CN114930805A - 相机模块和包括其的电子装置 - Google Patents

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Abstract

公开了一种相机模块。该相机模块包括：相机壳体；包括镜头和图像传感器的相机组件，相机组件的至少一部分设置在相机壳体内；以及连接到相机组件和相机壳体的导板。相机组件相对于第一旋转轴线和第二旋转轴线中的每个可旋转，第一旋转轴线和第二旋转轴线基本上垂直于镜头的光轴L。导板包括设置在镜头的周边部分中的中央部分、从中央部分在第一旋转轴线的方向上延伸并且可旋转地连接到相机组件的第一部分和第二部分、以及从中央部分在第二旋转轴线的方向上延伸并且可旋转地连接到相机壳体的第三部分和第四部分。

Description

相机模块和包括其的电子装置
技术领域
本公开总体上涉及相机模块和包括其的电子装置。
背景技术
电子装置可以包括一个或更多个相机模块。相机模块可以具有自动对焦功能，通过该自动对焦功能，镜头在光轴方向上移动以便使镜头自动对焦。电子装置还可以具有补偿相机模块的抖动的功能。例如，为了补偿抖动，镜头可以在除了光轴方向以外的方向上移动以便补偿施加到相机模块的振动。
发明内容
技术问题
相机模块可以支持各种功能，诸如与图像稳定相关的功能和/或与自动对焦相关的功能。然而，在传统的相机模块中，仅镜头可以移动或旋转，并且其图像传感器在图像稳定期间被固定，因此，所获取的图像的质量可能劣化。
问题的解决方案
已使本公开解决了至少上述缺点并提供了至少下述优点。
本公开的一方面是提供一种包括相机模块的电子装置，该相机模块具有镜头在光轴方向上移动的自动对焦功能和/或镜头绕至少两个轴线旋转和移动的功能。
根据本公开的一方面，提供了一种相机模块。该相机模块包括：相机壳体；包括镜头和图像传感器的相机组件，其中相机组件的至少一部分设置在相机壳体内；以及连接到相机组件和相机壳体的导板。相机组件相对于第一旋转轴线和第二旋转轴线中的每个可旋转，第一旋转轴线和第二旋转轴线基本上垂直于镜头的光轴L。导板包括设置在镜头的周边部分中的中央部分、从中央部分在第一旋转轴线的方向上延伸并且可旋转地连接到相机组件的第一部分和第二部分、以及从中央部分在第二旋转轴线的方向上延伸并且可旋转地连接到相机壳体的第三部分和第四部分。导板的第一部分和第二部分中的每个包括联接到相机壳体的第一联接部分和从中央部分延伸到第一联接部分并从中央部分倾斜延伸的第一延伸部分。导板的第三部分和第四部分中的每个包括联接到相机壳体的第二联接部分和从中央部分延伸到第二联接部分并从中央部分倾斜延伸的第二延伸部分。
根据本公开的另一方面，提供了一种相机模块。该相机模块包括：相机壳体；包括镜头和图像传感器的相机组件，其中相机组件的至少一部分设置在相机壳体内；以及连接到相机组件和相机壳体的导板。相机组件相对于第一旋转轴线和第二旋转轴线中的每个可旋转，第一旋转轴线和第二旋转轴线基本上垂直于镜头的光轴。相机组件还包括：第二相机壳体，图像传感器设置在第二相机壳体中；镜头载体，镜头载体的至少一部分设置在第二相机壳体内并且镜头载体包括镜头；以及多个球，设置在镜头载体和第二相机壳体之间。第二相机壳体包括顶表面、面对顶表面的底表面、以及设置在顶表面和底表面之间的侧表面，镜头暴露于该顶表面。侧表面包括在第一旋转轴线的方向上基本上彼此面对的第一拐角区域和第二拐角区域、以及在第二旋转轴线的方向上基本上彼此面对的第三拐角区域和第四拐角区域。所述多个球包括与第四拐角区域相邻的多个第一球和与第一拐角区域相邻的多个第二球。所述多个第二球多于所述多个第一球。倒角区域设置在第四拐角区域和顶表面之间。
根据本公开的另一方面，提供了一种便携式通信装置。该便携式通信装置包括：相机壳体；包括镜头和图像传感器的相机组件，其中相机组件的至少一部分设置在相机壳体内；连接到相机组件和相机壳体的导板，其中相机组件相对于第一旋转轴线和第二旋转轴线中的每个可旋转，第一旋转轴线和第二旋转轴线基本上垂直于镜头的光轴，以及其中导板包括可旋转地连接到相机组件的第一部分和第二部分、以及可旋转地连接到相机壳体的第三部分和第四部分；印刷电路板(PCB)，设置在相机壳体中并围绕相机组件的至少一部分；多个线圈，包括设置在PCB的第一区域上的第一线圈、设置在PCB的第二区域上的第二线圈和设置在相机组件的至少一部分上的第三线圈；以及处理器，电连接到、第一线圈、第二线圈和第三线圈。处理器被配置为：通过经由使用第一线圈或第二线圈中的至少一个使相机组件绕第一旋转轴线或第二旋转轴线中的至少一个旋转来执行与相机组件相关的第一功能；以及通过使用第三线圈在基本上平行于镜头的光轴L的方向上移动镜头来执行与相机组件相关的第二功能。
发明的有益效果
除了与自动对焦相关的功能之外，根据本公开的实施例的相机模块还可以提供与图像稳定相关的功能。
此外，可以提供通过本公开直接或间接识别的各种效果。
虽然上面已经参照本公开的某些实施例示出和描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求及其等同形式限定的本公开的精神和范围的情况下，可以在其中进行形式和细节上的各种改变。
附图说明
本公开的某些实施例的以上及其它方面、特征和优点将由以下结合附图的详细描述更加明白，附图中：
图1示出了根据实施例的在网络环境中的电子装置；
图2示出了根据实施例的相机模块；
图3A示出了根据实施例的电子装置的前透视图；
图3B示出了根据实施例的电子装置的后透视图；
图3C示出了根据实施例的电子装置的分解透视图；
图4示出了根据实施例的相机模块；
图5示出了根据实施例的相机模块的分解透视图；
图6A、图6B和图6C示出了根据实施例的相机模块的导板；
图7示出了根据实施例的相机模块；
图8示出了根据实施例的相机模块的第二旋转驱动；
图9示出了根据实施例的相机模块的第一旋转驱动；
图10示出了根据实施例的相机模块的相机组件的分解透视图；
图11示出了根据实施例的相机模块的相机组件；
图12A、图12B和图12C示出了根据实施例的相机模块的导板、第二盖和相机组件；
图13示出了根据实施例的相机模块的导板、第二盖和相机组件；以及
图14示出了根据实施例的电子装置。
具体实施例
在下文中，将参照附图描述本公开的各种实施方式。在以下描述中，诸如详细配置和部件的具体细节仅被提供来帮助全面理解这些实施方式。因此，本领域技术人员应明白，可以在不脱离本公开的范围和精神的情况下对在此描述的实施方式进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，省略对公知的功能和构造的描述。
图1示出了根据实施例的在网络环境100中的电子装置101。
参照图1，网络环境100中的电子装置101可经由第一网络198(例如，短距离无线通信网络)与电子装置102进行通信，或者经由第二网络199(例如，长距离无线通信网络)与电子装置104或服务器108中的至少一个进行通信。根据实施例，电子装置101可经由服务器108与电子装置104进行通信。根据实施例，电子装置101可包括处理器120、存储器130、输入模块150、声音输出模块155、显示模块160、音频模块170、传感器模块176、接口177、连接端178、触觉模块179、相机模块180、电力管理模块188、电池189、通信模块190、用户识别模块(SIM)196或天线模块197。在一些实施例中，可从电子装置101中省略上述部件中的至少一个(例如，连接端178)，或者可将一个或更多个其它部件添加到电子装置101中。在一些实施例中，可将上述部件中的一些部件(例如，传感器模块176、相机模块180或天线模块197)实现为单个部件(例如，显示模块160)。
处理器120可运行例如软件(例如，程序140)来控制电子装置101的与处理器120连接的至少一个其它部件(例如，硬件部件或软件部件)，并可执行各种数据处理或计算。根据一个实施例，作为所述数据处理或计算的至少部分，处理器120可将从另一部件(例如，传感器模块176或通信模块190)接收到的命令或数据存储到易失性存储器132中，对存储在易失性存储器132中的命令或数据进行处理，并将结果数据存储在非易失性存储器134中。根据实施例，处理器120可包括主处理器121(例如，中央处理单元(CPU)或应用处理器(AP))或者与主处理器121在操作上独立的或者相结合的辅助处理器123(例如，图形处理单元(GPU)、神经处理单元(NPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器中枢处理器或通信处理器(CP))。例如，当电子装置101包括主处理器121和辅助处理器123时，辅助处理器123可被适配为比主处理器121耗电更少，或者被适配为专用于特定的功能。可将辅助处理器123实现为与主处理器121分离，或者实现为主处理器121的部分。
在主处理器121处于未激活(例如，睡眠)状态时，辅助处理器123(而非主处理器121)可控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示模块160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器121处于激活状态(例如，运行应用)时，辅助处理器123可与主处理器121一起来控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示模块160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些。根据实施例，可将辅助处理器123(例如，ISP或CP)实现为在功能上与辅助处理器123相关的另一部件(例如，相机模块180或通信模块190)的部分。
根据实施例，辅助处理器123(例如，神经处理单元)可包括专用于人工智能模型处理的硬件结构。可通过机器学习来生成人工智能模型。例如，可通过人工智能被执行之处的电子装置101或经由单独的服务器(例如，服务器108)来执行这样的学习。学习算法可包括但不限于例如监督学习、无监督学习、半监督学习或强化学习。人工智能模型可包括多个人工神经网络层。人工神经网络可以是深度神经网络(DNN)、卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)、受限玻尔兹曼机(RBM)、深度置信网络(DBN)、双向循环深度神经网络(BRDNN)、深度Q网络或其两个或更多个的组合，但不限于此。另外地或可选地，人工智能模型可包括除了硬件结构以外的软件结构。
存储器130可存储由电子装置101的至少一个部件(例如，处理器120或传感器模块176)使用的各种数据。所述各种数据可包括例如软件(例如，程序140)以及针对与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器130可包括易失性存储器132或非易失性存储器134。
可将程序140作为软件存储在存储器130中，并且程序140可包括例如操作系统(OS)142、中间件144或应用146。
输入模块150可从电子装置101的外部(例如，用户)接收将由电子装置101的其它部件(例如，处理器120)使用的命令或数据。输入模块150可包括例如麦克风、鼠标、键盘、键(例如，按钮)或数字笔(例如，手写笔)。
声音输出模块155可将声音信号输出到电子装置101的外部。声音输出模块155可包括例如扬声器或接收器。扬声器可用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的。接收器可用于接收呼入呼叫。根据实施例，可将接收器实现为与扬声器分离，或实现为扬声器的部分。
显示模块160可向电子装置101的外部(例如，用户)视觉地提供信息。显示模块160可包括例如显示器、全息装置或投影仪以及用于控制显示器、全息装置和投影仪中的相应一个的控制电路。根据实施例，显示模块160可包括被适配为检测触摸的触摸传感器或被适配为测量由触摸引起的力的强度的压力传感器。
音频模块170可将声音转换为电信号，反之亦可。根据实施例，音频模块170可经由输入模块150获得声音，或者经由声音输出模块155或与电子装置101直接(例如，有线地)连接或无线连接的外部电子装置(例如，电子装置102)的耳机输出声音。
传感器模块176可检测电子装置101的操作状态(例如，功率或温度)或电子装置101外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后产生与检测到的状态相应的电信号或数据值。根据实施例，传感器模块176可包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。
接口177可支持将用来使电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102)直接(例如，有线地)或无线连接的一个或更多个特定协议。根据实施例，接口177可包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。
连接端178可包括连接器，其中，电子装置101可经由所述连接器与外部电子装置(例如，电子装置102)物理连接。根据实施例，连接端178可包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。
触觉模块179可将电信号转换为可被用户经由他的触觉或动觉识别的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。根据实施例，触觉模块179可包括例如电机、压电元件或电刺激器。
相机模块180可捕获静止图像或运动图像。根据实施例，相机模块180可包括一个或更多个透镜、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。
电力管理模块188可管理对电子装置101的供电。根据一个实施例，可将电力管理模块188实现为例如电力管理集成电路(PMIC)的至少部分。
电池189可对电子装置101的至少一个部件供电。根据实施例，电池189可包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池、或燃料电池。
通信模块190可支持在电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102、电子装置104或服务器108)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由建立的通信信道执行通信。通信模块190可包括能够与处理器120(例如，AP)独立操作的一个或更多个通信处理器，并支持直接(例如，有线)通信或无线通信。根据实施例，通信模块190可包括无线通信模块192(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块194(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中的相应一个可经由第一网络198(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙、无线保真(Wi-Fi)直连或IR数据协会(IrDA))或第二网络199(例如，长距离通信网络，诸如传统蜂窝网络、第5代(5G)网络、下一代通信网络、互联网或计算机网络(例如，LAN或广域网(WAN)))与外部电子装置进行通信。可将这些各种类型的通信模块实现为单个部件(例如，单个芯片)，或可将这些各种类型的通信模块实现为彼此分离的多个部件(例如，多个芯片)。无线通信模块192可使用存储在SIM 196中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(IMSI))识别并验证通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中的电子装置101。
无线通信模块192可支持在第4代(4G)网络之后的5G网络以及下一代通信技术(例如，新无线电(NR)接入技术)。NR接入技术可支持增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)或超可靠低延时通信(URLLC)。无线通信模块192可支持高频带(例如，毫米波带)以实现例如高数据传输速率。无线通信模块192可支持用于确保高频带上的性能的各种技术，诸如例如波束成形、大规模多输入多输出(MIMO)、全维(FD)MIMO、阵列天线、模拟波束成形或大规模天线。无线通信模块192可支持在电子装置101、外部电子装置(例如，电子装置104)或网络系统(例如，第二网络199)中指定的各种要求。根据实施例，无线通信模块192可支持用于实现eMBB的峰值数据速率(例如，20Gbps或更大)、用于实现mMTC的丢失覆盖(例如，164dB或更小)、或用于实现URLLC的U平面延迟(例如，对于下行链路(DL)和上行链路(UL)中的每个为0.5ms或更小，或者1ms或更小的往返)。
天线模块197可将信号或电力发送到电子装置101的外部(例如，外部电子装置)或者从电子装置101的外部(例如，外部电子装置)接收信号或电力。根据实施例，天线模块197可包括天线，所述天线包括辐射元件，所述辐射元件由形成在基底(例如，PCB)中或形成在基底上的导电材料或导电图案构成。根据实施例，天线模块197可包括多个天线(例如，阵列天线)。在这种情况下，可由例如通信模块190(例如，无线通信模块192)从所述多个天线中选择适合于在通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中使用的通信方案的至少一个天线。随后可经由所选择的至少一个天线在通信模块190和外部电子装置之间发送或接收信号或电力。根据实施例，除了辐射元件之外的另外的部件(例如，射频集成电路(RFIC))可附加地形成为天线模块197的部分。
根据各种实施例，天线模块197可形成毫米波天线模块。根据实施例，毫米波天线模块可包括印刷电路板、RFIC和多个天线(例如，阵列天线)，其中，RFIC设置在印刷电路板的第一表面(例如，底表面)上，或与第一表面相邻，并且能够支持指定的高频带(例如，毫米波带)，所述多个天线设置在印刷电路板的第二表面(例如，顶部表面或侧表面)上，或与第二表面相邻，并且能够发送或接收指定高频带的信号。
上述部件中的至少一些可经由外设间通信方案(例如，总线、通用输入输出(GPIO)、串行外设接口(SPI)或移动工业处理器接口(MIPI))相互连接并在它们之间通信地传送信号(例如，命令或数据)。
根据实施例，可经由与第二网络199连接的服务器108在电子装置101和外部电子装置104之间发送或接收命令或数据。电子装置102或电子装置104中的每个可以是与电子装置101相同类型的装置，或者是与电子装置101不同类型的装置。根据实施例，将在电子装置101运行的全部操作或一些操作可在外部电子装置102、104或108中的一个或更多个运行。例如，如果电子装置101应该自动执行功能或服务或者应该响应于来自用户或另一装置的请求执行功能或服务，则电子装置101可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分，而不是运行所述功能或服务，或者电子装置101除了运行所述功能或服务之外，还可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分。接收到所述请求的所述一个或更多个外部电子装置可执行所述功能或服务中的所请求的所述至少部分，或者执行与所述请求相关的另外功能或另外服务，并将执行的结果传送到电子装置101。电子装置101可在对所述结果进行进一步处理的情况下或者在不对所述结果进行进一步处理的情况下将所述结果提供作为对所述请求的至少部分答复。为此，可使用例如云计算技术、分布式计算技术、移动边缘计算(MEC)技术或客户机-服务器计算技术。
电子装置101可使用例如分布式计算或移动边缘计算来提供超低延迟服务。在另一实施例中，外部电子装置104可包括物联网(IoT)装置。服务器108可以是使用机器学习和/或神经网络的智能服务器。根据实施例，外部电子装置104或服务器108可被包括在第二网络199中。电子装置101可应用于基于5G通信技术或IoT相关技术的智能服务(例如，智能家居、智能城市、智能汽车或医疗保健)。
根据各种实施例的电子装置可以是各种类型的电子装置之一。电子装置可包括例如便携式通信装置(例如，智能电话)、计算机装置、便携式多媒体装置、便携式医疗装置、相机、可穿戴装置或家用电器。根据本公开的实施例，电子装置不限于以上所述的那些电子装置。
应该理解的是，本公开的各种实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同形式或替换形式。对于附图的描述，相似的参考标号可用来指代相似或相关的元件。将理解的是，与术语相应的单数形式的名词可包括一个或更多个事物，除非相关上下文另有明确指示。如这里所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B或C中的至少一个”的短语中的每个短语可包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的任意一项或所有可能组合。如这里所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可用于将相应部件与另一部件进行简单区分，并且不在其它方面(例如，重要性或顺序)限制所述部件。将理解的是，在使用了术语“可操作地”或“通信地”的情况下或者在不使用术语“可操作地”或“通信地”的情况下，如果一元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)结合”、“结合到另一元件(例如，第二元件)”、“与另一元件(例如，第二元件)连接”或“连接到另一元件(例如，第二元件)”，则意味着所述一元件可与所述另一元件直接(例如，有线地)连接、与所述另一元件无线连接、或经由第三元件与所述另一元件连接。
如在此与本公开的各种实施例关联使用的，术语“模块”可包括以硬件、软件或固件实现的单元，并可与其它术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”)可互换地使用。模块可以是被适配为执行一个或更多个功能的单个集成部件或者是该单个集成部件的最小单元或部分。例如，根据实施例，可以以专用集成电路(ASIC)的形式来实现模块。
可将在此阐述的各种实施例实现为包括存储在机器(例如，电子装置101)可读的存储介质(例如，内部存储器136或外部存储器138)中的一个或更多个指令的软件(例如，程序140)。例如，在处理器的控制下，所述机器(例如，电子装置101)的处理器(例如，处理器120)可在使用或无需使用一个或更多个其它部件的情况下调用存储在存储介质中的所述一个或更多个指令中的至少一个指令并运行所述至少一个指令。这使得所述机器能够操作用于根据所调用的至少一个指令执行至少一个功能。所述一个或更多个指令可包括由编译器产生的代码或能够由解释器运行的代码。可以以非暂时性存储介质的形式来提供机器可读存储介质。其中，术语“非暂时性”仅意味着所述存储介质是有形装置，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语并不在数据被半永久性地存储在存储介质中与数据被临时存储在存储介质中之间进行区分。
可在计算机程序产品中包括和提供根据本公开的各种实施例的方法。计算机程序产品可作为产品在销售者和购买者之间进行交易。可以以机器可读存储介质(例如，紧凑盘只读存储器(CD-ROM))的形式来发布计算机程序产品，或者可经由应用商店(例如，PlayStoreTM)在线发布(例如，下载或上传)计算机程序产品，或者可直接在两个用户装置(例如，智能电话)之间分发(例如，下载或上传)计算机程序产品。如果是在线发布的，则计算机程序产品中的至少部分可以是临时产生的，或者可将计算机程序产品中的至少部分至少临时存储在机器可读存储介质(诸如制造商的服务器、应用商店的服务器或转发服务器的存储器)中。
根据各种实施例，上述部件中的每个部件(例如，模块或程序)可包括单个实体或多个实体，并且多个实体中的一些实体可分离地设置在不同的部件中。根据各种实施例，可省略上述部件中的一个或更多个部件，或者可添加一个或更多个其它部件。可选地或者另外地，可将多个部件(例如，模块或程序)集成为单个部件。在这种情况下，根据各种实施例，该集成部件可仍旧按照与所述多个部件中的相应一个部件在集成之前执行一个或更多个功能相同或相似的方式，执行所述多个部件中的每个部件的所述一个或更多个功能。根据各种实施例，由模块、程序或另一部件所执行的操作可顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多个操作可按照不同的顺序来运行或被省略，或者可添加一个或更多个其它操作。
图2示出了根据实施例的相机模块180。
参照图2，相机模块180可包括镜头组件210(例如，其包括图5的镜头431和镜头筒432)、闪光灯220、图像传感器230(例如，图13的图像传感器419)、图像稳定器240、存储器250(例如，缓冲存储器)或图像信号处理器260。镜头组件210可采集从将被拍摄图像的物体发出或反射的光。镜头组件210可包括一个或更多个透镜。根据实施例，相机模块180可包括多个镜头组件210。在这种情况下，相机模块180可形成例如双相机、360度相机或球形相机。多个镜头组件210中的一些镜头组件210可具有相同的镜头属性(例如，视角、焦距、自动对焦、f数或光学变焦)，或者至少一个镜头组件可具有与另外的镜头组件的镜头属性不同的一个或更多个镜头属性。镜头组件210可包括例如广角镜头或长焦镜头。
闪光灯220可发光，其中，发出的光用于增强从物体反射的光。根据实施例，闪光灯220可包括一个或更多个发光二极管(LED)(例如，红绿蓝色(RGB)LED、白色LED、IR LED或紫外(UV)LED)或氙灯。图像传感器230可通过将从物体发出或反射并经由镜头组件210透射的光转换为电信号来获取与物体相应的图像。根据实施例，图像传感器230可包括从具有不同属性的多个图像传感器中选择的一个图像传感器(例如，RGB传感器、黑白(BW)传感器、IR传感器或UV传感器)、具有相同属性的多个图像传感器或具有不同属性的多个图像传感器。可使用例如电荷耦合器件(CCD)传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器来实现包括在图像传感器230中的每个图像传感器。
图像稳定器240可沿特定方向移动图像传感器230或包括在镜头组件210中的至少一个透镜，或者响应于相机模块180或包括相机模块180的电子装置101的移动来控制图像传感器230的可操作属性(例如，调整读出时序)。这样，允许补偿由于正被捕捉的图像的移动而产生的负面效果(例如，图像模糊)的至少一部分。根据实施例，图像稳定器240可使用布置在相机模块180之内或之外的陀螺仪传感器或加速度传感器来感测相机模块180或电子装置101的这样的移动。根据实施例，可将图像稳定器240实现为例如光学图像稳定器。
存储器250可至少暂时地存储经由图像传感器230获取的图像的至少一部分以用于后续的图像处理任务。例如，如果快速捕捉了多个图像或者由于快门时滞而导致图像捕捉延迟，则可将获取的原始图像(例如，拜耳图案图像、高分辨率图像)存储在存储器250中，并且可经由显示模块160来预览其相应的副本图像(例如，低分辨率图像)。然后，如果满足了指定的条件(例如，通过用户的输入或系统命令)，则可由例如图像信号处理器260来获取和处理存储在存储器250中的原始图像的至少一部分。根据实施例，可将存储器250配置为存储器130的至少一部分，或者可将存储器250配置为独立于存储器130进行操作的分离的存储器。
图像信号处理器260可对经由图像传感器230获取的图像或存储在存储器250中的图像执行一个或更多个图像处理。所述一个或更多个图像处理可包括例如深度图生成、三维(3D)建模、全景图生成、特征点提取、图像合成或图像补偿(例如，降噪、分辨率调整、亮度调整、模糊、锐化或柔化)。另外或可选地，图像信号处理器260可对包括在相机模块180中的部件中的至少一个部件(例如，图像传感器230)执行控制(例如，曝光时间控制或读出时序控制)。可将由图像信号处理器260处理的图像存储回存储器250以用于进一步处理，或者可将该图像提供给在相机模块180之外的外部部件(例如，存储器130、显示模块160、电子装置102、电子装置104或服务器108)。根据实施例，可将图像信号处理器260配置为处理器120的至少一部分，或者可将图像信号处理器260配置为独立于处理器120进行操作的分离的处理器。如果将图像信号处理器260配置为与处理器120分离的处理器，则可由处理器120经由显示模块160将由图像信号处理器260处理的至少一个图像按照其原样显示，或者可将所述至少一个图像在被进一步处理后进行显示。
根据实施例，电子装置101可包括具有不同属性或功能的多个相机模块180。例如，可提供包括具有不同视角的镜头(例如，镜头组件210)的多个相机模块180，并可基于用户的选择来控制在电子装置101中执行的对相机模块180的视角的改变。在这种情况下，所述多个相机模块180中的至少一个相机模块180可形成例如广角相机，并且所述多个相机模块180中的至少另一个相机模块180可形成长焦相机。类似地，所述多个相机模块180中的至少一个相机模块180可形成例如前置相机，并且所述多个相机模块180中的至少另一个相机模块180可形成后置相机。此外，所述多个相机模块180可包括广角相机、长焦相机、IR相机(例如，飞行时间(TOF)相机)或结构光相机中的至少一种。根据实施例，IR相机可作为传感器模块(例如，图1的传感器模块176)的至少一部分进行操作。例如，TOF相机(例如，图3B的TOF相机316)可以作为传感器模块(例如，图1的传感器模块176)的至少一部分进行操作以用于感测距部件的距离。
图3A示出了根据实施例的电子装置的前透视图。图3B示出了根据实施例的电子装置的后透视图。图3C示出了根据实施例的电子装置的分解透视图
参照图3A和图3B，电子装置300包括壳体310，该壳体310具有第一表面(或前表面)310A、第二表面(或后表面)310B、以及围绕限定在第一表面310A和第二表面310B之间的空间的侧表面310C。
可选地，壳体310可以指限定图1的第一表面310A、第二表面310B和侧表面310C中的一些的结构。
第一表面310A的至少一部分可以由基本上透明的前板302(例如，包括各种涂层的玻璃板，或聚合物板)限定。第二表面310B可以由基本上不透明的后板311限定。后板311可以由涂覆的或着色的玻璃、陶瓷、聚合物、金属(例如，铝、不锈钢(STS)或镁)或上述材料中的至少两种材料的组合限定。侧表面310C可以联接到前板302和后板311，并且可以由包括金属和/或聚合物的侧边框结构(或“框架结构”)318限定。
后板311和侧边框结构318可以彼此集成并包括相同的材料(例如，诸如铝的金属材料)。
在前板302的每个长边缘的两端，前板302包括从第一表面310A朝后板311弯曲并无缝延伸的两个第一区域310D。
在后板311的每个长边缘的两端，后板311包括从第二表面310B朝前板302弯曲并无缝延伸的两个第二区域310E。
可选地，前板302(或后板311)可以仅包括第一区域310D(或第二区域310E)之一，或者前板302(或后板311)可以不包括第一区域310D(或第二区域310E)的一部分。
当从电子装置300的侧面观察时，侧边框结构318可以在属于如上所述的第一区域310D或第二区域310E的一边(例如，短边)具有第一厚度(或宽度)，并在包括在第一区域310D或第二区域310E中的一边(例如，长边)具有小于第一厚度的第二厚度。
电子装置300包括显示器301、音频模块303、307和314、传感器模块304、316和319、相机模块305和312、键输入装置317、发光元件306、以及连接器孔308和309。可选地，可以从电子装置300省略这些部件中的至少一个(例如，键输入装置317或发光元件306)，或者可以添加其它部件。
显示器301可以通过前板302的对应部分暴露。显示器301的至少一部分可以通过包括第一表面310A和侧表面310C的第一区域310D的前板302暴露。
显示器301的边缘可以具有与前板302的相邻外部形状基本相同的形状。可选地，为了扩大显示器301暴露于其的区域，显示器301的外侧部分和前板302的外侧部分之间的距离可以基本上一致。
壳体310(或前板302)的表面可以包括被定义为显示器301在视觉上暴露的屏幕显示区域。例如，屏幕显示区域包括第一表面310A和侧表面的第一区域310D。
屏幕显示区域310A和310D包括被配置为获取用户的生物特征信息的感测区域310F。这里，“屏幕显示区域310A和310D包括感测区域310F”指示感测区域310A的至少一部分与屏幕显示区域310A和310D重叠。例如，感测区域310F可以像屏幕显示区域310A和310D的其它区域一样能够通过显示器301显示视觉信息，但是能够额外地获取用户的生物特征信息(例如，指纹)。
显示器301的屏幕显示区域310A和310D包括区域310G，第一相机模块305(例如，穿孔相机)在视觉上暴露于该区域310G。例如，第一相机模块305暴露于其的区域310G的边缘的至少一部分可以被屏幕显示区域310A和310D围绕。第一相机模块305可以包括多个相机模块。
凹陷或开口可以被限定在显示器301的屏幕显示区域310A和310D的一部分中，与凹陷或开口对准的音频模块314、第一传感器模块304和发光元件306中的至少一个或更多个可以设置在屏幕显示区域310A和310D的该部分上。
音频模块314、传感器模块304、316和319以及发光元件306中的至少一个或更多个可以设置在显示器301的屏幕显示区域310A和310D的后表面上。
显示器301可以与触摸感测电路、能够测量触摸的强度(压力)的压力传感器和/或检测磁场型手写笔的数字化仪联接或相邻设置。
传感器模块304、316和319的至少一部分和/或键输入装置317的至少一部分可以设置在侧表面310C(例如，第一区域310D和/或第二区域310E)上。
音频模块303、307和314可以包括麦克风孔303以及扬声器孔307和314。用于获取外部声音的麦克风可以设置在麦克风孔303内，多个麦克风可以设置在麦克风孔303内以便感测声音的方向。扬声器孔307和314可以包括外部扬声器孔307和呼叫接收器孔314。可以将扬声器孔307和314以及麦克风孔303实现为单个孔，或者可以提供扬声器而无需扬声器孔307和314(例如，压电扬声器)。
传感器模块304、316和319可以生成与电子装置300的内部操作状态或外部环境状态对应的电信号或数据值。传感器模块304、316和319可以包括设置在壳体310的第一表面310A上的第一传感器模块304(例如，接近传感器)、设置在壳体310的第二表面310B上的第二传感器模块316(例如，TOF相机模块)、设置在壳体310的第二表面310B上的第三传感器模块319(例如，心率监测器(HRM)传感器)和/或联接到显示器301的第四传感器模块390(例如，指纹传感器)。
第二传感器模块316可以包括用于测量距离的TOF相机模块。
第四传感器模块390的至少一部分可以设置在屏幕显示区域310A和310D下方。第四传感器模块可以设置在限定于显示器301的后表面中的凹陷339中。例如，第四传感器模块390不暴露于屏幕显示区域310A和310D，感测区域310F可以被限定在屏幕显示区域310A和310D的至少一部分上。指纹传感器可以设置在壳体310的第二表面310B以及第一表面310A(例如，屏幕显示区域310A和310D)上。
电子装置300还可以包括例如以下的传感器模块：手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、颜色传感器、IR传感器、生物传感器、温度传感器、湿度传感器和照度传感器。
相机模块305和312可以包括暴露于电子装置300的第一表面310A的第一相机模块305(例如，穿孔相机模块)、以及暴露于第二表面310B的第二相机模块312和/或闪光灯313。
第一相机模块305可以通过第一表面310A的屏幕显示区域310D的一部分暴露。第一相机模块305可以通过限定在显示器301的一部分中的开口暴露于屏幕显示区域310D的部分区域。
第二相机模块312可以包括多个相机模块(例如，双相机或三相机)。然而，第二相机模块312未必限于包括多个相机模块并因此可以包括一个相机模块。
相机模块305和312可以包括一个或更多个透镜、图像传感器和/或图像信号处理器。闪光灯313可以包括LED或氙灯。两个或更多个镜头(IR相机、广角镜头和长焦镜头)和图像传感器可以设置在电子装置300的一个表面上。
键输入装置317可以设置在壳体310的侧表面310C上。可选地，电子装置300可以不包括上述键输入装置317中的一些或全部，并且未被包括的键输入装置317可以在显示器301上以不同的形式实现，如软键。键输入装置可以包括传感器模块(例如，第四传感器模块390)，该传感器模块限定包括在屏幕显示区域310A和310D中的感测区域310F。
发光元件306可以设置在壳体310的第一表面310A上。发光元件306可以以光的形式来提供电子装置300的状态信息。发光元件306可以提供与第一相机模块305的操作联动的光源。发光元件306可以包括LED、IR LED和/或氙灯。
连接器孔308和309可以包括第一连接器孔308和/或第二连接器孔309(例如，耳机插孔)，该第一连接器孔308能够容纳用于向外部电子装置发送电力和/或数据以及从外部电子装置接收电力和/或数据的连接器(例如，USB连接器)，该第二连接器孔309能够容纳用于向外部电子装置发送音频信号以及从外部电子装置接收音频信号的连接器。
参照图3C，电子装置300包括前板320、显示器330、支架340、第一支撑构件342、PCB350、电池352、后壳360、天线370和后板380。
可选地，可以省略这些部件中的至少一个(例如，第一支撑构件342或后壳360)，或者可以添加其它部件。电子装置300的部件中的至少一个可以与图3A或图3B的电子装置300的部件中的至少一个相同或相似，因此，下面将省略其重复描述。
第一支撑构件342可以设置在电子装置300内以便连接到支架340，或者可以与支架340集成。第一支撑构件342可以由金属材料和/或非金属(例如，聚合物)材料制成。第一支撑构件342可以具有显示器330所联接到的一个表面和印刷电路板350所联接到的另一个表面。处理器、存储器和/或接口可以安装在印刷电路板350上。处理器可以包括CPU、AP、GPU、ISP、传感器中枢处理器或CP中的一个或更多个。
存储器可以包括易失性存储器或非易失性存储器。
接口可以包括HDMI、USB接口、SD卡接口和/或音频接口。接口可以将电子装置300电连接或物理连接到外部电子装置，并且可以包括USB连接器、SD卡/多媒体卡(MMC)连接器或音频连接器。
电池352可以向电子装置的至少一个部件供电，并且可以包括不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池或燃料电池。电池352的至少一部分可以设置在与印刷电路板350基本相同的平面上。电池352可以一体地设置在电子装置300内或者可以设置为可从电子装置300拆卸。
天线370可以设置在后板380和电池352之间。天线370可以包括近场通信(NFC)天线、无线充电天线和/或磁安全传输(MST)天线。天线370可以与外部装置进行短距离通信，或者可以无线地发送/接收用于充电的电力。天线结构也可以由支架340和/或第一支撑构件342的一部分或其组合来提供。
相机模块305可以设置在壳体310内，使得镜头暴露于电子装置300的前表面310A的相机区域310G。相机区域310G可以被限定在第一板320上。相机模块305可以包括被限定在显示器330的后表面中的孔或设置在凹陷337内的穿孔相机。
相机模块312可以设置在壳体310内，使得镜头暴露于电子装置300的后表面310B的相机区域310H。相机模块312可以设置在印刷电路板350上。
图4示出了根据实施例的相机模块。
参照图4，相机模块400包括第一相机壳体410、其至少一部分被第一相机壳体410围绕的相机组件420、以及连接到第一相机壳体410和相机组件420中的每个的导板450。
定义基本上垂直于镜头431的光轴L的第一旋转轴线R1和第二旋转轴线R2。第一旋转轴线R1和第二旋转轴线R2可以基本上彼此垂直。
相机组件420的至少一部分可以设置在第一相机壳体410内。第一相机壳体410包括基本上在Z轴方向上取向的第一盖417。开口区域4121可以被限定在第一盖417中。相机组件420的至少一部分可以设置在第一盖417的开口区域4121中。
导板450包括包含开口区域459的中央部分455、从中央部分455在第一旋转轴线R1的方向上延伸的第一部分451和第二部分452、以及从中央部分45在第二旋转轴线R2的方向上延伸的第三部分453和第四部分454。第一部分451和第二部分452可以连接到相机组件420，第三部分453和第四部分454可以连接到第一相机壳体410。
相机组件420可以被配置为绕第一旋转轴线R1和/或第二旋转轴线R2中的每个可旋转。例如，相机组件420可以相对于第一相机壳体410旋转。因此，相机模块400可以执行图像稳定功能。相机模块400可以通过使相机组件420相对于第一旋转轴线R1和/或第二旋转轴线R2旋转来执行抖动补偿功能(例如，图像稳定功能)。第一旋转轴线R1可以基本上垂直于镜头431的光轴L，并且可以延伸以在任一点与镜头431的光轴L交叉。第二旋转轴线R2可以基本上垂直于镜头431的光轴L，并且可以延伸以在任一点与镜头431的光轴L交叉。第一旋转轴线R1和第二旋转轴线R2可以在一点彼此相遇，镜头431的光轴L穿过该点。可以将这一点定义为相机组件420的旋转中心点。
相机组件420可以绕第一旋转轴线R1和/或第二旋转轴线R2中的每个旋转，使得镜头431的光轴L相对于Z轴具有预定范围(例如，移动范围)。
图5示出了根据实施例的相机模块的分解透视图。
参照图5，相机模块400包括第一相机壳体410、相机组件420和导板450。
相机模块400包括：第一相机壳体410的框架结构411、412、413和414；连接到导板450的第三支撑结构473和第四支撑结构474；以及线圈491和492。在实施例中，框架结构411、412、413和414可以限定其中设置相机组件420的空间。
框架结构411、412、413和414包括彼此面对的第一框架结构411和第二框架结构412、以及彼此面对的第三框架结构413和第四框架结构。第一框架结构411和第二框架结构412可以分别通过第三框架结构413和第四框架结构414连接。第一框架结构411和第二框架结构412中的每个可以在X轴方向上延伸。第三框架结构413和第四框架结构414中的每个可以在Y轴方向上延伸。第一框架结构411可以从第二框架结构412在-Y轴方向上设置。第三框架结构413可以从第四框架结构414在+X轴方向上设置。
第一线圈491和第一传感器493设置在第一框架结构411上。其中设置第一线圈491的第一开口区域4111可以被限定在第一框架结构411中。第一线圈491可以设置为基本上面对包括在相机组件420中的第一磁体481。第一传感器493可以与第一磁体481相邻设置以感测第一磁体481的位置。第一传感器493可以感测相机组件420的旋转角度。第一传感器493可以设置在第一开口区域4111中。第一传感器493可以包括霍尔传感器。
第二线圈492和第二传感器494设置在第三框架结构413上。例如，其中设置第二线圈492的第二开口区域4131被限定在第三框架结构413中。第二线圈492可以设置为基本上面对包括在相机组件420中的第二磁体482。第二传感器494可以与第二磁体482相邻设置以感测第二磁体482的位置。第二传感器494可以感测相机组件420的旋转角度。第二传感器494可以设置在第二开口区域4131中。第二传感器494可以包括霍尔传感器。
第一传感器493和/或第二传感器494可以感测相机组件420相对于旋转轴线R1和R2移动的旋转角度(例如，移动范围)。电子装置可以基于使用第一传感器493和/或第二传感器494识别的旋转角度来执行相机模块400的抖动补偿功能(例如，图像稳定功能)。
第三支撑结构473可以设置在由第一框架结构411和第四框架结构414限定的第三拐角部分415处。第四支撑结构474可以设置在由第二框架结构412和第三框架结构413限定的第四拐角部分416处。第三拐角部分415可以设置在第一框架结构411和第四框架结构414彼此连接的部分处。第四拐角部分416可以设置在第二框架结构412和第三框架结构413彼此连接的部分处。第三拐角部分415和第四拐角部分416可以在第二旋转轴线R2的方向上基本上彼此面对。
第三支撑结构473和/或第四支撑结构474的位置不限于所示实施例，根据各种实施例，第三支撑结构473和/或第四支撑结构474的位置可以随彼此改变。第三支撑结构473和第四支撑结构474被示出为在第二旋转轴线R2的方向上基本上彼此面对，但是作为另一示例，第三支撑结构473和第四支撑结构474可以设置为在第一旋转轴线R1的方向上彼此面对。第三支撑结构473可以设置在由第一框架结构411和第三框架结构413限定的拐角部分处，第四支撑结构474可以设置在由第二框架结构412和第四框架结构414限定的拐角部分处。
导板450的第三部分453可以联接到第三支撑结构473，使得导板450可绕第二旋转轴线R2旋转。第三支撑结构473可以在基本上垂直于第一旋转轴线R1的第二旋转轴线R2的方向上联接到导板450，使得当相机组件420绕第一旋转轴线R1旋转时，导板450被固定。
导板450的第四部分454可以联接到第四支撑结构474，使得导板450可绕第二旋转轴线R2旋转。第四支撑结构474可以在基本上垂直于第一旋转轴线R1的第二旋转轴线R2的方向上联接到导板450，使得当相机组件420绕第一旋转轴线R1旋转时，导板450被固定。
相机模块400包括围绕第一相机壳体410的至少一部分的连接构件495。连接构件495包括其上设置第一线圈491的第一区域496和其上设置第二线圈492的第二区域497。
连接构件495可以联接到第一相机壳体410，使得第一区域设置在第一框架结构41上并且第二区域497设置在第二框架结构412上。第一区域496可以设置在第一框架结构411上使得第一线圈491与第一开口区域4111对准。例如，第二区域497可以设置在第二框架结构412上使得第二线圈492与第二开口区域4131对准。第一传感器493可以设置在第一区域496上，第二传感器494可以设置在第二区域497上。连接构件495可以包括PCB或柔性PCB(FPCB)。
相机组件420包括：其中设置镜头431、镜头筒432和图像传感器的第二相机壳体429；围绕第二相机壳体429的保持器440；以及连接到导板450的第一支撑结构471和第二支撑结构472。
在光轴方向(例如，Z轴方向)上突出的镜头431和围绕镜头431的镜头筒432可以设置在第二相机壳体429中。从镜头431在光轴方向(例如，Z轴方向)上设置的图像传感器可以设置在第二相机壳体429内。图像传感器可以被配置为将从镜头431入射的光转换为电信号。
保持器440包括彼此面对的第一侧壁441和第二侧壁442、以及彼此面对的第三侧壁443和第四侧壁444。第一侧壁441和第二侧壁442可以分别通过第三侧壁443和第四侧壁444连接。第一侧壁441和第二侧壁442中的每个可以在X轴方向上延伸，第三侧壁443和第四侧壁444中的每个可以在Y轴方向上延伸。第一侧壁441可以从第二侧壁442在-Y轴方向上设置，第三侧壁443可以从第四侧壁444在+X轴方向上设置。
保持器440可以面对第一相机壳体410的框架结构411、412、413和414。第一侧壁441可以面对第一相机壳体410的第一框架结构411。第二侧壁442可以面对第一相机壳体410的第二框架结构412。第三侧壁443可以面对第一相机壳体410的第三框架结构413。第四侧壁444可以面对第一相机壳体410的第四框架结构414。
相机组件420包括第一磁体481、第二磁体482和磁轭构件483。第一磁体481可以设置在第一侧壁441上以基本上面对第一线圈491。第一磁体481可以与第一传感器493相邻设置。第二磁体482可以设置在第三侧壁443上以基本上面对第二线圈492。第二磁体482可以与第二传感器494相邻设置。
磁轭构件483可以设置在第一侧壁441和第一磁体481之间以及在第二侧壁442和第二磁体482之间。磁轭构件483可以由磁体制成并设置在第二相机壳体429与磁体481和482之间，使得从第一磁体481和第二磁体482产生的磁场不穿过相机组件420。
第一支撑结构471可以设置在由第一侧壁441和第三侧壁443限定的第一拐角部分445处。第二支撑结构472可以设置在由第二侧壁442和第四侧壁444限定的第二拐角部分446处。第一拐角部分445可以设置在第一侧壁441和第三侧壁443彼此连接的部分处，第二拐角部分446可以设置在第二侧壁442和第四侧壁444彼此连接的部分处。第一拐角部分445和第二拐角部分446可以在第一旋转轴线R1的方向上基本上彼此面对。
第一支撑结构471和/或第二支撑结构472的位置不限于所示实施例，根据各种实施例，第一支撑结构471和/或第二支撑结构472的位置可以随彼此改变。例如，第一支撑结构471和第二支撑结构472被示出为在第一旋转轴线R1的方向上基本上彼此面对，但是第一支撑结构471和第二支撑结构472可以设置为在第二旋转轴线R2的方向上彼此面对。第一支撑结构471可以设置在由第一侧壁441和第四侧壁444限定的拐角部分处，第二支撑结构472可以设置在由第二侧壁442和第三侧壁443限定的拐角部分处。
导板450的第一部分451可以连接到第一支撑结构471。第一支撑结构471可以在第一旋转轴线R1的方向上联接到导板450，使得当相机组件420绕第二旋转轴线R2旋转时，相机组件420和导板450一起旋转。
导板450的第二部分452可以连接到第二支撑结构472。第二支撑结构472可以在第一旋转轴线R1的方向上联接到导板450，使得当相机组件420绕第二旋转轴线R2旋转时，相机组件420和导板450一起旋转。
第一线圈491和第二线圈492未必限于设置在一个连接构件495上。例如，第一线圈491和第二线圈492可以分别设置在分离的连接构件495上。
此外，第一线圈491和第二线圈492不限于图中所示的位置，第一线圈491可以例如设置在沿X轴方向延伸的框架结构(例如，第一框架结构411和第二框架结构412)中的任何一个上，第二线圈492可以设置在沿Y轴方向延伸的框架结构(例如，第三框架结构413和第四框架结构414)中的任何一个上。
第一线圈491和第二线圈492可以设置在相机组件420上，第一磁体481和第二磁体482可以设置在第一相机壳体410中以便分别基本上面对第一线圈491和第二线圈492。
导板450包括包含开口区域459的中央部分455、从中央部分455在第一旋转轴线R1的方向上延伸的第一部分451和第二部分452、以及在第二旋转轴线R2的方向上延伸的第三部分453和第四部分454。
导板450可以被提供为其中开口区域459被限定在中央部分455中的基本上矩形板，并且可以包括从矩形板的顶点部分在第一旋转轴线R1的方向上延伸的第一部分451和第二部分452、以及在第二旋转轴线R2的方向上延伸的第三部分453和第四部分454。
在导板450中，第一部分451可以联接到相机组件420的第一支撑结构471，第二部分452可以联接到相机组件420的第二支撑结构472。在导板450中，第三部分453可以联接到第一相机壳体410的第三支撑结构473，第四部分454可以联接到第一相机壳体410的第四支撑结构474。
当相机组件420绕第一旋转轴线R1旋转时，导板450可以通过第三支撑结构473和第四支撑结构474固定到第一相机壳体410。导板450的第三部分453和第四部分454中的每个与相机组件420之间的距离可以改变。例如，导板450的第三部分453可以更靠近相机组件420，导板450的第四部分454可以远离相机组件420。导板450可以与相机组件420一起绕第二旋转轴线R2旋转。
导板450的结构可以基于连接到导板450的相机组件420和/或第一相机壳体410而改变。例如，如果第一部分451和第二部分452连接到第一相机壳体410，并且第三部分453和第四部分454连接到相机组件420，则可以提供与图5所示的导板450的结构不同的结构。
图6A、图6B和图6C示出了根据实施例的相机模块的导板。更具体地，图6A示出了导板450，图6B示出了基于第二旋转轴线R2的截面图，图6C示出了基于第一旋转轴线R1的截面图。
参照图6A至图6C，导板450的中央部分455包括连接到第一部分451和第二部分452中的每个的第一中央部分455-1、以及连接到第三部分453和第四部分454中的每个的第二中央部分455-2。参照图6C，第一中央部分455-1包括基本上面对光轴方向L的平面。参照图6B，第二中央部分455-2包括从开口区域4591的周边部分4591朝第二旋转轴线R2的方向在镜头431的光轴L的基本上正方向上向上倾斜的平面。
参照图6C，第一部分451和第二部分452包括第一联接部分461和从第一中央部分455-1延伸到第一联接部分461的第一延伸部分463。第一延伸部分463从第一中央部分455-1朝第一旋转轴线R1的方向在光轴的负方向-L上向下倾斜延伸。第一联接部分461包括基本上面对第一旋转轴线R1的平面。
容纳部分457可以被限定在第一联接部分461中，设置在第一支撑结构和第二支撑结构中的每个上的突出部分被容纳到该容纳部分457中。容纳部分467可以具有与球体的一部分的形状基本上对应的形状。
第三部分453和第四部分454可以包括第二联接部分462、从第二中央部分455-2延伸的第二延伸部分464、以及从第二延伸部分464延伸到第二联接部分462的第三延伸部分465。第二延伸部分464可以从第二中央部分455-2朝光轴的负方向-L向下倾斜延伸。第三延伸部分465可以包括基本上面对镜头431的光轴方向L的平面。第二联接部分462可以包括基本上面对第二旋转轴线R2的平面。
容纳部分467可以被限定在第二联接部分462中，设置在第三支撑结构和第四支撑结构中的每个上的突出部分被容纳到该容纳部分467中。容纳部分467可以具有与球体的一部分的形状基本上对应的形状。
容纳部分467可以设置在第一联接部分461和第二联接部分462的每个的外表面中。联接部分461和462中的每个的内表面可以是基本上面对镜头431的光轴L的表面，外表面可以是面对内表面的表面。
如果在镜头431的光轴方向L上观察，则限定在第一部分451、第二部分452、第三部分453和第四部分454的每个中的容纳部分467可以具有相同或相似的高度。因此，可以将第一旋转轴线R1定义为将第一部分451的容纳部分467连接到第二部分452的容纳部分467的虚拟线，其中，第一部分451的容纳部分467和第二部分452的容纳部分467基本上彼此面对。可以将第二旋转轴线R2定义为将第三部分453的容纳部分467连接到第四部分454的容纳部分467的虚拟线，其中，第三部分453的容纳部分467和第四部分454的容纳部分467基本上彼此面对。因此，第一旋转轴线R1和第二旋转轴线R2可以在旋转中心点彼此交叉，并且旋转中心点可以设置在镜头431的光轴上。
图7示出了根据实施例的相机模块。
参照图7，当相机组件420在镜头431的光轴方向上被观察时，导板450可以联接到相机组件420和第一相机壳体410，使得中央部分的至少一部分与相机组件420重叠并且镜头通过开口区域暴露。导板450的第一部分451和第二部分452可以分别联接到设置在相机组件420的保持器上的第一支撑结构471和第二支撑结构472。导板450的第三部分453和第四部分454可以分别联接到设置在第一相机壳体410中的第三支撑结构473和第四支撑结构474。
第一支撑结构471和第二支撑结构472中的每个可以包括基本上朝相机组件420突出的突出部分475。突出部分475可以朝第一旋转轴线R1和第二旋转轴线R2的交叉点突出。突出部分475可以具有与限定在导板450的第一部分451和第二部分452的每个中的容纳部分467对应的形状。
第三支撑结构473和第四支撑结构474中的每个可以包括基本上朝相机组件420突出的突出部分475。突出部分475可以朝第一旋转轴线R1和第二旋转轴线R2的交叉点突出。突出部分475可以具有与限定在导板450的第三部分453和第四部分454的每个中的容纳部分467对应的形状。
设置在相机组件420的第一支撑结构471和第二支撑结构472的每个上的突出部分可以联接到限定在导板450的第一部分451和第二部分452的每个中的容纳部分467以限定第一旋转轴线R1。设置在第一相机壳体410的第三支撑结构473和第四支撑结构474的每个上的突出部分475可以联接到限定在导板的第三部分453和第四部分454的每个中的容纳部分467以限定第二旋转轴线R2。
分别设置在第一支撑结构471、第二支撑结构472、第三支撑结构473和第四支撑结构474上的突出部分475可以具有相同或相似的高度。高度可以是在镜头431的光轴L的方向上测量的距离。因此，第一旋转轴线R1和第二旋转轴线R2彼此交叉的旋转中心点可以被限定在相机模块400处。旋转中心点可以设置在镜头431的光轴L上。
第一支撑结构471和第二支撑结构472可以在第一旋转轴线R1的方向上彼此隔开第一距离L1。第三支撑结构473和第四支撑结构474可以在第二旋转轴线R2的方向上彼此隔开第二距离L2。第一距离L1可以小于第二距离L2。
容纳部分467和突出部分475的位置不限于图7所示的那些位置，容纳部分467和突出部分475的位置可以相应地改变。例如，容纳部分467可以被限定在第一支撑结构471、第二支撑结构472、第三支撑结构473和第四支撑结构474的每个中，突出部分475可以设置在导板450的第一部分451、第二部分452、第三部分453和第四部分454的每个上。突出部分475可以在远离镜头431的光轴L的方向上突出。包括在第一部分451和第二部分452中的突出部分475可以在作为第一旋转轴线的方向的远离镜头431的方向上突出。包括在第三部分453和第四部分454中的突出部分475可以在作为第二旋转轴线的方向的远离镜头431的方向上突出。此外，容纳部分467可以设置在导板450的第一部分451、导板450的第二部分452、第三支撑结构473和第四支撑结构474的每个上，因此，突出部分可以分别联接到第一支撑结构471、第二支撑结构472、导板450的第三部分453和导板450的第四部分454。其它各种布置也是可能的。
图8示出了根据实施例的相机模块的第二旋转驱动。图9示出了根据实施例的相机模块的第一旋转驱动。
如图8和图9所示，相机模块400可以执行绕第一旋转轴线R1旋转的第一旋转驱动和绕第二旋转轴线R2旋转的第二旋转驱动。相机模块400可以同时或依次执行第一旋转驱动和第二旋转驱动。可以将相机模块400同时执行第一旋转驱动和第二旋转驱动理解为相机组件420绕旋转中心点旋转。
参照图8，相机模块400包括：第一相机壳体410，包括第三支撑结构473和第四支撑结构474；相机组件420，包括镜头431、图像传感器439、第一支撑结构471和第二支撑结构472；以及导板450，联接到第一支撑结构471、第二支撑结构472、第三支撑结构473和第四支撑结构474。导板450包括分别联接到支撑结构471、472、473和474的第一部分451、第二部分452、第三部分453和第四部分454。突出部分475可以设置在支撑结构471、472、473和474的每个上，其中容纳突出部分475的容纳部分467可以被限定在导板450的部分451、452、453和454的每个中。
相机组件420可以绕第二旋转轴线R2旋转。在第二旋转驱动中，相机组件420可以与导板450一起旋转。导板450的第一部分451的至少一部分可以朝第一相机壳体410的顶表面421突出。此外，导板450的第二部分452的至少一部分可以朝第一相机壳体410的顶表面421突出。
在第二旋转驱动中，第一旋转轴线R1可以基本上垂直于镜头431的光轴L延伸。例如，在基础状态下，第二旋转轴线R2可以基本上垂直(例如，90度)于镜头431的光轴L，并且第一旋转轴线R1和镜头431的光轴L可以保持在90度。
当执行第二旋转驱动时，镜头431的光轴L可以与Z轴方向隔开预定角度θ。Z轴可以是在相机组件420不旋转的状态下镜头431的光轴L。角度θ可以大于或等于0度且小于10度。
当相机组件420绕第二旋转轴线R2旋转时，导板450和相机组件420之间的距离d可以基本上一致。
参照图9，相机组件420可以绕第一旋转轴线R1旋转。在第一旋转驱动中，相机组件420可以相对于导板450旋转。导板450可以固定到第一相机壳体410，仅相机组件420可以绕第一旋转轴线R1旋转。不管相机组件420如何旋转，导板450可以保持在基本相同的状态。
在第一旋转驱动中，第二旋转轴线R2可以相对于镜头431的光轴L具有除了90度以外的预定角度。例如，第一旋转轴线R1和镜头431的光轴L可以基本上彼此垂直(例如，90度)，随着执行第一旋转驱动，第二旋转轴线R2和镜头431的光轴L可以以除了90度以外的角度(例如，90-θ)成角度。镜头431的光轴L可以与Z轴方向隔开预定角度θ。Z轴可以是在相机组件420不旋转的状态下镜头431的光轴L。角度θ可以大于或等于0度且小于10度。
当相机组件420绕第一旋转轴线R1旋转时，导板450和相机组件420之间的距离d1、d2和d3可以变化。例如，当相机组件420不旋转时，导板450和相机组件420可以在其间具有第一距离d1。当相机组件420旋转时，导板450和相机组件420可以在其间具有不同于第一距离d1的第二距离d2和第三距离d3。导板450的第三部分453与相机组件420隔开第二距离d2，导板450的第四部分454可以与相机组件420隔开大于第二距离d2的第三距离d3。例如，在导板450中，基于镜头431的光轴L的左侧部分可以具有第二距离d2，右侧部分可以具有大于第二距离d2的第三距离d3。第二距离d2可以小于第一距离d1，第三距离d3可以大于第一距离d1。
相机组件420可以与镜头431和图像传感器439一起旋转。即，如果相机组件420旋转，则镜头431和图像传感器439的相对位置可以被保持。因此，如果执行图像稳定功能，则可以保持图像的对焦。
图10示出了根据实施例的相机模块的相机组件的分解透视图。
参照图10，相机组件420包括镜头载体430、第二相机壳体429、第三磁体433、第三线圈495、第三传感器496和多个球434。
第二相机壳体429可以限定其中容纳镜头载体430的内部空间。第二相机壳体429包括上壳体429-1和下壳体429-2。上壳体429-1具有开口。图像传感器439可以设置在下壳体429-2中。开口可以与导板的开口区域对准。开口可以与镜头431对准。镜头筒432可以穿过开口突出到第二相机壳体429之外。
镜头载体430包括镜头筒432。镜头筒432包括在其中的一个或更多个镜头431。镜头筒432可以设置为围绕镜头431。镜头载体430可以在上壳体429-1和下壳体429-2之间的空间中基于镜头431的光轴L移动(例如，L/-L方向)。相机模块400可以通过允许镜头431与镜头载体430一起基于光轴L的方向移动(例如，L/-L方向)来提供自动对焦功能。相机模块400可以通过允许镜头431在基本上平行于镜头431的光轴L的方向上移动来提供自动对焦功能。
相机组件420包括第三磁体433和第三线圈495，以便允许镜头载体430基于镜头431的光轴L移动(L/-L方向)。第三磁体433可以设置在镜头载体430的侧表面上，第三线圈495可以设置在上壳体429-1或下壳体429-2中以基本上面对第三磁体433。第三磁体433和第三线圈495可以彼此电磁地相互作用。
相机组件420还包括被配置为感测第三磁体433的位置的第三传感器496。第三传感器496可以设置在上壳体429-1或下壳体429-2中。第三传感器496可以通过与镜头载体430一起移动的第三磁体433的位置来感测镜头载体430的位移。第三传感器496可以包括感测第三磁体433的磁力的霍尔传感器。相机模块400可以基于第三传感器496感测到的信号来测量镜头载体430的位置。
第三传感器496可以感测镜头载体430和/或第三磁体433的位移，电子装置可以使用第三磁体433和第三线圈495来提供自动对焦功能。因为镜头431与镜头载体430一起在光轴L的方向(例如，L/-L方向)上移动，所以距设置在第二相机壳体429(例如，下壳体429-2)中的图像传感器439的距离可以变化。如上所述，电子装置可以通过根据部件的距离移动镜头载体430来调整焦距。
相机组件420包括设置在镜头载体430的侧表面和第二相机壳体429之间的多个球434。如果镜头载体430在光轴L的方向上移动，则多个球434可以在镜头载体430和第二相机壳体429之间提供滚动摩擦力。多个球434包括设置在第三磁体433的一侧的多个第一球434-1和设置在第三磁体433的另一侧的多个第二球434-2。多个第一球434-1和多个第二球434-2可以在镜头431的光轴L的方向上排列。
相机组件420包括引导构件435和导轨427，引导构件435被容纳在导轨427中以便引导镜头载体430在光轴L的方向上的移动。引导构件435可以从镜头载体430的侧表面突出，导轨427可以设置在上壳体429-1或下壳体429-2中以便容纳引导构件435。导轨427可以设置在下壳体429-2中。引导构件435可以被容纳在导轨427中以便引导镜头载体430相对于光轴L移动(例如，L/-L方向)。
导轨427可以延伸以从设置在下壳体429-2中的台阶表面428向上开放。如果镜头载体430向下移动，则台阶表面428可以支撑引导构件435以限制镜头载体430在向下方向(例如，-L方向)上的移动范围。
图11示出了根据实施例的相机模块的相机组件。具体地，图11所示的相机组件省略了图10所示的镜头载体。
参照图11，相机组件420包括基本上面对镜头431的光轴L的顶表面421、以及面对基本上垂直于镜头431的光轴L的方向的侧表面423。侧表面423可以包括具有垂直于光轴L的法线向量(例如，X轴和Y轴)的平面。
相机组件420的侧表面423包括第一侧区域423-1、面对第一侧区域423-1的第二侧区域423-2、设置在第一侧区域423-1和第二侧区域423-2之间的第三侧区域423-3、以及面对第三侧区域423-3的第四侧区域423-4。第一侧区域423-1可以包括基本上面对-Y轴方向的平面。第二侧区域423-2可以包括基本上面对+Y轴方向的平面。第三侧区域423-3可以包括基本上面对-X轴方向的平面。第四侧区域423-4可以包括基本上面对+X轴方向的平面。
相机组件420的侧表面424包括第一拐角区域424-1、在第一旋转轴线的方向上基本上面对第一拐角区域424-1的第二拐角区域424-2、第三拐角区域424-3、以及在第二旋转轴线的方向上基本上面对第三拐角区域424-3的第四拐角区域424-4。第一拐角区域424-1设置在第一侧区域423-1和第四侧区域423-4之间，第二拐角区域424-2设置在第二侧区域423-2和第三侧区域423-3之间，第三拐角区域424-3设置在第一侧区域423-1和第三侧区域423-3之间，第四拐角区域424-4设置在第一侧区域423-1和第二侧区域423-2之间。
第三拐角区域424-3可以基本上面对相机壳体的第三相对区域。导板的第三部分所连接到的第三支撑结构可以设置在第三相对区域上。
第四拐角区域424-4可以基本上面对相机壳体的第四相对区域。例如，导板的第四部分所连接到的第四支撑结构可以设置在第四相对区域上。
相机组件420还包括设置在第四拐角区域424-4和顶表面421之间的倒角区域425。倒角区域425包括从顶表面421向下倾斜延伸的区域。倒角区域425可以限定顶表面421和第一拐角E1。
第一拐角区域424-1可以设置在与第二旋转轴线R2隔开第一距离L1的位置，第二拐角区域424-2可以设置在与第二旋转轴线R2隔开第二距离L2的位置。第一距离L1和第二距离L2可以是在垂直于第二旋转轴线R2的方向上测量的距离。
第三拐角区域424-3可以设置在与第一旋转轴线R1隔开第三距离L3的位置，第四拐角区域424-4可以设置在与旋转轴线R1隔开第四距离L4的位置。第三距离L3和第四距离L4可以是在垂直于第二旋转轴线R2的方向上测量的距离。第四距离L4可以大于第三距离L3。即，相机组件420可以具有基本上矩形形状。如果定义包括镜头431的光轴L并具有基本上平行于X轴的法线向量X1的虚拟平面P，则由于设置在镜头载体430的侧表面上的第三磁体433和多个球434，从虚拟平面P到第四侧区域423-4的距离La可以大于从虚拟平面到第三侧区域423-3的距离Lb。
第一拐角E1可以设置在与第一旋转轴线R1隔开第五距离L5的位置。第五距离L5可以与第三距离L3基本相同。
相机组件420可以包括与相机模块400的图像稳定功能相关的至少一个磁体。相机组件420可以包括两个磁体，这两个磁体可以分别设置在相机组件420的相邻的侧区域上。在图11中，第一磁体481设置在第一侧区域423-1上，第二磁体482设置在第三侧区域423-3上。
相机组件420可以包括与相机模块400的自动对焦功能相关的线圈和磁体。该线圈和磁体中的至少一个可以设置在基本上面对其上设置第一磁体481或第二磁体482的侧区域的侧区域上。在图11中，第三线圈495设置在面对其上设置第二磁体482的第三侧区域423-3的第四侧区域423-4上。
多个第一球434-1和多个第二球434-2中的每个可以设置在从其上设置与自动对焦功能相关的线圈(例如，第三线圈495)的侧区域延伸的拐角区域上。多个球434与从第四侧区域423-4延伸的第四拐角区域424-4和第一拐角区域424-1相邻设置。
倒角区域425在第四拐角区域424-4和顶表面421之间与多个球434相邻设置。与倒角区域425相邻的多个第一球434-1可以被配置为包括与多个第二球434-2相比相对少量的球。
当相机组件420从上方被观察时，由倒角区域425和顶表面421限定的第一拐角E1可以与多个第一球434-1重叠。
倒角区域425可以设置在拐角区域和顶表面421之间，该拐角区域具有每个拐角区域424中限定的旋转半径当中的最大旋转半径。例如，与其它拐角区域相比，第四拐角区域424-4可以由于离镜头431的光轴L最远而具有最大的旋转半径。倒角区域425可以设置在第四拐角区域424-4和顶表面421之间。在图11中，因为提供了倒角区域425，所以与相机组件420的第一旋转轴线R1相关的最大旋转半径可以被限定为从第一旋转轴线R1到倒角区域425的第五距离L5。因此，在相机组件420绕第一旋转轴线R1旋转的旋转驱动中，第一旋转轴线R1两侧的旋转半径可以基本相同。
图12A、图12B和图12C示出了根据实施例的相机模块的导板、第二盖和相机组件。更具体地，图12A示出了基础状态，图12B示出了相对于第一旋转轴线在第一旋转方向(例如，逆时针方向)上的旋转状态，图12C示出了相对于第一旋转轴线在第二旋转方向(例如，顺时针方向)上的旋转状态。
图12A、图12B和图12C中的每个示出了从图11的方向A的侧视图。因为图12A、图12B和图12C的部件可以类似于图6和图11的那些部件，所以下面省略了这些部件的重复描述。
参照图12，相机组件420可以包括基本上面对导板450的顶表面421、面对顶表面421的底表面422、以及围绕顶表面421和底表面422之间的区域的侧表面423和拐角区域424。
参照图12A，相机组件420可以相对于导板450绕第一旋转轴线R1旋转。导板450可以固定到第一相机壳体410。
第一旋转轴线R1可以被限定在第一拐角区域424-1上。第一拐角区域424-1可以设置在第一侧区域423-1和第四侧区域423-4之间。第二旋转轴线R2可以被限定为穿过第三拐角区域424-3和第四拐角区域424-4。
第二中央部分455-2可以被配置为从镜头431的光轴L朝第二旋转轴线R2增大与顶表面421的间隙。第二延伸部分464可以从第二中央部分455-2倾斜延伸。第二延伸部分464可以从第二中央部分455-2朝第一侧区域423-1和第四侧区域423-4倾斜延伸。第三延伸部分465可以从第二延伸部分464倾斜延伸，并且可以包括基本上面对镜头431的光轴L的平面。第二联接部分462可以从第三延伸部分465倾斜延伸，并且可以包括基本上面对第二旋转轴线R2的平面。
第二延伸部分464和第二中央部分455-2可以限定第二拐角E2。如果相机组件420在镜头431的光轴L的方向上被观察，则第二拐角E2可以与第二延伸部分464或第二中央部分455-2重叠。
导板450可以设置为使得第三部分453和第四部分454关于镜头431的光轴L彼此对称。
当相机组件420在镜头431的光轴L的方向上被观察时，包括在第三部分453和第四部分454中的第二拐角E2可以与第二中央部分455-2重叠。基础状态可以包括镜头431的光轴L和Z轴基本上彼此平行的状态。
顶表面421和第二拐角区域424-2可以限定第三拐角E3。
当相机组件420绕第一旋转轴线R1旋转时，第一拐角E1可以限定相机组件420的第一最大旋转半径D1，第三拐角E3可以限定相机组件420的第二最大旋转半径D2。如上面参照图11所述，倒角区域425可以设置在第四拐角区域424-4和相机组件420的顶表面421之间，以便减小第一最大旋转半径D1和第二最大旋转半径D2之间的差异。
第一拐角E1可以与Z轴在第二旋转轴线R2的方向上隔开第一距离L1。第三拐角E3可以与Z轴在第二旋转轴线R2的方向上隔开第三距离L3。包括在第三部分453和第四部分454的每个中的第二拐角E2可以与Z轴在第二旋转轴线R2的方向上隔开第二距离L2。第一距离L1可以大于第二距离L2且小于第三距离L3。在各种实施例中，第三距离L3可以大于第一距离L1。
参照图12B，当相机组件420在镜头431的光轴方向L上被观察时，包括在第三部分453中的第二拐角E2可以与第二延伸部分464重叠。当相机组件420在镜头431的光轴L的方向上被观察时，包括在第四部分454中的第二拐角E2可以与第二中央部分455-2重叠。在第一旋转状态下，与图12A的基础状态相比，第一距离L1可以减小并且第三距离L3可以增大。第一距离L1可以小于第二距离L2，第三距离L3可以大于第二距离L2。
参照图12C，当相机组件420在镜头431的光轴方向L上被观察时，包括在第三部分453中的第二拐角E2可以与第二中央部分455-2重叠。当相机组件420在镜头431的光轴L的方向上被观察时，包括在第四部分454中的第二拐角E2可以与第二延伸部分464重叠。在第二旋转状态下，与图12A的基础状态相比，第一距离L1可以增大并且第三距离L3可以减小。第一距离L1可以大于第二距离L2，第三距离L3可以小于第二距离L2。
参照图12B和图12C，相机组件420的顶表面421的至少一部分可以与导板450接触。例如，导板450可以被配置为使得第二中央部分455-2朝第二旋转轴线R2以预定角度向上倾斜。该预定角度可以是相机组件420能够绕第一旋转轴线R1旋转的最大旋转角度。导板450可以被配置为使得第二中央部分455-2距相机组件420的顶表面421的间隔距离朝第二旋转轴线R2进一步增大。该间隔距离可以与相机组件420的顶表面421的旋转半径相关。在顶表面421的离镜头431越远的区域中，在旋转状态下高度变化可以越大。为了防止发生导板450和相机组件420之间的碰撞，导板450可以被配置为在远离镜头431的方向上与顶表面421具有越大的间隙。
导板450可以被配置为在基础状态和旋转状态下与第一拐角E1和第三拐角E3保持小的间隙。这可以优化相机组件420的可移动空间以减小相机模块400的尺寸。参照放大图，第二延伸部分464可以倾斜以与由第一拐角E1或第三拐角E3距第一旋转轴线R1限定的虚拟弧表面A具有尽可能小的间隙G。
相机组件420包括围绕侧表面423的至少一部分的保持器440。第一磁体481和第二磁体482可以设置在保持器440上。保持器440可以被配置为具有比相机组件420的高度小的高度。高度可以是在镜头431的光轴L的方向上测量的长度。导板450可以被配置为使得第二延伸部分464和第三延伸部分465与保持器440隔开预定距离。第三延伸部分465可以从第二延伸部分464在第二旋转轴线R2的方向上延伸，延伸长度可以与保持器440的从相机组件在第二旋转轴线R2的方向上突出的厚度相关。
相机模块400还包括第二盖402。第二盖402包括透明区域402a和不透明区域402b，透明区域402a与镜头对准并且是透明的使得光入射在镜头上，不透明区域402b设置在透明区域402a的周边部分上并覆盖导板450的至少一部分。不透明区域402b可以倾斜使得截面面积朝向顶表面421越宽。不透明区域402b可以连接到透明区域402a以具有预定高度差。
图13示出了根据实施例的相机模块的导板、第二盖和相机组件。图13是从图11的方向B的侧视图。
参照图13，第二旋转轴线R2可以被限定在第三拐角区域424-3上。第三拐角区域424-3可以设置在第三侧区域423-3和第一侧区域423-1之间。第一旋转轴线R1可以被限定为穿过第二拐角区域424-2和第一拐角区域424-1。
当相机组件420绕第二旋转轴线R2旋转时，相机组件420可以与导板450一起旋转。因此，相机组件420的顶表面421和导板450可以彼此不碰撞。
导板450的第一部分451和第二部分452中的每个包括从第一中央部分455-1延伸到第一联接部分461的第一延伸部分463。考虑到保持器440的突出厚度，第一延伸部分463可以倾斜。例如，第一延伸部分463可以从第一中央部分455-1朝第二拐角区域424-2和第一拐角区域424-1倾斜延伸。第一延伸部分463的延伸长度可以大于保持器440的突出厚度。
第二盖402的不透明区域402b可以倾斜，使得截面面积从透明区域402a朝相机组件420的顶表面421增大。考虑到导板450的第一延伸部分463的倾斜，不透明区域402b可以倾斜。不透明区域402b可以连接到透明区域402a以具有预定高度差。
预定空间可以被限定在第二盖402和导板450之间。该预定空间可以与相机组件420绕第二旋转轴线R2旋转的最大旋转角度相关。
图14示出了根据实施例的电子装置的截面图。具体地，图14示出了沿着图3A和图3B的线A-A'截取的截面图。
参照图14，相机模块400设置在电子装置300内。例如，相机模块400可以设置在电子装置300内使得镜头431通过相机区域310G和310H暴露。
相机模块400包括第一相机壳体410、相机组件420和FPCB 408。第一相机壳体410包括在此设置相机组件420的第一部分410a和在此设置FPCB408的第二部分410b。第一部分451和第二部分452可以以台阶方式彼此连接。第一相机壳体410还包括覆盖镜头431和镜头筒432的第二盖402。相机组件420在其中可旋转的空间419可以被限定在第一相机壳体410的第一部分410a内。
相机区域310G和310H可以设置在镜头筒432上方以覆盖镜头431。相机区域310G和310H可以被提供为是透明的。装饰构件418可以设置在镜头筒432周围。装饰构件418可以设置在相机区域310G和310H与第二盖402之间。装饰构件418可以被提供为是不透明的，使得相机模块400除了镜头431和镜头筒432以外不暴露于外部。装饰构件418可以支撑一构件，该构件的一部分支撑相机区域310G和310H，其余部分限定电子装置300的表面310A和310B。
相机模块400的镜头431和镜头筒432的至少部分可以穿过电子装置300的表面310A和310B突出。为了减小突出高度，第一相机壳体410的第一部分451可以以第一部分451相对于第二部分452在电子装置300的内部方向上呈台阶状410c的方式410c连接。因此，具有相对高的高度(例如，在光轴方向L上的高度)的第一部分451可以设置在电子装置300内以便减小突出高度。
根据实施例，一种相机模块包括：相机壳体；包括镜头和图像传感器的相机组件，相机组件的至少一部分设置在相机壳体内；以及导板，连接到相机组件和相机壳体使得相机组件相对于第一旋转轴线R1和第二旋转轴线R2中的每个可旋转，第一旋转轴线R1和第二旋转轴线R2基本上垂直于镜头的光轴L，其中导板可以包括设置在镜头的周边部分中的中央部分、从中央部分在第一旋转轴线R1的方向上延伸并且可旋转地连接到相机组件的第一部分和第二部分、以及从中央部分在第二旋转轴线R2的方向上延伸并且可旋转地连接到相机壳体的第三部分和第四部分，其中第一部分和第二部分中的每个可以包括联接到相机壳体的第一联接部分和从中央部分延伸到第一联接部分并从中央部分倾斜延伸的第一延伸部分，以及其中第三部分和第四部分中的每个可以包括联接到相机壳体的第二联接部分和从中央部分延伸到第二联接部分并从中央部分倾斜延伸的第二延伸部分。
导板的中央部分可以包括与镜头对准的开口区域、从开口区域的周边部分延伸到第一延伸部分的第一中央部分、以及从开口区域的周边部分延伸到第二延伸部分的第二中央部分，其中第一中央部分可以包括基本上面对镜头的光轴的平面，以及其中第二中央部分可以从开口区域的周边部分在第二旋转轴线R2的方向上朝镜头的光轴L向上倾斜。
相机组件可以包括顶表面，镜头暴露于该顶表面，以及其中导板的第二中央部分被配置为从开口区域的周边部分朝第二旋转轴线R2增大与顶表面的间隙。
导板的第三部分和第四部分中的每个还可以包括设置在第二延伸部分和第二联接部分之间的第三延伸部分，其中第三延伸部分可以包括基本上面对镜头的光轴L的平面。
相机组件可以包括第一支撑结构，该第一支撑结构被配置为可旋转地支撑导板的第一部分和第二部分，其中每个第一支撑结构可以包括在第一旋转轴线R1的方向上朝镜头的光轴突出的第一突出部分，以及其中导板的第一部分和第二部分中的每个可以包括第一容纳部分，第一突出部分被容纳在该第一容纳部分中。
相机壳体410可以包括第二支撑结构，该第二支撑结构被配置为可旋转地支撑导板的第三部分和第四部分，其中每个第二支撑结构可以包括在第二旋转轴线R2的方向上朝镜头的光轴突出的第二突出部分，以及其中导板的第三部分和第四部分中的每个可以包括第二容纳部分，第二突出部分被容纳在第二容纳部分中。
相机组件可以包括顶表面、面对顶表面的底表面、以及设置在顶表面和底表面之间的侧表面，镜头暴露于顶表面并且顶表面面对镜头的光轴，以及其中导板可以被配置为使得中央部分设置在顶表面上，并且第一部分、第二部分、第三部分和第四部分中的每个从顶表面延伸到侧表面。
相机组件的每个侧表面可以包括倒角区域，该倒角区域从顶表面倾斜延伸并被配置为与顶表面一起限定第一拐角，其中倒角区域设置为面对导板的第二延伸部分。
当相机组件在光轴L的方向上被观察时，在相机组件相对于第一旋转轴线R1在第一旋转方向上最大限度地旋转的状态下，第一拐角E1可以与中央部分重叠，在相机组件相对于第一旋转轴线R1在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上最大限度地旋转的状态下，第一拐角E1可以与第二延伸部分重叠。
在相机组件相对于第一旋转轴线R1在第一旋转方向上最大限度地旋转的状态下，第一拐角E1可以设置在与镜头的光轴L在第二旋转轴线R2的方向上隔开第一距离的位置，在相机组件相对于第一旋转轴线R1在第二旋转方向上最大限度地旋转的状态下，第一拐角E1可以设置在与镜头的光轴在第二旋转轴线R2的方向上隔开大于第一距离的第二距离的位置，其中导板可以被配置为使得由中央部分和第二延伸部分限定的第二拐角E2设置在与镜头的光轴L在第二旋转轴线R2的方向上隔开第三距离的位置，其中第三距离大于第一距离且小于第二距离。
相机组件可以包括顶表面、面对顶表面的底表面、以及设置在顶表面和底表面之间的侧表面，镜头暴露于顶表面并且顶表面面对镜头的光轴L，其中侧表面可以包括设置在第一旋转轴线R1的方向上的一侧的第一拐角区域、设置在第一旋转轴线R1的方向上的另一侧的第二拐角区域、设置在第二旋转轴线R2的方向上的一侧的第三拐角区域和设置在第二旋转轴线的方向上的另一侧的第四拐角区域，其中导板的第一部分和第二部分分别连接到第一拐角区域和第二拐角区域，以及其中相机壳体可以包括基本上面对第三拐角区域的第三相对区域和基本上面对第四拐角区域的第四相对区域，其中导板的第三部分和第四部分可以分别连接到第三相对区域和第四相对区域。
每个侧表面还可以包括倒角区域，该倒角区域设置在第三拐角区域和第四拐角区域中的任何一个与顶表面之间。
第三拐角区域可以设置在与镜头的光轴L在第二旋转轴线R2的方向上隔开第一距离的位置，其中第四拐角区域可以设置在与镜头的光轴L在第二旋转轴线R2的方向上隔开大于第一距离的第二距离的位置，以及其中倒角区域可以设置在第四拐角区域和顶表面之间。
根据本公开的实施例，一种相机模块包括：相机壳体；包括镜头和图像传感器的相机组件，相机组件的至少一部分设置在相机壳体内；以及导板，连接到相机组件和相机壳体使得相机组件相对于第一旋转轴线R1和第二旋转轴线R2中的每个可旋转，第一旋转轴线R1和第二旋转轴线R2基本上垂直于镜头的光轴L，其中相机组件可以包括第二相机壳体、镜头载体和多个球，图像传感器设置在第二相机壳体中，镜头载体的至少一部分设置在第二相机壳体内并且镜头载体包括镜头，所述多个球设置在镜头载体和第二相机壳体之间，其中第二相机壳体可以包括顶表面、面对顶表面的底表面、以及设置在顶表面和底表面之间的侧表面，镜头暴露于顶表面，其中侧表面可以包括在第一旋转轴线R1的方向上基本上彼此面对的第一拐角区域和第二拐角区域、以及在第二旋转轴线R2的方向上基本上彼此面对的第三拐角区域和第四拐角区域，其中所述多个球可以包括与第四拐角区域相邻的多个第一球、以及与第一拐角区域相邻并且与所述多个第一球相比包括更多数量的球的多个第二球，以及其中倒角区域可以设置在第四拐角区域和顶表面之间。
倒角区域和顶表面可以限定第一拐角，当相机组件在光轴的方向上被观察时，倒角区域可以与所述多个第一球重叠。
可以定义旋转中心点C，镜头的光轴L、第一旋转轴线R1和第二旋转轴线R2在该旋转中心点C彼此交叉，其中当相机组件绕第一旋转轴线R1旋转时，相机组件可以被配置为使得第三拐角区域可以距旋转中心点C在第二旋转轴线R2的方向上具有第一半径，第四拐角区域距旋转中心点在第二旋转轴线的方向上具有小于第一半径的第二半径。
在各种实施例中，相机组件的侧表面可以包括设置在第一拐角区域和第三拐角区域之间的第一侧区域、设置在第二拐角区域和第四拐角区域之间的第二侧区域、设置在第二拐角区域和第三拐角区域之间的第三侧区域、以及设置在第一拐角区域和第四拐角区域之间的第四侧区域，其中相机组件可以包括设置在第一侧区域上的第一磁体和设置在第三侧区域上的第二磁体，其中相机壳体可以包括基本上面对第一磁体的第一线圈和基本上面对第二磁体的第二线圈，以及其中相机组件可以通过使用第一线圈和第二线圈绕第一旋转轴线R1或第二旋转轴线R2中的至少一个旋转。
相机组件可以包括设置在第四侧区域上的第三线圈和设置在镜头载体上以便基本上面对第三线圈的第三磁体，其中相机模块可以通过使用第三线圈在基本上平行于镜头的光轴L的方向上移动镜头。
根据本公开的实施例，一种便携式通信装置包括：相机壳体；包括镜头和图像传感器的相机组件，相机组件的至少一部分设置在相机壳体内；导板，连接到相机组件和相机壳体使得相机组件相对于第一旋转轴线R1和第二旋转轴线R2中的每个可旋转，第一旋转轴线R1和第二旋转轴线R2基本上垂直于镜头的光轴L，其中导板可以包括可旋转地连接到相机组件的第一部分和第二部分、以及可旋转地连接到相机壳体的第三部分和第四部分；PCB，设置在相机壳体中以便围绕相机组件的至少一部分；多个线圈，包括设置在PCB的第一区域上的第一线圈、设置在PCB的第二区域上的第二线圈和设置在相机组件的至少一部分上的第三线圈；以及处理器，电连接到PCB、第一线圈、第二线圈和第三线圈，其中处理器可以通过经由使用第一线圈或第二线圈中的至少一个使相机组件绕第一旋转轴线或第二旋转轴线R2中的至少一个旋转来执行与相机组件相关的第一功能，以及通过使用第三线圈在基本上平行于镜头的光轴L的方向上移动镜头来执行与相机组件相关的第二功能。
便携式通信装置可以被设为使得，当处理器允许相机组件绕与导板的第一部分和第二部分的对应的第一旋转轴线R1旋转时，相机组件相对于第一部分和第二部分绕第一旋转轴线R1相对地旋转，当处理器允许相机组件绕与导板的第三部分和第四部分对应的第二旋转轴线R2旋转时，相机组件与导板的至少一部分一起绕第二旋转轴线R2相对地旋转。
第一功能可以包括与自动对焦相关的功能，第二功能可以包括与图像稳定相关的功能。
除了与自动对焦相关的功能之外，根据本公开的实施例的相机模块还可以提供与图像稳定相关的功能。
此外，可以提供通过本公开直接或间接识别的各种效果。
虽然上面已经参照本公开的某些实施例示出和描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求及其等同形式限定的本公开的精神和范围的情况下，可以在其中进行形式和细节上的各种改变。

Claims (15)

1.一种相机模块，包括：
相机壳体；
包括镜头和图像传感器的相机组件，其中所述相机组件的至少一部分设置在所述相机壳体内；以及
连接到所述相机组件和所述相机壳体的导板，
其中所述相机组件相对于第一旋转轴线和第二旋转轴线中的每个可旋转，所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线基本上垂直于所述镜头的光轴L，
其中所述导板包括设置在所述镜头的周边部分中的中央部分、从所述中央部分在所述第一旋转轴线的方向上延伸并且可旋转地连接到所述相机组件的第一部分和第二部分、以及从所述中央部分在所述第二旋转轴线的方向上延伸并且可旋转地连接到所述相机壳体的第三部分和第四部分，
其中所述导板的所述第一部分和所述第二部分中的每个包括联接到所述相机壳体的第一联接部分和从所述中央部分延伸到所述第一联接部分并从所述中央部分倾斜延伸的第一延伸部分，以及
其中所述导板的所述第三部分和所述第四部分中的每个包括联接到所述相机壳体的第二联接部分和从所述中央部分延伸到所述第二联接部分并从所述中央部分倾斜延伸的第二延伸部分。
2.根据权利要求1所述的相机模块，其中所述导板的所述中央部分包括与所述镜头对准的开口区域、从所述开口区域的周边部分延伸到所述第一延伸部分的第一中央部分、以及从所述开口区域的所述周边部分延伸到所述第二延伸部分的第二中央部分，
其中所述第一中央部分包括基本上面对所述镜头的所述光轴的平面，以及
其中所述第二中央部分从所述开口区域的所述周边部分在所述第二旋转轴线的所述方向上朝所述镜头的所述光轴向上倾斜。
3.根据权利要求2所述的相机模块，其中所述相机组件还包括顶表面，所述镜头暴露于所述顶表面，以及
其中所述导板的所述第二中央部分被配置为从所述开口区域的所述周边部分朝所述第二旋转轴线增大与所述顶表面的间隙。
4.根据权利要求1所述的相机模块，其中所述导板的所述第三部分和所述第四部分中的每个还包括设置在所述第二延伸部分和所述第二联接部分之间的第三延伸部分，以及
其中所述第三延伸部分包括基本上面对所述镜头的所述光轴的平面。
5.根据权利要求1所述的相机模块，其中所述相机组件还包括第一支撑结构，所述第一支撑结构被配置为可旋转地支撑所述导板的所述第一部分和所述第二部分，
其中每个所述第一支撑结构包括在所述第一旋转轴线的所述方向上朝所述镜头的所述光轴突出的第一突出部分，以及
其中所述导板的所述第一部分和所述第二部分中的每个包括第一容纳部分，所述第一突出部分被容纳在所述第一容纳部分中。
6.根据权利要求1所述的相机模块，其中所述相机壳体包括第二支撑结构，所述第二支撑结构被配置为可旋转地支撑所述导板的所述第三部分和所述第四部分，
其中每个所述第二支撑结构包括在所述第二旋转轴线的所述方向上朝所述镜头的所述光轴突出的第二突出部分，以及
其中所述导板的所述第三部分和所述第四部分中的每个包括第二容纳部分，所述第二突出部分被容纳在所述第二容纳部分中。
7.根据权利要求1所述的相机模块，其中所述相机组件包括顶表面、面对所述顶表面的底表面、以及设置在所述顶表面和所述底表面之间的侧表面，所述镜头暴露于所述顶表面并且所述顶表面面对所述镜头的所述光轴，以及
其中所述导板被配置为使得所述中央部分设置在所述顶表面上，并且所述第一部分、所述第二部分、所述第三部分和所述第四部分中的每个从所述顶表面延伸到所述侧表面。
8.根据权利要求7所述的相机模块，其中所述相机组件的每个所述侧表面包括倒角区域，所述倒角区域从所述顶表面倾斜延伸并被配置为与所述顶表面一起限定第一拐角，以及
其中所述倒角区域设置为面对所述导板的所述第二延伸部分。
9.根据权利要求8所述的相机模块，其中当所述相机组件在所述光轴的所述方向上被观察时，
在所述相机组件相对于所述第一旋转轴线在第一旋转方向上最大限度地旋转时，所述第一拐角与所述中央部分重叠，以及
在所述相机组件相对于所述第一旋转轴线在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上最大限度地旋转时，所述第一拐角与所述第二延伸部分重叠。
10.根据权利要求9所述的相机模块，其中：
在所述相机组件相对于所述第一旋转轴线在所述第一旋转方向上最大限度地旋转时，所述第一拐角设置在与所述镜头的所述光轴在所述第二旋转轴线的所述方向上隔开第一距离的第一位置；以及
在所述相机组件相对于所述第一旋转轴线在所述第二旋转方向上最大限度地旋转时，所述第一拐角设置在与所述镜头的所述光轴在所述第二旋转轴线的所述方向上隔开第二距离的第二位置，
其中所述第二距离大于所述第一距离，
其中所述导板被配置为使得由所述中央部分和所述第二延伸部分限定的第二拐角设置在与所述镜头的所述光轴在所述第二旋转轴线的所述方向上隔开第三距离的第三位置，以及
其中所述第三距离大于所述第一距离且小于所述第二距离。
11.根据权利要求1所述的相机模块，其中所述相机组件还包括顶表面、面对所述顶表面的底表面、以及设置在所述顶表面和所述底表面之间的侧表面，所述镜头暴露于所述顶表面并且所述顶表面面对所述镜头的所述光轴，
其中所述侧表面包括设置在所述第一旋转轴线的所述方向上的一侧的第一拐角区域、设置在所述第一旋转轴线的所述方向上的另一侧的第二拐角区域、设置在所述第二旋转轴线的所述方向上的一侧的第三拐角区域和设置在所述第二旋转轴线的所述方向上的另一侧的第四拐角区域，
其中所述导板的所述第一部分和所述第二部分分别连接到所述第一拐角区域和所述第二拐角区域，
其中所述相机壳体包括基本上面对所述第三拐角区域的第三相对区域和基本上面对所述第四拐角区域的第四相对区域，以及
其中所述导板的所述第三部分和所述第四部分分别连接到所述第三相对区域和所述第四相对区域。
12.根据权利要求11所述的相机模块，其中每个所述侧表面还包括倒角区域，所述倒角区域设置在所述第三拐角区域和所述第四拐角区域中的任何一个与所述顶表面之间。
13.根据权利要求12所述的相机模块，其中所述第三拐角区域设置在与所述镜头的所述光轴在所述第二旋转轴线的所述方向上隔开第一距离的第一位置，
其中所述第四拐角区域设置在与所述镜头的所述光轴在所述第二旋转轴线的所述方向上隔开第二距离的第二位置，
其中所述第二距离大于所述第一距离，以及
其中所述倒角区域设置在所述第四拐角区域和所述顶表面之间。
14.一种便携式通信装置，包括：
相机壳体；
包括镜头和图像传感器的相机组件，其中所述相机组件的至少一部分设置在所述相机壳体内；
连接到所述相机组件和所述相机壳体的导板，其中所述相机组件相对于第一旋转轴线和第二旋转轴线中的每个可旋转，所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线基本上垂直于所述镜头的光轴，以及其中所述导板包括可旋转地连接到所述相机组件的第一部分和第二部分、以及可旋转地连接到所述相机壳体的第三部分和第四部分；
印刷电路板(PCB)，设置在所述相机壳体中并围绕所述相机组件的至少一部分；
多个线圈，包括设置在所述PCB的第一区域上的第一线圈、设置在所述PCB的第二区域上的第二线圈和设置在所述相机组件的至少一部分上的第三线圈；以及
处理器，电连接到所述、所述第一线圈、所述第二线圈和所述第三线圈，
其中所述处理器被配置为：
通过经由使用所述第一线圈或所述第二线圈中的至少一个使所述相机组件绕所述第一旋转轴线或所述第二旋转轴线中的至少一个旋转来执行与所述相机组件相关的第一功能；以及
通过使用所述第三线圈在基本上平行于所述镜头的所述光轴L的方向上移动所述镜头来执行与所述相机组件相关的第二功能。
15.根据权利要求14所述的便携式通信装置，其中当所述处理器允许所述相机组件绕与所述导板的所述第一部分和所述第二部分对应的所述第一旋转轴线旋转时，所述相机组件相对于所述第一部分和所述第二部分绕所述第一旋转轴线相对地旋转，以及
其中当所述处理器允许所述相机组件绕与所述导板的所述第三部分和所述第四部分对应的所述第二旋转轴线旋转时，所述相机组件与所述导板的至少一部分一起绕所述第二旋转轴线相对地旋转。
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