CN209767653U - 防抖结构、防抖系统及摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种防抖结构、防抖系统及摄像装置。其中，防抖结构，包括外壳以及设置在外壳内的对焦组件、柔性PCB板、多个侧向线圈、下盖、多个防抖簧片和PCB板，柔性PCB板绕外壳的周向内侧壁设置，侧向线圈设置在柔性PCB板上，对焦组件位于侧向线圈围成的区域内且位于下盖的上方，多个防抖簧片彼此独立并位于下盖的下方，PCB板位于多个防抖簧片的下方，其中，对焦组件固定在下盖上，且对焦组件的多个接线柱与下盖的多个端脚结构一一对应电连接；下盖的多个端脚结构与多个防抖簧片一一对应电连接；各防抖簧片的挠曲臂的端部与PCB板电连接。本实用新型解决了现有技术中防抖结构工作性能差的问题。

Description

防抖结构、防抖系统及摄像装置

技术领域

本实用新型涉及摄像头技术领域，具体而言，涉及一种防抖结构、防抖系统及摄像装置。

背景技术

手机等电子设备在拍摄过程中拍出的照片有时会发虚，即拍摄出来的画面不够清晰，发生重影或模糊的情况。这些原因，除了偶尔的失焦(即摄像镜头未能正常对焦)以外，很大程度上是因为拍摄景物曝光时发生微小抖动所致。一般而言，在手持条件下经常会发生这种极轻微的抖动的现象，故近年来对防抖技术功能开发需求相对较大。在此背景下，OIS(光学图像稳定系统)光学防抖功能的提案也随之增多，微型光学防抖技术逐渐被各类高端手机所采纳，借此希望能有效降低低光环境下拍出模糊照片的机率以及有效解决拍摄过程中手抖动所造成的困扰。然而相对于一般自动对焦马达而言，具备OIS光学防抖功能的设计比较复杂、生产效率及良率较低，故开发有一定的难度。

在现有的OIS中，其整体高度较高，防抖性能差，占用空间大。而传统的悬丝型OIS马达则存在承载能力较弱的问题。

因此，现有技术中存在防抖结构工作性能差的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种防抖结构、防抖系统及摄像装置，以解决现有技术中防抖结构工作性能差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种防抖结构，包括外壳以及设置在外壳内的对焦组件、柔性PCB板、多个侧向线圈、下盖、多个防抖簧片和PCB板，柔性PCB板绕外壳的周向内侧壁设置，侧向线圈设置在柔性PCB板上，对焦组件位于侧向线圈围成的区域内且位于下盖的上方，多个防抖簧片彼此独立并位于下盖的下方，PCB板位于多个防抖簧片的下方，其中，对焦组件固定在下盖上，且对焦组件的多个接线柱与下盖的多个端脚结构一一对应电连接；下盖的多个端脚结构与多个防抖簧片一一对应电连接；各防抖簧片的挠曲臂的端部与PCB板电连接。

进一步地，各防抖簧片均具有内侧主体部和挠曲臂，挠曲臂位于内侧主体部的外侧，下盖固定在内侧主体部上。

进一步地，下盖具有朝向防抖簧片一侧突出的定位凸起，防抖簧片的内侧主体部与定位凸起连接。

进一步地，下盖具有多个端脚结构，各端脚结构的上端均从下盖的上表面伸出以与接线柱电连接；各端脚结构的下端均从下盖的下表面伸出以与防抖簧片电连接。

进一步地，防抖簧片为两个，两个防抖簧片均呈圆弧形，且呈角对称的方式间隔设置在PCB板上；下盖具有两个端脚结构，且两个端脚结构与两个防抖簧片一一对应电连接。

进一步地，防抖结构还包括：底座，底座位于PCB板的下方；至少一个滚珠支撑件，底座朝向PCB板的一侧上设置有安装槽，且PCB板具有与安装槽相对应的安装孔，滚珠支撑件放置在安装槽内，且滚珠支撑件的至少一部分穿过安装孔支撑防抖簧片。

进一步地，安装槽和安装孔均为多个，且多个安装槽绕底座的周向间隔设置，多个安装孔绕PCB板的周向间隔设置，且滚珠支撑件的个数与安装槽和/或安装孔的个数一致。

进一步地，对焦组件包括：透镜支撑体，透镜支撑体具有接线柱；下弹簧，下弹簧位于透镜支撑体与下盖之间，且下弹簧的内圈侧的端部具有用于固定接线柱的焊接孔。

进一步地，下盖朝向对焦组件一侧的表面设置有沉槽，对焦组件的至少一部分容置在沉槽内。

进一步地，沉槽内设置有至少一个搭接凸起；对焦组件包括透镜支撑体，透镜支撑体具有朝向下盖一侧伸出的至少一个垫脚，垫脚支撑在搭接凸起上。

进一步地，防抖结构的底座一组相对设置的边缘处一侧设置有六个引脚，另一侧设置有八个引脚，引脚与PCB板电连接；和/或底座的周向边缘处具有多个承接凸缘，承接凸缘支撑外壳的边缘；和/或防抖结构还包括用于感应对焦组件的驱动磁石的位置传感器，位置传感器设置在底座朝向PCB板的一侧，且底座具有用于容置位置传感器的凹部。

进一步地，对焦组件包括：上弹簧；下弹簧；支架，支架设置在上弹簧与下弹簧之间；透镜支撑体，透镜支撑体位于支架内，且透镜支撑体的顶面具有朝向外壳的触顶凸台；驱动磁石，驱动磁石绕支架的周向设置并卡接在支架上。

进一步地，支架包括：角部支撑块，角部支撑块为四个且分别对应设置在外壳的角部处；多根连接梁，相邻两个角部支撑块通过连接梁连接，且相邻两个角部支撑块之间形成用于容置驱动磁石的空间，角部支撑块的上表面具有朝向外壳伸出的定位凸块。

进一步地，滚珠支撑件的外表面具有涂层，涂层为耐磨涂层和/或阻尼油涂层，当涂层为两层且具有耐磨涂层和阻尼油涂层时，阻尼油涂层位于耐磨涂层的外侧。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种防抖系统，包括上述的防抖结构。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种摄像装置，包括上述的防抖系统。

应用本实用新型的技术方案，本申请中的防抖结构包括外壳以及设置在外壳内的对焦组件、柔性PCB板、多个侧向线圈、下盖、多个防抖簧片和PCB板，柔性PCB板绕外壳的周向内侧壁设置，侧向线圈设置在柔性PCB板上，对焦组件位于侧向线圈围成的区域内且位于下盖的上方，多个防抖簧片彼此独立并位于下盖的下方，PCB板位于多个防抖簧片的下方，其中，对焦组件固定在下盖上，且对焦组件的多个接线柱与下盖的多个端脚结构一一对应电连接；下盖的多个端脚结构与多个防抖簧片一一对应电连接；各防抖簧片的挠曲臂的端部与PCB板电连接。

使用上述结构的防抖结构时，通过将柔性PCB板绕外壳的周向内侧壁设置，并将侧向线圈设置在柔性PCB板上，且将侧向线圈与多个驱动磁石相对应地设置。这样在柔性PCB板与侧向线圈电连接的同时，还能够将侧向线圈设置在驱动磁石的侧向而不是驱动磁石的底面，从而使得侧向线圈与驱动磁石之间的有效作用面积大大增加，这样不仅能够通过侧向线圈提供更大的侧向推力，而且还能够减少防抖结构占用的高度空间，使之更有利于产品薄型化构造。由于其驱动效果的优异性，在满足产品驱动力的基本要求外，还可进一步使产品整体体积趋于小型化、轻薄化改造有了较多发展的可能。并且通过将对焦组件固定在下盖上，并通过下盖的多个端脚结构实现电连接，以及使用防抖簧片代替悬丝，从而使防抖结构可以承载重量更大的镜头，提供更大的驱动力，并保证防抖结构更加稳定可靠。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一个具体实施例的防抖结构的示意图；

图2示出了图1中的防抖结构的剖视图；

图3示出了图1中的防抖结构的爆炸图；

图4示出了图3中的外壳、柔性PCB板以及侧向线圈组合后的结构示意图；

图5示出了图3中的对焦组件与下盖组合后的结构示意图；

图6示出了图3中的防抖簧片、PCB板以及底座组合后的结构示意图；

图7示出了图3中的底座、滚珠支撑件和位置传感器组合后的结构示意图；

图8示出了图3中的底座和PCB板组合后的结构示意图；

图9示出了图1中的防抖结构的内部结构示意图；

图10示出了本申请中的防抖结构的下弹簧、下盖、防抖簧片、PCB板和底座的位置关系示意图；

图11示出了本申请中的防抖结构的防抖簧片与下盖的连接关系示意图；

图12示出了图4的外壳、柔性PCB板以及侧向线圈组合后的仰视图；

图13示出了本申请中的防抖结构的外壳、柔性PCB板、侧向线圈、支架、驱动磁石和透镜支撑体组合后的仰视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、外壳；11、让位缺口；12、容置缺口；20、对焦组件；21、透镜支撑体；211、接线柱；212、垫脚；213、触顶凸台；214、驱动线圈；22、下弹簧；221、焊接孔；23、上弹簧；24、支架；241、角部支撑块；242、连接梁；243、定位凸块；25、驱动磁石；30、柔性PCB板；40、侧向线圈；50、下盖；51、定位凸起；52、端脚结构；53、沉槽；54、搭接凸起；60、防抖簧片；61、内侧主体部；62、挠曲臂；70、PCB板；71、安装孔；72、第一边；73、第二边；74、第三边；75、第四边；76、外壳支撑凸缘；77、支撑凸起；80、底座；81、安装槽；82、引脚；83、承接凸缘；90、滚珠支撑件；100、位置传感器；200、热铆柱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术中防抖结构工作性能差的问题，本申请提供了一种防抖结构、防抖系统及摄像装置。

其中，摄像装置包括防抖系统，防抖系统包括防抖结构。通过使用本申请中的防抖系统，能够有效地提高摄像装置的防抖性能，避免出现使用摄像装置拍出模糊、不清晰的图像，并且还能够搭载较大重量的镜头，以及在自动对焦或者做平移式光学防抖时对焦振荡和姿态稳定，所需时间更短，对焦速度更快。

如图1至图13所示，本申请中的防抖结构包括外壳10以及设置在外壳10内的对焦组件20、柔性PCB板30、多个侧向线圈40、下盖50、多个防抖簧片60和PCB板70，柔性PCB板30绕外壳10的周向内侧壁设置，侧向线圈40设置在柔性PCB板30上，对焦组件20位于侧向线圈40围成的区域内且位于下盖50的上方，多个防抖簧片60彼此独立并位于下盖50的下方，PCB板70位于多个防抖簧片60的下方，其中，对焦组件20固定在下盖50上，且对焦组件20的多个接线柱211与下盖50的多个端脚结构52一一对应电连接；下盖50的多个端脚结构52与多个防抖簧片60一一对应电连接；各防抖簧片60的挠曲臂62的端部与PCB板70电连接。

使用上述结构的防抖结构时，通过将柔性PCB板30绕外壳10的周向内侧壁设置，并将侧向线圈40设置在柔性PCB板30上，且将侧向线圈40与多个驱动磁石25相对应地设置。这样在柔性PCB板30与侧向线圈40电连接的同时，还能够将侧向线圈40设置在驱动磁石25的侧向而不是驱动磁石25的底面，从而使得侧向线圈40与驱动磁石25之间的有效作用面积大大增加，这样不仅能够通过侧向线圈40提供更大的侧向推力，而且还能够减少防抖结构占用的高度空间，使之更有利于产品薄型化构造。由于其驱动效果的优异性，在满足产品驱动力的基本要求外，还可进一步使产品整体体积趋于小型化、轻薄化改造有了较多发展的可能。并且通过将对焦组件20固定在下盖50上，并通过下盖50的多个端脚结构52实现电连接，以及使用防抖簧片60代替悬丝，从而使防抖结构可以承载重量更大的镜头，提供更大的驱动力，并保证防抖结构更加稳定可靠。

具体地，侧向线圈40的至少一部分凸出于柔性PCB板30远离外壳10的一侧表面。通过这样设置，能够减少侧向线圈40与所对应的驱动磁石25之间的距离，从而提到磁感应强度，使防抖结构更加灵敏，进而有效地提高防抖性能。并且，通过这样设置，还能够消除对侧向线圈40匝数的限定，可以根据实际需要，使侧向线圈40具有更多的匝数，从而进一步提高驱动效果。

如图4和图12所示，侧向线圈40预埋在柔性PCB板30中。由于柔性PCB板30为侧向线圈40提供电连接，所以将侧向线圈40预埋在柔性PCB板30中，能够增强侧向线圈40与柔性PCB板30的连接，使侧向线圈40与柔性PCB板30之间的连接更加牢固稳定，有效地防止侧向线圈40的脱落。当然，也能合理的利用空间，避免空间浪费，提高空间利用率。

当然，也可以选择其他连接方式使侧向线圈40与柔性PCB板30保持稳定连接。例如焊接或者粘贴。

在一个具体的实施例中，防抖结构导入的防抖簧片60，取厚度为100μm，因此可承载较大重量的镜头，相对于传统的悬丝型防抖结构，驱动力更大。具体地，各防抖簧片60均具有内侧主体部61和挠曲臂62，挠曲臂62位于内侧主体部61的外侧，下盖50固定在内侧主体部61上。这样设置，可以使防抖簧片60上内侧主体部61的一端与下盖50连接固定，而防抖簧片60上挠曲臂62的一端与PCB板70连接，从而可以有效地保证下盖50与PCB板70之间的稳定性。

可选地，可以选择粘接的方式使防抖簧片60的内侧主体部61与下盖50实现连接固定。由于防抖簧片60是金属材质的，而下盖50是塑料材质的，因而二者采用粘接的方式更加的易于实现。

同样的，也可以选择焊接的方式使防抖簧片60的挠曲臂62的端部与PCB板70实现连接固定。

如图11所示，下盖50具有朝向防抖簧片60一侧突出的定位凸起51，防抖簧片60的内侧主体部61与定位凸起51连接。定位凸起51与内侧主体部61外廓形状相一致。通过这样设置，能够有效地增强防抖簧片60的内侧主体部61与下盖50的结合面积，使内侧主体部61与下盖50之间的连接更加稳定，从而有效地增加下盖50与PCB板70之间的稳定性。并且，通过这样设置，还能够通过设置定位凸起51在下盖50和PCB板70之间形成一定的间隙，从而可以对防抖簧片60的挠曲臂62进行让位，同时也可以防止下盖50和PCB板70对防抖簧片60的挠曲臂62产生挤压。

需要说明的是，通常情况下，防抖簧片60的内侧主体部61与下盖50的接触面积大于防抖簧片60的挠曲臂62与PCB板70的接触面积，以及防抖簧片60的内侧主体部61在PCB板70上的投影面积大于防抖簧片60的挠曲臂62在PCB板70上的投影面积。

具体地，下盖50具有多个端脚结构52，各端脚结构52的上端均从下盖50的上表面伸出以与接线柱211电连接；各端脚结构52的下端均从下盖50的下表面伸出以与防抖簧片60电连接。通过这样设置，能够保证下盖50具有电气性导通的功能，既为对焦组件20提供电连接，也能够通过端脚结构52与PCB板70实现电连接。还需要说明的是，端脚结构52与下盖50之间为一体注塑成型结构，及部分端脚结构52通过INSERT MOLDING方式置入下盖50内部。

如图3、图6和图11所示，防抖簧片60为两个，两个防抖簧片60均呈圆弧形，且呈角对称的方式间隔设置在PCB板70上；下盖50具有两个端脚结构52，且两个端脚结构52与两个防抖簧片60一一对应电连接。通过这样设置，可以使两个防抖簧片60分别连接PCB板70的正负两极，并与对应的端脚结构52连接，从而保证整个电气回路可以正常导通。因此，为了防止出现短路现象，需要将两个防抖簧片60间隔设置。

具体的，防抖结构还包括底座80和至少一个滚珠支撑件90。底座80位于PCB板70的下方；底座80朝向PCB板70的一侧上设置有安装槽81，且PCB板70具有与安装槽81相对应的安装孔71，滚珠支撑件90放置在安装槽81内，且滚珠支撑件90的至少一部分穿过安装孔71支撑起防抖簧片60。通过这样设置，能够保证底座80与PCB板70之间实现电连接，并且通过设置滚珠支撑件90，能够确保防抖簧片60及下盖50以及设置在下盖50上方的对焦组件20被悬空支撑在PCB板70上方。根据这种构造，在向侧向线圈40通入电流后，通过电磁力的作用，被滚珠支撑件90所支撑起的部分即能实现在X-Y轴向的位置调整移动，对抖动所造成的X-Y轴向偏位量加以位置调整补偿，从而真正实现防抖功能。需要注意的是，通过设置防抖簧片60并将防抖簧片60作为连接件连接下盖50和PCB板70，这样还能够有效地防止由于滚珠支撑件90产生的下盖50和PCB板70之间晃动。因此，防抖簧片60能够有效地保证防抖结构的稳定性。如图3、图7和图8所示，在本申请的一个具体实施例中，滚珠支撑件90为4个。

具体地，安装槽81和安装孔71均为多个，且多个安装槽81绕底座80的周向等间隔设置，多个安装孔71绕PCB板70的周向间隔设置，且滚珠支撑件90的个数与安装槽81和/或安装孔71的个数一致。通过这样设置，能够保证每个防抖簧片60所接触的滚珠支撑件90数量相同，从而保证防抖簧片60的受力更加稳定，进而保证防抖结构的防抖性能。

可选地，安装槽81和/或安装孔71的空间相对于滚珠支撑件90的直径略大，这样能够为滚珠支撑件90提供足够的运动空间，以增加X-Y向调节的可靠性。

可选的，滚珠支撑件90的外表面具有涂层，涂层为耐磨涂层和/或阻尼油涂层，当涂层为两层且具有耐磨涂层和阻尼油涂层时，阻尼油涂层位于耐磨涂层的外侧。

滚珠支撑件90为非导电的高硬度材质。可选地，安装槽81和/或安装孔71的空间相对于滚珠支撑件90的直径略大，这样能够为滚珠支撑件90提供足够的运动空间，滚珠支撑件90表面涂阻尼油，促进润滑效果，以强化X-Y轴向滑动调节的可靠性。

根据需要，滚珠支撑件90的数量可以为多个，本案优选为4个。滚珠支撑件90形状不限于滚珠式结构，也可以呈半球状或其它可支撑形状。滚珠支撑件90也可设置成与底座80相粘固结合状，也可在底座80上直接加工成凸起的支撑状结构。本实用新型采用滚珠式结构，是考虑了X-Y轴向位置移动的顺畅性，滚珠支撑件90和被支撑体之间相互滑动摩擦的阻尼系数会更小，有利于提升位置补偿的防抖效果，且功耗相对会低些。

为进一步提升防抖反馈效果，可在滚珠支撑件90端面设置DLC涂层。DLC(DIAMONDLIKE CARBON，类金刚石碳膜)，其具有高硬度、高耐磨性和极低的摩擦系数，这种坚硬、耐磨和低摩擦的材料对提升防抖反馈效能具有很好的效果。当然，还可采用一般类型的特氟龙等涂层。

如图3、图9和图10所示，对焦组件20包括透镜支撑体21和下弹簧22。透镜支撑体21具有接线柱211；下弹簧22位于透镜支撑体21与下盖50之间，且下弹簧22的内圈侧的端部具有用于固定接线柱211的焊接孔221。通过这样设置，下弹簧22能够通过透镜支撑体21的接线柱211与透镜支撑体21连接，从而能够通过设置下弹簧22实现下盖50与透镜支撑体21的电连接。

在本实施例中，侧向线圈40和驱动磁石25的数量均为4个，每个侧向线圈40和驱动磁石25一一对应。

当然，侧向线圈40和驱动磁石25的数量并不限于4个，其形状和设置方式可作多种设计上的变化。本实用新型中的4个侧边的驱动磁石25为4个长条状，而将4个侧向线圈40在长度方向和高度方向做了覆盖整个驱动磁石25的设计构造。这样既保证侧向线圈40和驱动磁石25正对向设置，使之相互间的有效作用面积作了最大化发挥，以使驱动效果达到最佳化目的，同时这种构造设计简单合理，对产品整体空间的小型化、轻薄化构造也最为有利。当然也可将多个侧向线圈40固定在透镜支撑体21上，但这样的构造工艺较为复杂，存在较多缺陷。为得到最佳驱动力，围绕透镜支撑体21的外周面所使用线圈部件数要尽可能多，并且侧向线圈40的电路连接方式和耐冲击的可靠性也存在薄弱环节。总之，此类构造在驱动效果、小型化、简单化、可靠性等方面存在诸多不利的制约性问题。

如图3所示，透镜支撑体21上还设置有驱动线圈214，驱动线圈214能够通过接线柱211与下弹簧22实现电连接，从而能够保证驱动线圈214能够对透镜支撑体21进行驱动。

如图3所示，下盖50朝向对焦组件20一侧的表面设置有沉槽53，对焦组件20的至少一部分容置在沉槽53内。通过这样设置，可以有效地减少透镜支撑体21在X-Y轴方向的非正常抖动，并且在保证防抖结构稳定性的同时，可以有效地减少防抖结构的整体厚度。

如图10所示，沉槽53内设置有至少一个搭接凸起54；对焦组件20包括透镜支撑体21，透镜支撑体21具有朝向下盖50一侧伸出的至少一个垫脚212，垫脚212支撑在搭接凸起54上。由于在防抖结构的工作过程中，透镜支撑体21能够沿着Z轴移动。因此，在透镜支撑体21沿着Z轴方向移动时，设置搭接凸起54和垫脚212不仅可以有效地减少透镜支撑体21对下盖50造成的损坏，而且还可以进一步保证防抖结构的稳定性。

具体地，底座80一组相对设置的边缘处一侧设置有六个引脚82，另一侧设置有八个引脚82，引脚82与PCB板70电连接。

具体的，PCB板70包括顺次连接的第一边72、第二边73、第三边74和第四边75，且第一边72和第三边74均具有外壳支撑凸缘76以支撑外壳10的边缘，第二边73和第四边75具有支撑凸起77以支撑柔性PCB板30。外壳10对应支撑凸起77的部分具有让位缺口11；外壳10对应外壳支撑凸缘76的部分具有容置缺口12，外壳支撑凸缘76的至少一部分与容置缺口12的表面接触支撑。通过这样设置，能够保证在防抖结构正常的工作过程中，使PCB板70受力更加均匀，进而保证防抖结构的性能更加稳定。而设置让位缺口11，则可以保证防抖结构的整体结构更加紧凑。设置容置缺口12则是为了防止外壳10的边缘对引脚82产生挤压。

具体地，防抖结构还包括用于感应对焦组件20的驱动磁石25的位置传感器100，位置传感器100设置在底座80朝向PCB板70的一侧，且底座80具有用于容置位置传感器100的凹部。

需要说明的是，本实施例中的位置传感器100为霍尔芯片。

通过设置霍尔芯片，能够通过霍尔芯片感应驱动磁石25的位置信号的反馈，从而能够计算出透镜支撑体21的偏移量，进而根据透镜支撑体21的偏移量，计算向侧向线圈40施加电流的大小，并使侧向线圈40与驱动磁石25相互作用产生电磁力，通过电磁力驱动支架24，并通过支架24带动透镜支撑体21产生位移，使产生的位移对透镜支撑体21的偏移量进行补正。

在本实施例中，霍尔芯片的个数为2个，通过两个霍尔芯片分别对透镜支撑体21在X轴和Y轴上的位置偏移进行感应，从而形成闭环的位置感应系统。并且，在底座80上设置的用于容置霍尔芯片的安装槽81数量与霍尔芯片一一对应，并且两个位于底座80上的安装槽81分别相对于X轴和Y轴设置，并且两个安装槽81的位置应尽可能地远离,从而能够有效地避免驱动磁石25对霍尔芯片造成干扰，从而影响霍尔芯片对位移信号的反馈。

在本实施例中，底座80对应第一边72的侧边上设置有8个引脚82，底座80对应第三边74的侧边上设置有6个引脚82。

对于底座80对应第一边72的侧边上的8个引脚82，其中4个引脚82引向沿X轴方向的霍尔芯片，另外4个引脚82引向沿Y轴方向的霍尔芯片。每个霍尔芯片需要正负两极，并且还需要每极信号的输入输出，所以每个霍尔芯片需要至少4个引脚82。

而对于底座80对应第三边74的侧边上的6个引脚82，其中2个引脚82是用于本申请中透镜支撑体21进行Z轴的电气性驱动，而剩余4个引脚82则可保留作通电测试用。

当然，也可以在底座80对应第三边74的侧边上设置有8个引脚82，底座80对应第一边72的侧边上设置有6个引脚82。并且，每个边上的对应的引脚82数也可作相应调整变化，并非一定是8个和6个的配对设置，也可以是10个和4个，也可以是12个和2个等其他组合，只要配置的空间条件允许，也可以将所有的引脚82设置在底座80的同一边侧。

具体地，柔性PCB板30绕外壳10的周向连续设置以形成四边形结构，且四边形结构的每个边上均对应设置有一个侧向线圈40，且相对设置的两个边上对应的两个侧向线圈40为一组，同组内的两个侧向线圈40串联设置。通过这样设置，在侧向线圈40通电后，相对设置的两个边上对用的两个侧向线圈40产生作用方向相同的推拉力，从而能够提高防抖结构的推动效果。

在本申请中，每个霍尔芯片上具有多个霍尔元件，与每个霍尔芯片连接的四个引脚82分别控制霍尔芯片上VCC接入电路的电压供电电压、VDD器件内部的工作电压即芯片的工作电压、SDA串行数据线以及SCL时钟数据线。并且，每个霍尔元件分别与一组串联的侧向线圈40连接，从而对透镜支撑体21在X-Y轴方向上的抖动造成的位置偏差进行补正。

具体地，底座80的周向边缘处具有多个承接凸缘83，承接凸缘83支撑外壳10的边缘。通过设置承接凸缘83，可以对底座80进行限位，保证外壳10与底座80之间空间的大小，防止外壳10对底座80进行过度挤压并对防抖结构的组件产生损坏。

如图3、图9和图10所示，对焦组件20包括上弹簧23、下弹簧22、支架24、透镜支撑体21以及驱动磁石25；支架24设置在上弹簧23与下弹簧22之间；透镜支撑体21位于支架24内，且透镜支撑体21的顶面具有朝向外壳10的触顶凸台213；驱动磁石25绕支架24的周向设置并卡接在支架24上。通过设置触顶凸台213，可以进一步防止透镜支撑体21对外壳10产生撞击。

需要说明的是，在支架24和下盖50上还分别设置有用来连接上弹簧23和下弹簧22的热铆柱200。

具体透镜支撑体21在Z轴光轴方向驱动的通电路径为：当向底座80的6个引脚82中的其中一个引脚82通上电流，则与PCB板70内部的一根线路相导通，其线路连接至防抖簧片60上，由于防抖簧片60与下盖50相接触导通，最终通过接线柱211上的线圈始线端传导至驱动线圈214本体。

本申请中，Z轴光轴方向位置的驱动原理为：当向驱动线圈214通入电流后，驱动线圈214与驱动磁石25之间就会产生电磁力，根据弗莱明左手法则，由于电磁力的作用驱使透镜支撑体21沿镜头光轴方向作直线移动，透镜支撑体21最终停留于驱动线圈214与驱动磁石25之间产生的电磁力与上弹簧23及下弹簧22的弹性力的合力达到相均衡状态时的位置点。通过向驱动线圈214通入既定的电流，可控制使透镜支撑体21移动至目标位置，从而达到调焦的目的。

具体地，支架24包括角部支撑块241和多根连接梁242。角部支撑块241为四个且分别对应设置在外壳10的角部处；相邻两个角部支撑块241通过连接梁242连接，且相邻两个角部支撑块241之间形成用于容置驱动磁石25的空间，角部支撑块241的上表面具有朝向外壳10伸出的定位凸块243。这样设置，可以通过设置容置空间对驱动磁石25进行固定，从而保证驱动磁石25可以正常工作。而设置定位凸块243能够有效地防止透镜支撑体21在沿Z轴移动时对外壳10的内壁产生撞击。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、通过使用防抖簧片60代替悬丝，能够使防抖结构具有更大的承载能力；

2、能够承载更大的镜头，驱动力大，结构上更加稳定可靠；

3、弹力和回馈力性能更好；

4、在自动对焦或者做平移式光学防抖时对焦振荡和姿态稳定，所需时间更短，对焦速度更快。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种防抖结构，其特征在于，包括外壳(10)以及设置在所述外壳(10)内的对焦组件(20)、柔性PCB板(30)、多个侧向线圈(40)、下盖(50)、多个防抖簧片(60)和PCB板(70)，所述柔性PCB板(30)绕所述外壳(10)的周向内侧壁设置，所述侧向线圈(40)设置在所述柔性PCB板(30)上，所述对焦组件(20)位于所述侧向线圈(40)围成的区域内且位于所述下盖(50)的上方，多个所述防抖簧片(60)彼此独立并位于所述下盖(50)的下方，所述PCB板(70)位于所述多个防抖簧片(60)的下方，其中，

所述对焦组件(20)固定在所述下盖(50)上，且所述对焦组件(20)的多个接线柱(211)与所述下盖(50)的多个端脚结构(52)一一对应电连接；

所述下盖(50)的多个所述端脚结构(52)与多个所述防抖簧片(60)一一对应电连接；

各所述防抖簧片(60)的挠曲臂(62)的端部与所述PCB板(70)电连接。

2.根据权利要求1所述的防抖结构，其特征在于，各所述防抖簧片(60)均具有内侧主体部(61)和所述挠曲臂(62)，所述挠曲臂(62)位于所述内侧主体部(61)的外侧，所述下盖(50)固定在所述内侧主体部(61)上。

3.根据权利要求2所述的防抖结构，其特征在于，所述下盖(50)具有朝向所述防抖簧片(60)一侧突出的定位凸起(51)，所述防抖簧片(60)的内侧主体部(61)与所述定位凸起(51)连接。

4.根据权利要求2所述的防抖结构，其特征在于，各所述端脚结构(52)的上端均从所述下盖(50)的上表面伸出以与所述接线柱(211)电连接；各所述端脚结构(52)的下端均从所述下盖(50)的下表面伸出以与所述防抖簧片(60)电连接。

5.根据权利要求1所述的防抖结构，其特征在于，所述防抖簧片(60)为两个，两个所述防抖簧片(60)均呈圆弧形，且呈角对称的方式间隔设置在所述PCB板(70)上；所述下盖(50)具有两个端脚结构(52)，且两个所述端脚结构(52)与两个所述防抖簧片(60)一一对应电连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的防抖结构，其特征在于，所述防抖结构还包括：

底座(80)，所述底座(80)位于所述PCB板(70)的下方；

至少一个滚珠支撑件(90)，所述底座(80)朝向所述PCB板(70)的一侧上设置有安装槽(81)，且所述PCB板(70)具有与所述安装槽(81)相对应的安装孔(71)，所述滚珠支撑件(90)放置在所述安装槽(81)内，且所述滚珠支撑件(90)的至少一部分穿过所述安装孔(71)支撑所述防抖簧片(60)。

7.根据权利要求6所述的防抖结构，其特征在于，所述安装槽(81)和所述安装孔(71)均为多个，且多个所述安装槽(81)绕所述底座(80)的周向间隔设置，多个所述安装孔(71)绕所述PCB板(70)的周向间隔设置，且所述滚珠支撑件(90)的个数与所述安装槽(81)和/或所述安装孔(71)的个数一致。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的防抖结构，其特征在于，所述对焦组件(20)包括：

透镜支撑体(21)，所述透镜支撑体(21)具有所述接线柱(211)；

下弹簧(22)，所述下弹簧(22)位于所述透镜支撑体(21)与所述下盖(50)之间，且所述下弹簧(22)的内圈侧的端部具有用于固定所述接线柱(211)的焊接孔(221)。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的防抖结构，其特征在于，所述下盖(50)朝向所述对焦组件(20)一侧的表面设置有沉槽(53)，所述对焦组件(20)的至少一部分容置在所述沉槽(53)内。

10.根据权利要求9所述的防抖结构，其特征在于，所述沉槽(53)内设置有至少一个搭接凸起(54)；所述对焦组件(20)包括透镜支撑体(21)，所述透镜支撑体(21)具有朝向所述下盖(50)一侧伸出的至少一个垫脚(212)，所述垫脚(212)支撑在所述搭接凸起(54)上。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的防抖结构，其特征在于，

所述防抖结构的底座(80)一组相对设置的边缘处一侧设置有六个引脚(82)，另一侧设置有八个所述引脚(82)，所述引脚(82)与所述PCB板(70)电连接；和/或

所述底座(80)的周向边缘处具有多个承接凸缘(83)，所述承接凸缘(83)支撑所述外壳(10)的边缘；和/或

所述防抖结构还包括用于感应所述对焦组件(20)的驱动磁石(25)的位置传感器(100)，所述位置传感器(100)设置在所述底座(80)朝向所述PCB板(70)的一侧，且所述底座(80)具有用于容置所述位置传感器(100)的凹部。

12.根据权利要求1至5中任一项所述的防抖结构，其特征在于，所述对焦组件(20)包括：

上弹簧(23)；

下弹簧(22)；

支架(24)，所述支架(24)设置在所述上弹簧(23)与所述下弹簧(22)之间；

透镜支撑体(21)，所述透镜支撑体(21)位于所述支架(24)内，且所述透镜支撑体(21)的顶面具有朝向所述外壳(10)的触顶凸台(213)；

驱动磁石(25)，所述驱动磁石(25)绕所述支架(24)的周向设置并卡接在所述支架(24)上。

13.根据权利要求12所述的防抖结构，其特征在于，所述支架(24)包括：

角部支撑块(241)，所述角部支撑块(241)为四个且分别对应设置在所述外壳(10)的角部处；

多根连接梁(242)，相邻两个所述角部支撑块(241)通过所述连接梁(242)连接，且相邻两个所述角部支撑块(241)之间形成用于容置所述驱动磁石(25)的空间，所述角部支撑块(241)的上表面具有朝向所述外壳(10)伸出的定位凸块(243)。

14.根据权利要求6所述的防抖结构，其特征在于，所述滚珠支撑件(90)的外表面具有涂层，所述涂层为耐磨涂层和/或阻尼油涂层，当所述涂层为两层且具有所述耐磨涂层和所述阻尼油涂层时，所述阻尼油涂层位于所述耐磨涂层的外侧。

15.一种防抖系统，其特征在于，包括权利要求1至13中任一项所述的防抖结构。

16.一种摄像装置，其特征在于，包括权利要求15所述的防抖系统。