KR102262676B1 - 카메라 렌즈 모듈 - Google Patents

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Abstract

카메라 렌즈 모듈과 관련된 다양한 실시예들이 기술된 바, 한 실시예에 따르면, 카메라 렌즈 모듈에 있어서, 렌즈부; 렌즈부를 광축으로 구동시키는 복수의 제1 코일 및 제 1 홀센서를 구비한 제 1 연성회로기판를 포함하는 자동 초점 구동부; 상기 제 1 코일들과 대면되게 복수의 자석을 구비하고, 상기 자석들의 하면과 대면되는 복수의 제 2 코일 및 제 2 홀센서를 구비한 제 2 연성회로기판을 포함하는 떨림 보정 구동부; 및 상기 떨림 보정 구동부의 하부에 결합됨과 아울러 상기 떨림 보정 구동부를 구름이동시키는 구름부를 실장하는 베이스를 포함할 수 있으며, 이외에도 다양한 다른 실시예들이 가능하다.

Description

카메라 렌즈 모듈{CAMERA LENS MODULE}
본 발명의 다양한 실시예들은 휴대 가능한 전자 장치에 장착되는 카메라 렌즈 모듈에 관한 것이다.
최근 이동통신 기술의 발전으로 보편화되는 스마트 폰과 같은 휴대 단말기는 소형 및 경량화된 카메라 렌즈 모듈이 등장하여, 휴대 단말기 본체에 적어도 한 개 이상 채용되고 있다.
특히, 최근의 휴대 단말기에는 고용량 고성능의 카메라 렌즈 모듈이 요구되고 있으며, 이로 인해 디지탈 카메라(DSLR) 급에 준하는 다양한 기능을 구비한 카메라 렌즈 모듈의 개발이 활발한 추세에 있다. 휴대 단말기에 실장되는 카메라 렌즈 모듈에 탑재되는 상술한 다양한 기능들로는 자동 초점 기능, 줌 기능 이외에 손떨림 보정기능(stabilizer)이 있다.
특히, 손떨림 보정 기능을 구비한 카메라 렌즈 모듈은 손떨림 보정을 위해 적어도 직교하는 둘 이상의 합력을 이용해 정밀한 손떨림 보정을 수행해야 되나, 구동부의 크기나 수를 최소화시켜야 되는 상황에서 정밀하고 신속한 손떨림 보정이 어려운 문제가 있다. 즉, 적어도 두 방향 이상의 합력으로 제어되는 떨림 보정 구동은 합력이 작용하는 과정 중에 제어되어야 하는 범위 보다 더 크게 구동하거나 불필요한 회전이 과도하게 발생하는 문제가 있다. 이는 떨림 보정 구동의 정확도와 속도를 저하시키는 요인으로 정밀하고 신속한 떨림 보정 구동을 수행하기 위해서는 개선되어야 할 문제이다.
특히, 종래의 카메라 렌즈 모듈에 구비된 떨림 보정 장치는 렌즈부와 이동을 위한 캐리어의 고정을 탄성부재인 복수의 와이어 스프링을 구성함으로써, 상기 와이어 스프링을 이용하여 광축(Z축)의 직교상태에서 렌즈부를 상, 하, 좌, 우(X, Y축) 이동 역할을 한다.
이러한 상기 떨림 보정 장치는 손떨림 보정(stabilizer) 기능 및 자동초점(AF)기능을 피드백(Feed Back)으로 제어를 할 수 없고, 코일에 흐르는 전류량을 조절하는 방식이 단순 오픈 루프(Open Loop)로 제어하여 정확하고 정밀제어가 어려운 점이 있었다. 즉 위상차 자동 초점 기능구현 및 신속한 자동 초점에 한계가 있었다.
여기서, 상기 오픈 루프(Open Loop)는 코일에 흐르는 전류량을 지속적으로 측정할 수 없다.
따라서, 자동초점구동부 및 떨림 보정 장치에 렌즈부를 구동하기 위한 코일의 전류량 및 자석의 이동을 지속적으로 측정할 수 있는 장치가 필요하다.
또한, 종래의 떨림 보정 기능을 구비한 카메라 렌즈 모듈은 렌즈 구동부에 코일보다 상대적으로 무거운 자석이 장착되고, 모듈의 한쪽면 부분을 자동 초점기능(AF)을 구현하기 위해 사용하며, 자동초점구동부의 상부에 떨림 보정 구동부를 포함하는 구조이므로, 떨림 보정 구동부용 코일 및 자석과 자동초점구동부용 코일 및 자석을 모듈에 각각 별도로 실장해야함으로 카메라 렌즈 모듈의 사이즈 축소에 저해하는 요인이 되었다.
즉, 종래의 떨림 보정 기능을 구비한 카메라 렌즈 모듈은 떨림 보정용 코일 및 자석을 실장함과 동시에 자동초점용 자석을 추가로 따로 실장해야함으로, 카메라 렌즈 모듈의 크기 및 부품수가 증가되어 제품의 소형화 및 슬림화를 저해시키고, 부품수 증가로 조립 공정 및 제조 원가가 상승하는 단점이 있었다.
따라서, 본 발명의 다양한 실시예들에서는 제 1, 2 연성회로기판에 자동초점(AF) 및 손떨림 보정(OIS) 구동을 위해 코일의 전류 인가 및 자석의 이동 위치를 측정하는 제 1, 2 홀센서를 구성함으로써, 카메라 렌즈 모듈의 구동을 마이크로미터(um) 단위로 정밀하고, 신속하게 제어할 수 있도록 한 소형의 카메라 렌즈 모듈을 제공하는데 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에서는 떨림 보정 캐리어에 자동초점(AF) 및 손떨림 보정(OIS) 구동에 겸용으로 사용되는 자석들을 구성함으로써, 기존의 자동 초점 및 손떨림 보정 구동을 위해 각각 구비되던 기존의 자석이 필요 없을 뿐만 아니라, 이로인해 제품을 소형화 할 수 있도록 한 소형의 카메라 렌즈 모듈을 제공하는데 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에서는 제 2 연성회로기판에 자석들에 대응하는 복수의 요크부를 구성함으로서, 렌즈부의 구동시 렌즈부를 광축의 중심 위치(센터링)로 위치시킬 수 있도록 한 소형의 카메라 렌즈 모듈을 제공하는데 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 카메라 렌즈 모듈에 있어서, 렌즈부; 렌즈부를 광축으로 구동시키는 복수의 제 1 코일 및 제 1 홀센서을 구비한 제 1 연성회로기판를 포함하는 자동 초점 구동부; 상기 제 1 코일들과 대면되게 복수의 자석을 구비하고, 상기 자석들의 하면과 대면되는 복수의 제 2 코일 및 제 2 홀센서를 구비한 제 2 연성회로기판을 포함하는 떨림 보정 구동부; 및 상기 떨림 보정 구동부의 하부에 결합됨과 아울러 상기 떨림 보정 구동부를 구름이동시키는 구름부를 실장하는 베이스를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 카메라 렌즈 모듈에 있어서, 렌즈부; 내측에 상기 렌즈부를 실장하는 렌즈 캐리어; 상기 렌즈 캐리어의 외측 둘레에 구비되고, 복수의 제 1 코일 및 제 1 홀센서를 구비한 제 1 연성회로기판; 상기 렌즈 캐리어를 실장하고, 상기 제 1 코일들과 대면되게 복수의 자석을 구비하는 떨림 보정 캐리어; 상기 떨림 보정 캐리어의 하부에 구비됨과 아울러 상기 자석들의 하면과 대면되는 복수의 제 2 코일 및 제 2 홀센서들을 구비한 제 2 연성회로기판; 및 상기 떨림 보정 캐리어의 하부에 결합됨과 아울러 상기 제 2 연성회로기판과 결합되고, 상기 떨림 보정 캐리어를 지지하는 구름부를 실장하는 베이스를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예 들에 따르면, 자동초점(AF) 및 손떨림 보정(OIS) 구동을 위해 코일의 전류 인가 및 자석의 이동 위치를 측정하는 제 1, 2 홀센서를 포함한 제 1, 2 연성회로기판을 구성하여 카메라 렌즈 모듈의 3축 구동(X, Y, Z축)을 마이크로미터(um) 단위로 정밀하고, 신속하게 제어할 수 있다. 이로인해 카메라 렌즈 모듈의 구동을 더욱 향상시킬 수 있다.
또한, 떨림 보정 캐리어에 자동초점(AF) 및 손떨림 보정(OIS) 구동시 겸용으로 사용되는 자석들을 구성하여 기존의 자동 초점 및 손떨림 보정 구동을 위해 각각 구비되던 자석이 필요 없고, 이로인해, 부품수의 절감으로 제품을 소형함을 물론 조립 공정 및 제조원가를 절감할 수 있다.
더불어, 제 2 연성회로기판에 자석들에 대응하는 복수의 요크부를 구성하여 렌즈부의 구동시 렌즈부를 광축의 중심 위치(센터링)로 용이하게 위치시킬 수 있다.
또한, 제 2 연성회로기판의 상측에 제 2 코일들이 구비되고, 제 2 연성회로기판의 하측에 떨림 보정 구동 제어용 제 2 홀센서를 구성하여 손떨림 보정(OIS) 구동시 제 2 코일에서 발생되는 누설자기장의 간섭을 방지하고, 이로인해 홀센서의 기능을 더욱 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 렌즈 모듈이 구비된 전자 장치의 전면을 나타내는 사시도 이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 렌즈 모듈이 구비된 전자 장치의 후면을 나타내는 사시도 이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 렌즈 모듈의 구성을 나타내는 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 렌즈 모듈의 구성 중 제 2 연성회로기판의 하측면에 구비되는 복수의 요크부 및 제 2 홀센서를 나타내는 분해 사시도.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 렌즈 모듈의 구성 중 제 1, 2 연성회로기판의 결합 상태를 나타내는 사시도.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 렌즈 모듈의 구성 중 제 2 연성회로기판에 복수의 요크부 및 제 2 홀센서를 결합시킨 상태를 나타내는 사시도.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 렌즈 모듈의 결합 상태를 나타내는 측단면도.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 렌즈 모듈의 작동 상태를 나타내는 측면도.
본 발명의 다양한 실시 예들에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명의 다양한 실시 예들에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명의 다양한 실시 예들에서 사용되는 용어는 본 발명의 다양한 실시 예들에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 다양한 실시 예들의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명의 다양한 실시 예들에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 다양한 실시 예들의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
여기서, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에 구비된 카메라 렌즈 모듈에 대해서 설명하기로 한다. 먼저, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 전자 장치의 적용예로는, 다양한 통신 시스템들에 대응되는 통신 프로토콜들에 의거하여 동작하는 모든 이동통신 단말기(mobile communication terminal)를 비롯하여, 화상전화기, 전자북 리더기(e-book reader), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3(MPEG-1 audio layer-3) 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device)(예: 전자 안경과 같은 head-mounted-device(HMD), 전자 의복, 전자 팔찌, 전자 목걸이, 전자 앱세서리(appcessory), 전자 문신, 또는 스마트 와치(smart watch))등 모든 정보통신기기와 멀티미디어 기기 및 그에 대한 응용기기를 포함할 수 있다.
어떤 실시예들에 따르면, 전자 장치는 스마트 가전 제품(smart home appliance)일 수 있다. 스마트 가전 제품은, 예를 들자면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), TV 박스(예를 들면, 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(game consoles), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예들에 따르면, 전자 장치는 각종 의료기기(예: MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, GPS 수신기(global positioning system receiver), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치 및 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛, 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine) 또는 상점의 POS(point of sales) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예들에 따르면, 전자 장치는 통신 기능을 포함한 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 입력장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 플렉서블 장치일 수 있다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않음은 당업자에게 자명하다.
도 1은 전자 장치의 전면을 나타내는 사시도이다. 도 2는, 전자 장치 (예를 들면, 전자 장치)의 후면을 나타내는 사시도이다. 상기 전자 장치는 스마트 폰이나 태블릿 피씨가 될 수 있다. 도 1 및 도 2를 참조하여 스마트 폰과 같은 전자 장치의 구성에 대해서 설명하기로 한다.
도 1과 같이, 상기 전자 장치(10)의 전면 중앙에는 터치스크린(11)이 배치될 수 있다. 상기 터치스크린(11)은 전자 장치(10)의 전면의 대부분을 차지할 수 있다. 도 1에서는, 상기 터치스크린(11)에 메인 홈 화면이 표시된 예를 나타낸다. 상기 메인 홈 화면은 전자 장치(10)의 전원을 켰을 때 상기 터치스크린(11) 상에 표시되는 첫 화면이다. 또한 상기 전자 장치(10)가 여러 페이지의 서로 다른 홈 화면들을 가지고 있을 경우, 메인 홈 화면은 상기 여러 페이지의 홈 화면들 중 첫 번째 홈 화면일 수 있다. 상기 홈 화면에는 자주 사용되는 어플리케이션들을 실행하기 위한 단축 아이콘들, 메인메뉴 전환키, 시간, 날씨 등이 표시될 수 있다. 상기 메인메뉴 전환키는 상기 터치스크린(11) 상에 메뉴 화면을 표시할 수 있다. 또한, 상기 터치스크린(11)의 상단에는 배터리 충전상태, 수신신호의 세기, 현재 시각과 같은 상태를 표시하는 상태 바(11d;Status Bar)가 형성될 수도 있다. 상기 터치스크린(11)의 하부에는 홈키(11a), 메뉴 버튼(11b), 및 뒤로 가기 버튼(11c)이 형성될 수 있다.
상기 홈키(11a)은 터치스크린(11)에 메인 홈 화면(main Home screen)을 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 터치스크린(11)에 상기 메인 홈 화면과 다른 홈 화면(any Home screen) 또는 메뉴화면이 표시된 상태에서, 상기 홈 버튼(11a)이 터치되면, 터치스크린(11)에 메인 홈 화면이 디스플레이될 수 있다. 또한, 상기 터치스크린(11) 상에서 어플리케이션들이 실행되는 도중 홈키(11a)이 터치되면, 상기 터치스크린(11)상에는 메인 홈 화면이 디스플레이될 수 있다. 또한, 상기 홈 키(11a)은 상기 터치스크린(11) 상에 최근에(recently) 사용된 어플리케이션들을 디스플레이하도록 하거나, 태스크 매니저(Task Manager)를 디스플레이하기 위하여 사용될 수도 있다. 상기 메뉴 버튼(11b)은 터치스크린(11) 상에서 사용될 수 있는 연결 메뉴를 제공할 수 있다. 상기 연결 메뉴에는 위젯 추가 메뉴, 배경화면 변경 메뉴, 검색 메뉴, 편집 메뉴, 환경 설정 메뉴 등이 포함될 수 있다. 상기 뒤로 가기 버튼(11c)은 현재 실행되고 있는 화면의 바로 이전에 실행되었던 화면을 디스플레이하거나, 가장 최근에 사용된 어플리케이션을 종료시킬 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치(10)의 전면 상단영역에는 제 1 카메라 렌즈 모듈(100)과, 조도 센서(12b) 또는 근접 센서(12c)가 포함될 수 있다. 상기 전자 장치(10)의 후면에는 제 2 카메라 렌즈 모듈(100), 플래시(flash)(13b) 또는 스피커(13c)가 포함될 수 있다. 만약, 상기 전자 장치(10)가 배터리 팩이 착탈가능하게 구성된다면, 상기 전자 장치(10)의 저면은 착탈가능한 배터리 커버(15)가 될 수 있다.
더불어, 상기 전자 장치(10)에 적용되는 카메라 렌즈 모듈(100)은 손떨림 보정 기능이 구비된 카메라 렌즈 모듈, 브이씨엠(VCM) 타입 카메라 렌즈 모듈 및 엔코더(Encode) 타입 카메라 렌즈 모듈들 중 어느 하나로 이루어질 수 있다. 본 실시예에서 상기 카메라 렌즈 모듈은 상기 개시된 카메라 렌즈 모듈을 예들 들어 설명하나 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 상기 카메라 렌즈 모듈(100)은 구동부에 의해 렌즈 캐리어를 구동시키는 카메라 렌즈 모듈이라면, 다양하게 적용될 수 있다. 여기서 본 실시예에서는 상기 손떨림 보정 기능이 구비된 카메라 렌즈 모듈(100)을 적용하여 설명하기로 한다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 상기 전자 장치에 구비되는 카메라 렌즈 모듈의 구성을 구체적으로 설명하면, 다음과 같다.
먼저, 도 3은 본 발명에 따른 카메라 렌즈 모듈의 구성을 나타낸 분해 사시도 이고, 도 4는 본 발명에 따른 카메라 렌즈 모듈의 구성 중 복수의 요크부 및 제 2 홀센서를 나타내는 분해 사시도 이며, 도 5는 본 발명에 따른 카메라 렌즈 모듈의 구성 중 제 1, 2 연성회로기판의 결합 상태를 나타낸 사시도 이고, 도 6은 본 발명에 따른 카메라 렌즈 모듈의 구성 중 제 2 연성회로기판(320)에 복수의 요크부(120) 및 제 2 홀센서(340)를 결합시킨 상태를 나타내는 사시도 이다.
도 3 내지 도 6을 참조하여, 상기 카메라 렌즈 모듈(100) 설명하기로 한다. 상기 카메라 렌즈 모듈(100) 은 베이스(110)와, 렌즈부(210)와, 렌즈 캐리어(111)와, 제 1, 2 연성회로기판(220)(320)과, 자동 초점 구동부(200)와, 떨림 보정 캐리어(112) 및 떨림 보정 구동부(300)를 포함한다.
상기 렌즈 캐리어(111)의 내측에는 상기 렌즈부(210)를 구비하고, 이 상태에서, 상기 렌즈 캐리어(111)는 상기 렌즈부(210)를 광축(Z축)방향으로 구동시킬 수 있도록 상기 떨림 보정 캐리어(112)에 관통 결합됨과 동시에 상기 베이스(110)의 상부에 구비될 수 있다.
상기 제 1 연성회로기판(220)은 복수의 제 1 코일(230) 및 제 1 홀센서(240)를 구비하고, 상기 제 1 코일(230)들과 상기 제 1 홀센서(240)가 후술하는 상기 떨림 보정 캐리어(112)의 모서리에 구비된 제 1, 2, 3 자석(310a)(310b)(310c)들과 대면될 수 있도록 상기 렌즈 캐리어(111)의 외측 둘레에 구비될 수 있다.
즉, 상기 2개의 제 1 코일(230)은 상기 제 1, 2 자석(310a)(310b)과 대면되고, 상기 제 1 홀센서(240)는 제 3 자석(310c)과 대면된다.
상기 떨림 보정 캐리어(112)의 네개의 모서리에는 상기 제 1 코일(230)들과 대면됨과 아울러 후술하는 복수의 제 2 코일(330)과 대면되도록 제 1, 2, 3, 4 자석(310a)(310b)(310c)(310d)이 구비될 수 있다.
상기 떨림 보정 캐리어(112)의 하면에는 상기 제 1, 2, 3, 4 자석(310a)(310b)(310c)(310d)을 고정시킴과 동시에 지지하도록 지지 플레이트(150)가 구비될 수 있다.
상기 제 2 연성회로기판(320)은 복수의 제 2 코일(330) 및 제 2 홀센서(340)를 구비하고, 복수의 제 2 코일(330) 및 제 2 홀센서(340)가 상기 제 1, 2, 3, 4 자석(310a)(310b)(310c)(310d)의 하면과 대면되도록 상기 지지 플레이트(150)의 하부와 상기 베이스(110)의 사이에 구비될 수 있다.
즉, 상기 제 2 연성회로기판(320)의 상부에는 상기 제 1, 2, 3, 4 자석(310a)(310b)(310c)(310d)의 의 하면과 대면되도록 상기 제 2 코일(330)들이 구비되고, 상기 제 2 연성회로기판(320)의 하부에는 상기 제 1, 2, 3, 4 자석(310a)(310b)(310c)(310d)의 하면과 대면되도록 복수의 요크부(120) 및 제 2 홀센서(340)가 구비될 수 있다.
상기 베이스(110)의 상부에는 상기 제 2 연성회로기판(320)이 결합되고, 상기 떨림 보정 캐리어(112)가 손떨림 보정을 위해 좌, 우측(X,Y축)으로 구동하도록 지지하는 구름부(350)가 실장될 수 있다.
상기 베이스(110)의 하부에는 이미지 센서(미도시 됨)가 구비된 인쇄회로기판(미도시됨)이 구비될 수 있다.
이와 같이, 상기 제 1 코일(230)은 상기 제 1 연성회로기판(220)의 둘레에 2개로 배치되고, 상기 제 1 홀센서(240)는 상기 제 1 연성회로기판(220)의 둘레에 배치됨과 동시에 상기 제 1 코일(230)들의 사이에 배치될 수 있다.
이 상태에서, 상기 제 1 연성회로기판(220)은 상기 렌즈 캐리어(111)의 둘레에 구비된 돌기에 결합되도록 결합홈이 구비될 수 있다.
앞서 언급한 도 3 및 도 4와 같이, 상기 자동 초점 구동부(200)는 상기 렌즈 캐리어(111)를 광축(Z축)을 따라서 이동시킬 수 있도록 상기 랜즈 캐리어 및 상기 떨림 보정 캐리어(112)의 사이에 배치될 수 있다. 상기 자동 초점 구동부(200)는 렌즈부(210)와, 제 1 연성회로기판(220)과, 2개의 제 1 코일(230)과, 제 1 홀센서(240) 및 제 1, 2 탄성 부재(250)(260)를 포함한다. 상기 렌즈부(210)는 상기 렌즈 캐리어(111)와 함께 광축(Z축)방향으로 구동할 수 있도록 상기 렌즈 캐리어(111)의 내부에 구비될 수 있다. 상기 제 1 연성회로기판(220)은 상기 2개의 제 1 코일(230)에 전류를 인가하고, 상기 제 3 자석들의 이동 위치를 인식하는 상기 제 1 홀센서(240)를 구비함과 동시에 상기 렌즈 캐리어(111)의 외측면에 감싸면서 결합된다.
상기 2개의 제 1 코일(230)은 상기 제 1 연성회로기판(220)의 측면 둘레에 구비됨과 동시에 상기 광축(Z축)을 중심으로 서로 대칭으로 배치되고, 상기 제 1, 2 자석(310a)(310b)들과 대면된다.
상기 제 1, 2 탄성 부재(250)(260)는 상기 제 1 연성회로기판(220)과 전기적으로 연결되고, 상기 렌즈 캐리어(111)가 광축(Z축) 이동할 수 있게 탄성력을 제공하도록 상기 제 1 연성회로기판(220)의 상, 하부에 구비될 수 있다.
또한, 상기 제 1, 2 탄성 부재(250)(260)의 사이에는 상기 제 1, 2 연성회로기판(220(320)을 전기적으로 연결시킬 수 있도록 복수의 와이어부(130)가 구비될 수 있다.
즉, 상기 제 1, 2 탄성 부재(250)(260)는 상기 렌즈 캐리어(111) 및 상기 떨림 보정 캐리어(112)의 상,하측에 구비되어 탄성력을 제공하고, 상기 제 1 탄성 부재(250)는 상기 렌즈 캐리어(111) 및 상기 떨림 보정 캐리어(112)의 상측 4개의 모서리에 분활하여 납땜으로 전기적으로 연결될 수 있다. 본 실시예에서 상기 제 1 탄성 부재(250)는 상기 렌즈 캐리어(111) 및 상기 떨림 보정 캐리어(112)의 상측 모서리에 납땜 연결 방식을 예들 들어 설명한 이에 한정되는 것은 아니다. 즉 상기 제 1 탄성 부재(250)는 상기 렌즈 캐리어(111) 및 상기 떨림 보정 캐리어(112)와 전기적으로 연결할 수 있다면, 다양한 연결방식도 적용될 수 있다.(예컨대, 레이저 용접, 열융착 용접 및 SMD 공정등)
앞서 언급한 도 5 내지 도 6과 같이, 상기 떨림 보정 구동부(300)는 상기 렌즈 캐리어(111)의 좌,우 (X,Y축)떨림을 보정하도록 상기 떨림 보정 캐리어(112)와 상기 베이스(110)의 사이에 구비될 수 있다. 상기 떨림 보정 구동부(300)는 제 1, 2, 3, 4 자석(310a)(310b)(310c)(310d)과, 제 2 연성회로기판(320)과, 복수의 제 2 코일(330)과, 제 2 홀센서(340) 및 적어도 하나의 구름부(350)를 포함한다. 상기 제 1, 2, 3, 4 자석(310a)(310b)(310c)(310d)은 상기 제 2 연성회로기판(320)의 각각의 모서리에 배치된 제 2 코일(330)들과 대면되도록 상기 떨림 보정 캐리어(112)의 각각의 모서리에 구비될 수 있다. 상기 제 2 연성회로기판(320)의 상면의 각각 모서리에는 상기 제 1, 2, 3,4 자석(310a)(310b)(310c)(310d)과 대면되도록 복수의 제 2 코일(330)들이 구비되고, 상기 제 2 연성회로기판(320)의 하면에는 상기 자석들의 좌, 우 (X,Y축)의 떨림 이동 위치를 인식하도록 제 2 홀센서(340)가 구비된다. 상기 구름부(350)들은 상기 베이스(110)상에서 상기 떨림 보정 캐리어(112)를 상기 광축(Z축)의 수직방향(X,Y축)으로 구름이동하도록 상기 베이스(110)의 상면에 구비될 수 있다.
상기 구름부(350)들은 상기 떨림 보정 캐리어(112)의 구름이동을 가능하도록 볼 베어링으로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 제 2 연성회로기판(320)의 하면에는 상기 제 1, 2, 3,4 자석(310a)(310b)(310c)(310d)들의 하부에 이격되게 배치되고, 상기 떨림 보정 캐리어(112)를 상기 베이스(110)의 상부에서 부양시킴과 동시에 상기 떨림 보정 캐리어(112)의 중심 위치를 잡아주는(centering; 센터링) 복수의 요크부(120)가 배치되어 있다.
즉, 도 7 및 도 8과 같이, 상기 요크부(120)들은 상기 제 1, 2, 3, 4 자석(310a)(310b)(310c)(310d)들과 대면됨과 동시에 상기 자석들의 하부에 배치됨으로써, 떨림 보정 캐리어(112)를 상기 제 2 연성회로기판(320)의 상부에서 떨림 보정 구동시 상기 떨림 보정 캐리어(112)가 중심 위치를 벗어날 경우 상기 자석들의 자력에 의해 상기 요크부(120)들이 상기 떨림 보정 캐리어를 광축(Z축)의 중심으로 원위치시킬 수 있다.
다시 말해, 상기 떨림 보정 캐리어(112)는 각각 별도로 액티브 얼라인(Active Align)이 가능하다. 여기서, 상기 액티브 얼라인(Active Align)은 카메라 렌즈 모듈을 초기 정렬 후 상기 떨림 보정 캐리어(112)를 상기(Z축)의 중심에 고정시키는 정렬 방법이다.
상기 베이스(110)상에는 상기 렌즈 캐리어(111)의 광축(Z축) 구동을 제한 및 이탈을 방지하도록 스토퍼부(미도시 됨)를 부착한 커버부(140)가 결합될 수 있다.
앞서 언급한 도 1 및 도 2을 참조하여, 상기 카메라 렌즈 모듈의 구성을 좀 더 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2에는 상기 'Z축'은 카메라 렌즈 모듈의 수직 방향으로, 렌즈 캐리어(111)를 이동하는 광축을 의미하고, 'X축'은 카메라 렌즈 모듈의 가로 방향(광축의 좌, 우 방향)을 의미하며, 'Y축'은 카메라 렌즈 모듈의 세로 방향(광축의 수직 방향이고, X축의 상,하 방향)을 의미한다. 후술하는 자동 초점(AF;Automatic Focus) 구동부는 렌즈 캐리어(111)를 광축(Z축)을 따라서 이동하여 초점을 조절하기 위한 구동힘을 제공하고, 광학식 떨림 보정(OIS;Optical Image Stabilizer) 구동부는 X, Y 축방향으로 떨림 보정 캐리어(112)를 구동하여, 수평방향 균형 상태를 보정하는 구동힘을 제공한다.
이와 같이, 상기 떨림 보정 캐리어(112)의 각각 모서리에 자동 초점 구동(AF) 및 떨림 보정 구동(OIS)을 위해 함께 겸용으로 사용되는 제 1, 2, 3, 4 자석(310a)(310b)(310c)(310d)을 구성함으로써, 떨림 보정 구동시 상기 제 1, 2, 3, 4 자석(310a)(310b)(310c)(310d)의 하면을 사용하고, 자동 초점 구동시 상기 떨림 보정 구동시 사용되던 상기 제 1, 2 자석(310a)(310b)의 측면을 사용함으로 인해 기존의 자동 초점 및 떨림 보정 구동을 위해 각각 구비되던 기존 자석이 필요 없어 제품을 소형화 할 수 있다.
앞서 언급한 도 1를 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 카메라 렌즈 모듈의 조립에 대해서 설명하기로 한다.
도 1과 같이, 렌즈 캐리어(111)의 내측에 렌즈부(210)를 실장하고, 상기 렌즈 캐리어(111)의 외측 둘레에 2개의 제 1 코일(230) 및 제 1 홀센서(240)를 구비한 제 1 연성회로기판(220)을 결합한다. 그리고, 상기 제 1 연성회로기판(220)의 상부에 네개의 제 1 탄성 부재(250)를 납땜 용접에 의해 전기적으로 연결하고, 상기 제 1 연성회로기판(220)의 하부에 제 2 탄성 부재(260)를 납땜 용접에 의해 전기적으로 연결한다. 이 상태에서, 상기 제 1, 2 탄성 부재(250)(260)의 사이에는 상기 제 1, 2 연성회로기판(220)(320)을 전기적으로 연결시키는 복수의 와이어부(130)가 구비된다.
상기 떨림 보정 캐리어(112)의 네개의 모서리에는 제 1, 2, 3 및 4 자석(310a)(310b)(310c)(310d)이 구비되고, 상기 떨림 보정 캐리어(112)의 하부에는 상기 자석들을 지지하는 지지 플레이트(150)가 구비된다.
이렇게 조립된 상기 렌즈 캐리어(111)를 상기 떨림 보정 캐리어(112)의 내측에 결합한다.
이때, 상기 렌즈 캐리어(111)의 외측에 구비된 제 1 연성회로기판(220)의 제 1 코일(230)들은 상기 제 1, 2 자석(310a)(310b)들과 대면되고, 상기 제 1 연성회로기판(220)의 제 1 홀센서(240)는 제 3 자석(310c)과 대면된다.
여기서, 상기 베이스(110)의 상부에는 네개의 제 2 코일(330)과 2개의 제 2 홀센서(340)를 구비한 제 2 연성회로기판(320)이 구비된다. 또한, 상기 베이스(110)의 상단면에는 구름부(350)가 구비되어 있다.
이러한 상기 베이스(110)를 상기 렌즈 캐리어(111)가 조립된 상기 떨림 보정 캐리어(112)의 하부에 구비한다. 이때, 상기 베이스(110)의 구름부(350)는 상기 떨림 보정 캐리어(112)의 하부에 구비된 지지 플레이트(150)와 대면되어 구름이동을 가능하게 하고, 상기 떨림 보정 캐리어(112)의 네 모서리에 구비된 제 1, 2, 3,4 자석(310a)(310b)(310c)(310d)들의 하면은 상기 베이스(110)부의 상부에 구비된 네개의 제 2 코일(330)들과 이격된 상태로 대면된다.
이때, 상기 제 2 연성회로기판(320)의 하단면에는 상기 제 1, 2, 3, 4 자석(310a)(310b)(310c)(310d)들과 대응됨과 동시에 상기 자석들의 자력에 의해 상기 떨림 보정 캐리어(112)를 상기 베이스(110)로부터 이격가능하게 부양시키는 복수의 요크부(120)가 구비되어 있으므로, 상기 떨림 보정 캐리어(112)를 상기 베이스(110)의 상부에 결합하면, 상기 요크부(120)들이 상기 제 1, 2, 3,4 자석(310a)(310b)(310c)(310d)들의 자력에 의해 상기 떨림 보정 캐리어(112)를 상기 베이스(110)의 상부로부터 이격되도록 부양시킨다.
이하에서, 도 7 및 도 8을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 카메라 렌즈 모듈의 동작에 대해서 설명하기로 한다.
먼저, 도 7은 본 발명에 따른 카메라 렌즈 모듈의 결합 상태를 나타내는 측단면도 이고, 도 8은 본 발명에 따른 카메라 렌즈 모듈의 작동 상태를 나타내는 측면도 이다.
도 7 및 도 8과 같이, 상기 자동 초점 구동부(200)는 상기 렌즈 캐리어(111) 및 상기 떨림 보정 캐리어(112)의 사이에 배치되어, 상기 렌즈부(210)를 광축(Z축)을 따라서 이동시키는 구동부이다. 상기 자동 초점 구동부(200)는 상기 렌즈 캐리어(111)의 외측 둘레에 결합되는 제 1 연성회로기판(220)을 포함하고, 상기 제 1 연성회로기판(220)에는 상기 떨림 보정 캐리어(112)에 배치된 제 1, 2 자석(310a)(310b)과 대면되는 2개의 제 1 코일(230)과 상기 떨림 보정 캐리어(112)에 배치된 제 3 자석(310c)과 대면되는 제 1 홀센서(240)를 구비한다. 이 상태에서, 상기 제 1 코일(230)들에 전류를 인가하면, 상기 제 1 코일(230)들과 제 1, 2 자석(310a)(310b)간에 발생하는 전자기력에 의해, 상기 렌즈 캐리어(111)가 광축(Z축)을 따라서 구동하고, 이때, 렌즈부와 미도시됨 이미지 센서 간의 초점 거리를 자동으로 조절한다. 상기 제 1 홀센서(240)는 상기 렌즈 캐리어(111)가 구동시 상기 제 3 자석(310c)도 함께 구동하고, 상기 제 3 자석의 구동 위치를 인식한다.
즉, 상기 제 1 연성회로기판(220)에 렌즈부(210)를 포함한 자동 초점 구동부(200)를 구동시키기 위해 2개의 제 1 코일(230)과 제 1, 2, 3 자석(310a)(310b)의 가우스(Gauss)값을 피드팩(Feed Back)측정이 가능한 상기 제 1 홀센서(240)를 구성함으로써, 카메라 렌즈 모듈의 자동 초점(AF) 기능을 클로스 루프(Close Loop)로 정밀 제어할 수 있다.
여기서, 상기 제 2 연성회로기판(320)의 상부에는 상기 떨림 보정 캐리어(112)의 하부에 구비된 제 1, 2, 3,4 자석(310a)(310b)(310c)(310d)과 대면되는 네개의 제 2 코일(330)이 구성되어 있으므로, 상기 제 2 코일(330)들에 전류를 인가하면, 상기 자석들과 상기 제 2 코일(330)로부터 전자기력이 발생되고, 이런 힘이 상기 떨림 보정 캐리어(112)의 좌, 우(X,Y축) 떨림 보정을 위한 구동힘이 된다. 이때, 상기 제 2 연성회로기판(320)의 하부에는 상기 자석들의 구동 위치를 인식하는 상기 제 2 홀센서(340)가 구성되어 있으므로, 상기 제 2 홀센서(340)에 의해 상기 제 1, 2, 3,4 자석(310a)(310b)(310c)(310d)들의 구동 위치를 인식한다.
즉, 상기 떨림 보정 캐리어(112)의 상기 제 1, 2, 3, 4 자석(310a)(310b)(310c)(310d)의 하부에는 좌, 우 (X,Y축) 떨림 보정을 위한 제 2 코일(330)들이 구비되고, 상기 제 2 코일(330)들과 상기 제 1, 2, 3,4 자석(310a)(310b)(310c)(310d)이 로렌츠 방식의 전자기력으로 좌, 우(X,Y축) 떨림 보정을 위한 구동을 한다. 상기 제 2 홀센서(340)는 상기 자석들의 좌, 우(X,Y축) 떨림 보정을 위한 구동을 인식한다. 상기 제 2 홀센서(340)는 상기 제 2 연성회로기판(320)의 하부에 구비됨과 동시에 상기 제 2 연성회로기판(320)의 상부에 구비된 제 2 코일(330)들의 반대편에 배치되어 상기 제 2 코일(330)들에서 발생된 누설자장의 간섭을 최소화 하여 떨림 보정 캐리어(112)의 좌, 우(X,Y축) 떨림 보정 구동시 상기 제 1, 2, 3, 4 자석(310a)(310b)(310c)(310d)의 가우스(Gauss)값을 측정하여 클로스 루프(Close Loop)로 정밀하게 제어할 수 있다.
여기서, 상기 클로스 루프(Close Loop)는 상기 제 1, 2, 3, 4 자석(310a)(310b)(310c)(310d) 및 제 2 코일(330)에 대한 가우스(Gauss)값과 피드팩(Feed Back)사이의 에러를 지속적으로 측정하여 출력을 조정한다. 기존의 오픈 루프(Open Loop)는 코일에 흐르는 전류량을 지속적으로 측정할 수 없으므로, 상기 제 1, 2, 3, 4 자석(310a)(310b)(310c)(310d)에 대한 가우스(Gauss)값과 피드팩(Feed Back)사이의 에러를 측정할 수 없다.
또한, 기존의 떨림 보정 장치는 와이어 타입 탄성 부재(250)(260)를 사용하여 좌, 우(X,Y축) 구동시 광축(Z축) 방향의 높이차(DZ)가 발생하고, 이로인해, 낙하시 와이어 타입 탄성 부재(250)(260)가 변형되어 구동성능이 저하되는 단점이 있었다.
따라서, 본 실시예에서는 상기 베이스(110)의 상면에는 볼베어링으로 이루어진 적어도 3개 이상의 구름부(350)를 구성함으로써, 상기 베이스(110)의 상부에 배치된 상기 떨림 보정 캐리어(112)를 좌, 우(X,Y축) 구동시 광축(Z축) 방향으로 발생되던 높이차(DZ) 없이 구름이동을 할 수 있다. 이로인해 상기 떨림 보정 캐리어(112)의 구동을 더욱 용이하게 할 수 있다.
또한, 상기 제 2 연성회로기판(320)의 하면에는 광축(Z축)을 중심으로 좌, 우 모서리 각각에 대칭으로 구비된 제 1, 2, 3, 4 자석(310a)(310b)(310c)(310d)과 대응되는 복수의 요크부(120)를 구성함으로써, 상기 제 2 코일(330)에 전류를 인가하여 상기 자석들과 전자기력에 의해 상기 떨림 보정 캐리어(112)를 구동시 상기 요크부(120)는 상기 자석들의 자력에 의해 상기 자석들을 다시 윈위치로 시키고, 이때 자석들과 함께 상기 떨림 보정 캐리어(112)도 다시 원위치된다. 더불어, 상기 떨림 보정 캐리어(112)는 상기 요크부(120)와 상기 자석들의 자력에 의해 회전을 방지할 수 있다.
이와 같이, 각각의 자석들과 요크부(120)들이 반응하여 전자기력에 의해 상기 떨림 보정 캐리어(112)의 중심 위치(센터링)를 용이하게 잡아 줄 수 있다.
또한, 카메라 렌즈 모듈을 낙하시 변형된 와이어 타입 탄성 부재(250)(260)가 없으므로, 상기 떨림 보정 캐리어(112)의 광축(Z축) 이탈은 커버부(140)에 부착된 스토퍼부(미도시 됨)에 의해 방지할 수 있다. 더불어, 상기 커버부(140)의 스토퍼부는 상기 랜즈 캐리어의 광축(Z축) 구동을 제한할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 다양한 실시예의 카메라 렌즈 모듈은 전술한 실시 예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
베이스 : 110 렌즈 캐리어 : 111
떨림 보정 캐리어 : 112 요크부 : 120
자동 초점 구동부 : 200 렌즈부 : 210
제 1, 2 연성회로기판 : 220, 320 제 1, 2 코일 : 230, 330
제 1, 2 홀센서 : 240, 340 제 1, 2 탄성 부재 : 250,260
떨림 보정 구동부 : 300 제 1, 2, 3, 4 자석 : 310a, 310b, 310c, 310d
구름부 : 350 커버부 : 140
지지 플레이트 : 150

Claims (13)

  1. 카메라 렌즈 모듈에 있어서,
    렌즈부;
    렌즈부를 광축으로 구동시키기 위한 복수의 제1 코일 및 제 1 홀센서를 구비한 제 1 연성회로기판를 포함하는 자동 초점 구동부;
    상기 제 1 코일들과 대면되게 복수의 자석을 포함하는 떨림 보정 캐리어, 및 상기 자석들의 하면과 대면되는 복수의 제 2 코일 및 제 2 홀센서를 구비한 제 2 연성회로기판을 포함하는 떨림 보정 구동부; 및
    상기 떨림 보정 구동부에 결합되고, 상기 떨림 보정 구동부의 아래에 배치된 베이스;
    상기 베이스 상에 배치되고, 상기 떨림 보정 구동부를 구름이동시키도록 구성된 구름부; 및
    상기 제 2 연성회로기판의 하면에 배치된 복수의 요크부로서,
    상기 복수의 자석에 각각 대응되어 상기 떨림 보정 캐리어를 상기 제 2 연성회로기판의 상부에서 부양시키도록 구성된 복수의 요크부를 포함하고,
    상기 떨림 보정 캐리어의 중심은 상기 복수의 요크부와 상기 복수의 자석 사이의 전자기력에 의해 광축 상에 배치되도록 구성된 카메라 렌즈 모듈.
  2. 제1항에 있어서, 상기 복수의 제 2 코일은 상기 제2 연성회로기판의 상면에 배치되는 카메라 렌즈 모듈.
  3. 제1항에 있어서, 상기 구름부들은 상기 광축의 수직방향으로 구름이동가능하도록 볼 베어링으로 이루어지는 카메라 렌즈 모듈.
  4. 카메라 렌즈 모듈에 있어서,
    렌즈부;
    내측에 상기 렌즈부를 실장하는 렌즈 캐리어;
    상기 렌즈 캐리어의 외측 둘레에 구비되고, 복수의 제 1 코일 및 제 1 홀센서를 구비한 제 1 연성회로기판;
    상기 렌즈 캐리어를 실장하고, 상기 제 1 코일들과 대면되게 복수의 자석을 구비하는 떨림 보정 캐리어;
    상기 떨림 보정 캐리어의 하부에 구비됨과 아울러 상기 자석들의 하면과 대면되는 복수의 제 2 코일 및 제 2 홀센서를 구비한 제 2 연성회로기판;
    상기 떨림 보정 캐리어의 하부에 결합됨과 아울러 상기 제 2 연성회로기판과 결합되고, 상기 떨림 보정 캐리어를 지지하는 구름부를 실장하는 베이스; 및
    상기 제 2 연성회로기판의 하면에 배치된 복수의 요크부로서,
    상기 복수의 자석에 각각 대응되어 상기 떨림 보정 캐리어를 상기 제 2 연성회로기판의 상부에서 부양시키도록 구성된 복수의 요크부를 포함하고,
    상기 떨림 보정 캐리어의 중심은 상기 복수의 요크부와 상기 복수의 자석 사이의 전자기력에 의해 광축 상에 배치되도록 구성된 카메라 렌즈 모듈.
  5. 제4항에 있어서, 상기 렌즈 캐리어 및 상기 떨림 보정 캐리어의 사이에는 상기 렌즈 캐리어를 광축을 따라서 이동시키는 자동 초점 구동부가 배치되는 카메라 렌즈 모듈.
  6. 제5항에 있어서, 상기 자동 초점 구동부는,
    상기 렌즈 캐리어의 내부에 구비되는 렌즈부;
    상기 렌즈 캐리어의 외측면을 감싸고, 상기 제 1 코일들에 전류를 인가하고, 상기 자석들의 이동 위치를 인식하는 제 1 홀센서를 구비하는 제 1 연성회로기판;
    상기 제 1 연성회로기판의 측면에 구비되고, 상기 자석들과 대면하게 각각 배치되는 제 1 코일 및 제 1 홀센서; 및
    상기 제 1 연성회로기판의 상, 하부에 구비됨과 아울러 상기 제 1 연성회로기판과 전기적으로 연결되고, 상기 렌즈 캐리어가 광축 이동할 수 있도록 탄성력을 제공하는 제 1, 2 탄성 부재를 포함하는 카메라 렌즈 모듈.
  7. 제4항에 있어서, 상기 떨림 보정 캐리어와 상기 베이스 사이에는 상기 렌즈 캐리어의 떨림을 보정하는 떨림 보정 구동부를 포함하는 카메라 렌즈 모듈.
  8. 제7항에 있어서, 상기 떨림 보정 구동부는,
    상기 떨림 보정 캐리어의 각각의 모서리에 구비되는 복수의 자석; 및
    상기 베이스의 상면에 결합됨과 아울러 그 상면의 각각 모서리에 배치된 상기 제 2 코일들에 전류를 인가하고, 상기 자석들의 떨림 이동 위치를 인식하는 제 2 홀센서를 구비하는 제 2 연성회로기판;
    상기 제 2 연성회로기판의 각각의 모서리에 구비됨과 아울러 상기 자석들과 대면하게 각각 배치되는 복수의 제 2 코일 및 제 2 홀센서; 및
    상기 베이스의 상면에 구비되어 상기 베이스상에서 상기 떨림 보정 캐리어를 상기 광축의 수직방향으로 구름이동을 가능하게 하는 적어도 하나의 구름부를 포함하는 카메라 렌즈 모듈.
  9. 제8항에 있어서, 상기 구름부들은 볼 베어링으로 이루어지는 카메라 렌즈 모듈.
  10. 삭제
  11. 제6항에 있어서, 상기 제 1, 2 탄성 부재의 사이에는 상기 제 1, 2 연성회로기판를 전기적으로 연결시키는 복수의 와이어부가 구비되는 카메라 렌즈 모듈.
  12. 제4항에 있어서, 상기 베이스상에는 상기 렌즈 캐리어의 광축 구동을 제한하는 스토퍼부를 부착한 커버부가 결합되는 카메라 렌즈 모듈.
  13. 제4항에 있어서, 상기 떨림 보정 캐리어의 하면에는 상기 자석을 고정시킴과 아울러 지지하는 지지플레이트가 더 구비되는 카메라 렌즈 모듈.
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