CN213122545U - 防抖结构、防抖系统及摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种防抖结构、防抖系统及摄像装置。防抖结构，包括：外壳；透镜支撑体；驱动线圈，驱动线圈绕透镜支撑体的周向设置在透镜支撑体上；柔性FPC板，柔性FPC板绕外壳的周向内侧壁设置并具有多个侧向线圈；支撑框架，支撑框架位于透镜支撑体和柔性FPC板之间，支撑框架对应侧向线圈的多个侧壁上均设置有安装缺口；多个驱动磁石，驱动磁石设置在安装缺口上，以使多个侧向线圈对应多个驱动磁石设置；底座，电导通结构的一部分嵌设在底座的内部，且电导通结构的另一部分由底座内伸出以形成端脚部或与柔性FPC板电连接。本实用新型解决了现有技术中防抖结构防抖推力性能差的问题。

Description

防抖结构、防抖系统及摄像装置

技术领域

本实用新型涉及摄像头技术领域，具体而言，涉及一种防抖结构、防抖系统及摄像装置。

背景技术

手机等电子设备在拍摄过程中拍出的照片有时会发虚，即拍摄出来的画面不够清晰，发生重影或模糊的情况。这些原因，除了偶尔的失焦(即摄像镜头未能正常对焦)以外，很大程度上是因为拍摄景物曝光时发生微小抖动所致。一般而言，在手持条件下经常会发生这种极轻微的抖动的现象，故近年来对防抖技术功能开发需求相对较大。在此背景下，OIS(光学图像稳定系统)光学防抖功能的提案也随之增多，微型光学防抖技术逐渐被各类高端手机所采纳，借此希望能有效降低低光环境下拍出模糊照片的机率以及有效解决拍摄过程中手抖动所造成的困扰。然而相对于一般自动对焦马达而言，具备OIS光学防抖功能的设计比较复杂、生产效率及良率较低，故开发有一定的难度。

而现有的OIS中，由于其结构的复杂性，导致防抖推力不够强，进而影响其使用性能。因此，现有技术中存在防抖结构防抖推力性能差的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种防抖结构、防抖系统及摄像装置，以解决现有技术中防抖结构防抖推力性能差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种防抖结构，包括：外壳；透镜支撑体；驱动线圈，驱动线圈绕透镜支撑体的周向设置在透镜支撑体上；柔性FPC板，柔性FPC板绕外壳的周向内侧壁设置并具有多个侧向线圈；支撑框架，支撑框架位于透镜支撑体和柔性FPC板之间，支撑框架对应侧向线圈的多个侧壁上均设置有安装缺口；多个驱动磁石，驱动磁石设置在安装缺口上，以使多个侧向线圈对应多个驱动磁石设置；底座，电导通结构的一部分嵌设在底座的内部，且电导通结构的另一部分由底座内伸出以形成端脚部或与柔性FPC板电连接。

进一步地，驱动磁石的两端具有安装斜面，支撑框架具有与安装斜面配合的搭接斜面。

进一步地，安装斜面设置在驱动磁石远离透镜支撑体的一侧。

进一步地，安装缺口的两端分别具有安装槽，驱动磁石的两端分别伸入安装槽，且安装槽的槽壁具有搭接斜面。

进一步地，支撑框架远离底座的一端具有止挡凸起，驱动磁石与止挡凸起抵接。

进一步地，支撑框架远离底座一侧的角部处具有限位槽，透镜支撑体远离底座的一侧对应设置有与限位槽配合的限位凸起。

进一步地，限位槽向上延伸并贯通支撑框架的顶面；和/或限位凸起背离透镜支撑体的中心横向伸出。

进一步地，电导通结构包括：连通组件，连通组件的一部分嵌设在底座的内部，连通组件的另一部分由底座伸出并与柔性FPC板电连接；线圈引脚组，线圈引脚组包括外露于底座外的端脚部，且线圈引脚组与连通组件电连接。

进一步地，线圈引脚组包括多个线圈引脚，至少一个线圈引脚在透镜支撑体的轴向上呈两层结构，且呈两层结构的线圈引脚是一体结构的通过折弯成型。

进一步地，呈两层结构的线圈引脚折弯后向底座的外侧伸出以形成端脚部。

进一步地，连通组件包括多个连通体，多个连通体与多个线圈引脚一一对应连接，且连通体与线圈引脚的中部连接。

进一步地，防抖结构还包括：用于感应驱动磁石的霍尔芯片，霍尔芯片设置在底座朝向透镜支撑体的一侧，且底座具有用于容置霍尔芯片的凹部；霍尔芯片引脚组，霍尔芯片引脚组设置在底座上，且霍尔芯片与霍尔芯片引脚组电连接。

进一步地，防抖结构还包括：上弹簧，上弹簧的外侧角部处连接在支撑框架的上表面处，上弹簧的内侧连接在透镜支撑体的上表面处；下弹簧，下弹簧的外侧角部处连接在支撑框架的下表面处，下弹簧的内圈侧连接在透镜支撑体的下表面处；多个悬丝，各底座的角部处均对应设置有一个悬丝，各悬丝依次穿过底座和上弹簧，支撑框架的角部具有用于避让悬丝的让位凹部，电导通结构通过至少两个悬丝与上弹簧和驱动线圈电连接。

进一步地，支撑框架的每个角部处设置有至少一个安装凸起，上弹簧具有与安装凸起配合的定位缺口，上弹簧通过定位缺口套设在安装凸起上。

进一步地，上弹簧还具有凹口缝，且凹口缝与定位缺口连通。

进一步地，上弹簧对应透镜支撑体设置有至少一个缝槽。

进一步地，柔性FPC板朝向所述外壳的一侧具有至少一个定位凸起。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种防抖系统，包括上述的防抖结构。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种摄像装置，包括上述的防抖系统。

应用本实用新型的技术方案，本申请中的防抖结构包括外壳、透镜支撑体、驱动线圈、柔性FPC板、支撑框架、多个驱动磁石以及底座。驱动线圈绕透镜支撑体的周向设置在透镜支撑体上；柔性FPC板绕外壳的周向内侧壁设置并具有多个侧向线圈；支撑框架位于透镜支撑体和柔性FPC板之间，支撑框架对应侧向线圈的多个侧壁上均设置有安装缺口；驱动磁石设置在安装缺口上，以使多个侧向线圈对应多个驱动磁石设置；电导通结构的一部分嵌设在底座的内部，且电导通结构的另一部分由底座内伸出以形成端脚部或与柔性FPC板电连接。

使用上述结构的防抖结构时，由于电导通结构的一部分嵌设在底座的内部并能够实现与柔性FPC板的电导通，从而不再需要在底座和透镜支撑体之间设置FPC板来实现端脚与柔性 FPC板之间的电导通，进而不仅简化了防抖结构的内部结构而且还能够使得防抖结构更加轻薄。并且通过将柔性FPC板绕外壳的周向内侧壁设置，并将侧向线圈设置在柔性FPC板上，且将侧向线圈与多个驱动磁石相对应地设置。这样在柔性FPC板与侧向线圈电连接的同时，还能够将侧向线圈设置在驱动磁石的侧向而不是驱动磁石的底面，从而使得侧向线圈与驱动磁石之间的有效作用面积大大增加，这样不仅能够通过侧向线圈提供更大的侧向推力，而且还能够减少防抖结构占用的高度空间，使之更有利于产品薄型化构造。由于其驱动效果的优异性，在满足产品驱动力的基本要求外，还可进一步使产品整体体积趋于小型化、轻薄化改造有了较多发展的可能。并且，由于支撑框架上设置了安装缺口，有效地减少了驱动磁石和侧向线圈之间的感应距离，从而使驱动磁石和侧向线圈能够更加接近。同时，这样还能够进一步增加驱动磁石的厚度，从而使磁场强度得到提升，进而增强防抖推力。因此，本申请中的防抖结构有效地解决了现有技术中防抖结构防抖推力性能差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一个具体实施例的防抖结构的爆炸图；

图2示出了本申请中防抖结构的结构示意图；

图3示出了本申请中防抖结构的支撑框架和驱动磁石之间的位置关系示意图；

图4示出了本申请中防抖结构的底座与悬丝之间的位置关系示意图；

图5示出了本申请中防抖结构的悬丝与上弹簧之间的位置关系示意图；

图6示出了本申请中防抖结构的侧向线圈与线圈引脚组之间的位置关系示意图；

图7示出了本申请中防抖结构的线圈引脚组与霍尔芯片引脚组之间的位置关系示意图；

图8示出了本申请中防抖结构的驱动磁石与支撑框架的安装缺口的位置关系示意图；

图9示出了本申请中防抖结构的透镜支撑体、支撑框架以及上弹簧之间的位置关系示意图；

图10示出了本申请中防抖结构的透镜支撑体和支撑框架之间的位置关系示意图；

图11示出了图2中防抖结构的俯视图；

图12示出了本申请中防抖结构的连通组件与线圈引脚组之间的位置关系示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、外壳；11、点胶孔；12、开孔；13、避位缺口；20、透镜支撑体；21、限位凸起；22、绕线凸柱；23、防撞柱；24、定位柱；30、驱动线圈；40、柔性FPC板；41、焊接凹槽；42、定位凸起；50、侧向线圈；60、支撑框架；61、安装缺口；611、安装槽；612、搭接斜面；62、止挡凸起；63、限位槽；64、安装凸起；65、让位凹部；66、防撞凸起；70、驱动磁石；71、安装斜面；80、底座；81、凹部；90、电导通结构；91、连通组件；911、第一连通体；912、第二连通体；913、第三连通体；914、第四连通体；92、线圈引脚组；921、第一线圈引脚； 922、第二线圈引脚；923、第三线圈引脚；924、第四线圈引脚；100、霍尔芯片；200、霍尔芯片引脚组；300、上弹簧；310、定位缺口；320、定位口；330、凹口缝；340、缝槽；350、突出部；400、下弹簧；500、悬丝。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术中防抖结构防抖推力性能差的问题，本申请提供了一种防抖结构、防抖系统及摄像装置。

其中，摄像装置包括防抖系统，防抖系统包括防抖结构。通过使用本申请中的防抖系统，能够有效地提高摄像装置的防抖性能，避免出现使用摄像装置拍出模糊、不清晰的图像。

如图1至图12所示，本申请中的防抖结构包括外壳10、透镜支撑体20、驱动线圈30、柔性FPC板40、支撑框架60、多个驱动磁石70以及底座80。驱动线圈30绕透镜支撑体20 的周向设置在透镜支撑体20上；柔性FPC板40绕外壳10的周向内侧壁设置并具有多个侧向线圈50；支撑框架60位于透镜支撑体20和柔性FPC板40之间，支撑框架60对应侧向线圈 50的多个侧壁上均设置有安装缺口61；驱动磁石70设置在安装缺口61上，以使多个侧向线圈50对应多个驱动磁石70设置；电导通结构90的一部分嵌设在底座80的内部，且电导通结构90的另一部分由底座80内伸出以形成端脚部或与柔性FPC板40电连接。

使用上述结构的防抖结构时，由于电导通结构90的一部分嵌设在底座80的内部并能够实现与柔性FPC板40的电导通，从而不再需要在底座80和透镜支撑体20之间设置FPC板来实现端脚与柔性FPC板40之间的电导通，进而不仅简化了防抖结构的内部结构而且还能够使得防抖结构更加轻薄。并且通过将柔性FPC板40绕外壳10的周向内侧壁设置，并将侧向线圈50设置在柔性FPC板40上，且将侧向线圈50与多个驱动磁石70相对应地设置。这样在柔性FPC板40与侧向线圈50电连接的同时，还能够将侧向线圈50设置在驱动磁石70的侧向而不是驱动磁石70的底面，从而使得侧向线圈50与驱动磁石70之间的有效作用面积大大增加，这样不仅能够通过侧向线圈50提供更大的侧向推力，而且还能够减少防抖结构占用的高度空间，使之更有利于产品薄型化构造。由于其驱动效果的优异性，在满足产品驱动力的基本要求外，还可进一步使产品整体体积趋于小型化、轻薄化改造有了较多发展的可能。并且，由于支撑框架60上设置了安装缺口61，有效地减少了驱动磁石70和侧向线圈50之间的感应距离，从而使驱动磁石70和侧向线圈50能够更加接近。同时，这样还能够进一步增加驱动磁石70的厚度，从而使磁场强度得到提升，进而增强防抖推力。因此，本申请中的防抖结构有效地解决了现有技术中防抖结构防抖推力性能差的问题。

具体地，驱动磁石70的两端具有安装斜面71，支撑框架60具有与安装斜面71配合的搭接斜面612。通过这样设置，可以有效地保证驱动磁石70能够更加稳定地安装在支撑框架60 上，从而有效地保证驱动磁石70和支撑框架60之间不会出现相对晃动。

具体地，安装斜面71设置在驱动磁石70远离透镜支撑体20的一侧。通过这样设置，可以保证驱动磁石70朝向透镜支撑体20的一侧更加平滑，从而能够保证驱动磁石70不会对透镜支撑体20的运动产生影响，并且通过这样设置还能够有效地保证防抖结构的内部结构更加紧凑。

优选地，安装缺口61的两端分别具有安装槽611，驱动磁石70的两端分别伸入安装槽611，且安装槽611的槽壁具有搭接斜面612。通过这样能够进一步增强驱动磁石70和支撑框架60 之间连接的稳定性，并防止驱动磁石70和支撑框架60之间出现松动。

并且，在本申请中还可以通过在支撑框架60对应驱动磁石70的位置进行点胶处理来增强支撑框架60与驱动磁石70之间的连接效果，从而保证支撑框架60与驱动磁石70之间的稳定性。

具体地，支撑框架60远离底座80的一端具有止挡凸起62，驱动磁石70与止挡凸起62 抵接。在本申请的一个具体实施例中，驱动磁石70为四个，所以在对四个驱动磁石70进行安装时，可以使驱动磁石70分别与对应的止挡凸起62抵接，从而保证四个驱动磁石70能够位于同一高度，进而有效地保证防抖结构的使用性能。

具体地，支撑框架60远离底座80一侧的角部处具有限位槽63，透镜支撑体20远离底座 80的一侧对应设置有与限位槽63配合的限位凸起21。

具体地，限位槽63向上延伸并贯通支撑框架60的顶面。

可选地，限位凸起21背离透镜支撑体20的中心横向伸出。

这样设置，通过限位槽63和限位凸起21的配合，可以有效地防止透镜支撑体20与底座 80之间出现碰撞，从而可以有效地保证防抖结构的稳定性，并进一步保证防抖结构的防抖效果。

具体地，电导通结构90包括连通组件91和线圈引脚组92。连通组件91的一部分嵌设在底座80的内部，连通组件91的另一部分由底座80伸出并与柔性FPC板40电连接；线圈引脚组92包括外露于底座80外的端脚部，且线圈引脚组92与连通组件91电连接。这样设置，不仅能够通过连通组件91将线圈引脚组92与柔性FPC板40上的侧向线圈50电导通，而且由于连通组件91的一部分是嵌设在底座80内部的，所以可以有效地减少防抖结构的整体结构。并且还可以有效地防止连通组件91与透镜支撑体20接触。

具体的，连通组件91相对线圈引脚组92靠近透镜支撑体20。也就是说，在本申请中，连通组件91和线圈引脚组92是不在同一平面的，通过这样设置，可以使连通组件91的设置更加灵活，并且这样设置还能够有效地避免线圈引脚组92之间出现短路的现象。

优选地，线圈引脚组92包括多个线圈引脚，至少一个线圈引脚在透镜支撑体20的轴向上呈两层结构，且呈两层结构的线圈引脚是一体结构的通过折弯成型。

具体地，呈两层结构的线圈引脚折弯后向底座80的外侧伸出以形成端脚部。

具体地，连通组件91包括多个连通体，多个连通体与多个线圈引脚一一对应连接，且连通体与线圈引脚的中部连接。通过这样设置，可以更加方便连通体与线圈引脚进行连接，从而有效地保证连通体与线圈引脚之间的连接更加稳定。

具体地，柔性FPC板40的一组相对设置的两个侧壁上设置有多个焊接凹槽41，多个焊接凹槽41与多个侧向线圈50对应，柔性FPC板40和底座80通过焊接凹槽41和连通组件 91进行焊接，以实现侧向线圈50与线圈引脚组92之间的电连接，且外壳10对应焊接凹槽 41的位置处设置有避让开口。通过这样设置可以有效地保证侧向线圈50与连通组件91之间连接的稳定性，从而保证侧向线圈50与线圈引脚组92之间电导通的稳定性。

在本申请的一个具体实施例中，侧向线圈50为四个，多个连通体包括第一连通体911、第二连通体912、第三连通体913和第四连通体914，多个线圈引脚包括第一线圈引脚921、第二线圈引脚922、第三线圈引脚923和第四线圈引脚924，第一连通体911与第一线圈引脚 921电连接，第二连通体912与第二线圈引脚922电连接，第三连通体913与第三线圈引脚 923电连接，第四连通体914与第四线圈引脚924电连接，且第一连通体911和第三连通体913 经由焊接凹槽41分别与一组相对的侧向线圈50电连接，第二连通体912和第四连通体914 经由焊接凹槽41分别与另一组相对的侧向线圈50电连接。

具体地，线圈引脚组92、连通组件91、侧向线圈50之间的电连接路径为：第一线圈引脚921或者第二线圈引脚922→第一连通体911或者第二连通体912→侧向线圈50→侧向线圈 50→第三连通体913或者第四连通体914→第三线圈引脚923或者第四线圈引脚924。在本申请中侧向线圈50为4个，其中相对设置的两个侧向线圈50为一组，则一共存在两组侧向线圈50，并且，第一线圈引脚921和第三线圈引脚923与其中一组侧向线圈50串联，第二线圈引脚922和第四线圈引脚924与另一组侧向线圈50串联。

具体地，第一线圈引脚921、第二线圈引脚922、第三线圈引脚923位于底座80的同一侧，第四线圈引脚924位于第二线圈引脚922所在的底座80的边的对边上。通过这样设置，可以使线圈引脚组92与连通组件91在底座80内部的分布更加均匀。并且通过这样设置还可以有效地保证底座80各处的密度值更加均匀，从而能够保证防抖结构工作的过程中底座80更加平衡。

具体地，防抖结构还包括用于感应驱动磁石70的霍尔芯片100和霍尔芯片引脚组200。霍尔芯片100设置在底座80朝向透镜支撑体20的一侧，且底座80具有用于容置霍尔芯片100 的凹部81；霍尔芯片引脚组200设置在底座80上，且霍尔芯片100与霍尔芯片引脚组200电连接。

通过设置霍尔芯片100，能够通过霍尔芯片100感应驱动磁石70的位置信号的反馈，从而能够计算出透镜支撑体20的偏移量，进而根据透镜支撑体20的偏移量，计算向侧向线圈 50施加电流的大小，并使侧向线圈50与驱动磁石70相互作用产生电磁力，通过电磁力驱动支撑框架60，并通过支撑框架60带动透镜支撑体20产生位移，使产生的位移对透镜支撑体 20的偏移量进行补正。

在本实施例中，霍尔芯片100的个数为2个，通过两个霍尔芯片100分别对透镜支撑体 20在X轴和Y轴上的位置偏移进行感应，从而形成闭环的位置感应系统。并且，在底座80上设置的用于容置霍尔芯片100的凹部81数量与霍尔芯片100一一对应，并且两个位于底座80上的凹部81分别相对于X轴和Y轴设置，两个凹部81的位置应尽可能地远离。这样能够有效地避免各驱动磁石70对两霍尔芯片100造成交叉干扰，从而获得霍尔芯片100对位移信号的精准反馈。具体效果为，X轴上的霍尔芯片100仅与对向的X轴上的驱动磁石70相作用， Y轴上的霍尔芯片100与对向的Y轴上的驱动磁石70相作用。通过此感应到的信号反馈机制，算出X轴和Y轴上由抖动所导致的镜头位置偏移量，系统输出相反方向力的信号指令加以抖动补正。

并且，在本实施例中霍尔芯片引脚组200具有8个定位引脚，其中4个定位引脚引向沿X 轴方向的霍尔芯片100，另外4个定位引脚引向沿Y轴方向的霍尔芯片100。每个霍尔芯片 100需要正负两极，并且还需要每极信号的输入输出，所以每个霍尔芯片100需要至少4个定位引脚。

具体地，防抖结构还包括：上弹簧300，上弹簧300的外侧角部处连接在支撑框架60的上表面处，上弹簧300的内侧连接在透镜支撑体20的上表面处；下弹簧400，下弹簧400的外侧角部处连接在支撑框架60的下表面处，下弹簧400的内圈侧连接在透镜支撑体20的下表面处；多个悬丝500，各底座80的角部处均对应设置有一个悬丝500，各悬丝500依次穿过底座80和上弹簧300，支撑框架60的角部具有用于避让悬丝500的让位凹部65，电导通结构90通过至少两个悬丝500与上弹簧300和驱动线圈30电连接。通过设置上弹簧300和下弹簧400，能够维持整个防抖结构的电连接，从而能够保证防抖驱动装置的稳定工作。同时，通过上弹簧300和下弹簧400的有效配合，对支撑框架60和透镜支撑体20作了有效衔接和支撑，使之成为一个整体，保证了在X\Y轴向的位置补偿上支撑框架60和透镜支撑体20趋于同步协调的一致性，而这种同步协调一致性又不会妨碍到透镜支撑体20在Z轴光轴方向上的正常驱动运作。

并且，电导通结构90还具有第一悬丝引脚、第二悬丝引脚、第一支撑脚和第二支撑脚，且悬丝500为四个，第一悬丝引脚和第二悬丝引脚分别与其中两个悬丝500电连接，第一支撑脚和第二支撑脚分别与另外两个悬丝500连接。

具体地，上弹簧300包括第一子弹簧和第二子弹簧，第一子弹簧通过一个悬丝500与第一悬丝引脚电导通，第二子弹簧通过另一个悬丝500与第二悬丝引脚电导通，且第一子弹簧和第二子弹簧通过驱动线圈30电导通。

具体地，支撑框架60的每个角部处设置有至少一个安装凸起64，上弹簧300具有与安装凸起64配合的定位缺口310，上弹簧300通过定位缺口310套设在安装凸起64上。

具体地，上弹簧300还具有凹口缝330，且凹口缝330与定位缺口310连通。

具体地，上弹簧300对应透镜支撑体20设置有至少一个缝槽340。在本申请的一个具体实施例中，上弹簧300对应透镜支撑体20的部分具有4个缝槽340，且4个缝槽340间隔设置，通过向缝槽340进行点胶操作，可以进一步增强上弹簧300与透镜支撑体20的连接。

在本申请的一个具体实施例中，支撑框架60的每个角度处具有两个安装凸起64，上弹簧 300的每个角部处对应设置有两个定位缺口310，并且每个定位缺口310对应有不同的凹口缝 330，并且可以向凹口缝330进行点胶操作以加强支撑框架60与上弹簧300之间的连接。

同样地，支撑框架60对应下弹簧400的每个角部处也具有安装凸起64，并且下弹簧400 也对应设置有定位缺口310，具体设置方式与上弹簧300相同，因此不再赘述。

并且，透镜支撑体20对应上弹簧300和下弹簧400的位置处还设置有定位柱24，上弹簧 300和下弹簧400分别对应定位柱24设置有定位口320，上弹簧300和下弹簧400通过定位口320套设在定位柱24上，并且还可以通过向定位口320点胶以增强透镜支撑体20与上弹簧300和下弹簧400的连接。

通过这样设置，可以有效地防止第一悬丝引脚和第二悬丝引脚之间出现短路。

并且，透镜支撑体20远离底座80的一侧还具有至少一个防撞柱23。

具体地，支撑框架60远离底座80的一侧具有至少一个朝向外壳10的顶面伸出的防撞凸起66；透镜支撑体20具有朝向外壳10的顶面伸出的绕线凸柱22，透镜支撑体上另设有防撞柱23，且绕线凸柱22的高度小于防撞柱23的高度。通过这样设置，可以有效地防止透镜支撑体20在沿Z轴运动的过程中透镜支撑体20的防撞柱23与外壳10之间产生碰撞，避免了绕线凸柱22上的绕线因撞击产生松散脱落的风险，进而有效保证了在Z轴方向的驱动稳定性能。并且在本申请中绕线凸柱22紧挨上弹簧300的突出部350，在两者之间点上焊锡膏，并进行激光焊锡后，驱动线圈30与上弹簧300电气性导通。可选地，外壳10的顶面具有用于避让透镜的开孔12，开孔12的边缘处还具有避位缺口13，以用于避让绕线凸柱22。

具体地，外壳10的周向侧壁具有多个点胶孔11。通过这样设置，在完成外壳10与柔性 FPC板40之间的组装后，可以通过向点胶孔11中进行点胶来进一步使柔性FPC板40与外壳 10之间更加贴合，从而保证外壳10与柔性FPC板40之间的稳定性。

具体地，柔性FPC板40朝向所述外壳10的一侧具有至少一个定位凸起42。通过这样设置，可以在安装的过程中与外壳10的顶部起到安装定位的作用。并且在本申请的一个具体实施例中，定位凸起42为6个，6个定位凸起42间隔设置在柔性FPC板40上。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、有效地提高了防抖结构的防抖性能；

2、减少了防抖结构所占用的空间；

3、能够提供更大的侧向推力，结构简单，组装工序方便。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种防抖结构，其特征在于，包括：

外壳(10)；

透镜支撑体(20)；

驱动线圈(30)，所述驱动线圈(30)绕所述透镜支撑体(20)的周向设置在所述透镜支撑体(20)上；

柔性FPC板(40)，所述柔性FPC板(40)绕所述外壳(10)的周向内侧壁设置并具有多个侧向线圈(50)；

支撑框架(60)，所述支撑框架(60)位于所述透镜支撑体(20)和所述柔性FPC板(40)之间，所述支撑框架(60)对应所述侧向线圈(50)的多个侧壁上均设置有安装缺口(61)；

多个驱动磁石(70)，所述驱动磁石(70)设置在所述安装缺口(61)上，以使多个所述侧向线圈(50)对应多个所述驱动磁石(70)设置；

底座(80)，电导通结构(90)的一部分嵌设在所述底座(80)的内部，且所述电导通结构(90)的另一部分由所述底座(80)内伸出以形成端脚部或与所述柔性FPC板(40)电连接。

2.根据权利要求1所述的防抖结构，其特征在于，所述驱动磁石(70)的两端具有安装斜面(71)，所述支撑框架(60)具有与所述安装斜面(71)配合的搭接斜面(612)。

3.根据权利要求2所述的防抖结构，其特征在于，所述安装斜面(71)设置在所述驱动磁石(70)远离所述透镜支撑体(20)的一侧。

4.根据权利要求2所述的防抖结构，其特征在于，所述安装缺口(61)的两端分别具有安装槽(611)，所述驱动磁石(70)的两端分别伸入所述安装槽(611)，且所述安装槽(611)的槽壁具有所述搭接斜面(612)。

5.根据权利要求1所述的防抖结构，其特征在于，所述支撑框架(60)远离所述底座(80)的一端具有止挡凸起(62)，所述驱动磁石(70)与所述止挡凸起(62)抵接。

6.根据权利要求1所述的防抖结构，其特征在于，所述支撑框架(60)远离所述底座(80)一侧的角部处具有限位槽(63)，所述透镜支撑体(20)远离所述底座(80)的一侧对应设置有与所述限位槽(63)配合的限位凸起(21)。

7.根据权利要求6所述的防抖结构，其特征在于，

所述限位槽(63)向上延伸并贯通所述支撑框架(60)的顶面；和/或

所述限位凸起(21)背离所述透镜支撑体(20)的中心横向伸出。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的防抖结构，其特征在于，所述电导通结构(90)包括：

连通组件(91)，所述连通组件(91)的一部分嵌设在所述底座(80)的内部，所述连通组件(91)的另一部分由所述底座(80)伸出并与所述柔性FPC板(40)电连接；

线圈引脚组(92)，所述线圈引脚组(92)包括外露于所述底座(80)外的所述端脚部，且所述线圈引脚组(92)与所述连通组件(91)电连接。

9.根据权利要求8所述的防抖结构，其特征在于，所述线圈引脚组(92)包括多个线圈引脚，至少一个所述线圈引脚在所述透镜支撑体(20)的轴向上呈两层结构，且呈两层结构的所述线圈引脚是一体结构的通过折弯成型。

10.根据权利要求9所述的防抖结构，其特征在于，呈两层结构的所述线圈引脚折弯后向所述底座(80)的外侧伸出以形成所述端脚部。

11.根据权利要求10所述的防抖结构，其特征在于，所述连通组件(91)包括多个连通体，多个所述连通体与多个所述线圈引脚一一对应连接，且所述连通体与所述线圈引脚的中部连接。

12.根据权利要求1至7中任一项所述的防抖结构，其特征在于，所述防抖结构还包括：

用于感应所述驱动磁石(70)的霍尔芯片(100)，所述霍尔芯片(100)设置在所述底座(80)朝向所述透镜支撑体(20)的一侧，且所述底座(80)具有用于容置所述霍尔芯片(100)的凹部(81)；

霍尔芯片引脚组(200)，所述霍尔芯片引脚组(200)设置在所述底座(80)上，且所述霍尔芯片(100)与所述霍尔芯片引脚组(200)电连接。

13.根据权利要求1至7中任一项所述的防抖结构，其特征在于，所述防抖结构还包括：

上弹簧(300)，所述上弹簧(300)的外侧角部处连接在所述支撑框架(60)的上表面处，所述上弹簧(300)的内侧连接在所述透镜支撑体(20)的上表面处；

下弹簧(400)，所述下弹簧(400)的外侧角部处连接在所述支撑框架(60)的下表面处，所述下弹簧(400)的内圈侧连接在所述透镜支撑体(20)的下表面处；

多个悬丝(500)，各所述底座(80)的角部处均对应设置有一个所述悬丝(500)，各所述悬丝(500)依次穿过所述底座(80)和所述上弹簧(300)，所述支撑框架(60)的角部具有用于避让所述悬丝(500)的让位凹部(65)，所述电导通结构(90)通过至少两个所述悬丝(500)与所述上弹簧(300)和所述驱动线圈(30)电连接。

14.根据权利要求13所述的防抖结构，其特征在于，所述支撑框架(60)的每个角部处设置有至少一个安装凸起(64)，所述上弹簧(300)具有与所述安装凸起(64)配合的定位缺口(310)，所述上弹簧(300)通过所述定位缺口(310)套设在所述安装凸起(64)上。

15.根据权利要求14所述的防抖结构，其特征在于，所述上弹簧(300)还具有凹口缝(330)，且所述凹口缝(330)与所述定位缺口(310)连通。

16.根据权利要求13所述的防抖结构，其特征在于，所述上弹簧(300)对应所述透镜支撑体(20)设置有至少一个缝槽(340)。

17.根据权利要求1至7中任一项所述的防抖结构，其特征在于，所述柔性FPC板(40)朝向所述外壳(10)的一侧具有至少一个定位凸起(42)。

18.一种防抖系统，其特征在于，包括权利要求1至17中任一项所述的防抖结构。

19.一种摄像装置，其特征在于，包括权利要求18中所述的防抖系统。

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