方向として図面に図示されたｙ軸方向を意味し得る。また、第３方向は前記第１および第２方向と異なる方向であり得る。一例として、前記第３方向は前記第１および第２方向と垂直である方向として図面に図示されたｚ軸方向を意味し得る。ここで前記第３方向は光軸方向を意味し得る。
以下では、本実施例に係るカメラモジュールの構成を図面を参照して説明する。
図７２および図７３を参照すると、第１カメラアクチュエータ１１００ｃはハウジング１００、前記ハウジング１００上に配置される映像揺れ制御ユニット２００、３００、前記映像揺れ制御ユニット２００、３００上に配置されるプリズムユニット４００を含むことができる。
また、前記第１カメラアクチュエータ１１００ｃはカバー部材（図示されず）をさらに含むことができる。前記カバー部材（図示されず）は内部に収容空間を含み、少なくとも一つの側面がオープンされ得る。一例として、前記カバー部材は前記ハウジングの外側面を囲んで配置され得る。好ましくは、前記ハウジング１００の外側面には前記映像揺れ制御ユニット２００、３００が一部が配置され得る。そして、前記カバー部材は前記ハウジング１００の外側面に配置される映像揺れ制御ユニット２００、３００の一部を囲んで配置され得る。これに伴い、前記カバー部材は前記映像揺れ制御ユニット２００、３００、前記ハウジング１００、およびプリズムユニット４００を保護することができる。カバー部材は互いに連結された複数の側面がオープンされる構造を有することができる。詳しくは、前記カバー部材は外部から光が入射される前面と前記第１カメラアクチュエータ１１００ｃと対応する下面および前記前面と反対となる後面がオープンされた構造を有することができ、後述するプリズムユニット４００の光移動経路を提供することができる。
前記カバー部材はリジッド（ｒｉｇｉｄ）な材質を含むことができる。一例として、前記カバー部材は樹脂、金属などの材質を含むことができ、前記収容空間内に配置されるハウジング１００を支持することができる。例えば、前記カバー部材は前記ハウジング１００、前記映像揺れ制御ユニット２００、３００および前記プリズムユニット４００等を囲んで配置されて前記構成を支持することができる。ハウジング１００は前述した第１ハウジングまたはハウジングに対する説明が後述する内容を除いて同一に適用され得る。
詳しくは、後述する前記プリズムユニット４００は前記映像揺れ制御ユニット２００、３００により第１方向および／または第２方向に移動することができる。この時、前記カバー部材は前記ハウジング１００および前記映像揺れ制御ユニット２００、３００を設定された位置に固定させることができるため、より正確な光移動経路を提供することができる。また、前記カバー部材は加圧部５００によりプリズムユニット４００が前記ハウジング１００に安定的に支持されるようにしながら、前記ハウジング１００が前記第１カメラアクチュエータ１１００ｃの外部に外れることを防止することができる。前記カバー部材は前記ハウジング１００、前記映像揺れ制御ユニット２００、３００および前記プリズムユニット４００の配置関係によって省略され得る。加圧部５００に対する説明は前述した回転部に対する説明が一部適用され得る。さらに、ムービングプレート５００はティルティングガイド部に対する説明が後述する内容を除いて同一に適用され得る。
一方、映像揺れ制御ユニット２００、３００は基板２００および駆動部３００を含むことができる。前記駆動部３００はコイル部３１０、マグネット部３２０、ヨーク部３３０および位置センサ部３４０を含むことができる。そして、駆動部３００は前述した第１駆動部に対する説明が後述する内容を除いて同一に適用され得る。
また、第１カメラアクチュエータ１１００ｃはハウジング１００とプリズムユニット４００の間に配置されるムービングプレート５００を含むことができる。前記ムービングプレート５００は前記プリズムユニット４００が前記ハウジング１００に対して第１軸および前記第１軸と垂直な第２軸方向にそれぞれティルティングできるようにする。
また、第１カメラアクチュエータ１１００ｃは加圧部６００を含むことができる。前記加圧部６００は第１プーリング部材６１０および第２プーリング部材６２０を含むことができる。第１プーリング部材６１０は前記プリズムユニット４００に配置され得る。前記第２プーリング部材６２０は前記ハウジング１００上に配置され得る。明確に、前記第２プーリング部材６２０は前記映像揺れ制御ユニット２００、３００の基板２００に配置され得る。前記第１プーリング部材６１０と第２プーリング部材６２０は前記プリズムユニット４００を前記ハウジング１００に加圧させることができる。例えば、前記第１プーリング部材６１０と第２プーリング部材６２０の間には引力が発生し得る。そして、前記引力によって、前記プリズムユニット４００は前記ハウジング１００に加圧された状態で支持され得る。
以下では、実施例に係る第１カメラアクチュエータ１１００ｃの各構成について具体的に説明することにする。
図７４～図８６は実施例に係る第１カメラアクチュエータの各構成に対する斜視図である。
実施例に係る第１カメラアクチュエータ１１００ｃは前記ハウジング１００、前記映像揺れ制御ユニット２００、３００、前記プリズムユニット４００、ムービングプレート５００、および加圧部６００を含むことができる。
詳しくは、前記映像揺れ制御ユニット２００、３００は基板２００、コイル部３１０、マグネット部３２０、ヨーク部３３０および位置センサ部３４０を含むことができる。
また、前記プリズムユニット４００はプリズム４００ｂおよび前記プリズムムーバー４００ａを含むことができる。そして、プリズムユニット４００は前述したムーバーに対する内容が後述する内容を除いて同一に適用され得る。また、プリズム４００ｂは前述した光学部材に対する内容が後述する内容を除いて同一に適用され得る。また、プリズムムーバー４００ａは前述したホルダに対する内容が後述する内容を除いて同一に適用され得る。
また、加圧部６００は第１プーリング部材６１０および第２プーリング部材６２０を含むことができる。第１プーリング部材６１０および第２プーリング部材６２０の間には引力が発生し得、プリズムユニット４００は前記第１ハウジング１００に加圧された状態で支持されるようにする。例えば、第１プーリング部材６１０と第２プーリング部材６２０は前述したヨークまたは第１、２磁性体に対応することができる。
実施例によると、前記ハウジング１００上に配置される映像揺れ制御ユニット２００、３００を具備することによって超スリム、超小型のカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供できる技術的効果がある。
また、実施例によると、前記プリズムユニット４００下側に映像揺れ制御ユニット２００、３００を配置することによって、ＯＩＳ具現時に光学系のレンズアセンブリでレンズのサイズ制限を解消して十分な光量確保が可能な技術的効果がある。
また、実施例によると、前記ハウジング１００上に安定的に配置される映像揺れ制御ユニット２００、３００を具備してプリズムユニット４００を第１軸または第２軸にティルティング制御することによって、ＯＩＳ具現時にティセント（ｄｅｃｅｎｔ）やティルト（ｔｉｌｔ）現象の発生を最小化して最上の光学的特性を示すことができる技術的効果がある。
また、実施例によると、既存の複数の固体レンズを移動させるのとは異なって、映像揺れ制御ユニット２００、３００を具備してプリズムユニット４００を第１軸または第２軸にティルティング制御してＯＩＳを具現することによって低消費電力でＯＩＳ具現が可能な技術的効果がある。
以下図面を参照して、前記第１カメラアクチュエータ１１００ｃの各構成について詳細に説明するようにする。
＜映像揺れ制御ユニット＞
図７４は第１カメラアクチュエータの映像揺れ制御ユニットの一部構成の斜視図であり、図７５は第１カメラアクチュエータの基板部を第１方向から見た斜視図であり、図７６は第１カメラアクチュエータの基板部を第２方向から見た斜視図であり、図７７は第１カメラアクチュエータの基板部に配置される加圧部を説明するための図面であり、図７８は第１カメラアクチュエータの基板部および駆動部の分解斜視図である。
図７４～図７８を参照すると、前記映像揺れ制御ユニット２００、３００は基板２００および駆動部３００を含むことができる。
また、駆動部３００はコイル部３１０、マグネット部３２０、ヨーク部３３０および位置センサ部３４０を含むことができる。駆動部３００の一部構成は前記基板２００に配置され得る。また、駆動部３００の残りの一部構成は前記基板２００の内側面と対向するプリズムユニット４００の外側面に配置され得る。例えば、駆動部３００のコイル部３１０および位置センサ部３４０は前記基板２００の内側面に配置され得る。そして、駆動部３００のマグネット部３２０およびヨーク部３３０は前記プリズムユニット４００に配置され得る。具体的には、駆動部３００のマグネット部３２０およびヨーク部３３０はプリズムユニット４００のプリズムムーバー４００ａに配置され得る。
前記基板２００は所定の電源部（図示されず）と連結されて前記基板２００に配置されるコイル部３１０に電源を印加することができる。
前記基板２００は硬性印刷回路基板（Ｒｉｇｉｄ ＰＣＢ）、軟性印刷回路基板（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＰＣＢ）、硬軟性印刷回路基板（Ｒｉｇｉｄ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＰＣＢ）等の電気的に連結され得る配線パターンがある回路基板を含むことができる。
例えば、基板２００は硬性領域および軟性領域を含むことができる。例えば、基板２００にはジャイロセンサ２７０やドライバＩＣ２８０が装着され得る。そして、基板２００は前記ジャイロセンサ２７０やドライバＩＣ２８０が装着される領域が硬性領域で構成され得る。また、基板２００はコイル部３１０、位置センサ部３４０および第２プーリング部材６２０が配置される領域を含むことができる。そして、前記基板２００はコイル部３１０、位置センサ部３４０および第２プーリング部材６２０が配置される領域が軟性領域で構成され得る。前記基板２００の軟性領域はハウジング１００の外側面の形状や屈曲に対応するように曲がり得、これに伴い、前記ハウジング１００上に安定的に配置され得る。
前記駆動部３００のコイル部３１０は前記基板２００上に配置され得る。コイル部３１０は前記基板２００と電気的に連結され得る。前記コイル部３１０は一つまたは複数のコイル部を含むことができる。
前記コイル部３１０は第１コイル部３１１、第２コイル部３１２および第３コイル部３１３を含むことができる。
前記第１～第３コイル部３１１、３１２、３１３は互いに離隔され得る。例えば、前記基板２００の全体領域のうち前記第１～第３コイル部３１１、３１２、３１３が配置される領域は「⊂」の形態を有することができる。
具体的には、基板２００は第１基板領域２１０、第２基板領域２２０、第３基板領域２３０および第４基板領域２４０を含むことができる。
前記第１基板領域２１０には前記複数のコイル部３１０のうち第１コイル部３１１が配置され得る。前記第１基板領域２１０は前記基板２００の第１側領域であり得る。例えば、前記第１基板領域２１０は前記基板２００の左側領域であり得る。前記第１基板領域２１０は以下で説明するハウジング１００の第１側部１１０に対応することができる。例えば、前記第１基板領域２１０は前記ハウジング１００の第１側部１１０と対向する領域であり得る。例えば、前記第１基板領域２１０は前記ハウジング１００の第１側部１１０の外側に配置される領域であり得る。
前記第２基板領域２２０には前記複数のコイル部３１０のうち第２コイル部３１２が配置され得る。前記第１基板領域２１０は前記基板２００の第２側領域であり得る。例えば、前記第２基板領域２２０は前記基板２００の右側領域であり得る。前記第２基板領域２２０は以下で説明するハウジング１００の第２側部１２０に対応することができる。例えば、前記第２基板領域２２０は前記ハウジング１００の第２側部１２０と対向する領域であり得る。例えば、前記第２基板領域２２０は前記ハウジング１００の第２側部１２０の外側に配置される領域であり得る。
第３基板領域２３０には前記加圧部６００の第２プーリング部材６２０が配置され得る。前記第３基板領域２３０は前記基板２００の第３側領域であり得る。例えば、前記第３基板領域２３０は前記基板２００は背面領域であり得る。前記第３基板領域２３０は以下で説明するハウジング１００の第３側部１３０に対応することができる。例えば、前記第３基板領域２３０は前記ハウジング１００の第３側部１３０と対向する領域であり得る。例えば、第３基板領域２３０は前記ハウジング１００の第３側部１３０の外側に配置される領域であり得る。この時、比較例のカメラアクチュエータでの基板２００は第１基板領域２１０、第２基板領域２２０および第４基板領域２４０のみを含む。
この時、実施例での第１カメラアクチュエータ１１００ｃの基板２００は第１基板領域２１０および第２基板領域２２０を連結する第３基板領域２３０をさらに含むことができる。前記第３基板領域２３０は第１基板領域２１０および第２基板領域２２０と直接的に連結されない。すなわち、実施例での基板２００は第４基板領域２４０を中心に第１基板領域２１０、第２基板領域２２０および第４基板領域２４０が互いに分離された構造を有することができる。例えば、基板２００は底部を構成する第４基板領域２４０の第１側端から上側方向に延びる第１基板領域２１０を含む。また、基板２００は前記第１側端と対向する第４基板領域２４０の第２側端から上側方向に延びる第２基板領域２２０を含む。また、基板２００は前記第１側端と第２側端の間の前記第４基板領域２４０の第３側端から上側方向に延びる第３基板領域２３０を含む。前記第３基板領域２３０は第１基板領域２１０および第２基板領域２２０と離隔され得る。すなわち、前記第１基板領域２１０、第２基板領域２２０および第３基板領域２３０は前記第４基板領域２４０を通じて連結され得、互いに直接的に連結されはしない。
第４基板領域２４０には複数のコイル部３１０のうち第３基板領域２３０が配置され得る。前記第４基板領域２４０は前記基板２００の下側領域であり得る。例えば、第４基板領域２４０は前記基板２００の底部であり得る。前記第４基板領域２４０は以下で説明するハウジング１００の第４側部１４０と対向する領域であり得る。例えば、前記第４基板領域２４０は前記ハウジング１００の第４側部１４０の外側に配置される領域であり得る。
一方、前記基板２００の第１基板領域２１０、第３基板領域２３０および第４基板領域２４０は軟性領域であり得る。また、基板２００の第２基板領域２２０は硬性領域であり得る。
これに伴い、前記基板２００の第２基板領域２２０にはジャイロセンサ２７０およびドライバＩＣ２８０が配置され得る。前記ドライバＩＣ２８０はジャイロセンサ２７０から獲得された感知情報を受信し、前記受信した感知情報を利用して手振れ状態を認知することができる。また、ドライバＩＣ２８０は前記認知した手振れ状態に基づいて前記コイル部３１０に印加される電流または電圧の大きさを制御することができる。
前記ジャイロセンサ２７０は前記第２基板領域２２０の外側面に配置され得る。これに伴い、前記ジャイロセンサ２７０は前記第１カメラアクチュエータ１１００ｃで外部に露出され得る。前記ドライバＩＣ２８０は前記第２基板領域２２０の内側面に配置され得る。前記第２基板領域２２０の外側面と内側面は前記第２基板領域２２０の互いに対向される面を意味し得る。また、前記第２基板領域２２０には第２電子部品２６０が配置され得る。前記第２電子部品２６０はキャパシタであり得るが、これに限定されるものではない。例えば、前記第２電子部品２６０は手振れ状態に基づいて前記コイル部３１０に供給される電流または電圧の大きさを制御するための制御情報が保存されたメモリであり得る。また、基板２００の第２基板領域２２０には端子２５０が配置され得る。前記端子２５０はカメラモジュールのメイン基板（図示されず）と前記第１カメラアクチュエータ１１００ｃの基板２００を互いに電気的に連結するための端子であり得る。
一方、実施例ではジャイロセンサ２７０およびドライバＩＣ２８０が基板２００の第２基板領域２２０に配置されるとしたが、これに限定されるものではない。例えば、ジャイロセンサ２７０およびドライバＩＣ２８０は前記第２基板領域２２０と対向する第１基板領域２１０に配置されてもよいのであろう。
そして、前記第１コイル部３１１および前記第２コイル部３１２は互いに対向する前記基板２００の第１基板領域２１０および第２基板領域２２０上にそれぞれ配置され得る。また、前記第３コイル部３１３は前記基板２００の第１基板領域２１０および第２基板領域２２０を連結する連結領域である第４基板領域２４０に配置され得る。
また、駆動部３００は前記コイル部３１０に対向するマグネット部３２０を含むことができる。前記マグネット部３２０は前記複数のコイル部３１０と対応する領域に配置される第１マグネット３２１、第２マグネット３２２および第３マグネット３２３を含むことができる。このようなマグネット部３２０は前記コイル部３１０に対応するように配置され得る。具体的には、前記マグネット部３２０はプリズムユニット４００のプリズムムーバー４００ａの側部上で、それぞれのコイル部に対応する領域に配置され得る。
例えば、前記プリズムムーバー４００ａは前記第１コイル部３１１に対応する第１側部４１０を含むことができる。そして、前記第１マグネット３２１は前記プリズムムーバー４００ａの第１側部４１０に配置され得る。前記プリズムムーバー４００ａは前記第２コイル部３１２に対応する第２側部４２０を含むことができる。そして、前記第２マグネット３２２は前記プリズムムーバー４００ａの第２側部４２０に配置され得る。前記プリズムムーバー４００ａは前記第３コイル部３１３に対応する第４側部４４０を含むことができる。そして、前記第３マグネット３２３は前記プリズムムーバー４００ａの第４側部４４０に配置され得る。
また、実施例での駆動部３００はヨーク部３３０を含むことができる。前記ヨーク部３３０は前記マグネット部３２０を安定的に固定させることができる。前記ヨーク部３３０は前記マグネット部３２０に対応するように配置され得る。例えば、前記ヨーク部３３０は前記マグネット部３２０に１：１対応するように複数個で構成され得る。
例えば、ヨーク部３３０は前記プリズムムーバー４００ａの第１側部４１０で前記第１マグネット３２１に対応するように配置される第１ヨーク３３１を含むことができる。例えば、ヨーク部３３０は前記プリズムムーバー４００ａの第２側部４２０で前記第２マグネット３２２に対応するように配置される第２ヨーク３３２を含むことができる。例えば、ヨーク部３３０は前記プリズムムーバー４００ａの第４側部４４０で前記第３マグネット３２３に対応するように配置される第３ヨーク３３３を含むことができる。
また、駆動部３００は位置センサ部３４０を含むことができる。前記位置センサ部３４０はコイル部３１０の内側領域に配置され得る。
前記位置センサ部３４０は前記ドライバＩＣ２８０と連結され、前記ドライバＩＣ２８０に位置感知情報を伝達することができる。前記位置センサ部３４０は磁力の変化を感知できる磁気センサであり得る。前記位置センサ部３４０は前記プリズムユニット４００のティルトによる磁力の変化を感知することができる。前記位置センサ部３４０は前記マグネット部３２０の移動による磁束変化を感知して前記プリズムユニット４００の位置情報を得ることができる。
前記位置センサ部３４０は一例としてホールセンサであり得るが、これに限定されはしない。
前記位置センサ部３４０はそれぞれの基板２００に配置され得る。好ましくは、位置センサ部３４０は基板２００上でコイル部３１０に隣接するように配置され得る。位置センサ部３４０は複数個で構成され得る。
位置センサ部３４０は基板２００の第１基板領域２１０で、第１コイル部３１１に隣接するように配置される第１位置センサ３４１を含むことができる。また、位置センサ部３４０は基板２００の第２基板領域２２０で、第２コイル部３１２に隣接するように配置される第２位置センサ３４２を含むことができる。また、位置センサ部３４０は基板２００の第４基板領域２４０で、前記第３コイル部３１３に隣接するように配置される第３位置センサ３４３および第４位置センサ３４４を含むことができる。
一方、前記基板２００は第３基板領域２３０を含む。前記基板２００の第３基板領域２３０はハウジング１００の第３側部１３０の外側面上に配置される領域であり得る。すなわち、前記基板２００の第３基板領域２３０はハウジング１００の第３側部１３０に対応する領域であり得る。前記基板２００の第３基板領域２３０には加圧部６００の一構成が配置され得る。例えば、前記基板２００の第３基板領域２３０には第２プーリング部材６２０が配置され得る。この時、前記第２プーリング部材６２０は前記基板２００と電気的に連結され得る。前記第２プーリング部材６２０は電子部品であり得る。具体的には、第２プーリング部材６２０は基板２００と電気的に連結される磁性を有する電子部品であり得る。一例として、前記第２プーリング部材６２０はキャパシタであり得る。前記基板２００の第３基板領域２３０には第２プーリング部材６２０に対応するキャパシタが一定間の距離をおいて複数個配置され得る。
好ましくは、前記加圧部６００の第１プーリング部材６１０はプリズムユニット４００に配置され得る。後述するが、加圧部６００の第１プーリング部材６１０はプリズムムーバー４００ａの第３側部５３０に配置され得る。前記プリズムムーバー４００ａの第３側部５３０は前記ハウジング１００の第３側部１３０に対応することができる。また、前記プリズムムーバー４００ａの第３側部５３０は基板２００の第３基板領域２３０に対応することができる。これに伴い、前記加圧部６００の第１プーリング部材６１０および第２プーリング部材６２０は前記プリズムムーバー４００ａおよび前記基板２００の第３基板領域２３０上で互いに対応するように配置され得る。すなわち、前記第１プーリング部材６１０および第２プーリング部材６２０は前記プリズムムーバー４００ａおよび第３基板領域２３０で、前記ハウジング１００の第３側部１３０および後述するムービングプレート５００を挟んで互いに対向して配置され得る。これについては下記で追加で詳細に説明することにする。
一方、前記基板２００のそれぞれの基板領域にはホールが形成され得る。
具体的には、基板２００の第１基板領域２１０には複数の第１－１ホール２１１が形成され得る。また、基板２００の第２基板領域２２０には複数の第１－２ホール２２１が形成され得る。また、基板２００の第３基板領域２３０には複数の第１－３ホール２３１が形成され得る。また、基板２００の第４基板領域２４０には複数の第１－４ホール２４１が形成され得る。前記第１－１ホール２１１、第１－２ホール２２１、第１－３ホール２３１および第１－４ホール２４１は前記ハウジング１００上に前記基板２００を結合させるための結合ホールであり得る。一例として、ハウジング１００には前記複数のホールに対応する突起（後述する）が形成され得る。そして、前記基板２００の前記第１－１ホール２１１、第１－２ホール２２１、第１－３ホール２３１および第１－４ホール２４１は前記ハウジング１００に形成された突起に挿入され得る。これによって、前記基板２００は前記ハウジング１００上で位置が固定され得る。
一方、前記映像揺れ制御ユニット２００、３００は下部プレート２００ａをさらに含むことができる。前記下部プレート２００ａはカメラアクチュエータの下部カバーであり得る。下部プレート２００ａは基板２００の剛性を確保する機能をすることができる。下部プレート２００ａは必須構成ではなく、選択的に省略され得るであろう。
＜ハウジング＞
図７９～図８１は、第４実施例に係るカメラアクチュエータのハウジングに対する斜視図である。
図７９～図８１を参照すると、前記ハウジング１００は前記プリズムユニット４００を収容する収容空間を含むことができる。前記ハウジング１００は複数の側部を含むことができる。例えば、前記ハウジング１００は前記基板２００の第１基板領域２１０に対応する第１側部１１０、前記基板２００の第２基板領域２２０に対応する第２側部１２０、前記基板２００の第３基板領域２３０に対応する第３側部１３０および前記基板２００の第４基板領域２４０に対応する第４側部１４０を含むことができる。
詳しくは、前記ハウジング１００は前記第１コイル部３１１と対応する第１側部１１０、前記第２コイル部３１２と対応する第２側部１２０、前記第２プーリング部材６２０と対応する第３側部１３０および第３コイル部３１３と対応する第４側部１４０を含むことができる。前記ハウジング１００は六面体の形状を有することができるがこれに限定されはしない。ただし、前記ハウジング１００は複数の側部を有し、複数の側部間には少なくとも２個のオープン領域（図示されず）が形成され得る。前記２個のオープン領域のうちの一つはプリズムユニット４００に光を提供する光流入部に対応する領域であり得る。また、前記２個のオープン領域のうち他の一つはプリズムユニット４００で反射した光を第２カメラアクチュエータのレンズ部（後述する）に提供する光出射部に対応する領域であり得る。
前記ハウジング１００は複数のハウジングホールを含むことができる。前記ハウジングホールは前記ハウジング１００のそれぞれの側部の内側面と外側面を貫通する貫通ホールであり得る。前記複数のハウジングホールは第１～第４ハウジングホールを含むことができる。
ハウジング１００は第１ハウジングホール１１１を含むことができる。第１ハウジングホール１１１はハウジング１００の第１側部１１０の内側面と外側面を貫通するホールであり得る。
ハウジング１００は第２ハウジングホール１２１、１２２を含むことができる。前記第２ハウジングホール１２１、１２２は前記ハウジング１００の第２側部１２０の内側面と外側面を貫通するホールであり得る。第２ハウジングホールは互いに離隔する第２－１ハウジングホール１２１および第２－２ハウジングホール１２２を含むことができる。
ハウジング１００は第３ハウジングホール１３４を含むことができる。前記第３ハウジングホール１３４は前記ハウジング１００の第３側部１３０の内側面と外側面を貫通するホールであり得る。
ハウジング１００は第４ハウジングホール１４１を含むことができる。前記第４ハウジングホール１４１は前記ハウジング１００の第４側部１４０の内側面と外側面を貫通するホールであり得る。
前記複数のハウジングホールのうち一部はコイル部３１０に対応する領域に形成され得る。また、前記複数のハウジングホールのうち他の一部はドライバＩＣ２８０に対応する領域に形成され得る。また、前記複数のハウジングホールのうち残りの一部は前記加圧部６００の第２プーリング部材６２０に対応する領域に形成され得る。
第１ハウジングホール１１１は第１コイル部３１１に対応する領域に形成され得る。前記第１ハウジングホール１１１は前記第１コイル部３１１に対応する大きさおよび形態を有することができる。これに伴い、前記第１コイル部３１１は前記第１ハウジングホール１１１内に一部または全体が挿入されて配置され得る。
第２－１ハウジングホール１２１は第２コイル部３１２に対応する領域に形成され得る。前記第２－１ハウジングホール１２１は前記第２コイル部３１２に対応する大きさおよび形態を有することができる。これに伴い、前記第２コイル部３１２は前記第２－１ハウジングホール１２１内に一部または全体が挿入されて配置され得る。
第２－２ハウジングホール１２２はドライバＩＣ２８０に対応する領域に形成され得る。前記第２－２ハウジングホール１２２はドライバＩＣ２８０に対応する大きさおよび形態を有することができる。これに伴い、前記ドライバＩＣ２８０は前記第２－２ハウジングホール１２２内に一部または全体が挿入されて配置され得る。
第３ハウジングホール１３４は第２プーリング部材６２０に対応する領域に形成され得る。前記第３ハウジングホール１３４は前記第２プーリング部材６２０に対応する大きさおよび形態を有することができる。これに伴い、前記第２プーリング部材６２０は前記第３ハウジングホール１３４内に一部または全体が挿入されて配置され得る。
第４ハウジングホール１４１は第３コイル部３１３に対応する領域に形成され得る。前記第４ハウジングホール１４１は前記第３コイル部３１３に対応する大きさおよび形態を有することができる。これに伴い、前記第３コイル部３１３は前記第４ハウジングホール１４１内に一部または全体が挿入されて配置され得る。
前記ハウジング１００は装着溝１３５を含むことができる。
前記装着溝１３５は基板２００の第３基板領域２３０に対応する領域に形成され得る。すなわち、前記装着溝１３５はハウジング１００の第３側部１３０の外側面に形成され得る。前記装着溝１３５は前記第３基板領域２３０が装着される装着部であり得る。前記装着溝１３５は前記加圧部６００を構成する第１プーリング部材６１０と第２プーリング部材６２０の間の隔離距離を減少させて、これによる相互間に発生する引力を増加させることができるるようにする。
すなわち、前記ハウジング１００のそれぞれの側部は一定の厚さを有する。この時、前記ハウジング１００は射出で形成され得る。そして、射出の容易性のために、前記それぞれの側部は互いに同じ厚さを有することができる。
この時、前記第２プーリング部材６２０は基板２００と電気的に連結される電子部品である。例えば、第２プーリング部材６２０は基板２００と電気的に連結されるキャパシタである。この時、キャパシタは製品に応じたスペックを有し、これによる一定の高さを有することになる。ここで、前記第２プーリング部材として、一般的なヨークのような磁性体を利用する場合、前記ヨークの厚さを前記ハウジング１００の厚さに合うように製作して使うことができる。これとは異なり、実施例での第２プーリング部材６２０はキャパシタのような電子部品であり、これに伴い、この厚さまたは高さを前記ハウジング１００の側部の厚さに合うように設計することは難しい。これに伴い、実施例では前記第２プーリング部材６２０が配置されるハウジング１００の第３側部１３０の外側面に前記基板２００の第３基板領域２３０が配置される装着溝１３５を形成する。これに伴い、実施例では前記装着溝１３５の深さだけ、前記第１プーリング部材６１０と第２プーリング部材６２０の間の距離を減らすことができ、これに対応するだけの引力を上昇させることができる。
一方、前記ハウジング１００のそれぞれの側部の外側面には複数の突起が形成され得る。前記複数の突起は前記基板２００のそれぞれの基板領域に形成されるホールに対応することができる。
すなわち、ハウジング１００の第１側部１１０の外側面には第１突起（図示されず）が形成され得る。前記第１突起は基板２００の第１基板領域２１０に形成された複数の第１－１ホール２１１に対応することができる。
また、前記ハウジング１００の第２側部１２０の外側面には第２突起１２３が形成され得る。前記第２突起１２３は基板２００の第２基板領域２２０に形成された複数の第１－２ホール２２１に対応することができる。
また、前記ハウジング１００の第３側部１３０の外側面には第３突起１３６が形成され得る。前記第３突起１３６は前記第３側部１３０の外側面のうち前記装着溝１３５の外側面上に形成され得る。前記第３突起１３６は基板２００の第３基板領域２３０に形成された複数の第１－３ホール２３１に対応することができる。
また、ハウジング１００の第４側部１４０の外側面には第４突起（図示されず）が形成され得る。前記第４突起は基板２００の第４基板領域２４０に形成された複数の第１－４ホール２４１に対応することができる。
前記第１～第４突起は、前記ハウジング１００の外側面に前記基板２００を安定的に結合するための結合突起であり得る。前記ハウジング１００に前記基板２００の結合時、前記第１～第４突起は前記基板２００の各基板領域に形成されたホールに挿入され得る。
前記ハウジング１００は少なくとも一つのリセスを含むことができる。
例えば、前記ハウジング１００の少なくとも一つの内側面上には第１リセス１３１が形成され得る。前記第１リセス１３１は前記ハウジング１００の第３側部１３０の内側面に形成され得る。好ましくは、前記第１リセス１３１は前記第１プーリング部材６１０および第２プーリング部材６２０が配置される、前記第３基板領域２３０、プリズムムーバー４００ａの第３側部４３０に対応する領域に形成され得る。
前記プリズムムーバー４００ａの第３側部４３０はプリズムユニット４００を第１軸および第２軸方向にティルトさせるための回転軸に対応するムービングプレート５００が配置される領域であり得る。
前記第１リセス１３１は前記ハウジング１００の第３側部１３０の内側面から外側面方向に凹んでいる溝の形状を有することができる。前記第１リセス１３１は前記ハウジング１００の第３側部１３０の内側面から前記第３側部１３０の外側面方向（ｚ軸方向）に凹んでいる形態を有することができる。
前記第１リセス１３１はムービングプレート５００が装着される装着部であり得る。前記第１リセス１３１はムービングプレート５００の第２面に配置された第２ムービング突出部（後述する）が装着または挿入される空間を提供することができる。
前記第１リセス１３１は前記第３側部１３０の内側面の中心を基準として第１方向（ｘ軸方向）に離隔して配置され得る。すなわち、前記第１リセス１３１は前記第３側部１３０の内側面の中心を基準として－ｘ軸に離隔して配置された第１サブ第１リセス１３２と、＋ｘ軸に離隔して配置された第２サブ第１リセス１３３を含むことができる。この時、前記第３ハウジングホール１３４の中心は前記第１サブ第１リセス１３２および前記第２サブ第１リセス１３３の中心を連結した仮想の直線上に位置することができる。
すなわち、前記第１リセス１３１は前記ハウジング１００の第３側部１３０の中心領域を基準として第１方向に離隔して配置される複数のサブリセスを含むことができる。ここで、前記第３ハウジングホール１３４は前記第３側部１３０の中心領域に形成され得る。これに伴い、前記第１リセス１３１は前記第３ハウジングホール１３４を中心に第１方向に離隔して配置され得る。
一方、前記基板２００の第２基板領域２２０はハウジング１００の第２側部１２０と対向する第２－１領域２２０ａおよび前記第２－１領域２２０ａ以外の第２－２領域２２０ｂを含むことができる。
そして、前記基板２００の第２基板領域２２０に配置される前記説明した通り、第２電子部品２６０が配置され得る。この時、前記第２電子部品２６０は前記説明した通り、メモリであり得るが、キャパシタであってもよい。
すなわち、実施例での第１アクチュエータはＯＩＳ動作のために多数個のキャパシタを含むことができる。この時、前記キャパシタの一部は実施例の加圧部６００を構成する第２プーリング部材６２０として使う。また、前記ＯＩＳ動作のために備えられる多数個のキャパシタをすべて第２プーリング部材６２０として使うことが困難な場合もある。すなわち、前記第２プーリング部材６２０が配置される空間は制限的であり、これに伴い、制限的な空間に多数のキャパシタをすべて配置し難いこともあるためである。これに伴い、実施例での電子部品のうちキャパシタは第２プーリング部材６２０として使う第１電子部品と、前記第２プーリング部材６２０以外の第２電子部品２６０に区分され得る。
そして、前記第２電子部品２６０は前記第２基板領域２２０の第２－２領域２２０ｂに配置され得る。すなわち、前記第２電子部品２６０がキャパシタである場合、前記キャパシタが磁性を帯びることによって、前記マグネット部３２０や、前記加圧部６００の第１プーリング部材６１０の間での外力を発生させることができる。これに伴い、実施例では前記第２電子部品２６０を前記のような基板２００の第２基板領域２２０の第２－２領域２２０ｂに配置することによって、前記のようなマグネット部３２０と前記加圧部６００を構成する第１プーリング部材６１０の間で発生し得る外力を除去することができる。
また、前記ムービングプレート５００のホール５３０の中心は、第１面５１０上に第１方向に配置される複数の第１ムービング突出部５１１の中心と、前記第２面５２０上に前記第１方向と垂直な第２方向に配置される第２ムービング突出部５２１の中心を連結した領域に含まれ得る。
具体的には、前記複数の第１ムービング突出部５１１の中心を互いに連結した仮想の第１直線は、前記複数の第２ムービング突出部５２１の中心を互いに連結した仮想の第２直線は互いに直交することができる。
また、前記第１直線と第２直線は互いに交差することができる。そして、ムービングプレート５００のホール５３０の中心は前記第１直線と第２直線が互いに交差する領域に位置することができる。
＜プリズムユニット＞
図８２～図８４は、第１カメラアクチュエータ１１００ｃのプリズムユニット４００に対する図面である。
図８２～図８４を参照すると、前記プリズムユニット４００は前記ハウジング１００内に配置され得る。詳しくは、前記プリズムユニット４００は前記ハウジング１００の収容空間内に配置され得る。
前記プリズムユニット４００はプリズム４００ｂおよび前記プリズム４００ｂ上に配置されるプリズムムーバー４００ａを含むことができる。
前記プリズム４００ｂは直角プリズムであり得る。前記プリズム４００ｂは外部から入射した光の方向を反射させることができる。すなわち、前記プリズム４００ｂは外部から前記第１カメラアクチュエータ１１００ｃに入射した光の経路を前記第２カメラアクチュエータ１２００方向に変更することができる。
前記プリズムムーバー４００ａは前記プリズム４００ｂ上に配置され得る。前記プリズムムーバー４００ａは前記プリズム４００ｂを囲んで配置され得る。前記プリズムムーバー４００ａは少なくとも一つの側部がオープンされ得、内部に収容空間を含むことができる。詳しくは、前記プリズムムーバー４００ａは互いに連結された複数の側部がオープンされる構造を有することができる。一例として、前記プリズムムーバー４００ａは前記プリズム４００ｂと対応する側部がオープンされた構造を有することができ、内部に第１空間４５０と定義される収容空間を含むことができる。
前記プリズムムーバー４００ａは内側面４５１を含むことができる。前記内側面４５１は前記第１空間４５０を構成する内側面であり得る。前記第１空間４５０は前記プリズム４００ｂと対応する形状を有することができる。前記第１空間４５０の内側面４５１は前記プリズム４００ｂと直接接触することができる。
前記プリズムムーバー４００ａは段４５２を含むことができる。前記段４５２は前記第１空間４５０内に配置され得る。前記段４５２は前記プリズム４００ｂをガイドおよび／または装着部の機能をすることができる。詳しくは、前記プリズム４００ｂの外側には前記段４５２と対応する突出部が形成され得るが、これに限定されない。
前記プリズム４００ｂの突出部または一端部が前記プリズムムーバー４００ａの段４５２にガイドされて前記第１空間４５０内に配置され得る。これに伴い、前記プリズムムーバー４００ａは前記プリズム４００ｂを効果的に支持することができる。また、前記プリズム４００ｂは設定された位置に装着され得、前記プリズムムーバー４００ａ内での向上したアライメント特性を有することができる。
前記プリズムユニット４００は複数の側部を含むことができる。例えば、前記プリズムユニット４００のプリズムムーバー４００ａは複数の側部を含むことができる。前記プリズムムーバー４００ａは前記ハウジング１００の第１側部１１０に対応する第１側部４１０を含むことができる。また、前記プリズムムーバー４００ａは前記ハウジング１００の第２側部１２０に対応する第２側部４２０を含むことができる。また、前記プリズムムーバー４００ａは前記ハウジング１００の第３側部１３０に対応する第３側部４３０を含むことができる。また、前記プリズムムーバー４００ａは前記ハウジング１００の第４側部１４０に対応する第４側部４４０を含むことができる。
前記プリズムムーバー４００ａは複数のリセスを含むことができる。
好ましくは、前記プリズムムーバー４００ａは第２リセス４３４および第３リセス４３１を含むことができる。
前記第２リセス４３４は前記プリズムムーバー４００ａの第３側部４３０に形成され得る。好ましくは、前記第２リセス４３４は前記プリズムムーバー４００ａの第３側部４３０の外側面に形成され得る。前記第２リセス４３４は前記プリズムムーバー４００ａの第３側部４３０の外側面で、内側方向に凹んでいる形状を有することができる。前記第２リセス４３４は前記プリズムムーバー４００ａの第３側部４３０の外側面のうち中心領域に形成され得る。好ましくは、前記第２リセス４３４は前記ハウジング１００に形成された第３ハウジングホール１３４とｚ軸方向に整列され得る。前記第２リセス４３４は前記ハウジング１００に形成された第３ハウジングホール１３４と対向して形成され得る。好ましくは、前記第２リセス４３４の中心は前記ハウジング１００の第３ハウジングホール１３４の中心とｚ軸方向に重なる領域に形成され得る。前記第２リセス４３４は加圧部６００の一構成が配置される空間を提供することができる。好ましくは、前記第２リセス４３４は前記加圧部６００の一構成である第１プーリング部材６１０が配置され得る。前記第１プーリング部材６１０はマグネットであり得る。
これに伴い、前記第２リセス４３４は前記ハウジング１００に配置された第３ハウジングホール１３４と対向して配置され得る。すなわち、前記第２リセス４３４は前記第３ハウジングホール１３４とｚ軸方向にオーバーラップされ得る。
この時、前記第２リセス４３４には接着部材（図示しない）が塗布され得る。そして、前記第１プーリング部材６１０は前記接着部材によって前記第２リセス４３４内に固定されて配置され得る。
第３リセス４３１は前記プリズムムーバー４００ａの側部の外側面に複数個形成され得る。例えば、前記第３リセス４３１は前記プリズムユニット４００の第３側部４３０の外側面に複数個形成され得る。好ましくは、前記第３リセス４３１は前記第１リセス１３１のような大きさで提供され得、これとは異なって異なる大きさで提供され得る。前記第３リセス４３１は前記第２リセス４３４と隣接した位置で前記第２リセス４３４と離隔して配置され得る。好ましくは、前記第３リセス４３１は前記第２リセス４３４と離隔して配置され得る。この時、前記第３リセス４３１の深さは前記第２リセス４３４の深さと異なり得る。また、前記第３リセス４３１の深さは前記第２リセス４３４の深さと同じであってもよい。
前記第３リセス４３１は前記第２リセス４３４を中心に第２方向に離隔して配置され得る。
例えば、前記第３リセス４３１は前記第２リセス４３４と第２方向（ｙ軸方向）に離隔した第１サブ第３リセス４３２および第２サブ第３リセス４３３を含むことができる。この時、前記第２リセス４３４の中心は前記第１サブ第３リセス４３２および第２サブ第３リセス４３３の中心を互いに連結した仮想の直線上に位置することができる。
前記第３リセス４３１はムービングプレート５００の一面に配置されたムービングプレート５００の複数の第１ムービング突出部が挿入または／および装着される空間を提供することができる。この時、前記第３リセス４３１は前記ハウジングの第１リセス１３１とｚ軸方向にオーバーラップされなくてもよい。
前記プリズムムーバー４００ａは複数のリセスをさらに含むことができる。前記リセスは前記プリズムムーバー４００ａの側部の外側面上で前記第１空間３３５方向に凹んでいる形態を有する溝であり得る。
前記複数のリセスは第４リセス４１１、第５リセス４２１および第６リセス４４１を含むことができる。
例えば、前記第４リセス４１１は前記プリズムムーバー４００ａの第１側部４１０の外側面に形成され得る。前記第４リセス４１１は前記ハウジング１００の第１ハウジングホール１１１に対応する領域に形成され得る。前記第４リセス４１１は第１コイル部３１１に対応する領域に形成され得る。
前記第５リセス４２１は前記プリズムムーバー４００ａの第２側部４２０の外側面に形成され得る。前記第５リセス４２１は前記ハウジング１００の第２－１ハウジングホール１２１に対応する領域に形成され得る。前記第５リセス４２１は第２コイル部３１２に対応する領域に形成され得る。
前記第６リセス４４１は前記プリズムムーバー４００ａの第４側部４４０の外側面に形成され得る。前記第６リセス４４１は前記ハウジング１００の第４ハウジングホール１４１に対応する領域に形成され得る。前記第６リセス４４１は第３コイル部３１３に対応する領域に形成され得る。
前記第４リセス４１１、第５リセス４２１および第６リセス４４１はマグネット部３２０が装着される装着部であり得る。前記第４リセス４１１、第５リセス４２１および第６リセス４４１はヨーク部３３０が装着される装着部であり得る。
例えば、第４リセス４１１には内側から第１ヨーク３３１および第１マグネット３２１が配置され得る。また、第５リセス４２１には内側から第２ヨーク３３２および第２マグネット３２２が配置され得る。また、第６リセス４４１には内側から第３ヨーク３３３および第３マグネット３２３が配置され得る。そして、これらは互いに離隔され得る。
前記のように、プリズムムーバー４００ａは外側面上に第１プーリング部材６１０が配置される第２リセス４３４および前記第２リセス４３４からｙ軸方向に離隔して配置される複数の第３リセス４３１を含むことができる。
＜ムービングプレート＞
図８５は第１カメラアクチュエータを構成するムービングプレートの前面斜視図であり、図８６は第１カメラアクチュエータを構成するムービングプレートの背面斜視図である。
図８５および図８６を参照すると、ムービングプレート５００は第１面５１０および第２面５２０を含むことができる。
前記ムービングプレート５００の一面には第１方向（例えば、左右方向またはｘ軸方向）に前記プリズムユニット４００を回転またはティルティングさせるための回転軸を提供する複数のムービング突出部が備えられ得る。ムービングプレート５００の他面には第２方向（例えば、上下方向またはｙ軸方向）に前記プリズムユニット４００を回転またはティルティングさせるための回転軸を提供する複数のムービング突出部が備えられ得る。
前記のように、実施例ではプリズムユニット４００の第１方向への回転は前記ムービングプレート５００の一面に配置された複数のムービング突出部になされ、前記第２方向への回転は前記ムービングプレート５００の他面に配置された複数のムービング突出部によってなされる。
この時、ムービングプレート５００は前記ハウジング１００および前記プリズムユニット４００の間に配置され得る。
前記ムービングプレート５００は前記ハウジング１００とプリズムユニット４００の間に配置され、前記加圧部６００により加圧されて前記プリズムユニット４００と共に前記ハウジング１００に加圧および支持され得る。
ここで、前記ムービングプレート５００は両面に複数の突出部を含む。
この時、前記ムービングプレート５００は外部駆動力、例えば前記コイル部３１０およびマグネット部３２０により動く前記プリズムユニット４００の移動方向に対する回転軸を提供することができる。
ムービングプレート５００は第１面５１０を含むことができる。
前記第１面５１０は前記プリズムムーバー４００ａの第３側部４３０と対向する面であり得る。
前記ムービングプレート５００の第１面５１０には第１ムービング突出部５１１および第１ムービングリセス５１４が配置され得る。前記第１ムービング突出部５１１は前記プリズムユニット４００を第１方向に回転させる回転軸の機能をする。第１ムービングリセス５１４は前記ムービングプレート５００の第２面５２０に第２ムービング突出部５２１が形成されることによって前記第１面５１０に形成される凹んでいる溝であり得る。
すなわち、前記ムービングプレート５００は扁平な板状の部材であり得、この両面にそれぞれ第１および第２ムービング突出部５１１、５２１を形成することになる。そして、第１および第２ムービング突出部５１１、５２１が形成されることによりこの反対面にはこれに対応する第１および第２ムービングリセス５１４、５２４が形成され得る。
第１ムービング突出部５１１は前記ムービングプレート５００の第１面５１０の中心領域を基準として第２方向（ｙ軸方向）に離隔して配置され得る。ここで、前記第１面５１０の中心領域は前記プリズムユニット４００に固定配置された第１プーリング部材６１０と対向する領域であり得る。好ましくは、前記第１面５１０の中心領域は前記プリズムユニット４００に固定配置された前記第１プーリング部材６１０とｚ軸方向に重なった領域であり得る。これに伴い、前記ムービングプレート５００の中心領域にはホール５３０が形成され得る。前記ムービングプレート５００のホール５３０は前記ムービングプレート５００の中心領域で、前記ムービングプレート５００の第１面５１０および第２面５２０を貫通するホールであり得る。前記ホール５３０は前記プリズムムーバー４００ａに形成された第２リセス４３４に対応する領域に形成され得る。また、前記ホール５３０はハウジング１００の第３ハウジングホール１３４に対応する領域に形成され得る。好ましくは、前記ムービングプレート５００のホール５３０は前記第２リセス４３４および前記第３ハウジングホール１３４とｚ軸方向にオーバーラップされ得る。これに伴い、前記第２リセス４３４に配置される第１プーリング部材６１０と前記第３ハウジングホール１３４に配置される第２プーリング部材６２０は前記ムービングプレート５００のホール５３０を通じて互いに直接的に対向して配置され得る。
そして、第１ムービング突出部５１１は前記中心領域のｙ軸方向に離隔して配置される。すなわち、前記第１ムービング突出部５１１は前記中心領域を基準として＋ｙ軸方向に離隔して配置される第１サブ第１ムービング突出部５１２および前記中心領域を基準として－ｙ軸方向に離隔して配置される第２サブ第１ムービング突出部５１３を含むことができる。
第１サブ第１ムービング突出部５１２は前記第１サブ第３リセス４３２に対応することができる。すなわち、前記第１サブ第１ムービング突出部５１２は前記第１サブ第３リセス４３２内に少なくとも一部が配置され得る。すなわち、前記前記第１サブ第１ムービング突出部５１２の少なくとも一部は第１サブ第３リセス４３２内に挿入され得る。この時、前記第１サブ第１ムービング突出部５１２の高さは第１サブ第３リセス４３２の深さより大きくてもよい。これに伴い、前記前記第１サブ第１ムービング突出部５１２の一部のみが第１サブ第３リセス４３２内に挿入され得る。これに伴い、前記第１サブ第１ムービング突出部５１２の少なくとも一部が第１サブ第３リセス４３２内に挿入された状態で前記ムービングプレート５００の前記第１面５１０は前記プリズムムーバー４００ａの前記第３側部４３０の外側面と離隔され得る。
第２サブ第１ムービング突出部５１３は前記第２サブ第３リセス４３３に対応することができる。すなわち、前記第２サブ第１ムービング突出部５１３は前記第２サブ第３リセス４３３内に少なくとも一部が配置され得る。すなわち、前記第２サブ第１ムービング突出部５１３の少なくとも一部は第２サブ第３リセス４３３内に挿入され得る。この時、前記第２サブ第１ムービング突出部５１３の高さは第２サブ第３リセス４３３の深さより大きくてもよい。これに伴い、前記第２サブ第１ムービング突出部５１３の一部のみが第２サブ第３リセス４３３内に挿入され得る。これに伴い、前記第２サブ第１ムービング突出部５１３の少なくとも一部が第２サブ第３リセス４３３内に挿入された状態で前記ムービングプレート５００の前記第１面５１０は前記プリズムムーバー４００ａの前記第３側部４３０の外側面と離隔され得る。
そして、第１サブ第１ムービング突出部５１２および第２サブ第１ムービング突出部５１３は前記ムービングプレート５００の中心を基準としてｙ軸方向に配列され、それにより前記プリズムユニット４００が第１方向（ｘ軸方向）に回転するための回転軸を提供する。すなわち、前記プリズムユニット４００は前記第１サブ第１ムービング突出部５１２および第２サブ第１ムービング突出部５１３が形成する仮想の第１線を基準軸として前記第１方向（左右方向）に回転運動が可能に提供され得る。
第１ムービングリセス５１４は前記ムービングプレート５００の第１面５１０の中心領域を基準として第１方向（ｘ軸方向）に離隔して配置され得る。
そして、第１ムービングリセス５１４は前記中心領域のｘ軸方向に離隔して配置される。すなわち、前記第１ムービングリセス５１４は前記中心領域を基準として－ｘ軸方向に離隔して配置される第１サブ第１ムービングリセス５１５および前記中心領域を基準として＋ｘ軸方向に離隔して配置される第２サブ第１ムービングリセス５１６を含むことができる。
前記第１サブ第１ムービングリセス５１５および前記第２サブ第１ムービングリセス５１６は前記ムービングプレート５００の第２面５２０に形成された第２ムービング突出部５２１に対応することができる。
また、ムービングプレート５００は第２面５２０を含むことができる。
前記第２面５２０は前記ハウジング１００の第３側部１３０の内側面と対向する面であり得る。
前記ムービングプレート５００の第２面５２０には第２ムービング突出部５２１および第２ムービングリセス５２４が配置され得る。前記第２ムービング突出部５２１は前記プリズムユニット４００を第２方向に回転させる回転軸の機能をする。
第２ムービング突出部５２１は前記ムービングプレート５００の第２面５２０の中心領域を基準として第１方向（ｘ軸方向）に離隔して配置され得る。ここで、前記第２面５２０の中心領域は前記ホール５３０が形成された領域であり得る。
そして、第２ムービング突出部５２１は前記中心領域のｘ軸方向に離隔して配置される。すなわち、前記第２ムービング突出部５２１は前記中心領域を基準として－ｘ軸方向に離隔して配置される第１サブ第２ムービング突出部５２２および前記中心領域を基準として＋ｘ軸方向に離隔して配置される第２サブ第２ムービング突出部５２３を含むことができる。
前記第１サブ第２ムービング突出部５２２および第２サブ第２ムービング突出部５２３は前記ハウジング１００の第１サブ第１リセス１３２および第２サブ第１リセス１３３に対応することができる。
すなわち、前記第１サブ第２ムービング突出部５２２および第２サブ第２ムービング突出部５２３は前記第１サブ第１リセス１３２および第２サブ第１リセス１３３内に挿入され得る。
そして、第１サブ第２ムービング突出部５２２および第２サブ第２ムービング突出部５２３は前記ムービングプレート５００の中心を基準としてｘ軸方向に配列され、それにより前記プリズムユニット４００が第２方向に回転するための回転軸を提供する。すなわち、前記プリズムユニット４００は前記第１サブ第２ムービング突出部５２２および第２サブ第２ムービング突出部５２３が形成する仮想の第２線を基準軸として前記第２方向（上下方向）に回転運動が可能に提供され得る。
第２ムービングリセス５２４は前記ムービングプレート５００の第２面５２０の中心領域を基準として第２方向（ｙ軸方向）に離隔して配置され得る。
そして、第２ムービングリセス５２４は前記中心領域のｙ軸方向に離隔して配置される。すなわち、前記第２ムービングリセス５２４は前記中心領域を基準として＋ｙ軸方向に離隔して配置される第１サブ第２ムービングリセス５２５および前記中心領域を基準として－ｙ軸方向に離隔して配置される第２サブ第２ムービングリセス５２６を含むことができる。
図８７～図８９は、第１カメラアクチュエータでハウジング、プリズムユニット、加圧部およびムービングプレートの結合関係に対する図面である。
図８７～図８９を参照すると、実施例に係る第１カメラアクチュエータはムービングプレート５００を含むことができる。そして、ハウジング１００およびプリズムユニット４００の間の互いに対向する面には互いに引力を発生させる加圧部６００が配置され得る。すなわち、前記プリズムユニット４００（さらに明確にプリズムムーバー）の一面には第１プーリング部材６１０が配置され得る。そして、前記プリズムユニット４００の一面と対向するハウジング１００の一面には第２プーリング部材６２０が配置され得る。この時、前記第１プーリング部材６１０はマグネットであり得る。また、第２プーリング部材６２０は電子部品であり得る。例えば、第２プーリング部材６２０は磁性を有する電子部品であり得る。例えば、第２プーリング部材６２０は基板２００と電気的に連結される電子部品であり得る。例えば、第２プーリング部材６２０は基板２００上に配置されるキャパシタであり得る。
前記加圧部６００により前記プリズムユニット４００と前記ハウジング１００の間には前記ムービングプレート５００が挿入された状態で前記プリズムユニット４００が前記ハウジング１００に加圧され得る。したがって、前記プリズムユニット４００および前記ムービングプレート５００は前記ハウジング１００に支持され得る。
前記第１プーリング部材６１０、ムービングプレート５００および第２プーリング部材６２０のそれぞれの中心はｚ軸方向に互いにオーバーラップされ得る。
この時、前記ムービングプレート５００の第１ムービング突出部５１１は前記プリズムユニット４００の前記第３リセス４３１内に挿入され得る。
第１サブ第１ムービング突出部５１２は前記第１サブ第３リセス４３２内に挿入され得、第２サブ第１ムービング突出部５１３は前記第２サブ第３リセス４３３内に挿入され得る。
そして、前記第１サブ第２ムービング突出部５２２および第２サブ第２ムービング突出部５２３は前記ハウジング１００の第１サブ第１リセス１３２および第２サブ第１リセス１３３に挿入され得る。
そして、第１サブ第２ムービング突出部５２２および第２サブ第２ムービング突出部５２３は前記ムービングプレート５００の中心を基準としてｘ軸方向に配列され、それにより前記プリズムユニット４００が第２方向に回転するための回転軸を提供する。すなわち、前記プリズムユニット４００は前記第１サブ第２ムービング突出部５２２および第２サブ第２ムービング突出部５２３が形成する仮想の第２線を基準軸として前記第２方向（上下方向）に回転運動が可能に提供され得る。
これに伴い、前記ムービングプレート５００の一面に配置された第１ムービング突出部はプリズムユニット４００をｘ軸に対応する第１方向に回転させるための回転軸の役割をし、ムービングプレート５００の他面に配置された第２ムービング突出部は前記プリズムユニット４００をｙ軸に対応する第２方向に回転させるための回転軸の役割をする。
そして、実施例は前記プリズムムーバー４００ａ上に配置される第１～第３マグネット３２１、３２２、３２３と前記第１～第３コイル部３１１、３１２、３１３間の電磁力によって前記プリズムユニット４００を第１軸または第２軸にティルティング（ｔｉｌｔｉｎｇ）制御することによって、ＯＩＳ具現時にティセント（ｄｅｃｅｎｔ）やティルト（ｔｉｌｔ）現象の発生を最小化して最上の光学的特性を示すことができる技術的効果がある。
例えば、実施例は前記ハウジング１００および前記プリズムユニット４００の間にムービングプレート５００が配置された状態で前記プリズムユニット４００が映像揺れ制御ユニット２００、３００の駆動力によって第１軸または第２軸にティルティング制御することによって、ＯＩＳ具現時にティセント（ｄｅｃｅｎｔ）やティルト（ｔｉｌｔ）現象の発生を最小化して最上の光学的特性を示すことができ、超スリム、超小型のカメラアクチュエータを具現することができる技術的効果がある。
また、実施例はプリズムユニット４００をハウジング１００に加圧するための加圧部６００の一構成として、基板２００上に配置される電子部品を利用する。具体的には、実施例は加圧部６００を構成する第２プーリング部材６２０として、基板２００上に配置される磁性を帯びる電子部品を使う。具体的には、実施例は加圧部６００を構成する第２プーリング部材６２０として、基板２００上に配置される磁性を帯びるキャパシタを使う。これによると、実施例では前記第２プーリング部材６２０を構成する別途のマグネットやヨークなどを削除することができ、これに伴う製造単価を節減できる。また、実施例は前記基板２００に配置されるキャパシタが加圧部でしない場合、前記加圧部６００を構成するマグネットと前記キャパシタの間に発生する引力による外力が発生し、これに伴うＯＩＳ動作信頼性に問題が発生し得る。これとは異なり、実施例では前記キャパシタをプーリング部材として使うことにより、前記キャパシタに発生する外力を除去することができ、これによるＯＩＳ動作信頼性を向上させることができる。
図９０および図９１は、実施例に係る第１カメラアクチュエータの作動に対する例示図である。
図９０および図９１を参照すると、実施例に係るプリズムユニット４００は前記映像揺れ制御ユニット２００、３００の駆動力によって第１軸または第２軸にティルティング制御することができる。
まず、図９０を参照すると、前記プリズムユニット４００は前記ムービングプレート５００の第１ムービング突出部５１１が形成する仮想の第１線Ｌ１を基準軸として第１方向に回転運動が可能に提供され得る。詳しくは、前記映像揺れ制御ユニット２００、３００は前記プリズムユニット４００を左右方向に回転運動させることができる。
例えば、第１コイル３１１のうち前記ムービングプレート５００と隣接した第１コイル部分と、これに対応する第１マグネット３２１の第１マグネット部分の間には斥力が発生し得る。第１コイル３１１のうち前記ムービングプレート５００と遠い第２コイル部分と、これに対応する第１マグネット３２１の第２マグネット部分の間には引力が発生し得る。
また、第２コイル３１２のうち前記ムービングプレート５００と隣接した第３コイル部分と、これに対応する第２マグネット３２２の第３マグネット部分の間には引力が発生し得る。第２コイル３１２のうち前記ムービングプレート５００と遠い第４コイル部分と、これに対応する第２マグネット３２２の第４マグネット部分の間には斥力が発生し得る。
これに伴い、前記プリズムユニット４００は前記第１線Ｌ１を基準軸として左右方向にティルトされ得る。すなわち、前記第１線Ｌ１を基準として前記プリズムユニット４００は左右方向に所定の角度がティルトされ得る。これに伴い、前記プリズムユニット４００に入射した光の移動経路を制御することができる。
また、図９１を参照すると、前記プリズムユニット４００は前記ムービングプレート５００の第２ムービング突出部５２１が形成する仮想の第２線Ｌ２を基準軸として第２方向に回転運動が可能に提供され得る。詳しくは、前記映像揺れ制御ユニット２００、３００は前記プリズムユニット４００を左右方向に回転運動させることができる。
例えば、前記第３コイル３１３のうち前記ムービングプレート５００と隣接した第５コイル部分と、第３マグネット３２３のうちムービングプレート５００と隣接した第５マグネット部分の間には斥力が発生し得る。また、第３コイル３１３のうち前記ムービングプレート５００と遠い第６コイル部分と、第３マグネット３２３のうちムービングプレート５００と遠い第６マグネット部分の間には引力が発生し得る。
これに伴い、前記プリズムユニット４００は前記第２線Ｌ２を基準軸として下部方向にティルトされ得る。すなわち、前記第２線Ｌ２を基準として前記プリズムユニット４００は上下方向に所定の角度がティルトされ得る。これに伴い、前記プリズムユニット４００に入射した光の移動経路を制御することができる。
図９２は実施例に係るカメラモジュールの斜視図であり、図９３は実施例に係るカメラモジュールで一部構成が省略された斜視図である。
図９２および図９３を参照すると、実施例に係るカメラモジュール１０００は一つまたは複数のカメラアクチュエータを含むことができる。例えば、前記カメラモジュール１０００は前述した第１カメラアクチュエータ１１００ｃおよび第２カメラアクチュエータ１２００を含むことができ、前記第１カメラアクチュエータ１１００ｃおよび前記第２カメラアクチュエータ１２００を保護するカバーケース１５を含むことができる。
前記第１カメラアクチュエータ１１００ｃはＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）アクチュエータであり得る。この場合、外部で前記カメラモジュール１０００に入射した光は前記第１カメラアクチュエータ１１００ｃに先に入射し得る。また、前記第１カメラアクチュエータ１１００ｃに入射した光は光の経路が変化して前記第２カメラアクチュエータ１２００に入射し得る。引き続き、前記第２カメラアクチュエータ１２００を通過した光はイメージセンサ２９００に入射し得る。
前記第２カメラアクチュエータ１２００はズーム（ｚｏｏｍ）および／またはオートフォーカス（Ａｕｔｏ Ｆｕｃｕｓ）アクチュエータであり得る。前記第２カメラアクチュエータ１２００は複数のレンズを含むことができる。前記第２カメラアクチュエータ１２００は制御部の制御信号によって少なくとも一つのレンズを光軸方向に移動させるまたはオートフォーカス機能を遂行することができる。前記第２カメラアクチュエータ１２００は後述する図面を通じてより詳細に説明することにする。
＜第２カメラアクチュエータ＞
図９４は実施例に係る第２カメラアクチュエータの分解斜視図であり、図９５は実施例に係る第２カメラアクチュエータの断面図である。また、図９６は実施例に係る第２カメラアクチュエータの正面図であり、図９７は実施例に係る第２カメラアクチュエータでハウジング内に配置された第３および第４駆動部を図示した斜視図である。また、図９８および図９９は実施例に係る第１および第２駆動部の分解斜視図であり、図１００は実施例に係る第２カメラアクチュエータで一部構成の斜視図である。
図９４～図１００を参照すると、実施例に係る第２カメラアクチュエータ１２００は第２ハウジング２１００、第１レンズ部２１０５、第１レンズバレル２２００、第３駆動部２３００、第２レンズバレル２４００、第４駆動部２５００を含むことができる。ただし、前述したカメラ装置（またはカメラモジュール）で第１カメラアクチュエータと第２カメラアクチュエータは後述する他の第１、２カメラアクチュエータで代替され得る。
前記第２ハウジング２１００は第２カメラアクチュエータ１２００の外観を形成することができる。前記第２ハウジング２１００は上下部の一部領域がオープンされ得、六面体の形状を有することができる。
前記第２ハウジング２１００は内部に収容空間を含むことができる。前記第２ハウジング２１００の収容空間内には前記第１レンズバレル２２００、第３駆動部２３００、第２レンズバレル２４００および第４駆動部２５００が収容され得る。
前記第２ハウジング２１００は第１サブハウジング２１１０および第２サブハウジング２１２０を含むことができる。
前記第１サブハウジング２１１０は第１ホール２１１１を含むことができる。前記第１ホール２１１１は前記第１サブハウジング２１１０の一側面上に形成され得る。前記第１ホール２１１１は中空ホールであり、前記第１サブハウジング２１１０の外側と内側を貫通するホールであり得る。
前記第１サブハウジング２１１０は第２ホール２１１２および第３ホール２１１３をさらに含むことができる。前記第２ホール２１１２および第３ホール２１１３は前記第１サブハウジング２１１０の一側面上に配置され得る。前記第２ホール２１１２および前記第３ホール２１１３は中空ホールであり、前記第１サブハウジング２１１０の外側と内側を貫通するホールであり得る。前記第２ホール２１１２および前記第３ホール２１１３は前記第１ホール２１１１と離隔され得る。詳しくは、前記第１ホール２１１１は前記第２ホール２１１２および前記第３ホール２１１３の間に配置され得る。前記第１ホール２１１１は前記第２ホール２１１２および前記第３ホール２１１３と等間隔で配置され得る。
前記第２ホール２１１２は前記第２ホール２１１２の内周面から前記第２ホール２１１２の中心方向に突出する複数の突起を含むことができる。例えば、前記複数の突起は光軸方向を基準として前記第２ホール２１１２の上端部に配置される第１突起２１１２ａおよび前記第２ホール２１１２の下端部に配置される第２突起２１１２ｂを含むことができる。
詳しくは、前記第１突起２１１２ａは互いに離隔する複数の第１サブ突起（図示されず）を含むことができる。前記複数の第１サブ突起は前記第２ホール２１１２の中心から同心円形態の円周に沿って等間隔で配置され得る。また、前記第２突起２１１２ｂは前記第１突起２１１２ａと光軸方向に離隔され得る。前記第２突起２１１２ｂは前記第１突起２１１２ａより下部に配置され得る。前記第２突起２１１２ｂは互いに離隔する複数の第２サブ突起（図示されず）を含むことができる。前記複数の第２サブ突起は前記第２ホール２１１２の中心から同心円形態の円周に沿って等間隔で配置され得る。前記第１突起２１１２ａおよび前記第２突起２１１２ｂは後述する第３駆動部２３００の一部、例えば第１緩衝部材２３２１が配置される空間を提供することができる。
前記第３ホール２１１３は前記第３ホール２１１３の内周面から前記第３ホール２１１３の中心方向に突出する複数の突起を含むことができる。前記複数の突起は光軸方向を基準として前記第３ホール２１１３の上端部に配置される第３突起２１１３ａおよび前記第２ホール２１１２の下端部に配置される第４突起２１１３ｂを含むことができる。
前記第３突起２１１３ａは互いに離隔する複数の第３サブ突起（図示されず）を含むことができる。前記複数の第３サブ突起は前記第３ホール２１１３の中心から同心円形態の円周に沿って等間隔で配置され得る。また、前記第４突起２１１３ｂは前記第３突起２１１３ａと光軸方向に離隔され得る。前記第４突起２１１３ｂは互いに離隔する複数の第４サブ突起（図示されず）を含むことができる。前記複数の第４サブ突起は前記第３ホール２１１３の中心から同心円形態の円周に沿って等間隔で配置され得る。前記第３突起２１１３ａおよび前記第４突起２１１３ｂは後述する第４駆動部２５００の一部、例えば第３緩衝部材２５２１が配置される空間を提供することができる。
前記第２サブハウジング２１２０は前記第１サブハウジング２１１０の下に配置され得る。詳しくは、前記第２サブハウジング２１２０は第３方向（ｚ軸、光軸方向）を基準として前記第１サブハウジング２１１０の下に配置され得る。前記第２サブハウジング２１２０は前記第１サブハウジング２１１０より後述するイメージセンサ２９００と隣接するように配置され得る。前記第２サブハウジング２１２０内には前記第１レンズバレル２２００、第３駆動部２３００、第２レンズバレル２４００および第４駆動部２５００が配置され得る。
前記第２サブハウジング２１２０は前記第１サブハウジング２１１０と結合することができる。例えば、前記第１サブハウジング２１１０および前記第２サブハウジング２１２０はねじなどの別途の締結部材（図示されず）により結合することができる。また、前記第１サブハウジング２１１０および前記第２サブハウジング２１２０はそれぞれ形成された結合段および結合溝の物理的結合によって結合することができる。
前記第１レンズ部２１０５は前記第２ハウジング２１００内に配置されて少なくとも一つのレンズを含むことができる。例えば、前記第１レンズ部２１０５は前記第１サブハウジング２１１０内に配置され得る。詳しくは、前記第１レンズ部２１０５は前記第１サブハウジング２１１０の第１ホール２１１１内に配置され得る。一例として、前記第１レンズ部２１０５は前記第１ホール２１１１の内周面に形成されたねじ線によって前記第１サブハウジング２１１０と結合することができる。
前記第１レンズバレル２２００は前記第２ハウジング２１００内に配置され得る。前記第１レンズバレル２２００は前記第２サブハウジング２１２０内に配置され得る。前記第１レンズバレル２２００は前記第１レンズ部２１０５の下に配置され得る。例えば、前記第１レンズバレル２２００は光軸方向を基準として前記第１レンズ部２１０５の下に配置され得、前記第１レンズ部２１０５より前記イメージセンサ２９００と隣接することができる。前記第１レンズバレル２２００は前記第３駆動部２３００と結合することができる。前記第１レンズバレル２２００は前記第３駆動部２３００により前記第２ハウジング２１００内で移動することができる。詳しくは、前記第１レンズバレル２２００は前記第３駆動部２３００により光軸方向に移動することができる。
前記第１レンズバレル２２００は第１バレル部２２１０、第２レンズ部２２０５、第１ガイド部２２２０および第１弾性部２２３０を含むことができる。
前記第１バレル部２２１０は光軸と重なる領域に配置されて一面および他面がオープンされた形状を有することができる。例えば、前記第１バレル部２２１０は一面と他面がオープンされた円筒状を有することができる。
前記第１バレル部２２１０は前記第１貫通ホール２２１１を含むことができる。前記第１貫通ホール２２１１は前記第１バレル部２２１０の一面および他面を貫通する貫通ホールであり得る。ここで前記第１バレル部２２１０の一面は前記第１レンズ部２１０５と対向する面であり得、他面は前記一面と反対となる面でありイメージセンサ２９００と対向する面であり得る。
前記第２レンズ部２２０５は前記第１バレル部２２１０上に配置され得る。詳しくは、前記第２レンズ部２２０５は前記第１貫通ホール２２１１内に配置され得る。例えば、前記第１貫通ホール２２１１の内周面にはねじ線が形成され得、前記第２レンズ部２２０５は前記ねじ線によって前記第１バレル部２２１０と結合することができる。
前記第２レンズ部２２０５は少なくとも一つのレンズを含むことができる。前記第２レンズ部２２０５はズーム（ｚｏｏｍ）機能を遂行することができる。前記第２レンズ部２２０５は光軸方向に移動することができる。詳しくは、前記第２レンズ部２２０５は前記第１レンズ部２１０５に対して光軸方向に移動することができる。
前記第１ガイド部２２２０は前記第１バレル部２２１０から外側に延長され得る。例えば、前記第１ガイド部２２２０は前記第１バレル部２２１０から光軸の垂直である方向、例えば第１方向（ｘ軸方向）に延長され得る。
前記第１ガイド部２２２０は第１上面２２２１、第１側面２２２２および第１下面２２２３を含むことができる。
前記第１上面２２２１は前記第２ハウジング２１００の内側の上面と対向することができる。前記第１上面２２２１は前記第２ハウジング２１００の内側の上面と第２方向（ｙ軸方向）に対向することができる。前記第１上面２２２１は複数のサブ上面を含むことができる。詳しくは、前記第１上面２２２１は前記第１サブ上面２２２１ａおよび前記第１サブ上面２２２１ａより第２方向（ｙ軸方向）を基準として下部に配置される第２サブ上面２２２１ｂを含むことができる。すなわち、前記第２サブ上面２２２１ｂは前記第１サブ上面２２２１ａより前記第１下面２２２３と隣接するように配置され得る。前記第２サブ上面２２２１ｂ上には少なくとも一つの第１締結突起（図示されず）が配置され得る。前記第１締結突起は前記第２サブ上面２２２１ｂ上で上部方向に突出した形態を有することができる。前記第１締結突起は後述する第１弾性部２２３０に形成された第１固定溝（図示されず）に挿入され得る。
また、前記第１上面２２２１は前記第１サブ上面２２２１ａおよび前記第２サブ上面２２２１ｂの間に配置される第１段差面２２２５を含むことができる。前記第１段差面２２２５は前記第１サブ上面２２２１ａおよび前記第２サブ上面２２２１ｂの終端と互いに連結され得る。前記第１段差面２２２５は前記第１段差部２２２５と定義することができる。すなわち、前記第１上面２２２１は前記第１サブ上面２２２１ａ、第２サブ上面２２２１ｂおよび第１段差部２２２５を含み、段差構造を有することができる。
前記第１下面２２２３は後述する前記第２ハウジング２１００の内側の下面と対向することができる。前記第１下面２２２３上には第１溝２２３ｈ１が配置され得る。前記第１溝２２３ｈ１は前記第１下面２２２３で前記第１上面２２２１方向に凹んでいる形態を有することができる。前記第１溝２２３ｈ１内には後述する第１マグネチックスケーラー２６１０が配置され得る。
また、前記第１下面２２２３上には第２溝２２２３ｈ２が配置され得る。前記第２溝２２２３ｈ２は前記第１溝２２３ｈ１と離隔され得る。前記第２溝２２２３ｈ２は前記第１下面２２２３の縁領域に配置され得る。前記第２溝２２２３ｈ２は後述する第１弾性部２２３０の一部が配置される領域を提供することができる。詳しくは、前記第２溝２２２３ｈ２は前記第１弾性部２２３０が据え置かれて固定される領域を提供することができる。
前記第１側面２２２２は前記第１上面２２２１および前記第１下面２２２３の間に配置され得る。詳しくは、前記第１側面２２２２は前記第１上面２２２１と前記第１下面２２２３を連結する面であり得る。さらに詳しくは、前記第１側面２２２２は前記第２サブ上面２２２１ｂと前記第１下面２２２３を連結する面であり得る。前記第１側面２２２２は後述する前記第２サブハウジング２１２０の第２の内側面と対向することができる。
前記第１側面２２２２上には第１リセス２２２２ｈが配置され得る。前記第１リセス２２２２ｈは前記第１側面２２２２で前記第１バレル部２２１０方向に凹んでいる形態を有することができる。また、前記第１リセス２２２２ｈは光軸方向（ｚ軸方向）に延長する溝の形態を有することができる。前記第１リセス２２２２ｈは正面から見た時にＶ字状を有することができる。
前記第１ガイド部２２２０は第１挿入ホール２２２０ｈ１を含むことができる。前記第１挿入ホール２２２０ｈ１は前記第１ガイド部２２２０の一面および他面を貫通するホールであり得る。ここで前記第１ガイド部２２２０の一面は前記第１レンズ部２１０５と対向する面であり得、前記他面は前記一面と反対となる面でありイメージセンサ２９００と対向する面であり得る。
前記第１挿入ホール２２２０ｈ１内には第１ピン２２５０が配置され得る。前記第１ピン２２５０は前記第１挿入ホール２２２０ｈ１を貫通して配置され得る。前記第１ピン２２５０は光軸方向（ｚ軸方向）に延長する形態を有し、前記第１レンズバレル２２００より長い光軸方向の長さを有することができる。前記第１ピン２２５０は前記第１サブハウジング２１１０および前記第２サブハウジング２１２０のうち少なくとも一つのハウジングに結合され得る。前記第１レンズバレル２２００は前記第１ピン２２５０を移動軸で光軸方向に移動することができる。これを通じて、前記第１レンズバレル２２００に配置された前記第２レンズ部２２０５はズーム機能および／またはオートフォーカス機能を遂行することができる。
前記第１弾性部２２３０は前記第１ガイド部２２２０上に配置され得る。例えば、前記第１弾性部２２３０は前記第１ガイド部２２２０の第１上面２２２１、第１下面２２２３および第１側面２２２２上に配置され得る。前記第１弾性部２２３０は前記第１ガイド部２２２０と結合することができる。
前記第１弾性部２２３０は第１弾性部材２２３１および第２弾性部材２２３２を含むことができる。
前記第１弾性部材２２３１は前記第１ガイド部２２２０と結合することができる。前記第１弾性部材２２３１は前記第１側面２２２２上で設定された位置に配置され得る。
前記第１弾性部材２２３１は前記第１側面２２２２と対応する形状を有することができる。例えば、前記第１弾性部材２２３１は第１領域２２３１ａ、第２領域２２３１ｂおよび第３領域２２３１ｃを含むことができる。
前記第１領域２２３１ａおよび前記第２領域２２３１ｂは前記第１ガイド部２２２０の第１側面２２２２上に配置されて互いに離隔され得る。前記第１領域２２３１ａおよび前記第２領域２２３１ｂは前記第１側面２２２２のうち前記第１リセス２２２２ｈが配置されていない領域上に配置され得る。
前記第３領域２２３１ｃは前記第１領域２２３１ａおよび前記第２領域２２３１ｂの間に配置されて二つの領域２２３１ａ、２２３１ｂを連結することができる。前記第３領域２２３１ｃは前記第１リセス２２２２ｈと対応する領域に配置され得る。前記第３領域２２３１ｃは前記第１リセス２２２２ｈと対応するＶ字状を有することができる。
前記第２弾性部材２２３２は前記第１ガイド部２２２０上に配置され得る。前記第２弾性部材２２３２は前記第１ガイド部２２２０と結合することができる。
前記第２弾性部材２２３２は第４領域２２３２ａ、第５領域２２３２ｂおよび第６領域２２３２ｃを含むことができる。
前記第４領域２２３２ａは前記第１ガイド部２２２０の第１上面２２２１上に配置され得る。詳しくは、前記第４領域２２３２ａは前記第１ガイド部２２２０の第２サブ上面２２２１ｂ上に配置され得る。前記第４領域は第１固定溝（図示されず）を含むことができる。前記第１固定溝は前記第１締結突起と対応する領域に配置され得、前記第１締結突起と対応する形態を有することができる。
前記第５領域２２３２ｂは前記第４領域２２３２ａと連結され得る。例えば、前記第５領域２２３２ｂは前記第４領域２２３２ａの一終端で折り曲げられて前記第１ガイド部２２２０の第１側面２２２２上に配置され得る。前記第５領域２２３２ｂは前記第１弾性部材２２３１上に配置され得る。前記第５領域２２３２ｂは前記第１領域２２３１ａおよび前記第２領域２２３１ｂと平行であり得る。前記第５領域２２３２ｂは前記第１弾性部材２２３１をカバーして配置され得る。
前記第６領域２２３２ｃは前記第５領域２２３２ｂと連結され得る。例えば、前記第６領域２２３２ｃは前記第５領域２２３２ｂの一終端で折り曲げられて前記第１ガイド部２２２０の第１下面２２２３上に配置され得る。前記第６領域２２３２ｃは一部が前記第１下面２２２３上に配置された前記第２溝２２２３ｈ２内に挿入されて配置され得る。
すなわち、前記第２弾性部材２２３２は前記第４領域２２３２ａに形成された第１固定溝が前記第１締結突起と結合し、前記第６領域２２３２ｃが前記第２溝２２２３ｈ２内に挿入されて前記第１ガイド部２２２０と物理的に結合することができる。したがって、前記第１弾性部２２３０は前記第１ガイド部２２２０と堅固に結合された状態を維持することができる。
また、前記第１レンズバレル２２００は第１ガイド溝２２１０ｈ１をさらに含むことができる。前記第１ガイド溝２２１０ｈ１は前記第１バレル部２２１０から外側に延びた領域に配置され得る。前記第１ガイド溝２２１０ｈ１は後述する第２ピン２４５０と対応する領域に配置され得る。前記第１ガイド溝２２１０ｈ１は前記第２ピン２４５０が挿入される空間を提供することができる。前記第１レンズバレル２２００は前記第１ピン２２５０および前記第２ピン２４５０により光軸方向に移動することができる。この時、前記第１ガイド溝２２１０ｈ１は一側が開放された形態を有することができる。例えば、前記第１ガイド溝２２１０ｈ１は前記第２ハウジング２１００の第１内側面と対向する一側が開放された形態を有することができる。これに伴い、前記第１レンズバレル２２００が前記第３駆動部２３００により移動時に発生する摩擦および振動を最小化することができる。
前記第２カメラアクチュエータ１２００は第３駆動部２３００を含むことができる。前記第３駆動部２３００は前記第２ハウジング２１００内に配置され得る。前記第３駆動部２３００は第１レンズバレル２２００と結合することができる。前記第３駆動部２３００は前記第１レンズバレル２２００を光軸方向（ｚ軸方向）に移動させることができる。
前記第３駆動部２３００は第１圧電素子２３１０、第１延長バー２３２０、第１緩衝部材２３２１および第２緩衝部材２３２２を含むことができる。
前記第１圧電素子２３１０はピエゾ素子（Ｐｉｅｚｏ－ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｄｅｖｉｃｅ）を含むことができる。例えば、前記第１圧電素子２３１０は印加される電源によって機械的変形を起こす材質を含むことができる。前記第１圧電素子２３１０は印加される電源によって収縮または膨張し、設定された方向に機械的変形を起こすことができる。一例として、前記第１圧電素子２３１０は印加される電源によって光軸方向（ｚ軸方向）に機械的変形を起こして振動を発生し得る。
前記第１圧電素子２３１０は第１原板部２３１１および第１突出部２５１２を含むことができる。前記第１原板部２３１１はプレートの形状を有し、前記第２ホール２１１２上に配置され得る。例えば、前記第１原板部２３１１は前記第２ホール２１１２の第１突起２１１２ａ上に配置され得る。詳しくは、前記第１原板部２３１１は前記複数の第１サブ突起上に配置され得る。前記第１突起２１１２ａは前記第１原板部２３１１を支持することができる。
前記第１突出部２５１２は前記第１原板部２３１１の下部に配置され得る。詳しくは、前記第１突出部２５１２は前記第３方向（ｚ軸方向）を基準として前記第１原板部２３１１の下に配置されて前記第１原板部２３１１と連結され得る。前記第１突出部２５１２は一部領域が前記第２ホール２１１２内に配置され得る。前記第１突出部２５１２は前記イメージセンサ２９００方向に突出した形態を有することができる。前記第１突出部２５１２の幅（ｘ軸、ｙ軸方向）は光軸方向に行くほど変化することができる。例えば、前記第１突出部２５１２の幅は前記イメージセンサ２９００と隣接するほど減少し得る。
前記第１延長バー２３２０は光軸方向に延長することができる。前記第１延長バー２３２０は前記光軸と平行するように配置されて前記第１圧電素子２３１０と連結され得る。例えば、前記第１延長バー２３２０の上端部は前記第１突出部２５１２と連結され得る。また、前記第１延長バー２３２０の下端部は前記第２ハウジング２１００の下端部、例えば前記第２サブハウジング２１２０の下端部に形成された第４ホール（図示されず）内に挿入され得る。
また、前記第１延長バー２３２０は一領域が前記第１レンズバレル２２００と連結され得る。例えば、前記第１延長バー２３２０は前記第１弾性部２２３０により前記第１レンズバレル２２００と連結され得る。詳しくは、前記第１延長バー２３２０は前記第１弾性部材２２３１および前記第２弾性部材２２３２の間に配置され得る。さらに詳しくは、前記第１延長バー２３２０は前記第１弾性部材２２３１の第３領域２２３１ｃおよび前記第２弾性部材２２３２の第５領域２２３２ｂの間に配置され得る。前記第１延長バー２３２０は前記第１弾性部材２２３１と前記第２弾性部材２２３２の弾性力によって固定され得る。
前記第１延長バー２３２０は前記第１圧電素子２３１０で発生した振動を前記第１レンズバレル２２００に伝達することができる。前記第１レンズバレル２２００は前記第１延長バー２３２０の振動方向により上側または下側（ｚ軸方向、光軸方向）に移動することができる。これを通じて、前記第１レンズバレル２２００内の第２レンズ部２２０５が移動してズームアップ（ｚｏｏｍ ｕｐ）またはズームアウト（ｚｏｏｍ ｏｕｔ）のズーム（ｚｏｏｍｉｎｇ）機能を遂行することができる。
前記第１緩衝部材２３２１は前記第１延長バー２３２０上に配置され得る。前記第１緩衝部材２３２１は前記第１延長バー２３２０の上部領域上に配置され得る。前記第１緩衝部材２３２１は前記第２ハウジング２１００の第２ホール２１１２内に配置され得る。例えば、前記第１緩衝部材２３２１は前記第２ホール２１１２の第１突起２１１２ａおよび第２突起２１１２ｂの間に配置され得る。前記第１緩衝部材２３２１は前記第１突起２１１２ａおよび前記第２突起２１１２ｂにより設定された位置に固定され得る。また、前記第１緩衝部材２３２１は前記第１延長バー２３２０が挿入される貫通ホールを含むことができる。
前記第２緩衝部材２３２２は前記第１延長バー２３２０上に配置され得る。前記第２緩衝部材２３２２は前記第１延長バー２３２０の下部領域上に配置され得る。前記第２緩衝部材２３２２は前記第１緩衝部材２３２１と光軸方向に離隔され得る。前記第２緩衝部材２３２２は前記第２ハウジング２１００の第４ホール（図示されず）内に配置され得る。前記第２緩衝部材２３２２は前記第４ホール内に挿入されて配置され得る。前記第２緩衝部材２３２２は前記第１延長バー２３２０が挿入される貫通ホールを含むことができる。
前記第１緩衝部材２３２１および前記第２緩衝部材２３２２は前記第１延長バー２３２０の振動による騒音を防止することができる。また、前記第１緩衝部材２３２１および前記第２緩衝部材２３２２は外部衝撃によって前記第１延長バー２３２０が変形されたり破損することを防止することができる。
前記第２レンズバレル２４００は前記第２ハウジング２１００内に配置され得る。前記第２レンズバレル２４００は前記第２サブハウジング２１２０内に配置され得る。前記第２レンズバレル２４００は前記第１レンズバレル２２００の下に配置され得る。例えば、前記第２レンズバレル２４００は光軸方向を基準として前記第１レンズバレル２２００の下に配置され得、前記第１レンズバレル２２００より前記イメージセンサ２９００と隣接することができる。前記第２レンズバレル２４００は前記第４駆動部２５００と結合することができる。前記第２レンズバレル２４００は前記第４駆動部２５００により前記第２ハウジング２１００内で移動することができる。詳しくは、前記第２レンズバレル２４００は前記第４駆動部２５００により光軸方向に移動することができる。
前記第２レンズバレル２４００は第２バレル部２４１０、第３レンズ部２４０５、第２ガイド部２４２０および第２弾性部２４３０を含むことができる。
前記第２バレル部２４１０は光軸と重なる領域に配置されて一面および他面がオープンされた形状を有することができる。例えば、前記第２バレル部２４１０は一面と他面がオープンされた円筒状を有することができる。
前記第２バレル部２４１０は前記第２貫通ホール２４１１を含むことができる。前記第２貫通ホール２４１１は前記第２バレル部２４１０の一面および他面を貫通する貫通ホールであり得る。ここで前記第２バレル部２４１０の一面は前記第１レンズバレル２２００と対向する面であり得、他面は前記一面と反対となる面でありイメージセンサ２９００と対向する面であり得る。
前記第３レンズ部２４０５は前記第２バレル部２４１０上に配置され得る。詳しくは、前記第３レンズ部２４０５は前記第２貫通ホール２４１１内に配置され得る。例えば、前記第２貫通ホール２４１１の内周面にはねじ線が形成され得、前記第３レンズ部２４０５は前記ねじ線によって前記第２バレル部２４１０と結合することができる。
前記第３レンズ部２４０５は少なくとも一つのレンズを含むことができる。前記第３レンズ部２４０５はオートフォーカス（Ａｕｔｏ ｆｏｃｕｓ）機能を遂行することができる。前記第３レンズ部２４０５は光軸方向に移動することができる。詳しくは、前記第３レンズ部２４０５は前記第１レンズ部２１０５に対して光軸方向に移動することができる。前記第３レンズ部２４０５は前記第２レンズ部２２０５と個別的に移動することができる。また、前記第３レンズ部２４０５が光軸方向に移動可能な距離は前記第２レンズ部２２０５と同一または異なってもよい。
前記第２ガイド部２４２０は前記第２バレル部２４１０から外側に延長され得る。例えば、前記第２ガイド部２４２０は前記第２バレル部２４１０から光軸の垂直である方向、例えば第１方向（ｘ軸方向）に延長され得る。この時、前記第２ガイド部２４２０は前記第１ガイド部２２２０と反対となる方向に延長され得る。例えば、前記第１ガイド部２２２０は前記第１バレル部２２１０から＋ｘ軸方向に延長でき、前記第２ガイド部２４２０は前記第２バレル部２４１０から－ｘ軸方向に延長することができる。
前記第２ガイド部２４２０は第２下面２４２１、第２側面２４２２および第２上面２４２３を含むことができる。
前記第２上面２４２３は前記第２ハウジング２１００の内側の上面と対向することができる。前記第２上面２４２３は前記第２ハウジング２１００の内側の上面と第２方向（ｙ軸方向）に対向することができる。前記第２上面２４２３上には第３溝２４２３ｈ１が配置され得る。前記第３溝２４２３ｈ１は前記第２上面２４２３で前記第２下面２４２１方向に凹んでいる形態を有することができる。前記第３溝２４２３ｈ１内には後述する第２マグネチックスケーラー２６２０が配置され得る。
また、前記第２上面２４２３上には第４溝２４２３ｈ２が配置され得る。前記第４溝２４２３ｈ２は前記第３溝２４２３ｈ１と離隔され得る。前記第４溝２４２３ｈ２は前記第２上面２４２３の縁領域に配置され得る。前記第４溝２４２３ｈ２は後述する第２弾性部２４３０の一部が配置される領域を提供することができる。詳しくは、前記第４溝２４２３ｈ２は前記第２弾性部２４３０が据え置かれて固定される領域を提供することができる。
前記第２下面２４２１は前記第２ハウジング２１００の内側の下面と対向することができる。前記第２下面２４２１は前記第２ハウジング２１００の内側の下面と第２方向（ｙ軸方向）に対向することができる。前記第２下面２４２１は複数のサブ下面を含むことができる。詳しくは、前記第２下面２４２１は前記第１サブ下面２４２１ａおよび前記第１サブ下面２４２１ａより第２方向（ｙ軸方向）を基準として上部に配置される第２サブ下面２４２１ｂを含むことができる。すなわち、前記第２サブ下面２４２１ｂは前記第１サブ下面２４２１ａより前記第２上面２４２３と隣接するように配置され得る。前記第２サブ下面２４２１ｂ上には少なくとも一つの第２締結突起（図示されず）が配置され得る。前記第２締結突起は前記第２サブ下面２４２１ｂ上で下部方向に突出した形態を有することができる。前記第２締結突起は後述する第２弾性部２４３０に形成された第２固定溝（図示されず）に挿入され得る。
また、前記第２下面２４２１は前記第１サブ下面２４２１ａおよび前記第２サブ下面２４２１ｂの間に配置される第２段差面２４２５を含むことができる。前記第２段差面２４２５は前記第１サブ下面２４２１ａおよび前記第２サブ下面２４２１ｂの終端と互いに連結され得る。前記第２段差面２４２５は前記第２段差部２４２５で定義することができる。すなわち、前記第２下面２４２１は前記第１サブ下面２４２１ａ、第２サブ下面２４２１ｂおよび第２段差部２４２５を含み、段差構造を有することができる。
前記第２側面２４２２は前記第２上面２４２３および前記第２下面２４２１の間に配置され得る。詳しくは、前記第２側面２４２２は前記第２上面２４２３と前記第２下面２４２１を連結する面であり得る。さらに詳しくは、前記第２側面２４２２は前記第２サブ下面２４２１ｂと前記第２上面２４２３を連結する面であり得る。前記第２側面２４２２は後述する前記第２サブハウジング２１２０の第１内側面と対向することができる。
前記第２側面２４２２上には第２リセス２４２２ｈが配置され得る。前記第２リセス２４２２ｈは前記第２側面２４２２で前記第２バレル部２４１０方向に凹んでいる形態を有することができる。また、前記第２リセス２４２２ｈは光軸方向（ｚ軸方向）に延長する溝の形態を有することができる。前記第２リセス２４２２ｈは正面から見た時Ｖ字状を有することができる。
前記第２ガイド部２４２０は第２挿入ホール２４２０ｈ１を含むことができる。前記第２挿入ホール２４２０ｈ１は前記第２ガイド部２４２０の一面および他面を貫通するホールであり得る。ここで前記第２ガイド部２４２０の一面は前記第１レンズバレル２２００と対向する面であり得、前記他面は前記一面と反対となる面でありイメージセンサ２９００と対向する面であり得る。
前記第２挿入ホール２４２０ｈ１内には第２ピン２４５０が配置され得る。前記第２ピン２４５０は前記第２挿入ホール２４２０ｈ１を貫通して配置され得る。前記第２ピン２４５０は光軸方向（ｚ軸方向）に延長する形態を有することができる。前記第２ピン２４５０は前記第１ピン２２５０と離隔して前記第１ピン２２５０と平行であり得る。前記第２ピン２４５０は前記第２レンズバレル２４００より長い光軸方向の長さを有することができる。前記第２ピン２４５０は前記第１サブハウジング２１１０および前記第２サブハウジング２１２０のうち少なくとも一つのハウジングに結合され得る。前記第２レンズバレル２４００は前記第２ピン２４５０を移動軸で光軸方向に移動することができる。これを通じて、前記第２レンズバレル２４００に配置された前記第３レンズ部２４０５はズーム機能および／またはオートフォーカス機能を遂行することができる。
前記第２弾性部２４３０は前記第２ガイド部２４２０上に配置され得る。例えば、前記第２弾性部２４３０は前記第２ガイド部２４２０の第２上面２４２３、第２下面２４２１および第２側面２４２２上に配置され得る。前記第２弾性部２４３０は前記第２ガイド部２４２０と結合することができる。
前記第２弾性部２４３０は第３弾性部材２４３１および第４弾性部材２４３２を含むことができる。
前記第３弾性部材２４３１は前記第２ガイド部２４２０と結合することができる。前記第３弾性部材２４３１は前記第２側面２４２２上で設定された位置に配置され得る。
前記第３弾性部材２４３１は前記第２側面２４２２と対応する形状を有することができる。例えば、前記第３弾性部材２４３１は第７領域２４３１ａ、第８領域２４３１ｂおよび第９領域２４３１ｃを含むことができる。
前記第７領域２４３１ａおよび前記第８領域２４３１ｂは前記第２ガイド部２４２０の第２側面２４２２上に配置されて互いに離隔され得る。前記第７領域２４３１ａおよび前記第８領域２４３１ｂは前記第２側面２４２２のうち前記第２リセス２４２２ｈが配置されていない領域上に配置され得る。
前記第９領域２４３１ｃは前記第１領域２２３１ａおよび前記第２領域２２３１ｂの間に配置されて二つの領域２４３１ａ、２４３１ｂを連結することができる。前記第９領域２４３１ｃは前記第２リセス２４２２ｈと対応する領域に配置され得る。前記第９領域２４３１ｃは前記第２リセス２４２２ｈと対応するＶ字状を有することができる。
前記第４弾性部材２４３２は前記第２ガイド部２４２０上に配置され得る。前記第４弾性部材２４３２は前記第２ガイド部２４２０と結合することができる。
前記第４弾性部材２４３２は第１０領域２４３２ａ、第１１領域２４３２ｂおよび第１２領域２４３２ｃを含むことができる。
前記第１０領域２４３２ａは前記第２ガイド部２４２０の第２下面２４２１上に配置され得る。詳しくは、前記第１０領域２４３２ａは前記第２ガイド部２４２０の第２サブ下面２４２１ｂ上に配置され得る。前記第１０領域２４３１ａは第２固定溝（図示されず）を含むことができる。前記第２固定溝は前記第２締結突起と対応する領域に配置され得、前記第２締結突起と対応する形態を有することができる。
前記第１１領域２４３２ｂは前記第１０領域２４３２ａと連結され得る。例えば、前記第１１領域２４３２ｂは前記第１０領域２４３２ａの一終端で折り曲げられて前記第２ガイド部２４２０の第２側面２４２２上に配置され得る。前記第１１領域２４３２ｂは前記第３弾性部材２４３１上に配置され得る。前記第１１領域２４３２ｂは前記第７領域２４３１ａおよび前記第８領域２４３１ｂと平行であり得る。前記第１１領域２４３２ｂは前記第３弾性部材２４３１をカバーして配置され得る。
前記第１２領域２４３２ｃは前記第１１領域２４３２ｂと連結され得る。例えば、前記第１２領域２４３２ｃは前記第１１領域２４３２ｂの一終端で折り曲げられて前記第２ガイド部２４２０の第２上面２４２３上に配置され得る。前記第１２領域２４３２ｃは一部が前記第２上面２４２３上に配置された前記第４溝２４２３ｈ２内に挿入されて配置され得る。
すなわち、前記第４弾性部材２４３２は前記第７領域２４３１ａに形成された第２固定溝が前記第２締結突起と結合し、前記第１２領域２４３２ｃが前記第４溝２４２３ｈ２内に挿入されて前記第２ガイド部２４２０と物理的に結合することができる。したがって、前記第２弾性部２４３０は前記第２ガイド部２４２０と堅固に結合された状態を維持することができる。
また、前記第２レンズバレル２４００は第２ガイド溝２４１０ｈ１をさらに含むことができる。前記第２ガイド溝２４１０ｈ１は前記第２バレル部２４１０から外側に延びた領域に配置され得る。前記第２ガイド溝２４１０ｈ１は前記第１ピン２２５０と対応する領域に配置され得る。前記第２ガイド溝２４１０ｈ１は前記第１ピン２２５０が挿入される空間を提供することができる。前記第２レンズバレル２４００は前記第１ピン２２５０および前記第２ピン２４５０により光軸方向に移動することができる。この時、前記第２ガイド溝２４１０ｈ１は一側が開放された形態を有することができる。例えば、前記第２ガイド溝２４１０ｈ１は前記第２ハウジング２１００の第２の内側面と対向する一側が開放された形態を有することができる。これに伴い、前記第２レンズバレル２４００が前記第４駆動部２５００により移動時に発生する摩擦および振動を最小化することができる。
前記第２カメラアクチュエータ１２００は第４駆動部２５００を含むことができる。前記第４駆動部２５００は前記第２ハウジング２１００内に配置され得る。前記第４駆動部２５００は第２レンズバレル２４００と結合することができる。前記第４駆動部２５００は前記第２レンズバレル２４００を光軸方向（ｚ軸方向）に移動させることができる。
前記第４駆動部２５００は第２圧電素子２５１０、第２延長部２５２０、第３緩衝部材２５２１および第４緩衝部材２５２２を含むことができる。
前記第２圧電素子２５１０はピエゾ素子（Ｐｉｅｚｏ－ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｄｅｖｉｃｅ）を含むことができる。例えば、前記第２圧電素子２５１０は印加される電源によって機械的変形を起こす材質を含むことができる。前記第２圧電素子２５１０は印加される電源によって収縮または膨張し、設定された方向に機械的変形を起こすことができる。一例として、前記第２圧電素子２５１０は印加される電源によって光軸方向（ｚ軸方向）に機械的変形を起こして振動を発生し得る。
前記第２圧電素子２５１０は第２原板部２５１１および第２突出部２５１２を含むことができる。前記第２原板部２５１１はプレートの形状を有し、前記第３ホール２１１３上に配置され得る。例えば、前記第２原板部２５１１は前記第３ホール２１１３の第３突起２１１３ａ上に配置され得る。詳しくは、前記第２原板部２５１１は前記複数の第３サブ突起上に配置され得る。前記第３突起２１１３ａは前記第２原板部２５１１を支持することができる。
前記第２突出部２５１２は前記第２原板部２５１１の下部に配置され得る。詳しくは、前記第２突出部２５１２は前記第３方向（ｚ軸方向）を基準として前記第２原板部２５１１の下に配置されて前記第２原板部２５１１と連結され得る。前記第１突出部２５１２は一部領域が前記第３ホール２１１３内に配置され得る。前記第２突出部２５１２は前記イメージセンサ２９００方向に突出した形態を有することができる。前記第２突出部２５１２の幅（ｘ軸、ｙ軸方向）は光軸方向に行くほど変化することができる。例えば、前記第２突出部２５１２の幅は前記イメージセンサ２９００と隣接するほど減少し得る。
前記第２延長部２５２０は光軸方向に延長することができる。前記第２延長部２５２０は前記光軸と平行するように配置されて前記第２圧電素子２５１０と連結され得る。例えば、前記第２延長部２５２０の上端部は前記第２突出部２５１２と連結され得る。また、前記第２延長部２５２０の下端部は前記第２ハウジング２１００の下端部、例えば前記第２サブハウジング２１２０の下端部に形成された第５ホール（図示されず）内に挿入され得る。
また、前記第２延長部２５２０は一領域が前記第２レンズバレル２４００と連結され得る。例えば、前記第２延長部２５２０は前記第２弾性部２４３０により前記第２レンズバレル２４００と連結され得る。詳しくは、前記第２延長部２５２０は前記第３弾性部材２４３１および前記第４弾性部材２４３２の間に配置され得る。さらに詳しくは、前記第２延長部２５２０は前記第３弾性部材２４３１の第９領域２４３１ｃおよび前記第４弾性部材２４３２の第１１領域２４３２ｂの間に配置され得る。前記第２延長部２５２０は前記第３弾性部材２４３１と前記第４弾性部材２４３２の弾性力によって固定され得る。
前記第２延長部２５２０は前記第２圧電素子２５１０で発生した振動を前記第２レンズバレル２４００に伝達することができる。前記第２レンズバレル２４００は前記第２延長部２５２０の振動方向により上側または下側（ｚ軸方向、光軸方向）に移動することができる。これを通じて、前記第２レンズバレル２４００内の第３レンズ部２４０５が移動してズームアップ（ｚｏｏｍ ｕｐ）またはズームアウト（ｚｏｏｍ ｏｕｔ）のズーム（ｚｏｏｍｉｎｇ）機能を遂行することができる。
前記第３緩衝部材２５２１は前記第２延長部２５２０上に配置され得る。前記第３緩衝部材２５２１は前記第２延長部２５２０の上部領域上に配置され得る。前記第３緩衝部材２５２１は前記第２ハウジング２１００の第３ホール２１１３内に配置され得る。例えば、前記第３緩衝部材２５２１は前記第３ホール２１１３の第３突起２１１３ａおよび第４突起２１１３ｂの間に配置され得る。前記第３緩衝部材２５２１は前記第３突起２１１３ａおよび前記第４突起２１１３ｂにより設定された位置に固定され得る。また、前記第３緩衝部材２５２１は前記第２延長部２５２０が挿入される貫通ホールを含むことができる。
前記第４緩衝部材２５２２は前記第２延長部２５２０上に配置され得る。前記第４緩衝部材２５２２は前記第２延長部２５２０の下部領域上に配置され得る。前記第４緩衝部材２５２２は前記第３緩衝部材２５２１と光軸方向に離隔され得る。前記第４緩衝部材２５２２は前記第２ハウジング２１００の第５ホール（図示されず）内に配置され得る。前記第４緩衝部材２５２２は前記第５ホール内に挿入されて配置され得る。前記第２緩衝部材２３２２は前記第２延長部２５２０が挿入される貫通ホールを含むことができる。
前記第３緩衝部材２５２１および前記第４緩衝部材２５２２は前記第２延長部２５２０の振動による騒音を防止することができる。また、前記第３緩衝部材２５２１および前記第４緩衝部材２５２２は外部衝撃によって前記第２延長部２５２０が変形されたり破損することを防止することができる。
前記第２カメラアクチュエータ１２００は第１マグネチックスケーラー２６１０、第１感知部（図示されず）、第２マグネチックスケーラー２６２０および第２感知部（図示されず）を含むことができる。
前記第１マグネチックスケーラー２６１０は前記第１レンズバレル２２００上に配置され得る。例えば、前記第１マグネチックスケーラー２６１０は前記第１下面２２２３上に配置され得る。詳しくは、前記第１マグネチックスケーラー２６１０は前記第１レンズバレル２２００の第１溝２２３ｈ１内に配置され得る。前記第１マグネチックスケーラー２６１０は前記第１レンズバレル２２００と共に光軸方向に沿って移動することができる。
前記第１マグネチックスケーラー２６１０は複数のマグネットを含むことができる。例えば、前記第１マグネチックスケーラー２６１０はＮ極とＳ極が光軸方向に交互に配置され得る。
前記第１感知部は前記第１マグネチックスケーラー２６１０と隣接するように配置され得る。一例として、前記第１感知部は前記第１マグネチックスケーラー２６１０と第１方向（ｘ軸方向）または第２方向（ｙ軸方向）に対向して配置され得る。前記第１感知部は前記第１マグネチックスケーラー２６１０の位置を感知することができる。これを通じて前記第１感知部は前記第１マグネチックスケーラー２６１０とともに移動する第１レンズバレル２２００の位置および移動を感知することができる。
前記第２マグネチックスケーラー２６２０は前記第２レンズバレル２４００上に配置され得る。例えば、前記第２マグネチックスケーラー２６２０は前記第２上面２４２３上に配置され得る。詳しくは、前記第２マグネチックスケーラー２６２０は前記第２レンズバレル２４００の第３溝２４２３ｈ１内に配置され得る。前記第２マグネチックスケーラー２６２０は前記第２レンズバレル２４００と共に光軸方向に沿って移動することができる。
前記第２マグネチックスケーラー２６２０は複数のマグネットを含むことができる。例えば、前記第２マグネチックスケーラー２６２０はＮ極とＳ極が光軸方向に交互に配置され得る。
また、前記第２感知部は前記第２マグネチックスケーラー２６２０と隣接するように配置され得る。一例として、前記第２感知部は前記第２マグネチックスケーラー２６２０と第１方向（ｘ軸方向）または第２方向（ｙ軸方向）に対向して配置され得る。前記第２感知部は前記第２マグネチックスケーラー２６２０の位置を感知することができる。これを通じて前記第２感知部は前記第２マグネチックスケーラー２６２０とともに移動する第２レンズバレル２４００の位置および移動を感知することができる。
また、図面に図示してはいないが、実施例に係る第２カメラアクチュエータ１２００はジャイロセンサ（図示されず）をさらに含むことができる。前記ジャイロセンサは前記第２ハウジング２１００内に配置され得る。前記ジャイロセンサは前記カメラアクチュエータを使う使用者の移動を感知することができる。
実施例に係る第２カメラアクチュエータ１２００は第２基板２８００を含むことができる。前記第２基板２８００は前記第２ハウジング２１００上に配置され得る。前記第２基板２８００は前記第２ハウジング２１００の一部領域を囲んで配置され得る。例えば、前記第２基板２８００は前記第２サブハウジング２１２０の外側一部を囲んで配置され得る。前記第２基板２８００は前記第２ハウジング２１００内に配置された構成に電源または電流を提供することができる。すなわち、前記第２基板２８００は回路基板であり得、硬性印刷回路基板（Ｒｉｇｉｄ ＰＣＢ）、軟性印刷回路基板（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＰＣＢ）、硬軟性印刷回路基板（Ｒｉｇｉｄ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＰＣＢ）等の電気的に連結され得る配線パターンがある回路基板を含むことができる。前記第２基板２８００は前述した第１回路基板３１０と電気的に連結され得る。
前記第２基板２８００は第１端部２８１０を含むことができる。前記第１端部２８１０は前記第３駆動部２３００の第１圧電素子２３１０上に配置され得る。例えば、前記第１端部２８１０は前記第１圧電素子２３１０の第１原板部２３１１の上に配置され得る。詳しくは、前記第１端部２８１０は前記第１原板部２３１１の一面上に配置され得る。また、前記第１端部２８１０は前記第４駆動部２５００の第２圧電素子２５１０上に配置され得る。例えば、前記第２端部２８２０は前記第２圧電素子２５１０の第２原板部２５１１上に配置され得る。詳しくは、前記第１端部２８１０は前記第２原板部２５１１の一面上に配置され得る。
前記第２基板２８００は第２端部２８２０を含むことができる。前記第１端部２８１０は前記第１端部２８１０と離隔され得る。また、前記第２端部２８２０は光軸方向を基準として前記第１端部２８１０と重ならない領域に配置され得る。
前記第２端部２８２０は前記第３駆動部２３００の第１圧電素子２３１０上に配置され得る。例えば、前記第２端部２８２０は前記第１圧電素子２３１０の第１原板部２３１１上に配置され得る。詳しくは、前記第１端部２８１０は前記第１原板部２３１１の一面と反対となる他面上に配置され得る。また、前記第２端部２８２０は前記第４駆動部２５００の第２圧電素子２５１０上に配置され得る。例えば、前記第２端部２８２０は前記第２圧電素子２５１０の第２原板部２５１１上に配置され得る。詳しくは、前記第２端部２８２０は前記第２原板部２５１１の一面と反対となる他面上に配置され得る。
すなわち、前記第２基板２８００は前記第１圧電素子２３１０および前記第２圧電素子２５１０に電源を供給することができる。これに伴い、前記第３駆動部２３００および前記第４駆動部２５００は印加された電源によって前記第１レンズバレル２２００および前記第２レンズバレル２４００をそれぞれ駆動することができる。
前述した通り、実施例に係る第２カメラアクチュエータ１２００は圧電素子を含む第３駆動部２３００および第４駆動部２５００を含み、第１および第２レンズバレル２２００、２４００は前記第３および第４駆動部２３００、２５００により光軸方向に移動することができる。しかし、実施例はこれに制限せず、前記第３および第４駆動部２３００、２５００はＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｌｉ Ｍｏｔｏｒ）または形状記憶合金などを含むことができる。この場合、前記第３および第４駆動部２３００、２５００は前記ＶＣＭの電磁力または前記形状記憶合金の物理的変化を利用して前記第１および第２レンズバレル２２００、２４００を移動することができる。
実施例に係る第２カメラアクチュエータ１２００はイメージセンサ２９００を含むことができる。前記イメージセンサ２９００は前記第１レンズ部２１０５、前記第２レンズ部２２０５および前記第３レンズ部２４０５の順で通る光を収集してイメージに変換することができる。前記イメージセンサ２９００は前記レンズ部１０５、２０５、４０５のレンズと光軸が一致するように配置され得る。前記イメージセンサ２９００の光軸とレンズの光軸はアライメント（ａｌｉｇｎｍｅｎｔ）され得る。
図１０１は他の実施例に係る第２カメラアクチュエータの斜視図であり、図１０２は他の実施例に係る第２カメラアクチュエータの分解斜視図であり、図１０３は図１０１でIIII“で切断して見た断面図であり、図１０４は図１０１でIIIIII”で切断して見た断面図である。
図１０１～図１０４を参照すると、実施例に係る第２カメラアクチュエータ１２００Ａはレンズ部１２２０、第２ハウジング１２３０、第２駆動部１２５０、ベース部（図示されず）および第２基板部１２７０を含むことができる。さらに、第２カメラアクチュエータ１２００Ａは第２シールド缶（図示されず）、弾性部（図示されず）および接合部材（図示されず）をさらに含むことができる。さらに、実施例に係る第２カメラアクチュエータ１２００ＡはイメージセンサＩＳをさらに含むことができる。
第２シールド缶（図示されず）は第２カメラアクチュエータ１２００Ａの一領域（例えば、最外側）に位置し、後述する構成要素（レンズ部１２２０、第２ハウジング１２３０、弾性部（図示されず）、第２駆動部１２５０、ベース部（図示されず）、第２基板部１２７０およびイメージセンサＩＳ）を囲むように位置することができる。
このような第２シールド缶（図示されず）は外部で発生した電磁波を遮断または低減することができる。これに伴い、第２駆動部１２５０で誤作動の発生が減少し得る。
レンズ部１２２０は第２シールド缶（図示されず）内に位置することができる。レンズ部１２２０は第３方向（Ｚ軸方向）に移動することができる。これに伴い、前述したＡＦ機能が遂行され得る。
具体的には、レンズ部１２２０はレンズアセンブリ１２２１およびボビン１２２２を含むことができる。
レンズアセンブリ１２２１は少なくとも一つ以上のレンズを含むことができる。また、レンズアセンブリ１２２１は複数個であり得るが、以下では一つを基準として説明する。
レンズアセンブリ１２２１はボビン１２２２と結合されてボビン１２２２に結合された第４マグネット１２５２ａおよび第２マグネット１２５２ｂで発生した電磁力によって第３方向（Ｚ軸方向）に移動することができる。
ボビン１２２２はレンズアセンブリ１２２１を囲む開口領域を含むことができる。そして、ボビン１２２２はレンズアセンブリ１２２１と多様な方法によって結合され得る。また、ボビン１２２２は側面にボビン溝を含むことができ、前記ボビン溝を通じて第４マグネット１２５２ａおよび第２マグネット１２５２ｂと結合することができる。前記ボビン溝には接合部材などが塗布され得る。
また、ボビン１２２２は上端および後端に弾性部（図示されず）と結合され得る。これによって、ボビン１２２２は第３方向（Ｚ軸方向）に移動するのに弾性部（図示されず）から支持され得る。すなわち、ボビン１２２２の位置が維持されて第３方向（Ｚ軸方向）に維持され得る。弾性部（図示されず）は板スプリングからなり得る。
第２ハウジング１２３０はレンズ部１２２０と第２シールド缶（図示されず）の間に配置され得る。そして、第２ハウジング１２３０はレンズ部１２２０を囲むように配置され得る。
第２ハウジング１２３０は側部にホールが形成され得る。前記ホールには第４コイル１２５１ａおよび第５コイル１２５１ｂが配置され得る。前記ホールは前述したボビン１２２２のボビン溝に対応するように位置することができる。
第４マグネット１２５２ａは第４コイル１２５１ａと対向するように位置することができる。また、第２マグネット１２５２ｂは第５コイル１２５１ｂと対向するように位置することができる。
弾性部（図示されず）は第１弾性部材（図示されず）および第２弾性部材（図示されず）を含むことができる。第１弾性部材（図示されず）はボビン１２２２の上面と結合され得る。第２弾性部材（図示されず）はボビン１２２２の下面と結合することができる。また、第１弾性部材（図示されず）と第２弾性部材（図示されず）は前述した通り、板スプリングで形成され得る。また、第１弾性部材（図示されず）と第２弾性部材（図示されず）はボビン１２２２の移動に対する弾性を提供することができる。
第２駆動部１２５０はレンズ部１２２０を第３方向（Ｚ軸方向）に移動させる駆動力Ｆ３、Ｆ４を提供することができる。このような第２駆動部１２５０は第２駆動コイル１２５１および第２駆動マグネット１２５２を含むことができる。
第２駆動コイル１２５１および第２駆動マグネット１２５２間に形成された電磁力でレンズ部１２２０が第３方向（Ｚ軸方向）に移動することができる。
第２駆動コイル１２５１は第４コイル１２５１ａおよび第５コイル１２５１ｂを含むことができる。第４コイル１２５１ａおよび第５コイル１２５１ｂは第２ハウジング１２３０の側部に形成されたホール内に配置され得る。そして、第４コイル１２５１ａおよび第５コイル１２５１ｂは第２基板部１２７０と電気的に連結され得る。これによって、第４コイル１２５１ａおよび第５コイル１２５１ｂは第２基板部１２７０を通じて電流などの供給を受けることができる。
第２駆動マグネット１２５２は第４マグネット１２５２ａおよび第５マグネット１２５２ｂを含むことができる。第４マグネット１２５２ａおよび第５マグネット１２５２ｂはボビン１２２２の前述したボビン溝に配置され得、第４コイル１２５１ａおよび第５コイル１２５１ｂに対応するように位置することができる。
ベース部（図示されず）はレンズ部１２２０とイメージセンサＩＳの間に位置することができる。ベース部（図示されず）はフィルタなどの構成要素が固定され得る。また、ベース部（図示されず）はイメージセンサＩＳを囲むように配置され得る。このような構成によって、イメージセンサＩＳは異物などから自由となるので、素子の信頼性が改善され得る。
また、第２カメラアクチュエータはズーム（Ｚｏｏｍ）アクチュエータまたはＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）アクチュエータであり得る。例えば、第２カメラアクチュエータは一つまたは複数のレンズを支持し、所定の制御部の制御信号によりレンズを動かしてオートフォーカシング機能またはズーム機能を遂行することができる。
そして、第２カメラアクチュエータは固定ズームまたは連続ズームであり得る。例えば、第２カメラアクチュエータはレンズアセンブリ１２２１の移動を提供することができる。
それだけでなく、第２カメラアクチュエータは複数個のレンズアセンブリからなり得る。例えば、第２カメラアクチュエータは第１レンズアセンブリ（図示されず）、第２レンズアセンブリ（図示されず）、第３レンズアセンブリ（図示されず）、およびガイドピン（図示されず）のうち少なくとも一つ以上が配置され得る。これについては前述した内容が適用され得る。これによって、第２カメラアクチュエータは駆動部を通じて高倍率ズーミング機能を遂行することができる。例えば、第１レンズアセンブリ（図示されず）と第２レンズアセンブリ（図示されず）は駆動部とガイドピン（図示されず）を通じて移動する移動レンズ（ｍｏｖｉｎｇ ｌｅｎｓ）であり得、第３レンズアセンブリ（図示されず）は固定レンズであり得るがこれに限定されるものではない。例えば、第３レンズアセンブリ（図示されず）は光を特定位置に結像する集光子（ｆｏｃａｔｏｒ）の機能を遂行でき、第１レンズアセンブリ（図示されず）は集光子である第３レンズアセンブリ（図示されず）で結像された像を他の所に再結像させる変倍子（ｖａｒｉａｔｏｒ）機能を遂行することができる。一方、第１レンズアセンブリ（図示されず）では被写体との距離または上の種がたくさん変わって倍率変化が大きい状態であり得、変倍子である第１レンズアセンブリ（図示されず）は光学系の焦点距離または倍率変化に重要な役割をすることができる。一方、変倍子である第１レンズアセンブリ（図示されず）で結像される像点は位置により若干差があり得る。これにより、第２レンズアセンブリ（図示されず）は変倍子によって結像された像に対する位置補償機能をすることができる。例えば、第２レンズアセンブリ（図示されず）は変倍子である第１レンズアセンブリ（図示されず）で結像された像点を実際のイメージセンサ位置に正確に結像させる役割を遂行する補償子（ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ）機能を遂行することができる。
イメージセンサＩＳは第２カメラアクチュエータの内側にまたは外側に位置することができる。実施例では、図示した通り、イメージセンサＩＳが第２カメラアクチュエータの内側に位置することができる。イメージセンサＩＳは光を受信し、受光された光を電気信号に変換することができる。また、イメージセンサＩＳは複数個のピクセルがアレイの形態からなり得る。そして、イメージセンサＩＳは光軸上に位置することができる。
図１０５は、実施例に係るカメラモジュールが適用された移動端末機の斜視図である。
図１０５に図示された通り、実施例の移動端末機１５００は後面に提供されたカメラモジュール１０００、フラッシュモジュール１５３０、自動焦点装置１５１０を含むことができる。
カメラモジュール１０００はイメージ撮影機能および自動焦点機能を含むことができる。例えば、カメラモジュール１０００はイメージを利用した自動焦点機能を含むことができる。
カメラモジュール１０００は撮影モードまたは画像通話モードでイメージセンサによって得られる静止映像または動画の画像フレームを処理する。
処理された画像フレームは所定のディスプレイ部に表示され得、メモリに保存され得る。移動端末機のボディの前面にもカメラ（図示されず）が配置され得る。
例えば、カメラモジュール１０００は第１カメラモジュール１０００Ａと第２カメラモジュール１０００Ｂを含むことができ、第１カメラモジュール１０００ＡによりＡＦまたはズーム機能と共にＯＩＳ具現が可能となり得る。また、第２カメラモジュール１０００ｂによりＡＦ、ズームおよびＯＩＳ機能がなされ得る。この時、第１カメラモジュール１０００Ａは前述した第１カメラアクチュエータおよび第２カメラアクチュエータをすべて含むので、光経路の変更を通じてカメラ装置またはカメラモジュールの小型化が容易になされ得る。
フラッシュモジュール１５３０は内部に光を発光する発光素子を含むことができる。フラッシュモジュール１５３０は移動端末機のカメラ作動または使用者の制御によって作動することができる。
自動焦点装置１５１０は発光部として表面光放出レーザー素子のパッケージのうち一つを含むことができる。
自動焦点装置１５１０はレーザーを利用した自動焦点機能を含むことができる。自動焦点装置１５１０はカメラモジュール１０００のイメージを利用した自動焦点機能が低下する条件、例えば１０ｍ以下の近接または暗い環境で主に使用され得る。
自動焦点装置１５１０は垂直キャビティ表面放出レーザー（ＶＣＳＥＬ）半導体素子を含む発光部と、フォトダイオードのような光エネルギーを電気エネルギーに変換する受光部を含むことができる。
図１０６は、実施例に係るカメラモジュールが適用された車両の斜視図である。
例えば、図１０６は実施例に係るカメラモジュール１０００が適用された車両運転補助装置を具備する車両の外観図である。
図１０６を参照すると、実施例の車両７００は、動力源によって回転する車輪１３ＦＬ、１３ＦＲ、所定のセンサを具備することができる。センサはカメラセンサ２０００であり得るがこれに限定されるものではない。
カメラ２０００は実施例に係るカメラモジュール１０００が適用されたカメラセンサであり得る。実施例の車両７００は、前方映像または周辺映像を撮影するカメラセンサ２０００を通じて映像情報を獲得でき、映像情報を利用して車線未識別状況を判断し、未識別時に仮想車線を生成することができる。
例えば、カメラセンサ２０００は車両７００の前方を撮影して前方映像を獲得し、プロセッサ（図示されず）はこのような前方映像に含まれたオブジェクトを分析して映像情報を獲得することができる。
例えば、カメラセンサ２０００が撮影した映像に車線、隣接車両、走行妨害物、および間接道路表示物に該当する中央分離帯、縁石、街路樹などのオブジェクトが撮影された場合、プロセッサはこのようなオブジェクトを検出して映像情報に含ませることができる。この時、プロセッサはカメラセンサ２０００を通じて検出されたオブジェクトとの距離情報を獲得し、映像情報をさらに補完することができる。
映像情報は映像に撮影されたオブジェクトに関する情報であり得る。このようなカメラセンサ２０００はイメージセンサと映像処理モジュールを含むことができる。
カメラセンサ２０００はイメージセンサ（例えば、ＣＭＯＳまたはＣＣＤ）により得られる静止映像または動画を処理することができる。
映像処理モジュールはイメージセンサを通じて獲得された静止映像または動画を加工して、必要な情報を抽出し、抽出された情報をプロセッサに伝達することができる。
この時、カメラセンサ２０００はオブジェクトの測定正確度を向上させて、車両７００とオブジェクトとの距離などの情報をさらに確保できるようにステレオカメラを含むことができるがこれに限定されるものではない。
以上、実施例を中心に説明したがこれは単に例示に過ぎず、本発明を限定するものではなく、本発明が属する分野の通常の知識を有する者であれば本実施例の本質的な特性を逸脱しない範囲で以上に例示されていない多様なものの変形と応用が可能であることが分かるであろう。例えば、実施例に具体的に示された各構成要素は変形して実施できるものである。そして、このような変形と応用に関係した相違点は添付された請求の範囲で規定する本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。
そして、第１延長部１１３１ａｂと第２延長部１１３１ａｃはホルダと結合することができる。本明細書で結合は前述した突起および溝構造以外に接合部材を通じて結合され得ることを理解しなければならない。実施例として、第１延長部１１３１ａｂと第２延長部１１３１ａｃは外側に開口された結合溝１１３１Ｌを含むことができる。結合溝１１３１Ｌを通じて接合部材（例えば、エポキシ）が塗布されて、第１連邦部１１３１ａｂと第２延長部１１３１ａｃはホルダまたは第４ホルダ外側面と容易に結合することができる。ただし、本明細書で結合のための突起および溝構造は互いに位置が変わり得ることを理解しなければならない。
この時、第１突出部ＰＲ１は第２仮想線ＶＬ２上に位置することができる。ここで、第１仮想線ＶＬ１は第１外側線Ｍ１と第２外側線Ｍ２を二等分する線である。または第１、３仮想線ＶＬ１、ＶＬ１’はベースＢＳを第２方向（Ｙ軸方向）に二等分する線である。これに伴い、第１突出部ＰＲ１を通じてティルティングガイド部１１４１がＹ軸ティルトを容易に遂行できる。それだけでなく、ティルティングガイド部１１４１がＹ軸ティルトを第２仮想線ＶＬ２を基準として遂行するので回転力がティルティングガイド部１１４１に均一に加えられ得る。これによって、Ｘ軸ティルトが精巧になされ素子の信頼性が改善され得る。
また、第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂは第３仮想線ＶＬ１’上で第４仮想線ＶＬ２’に対称に配置され得る。または第２－１突出部ＰＲ２ａと第２－２突出部ＰＲ２ｂは第２中心点Ｃ１’を基準として対称に位置することができる。このような構成によって、Ｘ軸ティルト時に第２突出部ＰＲ２により支持される支持力が第３仮想線ＶＬ１’を基準としてティルティングガイド部の左側と右側に同一に加えられ得る。これによって、ティルティングガイド部の信頼性が改善され得る。ここで、第３仮想線ＶＬ１’は第５外側線Ｍ１’と第６外側線Ｍ２’を二等分する線である。そして、第２中心点Ｃ１’は第３仮想線ＶＬ１’と第４仮想線ＶＬ２’の交点であり得る。またはティルティングガイド部１１４１の形状により重心に対応する地点であってもよい。
また、ガイド突起１１３１ｐは第１突出部ＰＲ１と少なくとも一部が重なり得る。これによって、ガイド突起１１３１ｐは回転軸にティルティングする第１突出部ＰＲ１と突出部に連結されたホルダまたはハウジング間の結合を抑制することができる。
基板部２１５４はシールド缶２１１０とハウジング２１２０の間に位置し、シールド缶２１１０およびハウジング２１２０と結合することができる。結合方式は前述した通り、多様になされ得る。そして、前述した結合を通じて駆動コイル２１５２とホールセンサ部２１５３がハウジング２１２０の外側面内に位置することができる。
前述したティルティングガイド部１１４１に対する説明はすべて同一に適用され得る。さらに、ティルティングガイド部１１４１は第１面１１４１ａと第２面１１４１ｂが前述した構造と反対に形成されてもよい。例えば、第１突出部ＰＲ１と第２突出部ＰＲ２の位置が変わり得る。さらに、第１突出部ＰＲ１に対応する溝または第２突出部ＰＲ２に対応する溝もムーバーとハウジングで互いに変わり得る。これに対する説明は本明細書でティルティングガイド部にすべて適用され得る。
図４０～図４３を参照すると、実施例に係るカバーＣＢは前述した通り、第１カメラアクチュエータと第２カメラアクチュエータの外側面に配置され、第１カメラアクチュエータと第２カメラアクチュエータを囲むことができる。このために、カバーＣＢは一側が開放され内部の空いた空間を有することができる。例えば、カバーＣＢは下部面が開放され得る。これによって、カバーＣＢの下部を通じて第１カメラアクチュエータと第２カメラアクチュエータがカバーＣＢの内部に位置することができる。これにより、カバーＣＢは第１カメラアクチュエータと第２カメラアクチュエータをシールドすることができる。
例えば、カメラモジュール１０００は第１カメラモジュール１０００Ａと第２カメラモジュール１０００Ｂを含むことができ、第１カメラモジュール１０００ＡによりＡＦまたはズーム機能と共にＯＩＳ具現が可能となり得る。また、第２カメラモジュール１０００ＢによりＡＦ、ズームおよびＯＩＳ機能がなされ得る。この時、第１カメラモジュール１０００Ａは前述した第１カメラアクチュエータおよび第２カメラアクチュエータをすべて含むので、光経路の変更を通じてカメラ装置またはカメラモジュールの小型化が容易になされ得る。

Claims (20)

  1. ハウジングと、
    ハウジング内に配置されて光学部材と前記光学部材が配置されるホルダを含むムーバーと、
    前記ムーバーのティルティングをガイドするティルティングガイド部と、
    前記ハウジング内に配置されて前記ムーバーを駆動させる駆動部と、を含み、
    前記ホルダは、前記光学部材が配置される収容溝を含み、
    前記収容溝の底面に溝が形成された、カメラアクチュエータ。
  2. 前記底面は、前記溝の内側で前記光学部材と垂直に重なる第１面領域、および前記溝の外側で前記光学部材と垂直に重なる第２面領域を含み、
    前記第１面領域の広さは、前記第２面領域の広さより大きい、請求項１に記載のカメラアクチュエータ。
  3. 前記ホルダは、前記底面上に前記溝の外側に配置される装着突起をさらに含む、請求項２に記載のカメラアクチュエータ。
  4. 前記第１面領域は、前記光学部材と所定距離離隔する、請求項２に記載のカメラアクチュエータ。
  5. 前記ホルダは、ホルダの上面上から上部に延びた第１ホルダストッパーおよび第２ホルダストッパーを含む、請求項２に記載のカメラアクチュエータ。
  6. 前記第１ホルダストッパーは、前記第２ホルダストッパーと光軸に離隔配置される、請求項５に記載のカメラアクチュエータ。
  7. 前記第２ホルダストッパーは、前記第１ホルダストッパーより前記ティルティングガイド部と隣接するように配置される、請求項５に記載のカメラアクチュエータ。
  8. 前記ハウジングは、前記ホルダの上部に配置されてハウジングホールを含むハウジング側部を含む、請求項５に記載のカメラアクチュエータ。
  9. 前記第１ホルダストッパーは、前記ハウジングの上面と少なくとも一部が垂直に重なる、請求項８に記載のカメラアクチュエータ。
  10. 前記第２ホルダストッパーは、前記ハウジングホールと垂直に重なる、請求項８に記載のカメラアクチュエータ。
  11. 前記第１ホルダストッパーと前記溝間に配置されるボンディング部材をさらに含む、請求項５に記載のカメラアクチュエータ。
  12. 前記第２ホルダストッパーは、上面が前記光学部材より上部に位置する、請求項５に記載のカメラアクチュエータ。
  13. 前記光学部材は、少なくとも一部が前記底面の上部に配置される、請求項１に記載のカメラアクチュエータ。
  14. 前記光学部材は、前記底面と垂直に重なる第１重なり領域、および前記ホルダの上面と重なる第２重なり領域を含む、請求項５に記載のカメラアクチュエータ。
  15. 前記第２重なり領域と前記ホルダの間に配置される支持部材をさらに含む、請求項１４に記載のカメラアクチュエータ。
  16. 前記支持部材は、前記底面の上部に配置される、請求項１５に記載のカメラアクチュエータ。
  17. 前記溝は、前記第１重なり領域と垂直に重なる、請求項１４に記載のカメラアクチュエータ。
  18. 前記第２ホルダストッパーは、光軸と垂直な方向に延びる第１ストッパー領域、および前記光軸に延びる第２ストッパー領域を含み、
    前記第２ストッパー領域は、段差部を含み、前端の高さが後端の高さより大きい、請求項５に記載のカメラアクチュエータ。
  19. 前記溝は、前記底面の縁に沿って配置される、請求項１に記載のカメラアクチュエータ。
  20. 前記溝は、前記光学部材と垂直に重なる、請求項１に記載のカメラアクチュエータ。
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