CN114205490A - 防抖模组、摄像模组和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种防抖模组、摄像模组和电子设备，其中，防抖模组，包括感光组件、载板、至少两个电致驱动片和基板；所述至少两个电致驱动片设置在所述载板与所述基板之间，所述至少两个电致驱动片设置在所述载板的第一面，所述感光组件设置于所述载板的第二面；其中，在对所述至少两个电致驱动片中的至少一个电致驱动片施加电压的情况下，所述至少一个电致驱动片变形以驱动所述载板运动。由于防抖模组包括至少两个电致驱动片，可通过对这至少两个电致驱动片中的全部或者部分电致驱动片施加电压，来控制载板的角度倾斜，提高防抖效果。
Description
技术领域
本申请涉及电子器件领域，尤其涉及一种防抖模组、摄像模组和电子设备。
背景技术
目前随着电子设备的发展，人们常常通过电子设备拍摄图像。随着人们需求的提高，对图像的质量要求也越来越高。
具有防抖功能的防抖模组，可使得拍照效果更稳定、夜景曝光时间更长，噪声可以减少。目前传统的防抖功能是通过平移或倾斜镜头组件的方式来补正抖动的偏移。平移或倾斜镜头组件的方式，镜头相对于感光芯片发生了相对移动或倾斜，对于倾斜镜头组件来说，由于镜头和感光芯片的成型面倾斜，会使得镜头四周的成型焦点不在成型面上，导致画面四周模糊，影响图像质量。即现有的防抖模组的防抖功能，防抖效果较差。
发明内容
本申请实施例提供一种防抖模组、摄像模组和电子设备，以解决目前防抖模组的防抖效果较差的问题。
为解决上述问题，本申请实施例是这样实现的：
本申请实施例第一方面提供一种防抖模组，包括：感光组件、载板、至少两个电致驱动片和基板；
所述至少两个电致驱动片设置在所述载板与所述基板之间，所述至少两个电致驱动片设置在所述载板的第一面，所述感光组件设置于所述载板的第二面；
其中，在对所述至少两个电致驱动片中的至少一个电致驱动片施加电压的情况下，所述至少一个电致驱动片变形以驱动所述载板运动。
进一步的，防抖模组还包括检测件和被检测件；
所述检测件设置在所述载板的第一面，所述被检测件设置在所述基板上；所述检测件与所述被检测件相对分布；
其中，所述检测件用于检测所述被检测件的位置。
进一步的，防抖模组还包括设置在所述基板上的控制芯片；
所述检测件包括第一引脚，所述第一引脚与所述控制芯片电连接，所述第一引脚用于将所述检测件获取的数据信息传送给所述控制芯片。
进一步的，基板为电路板，所述至少两个电致驱动片的第一电致驱动片的第一面与所述电路板的第二引脚电连接，所述第一电致驱动片的第二面与所述电路板的第三引脚电连接；
所述控制芯片分别与所述第二引脚和所述第三引脚电连接；
所述控制芯片通过控制输出至所述第二引脚和所述第三引脚的电压，控制施加在所述第一电致驱动片的第一面和所述第一电致驱动片的第二面的电压。
进一步的，所述至少两个电致驱动片的第二电致驱动片的第一面与所述电路板的第四引脚电连接，所述第二电致驱动片的第二面与所述电路板的第五引脚电连接；
所述控制芯片分别与所述第四引脚和所述第五引脚电连接；
所述控制芯片通过控制输出至所述第四引脚和所述第五引脚的电压，控制施加在所述第二电致驱动片的第一面和所述第二电致驱动片的第二面的电压。
进一步的，防抖模组还包括电连接件；
所述第一引脚与所述控制芯片通过所述电连接件电连接。
进一步的，防抖模组还包括用于支撑所述载板的支撑件，所述支撑件的第一端设置在所述载板的第一面上，所述支撑件的第二端设置在所述基板上。
进一步的，所述载板与所述基板均为四边形结构件，所述支撑件的数量为四个，四个支撑件的第一端分别设置在所述载板的第一面的四个顶角区域，四个支撑件的第二端分别设置在所述基板的四个顶角区域。
进一步的，所述至少两个电致驱动片均为离子传导驱动片，所述离子传导驱动片包括离子交换树脂层以及分别设置于所述离子交换树脂层相对的两个表面的第一电极层和第二电极层，所述离子交换树脂层内具有聚合物电解质。
进一步的，在施加于所述离子传导驱动片的电压为第一电压的情况下，所述离子传导驱动片驱动所述载板沿第一方向运动；
在施加于所述离子传导驱动片的电压为第二电压的情况下，所述离子传导驱动片驱动所述载板沿第二方向运动；
其中，所述第一电压和所述第二电压极性相反，所述第一方向与所述第二方向互为反方向。
进一步的，在施加于所述离子传导驱动片的电压为第一电压的情况下，所述离子传导驱动片驱动所述载板沿第一方向运动第一距离；
在施加于所述离子传导驱动片的电压为第三电压的情况下，所述离子传导驱动片驱动所述载板沿第一方向运动第二距离；
其中，所述第一电压和所述第三电压极性相同，且所述第三电压大于所述第一电压，所述第一距离与所述第二距离不同。
进一步的，在施加于所述离子传导驱动片的电压为第一电压的情况下，所述离子传导驱动片以第一速率驱动所述载板沿第一方向运动；
在施加于所述离子传导驱动片的电压为第三电压的情况下，所述离子传导驱动片以第二速率驱动所述载板沿第一方向运动；
其中，所述第一电压和所述第三电压极性相同，且所述第三电压大于所述第一电压，所述第一速率与所述第二速率不同。
进一步的，在施加于所述离子传导驱动片的电压为第四电压的情况下，所述离子传导驱动片驱动所述载板倾斜第一角度；在施加于所述离子传导驱动片的电压为第五电压的情况下，所述离子传导驱动片驱动所述载板倾斜第二角度；其中，所述第四电压和所述第五电压极性相同，且所述第五电压大于所述第四电压，所述第一角度小于第二角度。
本申请实施例第二方面提供一种摄像模组，包括：镜头组件以及第一方面所述的防抖模组，所述镜头组件位于所述防抖模组的背离基板的一侧。
本申请实施例第三方面提供一种电子设备，包括第一方面所述的防抖模组。
本申请实施例中的防抖模组，包括感光组件、载板、至少两个电致驱动片和基板；所述至少两个电致驱动片设置在所述载板与所述基板之间，所述至少两个电致驱动片设置在所述载板的第一面，所述感光组件设置于所述载板的第二面；其中，在对所述至少两个电致驱动片中的至少一个电致驱动片施加电压的情况下，所述至少一个电致驱动片变形以驱动所述载板运动。由于防抖模组包括至少两个电致驱动片，可通过对这至少两个电致驱动片中的全部或者部分电致驱动片施加电压，来控制载板的角度倾斜，提高防抖效果。
附图说明
图1是本申请实施例提供的防抖模组的剖面图；
图2是本申请实施例提供的防抖模组的俯视图；
图3、图4是本申请实施例提供的支撑件、载板以及基板之间的连接示意图；
图5是本申请实施例提供的摄像模组的剖面图；
图6是本申请实施例提供的摄像模组防抖状态时的剖面图；
图7、图8为向电致驱动片施加不同方向的电压时，不同防抖方向示意图；
图9是本申请实施例提供的采用IPMC制作的电致驱动片在未施加电压的情况下的示意图；
图10、图11是本申请实施例提供的电致驱动片在施加电压的情况下的形变示意图；
图12是本申请实施例提供的摄像模组的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参见图1，本实施例提供一种防抖模组，包括：感光组件1、载板2、至少两个电致驱动片3和基板4；所述至少两个电致驱动片3设置在所述载板2与所述基板4之间，所述至少两个电致驱动片3设置在所述载板2的第一面，所述感光组件1设置于所述载板2的第二面；其中，在对所述至少两个电致驱动片3中的至少一个电致驱动片施加电压的情况下，所述至少一个电致驱动片变形以驱动所述载板2运动。
感光组件1可为感光芯片，载板2的第一面与第二面为载板2相背设置的两面。电致驱动片3的第一面与所述载板2相连接，以固定在载板2上，电致驱动片3的第二面与基板4相对，电致驱动片3的第二面与基板4之间没有连接关系。当对电致驱动片3施加电压时，所述电致驱动片3变形，与基板4之间产生相互作用力，从而驱动所述载板2运动，例如，根据电致驱动片3的形变方向不同，可驱动所述载板2在朝向基板4或背离基板4的方向上运动。载板2相对于基板4运动包括：载板2相对于基板4平移，或者载板2相对于基板4发生倾斜，载板2的运动带动感光组件1运动，从而提高防抖效果。
本实施例，可通过对至少两个电致驱动片3中的一个或多个电致驱动片3施加电压，使得这一个或多个电致驱动片3发生形变，对载板2产生作用力，从而驱动载板2运动，载板2的运动可以是发生角度倾斜的运动和在垂直方向上运动一段距离的至少一项，其中，垂直方向可为朝向或者背离基板4运动的方向。
使得载板2发生角度倾斜，可通过对至少两个电致驱动片3中的部分电致驱动片施加电压，使得载板2发生角度倾斜，或者，对至少两个电致驱动片3中的全部电致驱动片施加电压，且施加在各电致驱动片上的电压不完全相同时，也可使得载板2发生角度倾斜，起到防抖作用。当施加在各电致驱动片上的电压完全相同时，载板2在垂直方向上运动。
本实施例中的防抖模组，包括感光组件1、载板2、至少两个电致驱动片3和基板4；所述至少两个电致驱动片3设置在所述载板2与所述基板4之间，所述至少两个电致驱动片3设置在所述载板2的第一面，所述感光组件1设置于所述载板2的第二面；其中，在对所述至少两个电致驱动片3中的至少一个电致驱动片施加电压的情况下，所述至少一个电致驱动片变形以驱动所述载板2运动。由于防抖模组包括至少两个电致驱动片3，可通过对这至少两个电致驱动片3中的全部或者部分电致驱动片施加电压，来控制载板2的角度倾斜，提高防抖效果。
如图1所示，防抖模组还包括检测件5和被检测件6；所述检测件5设置在所述载板2的第一面，所述被检测件6设置在所述基板4上；所述检测件5与所述被检测件6相对分布；其中，所述检测件5用于检测所述被检测件6的位置。
检测件5可为磁感应器，例如霍尔传感器、或者穿隧磁阻效应角度传感器(TunnelMagneto resistance，TMR)，且被检测件6为磁组件，例如，磁铁，检测件5通过检测磁场强度来检测被检测件6的位置，从而确定载体2的位置。
另外，还可采用其他方式实现对载体2的位置的检测，例如，利用光学(红外)传感器或超声波传感器进行位置检测，或者利用检测电阻、压电效应等等实现位置检测。检测件5还能检测出载体2倾斜的角度大小，向控制芯片反馈载体2倾斜的角度，以便控制芯片对施加在电致驱动片3上的电压进行调整，提高载体2倾斜指定角度的精准度。控制芯片可为设置在防抖模组外部设备中的芯片，也可设置在防抖模组中。
在本申请一个实施例中，防抖模组还包括设置在所述基板4上的控制芯片9；所述检测件5包括第一引脚，所述第一引脚与所述控制芯片9电连接，所述第一引脚用于将所述检测件5获取的数据信息传送给所述控制芯片9，控制芯片9根据收到的数据信息，输出向电致驱动片3施加的电压，从而使得电致驱动片3发生形变，带动载体2运动。
若检测件5为穿隧磁阻效应角度传感器，被检测件6为磁铁，穿隧磁阻效应角度传感器与磁铁位置发生变化时，穿隧磁阻效应角度传感器检测到磁感线角度，并产生角度信息，然后进一步将角度信息输出给控制芯片9。
在本申请一个实施例中，所述基板4为电路板，所述至少两个电致驱动片的第一电致驱动片的第一面与所述电路板的第二引脚电连接，所述第一电致驱动片的第二面与所述电路板的第三引脚电连接；
所述控制芯片9分别与所述第二引脚和所述第三引脚电连接；
所述控制芯片9通过控制输出至所述第二引脚和所述第三引脚的电压，控制施加在所述第一电致驱动片的第一面和所述第一电致驱动片的第二面的电压。
所述控制芯片9通过对第二引脚和第三引脚施加电压，来实现对第一电致驱动片施加电压，使得第一电致驱动片产生形变，驱动载体2运动。
进一步的，所述至少两个电致驱动片的第二电致驱动片的第一面与所述电路板的第四引脚电连接，所述第二电致驱动片的第二面与所述电路板的第五引脚电连接；
所述控制芯片9分别与所述第四引脚和所述第五引脚电连接；
所述控制芯片9通过控制输出至所述第四引脚和所述第五引脚的电压，控制施加在所述第二电致驱动片的第一面和所述第二电致驱动片的第二面的电压，所述第一电致驱动片与所述第二电致驱动片呈中心对称分布在所述载体2上。
控制芯片9施加在第一电致驱动片和第二电致驱动片上的电压可相同，也可不同，通过对第一电致驱动片和第二电致驱动片施加不同电压，使得载体2发生角度倾斜，起到防抖作用。当施加在第一电致驱动片和第二电致驱动片上上的电压完全相同时，载体2在垂直方向上运动。
进一步的，至少两个电致驱动片可呈中心对称分布在所述载体2上，至少两个电致驱动片包括四个电致驱动片，如图2所示，四个电致驱动片分布在载体2的角部区域，检测件5的数量为5个，检测件5可呈中心对称分布在所述载体2上，两个检测件5位于相邻两个电致驱动片之间。
如图2所示，防抖模组还包括电连接件7，所述第一引脚与所述控制芯片9通过所述电连接件7电连接。电连接件7可为弹片，弹片可有多个，例如弹片可包括第一弹片和第二弹片。第一引脚可包括第一子引脚和第二子引脚，第一子引脚通过第一弹片与控制芯片9电连接，以将检测件5检测到的数据信息发送给控制芯片；第二子引脚通过第二弹片与控制芯片9电连接，以接收控制芯片9提供给检测件5的电压。
如图2所示，防抖模组还包括用于支撑所述载板2的支撑件8，所述支撑件8的第一端设置在所述载板2的第一面上，所述支撑件8的第二端设置在所述基板4上。
支撑件8可对载板2起到支撑作用，使其处于自然状态，避免载板2耷在基板4上而无法实现防抖移动。支撑件8可为悬丝，悬丝的材质要有韧性，支撑要好。
如图3、图4所示，所述载板2与所述基板4均为四边形结构件，所述支撑件8的数量为四个，四个支撑件8的第一端分别设置在所述载板2的第一面的四个顶角区域，四个支撑件8的第二端分别设置在所述基板4的四个顶角区域。
四边形结构件可为方形、矩形、菱形等由四条边构成的结构件。图3、图4中所示为支撑件的两种连接方式，图3中，支撑件8的两端分别设置在距离最近的两个顶角区域，这两个顶角区域一个位于载板2上，一个位于基板4上，四个支撑件8都采用相同的方式连接。
图4中，支撑件8的第一端设置在基板4的一个顶角区域，为便于描述，该基板4的顶角区域称为第一顶角区域，支撑件8的第二端设置在载板2的第二顶角区域，第二顶角区域为与第三顶角区域相邻的顶角区域，第三顶角区域为载板2上与第一顶角区域距离最近的顶角区域，四个支撑件8都采用相同的方式连接，形成如图4所示的螺旋连接方式，这种螺旋连接方式可更佳稳固的固定载板2。
进一步的，所述至少两个电致驱动片3均为离子传导驱动片，所述离子传导驱动片包括离子交换树脂层以及分别设置于所述离子交换树脂层相对的两个表面的第一电极层和第二电极层，所述离子交换树脂层内具有聚合物电解质。
具体的，电致驱动片3可采用离子交换聚合金属材料(ion-exchange polymermetal composite，简称IPMC)制作。IPMC材料是一种新型电致动功能材料，以离子交换树脂层(如氟碳聚合物等)为基体，在基体表面镀贵金属(如铂、银等)，以形成电极层，即第一电极层和第二电极层，如图9所示，图9中标号A和标号B所示分别为第一电极层和第二电极层。离子交换树脂层包括聚合物电解质，聚合物电解质中含有阳离子和阴离子，图9中阳离子和阴离子的位置及数量仅为示意，不代表实际情况。
如图10、图11所示，当对IPMC在厚度方向施加电压时，聚合物电解质中的水合阳离子会移动到阴极侧，引起IPMC的阳极面和阴极面溶胀的差异，从而产生变形，向阳极面弯曲，这样，可通过控制IPMC的通电电压或者电流来控制IPMC弯曲程度，使得IPMC在横向方向上产生位移。
IPMC材料为一种新型驱动材料，具有驱动质轻、产生位移形变大、驱动电压低等优点。驱动装置中采用IPMC的优势明显，例如，IPMC为非磁性材料，不会产生磁干扰；IPMC变形产生的位移和速度与IPMC的厚度成比例地减小，IPMC变形产生的力与IPMC的厚度的立方成比例地增大。因此，可根据实际情况来设置IPMC的厚度，以达到所需的IPMC变形产生的位移、速度和力度。
进一步的，在施加于所述离子传导驱动片的电压为第一电压的情况下，所述离子传导驱动片驱动所述载板2沿第一方向运动；在施加于所述离子传导驱动片的电压为第二电压的情况下，所述离子传导驱动片驱动所述载板2沿第二方向运动；其中，所述第一电压和所述第二电压极性相反，所述第一方向与所述第二方向互为反方向。
通过向离子传导驱动片施加电压，可使得离子传导驱动片驱动所述载板2沿第一方向或第二方向运动。第一方向可为载板2朝向基板4运动的方向，第二方向可为载板2背离基板4运动的方向；或者，第一方向可为载板2背离基板4运动的方向，第二方向可为载板2朝向基板4运动的方向。
进一步的，在施加于所述离子传导驱动片的电压为第一电压的情况下，所述离子传导驱动片驱动所述载板2沿第一方向运动第一距离；在施加于所述离子传导驱动片的电压为第三电压的情况下，所述离子传导驱动片驱动所述载板2沿第一方向运动第二距离；其中，所述第一电压和所述第三电压极性相同，且所述第三电压大于所述第一电压，所述第一距离与所述第二距离不同。
当离子传导驱动片通电，并且有电压或电流变化时，离子传导驱动片便会发生形变，且电压或电流变化越大，离子传导驱动片形变量越大。
第二距离可大于第一距离。当需要载板2运动较大距离时，可通过向离子传导驱动片施加较大电压来驱动载板2运动较大距离；当需要载板2运动较小距离时，可通过向离子传导驱动片施加较大电压来驱动载板2运动较小距离。施加于离子传导驱动片的电压大小与载板2的运动距离之间具有对应关系，在确定载板2需要运动的距离的情况下，可根据该对应关系来确定施加于离子传导驱动片的电压大小。
进一步的，在施加于所述离子传导驱动片的电压为第一电压的情况下，所述离子传导驱动片以第一速率驱动所述载板2沿第一方向运动；在施加于所述离子传导驱动片的电压为第三电压的情况下，所述离子传导驱动片以第二速率驱动所述载板2沿第一方向运动；其中，所述第一电压和所述第三电压极性相同，且所述第三电压大于所述第一电压，所述第一速率与所述第二速率不同。
第二速率可小于第一速率。当需要载板2运动速率较大时，可通过向离子传导驱动片施加较大电压来驱动载板2以较大速率进行运动；当需要载板2运动速率较小时，可通过向离子传导驱动片施加较小电压来驱动载板2以较小速率进行运动。施加于离子传导驱动片的电压大小与载板2的运动速率之间具有对应关系，在确定载板2需要运动的速率的情况下，可根据该对应关系来确定施加于离子传导驱动片的电压大小。
进一步的，在施加于所述离子传导驱动片的电压为第四电压的情况下，所述离子传导驱动片驱动所述载板2倾斜第一角度；在施加于所述离子传导驱动片的电压为第五电压的情况下，所述离子传导驱动片驱动所述载板2倾斜第二角度；其中，所述第四电压和所述第五电压极性相同，且所述第五电压大于所述第四电压，所述第一角度小于第二角度。
当需要载板2产生较大角度的倾斜时，可通过向离子传导驱动片施加较大电压来驱动载板2产生较大角度的倾斜；当需要载板2产生较小角度的倾斜时，可通过向离子传导驱动片施加较小电压来驱动载板2产生较小角度的倾斜。施加于离子传导驱动片的电压大小与载板2的倾斜角度之间具有对应关系，在确定载板2需要倾斜的角度的情况下，可根据该对应关系来确定施加于离子传导驱动片的电压大小。
本申请中，利用IPMC设计一个防抖平台，把感光芯片、穿隧磁阻效应角度传感器(即TMR)放在载板上，IPMC在载板2和FPC线路板(即基板4)之间，利用金线10和弹片传输芯片信号和IPMC信号，悬丝支撑载板2使其处于自然状态，磁铁放在FPC线路板上，相机模组负责对焦和成像。如图5所示，相机模组包括摄像模组包括镜头组件、支撑体22以及防抖模组。
当摄像模组抖动时，TMR角度传感器和磁铁的位置会发生相对变化，TMR将角度变化信息输出给驱动IC(即控制芯片)，经过反馈机制，驱动IC会改变给予IPMC供电电压或电流大小，从而使得IPMC产生不同形变量，牵引载板2运动，进而带动位于载板2上的感光芯片(即感光组件1)移动，实现防抖功能，如图6所示，载板2倾斜，实现防抖功能。
以下对本申请提供的防抖模组(以下也称为防抖平台)进行详细说明如下：
防抖平台的结构组成：
如图2所示，防抖平台组成部件有(个数不限于如下列举数量)：4个IPMC，4个TMR，4个磁铁，4个悬丝，1个用于承载感光芯片的载板2，若干弹片。
其中，载板2：其材质可为钢片、塑胶等材料，其作用是固定感光芯片。感光芯片与载板可通过金线10(如图5所示)绑定实现电气连接。金线是99.99％的纯金，导通性好、韧性足，数量视芯片设计和像素大小而定，一般像素越高则金线数量越多。
4个磁铁置于FPC线路板(即基板4)上，其结构位置位于TMR投影区域下面，如图1所示；磁铁可通过胶水粘接固定在FPC线路板上；磁铁的作用为提供磁场，TMR发生移动时，TMR与磁铁的相对位置发生变化，产生变化的磁场。根据霍尔效应：如果对位于磁场(B)中的导体施加一个电流(I)，该磁场的方向垂直于所施加电流的方向，那么则在既与磁场垂直又和所施加电流方向垂直的方向上会产生另一个电压(E)，将这个电压叫做霍尔电压。E＝SIB(S灵敏度系数，定值；I固定输入电流，B变化则E跟着变化)。
4个TMR角度传感器置于感光芯片底部，且和磁铁位置上下对应，如图1、图2所示。TMR通过锡膏焊接固定在载板底部；TMR用来检测磁铁的磁感线角度变化；TMR的电气性能由驱动IC(即控制芯片9)依次通过FPC线路板、弹片、载板(载板上设置有导电线路)、TMR供电；以及TMR检测到磁铁的磁感线角度变化信息依次通过TMR、载板、弹片、FPC线路板传输给驱动IC的数据处理系统端；驱动IC的数据处理系统端进行相应数据处理后，经过驱动IC的反馈机制，通过IPMC实现补偿抖动角度。
其中，4个IPMC置于载板底部和FPC线路板之间，其形状为长方体结构；通过锡膏焊接固定在PC线路板上面；其作用是利用通过供电电压或电流可控制其形变量大小的材料性能，驱动载板2移动；由驱动IC通过FPC线路板为IPMC供电，并通过供电电压或电流大小，控制其变形量大小，进而驱动相机模组感光芯片补偿防抖角度。
弹片的作用是电气性能传输，选择阻抗小的弹片，材质可以是铝和硅合金，外面用漆包线包住防止短路。
悬丝的作用是支撑载板2，使其处于自然状态，否则载板2耷在FPC线路板上而无法实现防抖移动。悬丝的材质要有韧性，支撑要好。悬丝的两种固定载板的方式具体如图3、图4所示。
载体2和IPMC之间为硬固定，不可发生相对位移，置于FPC线路板和载体2之间，IPMC发生形变时，与FPC线路板(即基板4)之间接触，当IPMC形变量再加大时，便会与FPC线路板之间产生相互作用力，从而驱动载体2移动，最终实现防抖对焦。
图2中的4个IPMC可由驱动IC(即控制芯片9)分别控制给予其供电电压或电流变化大小，相互之间不受影响；驱动IC输出的供电电压或电流变化大小分别由其对应位置的4个TMR输出的角度变化信息决定。
图7、图8为4个IPMC驱动载体2进行防抖补偿示意图：
图7中，施加在离子传导驱动片x1上的第一子电压大于施加在离子传导驱动片x2上的第二子电压，第一子电压和第二子电压的极性相同，载板2朝第一侧倾斜。
图8中，施加在离子传导驱动片x1上的第三子电压小于施加在离子传导驱动片x2上的第四子电压，第三子电压和第四子电压的极性相同，第一子电压与第三子电压的极性不同，载板2朝与第一侧相反的方向倾斜。
进一步的，本申请实施例还提供一种电子设备，包括上述所述的防抖模组。
如图5所示，本申请还提供一种摄像模组，包括：镜头组件以及本申请实施例提供的防抖模组，所述镜头组件位于所述防抖模组的背离基板的一侧。
具体的，摄像模组包括镜头组件、支撑体22以及防抖模组，所述支撑体22设置在所述基板4上，与所述基板4形成一容置腔体，所述防抖模组中位于基板4上的组件均设置在容置腔体内。支撑体22设置有一通孔，通孔与基板4相对。
镜头组件包括第一镜头31、第二镜头32以及带动第一镜头移动的马达33，第二镜头覆盖在所述通孔上，与感光组件1相对。当摄像模组发生抖动时，通过电致驱动片3变形，带动感光组件1倾斜，可补正手抖产生的倾斜，提高防抖效果。第二镜头32可为IR镜头(即红外镜头)。
如图12所示，图中标号44为镜头组件，标号42为IPMC，标号43为载板，载板与IPMC相连接，载板可承载感光芯片。对IPMC施加电压，使得IPMC发生形变，带动载板运动，载板带动感光芯片运动，从而实现防抖功能。通过IPMC实现防抖功能，取消马达里面的线圈及其对应磁铁，可实现模组小型化。例如，可以用常规8.5mm*8.5mm模组做成OIS防抖11.3mm*11.3mm尺寸，实现降成本及模组小型化。
本申请提供的防抖模组，通用性好，可以搭配不同的相机模组，应用在摄像模组中，可以实现更大角度的防抖；镜头光学设计更容易，镜头直径可以做更小；提高相机模组的成像质量；实现低成本及模组小型化。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (15)
1.一种防抖模组，其特征在于，包括：感光组件、载板、至少两个电致驱动片和基板；
所述至少两个电致驱动片设置在所述载板与所述基板之间，所述至少两个电致驱动片设置在所述载板的第一面，所述感光组件设置于所述载板的第二面；
其中，在对所述至少两个电致驱动片中的至少一个电致驱动片施加电压的情况下，所述至少一个电致驱动片变形以驱动所述载板运动。
2.根据权利要求1所述的防抖模组，其特征在于，还包括检测件和被检测件；
所述检测件设置在所述载板的第一面，所述被检测件设置在所述基板上；所述检测件与所述被检测件相对分布；
其中，所述检测件用于检测所述被检测件的位置。
3.根据权利要求2所述的防抖模组，其特征在于，还包括设置在所述基板上的控制芯片；
所述检测件包括第一引脚，所述第一引脚与所述控制芯片电连接，所述第一引脚用于将所述检测件获取的数据信息传送给所述控制芯片。
4.根据权利要求3所述的防抖模组，其特征在于，所述基板为电路板，所述至少两个电致驱动片的第一电致驱动片的第一面与所述电路板的第二引脚电连接，所述第一电致驱动片的第二面与所述电路板的第三引脚电连接；
所述控制芯片分别与所述第二引脚和所述第三引脚电连接；
所述控制芯片通过控制输出至所述第二引脚和所述第三引脚的电压，控制施加在所述第一电致驱动片的第一面和所述第一电致驱动片的第二面的电压。
5.根据权利要求4所述的防抖模组，其特征在于，所述至少两个电致驱动片的第二电致驱动片的第一面与所述电路板的第四引脚电连接，所述第二电致驱动片的第二面与所述电路板的第五引脚电连接；
所述控制芯片分别与所述第四引脚和所述第五引脚电连接；
所述控制芯片通过控制输出至所述第四引脚和所述第五引脚的电压，控制施加在所述第二电致驱动片的第一面和所述第二电致驱动片的第二面的电压。
6.根据权利要求3所述的防抖模组，其特征在于，还包括电连接件；
所述第一引脚与所述控制芯片通过所述电连接件电连接。
7.根据权利要求1所述的防抖模组，其特征在于，还包括用于支撑所述载板的支撑件，所述支撑件的第一端设置在所述载板的第一面上，所述支撑件的第二端设置在所述基板上。
8.根据权利要求7所述的防抖模组，其特征在于，所述载板与所述基板均为四边形结构件，所述支撑件的数量为四个，四个支撑件的第一端分别设置在所述载板的第一面的四个顶角区域，四个支撑件的第二端分别设置在所述基板的四个顶角区域。
9.根据权利要求1所述的防抖模组，其特征在于，所述至少两个电致驱动片均为离子传导驱动片，所述离子传导驱动片包括离子交换树脂层以及分别设置于所述离子交换树脂层相对的两个表面的第一电极层和第二电极层，所述离子交换树脂层内具有聚合物电解质。
10.根据权利要求9所述的防抖模组，其特征在于，在施加于所述离子传导驱动片的电压为第一电压的情况下，所述离子传导驱动片驱动所述载板沿第一方向运动；
在施加于所述离子传导驱动片的电压为第二电压的情况下，所述离子传导驱动片驱动所述载板沿第二方向运动；
其中，所述第一电压和所述第二电压极性相反，所述第一方向与所述第二方向互为反方向。
11.根据权利要求9所述的防抖模组，其特征在于，在施加于所述离子传导驱动片的电压为第一电压的情况下，所述离子传导驱动片驱动所述载板沿第一方向运动第一距离；
在施加于所述离子传导驱动片的电压为第三电压的情况下，所述离子传导驱动片驱动所述载板沿第一方向运动第二距离；
其中，所述第一电压和所述第三电压极性相同，且所述第三电压大于所述第一电压，所述第一距离与所述第二距离不同。
12.根据权利要求9所述的防抖模组，其特征在于，在施加于所述离子传导驱动片的电压为第一电压的情况下，所述离子传导驱动片以第一速率驱动所述载板沿第一方向运动；
在施加于所述离子传导驱动片的电压为第三电压的情况下，所述离子传导驱动片以第二速率驱动所述载板沿第一方向运动；
其中，所述第一电压和所述第三电压极性相同，且所述第三电压大于所述第一电压，所述第一速率与所述第二速率不同。
13.根据权利要求9所述的防抖模组，其特征在于，在施加于所述离子传导驱动片的电压为第四电压的情况下，所述离子传导驱动片驱动所述载板倾斜第一角度；在施加于所述离子传导驱动片的电压为第五电压的情况下，所述离子传导驱动片驱动所述载板倾斜第二角度；其中，所述第四电压和所述第五电压极性相同，且所述第五电压大于所述第四电压，所述第一角度小于第二角度。
14.一种摄像模组，其特征在于，包括：镜头组件以及权利要求1-13中任一项所述的防抖模组，所述镜头组件位于所述防抖模组的背离基板的一侧。
15.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1-13中任一项所述的防抖模组。
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