CN112285868B - 镜头驱动模组 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及光学成像技术领域,具体提供了一种镜头驱动模组。所述镜头驱动模组包括第一基座、第二基座、底座、复位组件、电路板、驱动第一基座绕第一轴转动的第一驱动组件、驱动第二基座绕第二轴转动的第二驱动组件及安装于第一基座的镜头;复位组件包括沿第一轴或第二轴方向设于底座相对两侧的复位件,每个复位件都包括第一连接部、第二连接部、第三连接部、连接于第一连接部与第二连接部之间且用于第一基座复位的第一弹臂、以及连接于第二连接部与第三连接部之间且用于第二基座复位的第二弹臂,第一连接部连接第一基座,第二连接部连接第二基座,第三连接部连接底座。本发明的镜头驱动模组具有结构简化、体积紧凑、稳定性提高等特点。
Description
技术领域
本发明涉及光学成像技术领域,尤其涉及一种镜头驱动模组。
背景技术
随着智能设备技术的不断发展,具有摄像功能的镜头驱动模组已经成为智能手机、平板等不可或缺的重要功能,如何实现智能设备防抖功能显得十分重要。现有的镜头驱动模组一般通过形状记忆合金(Shape memory alloys, SMA)线来驱动镜头,而通过复位件来实现复位,但是现有复位件和形状记忆合金线的布线复杂,同时由于柔性电路板(FPC)导通到SMA端子时,FPC的拉扯力会影响机构的功能,因此FPC需要尽量延长其回路,比如端子通过延伸到对面侧FPC的导通,最终导致镜头驱动模组制程复杂,产品结构复杂而不紧凑,且镜头驱动模组各部件在运动时不确定性较大。因此,有必要提供一种新的技术方案以解决镜头驱动模组存在的上述技术问题。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种镜头驱动模组,以解决现有镜头驱动模组结构复杂、工作时存在较大不确定性及各部件的稳定性受到影响等问题。
为实现上述技术目标,本发明实施例采用的技术方案如下:
一种镜头驱动模组,包括镜头、第一基座、第二基座、底座、第一驱动组件、第二驱动组件、复位组件及电路板;
所述镜头安装于所述第一基座,所述第一基座绕第一轴可转动地安装于所述第二基座,所述第二基座绕第二轴可转动地安装于所述底座,所述第一轴和所述第二轴相互垂直且均与所述镜头的光轴垂直;
所述第一驱动组件驱动所述第一基座绕第一轴转动,所述第二驱动组件驱动所述第二基座绕第二轴转动;
所述复位组件包括沿所述第一轴或第二轴方向设置于所述底座相对两侧的复位件,每个所述复位件都包括第一连接部、第二连接部、第三连接部、连接于所述第一连接部与所述第二连接部之间的第一弹臂、以及连接于所述第二连接部与所述第三连接部之间的第二弹臂,所述第一连接部与所述第一基座连接,所述第二连接部与所述第二基座连接,所述第三连接部与所述底座连接,所述第一弹臂用于所述第一基座的复位,所述第二弹臂用于所述第二基座的复位。
优选地,所述第一弹臂为U型结构,所述U型结构的两端分别连接所述第一连接部和所述第二连接部且所述U型结构的开口朝垂直于所述光轴的方向设置;所述第二弹臂为波浪形结构且所述波浪形结构的两端分别连接所述第二连接部和所述第三连接部。
优选地,每个所述复位件的所述第一连接部、第二连接部、第三连接部、第一弹臂以及第二弹臂一体成型。
优选地,所述底座每侧的所述复位件都设置有两个,同侧的两个所述复位件相对于所述光轴对称设置。
优选地,所述第一驱动组件包括连接所述第一基座和所述第二基座的第一形状记忆合金线;
所述第二驱动组件包括连接所述第二基座和所述底座的第二形状记忆合金线;
所述第一形状记忆合金线或所述第二形状记忆合金线通过所述复位件与所述电路板电连接。
优选地,所述第一形状记忆合金线通过所述复位件与所述电路板电连接,每根所述第一形状记忆合金线都包括第一固定端、第二固定端、第三固定端、连接于所述第一固定端和所述第二固定端之间的第一延伸段以及连接于所述第二固定端和所述第三固定端之间的第二延伸段,所述第一固定端连接所述第二基座并电连接同侧的一个所述第二连接部,所述第二固定端连接所述第一基座,所述第三固定端连接所述第二基座并电连接同侧的另一个所述第二连接部;
每根所述第二形状记忆合金线都包括第四固定端、第五固定端、第六固定端、连接于所述第四固定端和所述第五固定端之间的第三延伸段、连接于所述第五固定端和所述第六固定端之间的第四延伸段,所述第四固定端连接所述底座并电连接所述电路板,所述第五固定端连接所述第二基座,所述第六固定端连接所述底座并电连接所述电路板。
优选地,设于所述底座相对两侧的所述第二固定端沿所述第二轴的方向设于所述第一轴的两侧;设于所述底座另一相对两侧的所述第五固定端沿所述第一轴的方向设于所述第二轴的两侧。
优选地,所述镜头驱动模组还包括夹设于所述第一基座与所述第二基座之间的第一滚动组件以及夹设于所述第二基座与所述底座之间的第二滚动组件,所述第一滚动组件沿所述第一轴的方向设置,所述第二滚动组件沿所述第二轴的方向设置。
优选地,所述第一滚动组件包括两个第一滚珠,所述第二基座上开设有用于放置两个所述第一滚珠的两个第一凹槽,所述第一基座之朝向所述第一滚珠的表面凹设有用于抵靠所述第一滚珠的第一凹球面;
所述第二滚动组件包括两个第二滚珠,所述底座上开设有用于放置两个所述第二滚珠的两个第二凹槽,所述第二基座之朝向所述第二滚珠的表面凹设有用于抵靠所述第二滚珠的第二凹球面。
优选地,所述第一基座沿所述第一轴方向的相对两侧凸设有用于连接所述第二固定端的第一凸柱,两个所述第一凸柱沿所述第二轴的方向设于所述第一轴的两侧;每根所述第一凸柱上都设有防止所述第二固定端从所述第一凸柱上脱落的第一挡片;
所述第二基座沿所述第二轴方向的相对两侧凸设有连接所述第五固定端的第五凸柱,两个所述第五凸柱沿所述第一轴的方向设于所述第二轴的两侧;每根所述第五凸柱上都设有防止所述第五固定端从所述第五凸柱上脱落的第二挡片。
本发明的有益效果在于:
与现有技术相比,本发明实施例提供的镜头驱动模组,由于复位组件包括分布在沿第一轴或第二轴方向设置于底座相对两侧的两个复位件,且每个复位件都包括第一弹臂和第二弹臂,且第一弹臂通过第一连接部实现和第一基座连接,当第一基座绕第一轴旋转时可以为其提供回复力,而第二弹臂通过第二连接部实现和第二基座连接,当第二基座绕第二轴旋转时可以为其提供回复力,使得镜头驱动模组具有两个交错方向的复位功能,更重要的是,由于仅需要在底座相对两侧设置复位件即可实现镜头驱动模组两个转动方向上的复位功能,有利于镜头驱动模组结构的简化和紧凑性的提高,从而使得镜头驱动模组运动时各部件的稳定性得到提高。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的镜头驱动模组的立体结构示意图;
图2为图1的镜头驱动模组爆炸结构示意图;
图3为图1的镜头驱动模组拆除外壳、镜头及电路板后的立体结构示意图;
图4为图3中A-A线的剖视示意图;
图5为图3中B-B线的剖视示意图;
图6为图3的爆炸结构示意图;
图7为本发明实施例一提供的复位件的立体结构示意图;
图8为本发明实施例一提供的第一形状记忆合金线的立体结构示意图;
图9为本发明实施例一提供的第二形状记忆合金线的立体结构示意图;
图10为本发明实施例一提供的第一基座的立体结构示意图;
图11为本发明实施例一提供的第一基座另一视角的立体结构示意图;
图12为本发明实施例一提供的第二基座的立体结构示意图;
图13为本发明实施例一提供的第二基座的的另一视角的立体结构示意图;
图14为本发明实施例一提供的底座的立体结构示意图;
图15为本发明实施例一提供的电路板的立体结构示意图;
图16为本发明实施例二提供的复位件的立体结构示意图。
附图标号说明:
100、镜头驱动模组;
1、镜头;
2、第一基座;
21、第一凹球面;22、第一凸柱;221、第一挡片;23、第二凸柱;
3、第二基座;
30、第一安装部;31、第一凹槽;32、第二凹球面;33、第三凸柱; 34、第五凸柱;341、第二挡片;
4、底座;
40、第二安装部;41、第二凹槽;42、第四凸柱;
5、第一驱动组件;
51、第一形状记忆合金线;511、第一固定端;512、第二固定端;513、第三固定端;514、第一延伸段;515、第二延伸段;
6、第二驱动组件;
61、第二形状记忆合金线;611、第四固定端;612、第五固定端;613、第六固定端;614、第三延伸段;615、第四延伸段;
7、复位组件;
71、复位件;711、第一连接部;712、第二连接部;713、第三连接部;714、第一弹臂;715、第二弹臂;
8、电路板;
81、第一接线端;82、第二接线端;83、第三接线端;84、第四接线端;
9、第一滚动组件;
91、第一滚珠;
10、第二滚动组件;
101、第二滚珠;
11、外壳;
111、主壳体;1111、通孔;112、底板;
01、第一轴;02、第二轴;03、光轴;
001、容纳腔;011、敞口。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
是需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
还需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时,它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
另外,在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例一
图1~图15为本实施例提供的镜头驱动模组100及其各部件的示意图。
请参阅图1~图7,镜头驱动模组100包括镜头1、第一基座2、第二基座3、底座4、第一驱动组件5、第二驱动组件6、复位组件7、电路板8、第一滚动组件9、第二滚动组件10以及外壳11。其中,外壳11具有容纳腔001,并且容纳腔001设有敞口011;第一基座2、第二基座3、底座4、第一驱动组件5、第二驱动组件6以及复位组件7都收容于容纳腔001中;镜头1安装在第一基座2上并且穿过敞口011延伸至外壳11的外部;电路板8的局部收容于容纳腔001中且局部从容纳腔001延伸至外壳11的外部,以实现与外部电源电连接。
具体地,镜头驱动模组100中具有第一轴01和第二轴02,镜头1具有光轴03,第一轴01和第二轴02相互垂直并且第一轴01和第二轴02均与光轴03垂直。其中,第一基座2绕第一轴01可转动地安装于第二基座3上,第二基座3绕第二轴02可转动地安装于底座4上,第一驱动组件5用于驱动第一基座2绕第一轴01转动,第二驱动组件6用于驱动第二基座3绕第二轴02转动,复位组件7包括沿第一轴01方向设置在底座4相对两侧的复位件71,具体请参见图7,每个复位件71都包括第一连接部711、第二连接部712、第三连接部713、第一弹臂714和第二弹臂715,第一连接部711与第一基座2连接,第二连接部712与第二基座3连接,第三连接部713与底座4连接,第一弹臂714连接第一连接部711和第二连接部712且用于第一基座2的复位,第二弹臂715连接第二连接部712和第三连接部713且用于第二基座3的复位。
在实际应用中,第一弹臂714为U型结构,并且U型结构的两端分别连接第一连接部711和第二连接部712,同时U型结构的开口朝垂直于光轴03的方向设置;第二弹臂715为波浪形结构,且波浪形结构的两端分别连接第二连接部712和第三连接部713,在本实施方式中,波浪形结构由第二弹臂715沿着与光轴03平行的方向迂回弯折形成。优选地,每个复位件71的第一连接部711、第二连接部712、第三连接部713、第一弹臂714以及第二弹臂715一体成型,在其他可选的实施方式中,复位件71也可以设置为分体式的,具体的,第二连接部712设置为分体的两个,并分别通过第一弹臂714以及第二弹臂715与第一连接部711以及第三连接部713连接。在本实施例中,底座4沿第一轴01方向的相对两侧中每侧都设置两个复位件71,并且同侧的两个复位件71相对于光轴03对称,同时,两侧的复位件71关于光轴03成中心对称。
请参阅图2、图4、图8,第一驱动组件5包括两组第一形状记忆合金线51,两组第一形状记忆合金线51沿着第一轴01方向分别设置在底座4的相对两侧,每根第一形状记忆合金线51都连接第一基座2和第二基座3,并且每根第一形状记忆合金线51都与同侧的复位件71电连接,而复位件71和电路板8电连接。
在实际应用中,每根第一形状记忆合金线51都包括第一固定端511、第二固定端512、第三固定端513、第一延伸段514和第二延伸段515。其中,第一固定端511连接第二基座3;第二固定端512连接第一基座2;第三固定端513连接第二基座3;第一延伸段514与第一固定端511连接且自第一固定端511朝第一基座2方向延伸并与第二固定端512连接;第二延伸段515与第二固定端512连接且自第二固定端512朝第二基座3方向延伸并与第三固定端513连接;第一固定端511和第三固定端513分别电连接同侧的其中一个第二连接部712,从而实现第一形状记忆合金线51与电路板8的电连接。
在本实施例中,设置在底座4相对两侧的第二固定端512沿着第二轴02的方向设置在第一轴01的两侧,即,其中一根第一形状记忆合金线51的第二固定端512与另一根第一形状记忆合金线51的第二固定端512设置在底座4沿第一轴01方向的相对两侧并且相对于光轴03成中心对称,由此实现从第一基座2沿第一轴01方向的相对两侧为第一基座2绕第一轴01转动提供驱动力。
在本实施例中,由于第一形状记忆合金线51以复位件71为电路板8和第一形状记忆合金线51之间电连接的介质,可以有效缩短第一形状记忆合金线51与电路板8相互导通的电路回路,使得镜头驱动模组100中各部件在运动时不需要顾虑电路复杂的问题,运动的稳定性更高,使镜头驱动模组100可以设计得更加紧凑,体积更小,从而有利于镜头驱动模组100的小型化发展,同时也使得镜头驱动模组100的制程变得相对简易。
请参阅图2、图5、图9,第二驱动组件6包括两组第二形状记忆合金线61,两组第二形状记忆合金线61沿着第二轴02方向分别设置在底座4的相对两侧,每根第二形状记忆合金线61都连接第二基座3和底座4,同并且每根第二形状记忆合金线61与同侧的电路板8电连接。
在实际应用中,每根第二形状记忆合金线61都包括第四固定端611、第五固定端612、第六固定端613、第三延伸段614和第四延伸段615。其中,第四固定端611连接底座4;第五固定端612连接第二基座3;第六固定端613连接底座4;第三延伸段614与第四固定端611连接且自第四固定端611朝第二基座3方向延伸并与第五固定端612连接;第四延伸段615与第五固定端612连接且自第五固定端612朝底座4方向延伸并与第六固定端613连接;第四固定端611和第六固定端613分别与电路板8电连接。
在本实施例中,设置在底座4相对两侧的第五固定端612沿着第一轴01的方向设置在第二轴02的两侧,即,其中一根第二形状记忆合金线61的第五固定端612与另一根第二形状记忆合金线61的第五固定端612设置在底座4沿第二轴02的方向的相对两侧并且相对于光轴03成中心对称,由此实现从第二基座3沿第二轴02方向的相对两侧为第二基座3绕第二轴02转动提供驱动力。
请参阅图4、图5、图6、图11、图12、图13及图14,第一滚动组件9夹设于第一基座2和第二基座3之间,并且第一滚动组件9沿着第一轴01的方向设置,从而可以使得第一基座2绕第一轴01转动;第二滚动组件10夹设于第二基座3和底座4之间,并且第二滚动组件10沿着第二轴02的方向设置,从而可以使得第二基座3绕第二轴02转动。
在实际应用中,第一滚动组件9包括两个第一滚珠91,两个第一滚珠91之球心的连线即为第一轴01,在第二基座3上开设有两个第一凹槽 31,并且两个第一凹槽 31沿第一轴01排布,每个第一凹槽 31用于放置一个第一滚珠91,而第一基座2朝向第一滚珠91的表面凹设有第一凹球面21,以便于第一基座2抵靠在第一滚珠91上并使得第一基座2可以绕第一轴01转动。第二滚动组件10包括两个第二滚珠101,两个第二滚珠101之球心的连线即为第二轴02,底座4上开设有两个第二凹槽41,并且两个第二凹槽41沿第二轴02排布,每个第二凹槽41用于放置一个第二滚珠101,而第二基座3朝向第二滚珠101的表面凹设有第二凹球面32,以便于第二基座3抵靠在第二滚珠101上并使得第二基座3可以绕第二轴02转动。
在本实施例中,第二基座3朝向第一基座2的表面可以凸设有两个第一安装部30,两个第一安装部30沿着第一轴01的方向设置,在每个第一安装部30上开设第一凹槽 31,通过增设第一安装部30,使得第一基座2在绕第一轴01转动时具有更大的转动摆幅,可以有效避免第一基座2的端部和第二基座3发生磕碰;底座4朝向第二基座3的表面可以凸设有两个第二安装部40,两个第二安装部40沿着第二轴02的方向设置,在每个第二安装部40上开设有第二凹槽41,通过增设第二安装部40,使得第二基座3在绕第二轴02转动时同样具有更大的转动摆幅,可以有效避免第二基座3的端部和底座4发生磕碰。第一安装部30和第二安装部40的设置,有利于进一步提高镜头驱动模组100各部件运动的稳定性。
请参阅图4、图5、图8、图10、图12及图14,第一基座2上凸设有第一凸柱22和第二凸柱23,其中,第一凸柱22包括两个,分别沿第一轴01方向的相对两侧设置以用于连接第二固定端512,同时两个第一凸柱22设置在第一轴01的两侧,通过将两个第一凸柱22设置在第一轴01的两侧,实现分别与两个第一形状记忆合金线51的第二固定端512连接而便于相对两侧的第一形状记忆合金线51对第一基座2施加驱动力。每个第一凸柱22上可以设置有防止第二固定端512从第一凸柱22上脱落的第一挡片221,通过第一挡片221可以有效防止第一形状记忆合金线51在工作过程中脱落而出现意外。第二凸柱23沿第一轴01方向的相对两侧设置以用于连接第一连接部711,第二凸柱23包括四个,即第一基座2沿着第一轴01方向的相对两侧的每侧都设有两个第二凸柱23,且同侧的两个第二凸柱23相对光轴03对称设置。
第二基座3上凸设有第三凸柱33和第五凸柱 34,其中,第三凸柱33沿第一轴01方向的相对两侧设置以用于连接第二连接部712,第三凸柱33包括四个,即第二基座3沿着第一轴01方向的相对两侧的每侧都设有两个第三凸柱33,且同侧的两个第三凸柱33相对光轴03对称设置。第五凸柱 34沿第二轴02方向的相对两侧设置,以用于连接第五固定端612,同时,两个第五凸柱 34设置在第二轴02的两侧,通过将两个第五凸柱 34设置在第二轴02的两侧,实现分别与两个第二形状记忆合金线61的第五固定端612连接而便于相对两侧的第二形状记忆合金线61对第二基座3施加驱动力。第五凸柱 34上可以设置有防止第五固定端612从第五凸柱 34上脱落的第二挡片341,通过第二挡片341可以有效防止第二形状记忆合金线61在工作过程中脱落而出现意外。
底座4上设有第四凸柱42,第四凸柱42设置在底座4之沿着第一轴01方向的相对两侧以用于连接第三连接部713,第四凸柱42包括四个,即底座4沿着第一轴01方向的相对两侧的每侧都设有两个第四凸柱42,且同侧的两个第四凸柱42相对光轴03对称设置。
请参阅图1、图2、图4、图5、图15,外壳11包括主壳体111和底板112,由主壳体111和底板112围合形成容纳腔001。其中,主壳体111上开设有敞口011,且主壳体111的侧壁上开设有通孔1111,底板112与敞口011相对设置,由敞口011实现容纳腔001和外壳11外部的连通,镜头1安装在第一基座2上且朝向敞口011延伸并穿过敞口011,安装在容纳腔001中的电路板8穿过通孔1111延伸至外壳11的外部,从而实现与外部电源电连接。
在实际应用中,电路板8为柔性电路板(FPC),电路板8具有八个接线端,即,两个第一接线端81、两个第二接线端82、两个第三接线端83和两个第四接线端84。安装在容纳腔001中的局部电路板8铺设在底板112上,而底座4则抵压在电路板8上。其中,第一接线端81和第二接线端82相对于第二轴02对称,两个第一接线端81相对于第一轴01对称,两个第二接线端82相对于第一轴01对称,两个第一接线端81分别与位于第二轴02同侧的两个复位件71电连接,两个第二接线端82分别与位于第二轴02同侧的两个复位件71电连接;第三接线端83和第四接线端84相对于第一轴01对称,两个第三接线端83相对于第二轴02对称,两个第四接线端84相对于第二轴02对称,两个第三接线端83分别与位于第一轴01同侧的第二形状记忆合金线61电连接,两个第四接线端84分别与位于第一轴01同侧的第二形状记忆合金线61电连接。
实施例二
请参阅图1~图16,本实施例与实施例一的区别主要在于第二弹臂715的延伸方向。在实施例一中,第二弹臂715为波浪形结构,波浪形结构由第二弹臂715沿着与光轴03平行的方向迂回弯折形成,而本实施例中,波浪形结构由第二弹臂715沿着与第二连接部712和第三连接部713的连线的方向迂回弯折形成。
如此设置,可以使得复位件71对镜头驱动模组100两个方向上的复位力更加的均匀与平衡。
除了上述不同之外,本实施例提供的镜头驱动模组100的其它结构都可参照实施例一进行优化设计,在此不再详述。
实施三
请参阅图1~图16,本实施例与实施例一或实施例二的区别主要在于复位件71的设置位置。实施例一或实施例二中,复位件71沿第一轴01的方向设置在底座4的相对两侧。而本实施例中,复位件71沿第二轴02的方向设置在底座4的相对两侧。相应地,本实施例中,第一形状记忆合金线51的第一固定端511和第三固定端513分别与电路板8电连接,第二形状记忆合金线61通过复位件71与电路板8电连接,并且第四固定端611与同侧的一个复位件71电连接,第六固定端613与同侧的另一个复位件71电连接;第二凸柱23、第三凸柱33及第四凸柱42都沿第二轴02的方向分别设于第一基座2、第二基座3及底座4上。
除了上述不同之外,本实施例提供的镜头驱动模组100的其它结构都可参照实施例一或实施例二进行优化设计,在此不再详述。
实施例四
请参阅图1~图16,本实施例与实施例一或实施例二的区别主要在于底座4之沿第一轴01方向的相对两侧中每侧设置的复位件71的数量。在实施例一或实施例二中,每侧都设置有两个复位件71,而本实施例中,每侧都只设置有一个复位件71,并且两个复位件71相对于光轴03成中心对称。相应地,在本实施例中,第一固定端511与同侧的第二连接部712电连接而第三固定端513则通过导线(图中未示意)与电路板8电连接,或者第三固定端513与同侧的第二连接部712电连接而第一固定端511则通过导线(图中未示意)与电路板8电连接,从而实现第一形状记忆合金线51与电路板8的电连接;此时,第二凸柱23包括两个,即第一基座2沿着第一轴01方向的相对两侧的每侧都设有一个第二凸柱23,且两个第二凸柱23相对于光轴03成中心对称;第三凸柱33包括两个,即第二基座3沿着第一轴01方向的相对两侧的每侧都只设有一个第三凸柱33,且两个第三凸柱33相对于光轴03中心对称;第四凸柱42包括两个,即底座4沿着第一轴01方向的相对两侧上每侧只设有一个第四凸柱42,且两个第四凸柱42相对于光轴03中心对称。
除了上述不同之外,本实施例提供的镜头驱动模组100的其它结构都可参照实施例一或实施例二进行优化设计,在此不再详述。
实施例五
请参阅图1~图16,本实施例与实施例三的区别主要在于底座4沿第二轴02方向的相对两侧中每侧设置的复位件71的数量。在实施例三中,每侧都设置有两个复位件71,而本实施例中,每侧都只设置有一个复位件71,并且两个复位件71相对于光轴03成中心对称。相应地,本实施例中,第四固定端611与同侧的复位件71电连接而第六固定端613则通过导线(图中未示意)与电路板8电连接,或者第六固定端613与同侧的复位件71电连接而第四固定端611则通过导线(图中未示意)与电路板8电连接,从而实现第二形状记忆合金线61与电路板8的电连接;此时,第二凸柱23包括两个,即第一基座2沿着第二轴02方向的相对两侧的每侧都设有一个第二凸柱23,且两个第二凸柱23相对于光轴03成中心对称;第三凸柱33包括两个,即第二基座3沿着第二轴02方向的相对两侧的每侧都只设有一个三凸柱33,且两个第三凸柱33相对于光轴03中心对称;第四凸柱42包括两个,即底座4沿着第二轴02方向的相对两侧上每侧只设有一个第四凸柱42,且两个第四凸柱42相对于光轴03中心对称。
除了上述不同之外,本实施例提供的镜头驱动模组100的其它结构都可参照实施例三进行优化设计,在此不再详述。
除了上述不同之外,本实施例提供的镜头驱动模组100的其它结构都可参照实施例一或实施例二进行优化设计,在此不再详述。
以上所述的仅是本发明的实施方式,在此应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出改进,但这些均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种镜头驱动模组,包括镜头、第一基座、第二基座、底座、第一驱动组件、第二驱动组件、复位组件及电路板,其特征在于:
所述镜头安装于所述第一基座,所述第一基座绕第一轴可转动地安装于所述第二基座,所述第二基座绕第二轴可转动地安装于所述底座,所述第一轴和所述第二轴相互垂直且均与所述镜头的光轴垂直;
所述第一驱动组件驱动所述第一基座绕第一轴转动,所述第二驱动组件驱动所述第二基座绕第二轴转动;
所述复位组件包括沿所述第一轴或第二轴方向设置于所述底座相对两侧的复位件,每个所述复位件都包括第一连接部、第二连接部、第三连接部、连接于所述第一连接部与所述第二连接部之间的第一弹臂、以及连接于所述第二连接部与所述第三连接部之间的第二弹臂,所述第一连接部与所述第一基座连接,所述第二连接部与所述第二基座连接,所述第三连接部与所述底座连接,所述第一弹臂用于所述第一基座的复位,所述第二弹臂用于所述第二基座的复位。
2.根据权利要求1所述的镜头驱动模组,其特征在于:所述第一弹臂为U型结构,所述U型结构的两端分别连接所述第一连接部和所述第二连接部且所述U型结构的开口朝垂直于所述光轴的方向设置;所述第二弹臂为波浪形结构且所述波浪形结构的两端分别连接所述第二连接部和所述第三连接部。
3.根据权利要求1或2所述的镜头驱动模组,其特征在于:每个所述复位件的所述第一连接部、第二连接部、第三连接部、第一弹臂以及第二弹臂一体成型。
4.根据权利要求3所述的镜头驱动模组,其特征在于:所述底座每侧的所述复位件都设置有两个,同侧的两个所述复位件相对于所述光轴对称设置。
5.根据权利要求4所述的镜头驱动模组,其特征在于:所述第一驱动组件包括连接所述第一基座和所述第二基座的第一形状记忆合金线;
所述第二驱动组件包括连接所述第二基座和所述底座的第二形状记忆合金线;
所述第一形状记忆合金线或所述第二形状记忆合金线通过所述复位件与所述电路板电连接。
6.根据权利要求5所述的镜头驱动模组,其特征在于:所述第一形状记忆合金线通过所述复位件与所述电路板电连接,每根所述第一形状记忆合金线都包括第一固定端、第二固定端、第三固定端、连接于所述第一固定端和所述第二固定端之间的第一延伸段以及连接于所述第二固定端和所述第三固定端之间的第二延伸段,所述第一固定端连接所述第二基座并电连接同侧的一个所述第二连接部,所述第二固定端连接所述第一基座,所述第三固定端连接所述第二基座并电连接同侧的另一个所述第二连接部;
每根所述第二形状记忆合金线都包括第四固定端、第五固定端、第六固定端、连接于所述第四固定端和所述第五固定端之间的第三延伸段、连接于所述第五固定端和所述第六固定端之间的第四延伸段,所述第四固定端连接所述底座并电连接所述电路板,所述第五固定端连接所述第二基座,所述第六固定端连接所述底座并电连接所述电路板。
7.根据权利要求6所述的镜头驱动模组,其特征在于:设于所述底座相对两侧的所述第二固定端沿所述第二轴的方向设于所述第一轴的两侧;设于所述底座另一相对两侧的所述第五固定端沿所述第一轴的方向设于所述第二轴的两侧。
8.根据权利要求1所述的镜头驱动模组,其特征在于:所述镜头驱动模组还包括夹设于所述第一基座与所述第二基座之间的第一滚动组件以及夹设于所述第二基座与所述底座之间的第二滚动组件,所述第一滚动组件沿所述第一轴的方向设置,所述第二滚动组件沿所述第二轴的方向设置。
9.根据权利要求8所述的镜头驱动模组,其特征在于:所述第一滚动组件包括两个第一滚珠,所述第二基座上开设有用于放置两个所述第一滚珠的两个第一凹槽,所述第一基座之朝向所述第一滚珠的表面凹设有用于抵靠所述第一滚珠的第一凹球面;
所述第二滚动组件包括两个第二滚珠,所述底座上开设有用于放置两个所述第二滚珠的两个第二凹槽,所述第二基座之朝向所述第二滚珠的表面凹设有用于抵靠所述第二滚珠的第二凹球面。
10.根据权利要求7所述的镜头驱动模组,其特征在于:所述第一基座沿所述第一轴方向的相对两侧凸设有用于连接所述第二固定端的第一凸柱,两个所述第一凸柱沿所述第二轴的方向设于所述第一轴的两侧;每根所述第一凸柱上都设有防止所述第二固定端从所述第一凸柱上脱落的第一挡片;
所述第二基座沿所述第二轴方向的相对两侧凸设有连接所述第五固定端的第五凸柱,两个所述第五凸柱沿所述第一轴的方向设于所述第二轴的两侧;每根所述第五凸柱上都设有防止所述第五固定端从所述第五凸柱上脱落的第二挡片。
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