CN114137778A - 光学元件驱动装置、摄像装置及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种光学元件驱动装置、摄像装置及移动终端。光学元件驱动装置包括外壳和底座，外壳罩设在底座上并与底座之间形成容置空间，光学元件驱动装置还包括设置在容置空间内的：承载座，承载座活动设置在容置空间的内部；驱动组件，驱动组件设置在承载座和底座之间，驱动组件包括多个伸缩臂，伸缩臂具有活动端，伸缩臂的活动端与承载座滑动连接，当驱动组件通电后，伸缩臂的活动端相对底座滑动并改变与承载座的接触位置，以使承载座沿Z轴方向运动或者相对Z轴偏斜。本发明解决了现有技术中摄像装置的驱动装置使用性能差的问题。

Description

光学元件驱动装置、摄像装置及移动终端

技术领域

本发明涉及摄像装置领域，具体而言，涉及一种光学元件驱动装置、摄像装置及移动终端。

背景技术

摄像机或者照相机，通常会采用焦距可调或者自动对焦的镜头，而调节的过程则是改变镜头或图像传感器的位置，用于驱动镜头和图像传感器移动通常是用驱动马达。目前，手持式摄像装置—尤其是手机的摄像头的自动调焦基本全部使用音圈电机(VoiceCoil Motor，VCM)来完成，音圈马达是一个由线圈和磁石组成的系统。通电后的线圈在磁场中会受到电磁力，由于电磁力的作用驱使绕线载体沿镜头光轴方向(即Z轴)作直线移动，绕线载体最终停留于环状线圈与驱动磁石之间产生的电磁力与上弹簧及下弹簧的弹性力的合力达到相均衡状态时的位置点。

虽然音圈电机具有技术成熟、成本低、噪音低等优点，但是随着摄像装置对摄像要求的增加，音圈电机在存在磁干扰、推力不足、结构及性能不稳定的问题。例如：双摄马达被开发应用于各种中高端手机中，但实际运用过程中存在一定的困扰难点，特别是两颗双摄马达彼此间存在一定程度的磁干扰现象，影响双摄马达效果的正常发挥，音圈马达无法避免该缺陷，同时，各种改进方案都容易造成马达结构复杂，组装工艺难度的提升；音圈马达中各个部品之间的电气性导通和连接组装均通过焊接、热铆、点胶等方式实现，同时线圈通电需要通过上/下弹簧连通，导致线圈通电的通路较长，由于音圈马达部品数较多，需要焊接、热铆、点胶处较多，当手机一旦在受到跌落撞击等外力时，马达由于外力震荡容易导致内部焊接点或点胶处拉扯脱落或弹簧变形等现象，最终马达内部的电气性能和组合结构受到破坏，影响马达正常性能的发挥，给拍摄效果带来不利后果。

因此，现有技术中存在摄像装置的驱动装置使用性能差的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种光学元件驱动装置、摄像装置及移动终端，以解决现有技术中摄像装置的驱动装置使用性能差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种光学元件驱动装置，包括外壳和底座，外壳罩设在底座上并与底座之间形成容置空间，光学元件驱动装置还包括设置在容置空间内的：承载座，承载座活动设置在容置空间的内部；驱动组件，驱动组件设置在承载座和底座之间，驱动组件包括多个伸缩臂，伸缩臂具有活动端，伸缩臂的活动端与承载座滑动连接，当驱动组件通电后，伸缩臂的活动端相对底座滑动并改变与承载座的接触位置，以使承载座沿Z轴方向运动或者相对Z轴偏斜。

进一步地，承载座的每个侧边分别对应至少一个伸缩臂，且当驱动组件通电后，伸缩臂沿对应的承载座的侧边运动。

进一步地，当驱动组件通电后，不同的伸缩臂仅在X轴和/或Y轴方向运动。

进一步地，承载座对应伸缩臂的一侧具有多个抵接凸起，每个抵接凸起分别与至少一个伸缩臂的活动端滑动连接，抵接凸起对应伸缩臂具有抵接面，当伸缩臂相对底座运动时，伸缩臂的活动端沿抵接面滑动。

进一步地，在伸缩臂的活动端的运动方向上，抵接面相对于承载座的本体倾斜设置，且抵接面与Z轴方向之间具有大于0度且小于90度的夹角。

进一步地，伸缩臂的活动端具有与抵接面相互平行的支撑面，支撑面的至少一部分与抵接面接触，以在伸缩臂动作时，支撑面沿抵接面滑动。

进一步地，抵接面与承载座的本体之间的距离沿远离承载座的本体的角部的方向逐渐增大。

进一步地，抵接面具有沿伸缩臂的运动方向延伸的滑槽，伸缩臂的活动端的至少一部分伸入滑槽，当伸缩臂相对底座运动时，伸缩臂的活动端伸入滑槽的部分沿滑槽运动。

进一步地，承载座的每个侧边均对应设置有一个抵接凸起，抵接凸起对应设置在对应的侧边的一端，且相邻的两个侧边形成的角部处仅具有一个抵接凸起。

进一步地，承载座的每个侧边分别对应设置有一个伸缩臂，伸缩臂的延伸方向与对应的侧边的延伸方向相同，且不同的伸缩臂朝向承载座的本体的不同的角部伸出。

进一步地，驱动组件包括：伸缩弹簧，伸缩弹簧具有多个伸缩臂；FPC板，FPC板设置在底座上，且伸缩弹簧设置在FPC板和承载座之间并与FPC板电连接；SMA丝线，SMA丝线为多个，每个伸缩臂分别与至少一个SMA丝线对应，SMA丝线的一端与伸缩臂的活动端连接，SMA丝线的另一端与FPC板或者底座连接，当SMA丝线通电后，SMA丝线收缩并带动伸缩臂相对底座运动。

进一步地，驱动组件还包括多个卡爪，SMA丝线的一端通过卡爪与伸缩臂的活动端连接，SMA丝线的另一端通过卡爪与FPC板或者底座连接。

进一步地，伸缩弹簧包括本体部，本体部设置在FPC板上，本体部为环形，且伸缩臂的一端与本体部的外周缘连接，伸缩臂的另一端为活动端并能够相对本体部运动。

进一步地，伸缩臂包括顺次连接的连接段、压缩段和支撑段，连接段远离压缩段的一端与本体部连接，支撑段远离压缩段的一端为活动端。

进一步地，连接段与本体部的外周缘相切。

进一步地，活动端具有安装平面，安装平面上设置有朝向承载座延伸的支撑凸起，支撑凸起与承载座滑动连接。

进一步地，支撑凸起朝向承载座的一侧具有支撑面或者弧形面。

进一步地，底座的每个角部处分别具有至少一个朝向承载座延伸的定位柱，定位柱具有搭接面，承载座的角部搭接在搭接面上，且搭接面具有限位凸起，承载座具有与限位凸起配合的限位缺口。

进一步地，光学元件驱动装置还包括压片，压片设置在承载座远离驱动组件的一侧并与限位凸起的顶部连接，以为承载座提供朝向驱动组件的复位力。

进一步地，承载座远离驱动组件的一侧具有多个安装凸起；和/或承载座远离驱动组件的一侧的边缘具有限位壁。

根据本发明的另一方面，提供了一种摄像装置，摄像装置包括上述的光学元件驱动装置。

根据本发明的另一方面，提供了一种移动终端，移动终端包括上述的摄像装置。

应用本发明的技术方案，本申请中的光学元件驱动装置包括外壳和底座，外壳罩设在底座上并与底座之间形成容置空间，光学元件驱动装置还包括设置在容置空间内的承载座和驱动组件。承载座活动设置在容置空间的内部；驱动组件设置在承载座和底座之间，驱动组件包括多个伸缩臂，伸缩臂具有活动端，伸缩臂的活动端与承载座滑动连接，当驱动组件通电后，伸缩臂的活动端相对底座滑动并改变与承载座的接触位置，以使承载座沿Z轴方向运动或者相对Z轴偏斜。

使用本申请中的光学元件驱动装置时摄像模组内的光学元件安装在承载座上，并且由于当驱动组件通电后，伸缩臂的活动端相对底座滑动并改变与承载座的接触位置，以使承载座沿Z轴方向运动或者相对Z轴偏斜，所以能够通过伸缩臂的运动实现光学元件驱动装置的自动调焦功能或者防抖功能。当多个伸缩臂的运动距离相同时，多个伸缩臂能够带动承载座沿Z轴方向运动并实现AF驱动。而当多个伸缩臂的运动距离不同时，能够实现镜头的移轴防抖功能。也就是说，在本申请中，通过光学元件驱动装置的驱动组件代替了原有的音圈马达中的驱动线圈、驱动磁石部分以及悬丝防抖部分。并且，由于本申请中不再需要与驱动磁石和驱动线圈相配合的弹簧等结构，所以本申请中的光学元件驱动装置相对现有的音圈马达的结构更加简单。同时还不存在磁铁，所以不会产生对内或对外的磁干扰问题。并且，本申请中的光学元件驱动装置没有磁路设计问题，整个行程力度平均推力较电磁方式大，因此与现有的音圈马达相比更有效率。并且，没有音圈马达的上、下弹簧设计，跌落和滚筒等测试不会有弹簧变形、镍或异物脱落问题。因此，本申请中的光学元件驱动装置有效地解决了现有技术中摄像装置的驱动装置使用性能差的问题。并且，在本申请中，当伸缩臂的活动端相对底座滑动并改变与承载座的接触位置时，伸缩臂是在XY轴方向运动的，这样就减少了驱动组件对Z轴方向的运动需求，从而使得光学元件驱动装置更加轻薄。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一个具体实施例的光学元件驱动装置的结构示意图；

图2示出了图1中的光学元件驱动装置的爆炸图；

图3示出了本申请中一个具体实施例中光学元件驱动装置的底座、承载座以及压片之间的位置关系示意图；

图4示出了本申请的一个具体实施例中光学元件驱动装置的驱动组件的结构示意图；

图5示出了本申请的一个具体实施例中光学元件驱动装置的承载座的结构示意图；

图6示出了本申请的另一个具体实施例中光学元件驱动装置的承载座的结构示意图；

图7示出了图5中的承载座的抵接面和活动端的位置关系示意图；

图8示出了图6中的承载座的抵接面和活动端的位置关系示意图；

图9示出了本申请中的光学元件驱动装置的丝线通电量不同时的承载座的运动示意图；

图10示出了本申请中的光学元件驱动装置的丝线通电量相同时的承载座的运动示意图；

图11示出了本申请的一个具体实施例中伸缩弹簧与卡爪的位置关系示意图；

图12示出了本申请中的光学元件驱动装置的承载座用于承载图像传感器时光学元件驱动装置的部分结构爆炸图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、外壳；20、底座；21、定位柱；22、搭接面；23、限位凸起；30、承载座；31、抵接凸起；311、抵接面；3111、滑槽；32、安装凸起；33、限位壁；40、驱动组件；41、伸缩臂；411、活动端；4111、安装平面；4112、支撑凸起；412、连接段；413、压缩段；414、支撑段；42、伸缩弹簧；421、本体部；43、FPC板；44、SMA丝线；45、卡爪；50、限位缺口；60、压片；70、图像传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中摄像装置的驱动装置使用性能差的问题，本申请提供了一种光学元件驱动装置、摄像装置及移动终端。

需要指出的是，本申请中的移动终端具有摄像装置，并且，本申请中的摄像装置具有下述的光学元件驱动装置。

还需要说明的是，本申请中的摄像装置除了应用在手机领域外，还可以应用在平板、电脑、汽车电子等微型影像照相领域。

如图1至图11所示，本申请中的光学元件驱动装置包括外壳10和底座20，外壳10罩设在底座20上并与底座20之间形成容置空间，光学元件驱动装置还包括设置在容置空间内的承载座30和驱动组件40。承载座30活动设置在容置空间的内部；驱动组件40设置在承载座30和底座20之间，驱动组件40包括多个伸缩臂41，伸缩臂41具有活动端411，伸缩臂41的活动端411与承载座30滑动连接，当驱动组件40通电后，伸缩臂41的活动端411相对底座20滑动并改变与承载座30的接触位置，以使承载座30沿Z轴方向运动或者相对Z轴偏斜。

需要指出的是，在本申请中当驱动组件40通电后，不同的伸缩臂41仅在X轴和/或Y轴方向运动。

使用本申请中的光学元件驱动装置时，由于光学元件驱动装置具有承载座30，所以能够将摄像模组内的光学元件(如镜头、图像传感器、OIS防抖结构)安装在承载座30上，本实施例中的承载座30为带中间容纳腔的镜头座，以方便将镜头安装在镜头座内，并且由于当驱动组件40通电后，伸缩臂41的活动端411相对底座20滑动并改变与镜头座的接触位置，以使镜头座沿Z轴方向运动或者相对Z轴偏斜，所以能够通过伸缩臂41的运动实现光学元件驱动装置的自动调焦功能或者防抖功能。当多个伸缩臂41的运动距离相同时，多个伸缩臂41能够带动镜头座沿Z轴方向运动并实现AF驱动。而当多个伸缩臂41的运动距离不同时，能够实现镜头的移轴防抖功能。也就是说，在本申请中，通过镜头驱动装置的驱动组件40代替了原有的音圈马达中的驱动线圈、驱动磁石部分以及悬丝防抖部分。并且，由于本申请中不再需要与驱动磁石和驱动线圈相配合的弹簧等结构，所以本申请中的镜头驱动装置相对现有的音圈马达的结构更加简单。同时还不存在磁铁，所以不会产生对内或对外的磁干扰问题。并且，本申请中的镜头驱动装置没有磁路设计问题，整个行程力度平均推力较电磁方式大，因此与现有的音圈马达相比更有效率。并且，没有音圈马达的上、下弹簧设计，跌落和滚筒等测试不会有弹簧变形、镍或异物脱落问题。因此，本申请中的镜头驱动装置有效地解决了现有技术中摄像装置的驱动装置使用性能差的问题。并且，在本申请中，当伸缩臂41的活动端411相对底座20滑动并改变与镜头座的接触位置时，伸缩臂41是在XY轴方向运动的，这样就减少了驱动组件40对Z轴方向的运动需求，从而使得镜头驱动装置更加轻薄。

如图12所示，在本申请的另一个具体实施例中，当承载座30用于安装图像传感器70时，承载座30远离驱动组件40的一侧具有多个安装凸起32，并且承载座30远离驱动组件40的一侧的边缘具有限位壁33。也就是说，当本申请中的光学元件驱动装置的承载座30用于承载不同的元件时，其结构也会相应地改变，以适应所承载的元件。

具体地，承载座30的每个侧边分别对应至少一个伸缩臂41，且当驱动组件40通电后，伸缩臂41沿对应的承载座30的侧边运动。

如图5至图10所示，承载座30对应伸缩臂41的一侧具有多个抵接凸起31，每个抵接凸起31分别与至少一个伸缩臂41的活动端411滑动连接，抵接凸起31对应伸缩臂41具有抵接面311，当伸缩臂41相对底座20运动时，伸缩臂41的活动端411沿抵接面311滑动。

在本申请的一个具体实施例中，每个抵接凸起31分别与一个伸缩臂41的活动端411对应，当不同的伸缩臂41的活动端411与对应的抵接面311接触的位置均相同时，多个伸缩臂41能够带动承载座30沿Z轴方向运动并实现AF驱动。而当多个伸缩臂41的活动端411中的至少一个伸缩臂41的活动端411与对应的抵接面311接触的位置与其他的伸缩臂41的活动端411与对应的抵接面311接触的位置不相同时，会使得承载座30相对Z轴出现偏斜，从而能够实现镜头的移轴防抖功能。

在本申请中，承载座30具有本体和抵接凸起31，并且抵接凸起31设置在本体朝向驱动组件40的一侧的角部处。并且，抵接凸起31的抵接面311与承载座30的本体之间的距离沿远离承载座30的本体的角部的方向逐渐增大。从而，当伸缩臂41相对底座20运动时，伸缩臂41的活动端411与抵接面311接触的一端通过相对抵接面311滑动来改变其与抵接面311接触的位置，以实现对承载座30的驱动。

同时，对于承载座30的本体和抵接凸起31的位置来说，在本申请中承载座30的本体的每个侧边均对应设置有一个抵接凸起31，抵接凸起31对应设置在对应的侧边的一端，且相邻的两个侧边形成的角部处仅具有一个抵接凸起31。并且承载座30的每个侧边分别对应设置有一个伸缩臂41，伸缩臂41的延伸方向与对应的侧边的延伸方向相同，且不同的伸缩臂41朝向承载座30的本体的不同的角部伸出。

对于伸缩臂41的活动端411与抵接面311接触的部分来说，在本申请的一个具体实施例中，伸缩臂41的活动端411具有与抵接面311相互平行的支撑面，支撑面的至少一部分与抵接面311接触，以在伸缩臂41动作时，支撑面沿抵接面311滑动。也就是说，在本实施例中，伸缩臂41的活动端411与抵接面311接触的部分同样是平面结构，因此当伸缩臂41进行伸缩时，抵接面311和支撑面相互接触并且支撑面沿抵接面311滑动。并且，当伸缩臂41收缩时，支撑面沿抵接面311滑动，并且支撑面到承载座30远离底座20的一侧越来越远，从而实现驱动组件40对承载座30的驱动。而当抵接面311和支撑面的面积相同时，当驱动组件40未通电，且伸缩臂41未进行伸缩时，抵接面311和支撑面能够完全贴合，并且，在驱动组件40通电后，随着伸缩臂41的伸缩，支撑面能够沿抵接面311滑动，并且支撑面与抵接面311的接触面积逐渐减小。当然，在本实施例中也可以设置成抵接面311的面积是大于支撑面的，从而在驱动组件40通电后，支撑面能够沿抵接面311滑动，以使支撑面与抵接面311的不同位置接触。

在本申请的另一个具体实施例中，如图6和图8所示，抵接凸起31的抵接面311具有沿伸缩臂41的运动方向延伸的滑槽3111，伸缩臂41的活动端411的至少一部分伸入滑槽3111，当伸缩臂41相对底座20运动时，伸缩臂41的活动端411伸入滑槽3111的部分沿滑槽3111运动。也就是说，在本实施例中，伸缩臂41的活动端411与抵接面311接触的部分能够伸入到抵接面311的滑槽3111的内部，从而在驱动组件40通电并使伸缩臂41进行伸缩时，伸缩臂41伸入到滑槽3111内部的部分能够沿滑槽3111的长度方向运动。这样能够有效地对伸缩臂41相对抵接面311的运动轨迹进行限定，从而保证在伸缩臂41伸缩的过程中，伸缩臂41的活动端411与抵接面311接触的部分不会相对抵接面311出现偏斜，从而保证承载座30能够沿预设的方向运动，进而保证光学元件驱动装置运行的稳定性。并且，在本实施例中，伸缩臂41伸入滑槽3111的部分可以是球体、半球体或者六面体等形状。

在本申请的一个具体实施例中，在伸缩臂41的活动端411的运动方向上，抵接面311相对于承载座30的本体倾斜设置，且抵接面311与Z轴方向之间具有大于0度且小于90度的夹角。由于当伸缩臂41相对底座20运动时，伸缩臂41的活动端411能够沿抵接面311滑动，所以通过将抵接面311相对于承载座30的本体倾斜设置，能够保证在活动端411与抵接面311接触的部分沿抵接面311滑动时，对承载座30起到沿Z轴方向的抬升作用。

在本申请的一个具体实施例中，底座20和承载座30均具有四个侧边，并且，在本实施例中伸缩臂41的数量为4个，并且承载座30的每个侧边均对应设置有一个伸缩臂41。当然，本申请中的光学元件驱动装置的底座20和承载座30的结构形式并不限定与本实施例中所指的具有四个侧边，并且伸缩臂41的数量也可以根据底座20和承载座30的侧边数量进行调节。同时，承载座30的每个侧边也可以对应设置有多个伸缩臂41，从而能够保证驱动组件40对承载座30的驱动力。

在本申请中，驱动组件40包括伸缩弹簧42、FPC板43、SMA丝线44以及多个卡爪45。伸缩弹簧42具有多个伸缩臂41，并且伸缩弹簧42还具有本体部421，本体部421设置在FPC板43上，为更好的配合镜头驱动，本体部421设置为环形，且伸缩臂41的一端与本体部421的外周缘连接，伸缩臂41的另一端为活动端411并能够相对本体部421运动。FPC板43设置在底座20上，且伸缩弹簧42设置在FPC板43和承载座30之间并与FPC板43电连接；SMA丝线44为多个，每个伸缩臂41分别与至少一个SMA丝线44对应，SMA丝线44的一端与伸缩臂41的活动端411连接，SMA丝线44的另一端与FPC板43或者底座20连接，当SMA丝线44通电后，SMA丝线44收缩并带动伸缩臂41相对底座20运动。SMA丝线44的一端通过卡爪45与伸缩臂41的活动端411连接，SMA丝线44的另一端通过卡爪45与FPC板43或者底座20连接。

还需要说明的是，在本申请中，当不同的SMA丝线44通入的电量相同时，不同的SMA丝线44的收缩量相同，此时不同的伸缩臂41的收缩程度相同，因此不同的伸缩臂41的活动端411驱动承载座30的运动距离相同，从而能够达到承载座30的AF驱动。而当不同的SMA丝线44通入的电量不同时，不同的SMA丝线44的收缩量不同，此时不同的伸缩臂41的收缩程度不同，因此不同的伸缩臂41的活动端411驱动承载座30的运动距离不同，从而能够达到承载座30的移轴防抖驱动。

在本申请的一个具体实施例中，SMA丝线44的一端通过卡爪45与FPC板43连接，SMA丝线44的另一端通过卡爪45与伸缩臂41的活动端411连接，并且SMA丝线44能够通过卡爪45分别与FPC板43和伸缩臂41电连接，从而当FPC板43通电后，SMA丝线44通电收缩，从而带动活动端411挤压伸缩臂41并沿底座20运动，从而改变活动端411与承载座30的抵接凸起31的接触位置，进而驱动承载座30运动。并且，在本实施例中，FPC板43与底座20之间是固定连接的，并且伸缩弹簧42的本体部421固定设置在FPC板43上，而伸缩弹簧42的伸缩臂41则是能够相对伸缩弹簧42的本体部421运动的。也就是说，与SMA丝线44两端连接的两个卡爪45中的其中一个卡爪45设置在FPC板43上，而另一个卡爪45则设置在伸缩臂41的活动端411上。

当然，在本申请中，SMA丝线44的一端也可以通过卡爪45与底座20连接，并且SMA丝线44的另一端通过卡爪45与伸缩臂41的活动端411连接。也就是说与SMA丝线44连接的两个卡爪45中的其中一个卡爪45设置在底座20上，而另一个卡爪45则设置在伸缩臂41的活动端411上。但是需要说明的是，虽然卡爪45能够设置在底座20上，但是需要保证SMA丝线44能够通过卡爪45与FPC板43电连接。

在本申请的一个具体实施例中，伸缩臂41包括顺次连接的连接段412、压缩段413和支撑段414，连接段412远离压缩段413的一端与本体部421连接，压缩段413可以为弯折成型的弓形弹簧、螺旋弹簧、蛇形弹簧等，支撑段414远离压缩段413的一端为活动端411。并且，在本实施例中，连接段412与伸缩弹簧42的本体部421的外缘相切。而且，当SMA丝线44通电收缩时，压缩段413被挤压，并且压缩段413被挤压的方向为连接段412的长度方向。

可选地，活动端411具有安装平面4111，安装平面4111上设置有朝向承载座30延伸的支撑凸起4112，支撑凸起4112与承载座30滑动连接。并且，支撑凸起4112朝向承载座30的一侧具有支撑面或者弧形面。在本申请的一个具体实施例中，与伸缩臂41的活动端411连接的卡爪45是由安装平面4111弯折成型的。

优选地，伸缩臂41与伸缩弹簧42的本体部421为一体成型结构。

在本申请的另一个具体实施例中，驱动组件40可以不具有伸缩弹簧42而仅具有多个伸缩臂41，并且伸缩臂41的一端为活动端411，而伸缩臂41的另一端固定设置在FPC板43上。

可选地，底座20的每个角部处分别具有至少一个朝向承载座30延伸的定位柱21，定位柱21具有搭接面22，承载座30的角部搭接在搭接面22上，且搭接面22具有限位凸起23，承载座30具有与限位凸起23配合的限位缺口50。通过这样设置可以有效地对承载座30的运动起到限位作用，从而保证光学元件驱动装置的使用性能。

具体地，光学元件驱动装置还包括压片60，压片60设置在承载座30远离驱动组件40的一侧并与限位凸起23的顶部连接，以为承载座30提供朝向驱动组件40的复位力。需要说明的是，在本申请中，当SMA丝线44处于未通电的状态时，可以通过压片60为承载座30提供预紧力，从而在SMA丝线44通电后能够通过压片60来提供承载座30运动过程中的平衡力，并在SMA丝线44断电后为承载座30提供复位力。

在本申请的一个具体实施例中，压片60包括挤压部和连接部。挤压部呈环形，且挤压部与承载座30抵接；连接部为多个，多个连接部与多个定位柱21一一对应，且连接部的一端与挤压部连接，连接部的另一端与定位柱21的限位凸起23连接。

可选地，外壳10由塑料材料制成。当然，在本申请中光学元件驱动装置中不需要通电的其他结构也可以由塑料材料制成。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、结构简单组装容易，电路走线简单，电路稳定。

2、没有磁铁不会产生对内或对外的磁干扰问题。

3、没有磁路设计问题，整个行程力度平均推力较磁电方式大，比磁电方式更有效率。

4、没有音圈马达的上、下弹簧设计，跌落和滚筒等测试不会有弹簧变形、镍或异物脱落问题。

5、可以使用塑料做马达外壳，对移动终端天线db增益有帮助。

6、可以做成不同外形结构的马达。

7、相同镜头直径的马达完成品尺寸面积可以比磁电方式尺寸小。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种光学元件驱动装置，其特征在于，包括外壳(10)和底座(20)，所述外壳(10)罩设在所述底座(20)上并与所述底座(20)之间形成容置空间，所述光学元件驱动装置还包括设置在所述容置空间内的：

承载座(30)，所述承载座(30)活动设置在所述容置空间的内部；

驱动组件(40)，所述驱动组件(40)设置在所述承载座(30)和所述底座(20)之间，所述驱动组件(40)包括多个伸缩臂(41)，所述伸缩臂(41)具有活动端(411)，所述伸缩臂(41)的活动端(411)与所述承载座(30)滑动连接，当所述驱动组件(40)通电后，所述伸缩臂(41)的活动端(411)相对所述底座(20)滑动并改变与所述承载座(30)的接触位置，以使所述承载座(30)沿Z轴方向运动或者相对Z轴偏斜。

2.根据权利要求1所述的光学元件驱动装置，其特征在于，所述承载座(30)的每个侧边分别对应至少一个伸缩臂(41)，且当所述驱动组件(40)通电后，所述伸缩臂(41)沿对应的所述承载座(30)的侧边运动。

3.根据权利要求1所述的光学元件驱动装置，其特征在于，当所述驱动组件(40)通电后，不同的所述伸缩臂(41)仅在X轴和/或Y轴方向运动。

4.根据权利要求1所述的光学元件驱动装置，其特征在于，所述承载座(30)对应所述伸缩臂(41)的一侧具有多个抵接凸起(31)，每个所述抵接凸起(31)分别与至少一个所述伸缩臂(41)的活动端(411)滑动连接，所述抵接凸起(31)对应所述伸缩臂(41)具有抵接面(311)，当所述伸缩臂(41)相对所述底座(20)运动时，所述伸缩臂(41)的活动端(411)沿所述抵接面(311)滑动。

5.根据权利要求4所述的光学元件驱动装置，其特征在于，在所述伸缩臂(41)的活动端(411)的运动方向上，所述抵接面(311)相对于所述承载座(30)的本体倾斜设置，且所述抵接面(311)与Z轴方向之间具有大于0度且小于90度的夹角。

6.根据权利要求5所述的光学元件驱动装置，其特征在于，所述伸缩臂(41)的活动端(411)具有与所述抵接面(311)相互平行的支撑面，所述支撑面的至少一部分与所述抵接面(311)接触，以在所述伸缩臂(41)动作时，所述支撑面沿所述抵接面(311)滑动。

7.根据权利要求5所述的光学元件驱动装置，其特征在于，所述抵接面(311)与所述承载座(30)的本体之间的距离沿远离所述承载座(30)的本体的角部的方向逐渐增大。

8.根据权利要求4所述的光学元件驱动装置，其特征在于，所述抵接面(311)具有沿所述伸缩臂(41)的运动方向延伸的滑槽(3111)，所述伸缩臂(41)的活动端(411)的至少一部分伸入所述滑槽(3111)，当所述伸缩臂(41)相对所述底座(20)运动时，所述伸缩臂(41)的活动端(411)伸入所述滑槽(3111)的部分沿所述滑槽(3111)运动。

9.根据权利要求4所述的光学元件驱动装置，其特征在于，所述承载座(30)的每个侧边均对应设置有一个所述抵接凸起(31)，所述抵接凸起(31)对应设置在对应的所述侧边的一端，且相邻的两个所述侧边形成的角部处仅具有一个所述抵接凸起(31)。

10.根据权利要求1所述的光学元件驱动装置，其特征在于，所述承载座(30)的每个侧边分别对应设置有一个所述伸缩臂(41)，所述伸缩臂(41)的延伸方向与对应的所述侧边的延伸方向相同，且不同的所述伸缩臂(41)朝向所述承载座(30)的本体的不同的角部伸出。

11.根据权利要求1所述的光学元件驱动装置，其特征在于，所述驱动组件(40)包括：

伸缩弹簧(42)，所述伸缩弹簧(42)具有多个所述伸缩臂(41)；

FPC板(43)，所述FPC板(43)设置在所述底座(20)上，且所述伸缩弹簧(42)设置在所述FPC板(43)和所述承载座(30)之间并与所述FPC板(43)电连接；

SMA丝线(44)，所述SMA丝线(44)为多个，每个所述伸缩臂(41)分别与至少一个所述SMA丝线(44)对应，所述SMA丝线(44)的一端与所述伸缩臂(41)的活动端(411)连接，所述SMA丝线(44)的另一端与所述FPC板(43)或者所述底座(20)连接，当所述SMA丝线(44)通电后，所述SMA丝线(44)收缩并带动所述伸缩臂(41)相对所述底座(20)运动。

12.根据权利要求11所述的光学元件驱动装置，其特征在于，所述驱动组件(40)还包括多个卡爪(45)，所述SMA丝线(44)的一端通过所述卡爪(45)与所述伸缩臂(41)的活动端(411)连接，所述SMA丝线(44)的另一端通过所述卡爪(45)与所述FPC板(43)或者所述底座(20)连接。

13.根据权利要求11所述的光学元件驱动装置，其特征在于，所述伸缩弹簧(42)包括本体部(421)，所述本体部(421)设置在所述FPC板(43)上，所述本体部(421)为环形，且所述伸缩臂(41)的一端与所述本体部(421)的外周缘连接，所述伸缩臂(41)的另一端为活动端(411)并能够相对所述本体部(421)运动。

14.根据权利要求13所述的光学元件驱动装置，其特征在于，所述伸缩臂(41)包括顺次连接的连接段(412)、压缩段(413)和支撑段(414)，所述连接段(412)远离所述压缩段(413)的一端与所述本体部(421)连接，所述支撑段(414)远离所述压缩段(413)的一端为活动端(411)。

15.根据权利要求14所述的光学元件驱动装置，其特征在于，所述连接段(412)与所述本体部(421)的外周缘相切。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的光学元件驱动装置，其特征在于，所述活动端(411)具有安装平面(4111)，所述安装平面(4111)上设置有朝向所述承载座(30)延伸的支撑凸起(4112)，所述支撑凸起(4112)与所述承载座(30)滑动连接。

17.根据权利要求16所述的光学元件驱动装置，其特征在于，所述支撑凸起(4112)朝向所述承载座(30)的一侧具有支撑面或者弧形面。

18.根据权利要求1至15中任一项所述的光学元件驱动装置，其特征在于，所述底座(20)的每个角部处分别具有至少一个朝向所述承载座(30)延伸的定位柱(21)，所述定位柱(21)具有搭接面(22)，所述承载座(30)的角部搭接在所述搭接面(22)上，且所述搭接面(22)具有限位凸起(23)，所述承载座(30)具有与所述限位凸起(23)配合的限位缺口(50)。

19.根据权利要求18所述的光学元件驱动装置，其特征在于，所述光学元件驱动装置还包括压片(60)，所述压片(60)设置在所述承载座(30)远离所述驱动组件(40)的一侧并与所述限位凸起(23)的顶部连接，以为所述承载座(30)提供朝向所述驱动组件(40)的复位力。

20.根据权利要求1至15中任一项所述的光学元件驱动装置，其特征在于，

所述承载座(30)远离所述驱动组件(40)的一侧具有多个安装凸起(32)；和/或

所述承载座(30)远离所述驱动组件(40)的一侧的边缘具有限位壁(33)。

21.一种摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括权利要求1至20中任一项所述的光学元件驱动装置。

22.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括权利要求21所述的摄像装置。

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