CN111556239B - 拍摄装置、电子设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种拍摄装置、电子设备及控制方法，涉及通信技术领域，用以解决移动镜头来实现防抖时存在的移动镜头困难的问题。该拍摄装置包括：底座；透镜模组，所述透镜模组安装于所述底座，所述透镜模组相对于所述底座固定设置，所述透镜模组包括透镜本体；感光芯片模组，所述感光芯片模组安装于所述透镜模组，所述感光芯片模组位于所述透镜模组的靠近所述底座的一侧，所述感光芯片模组在第一平面内可移动，所述第一平面为与所述透镜本体平行的平面；驱动模组，所述驱动模组分别与所述透镜模组和所述感光芯片模组连接，所述驱动模组驱动所述感光芯片模组在所述第一平面内移动。

Description

拍摄装置、电子设备及控制方法

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种拍摄装置、电子设备及控制方法。

背景技术

电子设备在拍照时，手的抖动会造成相机的轻微倾斜，该倾斜会引起相机镜头观察角度的变化，造成拍摄的图像会随手的抖动而处于不稳定状态。相关技术中的拍摄装置一般都是将芯片固定，通过移动镜头来达到防抖的目的，在镜头较重时，通过移动镜头来实现防抖时移动镜头较为困难。

发明内容

本发明实施例提供一种拍摄装置、电子设备及控制方法，能够解决通过移动镜头来实现防抖时存在的移动镜头困难的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种拍摄装置，该装置包括：

底座；

透镜模组，所述透镜模组安装于所述底座，所述透镜模组相对于所述底座固定设置，所述透镜模组包括透镜本体；

感光芯片模组，所述感光芯片模组安装于所述透镜模组，所述感光芯片模组位于所述透镜模组的靠近所述底座的一侧，所述感光芯片模组在第一平面内可移动，所述第一平面为与所述透镜本体平行的平面；

驱动模组，所述驱动模组分别与所述透镜模组和所述感光芯片模组连接，所述驱动模组驱动所述感光芯片模组在所述第一平面内移动。

第二方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括如第一方面中所述的拍摄装置。

第三方面，本发明实施例公开了一种拍摄装置的控制方法，包括：

接收用户的输入；

响应于所述输入，所述驱动模组驱动所述感光芯片模组在所述第一平面内移动，以实现防抖。

在本发明实施例中，通过将透镜模组相对于底座固定设置，驱动模组驱动感光芯片模组在与透镜本体平行的平面内移动，从而实现防抖，避免了移动透镜模组，在镜头较重时也可以较容易得实现防抖。

附图说明

图1为本发明实施例公开的拍摄装置的剖面示意图；

图2-图25分别为本发明实施例公开的拍摄装置的部分结构的示意图；

图26为本发明实施例公开的拍摄装置的爆炸示意图。

附图标记说明：

1-透镜本体、2-马达、3-对焦基板、4-框架；

5-滤光片、6-感光芯片；

7-电致形变组件、731/733-第一形变件、732/734-第二形变件、8-第一基板、9-模组钢板、10-支架；

11-弹性件；B16-第一固定部、B17-第二固定部、B15-弹性连接臂；

12-底座、C4-底板、47-侧围板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种拍摄装置进行详细地说明。

参考图1-图26所示，本发明实施例公开了一种拍摄装置，拍摄装置包括：底座12、透镜模组、感光芯片模组和驱动模组。

底座12为拍摄装置的基础构件，能够为拍摄装置的其他部件提供安装基础。

可选地，底座12是一种注塑成型的塑胶件。

透镜模组安装于底座12，透镜模组相对于底座12固定设置，透镜模组包括透镜本体1，透镜本体1用于透射光线。

感光芯片模组，感光芯片模组安装于透镜模组，感光芯片模组位于透镜模组的靠近底座12的一侧，感光芯片模组在第一平面内可移动，第一平面为与透镜本体1平行的平面；感光芯片模组接收由透镜本体1透射的光线并将光信号转换为电信号，感光芯片模组移动时，可以对抖动进行补偿，从而使被拍摄物的成像变得清晰，即实现防抖。

可以理解的是，第一平面为与透镜本体1平行的平面，即，第一平面为与透镜本体1的主光轴垂直的平面。其中，主光轴是指通过光心垂直于透镜本体1的直线，可以理解的是位于透镜本体1中央的点叫光心。

驱动模组，驱动模组分别与透镜模组和感光芯片模组连接，驱动模组驱动感光芯片模组在第一平面内移动。也就是说，驱动模组为感光芯片模组提供动力，使感光芯片模组在与透镜本体1平行的平面内移动，从而对抖动进行补偿，也即驱动模组驱动感光芯片模组，实现防抖。

可以理解的是，透镜模组相对于底座12固定设置，通过驱动模组驱动感光芯片模组移动即可实现防抖，透镜模组不发生相对位移，相比于相关技术中镜头模组发生移动实现防抖的方案，本方案的防抖方式只需移动感光芯片模组，无需移动透镜模组，从而不论透镜模组的轻重，均可较容易地实现防抖。另外，由于透镜模组固定设置，提升了拍摄装置的可靠性。

根据本发明的一些实施例，感光芯片模组包括第一基板8和感光芯片6。感光芯片6安装在第一基板8上，感光芯片6朝向透镜本体1，感光芯片6与第一基板8电连接；

其中，驱动模组连接于第一基板8，驱动模组与第一基板8电连接，驱动模组驱动第一基板8在第一平面内移动，以带动感光芯片6移动。

可选地，第一基板8可以是电路板，为其他组件提供电连接关系，第一基板8可以是单面板、双面板和多层线路板中的任意一种，本发明实施例中对此不做限制。

由此，第一基板8可以固定感光芯片6，且可以为感光芯片6提供电连接关系，第一基板8也可以为驱动模组提供电连接关系，驱动模组与第一基板8连接，驱动模组驱动第一基板8移动，第一基板8带动感光芯片6在第一平面内移动，从而实现防抖。感光芯片6朝向透镜本体1，感光芯片6接收由透镜本体1透射的光线并将光信号转换为电信号，然后将电信号传输至第一基板8，配合其他图像处理器件可以实现成像。

驱动模组驱动第一基板8带动感光芯片6在第一平面内移动时，感光芯片6在第一平面内移动的方向可以与抖动的方向相反，因此可以对抖动进行补偿，从而使被拍摄物的成像变得清晰，即实现防抖。

根据本发明的一些实施例，驱动模组包括电致形变组件7，电致形变组件7分别与透镜模组和第一基板8连接，电致形变组件7与第一基板8电连接，在电致形变组件7通电的情况下，电致形变组件7能够发生形变，以驱动第一基板8在第一平面内移动，第一基板8带动感光芯片6移动。

可选地，电致形变组件7可以为形状记忆合金组件。

本发明实施例中，利用电致形变组件7作为驱动力，驱动感光芯片模组在第一平面向内移动，由于电致形变组件7产生的驱动力较大，一般是相同尺寸下磁电方式驱动力5倍以上，且电致形变组件7无磁干扰，整个拍摄装置不存在磁石，因此在整机组装方面无需考虑磁干扰问题，还可以使多摄像头模组的尺寸有尺寸优势。

另外，通过控制电致形变组件7中通电的大小和方向，可以控制电致形变组件7形变的长度和方向，从而可以控制感光芯片6在第一平面内移动的距离和方向，从而可以实现灵活防抖。

根据本发明的一些实施例，驱动模组还包括支架10，支架10分别与第一基板8和电致形变组件7连接，电致形变组件7通过支架10与第一基板8电连接。

支架10可以支撑第一基板8。另外，在拍摄装置遇到撞击时，优先碰撞支架10，保护感光芯片6，提高拍摄装置的可靠性；支架10分别与驱动模组、第一基板8连接，从而实现驱动模组与第一基板8连接导通。

示例性地，如图14、图15、图16、图17所示，支架10，包括导电件10AB与注塑件10AA组成，导电件10AB与注塑件10AA通过嵌件注塑(insertmolding)技术镶嵌注塑在一起；导电件10AB包括金属面AB1、金属面AB2、金属面AB3、金属面AB4、金属面AB5、金属面AB6、金属面AB7、金属面AB8，注塑件10AA包括凹槽AA1、凹槽AA2、凹槽AA3、凹槽AA4、凹槽AA5、凹槽AA6、凹槽AA7、凹槽AA8，金属面AB1与凹槽AA1组成焊接区A11，金属面AB2与凹槽AA2组成焊接区A12，金属面AB3与凹槽AA3组成焊接区A13，金属面AB4与凹槽AA4组成焊接区A14，金属面AB5与凹槽AA5组成焊接区A21，金属面AB6与凹槽AA6组成焊接区A22，金属面AB7与凹槽AA7组成焊接区A23，金属面AB8与凹槽AA8组成焊接区A24。这样，可以在保证支架10的电连接关系的情况下，降低支架10的整体重量。

在一些可选的实施例中，电致形变组件7包括第一形变件，第一形变件分别与第一基板8和透镜模组连接，第一形变件沿第一方向延伸，在第一形变件通电的情况下，第一形变件能够发生形变，以驱动第一基板8在第一方向上移动，第一基板8带动感光芯片6移动。

可选地，第一形变件可以为形状记忆合金件。

第一形变件与第一基板8连接，第一基板8可以为第一形变件提供电连接关系。可选地，第一形变件的一端与第一基板8连接，另一端与透镜模组连接，由于透镜模组相对于底座12固定设置，因此，在第一形变件通电的情况下，第一形变件发生形变，驱动第一基板8在第一形变件在第一平面内的第一方向上移动，由于第一基板8与感光芯片6连接，因此感光芯片6可以在第一方向上移动，从而可以实现防抖。

根据本发明的一些实施例，电致形变组件7包括第二形变件，第二形变件分别与第一基板8和透镜模组连接，第二形变件沿第二方向延伸，在第二形变件通电的情况下，第二形变件能够发生形变，以驱动第一基板8在第二方向上移动，第一基板8带动感光芯片6移动，

其中，第二方向与第一方向均在第一平面内，且第二方向和第一方向相交。

第二形变件与上述第一形变件的原理相似，这里不再赘述。

可以理解的是，第二方向与第一方向均在第一平面内，且第二方向和第一方向相交，因此，第一形变件和第二形变件可以共同作用，使得感光芯片6可以在第一平面内的任意方向上移动，即在任意方向上发生抖动的情况下，该拍摄装置都可以补偿抖动，从而实现防抖。

在一些可选的实施例中，第一形变件为多个，多个第一形变件彼此平行且间隔设置；第二形变件为多个，多个第二形变件彼此平行且间隔设置。

可以理解的是，其中多个可以为两个或两个以上。第一形变件为多个，且彼此平行且间隔设置，可以在第一方向上提供更强更稳定的驱动力，相同地，第二形变件为多个，且彼此平行且间隔设置，可以在第二方向上提供更强更稳定的驱动力，进而可以更容易地驱动感光芯片6移动，使得稳定性提升。

示例性地，以电致形变件包括两个第一形变件和两个第二形变件为例，如图18所示，电致形变件7包括固定块，分别是固定块711、固定块712、固定块713、固定块714、固定块721、固定块722、固定块723、固定块724，电致形变件7包括第一形变件731、第二形变件732、第一形变件733和第二形变件734；以第一形变件和第二形变件为形状记忆合金件为例，由于形状记忆合金件具有形状记忆效应，在形状记忆合金件通电后，形状记忆合金件本身会产生热量，温度发生变化，金属本身的形状发生变化；通过控制形状记忆合金件中电流的大小，让第一形变件731、第一形变件733分别发生形变，第一形变件731、第一形变件733作为整个拍摄装置的第一方向移动的驱动力；通过控制电流的大小，让第二形变件732、第二形变件734分别发生形变，第二形变件732、第二形变件734作为整个拍摄装置的第二方向移动的驱动力；通过第一形变件731、第一形变件733、第二形变件732、第二形变件734带动第一基板8、感光芯片6实现在第一平面内移动，从而实现防抖。

根据本发明的一些实施例，拍摄装置还包括：弹性件11，弹性件11分别与底座12和第一基板连接，弹性件11驱动第一基板位于原始位置。

可以理解的是，在第一基板8发生位移的情况下，弹性件11驱动第一基板8恢复到发生位移之前的位置，也就是说弹性件11驱动第一基板8恢复到原始位置。弹性件11的作用是使第一基板8相对于底座12悬空，以允许第一基板8移动。

需要说明的是，原始位置是指第一基板8在自由状态下的预设位置，即在第一基板8位于预设位置的情况下，驱动模组不工作，弹性件11处于自由状态。

在拍摄装置防抖移动过程中，弹性件11可以给予反向拉力，当电致形变组件在断电或者不发生形变的情况下，弹性件11可以驱动感光芯片6快速回到原始位置。

可选地，弹性件11可以通过热铆、粘接等方式与底座12和第一基板8连接。

根据本发明的一些实施例，弹性件11包括第一固定部、第二固定部和弹性连接臂，第一固定部安装于底座12，且第一固定部相对于底座12固定；第二固定部安装于第一基板8，且第二固定部相对于第一基板8固定，其中，第一固定部和第二固定部中的一个为中空结构，其中另一个位于中空结构内；弹性连接臂，弹性连接臂位于第一固定部和第二固定部之间，且弹性连接臂分别与第一固定部和第二固定部连接，弹性连接臂可形变。

可以理解的是，第一固定部和第二固定部中的一个为中空结构，可以便于另一个位于中空结构内，进而便于弹性件11移动，即便于弹性连接臂运动。

可选地，第一固定部为中空结构，第二固定部位于中空结构内。

或者，第二固定部为中空结构，第一固定部位于中空结构内。

可选地，弹性连接臂为多个，且多个弹性连接臂沿第一基板8的周向间隔设置。可以理解的是，多个为两个或两个以上。可选地，多个弹性连接臂可以等间距设置，这样质量分布均匀，稳定性高。例如，在图示的示例中，弹性连接臂为四个，且四个弹性连接臂分别位于第一固定部的四周。当然其他设置方式也在本发明的保护范围内。

示例性地，如图21，弹性件11包括第一固定部B16，第二固定部B17，弹性连接臂B15。

根据本发明的一些实施例，弹性件11具有第一安装部，底座12包括：底板和侧围板，底板上设有第二安装部，第二安装部与第一安装部适配；侧围板围绕底板设置，且侧围板连接于底板的边沿，透镜模组安装于侧围板上，透镜模组、底板和侧围板共同形成安装腔，弹性件11、感光芯片模组以及驱动模组均位于安装腔内。

由上可知，弹性件11具有第一安装部，底板上设有第二安装部，第二安装部与第一安装部适配，从而弹性件11通过第一安装部和第二安装部与底座12连接。透镜模组、底板和侧围板共同形成安装腔，弹性件11、感光芯片模组以及驱动模组均位于安装腔内，弹性件11、感光芯片模组以及驱动模组可以在安装腔内移动，稳定性和可靠性高。

可选地，第一安装部和第二安装部中的一个为安装孔，另一个为与安装孔适配的安装柱。

可选地，第一安装部为安装孔，第二安装部为安装柱。

可选地，第一安装部为安装柱，第二安装部为安装孔。

可选地，安装孔和安装柱为一一对应的多个，多个可以为两个或两个以上。通过安装孔与安装柱适配安装，可以使弹性件11与底座12固定连接。安装孔和安装柱设置有多个时，可以增加弹性件11与底座12的固定性，从而可以提升拍摄装置的稳定性。

示例性地，如图21、图22所示，弹性件11包括金属环B2，支架10包括底面A4，金属环B2通过胶水等方式与底面A4相连接固定，从而实现弹性件11一端固定在支架10上；

如图21、图22、图23、图24所示，示例性地，弹性件11包括固定孔B11、固定孔B12、固定孔B13、固定孔B14，底座12包括固定柱C11、固定柱C12、固定柱C13、固定柱C14，固定孔B11与固定柱C11相对应，通过热铆或者胶水等形式相固定，固定孔B12与固定柱C12相对应，通过热铆或者胶水等形式相固定，固定孔B13与固定柱C13相对应，通过热铆或者胶水等形式相固定，固定孔B14与固定柱C14相对应，通过热铆或者胶水等形式相固定；弹性件11包含有金属环B3，底座12包含有凸块C21、凸块C22、凸块C23、凸块C24、凸块C31、凸块C32、凸块C33、凸块C34，金属环B3与凸块凸块C21、凸块C22、凸块C23、凸块C24、凸块C31、凸块C32、凸块C33、凸块C34形成的平面相贴平，在凸块C21、凸块C22、凸块C23、凸块C24、凸块C31、凸块C32、凸块C33、凸块C34可以增加胶水等形式加强弹性件11的固定强度；通过以上形式，弹性件11一端固定在支架10上，弹性件11另一端与底座12固定，从而达到通过弹性件11将支架10、第一基板8、感光芯片6等悬空。

如图7、图23、图25所示，底座12包含底板C4，框架4包括侧围板47，底板C4与侧围板47通过胶水等形式固定，实现底座12与框架4粘接固定，从而将活动的装置包围保护；底座12包括凹槽C5、框架4包括凹槽49，凹槽C5与凹槽49组成的空间，便于第一基板8的活动部82在工作中不会受到干涉。

根据本发明的一些实施例，透镜模组包括框架4，框架4用于安装透镜本体1，电致形变组件7分别与框架4和第一基板8连接。

可选地，框架4是一种注塑成型的塑胶件，用于承载透镜本体1，与底座12形成安装腔，将感光芯片模组、驱动模组和弹性件11设置在安装腔中，可以起到包围保护的作用，进而可以防止拍摄装置受到外界的干扰。

如图3、图4、图5、图6和图7所示，框架4包括导电件4A与注塑件4B组成，导电件4A与注塑件4B通过insertmolding技术镶嵌注塑在一起；可选地，导电件4A可以为金属件。本发明实施例对比不做具体限定。导电件4A包括金属面4A1、金属面4A2、金属面4A3、金属面4A4、金属面4A5、金属面4A6、金属面4A7、金属面4A8，注塑件4B包含有凹槽4B1、凹槽4B2、凹槽4B3、凹槽4B4、凹槽4B5、凹槽4B6、凹槽4B7、凹槽4B8，金属面4A1与凹槽4B1组成焊接区411，金属面4A2与凹槽4B2组成焊接区412，金属面4A3与凹槽4B3组成焊接区413，金属面4A4与凹槽4B4组成焊接区414，金属面4A5与凹槽4B5组成焊接区451，金属面4A6与凹槽4B6组成焊接区452，金属面4A7与凹槽4B7组成焊接区453，金属面4A8与凹槽4B8组成焊接区454；

如图6所示，框架4包括凹槽421、凹槽422、凹槽423、凹槽424、凹槽425、凹槽426、凹槽427、凹槽428、凹槽429，目的是为降低框架4的整体重量以及减少框架4的整体变形率。

可选地，拍摄装置还包括滤光片5，滤光片5对透镜本体1透射的光线进行滤波处理，以便于感光芯片6能实现更好的影像效果。

可选地，拍摄装置还包括散热板9，散热板9设置于第一基板8，例如设置于感光芯片6的底部，当感光芯片6工作时会产生大量的热量，散热板9可以快速将感光芯片6产生的热量导出并散发到空气中，减少热量对装置成像效果的影响。同时也可以保护感光芯片6受到撞击。可选地，散热板9可以是金属件。

如图12、图13、图25所示，第一基板8包括固定板83，固定板83为多层的柔性线路基板，感光芯片6可以通过SMT(Surface Mounted Technology，表面装贴技术)贴附在固定板83的平面831上，实现将感光芯片6与第一基板8固定，模组钢板9通过粘接等方式固定在固定板83上；第一基板8包含活动部82，活动部82为2层(不限于2层)的S型折弯柔性线路基板，活动部82中部包括通孔821和通孔822，便于减少活动部82在工作时候产生的抗扭矩；活动部82包括侧面823，框架4包括侧面44，侧面823与侧面44通过胶水等方式粘接固定在一起，便于控制活动部82活动范围；第一基板8包括连接器81，连接器81与整机外部连接器相互扣接导通，实现装置的部分通电功能。

如图5、图13、图17、图18、图19、图20所示，模组钢板9包含有粘接面91，支架10包含有粘接面A3，粘接面91与粘接面A3通过胶水等方式粘接固定在一起，从而实现将感光芯片6、第一基板8、模组钢板9与支架10固定在一起；电致形变组件7包括固定块721与支架10包括的焊接区A21相对应，通过焊接方式固定且导通；电致形变组件7包包括的固定块722与支架10包含的焊接区A22相对应，通过焊接方式固定且导通；电致形变组件7包括的固定块723与支架10包括的焊接区A23相对应，通过焊接方式固定且导通；电致形变组件7包括的固定块724与支架10包括的焊接区A24相对应，通过焊接方式固定且导通；电致形变组件7包含的固定块711与支架10包含的焊接区454相对应，通过焊接方式固定且导通；电致形变组件7包含的固定块712与支架10包含的焊接区451相对应，通过焊接方式固定且导通；电致形变组件7包含的固定块713与支架10包含的焊接区452相对应，通过焊接方式固定且导通；电致形变组件7包含的固定块714与支架10包含的焊接区453相对应，通过焊接方式固定且导通；通过以上方式，将电致形变组件7的两端分别与支架10、支架10固定，同时也实现了分别与第一基板8、对焦基板3连接导通，实现整个拍摄装置的通电线路导通。

可选地，透镜模组可以包括对焦基板3和马达2。从而可以实现对焦。透镜本体1是是由一片或多片弧面光学玻璃或者塑料件组成的光学部件，能够接收光信号并汇聚光信号于感光芯片6表面，是摄像头中必不可少的光学元件，直接影响成像质量的优劣，影响算法的实现和效果。马达2是一种由多个部件组装而成的驱动结构，可以驱动透镜本体1移动，从而实现拍摄装置自动对焦，马达2与透镜本体1可以通过胶水等固定方式一起作为整个防抖装置的自动对焦驱动部分；本方案以一颗闭环的马达2作为案例来陈述，但发明实施例不仅限于闭环的驱动马达，也包括开环马达和中置马达。对焦基板3是一种柔性线路基板，与马达2连接，为马达2提供电连接关系，实现马达2与外部连接器导通，从而实现拍摄装置的自动对焦部分与外界导通，实现自动对焦的功能。

可选地，透镜本体1与马达2可通过粘胶方式连接。

如图2、图6、图8、图9、图10、图11所示，对焦基板3通过粘接面34与框架4的粘接面43固定连接，对焦基板3通过粘接面36与马达2粘接在一起，实现将整个拍摄装置的自动对焦部分与框架4固定在一起；对焦基板3包括焊接孔，分别为焊接孔351、焊接孔352、焊接孔353、焊接孔354，焊接孔351与焊接区411相对应，通过焊接等方式实现连接导通，焊接孔352与焊接区412相对应，通过焊接等方式实现连接导通，焊接孔353与焊接区413相对应，通过焊接等方式实现连接导通，焊接孔354与焊接区414相对应，通过焊接等方式实现连接导通；对焦基板3包括焊接区，分别为焊接区331、焊接区332、焊接区333和焊接区334，马达2包括焊接端子，分别为焊接端子21、焊接端子22、焊接端子23和焊接端子24，焊接区331与焊接端子21相对应，通过焊接等方式实现导通，焊接区332与焊接端子22相对应，通过焊接等方式实现导通，焊接区333与焊接端子23相对应，通过焊接等方式实现导通，焊接区334与焊接端子24相对应，通过焊接等方式实现导通；对焦基板3包括连接器31，连接器31与整机的连接器相互扣接导通，实现拍摄装置的部分通电功能。

基于本发明实施例公开的拍摄装置，本发明实施例公开一种电子设备，所公开的电子设备包括如上述的拍摄装置。

基于本发明实施例公开的电子设备，本发明实施例还公开一种拍摄装置的控制方法，所公开的拍摄装置的控制方法包括：

步骤a：接收用户的输入；

可选地，用户的输入可以是用于触发防抖的输入，包括但不限于触控输入、语音输入。如可以是用户在拍照预览界面中对防抖控件的输入。

步骤b：响应于输入，驱动模组驱动感光芯片模组在第一平面内移动，以实现防抖。

在本发明实施例中，基于上述电子设备，通过接收用户的输入，响应于输入，驱动模组驱动感光芯片模组在平行于透镜本体的第一平面内移动，以实现防抖。

基于上述拍摄装置的控制方法，本发明实施例还提供一种控制方法的装置，其可以包括：

接收模块，用于接收用户的输入；

控制模块，用于响应于输入，驱动模组驱动感光芯片模组在第一平面内移动，以实现防抖。

在本发明实施例中，驱动模组驱动感光芯片模组在平行于透镜本体的第一平面内移动，以实现防抖。

本发明实施例还公开一种电子设备，其包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意实施例所述的控制方法的步骤。

本发明实施例还公开一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意实施例所述的控制方法的步骤。

本发明实施例公开的电子设备可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、可穿戴设备(例如智能手表)、电子游戏机等设备，本发明实施例不限制电子设备的具体种类。

本发明上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种拍摄装置，其特征在于，包括：

底座；

透镜模组，所述透镜模组安装于所述底座，所述透镜模组相对于所述底座固定设置，所述透镜模组包括透镜本体；

感光芯片模组，所述感光芯片模组安装于所述透镜模组，所述感光芯片模组位于所述透镜模组的靠近所述底座的一侧，所述感光芯片模组在第一平面内可移动，所述第一平面为与所述透镜本体平行的平面；

驱动模组，所述驱动模组分别与所述透镜模组和所述感光芯片模组连接，所述驱动模组驱动所述感光芯片模组在所述第一平面内移动；

所述感光芯片模组包括：

第一基板；

感光芯片，所述感光芯片安装在所述第一基板上，所述感光芯片朝向所述透镜本体，所述感光芯片与所述第一基板电连接；

其中，所述驱动模组连接于所述第一基板，所述驱动模组与所述第一基板电连接，所述驱动模组驱动所述第一基板在所述第一平面内移动，以带动所述感光芯片移动；

所述驱动模组包括：

电致形变组件，所述电致形变组件分别与所述透镜模组和所述第一基板连接，所述电致形变组件与所述第一基板电连接，在所述电致形变组件通电的情况下，所述电致形变组件能够发生形变，以驱动所述第一基板在所述第一平面内移动，所述第一基板带动所述感光芯片移动；

所述驱动模组还包括：

支架，所述支架分别与所述第一基板和所述电致形变组件连接，所述电致形变组件通过所述支架与所述第一基板电连接，所述支架支撑所述第一基板；

所述透镜模组包括框架，所述框架用于安装所述透镜本体，所述电致形变组件分别与所述框架和所述第一基板连接。

2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述电致形变组件包括：

第一形变件，所述第一形变件分别与所述第一基板和所述透镜模组连接，所述第一形变件沿第一方向延伸，在所述第一形变件通电的情况下，所述第一形变件能够发生形变，以驱动所述第一基板在所述第一方向上移动，所述第一基板带动所述感光芯片移动。

3.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，所述电致形变组件包括：

第二形变件，所述第二形变件分别与所述第一基板和所述透镜模组连接，所述第二形变件沿第二方向延伸，在所述第二形变件通电的情况下，所述第二形变件能够发生形变，以驱动所述第一基板在所述第二方向上移动，所述第一基板带动所述感光芯片移动，

其中，所述第二方向与所述第一方向均在所述第一平面内，且所述第二方向和所述第一方向相交。

4.根据权利要求3所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一形变件为多个，多个所述第一形变件彼此平行且间隔设置；所述第二形变件为多个，多个所述第二形变件彼此平行且间隔设置。

5.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置还包括：

弹性件，所述弹性件分别与所述底座和所述第一基板连接，所述弹性件驱动所述第一基板位于原始位置。

6.根据权利要求5所述的拍摄装置，其特征在于，所述弹性件包括：

第一固定部，所述第一固定部安装于所述底座，且所述第一固定部相对于所述底座固定；

第二固定部，所述第二固定部安装于所述第一基板，且所述第二固定部相对于所述第一基板固定，其中，所述第一固定部和所述第二固定部中的一个为中空结构，其中另一个位于中空结构内；

弹性连接臂，所述弹性连接臂位于所述第一固定部和所述第二固定部之间，且所述弹性连接臂分别与所述第一固定部和所述第二固定部连接，所述弹性连接臂可形变。

7.根据权利要求6所述的拍摄装置，其特征在于，所述弹性连接臂为多个，且多个所述弹性连接臂沿第一基板的周向间隔设置。

8.根据权利要求5所述的拍摄装置，其特征在于，所述弹性件具有第一安装部，所述底座包括：

底板，所述底板上设有第二安装部，所述第二安装部与所述第一安装部适配；

侧围板，所述侧围板围绕所述底板设置，且所述侧围板连接于所述底板的边沿，所述透镜模组安装于所述侧围板上，所述透镜模组、底板和所述侧围板共同形成安装腔，所述弹性件、所述感光芯片模组以及所述驱动模组均位于所述安装腔内。

9.根据权利要求8所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一安装部和所述第二安装部中的一个为安装孔，另一个为与所述安装孔适配的安装柱。

10.一种电子设备，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的拍摄装置。

11.一种拍摄装置的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-9中任一项所述的拍摄装置，所述方法包括：

接收用户的输入；

响应于所述输入，所述驱动模组驱动所述感光芯片模组在所述第一平面内移动，以实现防抖。

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