CN210666282U - 防抖结构、防抖系统及摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种防抖结构、防抖系统及摄像装置。其中，防抖结构包括外壳和底座，外壳罩设在底座上并与底座之间形成容置空间，防抖结构还包括设置在容置空间内的透镜支撑体、驱动线圈、第一柔性PCB板、多个侧向线圈、多个驱动磁石、第二柔性PCB板和多个辅助线圈；驱动线圈绕设在透镜支撑体上，其中：第一柔性PCB板绕外壳的周向内侧壁设置，侧向线圈设置在第一柔性PCB板上；驱动磁石设置在透镜支撑体与第一柔性PCB板之间，且多个侧向线圈对应多个驱动磁石设置；第二柔性PCB板位于底座与透镜支撑体之间，辅助线圈设置在第二柔性PCB板上，且多个辅助线圈对应多个驱动磁石设置。本实用新型解决了现有技术中防抖系统防抖性能差以及占用空间大的问题。

Description

防抖结构、防抖系统及摄像装置

技术领域

本实用新型涉及摄像头设备领域，具体而言，涉及一种防抖结构、防抖系统及摄像装置。

背景技术

手机等电子设备在拍摄过程中拍出的照片有时会发虚，即拍摄出来的画面不够清晰，发生重影或模糊的情况。这些原因，除了偶尔的失焦(即摄像镜头未能正常对焦)以外，很大程度上是因为拍摄景物曝光时发生微小抖动所致。一般而言，在手持条件下经常会发生这种极轻微的抖动的现象，故近年来对防抖技术功能开发需求相对较大。在此背景下，OIS(光学图像稳定系统)光学防抖功能的提案也随之增多，微型光学防抖技术逐渐被各类高端手机所采纳，借此希望能有效降低低光环境下拍出模糊照片的机率以及有效解决拍摄过程中手抖动所造成的困扰。然而相对于一般自动对焦马达而言，具备OIS光学防抖功能的设计比较复杂、生产效率及良率较低，故开发有一定的难度。

而在现有的OIS中，其整体高度较高，防抖性能差，占用空间大且防抖驱动力较小。所以，现有技术中存在防抖系统防抖性能差以及占用空间大的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种防抖结构、防抖系统及摄像装置，以解决现有技术中防抖系统防抖性能差以及占用空间大的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种防抖结构，包括外壳和底座，外壳罩设在底座上并与底座之间形成容置空间，防抖结构还包括设置在容置空间内的透镜支撑体、驱动线圈、第一柔性PCB板、多个侧向线圈、多个驱动磁石、第二柔性PCB板和多个辅助线圈；驱动线圈绕设在透镜支撑体上，其中：第一柔性PCB板绕外壳的周向内侧壁设置，侧向线圈设置在第一柔性PCB板上；驱动磁石设置在透镜支撑体与第一柔性PCB板之间，且多个侧向线圈对应多个驱动磁石设置；第二柔性PCB板位于底座与透镜支撑体之间，辅助线圈设置在第二柔性PCB板上，且多个辅助线圈对应多个驱动磁石设置。

进一步地，侧向线圈的至少一部分嵌埋在第一柔性PCB板内部；和/或辅助线圈的至少一部分嵌埋在第二柔性PCB板内部。

进一步地，多个侧向线圈中，相对设置的两个侧向线圈之间电连接，且对应同一驱动磁石的侧向线圈和辅助线圈之间电连接。

进一步地，底座具有线圈引脚组，辅助线圈与线圈引脚组电连接。

进一步地，第一柔性PCB板的一组相对设置的两个侧壁上设置有多个焊接凹槽，多个焊接凹槽与多个侧向线圈对应，第二柔性PCB板上设置有与多个焊接凹槽配合的多个焊接凸起，第一柔性PCB板和第二柔性PCB板通过焊接凹槽和焊接凸起进行焊接，以实现侧向线圈与辅助线圈之间的电连接，且外壳对应焊接凸起的位置处设置有避让开口。

进一步地，底座与第二柔性PCB板之间焊接以实现辅助线圈与线圈引脚组电连接。

进一步地，底座的中心具有第一让位开口，第一让位开口的周向侧壁具有多个第一焊接缺口，第二柔性PCB板的中心具有第二让位开口，第二让位开口的周向侧壁具有与多个第一焊接缺口配合的多个第二焊接缺口，底座的内部还具有与线圈引脚组电连接的连通组件，连通组件的至少一部分由第一焊接缺口伸出，辅助线圈的连接线由第二焊接缺口伸出，连通组件与连接线焊接。

进一步地，辅助线圈为四个，连通组件包括第一连通体、第二连通体、第三连通体、第四连通体，线圈引脚组包括第一线圈引脚、第二线圈引脚、第三线圈引脚和第四线圈引脚，第一连通体与第一线圈引脚电连接，第二连通体与第二线圈引脚电连接，第三连通体与第三线圈引脚电连接，第四连通体与第四线圈引脚电连接，且第一连通体和第三连通体分别与一组相对的辅助线圈电连接，第二连通体和第四连通体分别与另一组相对的辅助线圈连接。

进一步地，第一线圈引脚、第二线圈引脚、第三线圈引脚位于底座的同一侧，第四线圈引脚位于第二线圈引脚所在的底座的边的对边上。

进一步地，第二柔性PCB板上设置有定位孔，底座上设置有与定位孔配合的定位凸起；和/或外壳具有搭接缺口，底座上设置有与搭接缺口配合的搭接凸起，搭接凸起的至少一部分与搭接缺口的表面接触支撑。

进一步地，防抖结构还包括：用于感应驱动磁石的霍尔芯片，霍尔芯片设置在底座朝向第二柔性PCB板的一侧，且底座具有用于容置霍尔芯片的凹部，第二柔性PCB板具有避让霍尔芯片的避让缺口；霍尔芯片引脚组，霍尔芯片引脚组设置在底座上，且霍尔芯片与霍尔芯片引脚组电连接。

进一步地，防抖结构还包括：支撑框架，驱动磁石设置在支撑框架上，且支撑框架位于透镜支撑体与第一柔性PCB板之间；上弹簧，上弹簧的外侧角部处连接在支撑框架的上表面处，上弹簧的内侧连接在透镜支撑体的上表面处；下弹簧，下弹簧的外侧角部处连接在支撑框架的下表面处，下弹簧的内圈侧连接在透镜支撑体的下表面处；多个悬丝，各底座的角部处均对应设置有一个悬丝，各悬丝依次穿过底座、第二柔性PCB板和上弹簧，且下弹簧的角部和支撑框架的角部均具有用于避让悬丝的让位凹部。

进一步地，底座还具有第一悬丝引脚和第二悬丝引脚，第一悬丝引脚和第二悬丝引脚分别与两个相邻的悬丝电连接。

进一步地，上弹簧包括第一子弹簧和第二子弹簧，第一子弹簧通过悬丝与第一悬丝引脚电导通，第二子弹簧通过悬丝与第二悬丝引脚电导通，且第一子弹簧和第二子弹簧通过驱动线圈电导通。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种防抖系统，包括上述的防抖结构。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种摄像装置，包括上述的防抖系统。

应用本实用新型的技术方案，本申请中的防抖结构，包括外壳和底座，外壳罩设在底座上并与底座之间形成容置空间，防抖结构还包括设置在容置空间内的透镜支撑体、驱动线圈、第一柔性PCB板、多个侧向线圈、多个驱动磁石、第二柔性PCB板和多个辅助线圈；驱动线圈绕设在透镜支撑体上，其中：第一柔性PCB板绕外壳的周向内侧壁设置，侧向线圈设置在第一柔性PCB板上；驱动磁石设置在透镜支撑体与第一柔性PCB板之间，且多个侧向线圈对应多个驱动磁石设置；第二柔性PCB板位于底座与透镜支撑体之间，辅助线圈设置在第二柔性PCB板上，且多个辅助线圈对应多个驱动磁石设置。

使用上述结构的防抖结构，首先由于具有侧向线圈和驱动磁石，所以能够通过侧向线圈和驱动磁石的相互作用起到第一重力的X/Y轴向防抖作用。又由于还设置有辅助线圈，同样在侧向线圈与驱动磁石相互作用的同时，辅助线圈与驱动磁石产生相互作用，起到了二重力的X/Y轴向防抖作用，从而使得防抖结构的整体防抖效果实力得到综合提升。实现侧向线圈联合辅助线圈与驱动磁石共同发生作用，在X/Y轴向上产生双重作用力的叠加式防抖驱动效果同时，在满足X/Y轴向防抖所需基本驱动力的基础上，对于缩小侧向线圈及驱动磁石等构件尺寸改进，以及在调整防抖结构的整体尺寸，产品整体体积的小型化、轻薄化方面创造了极其有利的改造空间。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一个具体实施例的防抖结构的结构示意图；

图2示出了图1中的防抖结构的剖视图；

图3示出了图1中的防抖结构的爆炸图；

图4示出了图1中的防抖结构的第一柔性PCB板与透镜支撑体的位置关系示意图；

图5示出了图1中的防抖结构的第二柔性PCB板、上弹簧以及透镜支撑体的位置关系示意图；

图6示出了图1中的防抖结构的第一柔性PCB板的结构示意图；

图7示出了图6中的第一柔性PCB板的内部的侧向线圈的位置关系示意图；

图8示出了图6中的第一柔性PCB板的内部结构示意图；

图9示出了图1中的防抖结构的第二柔性PCB板的结构示意图；

图10示出了图9中的第二柔性PCB板的内部结构示意图；

图11示出了图1中的防抖结构的底座与霍尔芯片的位置关系示意图；

图12示出了图1中的防抖结构的连通组件与线圈引脚组的位置关系示意图；

图13示出了图1中的防抖结构的辅助线圈、连通组件以及线圈引脚组的位置关系示意图；

图14示出了图1中的防抖结构的侧向线圈、辅助线圈、连通组件以及线圈引脚组的位置关系示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、外壳；11、驱动磁石；12、避让开口；13、点胶口；14、搭接缺口；20、底座；21、线圈引脚组；211、第一线圈引脚；212、第二线圈引脚；213、第三线圈引脚；214、第四线圈引脚；22、第一让位开口；23、第一焊接缺口；24、连通组件；241、第一连通体；242、第二连通体；243、第三连通体；244、第四连通体；25、定位凸起；26、搭接凸起；27、霍尔芯片引脚组；271、定位引脚；28、第一悬丝引脚；281、第二悬丝引脚；29、避让缺口；30、透镜支撑体；31、驱动线圈；40、第一柔性PCB板；41、侧向线圈；42、焊接凹槽；50、第二柔性PCB板；51、辅助线圈；52、焊接凸起；53、第二让位开口；54、第二焊接缺口；55、定位孔；60、霍尔芯片；70、支撑框架；80、上弹簧；81、第一子弹簧；82、第二子弹簧； 90、下弹簧；100、悬丝。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术中防抖系统防抖性能差以及占用空间大的问题，本申请提供了一种防抖结构、防抖系统及摄像装置。

其中，摄像装置包括防抖系统，防抖系统包括防抖结构。通过使用本申请中的防抖系统，能够有效地提高摄像装置的防抖性能，避免出现使用摄像装置拍出模糊、不清晰的图像。

如图1至图11所示，本申请中的防抖结构，包括外壳10和底座20，外壳10罩设在底座 20上并与底座20之间形成容置空间，防抖结构还包括设置在容置空间内的透镜支撑体30、驱动线圈31、第一柔性PCB板40、多个侧向线圈41、多个驱动磁石11、第二柔性PCB板 50和多个辅助线圈51；驱动线圈31绕设在透镜支撑体30上，其中：第一柔性PCB板40绕外壳10的周向内侧壁设置，侧向线圈41设置在第一柔性PCB板40上；驱动磁石11设置在透镜支撑体30与第一柔性PCB板40之间，且多个侧向线圈41对应多个驱动磁石11设置；第二柔性PCB板50位于底座20与透镜支撑体30之间，辅助线圈51设置在第二柔性PCB板 50上，且多个辅助线圈51对应多个驱动磁石11设置。

使用上述结构的防抖结构，首先由于具有侧向线圈41和驱动磁石11，所以能够通过侧向线圈41和驱动磁石11的相互作用起到第一重力的X/Y轴向防抖作用。又由于还设置有辅助线圈51，同样在侧向线圈41与驱动磁石11相互作用的同时，辅助线圈51与驱动磁石11产生相互作用，起到了二重力的X/Y轴向防抖作用，从而使得防抖结构的整体防抖效果实力得到综合提升。实现侧向线圈41联合辅助线圈51与驱动磁石11共同发生作用，在X/Y轴向上产生双重作用力的叠加式防抖驱动效果同时，在满足X/Y轴向防抖所需基本驱动力的基础上，对于缩小侧向线圈41及驱动磁石11等构件尺寸改进，以及在调整防抖结构的整体尺寸，产品整体体积的小型化、轻薄化方面创造了极其有利的改造空间。

如图8所示，侧向线圈41的至少一部分嵌埋在第一柔性PCB板40内部。

如图10所示，辅助线圈51的至少一部分嵌埋在第二柔性PCB板50内部。

相对于传动的防抖结构，在本申请中同时具有侧向线圈41和辅助线圈51，所以侧向线圈 41和辅助线圈51之间的连接线相对较多，所以通过将侧向线圈41和辅助线圈51分别设置在第一柔性PCB板40和第二柔性PCB板50内部，可以保证防抖结构内部的走线更加整齐，从而能够防止因震动而导致的侧线线圈或者辅助线圈51之间的连接线缠绕或者损坏。

如图7和图14所示，多个侧向线圈41中，相对设置的两个侧向线圈41之间电连接，且对应同一驱动磁石11的侧向线圈41和辅助线圈51之间电连接。需要说明的是，在本申请中侧向线圈41和辅助线圈51是同时与驱动磁石11产生作用的。因此，通过这样设置，可以使侧向线圈41和辅助线圈51之间的电连接更加容易实现。

如图4、图12、图13、图14所示，底座20具有线圈引脚组21，辅助线圈51与线圈引脚组21电连接。由于辅助线圈51与侧向线圈41之间存在电连接关系，所以通过这样设置便能够实现线圈引脚组21、辅助线圈51以及侧向线圈41之间的电连接。

如图6和图9所示，第一柔性PCB板40的一组相对设置的两个侧壁上设置有多个焊接凹槽42，多个焊接凹槽42与多个侧向线圈41对应，第二柔性PCB板50上设置有与多个焊接凹槽42配合的多个焊接凸起52，第一柔性PCB板40和第二柔性PCB板50通过焊接凹槽42 和焊接凸起52进行焊接，以实现侧向线圈41与辅助线圈51之间的电连接，且外壳10对应焊接凸起52的位置处设置有避让开口12。在这里需要指出的是，多个焊接凸起52同样是分别与多个辅助线圈51对应的，通过这样设置不仅可以有效地保证第一柔性PCB板40和第二柔性PCB板50之间的稳定性，而且还可以有效地保证不同的侧向线圈41与不同的辅助线圈 51之间的电连接，而且还可以防止相邻的侧向线圈41或者相邻的辅助线圈51出现短路。并且在完成焊接凹槽42与焊接凸起52之间的焊接后，可以通过对避让开口12涂胶水以进行封胶。

还需要指出的是，外壳10对应第一柔性PCB板40的侧壁处还设置有多个点胶口13，通过向点胶口13点胶可以对外壳10和第一柔性PCB板40进行加固。

具体地，底座20与第二柔性PCB板50之间焊接以实现辅助线圈51与线圈引脚组21电连接。

当然，也可以通过辅助线圈51与线圈引脚组21之间的焊接实现底座20与第二柔性PCB 板50之间的连接。

在本申请中，如图9至图11所示，底座20的中心具有第一让位开口22，第一让位开口 22的周向侧壁具有多个第一焊接缺口23，第二柔性PCB板50的中心具有第二让位开口53，第二让位开口53的周向侧壁具有与多个第一焊接缺口23配合的多个第二焊接缺口54，底座 20的内部还具有与线圈引脚组21电连接的连通组件24，连通组件24的至少一部分由第一焊接缺口23伸出，辅助线圈51的连接线由第二焊接缺口54伸出，连通组件24与连接线焊接。通过设置第一让位开口22和第二让位开口53，可以有效地对透镜支撑体30的运动进行让位。并且通过这样设置还能够在实现辅助线圈51与线圈引脚组21之间的电连接的同时，保证底座20和第二柔性PCB板50之间的平整度。

在本申请的一个具体实施例中，辅助线圈51为四个，连通组件24包括第一连通体241、第二连通体242、第三连通体243、第四连通体244，线圈引脚组21包括第一线圈引脚211、第二线圈引脚212、第三线圈引脚213和第四线圈引脚214，第一连通体241与第一线圈引脚 211电连接，第二连通体242与第二线圈引脚212电连接，第三连通体243与第三线圈引脚213 电连接，第四连通体244与第四线圈引脚214电连接，且第一连通体241和第三连通体243 分别与一组相对的辅助线圈51电连接，第二连通体242和第四连通体244分别与另一组相对的辅助线圈51连接。

并且，在本申请中，线圈引脚组21、辅助线圈51、侧向线圈41之间的电连接路径为：第一线圈引脚211(或者第二线圈引脚212)—第一连通体241或者第二连通体242—辅助线圈51—侧向线圈41—侧向线圈41—辅助线圈51—第三连通体243或者第四连通体244—第三线圈引脚213(或者第四线圈引脚214)。

具体地，第一线圈引脚211、第二线圈引脚212、第三线圈引脚213位于底座20的同一侧，第四线圈引脚214位于第二线圈引脚212所在的底座20的边的对边上。通过这样设置，可以使线圈引脚组21与辅助线圈51之间的连通体组件在底座20内部的分布更加均匀。并且通过这样设置还可以有效地保证底座20各处的密度值更加均匀，从而能够保证防抖结构工作的过程中底座20更加平衡。

具体地，第二柔性PCB板50上设置有定位孔55，底座20上设置有与定位孔55配合的定位凸起25。通过这样设置，可以进一步有效地保证第二柔性PCB板50和底座20之间的稳定性，并减少第二柔性PCB板50之间的晃动。

具体地，外壳10具有搭接缺口14，底座20上设置有与搭接缺口14配合的搭接凸起26，搭接凸起26的至少一部分与搭接缺口14的表面接触支撑。通过这样设置，可以保证外壳10 与底座20之间的稳定性，使得外壳10与底座20之间更加贴合。并且，这样还可以有效地减少防抖结构的整体尺寸。

具体地，防抖结构还包括支撑框架70、上弹簧80、下弹簧90和多个悬丝100。驱动磁石 11设置在支撑框架70上，且支撑框架70位于透镜支撑体30与第一柔性PCB板40之间；上弹簧80的外侧角部处连接在支撑框架70的上表面处，上弹簧80的内侧连接在透镜支撑体30的上表面处；下弹簧90的外侧角部处连接在支撑框架70的下表面处，下弹簧90的内圈侧连接在透镜支撑体30的下表面处；各底座20的角部处均对应设置有一个悬丝100，各悬丝100依次穿过底座20、第二柔性PCB板50和上弹簧80，且下弹簧90的角部和支撑框架70的角部均具有用于避让悬丝100的让位凹部。通过设置上弹簧80和下弹簧90，能够维持整个防抖结构的电连接，从而能够保证防抖驱动装置的稳定工作。同时，通过上下弹簧90的有效配合，对支撑框架70和透镜支撑体30作了有效衔接和支撑，使之成为一个整体，保证了在X\Y轴向的位置补偿上支撑框架70和透镜支撑体30趋于同步协调的一致性，而这种同步协调一致性又不会妨碍到透镜支撑体30在Z轴光轴方向上的正常驱动运作。

具体地，底座20还具有第一悬丝引脚28和第二悬丝引脚281，第一悬丝引脚28和第二悬丝引脚281分别与两个相邻的悬丝100电连接。

具体地，上弹簧80包括第一子弹簧81和第二子弹簧82，第一子弹簧81通过悬丝100与第一悬丝引脚28电导通，第二子弹簧82通过悬丝100与第二悬丝引脚281电导通，且第一子弹簧81和第二子弹簧82通过驱动线圈31电导通。

在本申请的一个具体实施例中，第一悬丝引脚28、第二悬丝引脚281、上弹簧80、悬丝 100以及驱动线圈31之间的电连接路径为：第一悬丝引脚28(或者第二悬丝引脚281)—连接第一悬丝引脚28和第一子弹簧81的悬丝100(或者连接第二悬丝引脚281和第二子弹簧82的悬丝100)—第一子弹簧81(或者第二子弹簧82)—驱动线圈31—第二子弹簧82(或者第一子弹簧81)—连接第二悬丝引脚281和第二子弹簧82的悬丝100(或者连接第一悬丝引脚28和第一子弹簧81的悬丝100)—第二悬丝引脚281(或者第一悬丝引脚28)。

需要指出的是，在上述的电连接过程中第一子弹簧81(或者第二子弹簧82)是通过透镜支撑体30的绕线柱与驱动线圈31实现电连接的。

在这里需要说明的是，在本申请的一个具体实施例中，防抖结构具有四个悬丝100，且四个悬丝100分别位于底座20的四个角部处，而一组相邻的两个悬丝100分别与第一悬丝引脚 28和第二悬丝引脚281电连接，并且，第一悬丝引脚28、第二悬丝引脚281以及分别与第一悬丝引脚28和第二悬丝引脚281连接的悬丝100均在同一平面。

在本申请中，如图9和图11所示，防抖结构还包括用于感应驱动磁石11的霍尔芯片60 和霍尔芯片引脚组27。霍尔芯片60设置在底座20朝向第二柔性PCB板50的一侧，且底座20具有用于容置霍尔芯片60的凹部，第二柔性PCB板50具有避让霍尔芯片60的避让缺口29；霍尔芯片引脚组27设置在底座20上，且霍尔芯片60与霍尔芯片引脚组27电连接。

通过设置霍尔芯片60，能够通过霍尔芯片60感应驱动磁石11的位置信号的反馈，从而能够计算出透镜支撑体30的偏移量，进而根据透镜支撑体30的偏移量，计算向侧向线圈41 以及辅助线圈51施加电流的大小，并使侧向线圈41、辅助线圈51同时与驱动磁石11相互作用产生电磁力，通过电磁力驱动支撑框架70，并通过支撑框架70带动透镜支撑体30产生位移，使产生的位移对透镜支撑体30的偏移量进行补正。

在本实施例中，霍尔芯片60的个数为2个，通过两个霍尔芯片60分别对透镜支撑体30 在X轴和Y轴上的位置偏移进行感应，从而形成闭环的位置感应系统。并且，在底座20上设置的用于容置霍尔芯片60的凹部数量与霍尔芯片60一一对应，并且两个位于底座20上的凹部分别相对于X轴和Y轴设置，并且两个凹部的位置应尽可能地远离。从而能够有效地避免驱动磁石11对霍尔芯片60造成干扰，从而影响霍尔芯片60对位移信号的反馈。

并且，在本实施例中霍尔芯片引脚组27具有8个定位引脚271，其中4个定位引脚271 引向沿X轴方向的霍尔芯片60，另外4个定位引脚271引向沿Y轴方向的霍尔芯片60。每个霍尔芯片60需要正负两极，并且还需要每极信号的输入输出，所以每个霍尔芯片60需要至少4个定位引脚271。

在这里需要说明的是，本申请中一共具有14个引脚，其中包括第一线圈引脚211、第二线圈引脚212、第三线圈引脚213、第四线圈引脚214、第一悬丝引脚28、第二悬丝引脚281 以及8个定位引脚271。且14个引脚分别位于底座20一组相对的两条边上。

在本申请的一个具体实施例中，底座20的两条相对的边上分别设置7个引脚，其中一条边上的7个引脚中有6个定位引脚271和第四线圈引脚214，另一条边上的7个引脚中的第一个引脚和最后一个引脚分别为第一悬丝引脚28和第二悬丝引脚281，其他5个引脚依次为第一线圈引脚211、第二线圈引脚212、第三线圈引脚213和定位引脚271。

通过使用本申请中的防抖结构，能够通过侧向线圈41联合辅助线圈51与驱动磁石11共同发生作用，来提高防抖结构X/Y轴方向上的驱动力，即提高防抖结构的侧向推力。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、有效地提高了防抖结构的防抖性能；

2、减少了防抖结构所占用的空间；

3、能够提供更大的侧向推力，结构简单，组装工序方便。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种防抖结构，其特征在于，包括外壳(10)和底座(20)，所述外壳(10)罩设在所述底座(20)上并与所述底座(20)之间形成容置空间，所述防抖结构还包括设置在所述容置空间内的透镜支撑体(30)、驱动线圈(31)、第一柔性PCB板(40)、多个侧向线圈(41)、多个驱动磁石(11)、第二柔性PCB板(50)和多个辅助线圈(51)，其中：

所述驱动线圈(31)绕设在所述透镜支撑体(30)上；

所述第一柔性PCB板(40)绕所述外壳(10)的周向内侧壁设置，所述侧向线圈(41)设置在所述第一柔性PCB板(40)上；

所述驱动磁石(11)设置在所述透镜支撑体(30)与所述第一柔性PCB板(40)之间，且多个所述侧向线圈(41)对应多个所述驱动磁石(11)设置；

所述第二柔性PCB板(50)位于所述底座(20)与所述透镜支撑体(30)之间，所述辅助线圈(51)设置在所述第二柔性PCB板(50)上，且多个所述辅助线圈(51)对应多个所述驱动磁石(11)设置。

2.根据权利要求1所述的防抖结构，其特征在于，

所述侧向线圈(41)的至少一部分嵌埋在所述第一柔性PCB板(40)内部；和/或

所述辅助线圈(51)的至少一部分嵌埋在所述第二柔性PCB板(50)内部。

3.根据权利要求1所述的防抖结构，其特征在于，多个所述侧向线圈(41)中，相对设置的两个所述侧向线圈(41)之间电连接，且对应同一所述驱动磁石(11)的所述侧向线圈(41)和所述辅助线圈(51)之间电连接。

4.根据权利要求3所述的防抖结构，其特征在于，所述底座(20)具有线圈引脚组(21)，所述辅助线圈(51)与所述线圈引脚组(21)电连接。

5.根据权利要求4所述的防抖结构，其特征在于，所述第一柔性PCB板(40)的一组相对设置的两个侧壁上设置有多个焊接凹槽(42)，多个所述焊接凹槽(42)与多个所述侧向线圈(41)对应，所述第二柔性PCB板(50)上设置有与多个所述焊接凹槽(42)配合的多个焊接凸起(52)，所述第一柔性PCB板(40)和所述第二柔性PCB板(50)通过所述焊接凹槽(42)和所述焊接凸起(52)进行焊接，以实现所述侧向线圈(41)与所述辅助线圈(51)之间的电连接，且所述外壳(10)对应所述焊接凸起(52)的位置处设置有避让开口(12)。

6.根据权利要求4所述的防抖结构，其特征在于，所述底座(20)与所述第二柔性PCB板(50)之间焊接以实现所述辅助线圈(51)与所述线圈引脚组(21)电连接。

7.根据权利要求4所述的防抖结构，其特征在于，所述底座(20)的中心具有第一让位开口(22)，所述第一让位开口(22)的周向侧壁具有多个第一焊接缺口(23)，所述第二柔性PCB板(50)的中心具有第二让位开口(53)，所述第二让位开口(53)的周向侧壁具有与多个所述第一焊接缺口(23)配合的多个第二焊接缺口(54)，所述底座(20)的内部还具有与所述线圈引脚组(21)电连接的连通组件(24)，所述连通组件(24)的至少一部分由所述第一焊接缺口(23)伸出，所述辅助线圈(51)的连接线由所述第二焊接缺口(54)伸出，所述连通组件(24)与所述连接线焊接。

8.根据权利要求7所述的防抖结构，其特征在于，所述辅助线圈(51)为四个，所述连通组件(24)包括第一连通体(241)、第二连通体(242)、第三连通体(243)、第四连通体(244)，所述线圈引脚组(21)包括第一线圈引脚(211)、第二线圈引脚(212)、第三线圈引脚(213)和第四线圈引脚(214)，所述第一连通体(241)与所述第一线圈引脚(211)电连接，所述第二连通体(242)与所述第二线圈引脚(212)电连接，所述第三连通体(243)与所述第三线圈引脚(213)电连接，所述第四连通体(244)与所述第四线圈引脚(214)电连接，且所述第一连通体(241)和所述第三连通体(243)分别与一组相对的所述辅助线圈(51)电连接，所述第二连通体(242)和所述第四连通体(244)分别与另一组相对的所述辅助线圈(51)连接。

9.根据权利要求8所述的防抖结构，其特征在于，所述第一线圈引脚(211)、所述第二线圈引脚(212)、所述第三线圈引脚(213)位于所述底座(20)的同一侧，所述第四线圈引脚(214)位于所述第二线圈引脚(212)所在的所述底座(20)的边的对边上。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的防抖结构，其特征在于，

所述第二柔性PCB板(50)上设置有定位孔(55)，所述底座(20)上设置有与所述定位孔(55)配合的定位凸起(25)；和/或

所述外壳(10)具有搭接缺口(14)，所述底座(20)上设置有与所述搭接缺口(14)配合的搭接凸起(26)，所述搭接凸起(26)的至少一部分与所述搭接缺口(14)的表面接触支撑。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的防抖结构，其特征在于，所述防抖结构还包括：

用于感应所述驱动磁石(11)的霍尔芯片(60)，所述霍尔芯片(60)设置在所述底座(20)朝向所述第二柔性PCB板(50)的一侧，且所述底座(20)具有用于容置所述霍尔芯片(60)的凹部，所述第二柔性PCB板(50)具有避让所述霍尔芯片(60)的避让缺口(29)；

霍尔芯片引脚组(27)，所述霍尔芯片引脚组(27)设置在所述底座(20)上，且所述霍尔芯片(60)与所述霍尔芯片引脚组(27)电连接。

12.根据权利要求1至9中任一项所述的防抖结构，其特征在于，所述防抖结构还包括：

支撑框架(70)，所述驱动磁石(11)设置在所述支撑框架(70)上，且所述支撑框架(70)位于所述透镜支撑体(30)与所述第一柔性PCB板(40)之间；

上弹簧(80)，所述上弹簧(80)的外侧角部处连接在所述支撑框架(70)的上表面处，所述上弹簧(80)的内侧连接在所述透镜支撑体(30)的上表面处；

下弹簧(90)，所述下弹簧(90)的外侧角部处连接在所述支撑框架(70)的下表面处，所述下弹簧(90)的内圈侧连接在所述透镜支撑体(30)的下表面处；

多个悬丝(100)，各所述底座(20)的角部处均对应设置有一个所述悬丝(100)，各所述悬丝(100)依次穿过所述底座(20)、所述第二柔性PCB板(50)和所述上弹簧(80)，且所述下弹簧(90)的角部和所述支撑框架(70)的角部均具有用于避让所述悬丝(100)的让位凹部。

13.根据权利要求12所述的防抖结构，其特征在于，所述底座(20)还具有第一悬丝引脚(28)和第二悬丝引脚(281)，所述第一悬丝引脚(28)和所述第二悬丝引脚(281)分别与两个相邻的所述悬丝(100)电连接。

14.根据权利要求13所述的防抖结构，其特征在于，所述上弹簧(80)包括第一子弹簧(81)和第二子弹簧(82)，所述第一子弹簧(81)通过所述悬丝(100)与所述第一悬丝引脚(28)电导通，所述第二子弹簧(82)通过所述悬丝(100)与所述第二悬丝引脚(281)电导通，且所述第一子弹簧(81)和所述第二子弹簧(82)通过所述驱动线圈(31)电导通。

15.一种防抖系统，其特征在于，包括权利要求1至14中任一项所述的防抖结构。

16.一种摄像装置，其特征在于，包括权利要求15中所述的防抖系统。

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