CN112203011B - 摄像装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种摄像装置及电子设备，摄像装置包括框架组件、第一活动组件、第一支撑件、第二活动组件、第二支撑件以及镜头模组：框架组件设有容纳腔，第一活动组件悬置于容纳腔内，且第一活动组件内部设有活动腔；第一支撑件至少部分设于第一活动槽内，并分别抵接于第一活动组件和框架组件；第二活动组件悬置于活动腔内；第二支撑件至少部分设于第二活动槽内，并分别抵接于第一活动组件和第二活动组件；镜头模组固定于第二活动组件上。本实施例的摄像装置，通过设置第一活动槽与第一活动组件相适配，以及设置有第二活动槽与第二活动组件相适配，在镜头模组可以沿第一旋转轴和/或第二旋转轴的前提下，以使摄像装置具有紧凑的结构。

Description

摄像装置及电子设备

技术领域

本发明涉及摄像装置技术领域，尤其涉及一种摄像装置及电子设备。

背景技术

摄像装置被普遍应用在照相机以及手机、平板、笔记本等便携式电子设备上。光学图像防抖（Optical Image Stabilization，缩写OIS）装置的目的是补偿相机抖动，即通常由用户手移动引起的相机设备的振动，该振动降低了图像传感器捕获的图像的质量。但传统的防抖装置具有较大的厚度尺寸，在与摄像装置结合之后也会增加摄像装置的整体体积，不利于电子设备的轻薄化设计。

因此有必要设计一种新型摄像装置，以改变现状。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种摄像装置及电子设备，用于解决传统具有防抖装置的摄像装置体积较大的问题。

本发明提出一种摄像装置，包括：

框架组件，设有容纳腔；

第一活动组件，悬置于所述容纳腔内，且所述第一活动组件的内部设有活动腔；

第一支撑件，分别抵接于所述第一活动组件和所述框架组件，以使所述第一活动组件能够沿第一旋转轴相对于所述框架组件转动；

第二活动组件，悬置于所述活动腔内；

第二支撑件，分别抵接于所述第二活动组件和所述第一活动组件，以使所述第二活动组件能够沿第二旋转轴相对于所述第一活动组件转动，所述第二旋转轴垂直于所述第一旋转轴；以及

镜头模组，连接于所述第二活动组件，且所述第一旋转轴和所述第二旋转轴均垂直于所述镜头模组的光轴。

在本发明的一些实施例中，所述摄像装置还包括线圈组和磁钢组，所述磁钢组固定于所述第二活动组件和所述框架组件两者中的任意一个上，所述线圈组固定于所述第二活动组件和所述框架组件两者中的另一个上；所述线圈组用于驱动所述磁钢组移动，以带动所述镜头模组相对于所述框架组件沿所述第一旋转轴和/或所述第二旋转轴旋转。

在本发明的一些实施例中，所述线圈组包括第一驱动线圈和第二驱动线圈，所述第一驱动线圈和所述第二驱动线圈连接于外部电路，并固定于所述框架组件上；所述磁钢组包括第一磁钢和第二磁钢，所述第一磁钢和所述第二磁钢均固定于所述第二活动组件上，并位于所述第一活动组件相邻的两侧；所述第一磁钢对应于所述第一驱动线圈，所述第二磁钢对应于所述第二驱动线圈。

在本发明的一些实施例中，所述第一支撑件为球体结构，和/或所述第二支撑件为球体结构。

在本发明的一些实施例中，沿所述光轴的延伸方向，所述框架组件的一侧开设有连通于所述容纳腔的第一活动槽，且所述第一活动组件至少部分悬置于所述第一活动槽内；沿所述光轴的延伸方向，所述第一活动组件的一侧开设有连通于所述活动腔的第二活动槽，且所述第二活动组件至少部分悬置于所述第二活动槽内。

在本发明的一些实施例中，所述第一活动组件包括第一活动架和第一柔性连接件，所述第一活动架悬置于所述容纳腔内，并至少部分容置于所述第一活动槽内；所述第一柔性连接件分别连接于所述第一活动架和所述框架组件，且所述第一柔性连接件固定于所述第一活动架远离所述第一支撑件的一侧。

在本发明的一些实施例中，所述第一活动架具有相接的第一活动架本体和两个第一延伸部，两个所述第一延伸部位于所述第一活动架本体的相对两侧，且两个所述第一延伸部均沿平行于所述第一旋转轴的方向延伸；所述第一活动架本体悬置于所述容纳腔内，所述第一延伸部容置于所述第一活动槽内并与所述第一活动槽的内壁间隔设置；沿所述镜头模组的光轴的延伸方向，所述第一支撑件分别抵接于所述第一延伸部和所述框架组件。

在本发明的一些实施例中，所述第一活动槽的内壁上开设有第一定位槽，所述第一定位槽的内壁抵接于所述第一支撑件；所述第一延伸部上开设有第二定位槽，所述第二定位槽的内壁抵接于所述第一支撑件远离所述第一定位槽的一侧。

在本发明的一些实施例中，所述第一定位槽和/或所述第二定位槽在垂直于所述第一旋转轴的方向上的截面的形状为V型。

在本发明的一些实施例中，所述第二活动组件包括第二活动架和第二柔性连接件，所述第二活动架悬置于所述活动腔内，并至少部分容置于所述第二活动槽内；所述第二柔性连接件分别连接于所述第二活动架和所述第一活动组件，且所述第二柔性连接件固定于所述第二活动架远离所述第二支撑件的一侧。

在本发明的一些实施例中，所述第二活动架具有相接的第二活动架本体和两个第二延伸部，两个所述第二延伸部位于所述第二活动架本体的相对两侧，且两个所述第二延伸部均沿平行于所述第二旋转轴的方向延伸；所述第二活动架本体悬置于所述活动腔内，所述第二延伸部容置于所述第二活动槽内并与所述第二活动槽的内壁间隔设置；沿所述镜头模组的光轴的延伸方向，所述第二支撑件分别抵接于所述第二延伸部和所述第一活动组件。

在本发明的一些实施例中，所述第二活动槽的内壁上开设有第三定位槽，所述第三定位槽的内壁抵接于所述第二支撑件；所述第二延伸部上开设有第四定位槽，所述第四定位槽的内壁抵接于所述第二支撑件远离所述第三定位槽的一侧。

在本发明的一些实施例中，所述第三定位槽和/或所述第四定位槽在垂直于所述第二旋转轴的方向上的截面形状为V型。

本发明还提供了一种电子设备，包括上述任意一项所述的摄像装置。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

在本实施例的摄像装置中，第一活动组件悬置于框架组件中的容纳腔内，第一活动组件中设有用于容纳第二活动组件的活动腔，第一活动组件与框架组件在第一支撑件的作用下可相对于框架组件沿第一旋转轴旋转，第二活动组件与第一活动组件在第二支撑件的作用下可相对于第一活动组件沿第二旋转轴旋转。本实施例的摄像装置，第一活动组件、第二活动组件与框架组件分别通过第二支撑件和第一支撑件的配合，从而形成悬浮式的双层嵌套结构，镜头模组在可以沿第一旋转轴和/或第二旋转轴的前提下，以使摄像装置具有紧凑的结构，摄像装置的整体体积得以缩减。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本发明的实施例中电子设备的示意图；

图2是本发明的实施例中摄像装置的示意图；

图3是本发明的实施例中摄像装置的内部结构示意图；

图4是本发明的实施例中摄像装置的局部结构示意图；

图5是本发明的实施例中摄像装置的局部剖视结构示意图；

图6是本发明的一实施例中摄像装置的局部剖视示意图；

图7是本发明的另一实施例中摄像装置的局部剖视示意图；

图8是本发明的实施例中驱动装置的设置示意图；

图9是本发明的实施例中线圈组的结构示意图；

图10是本发明的实施例中摄像装置的爆炸视图；

图中：

1、电子设备；

10、摄像装置；

100、框架组件；110、外框架；111、容纳腔；112、第一活动槽；113、第一定位槽；114、第一定位凸部；120、上壳；130、底板；

200、第一活动组件；210、第一活动架；211、第一活动架本体；2111、活动腔；2112、第二活动槽；2113、第三定位槽；2114、第三定位凸部；212、第一延伸部；2121、第二定位槽；2122、第二定位凸部；220、第一柔性连接件；2201、第一固定部；2202、第一柔性部；2203、第一连接部；

300、第一支撑件；

400、第二活动组件；410、第二活动架；411、第二活动架本体；4111、安装腔；4112、第四定位凸部；412、第二延伸部；4121、第四定位槽；420、第二柔性连接件；4201、第二固定部；4202、第二柔性部；4203、第二连接部；

500、第二支撑件；

600、驱动模组；610、线圈组；611、第一驱动线圈；612、第二驱动线圈；613、第一电路板；620、磁钢组；621、第一磁钢；622、第二磁钢；

700、镜头模组；710、镜头单体；720、第二电路板；730、BTB连接器；

20、壳体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1所示，本发明实施例提供了一种电子设备1，其包括摄像装置10以及壳体20，壳体20作为安装载体以用于固定安装摄像装置10。具体地，电子设备1包括但不限于手机、平板电脑、电视、游戏机等可设置摄像装置10的设备，在此不做唯一限定。

具体的，参阅图2至图5所示，摄像装置10包括框架组件100、第一活动组件200、第一支撑件300、第二活动组件400、第二支撑件500以及镜头模组700，框架组件100作为承载基体，其设有容纳腔111，且容纳腔111的内壁上开设有与容纳腔111相连通的第一活动槽112；第一活动组件200悬置于容纳腔111内，并至少部分容置于第一活动槽112内；第一活动组件200内部设有活动腔2111，且活动腔2111的内壁上开设有与活动腔2111相连通的第二活动槽2112；第一支撑件300至少部分设于第一活动槽112内，并分别抵接于第一活动组件200和框架组件100，以使第一活动组件200能够沿第一旋转轴相对于框架组件100转动；第二活动组件400悬置于活动腔2111内，并至少部分容置于第二活动槽2112内；第二支撑件500至少部分设于第二活动槽2112内，并分别抵接于第一活动组件200和第二活动组件400，以使第二活动组件400能够沿第二旋转轴相对于第一活动组件200转动；第一旋转轴与第二旋转轴之间具有夹角；镜头模组700固定于第二活动组件400上。

在本实施例的摄像装置10中，第一活动组件200悬置于框架组件100中的容纳腔111内，第一活动组件200中设有用于容纳第二活动组件400的活动腔2111，第一活动组件200与框架组件100在第一支撑件300的作用下可相对于框架组件100沿第一旋转轴旋转，第二活动组件400与第一活动组件200在第二支撑件500的作用下可相对于第一活动组件200沿第二旋转轴旋转。本实施例的摄像装置10，第一活动组件200、第二活动组件400与框架组件100分别通过第二支撑件500和第一支撑件300的配合，从而形成悬浮式的双层嵌套结构，镜头模组700在可以沿第一旋转轴和/或第二旋转轴的前提下，以使摄像装置10具有紧凑的结构，摄像装置10的整体体积得以缩减。需要说明的是，参阅图2所示，定义L为镜头模组700的光轴，参阅图6和图7所示，定义图中R1为第一旋转轴，定义R2为第二旋转轴。

具体地，参阅图3所示，第一活动组件200包括第一活动架210和第一柔性连接件220，第一活动架210悬置于容纳腔111内，并至少部分容置于第一活动槽112内；第一柔性连接件220分别连接于第一活动架210和框架组件100。

由此设置，当第一活动组件200受到外力作用并沿第一旋转轴转动时，第一柔性连接件220产生形变并储存弹性势能，当撤去外力之后，第一柔性连接件220便释放弹性势能，并驱使第一活动组件200复位。

参阅图4所示，在一实施例中，第一柔性连接件220具有第一固定部2201、第一柔性部2202和第一连接部2203，第一固定部2201固定于第一活动架210上，第一连接部2203固定于框架组件100上，第一柔性部2202分别连接于第一固定部2201和第一连接部2203；其中，第一柔性部2202和第一连接部2203的数目均为两个，且对称设于第一固定部2201的相对两侧。

具体在本实施例中，第一柔性部2202沿第一固定部2201至第一连接部2203的方向至少反向弯折两次，从而使第一柔性连接件220具有更大的可形变空间；通过在第一固定部2201的两侧设置有两组第一柔性部2202和第一连接部2203，可以为第一活动架210提供稳定的弹性支撑和复位作用。优选地，两组第一柔性部2202和第一连接部2203沿镜头模组700的光轴在第一固定部2201上的投影关于第一旋转轴对称，以使第一活动组件200在沿第一旋转轴反向或正向转动的过程中第一柔性连接件220能够提供均匀的复位作用力。

具体地，第一支撑件300沿镜头模组700的光轴在第一固定部2201上的投影至少部分与第一固定部2201重叠。

由此设置，在本摄像装置10装配完成之后，在光轴的延伸方向上，第一柔性连接件220的第一固定部2201可以为第一支撑件300施加弹性作用力，以使第一活动架210与第一支撑件300紧密贴合，避免第一活动架210在光轴的延伸方向上产生跳动，摄像装置10的运行稳定性得以提高。

具体的，在一实施例中，第一活动架210具有相接的第一活动架本体211和两个第一延伸部212，两个第一延伸部212位于第一活动架本体211的相对两侧，且两个第一延伸部212均沿平行于第一旋转轴的方向延伸；第一活动架本体211悬置于容纳腔111内，第一延伸部212容置于第一活动槽112内并与第一活动槽112的内壁间隔设置；参阅图5所示，沿镜头模组700的光轴的延伸方向，第一支撑件300分别抵接于第一延伸部212和框架组件100。

可以理解地是，在本实施例中，由于两个第一延伸部212均沿第一旋转轴的方向延伸，所以两个第一延伸部212之间的连线与第一旋转轴相平行，通过第一支撑件300分别抵接于框架组件100和第一延伸部212，可以使第一活动架210在装配之后整体与框架组件100分离，并悬置于容纳腔111内，第一活动组件200与框架组件100仅通过第一支撑件300进行支撑，一方面使第一活动架210能够沿第一旋转轴在框架组件100内转动，同时也可以使摄像装置10具有更为紧凑的结构。

参阅图5所示，在一实施例中，第一活动槽112的内壁上开设有第一定位槽113，第一定位槽113的内壁抵接于第一支撑件300；第一延伸部212上开设有第二定位槽2121，第二定位槽2121的内壁抵接于第一支撑件300远离第一定位槽113的一侧。

通过设置的第一定位槽113和第二定位槽2121与第一支撑件300相配合，在实现第一活动组件200转动功能的前提下，同时能够对第一支撑件300的移动进行限位；具体在本实施例中，第一定位槽113、第二定位槽2121和第一支撑件300设置有两组，并沿第一旋转轴的延伸方向分别设于第一活动架本体211的相对两侧，由此设置，两个第一支撑件300之间的连线即为第一旋转轴。

具体在本实施例中，沿光轴的延伸方向，第一活动槽112上侧为开口，也就是说，在组装第一活动组件200的过程中，第一延伸部212可由第一活动槽112上侧开口安装至第一活动槽112中；在其他实施例中，第一活动槽112的上侧也可以为封闭式，由此设置，在摄像装置10装配之后，第一延伸部212即插设于第一活动槽112内。

参阅图5所示，具体在一实施例中，第一定位槽113和/或第二定位槽2121在垂直于第一旋转轴的方向上的截面形状为V型。通过将定位槽设置为V型，在摄像装置10装配完成之后，第一支撑件300的外壁抵接于V型槽的两个侧壁，从而对第一活动架210除沿第一旋转轴旋转方向的自由度之外的自由度进行限制。

参阅图4所示，在一实施例中，第一柔性连接件220具有第一固定部2201、第一柔性部2202和第一连接部2203，第一固定部2201固定于第一延伸部212上，第一连接部2203固定于框架组件100上，第一柔性部2202分别连接于第一固定部2201和第一连接部2203。

由此设置，第一柔性连接件220对第一活动架210施加弹性力的时候，可以使第一固定部2201直接作用于第一延伸部212，在能够实现第一活动架210转动作用的前提下，以使第一活动组件200具有更为紧凑的结构。

参阅图5所示，第一柔性连接件220固定于第一活动架210远离第一支撑件300的一侧。由此设置，第一柔性连接件220在与第一活动架210和框架组件100连接固定之后，第一柔性连接件220可以朝向第一活动架210施加弹性作用力，以将第一支撑件300限制在第一活动架210和框架组件100之间。

在本实施例中，第一柔性连接件220的数目为两组，两组第一柔性连接件220对称设于第一活动架210的相对两侧，且两组第一柔性连接件220的连线平行于第一旋转轴。

具体地，参阅图3和图4所示，第二活动组件400包括第二活动架410和第二柔性连接件420，第二活动架410悬置于活动腔2111内，并至少部分容置于第二活动槽2112内；第二柔性连接件420分别连接于第二活动架410和第一活动组件200。

由此设置，当第二活动组件400受到外力作用并沿第二旋转轴转动时，第二柔性连接件420产生形变并储存弹性势能，当撤去外力之后，第二柔性连接件420便释放弹性势能，并驱使第二活动组件400复位。

参阅图4所示，在一实施例中，第二柔性连接件420具有第二固定部4201、第二柔性部4202和第二连接部4203，第二固定部4201固定于第二活动架410上，第二连接部4203固定于第一活动组件200上，第二柔性部4202分别连接于第二固定部4201和第二连接部4203；其中，第二柔性部4202和第二连接部4203的数目均为两个，且对称设于第二固定部4201的相对两侧。

具体在本实施例中，第二柔性部4202沿第二固定部4201至第二连接部4203的方向至少反向弯折两次，从而使第二柔性连接件420具有更大的可形变空间；通过在第二固定部4201的两侧设置有两组第二柔性部4202和第二连接部4203，可以为第二活动架410提供稳定的弹性支撑和复位作用。优选地，两组第二柔性部4202和第二连接部4203沿镜头模组700的光轴在第二固定部4201上的投影关于第二旋转轴对称，以使第二活动组件400在沿第二旋转轴反向或正向转动的过程中第二柔性连接件420能够提供均匀的复位作用力。

具体的，在一实施例中，第二活动架410具有相接的第二活动架本体411和两个第二延伸部412，两个第二延伸部412位于第二活动架本体411的相对两侧，且两个第二延伸部412均沿平行于第二旋转轴的方向延伸；第二活动架本体411悬置于活动腔2111内，第二延伸部412容置于第二活动槽2112内并与第二活动槽2112的内壁间隔设置；参阅图5所示，沿镜头模组700的光轴的延伸方向，第二支撑件500分别抵接于第二延伸部412和第一活动组件200。

可以理解地是，在本实施例中，由于两个第二延伸部412均沿第二旋转轴的方向延伸，所以两个第二延伸部412之间的连线与第二旋转轴相平行，通过第二支撑件500分别抵接于第一活动组件200和第二延伸部412，可以使第二活动架410在装配之后整体与第一活动组件200分离，并悬置于活动腔2111内，第二活动组件400与第一活动组件200仅通过第二支撑件500进行支撑，一方面使第二活动架410能够沿第二旋转轴在第一活动组件200内转动，同时也可以使摄像装置10具有更为紧凑的结构。参阅图10所示，第二活动架本体411内部设有安装腔4111，镜头模组700容置于安装腔4111内，并固定于第二活动架410上。

参阅图5所示，在一实施例中，第二活动槽2112的内壁上开设有第三定位槽2113，第三定位槽2113的内壁抵接于第二支撑件500；第二延伸部412上开设有第四定位槽4121，第四定位槽4121的内壁抵接于第二支撑件500远离第三定位槽2113的一侧。

通过设置的第三定位槽2113和第四定位槽4121与第二支撑件500相配合，在实现第二活动组件400转动功能的前提下，同时能够对第二支撑件500的移动进行限位；具体在本实施例中，第三定位槽2113、第四定位槽4121和第二支撑件500设置有两组，并沿第二旋转轴的延伸方向分别设于第二活动架本体411的相对两侧，由此设置，两个第二支撑件500之间的连线即为第二旋转轴。

具体在本实施例中，沿光轴的延伸方向，第二活动槽2112上侧为开口，也就是说，在组装第二活动组件400的过程中，第二延伸部412可由第二活动槽2112上侧开口安装至第二活动槽2112中；在其他实施例中，第二活动槽2112的上侧也可以为封闭式，由此设置，在摄像装置10装配之后，第二延伸部412即插设于第二活动槽2112内。

参阅图5所示，具体在一实施例中，第三定位槽2113和/或第四定位槽4121在垂直于第二旋转轴的方向上的截面形状为V型。通过将定位槽设置为V型，在摄像装置10装配完成之后，第二支撑件500的外壁抵接于V型槽的两个侧壁，从而对第二活动架410除沿第二旋转轴旋转方向的自由度之外的自由度进行限制。

参阅图5和图6所示，第二柔性连接件420固定于第二活动架410远离第二支撑件500的一侧。

由此设置，第二柔性连接件420在于第二活动架410和第一活动组件200连接固定之后，第二柔性连接件420可以朝向第二活动架410施加弹性作用力，以将第二支撑件500限制在第二活动架410和第一活动组件200之间。

在本实施例中，第二柔性连接件420的数目为两组，两组第二柔性连接件420对称设于第二活动架410的相对两侧，且两组第二柔性连接件420的连线平行于第二旋转轴。

参阅图4、图5和图10所示，在一实施例中，框架组件100上设有第一定位凸部114，第一活动组件200上设有第二定位凸部2122，第一定位凸部114穿设于第一连接部2203内，并用于对第一连接部2203定位，第二定位凸部2122穿设于第一固定部2201内，并用于对第一固定部2201定位；第一活动组件200上还设置有第三定位凸部2114，第二活动组件400上设置有第四定位凸部4112，第三定位凸部2114穿设于第二连接部4203，并用于对第二连接部4203定位，第四定位凸部4112穿设于第二固定部4201内，并用于对第二固定部4201定位。

进一步地，参阅图2所示，摄像装置10还包括驱动模组600，驱动模组600固定于框架组件100上，并用于驱动镜头模组700相对于第一活动组件200和/或第二活动组件400旋转。

参阅图8至图10所示，在一实施例中，驱动模组600包括线圈组610和磁钢组620，磁钢组620固定于第二活动组件400和框架组件100两者中的任意一个上，线圈组610固定于第二活动组件400和框架组件100两者中的另一个上；线圈组610用于驱动磁钢组620移动，以带动镜头模组700相对于框架组件100沿第一旋转轴和/或第二旋转轴旋转。

具体地，参阅图4以及图8至图10所示实施例，线圈组610固定于框架组件100上，磁钢组620固定于第二活动组件400上，在其他实施例中，线圈组610也可以固定于第二活动组件400上，磁钢组620固定于框架组件100上，由此即可实现线圈组610的驱动功能；在一些其他实施例中，磁钢组620也可以分别固定于框架组件100和第二活动组件400上，线圈组610可以固定于框架组件100和/或第二活动组件400上，以实现线圈组610的驱动功能，在此不做唯一限定。

在其他实施例中，磁钢组620也可以固定在镜头模组700上，线圈组610连接于外部电路，并用于驱动磁钢组620移动，以带动镜头模组700相对于框架组件100沿第一旋转轴和/或第二旋转轴旋转。

参阅图8和图9所示，在一实施例中，线圈组610包括第一驱动线圈611和第二驱动线圈612，第一驱动线圈611和第二驱动线圈612连接于外部电路，并固定于框架组件100上；磁钢组620包括第一磁钢621和第二磁钢622，第一磁钢621和第二磁钢622均固定于第二活动组件400上，并位于第一活动组件200相邻的两侧；第一磁钢621对应于第一驱动线圈611，第二磁钢622对应于第二驱动线圈612。

具体在本实施例中，线圈组610还包括第一电路板613，第一驱动线圈611和第二驱动线圈612均固定于第一电路板613上，并与其实现电连接，第一电路板613的一端自框架组件100伸出，并用于连接外部控制电路。

具体地，在本实施例中，框架组件100包括外框架110、上壳120和底板130，上壳120与底板130连接并在上壳120的内部形成容纳空间，外框架110固定于底板130上并容置于该容纳空间内；容纳腔111设于外框架110内部。

参阅图6、图7和图10所示，在本实施例中，镜头模组700包括镜头单体710、第二电路板720以及固定于第二电路板720上的BTB连接器730，第二电路板720分别电连接于镜头单体710和BTB连接器730，BTB连接器730用于连接外部控制电路，且第二电路板720远离镜头单体710的一端伸出框架组件100，BTB连接器730位于容纳腔111外部。

参阅图6和图8所示，在本实施例中，第一旋转轴垂直于第二旋转轴，且第一旋转轴与第二旋转轴均垂直于镜头模组700的光轴。具体地，在本实施例中，第一活动架本体211、第二活动架本体411以及外框架110为正方形，且第一支撑件300和第二支撑件500分别位于正方形的外框架110的四角处。在其他实施例中，第一活动架本体211、第二活动架本体411以及外框架110也可以设置为矩形或圆形，第一旋转轴和第二旋转轴的夹角根据实际情况设定。

参阅图6和图10所示，在本实施例中，第一支撑件300为球体，和/或第二支撑件500为球体。可以理解地是，通过球体的第一支撑件300和第二支撑件500分别支撑在框架组件100与第一活动组件200以及第一活动组件200和第二活动组件400之间，可以降低两者间的摩擦力，支撑效果好。参阅图7所示，在另一实施例中，第一支撑件300和/或第二支撑件500也可以设置为圆柱型，且圆柱的轴线与旋转轴重合。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (13)

1.一种摄像装置，其特征在于，包括：

框架组件，设有容纳腔；

第一活动组件，悬置于所述容纳腔内，且所述第一活动组件的内部设有活动腔；

第一支撑件，分别抵接于所述第一活动组件和所述框架组件，以使所述第一活动组件能够沿第一旋转轴相对于所述框架组件转动；

第二活动组件，悬置于所述活动腔内；

第二支撑件，分别抵接于所述第二活动组件和所述第一活动组件，以使所述第二活动组件能够沿第二旋转轴相对于所述第一活动组件转动，所述第二旋转轴垂直于所述第一旋转轴；

镜头模组，连接于所述第二活动组件，且所述第一旋转轴和所述第二旋转轴均垂直于所述镜头模组的光轴；

沿所述光轴的延伸方向，所述框架组件的一侧开设有连通于所述容纳腔的第一活动槽；其中，所述第一活动组件包括第一活动架，所述第一活动架具有相接的第一活动架本体和两个第一延伸部，两个所述第一延伸部位于所述第一活动架本体的相对两侧，且两个所述第一延伸部均沿平行于所述第一旋转轴的方向延伸；所述第一活动架本体悬置于所述容纳腔内，所述第一延伸部容置于所述第一活动槽内并与所述第一活动槽的内壁间隔设置；沿所述镜头模组的光轴的延伸方向，所述第一支撑件分别抵接于所述第一延伸部和所述框架组件。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括线圈组和磁钢组，所述磁钢组固定于所述第二活动组件和所述框架组件两者中的任意一个上，所述线圈组固定于所述第二活动组件和所述框架组件两者中的另一个上；所述线圈组用于驱动所述磁钢组移动，以带动所述镜头模组相对于所述框架组件沿所述第一旋转轴和/或所述第二旋转轴旋转。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述线圈组包括第一驱动线圈和第二驱动线圈，所述第一驱动线圈和所述第二驱动线圈连接于外部电路，并固定于所述框架组件上；所述磁钢组包括第一磁钢和第二磁钢，所述第一磁钢和所述第二磁钢均固定于所述第二活动组件上，并位于所述第一活动组件相邻的两侧；所述第一磁钢对应于所述第一驱动线圈，所述第二磁钢对应于所述第二驱动线圈。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第一支撑件为球体结构，和/或所述第二支撑件为球体结构。

5.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，沿所述光轴的延伸方向，所述第一活动组件的一侧开设有连通于所述活动腔的第二活动槽，且所述第二活动组件至少部分悬置于所述第二活动槽内。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，所述第一活动组件还包括第一柔性连接件，所述第一柔性连接件分别连接于所述第一活动架和所述框架组件，且所述第一柔性连接件固定于所述第一活动架远离所述第一支撑件的一侧。

7.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，所述第一活动槽的内壁上开设有第一定位槽，所述第一定位槽的内壁抵接于所述第一支撑件；所述第一延伸部上开设有第二定位槽，所述第二定位槽的内壁抵接于所述第一支撑件远离所述第一定位槽的一侧。

8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述第一定位槽和/或所述第二定位槽在垂直于所述第一旋转轴的方向上的截面的形状为V型。

9.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，所述第二活动组件包括第二活动架和第二柔性连接件，所述第二活动架悬置于所述活动腔内，并至少部分容置于所述第二活动槽内；所述第二柔性连接件分别连接于所述第二活动架和所述第一活动组件，且所述第二柔性连接件固定于所述第二活动架远离所述第二支撑件的一侧。

10.根据权利要求9所述的摄像装置，其特征在于，所述第二活动架具有相接的第二活动架本体和两个第二延伸部，两个所述第二延伸部位于所述第二活动架本体的相对两侧，且两个所述第二延伸部均沿平行于所述第二旋转轴的方向延伸；所述第二活动架本体悬置于所述活动腔内，所述第二延伸部容置于所述第二活动槽内并与所述第二活动槽的内壁间隔设置；沿所述镜头模组的光轴的延伸方向，所述第二支撑件分别抵接于所述第二延伸部和所述第一活动组件。

11.根据权利要求10所述的摄像装置，其特征在于，所述第二活动槽的内壁上开设有第三定位槽，所述第三定位槽的内壁抵接于所述第二支撑件；所述第二延伸部上开设有第四定位槽，所述第四定位槽的内壁抵接于所述第二支撑件远离所述第三定位槽的一侧。

12.根据权利要求11所述的摄像装置，其特征在于，所述第三定位槽和/或所述第四定位槽在垂直于所述第二旋转轴的方向上的截面形状为V型。

13.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1-12任意一项所述的摄像装置。

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