KR102125558B1 - 카메라 모듈, 이에 사용되는 위치 검출 장치 및 위치 검출 방법 - Google Patents

카메라 모듈, 이에 사용되는 위치 검출 장치 및 위치 검출 방법 Download PDF

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Abstract

카메라 모듈은, 적어도 하나의 렌즈 군을 구비한 렌즈배럴; 상기 렌즈배럴을 탑재하며, 제1 방향 및 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 이동하며, 상기 제1 방향으로의 양 측에 배치된 제1, 제2 마그넷을 포함하는 이동 프레임; 상기 이동 프레임을 이동 가능하도록 지지하며, 상기 제1, 제2 마그넷에 대응하도록 상기 제1 방향으로 이격 배치된 제1, 제2 자기 센서를 포함하는 고정 프레임; 및 상기 제1 자기 센서에 의해 검출된 제1 검출신호와, 상기 제2 자기 센서에 의해 검출된 제2 검출신호를 기초로, 상기 제1, 제2 마그넷의 상기 제2 방향의 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성부;를 포함할 수 있다.

Description

카메라 모듈, 이에 사용되는 위치 검출 장치 및 위치 검출 방법{CAMERA MODULE, POSITION DETECTOR AND POSITION DETECTION METHOD}
실시예들은 카메라 모듈, 이에 사용되는 위치 검출 장치 및 위치 검출 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 2축 이상으로 구동하는 렌즈배럴의 정확한 위치를 검출, 제어할 수 있는 카메라 모듈, 이에 사용되는 위치 검출 장치 및 위치 검출 방법에 관한 것이다.
디지털 카메라는 피사체의 영상을 사진이나 동영상의 디지털 파일로 저장할 수 있는 장치로서, 디지털 스틸 카메라(digital still camera; DSC), 디지털 비디오 카메라(digital video camera; DVC), 또는 휴대 전화에 장착되는 디지털 카메라 모듈 등을 포함한다.
최근 디지털 스틸 카메라 및/또는 디털 비디오 카메라 등의 디지털 촬영장치가 많이 보급되면서 고품질의 스틸 이미지 및/또는 동영상을 획득하고자 하는 소비자들의 욕구가 증대되고 있다. 특히, 사용자의 손떨림으로 인한 이미지의 선명도 저하를 방지하기 위해 손떨림 보정(Optical Image Stabilizer) 기능을 구비한 카메라 모듈에 대한 수요가 증가하고 있다.
손떨림 보정을 수행하기 위해서, 카메라 모듈은 렌즈배럴을 광축과 수직인 방향으로 2차원 이동시킬 수 있다. 이러한 렌즈배럴의 2차원 이동을 제어하기 위해서는, 렌즈배럴의 2차원 위치를 정확히 검출할 필요가 있다.
렌즈배럴의 2차원 위치를 검출하기 위한 방식들 중 하나로서, 마그넷의 자속 밀도를 이용하여 위치를 검출하는 방식이 이용될 수 있다. 예를 들어, 렌즈배럴의 이동에 사용되는 마그넷으로부터 소정 거리 이격되도록 자기 센서를 배치하고, 자기 센서로부터 검출되는 검출 신호를 이용하여 렌즈배럴의 위치를 검출하는 방식이 이용될 수 있다. 렌즈배럴의 2차원 위치를 검출하도록 적어도 2개의 자기 센서가 배치될 수 있다.
상술한 자기 센서는 자기 센서에 대하여 슬라이딩 이동하는 마그넷의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 자기 센서는 마그넷과 제1 방향으로 소정 거리 이격된 상태에서, 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 이동하는 마그넷의 위치를 결정한다. 이러한 자기 센서에 의해서 마그넷의 위치를 결정하는 원리는 자기 센서와 마그넷 사이의 제1 방향으로의 이격 거리가 일정한 상태를 전제로 하기 때문에, 제1 방향으로의 이격 거리가 변하는 구조에서는 마그넷의 제2 방향으로의 위치를 결정하는데 사용되기 어렵다. 왜냐하면, 자기 센서와 마그넷 사이의 제1 방향으로의 이격 거리가 변할 경우, 제2 방향으로의 위치에서 자기 센서에 의해 검출되는 검출 신호가 일정하지 않기 때문이다.
실시예들의 목적은 2축 이상으로 이동되는 렌즈배럴의 정확한 위치를 결정하면서도, 위치 결정을 위한 구조를 단순화시킬 수 있는 카메라 모듈, 위치 검출 장치 및 위치 검출 방법을 제공하는 데 있다.
일 실시예에 관한 카메라 모듈은,
적어도 하나의 렌즈 군을 구비한 렌즈배럴; 상기 렌즈배럴을 탑재하며, 제1 방향 및 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 이동하며, 상기 제1 방향으로의 양 측에 배치된 제1, 제2 마그넷을 포함하는 이동 프레임; 상기 이동 프레임을 이동 가능하도록 지지하며, 상기 제1, 제2 마그넷에 대응하도록 상기 제1 방향으로 이격 배치된 제1, 제2 자기 센서를 포함하는 고정 프레임; 및 상기 제1 자기 센서에 의해 검출된 제1 검출신호와, 상기 제2 자기 센서에 의해 검출된 제2 검출신호를 기초로, 상기 제1, 제2 마그넷의 상기 제2 방향의 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성부;를 포함할 수 있다.
상기 위치 정보 생성부는, 상기 제1 검출신호와 상기 제2 검출신호를 합산한 제3 검출신호를 기초로, 상기 이동 프레임의 제2 방향의 위치 정보를 생성할 수 있다.
상기 제1 마그넷과 상기 제1 자기 센서의 상기 제1 방향으로의 이격 거리와, 상기 제2 마그넷과 상기 제2 자기 센서의 상기 제1 방향으로의 이격 거리의 합이 일정할 수 있다.
상기 고정 프레임은 상기 제1, 제2 마그넷에 대응하도록 마련되며, 상기 이동 프레임의 상기 제2 방향으로의 구동력을 제공하는 제1, 제2 구동 코일을 더 포함할 수 있다.
상기 이동 프레임은 상기 제2 방향으로의 적어도 일측에 마련된 제3 마그넷을 더 포함하며, 상기 고정 프레임은 상기 제3 마그넷에 대응하도록 마련되어, 상기 이동프레임의 상기 제1 방향으로의 구동력을 제공하는 제3 구동 코일을 더 포함할 수 있다.
상기 이동 프레임은 상기 제2 방향으로의 일 측에 마련된 제 4 마그넷을 더 포함하며, 상기 고정 프레임은 상기 제4 마그넷에 대응하도록 마련되며, 상기 이동프레임의 광축 방향으로의 구동력을 제공하는 제4 구동 코일을 더 포함할 수 있다.
상기 제1 방향과 상기 제2 방향은 서로 직교할 수 있다. 상기 제1 방향은 광축 방향과 수직일 수 있다.
일 실시예에 관한 위치 검출 장치는,
제1 방향 및 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 이동하는 적어도 하나의 마그넷; 상기 마그넷의 제1 방향으로 양 측에 이격 배치된 제1, 제2 자기 센서; 및 상기 제1 자기 센서에 의해 검출된 제1 검출 신호와 상기 제2 자기 센서에 의해 검출된 제2 검출 신호를 기초로, 상기 마그넷의 상기 제2 방향의 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성부;를 포함할 수 있다.
상기 위치 정보 생성부는, 상기 제1 검출신호와 상기 제2 검출신호를 합산한 제3 검출신호를 기초로, 상기 마그넷의 상기 제2 방향의 위치 정보를 생성할 수 있다.
상기 제1 자기 센서와 상기 마그넷의 상기 제1 방향으로의 이격 거리와 상기 제2 자기 센서와 상기 마그넷의 상기 제1 방향으로의 이격 거리의 합이 일정할 수 있다.
상기 제1 방향과 상기 제2 방향은 서로 직교할 수 있다.
일 실시예에 관한 위치 검출 방법은,
제1 방향으로 소정 거리 이격 배치된 제1, 제2 자기 센서와, 상기 제1, 제2 자기 센서 사이에 배치되며, 상기 제1 방향 및 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 이동하는 적어도 하나의 마그넷을 준비하는 단계; 상기 제1 자기 센서에 의해 검출된 제1 검출 신호와 상기 제2 자기 센서에 의해 검출된 제2 검출 신호를 합산하여 제3 검출 신호를 생성하는 단계; 및 상기 제3 검출 신호를 기초로, 상기 마그넷의 상기 제2 방향으로의 위치를 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같은 실시예들에 관한 카메라 모듈, 위치 검출 장치 및 위치검출 방법은, 소정 거리로 이격된 한 쌍의 자기 센서를 배치하고, 이들로부터 검출된 검출신호들을 기초로, 2축 이상으로 구동하는 마그넷의 정확한 위치를 결정할 수 있다.
또한, 위치 검출을 위하여 렌즈배럴의 구동에 사용되는 마그넷을 이용하기 때문에, 별도의 독립된 센서를 사용하지 않을 수 있으며, 그로 인해 카메라 모듈의 설계 자유도를 향상시키고 제조 단가를 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 검출 장치를 개념적으로 도시한 도면이다.
도 2는 제2 방향에 따른 마그넷의 자속 밀도를 나타낸 그래프이다.
도 3은 도 1에서 마그넷이 제2 방향으로 이동한 상태를 마그넷과 제1 자기 센서를 중심으로 도시한 도면이다.
도 4는 마그넷이 제1 자기 센서으로부터 제1 방향으로 이격 거리가 소정거리, 예를 들어 0.6 mm 이격된 상태에서, 마그넷이 제2 방향으로 이동함에 따라 검출된 자속 밀도를 나타낸 그래프이다.
도 5는 마그넷과 제1 자기 센서의 제1 방향으로의 이격 거리가 달라지는 경우, 마그넷이 제2 방향으로 이동함에 따라 제1 자기 센서에 의해 검출된 제1 자속 밀도를 나타낸 그래프이다.
도 6a 및 6b는 도 1의 위치 검출 장치에서 마그넷이 제1 방향으로 이동한 예들을 나타낸 것이다.
도 7a는 도 6a의 제1, 제2 자기 센서에 의해 검출된 자속 밀도를 마그넷의 제2 방향으로의 위치에 따라 나타낸 그래프이며, 도 7b는 도 6b의 제1, 제2 자기 센서에 의해 검출된 자속 밀도를 마그넷의 제2 방향으로의 위치에 따라 나타낸 그래프이다.
도 8은 도 7a 및 7b에 개시된 제1, 제2 자기 센서에 의해 검출된 제1, 제2 자속 밀도를 합산한 제3 자속 밀도를 마그넷의 제2 방향으로의 위치에 따라 나타낸 그래프이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 검출 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 10는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립도이며,
도 11은 도 10의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분리 사시도이며,
도 12는 도 11의 이동 프레임의 분리 사시도이며,
도 13은 도 11의 고정 프레임의 분리 사시도이다.
도 14는 도 11에서 제2 서브 이동 프레임을 중심으로 나타낸 평면도이다.
이하, 첨부 도면의 실시예들을 통하여, 실시예들에 관한 카메라 모듈, 위치 검출 방법 및 위치 검출 방법의 구성과 작용을 상세히 설명한다. 이하의 실시예에서 "제1, 제2, 제3" 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 검출 장치를 개념적으로 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 위치 검출 장치는 마그넷(1)과, 마그넷(1)으로부터 검출신호를 검출하는 제1, 제2 자기 센서(2a, 2b)와, 제1, 제2 자기 센서(2a, 2b)에 의해 검출된 검출 신호를 기초로 마그넷(1)의 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성부(3)를 포함한다.
마그넷(1)은 N극과 S극이 제2 방향(y축 방향)으로 배열된 구조를 가질 수 있다. 마그넷(1)은 제2 방향(y축 방향)에 따라 도 2와 같은 자속 밀도(magnetic flux density)를 가질 수 있다. 마그넷(1)은 제1 방향(x축 방향), 제1 방향(x축 방향)과 교차하는 제2 방향(y축 방향)으로 이동할 수 있다. 여기서, 제2 방향(y축 방향)은 제1 방향(x축 방향)과 직교할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제1, 제2 자기 센서(2a, 2b)는 마그넷(1)의 제1 방향(x축 방향)으로의 양 측에 이격 배치된다. 제1 자기 센서(2a)는 마그넷(1)의 일 측에 이격 배치되며, 제2 자기 센서(2b)는 마그넷(1)의 타 측에 이격 배치될 수 있다. 마그넷(1)의 제1 방향(x축 방향)으로의 이동에 따라 제1 자기 센서(2a)와 마그넷(1)의 제1 방향(x축 방향)으로의 이격 거리(a)는 변할 수 있다. 마그넷(1)의 제1 방향(x축 방향)으로의 이동에 따라 제2 자기 센서(2b)와 마그넷(1)의 제1 방향(x축 방향)으로의 이격 거리(b)는 변할 수 있다.
제1 자기 센서(2a)와 제2 자기 센서(2b) 사이의 제1 방향(x축 방향)으로의 이격 거리(D)는 일정하도록 배치된다. 마그넷(1)의 제1 방향(x축 방향)으로의 두께가 변하지 않기 때문에, 마그넷(1)이 제1 방향(x축 방향)으로 이동하더라도, 제1 자기 센서(2a)와 마그넷(1)의 이격 거리(a)와 제2 자기 센서(2b)와 마그넷(1)의 이격 거리(b)의 합(a+b)은 일정하게 유지될 수 있다.
제1, 제2 자기 센서(2a, 2b)는 홀 센서일 수 있다. 제1, 제2 자기 센서(2a, 2b)는 홀 효과(hall effect)를 이용하여, 마그넷(1)의 제2 방향(y축 방향)으로의 이동에 따라 검출되는 자속 밀도에 비례하여 전기 신호를 출력할 수 있다.
제1, 제2 자기 센서(2a, 2b)는 마그넷(1)의 제2 방향(y축 방향)으로의 이동에 따라 다른 검출 신호를 검출하게 된다. 제1 자기 센서(2a)와 마그넷(1)의 관계와, 제2 자기 센서(2b)와 마그넷(1)의 관계는 실질적으로 동일하므로, 제1 자기 센서(2a)와 마그넷(1) 사이의 관계를 중심으로 살펴본다. 제1 자기 센서(2a)가 마그넷(1)의 제2 방향(y축 방향)으로의 위치를 검출하는 기본적인 원리를 간략히 살펴보면 아래와 같다.
도 3은 도 1에서 마그넷(1)이 제2 방향(y축 방향)으로 이동한 상태를 마그넷(1)과 제1 자기 센서(2a)를 중심으로 도시한 도면이다. 도 3을 참조하면, 마그넷(1)은 제2 방향(y축 방향)으로 이동할 수 있다. 마그넷(1)이 제2 방향(y축 방향)으로 이동함에 따라, 마그넷(1)의 중심과 제1 자기 센서(2a)의 중심의 제2 방향(y축 방향)으로의 이격 거리(c)가 변할 수 있다. 마그넷(1)은 도 2와 같이 제2 방향(y축 방향)에 따라 달라지는 자속 밀도를 가질 수 있다. 이러한 마그넷(1)이 제1 자기 센서(2a)에 대하여 제2 방향(y축 방향)으로 이동함에 따라, 제1 자기 센서(2a)에 의해 검출되는 검출신호, 예를 들어 자속 밀도가 달라진다.
도 4는 마그넷(1)과 제1 자기 센서(2a)가 제1 방향(x축 방향)으로 이격 거리(a)가 소정 거리, 예를 들어 0.6 mm 이격된 상태에서, 마그넷(1)이 제2 방향(y축 방향)으로 이동함에 따라 검출된 자속 밀도를 나타낸 그래프이다. 도 4를 참조하면, 제1 자기 센서(2a)에 의해 검출된 제1 자속 밀도는 마그넷(1)의 중심과 제1 자기 센서(2a)의 중심의 제2 방향(y축 방향)으로의 이격 거리(c)에 따라 소정의 값을 가지는 것을 알 수 있다. 예를 들어, 마그넷(1)의 중심과 제1 자기 센서(2a)의 중심의 제2 방향(y축 방향)으로 이격 거리(c)가 0일 때, 제1 자기 센서(2a)에 의해 검출되는 제1 자속 밀도는 0 T(tesla)가 되며, 마그넷(1)의 중심과 제1 자기 센서(2a)의 중심의 제2 방향(y축 방향)으로의 이격 거리(c)가 0.12mm 일 때, 제1 자기 센서(2a)에 의해 검출되는 제1 자속 밀도는 0.05 T가 될 수 있다. 반대로, 마그넷(1)의 중심과 제1 자기 센서(2a)의 중심의 제2 방향(y축 방향)으로의 이격 거리(c)가 -0.12mm 일 때, 제1 자기 센서(2a)에 의해 검출되는 제1 자속 밀도는 -0.05 T가 될 수 있다. 즉, 마그넷(1)의 제2 방향(y축 방향)에서의 위치에 따라 제1 자기 센서(2a)에 의해 검출되는 제1 자속 밀도가 정해질 수 있다. 따라서, 원칙적으로 제1 자기 센서(2a)에 의해 검출되는 제1 자속 밀도로부터 마그넷(1)의 제2 방향(y축 방향)으로의 위치를 결정할 수 있게 된다.
그러나, 상술한 마그넷(1)의 제2 방향(y축 방향)으로의 위치 결정에 관한 내용들은 제1 자기 센서(2a)와 마그넷(1) 사이의 제1 방향(x축 방향)으로의 이격 거리(a)가 일정할 때를 전제로 한다. 그러나, 도 1와 관련하여 상술한 것처럼, 마그넷(1)은 제1 방향(x축 방향)으로도 이동하기 때문에, 제1 자기 센서(2a)와 마그넷(1) 사이의 제1 방향(x축 방향)으로의 이격 거리(a)가 달라질 수 있다.
도 5는 마그넷(1)과 제1 자기 센서(2a)가 제1 방향(x축 방향)으로의 이격 거리(a)가 달라지는 경우, 마그넷(1)이 제2 방향(y축 방향)으로 이동함에 따라 제1 자기 센서(2a)에 의해 검출된 제1 자속 밀도를 나타낸 그래프이다. 도 5를 참조하면, 마그넷(1)이 제2 방향(y축 방향)으로 이동함에 따라 제1 자기 센서(2a)에 의해 검출되는 제1 자속 밀도는 마그넷(1)과 제1 자기 센서(2a)의 제1 방향(x축 방향)으로의 이격 거리(a)에 따라 다르게 나타나는 것을 알 수 있다. 예를 들어, 제1 자기 센서(2a)와 마그넷(1)의 제1 방향(x축 방향)으로의 이격 거리(a)가 각각 0.6 mm, 0.7 mm, 0.8 mm, 0.9 mm인 상태에서, 마그넷(1)이 제1 자기 센서(2a)로부터 제2 방향(y축 방향)으로 0.6mm 만큼 이동하였을 때, 제1 자기 센서(2a)에 의해 검출되는 제1 자속 밀도는 각각 약 0.225 T, 약 0.2 T, 약 0.175 T, 약 0.16 T로 나타났다. 즉, 마그넷(1)이 제2 방향(y축 방향)으로 동일한 위치에 위치하더라도, 마그넷(1)과 제1 자기 센서(2a) 사이의 제1 방향(x축 방향)으로의 이격 거리(a)가 달라질 경우, 제1 자기 센서(2a)에 의해 검출되는 제1 자속 밀도는 일정하지 않게 된다. 따라서, 제1 자기 센서(2a)에 의해 검출되는 자속 밀도만을 이용해서 마그넷(1)의 제2 방향(y축 방향)으로의 위치를 결정할 경우, 현저한 오차가 발생할 수 있다.
이러한 점을 고려하여, 본 실시예에서는 도 1과 같이 일정한 거리(D)로 이격된 제1, 제2 자기 센서(2a, 2b)를 마그넷(1)의 제1 방향(x축 방향)으로의 양 측에 배치하고, 이러한 제1, 제2 자기 센서(2a, 2b)에 의해 검출된 제1, 제2 자속 밀도를 기초로, 마그넷(1)의 제2 방향(y축 방향)의 위치를 결정할 수 있다.
도 6a 및 6b는 도 1의 위치 검출 장치에서 마그넷(1)이 제1 방향(x축 방향)으로 이동한 예들을 나타낸 것이다. 도 6a를 참조하면, 마그넷(1)은 제1 방향(x축 방향)으로 이동하여, 제1 자기 센서(2a)로부터 제1 방향(x축 방향)으로 0.7mm 이격된 위치에 위치되며, 제2 자기 센서(2b)로부터 제1 방향(x축 방향)으로 0.8 mm 이격된 위치에 위치될 수 있다. 도 6b를 참조하면, 마그넷(1)은 제1 방향(x축 방향)으로 이동하여, 제1 자기 센서(2a)로부터 제1 방향(x축 방향)으로 0.9mm 이격된 위치에 위치되며, 제2 자기 센서(2b)로부터 제1 방향(x축 방향)으로 0.6 mm 이격된 위치에 위치될 수 있다.
도 7a는 도 6a의 제1, 제2 자기 센서(2a, 2b)에 의해 검출된 자속 밀도를 마그넷(1)의 제2 방향(y축 방향)으로의 위치에 따라 나타낸 그래프이며, 도 7b는 도 6b의 제1, 제2 자기 센서(2a, 2b)에 의해 검출된 자속 밀도를 마그넷(1)의 제2 방향(y축 방향)으로의 위치에 따라 나타낸 그래프이다. 도 8은 도 7a 및 7b에 개시된 제1, 제2 자기 센서(2a, 2b)에 의해 검출된 제1, 제2 자속 밀도를 합산한 제3 자속 밀도를 마그넷(1)의 제2 방향(y축 방향)으로의 위치에 따라 나타낸 그래프이다.
도 7a, 7b를 참조하면, 마그넷(1)의 제2 방향(y축 방향)으로의 위치에 따라 제1, 제2 자기 센서(2a, 2b)에 의해 검출된 제1, 제2 자속 밀도의 패턴은, 제1, 제2 자기 센서(2a, 2b)와 마그넷(1) 사이의 제1 방향(x축 방향)으로의 이격 거리에 따라 달라진다. 예를 들어, 제1 자기 센서(2a)와 마그넷(1)의 제1 방향(x축 방향)으로의 이격 거리가 0.7mm 일 때 제1 자기 센서(2a)에 의해 검출된 제1 자속 밀도의 패턴은 제2 자기 센서(2b)와 마그넷(1)의 제1 방향(x축 방향)으로의 이격 거리가 0.8 mm일 때 제2 자기 센서(2b)에 의해 검출된 제2 자속 밀도의 패턴과 다르다. 제1 자기 센서(2a)와 마그넷(1)의 제1 방향(x축 방향)으로의 이격 거리가 0.9mm 일 때 제1 자기 센서(2a)에 의해 검출된 제1 자속 밀도의 패턴은 제2 자기 센서(2b)와 마그넷(1)의 제1 방향(x축 방향)으로의 이격 거리가 0.6 mm일 때 제2 자기 센서(2b)에 의해 검출된 제2 자속 밀도의 패턴과 다르다.
그러나, 도 8을 참조하면, 제1, 제2 자기 센서(2a, 2b)에 의해 검출된 자속 밀도를 합산한 제3 자속 밀도(sum1, sum2)는, 마그넷(1)의 제1 방향(x축 방향)으로의 위치와 관계 없이, 실질적으로 동일한 패턴으로 나타남을 알 수 있다. 제3 자속 밀도(sum1)는 도 7a의 제1 자기 센서(2a)에 의해 검출된 제1 자속 밀도와, 제2 자기 센서(2b)에 의해 검출된 제2 자속 밀도를 합산한 것이며, 제3 자속 밀도(sum2)는 도 7b의 제1 자기 센서(2a)에 의해 검출된 제1 자속 밀도와, 제2 자기 센서(2b)에 의해 검출된 제2 자속 밀도를 합산한 것이다. 제1 자속 밀도와 제2 자속 밀도를 합산한 제3 자속 밀도(sum1, sum2)는, 마그넷(1)의 제1 방향(x축 방향)으로의 이동에 관계 없이, 마그넷(1)의 제2 방향(y축 방향)으로의 위치에 따라 일정한 값을 가진다. 여기서, 마그넷(1)의 제2 방향(y축 방향)으로의 위치에 따라 일정한 값을 가진다라는 것은, 마그넷(1)이 제1 방향(x축 방향)으로 이동하더라도, 마그넷(1)이 제2 방향(y축 방향)으로 동일한 위치에 위치한 상태에서 검출되는 제3 자속 밀도의 오차가 최대 2.9 % 미만인 것을 포함한다.
따라서, 6a, 6b와 같이 마그넷(1)이 제1 방향(x축 방향)으로 다른 위치에 위치하더라도, 제1 자기 센서(2a)와 제2 자기 센서(2b)에 의해 검출된 자속 밀도를 합산한 제3 자속 밀도는 마그넷(1)의 제2 방향(y축 방향)으로의 위치에 따라 일정하게 나타남을 알 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 위치 정보 생성부(3)는 제1 자기 센서(2a)로부터 검출된 제1 자속 밀도, 제2 자기 센서(2b)로부터 검출된 제2 자속 밀도를 기초로 하여 마그넷(1)의 제2 방향(y축 방향)의 위치 정보를 생성한다. 예를 들어, 위치 정보 생성부(3)는 제1 자기 센서(2a)에 의해 검출된 제1 자속 밀도와 제2 자기 센서(2b)에 의해 검출된 제2 자속 밀도를 합산한 제3 자속 밀도를, 마그넷(1)의 제2 방향(y축 방향)으로의 위치에 따라 정해진 기준 값과 비교하여, 마그넷(1)의 제2 방향(y축 방향)의 위치 정보를 생성 또는 결정할 수 있다. 여기서, 기준 값은 도 8에 개시된 제2 방향의 위치에 따른 제3 자속 밀도를 기초로, 미리 설정된 값일 수 있다.
위치 정보 생성부(3)는, 도면상 도시되어 있지 않지만, 마그넷(1)의 제2 방향(y축 방향) 이동에 따라 미리 결정된 기준 값을 저장하는 메모리부와, 제3 자속 밀도와 기준 값을 비교하여 마그넷(1)의 제2 방향(y축 방향)의 위치 정보를 결정하는 위치 결정부를 포함할 수 있다.
상술한 실시예에서는, 자기 센서에 의해 검출된 검출 신호의 예로서, 자속 밀도를 사용하였으나, 이에 한정되지 않으며, 전기 신호 등이 사용될 수 있다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 검출 장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 9에 따른 실시예가 도 1에 따른 실시예와 다른 점은, 프레임(4)에 설치된 마그넷(1a, 1b)을 복수 개 이용한 점이다.
도 9를 참조하면, 제1 마그넷(1a)은 프레임(4)의 제1 방향(x축 방향)으로 일 측에 배치되며, 제2 마그넷(1b)은 프레임(4)의 제1 방향(x축 방향)으로 타 측에 배치된다. 제1 마그넷(1a)으로부터 제1 방향(x축 방향)으로 제1 자기 센서(2a)가 이격 배치되며, 제2 마그넷(1b)으로부터 제1 방향(x축 방향)으로 제2 자기 센서(2b)가 이격 배치된다.
제1 마그넷(1a), 제2 마그넷(1b)은 프레임(4)에 고정되며, 제1 방향(x축 방향), 제2 방향(y축 방향)으로 이동할 수 있다. 제1, 제2 마그넷(1a, 1b)은 N극과 S극이 제1 방향(x축 방향)으로 배열된 구조를 가질 수 있다. 제1 마그넷(1a), 제2 마그넷(1b) 모두 도 2와 같은 자속 밀도를 가질 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 서로 다른 자속 밀도를 가질 수 있다. 또한, 제1, 제2 마그넷(1a, 1b)이 도 2와 다른 자속 밀도를 가질 수 있음은 물론이다.
제1 마그넷(1a)의 제1 방향(x축 방향)으로의 이동에 따라 제1 자기 센서(2a)와 제1 마그넷(1a)의 이격 거리(a1)는 변한다. 제2 마그넷(1b)의 제1 방향(x축 방향)으로의 이동에 따라 제2 자기 센서(2b)와 제2 마그넷(1b)의 이격 거리(b1)는 변한다. 제1 자기 센서(2a)와 제2 자기 센서(2b)의 제1 방향(x축 방향)으로의 이격 거리(D1)는 소정의 거리를 유지할 수 있다. 그에 따라, 제1 마그넷(1a) 및 제2 마그넷(1b)이 제1 방향(x축 방향)으로 이동하더라도, 제1 자기 센서(2a)와 제1 마그넷(1a)의 이격 거리(a1)와 제2 자기 센서(2b)와 제2 마그넷(1b)의 이격 거리(b1)의 합(a1+b1)은 일정하게 유지될 수 있다.
도 1에 따른 실시예에서 설명한 것과 마찬가지로, 제1, 제2 마그넷(1a, 1b)의 제1 방향(x축 방향)으로 이동에 따라, 제1, 제2 자기 센서(2a, 2b)에 의해 검출된 제1, 제2 자속 밀도의 패턴 각각은 달라지지만, 제1, 제2 자속 밀도를 합산한 제3 자속 밀도의 패턴은 일정하게 나타난다. 그에 따라, 위치 정보 생성부(3)는 제1 자기 센서(2a)에 의해 검출된 제1 자속 밀도와 제2 자기 센서(2b)에 의해 검출된 제2 자속 밀도를 합산한 제3 자속 밀도를 기초로, 제1, 제2 마그넷(1a, 1b)의 제2 방향(y축 방향)의 위치 정보를 생성 또는 결정할 수 있다.
도 10는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립도이다. 도 11은 도 10의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분리 사시도이며, 도 12은 도 11의 이동 프레임(200)의 분리 사시도이며, 도 13은 도 11의 고정 프레임(100)의 분리 사시도이다.
도 10을 참조하면, 카메라 모듈은, 적어도 하나의 렌즈군(11)을 구비한 렌즈배럴(10)과, 렌즈배럴(10)을 탑재하여 렌즈배럴(10)을 광축 방향(z축 방향) 및 광축(z축)과 수직인 제1, 제2 방향(x축 방향, y축 방향)으로 이동시키는 이동 프레임(200)과, 이동 프레임(200)을 이동 가능하도록 지지하는 고정 프레임(100)과, 이동 프레임(200)의 이동을 위한 전류를 공급하는 인쇄회로기판(300)을 포함할 수 있다.
이동 프레임(200)은 광축 방향(z축 방향), 제1 방향(x축 방향) 및 제2 방향(y축 방향)으로 구동될 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서(21; 도 11 참조)에 맺히는 초점을 자동으로 조절하는 자동 초점(Auto Focus) 기능과, 손떨림 등 진동에 의한 화질 저하를 방지하는 떨림 보정(OIS; Optical Image Stabilizer) 기능을 수행할 수 있다. 이동 프레임(200)은 렌즈배럴(10)을 광축(z축) 방향으로 이동시켜 자동 초점 기능을 수행하며, 렌즈배럴(10)을 광축(z축)과 수직인 방향(x축 방향, y축 방향)으로 2차원 이동시켜 떨림 보정(OIS; Optical Image Stabilizer) 기능을 수행할 수 있다.
인쇄회로기판(300)은 이러한 이동 프레임(200)의 3축 구동을 위한 전류를 고정 프레임(100)에 제공한다. 인쇄회로기판(300)은 고정 프레임(100)에 전류를 제공함으로써, 이동 프레임(200)을 3축 구동시킬 수 있다. 인쇄회로기판(300)은 연성 인쇄회로기판일 수 있다.
만일 인쇄회로기판(300)이 고정 프레임(100)이 아닌 이동 프레임(200)에 전류를 공급하는 경우, 이동 프레임(200)이 이동하는 과정에서 이동 프레임(200)에 전류를 공급하는 인쇄회로기판(300)이 접히거나 펴지게 된다. 그로 인해, 인쇄회로기판(300)이 손상되거나, 텐션 변화가 나타날 수 있으며, 이러한 텐션 변화는 이동 프레임(200)의 정확한 이동을 방해할 수 있다.
그러나, 본 실시예에서는 인쇄회로기판(300)이 이동 프레임(200)이 아닌 고정 프레임(100)에 전류를 공급하는 구조를 가짐으로써, 이동 프레임(200)의 이동으로 인해 인쇄회로기판(300)이 접히거나 펴지는 것을 방지할 수 있다. 인쇄회로기판(300)에 작용하는 텐션의 변화가 없기 때문에, 이동 프레임(200)의 정확한 이동을 구현할 수 있다.
도 11 내지 도 13을 참조하면, 베이스(20)는 고정 프레임(100)의 하부에 배치되며, 이미지 센서(21)가 중앙부에 구비될 수 있다. 렌즈배럴(10)은 이미지 센서(21)와 광축 방향(z축 방향)으로 이격 배치될 수 있다.
고정 프레임(100)은 베이스(20)에 고정된다. 여기서, 고정 프레임(100)이 베이스(20)에 고정된다는 것은 고정 프레임(100)과 베이스(20)의 상대적인 위치가 변하지 않는다는 것을 의미하는 것으로서, 도면과 같이 고정 프레임(100)이 베이스(20)에 직접 고정된 경우는 물론 다른 부재를 통해 간접 고정된 경우를 모두 포함한다.
고정 프레임(100)은 이동 프레임(200)을 이동 가능하게 지지하는 것으로서, 이동 프레임(200)에 광축 방향(z축 방향), 광축과 수직인 제1 방향(x축 방향), 제2 방향(y축 방향)의 구동력을 제공한다.
고정 프레임(100)은 이동 프레임(200)의 측부를 둘러싸는 4개의 측벽(101, 102, 103, 104)을 포함할 수 있다. 고정 프레임(100)의 4개의 측벽(101, 102, 103, 104)에는 제1, 제2, 제3 구동 코일(110, 120, 130a, 130b)이 마련된다. 예를 들어, 제1 측벽(101)의 홈부(101a)에는 제1 이동 프레임(210)을 광축 방향(z축 방향)으로 이동시키기 위한 제1 구동 코일(110)이 마련되며, 제3 측벽(103)의 홈부(103a)에는 제2 이동 프레임(220)을 광축과 수직인 제1 방향(x축 방향)으로 이동시키기 위한 제2 구동 코일(120)이 마련되며, 제2, 제4 측벽(102, 104)의 홈부(102a, 104a)에는 제2 이동 프레임(220)을 광축과 수직인 제2 방향(y축 방향)으로 이동시키기 위한 한 쌍의 제3 구동 코일(130a, 130b)이 마련된다. 한 쌍의 제3 구동 코일(130a, 130b)을 제2, 제4 측벽(102, 104)에 마련함으로써, 제2 방향(Y축 방향)으로 안정적인 이동이 가능하다. 제1, 제2, 제3 구동 코일(110, 120, 130a, 130b)은 인쇄회로기판(300)으로부터 제1, 제2 이동 프레임(210, 220)을 이동시키기 위한 전류를 공급받는다. 고정 프레임(100)의 내측에는 제1, 제2 이동 프레임(210, 220)이 배치된다.
제1 이동 프레임(210)은 고정 프레임(100)의 내측에서 광축 방향(z축 방향)으로 이동한다. 제1 이동 프레임(210)에는 제1 구동 코일(110)에 대응하도록 배치된 제1 마그넷(211)이 마련될 수 있다. 제1 마그넷(211)은 N극과 S극이 광축 방향(z축 방향)을 따라 배열된 구조를 가질 수 있다. 제1 마그넷(211)은 별도의 전원 공급 없이 자기력을 발생시키는 부재, 예를 들어 영구 자석일 수 있다.
제1 이동 프레임(210)은 고정 프레임(100)에 광축 방향(z축 방향)으로 이동 가능하도록 지지될 수 있다. 제1 이동 프레임(210)과 고정 프레임(100) 사이에는 복수의 볼 베어링(B1)이 배치될 수 있다. 제1 이동 프레임(210)과 고정 프레임(100) 중 적어도 하나에는, 상기 볼 베어링(B1)이 광축 방향(z축 방향)으로 이동되도록 가이드하는 가이드 홈(213)이 형성될 수 있다. 가이드 홈(213)은 광축 방향(z축 방향)으로 연장된 형태로서, 볼 베어링(B1)에 작용하는 힘 중 광축 방향(z축 방향)이 아닌 다른 방향의 힘을 제거할 수 있다. 이를 통해, 제1 이동 프레임(210)을 광축 방향(z축 방향)으로 정확하게 이동시킬 수 있다.
제1 이동 프레임(210)의 단면은 L자 형상일 수 있다. 제1 이동 프레임(210)은 광축 방향(z축 방향)과 평행한 제1 영역(210a)과, 광축 방향(z축 방향)과 수직인 제2 영역(210b)을 포함한다. 제1 영역(210a)에는 제1 마그넷(211)과, 제1 마그넷(211)이 삽입되기 위한 홈부(212)가 형성될 수 있다. 제2 영역(210b)은 제2 이동 프레임(220)을 광축과 수직인 방향으로 이동 가능하도록 지지한다. 제2 영역(210b)에는 제2 이동 프레임(220)의 이탈을 방지하기 위한 요크(215)가 마련될 수 있다.
제2 이동 프레임(220)은 고정 프레임(100)의 내측에서 광축과 수직인 방향으로 이동한다. 예로서, 제2 이동 프레임(220)은 제1 이동 프레임(210)에 광축과 수직인 방향으로 이동 가능하도록 지지될 수 있다. 제2 이동 프레임(220)에는 렌즈배럴(10)이 탑재될 수 있는 탑재부(I)와, 탑재부 둘레(I)에 제2, 제3 구동 코일(120, 130a, 130b)에 대응하도록 배치된 제2, 제3 마그넷(231, 241a, 241b)이 마련될 수 있다. 제2 마그넷(231)은 N극과 S극이 광축과 수직인 제1 방향(x축 방향)으로 배열된 구조를 가질 수 있다. 제3 마그넷(241a, 241b)은 N극과 S극이 광축과 수직인 제2 방향(y축 방향)으로 배열된 구조를 가질 수 있다. 제2, 제3 마그넷(231, 241a, 241b)의 N극과 S극의 배열 방향은 제1 마그넷(211)의 N극과 S극의 배열 방향과 수직일 수 있다. 이러한 배열을 통해, 제1, 제2 및 제3 마그넷(211, 231, 241a, 241b)을 이동 프레임(200)의 측부에 배치함과 동시에, 제1, 제2 이동 프레임(210, 220)을 3축 구동시킬 수 있다. 제2, 제3 마그넷(231, 241a, 241b)은 별도의 전원 공급 없이 자기력을 발생시키는 부재, 예를 들어 영구 자석일 수 있다.
제2 이동 프레임(220)은 제1 서브 이동 프레임(230)과 제2 서브 이동 프레임(240)을 포함할 수 있다. 제1 서브 이동 프레임(230)은 제1 이동 프레임(210)에 제1 방향(x축 방향)으로 이동 가능하게 지지될 수 있다. 제1 서브 이동 프레임(230)과 제1 이동 프레임(210) 사이에는 볼 베어링(B2)이 배치될 수 있다. 제1 서브 이동 프레임(230)과 제1 이동 프레임(210) 중 적어도 하나에는 상기 볼 베어링(B2)이 제1 방향(x축 방향)으로 이동되도록 가이드하는 가이드 홈(214)이 형성될 수 있다. 가이드 홈(214)은 제1 방향(x축 방향)으로 연장된 형태로서, 볼 베어링(B2)에 작용하는 힘 중 제1 방향(x축 방향)이 아닌 다른 방향의 힘을 제거할 수 있다. 이를 통해 제1 서브 이동 프레임(230)을 제1 방향(x축 방향)으로 정확하게 이동시킬 수 있다. 제1 서브 이동 프레임(230)은 제2 마그넷(231)이 삽입되기 위한 홈부(232)가 형성되며, 제3 마그넷(241a, 241b)과 간섭을 방지하기 위한 우회부(230a)가 형성될 수 있다. 제3 마그넷(241a, 241b)이 제2 방향(Y축 방향)으로 이동할 때, 우회부(230a)가 제3 마그넷(241a, 241b)의 이동을 방해하지 않도록 이격 배치될 수 있다. 예를 들어, 제3 마그넷(241a, 241b)이 제2 방향(y축 방향)으로 약 0.2mm 이동하도록 설정될 경우, 우회부(230a)와 제3 마그넷(241a, 241b) 사이의 간격을 약 0.4mm로 형성할 수 있다.
제2 서브 이동 프레임(240)은 제1 서브 이동 프레임(230)에 제2 방향(y축 방향)으로 이동 가능하게 지지될 수 있다. 제2 서브 이동 프레임(240)과 제1 서브 이동 프레임(230) 사이에는, 볼 베어링(B3)이 배치될 수 있다. 제2 서브 이동 프레임(240)과 제1 서브 이동 프레임(230) 중 적어도 하나에는, 예를 들어 제2 서브 이동 프레임(240)과 제1 서브 이동 프레임(230) 각각에 상기 볼 베어링(B3)이 제2 방향(y축 방향)으로 이동되도록 가이드하는 가이드 홈(233)이 형성될 수 있다. 가이드 홈(233)은 제2 방향(y축 방향)으로 연장된 형태로서, 볼 베어링(B3)에 작용하는 힘 중 제2 방향(y축 방향)이 아닌 다른 방향의 힘을 제거할 수 있다. 이를 통해, 제2 서브 이동 프레임(240)을 제2 방향(y축 방향)으로 정확하게 이동시킬 수 있다. 제2 서브 이동 프레임(240)은 제3 마그넷(241a, 241b)이 삽입되기 위한 홈부(242)가 형성될 수 있다. 제2 서브 이동 프레임(240)의 상부에는 커버(30)가 배치된다.
고정 프레임(100)은 인쇄회로기판(300)과 전기적으로 연결된다. 이를 통해, 고정 프레임(100)에 마련된 제1, 제2, 제3 구동 코일(110, 120, 130a, 130b)은 제1, 제2 이동 프레임(210, 220)을 이동시키기 위한 전류를 공급받게 된다.
구동 코일(110, 120, 130a, 130b)에 전류가 공급되면, 이에 대응하는 마그넷(211, 231, 241a, 241b)은 플레밍 왼손 법칙에 따라 소정 방향으로 이동하게 된다. 제1 구동 코일(110)에 전류가 공급되면, 제1 마그넷(211)은 광축 방향(z축 방향)으로 이동된다. 제1 구동 코일(110)에 공급된 전류 방향에 따라, 제1 마그넷(211)이 광축 방향(z축 방향)의 양의 방향 또는 음의 방향으로 이동될 수 있다. 제2 구동 코일(120)에 전류가 공급되면, 제2 마그넷(231)은 공급된 전류 방향에 따라 광축과 수직인 제1 방향(X축 방향)의 양의 방향 또는 음의 방향으로 이동된다. 제3 구동 코일(130a, 130b)에 전류가 공급되면, 제3 마그넷(241a, 241b) 역시 공급된 전류 방향에 따라 광축과 수직인 제2 방향(Y축 방향)의 양의 방향 또는 음의 방향으로 이동된다.
인쇄회로기판(300)은 고정 프레임(100)에 전기적으로 연결된다. 일 예로서, 제1 인쇄회로기판(301)은 제1 구동 코일(110)에 연결되며, 제2 인쇄회로기판(302)은 제2, 제3 구동 코일(120, 130a, 130b)에 연결된다. 인쇄회로기판(300)을 구동 코일과 연결시키기 위한 플레이트(P1, P2)가 인쇄회로기판(300)의 외측에 배치될 수 있다. 제1 인쇄회로기판(301) 외측에 제1 플레이트(P1)가 배치될 수 있으며, 제2 인쇄회로기판(302) 외측에 제2 플레이트(P2)가 배치될 수 있다. 플레이트(P1, P2)의 재질은 다양한 재질이 이용될 수 있으며, 예로서 스테인리스 스틸이 사용될 수 있다.
상기와 같이, 3축 방향으로 이동하는 이동 프레임(200)에 전기적 연결이 불필요한 마그넷(211, 231, 241a, 241b)을 배치하고, 베이스(20)에 고정된 고정 프레임(100)에 전기적 연결이 필요한 구동 코일(110, 120, 130a, 130b)을 배치함으로써, 고정 프레임(100)에 전기적으로 연결된 인쇄회로기판(300)은 이동 프레임(200)의 이동에 간섭되지 않게 된다. 따라서, 이동 프레임(200)의 정확한 이동이 가능해진다.
한편, 고정 프레임(100)의 4개의 측벽(101, 102, 103, 104)에는 이동 프레임(200)의 이동을 감지하기 위한 센서(140, 150, 161, 162)가 마련될 수 있다. 예를 들어, 제1 측벽(101)에는 제1 마그넷(211)의 광축 방향(z축 방향)으로의 이동을 감지하기 위한 제1 센서(140)가 마련되며, 제3 측벽(103)에는 제2 마그넷(231)의 제1 방향(x축 방향)으로의 이동을 감지하기 위한 제2 센서(150)가 마련되며, 제2, 제4 측벽(102, 104)에는 제3 마그넷(241a, 241b)의 제2 방향(y축 방향)으로의 이동을 감지하기 위한 한 쌍의 제3 센서(161, 162)가 마련될 수 있다.
제1, 제2 및 제3 센서(140, 150, 161, 162)는 자기 센서일 수 있다. 센서는 홀 효과(hall effect)를 이용하여 마그넷의 자계에 비례하여 전기 신호를 출력함으로써, 마그넷(211, 231, 241a, 241b) 및 마그넷(211, 231, 241a, 241b)이 설치된 이동 프레임(200)의 이동을 감지할 수 있다.
제1, 제2 및 제3 센서(140, 150, 161, 162)는 이동 프레임(200)의 이동에 사용되는 마그넷(211, 231, 241a, 241b)의 위치를 검출할수 있다. 이를 통해, 위치 검출을 위한 별도의 마그넷을 설치할 필요가 없기 때문에, 카메라 모듈의 구조를 단순화시킬 수 있다.
제1 센서(140)는 제1 마그넷(211)의 광축 방향(z축 방향)으로의 위치 이동을 결정할 수 있다. 제1 마그넷(211)이 마련된 제1 이동 프레임(210)은 가이드 홈(213)에 의해 제1 센서(140)가 마련된 고정 프레임(100)에 대하여 광축 방향(z축 방향)으로만 이동하는 구조를 가지기 때문에, 제1 마그넷(211)과 제1 센서(140)의 제2 방향(y축 방향)으로의 이격 거리는 일정하다. 제2 방향(y축 방향)으로 이격 거리가 일정한 제1 센서(140)에 의해 검출되는 자속 밀도를 통해 제1 마그넷(211)의 광축 방향(z축 방향)으로의 위치 이동을 결정할 수 있다. 그에 따라, 제1 센서(140)는 제1 마그넷(211)이 마련된 제1 이동 프레임(210)의 광축 방향(z축 방향)으로의 위치 이동을 결정할 수 있다.
제2 센서(150)는 제2 마그넷(231)의 제1 방향(x축 방향)으로의 위치 이동을 결정할 수 있다. 제2 마그넷(231)이 마련된 제1 서브 이동 프레임(230)은 가이드 홈(214)에 의해 제1 이동 프레임(210)에 대하여 제1 방향(x축 방향)으로 이동하는 구조를 가진다. 제1 서브 이동 프레임(230)은 제1 이동 프레임(210)에 대하여 제2 방향(y축 방향)으로 이동할 수 없기 때문에, 고정 프레임(100)에 설치된 제2 센서(150)와 제1 서브 이동 프레임(230)에 마련된 제2 마그넷(231)의 제2 방향(y축 방향)으로의 이격 거리는 일정하다. 제2 방향(y축 방향)으로 이격 거리가 일정한 제2 센서(150)에 의해 검출되는 자속 밀도를 통해 제2 마그넷(231)의 제1 방향(x축 방향)으로의 위치 이동을 결정할 수 있다. 그에 따라, 제2 센서(150)는 제2 마그넷(231)이 마련된 제1 서브 이동 프레임(230)의 위치 이동을 결정할 수 있다.
한 쌍의 제3 센서(161, 162)는 한 쌍의 제3 마그넷(241a, 241b)의 제2 방향(y축 방향)으로의 위치 이동을 결정할 수 있다. 한 쌍의 제3 마그넷(241a, 241b)이 마련된 제2 서브 이동 프레임(240)은 가이드 홈(233)에 의해 제1 서브 이동 프레임(230)에 대하여 제2 방향(y축 방향)으로 이동하는 구조를 가진다. 제2 서브 이동 프레임(240)은 제1 서브 이동 프레임(230)에 대하여 제1 방향(x축 방향)으로 이동할 수 없지만, 제2 서브 이동 프레임(240)을 이동 가능하도록 지지하는 제1 서브 이동 프레임(230)은 상술한 것처럼 제1 방향(x축 방향)으로 이동할 수 있다. 그에 따라, 제1 서브 이동 프레임(230)이 제1 방향(x축 방향)으로 이동하게 될 경우, 제1 서브 이동 프레임(230)에 의해 지지되는 제2 서브 이동 프레임(240)이 제 1 방향으로 이동하게 되며, 그로 인해 한 쌍의 제3 마그넷(241a, 241b)은 제1 방향(x축 방향)으로 이동하게 된다. 따라서, 제3 마그넷(241a, 241b)과 제3 센서(161, 162) 사이의 제1 방향(x축 방향)으로의 이격 거리는 변하게 된다.
도 14는 도 11에서 제2 서브 이동 프레임(240)을 중심으로 나타낸 평면도이다. 도 14를 참조하면, 제2 서브 이동 프레임(240)은 렌즈배럴(10)을 탑재하며, 제1 방향(x축 방향) 및 제2 방향(y축 방향)으로 이동한다. 제2 서브 이동 프레임(240)은 제1 방향(x축 방향)으로 양 측에 배치된 한 쌍의 제3 마그넷(241a, 241b)을 포함한다.
고정 프레임(100)은 한 쌍의 제3 마그넷(241a, 241b)에 대응하도록 제1 방향(x축 방향)으로 이격 배치된 한 쌍의 제3 센서(161, 162), 예를 들어 자기 센서를 포함한다. 한 쌍의 제3 센서(161, 162)는 일정한 거리로 이격된다. 하나의 제3 마그넷(241a)과 하나의 제3 센서(161)의 제1 방향(x축 방향)으로의 이격 거리를 a2, 다른 하나의 제3 마그넷(241b)과 다른 하나의 제3 센서(162)의 제1 방향(x축 방향)으로의 이격 거리를 b2라고 할 때, 제2 서브 이동 프레임(240)의 제1 방향(x축 방향)으로의 이동에 따라 이격 거리 a2, b2은 변하지만, 이들의 합 a2 + b2은 일정하다.
한 쌍의 제3 마그넷(241a, 241b)이 마련된 제2 서브 이동 프레임(240)이 제1 방향(x축 방향)으로의 이동함에 따라, 이격 거리 a2, b2가 변하게 되고, 한 쌍의 제3 센서(161, 162)에 의해 개별적으로 검출된 제1 자속 밀도, 제2 자속 밀도의 패턴이 달라진다. 그러나, 도 1에 따른 실시예에서 설명한 것과 마찬가지로, 제1, 제2 자속 밀도를 합산한 제3 자속 밀도는 한 쌍의 제3 마그넷(241a, 241b)이 제1 방향(x축 방향)으로 이동하더라도, 일정한 패턴으로 나타난다.
그에 따라, 위치 정보 생성부(미도시)에서는 한 쌍의 제3 센서(241a, 241b)에 의해 검출된 제1, 제2 자속 밀도를 합산한 제3 자속 밀도를, 소정의 기준 값과 비교하여, 제2 서브 이동 프레임(240)의 제2 방향(y축 방향)의 위치 정보를 생성 또는 결정할 수 있다.
본 실시예에서는 자기 센서에 의해 검출된 검출 신호의 예로서, 자속 밀도를 사용하였으나, 이에 한정되지 않으며, 전기신호 등이 사용될 수 있다.
아래 표 1은 도 11에 따른 카메라 모듈의 이동 프레임(200)을 제2 방향(y축 방향)의 양의 방향 또는 음의 방향으로 위치 이동시킨 결과를 정리한 것이다. 이동 프레임(200)이 기준 위치일 때(Offset = 0um), 기준 위치로부터 제1 방향(x축 방향)으로 +100 um 이격된 위치일 때(Offset = +100um), 기준 위치로부터 제1 방향(x축 방향)으로 -100um 이격된 위치일 때(Offset = -100um), 제3 구동 코일(130a, 130b)에 전류를 공급하여 제3 마그넷(241a, 241b)을 제2 방향(y축 방향)의 양의 방향으로 9차례, 제2 방향(y축 방향)의 음의 방향으로 9차례 이동시켜보았다. 제3 마그넷(241a, 241b)을 제2 방향(y축 방향)으로 이동시킬 때, 한 쌍의 제3 센서(161, 162)에 의해 검출된 검출신호들의 합을 이용하여 생성된 제3 마그넷(241a, 241b)의 제2 방향(y축 방향)으로의 위치 정보를 이용하였다.
횟수 Offset= 0um 일 때,
이동 프레임의 제2 방향 위치 이동거리[um]
Offset= +100um 일 때,
이동 프레임의 제2 방향 위치 이동거리[um]
Offset= -100um 일 때,
이동 프레임의 제2 방향 위치 이동거리[um]
양의 방향 음의 방향 양의 방향 음의 방향 양의 방향 음의 방향
1 10 9 10 10 9 10
2 9 10 10 11 9 9
3 9 9 11 11 10 9
4 10 9 11 10 8 9
5 9 10 11 11 9 10
6 11 9 10 10 9 9
7 11 9 10 10 10 8
8 10 8 11 11 10 9
9 9 8 9 10 10 9
평균 9.8 9.0 10.3 10.4 9.3 9.1
상기 표 1을 참조하면, 이동 프레임(200)이 제1 방향(x축 방향)으로의 위치가 변한다 하더라도, 제3 구동 코일(130a, 130b)에 소정의 전류가 인가되면, 이동 프레임(200)은 제2 방향(y축 방향)으로 소정의 범위인 약 8 ~ 11 um 범위 내에서 일정하게 이동하는 점을 확인할 수 있었다. 평균 이동 거리는 약 9.0~ 10.4 um 범위로 나타났다.
상기 표 1과 같이 이동 프레임(200)의 제2 방향(y축 방향)으로의 위치 이동이 소정 구간 내에서 일정하게 나타나기 위해서는, 이동 프레임(200)의 제2 방향(y축 방향)으로의 위치를 정확하게 검출하는 것이 전제된다. 따라서, 상기와 같이 이동 프레임(200)의 제2 방향(y축 방향)으로의 위치 이동이 소정 구간 내에서 일정하게 나타나는 결과로부터, 한 쌍의 제3 센서(161, 162)에 의해 검출된 검출신호들의 합을 기초로 하여 제3 마그넷(241a, 241b)의 위치를 정확하게 검출할 수 있다는 점을 간접적으로 확인할 수 있다.
한편, 상술한 실시예에서는, 제1 서브 이동 프레임(230)이 제1 방향(x축 방향)으로 이동되며, 제2 서브 이동 프레임(240)이 제2 방향(y축 방향)으로 이동되는 구조를 예로 들어 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 상술한 실시예와 반대로 제1 서브 이동 프레임(230)이 제2 방향(y축 방향)으로 이동되며, 제2 서브 이동 프레임(240)이 제1 방향(x축 방향)으로 이동하도록 변경 된 구조를 가질 수 있다. 또한, 상술한 실시예에서는 이동 프레임(200)의 구동을 위하여 코일과 마그넷 사이에 발생된 전자기력을 이용하는 VCM(Voice Coil Motor) 방식을 중심으로 설명하였다. 그러나, 이는 이동 프레임(200)을 구동하기 위한 방식, 예를 들어 압전소자(Piezo)를 이용한 초음파 모터방식 및 형상기억합금에 전류를 가하여 구동시키는 방식 등이 채용될 수 있다.
발명의 이해를 위하여, 도면에 도시된 바람직한 실시예들에서 참조 부호를 기재하였으며, 상기 실시예들을 설명하기 위하여 특정 용어들을 사용하였으나, 상기 특정 용어에 의해 발명이 한정되는 것은 아니며, 발명은 당업자에 있어서 통상적으로 생각할 수 있는 모든 구성 요소들을 포함할 수 있다.
"매커니즘", "요소", "수단", "구성"과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.
발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시예들로서, 어떠한 방법으로도 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다. 여기에서 사용되는 "포함하는", "구비하는" 등의 표현은 기술의 개방형 종결부의 용어로 이해되기 위해 사용된 것이다.
발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한 기술이 속한 분야의 통상의 지식을 갖는 자는 발명의 범위와 사상에서 벗어나지 않으면서도 다양한 수정과 변경이 용이하게 이루어질 수 있음을 명확히 알 수 있다.
1, 1a, 1b : 마그넷 2a : 제1 자기 센서
2b : 제2 자기 센서 3 : 위치 정보 생성부
4 : 프레임 10 : 렌즈배럴
11 : 렌즈군 20 : 베이스
21 : 이미지 센서 30 : 커버
100 : 고정 프레임 101, 102, 103, 104 : 측벽
110 : 제1 구동 코일 120 : 제2 구동 코일
130a, 130b : 제3 구동 코일 140 : 제1 센서
150 : 제2 센서 160, 161, 162 : 제3 센서
200 : 이동 프레임 210 : 제1 이동 프레임
210a : 제1 영역 210b : 제2 영역
211 : 제1 마그넷 212, 232, 242 : 홈부
213, 214, 233 : 가이드홈 215 : 요크
220 : 제2 이동 프레임 230 : 제1 서브 이동 프레임
230a : 우회부 231 : 제2 마그넷
240 : 제2 서브 이동 프레임 241a, 241b : 제3 마그넷
300, 301, 302 : 인쇄회로기판 P1, P2 : 플레이트

Claims (13)

  1. 적어도 하나의 렌즈 군을 구비한 렌즈배럴;
    상기 렌즈배럴을 탑재하며, 제1 방향 및 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 이동하며, 상기 제1 방향으로의 양 측에 배치된 제1, 제2 마그넷을 포함하는 이동 프레임;
    상기 이동 프레임을 이동 가능하도록 지지하며, 상기 제1, 제2 마그넷에 대응하도록 상기 제1 방향으로 이격 배치된 제1, 제2 자기 센서를 포함하는 고정 프레임; 및
    상기 제1 자기 센서에 의해 검출된 제1 검출신호와, 상기 제2 자기 센서에 의해 검출된 제2 검출신호를 기초로, 상기 제1, 제2 마그넷의 상기 제2 방향의 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성부;를 포함하며,
    상기 위치 정보 생성부는,
    상기 제1 검출신호와 상기 제2 검출신호를 합산한 제3 검출신호를 기초로, 상기 이동 프레임의 제2 방향의 위치 정보를 생성하는 카메라 모듈.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 마그넷과 상기 제1 자기 센서의 상기 제1 방향으로의 이격 거리와, 상기 제2 마그넷과 상기 제2 자기 센서의 상기 제1 방향으로의 이격 거리의 합이 일정한 카메라 모듈.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 고정 프레임은 상기 제1, 제2 마그넷에 대응하도록 마련되며, 상기 이동 프레임의 상기 제2 방향으로의 구동력을 제공하는 제1, 제2 구동 코일을 더 포함하는 카메라 모듈.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이동 프레임은 상기 제2 방향으로의 적어도 일측에 마련된 제3 마그넷을 더 포함하며,
    상기 고정 프레임은 상기 제3 마그넷에 대응하도록 마련되어, 상기 이동프레임의 상기 제1 방향으로의 구동력을 제공하는 제3 구동 코일을 더 포함하는 카메라 모듈.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이동 프레임은 상기 제2 방향으로의 일 측에 마련된 제 4 마그넷을 더 포함하며,
    상기 고정 프레임은 상기 제4 마그넷에 대응하도록 마련되며, 상기 이동프레임의 광축 방향으로의 구동력을 제공하는 제4 구동 코일을 더 포함하는 카메라 모듈.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 방향과 상기 제2 방향은 서로 직교하는 카메라 모듈.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 방향은 광축 방향과 수직인 카메라 모듈.
  9. 제1 방향 및 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 이동하는 적어도 하나의 마그넷;
    상기 마그넷의 제1 방향으로 양 측에 이격 배치된 제1, 제2 자기 센서; 및
    상기 제1 자기 센서에 의해 검출된 제1 검출 신호와 상기 제2 자기 센서에 의해 검출된 제2 검출 신호를 기초로, 상기 마그넷의 상기 제2 방향의 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성부;를 포함하며,
    상기 위치 정보 생성부는,
    상기 제1 검출신호와 상기 제2 검출신호를 합산한 제3 검출신호를 기초로, 상기 마그넷의 상기 제2 방향의 위치 정보를 생성하는 위치 검출 장치.
  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제1 자기 센서와 상기 마그넷의 상기 제1 방향으로의 이격 거리와 상기 제2 자기 센서와 상기 마그넷의 상기 제1 방향으로의 이격 거리의 합이 일정한 위치 검출 장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 제1 방향과 상기 제2 방향은 서로 직교하는 위치 검출 장치.
  13. 제1 방향으로 소정 거리 이격 배치된 제1, 제2 자기 센서와, 상기 제1, 제2 자기 센서 사이에 배치되며, 상기 제1 방향 및 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 이동하는 적어도 하나의 마그넷을 준비하는 단계;
    상기 제1 자기 센서에 의해 검출된 제1 검출 신호와 상기 제2 자기 센서에 의해 검출된 제2 검출 신호를 합산하여 제3 검출 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 제3 검출 신호를 기초로, 상기 마그넷의 상기 제2 방향으로의 위치를 결정하는 단계;를 포함하는 위치 검출 방법.
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