CN110099198A - 相机模块 - Google Patents

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Abstract

公开了一种相机模块。该相机模块包括：第一壳体和第二壳体，该第一壳体包括第一透镜组和第一磁体，该第二壳体包括第二透镜组和第二磁体；第三壳体，该第三壳体包括底表面、壁表面、第一线圈和第二线圈；以及包括图像传感器的电路板，该电路板与第三壳体相邻。第一壳体可通过第一磁体与第一线圈之间的相互作用而沿第一方向移动以调节焦点。第二壳体可通过第二磁体与第二线圈之间的相互作用而沿第二方向移动以补偿抖动。

Description

相机模块
技术领域
本公开涉及相机模块，更具体地涉及用在便携式电子装置中的相机模块。
背景技术
术语“电子装置”通常是指根据程序执行特定功能的装置，例如家用电器、电子调度器、便携式多媒体播放器、移动通信终端、平板电脑、视频/声音装置、台式PC或膝上型计算机、汽车导航等。例如，电子装置可以将存储的信息作为语音或图像输出。由于电子装置高度集成，并且高速、大容量无线通信变得更加普遍，所以诸如移动通信终端的电子装置最近已经配备有多种功能。例如，电子装置具有包括娱乐功能(例如玩视频游戏)、多媒体功能(例如重放音乐/视频)、用于移动银行的通信和安全功能以及调度功能或电子钱包功能的集成功能。
随着数码相机的制造技术的进步，配备有纤薄、轻便的相机模块的电子装置在商业上变得越来越流行，侵占了小型数码相机市场。当用户一直携带具有相机模块的电子装置时，可以以方便的方式利用该电子装置的各种功能，例如拍摄、视频记录、视频呼叫、增强现实(AR)等。
随着在这些便携式电子装置中包括相机模块的趋势，正在进行积极的研究以在提高性能和图像质量的同时减小相机模块的大小。例如，自动对焦是允许相机模块具有更好性能的技术之一。自动聚焦可以根据距物体的距离沿着光轴移动布置在图像传感器之前的透镜，使得能够在图像传感器的图像形成表面上形成清晰的图像。这种自动对焦能力主要用于高端电子装置，但现在已配备到入门级电子装置中。
为相机模块带来更好性能的技术包括图像稳定(IS)(例如，防抖)。IS指的是用于补偿在图像捕获期间由用户的手抖动或身体运动导致的模糊的一系列技术。IS可以通过装配在电子装置中的多个角速度传感器来检测电子装置(例如相机)的振动并根据检测到的振动的角速度和方向移动透镜或图像传感器来实现其目标。
以上信息仅被提供作为背景信息，以帮助理解本公开。关于上述某一个是否适用于作为关于本公开的现有技术，没有做出任何确定，并且没有做出断言。
发明内容
根据实施例，可以实现具有多个透镜组的相机模块，从而提供性能更好的光学系统。
根据实施例，在具有多个透镜组(例如，第一透镜组和第二透镜组)的相机模块中，包括第一透镜组的自动聚焦结构可以容纳(receive)包括第二透镜组的光学图像稳定器结构的至少一部分，以允许更小的光学系统。
根据实施例，相机模块可以提供不受光学图像稳定器的影响的自动聚焦结构。
根据实施例，除了光学图像稳定器驱动器和自动聚焦驱动器之外，相机模块不增加额外的负载，从而实现紧凑性。
根据实施例，一种相机模块，包括：第一壳体，所述第一壳体包括第一透镜组和第一磁体；第二壳体，所述第二壳体包括第二透镜组和第二磁体，所述第二壳体被配置为容纳所述第一壳体的至少一部分；第三壳体，所述第三壳体包括限定开口的底表面和垂直于所述第三壳体的所述底表面的壁表面，所述壁表面被配置为容纳所述第二壳体的至少一部分，所述第三壳体还包括形成在所述壁表面的一部分上的第一线圈和形成在所述壁表面的另一部分和所述第三壳体的所述底表面中的一个上的第二线圈；以及电路板，所述电路板包括图像传感器，所述电路板被布置为与所述第三壳体的所述底表面相邻，其中，所述第一壳体可响应于所述第一磁体与所述第一线圈之间的相互作用而在第一方向上移动，以调节所述相机模块的焦点，并且所述第二壳体可响应于所述第二磁体与所述第二线圈之间的相互作用而在第二方向上移动，以至少部分地补偿所述相机模块的抖动。
根据实施例，一种相机模块，包括：第一壳体，所述第一壳体包括第一透镜组和第一磁体；第二壳体，所述第二壳体包括第二透镜组、第二磁体和第一线圈，所述第二磁体和所述第一线圈分别安装在所述第二壳体的不同表面上，所述第二壳体还被配置为容纳所述第一壳体的至少一部分；第三壳体，所述第三壳体包括限定开口的底表面，和被布置为垂直于所述底表面并且被配置为容纳所述第二壳体的至少一部分的壁表面，所述第三壳体还包括形成在所述壁表面的一部分和所述底表面中的一个上的第二线圈；以及电路板，所述电路板包括图像传感器并被布置为与所述底表面相邻，其中，所述第一壳体可响应于所述第一磁体与所述第一线圈之间的相互作用而沿第一方向移动，以调节所述相机模块的焦点，并且所述第二壳体可响应于所述第二磁体与所述第二线圈之间的相互作用而沿所述第二方向移动，以至少部分地补偿所述相机模块的抖动。
根据实施例，一种相机模块，包括：第一壳体，所述第一壳体包括第一透镜组；第二壳体，所述第二壳体包括第二透镜组，所述第二壳体被配置为容纳所述第一壳体的至少一部分；第三壳体，所述第三壳体包括限定开口的第一表面，和垂直于所述第一表面的第二表面，所述第三壳体被配置为容纳所述第二壳体的至少一部分；至少一个第一磁体，所述至少一个第一磁体被布置在所述第一壳体的外侧表面上；至少一个第二磁体，所述至少一个第二磁体被布置在所述第二壳体的表面上；至少一个第一线圈，所述至少一个第一线圈被定向为面向所述至少一个第一磁体；至少一个第二线圈，所述至少一个第二线圈被定向为面向所述第三壳体的所述第一表面或所述第二表面，并且被定向为面向所述至少一个第二磁体；以及电路板，所述电路板包括面向所述开口的图像传感器并且被布置为与所述第一表面相邻，其中，所述第一壳体可响应于所述第一磁体与所述第一线圈之间的相互作用而沿第一方向移动，以调节所述相机模块的焦点，并且所述第二壳体可响应于所述第二磁体与所述第二线圈之间的相互作用而沿第二方向移动，以至少部分地补偿所述相机模块的抖动。
通过下面具体实施方式结合附图公开了本公开的示例实施例，本公开的其他方面、优点和显着特征对于本领域技术人员将变得显而易见。
附图说明
通过参考下面具体实施方式并结合附图考虑时，可以更容易地获得对本公开及其许多附带方面的更完整的理解，其中：
图1是示出根据实施例的网络环境100中的示例电子装置101的框图；
图2是示出根据实施例的设置在电子装置中的示例相机模块180的框图200；
图3是示出根据实施例的示例电子装置101的前透视图；
图4是示出根据实施例的示例电子装置101的后透视图；
图5是示出根据实施例的示例电子装置101的分解透视图；
图6是示出根据实施例的部分拆解的示例相机模块500的透视图；
图7是示出根据实施例的图6所示的示例相机模块500的分解透视图；
图8是示出根据实施例的沿一个方向移动的其中不包括盖构件560的示例性相机模块500的透视图；
图9是示出根据实施例的沿另一个方向移动的其中不包括盖构件560的示例相机模块500透视图；
图10是根据实施例的沿图8中所示的线A-A'截取的示例性相机模块500的剖视图；
图11是示出根据实施例的部分拆解的示例相机模块600的透视图；
图12是示出根据实施例的如图11所示的示例相机模块600的分解透视图；
图13是示出根据实施例的沿一个方向移动的其中不包括盖构件660的示例性相机模块600的透视图；
图14是示出根据实施例的沿另一方向移动的其中不包括盖构件660的示例相机模块600透视图；
图15是示出根据实施例的其中设置有第一柔性电路板622的图13所示的示例相机模块600的一部分的放大透视图；以及
图16是根据实施例的沿图13的线B-B'截取的示例相机模块600的剖视图。
在整个附图中，相同的附图标记将被理解为表示相同的部件、组件和结构。
具体实施方式
图1是示出根据各种实施例的网络环境100中的电子装置101的框图。参照图1，网络环境100中的电子装置101可经由第一网络198(例如，短距离无线通信网络)与电子装置102进行通信，或者经由第二网络199(例如，长距离无线通信网络)与电子装置104或服务器108进行通信。根据实施例，电子装置101可经由服务器108与电子装置104进行通信。根据实施例，电子装置101可包括处理器120、存储器130、输入装置150、声音输出装置155、显示装置160、音频模块170、传感器模块176、接口177、触觉模块179、相机模块180、电力管理模块188、电池189、通信模块190、用户识别模块(SIM)196或天线模块197。在一些实施例中，可从电子装置101中省略所述部件中的至少一个(例如，显示装置160或相机模块180)，或者可将一个或更多个其它部件添加到电子装置101中。在一些实施例中，可将所述部件中的一些部件实现为单个集成电路。例如，可将传感器模块176(例如，指纹传感器、虹膜传感器、或照度传感器)实现为嵌入在显示装置160(例如，显示器)中。
处理器120可运行例如软件(例如，程序140)来控制电子装置101的与处理器120连接的至少一个其它部件(例如，硬件部件或软件部件)，并可执行各种数据处理或计算。根据一个实施例，作为所述数据处理或计算的至少部分，处理器120可将从另一部件(例如，传感器模块176或通信模块190)接收到的命令或数据加载到易失性存储器132中，对存储在易失性存储器132中的命令或数据进行处理，并将结果数据存储在非易失性存储器134中。根据实施例，处理器120可包括主处理器121(例如，中央处理器(CPU)或应用处理器(AP))以及与主处理器121在操作上独立的或者相结合的辅助处理器123(例如，图形处理单元(GPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器中枢处理器或通信处理器(CP))。另外地或者可选择地，辅助处理器123可被适配为比主处理器121耗电更少，或者被适配为具体用于指定的功能。可将辅助处理器123实现为与主处理器121分离，或者实现为主处理器121的部分。
在主处理器121处于未激活(例如，睡眠)状态时，辅助处理器123(而非主处理器121)可控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示装置160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器121处于激活状态(例如，运行应用)时，辅助处理器123可与主处理器121一起来控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示装置160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些。根据实施例，可将辅助处理器123(例如，图像信号处理器或通信处理器)实现为在功能上与辅助处理器123相关的另一部件(例如，相机模块180或通信模块190)的部分。
存储器130可存储由电子装置101的至少一个部件(例如，处理器120或传感器模块176)使用的各种数据。所述各种数据可包括例如软件(例如，程序140)以及针对与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器130可包括易失性存储器132或非易失性存储器134。
可将程序140作为软件存储在存储器130中，并且程序140可包括例如操作系统(OS)142、中间件144或应用146。
输入装置150可从电子装置101的外部(例如，用户)接收将由电子装置101的其它部件(例如，处理器120)使用的命令或数据。输入装置150可包括例如麦克风、鼠标或键盘。
声音输出装置155可将声音信号输出到电子装置101的外部。声音输出装置155可包括例如扬声器或接收器。扬声器可用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的，接收器可用于呼入呼叫。根据实施例，可将接收器实现为与扬声器分离，或实现为扬声器的部分。
显示装置160可向电子装置101的外部(例如，用户)视觉地提供信息。显示装置160可包括例如显示器、全息装置或投影仪以及用于控制显示器、全息装置和投影仪中的相应一个的控制电路。根据实施例，显示装置160可包括被适配为检测触摸的触摸电路或被适配为测量由触摸引起的力的强度的传感器电路(例如，压力传感器)。
音频模块170可将声音转换为电信号，反之亦可。根据实施例，音频模块170可经由输入装置150获得声音，或者经由声音输出装置155或与电子装置101直接连接或无线连接的外部电子装置(例如，电子装置102(例如，扬声器或耳机))输出声音。
传感器模块176可检测电子装置101的操作状态(例如，功率或温度)或电子装置101外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后产生与检测到的状态相应的电信号或数据值。根据实施例，传感器模块176可包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。
接口177可支持将用来使电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102)直接(例如，有线地)或无线连接的一个或更多个特定协议。根据实施例，接口177可包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。
连接端178可包括连接器，其中，电子装置101可经由所述连接器与外部电子装置(例如，电子装置102)物理连接。根据实施例，连接端178可包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。
触觉模块179可将电信号转换为可被用户经由他的触觉或动觉识别的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。根据实施例，触觉模块179可包括例如电机、压电元件或电刺激器。
相机模块180可捕获静止图像或运动图像。根据实施例，相机模块180可包括一个或更多个透镜、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。
电力管理模块188可管理对电子装置101的供电。根据一个实施例，可将电力管理模块188实现为例如电力管理集成电路(PMIC)的至少部分。
电池189可对电子装置101的至少一个部件供电。根据实施例，电池189可包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池、或燃料电池。
通信模块190可支持在电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102、电子装置104或服务器108)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由建立的通信信道执行通信。通信模块190可包括能够与处理器120(例如，应用处理器(AP))独立操作的一个或更多个通信处理器，并支持直接(例如，有线)通信或无线通信。根据实施例，通信模块190可包括无线通信模块192(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块194(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中的相应一个可经由第一网络198(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙TM、无线保真(Wi-Fi)直连或红外数据协会(IrDA))或第二网络199(例如，长距离通信网络，诸如蜂窝网络、互联网、或计算机网络(例如，LAN或广域网(WAN)))与外部电子装置进行通信。可将这些各种类型的通信模块实现为单个部件(例如，单个芯片)，或可将这些各种类型的通信模块实现为彼此分离的多个部件(例如，多个芯片)。无线通信模块192可使用存储在用户识别模块196中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(IMSI))识别并验证通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中的电子装置101。
天线模块197可将信号或电力发送到电子装置101的外部(例如，外部电子装置)或者从电子装置101的外部(例如，外部电子装置)接收信号或电力。根据实施例，天线模块197可包括一个或更多个天线，并且因此，可由例如通信模块190(例如，无线通信模块192)选择适合于在通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中使用的通信方案的至少一个天线。随后可经由所选择的至少一个天线在通信模块190和外部电子装置之间发送或接收信号或电力。
上述部件中的至少一些可经由外设间通信方案(例如，总线、通用输入输出(GPIO)、串行外设接口(SPI)或移动工业处理器接口(MIPI))相互连接并在它们之间通信地传送信号(例如，命令或数据)。
根据实施例，可经由与第二网络199连接的服务器108在电子装置101和外部电子装置104之间发送或接收命令或数据。第一电子装置102和第二电子装置104中的每一个可以是与电子装置101相同类型的装置，或者是与电子装置101不同类型的装置。根据实施例，将在电子装置101运行的全部操作或一些操作可在外部电子装置102、外部电子装置104或服务器108中的一个或更多个运行。例如，如果电子装置101应该自动执行功能或服务或者应该响应于来自用户或另一装置的请求执行功能或服务，则电子装置101可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分，而不是运行所述功能或服务，或者电子装置101除了运行所述功能或服务以外，还可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分。接收到所述请求的所述一个或更多个外部电子装置可执行所述功能或服务中的所请求的所述至少部分，或者执行与所述请求相关的另外功能或另外服务，并将执行的结果传送到电子装置101。电子装置101可在对所述结果进行进一步处理的情况下或者在不对所述结果进行进一步处理的情况下将所述结果提供作为对所述请求的至少部分答复。为此，可使用例如云计算技术、分布式计算技术或客户机-服务器计算技术。
根据各种实施例的电子装置可以是各种类型的电子装置之一。电子装置可包括例如便携式通信装置(例如，智能电话)、计算机装置、便携式多媒体装置、便携式医疗装置、相机、可穿戴装置或家用电器。根据本公开的实施例，电子装置不限于以上所述的那些实施例。
应该理解的是，本公开的各种实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同形式或替换形式。对于附图的描述，相似的参考标号可用来指代相似或相关的元件。将理解的是，与术语相应的单数形式的名词可包括一个或更多个事物，除非相关上下文另有明确指示。如这里所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B或C中的至少一个”的短语中的每一个短语可包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的所有可能组合。如这里所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可用于将相应部件与另一部件进行简单区分，并且不在其它方面(例如，重要性或顺序)限制所述部件。将理解的是，在使用了术语“可操作地”或“通信地”的情况下或者在不使用术语“可操作地”或“通信地”的情况下，如果一元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)结合”、“结合到另一元件(例如，第二元件)”、“与另一元件(例如，第二元件)连接”或“连接到另一元件(例如，第二元件)”，则意味着所述一元件可与所述另一元件直接(例如，有线地)连接、与所述另一元件无线连接、或经由第三元件与所述另一元件连接。
如这里所使用的，术语“模块”可包括以硬件、软件或固件实现的单元，并可与其他术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”)可互换地使用。模块可以是被适配为执行一个或更多个功能的单个集成部件或者是该单个集成部件的最小单元或部分。例如，根据实施例，可以以专用集成电路(ASIC)的形式来实现模块。
可将在此阐述的各种实施例实现为包括存储在存储介质(例如，内部存储器136或外部存储器138)中的可由机器(例如，电子装置101)读取的一个或更多个指令的软件(例如，程序140)。例如，在处理器的控制下，所述机器(例如，电子装置101)的处理器(例如，处理器120)可在使用或无需使用一个或更多个其它部件的情况下调用存储在存储介质中的所述一个或更多个指令中的至少一个指令并运行所述至少一个指令。这使得所述机器能够操作用于根据所调用的至少一个指令执行至少一个功能。所述一个或更多个指令可包括由编译器产生的代码或能够由解释器运行的代码。可以以非暂时性存储介质的形式来提供机器可读存储介质。其中，术语“非暂时性”仅意味着所述存储介质是有形装置，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语并不在数据被半永久性地存储在存储介质中与数据被临时存储在存储介质中之间进行区分。
根据实施例，可在计算机程序产品中包括和提供根据本公开的各种实施例的方法。计算机程序产品可作为产品在销售者和购买者之间进行交易。可以以机器可读存储介质(例如，紧凑盘只读存储器(CD-ROM))的形式来发布计算机程序产品，或者可经由应用商店(例如，Play StoreTM)在线发布(例如，下载或上传)计算机程序产品，或者可直接在两个用户装置(例如，智能电话)之间分发(例如，下载或上传)计算机程序产品。如果是在线发布的，则计算机程序产品中的至少部分可以是临时产生的，或者可将计算机程序产品中的至少部分至少临时存储在机器可读存储介质(诸如制造商的服务器、应用商店的服务器或转发服务器的存储器)中。
根据各种实施例，上述部件中的每个部件(例如，模块或程序)可包括单个实体或多个实体。根据各种实施例，可省略上述部件中的一个或更多个部件，或者可添加一个或更多个其它部件。可选择地或者另外地，可将多个部件(例如，模块或程序)集成为单个部件。在这种情况下，根据各种实施例，该集成部件可仍旧按照与所述多个部件中的相应一个部件在集成之前执行一个或更多个功能相同或相似的方式，执行所述多个部件中的每一个部件的所述一个或更多个功能。根据各种实施例，由模块、程序或另一部件所执行的操作可顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多个操作可按照不同的顺序来运行或被省略，或者可添加一个或更多个其它操作。
图2是示出根据实施例的设置在电子装置中的相机模块180的框图200。图2的相机模块180可以完全或部分地具有与图1的相机模块180相同的配置。
参照图2，相机模块180可以包括透镜组件210、闪光灯220、图像传感器230、图像稳定器240、存储器250(例如，缓冲存储器)或图像信号处理器260。
根据实施例，透镜组件210可以收集从要被拍摄图像的物体发射或反射的光。透镜组件210可包括一个或更多个透镜。根据实施例，相机模块180可以包括多个透镜组件210。在这种情况下，相机模块180可以是例如双相机、360度相机或球形相机。多个透镜组件210可以具有相同的透镜属性(例如，视角、焦距、自动对焦、光圈值(f值)或光学变焦)，或者至少一个透镜组件可以具有与另一个透镜组件的透镜属性不同的至少一个透镜属性。透镜组件210可包括例如广角透镜或远摄透镜。
根据实施例，闪光灯220可以发射用于加强来自物体的光的光。闪光灯220可包括一个或更多个发光二极管(LED)(例如，红-绿-蓝(RGB)LED、白光LED、红外(IR)LED或紫外(UV)LED)或氙灯。
根据实施例，图像传感器230可以通过将透过透镜组件210的光转换成电信号来获得与物体对应的图像。根据实施例，图像传感器230可以包括从下面具有不同属性的图像传感器(例如RGB传感器、黑白(BW)传感器、IR传感器或UV传感器)中选择的一个图像传感器、具有相同属性的多个图像传感器，或具有不同属性的多个图像传感器。图像传感器230中的每个图像传感器可以实现为例如电荷耦合器件(CCD)传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器。
根据实施例，图像稳定器240可以响应于相机模块180或包括相机模块280的电子装置101的移动，沿特定方向移动或控制图像传感器230(例如，调整图像传感器230的读出定时)或透镜组件210中包括的至少一个透镜，以至少部分地补偿由该移动在所捕获的图像上导致的负面效果(例如，图像模糊)。根据实施例，图像稳定器240可以被实现为例如光学图像稳定器。图像稳定器240可以使用布置在相机模块180内部或外部的陀螺仪传感器(未示出)或加速度传感器(未示出)来感测这种移动。
根据实施例，存储器250可以至少临时地存储经由图像传感器230获得的图像的至少一部分，用于后续图像处理任务。例如，当图像捕获由于快门滞后而被延迟或者多个图像被快速捕获时，获得的原始图像(例如，高分辨率图像)可以存储在存储器250中，并且其相应的副本(例如，低分辨率图像)可以通过显示装置160预览。此后，如果满足指定条件(例如，通过用户的输入或系统命令)，则存储在存储器250中的至少部分原始图像可以例如通过图像信号处理器260获得并处理。根据实施例，存储器250可以被配置为存储器130的至少一部分或者被配置为独立于存储器130操作的单独存储器。
根据实施例，图像信号处理器260可以对通过图像传感器230获得的图像或存储在存储器250中的图像执行图像处理(例如，深度图生成、三维(3D)建模、全景生成、特征点提取、图像混合或图像补偿(例如，噪声消除、分辨率调整、亮度调整、模糊、锐化或软化))。附加地或替代地，图像信号处理器260可以对相机模块180中包括的至少一个组件(例如，图像传感器230)执行控制(例如，曝光时间控制或读取定时控制)。由图像信号处理器260处理的图像可以被存储回存储器250中以供进一步处理，或者可以被传送到相机模块180外部的外部组件(例如，存储器130、显示装置160、电子装置102、电子装置104或服务器108)。根据实施例，图像信号处理器260可以被配置作为处理器120的至少一部分，或者被配置作为独立于处理器120操作的单独处理器。当图像信号处理器260被配置作为单独处理器时，由图像信号处理器260处理的图像可以通过显示装置160按原样显示，或者在被处理器120进一步处理之后显示。
根据实施例，电子装置101可以包括具有不同属性或功能的两个或更多个相机模块180。在这种情况下，至少一个相机模块180可以是例如广角相机或前置相机，而至少一个其他相机模块可以是远摄相机或后置相机。
图3是示出根据实施例的电子装置101的前透视图。图4是示出根据实施例的电子装置101的后透视图。
参照图3和图4，根据实施例，电子装置101可包括壳体310，壳体310具有第一(或前)表面310A、第二(或后)表面310B，以及围绕第一表面310A与第二表面310B之间的空间的侧表面310C。根据另一实施例(未示出)，壳体310可以表示形成图1的第一表面310A、第二表面310B和侧表面310C的一部分的结构。根据实施例，第一表面310A可以由前板302(例如，具有各种涂层的玻璃板或聚合物板)形成，前板302的至少一部分基本上是透明的。第二表面310B可以由基本上是不透明的后板311形成。后板311可以由例如层压或着色的玻璃、陶瓷、聚合物、金属(例如铝、不锈钢(STS)或镁)或其至少两种的组合形成。侧表面310C可以由侧边框结构(或“侧构件”)318形成，侧边框结构318联接到前板302和后板311并且包括金属和/或聚合物。根据实施例，后板311和侧边框318可以一体地形成在一起，并且可以包括相同的材料(例如，诸如铝的金属)。
在所示的实施例中，前板302可包括第一区域310D，第一区域310D在前板的两个长边缘上从第一表面310A无缝且弯曲地延伸到后板。在所示的实施例(参照图4)中，后板311可包括在两个长边上从第二表面310B无缝且弯曲地延伸到前板的第二区域310E。根据实施例，前板或后板可以仅包括第一区域或第二区域。根据实施例，在电子装置的侧视图中，侧边框结构中的不具有第一区域或第二区域的边可以具有第一厚度(或宽度)，侧边框结构中的具有第一区域或第二区域的边可以具有比第一厚度小的第二厚度。
根据实施例，电子装置101可以包括如下组件中的至少一个或更多个：显示器301，音频模块303、307和314，传感器模块304和319，相机模块305、312和313，键输入装置315、316和317，指示器306或连接器孔308和309。根据实施例，电子装置101可以不包括上述组件中的至少一个组件(例如，键输入装置315、316和317或指示器306)或可以添加其他组件。
根据实施例，显示器301可以通过前板302的大部分暴露。根据实施例，显示器301的至少一部分可以通过形成第一表面310A的前板302和侧表面310C的第一区域310D暴露。显示器301可以布置成与触摸检测电路、能够测量触摸强度(压力)的压力传感器和/或用于检测磁场型触控笔的数字转换器联接或相邻。根据实施例，传感器模块304和319的至少一部分和/或键输入装置315、316和317的至少一部分可以布置在第一区域310D和/或第二区域310E中。
根据实施例，音频模块(或孔)可以包括麦克风孔303以及扬声器孔307和314。麦克风孔303可以在内部具有麦克风以获得外部声音。根据实施例，可以存在能够检测声音方向的多个麦克风。扬声器(和接收器)孔可以包括外部扬声器孔307和电话接收器孔314。根据实施例，扬声器孔307和314以及麦克风孔303可以实现为单个孔，或着可以在没有扬声器孔307和314(例如，压电扬声器)的情况下包括扬声器。
传感器模块304和319可以生成对应于电子装置101的内部操作状态或外部环境状态的电信号或数据值。传感器模块可以包括布置在壳体310的第一表面310A上的第一传感器模块304(例如，接近传感器)，和/或布置在壳体310的第二表面310B上的第二传感器模块(未示出)(例如，指纹传感器)和/或第三传感器模块319(例如，心率监测器(HRM)传感器)。指纹传感器可以布置在壳体310的第一表面310A(例如，主页键按钮315)以及第二表面310B上。电子装置101还可以包括未示出的传感器模块，例如，手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器304中的至少一个。
根据实施例，相机模块可包括布置在电子装置101的第一表面310A上的第一相机装置305、布置在第二表面310B上的第二相机装置312(例如，图1和图2的相机模块180)、和/或闪光灯313。相机模块305和312可包括一个或更多个透镜、图像传感器和/或图像信号处理器。闪光灯313可包括例如发光二极管(LED)或氙灯。根据实施例，两个或更多个透镜(广角透镜和望远透镜)和图像传感器可以布置在电子装置101的一个表面上。
根据实施例，键输入装置可以包括设置在壳体310的第一表面310A上的主页键按钮315、设置在主键按钮315周围的触摸板316、和/或设置在壳体310的侧表面310C上的侧键按钮317。根据实施例，电子装置101可以不包括上述键输入装置315、316和317中的全部或一些，并且不被包括的键输入装置315、316和317可以以其他形式(例如，作为软键)实现在显示器301上。
根据实施例，指示器306可以设置在例如壳体310的第一表面310A上。指示器306可以以光的形式提供例如电子装置101的状态信息，并且可以包括LED。
根据实施例，连接器孔可以包括第一连接器孔308和/或第二连接器孔309(或耳机插孔)，第一连接器孔308用于容纳用于向外部电子装置发送电力和/或数据或从外部电子装置接收电力和/或数据的连接器(例如，通用串行总线(USB)连接器)，第二连接器孔309(或耳机插孔)用于容纳用于向外部电子装置发送音频信号或从外部电子装置接收音频信号的连接器。
图5是示出根据实施例的电子装置101的分解透视图。
参照图5，电子装置101可包括壳体310的侧边框结构、第一支撑构件311(例如支架)、前板320、显示器330、印刷电路板340、电池350、第二支撑构件360(例如，后外壳)、天线370、后板380和相机模块390。根据实施例，电子装置101可以不包括上述组件中的至少一个组件(例如，第一支撑构件311或第二支撑构件360)，或可以添加其他组件。电子装置101的至少一个组件可以与图3的电子装置101的至少一个组件相同或相似，并且下面不做重复描述。
根据实施例，第一支撑构件311可以设置在电子装置101内部，使得其与壳体310的侧边框结构连接或者与侧边框结构310集成。第一支撑构件311可以由例如金属和/或非金属材料(例如，聚合物)形成。显示器330可以连接到第一支撑构件311的一个表面上，并且印刷电路板340可以连接到第一支撑构件311的另一(opposite)表面上。处理器、存储器和/或接口可以安装在印刷电路板340上。处理器可包括例如中央处理单元、应用处理器、图形处理装置、图像信号处理器、传感器中枢处理器或通信处理器中的一个或更多个。
根据实施例，存储器可以包括例如易失性存储器或非易失性存储器。
根据实施例，接口可以包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口和/或音频接口。接口可以将例如电子装置101与外部电子装置电连接或物理连接起来，并且可以包括USB连接器、SD卡/多媒体卡(MMC)连接器或音频连接器。
根据实施例，电池350可以是用于向电子装置101的至少一个组件供电的装置。电池189可以包括例如不可再充电的主电池、可再充电的次级电池或者燃料电池。电池350的至少一部分可以设置在与印刷电路板340基本相同的平面上。电池350可以被集成或可拆卸地设置在电子装置101内。
根据实施例，天线370可以设置在后板380和电池350之间。天线370可以包括例如近场通信(NFC)天线、无线充电天线和/或磁性安全传输(MST)天线。天线370可以与例如外部装置执行短程通信，或者可以无线地发送或接收用于充电的电力。根据实施例，天线结构可以由壳体310的侧边框结构和/或第一支撑构件311的一部分或其组合形成。
根据实施例，相机模块390(例如，图1和图2的相机模块180或图4的相机模块312)可以设置在第一支撑构件311和后板380之间。例如，相机模块390可以至少部分地通过后板380的开口暴露。
根据实施例，相机模块390可以包括沿着图像传感器的光轴移动的自动聚焦(AF)结构以及容纳AF结构以与AF结构一起沿垂直于光轴的方向移动的光学图像稳定器(OIS)。根据实施例，OIS可以通过沿垂直于光轴的方向移动来补偿由于相机模块390的振动引起的图像模糊。
AF结构可以通过沿光轴设置的导向件(例如滚珠轴承结构)平滑地来回移动。OIS可以通过例如滚珠轴承结构或电线支撑结构在垂直于光轴的平面上平滑地移动。使AF结构和/或OIS的来回移动的力可以来自音圈电机。
下面详细描述相机模块390。
图6是示出根据实施例的部分拆解的相机模块500的透视图。图7是示出根据实施例的如图6所示的相机模块500的分解透视图。
参照图6和图7，相机模块500可包括：第一组件510，该第一组件510包括第一透镜组513；第二组件520，该第二组件520包括第二透镜组523；基座530，该基座530支撑第一组件510和/或第二组件520；电路板550，在该电路板550上设置有图像传感器540和盖构件560。作为另一示例，相机模块500可包括止动件590，该止动件590可用于限制第一组件510的移动。
图6和图7的相机模块500可以与图1和图2的相机模块180、图4的相机模块312和图5的相机模块390的结构完全或部分相同。
根据实施例，相机模块500可以包括第一透镜组513和第二透镜组523，第二透镜组523可以设置在第一透镜组513下方。第一透镜组513和第二透镜组523可以彼此间隔开并且可以在相同或不同的方向上实现移动。例如，第一透镜组513可以是多个透镜的组装，并且可以配置有沿着光路(例如，光轴“O”方向)设置的各种光学构件，例如凹透镜或凸透镜。作为另一示例，第二透镜组523可以是多个透镜的组装，并且可以配置有沿着光路(例如，光轴“O”方向)设置的各种光学构件，例如凹透镜或凸透镜。
根据实施例，第一透镜组513可以设置在第二透镜组523上方，并且可以在执行或运行相机模块500的自动聚焦时沿第一方向+Z或-Z移动。当执行或运行相机模块500的光学图像稳定时，第二透镜组523可以与第一透镜组513一起沿第二方向X或Y移动。
根据实施例，第一组件510可包括第一壳体511和安装在第一壳体511中的第一透镜组513和第一磁体515。第一壳体511可包括以光轴O为中心的中央第一通孔511a。第一透镜组513可以穿过第一壳体511的中央第一通孔511a安装，并且可以固定在第一壳体511中，以便可以沿着光轴O与第一壳体511一起移动。
根据实施例，一对第一磁体515可以设置在第一壳体511的侧表面上，使得彼此面对。例如，第一壳体511的第一磁体515可以平行于光轴O布置。第一磁体515可以被设置为面向均设置在基座530的一个表面上的第一线圈533。支撑磁体516可以设置在第一壳体511的除了设置有所述一对第一磁体515的侧表面之外的一个侧表面上，以将第一壳体511支撑在第二壳体521的内部。
根据实施例，第一壳体511可以通过第一磁体515与第一线圈533之间的相互作用沿第一方向+Z或-Z移动，以便移动相机模块500的焦点。例如，当信号通过安装在基座530上的柔性电路板532施加到第一线圈533时，在第一线圈533与第一磁体515之间产生的电磁力可以沿光轴O使包括第一透镜组513的第一壳体511来回移动。
根据实施例，第二组件520可包括第二壳体521和安装在第二壳体521中的第二透镜组523和第二磁体525。第二壳体521可包括以光轴O为中心的中央第二通孔521a。第二透镜组523可以穿过第二壳体521的中央第二通孔521a安装。
根据实施例，第二壳体521可以容纳第一壳体511的至少一部分。例如，第二壳体521可以形成为沿第一方向+Z或-Z具有开口并且围绕第一壳体511的至少一部分(例如，底部)。第二壳体521的至少一部分(例如，顶部)可以形成为与第一壳体511的底部相对应的形状，以稳定地支撑在其中安置的第一壳体511。
根据实施例，多个第二磁体525可以在第二壳体521的侧表面上朝向Z轴设置。例如，第二壳体521可以包括围绕中央第二通孔521a沿垂直于光轴O的方向突出的一对座，以将一对第二磁体525朝向基座530安置。
根据实施例，第二壳体521可以通过第二磁体525与设置在基座530上的第二线圈534之间的相互作用，沿垂直于第一方向+Z或-Z的第二方向X或Y移动，以至少部分地校正相机模块500的移动。例如，当通过安装在基座530上的柔性电路板532向第二线圈534施加信号时，在第二线圈534与第二磁体525之间产生的电磁力可以在垂直于光轴O的平面上沿第二方向X或Y使包括第二透镜组523的第二壳体521水平地移动。
根据实施例，当第二壳体521沿第二方向X或Y移动时，容纳在第二壳体521中的第一壳体511可以与第二壳体521一起沿第二方向X或Y水平移动。
根据实施例，第二壳体521可包括导向件524，以引导容纳在其中的第一壳体511的来回运动。例如，导向件524可以设置在第二壳体521的侧表面上，以将由第一线圈533和第一磁体515产生的驱动力沿第一方向+Z或-Z引导。为了使第一组件510的前后运动平滑，可以在导向件524与第一组件510之间设置多个球芯528(例如，轴承)。例如，球芯(ball)528可以在导向件524与第一组件510之间滚动，以允许第一组件510在第一方向+Z或-Z上平滑地来回移动。
根据实施例，第二壳体521可以具有导向槽524a，防止第一组件510在除光轴O之外的方向上移动。例如，导向槽524a可以形成在导向件524或第一壳体511中的至少一个上，沿着光轴O延伸，并具有V形横截面。在如图所示的相机模块500的配置中，导向槽524a形成在导向件524和第一壳体511中的每一个上。球芯528的各个部分可以设置在导向件524中形成的导向槽524a中，球芯528的各个相对的部分可以设置在形成在第一壳体511的侧表面中的导向槽(未示出)中。尽管球芯528被部分地容纳在导向槽524a中，通过采用足够大直径的球芯528，可以在导向件524与第一壳体511之间确保间隙。这可以使第一组件510能够更平稳地来回移动的同时防止导向件524和第一壳体511彼此直接接触。
根据实施例，第一磁轭529可以安装在导向件524上。第一磁轭529可以设置成面向支撑磁体516，第二壳体521的导向件524被插入在第一磁轭529与支撑磁体516之间。当设置第一磁轭529时，第一线圈533与第一磁体515之间的电磁力可以被聚焦，从而提高音圈电机的效率。作为另一示例，第一壳体511可以通过支撑磁体516与第一磁轭529之间的吸引力被朝向导向件524推动。导向件524与第一组件510之间的球芯528可以保持第一组件510平稳地来回移动。
根据实施例，基座530可以包括第三壳体531、形成为围绕第三壳体531的至少一个侧表面的柔性电路板532、第一线圈533和第二线圈534。第三壳体531可以具有以光轴O为中心的中心开口531a。基座530可以容纳第一壳体511和第二壳体521，第一壳体511和第二壳体521至少部分地彼此堆叠。
根据实施例，第三壳体531和柔性电路板532可包括面向第二壳体521的底部的第一表面(例如，底表面)530a和垂直于第一表面530a的第二表面(例如，壁表面)530b。第二线圈534可以设置在第一表面530a或第二表面530b的至少一部分上。第一线圈533可以设置在第二表面530b的至少一部分上。
根据实施例，柔性电路板532可以形成为围绕第三壳体531的至少一个外表面。柔性电路板532可以以柔性形状实现并且形成为对应于第三壳体531的台阶或肋状物的形状。
根据实施例，一对第一线圈533可以设置在柔性电路板532的内侧表面上，使得彼此面对。设置在柔性电路板532上的一对第一线圈533可以至少部分地通过形成在第三壳体531的侧表面中的开口暴露。第一线圈533与设置在第一壳体511中的第一磁体515一起，可形成音圈电机。当信号通过柔性电路板532施加到第一线圈533时，在第一线圈533与第一磁体515之间产生的电磁力可以使包括第一透镜组513的第一壳体511沿着光轴O来回移动。
根据实施例，基座530可以包括第一传感器539a以检测第一组件510的位移和/或位置。例如，第一传感器539a可以设置在柔性电路板532的侧表面532b上，使得至少部分地被第一线圈533围绕，并且可以与柔性电路板532集成。第一传感器539a可以是位置检测传感器，例如霍尔传感器。作为另一示例，第一传感器539a可以配置有例如光学或机械编码器。作为另一示例，柔性电路板532的驱动电路单元可以基于例如通过单独路径提供的聚焦状态信息和由第一传感器539a检测到的第一组件510的位置信息将用于自动聚焦的驱动信号施加到第一线圈533。
根据实施例，一对第二线圈534可以在柔性电路板532的底表面532a上沿第一方向+Z或-Z彼此间隔开并且彼此平行。设置在柔性电路板532上的该对第二线圈534可以面向设置在第二壳体521上的一对第二磁体525。第二线圈534与设置在第二壳体521中的第二磁体525一起可以形成音圈电机。当信号通过柔性电路板532施加到第二线圈534时，在第二线圈534与第二磁体525之间产生的电磁力可以使包括第二透镜组523的第二壳体521在垂直于光轴O的平面上沿第二方向X或Y水平地移动。
根据实施例，基座530可以包括第二传感器539b，以检测第二组件520的位移和/或位置。例如，第二传感器539b可以设置在柔性电路板532的底表面532a上，使得至少部分地被第二线圈534围绕，并且可以与柔性电路板532集成。第二传感器539b可以是位置检测传感器，例如霍尔传感器。作为另一示例，第二传感器539b可以配置有例如光学或机械编码器。作为另一示例，柔性电路板532的驱动电路单元可以基于例如通过单独路径提供的聚焦状态信息和由第二传感器539a检测到的第二组件520的位置信息将用于自动聚焦的驱动信号施加到第二线圈534。
根据实施例，第二磁轭535可以面向第一方向+Z或-Z安装在第三壳体531的底表面上。第二磁轭535可以被设置为面向第二磁体525，第二线圈534被插入在第二磁轭535与第二磁体525之间。当设置第二磁轭535时，第二线圈534与第二磁体525之间的电磁力可以被聚焦，从而提高音圈电机的效率。作为另一示例，第二壳体521可以通过第二磁体525与第二磁轭535之间的吸引力被朝向第三壳体531推动。第二壳体521与第三壳体531之间的球芯538可以允许第二组件520在垂直于光轴O的平面上沿第二方向X或Y平滑地水平移动。
根据实施例，基座530可包括导向孔537，以引导第二组件520和其他球芯538的移动。在第三壳体531的底表面上的拐角处可以存在多个导向孔537。导向孔537可以防止第二组件520在除水平方向(例如，第二方向X或Y)之外的方向上移动。例如，球芯538可以在第三壳体531与第二壳体521之间滚动，允许第二组件520平滑地水平移动。
根据实施例，导向孔537可以形成在第三壳体531或第二壳体521中的至少一个中，并且为直径大于球芯538的圆柱形。球芯538的各个部分可以设置在被形成在第三壳体531中的导向孔537中，并且球芯538的各个相对的部分可以设置在被形成在第二壳体521的侧表面中的导向孔(未示出)中。尽管球芯538被部分地容纳在导向孔537中，通过采用直径远远大于导向孔537的高度的球芯538，可以在第三壳体531与第二壳体521之间确保间隙。这可以使第二组件520能够更平稳地水平移动的同时，防止第三壳体531和第二壳体521彼此直接接触。
根据实施例，相机模块500可以包括止动件590以限制第一组件510的移动。止动件590可以通过螺钉或其他联接构件附接到第三壳体531的一个表面上，从而限制设置在第三壳体531内的第一组件510沿第一方向+Z或-Z的移动。
根据实施例，止动件590可包括附接到第三壳体531的支撑部件591和从支撑部件591延伸的至少一个路径限制部件592。路径限制部件592可提供限制第一壳体511的突起511c沿第一方向+Z或-Z在预定距离内移动的空间。例如，路径限制部件592可以成形为“[”或“]”。作为另一示例，可以提供多个路径限制部件592以稳定地支撑第一壳体511的移动。
根据实施例，相机模块500可以包括包含图像传感器540的电路板550。包括图像传感器540的电路板550可以与第三壳体531的底表面相邻地布置。图像传感器540可以安装在第三壳体531的底表面上以面向第三壳体531的敞开顶表面(具有开口531a)。图像传感器540可以安装在电路板550上并且可以连接到封装相机模块500的电子装置(例如数码相机、移动通信终端或平板电脑)的图像处理装置。作为另一示例，红外(IR)滤光器570可以设置在其上设置有图像传感器540的电路板550与第三壳体531之间。
根据实施例，相机模块500还可包括盖构件560，以封闭壳体的敞开顶表面(例如，第一壳体511、第二壳体521和第三壳体531)。在第一壳体511和第二壳体521安装在第三壳体531中之后，盖构件560可以封闭壳体，从而保护内部空间。作为另一示例，盖构件560可包括顶部开口561，第一透镜组513的至少一部分可通过顶部开口561暴露于外部。
下面详细描述相机模块500的操作。
图8是示出根据实施例的沿一个方向移动的其中不包括盖构件560的相机模块500的透视图。图9是示出根据实施例的沿另一方向移动的其中不包括盖构件560的相机模块500的透视图。图10是根据实施例的沿图8中所示的线A-A'截取的示例性相机模块500的剖视图。
参照图8至图10，相机模块500可包括：第一组件510，该第一组件510包括第一透镜组513；第二组件520，该第二组件520包括第二透镜组523；基座530，该基座530支撑第一组件510和/或第二组件520；电路板550，该电路板550上设置有图像传感器540；盖构件560；以及限制第一组件510的移动的止动件590。
图8至图10中所示的相机模块500的第一组件510、第二组件520、基座530和止动件590可以完全或部分地与图6和图7中所示的相机模块500的第一组件510、第二组件520、基座530和止动件590的构造相同。
根据实施例，相机模块500可以被配置为使得第一透镜组513和第二透镜组523彼此堆叠。例如，第二透镜组(例如，图7的第二透镜组523)可以设置在第一透镜组513下方。第一透镜组513和第二透镜组523可以彼此间隔开，并且配置为沿相同或不同方向移动。例如，第一透镜组513可以是多个透镜的组装，并且可以配置有沿着光路(例如，光轴“O”方向)设置的各种光学构件，例如凹透镜或凸透镜。作为另一示例，第二透镜组523可以是多个透镜的组装，并且可以配置有沿着光路(例如，光轴“O”方向)设置的各种光学构件，例如凹透镜或凸透镜。
根据实施例，第一透镜组513可以设置在第二透镜组523上方，并且可以在执行相机模块500的自动聚焦时沿第一方向+Z或-Z移动。在执行相机模块500的光学图像稳定时，第二透镜组523可以与第一透镜组513一起沿第二方向X或Y移动。
根据实施例，包括第一透镜组513的第一组件510可以包括第一磁体515，第一磁体515与设置在基座530上的第一线圈533相互作用，并且与第一线圈533一起形成第一音圈电机。当信号通过与基座530组合的柔性电路板532施加到第一线圈533时，在第一线圈533与第一磁体515之间产生的电磁力可以沿光轴O(例如，第一方向+Z或-Z)在包括第一透镜组513的第一壳体511上来回穿过(traverse)。根据实施例，还可以提供彼此面对的一对第一音圈电机。该对第一音圈电机中的每一个可以具有第一传感器539a(第一-第一传感器和第一-第二传感器)。每个第一传感器539a可以调节第一线圈533与第一磁体515之间的间隙。例如，当第一磁体515和与设置在第三壳体531的一个表面上的第一-第一传感器相邻的第一线圈533之间的间隙的尺寸增加时，第一磁体515与设置在第三壳体531的相对表面上的第一-第二传感器相邻的第一线圈533之间的间隙的尺寸减小。第一-第一传感器和第一-第二传感器可以使用运算关系。例如，可以通过对第一-第一传感器和第一-第二传感器的输出值求和来测量第一组件510的位置，并且设置在柔性电路板上的驱动电路可以控制间隙。
根据实施例，包括第二透镜组523的第二组件520可以包括第二磁体525，第二磁体525与设置在基座530上的第二线圈534相互作用，并且与第二线圈534一起形成第二音圈电机。当通过与基座530结合的柔性电路板532向第二线圈534施加信号时，在第二线圈534与第二磁体525之间产生的电磁力可以使包括第二透镜组523的第二壳体521在垂直于光轴O的平面上沿第二方向X或Y水平地移动。作为另一示例，由于第一壳体511的至少一部分被容纳在第二壳体521内，所以第一壳体511可以与第二壳体521一起在垂直于光轴O的平面上沿第二方向X或Y水平移动。
根据实施例，除了第一音圈电机和第二音圈电机的重量之外，相机模块500不增加额外的负载，因此允许其自身紧凑地实现。
图11是示出根据实施例的部分拆解的相机模块600的透视图。图12是示出根据实施例的如图11所示的相机模块600的分解透视图。
参照图11和图12，相机模块600可包括：第一组件610，该第一组件610包括第一透镜组613；第二组件620，该第二组件620包括第二透镜组623；基座630，该基座630支撑第一组件610和/或第二组件620；电路板650，该电路板650上设置有图像传感器640；以及盖构件660。作为另一示例，相机模块600可包括至少一个止动件690以限制第一组件610的移动。
图11和图12的相机模块600的结构可以完全或部分地与图1和图2的相机模块180、图4的相机模块312和图5的相机模块390的结构相同。
根据实施例，相机模块600可以被配置为使得第一透镜组613和第二透镜组623彼此重叠，并且第二透镜组布置在第一透镜组613下方。第一透镜组613和第二透镜组623可以彼此间隔开，并且可以沿相同或不同的方向实现移动。例如，第一透镜组613可以是多个透镜的组装，并且可以配置有沿着光路(例如，光轴“O”方向)设置的各种光学构件，例如凹透镜或凸透镜。作为另一示例，第二透镜组623可以是多个透镜的组装，并且可以配置有沿着光路(例如，光轴“O”方向)设置的各种光学构件，例如凹透镜或凸透镜。
根据实施例，第一透镜组613可以设置在第二透镜组623上方，并且可以在执行相机模块600的自动聚焦时沿第一方向+Z或-Z移动。当执行相机模块600的光学图像稳定时，第二透镜组623可以与第一透镜组613一起沿第二方向X或Y移动。
根据实施例，第一组件610可包括第一壳体611以及安装在第一壳体611中的第一透镜组613和第一磁体615。第一壳体611可包括以光轴O为中心的中央第一通孔611a。第一透镜组613可以穿过第一壳体611的中央第一通孔611a安装并固定在第一壳体611中，以便可以沿着光轴O与第一壳体611一起移动。
根据实施例，第一磁体615可以设置在第一壳体611的一个表面上。例如，第一壳体611的第一磁体615可以平行于光轴O布置。第一磁体615可以被设置为面向均布置在第二壳体621的一个表面上的第一线圈626。尽管示出了一个第一磁体615，但是可以设置彼此面对或彼此垂直的多个第一磁体615。
根据实施例，第一壳体611可以通过第一磁体615与第一线圈626之间的相互作用沿第一方向+Z或-Z移动，以移动相机模块600的焦点。例如，当信号通过安装在第二组件620中的第一柔性电路板622施加到第一线圈626时，在第一线圈626与第一磁体615之间产生的电磁力可以使包括第一透镜组613的第一壳体611沿光轴O来回移动。
根据实施例，第二组件620可包括第二壳体621、第二透镜组623和安装在第二壳体621中的第二磁体625、形成为围绕第二壳体621的至少一个侧表面的第一柔性电路板622，以及设置在第一柔性电路板上的第一线圈626。第二壳体621可包括以光轴O为中心的中央第二通孔621a。第二透镜组623可穿过第一壳体611的中央第二通孔621a安装。
根据实施例，第二壳体621可以容纳第一壳体611的至少一部分。例如，第二壳体621可以形成为沿第一方向+Z或-Z具有开口并且围绕第一壳体611的至少一部分(例如，底部)。第二壳体621的至少一部分(例如，顶部)可以形成为具有与第一壳体611的底部对应的形状，以稳定地支撑安置在其中的第一壳体611。
根据实施例，多个第二磁体625可以在第二壳体621的侧表面上朝向Z轴布置。例如，第二壳体621可以包括围绕第二通孔621a在垂直于光轴O的方向上突出的一对座，使一对第二磁铁625朝向底座630安置。
根据实施例，第二壳体621可以通过第二磁体625与设置在基座630上的第二线圈634之间的相互作用，沿垂直于第一方向+Z或-Z的第二方向X或Y移动，以至少部分地校正相机模块600的移动。例如，当通过安装在基座630上的第二柔性电路板632将信号施加到第二线圈634时，在第二线圈634与第二磁体625之间产生的电磁力可以使包括第二透镜组623的第二壳体621在垂直于光轴O的平面上沿第二方向X或Y水平移动。
根据实施例，当第二壳体621沿第二方向X或Y移动时，容纳在第二壳体621中的第一壳体611可以与第二壳体621一起沿第二方向X或Y水平移动。
根据实施例，第一柔性电路板622可以形成为围绕第二壳体621的至少一个外表面。第一柔性电路板622可以以柔性形状实现并且形成为对应于第二壳体621的台阶或肋状物的形状。作为另一示例，第一柔性电路板622可以形成有额外的长度，以防止由于第二壳体621的水平移动而产生负载(参见图15)。
根据实施例，第一线圈626可以设置在第一柔性电路板622的内表面上，以面向第一磁体615。例如，第一线圈626可以形成在与形成第二磁体625的表面(例如，底表面)不同的表面上(例如，侧表面)。设置在第一柔性电路板622上的第一线圈626可以至少部分地通过形成在第二壳体621的侧表面中的开口暴露。第一线圈626与设置在第一壳体611中的第一磁体615一起，可以形成音圈电机。当信号通过第一柔性电路板622施加到第一线圈626时，在第一线圈626与第一磁体615之间产生的电磁力可以使包括第一透镜组613的第一壳体611沿着光轴O来回移动。
根据实施例，第一传感器627可以设置在第一柔性电路板622上，以检测第一组件610的位移和/或位置。例如，第一传感器627可以设置在与第一线圈626相邻的柔性电路板622的内侧表面上，并且可以与第一柔性电路板622集成。第一传感器627可以是位置检测传感器，例如霍尔传感器。作为另一示例，第一传感器627可以配置有例如光学或机械编码器。作为另一示例，第一柔性电路板622的驱动电路单元可基于例如通过单独路径提供的聚焦状态信息和由第一传感器627检测到的第一组件610的位置信息将用于自动聚焦的驱动信号施加到第一线圈626。
根据实施例，第二壳体621可包括导向件624，以引导容纳在第二壳体621中的第一壳体611的来回运动。例如，导向件624可以设置在第二壳体621的侧表面上，以将由第一线圈626和第一磁体615产生的驱动力引导到第一方向+Z或-Z上。为了使第一组件610的来回运动平滑，可以在导向件624与第一组件610之间设置多个球芯628。例如，球芯628可以在导向件624与第一组件610之间滚动，以允许第一组件610沿第一方向+Z或-Z平滑地来回移动。
根据实施例，第二壳体621可以具有导向槽624a，防止第一组件610在除光轴O之外的方向上移动。导向槽624a可以形成在导向件624或第一壳体611中的至少一个上，沿光轴O延伸，并具有V形横截面。在如图所示的相机模块600的配置中，导向槽624a形成在导向件624和第一壳体611中的每一个上。球芯628的各个部分可以设置在形成在导向件624中的导向槽637中，球芯628的各个相对的部分可以设置在形成在第一壳体611的侧表面中的导向槽(未示出)中。尽管球芯628被部分地容纳在导向槽624a中，通过采用足够大直径的球芯628，可以在导向件624与第一壳体611之间确保间隙。这可以使第一组件610能够更平稳地来回移动的同时，防止导向件624和第一壳体611彼此直接接触。
根据实施例，第一磁轭629可以安装在第一柔性电路板622上。第一磁轭629可以被设置为面向第一磁体615，第二壳体621的导向件624被插入在第一磁轭639与第一磁体615之间。当设置第一磁轭629时，第一线圈626与第一磁体615之间的电磁力可以被聚焦，从而提高音圈电机的效率。作为另一示例，第一壳体611可以通过第一磁体615与第一磁轭629之间的吸引力被朝向导向件624推动。导向件624与第一组件610之间的球芯628可以保持第一组件610平稳地来回移动。
根据实施例，基座630可包括第三壳体631、形成为围绕第三壳体631的至少一个侧表面的第二柔性电路板632、以及第二线圈634。第三壳体631可具有以光轴O为中心开口631a。基座630可以容纳第一壳体611和第二壳体621，第一壳体611和第二壳体621至少部分地彼此堆叠。
根据实施例，第三壳体631和第二柔性电路板632可包括面向第二壳体621的底部的第一表面(例如，底表面)630a和垂直于第一表面630a的第二表面(例如，壁表面)630b。开口631a可以形成在第一表面630a的至少一部分中，并且第二线圈634可以布置成与第一表面630a或第二表面630b的一部分上的开口631a相邻。
根据实施例，第二柔性电路板632可以形成为围绕第三壳体631的至少一个表面(例如，第一表面632a的一部分)。柔性电路板632可以以柔性形状实现并且形成为对应于第三壳体631的台阶或肋状物的形状。
根据实施例，一对第二线圈634可以在第二柔性电路板632的第一表面632a上沿第一方向+Z或-Z彼此间隔开并且彼此平行。设置在第二柔性电路板632上的该一对第二线圈634可以面向设置在第二壳体621上的一对第二磁体625。第二线圈634与设置在第二壳体621中的第二磁体625一起可以形成音圈电机。当信号通过柔性电路板632施加到第二线圈634时，在第二线圈634与第二磁体625之间产生的电磁力可以使包括第二透镜组623的第二壳体621在垂直于光轴O的平面上沿第二方向X或Y水平移动。
根据实施例，基座630可以包括第二传感器639以检测第二组件620的位移和/或位置。例如，第二传感器639可以设置在第二柔性电路板632的第一表面632a上，使得至少部分地被第二线圈634围绕，并且可以与第二柔性电路板632集成。第二传感器639可以是位置检测传感器，例如霍尔传感器。作为另一示例，第二传感器639可以配置有例如光学或机械编码器。作为另一示例，第二柔性电路板632的驱动电路单元可基于例如通过单独路径提供的聚焦状态信息和由第二传感器639检测到的第二组件620的位置信息将用于自动聚焦的驱动信号施加到第二线圈634。
根据实施例，第二磁轭635可以面向第一方向+Z或-Z安装在第三壳体631的底表面上。第二磁轭635可以设置成面向第二磁体625，第二线圈634插入在第二磁轭635与第二磁体625之间。当提供第二磁轭635时，第二线圈634与第二磁体625之间的电磁力可以被聚焦，从而提高音圈电机的效率。作为另一示例，第二壳体621可以通过第二磁体625与第二磁轭635之间的吸引力被朝向第三壳体631推动。第二壳体621与第三壳体631之间的球芯638可以允许第二组件620在垂直于光轴O的平面上沿第二方向X或Y平滑地水平移动。
根据实施例，基座630可以包括导向孔637以引导第二组件620和其他球芯638的移动。在第三壳体631的底表面上的拐角处可以存在多个导向孔637。导向槽624a可以防止第二组件620在除水平方向(例如，第二方向X或Y)之外的方向上移动。例如，球芯628可以在第三壳体631与第二壳体621之间滚动，以允许第二组件620平滑地水平移动。
根据实施例，导向孔637可以形成在第三壳体631或第二壳体621中的至少一个中，并且为直径大于球芯638的圆柱形。球芯638的各个部分可以被设置在形成在第三壳体631中的导向孔637中，球芯638的各个相对的部分可设置在形成在第二壳体621的侧表面中的导向孔(未示出)中。尽管球芯638被部分地容纳在导向孔637中，通过采用直径远远大于导向孔637的高度的球芯638，可以在第三壳体631与第二壳体621之间确保间隙。这可以使第二组件620能够更平稳地水平移动的同时，防止第三壳体631和第二壳体631彼此直接接触。
根据实施例，相机模块600可以包括用于限制第一组件610的移动的止动件690。止动件690可以通过螺钉或其他联接构件附接在第三壳体631的一个表面上，从而限制设置在第三壳体631内的第一组件61沿第一方向+Z或-Z移动。
根据实施例，止动件690可包括附接到第三壳体631的支撑部件691和从支撑部件691延伸的至少一个路径限制开口692。路径限制开口692可以提供孔，以限制第一壳体611的突起611c在第一方向+Z或-Z上的预定距离内的移动。作为另一示例，路径限制开口692可以提供孔，以限制第一壳体611的突起611c在第二方向X或Y上的预定距离内的移动。作为另一示例，止动件690可以具有台阶，以进一步限制第一壳体611的移动。
根据实施例，可以设置多个止动件690(例如，第一止动件691和第二止动件692)以稳定地支撑第一壳体611的移动。例如，第一止动件691可以设置在第一壳体611的与设置第一磁体615的表面不同的表面上，并且第一壳体611插入其中的第二止动件692可以被设置为面向第一止动件691。
根据实施例，相机模块600可以包括包含图像传感器640的电路板650。包括图像传感器640的电路板650可以设置为与第三壳体631的底表面相邻。图像传感器640可以是安装在第三壳体631的底表面上以便面向第三壳体631的敞开顶表面(具有开口631a)。图像传感器640可以安装在电路板650上并连接到包装相机模块600的电子装置(例如数码相机、移动通信终端或平板电脑)的图像处理装置。作为另一示例，红外(IR)滤光器670可以设置在其上设置有图像传感器640的电路板650与第三壳体631之间。
根据实施例，相机模块600还可包括盖构件660，以封闭壳体的敞开顶表面(例如，第一壳体611、第二壳体621和第三壳体631)。在第一壳体611和第二壳体621安装在第三壳体631中之后，盖构件660可以封闭壳体，从而保护内部空间。作为另一示例，盖构件660可包括顶部开口661，第一透镜组613的至少一部分可通过顶部开口661暴露于外部。
下面详细描述相机模块600的操作和第一柔性电路板622的结构。
图13是示出根据实施例的沿一个方向移动的不包括盖构件660的相机模块600的透视图。图14是示出根据实施例的沿另一方向移动的不包括盖构件660的相机模块600的透视图。图15是示出根据实施例的其中设置有第一柔性电路板622的图13所示的示例相机模块600的一部分S1的放大透视图。图16是根据实施例的沿图13的线B-B'截取的示例相机模块600的剖视图。
参照图13至图16，相机模块600可包括：第一组件610，该第一组件610包括第一透镜组613；第二组件620，该第二组件620包括第二透镜组623；基座630，该基座630支撑第一组件610和/或第二组件620；电路板650，该电路板650上设置有图像传感器640；盖构件660；以及止动件690，以限制第一组件610的移动。
图13至图16所示的相机模块600的第一组件610、第二组件620、基座630和止动件690可以与图11和图12所示的相机模块600的第一组件610、第二组件620、基座630和止动件690的结构完全或部分地相同。
根据实施例，相机模块600可以被配置为使得第一透镜组613和第二透镜组623彼此堆叠。例如，第二透镜组623可以设置在第一透镜组613下方。第一透镜组613和第二透镜组623可以彼此间隔开并且可以沿相同或不同的方向实现移动。例如，第一透镜组613可以是多个透镜的组装，并且可以配置有沿着光路(例如，光轴“O”方向)设置的各种光学构件，例如凹透镜或凸透镜。作为另一示例，第二透镜组623可以是多个透镜的组装，并且可以配置有沿着光路(例如，光轴“O”方向)设置的各种光学构件，例如凹透镜或凸透镜。
根据实施例，第一透镜组613可以设置在第二透镜组623上方，并且可以在执行相机模块600的自动聚焦时沿第一方向+Z或-Z移动。当执行相机模块600的光学图像稳定时，第二透镜组623可以与第一透镜组613一起沿第二方向X或Y移动。
根据实施例，包括第一透镜组613的第一组件610可以包括第一磁体615，第一磁体615可以与设置在第二壳体621上的第一线圈626相互作用，并且与第一线圈533一起形成第一音圈电机。当通过与第二壳体621结合的第一柔性电路板622向第一线圈626施加信号时，在第一线圈626与第一磁体615之间产生的电磁力可以使包括第一透镜组613的第一壳体611沿光轴O来回移动。
根据实施例，第一柔性电路板622可以形成为围绕第二壳体621的至少一个外表面。例如，第一柔性电路板622可以包括与基座630联接的第一支撑部件622a和/或用于支撑的止动件690、固定到第二壳体621的侧表面的第二支撑部件622b，以及设置在第一支撑部件622a与第二支撑部件622b之间的以便可根据第一壳体611的移动而变形的变形部件622c。
根据实施例，变形部件622c可以形成有额外的长度，以防止第一柔性电路板622由于第一壳体611和第二壳体621的相互移动而承受负载。例如，第一柔性电路板622的变形部件622c可以形成为基本上比第一支撑部件622a与第二支撑部件622b之间的距离长。变形部件622c可以形成在布置有第一柔性电路板622的三个表面的两个相对表面上，使得与表面间隔开。
根据实施例，包括第二透镜组623的第二组件620可以包括第二磁体625，第二磁体625可以与设置在基座630上的第二线圈634相互作用，并且第二磁体625可以与第二线圈534一起形成第二音圈电机。当通过与基座630结合的柔性电路板632将信号施加到第二线圈634时，在第二线圈634与第二磁体625之间产生的电磁力可以使包括第二透镜组623的第二壳体621在垂直于光轴O的平面上的沿第二方向X或Y水平地移动。作为另一示例，由于第一壳体611的至少一部分被容纳在第二壳体621内，所以第一壳体611可以与第二壳体621一起在垂直于光轴O的平面上沿第二方向X或Y水平移动。
根据实施例，相机模块600可以被实现为防止第一组件610的驱动和感测受到第二音圈电机驱动第二组件620的影响，从而允许其自身以稳定的方式被驱动。
根据实施例，相机模块(例如，图7的相机模块500)可包括：第一壳体(例如，图7的第一壳体511)，该第一壳体包括第一透镜组(例如，图7的第一透镜组513)和第一磁体(例如，图7的第一磁体515)；第二壳体(例如，图7的第二壳体521)，该第二壳体包括第二透镜组(例如，图7的第二透镜组523)和第二磁体(例如，图7的第二磁体525)，并且该第二壳体被配置为容纳第一壳体的至少一部分；第三壳体(例如，图7的第三壳体531)，第三壳体包括具有开口(例如，图7的开口531a)的底表面(例如，图7的底表面530a)和垂直于底表面的壁表面(例如，图7的侧表面530b)并且该第三壳体被配置成容纳第二壳体的至少一部分，第三壳体包括形成在壁表面的一部分上的第一线圈(例如，图7的第一线圈533)和形成在壁表面或底表面的一部分上的第二线圈(例如，图7的第二线圈534)；以及电路板(例如，图7的电路板550)，该电路板包括图像传感器(例如，图7的图像传感器540)并被设置为与底表面相邻。第一壳体可以被配置为通过第一磁体与第一线圈之间的相互作用在第一方向(例如，图7的第一方向+Z或-Z)上移动，以便移动相机模块的焦点并且第二壳体可以被配置为通过第二磁体与第二线圈之间的相互作用在第二方向(例如，图7的第二方向X或Y)上移动，以便至少部分地校正相机模块的抖动。
根据实施例，第一壳体可以在与第二壳体的移动相对应的第二方向上移动，并且第二方向可以垂直于第一方向。
根据实施例，相机模块还可包括固定到第三壳体的表面的止动件(例如，图7的止动件590)，以限制第一壳体在第一方向上的移动范围。
根据实施例，止动件可包括与第三壳体联接的支撑部件(例如，图7的支撑部件591)和至少一个路径限制部件(例如，图7的路径限制部件592)，该至少一个路径限制部件从支撑部件延伸并形成被配置为限制第一壳体的一部分沿第一方向的移动的台阶。
根据实施例，相机模块还可包括从第二壳体的底表面沿第一方向延伸的导向件(例如，图7的导向件524)和设置在导向件与第一壳体之间球芯(例如，图7的球芯528)。当第一透镜组沿第一方向来回移动时，球芯可以在导向件与第一壳体之间滚动。
根据实施例，相机模块还可包括安装在导向件的外表面上并且定位成面向支撑磁体的磁轭(例如，图7的第一磁轭529)，其中导向件插入在磁轭与支撑磁体之间。
根据实施例，相机模块还可包括位置检测传感器(例如，图7的第一传感器539a)，该位置检测传感器被设置为与第一线圈相邻并且被配置为检测第一壳体在第一方向上的位移。
根据实施例，相机模块(例如，图12的相机模块600)可包括：第一壳体(例如，图12的第一壳体621)，该第一壳体包括第一透镜组(例如，图12的第一透镜组613)和第一磁体(例如，图12的第一磁体615)；第二壳体(例如，图12的第二壳体621)，该第二壳体包括第二透镜组(例如，图12的第二透镜组623)和第二磁体(例如，图12的第二磁体625)，并被配置为容纳第一壳体的至少一部分，第二壳体在与形成第二磁体的表面不同的表面上包括第一线圈(例如，图12的第一线圈626)；第三壳体(例如，图12的第三壳体631)，该第三壳体包括具有开口(例如，图12的开口631a)的底表面(例如，图12的底表面630a)和垂直于底表面并且被配置为容纳第二壳体的至少一部分的壁表面(例如，图12的标记为632b的侧表面630b)，第三壳体包括形成在壁表面或底表面的一部分上的第二线圈(例如，图12的第二线圈634)；以及电路板(例如，图12的电路板650)，该电路板包括图像传感器(例如，图12的图像传感器640)并且被设置为与底表面相邻。第一壳体可以被配置为通过第一磁体与第一线圈之间的相互作用沿第一方向(例如，图12的第一方向+Z或-Z)移动，以便移动相机模块的焦点并且第二壳体可以被配置为通过第二磁体与第二线圈之间的相互作用沿第二方向(例如，图12的第二方向X或Y)移动，以至少部分地校正相机模块的抖动。
根据实施例，第一壳体可以在与第二壳体的移动相对应的第二方向上移动，并且第二方向可以垂直于第一方向。
根据实施例，相机模块还可包括固定到第三壳体的表面的止动件(例如，图12的止动件690)，以限制第一壳体在第一方向或第二方向上的移动范围。
根据实施例，止动件可包括与第三壳体联接的支撑部件(例如，图12的支撑部件691)和路径限制开口(例如，图12的路径限制开口692)，该路径限制开口从支撑部件延伸并且被配置为引导第一壳体的一部分在第一方向或第二方向上的受限移动。
根据实施例，相机模块还可包括从第二壳体的底表面沿第一方向延伸的导向件(例如，图12的导向件624)和设置在导向件与第一壳体之间的球芯(例如，图12的球芯628)。当第一透镜组沿第一方向来回移动时，球芯可以在导向件与第一壳体之间滚动。
根据实施例，相机模块还可包括安装在导向件的外表面上并且定位成面向第一磁体的磁轭(例如，图12的第一磁轭629)，其中导向件插入在磁轭与第一磁体之间。
根据实施例，相机模块还可包括柔性电路板(例如，图12和图15的第一柔性电路板622)，该柔性电路板形成为围绕第二壳体的外表面的至少一部分，使得柔性电路板可以包括被配置为可对应于第一壳体的移动而变形的变形部件(例如，图15的变形部件622c)。
根据实施例，柔性电路板可包括：第一支撑部件(例如，图15的第一支撑部件622a)，该第一支撑部件联接到第三壳体的两个相对端中的每一个；第二支撑部件(例如，图15的第二支撑部件622b)，该第二支撑部件固定到第二壳体的侧表面；以及变形部件，该变形部件被设置在第一支撑部件与第二支撑部件之间，并且配置为可对应于第一壳体在第一方向上的移动而变形。变形部件可以形成为比第一支撑部件与第二支撑部件之间的距离长。
根据实施例，相机模块还可包括：第一位置检测传感器(例如，图12的第一传感器627)，该第一位置检测传感器被布置为与第一线圈相邻并且被配置为检测第一壳体在第一方向上的位移；以及第二位置检测传感器(例如，图12的第二传感器639)，该第二位置检测传感器被布置为与第二线圈相邻并且被配置为检测第二壳体在第二方向上的位移。
根据实施例，相机模块可包括：第一壳体，该第一壳体包括第一透镜组；第二壳体，该第二壳体包括第二透镜组，并且被配置为容纳第一壳体的至少一部分；第三壳体，该第三壳体包括具有开口的第一表面以及垂直于第一表面并配置为容纳第二壳体的至少一部分的第二表面；至少一个第一磁体，该至少一个第一磁体被布置在第一壳体的外侧表面上；至少一个第二磁体，该至少一个第二磁体被布置在第二壳体的表面上；至少一个第一线圈，该至少一个第一线圈被布置成面向所述至少一个第一磁体；至少一个第二线圈，该至少一个第二线圈被布置成面向所述第三壳体的第一表面或第二表面并面向所述至少一个第二磁体；以及电路板，该电路板包括面向开口的图像传感器并且被设置为与第一表面相邻。第一壳体可以被配置为通过第一磁体与第一线圈之间的相互作用沿第一方向移动，以便移动相机模块的焦点，并且第二壳体可以被配置为通过第二磁体与第二线圈之间的相互作用沿第二方向移动，以至少部分地校正相机模块的抖动。
根据实施例，相机模块还可包括止动件，该止动件固定到第三壳体的表面，以限制第一壳体在第一方向上的移动范围。
根据实施例，相机模块还可包括柔性电路板，该柔性电路板形成为围绕第二壳体的外表面的至少一部分。第一线圈可以安装在柔性电路板上，以便通过形成在第二壳体的侧表面中的开口面向第一壳体的第一磁体。
根据实施例，相机模块还可包括柔性电路板，该柔性电路板形成为围绕第二壳体的外表面的至少一部分。柔性电路板可以包括被配置为可对应于第一壳体在第一方向上的移动而变形的变形部件。
从前面的描述中显而易见的是，根据实施例，可以实现具有多个透镜组的相机模块，从而提供更好性能的光学系统。
根据实施例，相机模块包括多个透镜组(例如，第一透镜组和第二透镜组)。具有第一透镜组的自动聚焦结构可以容纳具有第二透镜组的光学图像稳定器结构的至少一部分，以允许更小的光学系统。
根据实施例，相机模块可以提供不受光学图像稳定器影响的自动聚焦结构。
根据实施例，除了光学图像稳定驱动器和自动聚焦驱动器之外，相机模块不增加额外的负载，从而实现紧凑性。
对于本领域普通技术人员显而易见的是，根据如上所述的本公开的某些实施例的相机模块不限于上述实施例和附图中示出的实施例，并且在不脱离本公开的情况下可以对其进行各种改变、修改或改造。

Claims (15)

1.一种相机模块，所述相机模块包括：
第一壳体，所述第一壳体包括第一透镜组和第一磁体；
第二壳体，所述第二壳体包括第二透镜组和第二磁体，所述第二壳体被配置为容纳所述第一壳体的至少一部分；
第三壳体，所述第三壳体包括具有开口的底表面和垂直于所述第三壳体的所述底表面的壁表面，所述第三壳体被配置为容纳所述第二壳体的至少一部分，所述第三壳体还包括形成在所述壁表面的一部分上的第一线圈和形成在所述壁表面的另一部分和所述第三壳体的所述底表面中的一个上的第二线圈；以及
电路板，所述电路板包括图像传感器，所述电路板被布置为与所述第三壳体的所述底表面相邻，
其中，所述第一壳体可响应于所述第一磁体与所述第一线圈之间的相互作用而沿第一方向移动，从而调节所述相机模块的焦点，并且所述第二壳体可响应于所述第二磁体与所述第二线圈之间的相互作用而沿第二方向移动，从而至少部分地补偿所述相机模块的抖动。
2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一壳体与所述第二壳体的移动相对应地沿所述第二方向移动，并且
其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。
3.根据权利要求1所述的相机模块，所述相机模块还包括止动件，所述止动件联接到所述第三壳体的表面，以限制沿所述第一方向的移动范围。
4.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述止动件包括支撑部件和至少一个路径限制部件，所述支撑部件与所述第三壳体联接，所述至少一个路径限制部件从所述支撑部件延伸以形成被配置成限制所述第一壳体沿所述第一方向的移动范围的台阶。
5.根据权利要求1所述的相机模块，所述相机模块还包括：
从所述第二壳体的底表面沿所述第一方向延伸的导向件；以及
布置在所述导向件与所述第一壳体之间的多个轴承，
其中，当所述第一透镜组沿所述第一方向来回移动时，所述多个轴承被配置为在所述导向件与所述第一壳体之间滚动。
6.根据权利要求5所述的相机模块，所述相机模块还包括磁轭，所述磁轭安装在所述导向件的外表面上，并且定向为面向支撑磁体，所述导向件被插入在所述磁轭与所述支撑磁体之间。
7.根据权利要求1所述的相机模块，所述相机模块还包括位置检测传感器，所述位置检测传感器被布置为与所述第一线圈相邻，并且被配置为检测所述第一壳体沿所述第一方向的位移。
8.一种相机模块，所述相机模块包括：
第一壳体，所述第一壳体包括第一透镜组；
第二壳体，所述第二壳体包括第二透镜组，所述第二壳体被配置为容纳所述第一壳体的至少一部分；
第三壳体，所述第三壳体包括具有开口的第一表面和垂直于所述第一表面的第二表面，所述第三壳体被配置为容纳所述第二壳体的至少一部分；
至少一个第一磁体，所述至少一个第一磁体被布置在所述第一壳体的外侧表面上；
至少一个第二磁体，所述至少一个第二磁体被布置在所述第二壳体的表面上；
至少一个第一线圈，所述至少一个第一线圈被定向为面向所述至少一个第一磁体；
至少一个第二线圈，所述至少一个第二线圈被定向为面向所述第三壳体的所述第一表面或所述第二表面，并且被定向为面向所述至少一个第二磁体；以及
电路板，所述电路板包括面向所述开口的图像传感器并且被布置为与所述第一表面相邻，
其中，所述第一壳体可响应于所述第一磁体与所述第一线圈之间的相互作用而沿第一方向移动，从而调节所述相机模块的焦点，并且所述第二壳体可响应于所述第二磁体与所述第二线圈之间的相互作用而沿第二方向移动，从而至少部分地补偿所述相机模块的抖动。
9.根据权利要求8所述的相机模块，其中，所述相机模块还包括止动件，所述止动件联接到所述第三壳体的表面，限制所述第一壳体沿所述第一方向的移动范围。
10.根据权利要求9所述的相机模块，所述相机模块还包括柔性电路板，所述柔性电路板被形成为至少部分地围绕所述第二壳体的外表面的至少一部分，
其中，所述第一线圈被安装在所述柔性电路板上，通过形成在所述第二壳体的侧表面中的开口面向所述第一壳体的第一磁体。
11.根据权利要求9所述的相机模块，所述相机模块还包括柔性电路板，所述柔性电路板被形成为至少部分地围绕所述第二壳体的外表面的至少一部分，
其中，所述柔性电路板包括变形部件，所述变形部件可根据所述第一壳体沿所述第一方向的移动而变形。
12.根据权利要求8所述的相机模块，所述第一壳体与所述第二壳体的移动相对应地沿所述第二方向移动，并且
其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。
13.根据权利要求8所述的相机模块，所述相机模块还包括：
从所述第二壳体的底表面沿所述第一方向延伸的导向件；以及
布置在所述导向件与所述第一壳体之间的多个轴承；
其中，当所述第一透镜组沿所述第一方向来回移动时，所述多个轴承被配置成在所述导向件与所述第一壳体之间滚动。
14.根据权利要求13所述的相机模块，所述相机模块还包括安装在所述导向件的外表面上的磁轭，所述磁轭被定向成面向支撑磁体，所述导向件被插入在所述磁轭与所述支撑磁体之间。
15.根据权利要求14所述的相机模块，所述相机模块还包括位置检测传感器，所述位置检测传感器被布置为与所述第一线圈相邻并被配置为检测所述第一壳体沿所述第一方向的位移。
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