KR20220049952A

KR20220049952A - 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치

Info

Publication number: KR20220049952A
Application number: KR1020200133691A
Authority: KR
Inventors: 김세원; 이진원
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2020-10-15
Filing date: 2020-10-15
Publication date: 2022-04-22
Also published as: WO2022080720A1

Abstract

일 실시 예에서 카메라 모듈은, 하우징; 상기 하우징 내에 상기 하우징에 대해 이동 가능하게 결합된 제1 캐리어; 상기 제1 캐리어에 수용되고, 광축을 따라 정렬된 렌즈군 및 상기 렌즈군을 수용하는 경통을 포함하는 렌즈 어셈블리; 상기 하우징 내에 상기 광축에 정렬되도록 배치된 이미지 센서; 상기 제1 캐리어의 제1 면에 배치되고, 제1 부분 및 상기 제1 부분과 경계를 형성하는 제2 부분을 포함하는 제1 마그넷; 상기 하우징에 고정되고 상기 제1 마그넷의 상기 제1 부분을 마주보는 제1 코일; 및 상기 하우징에 고정되고 상기 제1 마그넷의 상기 제2 부분을 마주보는 제2 코일;을 포함하고, 상기 제1 부분의 상기 제1 코일을 마주보는 면은 단일 극성을 가지고, 상기 제2 마그넷의 상기 제2 코일과 마주보는 면은 상기 광축과 수직인 방향으로 분극될 수 있다.

Description

카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치{camera module and electronic device having the same}

본 개시에 따른 다양한 실시 예들은 카메라 및 이를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 광학식 손떨림 방지(optical image stabilization, OIS) 기능 및 오토 포커스(auto focus, AF) 기능이 구현된 카메라에 관한 기술이다.

최근에는 스마트폰과 같은 휴대폰을 비롯하여 타블렛 PC, 노트북 등의 이동통신 단말기에는 고기능의 초소형 카메라 모듈이 채용되고 있다. 이동통신 단말기가 소형화될수록 영상 촬영 시에 손 떨림에 대한 반응이 크기 때문에 영상의 화질이 저하될 수 있다. 예를 들어, 배율이 높은 카메라일수록 카메라의 흔들림에 따라 이미지가 흔들리는 정도가 커질 수 있다.

손 떨림을 보정하기 위하여 카메라에 OIS(optic image stabilization) 기술이 적용될 수 있다. 카메라가 흔들릴 때, 전자 장치는 모션 센서(예: 자이로 센서)를 이용하여 기기의 움직임을 감지할 수 있다. 전자 장치는, 전자 장치의 흔들림을 보상하기 위해, 렌즈 또는 이미지 센서를 이동 또는 구동 시킴으로써, 카메라를 통해 안정적인 이미지를 획득할 수 있다.

한편, 휴대용 장치는 높은 배율의 카메라를 제공하기 위해서 잠망경 방식의 카메라(periscope camera)를 채용할 수 있다. 잠망경 방식의 카메라는 광의 방향을 전환할 수 있는 프리즘과 같은 반사체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 후면으로 들어온 광은 프리즘에 의해 90도 전환되어 이미지 센서에 정렬된 렌즈 어셈블리로 입사할 수 있다. 잠망경 방식의 카메라에서 OIS를 구현하기 위해 전자 장치는 반사체 또는 렌즈 어셈블리를 구동하여 이미지 센서에 맺히는 상의 흔들림을 최소화 또는 방지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 프리즘을 프리즘의 길이 방향과 나란한 축으로 회전시키거나, 길이 방향에 수직인 축으로 회전시킴으로써 전자 장치의 흔들림을 보상할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치는 렌즈 어셈블리를 움직여 OIS를 구현할 수 있다.

잠망경 방식의 카메라에서 반사체가 구동되는 경우, 카메라로 획득된 이미지의 품질이 저하될 수 있다. 예를 들어, 프리즘 회전 시, 회전 각도 대비 광 반사각이 두 배가 되기 때문에 이미지의 해상도가 저하될 수 있다. 예를 들면, 프리즘의 피치(pitch) 방향 구동은 이미지에 키스톤(keystone) 왜곡(distortion)을 발생시킬 수 있다. 프리즘의 요(yaw) 방향 구동은 스마일 라인(smile line) 타입의 왜곡을 발생시키거나, 의도하지 않은 이미지의 회전을 초래할 수 있다. 또한, 카메라 모듈은 렌즈 어셈블리에 초점 거리 조절을 위한 구동부(예: AF 구동부)를 포함해야 하므로 프리즘과 렌즈 어셈블리 모두에 구동부가 구비되는 경우, 카메라 모듈의 구성이 복잡해지며 이에 따라 제작 비용이 늘어날 수 있다.

이에 따라, 잠망경 방식의 카메라를 채용한 전자 장치는, 반사체 대신 렌즈 어셈블리를 움직여 OIS를 구현할 수 있다. 다만, 렌즈 어셈블리에 OIS 구동부가 추가되면, 해당 카메라를 채용한 휴대 기기의 두께가 늘어날 수 있다. 예를 들어 OIS 구동부는 렌즈 어셈블리에 2차원 움직임을 제공하기 위해 두개의 독립적인 VCM(voice coil motor)를 포함할 수 있다. 카메라 모듈이 AF(auto focus)를 위한 구동부도 포함하는 경우, 카메라 모듈은 총 3개의 구동부를 포함하게 된다. 렌즈 어셈블리를 구동하는 3개의 구동부가 렌즈 어셈블리의 광축에 수직인 부분에 배치될 수 있는데, 이는 카메라 모듈 또는 이를 채용한 전자 장치의 두께를 늘릴 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따라, 잠망경 방식의 카메라를 채용한 전자 장치는, OIS 구동부를 렌즈 어셈블리의 일 측면에 배치하고, AF 구동부를 렌즈 어셈블리의 다른 측면에 배치하여, 카메라 모듈 및/또는 이를 포함하는 전자 장치의 두께를 줄일 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

일 실시 예에 따른 카메라 모듈에 있어서, 상기 카메라 모듈은, 하우징, 상기 하우징 내에 상기 하우징에 대해 이동 가능하게 결합된 제1 캐리어, 상기 제1 캐리어에 수용되고, 광축을 따라 정렬된 렌즈군 및 상기 렌즈군을 수용하는 경통을 포함하는 렌즈 어셈블리, 상기 하우징 내에 상기 광축에 정렬되도록 배치된 이미지 센서, 상기 제1 캐리어의 제1 면에 배치되고, 제1 부분 및 상기 제1 부분과 경계를 형성하는 제2 부분을 포함하는 제1 마그넷, 상기 하우징에 고정되고 상기 제1 마그넷의 상기 제1 부분을 마주보는 제1 코일, 및 상기 하우징에 고정되고 상기 제1 마그넷의 상기 제2 부분을 마주보는 제2 코일을 포함하고, 상기 제1 부분의 상기 제1 코일을 마주보는 면은 단일 극성을 가지고, 상기 제2 부분의 상기 제2 코일과 마주보는 면은 상기 제1 면에 평행하고 상기 광축과 수직인 방향으로 분극될 수 있다.

일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 전자 장치는, 하우징 및 상기 하우징 내에 배치된 카메라 모듈을 포함하고, 상기 카메라 모듈은, 카메라 하우징, 상기 카메라 하우징 내에 상기 카메라 하우징에 대해 이동 가능하게 결합된 제1 캐리어, 상기 제1 캐리어에 수용되고, 광축을 따라 정렬된 렌즈군 및 상기 렌즈군을 수용하는 경통을 포함하는 렌즈 어셈블리, 상기 카메라 하우징 내에 상기 광축에 정렬되도록 배치된 이미지 센서, 상기 제1 캐리어의 제1 면에 배치되고, 제1 부분 및 상기 제1 부분과 경계를 형성하는 제2 부분을 포함하는 제1 마그넷, 상기 카메라 하우징에 고정되고 상기 제1 마그넷의 상기 제1 부분을 마주보는 제1 코일 및 상기 카메라 하우징에 고정되고 상기 제1 마그넷의 상기 제2 부분을 마주보는 제2 코일을 포함하고, 상기 제1 부분의 상기 제1 코일을 마주보는 면은 단일 극성을 가지고, 상기 제2 부분의 상기 제2 코일과 마주보는 면은 상기 제1 면에 평행하고 상기 광축과 수직인 방향으로 분극될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, AF 기능과 OIS 기능이 구현된 카메라 모듈에 있어서, 구동부로 인해 전자 장치의 두께가 증가하는 것을 줄일 수 있는 수단을 제공할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 렌즈 어셈블리를 구동하는 구동부들이 컴팩트하게 배치되어 카메라 모듈의 두께 또는 이를 구비한 휴대 기기(예: 전자 장치)의 두께를 줄일 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들은 렌즈 어셈블리를 움직여 OIS를 구현할 수 있는 잠망경 방식의 카메라를 제공할 수 있다. 잠망경 카메라에서, 프리즘 대신 렌즈 어셈블리를 구동함으로써 이미지 왜곡을 방지 또는 최소화할 수 있다. 아울러 본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 잠망경 방식의 카메라의 구조를 단순화할 수 있고 이는 제조 비용을 절감할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 일 실시 예에서 카메라 모듈을 도시한다.
도 2는 일 실시 예에서 도 1의 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 3은 일 실시 예에서 렌즈 어셈블리의 구동부를 도시한다.
도 4는 일 실시 예에서 OIS 캐리어가 AF 캐리어에 설치되는 방식을 도시한다.
도 5는 일 실시 예에서 OIS 캐리어와 AF 캐리어 사이의 결합력을 제공하는 복수의 금속 부재들을 도시한다.
도 6은 제1 실시 예에서 OIS 구동으로 인해 OIS 캐리어에 생기는 모멘트를 도시한다.
도 7은 제2 실시 예에서 OIS 구동으로 인해 OIS 캐리어에 생기는 모멘트를 도시한다.
도 8은 도 4와 다른 실시 예에서 OIS 캐리어가 AF 캐리어에 결합되는 방식을 도시한다.
도 9는 본 문서에 개시된 다양한 실시예 중 하나에 따른 전자 장치를 나타내는 사시도이다.
도 10은 도 9의 전자 장치를 후면에서 바라본 모습을 나타내는 사시도이다.
도 11은, 일 실시 예에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 12는 일 실시 예에 따른, 카메라 모듈을 예시하는 블럭도이다.

도 1은 일 실시 예에서 카메라 모듈(100)을 도시한다. 도 2는 일 실시 예에서 도 1의 카메라 모듈(100)의 분해 사시도이다.

일 실시 예에 따른 도 1 및 도 2의 카메라 모듈(100)은, 후술하는 도 9의 카메라 모듈(305) 및 도 12의 카메라 모듈(480)에 대응할 수 있다.

도 1과 도 2를 참조하면, 카메라 모듈(100)은 하우징(150), 및 하우징(150)에 이동 가능하게 설치된 렌즈 어셈블리(110)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서 카메라 모듈(100)은 하우징(150)의 일부를 덮는 커버(159)를 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에서 렌즈 어셈블리(110)는 광축 방향(예: +z/-z축 방향)으로 정렬된 복수의 렌즈들 및 복수의 렌즈들(111)을 수용하는 렌즈 배럴(lens barrel)(112)을 포함할 수 있다. 광은 렌즈 어셈블리(110)의 전방(예: -z 방향)에서 후방(예: +z 방향)으로 진행할 수 있다. 렌즈 어셈블리(110)의 전방에서 렌즈 어셈블리(110)의 최전방의 렌즈(예: 반사체(172)와 적어도 일부 대면하는 렌즈)로 입사한 광은, 복수의 렌즈들(111)을 거쳐 렌즈 어셈블리(110)의 후방으로 진행할 수 있다.

일 실시 예에서, 렌즈 어셈블리(110)는 제1 캐리어(carrier)(120)를 통해 하우징(150)에 설치될 수 있다. 제1 캐리어(120)는 렌즈 어셈블리(110)를 수용하도록 구성될 수 있다. 렌즈 어셈블리(110)는 제1 캐리어(120)에 결합되어 제1 캐리어(120)와 연동됨으로써 일체로서 움직일 수 있다. 일 실시 예에서 렌즈 어셈블리(110)와 제1 캐리어(120)는 일체로 형성될 수 있다.

일 실시 예에서 제1 캐리어(120)는 z축/-z축 방향으로 연장하는 사이드 구조물(121, 122)을 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(110)가 제1 캐리어(120)에 조립되었을 때, 제1 사이드 구조물(121)은 렌즈 어셈블리(110)의 +y 방향에 배치되고, 제2 사이드 구조물(122)은 렌즈 어셈블리(110)의 -y 방향에 배치될 수 있다. 제1 사이드 구조물(121)과 제2 사이드 구조물(122)의 내측은 렌즈 어셈블리(110)의 렌즈 배럴(112)에 대응하는 형태를 가지고, 렌즈 배럴(112)의 외측에 결합될 수 있다.

일 실시 예에서 제1 캐리어(120)는 하우징(150)에 움직일 수 있게 설치될 수 있다. 제1 캐리어(120)는 하우징(150)에 대해 3차원(예: 3축 방향)으로 이동할 수 있다. 전자 장치(예: 전자 장치(300), 전자 장치(401))는 OIS 기능 및/또는 AF 기능을 구현하기 위해 제1 캐리어(120)를 구동할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 흔들림에 의해 이미지 품질이 저하되는 것을 방지 및/또는 최소화하기 위해 제1 캐리어(120)를 하우징(150)에 대해 움직이게 할 수 있다. 또한, 전자 장치는 제1 캐리어(120)가 광축 방향으로 움직임으로써 카메라의 초점 거리를 조절할 수 있다.

일 실시 예에서 제1 캐리어(120)는 제2 캐리어(140)를 통해 하우징(150)에 설치될 수 있다. 일 실시 예에서 제2 캐리어(140)는 하우징(150)에 광축 방향(예: +z/-z축 방향)으로 움직일 수 있게 결합될 수 있다. 제1 캐리어(120)는 제2 캐리어(140)에 광축에 실질적으로 수직인 방향(예: +x/-x축 방향, +y/-y축 방향)으로 움직일 수 있고, 제2 캐리어(140)는 하우징(150)의 광축 방향(예: +z/-z축 방향)으로 움직일 수 있으므로, 제1 캐리어(120)(또는, 렌즈 어셈블리(110))는 하우징(150)에 대해 3차원(예: 3축 방향)으로 소정의 범위에서 이동할 수 있다.

일 실시 예에서 제1 캐리어(120)는 미들 가이드(middle guide)(130)를 통해 제2 캐리어(140)에 결합될 수 있다. 일 실시 예에서 제1 캐리어(120)와 미들 가이드(130) 사이의 갭에 적어도 하나의 볼을 포함하는 제1 볼 그룹(131)이 배치될 수 있다. 제1 캐리어(120)와 미들 가이드(130)는 제1 볼 그룹(131)의 일부를 수용하고, 제1 방향(예: y축/-y축 방향)으로 연장하는 가이드 홈(예: 도 4의 가이드 홈(129, 133))을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서 미들 가이드(130)와 제2 캐리어(140) 사이의 갭에 적어도 하나의 볼을 포함하는 제2 볼 그룹(132)이 배치될 수 있다. 제2 캐리어(140)와 미들 가이드(130)는 제2 볼 그룹(132)의 일부를 수용하고, 제2 방향(x축/-x축 방향)으로 연장하는 제2 가이드 홈(예: 도 4의 제2 가이드 홈(134))을 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(110)의 광축에 실질적으로 수직 방향(예: 제1 방향, 제2 방향)인 움직임은, 제1 캐리어(120)의 제2 캐리어(140)에 대한 움직임에 의해 결정될 수 있다. 전자 장치는 제1 캐리어(120)를 구동함으로써 카메라의 OIS를 구현할 수 있다. 본 개시에서 제1 캐리어(120)는 OIS 캐리어로 지칭될 수 있다.

제1 캐리어(120)는 제2 캐리어(140)에 대해 일정한 간격을 유지하면서 제2 캐리어(140)에 부양된 상태로 결합(coupled)될 수 있다. 일 실시 예에서 카메라 모듈(100)은 제1 캐리어(120)와 제2 캐리어(140) 사이에 결합력을 제공하는 수단을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서 제1 캐리어(120)에 부착된 적어도 하나의 마그넷(125, 127)과 제2 캐리어(140)에 부착된 금속 부재(예: 도 5의 금속 부재(145, 146))가 제1 캐리어(120)와 제2 캐리어(140) 사이에 자기적 인력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1 사이드 구조물(121)에 제3 마그넷(125), 제2 사이드 구조물(122)에 제4 마그넷(127)이 부착될 수 있다. 제2 캐리어(140)는 상기 마그넷(125, 127)과 대응하는 금속 부재(예: 도 5의 금속 부재(145, 146))를 포함할 수 있다. 마그넷과 금속 부재 사이의 자기적 인력에 의해 제1 캐리어(120)는 제2 캐리어(140)에 붙어 있을 수 있다. 미들 가이드(130)가 제1 캐리어(120)와 제2 캐리어(140) 사이에 배치됨에 따라 마그넷과 금속 부재 사이에는 에어갭(air gap)이 존재할 수 있다. 일 실시 예에서 제1 캐리어(120)에 제3 마그넷(125)과 제4 마그넷(127)이 결합될 수 있고, 제3 마그넷(125) 및/또는 제4 마그넷(127)과 제1 캐리어(120) 사이에 요크(126, 128)가 배치될 수 있다.

일 실시 예에서 제2 캐리어(140)와 하우징(150) 사이의 갭에 적어도 하나의 볼을 포함하는 제3 볼 그룹(143)이 배치될 수 있다. 제2 캐리어(140)와 하우징(150)은 제3 볼 그룹(143)의 일부를 수용하고, 광축과 나란한 방향(예: +z/-z축 방향)으로 연장하는 가이드 홈(미도시)을 포함할 수 있다. 제3 볼 그룹(143)은, 광축과 나란한 방향(예: +z/-z축 방향)으로 연장하는 가이드 홈(미도시)을 따라 광축 방향으로 움직이기 때문에, 제2 캐리어(140)의 하우징(150)에 대한 움직임은 광축 방향으로 제한될 수 있다. 예를 들면, 렌즈 어셈블리(110)의 광축 방향 움직임은 제2 캐리어(140)의 하우징(150)에 대한 움직임에 의해 결정될 수 있다. 일 실시 예에서 전자 장치(예: 전자 장치(300), 전자 장치(401))는 제2 캐리어(140)를 구동함으로써 렌즈 어셈블리(110)와 이미지 센서(162) 사이의 초점 거리를 조정할 수 있다. 본 개시에서 제2 캐리어(140)는 AF(auto focus) 캐리어로 지칭될 수 있다.

일 실시 예에서 카메라 모듈(100)은 렌즈 어셈블리(110)의 광축에 실질적으로 수직인 방향(예: +x/-x축 방향, +y/-y축 방향)의 움직임을 제어할 수 있는 제1 구동부(181)(또는 OIS 구동부), 및/또는 렌즈 어셈블리(110)의 광축 방향(예: +z/-z축 방향)의 움직임을 제어할 수 있는 제2 구동부(182)(또는 AF 구동부)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서 제1 구동부(181)는 렌즈 어셈블리(110)에 고정된 제1 마그넷(123), 및 하우징(150)에 고정되고 제1 마그넷(123)과 상호작용하는 적어도 두개의 구동 코일을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 구동부(181)는 제1 마그넷(123)을 마주보는 제1 코일(151) 및 제2 코일(152)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서 제1 마그넷(123)은 렌즈 어셈블리(110)와 일체로 움직이며 코일(151, 152)에 의한 전자기력을 렌즈 어셈블리(110)로 전달할 수 있다. 일 실시 예에서 제1 마그넷(123)은 제1 캐리어(120)의 일면에 배치되며, 제1 캐리어(120)와 제1 마그넷(123) 사이에 요크(yoke)(124)가 부착될 수 있다. 요크(124)는 마그넷(123)에서 발생되는 자기장이 마그넷을 마주보는 코일(151, 152)에 집중되도록 도울 수 있다. 일 실시 예에 따라, 요크(124)는 마그넷(123)에 의한 자기장이 카메라 모듈(100)의 내부에 배치된 전기 소자들(예: 회로 기판, 이미지 센서)에 영향을 주지 않도록 자기장을 차폐할 수 있다.

일 실시 예에서 제2 구동부(182)는 제2 캐리어(140)에 고정된 제2 마그넷(141), 및 하우징(150)에 고정되어 제2 마그넷(141)과 상호작용할 수 있는 적어도 하나의 코일(또는 제3 코일(153))을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서 제2 마그넷(141)은 제2 캐리어(140)와 일체로 움직이며, 코일에 의한 전자기력을 제2 캐리어(140)로 전달할 수 있다. 일 실시 예에서 제2 마그넷(141)은 제2 캐리어(140)의 일면에 배치되며, 제2 캐리어(140)와 제2 마그넷(141) 사이에 요크(142)가 부착될 수 있다.

일 실시 예에서 제1 마그넷(123)과 제2 마그넷(141)은 실질적으로 대향하도록 배치될 수 있다. 일 실시 예에서 제1 마그넷(123)은 제1 캐리어(120)의 제1 사이드 구조물(121)에 배치될 수 있다. 제1 사이드 구조물(121)은 x-z 평면과 평행하고 +y 방향을 향하는 제1 측면을 포함할 수 있고, 제1 측면 상에 제1 마그넷(123)이 부착될 수 있다. 일 실시 예에서 제2 마그넷(141)은 제2 캐리어(140)에 부착될 수 있다. 제2 캐리어(140)는 x-z 평면과 평행하고 -y 방향을 향하는 제2 측면을 포함하고, 상기 제2 측면 상에 제2 마그넷(141)이 부착될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 캐리어(120)가 제2 캐리어(140)와 결합되는 경우, 제1 캐리어(120)의 제 1측면에 부착된 제1 마그넷(123)과 제2 캐리어(140)의 제2 측면에 부착된 제2 마그넷(141)은 제1 방향(예: +y/-y축 방향)을 기준으로 적어도 일부 서로 마주보는 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시 예에 따라, 제1 마그넷(123)에 대응하는 제1 코일(151) 및 제2 코일(152)과 제2 마그넷(141)에 대응하는 제3 코일(153)은 제1 방향(예: +y/-y축 방향)을 기준으로 적어도 일부 서로 마주보는 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 제2 구동부(182)(AF 구동부)를 구성하는 코일(예: 제3 코일(153))이 복수 개로 형성되는 경우, 제1 구동부(181)(OIS 구동부)의 제1 코일(151)은 제3 코일(153)과, 제1 구동부(181)(OIS 구동부)의 제2 코일(152)는 제4 코일(미도시)과, 각각 제1 방향(예: +y/-y축 방향)을 기준으로 적어도 일부 서로 마주보는 형상으로 형성될 수 있다.

일 실시 예에서 제1 코일(151), 제2 코일(152), 및 제3 코일(153)은 하우징(150)에 고정될 수 있다. 일 실시 예에서 제1 코일(151)과 제2 코일(152)은 제1 기판(157)에 마운트되고, 제1 기판(157)은 하우징(150)의 한 측면에 결합될 수 있다. 제3 코일(153)은 제2 기판(158)에 마운트되고, 제2 기판(158)은 하우징(150)의 다른 측면에 결합될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 기판(157) 및/또는 제2 기판(158)은, PCB(printed circuit board), PBA(printed board assembly), FPCB(flexible PCB) 또는 RFPCB(rigid-flexible PCB)로 형성될 수 있다.

일 실시 예에서 반사부(170)는 반사체(172), 및 반사체(172)를 수용하는 제2 하우징(171)(예: 반사체 하우징)을 포함할 수 있다. 반사부(170)는 렌즈 어셈블리(110)의 전방에 위치하며, 반사체(172)는 일측(예: -x축 방향)으로 입사한 광을 렌즈 어셈블리(110)를 향해 반사할 수 있다. 예를 들어, 반사체(172)는 전자 장치(예: 후술하는 전자 장치(300), 전자 장치(401))의 후면으로 들어온 광을 약 90도 전환하여, 렌즈 어셈블리(110)를 향하게 할 수 있다. 일 실시 예에서 반사체(172)는 프리즘을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서 반사부(170)는 제2 하우징(171)을 감싸는 제2 커버(173)(예: 반사체 커버)를 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에서 반사부(170)는 카메라 모듈(100)에 포함되거나 카메라 모듈(100)과 분리된 별도의 구성으로 마련될 수 있다. 반사부(170)는 이미지 센서(162)에 대해 고정된 위치를 가질 수 있다. 예를 들어 반사부(170)와 카메라 모듈(100)의 이미지 센서(162)는, 전자 장치(예: 후술하는 전자 장치(300), 전자 장치(401)) 내에 고정될 수 있고, 전자 장치가 흔들릴 때 반사부(170)를 움직여 OIS를 구현할 수 있다. 본 개시의 실시 예에서는 반사부(170) 대신 렌즈 어셈블리(110)에 대한 제1 구동부(181)(예: OIS 구동부) 및/또는 제2 구동부(182)(예: AF 구동부)가 구동됨으로써 OIS 및/또는 AF가 구현될 수 있다.

일 실시 예에서, 렌즈 어셈블리(110)와 반사부(170)의 사이에는 하우징(113)이 위치할 수 있다. 일 실시 예에서, 하우징(113)은 제2 구동부(예: 도 3의 제2 구동부(182))(예: AF 구동부)에 의해 렌즈 어셈블리(110)가 움직일 때, 렌즈 어셈블리(110)가 렌즈가 돌출되는 방향(예: -z 방향)으로 일정 거리까지만 움직이도록 물리적인 공간을 제한하는 역할을 할 수 있다.

일 실시 예에서 센서부(160)는 인쇄회로기판(161)(예: PCB(printed circuit board), PBA(printed board assembly), FPCB(flexible PCB) 또는 RFPCB(rigid-flexible PCB)), 및 인쇄회로기판(161) 상(예: -z축 방향)에 마운트된 이미지 센서(162)를 포함할 수 있다. 센서부(160)는 렌즈 어셈블리(110)의 후방에 위치되며, 렌즈 어셈블리(110)를 통과한 광을 수집할 수 있다. 이미지 센서(162)는 렌즈 어셈블리(110)를 통과한 광을 수집할 수 있다.

일 실시 예에서 인쇄회로기판(161)은 AF 구동부와 OIS 구동부와 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 인쇄회로기판(161)은 제1 코일(151) 내지 제3 코일(153)이 마운트된 제1 기판(157) 및 제2 기판(158)에 전기적으로 연결될 수 있다. 전자 장치(예: 후술하는 전자 장치(300), 전자 장치(401))가 흔들릴 때 전자 장치에 구비된 적어도 하나의 프로세서(예: 후술하는 도 11의 프로세서(420))는 전자 장치의 흔들림을 보상하기 위해 OIS 제어 값을 생성할 수 있고, 전자 장치는 OIS 제어 값에 대응하는 전기 신호를 OIS 구동부의 코일(예를 들어, 제1 코일(151) 및/또는 제2 코일(152))에 전달함으로써 OIS를 구현할 수 있다. 카메라 촬영 시, 전자 장치에 구비된 적어도 하나의 프로세서(예: 후술하는 도 11의 프로세서(420))는 피사체와 카메라의 초점 거리를 조정하기 위해 AF 제어 값을 생성할 수 있고, 전자 장치는 AF 제어 값에 대응하는 전기 신호를 AF 구동부의 코일(예: 제3 코일(153))에 전달함으로써 AF를 구현할 수 있다.

일 실시 예에서 센서부(160)는 커넥터(163)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서 커넥터(163)는 인쇄회로기판(161) 및/또는 이미지 센서(162)와 전기적, 작동적으로 연결될 수 있다. 일 실시 예에서 전자 장치(예: 전자 장치(300), 전자 장치(400))의 프로세서(예: 후술하는 도 11의 프로세서(420))는 커넥터(163)를 통해 카메라 모듈(예: 카메라 모듈(100), 카메라 모듈(305), 카메라 모듈(480))과 전기적인 신호(예: 이미지 신호)를 송신 및/또는 수신할 수 있다.

일 실시 예에서 구동 코일(예: 제1 코일(151), 제2 코일(152), 제3 코일(153))의 중심부에 적어도 하나의 홀 센서(hall sensor)가 배치될 수 있다. 일 실시 예에서 제1 코일(151), 제2 코일(152), 및/또는 제3 코일(153)의 중심부에 적어도 하나의 홀 센서가 배치될 수 있다. 홀 센서는 대향하는 마그넷과 상호작용을 통해, 마그넷의 홀 센서에 대한 위치를 측정할 수 있다. 일 실시 예에서 제1 홀 센서(예: 도 3의 제1 홀 센서(154))는 제1 코일(151)의 중심부에 배치되어 제1 마그넷(123)의 제1 홀 센서(154)에 대한 y축 방향의 위치를 측정하도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에서 제2 홀 센서(예: 도 3의 제2 홀 센서(155))는 제2 코일(152)의 중심부에 배치되어 제1 마그넷(123)의 제2 홀 센서(155)에 대한 x축 방향의 위치를 측정하도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에서 제3 홀 센서(156)는 제3 코일(153)의 중심부에 배치되어 제2 마그넷(141)의 제3 홀 센서(156)에 대한 z축 방향의 위치를 측정하도록 구성될 수 있다.

일 실시 예에서, 카메라 모듈(100)은, 마그넷(123, 141)의 위치를 감지하도록 구성되는 센서(154, 155, 156)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 센서(154, 155, 156)는, 제2 캐리어(140) 또는 하우징(150)의 적어도 일부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 센서(154)는, 제1 캐리어(120)와 함께 이동하는 제1 마그넷(123)의 제1 부분(123a)의 위치를 통해 제1 캐리어(120)의 변위를 검출할 수 있다. 예를 들어, 센서(154)는 제1 마그넷(123)의 제1 부분(123a)이 형성하는 자기장의 변화를 측정하여, 제1 마그넷(123)의 제1 부분(123a)의 위치를 감지할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(100)은 센서(154)에서 감지되는 신호에 기반하여 제1 캐리어(120)의 위치를 측정할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 센서(154)는 제1 홀 센서(154)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 홀 센서(155)는 제1 마그넷(123)의 제2 부분(123b)의 위치를, 제3 홀 센서(156)는 제2 마그넷(141)의 위치를 감지하도록 구성될 수 있다.

일 실시 예에 따라, 센서(154, 155)는, 코일(151, 152)의 내부에 위치한 드라이버 IC(driver integrated circuit)(미도시)에 내장될 수 있으며, 제1 구동부(181)(OIS 구동부)의 x축 구동부 및/또는 y축 구동부의 크로스 토크(cross talk)의 처리를 위해, 적어도 2개 이상의 홀 센서로 구성될 수 있다. 예를 들면, 제어 회로(예: 도 11의 프로세서(420), 도 12의 이미지 시그널 프로세서(560), 및/또는 드라이버 IC)는, 하우징(150)의 일 측면에 배치된, 제1 홀 센서(154) 및 제2 홀 센서(155)로부터 획득된, 센서 정보를 이용하여, 제1 구동부(181)(예: OIS 구동부)의 x축 구동부와 y축 구동부의 동작 간에 상호 간섭이 일어나지 않도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 구동부(181)(OIS 구동부)를 이용하여, 두 방향(예: 제1 방향 및/또는 제2 방향)의 구동력을 제어할 수 있다.

도 3은 일 실시 예에서 렌즈 어셈블리(110)의 구동부(또는 카메라 모듈(100)의 일부)를 도시한다.

일 실시 예에서 카메라 모듈(100)(예: 도 9의 카메라 모듈(305) 및 도 12의 카메라 모듈(480))은 OIS 구동부(또는 제1 구동부(181)) 및 AF 구동부(또는 제2 구동부(182))를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서 전자 장치는 렌즈 어셈블리(110)를 3개 축으로 구동함으로써, OIS와 AF를 구현할 수 있다. 일 실시 예에 따르면 렌즈 어셈블리(110)의 일측(일면)에, OIS를 위한 2개의 구동부(예: x축 구동부 및 y축 구동부)를 포함하는 제1 구동부(181)가 배치될 수 있다. 렌즈 어셈블리(110)의 타측(타면)에, AF 구동부(제2 구동부(182))가 위치될 수 있다. 렌즈 어셈블리(110)의 광축 방향(예: +z/-z축 방향)으로는 광이 통과해야 하기 때문에 렌즈 어셈블리(110)의 광축 방향에 구동부가 배치되면 카메라 모듈(100)의 구조가 복잡해질 수 있다. 예를 들면, 렌즈 어셈블리(110)의 +x/-x축 또는 +y/-y축 방향에 구동부가 배치되는 것이 유리하다. 한편, 종래 카메라 모듈(100)에서 OIS를 위한 x축 구동부와 y축 구동부는 서로 다른 면에 배치된다. 예를 들어, 렌즈 어셈블리(110)의 x축 방향에 y축 구동부, 렌즈 어셈블리(110)의 y축 방향에 x축 구동부가 배치될 수 있다. 그런데 렌즈 어셈블리(110)의 x축 방향에 구동부가 배치되면 카메라 모듈(100)의 x축 방향 두께가 늘어난다. 이에 따라 카메라 모듈(100)을 구비한 전자 장치의 두께도 늘어날 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면 x축 구동부와 y축 구동부는 렌즈 어셈블리(110)의 +y/-y축 방향의 일면에 배치될 수 있고, 이는 카메라 모듈(100) 또는 이를 구비한 전자 장치의 두께를 줄일 수 있다.

일 실시 예에서, y축 구동부는 솔레노이드(solenoid) 힘이 발생할 수 있고, x축 구동부는 로렌츠 힘이 발생할 수 있다. 예를 들면, y축 구동부는, 제1 코일(151)와 같이, 권취 형태의 코일(예: 원통형 코일)을 이용하여 형성하는 금속 부재(예: 솔레노이드)를 이용하여, 제1 코일(151)에 전류를 흘려서 형성되는 자성(N, S극)을 이용하여, 제1 방향(예: +y/-y축 방향)으로 제1 캐리어(120)을 이동할 수 있다.

일 실시 예에서, 마그넷(123, 141)과 코일(151, 152, 153)은, 코일(151, 152, 153)에 전류가 인가되는 경우, 서로 전자기적으로 상호 작용할 수 있다. 코일(151, 152, 153)은 마그넷(123, 141)이 형성하는 자기장과 상호 작용할 수 있는 위치에 배치될 수 있다.

일 실시 예에서 AF와 OIS를 구현하기 위해 필요한 3개의 구동부들 중, 임의의 2개의 구동부들이 렌즈 어셈블리(110)의 일측에 위치되고, 나머지 구동부가 렌즈 어셈블리(110)의 타측에 위치될 수 있다. 본 개시의 도면들에서 두개의 OIS 구동부(제1 구동부(181))(예: x축 구동부 및 y축 구동부)가 렌즈 어셈블리(110)의 일측에, AF 구동부(제2 구동부(182))(예: z축 구동부)가 렌즈 어셈블리(110)의 타측에 배치되나, 본 개시의 실시 예는 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, AF를 위한 z축 구동부가 제1 캐리어(120)의 일측에, OIS를 위한 x축 구동부와 y축 구동부가 제1 캐리어(120)의 타측에 배치될 수 있다. 다른 예를 들어, z축 구동부와 x축 구동부가 제1 캐리어(120)의 일측에 함께 배치될 수 있고, y축 구동부가 제1 캐리어(120)의 타측에 배치될 수 있다. 또 다른 예를 들어, z축 구동부와 y축 구동부가 제1 캐리어(120)의 일측에 함께 배치될 수 있고, x축 구동부가 제1 캐리어(120)이 타측에 배치될 수 있다. 일 실시 예에 따라, AF를 위한 코일(예: 제4 코일(미도시)) 및 OIS를 위한 y축 구동부가 제1 캐리어(120)의 일측에 함께 배치될 수 있고, AF를 위한 코일(예: 제3 코일(153)) 및 OIS를 위한 x축 구동부가 제1 캐리어(120)이 타측에 배치될 수 있다. 또한 다른 실시 예에 따라, AF를 위한 코일(예: 제3 코일(153))이 제1 캐리어(120)의 일측에 배치될 수 있고, OIS를 위한 x축 구동부 및 y축 구동부, 및 AF를 위한 코일(예: 제4 코일(미도시))가 제1 캐리어(120)이 타측에 배치될 수 있다.

일 실시 예에서 제1 구동부(181)(OIS 구동부)는 제1 마그넷(123)과 제1 마그넷(123)을 마주보도록 하우징(150)에 고정된 제1 코일(151)과 제2 코일(152)을 포함할 수 있다.

일 실시 예에서 제1 마그넷(123)은 제1 부분(123a), 및 제1 부분(123a)과 경계를 형성하는(bordering) 제2 부분(123b)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서 제1 부분(123a)은 제1 코일(151)을 마주보는 면이 단일 극성(예: N극 또는 S극)을 가지도록 구성될 수 있다. 제1 부분(123a)의 제1 코일(151)을 마주보는 면과 그 반대면은 서로 다른 극성을 가질 수 있다. 예를 들면, 제1 마그넷(123)의 제1 부분(123a)은 두께 방향(예: y축 방향)으로 분극될 수 있다. 일 실시 예에서 제1 코일(151)과 제2 코일(152)은 각각 제1 부분(123a) 및 제2 부분(123b)과 마주보도록 위치될 수 있다.

일 실시 예에서, 제1 마그넷(123)과 제1 코일(151) 및/또는 제2 코일(152)은, 제어 회로(예: 도 11의 프로세서(420), 및/또는 도 12의 이미지 시그널 프로세서(560))의 제어에 의해 서로 전자기적으로 상호 작용할 수 있다. 예를 들면, 카메라 모듈(100)은, 프로세서(예: 도 11의 프로세서(420) 및/또는 도 12의 이미지 시그널 프로세서(560))의 제어 하에, 제1 코일(151) 및/또는 제2 코일(152)을 통과하는 전류의 방향 및/또는 세기를 제어하여 전자기력을 제어할 수 있고, 전자기력에 의한 로렌츠 힘을 이용하여 제1 캐리어(120)를 제1 방향(예: +y/-y축 방향) 및/또는 제2 방향(예: +x/-x축 방향)으로 이동할 수 있다.

일 실시 예에서 제1 부분(123a)은 제1 코일(151)과 전자기적 상호작용을 통해 렌즈 어셈블리(110)에 제1 방향(예: +y/-y축 방향) 힘을 제공할 수 있다. 제1 코일(151)은 하우징(150)에 고정되고 제1 캐리어(120)는 하우징(150)에 광축에 실질적으로 수직인 방향으로 이동 가능하게 설치되므로 제1 코일(151)에 전류가 흐를 때 제1 캐리어(120)는 하우징(150)에 대해 제1 방향(예: +y/-y축 방향)으로 움직일 수 있다.

제1 코일(151)에 전류가 흐르면 제1 코일(151)은 자기장을 형성하며, 제1 코일(151)은 극성을 띨 수 있다. 제1 코일(151)에 전류가 흐를 때, 제1 코일(151)의 제1 마그넷(123)을 마주보는 부분이 제1 부분(123a)과 동일한 극성을 가지면 제1 코일(151)은 제1 마그넷(123)을 -y축 방향으로 밀어낼 수 있다. 제1 코일(151)의 제1 마그넷(123)을 마주보는 부분이 제1 부분(123a)과 다른 극성을 가지면 제1 코일(151)은 제1 마그넷(123)을 +y축 방향으로 당길 수 있다. 예를 들어 제1 코일(151)에 시계 방향의 전류가 흐르면 제1 코일(151)은 제1 마그넷(123)을 향하는 자기력선(예: 솔레노이드 힘)을 발생시킬 수 있다. 제1 부분(123a)이 N극이라면 제1 부분(123a)과 제1 코일(151) 사이에 척력이 생겨 제1 캐리어(120)는 제1 코일(151)로부터 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다. 제1 부분(123a)이 S극이면 제1 부분(123a)과 제1 코일(151) 사이에 인력이 생겨 제1 캐리어(120)는 제1 코일(151)을 향해 이동할 수 있다.

일 실시 예에서 제2 부분(123b)은 제2 코일(152)을 마주보는 면이 2개의 극성을 가지도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에서 제2 부분(123b)은 광축에 실질적으로 수직인 방향(예: x축 방향)으로 분극될 수 있다. 일 실시 예에서 제2 부분(123b)의 제2 코일(152)을 마주보는 면은 광축 방향(예: z축 방향)과 나란한 경계를 기준으로 제3 부분(123c)(예: +x 방향 부분)은 N극(또는 S극), 제4 부분(123d)(예: -x 방향 부분)은 S극(또는 N극)을 가질 수 있다. 본 개시에서 제2 부분(123b)의 광축 방향(예: z축 방향)과 나란한 경계 기준으로, 위쪽은 상부(123c), 아래쪽은 하부(123d)로 지칭될 수 있다. 예를 들면, 제2 부분(123b)의 상부(123c)와 하부(123d)는 서로 다른 극성을 가질 수 있다. 일 실시 예에서, 제 2부분(123b)은 제2 코일(152)을 마주보는 면과 그 반대면은 서로 다른 극성을 질 수 있다. 예를 들면, 제1 마그넷(123)의 제2 부분(123b)은 두께 방향(예: y축 방향)으로 분극될 수 있다. 제2 부분(123b)의 제3 부분(123c)(예: +x 방향 부분)(123c)가 N극(또는 S극)이면, 제3 부분(123c)의 반대면은 S극(또는 N극)을 가질 수 있다. 또한, 제2 부분(123b)의 제4 부분(123d)(예: -x 방향 부분)가 S극(또는 N극)이면, 제4 부분(123d)의 반대면은 N극(또는 S극)을 가질 수 있다.

일 실시 예에서 제2 부분(123b)은 제2 코일(152)과 전자기적 상호작용을 통해 렌즈 어셈블리(110)에 제2 방향(예: +x/-x축 방향) 힘을 제공할 수 있다. 제2 코일(152)은 하우징(150)에 고정되고 제1 캐리어(120)는 하우징(150)에 광축에 실질적으로 수직인 방향으로 이동 가능하게 설치되므로 제2 코일(152)에 전류가 흐를 때 제1 캐리어(120)는 하우징(150)에 대해 제2 방향(예: +x/-x축 방향)으로 움직일 수 있다.

제2 코일(152)은 제1 마그넷(123)의 제2 부분(123b)과 마주보는 위치에 배치될 수 있다. 이하에서 +x 방향은 위쪽(upward), -x 방향은 아래쪽(downward)으로 설명한다. 제2 코일(152)은 광축과 실질적으로 나란한 상부(upper) 코일과 하부(lower) 코일을 포함할 수 있고, 상부 코일과 하부 코일은 각각 제2 부분(123b)의 상부(123c)(예: 제3 부분)와 하부(123d)(예: 제4 부분)에 대응하는 위치에 배치될 수 있다.

제2 코일(152)에 전류가 흐르면, 제2 코일(152)과 제2 부분(123b) 사이에 로렌츠 힘이 생길 수 있다. 로렌츠 힘은 자기장에 있는 도선에 전류가 흐를 때 도선에 생기는 힘이다. 제2 코일(152)에 전류가 흐르면 제2 코일(152)은 제1 마그넷(123)에 +x/-x축 방향의 힘을 제공할 수 있다. 제2 코일(152)의 상부 코일은, 제2 부분(123b)의 상부(123c)(예: 제3 부분)에 의한 자기장에 지배적인 영향을 받고, 제2 코일(152)의 하부 코일은 제2 부분(123b)의 하부(123d)(예: 제4 부분)에 의한 자기장에 지배적인 영향을 받는다. 제2 코일(152)에 전류가 흐를 때, 제2 코일(152)의 상부 코일과 하부 코일에 흐르는 전류의 방향은 반대이다. 제2 부분(123b)의 상부(123c)(예: 제3 부분)와 하부(123d)(예: 제4 부분)도 서로 다른 극성을 가지기 때문에, 제2 부분(123b)의 상부(123c)(예: 제3 부분)와 제2 코일(152)의 상부 코일 사이에 작용하는 힘과 제2 부분(123b)의 하부(123d) (예: 제4 부분)와 제2 코일(152)의 하부 코일 사이에 작용하는 힘은 같은 방향을 가질 수 있다.

도시된 실시 예에서 제2 부분(123b)의 상부(123c)(예: 제3 부분)는 S극, 제2 부분(123b)의 하부(123d)(예: 제4 부분)는 N극을 가질 수 있다. 제2 코일(152)에 시계 방향 전류가 흐르면, 제2 코일(152)의 상부(123c)와 하부(123d)에 +x 방향의 로렌츠 힘이 작용할 수 있다. 제2 코일(152)은 하우징(150)에 고정되고, 제1 캐리어(120)는 하우징(150)에 대해 +x/-x축 방향으로 이동 가능하므로, 로렌츠 힘에 의해 제1 캐리어(120)가 하우징(150)(또는 제2 캐리어(140))에 대해 -x 방향으로 이동할 수 있다. 다른 예를 들어, 제2 코일(152)에 반시계 방향 전류가 흐르면, 제2 코일(152)의 상부 코일과 하부 코일에 -x 방향의 로렌츠 힘이 작용할 수 있다. 이 경우, 로렌츠 힘에 의해 제1 캐리어(120)가 하우징(150)(또는 제2 캐리어(140))에 대해 +x 방향으로 이동할 수 있다.

도시된 실시 예에서 제2 부분(123b)의 분극 경계는 제2 부분(123b)의 중심에 위치되나, 이는 예시에 지나지 않는다. 예를 들어, 제2 부분(123b)에서 N극 면(north pole face)과 S극 면(south pole face)의 면적은 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 제2 부분(123b)의 극 면은 서로 비대칭 형상으로 형성될 수 있다. 도시된 실시 예에서 제1 마그넷(123)과 제2 마그넷(141)의 분극 경계는 평면 또는 직선으로 표현되나, 이는 설명의 편의를 위한 것이며 실제 분극 경계는 곡면 또는 곡선을 포함할 수 있다.

일 실시 예에서 전자 장치(예: 후술하는 전자 장치(300), 전자 장치(400))는 렌즈 어셈블리(110)를 광축에 나란한 방향(예: +z/-z축 방향)으로 이동시키는 제2 구동부(182)(또는 AF 구동부)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서 제2 구동부(182)는 제2 마그넷(141)과, 제2 마그넷(141)을 마주보도록 하우징(150)에 고정된 제3 코일(153)을 포함할 수 있다.

일 실시 예에서 제2 마그넷(141)은 광축 방향(예: +z/-z축 방향)으로 분극되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2 마그넷(141)은 제3 코일(153)을 마주보는 면이 N극과 S극을 가지도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에서 제2 마그넷(141)은 광축 방향(예: +z/-z축 방향)으로 교대로 N극과 S극을 가지도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2 마그넷(141)의 분극 경계는 광축에 실질적으로 수직할 수 있다.

일 실시 예에서 제2 구동부(182)는 두개의 코일을 포함할 수 있다. 도시된 실시 예에서 제2 구동부(182)는 제3 코일(153)에 광축 방향(예: +z/-z축 방향)으로 정렬된 제4 코일(미도시)을 더 포함할 수 있다. 이 경우, 제2 마그넷(141)은 2 이상의 분극 경계를 가질 수 있다. 예를 들어, 제2 마그넷(141)의 일면은 광축 방향(예: +z/-z축 방향)으로 순서대로 N극, S극, 및 N극을 가지도록 구성될 수 있다. 다른 예를 들어, 제2 마그넷(141)의 일면은 광축 방향으로 순서대로 S극, N극, 및 S극을 가지도록 구성될 수 있다.

일 실시 예에서 제3 코일(153)은 하우징(150)에 고정되고 제2 캐리어(140)는 하우징(150)에 광축 방향(예: +z/-z축 방향)으로 이동 가능하게 설치되므로 제3 코일(153)에 전류가 흐를 때 제2 캐리어(140)는 하우징(150)에 대해 광축 방향(예: +z/-z축 방향)으로 움직일 수 있다.

일 실시 예에서 제3 코일(153)은 제2 마그넷(141)과 상호작용을 통해 렌즈 어셈블리(110)(또는 제2 캐리어(140))를 +z/-z축 방향으로 이동시킬 수 있다. 제3 코일(153)은 제2 마그넷(141)과 마주보는 위치에 배치될 수 있다. 이하에서 -z 방향은 앞 방향(forward), +z 방향은 뒷방향(backward)으로 설명한다. 일 실시 예에 따라, 제3 코일(153)은 x축과 나란한 앞부분(미도시)과 뒷부분(미도시)을 포함한다. 일 실시 예에 따라, 제2 마그넷(141)의 앞부분(141a)과 뒷부분(141b)은 서로 다른 극성을 가질 수 있다. 제2 코일(152)의 앞부분과 뒷부분은, 각각 제2 마그넷(141)의 앞부분(141a)과 뒷부분(141b)에 대응하는 위치에 배치될 수 있다.

제3 코일(153)에 전류가 흐르면 제3 코일(153)과 제2 마그넷(141) 사이에 로렌츠 힘이 생길 수 있다. 제3 코일(153)에 전류가 흐르면 제3 코일(153)은 제2 마그넷(141)에 광축 방향(예: +z/z축 방향)의 힘을 제공할 수 있다. 제3 코일(153)의 앞부분은 제2 마그넷(141)의 앞부분(141a)에 의한 자기장에 영향을 받을수 있고, 제3 코일(153)의 뒷부분은 제2 마그넷(141)의 뒷부분(141b)에 의한 자기장에 영향을 받을 수 있다. 제3 코일(153)에 전류가 흐를 때, 제3 코일(153)의 앞부분과 뒷부분에 흐르는 전류의 방향은 반대일 수 있다. 제2 마그넷(141)의 앞부분(141a)과 뒷부분(141b)도 서로 다른 극성을 가지기 때문에 제2 마그넷(141)의 앞부분(141a)과 제3 코일(153)의 앞부분 사이에 작용하는 힘과 제2 마그넷(141)의 뒷부분(141b)과 제3 코일(153)의 뒷부분 사이에 작용하는 힘은 같은 방향을 가질 수 있다.

도시된 실시 예에서 제2 마그넷(141)의 제3 코일(153)을 마주보는 면의 앞부분(141a)은 S극, 제2 마그넷(141)의 뒷부분(141b)은 N극을 가질 수 있다. 제3 코일(153)에 시계 방향 전류가 흐르면, 제3 코일(153)의 앞부분과 뒷부분에 +z 방향의 로렌츠 힘이 작용할 수 있다. 제3 코일(153)은 하우징(150)에 고정되고, 제2 캐리어(140)는 하우징(150)에 대해 +z/-z축 방향으로 이동 가능하므로, 로렌츠 힘에 의해 제2 캐리어(140)가 하우징(150)에 대해 -z 방향으로 이동할 수 있다. 다른 예를 들어, 제3 코일(153)에 반시계 방향 전류가 흐르면, 제3 코일(153)의 앞부분과 뒷부분에 -z 방향의 로렌츠 힘이 작용할 수 있다. 이경우 로렌츠 힘에 의해 제2 캐리어(140)가 하우징(150)에 대해 +z 방향으로 이동할 수 있다.

도 4는 일 실시 예에서 제1 캐리어(120(예: OIS 캐리어)가 제2 캐리어(140)(예: AF 캐리어)에 설치되는 방식을 도시한다. 도 4의 좌측 도면은 제2 캐리어(140)에 설치된 제1 캐리어(120)를 보여주고, 우측 도면은 좌측 조립체를 Ⅰ-Ⅱ 라인을 따라 절단한 단면이다. 도 5는 일 실시 예에서 OIS 캐리어와 AF 캐리어 사이의 결합력을 제공하는 복수의 부재들을 도시한다.

일 실시 예에서 제1 캐리어(120)는 미들 가이드(130)를 통해 제2 캐리어(140)에 결합될 수 있다. 미들 가이드(130)는 제1 캐리어(120)가 제2 캐리어(140)에 대해 광축에 수직인 방향(예: +x/-x축 및/또는 +y/-y축 방향)으로 움직일 수 있게 구성될 수 있다.

일 실시 예에서 제1 캐리어(120)가 제2 캐리어(140)에 대해 움직일 때 마찰을 최소화하기 위해, 미들 가이드(130)와 캐리어(제1 캐리어(120) 및/또는 제2 캐리어(140)) 사이의 갭에 적어도 하나의 볼이 배치될 수 있다.

일 실시 예에서 제1 캐리어(120)와 미들 가이드(130) 사이의 갭에 적어도 하나의 볼을 포함하는 제1 볼 그룹(131)이 배치될 수 있다. 제1 캐리어(120)와 미들 가이드(130)는 제1 볼 그룹(131)의 적어도 일부를 수용하고, 제1 방향(예: +y/-y축 방향)으로 연장하는 가이드 홈(129, 133)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 캐리어(120)와 미들 가이드(130)는 적어도 하나 이상의 가이드 홈(예: 제1 가이드 홈(133), 제3 가이드 홈(129))을 포함할 수 있다. 미들 가이드(130)는 제1 방향(예: +y/-y축 방향)으로 연장하는 제1 가이드 홈(133)을 포함하고, 제1 캐리어(120)는 제1 가이드 홈(133)에 대응하는 제3 가이드 홈(129)을 포함할 수 있다. 제1 볼 그룹(131)은 제1 가이드 홈(133) 및 제3 가이드 홈(129)을 따라 제1 방향(예: +y/-y축 방향)으로 움직이기 때문에 제1 캐리어(120)의의 미들 가이드(130) 대한 움직임은 제1 방향(예: +y/-y축 방향)으로 제한될 수 있다. 제1 캐리어(120)는 제1 볼 그룹(131)과 미들 가이드(130)를 통해 제2 캐리어(140)에 대해 제1 방향(예: +y/-y축 방향)으로 움직일 수 있다. 일 실시 예에 따라, 제1 볼 그룹(131)은, 제1 캐리어(120) 및 미들 가이드(130)의 적어도 일부에 형성된 가이드 홈(129, 133)에 상응하게 배치될 수 있고, 제1 구동부(181)(OIS 구동부)와 함께 OIS 기능을 제공할 수 있다. 예를 들면, 제1 볼 그룹(131)은 제1 구동부(181)의 Y축 구동부와 함께 수행될 수 있다.

일 실시 예에서 제2 캐리어(140)와 미들 가이드(130) 사이의 갭에 적어도 하나의 볼을 포함하는 제2 볼 그룹(132)이 안착될 수 있다. 제2 캐리어(140)와 미들 가이드(130)는 제2 볼 그룹(132)의 적어도 일부를 수용하고, 제2 방향(예: +x/-x축 방향)으로 연장하는 가이드 홈(134, 144)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 캐리어(140)와 미들 가이드(130)는 적어도 하나 이상의 가이드 홈(예: 제2 가이드 홈(134), 제4 가이드 홈(144))을 포함할 수 있다. 미들 가이드(130)는 제2 방향으로 연장하는 제2 가이드 홈(134)을 포함하고, 제2 캐리어(140)는 제2 가이드 홈(134)에 대응하는 제4 가이드 홈(144)을 포함할 수 있다. 제2 볼 그룹(132)은 제2 가이드 홈(134)과 제4 가이드 홈(144)을 따라 제2 방향(예: +x/-x축 방향)으로 움직이기 때문에 미들 가이드(130)의 제2 캐리어(140)에 대한 움직임은 제2 방향(예: +x/-x축 방향)으로 제한될 수 있다. 제1 캐리어(120)는 제2 볼 그룹(132)과 미들 가이드(130)를 통해 제2 캐리어(140)에 대해 제2 방향(예: +x/-x축 방향)으로 움직일 수 있다. 일 실시 예에 따라, 제2 볼 그룹(132)은, 제1 캐리어(120) 및 미들 가이드(130)의 적어도 일부에 형성된 가이드 홈(134, 144)에 상응하게 배치될 수 있고, 제1 구동부(181)(OIS 구동부)와 함께 OIS 기능을 제공할 수 있다. 예를 들면, 제1 볼 그룹(131)은 제1 구동부(181)의 X축 구동부와 함께 수행될 수 있다.

도시된 실시 예에서 가이드 홈(129, 133, 134, 144)의 길이 방향(예: 제1 가이드 홈(133) 및 제3 가이드 홈(129)의 제1 방향, 또는 제2 가이드 홈(134) 및 제4 가이드 홈(144)의 제2 방향)에 수직인 단면(예: x-z단면, 또는 y-z단면)은 브이(V) 형태를 가지나, 본 개시의 실시 예는 이에 한정되지 않으며, 가이드 홈(129, 133, 134, 144)은 홈에 안착된 볼이 특정 방향으로 이동하기 적합한 구조로 형성될 수 있다. 예를 들어, 가이드 홈(129, 133, 134, 144)은 유(U)자 단면을 가지도록 형성될 수 있다.

일 실시 예에 따라, 제2 캐리어(140)와 하우징(150) 사이의 갭에 배치되는 적어도 하나의 볼을 포함하는 제3 볼 그룹(143)은 서로 다른 크기의 볼들로 배치될 수 있다. 예를 들면, 제3 볼 그룹(143)의 전방(예: -z축 방향) 및 후방(예: +z축 방향)에 배치되는 볼들은 제3 볼 그룹(143)의 가운데에 배치되는 볼들보다 크게 형성될 수 있다.

일 실시 예에 따라, 제2 캐리어(140) 및 하우징(150)의 적어도 일부에 형성되는 제3 볼 그룹(143)을 수용하기 위한, 가이드 홈(미도시)는, 광축과 실질적으로 평행한 방향(예: +z/-z축 방향)의 직선 형태로 형성되거나, 일부 분절된 점선 형태로 형성될 수 있다. 제3 볼 그룹(143)은, 제2 캐리어(140) 및 하우징(150)의 적어도 일부에 형성된 가이드 홈(미도시)에 상응하게 배치될 수 있고, 제2 구동부(182)(AF 구동부)와 함께 AF 기능을 제공할 수 있다.

일 실시 예에 따라(미도시), 가이드 홈(129, 133, 134, 144)의 형상은 도시된 실시 예에 한정하지 않으며, 다양하게 형성될 수 있다. 예를 들면, 제3 가이드 홈(129)이 제1 캐리어(120)의 제1 사이드 구조물(121)의 중단(예: 제3 마그넷(125) 배치 위치) 및 제2 사이드 구조물(122)의 중단(예: 제4 마그넷(127) 배치 위치)에 형성될 수 있고, 이에 따라, 제3 마그넷(125) 및 제4 마그넷(127)은, 제1 사이드 구조물(121) 및 제2 사이드 구조물(122)의 상단(예: +x축 방향) 및 하단(예: -x축 방향)에 형성될 수 있다. 또한, 제1 사이드 구조물(121)와 제2 사이드 구조물(122)에 배치된 구성요소들(예: 가이드 홈, 마그넷, 볼)이 서로 대칭적으로 도시되었지만, 이에 한정하는 것은 아니며, 비대칭 형상으로 형성될 수 있다.

일 실시 예에 따라, 렌즈 어셈블리(110)의 광축에 실질적으로 수직 방향(예: 제1 방향, 제2 방향) 움직임은 제1 캐리어(120)의 제2 캐리어(140)에 대한 움직임에 의해 결정될 수 있다. 전자 장치는 제1 캐리어(120)를 구동함으로써 카메라의 OIS를 구현할 수 있다.

일 실시 예에서 제1 캐리어(120)는 제2 캐리어(140)에 자기력을 통해 결합될 수 있다. 제1 캐리어(120)의 제2 캐리어(140)를 마주보는 면에 적어도 하나의 마그넷(예: 제3 마그넷(125), 제4 마그넷(127))이 부착되고, 제2 캐리어(140)에 상기 마그넷(예: 제3 마그넷(125), 제4 마그넷(127))과 대응하는 금속 부재(145, 146)가 부착될 수 있다. 금속 부재는, 예를 들어 스테인리스 스틸(stainless steel)로 구성될 수 있으며, 페라이트계(ferrictic) 스테리인리스 강종(예: SUS430)으로 구성될 수 있다.

일 실시 예에서 제1 캐리어(120)에 제3 마그넷(125)과 제4 마그넷(127)이 결합될 수 있다. 일 실시 예에서 제3 마그넷(125)와 제4 마그넷(127)와 제1 캐리어(120) 사이에 요크(126, 128)가 배치될 수 있다.

일 실시 예에서 제2 캐리어(140)의 상기 제3 마그넷(125)과 제4 마그넷(127)을 마주보는 면에 제1 금속 부재(145)와 제2 금속 부재(146)가 각각 결합될 수 있다.

일 실시 예에서 제3 마그넷(125)과 제4 마그넷(127)은 제1 캐리어(120)와 제2 캐리어(140) 사이에 자기적 인력을 제공할 수 있다. 제1 캐리어(120)에 부착된 제3 마그넷(125)과 제2 캐리어(140)에 부착된 제1 금속 부재(145) 사이에 자기적 인력이 생길 수 있다. 제1 캐리어(120)에 부착된 제4 마그넷(127)과 제2 캐리어(140)에 부착된 제2 금속 부재(146) 사이에 자기적 인력이 생길 수 있다. 제1 캐리어(120)와 제2 캐리어(140) 사이에 배치된 미들 가이드(130) 및 볼들(예: 제1 볼 그룹(131), 제2 볼 그룹(132))에 의해 마그넷들(125, 127)과 금속 부재들(145, 146)은, 이들 사이에 작용하는 자기적 인력에도 불구하고, 완전히 부착되지 않고 +z/-z축 방향으로 이격될 수 있다. 예를 들면, 마그넷들(125, 127)과 금속 부재들(145, 146) 사이에 에어갭이 존재할 수 있다.

마그넷들(125, 127)과 금속 부재들(145, 146)은 제1 캐리어(120)가 제2 캐리어(140)에 대해 광축에 수직 방향(예: 제1 방향, 제2 방향)으로 움직일 때 원래 위치로 돌아가게 하는 복원력을 제공할 수 있다.

제1 캐리어(120)에 부착된 제3 마그넷(125)은 제2 캐리어(140)에 부착된 제1 금속 부재(145)와 상호작용을 통해 제1 캐리어(120)와 제2 캐리어(140) 사이에 +x/-x축 방향의 복원력을 제공하는 스프링이 배치된 것과 같은 효과를 발휘할 수 있다. 예를 들어, OIS 구동에 의해 제1 캐리어(120)가 제2 캐리어(140)에 대해 +x축 방향으로 이동하면, 제3 마그넷(125)은 제1 캐리어(120)에 이동 방향과 반대 방향(예: -x축 방향)의 힘을 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 마그넷(125)은 +x/-x축 방향으로 분할된 2개의 극성을 가질 수 있다. 제3 마그넷(125)은 +x/-x축 방향을 향하는 면이 단일 극성을 가질 수 있다. 도시된 실시 예에 따르면 제3 마그넷(125)은 +x 방향을 향하는 면이 N극, -x 방향을 향하는 면이 S극을 가지도록 구성될 수 있다. 다른 실시 예에서 제3 마그넷(125)은 +x 방향을 향하는 면이 S극, -x 방향을 향하는 면이 N극을 가지도록 구성될 수 있다.

제1 캐리어(120)에 부착된 제4 마그넷(127)은 제2 캐리어(140)에 부착된 제2 금속 부재(146)와 상호작용을 통해 제1 캐리어(120)와 제2 캐리어(140) 사이에 +y/-y축 방향의 복원력을 제공하는 스프링이 배치된 것과 같은 효과를 발휘할 수 있다. 예를 들어, OIS 구동에 의해 제1 캐리어(120)가 제2 캐리어(140)에 대해 +y축 방향으로 이동하면, 제4 마그넷(127)은 제1 캐리어(120)에 이동 방향과 반대 방향(예: -y축 방향)의 힘을 제공할 수 있다. 일 실시 예에서 제4 마그넷(127)은 y축 방향으로 분할된 2개의 극성을 가질 수 있다. 제4 마그넷(127)은 +y/-y축 방향을 향하는 면이 단일 극성을 가질 수 있다. 도시된 실시 예에 따르면 제4 마그넷(127)은 +y 방향을 향하는 면이 N극, -y 방향을 향하는 면이 S극을 가지도록 구성될 수 있다. 다른 실시 예에서 제4 마그넷(127)은 +y 방향을 향하는 면이 S극, -y 방향을 향하는 면이 N극을 가지도록 구성될 수 있다.

도시된 실시 예에서 카메라 모듈(100)(예: 도 9의 카메라 모듈(305) 및 도 12의 카메라 모듈(480))은 제1 캐리어(120)가 미들 가이드(130)에 대해 제1 방향(예: +y/-y축 방향)으로 이동 가능하고, 미들 가이드(130)가 제2 캐리어(140)에 대해 제2 방향(예: +x/-x축 방향)으로 이동 가능하게 구성되나, 본 개시의 실시 예는 이에 한정되지 않는다. 다른 실시 예에서 카메라 모듈(100)은 제1 캐리어(120)가 미들 가이드(130)에 대해 제2 방향(예: +x/-x축 방향)으로 이동 가능하고, 미들 가이드(130)가 제2 캐리어(140)에 대해 제1 방향(예: +y/-y축 방향)으로 이동 가능하게 구성될 수 있다. 이 경우 도시된 실시 예와 달리 제1 가이드 홈(133)은 제2 방향(예: +x/-x축 방향)으로 연장하고, 제2 가이드 홈(134)은 제1 방향(예: +y/-y축 방향)으로 연장할 수 있다. 일 실시 예에 따라(미도시), 제1 캐리어(120), 미들 가이드(130), 및 제2 캐리어(140)의 상호 간 이동 방향에 따라, 카메라 모듈(100)의 가이드 홈(129, 133, 134, 144)의 형상도 다양하게 형성될 수 있다. 예를 들면, 제1 가이드 홈(133) 및 제3 가이드 홈(129)은 제2 방향(예: +x/-x 방향)으로 형성될 수 있고, 제2 가이드 홈(134) 및 제4 가이드 홈(144)은 제1 방향(예: +y/-y 방향)으로 형성될 수 있다.

도 6은 제1 실시 예에서 OIS 구동으로 인해 제1 캐리어(120)(예: OIS 캐리어)에 생기는 모멘트를 도시한다. 도 7은 제2 실시 예에서 OIS 구동으로 인해 제1 캐리어(120)(예: OIS 캐리어)에 생기는 모멘트를 도시한다.

OIS 구동부(제1 구동부(181))는 제1 캐리어(120)를 제2 캐리어(140)에 대해 제1 방향(예: +y/-y축 방향) 및/또는 제2 방향(예: +x/-x축 방향)으로 이동시키도록 구성되나, OIS 구동력에 의해 제1 캐리어(120)가 제2 캐리어(140)에 대해 회전할 수 있다. 제1 캐리어(120)에 제2 방향(예: +x/-x축 방향)으로 구동력이 작용할 때, 제1 캐리어(120)는, 상기 구동력에 의해 제2 캐리어(140)에 대해 y축과 실질적으로 평행한 가상의 축을 중심으로 회전할 수 있다. 또는 제1 캐리어(120)에 제1 방향(예: +y/-y축 방향)으로 구동력이 작용할 때, 제1 캐리어(120)는 상기 구동력에 의해 제2 캐리어(140)에 대해 x축과 실질적으로 평행한 가상의 축을 중심으로 회전할 수 있다.

제1 캐리어(120)가 제2 캐리어(140)에 대해 회전하는 경우, 광축이 기울어져 이미지의 품질이 저하될 수 있으므로 이미지 품질 저하의 문제점을 해결하기 위해서, 예를 들면, 렌즈 어셈블리(110)의 광축이 이미지 센서(예: 도 2의 이미지 센서(162))의 센서면에 실질적으로 수직인 상태를 유지하기 위해서 제3 마그넷(125) 및/또는 제4 마그넷(127)이 일정 수준 이상의 세기를 가지도록 구성될 수 있다. 마그넷들(125, 127)이 제공하는 모멘트가 OIS 구동력에 의한 모멘트보다 크면, 제1 캐리어(120)가 제2 캐리어(140)(또는 미들 가이드(130))로부터 탈거되는 것이 최소화 또는 방지될 수 있다.

예를 들면, 제3 마그넷(125)과 제4 마그넷(127)이 제공하는 모멘트를 이용하여, 제1 캐리어(120)의 회전을 방지할 수 있다. 제3 마그넷(125)과 제1 금속 부재(145) 사이에 생기는 자기적 인력 및/또는 제4 마그넷(127)과 제2 금속 부재(146) 사이에 생기는 자기적 인력은 제1 캐리어(120)를 제2 캐리어(140) 방향으로 당기기 때문에 제1 캐리어(120)가 제2 캐리어(140)에 대해 회전하는 것을 방지할 수 있다. 예를 들면, 제3 마그넷(125)과 제1 금속 부재(145) 사이의 자기적 인력 및/또는 제4 마그넷(127)과 제2 금속 부재(146) 사이에 생기는 자기적 인력의 세기가 OIS 구동에 의한 제1 캐리어(120)의 회전을 억제할 수 있을 만큼 충분해야 할 수 있다. OIS 구동력에 의한 모멘트가 커질수록, 제3 마그넷(125) 또는 제4 마그넷(127)의 세기는 커져야 하고, 이는 마그넷의 크기를 증가시키고 카메라 모듈(100)의 소형화를 방해할 수 있다. 따라서 마그넷의 세기를 늘리지 않고서도 제1 캐리어(120)의 탈거를 방지할 수 있는 방법이 요구된다.

일 실시 예에서, x축 구동부(예: 제1 마그넷(123)의 제2 부분(123b) 및 제2 코일(152))와 y축 구동부(예: 제1 마그넷(123)의 제1 부분(123a) 및 제1 코일(151))의 위치는 제1 캐리어(120)에 작은 모멘트를 발생시키도록 배치될 수 있다. 일 실시 예에서 제1 마그넷(123)의 제1 부분(123a)은 렌즈 어셈블리(110)의 전방(-z 방향)에 가깝고, 제1 마그넷(123)의 제2 부분(123b)은 렌즈 어셈블리(110)의 후방(+z 방향)에 가깝게 배치될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 도 6의 좌측 도면은 렌즈 어셈블리(110)의 상면(예: x축 방향)에서 보았을 때, 제1 실시 예에서 OIS 구동으로 인해 제1 캐리어(120)(예: OIS 캐리어)에 생기는 모멘트를 도시하고, 도 6의 우측 도면은 렌즈 어셈블리(110)의 측면(예: y축 방향)에서 보았을 때, 제1 실시 예에서 OIS 구동으로 인해 제1 캐리어(120)(예: OIS 캐리어)에 생기는 모멘트를 도시한다.

도 6을 참조하면, 일 실시 예에서 제1 마그넷(123)의 제1 부분(123a)이 렌즈 어셈블리(110)의 후방에 가깝게 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, +x축 및/또는 -y축 방향이 제1 캐리어(120)의 탈거와 관련된 모멘트인 경우, 도 6의 좌측 도면에서, 제1 마그넷(123)의 제1 부분(123a)에 -y 방향의 구동력 Fy가 작용할 때, 제1 캐리어(120)에 Fy * 3.5 만큼의 -y축 방향 모멘트가 생길 수 있다. 제3 마그넷(125) 및 제4 마그넷(127)에 의해 +z 방향으로 생긴 자기적 인력 Fa에 의해 제1 캐리어(120)에 Fa * 6.6 만큼의 +y축 방향의 모멘트가 생길 수 있다. 도 6의 우측 도면에서, 제1 마그넷(123)의 제2 부분(123b)에 +x 방향의 구동력 Fx가 작용할 때, 제1 캐리어(120)에 Fx * 6.6 만큼의 +x축 방향의 모멘트가 생길 수 있다. 마그넷에 의한 자기적 인력인 Fa에 의해 제1 캐리어(120)에 Fa * 1.3 만큼의 -x축 방향의 모멘트가 생길 수 있다. 일 실시 예에 따라, 자기적 인력 Fa의 경우, Fa > 3.5/6.6(≒0.5) * Fy 및/또는 Fa > 6.6/1.3(≒5.1) * Fx 가 필요할 수 있다. 예를 들면, Fa > 6.6/1.3(≒5.1) * Fx 인 경우, 제1 캐리어(120)의 -y축 방향으로의 제1 캐리어(120)의 탈거가 억제될 수 있다. 예를 들어, Fx와 Fy 가 유사한 경우, Fa가 Fx 대비 약 5.1배 이상 커야 제1 캐리어(120)의 제2 캐리어(140)에 대한 탈거가 억제될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 도 7의 좌측 도면은 렌즈 어셈블리(110)의 상면(예: x축 방향)에서 보았을 때, 제2 실시 예에서 OIS 구동으로 인해 제1 캐리어(120)(예: OIS 캐리어)에 생기는 모멘트를 도시하고, 도 6의 우측 도면은 렌즈 어셈블리(110)의 측면(예: y축 방향)에서 보았을 때, 제2 실시 예에서 OIS 구동으로 인해 제1 캐리어(120)(예: OIS 캐리어)에 생기는 모멘트를 도시한다.

도 7을 참조하면, 일 실시 예에서 제1 마그넷(123)의 제1 부분(123a)이 렌즈 어셈블리(110)의 전방에 가깝게 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, +x축 및/또는 -y축 방향이 제1 캐리어(120)의 탈거와 관련된 모멘트인 경우, 도 7의 좌측 도면에서, 제1 마그넷(123)의 제1 부분(123a)에 -y 방향의 구동력 Fy가 작용할 때, 제1 캐리어(120)에 Fy * 6.6 만큼의 -y축 방향 모멘트가 생길 수 있다. 제3 마그넷(125) 및 제4 마그넷(127)에 의해 +z 방향으로 생긴 자기적 인력인 Fa에 의해 제1 캐리어(120)에 Fa * 6.6 만큼의 +y축 방향의 모멘트가 생길 수 있다. 일 실시 예에 따라, Fa > Fy 인 경우 제1 캐리어(120)의 -y 축 방향 회전이 억제될 수 있다. 도 7의 우측 도면에서, 제1 마그넷(123)의 제2 부분(123b)에 +x 방향의 구동력 Fx가 작용할 때, 제1 캐리어(120)에 Fx * 3.5 만큼의 +x축 방향의 모멘트가 생길 수 있다. 마그넷에 의한 자기적 인력인 Fa에 의해 제1 캐리어(120)에 Fa * 1.3 만큼의 -x축 방향의 모멘트가 생길 수 있다. 일 실시 예에 따라, Fa > 3.5/1.3(≒2.7) * Fx 인 경우, 제1 캐리어(120)의 +x축 방향으로의 제1 캐리어(120)의 탈거가 억제될 수 있다. 예를 들어, Fx와 Fy 가 유사한 경우, Fa가 Fx 대비 약 2.7배 이상 커야 제1 캐리어(120)의 제2 캐리어(140)에 대한 탈거가 억제될 수 있다.

일 실시 예에 따라, 도 6 및 도 7에 도시된 수치의 경우, 카메라 모듈(100)(예: 도 9의 카메라 모듈(305) 및 도 12의 카메라 모듈(480))의 구성요소들(예: 제1 캐리어(120), 제2 캐리어(140), 마그넷(123, 141, 125, 127), 및/또는 볼 그룹(예: 제1 볼 그룹(131), 제2 볼 그룹(132))) 간의 거리(간격)과 관련된 수치일 수 있고, 구성요소들 간의 거리는 mm단위로 형성될 수 있다.

도 6 및 도 7에 도시된 수치의 경우, 본 개시의 실시 예는 이에 한정되지 않으며, 카메라 모듈(100)(예: 도 9의 카메라 모듈(305) 및 도 12의 카메라 모듈(480))은 다양한 수치로 형성될 수 있다. 예를 들면, 각 구성요소들의 수치는, 전자 장치 내에서, 카메라 모듈(100)이 실장되는 공간, 카메라 모듈(100)의 구성요소(예: 렌즈 어셈블리(110), 제1 캐리어(120), 미들 가이드(130), 제2 캐리어(140)) 크기에 따라 변경될 수 있다. 일 실시 예에 따라, Fx, Fy, 및 Fa 간의 상관 관계(예: 비율)은, 카메라 모듈(100)에 배치되는 적어도 하나 이상의 마그넷들(123, 141, 125, 127)과 적어도 하나 이상의 볼들(131, 132)간의 거리에 기반하여 결정될 수 있으며, Fx, Fy, 및 Fa 간의 상관 관계에 기반하여, 마그넷들(123, 141, 125, 127)의 자력이 결정될 수 있다.

도 6과 도 7의 실시 예를 비교할 때, 제1 부분(123a)을 렌즈 어셈블리(110)의 전방에 가까이 배치하는 것이 제1 캐리어(120)의 회전 방지에 유리할 수 있다. 도 7의 실시 예에서 요구되는 Fa가 도 6의 실시 예에서 요구되는 Fa 보다 작기 때문에, 마그넷(예: 제3 마그넷(125), 제4 마그넷(127))이 비교적 작게 설계될 수 있고 이는 카메라 모듈(100)의 소형화에 기여할 수 있다.

일 실시 예에서, 도 7을 참조하면, 제1 마그넷(123)의 제1 부분(123a) 및 제2 부분(123b)은 제2 마그넷(141)과 대향하는 극성의 수가 상이할 수 있다. 예를 들면, 제2 마그넷(141)의 제2 캐리어(140)을 마주보는 면의 앞부분(141a)은 N극을 가질 수 있고, 제1 마그넷(123)의 제1 캐리어(120)을 마주보는 면의 제1 부분(123a)는 S극을 가질 수 있다. 예를 들면, 제2 마그넷(141)의 앞부분(141a)은, 제1 마그넷(123)의 제1 부분(123a)와 단일 극성으로 적어도 일부 대향할 수 있다. 또한, 2 마그넷(141)의 제2 캐리어(140)을 마주보는 면의 뒷부분(141b)은 S극을 가질 수 있고, 제1 마그넷(123)의 제1 캐리어(120)을 마주보는 면의 제2 부분(123b)의 상부(123c)(예: 제3 부분)은 N극, 하부(123d)(예: 제4 부분)은 S극을 가질 수 있다. 예를 들면, 제2 마그넷(141)의 뒷부분(141b)은, 제1 마그넷(123)의 제2 부분(123b)와 서로 다른 복수의 극성들로 적어도 일부 대향할 수 있다.

도 8은 도 4와 다른 실시 예에서 제1 캐리어(120)(예: OIS 캐리어)가 제2 캐리어(140)(예: AF 캐리어)에 결합되는 방식을 도시한다. 도 4에 따르면 제1 캐리어(120)는 미들 가이드(130)와 볼들(예: 제1 볼 그룹(131), 제2 볼 그룹(132))을 통해 제2 캐리어(140)에 대해 광축에 실질적으로 수직인 방향(예: 제1 방향, 제2 방향)으로 이동 가능하게 제2 캐리어(140)에 설치될 수 있다. 도 8에 따르면 일 실시 예에서 제1 캐리어(120)는 와이어들(wires)(180)을 통해 제2 캐리어(140)에 결합될 수 있다. 도 8에서 와이어(180)와 관련된 부분을 제외한 구성요소들은 도 2 내지 도 3의 구성요소들과 실질적으로 동일할 수 있다.

일 실시 예에서 와이어(180)는 제1 캐리어(120)를 제2 캐리어(140)에 결합시킬 수 있다. 일 실시 예에서 와이어(180)의 일단은 제1 캐리어(120)에 타단은 제2 캐리어(140)에 고정될 수 있다.

와이어(180)는 제1 캐리어(120)의 제2 캐리어(140)에 대한 지지력을 제공할 수 있다. 일 실시 예에서 복수의 와이어(180)들은 실질적으로 동일한 길이를 가지며 따라서 제1 캐리어(120)는 제2 캐리어(140)에 대해 실질적으로 x-y 평면에 실질적으로 평행하게 이동할 수 있다.

일 실시 예에서 와이어(180)는 탄성력을 가지며, 제1 캐리어(120)가 제2 캐리어(140)에 대해 움직였을 때 제1 캐리어(120)를 원래 위치로 돌아가게 하는 복원력을 제공할 수 있다.

일 실시 예에서, 제2 캐리어(140) 내부의 렌즈 어셈블리(110) 및 제1 캐리어(120)는 OIS 구동력에 의해 +x/-x축 방향, +y/-y 방향으로 구동될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 캐리어(140)는 AF 구동력에 의해 렌즈 어셈블리(110), 제1 캐리어(120), 및 와이어(180)를 이동시킬 수 있다. 예를 들면, 렌즈 어셈블리(110), 제1 캐리어(120), 및 와이어(180)가 순차적 또는 일괄적으로 이동되어 AF 구동력을 제공할 수 있다.

일 실시 예에서, 제1 캐리어(120)가 와이어(180)를 통해 제2 캐리어(140)에 결합되는 경우에는, 도 5를 통해 설명한 OIS 캐리어와 AF 캐리어 사이의 결합력을 제공하는 복수의 금속 부재들이 필요하지 않을 수 있다.

도시된 실시 예에서 4개의 와이어(180)가 제1 캐리어(120)와 제2 캐리어(140) 사이에 2 x 2 형태로 배치되나 본 개시의 실시 예는 이에 한정되지 않으며, 다른 실시 예에서 와이어(180)의 개수, 및/또는 배열은 다양할 수 있다.

도 9는 본 문서에 개시된 다양한 실시예 중 하나에 따른 전자 장치(300)를 나타내는 사시도이다. 도 10은 도 9의 전자 장치(300)를 후면에서 바라본 모습을 나타내는 사시도이다. 일 실시 예에서 전자 장치는 도 1 내지 도 8에서 설명된 카메라 모듈(100)을 구비할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(300)는 후술하는 도 11의 전자 장치(401)에 대응할 수 있고, 카메라 모듈(100)은 도 12의 카메라 모듈(480)에 대응할 수 있다.

도 9 및 10을 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(300)는, 제1 면(또는 전면)(310A), 제2 면(또는 후면)(310B), 및 제1 면(310A)과 제2 면(310B) 사이의 공간을 둘러싸는 측면(또는 측벽)(310C)을 포함하는 하우징(310)을 포함할 수 있다. 다른 실시예(미도시)에서는, 하우징은, 도 1의 제1 면(310A), 제2 면(310B) 및 측면(310C)들 중 일부를 형성하는 구조를 지칭할 수도 있다.

일 실시예에 따르면, 제1 면(310A)은 적어도 일부분이 실질적으로 투명한 전면 플레이트(302)(예: 다양한 코팅 레이어들을 포함하는 글라스 플레이트, 또는 폴리머 플레이트)에 의하여 형성될 수 있다. 일 실시예에 따라, 전면 플레이트(302)는, 적어도 일측 단부(side edge portion)에서 제1 면(310A)으로부터 후면 플레이트(311) 쪽으로 휘어져 심리스하게(seamless) 연장된 곡면 부분을 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제2 면(310B)은 실질적으로 불투명한 후면 플레이트(311)에 의하여 형성될 수 있다. 상기 후면 플레이트(311)는, 예를 들어, 코팅 또는 착색된 유리, 세라믹, 폴리머, 금속(예: 알루미늄, 스테인레스 스틸(STS), 또는 마그네슘), 또는 상기 물질들 중 적어도 둘의 조합에 의하여 형성될 수 있다. 실시예에 따라, 후면 플레이트(311)는, 적어도 일측 단부에서 제2 면(310B)으로부터 전면 플레이트(302) 쪽으로 휘어져 심리스하게 연장된 곡면 부분을 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 측면(310C)은, 전면 플레이트(302) 및 후면 플레이트(311)와 결합하며, 금속 및/또는 폴리머를 포함하는 측면 베젤 구조 (또는 “측면 부재 또는 측벽”)(318)에 의하여 형성될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 후면 플레이트(311) 및 측면 베젤 구조(318)는 일체로 형성되고 동일한 물질(예: 알루미늄과 같은 금속 물질)을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는, 디스플레이(301), 오디오 모듈(303, 314), 센서 모듈(316), 카메라 모듈(305)(예: 도 1의 카메라 모듈(100)), 키 입력 모듈(317) 및 커넥터 홀(308) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(300)는, 구성요소들 중 적어도 하나(예: 키 입력 모듈(317))를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(300)는 도시되지 않은 센서 모듈을 포함할 수 있다. 예컨대, 전면 플레이트(302)가 제공하는 영역 내에는 근접 센서 또는 조도 센서와 같은 센서가 디스플레이(301)에 통합되거나, 디스플레이(301)와 인접한 위치에 배치될 수 있다. 어떤 실시예에서, 전자 장치(300)는 발광 소자를 더 포함할 수 있으며, 발광 소자는 전면 플레이트(302)가 제공하는 영역 내에서 디스플레이(301)와 인접한 위치에 배치될 수 있다. 발광 소자는, 예를 들어, 전자 장치(300)의 상태 정보를 광 형태로 제공할 수 있다. 다른 실시예에서는, 발광 소자는, 예를 들어, 카메라 모듈(305)의 동작과 연동되는 광원을 제공할 수 있다. 발광 소자는, 예를 들어, LED, IR LED 및 제논 램프를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 디스플레이(301)는, 예를 들어, 전면 플레이트(302)의 상당 부분을 통하여 노출될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 디스플레이(301)의 모서리를 상기 전면 플레이트(302)의 인접한 외곽 형상(예: 곡면)과 대체로 동일하게 형성할 수 있다. 다른 실시예(미도시)에서는, 디스플레이(301)가 노출되는 면적을 확장하기 위하여, 디스플레이(301)의 외곽과 전면 플레이트(302)의 외곽간의 간격이 대체로 동일하게 형성될 수 있다. 다른 실시예(미도시)에서는, 디스플레이(301)의 화면 표시 영역의 일부에 리세스 또는 개구부(opening)을 형성하고, 상기 리세스 또는 상기 개구부(opening)와 정렬되는 다른 전자 부품, 예를 들어, 카메라 모듈(305), 도시되지 않은 근접 센서 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

다른 실시예(미도시)에서는, 디스플레이(301)의 화면 표시 영역의 배면에, 카메라 모듈(305, 312, 313), 지문 센서(316), 및 플래시(306) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(300)는 제1 면(310A)(예: 전면) 및/또는 측면(310C) 중 적어도 하나의 면의 배면(예: -x축 방향을 향하는 면)에, 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(305))이 상기 제1 면(310A) 및/또는 상기 측면(310C)를 향하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(305)은 화면 표시 영역으로 시각적으로 노출되지 않을 수 있고, 감춰진 디스플레이 배면 카메라(under display camera; UDC)를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 디스플레이(301)는, 슬라이딩 운동 가능하게 배치되어 화면(예: 디스플레이 화면)을 제공하는 디스플레이를 포함할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(300)의 디스플레이 영역은, 시각적으로 노출되어 이미지를 출력 가능하게 하는 영역으로써, 전자 장치(300)는 슬라이딩 플레이트(미도시)의 이동 또는 디스플레이의 이동에 따라 디스플레이 영역을 조절할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(300)의 적어도 일부(예: 하우징)가, 적어도 부분적으로 슬라이딩 가능하게 동작함으로써, 디스플레이 영역의 선택적인 확장을 도모하도록 구성되는 롤러블(rollable) 방식의 전자 장치를 포함할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이(301)는 슬라이드 아웃 디스플레이(slide-out display) 또는 익스펜더블 디스플레이(expandable display)로 지칭될 수도 있다.

다른 실시예(미도시)에서는, 디스플레이(301)는, 터치 감지 회로, 터치의 세기(압력)를 측정할 수 있는 압력 센서, 및/또는 자기장 방식의 스타일러스 펜을 검출하는 디지타이저와 결합되거나 인접하여 배치될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(303, 314)은, 마이크 홀 및 스피커 홀을 포함할 수 있다. 마이크 홀은 외부의 소리를 획득하기 위한 마이크가 내부에 배치될 수 있고, 어떤 실시예에서는 소리의 방향을 감지할 수 있도록 복수개의 마이크가 배치될 수 있다. 어떤 실시예에서는 스피커 홀과 마이크 홀이 하나의 홀(303)로 구현되거나, 스피커 홀 없이 스피커가 포함될 수 있다(예: 피에조 스피커). 스피커 홀은, 외부 스피커 홀 및 통화용 리시버 홀(314)을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는 도시되지 않은 센서 모듈을 포함함으로써, 내부의 작동 상태, 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈은, 예를 들어, 하우징(310)의 제1 면(310A)에 배치된 근접 센서, 디스플레이(301)에 통합된 또는 인접하게 배치된 지문 센서, 및/또는 상기 하우징(310)의 제2 면(310B)에 배치된 생체 센서(예: HRM 센서)를 더 포함할 수 있다. 전자 장치(300)는, 도시되지 않은 센서 모듈, 예를 들어, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(305, 312, 313)은, 전자 장치(300)의 제1 면(310A)에 배치된 제1 카메라 장치(305), 및 제2 면(310B)에 배치된 제2 카메라 장치(312, 313), 및/또는 플래시(306)를 포함할 수 있다. 상기 카메라 장치들(305, 312, 313)은, 하나 또는 복수의 렌즈들, 이미지 센서, 및/또는 이미지 시그널 프로세서를 포함할 수 있다. 플래시(306)는, 예를 들어, 발광 다이오드 또는 제논 램프(xenon lamp)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 2개 이상의 렌즈들(적외선 카메라, 광각 및 망원 렌즈) 및 이미지 센서들이 전자 장치(300)의 한 면에 배치될 수 있다.

일 실시 예에서 제1 카메라 장치(305) 및/또는 제2 카메라 장치(312, 313) 중 적어도 하나는 도 1 내지 도 8에서 설명된 구성요소들 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 장치(305) 및/또는 제2 카메라 장치(312, 313)는 잠망경 방식으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(305)는 x 방향으로(예: -x 방향에서 +x 방향으로) 들어온 광을 z축으로 전환할 수 있는 반사체(예: 도 2의 반사체(172)), z축에 정렬된 렌즈 어셈블리(예: 도 2의 렌즈 어셈블리(110))와 이미지 센서(예: 도 2의 이미지 센서(162))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라는 --x 방향으로(예: +x 방향에서 -x 방향으로) 들어온 광을 z축으로 전환할 수 있는 반사체(예: 도 2의 반사체(172)), z축에 정렬된 렌즈 어셈블리(예: 도 2의 렌즈 어셈블리(110))와 이미지 센서(예: 도 2의 이미지 센서(162))를 포함할 수 있다. 전자 장치의 후면(310B)을 향해 들어온 광은 반사체를 통해 한차례 전환된 후 이미지 센서에 도달할 수 있다. 제2 카메라는 OIS 및/또는 AF 구동부(예: 도 3의 OIS 구동부(제1 구동부(181)), AF 구동부(제2 구동부(182)))를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 키 입력 모듈(317)은, 하우징(310)의 측면(310C)에 배치될 수 있다. 다른 실시예에서는, 전자 장치(300)는 상기 언급된 키 입력 모듈(317) 중 일부 또는 전부를 포함하지 않을 수 있고 포함되지 않은 키 입력 모듈(317)은 디스플레이(301) 상에 소프트 키 등 다른 형태로 구현될 수 있다. 어떤 실시예에서, 키 입력 모듈은 하우징(310)의 제2면(310B)에 배치된 지문 센서(316)의 적어도 일부를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 커넥터 홀(308)은, 외부 전자 장치와 전력 및/또는 데이터를 송수신하기 위한 커넥터, 및/또는 외부 전자 장치와 오디오 신호를 송수신하기 위한 커넥터를 수용할 수 있다. 예를 들어, 커넥터 홀(308)은 USB 커넥터 또는 이어폰 잭을 포함할 수 있다.

도 11은, 일 실시 예에 따른, 네트워크 환경(400) 내의 전자 장치(401)의 블록도이다.

일 실시 예에 따른 도 11의 전자 장치(401)는, 도 9 및 도 10의 전자 장치(300)에 대응할 수 있다.

도 11을 참조하면, 네트워크 환경(400)에서 전자 장치(401)는 제1 네트워크(498)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(402)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(499)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(404) 또는 서버(408)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(401)는 서버(408)를 통하여 전자 장치(404)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(401)는 프로세서(420), 메모리(430), 입력 모듈(450), 음향 출력 모듈(455), 디스플레이 모듈(460), 오디오 모듈(470), 센서 모듈(476), 인터페이스(477), 연결 단자(478), 햅틱 모듈(479), 카메라 모듈(480), 전력 관리 모듈(488), 배터리(489), 통신 모듈(490), 가입자 식별 모듈(496), 또는 안테나 모듈(497)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(401)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(478))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(476), 카메라 모듈(480), 또는 안테나 모듈(497))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(460))로 통합될 수 있다.

프로세서(420)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(440))를 실행하여 프로세서(420)에 연결된 전자 장치(401)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(420)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(476) 또는 통신 모듈(490))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(432)에 저장하고, 휘발성 메모리(432)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(434)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(420)는 메인 프로세서(421)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(423)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)가 메인 프로세서(421) 및 보조 프로세서(423)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(423)는 메인 프로세서(421)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(423)는 메인 프로세서(421)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

보조 프로세서(423)는, 예를 들면, 메인 프로세서(421)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(421)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(421)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(421)와 함께, 전자 장치(401)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(460), 센서 모듈(476), 또는 통신 모듈(490))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(423)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(480) 또는 통신 모듈(490))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(423)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(401) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(408))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.

메모리(430)는, 전자 장치(401)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(420) 또는 센서 모듈(476))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(440)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(430)는, 휘발성 메모리(432) 또는 비휘발성 메모리(434)를 포함할 수 있다.

프로그램(440)은 메모리(430)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(442), 미들 웨어(444) 또는 어플리케이션(446)을 포함할 수 있다.

입력 모듈(450)은, 전자 장치(401)의 구성요소(예: 프로세서(420))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(401)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(450)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(455)은 음향 신호를 전자 장치(401)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(455)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

디스플레이 모듈(460)은 전자 장치(401)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(460)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 모듈(460)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(470)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(470)은, 입력 모듈(450)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(455), 또는 전자 장치(401)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(402))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.

센서 모듈(476)은 전자 장치(401)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(476)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

인터페이스(477)는 전자 장치(401)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(402))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(477)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

연결 단자(478)는, 그를 통해서 전자 장치(401)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(402))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(478)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(479)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(479)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(480)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(480)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(488)은 전자 장치(401)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(488)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(489)는 전자 장치(401)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(489)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

통신 모듈(490)은 전자 장치(401)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(402), 전자 장치(404), 또는 서버(408)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(490)은 프로세서(420)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(490)은 무선 통신 모듈(492)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(494)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(498)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(499)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(404)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(492)은 가입자 식별 모듈(496)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(498) 또는 제2 네트워크(499)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(401)를 확인 또는 인증할 수 있다.

무선 통신 모듈(492)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(492)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(492)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(492)은 전자 장치(401), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(404)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(499))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(492)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.

안테나 모듈(497)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(497)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(497)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(498) 또는 제2 네트워크(499)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(490)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(490)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(497)의 일부로 형성될 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(497)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(499)에 연결된 서버(408)를 통해서 전자 장치(401)와 외부의 전자 장치(404)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(402, 또는 404) 각각은 전자 장치(401)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(401)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(402, 404, 또는 408) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(401)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(401)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(401)로 전달할 수 있다. 전자 장치(401)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(401)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시 예에 있어서, 외부의 전자 장치(404)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(408)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부의 전자 장치(404) 또는 서버(408)는 제2 네트워크(499) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(401)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.

도 12는 일 실시 예에 따른, 카메라 모듈(480)을 예시하는 블럭도(500)이다.

일 실시 예에 따른 도 12의 카메라 모듈(480)은, 도 1 내지 도 8의 카메라 모듈(100)에 대응할 수 있다.

도 12를 참조하면, 카메라 모듈(480)은 렌즈 어셈블리(510), 플래쉬(520), 이미지 센서(530), 이미지 스태빌라이저(540), 메모리(550)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(560)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 렌즈 어셈블리(510)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(510)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(480)은 복수의 렌즈 어셈블리(510)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(480)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)를 형성할 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(510)들 중 일부는 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리의 렌즈 속성들과 다른 하나 이상의 렌즈 속성들을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(510)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 플래쉬(520)는 피사체로부터 방출 또는 반사되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 빛을 방출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 플래쉬(520)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(530)는 피사체로부터 방출 또는 반사되어 렌즈 어셈블리(510)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(530)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(530)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서를 이용하여 구현될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(540)는 카메라 모듈(480) 또는 이를 포함하는 전자 장치(401)의 움직임에 반응하여, 렌즈 어셈블리(510)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(530)를 특정한 방향으로 움직이거나 이미지 센서(530)의 동작 특성을 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 이는 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향의 적어도 일부를 보상하게 해 준다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(540)는, 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(540)는 카메라 모듈(480)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 카메라 모듈(480) 또는 전자 장치(401)의 그런 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(540)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저(OIS)로 구현될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 메모리(550)는 이미지 센서(530)를 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: Bayer-patterned 이미지 또는 높은 해상도의 이미지)는 메모리(550)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 디스플레이 모듈(예: 도 11의 디스플레이 모듈(460))를 통하여 프리뷰 될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(550)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(560)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(550)는 메모리(430)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(560)는 이미지 센서(530)를 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(550)에 저장된 이미지에 대하여 하나 이상의 이미지 처리들을 수행할 수 있다. 상기 하나 이상의 이미지 처리들은, 예를 들면, 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening)을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(560)는 카메라 모듈(480)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(530))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(560)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(550)에 다시 저장되거나 카메라 모듈(480)의 외부 구성 요소(예: 메모리(430), 디스플레이 모듈(460), 전자 장치(402), 전자 장치(404), 또는 서버(408))로 제공될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(560)는 프로세서(420)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(420)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(560)가 프로세서(420)와 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(560)에 의해 처리된 적어도 하나의 이미지는 프로세서(420)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 디스플레이 모듈(460)를 통해 표시될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(401)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 복수의 카메라 모듈(480)들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 서로 다른 화각을 갖는 렌즈(예: 렌즈 어셈블리(510))를 포함하는 카메라 모듈(480)이 복수로 구성될 수 있고, 전자 장치(401)는 사용자의 선택에 기반하여, 전자 장치(401)에서 수행되는 카메라 모듈(480)의 화각을 변경하도록 제어할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 상기 복수의 카메라 모듈(480)들 중 적어도 하나는 광각 카메라이고, 적어도 다른 하나는 망원 카메라일 수 있다. 유사하게, 상기 복수의 카메라 모듈(480)들 중 적어도 하나는 전면 카메라이고, 적어도 다른 하나는 후면 카메라일 수 있다. 또한, 상기 복수의 카메라 모듈(480)들은, 광각 카메라, 망원 카메라, 또는 IR(infrared) 카메라(예: TOF(time of flight) camera, structured light camera) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, IR 카메라는 센서 모듈(예: 도 11의 센서 모듈(476))의 적어도 일부로 동작될 수 있다. 예를 들어, TOF 카메라는 피사체와의 거리를 감지하기 위한 센서 모듈(예: 도 4의 센서 모듈(476))의 적어도 일부로 동작될 수 있다.

일 실시 예에 따른 카메라 모듈(예: 카메라 모듈(100))에 있어서, 상기 카메라 모듈(예: 카메라 모듈(100))은, 하우징(예: 하우징(150)), 상기 하우징(예: 하우징(150)) 내에 상기 하우징(예: 하우징(150))에 대해 이동 가능하게 결합된 제1 캐리어(예: 제1 캐리어(120)), 상기 제1 캐리어(예: 제1 캐리어(120))에 수용되고, 광축을 따라 정렬된 렌즈군 및 상기 렌즈군을 수용하는 경통을 포함하는 렌즈 어셈블리(예: 렌즈 어셈블리(110)), 상기 하우징(예: 하우징(150)) 내에 상기 광축에 정렬되도록 배치된 이미지 센서(예: 이미지 센서(162)), 상기 제1 캐리어(예: 제1 캐리어(120))의 제1 면에 배치되고, 제1 부분 및 상기 제1 부분과 경계를 형성하는 제2 부분을 포함하는 제1 마그넷(예: 제1 마그넷(123)), 상기 하우징(예: 하우징(150))에 고정되고 상기 제1 마그넷(예: 제1 마그넷(123))의 상기 제1 부분을 마주보는 제1 코일(예: 제1 코일(151)), 및 상기 하우징(예: 하우징(150))에 고정되고 상기 제1 마그넷(예: 제1 마그넷(123))의 상기 제2 부분을 마주보는 제2 코일(예: 제2 코일(152))을 포함하고, 상기 제1 부분의 상기 제1 코일(예: 제1 코일(151))을 마주보는 면은 단일 극성을 가지고, 상기 제2 부분의 상기 제2 코일(예: 제2 코일(152))과 마주보는 면은 상기 제1 면에 평행하고 상기 광축과 수직인 방향으로 분극될 수 있다.

일 실시 예에 따른 상기 카메라 모듈(예: 카메라 모듈(100))은, 상기 제1 부분과 상기 제2 부분은 상기 광축과 나란한 방향으로 정렬되고, 상기 제2 부분은 상기 제1 부분보다 상기 이미지 센서(예: 이미지 센서(162))에 더 인접할 수 있다.

일 실시 예에 따른 상기 카메라 모듈(예: 카메라 모듈(100))은, 상기 하우징(예: 하우징(150))에 대해 상기 광축 방향으로 소정의 범위에서 이동 가능하게 상기 하우징(예: 하우징(150))에 결합되고, 상기 제1 캐리어(예: 제1 캐리어(120))를 수용하도록 구성된 제2 캐리어(예: 제2 캐리어(140))를 더 포함하고, 상기 제1 캐리어(예: 제1 캐리어(120))는 상기 제2 캐리어(예: 제2 캐리어(140))에 대해 상기 광축에 수직 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다.

일 실시 예에 따른 상기 카메라 모듈(예: 카메라 모듈(100))은, 상기 제1 캐리어(예: 제1 캐리어(120))와 상기 제2 캐리어(예: 제2 캐리어(140)) 사이에 배치되고, 상기 제1 캐리어(예: 제1 캐리어(120))의 상기 제2 캐리어(예: 제2 캐리어(140))에 대한 상기 광축에 수직 방향의 움직임을 가이드하는 미들 가이드(예: 미들 가이드(130))를 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 상기 카메라 모듈(예: 카메라 모듈(100))은, 상기 제1 캐리어(예: 제1 캐리어(120))와 상기 미들 가이드(예: 미들 가이드(130)) 사이에 배치된 제1 볼 그룹(예: 제1 볼 그룹(131)) 및 상기 미들 가이드(예: 미들 가이드(130))와 상기 제1 캐리어(예: 제1 캐리어(120)) 사이에 배치된 제2 볼 그룹(예: 제2 볼 그룹(132))을 더 포함하고, 상기 미들 가이드(예: 미들 가이드(130))는, 상기 제1 캐리어(예: 제1 캐리어(120))를 마주보는 부분에 상기 광축에 수직인 제1 방향으로 연장하고 상기 제1 볼 그룹(예: 제1 볼 그룹(131))을 일부 수용하는 제1 가이드 홈, 및 상기 제2 캐리어(예: 제2 캐리어(140))를 마주보는 부분에 광축에 수직하고 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 연장하고 상기 제2 볼 그룹(예: 제2 볼 그룹(132))의 일부를 수용하는 제2 가이드 홈을 포함하고, 상기 제1 캐리어(예: 제1 캐리어(120))는, 상기 제1 가이드 홈과 나란하고 상기 제1 볼 그룹(예: 제1 볼 그룹(131))을 일부 수용하는 제3 가이드 홈을 포함하고, 상기 제2 캐리어(예: 제2 캐리어(140))는, 상기 제2 가이드 홈과 나란하고 상기 제2 볼 그룹(예: 제2 볼 그룹(132))을 일부 수용하는 제4 가이드 홈을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 상기 카메라 모듈(예: 카메라 모듈(100))은, 상기 제1 캐리어(예: 제1 캐리어(120))의 상기 미들 가이드(예: 미들 가이드(130))를 마주보는 면에 배치되고 상기 제1 방향으로 분극된 제3 마그넷, 상기 제1 캐리어(예: 제1 캐리어(120))의 상기 미들 가이드(예: 미들 가이드(130))를 마주보는 면에 배치되고 상기 제2 방향으로 분극된 제4 마그넷, 상기 제2 캐리어(예: 제2 캐리어(140))에 부착되고, 상기 제3 마그넷을 마주보는 제1 금속 부재, 상기 제2 캐리어(예: 제2 캐리어(140))에 부착되고, 상기 제4 마그넷을 마주보는 제2 금속 부재를 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 상기 카메라 모듈(예: 카메라 모듈(100))은, 상기 제1 코일(예: 제1 코일(151))의 중심부에 위치된 제1 홀 센서 및 상기 제2 코일(예: 제2 코일(152))의 중심부에 위치된 제2 홀 센서를 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 상기 카메라 모듈(예: 카메라 모듈(100))은, 일단이 상기 제1 캐리어(예: 제1 캐리어(120))에 결합되고, 타단이 제2 캐리어(예: 제2 캐리어(140))에 결합된 와이어 서스펜션을 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 상기 카메라 모듈(예: 카메라 모듈(100))은, 상기 제2 캐리어(예: 제2 캐리어(140))의 상기 하우징(예: 하우징(150))을 향하는 제2 면에 배치된 제2 마그넷, 상기 제2 면은 상기 제1 캐리어(예: 제1 캐리어(120))의 상기 제1 면과 반대 방향을 향할 수 있고, 상기 하우징(예: 하우징(150))의 상기 제2 마그넷을 마주보는 면에 고정된 제3 코일을 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 상기 카메라 모듈(예: 카메라 모듈(100))은, 상기 제3 코일의 중심부에 위치된 홀 센서를 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 상기 카메라 모듈(예: 카메라 모듈(100))은, 상기 제2 캐리어(예: 제2 캐리어(140))와 상기 하우징(예: 하우징(150)) 사이에 배치된 제3 볼 그룹을 더 포함하고, 상기 제2 캐리어(예: 제2 캐리어(140))와 상기 하우징(예: 하우징(150))은 상기 제3 볼 그룹을 일부 수용하고, 상기 광축에 나란한 방향 연장하는 가이드 홈을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 상기 카메라 모듈(예: 카메라 모듈(100))은, 상기 제1 마그넷(예: 제1 마그넷(123))과 상기 제1 캐리어(예: 제1 캐리어(120))의 상기 제1 면 사이에 배치된 제1 요크, 상기 제2 마그넷과 상기 제2 캐리어(예: 제2 캐리어(140))의 상기 제2 면 사이에 배치된 제2 요크를 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 상기 카메라 모듈(예: 카메라 모듈(100))은, 일측으로 입사된 광을 상기 렌즈 어셈블리(예: 렌즈 어셈블리(110))를 향해 반사하도록 구성된 반사체를 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 전자 장치는, 하우징(예: 하우징(150)) 및 상기 하우징(예: 하우징(150)) 내에 배치된 카메라 모듈(예: 카메라 모듈(100))을 포함하고, 상기 카메라 모듈(예: 카메라 모듈(100))은, 카메라 하우징(예: 하우징(150)), 상기 카메라 하우징(예: 하우징(150)) 내에 상기 카메라 하우징(예: 하우징(150))에 대해 이동 가능하게 결합된 제1 캐리어(예: 제1 캐리어(120)), 상기 제1 캐리어(예: 제1 캐리어(120))에 수용되고, 광축을 따라 정렬된 렌즈군 및 상기 렌즈군을 수용하는 경통을 포함하는 렌즈 어셈블리(예: 렌즈 어셈블리(110)), 상기 카메라 하우징(예: 하우징(150)) 내에 상기 광축에 정렬되도록 배치된 이미지 센서(예: 이미지 센서(162)), 상기 제1 캐리어(예: 제1 캐리어(120))의 제1 면에 배치되고, 제1 부분 및 상기 제1 부분과 경계를 형성하는 제2 부분을 포함하는 제1 마그넷(예: 제1 마그넷(123)), 상기 카메라 하우징(예: 하우징(150))에 고정되고 상기 제1 마그넷(예: 제1 마그넷(123))의 상기 제1 부분을 마주보는 제1 코일(예: 제1 코일(151)) 및 상기 카메라 하우징(예: 하우징(150))에 고정되고 상기 제1 마그넷(예: 제1 마그넷(123))의 상기 제2 부분을 마주보는 제2 코일(예: 제2 코일(152))을 포함하고, 상기 제1 부분의 상기 제1 코일(예: 제1 코일(151))을 마주보는 면은 단일 극성을 가지고, 상기 제2 부분의 상기 제2 코일(예: 제2 코일(152))과 마주보는 면은 상기 제1 면에 평행하고 상기 광축과 수직인 방향으로 분극될 수 있다.

일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 전자 장치는, 상기 제1 부분과 상기 제2 부분은 상기 광축과 나란한 방향으로 정렬되고, 상기 제2 부분은 상기 제1 부분보다 상기 이미지 센서(예: 이미지 센서(162))에 더 인접할 수 있다.

일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 카메라 모듈(예: 카메라 모듈(100))은, 상기 카메라 하우징(예: 하우징(150))에 대해 상기 광축 방향으로 소정의 범위에서 이동 가능하게 상기 하우징(예: 하우징(150))에 결합되고, 상기 제1 캐리어(예: 제1 캐리어(120))를 수용하도록 구성된 제2 캐리어(예: 제2 캐리어(140))를 더 포함하고, 상기 제1 캐리어(예: 제1 캐리어(120))는 상기 제2 캐리어(예: 제2 캐리어(140))에 대해 상기 광축에 수직 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다.

일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 카메라 모듈(예: 카메라 모듈(100))은, 상기 제1 캐리어(예: 제1 캐리어(120))와 상기 제2 캐리어(예: 제2 캐리어(140)) 사이에 배치되고, 상기 제1 캐리어(예: 제1 캐리어(120))의 상기 제2 캐리어(예: 제2 캐리어(140))에 대한 상기 광축에 수직 방향의 움직임을 가이드하는 미들 가이드(예: 미들 가이드(130))를 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 카메라 모듈(예: 카메라 모듈(100))은, 상기 제2 캐리어(예: 제2 캐리어(140))의 상기 카메라 하우징(예: 하우징(150))을 향하는 제2 면에 배치된 제3 마그넷, 상기 제2 면은 상기 제1 캐리어(예: 제1 캐리어(120))의 상기 제1 면과 반대 방향을 향하고, 상기 하우징(예: 하우징(150))의 상기 제3 마그넷을 마주보는 면에 고정된 제3 코일을 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 카메라 모듈(예: 카메라 모듈(100))은, 상기 제1 코일(예: 제1 코일(151))의 중심부에 위치된 제1 홀 센서, 상기 제2 코일(예: 제2 코일(152))의 중심부에 위치된 제2 홀 센서 및 상기 제3 코일의 중심부에 위치된 제3 홀 센서를 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 전자 장치는, 상기 하우징(예: 하우징(150)) 내에 배치되고, 일측으로 입사된 광을 상기 렌즈 어셈블리(예: 렌즈 어셈블리(110))를 향해 반사하도록 구성된 반사체를 더 포함할 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서의 다양한 실시 예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(401)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(436) 또는 외장 메모리(438))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(440))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(401))의 프로세서(예: 프로세서(420))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims

카메라 모듈에 있어서,
하우징;
상기 하우징 내에 상기 하우징에 대해 이동 가능하게 결합된 제1 캐리어;
상기 제1 캐리어에 수용되고, 광축을 따라 정렬된 렌즈군 및 상기 렌즈군을 수용하는 경통을 포함하는 렌즈 어셈블리;
상기 하우징 내에 상기 광축에 정렬되도록 배치된 이미지 센서;
상기 제1 캐리어의 제1 면에 배치되고, 제1 부분 및 상기 제1 부분과 경계를 형성하는 제2 부분을 포함하는 제1 마그넷;
상기 하우징에 고정되고 상기 제1 마그넷의 상기 제1 부분을 마주보는 제1 코일; 및
상기 하우징에 고정되고 상기 제1 마그넷의 상기 제2 부분을 마주보는 제2 코일;을 포함하고,
상기 제1 부분의 상기 제1 코일을 마주보는 면은 단일 극성을 가지고, 상기 제2 부분의 상기 제2 코일과 마주보는 면은 상기 제1 면에 평행하고 상기 광축과 수직인 방향으로 분극된, 카메라 모듈.
제1 항에 있어서,
상기 제1 부분과 상기 제2 부분은 상기 광축과 나란한 방향으로 정렬되고, 상기 제2 부분은 상기 제1 부분보다 상기 이미지 센서에 더 인접한, 카메라 모듈.
제1 항에 있어서,
상기 하우징에 대해 상기 광축 방향으로 소정의 범위에서 이동 가능하게 상기 하우징에 결합되고, 상기 제1 캐리어를 수용하도록 구성된 제2 캐리어를 더 포함하고,
상기 제1 캐리어는 상기 제2 캐리어에 대해 상기 광축에 수직 방향으로 이동하도록 구성되는, 카메라 모듈.
제3 항에 있어서,
상기 제1 캐리어와 상기 제2 캐리어 사이에 배치되고, 상기 제1 캐리어의 상기 제2 캐리어에 대한 상기 광축에 수직 방향의 움직임을 가이드하는 미들 가이드를 더 포함하는, 카메라 모듈.
제4 항에 있어서,
상기 제1 캐리어와 상기 미들 가이드 사이에 배치된 제1 볼 그룹; 및
상기 미들 가이드와 상기 제1 캐리어 사이에 배치된 제2 볼 그룹을 더 포함하고,
상기 미들 가이드는, 상기 제1 캐리어를 마주보는 부분에 상기 광축에 수직인 제1 방향으로 연장하고 상기 제1 볼 그룹을 일부 수용하는 제1 가이드 홈, 및 상기 제2 캐리어를 마주보는 부분에 광축에 수직하고 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 연장하고 상기 제2 볼 그룹의 일부를 수용하는 제2 가이드 홈을 포함하고,
상기 제1 캐리어는, 상기 제1 가이드 홈과 나란하고 상기 제1 볼 그룹을 일부 수용하는 제3 가이드 홈을 포함하고,
상기 제2 캐리어는, 상기 제2 가이드 홈과 나란하고 상기 제2 볼 그룹을 일부 수용하는 제4 가이드 홈을 포함하는, 카메라 모듈.
제5 항에 있어서,
상기 제1 캐리어의 상기 미들 가이드를 마주보는 면에 배치되고 상기 제1 방향으로 분극된 제3 마그넷;
상기 제1 캐리어의 상기 미들 가이드를 마주보는 면에 배치되고 상기 제2 방향으로 분극된 제4 마그넷;
상기 제2 캐리어에 부착되고, 상기 제3 마그넷을 마주보는 제1 금속 부재;
상기 제2 캐리어에 부착되고, 상기 제4 마그넷을 마주보는 제2 금속 부재;를 더 포함하는, 카메라 모듈.
제3 항에 있어서,
상기 제1 코일의 중심부에 위치된 제1 홀 센서; 및
상기 제2 코일의 중심부에 위치된 제2 홀 센서를 더 포함하는, 카메라 모듈.
제3 항에 있어서,
일단이 상기 제1 캐리어에 결합되고, 타단이 제2 캐리어에 결합된 와이어 서스펜션을 더 포함하는, 전자 장치.
제3 항에 있어서,
상기 제2 캐리어의 상기 하우징을 향하는 제2 면에 배치된 제2 마그넷, 상기 제2 면은 상기 제1 캐리어의 상기 제1 면과 반대 방향을 향함; 및
상기 하우징의 상기 제2 마그넷을 마주보는 면에 고정된 제3 코일;을 더 포함하는, 카메라 모듈.
제9 항에 있어서,
상기 제3 코일의 중심부에 위치된 홀 센서를 더 포함하는, 카메라 모듈.
제9 항에 있어서,
상기 제2 캐리어와 상기 하우징 사이에 배치된 제3 볼 그룹을 더 포함하고,
상기 제2 캐리어와 상기 하우징은 상기 제3 볼 그룹을 일부 수용하고, 상기 광축에 나란한 방향 연장하는 가이드 홈을 포함하는, 카메라 모듈.
제9 항에 있어서,
상기 제1 마그넷과 상기 제1 캐리어의 상기 제1 면 사이에 배치된 제1 요크;
상기 제2 마그넷과 상기 제2 캐리어의 상기 제2 면 사이에 배치된 제2 요크;를 더 포함하는, 카메라 모듈.
제1 항에 있어서,
일측으로 입사된 광을 상기 렌즈 어셈블리를 향해 반사하도록 구성된 반사체를 더 포함하는, 카메라 모듈.
전자 장치에 있어서,
하우징; 및
상기 하우징 내에 배치된 카메라 모듈을 포함하고,
상기 카메라 모듈은,
카메라 하우징;
상기 카메라 하우징 내에 상기 카메라 하우징에 대해 이동 가능하게 결합된 제1 캐리어;
상기 제1 캐리어에 수용되고, 광축을 따라 정렬된 렌즈군 및 상기 렌즈군을 수용하는 경통을 포함하는 렌즈 어셈블리;
상기 카메라 하우징 내에 상기 광축에 정렬되도록 배치된 이미지 센서;
상기 제1 캐리어의 제1 면에 배치되고, 제1 부분 및 상기 제1 부분과 경계를 형성하는 제2 부분을 포함하는 제1 마그넷;
상기 카메라 하우징에 고정되고 상기 제1 마그넷의 상기 제1 부분을 마주보는 제1 코일; 및
상기 카메라 하우징에 고정되고 상기 제1 마그넷의 상기 제2 부분을 마주보는 제2 코일;을 포함하고,
상기 제1 부분의 상기 제1 코일을 마주보는 면은 단일 극성을 가지고, 상기 제2 부분의 상기 제2 코일과 마주보는 면은 상기 제1 면에 평행하고 상기 광축과 수직인 방향으로 분극된, 전자 장치.
제14 항에 있어서,
상기 제1 부분과 상기 제2 부분은 상기 광축과 나란한 방향으로 정렬되고, 상기 제2 부분은 상기 제1 부분보다 상기 이미지 센서에 더 인접한, 전자 장치.
제14 항에 있어서,
상기 카메라 모듈은, 상기 카메라 하우징에 대해 상기 광축 방향으로 소정의 범위에서 이동 가능하게 상기 하우징에 결합되고, 상기 제1 캐리어를 수용하도록 구성된 제2 캐리어를 더 포함하고,
상기 제1 캐리어는 상기 제2 캐리어에 대해 상기 광축에 수직 방향으로 이동하도록 구성되는, 전자 장치.
제16 항에 있어서,
상기 카메라 모듈은, 상기 제1 캐리어와 상기 제2 캐리어 사이에 배치되고, 상기 제1 캐리어의 상기 제2 캐리어에 대한 상기 광축에 수직 방향의 움직임을 가이드하는 미들 가이드를 더 포함하는, 전자 장치.
제16 항에 있어서,
상기 카메라 모듈은,
상기 제2 캐리어의 상기 카메라 하우징을 향하는 제2 면에 배치된 제3 마그넷, 상기 제2 면은 상기 제1 캐리어의 상기 제1 면과 반대 방향을 향함; 및
상기 하우징의 상기 제3 마그넷을 마주보는 면에 고정된 제3 코일;을 더 포함하는, 전자 장치.
제18 항에 있어서,
상기 카메라 모듈은,
상기 제1 코일의 중심부에 위치된 제1 홀 센서;
상기 제2 코일의 중심부에 위치된 제2 홀 센서; 및
상기 제3 코일의 중심부에 위치된 제3 홀 센서를 더 포함하는, 전자 장치.
제14 항에 있어서,
상기 하우징 내에 배치되고, 일측으로 입사된 광을 상기 렌즈 어셈블리를 향해 반사하도록 구성된 반사체를 더 포함하는, 전자 장치.