KR20220046820A - 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치 - Google Patents

카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치 Download PDF

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KR20220046820A
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camera module
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황영재
노형진
류현호
유영복
허동성
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삼성전자주식회사
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Abstract

전자 장치가 개시된다. 상기 전자 장치는 하우징; 및 상기 하우징의 적어도 일부 표면을 통해 외부 광을 수신하도록 구성되는 카메라 모듈;을 포함하고, 상기 카메라 모듈은 카메라 하우징; 적어도 일부가 상기 카메라 하우징 내부에 수용되고, 렌즈 및 제1 마그넷을 포함하는 카메라 어셈블리, 상기 렌즈는 상기 이미지 센서와 상기 렌즈의 광 축 방향으로 정렬됨; 상기 카메라 하우징에 배치되고 상기 제1 마그넷과 적어도 부분적으로 마주보는 제1 코일; 상기 카메라 하우징과 상기 카메라 어셈블리 사이에서 슬라이딩 이동하고, 슬라이딩 방향으로 돌출된 고정 돌기를 포함하는 슬라이딩 구조물; 및 상기 슬라이딩 구조물을 슬라이딩 구동시키는 구동부;를 포함할 수 있다.

Description

카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치{CAMERA MODULE AND ELECTRONIC DEVICE INCLUDING THE SAME}
본 문서에서 개시되는 실시 예들은, 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치와 관련된다.
전자 장치는 하나 이상의 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 카메라 모듈은 렌즈를 포함하는 어셈블리를 광 축 방향으로 이동시켜 초점을 조절하는 초점 조절 기능(auto focus; AF)을 제공할 수 있다. 초점 조절 기능은 센서를 이용하여 자동으로 수행되거나 사용자의 선택에 의해 수행될 수 있다. 또한, 카메라 모듈은 카메라 모듈의 흔들림을 보상하기 위해, 렌즈를 포함하는 어셈블리를 이동(예: 회전)시켜 이미지 안정화 기능(optical image stabilization; OIS)을 제공할 수 있다. 예를 들어, 이미지 안정화 기능은 외부의 기계적 노이즈(예: 진동)에 따른 이미지의 흔들림을 보상할 수 있다.
전자 장치 및/또는 카메라 모듈이 무전원인 상태에서, 렌즈를 포함하는 어셈블리는 고정된 위치를 유지하지 못하고 카메라 하우징 내부에서 유동할 수 있다. 이와 같은 어셈블리의 유동은 렌즈의 파손 위험을 증가시키고 이미지 품질의 저하를 야기할 수 있다.
초점 조절 기능을 제공하는 카메라 모듈은, 상대적으로 큰 외란(disturbance)(예: 진동)에 취약하여, 고정 초점인 카메라 모듈에 비해 이미지 품질 저하가 발생될 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 카메라 모듈 및/또는 전자 장치가 무전원 상태일 때, 렌즈를 포함하는 어셈블리의 이동을 제한하고, 사용자의 선택에 따라 가변 초점 모드와 고정 초점 모드를 제공하는 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치를 제공하고자 한다.
본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 하우징; 및 상기 하우징의 적어도 일부 표면을 통해 외부 광을 수신하도록 구성되는 카메라 모듈;을 포함하고, 상기 카메라 모듈은 상기 하우징 내부에 배치되는 카메라 하우징, 상기 카메라 하우징의 바닥면에는 이미지 센서가 배치됨; 적어도 일부가 상기 카메라 하우징 내부에 수용되고, 렌즈 및 제1 측면에 위치하는 제1 마그넷을 포함하는 카메라 어셈블리, 상기 렌즈는 상기 이미지 센서와 상기 렌즈의 광 축 방향으로 정렬됨; 상기 카메라 하우징의 제1 내측벽에 배치되고 상기 제1 마그넷과 적어도 부분적으로 마주보는 제1 코일; 상기 카메라 하우징의 제2 내측벽과 상기 카메라 어셈블리 사이에서 슬라이딩 이동하고, 슬라이딩 방향으로 돌출된 고정 돌기를 포함하는 슬라이딩 구조물; 및 상기 슬라이딩 구조물을 슬라이딩 구동시키는 구동부;를 포함하고, 상기 카메라 모듈은 상기 제1 코일을 이용하여 상기 카메라 어셈블리를 상기 렌즈의 광 축 방향으로 이동시키고, 및 상기 구동부를 이용하여 상기 고정 돌기의 적어도 일부가 상기 카메라 어셈블리에 형성된 고정 홈에 수용되도록 상기 슬라이딩 구조물을 슬라이딩 이동시키도록 구성될 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따른 카메라 모듈은, 이미지 센서 및 상기 이미지 센서와 전기적으로 연결된 회로 기판을 카메라 하우징; 적어도 일부가 상기 카메라 하우징 내부에 수용되고, 상기 이미지 센서와 광 축 방향으로 정렬되는 렌즈를 포함하고, 상기 렌즈의 광 축 방향으로 이동 가능하게 구성되는 카메라 어셈블리; 상기 카메라 하우징의 측벽에 배치되는 제1 코일 및 제2 코일; 및 상기 카메라 어셈블리와 상기 카메라 하우징의 상기 측벽 사이에서 상기 광 축에 수직한 방향으로 슬라이딩하도록 구성되고, 상기 제2 코일과 적어도 부분적으로 마주보는 제2 마그넷을 포함하는 슬라이딩 구조물; 을 포함하고, 상기 슬라이딩 구조물은 상기 카메라 어셈블리의 제1 결합부에 분리 가능하게 결합되는 제2 결합부를 포함하고, 상기 카메라 어셈블리는 상기 제1 결합부와 상기 제2 결합부가 결합된 상태에서, 상기 광 축 방향으로 이동이 제한될 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 카메라 모듈이 작동하지 않을 때, 렌즈를 포함하는 어셈블리의 유동을 방지하여 카메라 모듈의 파손을 방지할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 무빙 파트의 파손을 방지하기 위한 별도의 완충 부재가 생략되므로, 더 소형화된 카메라 모듈을 제공할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따른 카메라 모듈은, 동영상의 후처리를 수행할 때, 무빙 파트가 고정된 고정 초점 모드로 작동하도록 구성되어, 향상된 이미지 품질을 제공할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는, 다양한 실시 예들에 따른, 카메라 모듈을 예시하는 블럭도이다.
도 3a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 전면 사시도이다.
도 3b는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 후면 사시도이다.
도 3c는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 분해 사시도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 5a 및 도 5b는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 코일들 및 마그넷들의 배치를 도시한 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 코일들 및 마그넷들의 배치를 도시한 도면이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 초점 조절 기능과 관련된 동작을 도시한 도면이다.
도 9은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제1 상태 및 제2 상태 각각의 고정 모듈을 도시한 도면이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 도시한 도면이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 슬라이딩 구조물을 도시한 도면이다.
도 12는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 하우징의 제2 측벽을 도시한 도면이다.
도 13은 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈을 도시한 도면이다.
도 14는 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제1 상태, 및 제2 상태를 도시한 도면이다.
도 15는 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈의 고정 초점 모드를 도시한 도면이다.
도 16은 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈을 도시한 도면이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은, 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시 예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는, 다양한 실시 예들에 따른, 카메라 모듈(180)을 예시하는 블럭도(200)이다. 도 2를 참조하면, 카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(260)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 모듈(180)에 포함된 구성요소들(예: 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 및 메모리(250)) 중 적어도 하나는, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 제어 회로(예: 도 1의 프로세서(120))의 제어에 의해 동작할 수 있다. 예를 들어, 제어 회로(예: 도 1의 프로세서(120))는 메인 프로세서(예: 도 1의 메인 프로세서(121)) 및/또는 보조 프로세서(예: 도 1의 보조 프로세서(123) 또는 이미지 시그널 프로세서(260))를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 렌즈 어셈블리(210)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)를 형성할 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들 중 일부는 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리의 렌즈 속성들과 다른 하나 이상의 렌즈 속성들을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 플래쉬(220)는 피사체로부터 방출 또는 반사되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 빛을 방출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED(light-emitting diode), white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 센서(230)는 피사체로부터 방출 또는 반사되어 렌즈 어셈블리(210)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서를 이용하여 구현될 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 움직임에 반응하여, 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 이미지 센서(230)의 동작 특성을 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 이는 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향의 적어도 일부를 보상하게 해 줄 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 카메라 모듈(180) 또는 전자 장치(101)의 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있다.
일 실시 예에서, 메모리(250)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: Bayer-patterned 이미지 또는 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 디스플레이 모듈(160)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(250)는 메모리(130)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 시그널 프로세서(260)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 하나 이상의 이미지 처리들을 수행할 수 있다. 상기 하나 이상의 이미지 처리들은, 예를 들면, 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening)을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 다시 저장 되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성 요소(예: 도 1의 메모리(130), 디스플레이 모듈(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 제공될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))의 적어도 일부(예: 도 1의 보조 프로세서(123))로 구성되거나, 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)이 프로세서(120)과 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 적어도 하나의 이미지는 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 디스플레이 모듈(160)를 통해 표시될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 복수의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 서로 다른 화각을 갖는 렌즈(예: 렌즈 어셈블리(210))를 포함하는 카메라 모듈(180)이 복수로 구성될 수 있고, 상기 전자 장치(101)는 사용자의 선택에 기반하여, 사용자 선택과 관련된 카메라 모듈(180)의 화각을 이용하도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 광각 카메라이고, 적어도 다른 하나는 망원 카메라일 수 있다. 유사하게, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 전면 카메라이고, 적어도 다른 하나는 후면 카메라일 수 있다. 또한, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들은, 광각 카메라, 망원 카메라, 컬러 카메라, 흑백 카메라, 또는 IR(infrared) 카메라(예: TOF(time of flight) camera, structured light camera) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, IR 카메라는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))의 적어도 일부로 동작될 수 있다. 예를 들어, TOF 카메라(예: 도 3b의 카메라 모듈(312))는 피사체와의 거리를 감지하기 위한 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))의 적어도 일부로 동작될 수 있다.
도 3a는 일 실시 예에 따른 전자 장치(300)의 전면 사시도이다. 도 3b는 일 실시 예에 따른 전자 장치(300)의 후면 사시도이다. 도 3c는 일 실시 예에 따른 전자 장치(300)의 분해 사시도이다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 전자 장치(300)는, 제1 면(또는 전면)(310A), 제2 면(또는 후면)(310B), 및 제1 면(310A) 및 제2 면(310B) 사이의 공간을 둘러싸는 측면(310C)을 포함하는 하우징(310)을 포함할 수 있다.
다른 실시 예(미도시)에서, 하우징(310)은, 제1 면(310A), 제2 면(310B) 및 측면(310C)들 중 일부를 형성하는 구조를 지칭할 수도 있다.
일 실시 예에서, 제1 면(310A)은 적어도 일부분이 실질적으로 투명한 전면 플레이트(320)(예: 다양한 코팅 레이어들을 포함하는 글라스 플레이트, 또는 폴리머 플레이트)에 의하여 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 면(310B)은 실질적으로 불투명한 후면 플레이트(380)에 의하여 형성될 수 있다. 상기 후면 플레이트(380)는, 예를 들어, 코팅 또는 착색된 유리, 세라믹, 폴리머, 금속(예: 알루미늄, 스테인레스 스틸(STS), 또는 마그네슘), 또는 상기 물질들 중 적어도 둘의 조합에 의하여 형성될 수 있다. 상기 측면(310C)은, 전면 플레이트(320) 및 후면 플레이트(380)와 결합하며, 금속 및/또는 폴리머를 포함하는 측면 베젤 구조(318)에 의하여 형성될 수 있다.
다른 실시 예에서, 후면 플레이트(380) 및 측면 베젤 구조(318)는 일체로 형성될 수 있고, 동일한 물질(예: 알루미늄과 같은 금속 물질)을 포함할 수 있다.
도시된 실시 예에서, 전면 플레이트(320)는, 제1 면(310A)의 일부 영역으로부터 후면 플레이트(380) 방향으로 휘어져 심리스하게(seamless) 연장된 2개의 제1 영역(310D)들을 포함할 수 있다. 제1 영역(310D)들은 전면 플레이트(320)의 긴 엣지(long edge) 양단에 위치할 수 있다.
도시된 실시 예에서, 후면 플레이트(380)는, 제2 면(310B)의 일부 영역으로부터 전면 플레이트(320) 방향으로 휘어져 심리스하게 연장된 2개의 제2 영역(310E)들을 포함할 수 있다. 제2 영역(310E)들은 후면 플레이트(380)의 긴 엣지 양단에 포함할 수 있다.
다른 실시 예에서, 전면 플레이트(320)(또는 후면 플레이트(380))는 제1 영역(310D)들(또는 제2 영역(310E)들) 중 하나 만을 포함할 수 있다. 또한, 다른 실시 예에서, 전면 플레이트(320)(또는 후면 플레이트(380))는 제1 영역(310D)들(또는 제2 영역(310E)들) 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
일 실시 예에서, 측면 베젤 구조(318)는, 전자 장치(300)의 측면에서 볼 때, 상기와 같은 제1 영역(310D)들 또는 제2 영역(310E)들이 포함되지 않는 측면 방향(예: 단변)에서는 제1 두께(또는 폭)을 가지고, 상기 제1 영역(310D)들 또는 제2 영역(310E)들을 포함한 측면 방향(예: 장변)에서는 상기 제1 두께보다 얇은 제2 두께를 가질 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(300)는 디스플레이(301)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160)), 오디오 모듈(303, 304, 307)(예: 도 1의 오디오 모듈(170)), 센서 모듈(미도시)(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 카메라 모듈(305, 312)(예: 도 1의 카메라 모듈(180), 도 4의 카메라 모듈(300), 도 13의 카메라 모듈(500)), 키 입력 장치(317)(예: 도 1의 입력 모듈(150)), 발광 소자(미도시), 및 커넥터 홀(308)(예: 도 1의 연결 단자(178)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 상기 구성요소들 중 적어도 하나(예: 키 입력 장치(317) 또는 발광 소자(미도시))를 생략하거나, 다른 구성요소를 추가적으로 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(301)는 전면 플레이트(320)의 적어도 일부를 통하여 노출될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(301)의 적어도 일부는 상기 제1 면(310A), 및 상기 측면(310C)의 제1 영역(310D)들을 포함하는 전면 플레이트(320)를 통하여 노출될 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(301)의 형상은 상기 전면 플레이트(320)의 인접한 외곽 형상과 실질적으로(substantially) 동일하게 형성될 수 있다. 다른 실시 예(미도시)에서, 디스플레이(301)가 노출되는 면적을 확장하기 위하여, 디스플레이(301)의 외곽과 전면 플레이트(320)의 외곽 간의 간격은 대체로 동일하게 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 하우징(310)의 표면(또는 전면 플레이트(320))은 디스플레이(301)가 시각적으로 노출되고 픽셀을 통해 콘텐츠가 표시되는 표시 영역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 표시 영역은, 제1 면(310A), 및 측면의 제1 영역(310D)들을 포함할 수 있다.
다른 실시 예(미도시)에서, 표시 영역(310A, 310D)은 사용자의 생체 정보를 획득하도록 구성된 센싱 영역(미도시)을 포함할 수 있다. 여기서, "표시 영역(310A, 310D)이 센싱 영역을 포함함"의 의미는 센싱 영역의 적어도 일부가 표시 영역(310A, 310D)에 겹쳐질 수 있는 것(overlapped)으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 영역(미도시)은 표시 영역(310A, 310D)의 다른 영역과 마찬가지로 디스플레이(301)에 의해 콘텐츠를 표시할 수 있고, 추가적으로 사용자의 생체 정보(예: 지문)를 획득할 수 있는 영역을 의미할 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(301)의 화면 표시 영역(310A, 310D)은 제1 카메라 모듈(305)(예: 펀치 홀 카메라)이 시각적으로 노출될 수 있는 영역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(305)이 노출된 영역은 가장자리의 적어도 일부가 화면 표시 영역(310A, 310D)에 의해 둘러싸일 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 카메라 모듈(305)은 복수의 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(180))들을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(301)는 화면 표시 영역(310A, 310D)의 배면에, 오디오 모듈(303, 304, 307), 센서 모듈(미도시), 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(305)), 및 발광 소자(미도시) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(300)는 제1 면(310A)(예: 전면) 및/또는 측면(310C)(예: 제1 영역(310D) 중 적어도 하나의 면)의 배면(예: -z축 방향을 향하는 면)에, 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(305))이 제1 면(310A) 및/또는 측면(310C)를 향하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(305)은 화면 표시 영역(310A, 310D)으로 시각적으로 노출되지 않을 수 있고, 감춰진 디스플레이 배면 카메라(under display camera; UDC)를 포함할 수 있다.
다른 실시 예(미도시)에서, 디스플레이(301)는, 터치 감지 회로, 터치의 세기(압력)를 측정할 수 있는 압력 센서, 및/또는 자기장 방식의 스타일러스 펜을 검출하는 디지타이저를 포함하거나, 인접하여 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 오디오 모듈(303, 304, 307)은, 마이크 홀(303, 304) 및 스피커 홀(307)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 마이크 홀(303, 304)은 측면(310C)의 일부 영역에 형성된 제1 마이크 홀(303) 및 제2 면(310B)의 일부 영역에 형성된 마이크 홀(304)을 포함할 수 있다. 마이크 홀(303, 304)은 외부의 소리를 획득하기 위한 마이크가 하우징(310)의 내부에 배치될 수 있다. 상기 마이크는 소리의 방향을 감지할 수 있도록 복수개의 마이크들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 면(310B)의 일부 영역에 형성된 제2 마이크 홀(304)은, 카메라 모듈(305, 312)에 인접하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 마이크 홀(304)은 카메라 모듈(305, 312) 실행 시 소리를 획득하거나, 다른 기능 실행 시 소리를 획득할 수 있다.
일 실시 예에서, 스피커 홀(307)은 통화용 리시버 홀(미도시)을 포함할 수 있다. 스피커 홀(307)은 전자 장치(300)의 측면(310C)의 일부에 형성될 수 있다. 다른 실시 예에서, 스피커 홀(307)은 마이크 홀(303)과 하나의 홀로 구현될 수 있다. 도시되지 않았으나, 통화용 리시버 홀(미도시)은 측면(310C)의 다른 일부에 형성될 수 있다. 예를 들어, 통화용 리시버 홀(미도시)은 스피커 홀(307)이 형성된 측면(310C)의 일부(예: -Y축 방향을 향하는 부분)와 마주보는 측면(310C)의 다른 일부(예: +Y축 방향을 향하는 부분)에 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 스피커 홀(307)과 유체가 흐르도록 연결(fluidally connected)되는 스피커를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서, 스피커는 스피커 홀(307)이 생략된 피에조 스피커를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 센서 모듈(미도시)(예: 도 1의 센서 모듈(176))은, 전자 장치(300)의 내부의 작동 상태, 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에서, 센서 모듈(미도시)은, 하우징(310)의 제1 면(310A), 제2 면(310B), 또는 측면(310C)(예: 제1 영역(310D)들 및/또는 상기 제2 영역(310E)들) 중 적어도 일부에 배치될 수 있고, 디스플레이(301)의 배면에 배치(예: 지문 센서)될 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(미도시)은 적어도 일부가 화면 표시 영역(310A, 310D) 아래에 배치되어, 시각적으로 노출되지 않으며, 화면 표시 영역(310A, 310D)의 적어도 일부에 센싱 영역(미도시)을 형성할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(미도시)는, 광학식 지문 센서를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서(미도시), 지문 센서는 하우징(310)의 제1 면(310A)(예: 화면 표시 영역(310A, 310D))뿐만 아니라 제2 면(310B)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈은, 근접 센서, HRM 센서, 지문 센서, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 키 입력 장치(317)는 하우징(310)의 측면(310C))(예: 제1 영역(310D)들 및/또는 제2 영역(310E)들)에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서, 전자 장치(300)는 키 입력 장치(317) 중 일부 또는 전부를 포함하지 않을 수 있고, 포함되지 않은 키 입력 장치(317)는 디스플레이(301) 상에 소프트 키와 같은 다른 형태로 구현될 수 있다. 다른 실시 예에서, 키 입력 장치는 표시 영역(310A, 310D)에 포함된 센싱 영역(미도시)을 형성하는 센서 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 커넥터 홀(308)은 커넥터를 수용할 수 있다. 커넥터 홀(308)은 하우징(310)의 측면(310C)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 커넥터 홀(308)은 오디오 모듈(예: 마이크 홀(303) 및 스피커 홀(307))의 적어도 일부와 인접하도록 측면(310C)에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서, 전자 장치(300)는 외부 전자 장치와 전력 및/또는 데이터를 송/수신 하기 위한 커넥터(예: USB 커넥터)를 수용할 수 있는 제1 커넥터 홀(308) 및/또는 외부 전자 장치와 오디오 신호를 송/수신하기 위한 커넥터(예: 이어폰 잭)를 수용할 수 있는 제2 커넥터 홀(미도시)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(300)는 발광 소자(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 발광 소자(미도시)는 하우징(310)의 제1 면(310A)에 배치될 수 있다. 상기 발광 소자(미도시)는 전자 장치(300)의 상태 정보를 광 형태로 제공할 수 있다. 다른 실시 예에서, 상기 발광 소자(미도시)는 제1 카메라 모듈(305)의 동작과 연동되는 광원을 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 발광 소자(미도시)는, LED, IR LED 및/또는 제논 램프를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(305, 312)(예: 도 4의 카메라 모듈(300), 도 13의 카메라 모듈(500))은, 전자 장치(300)의 제1 면(310A)의 카메라 영역을 통해 광을 수신하도록 구성되는 제1 카메라 모듈(305)(예: 언더 디스플레이 카메라), 제2 면(310B)으로 노출되는 제2 카메라 모듈(312), 및/또는 플래시(313)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 모듈(305)은 디스플레이(301)의 화면 표시 영역(310A, 310D)의 일부를 통해 노출될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(305)은 디스플레이(301)의 일부에 형성된 개구를 통해 화면 표시 영역(310A, 310D)의 일부 영역으로 노출될 수 있다.
다양한 실시 예(미도시)에서, 제1 카메라 모듈(305)은 디스플레이(330)의 배면에 배치되는 언더 디스플레이 카메라(UDC, under display camera)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(305)은 디스플레이(330)의 일부 레이어에 위치하거나, 또는 렌즈의 광 축(예: 도 4의 광 축(L))이 디스플레이의 표시 영역(310A, 310D)을 통과하도록 위치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 카메라 모듈(305)은 표시 영역(310A, 310D)에 포함된 카메라 영역을 통해 광을 수신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 카메라 영역은 제1 카메라 모듈(305)이 동작하지 않을 때, 표시 영역의 다른 영역과 마찬가지로 콘텐츠를 표시하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 카메라 영역은 제1 카메라 모듈(305)이 동작할 때, 콘텐츠를 표시하지 않고, 제1 카메라 모듈(305)로 입사되는 광이 통과되는 영역일 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라 모듈(312)은 복수의 카메라 모듈들(예: 듀얼 카메라, 트리플 카메라 또는 쿼드 카메라)를 포함할 수 있다. 다만, 제2 카메라 모듈(312)이 반드시 복수의 카메라 모듈들을 포함하는 것으로 한정되는 것은 아니며, 하나의 카메라 모듈을 포함할 수도 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 모듈(305) 및/또는 제2 카메라 모듈(312)은, 하나 또는 복수의 렌즈들, 이미지 센서(예: 도 2의 이미지 센서(230)), 및/또는 이미지 시그널 프로세서(예: 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260))를 포함할 수 있다. 플래시(313)는, 예를 들어, 발광 다이오드 또는 제논 램프(xenon lamp)를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서, 2개 이상의 렌즈들(적외선 카메라, 광각 및 망원 렌즈) 및 이미지 센서들이 전자 장치(300)의 한 면(예: 제2 면(310B))이 향하는 방향을 향하도록 하우징의 내부)에 배치될 수 있다.
도 3c를 참조하면, 전자 장치(300)는, 측면 베젤 구조(318), 제1 지지 부재(340), 전면 플레이트(320), 디스플레이(330), 인쇄 회로 기판(350)(예: PCB(printed circuit board), FPCB(flexible PCB) 또는 RFPCB(rigid-flexible PCB)), 배터리(352), 제2 지지 부재(360)(예: 리어 케이스), 안테나(370), 및 후면 플레이트(380)를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 구성요소들 중 적어도 하나(예: 제1 지지 부재(340), 또는 제2 지지 부재(360))를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 포함할 수 있다. 전자 장치(300)의 구성요소들 중 적어도 하나는, 도 3a, 또는 도 3b의 전자 장치(300)의 구성요소들 중 적어도 하나와 동일, 또는 유사할 수 있으며, 중복되는 설명은 이하 생략한다.
일 실시 예에서, 전면 플레이트(320), 후면 플레이트(380), 및 측면 베젤 구조(318)의 적어도 일부는 하우징(예: 도 3a 및 도 3b의 하우징(310))을 형성할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 지지 부재(340)는, 전자 장치(300) 내부에 배치되어 측면 베젤 구조(318)와 연결될 수 있거나, 측면 베젤 구조(318)와 일체로 형성될 수 있다. 제1 지지 부재(340)는, 예를 들어, 금속 재질 및/또는 비금속 (예: 폴리머) 재질로 형성될 수 있다. 제1 지지 부재(340)는, 일면에 디스플레이(330)가 결합되고 타면에 인쇄 회로 기판(350)이 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 인쇄 회로 기판(350)에는, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120)), 메모리, 및/또는 인터페이스가 장착될 수 있다. 프로세서는, 예를 들어, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서(예: 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260)), 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 메모리는, 예를 들어, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 인터페이스는, 예를 들어, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 및/또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다. 인터페이스는, 예를 들어, 전자 장치(300)를 외부 전자 장치와 전기적 또는 물리적으로 연결시킬 수 있으며, USB 커넥터, SD 카드/MMC 커넥터, 또는 오디오 커넥터를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 배터리(352)는 전자 장치(300)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 또는 재충전 가능한 2차 전지, 또는 연료 전지를 포함할 수 있다. 배터리(352)의 적어도 일부는, 예를 들어, 인쇄 회로 기판(350)과 실질적으로 동일 평면 상에 배치될 수 있다. 배터리(352)는 전자 장치(300) 내부에 일체로 배치될 수 있고, 전자 장치(300)와 탈부착 가능하게 배치될 수도 있다.
일 실시 예에서, 안테나(370)는, 후면 플레이트(380)와 배터리(352) 사이에 배치될 수 있다. 안테나(370)는, 예를 들어, NFC(near field communication) 안테나, 무선 충전 안테나, 및/또는 MST(magnetic secure transmission) 안테나를 포함할 수 있다. 안테나(370)는, 예를 들어, 외부 장치와 근거리 통신을 하거나, 충전에 필요한 전력을 무선으로 송수신 할 수 있다. 다른 실시 예에서, 측면 베젤 구조(318) 및/또는 상기 제1 지지 부재(340)의 일부 또는 그 조합에 의하여 안테나 구조가 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 모듈(305)은 렌즈가 전자 장치(300)의 전면 플레이트(320)(예: 도 1의 전면(310A))의 일부 영역으로 시각적으로 노출되도록 제1 지지 부재(340)의 적어도 일부에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서(미도시), 제2 카메라 모듈(312)은 렌즈가 전자 장치(300)의 후면 플레이트(380)(예: 도 2의 후면(310B))의 카메라 영역(382)으로 노출되도록 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서(미도시), 제2 카메라 모듈(312)은 전자 장치(300)의 하우징(310)에 형성된 내부 공간(예: 제1 지지 부재(340)로 형성된 공간)의 적어도 일부에 배치될 수 있고, 접속 부재(예: 커넥터)를 통해 인쇄 회로 기판(350)에 전기적으로 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 영역(382)은 후면 플레이트(380)의 표면(예: 도 2의 후면(310B))에 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 영역(382)은 제2 카메라 모듈(312)의 렌즈로 외부의 광이 입사되도록 적어도 부분적으로 투명하게 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 영역(미도시)의 적어도 일부는 후면 플레이트(380)의 상기 표면으로부터 소정의 높이로 돌출될 수 있다. 다만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 카메라 영역(382)은 후면 플레이트(380)의 상기 표면과 실질적으로 동일한 평면을 형성할 수도 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)의 사시도이다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은 카메라 하우징(410) 및 적어도 일부가 카메라 하우징(410) 내부에 수용되는 카메라 어셈블리(430)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 하우징(410)은 베이스(411) 및 베이스(411)에 결합되는 커버(412)를 포함할 수 있다. 베이스(411)는 커버(412)와 함께, 카메라 어셈블리(430)가 수용되는 카메라 하우징(410)의 내부 공간을 형성할 수 있다. 예를 들어, 베이스(411)는 카메라 모듈(400)의 하부면(예: -z축을 향하는 평면)을 형성하고, 커버(412)는 카메라 모듈(400)의 상부면(예: +z축을 향하는 평면) 및 상부면과 하부면을 둘러싸는 측면을 형성할 수 있다. 커버(412)에는 렌즈(431) 및 렌즈 배럴(432)의 적어도 일부가 노출되는 개구(4121)가 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 하우징(410)의 베이스(411)에는 이미지 센서(예: 도 2의 이미지 센서(230)) 및 상기 이미지 센서와 전기적으로 연결되는 회로 기판(예: 도 3c의 인쇄 회로 기판(350))이 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 이미지 센서는 렌즈(431)의 광 축(L)과 적어도 부분적으로 정렬되도록, 카메라 하우징(410)의 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서는 렌즈(431)를 통해 수신된 광 신호를 전기 신호로 변환할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(430)는 적어도 일부가 카메라 하우징(410) 내부에 수용될 수 있다. 카메라 어셈블리(430)는 카메라 하우징(410) 내부에서 렌즈의 광 축(L) 방향으로 움직이도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 직교 좌표계로 볼 때, 카메라 어셈블리(430)는 카메라 하우징(410) 내부에서 z축 방향(예: +z/-z축 방향)으로 선형 이동할 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은, 카메라 어셈블리(430)를 광 축(L) 방향으로 이동시킴으로써, 카메라 하우징(410) 내부에 고정 배치된 이미지 센서(예: 도 2의 이미지 센서(230))와 카메라 어셈블리(430)에 포함된 렌즈(431) 사이의 거리를 조절할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(430)는 하나 이상의 렌즈(431), 및 하나 이상의 렌즈(431)를 둘러싸는 렌즈 배럴(432)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(430)는 렌즈(431) 및 렌즈 배럴(432)의 적어도 일부가 카메라 하우징(410)의 커버(412)에 형성된 개구(4121)를 통해 노출되도록 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(402)는, 렌즈(431)가 전자 장치(예: 도 3a 내지 3c의 전자 장치(300))의 하우징의 표면(예: 도 3c의 후면 플레이트(380))의 일부 영역을 통해 전자 장치(300)의 외부의 광을 수신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 렌즈(431)가 노출되는 영역(예: 도 3b 및 도 3c의 카메라 영역(382))은 전자 장치(300)의 하우징(예: 도 3a 및 도 3b의 하우징(310))의 투명한 영역을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서, 카메라 어셈블리(430)는 하나 이상의 렌즈(431) 및 렌즈 배럴(432)을 포함하는 렌즈 어셈블리(예: 도 2의 렌즈 어셈블리(210))를 포함할 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)의 분해 사시도이다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 카메라 하우징(410), 카메라 하우징(410) 내부에 배치되는 카메라 어셈블리(430), 카메라 하우징(410)의 적어도 일부(예: 측벽(420))를 둘러싸는 연성 회로 기판(470), 및 카메라 어셈블리(430)의 이동을 제한하는 고정 모듈(403)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 하우징(410)은 커버(412), 베이스(411) 및 상기 베이스(411)를 둘러싸는 측벽(420)을 포함할 수 있다. 커버(412)는 측벽(420)에 결합되고 측벽(420)과 함께 카메라 어셈블리(430)의 일부가 수용되는 공간을 형성할 수 있다. 커버(412)에는 카메라 어셈블리(430)의 렌즈(431)가 노출되는 개구(4121)가 형성될 수 있다. 베이스(411)에는 이미지 센서(415)가 배치될 수 있다. 이미지 센서(415)는 렌즈(431)와 광 축(L) 방향으로 정렬될 수 있다.
일 실시 예에서, 측벽에는 제1 코일(471), 제2 코일(472), 제3 코일(473), 제4 코일(474)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 코일, 제3 코일, 및 제4 코일은 측벽을 둘러싸는 연성 회로 기판(470)에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 측벽(421)에는 제1 코일(471)이 위치하는 제1 개구 영역(4211)이 형성될 수 있다. 제1 개구 영역(4211)을 통해 제1 코일(471)이 카메라 하우징(410)의 내면에 위치할 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 측벽(422)에는 제2 코일(472)이 위치하는 제2 개구 영역(4221)이 형성될 수 있다. 제2 개구 영역(4221)을 통해 제2 코일(472)이 카메라 하우징(410)의 내면에 위치할 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 측벽(423)에는 제3 코일(473)이 위치하는 제3 개구 영역(4231)이 형성될 수 있다. 제3 개구 영역(4231)을 통해 제3 코일(473)이 카메라 하우징(410)의 내면에 위치할 수 있다. 일 실시 예에서, 제4 측벽(424)에는 제4 코일(474)이 위치하는 제4 개구 영역(4241)이 형성될 수 있다. 제4 개구 영역(4241)을 통해 제4 코일(474)이 카메라 하우징(410)의 내면에 위치할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 하우징(410)의 측벽에는 제2 요크 부재(476)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 요크 부재(476)는 카메라 하우징(410)의 제2 측벽(422)에 배치될 수 있다. 제2 요크 부재(476)는 슬라이딩 구조물(450)의 제2 마그넷(482)과 인력을 형성할 수 있다. 이로써, 슬라이딩 구조물(450)은 상기 인력에 의해 카메라 하우징(410)의 제2 측벽(422)에 밀착한 상태로 슬라이딩 이동할 수 있다.
일 실시 예에서, 연성 회로 기판(470)은 제1 코일(471), 제3 코일(473), 및 제4 코일(474)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 연성 회로 기판(470)은 제1 코일(471)이 제1 측벽(421)에 배치되고, 제3 코일(473)이 제3 측벽(423)에 배치되고, 제4 코일(474)이 제4 측벽(424)에 배치되도록 카메라 하우징(410)의 적어도 일부를 둘러쌀 수 있다. 다양한 실시 예에서, 연성 회로 기판(470)은 제2 코일(472)을 더 포함할 수 있다. 이 경우, 연성 회로 기판(470)은 카메라 하우징(410)의 측벽들(420)을 둘러싸도록 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(430)는 렌즈(431), 렌즈 배럴(432), 제1 마그넷(481), 제3 마그넷(483), 및 제4 마그넷(484)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(430)는 렌즈 어셈블리(예: 도 2의 렌즈 어셈블리(210))를 포함하고, 상기 렌즈 어셈블리는 렌즈(431) 및 렌즈 배럴(432)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(430)는 적어도 일부가 카메라 하우징(410) 내부에 수용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(430)의 측면(441, 442, 443, 444)은 카메라 하우징(410)의 측벽들(420)에 의해 둘러싸일 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(430)의 렌즈(431)의 일부 및 렌즈 배럴(432)의 일부는 커버(412)의 개구(4121)를 통해 z축 방향으로 더 돌출될 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(430)의 측면에는 마그넷들(481, 483, 484)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 측면(441)에는 제1 마그넷(481)이 배치될 수 있다. 제1 마그넷(481)은 카메라 하우징(410)의 제1 측벽(421)에 배치되는 제1 코일(471)과 적어도 부분적으로 마주볼 수 있다. 예를 들어, 제3 측면(443)에는 제3 마그넷(483)이 배치될 수 있다. 제3 마그넷(483)은 카메라 하우징(410)의 제3 측벽(423)에 배치되는 제3 코일(473)과 적어도 부분적으로 마주볼 수 있다. 제4 측면(444)에는 제4 마그넷(484)이 배치될 수 있다. 제4 마그넷(484)은 카메라 하우징(410)의 제4 측벽(424)에 배치되는 제4 코일(474)과 적어도 부분적으로 마주볼 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 자동 초점 조절 기능을 제공할 수 있다.
카메라 모듈(400)은 카메라 어셈블리(430)를 렌즈(431)의 광 축(L)을 기준으로 이동(예: L/-L 방향)시킴으로써, 자동 초점 조절 기능을 수행할 수 있다. 카메라 모듈(400)은 제1 코일(471)에 흐르는 전류를 제어함으로써, 카메라 어셈블리(430)의 광 축(L) 방향 위치를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 마그넷(481)와 제1 코일(471)은 서로 전자기적으로 상호 작용할 수 있다. 예를 들어, 제1 코일(471)은 제1 마그넷(481)이 형성하는 자기장 내부에 위치될 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 및/또는 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260))는 제1 코일(471)을 통과하는 전류의 방향 및/또는 세기를 제어할 수 있다. 제1 마그넷(481)에는 전자기력(예: 로렌츠 힘)이 인가될 수 있다. 상기 전자기력에 의해, 카메라 어셈블리(430)는 렌즈(431)의 광 축(L) 방향으로 이동할 수 있다. 일 실시 예에서, 이미지 센서(415)는 카메라 하우징(410)의 베이스(411)에 고정 배치되고, 렌즈(431)는 카메라 어셈블리(430)와 함께 광 축(L) 방향으로 이동(예: L/-L 방향)할 수 있다. 이로써, 렌즈(431)와 이미지 센서(415) 사이의 거리가 변화되고, 카메라 모듈(400)의 초점 거리가 달라질 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(400) 및 전자 장치(300)는, 피사체의 거리에 따라 상기 초점 거리를 자동으로 또는 사용자의 선택에 의해 조절할 수 있다.
일 실시 예에서, 자동 초점 조절 기능과 관련하여, 카메라 모듈(400)은 카메라 어셈블리(430)의 광 축(L) 방향 이동을 제한할 수 있도록 구성되는 고정 모듈(403)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 고정 모듈(403)은 전자 장치(300) 및/또는 카메라 모듈(400)에 전원이 인가되지 않는 경우, 카메라 어셈블리(430)가 광 축 방향으로 이동하지 못하도록 고정시킬 수 있다. 예를 들어, 고정 모듈(403)은 초점 조절 기능을 제한할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 고정 모듈(403)은 카메라 모듈(400)이 고정 초점 모드(fixed focus; FF)를 제공할 수 있도록 카메라 어셈블리(430)를 고정시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 고정 모듈(403)은 제2 마그넷(482)을 포함하는 슬라이딩 구조물(450) 및 슬라이딩 구조물(450)을 구동하기 위한 제2 코일(472)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 슬라이딩 구조물(450)은 카메라 어셈블리(430)의 제2 측면(442)과 카메라 하우징(410)의 제2 측벽(422) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 마그넷(482)은 슬라이딩 구조물(450)과 함께 이동하도록 슬라이딩 구조물(450)에 형성되거나, 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 코일(472)은 제2 마그넷(482)이 형성하는 자기장 내부에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 슬라이딩 구조물(450)은 광 축(L)에 수직한 방향(예: +y/-y축 방향)으로 슬라이딩 이동하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(400) 및/또는 전자 장치(300)는 제2 코일(472)에 흐르는 전류를 제어함으로써, 슬라이딩 구조물(450)을 슬라이딩 방향(예: 도 9의 슬라이드 방향(S))으로 이동시킬 수 있다. 예를 들면, 슬라이딩 구조물(450)의 고정 돌기(451)는 카메라 어셈블리(430)의 고정 홈(435)에 적어도 일부 수용될 수 있다. 일 실시예에 따라, 고정 돌기(451)가 고정 홈(435)에 삽입되는 경우, 카메라 어셈블리(430)는 광 축(L) 방향으로 이동(예: L/-L 방향)하지 못하고 고정될 수 있다. 이를 통해, 카메라 모듈(400)에 전원이 공급되지 않거나, 또는 카메라 모듈(400)이 고정 초점 모드일 때, 카메라 어셈블리(430)가 움직이는 것을 방지할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 이미지 안정화 기능(OIS)을 제공할 수 있다. 이미지 안정화 기능과 관련하여, 일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제3 코일(473) 및 제4 코일(474)에 흐르는 전류를 제어함으로써, 카메라 어셈블리(430)를 광 축(L)에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(430)는 도면을 기준으로 x-y 평면 상에서 x축(+x/-x) 또는 y축(+y/-y) 방향으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 제3 코일(473)은 제3 마그넷(483)과 전자기적으로 상호작용하여, 제3 마그넷(483) 및 카메라 어셈블리(430)에 x축 방향 또는 y축 방향 중 어느 하나로 작용하는 전자기력을 형성할 수 있다. 예를 들어, 제4 코일(474)은 제4 마그넷(484)과 전자기적으로 상호작용하여, 제4 마그넷(484) 및 카메라 어셈블리(430)에 x축 방향 또는 y축 방향 중 다른 하나로 작용하는 전자기력을 형성할 수 있다. 이를 통해, 카메라 모듈(400)은, 전자 장치(300) 및/또는 카메라 모듈(400)에 작용하는 외란(예: 진동)에 대응하여 카메라 어셈블리(430)를 이동시켜 이미지를 안정화시킬 수 있다.
도 6은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)의 코일들(471, 472, 473, 474) 및 마그넷들(481, 482, 483, 484)의 배치를 도시한 도면이다. 도 7은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)의 코일들(471, 472, 473, 474) 및 마그넷들(481, 482, 483, 484)의 배치를 도시한 도면이다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 카메라 어셈블리(430)를 광 축(L)에 실질적으로 평행한 방향으로 이동시키는 초점 조절 기능, 렌즈 캐리어(433)를 광 축(L)에 실질적으로 수직한 방향으로 이동시키는 이미지 안정화 기능, 및/또는 카메라 어셈블리(430)를 광 축(L) 방향으로 고정시키는 고정 기능을 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 상기 기능들과 관련하여, 복수의 마그넷들(481, 482, 483, 484), 및 복수의 코일들(471, 472, 473, 474)을 포함할 수 있다. 각 마그넷들(481, 482, 483, 484)은 각 코일들(471, 472, 473, 474)과 일대일로 상호작용하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 하우징(410)은 제1 측벽(421), 제1 측벽(421)과 마주보는 제3 측벽(423), 및 제1 측벽(421)과 제3 측벽(423) 사이를 연결하는 제2 측벽(422)과 제4 측벽(424)을 포함하고, 제4 측벽(424)과 제2 측벽(422)은 서로 마주볼 수 있다. 예를 들어, 제1 측벽(421)은 렌즈(431)를 기준으로 실질적으로 y축에 방향에 위치하고, 제2 측벽(422)은 렌즈(431)를 기준으로 실질적으로 x축 방향에 위치하고, 제3 측벽(423)은 렌즈(431)를 기준으로 실질적으로 -y축 방향에 위치하고, 제4 측벽(424)은 렌즈(431)를 기준으로 실질적으로 -x축 방향에 위치할 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(430)는 제1 측벽(421)과 마주보는 제1 측면(441), 제2 측벽(422)과 마주보는 제2 측면(442), 제3 측벽(423)과 마주보는 제3 측벽(423), 및 제4 측벽(424)과 마주보는 제4 측면(444)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 제3 측면(443) 및 제4 측면(444)은 적어도 일부가 카메라 어셈블리(430)에 포함된 렌즈 캐리어(433)에 의해 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)의 초점 조절 기능과 관련하여, 카메라 모듈(400)은 제1 코일(471), 및 제1 마그넷(481)을 포함할 수 있다. 제1 코일(471)은 카메라 하우징(410)의 제1 측벽(421)에 배치되고, 제1 마그넷(481)은 상기 제1 측벽(421)에 마주보는 카메라 어셈블리(430)의 제1 측면(441)에 배치될 수 있다. 제1 코일(471) 및 제1 마그넷(481)은 서로 부분적으로 마주보고, 제1 코일(471)은 제1 마그넷(481)이 형성하는 자기장 내부에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)의 제어 회로(예: 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260)), 및/또는 전자 장치의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 제1 코일(471)에 흐르는 전류를 제어함으로써, 카메라 어셈블리(430)를 광 축(L) 방향으로 이동(예: L/-L 방향)시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)의 고정 기능과 관련하여, 카메라 모듈은 제2 코일(472), 및 제2 마그넷(482)을 포함할 수 있다. 제2 코일(472)은 카메라 하우징(410)의 제2 측벽(422)에 배치되고, 제2 마그넷(482)은 슬라이딩 구조물(450)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 슬라이딩 구조물(450) 및 제2 마그넷(482)은 카메라 어셈블리(430)의 제2 측면(442)과 카메라 하우징(410)의 제2 측벽(422) 사이에 배치될 수 있다. 제2 코일(472) 및 제2 마그넷(482)은 서로 부분적으로 마주보고, 제2 코일(472)은 제2 마그넷(482)이 형성하는 자기장 내부에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)의 제어 회로(예: 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260)), 및/또는 전자 장치의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 제2 코일(472)에 흐르는 전류를 제어함으로써, 슬라이딩 구조물(450)의 고정 돌기(451)를 카메라 어셈블리(430)의 고정 홈(435)에 삽입 및/또는 탈거시킬 수 있다.
다양한 실시 예에서, 고정 돌기(451) 및 고정 홈(435)은 하나의 예시이며, 슬라이딩 구조물(450) 및 카메라 어셈블리(430)의 결합은 도면에 도시된 바로 한정되지 않는다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(430)에는 제1 결합부가 형성되고, 슬라이딩 구조물(450)에는 제2 결합부가 형성될 수 있다. 상기 제1 결합부 및 상기 제2 결합부는 서로 결합된 상태에서 카메라 어셈블리(430)의 초점 조절 기능이 제한되는 다양한 형상 및/또는 구조를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 고정 홈(435)은 카메라 어셈블리(430)의 제2 측면(442)에 돌출된 제1 돌출 부분(4351) 및 제2 돌출 부분(4352)에 의해 형성될 수 있다. 제1 돌출 부분(4351) 및 제2 돌출 부분(4352)은 렌즈(431)의 광 축(L) 방향으로 볼 때 서로 이격된 위치(예: z축 방향으로 이격된 위치)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 고정 홈(435)은 제1 돌출 부분(4351) 및 제2 돌출 부분(4352) 사이의 공간을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 고정 홈(435)은 도면에 도시된 바로 제한되지 않으며, 슬라이딩 구조물(450)의 고정 돌기(451)가 수용될 수 있는 다양한 구조로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제1 결합부(예: 고정 홈(435)) 및 제2 결합부(예: 고정 돌기(451))가 분리된 가변 초점 모드, 및 제1 결합부 및 제2 결합부가 결합된 고정 초점 모드를 포함할 수 있다. 카메라 모듈(400)은 가변 초점 모드에서, 제1 코일(471)을 이용하여 카메라 어셈블리(430)를 상기 광 축 방향으로 이동시키도록 구성되고, 고정 초점 모드를 제공하기 위해 상기 제2 코일(472)을 이용하여 제2 결합부가 제1 결합부에 결합되도록 슬라이딩 구조물(450)을 이동시키도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)의 이미지 안정화 기능과 관련하여, 카메라 모듈(400)은 제3 코일(473), 및 제3 마그넷(483)을 포함할 수 있다. 제3 코일(473)은 카메라 하우징(410)의 제3 측벽(423)에 배치되고, 제3 마그넷(483)은 상기 제3 측벽(423)에 마주보는 카메라 어셈블리(430)의 제3 측면(443)에 배치될 수 있다. 예를 들면, 상기 제3 측면(443) 및 제3 마그넷(483)은 카메라 어셈블리(430)에 포함된 렌즈 캐리어(433)에 포함될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 캐리어(433)는 카메라 어셈블리(430)에 포함되어 초점 조절 기능이 수행될 때, 카메라 어셈블리(430)의 다른 부분과 함께 광 축(L) 방향으로 이동할 수 있고, 또한, 이미지 안정화 기능이 수행될 때, 카메라 어셈블리(430)의 다른 부분과는 독립적으로 광 축(L)에 실질적으로 수직한 방향(예: +y/-y축 방향)으로 이동할 수 있다. 제3 코일(473) 및 제3 마그넷(483)은 서로 부분적으로 마주보고, 제3 코일(473)은 제3 마그넷(483)이 형성하는 자기장 내부에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)의 제어 회로(예: 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260)), 및/또는 전자 장치의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 제3 코일(473)에 흐르는 전류를 제어함으로써, 카메라 어셈블리(430)를 +y/-y축 방향으로 이동시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)의 이미지 안정화 기능과 관련하여, 카메라 모듈(400)은 제4 코일(474), 및 제4 마그넷(484)을 포함할 수 있다. 제4 코일은 카메라 하우징(410)의 제4 측벽(424)에 배치되고, 제4 마그넷(484)은 상기 제4 측벽(424)에 마주보는 카메라 어셈블리(430)의 제4 측면(444)에 배치될 수 있다. 예를 들면, 상기 제4 측면(444)의 일부 및 제4 마그넷(484)은 카메라 어셈블리(430)에 포함된 렌즈 캐리어(433)에 포함될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 캐리어(433)는 카메라 어셈블리(430)에 포함되어 초점 조절 기능이 수행될 때, 카메라 어셈블리(430)의 다른 부분과 함께 광 축(L) 방향으로 이동할 수 있고, 또한, 이미지 안정화 기능이 수행될 때, 카메라 어셈블리(430)의 다른 부분과는 독립적으로 광 축(L)에 실질적으로 수직한 방향(예: +x/-x축 방향)으로 이동할 수 있다. 제4 코일(474) 및 제4 마그넷(484)은 서로 부분적으로 마주보고, 제4 코일(474)은 제4 마그넷(484)이 형성하는 자기장 내부에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)의 제어 회로(예: 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260)), 및/또는 전자 장치의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 제4 코일(474)에 흐르는 전류를 제어함으로써, 카메라 어셈블리(430)를 +x/-x축 방향으로 이동시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 하우징(410)의 제1 측벽(421)에는 제1 요크 부재(475)가 배치될 수 있다. 제1 요크 부재(475)는 제1 마그넷(481)과 인력을 형성할 수 있다. 카메라 어셈블리(430)에는 제1 마그넷(481)과 제1 요크 부재(475) 사이의 인력에 의해 카메라 하우징(410)의 제1 측벽(421)에 가까워지는 힘이 인가될 수 있다. 이로써, 제1 마그넷(481)의 양 측에 배치된 복수의 제1 볼(434)들은 카메라 하우징(410)의 제1 측벽(421)에 밀착되어 구를 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 요크 부재(475)는 제1 마그넷(481) 및 제1 코일(471)의 자기장을 차폐할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 하우징(410)의 제2 측벽(422)에는 제2 요크 부재(476)가 배치될 수 있다. 제2 요크 부재(476)는 슬라이딩 구조물(450)의 제2 마그넷(482)과 인력을 형성할 수 있다. 슬라이딩 구조물(450)에는 제2 마그넷(482)과 제2 요크 부재(476) 사이의 인력에 의해 카메라 하우징(410)의 제2 측벽(422)에 가까워지는 힘이 인가될 수 있다. 예를 들면, 슬라이딩 구조물(450)에 포함된 복수의 제2 볼(464)들은 카메라 하우징(410)의 제2 측벽(422)에 밀착되어 구를 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제2 요크 부재(476)는 제2 마그넷(482) 및 제2 코일(472)의 자기장을 차폐할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 코일(471) 및 제2 코일(472)은 서로 이웃하는 제1 측벽(421) 및 제2 측벽(422)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 요크 부재(475) 및 제2 요크 부재(476)에 의해 카메라 어셈블리(430) 및 슬라이딩 구조물(450)은 각각 제1 측벽(421) 및 제2 측벽(422)에 가까워지는 방향으로 가압될 수 있다. 따라서, 제1 코일(471) 및 제2 코일(472)은 서로 마주보는 측벽에 배치되기 보다, 서로 이웃하는 측벽에 배치되는 것이 유리할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 코일(473) 및 제4 코일(474)은 각각 y축 방향 및 x축 방향으로 렌즈 캐리어(433)를 구동시키도록, 서로 이웃하는 제3 측벽 및 제4 측벽에 배치될 수 있다.
일 실시 예들에 따른 카메라 모듈(400)의 코일들(471, 472, 473, 474) 및 마그넷들(481, 482, 483, 484)은 반드시 도면에 도시된 배치로 한정되지 않는다. 다양한 실시 예에서, 제1 코일(471) 및 제2 코일(472)이 서로 마주보고 제3 코일(473) 및 제4 코일(474)이 서로 마주볼 수 있다. 예를 들어, 제3 코일(473) 및 제4 코일(474) 중 어느 하나는 대응되는 마그넷과 솔레노이드 타입으로 구동되고 다른 하나는 로렌츠 타입으로 구동되도록 구성될 수 있다. 이 경우, 제3 코일(473) 및 제4 코일(474)이 서로 마주보도록 배치되어도 렌즈 캐리어(433)를 서로 수직한 두 개의 방향으로 구동시킬 수 있다.
도시된 실시 예에 따르면, 제3 코일(473) 및 제3 마그넷(483)은, 제3 코일(473) 및 제3 마그넷(483) 사이에 인력 또는 척력이 형성되도록, 솔레노이드 타입으로 배치될 수 있다.
다른 실시 예에서, 제3 코일(473) 및 제3 마그넷(483)은 로렌츠 타입으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 제3 코일(473)은 렌즈 캐리어(433)의 x축 방향으로의 이동과 관련될 수 있다. 이 때, 제3 마그넷(483)은 N극과 S극이 구동 방향으로 배열되도록 형성될 수 있다. 예를 들어, N극 및 S극은 x축 방향으로 배열될 수 있다.
도시된 실시 예에 따르면, 제4 코일(474) 및 제4 마그넷(484)은, 제4 코일(474) 및 제4 마그넷(484) 사이에 인력 또는 척력이 형성되도록, 솔레노이드 타입으로 배치될 수 있다.
다른 실시 예에서, 제4 코일(474) 및 제4 마그넷(484)은 로렌츠 타입으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 제4 코일(474)은 렌즈 캐리어(433)의 y축 방향으로의 이동과 관련될 수 있다. 이 때, 제4 마그넷(484)은 N극과 S극이 구동 방향으로 배열되도록 형성될 수 있다. 예를 들어, N극 및 S극은 y축 방향으로 배열될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 렌즈 캐리어(433)는, 렌즈 캐리어(433)에 형성된 마그넷의 형태에 따라 광 축(L)에 수직한 방향으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 렌즈 캐리어(433)는 마그넷(483, 484)의 N극 부분과 S극 부분이 배열된 방향으로 이동할 수 있다.
예를 들어, 제3 마그넷(483)의 N극 부분과 S극 부분이 y축 방향으로 배열되고, 제3 코일(473)과 마주보는 제3 마그넷(483)의 대향면이 하나의 극성인 경우, 렌즈 캐리어(433)는 제3 코일(473)에 의해 y축 방향으로 이동할 수 있다.
예를 들어, 제4 마그넷(484)의 N극 부분과 S극 부분이 x축 방향으로 배열되고, 제4 코일(474)과 마주보는 제4 마그넷(484)의 대향면이 하나의 극성인 경우, 렌즈 캐리어(433)는 제4 코일(474)에 의해 x축 방향으로 이동할 수 있다.
예를 들어, 제3 마그넷(483)의 N극 부분과 S극 부분이 x축 방향으로 배열되고, 제3 코일(473)과 마주보는 제3 마그넷(483)의 대향면이 두 개의 극성인 경우, 렌즈 캐리어(433)는 제3 코일(473)에 의해 x축 방향으로 이동할 수 있다.
예를 들어, 제4 마그넷(484)의 N극 부분과 S극 부분이 y축 방향으로 배열되고, 제4 코일(474)과 마주보는 제4 마그넷(484)의 대향면이 두 개의 극성인 경우, 렌즈 캐리어(433)는 제4 코일(474)에 의해 y축 방향으로 이동할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 슬라이딩 구조물(450)을 구동시키는 다양한 구동부를 포함할 수 있다. 상기 구동부는 도면에 도시된 바와 같이 제2 코일(472) 및 제2 마그넷(482)을 포함할 수 있다. 제2 코일(472)은 카메라 하우징(410)에 위치하거나, 또는 슬라이딩 구조물(450)에 위치할 수 있다. 제2 마그넷(482)은 카메라 하우징(410)에 위치하거나 또는 슬라이딩 구조물(450)에 위치할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 구동부는 스텝 모터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 구동부는 슬라이딩 구조물(450)과 스텝 모터를 연결하는 랙-피니언 기어를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 슬라이딩 구조물(450)은 형상 기억 합금을 포함할 수 있다. 형상 기억 합금은 슬라이딩 구조물(450)의 고정 돌기(451)가 고정 홈(435)에 수용된 상태(예: 제1 상태, 락 상태) 및 고정 홈(435)으로부터 이탈된 상태(예: 제2 상태, 언락 상태)를 각각 기억할 수 있다.
도 8은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)의 초점 조절 기능과 관련된 동작을 도시한 도면이다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(430)는 카메라 하우징(410) 내부에서 광 축(L) 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다. 카메라 모듈(400)은 카메라 어셈블리(430)에 배치되는 제1 마그넷(481), 및 카메라 하우징(410)의 적어도 일부에 배치되는 제1 코일(471)을 포함할 수 있다. 카메라 모듈(400)은 제1 마그넷(481)의 자기장을 감지하도록 구성되는 제1 홀 센서(491) 및 제1 홀 센서(491)로부터 감지된 신호에 기반하여 제1 마그넷(481) 및 카메라 어셈블리(430)의 위치를 검출하는 제어 회로를 포함할 수 있다. 제어 회로는 제1 코일(471)에 흐르는 전류의 세기 및/또는 방향을 제어함으로써, 카메라 어셈블리(430)의 광 축(L) 방향 위치를 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 카메라 어셈블리(430)를 광 축(L) 방향으로 이동시킴으로써, 이미지 센서(415)와 렌즈(431) 사이의 거리를 조절하여 초점을 조절할 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(415)는 카메라 하우징(410)의 베이스(411)에 위치하고, 렌즈(431)는 카메라 어셈블리(430)와 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 카메라 하우징(410)의 베이스(411)에는 이미지 센서(415)와 전기적으로 연결되는 회로 기판(414)이 위치할 수 있다. 도면을 참조하면, 카메라 어셈블리(430)와 이미지 센서(415) 사이의 간격(g)이 달라질 수 있다.
일 실시 예에 따라, 카메라 어셈블리(430)와 카메라 하우징(410) 사이에는 복수의 제1 볼(예: 도 7의 제1 볼(434))들이 배치되고, 상기 복수의 제1 볼들은 이동하는 카메라 어셈블리(430)에 구름 마찰력을 제공할 수 있다. 또한, 카메라 하우징(410)의 제1 측벽(421)에는 제1 요크 부재(예: 도 6의 제1 요크 부재(475))가 배치되어, 제1 요크 부재와 카메라 어셈블리(430)의 제1 마그넷(481) 사이에는 인력이 형성될 수 있다. 상기 인력에 의해 카메라 어셈블리(430)는 제1 측벽(421)을 향해 가압될 수 있다. 예를 들면, 복수의 제1 볼(434)들은 카메라 어셈블리(430)가 움직일 때, 카메라 하우징(410)의 제1 측벽(421) 및 카메라 어셈블리(430)의 제1 측면(441)에 더 밀착하여 구를 수 있다.
도 9은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)의 제1 상태 및 제2 상태 각각의 고정 모듈을 도시한 도면이다. 도 10은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)을 도시한 도면이다.
도 9의(a)는 제1 상태(예: 락 상태)에서의 고정 모듈을 도시하고, 도 9의(b)는 제2 상태(예: 언락 상태)에서의 고정 모듈을 도시한다.
일 실시 예에서, 슬라이딩 구조물(450)은 카메라 하우징(410)의 제2 측벽(예: 도 5a 및 도 5b의 제2 측벽(422))과 카메라 어셈블리(430)의 제2 측면(442) 사이에 위치할 수 있다. 슬라이딩 구조물(450)은 슬라이딩 방향(S)으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들면, 슬라이딩 방향(S)은 y축에 실질적으로 평행한 방향이고 렌즈(431)의 광 축(L)에 실질적으로 수직한 방향일 수 있다.
일 실시 예에서, 슬라이딩 구조물(450)은 제1 슬라이딩 방향(①)으로 돌출된 고정 돌기(451), 및 제2 마그넷(482)을 포함할 수 있다. 제2 마그넷(482)은 슬라이딩 구조물(450)과 함께 슬라이딩하도록 슬라이딩 구조물(450)에 결합 및/또는 위치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 마그넷(482)은 카메라 하우징(410)의 제2 측벽(422)에 배치된 제2 코일(472)과 전자기적으로 상호작용할 수 있다. 예를 들어, 제2 코일(472)은 제2 마그넷(482)이 형성하는 자기장 내부에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(430)의 측면에는 고정 돌기(451)가 수용되는 고정 홈(435)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 고정 홈(435)은 카메라 어셈블리(430)의 제2 측면(442)에 돌출된 제1 돌출 부분(4351) 및 제2 돌출 부분(4352)에 의해 형성될 수 있다. 제1 돌출 부분(4351) 및 제2 돌출 부분(4352)은 렌즈(431)의 광 축(L) 방향으로 볼 때 서로 이격된 위치(예: z축 방향으로 이격된 위치)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 고정 홈(435)은 제1 돌출 부분(4351) 및 제2 돌출 부분(4352) 사이의 공간을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 고정 홈(435)은 도면에 도시된 형상으로 제한되지 않으며, 슬라이딩 구조물(450)의 고정 돌기(451)가 제1 슬라이딩 방향(①)으로 삽입될 수 있고 고정 돌기(451)를 광 축(L) 방향으로 구속할 수 있는 다양한 형상을 포함할 수 있다.
도 9의(a)를 참조하면, 제1 상태(예: 락 상태)에서, 고정 돌기(451)는 제1 돌출 부분(4351) 및 제2 돌출 부분(4352) 사이에 수용될 수 있다. 고정 돌기(451)를 기준으로 볼 때, 제1 돌출 부분(4351)은 광 축(L) 방향 일 측(+z축 방향)에 위치하고 제2 돌출 부분(4352)은 광 축(L) 방향 타 측(-z축 방향)에 위치할 수 있다. 락 상태에서, 카메라 어셈블리(430)는 광 축(L) 방향으로 구속될 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(430)는 제1 돌출 부분(4351)이 고정 돌기(451)에 접촉함으로써, 양의 광 축 방향(예: +z축 방향)으로 이동이 제한될 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(430)는 제2 돌출 부분(4352)이 고정 돌기(451)에 접촉함으로써, 음의 광 축 방향(예: -z축 방향)으로 이동이 제한될 수 있다. 예를 들어, 락 상태에서 카메라 어셈블리(430)는 광 축(L) 방향으로 고정될 수 있다. 카메라 어셈블리(430)와 이미지 센서(415) 사이의 거리가 일정하게 유지될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(400)은 락 상태에서 렌즈(431)와 이미지 센서(415) 사이의 거리가 고정된 고정 초점 모드를 제공할 수 있다. 예를 들어, 락 상태에서 카메라 모듈(400)은 고정된 초점을 가질 수 있다.
도 9의(b)를 참조하면, 제2 상태(예: 언락 상태)에서, 고정 돌기(451)는 제1 돌출 부분(4351) 및 제2 돌출 부분(4352) 사이에 수용되지 않을 수 있다. 언락 상태에서, 고정 돌기(451)는 고정 홈(435)으로부터 이탈된 상태일 수 있다. 언락 상태에서, 카메라 어셈블리(430)는 렌즈(431)의 광 축(L) 방향으로 이동할 수 있다. 카메라 모듈(400)은 언락 상태에서 카메라 모듈(400)을 광 축(L) 방향으로 이동시킴으로써, 렌즈(431)와 이미지 센서(415) 사이의 거리를 제어할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(400)의 제어 회로는 제1 코일(471)을 제어함으로써 카메라 어셈블리(430)를 이동시킬 수 있다. 예를 들면, 카메라 모듈(400)은 다양한 초점 거리를 제공하는 가변 초점 모드를 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제2 코일(472)을 이용하여 제1 상태(예: 락 상태) 또는 제2 상태(예: 언락 상태)로 이동할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(400)은 슬라이딩 구조물(450)을 슬라이딩 방향(S)으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(400)의 제어 회로(예: 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260))는 제2 코일(472)에 인가되는 전류의 방향 및/또는 세기를 제어함으로써, 슬라이딩 구조물(450)의 고정 돌기(451)가 카메라 어셈블리(430)의 고정 홈(435)에 수용되거나 이탈되도록 슬라이딩 구조물(450)을 이동시킬 수 있다.
예를 들어, 카메라 모듈(400)은 제2 상태(예: 언락 상태)에서 제1 상태(예: 락 상태)로 이동할 때, 슬라이딩 구조물(450)의 고정 돌기(451)가 카메라 어셈블리(430)의 고정 홈(435)에 수용되도록 슬라이딩 구조물(450)을 제1 슬라이딩 방향(①)(예: -y축 방향)으로 제어할 수 있다.
예를 들어, 카메라 모듈(400)은 제1 상태(예: 락 상태)에서 제2 상태(예: 언락 상태)로 이동할 때, 슬라이딩 구조물(450)의 고정 돌기(451)가 카메라 어셈블리(430)의 고정 홈(435)으로부터 이탈하도록 슬라이딩 구조물(450)을 제2 슬라이딩 방향(②)(예: y축 방향)으로 제어할 수 있다.
도 10을 참조하면, 고정 모듈(403)은 슬라이딩 구조물(450), 제2 코일(472), 제2 요크 부재(476), 및 가이드 구조(405)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 고정 모듈(403)은 슬라이딩 구조물(450), 제2 코일(472), 및 제2 요크 부재(476)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 슬라이딩 구조물(450)은 카메라 어셈블리(430)의 제2 측면(442)에 위치할 수 있다. 예를 들면, 슬라이딩 구조물(450)에는 제2 마그넷(482), 가이드 레일(455), 및 고정 돌기(451)가 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 마그넷(482)은 제1 극성(예: N극)을 가지는 제1 영역(482a), 및 제2 극성(예: S극)을 가지는 제2 영역(482b)을 포함할 수 있다. 제1 영역(482a) 및 제2 영역(482b)은 슬라이딩 방향으로 이웃하게 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 코일(472)은 제2 마그넷(482)이 형성하는 자기장 내부에 배치될 수 있다. 제2 코일(472)은 적어도 부분적으로 제2 마그넷(482)과 마주볼 수 있다. 예를 들어, 제2 코일(472)에 전류가 인가되는 경우, 제2 마그넷(482)과 슬라이딩 구조물(450)에는 슬라이딩 방향으로 작용하는 전자기력이 인가될 수 있다. 상기 전자기력은 카메라 하우징(410)에 고정된 제2 코일(472)에 대해 제2 마그넷(482)과 슬라이딩 구조물(450)이 슬라이딩 방향(S)으로 이동시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제2 마그넷(482)의 자기장을 감지하기 위한 제2 홀 센서(492) 및 제2 코일(472)을 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제어 회로는 제2 홀 센서(492)로부터 감지된 신호에 기반하여, 제2 마그넷(482)의 위치를 검출할 수 있다. 예를 들어, 제2 홀 센서(492)로부터 감지된 신호는 피드백 신호일 수 있다. 제어 회로는 검출된 제2 마그넷(482)의 위치에 기반하여, 제2 마그넷(482)이 지정된 위치로 이동하도록 제2 코일(472)에 흐르는 전류를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어 회로는 제2 코일(472)에 흐르는 전류의 방향 및/또는 세기를 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 요크 부재(476)는 카메라 하우징(410)의 제2 측벽(422)에 배치될 수 있다. 제2 요크 부재(476)는 제2 코일(472) 및/또는 제2 마그넷(482)으로부터 형성되는 자기장을 차폐할 수 있다. 제2 요크 부재(476)와 제2 마그넷(482) 사이에는 제2 코일(472)이 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 요크 부재(476)와 제2 마그넷(482) 사이에는 인력이 형성될 수 있다. 상기 인력에 의해, 슬라이딩 구조물(450)은 카메라 하우징(410)의 제2 측벽(422)을 향하는 방향으로 가압될 수 있다. 예를 들면, 복수의 제2 볼(464)들은 슬라이딩 구조물(450)이 움직일 때, 가이드 레일(455) 및 카메라 하우징(410)의 측벽(예: 제2 측벽(422))의 적어도 일부에 밀착되어 구를 수 있다.
일 실시 예에서, 슬라이딩 구조물(450)은 슬라이딩 방향(S)으로 돌출된 고정 돌기(451)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 고정 돌기(451)는 제1 슬라이딩 방향(①)으로 돌출되고, 카메라 어셈블리(430)의 고정 홈(435)은 제2 상태(예: 언락 상태)에서 볼 때, 슬라이딩 구조물(450)로부터 제1 슬라이딩 방향(①)에 위치할 수 있다. 일 실시 예에서, 고정 돌기(451)는 카메라 어셈블리(430)에 형성되는 고정 홈(435)에 수용되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 상태(예: 락 상태)에서, 고정 돌기(451)의 적어도 일부는 고정 홈(435)에 수용될 수 있다. 예를 들어, 락 상태에서, 고정 돌기(451)의 적어도 일부는 제1 돌출 부분(4351) 및 제2 돌출 부분(4352) 사이에 수용될 수 있다.
일 실시 예에서, 고정 돌기(451)의 주변 영역은 슬라이딩 구조물(450)의 슬라이딩 이동을 제한하는 스토퍼 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(400)이 제2 상태(예: 언락 상태)로부터 제1 상태(예: 락 상태)로 이동할 때, 슬라이딩 구조물(450)은 고정 돌기(451)의 주변 영역이 제1 돌출 부분(4351) 및/또는 제2 돌출 부분(4352)에 접촉할 때까지 슬라이딩될 수 있다.
일 실시 예에서, 슬라이딩 구조물(450)에는 가이드 레일(455)이 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 가이드 레일(455)은 가이드 부재(예: 도 12의 가이드 부재(460))와 함께 슬라이딩 구조물의 슬라이딩 방향(S)을 가이드할 수 있다. 일 실시 예에서, 가이드 레일(455)에는 복수의 제2 볼(464)들이 배치될 수 있다. 상기 복수의 제2 볼(464)들의 적어도 일부는 가이드 레일(455)의 내부에 위치할 수 있고 가이드 레일(455)의 일부 영역과 접촉하면서 구르도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 가이드 레일(455)은 슬라이딩 방향으로 길게 연장될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 고정 돌기(451) 및/또는 고정 홈(435)은 하나의 예시이며, 슬라이딩 구조물(450) 및/또는 카메라 어셈블리(430)의 결합은 도면에 도시된 바로 한정되지 않는다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(430)에는 제1 결합부가 형성되고, 슬라이딩 구조물(450)에는 제2 결합부가 형성될 수 있다. 상기 제1 결합부 및 상기 제2 결합부는 서로 결합된 상태에서 카메라 어셈블리(430)의 초점 조절 기능이 제한되는 다양한 형상 및/또는 구조를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제1 결합부 및 제2 결합부가 분리된 가변 초점 모드, 및 제1 결합부 및 제2 결합부가 결합된 고정 초점 모드를 포함할 수 있다. 카메라 모듈(400)은 가변 초점 모드에서, 제1 코일(471)을 이용하여 카메라 어셈블리(430)를 상기 광 축 방향으로 이동시키도록 구성되고, 고정 초점 모드로 이동하기 위해 상기 제2 코일(472)을 이용하여 제2 결합부가 제1 결합부에 결합되도록 슬라이딩 구조물(450)을 이동시키도록 구성될 수 있다.
도 11은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)의 슬라이딩 구조물(450)을 도시한 도면이다. 도 12는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)의 카메라 하우징(410)의 제2 측벽(422)을 도시한 도면이다.
일 실시 예에서, 슬라이딩 구조물(450)은 제2 코일(472)과 전자기적으로 상호작용하는 제2 마그넷(482), 슬라이딩 방향(S)으로 돌출된 부분을 포함하는 고정 돌기(451), 및 가이드 레일(455)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 슬라이딩 구조물(450)은 카메라 하우징(410)의 제2 측벽(422)과 적어도 일부 마주보는 대향면(450a)을 포함할 수 있다. 대향면(450a)에는 제2 마그넷(482), 및 가이드 레일(455)이 형성될 수 있다. 제2 마그넷(482)은 제1 극성인 제1 영역(482a) 및 제2 극성인 제2 영역(482b)이 서로 슬라이딩 방향(S)으로 이웃하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 마그넷(482)은 제1 영역(482a) 및 제2 영역(482b)이 제2 코일(472)과 마주보도록 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 가이드 레일(455)은 카메라 하우징(410)의 제2 측벽(422)에 형성되는 가이드 부재(460)와 대응되는 위치를 포함하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 가이드 레일(455)에는 가이드 부재(460)가 수용될 수 있다. 슬라이딩 구조물(450)은 가이드 부재(460)가 가이드 레일(455)에 수용된 상태로 슬라이딩 이동할 수 있다. 가이드 레일(455)은 슬라이딩 방향(S)으로 길게 연장될 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 부재(460)는 카메라 하우징(410)의 제2 측벽(422)에 형성될 수 있다. 가이드 부재(460)에는 복수의 제2 볼(464)들이 수용되는 리세스가 형성될 수 있다. 복수의 제2 볼(464)들은 리세스에 적어도 일부분이 수용되고, 리세스 내부에서 구르도록 구성될 수 있다. 복수의 제2 볼(464)들은 슬라이딩 구조물(450)이 슬라이딩될 때, 가이드 레일(455)의 일부 영역과 접촉을 유지하면서 구를 수 있다. 이와 같이, 복수의 제2 볼(464)들은 슬라이딩 구조물(450)에 구름 마찰력을 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 레일(455)은 제1 슬라이딩 방향(①) 일 측으로 개방된 제1 가이드 레일(456), 제2 슬라이딩 방향(②)으로 개방된 제2 가이드 레일(457), 및 -z축 방향으로 개방된 제3 가이드 레일(458)을 포함할 수 있다. 제1 가이드 레일(456), 제2 가이드 레일(457), 및 제3 가이드 레일(458)은 각각 슬라이딩 방향으로 길게 연장될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 가이드 레일(456) 및 제2 가이드 레일(457)은 제2 마그넷(482)을 사이에 두고 각각 제1 슬라이딩 방향(①), 및 제2 슬라이딩 방향(②)으로 연장될 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 부재(460)는 제1 가이드 레일(456)에 수용되는 제1 가이드 부재(461), 제2 가이드 레일(457)에 수용되는 제2 가이드 부재(462), 및 제3 가이드 레일(458)에 수용되는 제3 가이드 부재(463)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 가이드 부재(461), 제2 가이드 부재(462), 및 제3 가이드 부재(463) 각각에는 하나 이상의 제2 볼(464)이 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 가이드 레일(456)의 제1 벽(4561)은 슬라이딩 구조물(450)의 제1 슬라이딩 방향(①)으로의 이동을 제한하는 스토퍼로 기능할 수 있다. 예를 들어, 슬라이딩 구조물(450)은 제1 가이드 레일(456)의 제1 벽(4561)이 제1 가이드 부재(461)에 접촉할 때까지 제1 슬라이딩 방향(①)으로 이동할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 가이드 레일(457)의 제2 벽(4571)은 슬라이딩 구조물(450)의 제2 슬라이딩 방향(②)으로의 이동을 제한하는 스토퍼로 기능할 수 있다. 예를 들어, 슬라이딩 구조물(450)은 제2 가이드 레일(457)의 제2 벽(4571)이 제2 가이드 부재(462)에 접촉할 때까지 제2 슬라이딩 방향(②)으로 이동할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 가이드 레일(458)의 제3 벽(4581) 및 이와 마주보는 제4 벽(4582)은 슬라이딩 구조물(450)의 슬라이딩 방향(S)의 이동 범위를 제한하는 스토퍼로 기능할 수 있다. 예를 들어, 슬라이딩 구조물(450)은, 제3 가이드 부재(463)가 제3 벽(4581) 및 제4 벽(4582) 사이에 위치하는 범위에서 슬라이딩될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 가이드 레일(456)의 제1 벽(4561)에는 제1 고정 마그넷(4562)이 형성되고, 제1 가이드 부재(461)에는 제1 고정 마그넷(4562)과 슬라이딩 방향(S)으로 마주보는 제1 대응 고정 마그넷(4611)이 형성될 수 있다. 제1 고정 마그넷(4562) 및 제1 대응 고정 마그넷(4611)은 서로 인력을 형성할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 상태(예: 언락 상태)로부터 제1 상태(예: 락 상태)로 이동할 때, 슬라이딩 구조물은 제1 슬라이딩 방향으로 이동하고, 고정 돌기(451)는 고정 홈(435)에 삽입될 수 있다. 락 상태에서, 제1 가이드 부재(461)는 제1 고정 마그넷(4562)과 제1 대응 고정 마그넷(4611) 사이의 인력에 의해 제1 가이드 레일(456)의 제1 벽(4561)에 접촉을 유지할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 상태(예: 락 상태)로부터 제2 상태(예: 언락 상태)로 이동할 때, 슬라이딩 구조물(450)은 제2 슬라이딩 방향(②)으로 이동하고, 고정 돌기(451)는 고정 홈(435)으로부터 이탈할 수 있다. 언락 상태에서, 제2 가이드 부재(462)는 제2 고정 마그넷(4572)과 제2 대응 고정 마그넷(4621) 사이의 인력에 의해 제2 가이드 레일(457)의 제2 벽(4571)에 접촉을 유지할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은, 카메라 어셈블리(430)가 광 축(L) 방향으로 이동하는 것을 방지하도록, 슬라이딩 구조물(450)의 고정 돌기(451)가 카메라 어셈블리(430)의 고정 홈(435)에 삽입된 락 상태를 포함할 수 있다.
예를 들어, 카메라 모듈의 제1 상태(예: 락 상태)는, 전자 장치(300)와 카메라 모듈(400)에 전원이 차단된 상태, 전자 장치(300)에는 전원이 공급되지만 카메라 모듈(400)에는 전원이 차단된 상태, 또는 고정 초점 모드인 상태를 포함할 수 있다.
전자 장치(300)와 카메라 모듈(400) 각각에 전원이 차단된 경우, 제2 코일(472)에는 전류가 인가되지 않으므로, 슬라이딩 구조물(450)이 락 상태를 유지하지 못할 수 있다. 예를 들면, 카메라 모듈(400)은 제2 코일(472)에 전류가 인가되지 않는 경우 언락 상태일 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은 슬라이딩 구조물(450)에 배치된 제1 고정 마그넷(4562)과 카메라 하우징(410)에 배치된 제1 대응 고정 마그넷(4611)을 포함하여, 전원이 차단된 상태에서도 제1 상태(예: 락 상태)를 유지하도록 구성될 수 있다. 이를 통해, 카메라 모듈(400)은 전자 장치(300)나 카메라 모듈(400)에 전원이 차단된 경우에도, 락 상태를 유지할 수 있다. 예를 들면, 제2 상태(예: 언락 상태)로 이동하기 위해, 제2 코일(472)에는 제1 고정 마그넷(4562) 및 제1 대응 고정 마그넷(4611)의 인력보다 더 큰 전자기력을 형성할 수 있는 전류가 요구될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제2 가이드 레일(457)의 제2 벽(4571)에는 제2 고정 마그넷(4572)이 형성되고, 제2 가이드 부재(462)에는 제2 고정 마그넷(4572)과 슬라이딩 방향(S)으로 마주보는 제2 대응 고정 마그넷(4621)이 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제2 고정 마그넷(4572)과 제2 대응 고정 마그넷(4621)에는 인력이 형성될 수 있다. 예를 들면, 제2 고정 마그넷(4572)과 제2 대응 고정 마그넷(4621)은 슬라이딩 구조물(450)을 언락 상태로 유지시킬 수 있다.
예를 들어, 제1 고정 마그넷(4562)과 제1 대응 고정 마그넷(4611)은 슬라이딩 구조물(450)의 제1 상태(예: 락 상태)를 유지시키고, 제2 고정 마그넷(4572)과 제2 대응 고정 마그넷(4621)은 슬라이딩 구조물(450)의 제2 상태(예: 언락 상태)를 유지시킬 수 있다. 예를 들면, 카메라 하우징(410)의 적어도 일부는 슬라이딩 구조물(450)의 위치를 고정시키는 디텐트(detent) 기능을 제공할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제2 고정 마그넷(4572)과 제2 대응 고정 마그넷(4621)에는 척력이 형성될 수 있다. 예를 들어, 슬라이딩 구조물(450)은 제2 코일(472)에 전류가 인가되지 않은 경우, 상기 척력에 의해 제1 슬라이딩 방향(①)으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(400)은 제2 코일(472)에 전류가 인가되지 않은 경우 제1 상태(예: 락 상태)이고, 전류가 인가된 경우 제2 상태(예: 언락 상태)이도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 카메라 모듈(400) 및/또는 전자 장치(300)에 전원이 차단된 경우에도, 제1 상태(예: 락 상태)를 유지할 수 있다. 또한, 카메라 모듈(400)에 전원이 공급된 경우, 제2 코일(472)에 전류가 인가되어, 카메라 모듈(400)은 제2 상태(예: 언락 상태)이고 카메라 어셈블리(430)의 초점 조절 기능이 작동할 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은, 제2 코일(472)에 전류가 인가되지 않는 상태가 제1 상태(예: 락 상태)이거나 또는 제2 상태(예: 언락 상태)일 수 있다. 각각의 경우에 카메라 하우징(410)은 제1 고정 마그넷(4562), 제1 대응 고정 마그넷(4611), 제2 고정 마그넷(4572), 및 제2 대응 고정 마그넷(4621)을 포함하여, 슬라이딩 구조물(450)의 적절한 디텐트를 제공할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 슬라이딩 구조물(450)을 디텐트 함으로써, 전원이 차단된 상태에서도 제1 상태(예: 락 상태) 또는 제2 상태(예: 언락 상태)를 유지할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제2 마그넷(482)의 위치를 감지하도록 구성되는 제2 홀 센서(492)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 홀 센서(492)는 카메라 하우징(410)의 제2 측벽(422)에 배치될 수 있다. 카메라 모듈(400) 및/또는 전자 장치(300)는 제2 홀 센서(492)에서 수신된 신호에 기반하여 슬라이딩 구조물(450)의 위치를 검출하고 피드백 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 외란(예: 낙하 충격)에 의해 슬라이딩 구조물(450)이 지정된 위치를 이탈한 경우, 슬라이딩 구조물(450)을 지정된 위치로 이동시키도록 제2 코일(472)을 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 슬라이딩 구조물(450)의 디텐트 방식은 도면에 도시된 마그넷을 이용하는 것으로 한정되지 않는다. 다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 슬라이딩 구조물(450)을 디텐트하기 위한 다양한 구조를 포함할 수 있다.
예를 들어, 카메라 모듈(400)은 제2 마그넷과 인력을 형성하며 제1 가이드 레일(456) 및/또는 제2 가이드 레일(457)에 배치되는 홀딩 요크(미도시)를 포함할 수 있다. 홀딩 요크(미도시)는 슬라이딩 방향으로 볼 때, 제2 마그넷(482)을 사이에 두고 한 쌍으로 배치될 수 있다. 한 쌍의 홀딩 요크 중 어느 하나는, 제1 상태(예: 락 상태)에서 제2 마그넷(482)과 접촉하고, 슬라이딩 구조물(450)은 제1 상태로 고정될 수 있다. 한 쌍의 홀딩 요크 중 다른 하나는, 제2 상태(예: 언락 상태)에서 제2 마그넷(482)과 접촉하고, 슬라이딩 구조물(450)은 제2 상태로 고정될 수 있다.
예를 들어, 카메라 모듈(400)은 제1 가이드 레일(456) 및/또는 제2 가이드 레일(457)에 형성되는 걸림 돌기, 및 제1 가이드 부재(461) 및 제2 가이드 부재(462)에 형성되는 대응 걸림 돌기를 포함할 수 있다. 또는 대응 걸림 돌기는 카메라 하우징(410)의 제2 측벽(422)에 형성될 수 있다. 상기 실시 예에서, 걸림 돌기 및 대응 걸림 돌기는 슬라이딩 구조물(450)이 이동함에 따라 형상 결합하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 슬라이딩 구조물(450)이 제1 슬라이딩 방향(①)으로 이동한 경우 걸림 돌기와 대응 걸림 돌기가 형성 결합되어 슬라이딩 구조물(450)은 디텐트되고, 카메라 모듈(400)은 락 상태를 유지할 수 있다. 예를 들어, 슬라이딩 구조물(450)에 걸림 돌기와 대응 걸림 돌기의 결합을 해제할 수 있는 충분한 힘(전자기력)이 인가되지 않는 한, 슬라이딩 구조물(450)은 제2 슬라이딩 방향(②)으로 이동하지 않고 락 상태로 디텐트될 수 있다.
도 13은 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈(500)을 도시한 도면이다. 도 14는 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈(500)의 제1 상태, 및 제2 상태를 도시한 도면이다.
도 13 내지 도 16에 도시된 카메라 모듈(500)은 도 4 내지 도 12에 도시된 카메라 모듈(400)에서 이미지 안정화 기능과 관련된 제3 마그넷(483), 제4 마그넷(484), 제3 코일(473) 및 제4 코일(474)이 생략된 카메라 모듈(500)일 수 있다. 이하, 도 13 내지 도 16을 설명함에 있어서, 도 4 내지 도 12와 중복되는 내용은 생략한다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(500)은 카메라 하우징(510), 카메라 어셈블리(530), 고정 구조물(550), 제1 코일(571), 제2 코일(572), 복수의 볼(534), 제1 요크 부재(575), 및 제2 요크 부재(576)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 하우징(510)은 이미지 센서(515)가 배치되는 베이스(511), 베이스(511)를 둘러싸는 측벽(513), 및 베이스(511)와 측벽(513)에 결합되는 커버(512)를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 베이스(511)는 이미지 센서(515)와 전기적으로 연결되거나, 이미지 센서(515)가 배치된 회로 기판을 포함할 수 있다. 커버(512)에는 카메라 어셈블리(530)의 렌즈(531) 및 렌즈 배럴(532)의 적어도 일부가 노출되는 개구(5121)가 형성될 수 있다. 베이스(511), 측벽(513), 및 커버(512)는 카메라 어셈블리(530)의 적어도 일부가 수용되는 공간을 형성할 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 하우징(510)의 제1 측벽(521)에는 초점 조절 기능과 관련된 제1 코일(571)이 배치될 수 있다. 제1 측벽(521)에는 제1 요크 부재(575)가 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 하우징(510)의 제2 측벽(522)에는 고정 기능과 관련된 제2 코일(572)이 배치될 수 있다. 제2 측벽(522)에는 제2 요크 부재(576)가 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(530)는 렌즈(531), 렌즈(531)를 둘러싸는 렌즈 배럴(532), 초점 조절 기능과 관련된 제1 마그넷(581), 및 복수의 볼(534)을 포함할 수 있다. 카메라 어셈블리(530)는 적어도 일부가 카메라 하우징(510)의 내부 공간에 수용되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 배럴(532) 및 렌즈(531)의 일부는 커버(512)의 개구(5121)를 통해 카메라 하우징(510)의 외부로 노출될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 마그넷(581)은 제1 코일(571)과 전자기적으로 상호작용하도록 제1 코일(571)과 적어도 부분적으로 마주볼 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(530)는 렌즈(531)의 광 축(L) 방향으로 선형 이동할 수 있다. 카메라 어셈블리(530)가 광 축(L) 방향으로 이동함에 따라, 렌즈(531)와 이미지 센서(515) 사이의 거리가 달라질 수 있다. 예를 들면, 카메라 모듈(500)의 초점 조절 기능이 수행될 수 있다. 일 실시 예에서, 복수의 볼(534)은 카메라 하우징(510)과 카메라 어셈블리(530) 사이에서 구르도록 구성될 수 있다. 복수의 볼(534)은 카메라 어셈블리(530)가 이동할 때, 카메라 어셈블리(530)에 구름 마찰력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 복수의 볼(534)은 제1 측벽(521)에 형성된 제1 레일(527), 및 카메라 어셈블리(530)에 형성된 제2 레일(537) 사이에 수용될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 요크 부재(575)와 제1 마그넷(581) 사이에는 인력이 형성될 수 있다. 카메라 어셈블리(530)는 상기 인력에 의해 제1 측벽(521)에 가까워지는 방향으로 가압될 수 있다. 이로써, 복수의 볼(534)은 제1 레일(527) 및 제2 레일(537)에 밀착된 상태로 구를 수 있다.
일 실시 예에서, 고정 구조물(550)은 카메라 하우징(510)의 내부에 위치할 수 있다. 고정 구조물(550)은 카메라 어셈블리(530)의 적어도 일부를 둘러싸는 형상으로 형성될 수 있다. 고정 구조물(550)은 제2 코일(572)과 적어도 부분적으로 마주보는 제2 마그넷(582)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 고정 구조물(550)은 제2 코일(572)과 제2 마그넷(582)의 전자기적 상호작용에 의해 카메라 어셈블리(530)를 향하는 방향, 또는 카메라 어셈블리(530)로부터 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 제2 마그넷(582)과 제2 코일(572) 사이에 척력이 형성되는 경우, 고정 구조물(550)은 -x축 방향(예: 제1 측벽을 향하는 방향)으로 이동하고, 제2 마그넷(582)과 제2 코일(572) 사이에 인력이 형성되는 경우, 고정 구조물(550)은 +x축 방향(예: 제2 측벽(522)을 향하는 방향)으로 이동할 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 모듈(500) 및/또는 전자 장치(300)에 포함된 제어 회로(예: 도 1의 프로세서(120), 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260))는, 제2 코일(572)에 흐르는 전류의 방향을 달리함으로써, 고정 구조물(550)의 이동 방향을 제어할 수 있다. 일 실시 예에서, 고정 구조물(550)이 -x축 방향으로 이동하는 경우, 고정 구조물(550)은 카메라 어셈블리(530)에 적어도 부분적으로 접촉하고, 카메라 모듈(500)의 초점 조절 기능이 제한될 수 있다. 예를 들어, 고정 구조물(550)이 카메라 어셈블리(530)를 -x축 방향으로 가압함에 따라, 카메라 어셈블리(530)는 카메라 하우징(510)의 제1 측벽(521) 및 고정 구조물(550) 사이의 마찰력이 증가할 수 있다. 증가된 마찰력은 카메라 어셈블리(530)의 광 축(L) 방향 이동을 제한할 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 요크 부재(576)는 고정 구조물(550)의 제2 마그넷(582) 및/또는 카메라 하우징(510)의 제2 코일(572)로부터 형성된 자기장을 차폐할 수 있다.
도 14의(a)는 제2 상태에서의 카메라 모듈(500)을 도시하고, 도 14의(b)는 제1 상태에서의 카메라 모듈(500)을 도시한다.
일 실시 예에서, 제2 상태(예: 언락 상태)는 카메라 모듈(500)의 초점 조절 기능이 작동하는 상태를 포함할 수 있다. 예를 들어, 초점 조절 기능은 고정 구조물(550)과 카메라 어셈블리(530)가 접촉하지 않거나 고정 구조물(550)과 카메라 어셈블리(530)의 접촉 면적이 제1 상태(예: 락 상태)에 비해 상대적으로 작은 상태에서 수행될 수 있다. 언락 상태에서, 카메라 어셈블리(530)는 제1 코일(571)에 인가되는 전류에 대응하여, 지정된 위치를 유지하거나, 지정된 위치로 이동할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(500)은 초점 조절 기능을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 상태(예: 락 상태)는 카메라 모듈(500)은 카메라 모듈(500)의 초점 조절 기능이 작동하지 않는 상태를 포함할 수 있다. 예를 들어, 락 상태는 카메라 모듈(500)에 전원이 차단된 상태, 카메라 모듈(500)이 촬영 모드가 아닌 상태 및/또는 초점 조절 기능이 비활성화된 상태를 포함할 수 있다. 예를 들어, 락 상태는 제1 코일(571)에 전류가 인가되지 않아 카메라 어셈블리(530)가 자유롭게 이동하는 상태를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(500)은 초점 조절 기능이 작동하지 않는 상태에서, 카메라 어셈블리(530)와 카메라 하우징(510)의 파손을 방지하도록 락 상태로 구성될 수 있다. 예를 들어, 초점 조절 기능이 작동하지 않는 경우, 카메라 어셈블리(530)는 카메라 하우징(510) 내부에서 자유롭게 광 축 방향으로 이동할 수 있다. 이 경우 전자 장치(300)에 인가되는 외부 충격이나 흔들림에 의해, 카메라 하우징(510)과 카메라 어셈블리(530)가 지속적으로 충돌하고, 카메라 하우징(510)과 카메라 어셈블리(530)가 파손될 우려가 높아질 수 있다. 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(500)은, 초점 조절 기능이 작동하지 않는 상태에서, 고정 구조물(550)을 이용하여 카메라 어셈블리(530)의 이동을 제한하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(500)은 제2 코일(572)에 흐르는 전류를 제어함으로써, 고정 구조물(550)과 카메라 어셈블리(530)가 적어도 부분적으로 접촉하도록 고정 구조물(550)을 이동시킬 수 있다. 이 경우, 제1 코일(571)에는 전류가 인가되지 않으나, 제2 코일(572)에는 전류가 인가될 수 있다.
도 15는 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈(500)의 고정 초점 모드를 도시한 도면이다.
도 15에 도시된 고정 초점 모드는 도 14에 도시된 제1 상태(예: 락 상태)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(500)은 고정 구조물(550)에 의해 카메라 어셈블리(530)의 이동이 제한된 락 상태에서, 고정 초점 모드를 제공할 수 있다. 예를 들어, 주변 환경에 의한 외란(예: 진동, 흔들림)이 상대적으로 큰 경우, 카메라 모듈(500)은 카메라 어셈블리(530)가 고정되는 고정 초점 모드를 제공할 수 있다. 예를 들어, 가변 초점 모드에서, 상대적으로 큰 외란이 작용하는 경우, 카메라 어셈블리(530)는 외란을 적절하게 보정할 만큼 충분히 빠르게 움직이지 못할 수 있다. 예를 들어, 진동이나 흔들림의 주파수가 큰 경우, 가변 초점 모드에 비해 고정 초점 모드에서 더 향상된 이미지 품질을 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈(500)은, 초점 조절 기능을 수행하여 지정된 초점을 형성하고, 고정 구조물(550)을 이용하여 상기 지정된 초점을 고정시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(500)은 제1 코일(571)을 이용하여 피사체와의 거리에 따른 적절한 초점 거리를 형성하도록 카메라 어셈블리(530)를 이동시키고, 제2 코일(572)을 이용하여 고정 구조물(550)을 카메라 어셈블리(530)에 접촉하도록 이동시켜 카메라 어셈블리(530)의 이동을 제한할 수 있다.
예를 들어, 도 15의(a)를 참조하면, 카메라 모듈(500)은 상대적으로 긴 초점 거리를 가지도록 카메라 어셈블리(530)를 이미지 센서로부터 제1 간격(g1)으로 이격시킨 후, 고정 구조물(550)을 이용하여 카메라 어셈블리(530)를 고정시킬 수 있다. 예를 들면, 긴 초점 거리의 경우, 접사 모드 및/또는 줌인(zoom-in) 동작을 수행한 상태를 의미할 수 있다.
예를 들어, 도 15의(b)를 참조하면, 카메라 모듈(500)은 상대적으로 작은 초점 거리를 가지도록 카메라 어셈블리(530)를 이미지 센서(515)로부터 제2 간격(g2)으로 이격시킨 후, 고정 구조물(550)을 이용하여 카메라 어셈블리(530)를 고정시킬 수 있다. 예를 들면, 작은 초점 거리의 경우, 무한대(infinity) 거리, 줌아웃(zoom-out) 동작을 수행한 상태를 의미할 수 있다.
예를 들어, 카메라 모듈(500)은, 고정 초점 모드에서 초점 거리를 변화시키기 위해, 고정 구조물(550)을 카메라 어셈블리(530)로부터 멀어지는 방향(예: 제2 측벽(522)을 향하는 방향)으로 이동시켜 가변 초점 모드로 이동할 수 있다. 가변 초점 모드에서 초점 조절 기능을 통해 다른 초점 거리를 형성한 후, 고정 구조물(550)을 카메라 어셈블리(530)를 향하는 방향으로 이동시켜 다시 고정 초점 모드로 이동할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 카메라 모듈(500)은 가변 초점 모드를 제공하기 위해 제2 상태(예: 도 14의(a))로 이동하고, 고정 초점 모드를 제공하기 위해 제1 상태(예: 도 14의(b))로 이동할 수 있다.
도 16은 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈(500)을 도시한 도면이다.
도 16을 참조하면, 고정 구조물(550)은 도 13, 도 14, 및 도 15에 도시된 형태로 제한되지 않고 다양한 형태로 형성될 수 있다.
예를 들어, 도 16의(a)를 참조하면, 고정 구조물(550)은 도 14에 도시된 고정 구조물(550)에 비해 카메라 어셈블리(530)를 더 둘러싸도록 제1 측벽(예: 도 13의 제1 측벽(521))을 향해 연장되는 연장 부분(559)을 포함할 수 있다. 연장 부분(559)에 의해, 고정 구조물(550)과 카메라 어셈블리(530)의 접촉 면적이 증가하여 카메라 어셈블리(530)를 더 견고하게 고정시킬 수 있다.
예를 들어, 도 16의(b)를 참조하면, 고정 구조물(550)은 카메라 어셈블리(530)를 둘러싸지 않을 수 있다. 예를 들어, 고정 구조물(550)은 카메라 어셈블리의 측면의 일부 영역에 접촉하도록 형성되는 접촉면(558)을 포함할 수 있다. 상기 접촉면(558)이 접촉하는 카메라 어셈블리(530)의 일부 영역은, 고정 구조물(550)의 제1 마그넷(582)이 형성된 면에 대향하는 면일 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치(300)는, 하우징(110); 및 상기 하우징(110)의 적어도 일부 표면을 통해 외부 광을 수신하도록 구성되는 카메라 모듈(400);을 포함하고, 상기 카메라 모듈(400)은 상기 하우징(110) 내부에 배치되는 카메라 하우징(410), 상기 카메라 하우징(410)의 바닥면에는 이미지 센서(415)가 배치됨; 적어도 일부가 상기 카메라 하우징(410) 내부에 수용되고, 렌즈(431) 및 제1 측면(441)에 위치하는 제1 마그넷(481)을 포함하는 카메라 어셈블리, 상기 렌즈(431)는 상기 이미지 센서(415)와 상기 렌즈(431)의 광 축(L) 방향으로 정렬됨; 상기 카메라 하우징(410)의 제1 내측벽(421)에 배치되고 상기 제1 마그넷(481)과 적어도 부분적으로 마주보는 제1 코일(471); 상기 카메라 하우징(410)의 제2 내측벽(422)과 상기 카메라 어셈블리(430) 사이에서 슬라이딩 이동하고, 슬라이딩 방향으로 돌출된 고정 돌기(451)를 포함하는 슬라이딩 구조물(450); 및 상기 슬라이딩 구조물(450)을 슬라이딩 구동시키는 구동부;를 포함하고, 상기 카메라 모듈(400)은 상기 제1 코일(471)을 이용하여 상기 카메라 어셈블리(430)를 상기 렌즈(431)의 광 축(L) 방향으로 이동시키고, 및 상기 구동부를 이용하여 상기 고정 돌기(451)의 적어도 일부가 상기 카메라 어셈블리(430)에 형성된 고정 홈(435)에 수용되도록 상기 슬라이딩 구조물(450)을 슬라이딩 이동시키도록 구성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 구동부는, 상기 슬라이딩 구조물(450) 및 상기 카메라 하우징(410)의 상기 제2 내측벽(422) 중 어느 하나에 배치되는 제2 마그넷(482), 및 다른 하나에 배치되고 상기 제2 마그넷(482)과 전자기적으로 상호작용하는 제2 코일(472)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 슬라이딩 구조물(450)은, 상기 고정 돌기(451)가 상기 고정 홈(435)에 수용된 상태, 및 상기 고정 돌기(451)가 상기 고정 홈(435)으로부터 이탈된 상태 각각으로 변형 가능하도록 형상 기억 합금(shape-memory alloy)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 모듈(400)은, 상기 카메라 모듈(400)에 전원 공급이 차단될 때, 상기 고정 돌기(451)가 상기 고정 홈(435)에 수용되도록 상기 슬라이딩 구조물(450)을 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 모듈(400)은, 상기 제2 코일(472)에 전원이 공급될 때, 상기 고정 돌기(451)가 상기 고정 홈(435)으로부터 이탈하고, 및 상기 제2 코일(472)에 전원이 차단될 때, 상기 고정 돌기(451)의 적어도 일부가 상기 고정 홈(435)에 수용되도록 구성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 모듈(400)은, 상기 구동부를 이용하여 상기 슬라이딩 구조물(450)을 이동시킴으로써, 상기 고정 돌기(451)가 상기 고정 홈(435)에 수용된 고정 초점 모드 및 상기 고정 돌기가 상기 고정 홈(435)으로부터 이탈된 자동 초점 모드를 제공할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 고정 홈(435)은 상기 카메라 어셈블리(430)의 측면으로부터 상기 카메라 하우징(410)을 향해 돌출된 제1 돌출 부분(4351) 및 제2 돌출 부분(4352) 사이에 형성되고, 상기 고정 돌기(451)는 상기 제1 돌출 부분(4351) 및 상기 제2 돌출 부분(4352) 사이의 공간에 삽입 가능하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 모듈(400)은 상기 슬라이딩 구조물(450)의 슬라이딩 방향을 가이드하기 위한 가이드 구조를 포함하고, 상기 가이드 구조는, 상기 슬라이딩 구조물(450) 또는 상기 카메라 하우징(410) 중 어느 하나에 형성되는 가이드 레일(455), 및 다른 하나에 형성되고 적어도 일부가 상기 가이드 레일(455)에 위치하는 가이드 부재(460)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 가이드 레일(455)은 상기 슬라이딩 방향으로 길게 연장될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 가이드 구조는 상기 가이드 부재(460)에 배치되는 제2 볼(464)을 더 포함하고, 상기 제2 볼(464)은 상기 슬라이딩 구조물(450)이 슬라이딩할 때, 상기 가이드 레일(455)의 일부 영역에 접촉하면서 구르도록 구성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 하우징(410)은 상기 슬라이딩 구조물(450)과 적어도 부분적으로 마주보도록 상기 제2 내측벽(422)에 배치되는 제2 요크 부재(476)를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 어셈블리(430)가 상기 렌즈(431)의 광 축(L) 방향으로 이동할 때, 상기 카메라 어셈블리(430)에 구름 마찰력을 제공하기 위한 제1 볼(434)을 더 포함하고, 상기 제1 볼(434)은 상기 카메라 하우징(410)의 제1 내측벽(421) 및 상기 제1 내측벽(421)과 마주보는 상기 카메라 어셈블리(430)의 제1 측면(441) 사이에 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 마그넷(481)은 상기 카메라 어셈블리(430)의 제1 측면(441)에 배치되고, 상기 제1 볼(434)은 상기 카메라 어셈블리(430)의 상기 제1 측면(441)에 형성되며 상기 렌즈(431)의 광 축(L) 방향으로 연장되는 리세스에 수용될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 모듈(400)은 상기 카메라 하우징(410)을 둘러싸는 연성 회로 기판(470)을 더 포함하고, 상기 제1 코일(471) 및/또는 상기 제2 코일(472)은 상기 연성 회로 기판(470)에 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 모듈(400)은 상기 카메라 하우징(410)의 제3 내측벽(423)에 배치되는 제3 코일(473) 및 상기 카메라 하우징(410)의 제4 내측벽(424)에 배치되는 제4 코일(474)을 더 포함하고, 상기 카메라 모듈(400)은 상기 제3 코일(473) 및 상기 제4 코일(474)을 이용하여 상기 카메라 어셈블리(430)를 상기 렌즈(431)의 광 축(L)에 수직한 방향으로 이동시킴으로써, 이미지 안정화 기능을 수행할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 모듈(400)은 상기 카메라 하우징(410)을 둘러싸는 연성 회로 기판(470)을 더 포함하고, 상기 연성 회로 기판(470)은 상기 제1 코일(471), 상기 제3 코일(473), 및 상기 제4 코일(474)을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따른 카메라 모듈(400)은, 이미지 센서(415) 및 상기 이미지 센서(415)와 전기적으로 연결된 회로 기판(414)을 포함하는 카메라 하우징(410); 적어도 일부가 상기 카메라 하우징(410) 내부에 수용되고, 상기 이미지 센서(415)와 광 축(L) 방향으로 정렬되는 렌즈(431)를 포함하고, 상기 렌즈(431)의 광 축(L) 방향으로 이동 가능하게 구성되는 카메라 어셈블리(430); 상기 카메라 하우징(410)의 측벽에 배치되는 제1 코일(471) 및 제2 코일(472); 및 상기 카메라 어셈블리(430)와 상기 카메라 하우징(410)의 상기 측벽 사이에서 상기 광 축(L)에 수직한 방향으로 슬라이딩하도록 구성되고, 상기 제2 코일(472)과 적어도 부분적으로 마주보는 제2 마그넷(482)을 포함하는 슬라이딩 구조물(450); 을 포함하고, 상기 슬라이딩 구조물(450)은 상기 카메라 어셈블리(430)의 제1 결합부에 분리 가능하게 결합되는 제2 결합부를 포함하고, 상기 카메라 어셈블리(430)는 상기 제1 결합부와 상기 제2 결합부가 결합된 상태에서, 상기 광 축(L) 방향으로 이동이 제한될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 모듈(400)은, 상기 제1 결합부 및 상기 제2 결합부가 분리된 가변 초점 모드, 및 상기 제1 결합부 및 상기 제2 결합부가 결합된 고정 초점 모드를 포함하고, 상기 카메라 모듈(400)은, 상기 가변 초점 모드에서, 상기 제1 코일(471)을 이용하여 상기 카메라 어셈블리(430)를 상기 광 축 방향으로 이동시키도록 구성되고, 상기 카메라 모듈(400)은, 상기 고정 초점 모드로 이동하기 위해, 상기 제2 코일(472)을 이용하여 상기 제2 결합부가 상기 제1 결합부에 결합되도록 상기 슬라이딩 구조물(450)을 이동시키도록 구성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 슬라이딩 구조물(450)의 슬라이딩 방향을 가이드하기 위한 가이드 구조를 포함하고, 상기 가이드 구조는, 상기 슬라이딩 구조물(450) 또는 상기 카메라 하우징(410) 중 어느 하나에 형성되는 가이드 레일(455), 및 다른 하나에 형성되고 적어도 일부가 상기 가이드 레일(455)에 위치하는 가이드 부재(460)를 포함하고, 상기 가이드 부재(460)는 상기 가이드 레일(455)의 적어도 일부 영역에 접촉하면서 구르도록 구성되는 볼(464)을 포함할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및/또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C" 또는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서, "~하도록 설정된(adapted to or configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 설정된 (또는 구성된) 프로세서"는 해당 동작들을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치(예: 메모리)에 저장된 하나 이상의 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 AP)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware)로 구성된 유닛(unit)을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있으며, 예를 들면, 어떤 동작들을 수행하는, 알려졌거나 앞으로 개발될, ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays), 또는 프로그램 가능 논리 장치를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체(예: 메모리)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서)에 의해 실행될 경우, 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(예: 자기테이프), 광기록 매체(예: CD-ROM, DVD, 자기-광 매체(예: 플롭티컬 디스크), 내장 메모리 등을 포함할 수 있다. 명령어는 컴파일러에 의해 만들어지는 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램 모듈) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소를 더 포함할 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램 모듈)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    하우징; 및
    상기 하우징의 적어도 일부 표면을 통해 외부 광을 수신하도록 구성되는 카메라 모듈;을 포함하고,
    상기 카메라 모듈은
    상기 하우징 내부에 배치되는 카메라 하우징, 상기 카메라 하우징의 바닥면에는 이미지 센서가 배치됨;
    적어도 일부가 상기 카메라 하우징 내부에 수용되고, 렌즈 및 제1 측면에 위치하는 제1 마그넷을 포함하는 카메라 어셈블리, 상기 렌즈는 상기 이미지 센서와 상기 렌즈의 광 축 방향으로 정렬됨;
    상기 카메라 하우징의 제1 내측벽에 배치되고 상기 제1 마그넷과 적어도 부분적으로 마주보는 제1 코일;
    상기 카메라 하우징의 제2 내측벽과 상기 카메라 어셈블리 사이에서 슬라이딩 이동하고, 슬라이딩 방향으로 돌출된 고정 돌기를 포함하는 슬라이딩 구조물; 및
    상기 슬라이딩 구조물을 슬라이딩 구동시키는 구동부;를 포함하고,
    상기 카메라 모듈은 상기 제1 코일을 이용하여 상기 카메라 어셈블리를 상기 렌즈의 광 축 방향으로 이동시키고, 및 상기 구동부를 이용하여 상기 고정 돌기의 적어도 일부가 상기 카메라 어셈블리에 형성된 고정 홈에 수용되도록 상기 슬라이딩 구조물을 슬라이딩 이동시키도록 구성되는 전자 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동부는, 상기 슬라이딩 구조물 및 상기 카메라 하우징의 상기 제2 내측벽 중 어느 하나에 배치되는 제2 마그넷, 및 다른 하나에 배치되고 상기 제2 마그넷과 전자기적으로 상호작용하는 제2 코일을 포함하는 전자 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 슬라이딩 구조물은, 상기 고정 돌기가 상기 고정 홈에 수용된 상태, 및 상기 고정 돌기가 상기 고정 홈으로부터 이탈된 상태 각각으로 변형 가능하도록 형상 기억 합금(shape-memory alloy)을 포함하는 전자 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라 모듈은, 상기 카메라 모듈에 전원 공급이 차단될 때, 상기 고정 돌기가 상기 고정 홈에 수용되도록 상기 슬라이딩 구조물을 제어하는 전자 장치.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 카메라 모듈은, 상기 제2 코일에 전원이 공급될 때, 상기 고정 돌기가 상기 고정 홈으로부터 이탈하고, 및 상기 제2 코일에 전원이 차단될 때, 상기 고정 돌기의 적어도 일부가 상기 고정 홈에 수용되도록 구성되는 전자 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라 모듈은, 상기 구동부를 이용하여 상기 슬라이딩 구조물을 이동시킴으로써, 상기 고정 돌기가 상기 고정 홈에 수용된 고정 초점 모드 및 상기 고정 돌기가 상기 고정 홈으로부터 이탈된 자동 초점 모드를 제공하는 전자 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 고정 돌기는 상기 슬라이딩 구조물의 슬라이딩 방향으로 돌출된 부분을 포함하고,
    상기 고정 돌기는 상기 고정 홈에 수용 가능하도록 형성되는 전자 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 고정 홈은 상기 카메라 어셈블리의 측면으로부터 상기 카메라 하우징을 향해 돌출된 제1 돌출 부분 및 제2 돌출 부분 사이에 형성되고,
    상기 고정 돌기는 상기 제1 돌출 부분 및 상기 제2 돌출 부분 사이의 공간에 삽입 가능하도록 구성되는 전자 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라 모듈은 상기 슬라이딩 구조물의 슬라이딩 방향을 가이드하기 위한 가이드 구조를 포함하고,
    상기 가이드 구조는, 상기 슬라이딩 구조물 또는 상기 카메라 하우징 중 어느 하나에 형성되는 가이드 레일, 및 다른 하나에 형성되고 적어도 일부가 상기 가이드 레일에 위치하는 가이드 부재를 포함하는 전자 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 가이드 레일은 상기 슬라이딩 방향으로 길게 연장되는 전자 장치.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 가이드 구조는 상기 가이드 부재에 배치되는 제2 볼을 더 포함하고,
    상기 제2 볼은 상기 슬라이딩 구조물이 슬라이딩할 때, 상기 가이드 레일의 일부 영역에 접촉하면서 구르도록 구성되는 전자 장치.
  12. 청구항 2에 있어서,
    상기 카메라 하우징은 상기 슬라이딩 구조물과 적어도 부분적으로 마주보도록 상기 제2 내측벽에 배치되는 제2 요크 부재를 더 포함하는 전자 장치.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라 어셈블리가 상기 렌즈의 광 축 방향으로 이동할 때, 상기 카메라 어셈블리에 구름 마찰력을 제공하기 위한 제1 볼을 더 포함하고,
    상기 제1 볼은 상기 카메라 하우징의 제1 내측벽 및 상기 제1 내측벽과 마주보는 상기 카메라 어셈블리의 제1 측면 사이에 배치되는 전자 장치.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 제1 마그넷은 상기 카메라 어셈블리의 제1 측면에 배치되고,
    상기 제1 볼은 상기 카메라 어셈블리의 상기 제1 측면에 형성되며 상기 렌즈의 광 축 방향으로 연장되는 리세스에 수용되는 전자 장치.
  15. 청구항 2에 있어서,
    상기 카메라 모듈은 상기 카메라 하우징을 둘러싸는 연성 회로 기판을 더 포함하고,
    상기 제1 코일 및/또는 상기 제2 코일은 상기 연성 회로 기판에 배치되는 전자 장치.
  16. 청구항 2에 있어서,
    상기 카메라 모듈은 상기 카메라 하우징의 제3 내측벽에 배치되는 제3 코일 및 상기 카메라 하우징의 제4 내측벽에 배치되는 제4 코일을 더 포함하고,
    상기 카메라 모듈은 상기 제3 코일 및 상기 제4 코일을 이용하여 상기 카메라 어셈블리를 상기 렌즈의 광 축에 수직한 방향으로 이동시킴으로써, 이미지 안정화 기능을 수행하는 전자 장치.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 카메라 모듈은 상기 카메라 하우징을 둘러싸는 연성 회로 기판을 더 포함하고,
    상기 연성 회로 기판은 상기 제1 코일, 상기 제3 코일, 및 상기 제4 코일을 포함하는 전자 장치.
  18. 카메라 모듈에 있어서,
    이미지 센서 및 상기 이미지 센서와 전기적으로 연결된 회로 기판을 포함하는 카메라 하우징;
    적어도 일부가 상기 카메라 하우징 내부에 수용되고, 상기 이미지 센서와 광 축 방향으로 정렬되는 렌즈를 포함하고, 상기 렌즈의 광 축 방향으로 이동 가능하게 구성되는 카메라 어셈블리;
    상기 카메라 하우징의 측벽에 배치되는 제1 코일 및 제2 코일; 및
    상기 카메라 어셈블리와 상기 카메라 하우징의 상기 측벽 사이에서 상기 광 축에 수직한 방향으로 슬라이딩하도록 구성되고, 상기 제2 코일과 적어도 부분적으로 마주보는 제2 마그넷을 포함하는 슬라이딩 구조물; 을 포함하고,
    상기 슬라이딩 구조물은 상기 카메라 어셈블리의 제1 결합부에 분리 가능하게 결합되는 제2 결합부를 포함하고,
    상기 카메라 어셈블리는 상기 제1 결합부와 상기 제2 결합부가 결합된 상태에서, 상기 광 축 방향으로 이동이 제한되는 카메라 모듈.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 카메라 모듈은, 상기 제1 결합부 및 상기 제2 결합부가 분리된 가변 초점 모드, 및 상기 제1 결합부 및 상기 제2 결합부가 결합된 고정 초점 모드를 포함하고,
    상기 카메라 모듈은, 상기 가변 초점 모드에서, 상기 제1 코일을 이용하여 상기 카메라 어셈블리를 상기 광 축 방향으로 이동시키도록 구성되고,
    상기 카메라 모듈은, 상기 고정 초점 모드로 이동하기 위해, 상기 제2 코일을 이용하여 상기 제2 결합부가 상기 제1 결합부에 결합되도록 상기 슬라이딩 구조물을 이동시키도록 구성되는 카메라 모듈.
  20. 청구항 18에 있어서,
    상기 슬라이딩 구조물의 슬라이딩 방향을 가이드하기 위한 가이드 구조를 포함하고,
    상기 가이드 구조는, 상기 슬라이딩 구조물 또는 상기 카메라 하우징 중 어느 하나에 형성되는 가이드 레일, 및 다른 하나에 형성되고 적어도 일부가 상기 가이드 레일에 위치하는 가이드 부재를 포함하고,
    상기 가이드 부재는 상기 가이드 레일의 적어도 일부 영역에 접촉하면서 구르도록 구성되는 볼을 포함하는 카메라 모듈.
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