CN220896783U - 传感器移动装置以及摄像模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传感器移动装置，属于摄像头技术领域，用以通过外部电路控制实现图像传感器的驱动，移动组件包括相对基座固定的支架、用于安装图像传感器并可相对支架运动的移动板及连接于支架及移动板之间的若干弹性悬丝，传感器驱动机构还包括多个电性连接基座的连接件以及多个SMA线，移动板相对连接件于竖直方向滑动连接，至少部分SMA线同时与移动板以及连接件固定并电性连接，以通过电路控制SMA线的伸缩变形进而驱动移动板在竖直方向运动。通过驱动图像传感器在Z轴移动实现摄像模组的对焦或变焦功能，同时减小摄像模组整体轴向厚度，便于摄像模组薄型化、小型化。本申请还涉及包括上述传感器移动装置的摄像模组。

Description

传感器移动装置以及摄像模组

技术领域

本实用新型涉及摄像头技术领域，尤其涉及传感器移动装置以及包括传感器移动装置的摄像模组。

背景技术

随着电子技术的不断发展，如智能手机或平板电脑等移动终端已经成为用户常用的电子设备。目前，带有摄像头的移动终端越来越普遍，摄像头使得移动终端在具有通话功能的同时还能照相、摄像，从而极大地丰富和扩展了移动终端的使用功能，为人们的生活增添了很多乐趣。摄像头模组通常设置于移动终端内部，一般依靠传感器移动装置对其进行限位。

现有技术中，摄像模组包括镜头、音圈马达、用于成像的传感器及集成电路板等。专利CN108780207B的相机100通过轴向运动音圈电机110驱动透镜104在光轴(Z)方向运动以将来自透镜104的光对焦在图像传感器108上进而实现自动对焦(Auto Focus，AF)的功能，这种设计使摄像模组整体轴向厚度大，无法实现薄型化、小型化。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种传感器移动装置，通过驱动图像传感器在Z轴移动实现摄像模组的对焦或变焦功能，同时减小摄像模组整体轴向厚度，便于摄像模组薄型化、小型化。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

传感器移动装置，用以通过外部电路控制实现图像传感器的驱动，包括基座以及支撑于所述基座的移动组件，所述移动组件包括相对基座固定的支架、用于安装所述图像传感器并可相对所述支架运动的移动板及连接于所述支架及所述移动板之间的若干弹性悬丝，所述传感器驱动机构还包括多个电性连接所述基座的连接件以及多个SMA线，所述移动板相对所述连接件于竖直方向滑动连接，至少部分所述SMA线同时与所述移动板以及所述连接件固定并电性连接，以通过电路控制所述SMA线的伸缩变形进而驱动所述移动板在竖直方向运动。

进一步地，所述移动板设有导引孔，所述连接件自所述导引孔穿设于所述移动板以实现所述移动板相对所述连接件的滑动连接。

进一步地，多个所述SMA线分为若干组，每一组包括两SMA线，每一组的两所述SMA线分别位于所述移动组件的相对上、下两侧，所述移动板具有相对的上表面和下表面以及分别位于上表面和下表面的连接元件，所述连接元件分别电性连接位于移动组件上、下两侧的SMA线。

进一步地，所述连接件固定于所述基座，所述移动板相对所述连接件于所述竖直方向滑动进而相对所述基座于所述竖直方向运动。

进一步地，每一组的两所述SMA线均连接于同一所述连接件的相对上、下两端，所述连接件的相对上、下两端分别位于所述移动组件的相对上、下两侧。

进一步地，所述连接件包括与所述基座一体成型的连接主体以及嵌设于所述连接主体内的导电线，所述导电线自所述基座延伸至所述连接主体并形成暴露于所述连接主体的上端的配合部以对应连接位于移动组件上侧的SMA线，所述导电线的配合部沿竖直方向位于所述移动板上表面的连接元件的上方以使对应的SMA线自所述连接元件向上倾斜延伸至所述导电线的配合部，所述连接件靠近所述基座的下端设有导电元件对应连接位于所述移动组件下侧的所述SMA线，所述导电元件沿竖直方向位于所述移动板下表面的连接元件的下方以使对应的SMA线自所述连接元件向下倾斜延伸至所述导电元件。

进一步地，所述导电元件设置在所述基座上表面并且以嵌设成型的方式围绕在所述连接主体的下端外围。

进一步地，所述传感器驱动机构还包括支撑件，所述支撑件固定于所述基座并支撑所述支架。

进一步地，所述支撑件呈U形并包括抵靠在所述基座上表面的第一水平部、与所述第一水平部相平行并支撑在所述支架下表面的第二水平部以及连接所述第一水平部与所述第二水平部的竖直部。

进一步地，所述连接件垂直设置于所述基座，所述连接件包括第一连接件和第二连接件，至少所述第一连接件相对所述移动板滑动连接，位于所述移动组件上侧的SMA线与所述第一连接件固定，位于所述移动组件下侧的SMA线与所述第二连接件固定。

进一步地，所述SMA线分为四组，所述连接件的数量对应为四个，所述移动组件呈矩形，四组所述SMA线在移动组件的投影分别位于所述移动组件两条对角线上或两条中线上，所述连接件位于所述移动板的四个角落处或者四个侧边的中间位置。

进一步地，所述SMA线分为三组，所述连接件的数量对应为三个，所述移动组件呈矩形，三个所述连接件在所述移动组件的投影的连线呈三角形。

进一步地，所述支架、所述悬丝以及所述移动板位于同一平面上并一体成型。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：

摄像头模组，包括图像传感器以及上述传感器移动装置，所述图像传感器安装于所述移动组件的移动板上。

进一步地，还包括设置于所述图像传感器的顶侧的镜头模组及控制镜头模组的驱动组件，所述驱动组件包括至少一对线圈及与一对所述线圈配合的一对磁性元件，一对所述线圈及一对所述磁性元件相互作用以驱动所述镜头模组在竖直方向移动。

相比现有技术，本实用新型的传感器移动装置具有以下优点：

(1)通过设置不同的SMA线同时与移动板以及连接件固定并电性连接以驱动移动板在竖直方向(Z方向)上下运动，可用于前置或后置摄像头模组中，实现图像传感器的Z轴的对焦或变焦功能，可替换传统的轴向音圈马达，大幅减小整体尺寸，符合薄型化、小型化的发展趋势。

(2)嵌设有导电线的连接件穿过移动板，可以限定移动板的运动轨迹，防止移动板在Z方向运动过程中在XY方向的晃动，进而精准控制图像传感器在Z方向运动的位置。

(3)该传感器移动装置成型简单，制造成本低，通过XY平面结构的驱动结构进而实现Z方向的运动，采用了本专利技术的传感器移动装置不仅可用于手机、平板电脑等电子产品的后置摄像头模组中替换传统的轴向音圈马达，更可应用于目前尚无对焦、防抖功能的前置摄像头模组中，在不增加体积的情况下进一步大幅改善了前置摄像头模组的拍摄效果。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例中传感器移动装置的立体图；

图2为图1的传感器移动装置的分解图；

图3为图2的传感器移动装置的移动组件的立体图；

图4为图2的传感器移动装置的连接件以及导电元件的立体图；

图5为图1的传感器移动装置的局部结构立体剖视图；

图6为图1的传感器移动装置的局部侧视图；

图7为本实用新型第二实施例中传感器移动装置的立体图。

图中：10、基座；20、移动组件；21、支架；210、固定框；211、第一连接部；22、悬丝；23、移动板；230、板体；231、第二连接部；232、连接元件；233、导引孔；24、间隙；30、支撑件；31、第一水平部；32、竖直部；33、第二水平部；40、连接件；401、连接主体；41、配合部；42、导电线；410、顶部；420、底部；50、SMA线；51、第一SMA线；52、第二SMA线；60、导电元件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

第一实施例

专利CN108780207B公开了相机模块，相机模块包括镜头模组(透镜)、图像传感器、驱动组件(轴向运动VCM致动器)，驱动组件包括多个磁性元件(共享磁体)以及线圈(聚焦线圈)，轴向运动VCM致动器用于通过沿着所述光轴移动包含透镜的透镜组件来将来自透镜的光聚焦到图像传感器上，进而实现自动对焦(Auto Focus，AF)的功能。

本申请的摄像头模组也可以具有上述结构，尤其是当本申请的摄像头模组应用于手机、平板电脑等电子产品中作为后置摄像头模组使用时。本申请着重说明的是图像传感器的驱动结构，具体如下：

图1至图6所示为本实用新型传感器移动装置的第一实施例，在第一实施例中，传感器移动装置包括基座10、移动组件20、支撑于基座10和移动组件20之间的多个支撑件30、电性连接基座10的连接件40以及分别与连接件40电性连接的多个SMA线50。

基座10内部设有用于控制SMA线50电流大小以及电流通断的金属线路(未图示)，该金属线路可为由金属片材冲压形成的导电片。基座10为一体式平板结构，整体呈矩形或正方形。

移动组件20的外形与基座10类似，其包括移动板23、设置于移动板23外围的支架21及连接于移动板23与支架21之间的若干悬丝22。移动板23用以安装图像传感器(未图示)，通常情况下，移动板23会设有若干导电焊片(未图示)用于与图像传感器进行焊接进而为图像传感器传输各种信号，移动板23受到驱动力可相对支架21移动，悬丝22在驱动力消失时为移动板23提供弹性恢复力，从而使移动板23恢复至原始位置。

支架21包括固定框210以及第一连接部211。固定框210为包括多个边的框型，在本实施方式中，固定框210包括四个边，也即呈回字形，四个边之间连接有倾斜延伸的斜边。第一连接部211从固定框210内侧延伸而出。具体的，第一连接部211的数量为两个，两个第一连接部211位于固定框210的相对两边的中线上。

移动板23包括板体230以及第二连接部231，板体230对应外框210呈多边形，在本实施方式中，板体230包括四个边，也即矩形或正方形。第二连接部231从板体230边缘延伸而出。具体的，第二连接部231的数量为两个，两个第二连接部231分别位于板体230的相对前、后两端并位于同一直线上。两个第二连接部231所在直线为板体230的中线。

悬丝22的一端自外框210内侧朝向移动板23方向延伸，相邻悬丝22于水平面内平行且间隔，悬丝22的另一端连接移动板23。

移动板23位于支架21内部，板体230与固定框210之间形成容纳悬丝22的间隙24。该间隙24同时可以为悬丝22的变形提供空间，第一连接部211以及第二连接部231位于间隙24内。两个第二连接部231所在直线与两个第一连接部211所在直线垂直。第一连接部211和第二连接部231之间排列悬丝22。悬丝22的数量为四个且间隔设置，每一悬丝22呈L形。每一悬丝22位于间隙24的拐角处并且两端分别与第一连接部211以及第二连接部231连接，使移动板23与支架21浮动连接。悬丝22之间形成多个相互平行的条形孔，多个条形孔便于每个悬丝22能够独立变形，使移动板23能够在Z方向上恢复位置，进而实现变焦以及对焦多种功能的实现。

在本实施方式中，支架21、悬丝22以及移动板23位于同一平面内并且一体成型，因此，相比分开设置的结构，本发明的移动组件20成型工艺简单，制造成本更低。在其他实施方式中，不排除支架21、悬丝22及移动板23可以采用其他电性固定方式相互连接。

板体230上设有用于连接SMA线50的固定结构，在本实施方式中，固定结构为连接元件232，使SMA线50能够对移动板23施加驱动力。连接元件232的数量为多个，多个连接元件232分别位于板体230的相对两侧。为了使移动板23受力平衡，板体230两侧的连接元件232关于板体230对称。多个连接元件232分为四组，每组包括两个连接元件232，四组连接元件232分别位于板体230四角。连接元件232具有导电功能，连接元件232与板体230内的线路连通，使SMA线50与连接元件232固定时，形成电性回路。

板体230上设有导引孔233，导引孔233用于安装连接件40。连接件40穿设于导引孔233，连接件40通过与导引孔233的内壁抵触限定移动板23的运动轨迹，防止移动板23在Z方向运动过程中在XY方向的晃动，进而精准控制图像传感器在Z方向运动的位置。

支撑件30固定于基座10。支撑件30用于支撑支架21。具体的，支撑件30呈U形，支撑件30包括第一水平部31、竖直部32以及第二水平部33，第一水平部31与第二水平部33平行并且间隔设置。竖直部32两端分别与第一水平部31以及第二水平部33连接并且与第一水平部31以及第二水平部33垂直。支撑件30固定于基座10时，第一水平部31抵靠在基座10的上表面，第二水平部33与支架21的下表面抵触以向上支撑支架21。

支撑件30的数量为四个，四个支撑件30固定于基座10的四角。

对应固定结构的数量，设置对应数量的连接件40。连接件40从基座10延伸而出并垂直于基座10设置。连接件40包括与基座10一体成型的连接主体401以及嵌设于连接主体401内的导电线42。导电线42自基座10延伸至连接主体401并形成暴露于连接主体401的配合部41以对应连接位于移动组件上侧的SMA线50，导电线42的配合部41沿竖直方向位于移动板23上表面的连接元件232的上方以使对应的SMA线50自连接元件232向上倾斜延伸至导电线42的配合部41。

SMA线50连接在连接件40和移动板23之间(解释：不通电的时候不会拉直)。SMA线50通过连接件40与基座10电性连接，通过电流大小调节以及电流通断实现控制SMA线50的伸缩变形。同时为了解决移动组件20底部SMA线50通电的问题，如图4所示，在基座10上表面设置导电元件60，导电元件60以嵌设成型的方式围绕在连接主体401的下端外围并与基座10的金属线路电性连接。导电元件60沿竖直方向位于移动板23下表面的连接元件230的下方以使对应的SMA线50自连接元件230向下倾斜延伸至导电元件60。移动组件20底部的SMA线50与导电元件60连接并通过导电元件60与基座10电性连接。连接件40穿过移动板23上的导引孔233，从移动板23表面伸出并且相对移动板23形成上部410和下部420，上部410用以安装移动组件20顶侧的第一SMA线51，下部420用以安装移动组件20底侧的第二SMA线52。在本实施方式中，上部410和下部420相对移动板23对称设置，二者具有基本相同的长度。在其他实施例中，成对设置的SMA线50分别与不同的连接件40连接，两个连接件40相对于基座10呈现不同的高度。具体的，一个连接件40位于基座10的顶部，另一40位于基座10的底部。

在本实施方式中，连接件40为一体式结构，具体通过导引孔233实现相对移动板23的顶侧和底侧的两段式分布，在其他实施方式中，连接件40也可以设置为分别位于移动板23的顶侧和底侧的两个分体式结构，本申请不做具体限定。

在本实施方式中，连接件40为柱状结构，且具体为圆柱结构，本申请连接件40的截面形状或形状不做具体限定。本申请连接件40设定为圆柱结构，可以便于与移动板23实现柱孔配合，利于二者之间的定位安装。

SMA线50由形状记忆合金(Shape MemorYAlloYs，SMA)制成，记忆合金具体为镍钛诺或钛合金。记忆合金一种在加热升温后能完全消除其在较低的温度下发生的变形，恢复其变形前原始形状的合金材料，即拥有＂记忆＂效应的合金。SMA为热弹性马氏体相变材料，其可在温度改变时产生相变，由此应力状态也发生变化，在低温状态下，SMA处于马氏体相状态；而温度升高时，SMA由马氏体相转化为奥氏体相，并产生变形收缩。本专利的SMA线50在通电流加热时，该SMA线50发生一定的变形收缩并拉动移动板23，进而带动图像传感器发生运动，在温度降低时冷却SMA线50马氏体相状态以使其应力减小并在悬丝22弹性回复力的作用下使移动板23恢复至原来位置。

为了实现移动板23在Z方向的运动，SMA线50的数量为多个且成对设置。为了移动板23受力均衡，SMA线50分为若干组，每一组包括两SMA线50，每一组的两SMA线50分别位于移动组件20的相对两侧并相对移动组件20对称。具体的，SMA线50为四组，共8根线，每一组的两SMA线50分别为第一SMA线51以及第二SMA线52。四组第一SMA线51位于移动组件20上方，并且一端与板体230上方的连接元件232连接，另一端与连接件40的导电线41连接。此时，第一SMA线51分别与移动板23形成夹角，使第一SMA线51能够向移动板23提供Z方向向上的作用力以及水平面内沿X、Y方向的作用力。四个第二SMA线52分别位于移动组件20下方，并且一端与板体230下方的连接元件232连接，另一端与连接件40下方的导电元件60连接。四个第二SMA线52分别与移动板23形成夹角，使四个第二SMA线52能够向移动板23提供Z方向(竖直方向)上向下的作用力以及水平面内沿X、Y方向的作用力。四组SMA线50在移动组件20上的投影分别位于移动组件20两条对角线上，即四组SMA线在移动组件20上的投影与移动组件20的两条对角线对应共线设置。

图像传感器安装于移动板23的板体230上。当需要控制图像传感器在Z方向(竖直方向)运动时，只需控制移动板23移动。当需要移动板23向上移动时，四个第一SMA线51通过电路控制同时收缩可拉动移动板23沿Z方向向上发生平移，四个第二SMA线52通过电路控制同时收缩可拉动移动板23沿Z方向向下发生平移。

基座10通过连接器或者柔性电路连接于外部电路，外部电路上设置处理电路，处理电路包括运算电路，运算电路包括但不限于执行SMA线50的电路通断及电流大小的运算处理功能，在其他实施方式中，处理电路还可以集成设置于基座10上，本申请对处理电路的位置设置不做具体限定。处理电路基于传感器移动装置的驱动控制需求，进行各SMA线50的电路通断及电流大小的运算处理，并具体执行SMA线50对移动板23的驱动控制。

第二实施例

图7所示为本实用新型传感器移动装置的第二实施例，在第二实施例中，传感器移动装置与第一实施例大致相同，不同点在于：SMA线50分为三组，对应的连接件40的数量也为三个，三个连接件40在移动组件20的投影的连线呈三角形。

本申请还涉及包括上述传感器移动装置的摄像模组，摄像模组还包括图像传感器，图像传感器安装在移动板23上，移动板23带动图像传感器在Z方向运动，进而完成变焦、对焦多种功能。

本申请通过设置不同的SMA线50同时与移动板23以及连接件40固定并电性连接以驱动移动板23在竖直方向上下运动，可用于前置或后置摄像头模组中，实现图像传感器的Z轴的对焦或变焦功能，可替换传统的轴向音圈马达，大幅减小整体尺寸，符合薄型化、小型化的发展趋势。嵌设有导电线41的连接件40穿过移动板23，可以限定移动板23的运动轨迹，防止移动板23在Z方向运动过程中在XY方向的晃动，进而精准控制图像传感器在Z方向运动的位置。移动板23、悬丝22、支架21一体连接形成并且位于同一平面内，通过基座10及连接件40实现对SMA线50的电路驱动和控制，成型简单，制造成本低，通过XY平面结构的驱动结构进而实现Z方向的运动。大幅减小整体尺寸，符合薄型化、小型化的发展趋势。传感器移动装置也可称为传感器位移装置(Sensor Shift)，采用了本申请的传感器驱动机构不仅可用于手机、平板电脑等电子产品的后置摄像头模组中替换传统的轴向音圈马达，更可应用于目前尚无对焦、防抖功能的前置摄像头模组中，在不增加体积的情况下进一步大幅改善了前置摄像头模组的拍摄效果。

而且当本申请的传感器驱动机构与控制镜头模组沿竖直方向移动的驱动组件(如上面提到的轴向运动VCM致动器)共同配合形成摄像头模组中时，在集成了防抖功能的同时可以达成VCM、Sensor Shift或者实现镜头、传感器双重对焦的功能，进而可以大大提升和优化了对焦速度，进一步大幅改善了摄像头模组的性能。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进演变，都是依据本实用新型实质技术对以上实施例做的等同修饰与演变，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (15)

1.传感器移动装置，用以通过外部电路控制实现驱动图像传感器运动，所述传感器移动装置包括基座以及支撑于所述基座的移动组件，其特征在于：所述移动组件包括相对基座固定的支架、用于安装所述图像传感器并可相对所述支架运动的移动板及连接于所述支架及所述移动板之间的若干弹性悬丝，所述传感器驱动机构还包括多个电性连接所述基座的连接件以及多个SMA线，所述移动板设置在所述连接件上并相对所述连接件于竖直方向滑动连接，至少部分所述SMA线同时与所述移动板以及所述连接件固定并电性连接，以通过电路控制所述SMA线的伸缩变形进而驱动所述移动板在竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的传感器移动装置，其特征在于：所述移动板设有导引孔，所述连接件自所述导引孔穿设于所述移动板以实现所述移动板相对所述连接件的滑动连接。

3.根据权利要求1所述的传感器移动装置，其特征在于：多个所述SMA线分为若干组，每一组包括两SMA线，每一组的两所述SMA线分别位于所述移动组件的相对上、下两侧，所述移动板具有相对的上表面和下表面以及分别位于上表面和下表面的连接元件，所述连接元件分别电性连接位于移动组件上、下两侧的SMA线。

4.根据权利要求1所述的传感器移动装置，其特征在于：所述连接件固定于所述基座，所述移动板相对所述连接件于所述竖直方向滑动进而相对所述基座于所述竖直方向运动。

5.根据权利要求1所述的传感器移动装置，其特征在于：每一组的两所述SMA线均连接于同一所述连接件的相对上、下两端，所述连接件的相对上、下两端分别位于所述移动组件的相对上、下两侧。

6.根据权利要求4所述的传感器移动装置，其特征在于：所述连接件包括与所述基座一体成型的连接主体以及嵌设于所述连接主体内的导电线，所述导电线自所述基座延伸至所述连接主体并形成暴露于所述连接主体的上端的配合部以对应连接位于移动组件上侧的SMA线，所述导电线的配合部沿竖直方向位于所述移动板上表面的连接元件的上方以使对应的SMA线自所述连接元件向上倾斜延伸至所述导电线的配合部，所述连接件靠近所述基座的下端设有导电元件对应连接位于所述移动组件下侧的所述SMA线，所述导电元件沿竖直方向位于所述移动板下表面的连接元件的下方以使对应的SMA线自所述连接元件向下倾斜延伸至所述导电元件。

7.根据权利要求6所述的传感器移动装置，其特征在于：所述导电元件设置在所述基座上表面并且以嵌设成型的方式围绕在所述连接主体的下端外围。

8.根据权利要求1所述的传感器移动装置，其特征在于：所述传感器驱动机构还包括支撑件，所述支撑件固定于所述基座并支撑所述支架。

9.根据权利要求8所述的传感器移动装置，其特征在于：所述支撑件呈U形并包括抵靠在所述基座上表面的第一水平部、与所述第一水平部相平行并支撑在所述支架下表面的第二水平部以及连接所述第一水平部与所述第二水平部的竖直部。

10.根据权利要求1所述的传感器移动装置，其特征在于：所述连接件垂直设置于所述基座，所述连接件包括第一连接件和第二连接件，至少所述第一连接件相对所述移动板滑动连接，位于所述移动组件上侧的SMA线与所述第一连接件固定，位于所述移动组件下侧的SMA线与所述第二连接件固定。

11.根据权利要求1所述的传感器移动装置，其特征在于：所述SMA线分为四组，所述连接件的数量对应为四个，所述移动组件呈矩形，四组所述SMA线在移动组件的投影分别位于所述移动组件两条对角线上或两条中线上，所述连接件位于所述移动板的四个角落处或者四个侧边的中间位置。

12.根据权利要求1所述的传感器移动装置，其特征在于：所述SMA线分为三组，所述连接件的数量对应为三个，所述移动组件呈矩形，三个所述连接件在所述移动组件的投影的连线呈三角形。

13.根据权利要求1所述的传感器移动装置，其特征在于：所述支架、所述悬丝以及所述移动板位于同一平面上并一体成型。

14.摄像模组，包括图像传感器，其特征在于：还包括如权利要求1-13任意一项所述的传感器移动装置，所述图像传感器安装于所述移动组件的移动板上。

15.根据权利要求14所述的摄像模组，其特征在于：还包括设置于所述图像传感器的顶侧的镜头模组及控制镜头模组的驱动组件，所述驱动组件包括至少一对线圈及与一对所述线圈配合的一对磁性元件，一对所述线圈及一对所述磁性元件相互作用以驱动所述镜头模组在竖直方向或水平方向移动。