CN109618104B - 防抖结构、防抖系统及摄像装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种防抖结构、防抖系统及摄像装置。其中，防抖结构包括：外壳；透镜支撑体；驱动线圈，驱动线圈绕设在透镜支撑体上；柔性PCB板；多个侧向线圈，柔性PCB板绕外壳的周向内侧壁设置，侧向线圈设置在柔性PCB板上；多个驱动磁石，驱动磁石设置在透镜支撑体与柔性PCB板之间，且多个侧向线圈对应多个驱动磁石设置。本发明有效地解决了现有技术中防抖系统防抖性能差以及占用空间大的问题。

Description

防抖结构、防抖系统及摄像装置

技术领域

本发明涉及摄像头技术领域，具体而言，涉及一种防抖结构、防抖系统及摄像装置。

背景技术

手机等电子设备在拍摄过程中拍出的照片有时会发虚，即拍摄出来的画面不够清晰，发生重影或模糊的情况。这些原因，除了偶尔的失焦(即摄像镜头未能正常对焦)以外，很大程度上是因为拍摄景物曝光时发生微小抖动所致。一般而言，在手持条件下经常会发生这种极轻微的抖动的现象，故近年来对防抖技术功能开发需求相对较大。在此背景下，OIS(光学图像稳定系统)光学防抖功能的提案也随之增多，微型光学防抖技术逐渐被各类高端手机所采纳，借此希望能有效降低低光环境下拍出模糊照片的机率以及有效解决拍摄过程中手抖动所造成的困扰。然而相对于一般自动对焦马达而言，具备OIS光学防抖功能的设计比较复杂、生产效率及良率较低，故开发有一定的难度。

而在现有的OIS中，其整体高度较高，防抖性能差，占用空间大。所以，现有技术中存在防抖系统防抖性能差以及占用空间大的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种防抖结构、防抖系统及摄像装置，以解决现有技术中防抖系统防抖性能差以及占用空间大的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种防抖结构，包括：外壳；透镜支撑体；驱动线圈，驱动线圈绕设在透镜支撑体上；柔性PCB板；多个侧向线圈，柔性PCB板绕外壳的周向内侧壁设置，侧向线圈设置在柔性PCB板上；多个驱动磁石，驱动磁石设置在透镜支撑体与柔性PCB板之间，且多个侧向线圈对应多个驱动磁石设置。

进一步地，侧向线圈的至少一部分凸出于柔性PCB板远离外壳的一侧表面。

进一步地，侧向线圈预埋在柔性PCB板中。

进一步地，防抖结构还包括：PCB板，PCB板上设置有定位孔；底座，PCB板位于底座与透镜支撑体之间，底座具有引脚，引脚与PCB板电连接，柔性PCB板具有朝向底座伸出的端脚，端脚与PCB板和/或引脚电连接，并且在底座上还设置有与定位孔相配合的定位柱。

进一步地，PCB板包括顺次连接的第一边、第二边、第三边和第四边，且第一边和第三边均具有外壳支撑凸缘以支撑外壳的边缘，第二边和第四边具有支撑凸起以支撑柔性PCB板。

进一步地，外壳对应支撑凸起的部分具有让位缺口；和/或外壳对应外壳支撑凸缘的部分具有容置缺口，外壳支撑凸缘的至少一部分与容置缺口的表面接触支撑。

进一步地，底座的周向边缘处具有多个第一承接凸缘，第一承接凸缘支撑外壳的边缘。

进一步地，底座对应第一边和第三边的侧边上设置有引脚。

进一步地，防抖结构还包括用于感应驱动磁石的霍尔芯片，霍尔芯片设置在PCB板朝向底座的一侧，且底座具有用于容置霍尔芯片的凹部。

进一步地，柔性PCB板绕外壳的周向连续设置以形成四边形结构，且四边形结构的每个边上均对应设置有一个侧向线圈，且相对设置的两个边上对应的两个侧向线圈为一组，同组内的两个侧向线圈串联设置。

进一步地，外壳的内侧壁具有隆起的定位凸点，柔性PCB板抵靠在定位凸点处以在外壳内安装到位，定位凸点位于柔性PCB板远离底座的一侧。

进一步地，防抖结构还包括：支撑框架，驱动磁石设置在支撑框架上，且支撑框架位于透镜支撑体与柔性PCB板之间；上弹簧，上弹簧的外侧角部处连接在支撑框架的上表面处，上弹簧的内圈侧连接在透镜支撑体的上表面处；下弹簧，下弹簧的外侧角部处连接在支撑框架的下表面处，下弹簧的内圈侧连接在透镜支撑体的下表面处。

进一步地，支撑框架的上表面的角部处具有多个第一定位凸柱，上弹簧的外侧角部套接在第一定位凸柱处；和/或支撑框架的上表面的角部处具有多个触顶限位柱，触顶限位柱与外壳的内表面预留装配间隙，以使支撑框架的上表面与外壳的内表面之间形成运动间隙，以用于容置上弹簧并为透镜支撑体的运动提供空间；和/或透镜支撑体的上表面还具有多个第二定位凸柱，上弹簧的内圈侧套接在第二定位凸柱处；和/或支撑框架的下表面的角部处具有多个第三定位凸柱，下弹簧的外侧角部套接在第三定位凸柱处；和/或透镜支撑体的下表面还具有多个第四定位凸柱，下弹簧的内圈侧套接在第四定位凸柱处。

进一步地，支撑框架的侧向外表面具有避位凹部，以在支撑框架的侧向外表面靠近支撑框架的角部处形成撞击面。

进一步地，支撑框架的侧向内表面具有朝向支撑框架的中心伸出的磁石承接板，驱动磁石支撑在磁石承接板上。

进一步地，支撑框架的侧向内表面的角部处具有朝向支撑框架的中心凸出的凸起结构，凸起结构与磁石承接板、支撑框架的侧向内表面之间形成容置驱动磁石的安装空间，安装空间位于凸起结构的位置处形成有卡接凹口，以用于固定驱动磁石。

进一步地，磁石承接板具有多个导向凹口，透镜支撑体嵌入支撑框架内后，透镜支撑体的外周缘处的结构与多个导向凹口对应适配。

进一步地，磁石承接板对应支撑框架的侧向内表面的角部处和/或支撑框架的侧向内表面的直边处均设置有导向凹口。

进一步地，防抖结构还包括：支撑框架，驱动磁石设置在支撑框架上，且支撑框架位于透镜支撑体与柔性PCB板之间；上弹簧，上弹簧位于支撑框架的上表面与外壳之间；下弹簧，下弹簧位于支撑框架的下表面与PCB板之间；多个悬丝，各PCB板的角部处均对应设置有一个悬丝，各悬丝依次穿过PCB板和上弹簧，且底座的角部、下弹簧的角部和支撑框架的角部均具有用于避让悬丝的让位凹部。

进一步地，透镜支撑体上还设置有第一绕线柱和第二绕线柱，驱动线圈的两端分别缠绕在第一绕线柱和第二绕线柱上。

根据本发明的另一方面，提供了一种防抖系统，包括上述的防抖结构。

根据本发明的另一方面，提供了一种摄像装置，包括上述防抖系统。

应用本发明的技术方案，本申请中的防抖结构包括：外壳、透镜支撑体、驱动线圈、柔性PCB板、多个侧向线圈以及多个驱动磁石。驱动线圈绕设在透镜支撑体上；柔性PCB板绕外壳的周向内侧壁设置，侧向线圈设置在柔性PCB板上；驱动磁石设置在透镜支撑体与柔性PCB板之间，且多个侧向线圈对应多个驱动磁石设置。

使用上述结构的防抖结构时，通过将柔性PCB板绕外壳的周向内侧壁设置，并将侧向线圈设置在柔性PCB板上，且将侧向线圈与多个驱动磁石相对应地设置。这样在柔性PCB板与侧向线圈电连接的同时，还能够将侧向线圈设置在驱动磁石的侧向而不是驱动磁石的底面，从而使得侧向线圈与驱动磁石之间的有效作用面积大大增加，这样不仅能够通过侧向线圈提供更大的侧向推力，而且还能够减少防抖结构占用的高度空间，使之更有利于产品薄型化构造。由于其驱动效果的优异性，在满足产品驱动力的基本要求外，还可进一步使产品整体体积趋于小型化、轻薄化改造有了较多发展的可能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一个具体实施例的防抖结构的结构示意图；

图2示出了图1中的防抖结构的剖视图；

图3示出了图1中的防抖结构的爆炸图；

图4示出了图1中的防抖结构中的外壳与柔性PCB板组装后的结构示意图；

图5示出了图4中的外壳与柔性PCB板组装后的俯视图；

图6示出了图1中的防抖结构的支撑框架的具体结构示意图；

图7示出了图6中的支撑框架的俯视图；

图8示出了图1中的防抖结构的上弹簧、支撑框架、透镜支撑体、PCB板以及底座组装后的结构示意图；

图9示出了图8的中的上弹簧、支撑框架、透镜支撑体、PCB板以及底座组装后的俯视图；

图10示出了图1中的防抖结构的下弹簧安装到支撑框架后的结构示意图；

图11示出了图1中的防抖结构的支撑框架、上弹簧、下弹簧、悬丝以及透镜支撑体组装后的结构示意图；

图12示出了图1中的防抖结构的PCB板与霍尔芯片的装配关系示意图；

图13示出了图1中的防抖结构的PCB板与底座的装配关系示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、外壳；11、让位缺口；12、容置缺口；13、定位凸点；20、透镜支撑体；21、第二定位凸柱；22、第四定位凸柱；23、第一绕线柱；24、第二绕线柱；30、驱动线圈；40、柔性PCB板；41、端脚；50、侧向线圈；60、驱动磁石；70、PCB板；71、第一边；72、第二边；73、第三边；74、第四边；75、外壳支撑凸缘；76、支撑凸起；77、定位孔；80、底座；81、引脚；82、第一承接凸缘；83、定位柱；84、第二承接凸缘；90、霍尔芯片；100、支撑框架；101、第一定位凸柱；102、第三定位凸柱；103、避位凹部；104、磁石承接板；105、凸起结构；106、安装空间；107、导向凹口；108、触顶限位柱；109、阻尼槽；110、卡接凹口；200、上弹簧；300、下弹簧；400、悬丝；500、让位凹部；600、悬丝孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中防抖系统防抖性能差以及占用空间大的问题，本申请提供了一种防抖结构、防抖系统及摄像装置。

其中，摄像装置包括防抖系统，防抖系统包括防抖结构。通过使用本申请中的防抖系统，能够有效地提高摄像装置的防抖性能，避免出现使用摄像装置拍出模糊、不清晰的图像。

如图1至图13所示，本申请中的防抖结构包括：外壳10、透镜支撑体20、驱动线圈30、柔性PCB板40、多个侧向线圈50以及多个驱动磁石60。驱动线圈30绕设在透镜支撑体20上；柔性PCB板40绕外壳10的周向内侧壁设置，侧向线圈50设置在柔性PCB板40上；驱动磁石60设置在透镜支撑体20与柔性PCB板40之间，且多个侧向线圈50对应多个驱动磁石60设置。

使用上述结构的防抖结构时，通过将柔性PCB板40绕外壳10的周向内侧壁设置，并将侧向线圈50设置在柔性PCB板40上，且将侧向线圈50与多个驱动磁石60相对应地设置。这样在柔性PCB板40与侧向线圈50电连接的同时，还能够将侧向线圈50设置在驱动磁石的侧向而不是驱动磁石的底面，从而使得侧向线圈50与驱动磁石60之间的有效作用面积大大增加，这样不仅能够通过侧向线圈50提供更大的侧向推力，而且还能够减少防抖结构占用的高度空间，使之更有利于产品薄型化构造。由于其驱动效果的优异性，在满足产品驱动力的基本要求外，还可进一步使产品整体体积趋于小型化、轻薄化改造有了较多发展的可能。

在本实施例中，侧向线圈50和驱动磁石60的数量均为4个，每个侧向线圈50和驱动磁石60一一对应。

当然，侧向线圈50和驱动磁石60的数量并不限于4个，其形状和设置方式可作多种设计上的变化。本发明中的4个侧边的驱动磁石60为4个长条状，而将4个侧向线圈50在长度方向和高度方向做了覆盖整个驱动磁石60的设计构造。这样既保证侧向线圈50和驱动磁石60正对向设置，使之相互间的有效作用面积作了最大化发挥，以使驱动效果达到最佳化目的，同时这种构造设计简单合理，对产品整体空间的小型化、轻薄化构造也最为有利。当然也可将多个侧向线圈50固定在透镜支撑体20上，但这样的构造工艺较为复杂，存在较多缺陷。为得到最佳驱动力，围绕透镜支撑体20的外周面所使用线圈部件数要尽可能多，并且侧向线圈50的电路连接方式和耐冲击的可靠性也存在薄弱环节。总之，此类构造在驱动效果、小型化、简单化、可靠性等方面存在诸多不利的制约性问题。

具体地，如图4和图5所示，侧向线圈50的至少一部分凸出于柔性PCB板40远离外壳10的一侧表面。通过这样设置，能够减少侧向线圈50与所对应的驱动磁石60之间的距离，从而提到磁感应强度，使防抖结构更加灵敏，进而有效地提高防抖性能。并且，通过这样设置，还能够消除对侧向线圈50匝数的限定，可以根据实际需要，使侧向线圈50具有更多的匝数，从而进一步提高驱动效果。

可选地，侧向线圈50预埋在柔性PCB板40中。由于柔性PCB板40为侧向线圈50提供电连接，所以将侧向线圈50预埋在柔性PCB板40中，能够增强侧向线圈50与柔性PCB板40的连接，使侧向线圈50与柔性PCB板40之间的连接更加牢固稳定，有效地防止侧向线圈50的脱落。当然，也能合理的利用空间，避免空间浪费，提高空间利用率。

当然，也可以选择其他连接方式使侧向线圈50与柔性PCB板40保持稳定连接。例如焊接或者粘贴。

具体地，防抖结构还包括PCB板70和底座80。PCB板70位于底座80与透镜支撑体20之间，底座80具有引脚81，引脚81与PCB板70电连接，柔性PCB板40具有朝向底座80伸出的端脚41，端脚41与PCB板70和/或引脚81电连接。通过这样设置，能够有效地使柔性PCB板40与底座80之间实现电连接，从而保证侧向线圈50与驱动磁石60能够正常工作，保证防抖结构的防抖性能正常实现。

具体地，底座80的周向边缘处具有多个第一承接凸缘82，第一承接凸缘82支撑外壳10的边缘。通过设置第一承接凸缘82，可以对底座80进一步地进行限位，保证外壳10与底座80之间空间的大小，防止外壳10对底座80进行过度挤压并对防抖结构的组件产生损坏。

如图8所示，底座80的周向边缘处还具有多个第二承接凸缘84，以用于支撑PCB板70。

具体地，防抖结构还包括用于感应驱动磁石60的霍尔芯片90，霍尔芯片90设置在PCB板70朝向底座80的一侧，且底座80具有用于容置霍尔芯片90的凹部。通过设置霍尔芯片90，能够通过霍尔芯片90感应驱动磁石60的位置信号的反馈，从而能够计算出透镜支撑体20的偏移量，进而根据透镜支撑体20的偏移量，计算向侧向线圈50施加电流的大小，并使侧向线圈50与驱动磁石60相互作用产生电磁力，通过电磁力驱动支撑框架100，并通过支撑框架100带动透镜支撑体20产生位移，使产生的位移对透镜支撑体20的偏移量进行补正。

在本实施例中，霍尔芯片90的个数为2个，通过两个霍尔芯片90分别对透镜支撑体20在X轴和Y轴上的位置偏移进行感应，从而形成闭环的位置感应系统。并且，在底座80上设置的用于容置霍尔芯片90的凹部数量与霍尔芯片90一一对应，并且两个位于底座80上的凹部分别相对于X轴和Y轴设置，并且两个凹部的位置应尽可能地远离。从而能够有效地避免驱动磁石60对霍尔芯片90造成干扰，从而影响霍尔芯片90对位移信号的反馈。

如图12所示，PCB板70包括顺次连接的第一边71、第二边72、第三边73和第四边74，且第一边71和第三边73均具有外壳支撑凸缘75以支撑外壳10的边缘，第二边72和第四边74具有支撑凸起76以支撑柔性PCB板40。通过这样设置，能够保证在防抖结构正常工作的过程中，使PCB板70受力均匀，并且通过使PCB板70分别对外壳10和柔性PCB板40进行支撑，能够减少外壳10与柔性PCB板40之间产生的相对晃动，进而能够保证防抖结构的性能更加稳定。

具体地，外壳10对应支撑凸起76的部分具有让位缺口11。通过这样设置，可以对让位缺口11向对应位置处的PCB板70进行让位，从而使防抖结构的整体结构更加接凑。

具体地，外壳10对应外壳支撑凸缘75的部分具有容置缺口12。外壳支撑凸缘75的至少一部分与容置缺口12的表面接触支撑。通过这样设置，不仅可以对底座80的引脚81进行让位，而且还可以通过外壳支撑凸缘75与容置缺口12的表面接触支撑，防止外壳10的边缘对引脚81产生挤压。

具体地，底座80对应第一边71和第三边73的侧边上设置有引脚81。通过这样设置，可以使PCB板70通过引脚81与底座80下方的电连接结构进行电连接。

在本实施例中，底座80对应第一边71的侧边上设置有8个引脚81，底座80对应第三边73的侧边上设置有6个引脚81。

对于底座80对应第一边71的侧边上的8个引脚81，其中4个引脚81引向沿X轴方向的霍尔芯片90，另外4个引脚81引向沿Y轴方向的霍尔芯片90。每个霍尔芯片90需要正负两极，并且还需要每极信号的输入输出，所以每个霍尔芯片90需要至少4个引脚81。

而对于底座80对应第三边73的侧边上的6个引脚81，其中2个引脚81是用于本申请中透镜支撑体20进行Z轴的电气性驱动，而剩余4个引脚81则可保留作通电测试用。

当然，也可以在底座80对应第三边73的侧边上设置有8个引脚81，底座80对应第一边71的侧边上设置有6个引脚81。并且，每个边上的对应的引脚81数也可作相应调整变化，并非一定是8个和6个的配对设置，也可以是10个和4个，也可以是12个和2个等其他组合，只要配置的空间条件允许，也可以将所有的引脚81设置在底座的同一边侧。

具体地，柔性PCB板40绕外壳10的周向连续设置以形成四边形结构，且四边形结构的每个边上均对应设置有一个侧向线圈50，且相对设置的两个边上对应的两个侧向线圈50为一组，同组内的两个侧向线圈50串联设置。通过这样设置，在侧向线圈50通电后，相对设置的两个边上对用的两个侧向线圈50产生作用方向相同的推拉力，从而能够提高防抖结构的推动效果。

在本申请中，每个霍尔芯片90上具有多个霍尔元件，与每个霍尔芯片连接的四个引脚分别控制霍尔芯片上VCC接入电路的电压(供电电压)、VDD器件内部的工作电压(即芯片的工作电压)、SDA串行数据线以及SCL时钟数据线。并且，每个霍尔元件分别与一组串联的侧向线圈50连接，从而对透镜支撑体20在X-Y轴方向上的抖动造成的位置偏差进行补正。

如图4所示，外壳10的内侧壁具有隆起的定位凸点13，柔性PCB板40抵靠在定位凸点13处以在外壳10内安装到位，定位凸点13位于柔性PCB板40远离底座80的一侧。在柔性PCB板40的置入安装方面就较为轻松简单，只需将柔性PCB板40抵靠至定位凸点13位置即可。由于这样设置，能够通过定位凸点13对柔性PCB板40进行限位，从而使柔性PCB板40与PCB板70能够保持连接。

并且，当柔性PCB板40通过定位凸点13在外壳10的内侧壁进行定位并与PCB板70进行连接后，可在PCB板70的支撑凸起76处对PCB板70和柔性PCB板40进行焊接，从而使PCB板70与柔性PCB板40内部嵌埋的线路电气相导通。

具体地，在将柔性PCB板固定在外壳10上时，通过在外壳10侧面做打印，从而形成定位凸点13对柔性PCB板进行限位。而在将PCB板70与柔性PCB板焊接完毕后，使用胶水将外壳10上对应焊接处的位置封死。

具体地，如图12所示，在PCB板70上还设置有定位孔77，并且在底座80上设置有与与定位孔77相配合的定位柱83。通过设置定位孔77和定位柱83，能够在PCB板70与底座80在组装的过程中，可以通过定位孔77和定位柱83进行定位安装，从而保证PCB板70能够与底座80贴合的更加准确，不会出现安装错位。

在本实施例中，PCB板70的第二边72和第四边74上分别具有两处支撑凸起76，从而与侧向线圈50的数量相对应，进而，能够使一处支撑凸起76对应一个侧向线圈50进行焊接，并且，在将相互串联的连个相对设置的侧向线圈50连通后，继续与一个霍尔芯片90进行连接，从而保证一组相对设置的侧向线圈50能够对应一个轴向的霍尔芯片90。通过一组串联的两个侧向线圈50与霍尔芯片90的连接，确保了该线圈组内部所需运转电流的正常输入和输出状态。同理，另一组对向设置的线圈组连接至另一个轴向的霍尔芯片90上，以维持所需电流的输入和输出功能和路径。

可选地，防抖结构还包括支撑框架100、上弹簧200和下弹簧300。驱动磁石60设置在支撑框架100上，且支撑框架100位于透镜支撑体20与柔性PCB板40之间；上弹簧200的外侧角部处连接在支撑框架100的上表面处，上弹簧200的内圈侧连接在透镜支撑体20的上表面处；下弹簧300的外侧角部处连接在支撑框架100的下表面处，下弹簧300的内圈侧连接在透镜支撑体20的下表面处。通过设置上弹簧200和下弹簧300，能够维持整个防抖结构的电连接，从而能够保证防抖驱动装置的稳定工作。同时，通过上下弹簧的有效配合，对支撑框架100和透镜支撑体20作了有效衔接和支撑，使之成为一个整体，保证了在X\Y轴向的位置补偿上支撑框架100和透镜支撑体20趋于同步协调的一致性，而这种同步协调一致性又不会妨碍到透镜支撑体20在Z轴光轴方向上的正常驱动运作。

具体地，支撑框架100的上表面的角部处具有多个第一定位凸柱101，上弹簧200的外侧角部套接在第一定位凸柱101处。

具体地，如图8所示，透镜支撑体20的上表面还具有多个第二定位凸柱21，上弹簧200的内圈侧套接在第二定位凸柱21处。

如图8所示，支撑框架100的上表面的角部处具有多个触顶限位柱108，触顶限位柱108与外壳10的内表面预留装配间隙，以使支撑框架100的上表面与外壳10的内表面之间形成运动间隙，以用于容置上弹簧200并为透镜支撑体20的运动提供空间。具体的，上弹簧200上还具有与触顶限位柱108配合的通孔。并且，通过设置触顶限位柱108，可以对支撑框架100的移动进行限位，保证支撑框架100在Z轴方向上与外壳10有效定位。

需要说明的是，触顶限位柱108与外壳10的内表面不相接触(接触了X\Y轴就不好移动了)，与外壳10的内表面保留有一定空间距离(装配间隙)。从图8可知，由于上弹簧200固定在悬丝400上，支撑框架100被上弹簧200所固定，而悬丝400是被固定在PCB板70上的，故支撑框架100在Z轴方向上不运动，仅透镜支撑体20带动镜头作Z轴方向移动。

通过设置第一定位凸柱101和第二定位凸柱21，能够有效地将上弹簧200设置在支撑框架100上，并且由于上弹簧200的内圈侧套接在第二定位凸柱21上，所以能够防止上弹簧200在通过第一定位凸柱101设置在支撑框架100上后，上弹簧200的内圈侧会向上翘起，从而脱离支撑框架100。并且，通过设置第一定位凸柱101和第二定位凸柱21，还能够有效地对上弹簧200进行定位，从而保证上弹簧200在支撑框架100移动的过程中，下弹簧300能够与支撑框架100保持同步。

具体地，支撑框架100的下表面的角部处具有多个第三定位凸柱102，下弹簧300的外侧角部套接在第三定位凸柱102处。

具体地，透镜支撑体20的下表面还具有多个第四定位凸柱22，下弹簧300的内圈侧套接在第四定位凸柱22处。

通过设置第三凸柱和第四凸柱，能够有效地对下弹簧300进行定位，从而保证下弹簧300在支撑框架100在X\Y轴上移动的过程中，下弹簧300能够与支撑框架100保持同步。并且，通过这样设置，还能够避免支撑框架100与下弹簧300之间产生缝隙。

具体的，在上弹簧200还可设置焊锡孔。

具体的，透镜支撑体20上还设置有第一绕线柱23和第二绕线柱24，所述驱动线圈30的两端分别缠绕在所述第一绕线柱23和所述第二绕线柱24上。

在本实施例中，在将上弹簧200进行电连接时，通过向上弹簧200的焊锡孔点焊锡膏，然后再对焊锡膏进行激光焊锡，使上弹簧200与透镜支撑体20上的绕线柱上的线圈导通。

具体透镜支撑体20在Z轴光轴方向驱动的通电路径为：当向底座80的6个引脚81中的其中一个引脚81通上电流，则与PCB板70内部的一根线路相导通，其线路连接至具高导电性材质(如银材等)的悬丝400上，由于悬丝400与一侧部的上弹簧200相接触导通，最终通过绕线柱上的线圈始线端传导至驱动线圈30本体。电流的输出路径为：电流经驱动线圈30的终线端输出至上弹簧200的另一侧部(上弹簧200具有互为两部分组合而成，互相独立，不相导通)，回流至另一对角的悬丝400，再经PCB板70最终电流从6个引脚81中的另一引脚81端输出。

Z轴光轴方向位置的驱动原理为：当向驱动线圈30通入电流后，驱动线圈30与驱动磁石60之间就会产生电磁力，根据弗莱明左手法则，由于电磁力的作用驱使透镜支撑体20沿镜头光轴方向作直线移动，透镜支撑体20最终停留于侧向线圈50与驱动磁石60之间产生的电磁力与上弹簧200及下弹簧300的弹性力的合力达到相均衡状态时的位置点。通过向驱动线圈30通入既定的电流，可控制使透镜支撑体20移动至目标位置，从而达到调焦的目的。

其中，绕线载体包括驱动线圈30和透镜支撑体20。

如图6和图7所示，支撑框架100的侧向外表面具有避位凹部103，以在支撑框架100的侧向外表面靠近支撑框架100的角部处形成撞击面。通过这样设置，能够防止支撑框架100在移动的过程中与侧向线圈50接触，从而防止支撑框架100对侧向线圈50产生损坏。同时，为侧向线圈50提供容置空间，有利于防抖结构的小型化设计。

如图6和图7所示，支撑框架100的侧向内表面具有朝向支撑框架100的中心伸出的磁石承接板104，驱动磁石60支撑在磁石承接板104上。通过这样设置，能够保证支撑框架100以及透镜支撑体20在移动的过程中，驱动磁石60能够与透镜支撑体20保持同步，进而能够使霍尔芯片90获得更加准确的位置信息，从而能够保证防抖结构能够做出更加精确的位移补正。

具体地，如图6和图7所示，支撑框架100的侧向内表面的角部处具有朝向支撑框架100的中心伸出的凸起结构105，凸起结构105与磁石承接板104、支撑框架100的侧向内表面之间形成容置驱动磁石60的安装空间106。通过形成安装空间106，能够通过安装空间106对驱动磁石60进行固定和限位，从而能够防止驱动磁石60在移动的过程中出现晃动，从而防止因驱动磁石60的晃动而对防抖结构的性能产生影响。

如图6所示，安装空间106位于凸起结构105的位置处形成有卡接凹口110，以用于固定驱动磁石60。

通过设置凸起结构105，使得支撑框架100的内表面的两端部形成“卡接凹口110”。驱动磁石60的两端扣接卡设于“卡接凹口110”中，从而被牢牢固定设置于支撑框架100上，避免由于各种原因造成驱动磁石60本身在支撑框架100内产生晃动不稳或偏位移动现象，保证了产品的使用可靠性。

具体地，磁石承接板104具有多个导向凹口107，透镜支撑体20嵌入支撑框架100内后，透镜支撑体20的外周缘处的结构与多个导向凹口107对应适配。通过设置导向凹口107，不仅能够对透镜支撑体20进行限位，而且，还能够在透镜支撑体20在Z轴方向上运动时对透镜支撑体20起到导向作用。

具体地，磁石承接板104对应支撑框架100的侧向内表面的角部处设置有导向凹口107。

具体地，磁石承接板104对应支撑框架100的侧向内表面的直边处设置有导向凹口107。

具体地，如图11所示，在支撑框架100的角部处还设置有阻尼槽109。通过设置阻尼槽109，并向阻尼槽109内加入阻尼油，能够对支撑框架100与悬丝400起到减震润滑的作用。

如图4、图8至图11所示，防抖结构还包括支撑框架100、上弹簧200、下弹簧300和多个悬丝400。驱动磁石60设置在支撑框架100上，且支撑框架100位于透镜支撑体20与柔性PCB板40之间；上弹簧200位于支撑框架100的上表面与外壳10之间；下弹簧300位于支撑框架100的下表面与PCB板70之间；各PCB板70的角部处均对应设置有一个悬丝400，各悬丝400依次穿过PCB板70和上弹簧200，且底座80的角部、下弹簧300的角部和支撑框架100的角部均具有用于避让悬丝400的让位凹部500。

在本实施例中，通过在PCB板70和上弹簧200上设置悬丝孔600，以保证悬丝400能够顺利通过PCB板70和上弹簧200。

通过设置多个悬丝400，能够通过悬丝400实现底座80的引脚81、PCB板70、绕线柱以及上弹簧200之间的电连接，从而能够保证防抖结构可以正常运作。并且，对于具有6个引脚81的底座80的一侧，通电路径依次为：正极引脚81、PCB板70、悬丝400、上弹簧200、绕线柱始线、驱动线圈30、绕线柱终线、上弹簧200、悬丝400、PCB板70、负极引脚81。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、有效地提高了防抖结构的防抖性能；

2、减少了防抖结构所占用的空间；

3、结构简单，组装工序方便。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种防抖结构，其特征在于，包括：

外壳（10）；

透镜支撑体（20）；

驱动线圈（30），所述驱动线圈（30）绕设在所述透镜支撑体（20）上；

柔性PCB板（40）；

多个侧向线圈（50），所述柔性PCB板（40）绕所述外壳（10）的周向内侧壁设置，所述侧向线圈（50）预埋在所述柔性PCB板（40）中；

多个驱动磁石（60），所述驱动磁石（60）设置在所述透镜支撑体（20）与所述柔性PCB板（40）之间，且多个所述侧向线圈（50）对应多个所述驱动磁石（60）设置；

PCB板（70），所述PCB板（70）上设置有定位孔（77）；

底座（80），所述PCB板（70）位于所述底座（80）与所述透镜支撑体（20）之间，所述底座（80）具有引脚（81），所述引脚（81）与所述PCB板（70）电连接，所述柔性PCB板（40）具有朝向所述底座（80）伸出的端脚（41），所述端脚（41）与所述PCB板（70）和/或所述引脚（81）电连接，并且在所述底座（80）上还设置有与所述定位孔（77）相配合的定位柱（83）；

所述PCB板（70）包括顺次连接的第一边（71）、第二边（72）、第三边（73）和第四边（74），且所述第一边（71）和所述第三边（73）均具有外壳支撑凸缘（75）以支撑所述外壳（10）的边缘，所述第二边（72）和所述第四边（74）具有支撑凸起（76）以支撑所述柔性PCB板（40）。

2.根据权利要求1所述的防抖结构，其特征在于，所述侧向线圈（50）的至少一部分凸出于所述柔性PCB板（40）远离所述外壳（10）的一侧表面。

3.根据权利要求1所述的防抖结构，其特征在于，

所述外壳（10）对应所述支撑凸起（76）的部分具有让位缺口（11）；和/或

所述外壳（10）对应所述外壳支撑凸缘（75）的部分具有容置缺口（12），所述外壳支撑凸缘（75）的至少一部分与所述容置缺口（12）的表面接触支撑。

4.根据权利要求1所述的防抖结构，其特征在于，所述底座（80）的周向边缘处具有多个第一承接凸缘（82），所述第一承接凸缘（82）支撑所述外壳（10）的边缘。

5.根据权利要求1所述的防抖结构，其特征在于，所述底座（80）对应所述第一边（71）和所述第三边（73）的侧边上设置有所述引脚（81）。

6.根据权利要求1所述的防抖结构，其特征在于，所述防抖结构还包括用于感应所述驱动磁石（60）的霍尔芯片（90），所述霍尔芯片（90）设置在所述PCB板（70）朝向所述底座（80）的一侧，且所述底座（80）具有用于容置所述霍尔芯片（90）的凹部。

7.根据权利要求1所述的防抖结构，其特征在于，所述柔性PCB板（40）绕所述外壳（10）的周向连续设置以形成四边形结构，且所述四边形结构的每个边上均对应设置有一个所述侧向线圈（50），且相对设置的两个边上对应的两个所述侧向线圈（50）为一组，同组内的两个所述侧向线圈（50）串联设置。

8.根据权利要求1所述的防抖结构，其特征在于，所述外壳（10）的内侧壁具有隆起的定位凸点（13），所述柔性PCB板（40）抵靠在所述定位凸点（13）处以在所述外壳（10）内安装到位，所述定位凸点（13）位于所述柔性PCB板（40）远离所述底座（80）的一侧。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的防抖结构，其特征在于，所述防抖结构还包括：

支撑框架（100），所述驱动磁石（60）设置在所述支撑框架（100）上，且所述支撑框架（100）位于所述透镜支撑体（20）与所述柔性PCB板（40）之间；

上弹簧（200），所述上弹簧（200）的外侧角部处连接在所述支撑框架（100）的上表面处，所述上弹簧（200）的内圈侧连接在所述透镜支撑体（20）的上表面处；

下弹簧（300），所述下弹簧（300）的外侧角部处连接在所述支撑框架（100）的下表面处，所述下弹簧（300）的内圈侧连接在所述透镜支撑体（20）的下表面处。

10.根据权利要求9所述的防抖结构，其特征在于，

所述支撑框架（100）的上表面的角部处具有多个第一定位凸柱（101），所述上弹簧（200）的外侧角部套接在所述第一定位凸柱（101）处；和/或

所述支撑框架（100）的上表面的角部处具有多个触顶限位柱（108），所述触顶限位柱（108）与所述外壳（10）的内表面预留装配间隙，以使所述支撑框架（100）的上表面与所述外壳（10）的内表面之间形成运动间隙，以用于容置所述上弹簧（200）并为所述透镜支撑体（20）的运动提供空间；和/或

所述透镜支撑体（20）的上表面还具有多个第二定位凸柱（21），所述上弹簧（200）的内圈侧套接在所述第二定位凸柱（21）处；和/或

所述支撑框架（100）的下表面的角部处具有多个第三定位凸柱（102），所述下弹簧（300）的外侧角部套接在所述第三定位凸柱（102）处；和/或

所述透镜支撑体（20）的下表面还具有多个第四定位凸柱（22），所述下弹簧（300）的内圈侧套接在所述第四定位凸柱（22）处。

11.根据权利要求9所述的防抖结构，其特征在于，所述支撑框架（100）的侧向外表面具有避位凹部（103），以在所述支撑框架（100）的侧向外表面靠近所述支撑框架（100）的角部处形成撞击面。

12.根据权利要求9所述的防抖结构，其特征在于，所述支撑框架（100）的侧向内表面具有朝向所述支撑框架（100）的中心伸出的磁石承接板（104），所述驱动磁石（60）支撑在所述磁石承接板（104）上。

13.根据权利要求12所述的防抖结构，其特征在于，所述支撑框架（100）的侧向内表面的角部处具有朝向所述支撑框架（100）的中心凸出的凸起结构（105），所述凸起结构（105）与所述磁石承接板（104）、所述支撑框架（100）的侧向内表面之间形成容置所述驱动磁石（60）的安装空间（106），所述安装空间（106）位于所述凸起结构（105）的位置处形成有卡接凹口（110），以用于固定所述驱动磁石（60）。

14.根据权利要求12所述的防抖结构，其特征在于，所述磁石承接板（104）具有多个导向凹口（107），所述透镜支撑体（20）嵌入所述支撑框架（100）内后，所述透镜支撑体（20）的外周缘处的结构与所述多个导向凹口（107）对应适配。

15.根据权利要求14所述的防抖结构，其特征在于，所述磁石承接板（104）对应所述支撑框架（100）的侧向内表面的角部处和/或所述支撑框架（100）的侧向内表面的直边处均设置有所述导向凹口（107）。

16.根据权利要求1所述的防抖结构，其特征在于，所述防抖结构还包括：

支撑框架（100），所述驱动磁石（60）设置在所述支撑框架（100）上，且所述支撑框架（100）位于所述透镜支撑体（20）与所述柔性PCB板（40）之间；

上弹簧（200），所述上弹簧（200）位于所述支撑框架（100）的上表面与所述外壳（10）之间；

下弹簧（300），所述下弹簧（300）位于所述支撑框架（100）的下表面与所述PCB板（70）之间；

多个悬丝（400），各所述PCB板（70）的角部处均对应设置有一个所述悬丝（400），各所述悬丝（400）依次穿过所述PCB板（70）和所述上弹簧（200），且所述底座（80）的角部、所述下弹簧（300）的角部和所述支撑框架（100）的角部均具有用于避让所述悬丝（400）的让位凹部（500）。

17.根据权利要求1至8中任一项所述的防抖结构，其特征在于，所述透镜支撑体（20）上还设置有第一绕线柱（23）和第二绕线柱（24），所述驱动线圈（30）的两端分别缠绕在所述第一绕线柱（23）和所述第二绕线柱（24）上。

18.一种防抖系统，其特征在于，包括权利要求1至17中任一项所述的防抖结构。

19.一种摄像装置，其特征在于，包括权利要求18中所述的防抖系统。