CN113364962A - 摄像模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像模组及电子设备，涉及显示技术领域。所述摄像模组具体包括：镜头模块、第一驱动机构、以及芯片模块；所述镜头模块与所述芯片模块相对设置，且所述镜头模块与所述芯片模块之间设置有至少两个滚珠，所述滚珠分别与所述镜头模块和所述芯片模块可转动配合；其中，多个所述滚珠沿所述镜头模块的周向依次间隔设置；所述第一驱动机构与所述芯片模块相连，以驱动所述芯片模块通过所述滚珠，在第一平面上相对所述镜头模块平移；所述第一平面为与所述镜头模块的光轴相垂直的平面。

Description

摄像模组及电子设备

技术领域

本申请属于显示技术领域，具体涉及一种摄像模组及电子设备。

背景技术

随着科技的发展，用户对手机、智能手表等电子设备的性能要求也越来越高。近年来，为了使电子设备的拍摄功能更加强大，摄像头防抖功能被广泛应用。

目前，摄像头的防抖技术通常是通过第二驱动机构带动镜头相对感光芯片发生相对移动或相对倾斜来实现的。然而，随着用户对拍摄质量要求的增高，镜头的重量也相应增大，也就意味着镜头防抖时所需的驱动力增大，进而导致第二驱动机构的体积也相应增大，这就严重影响了电子设备的轻薄化设计。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种摄像模组及电子设备，能够解决通过马达带动镜头防抖影响电子设备轻薄化的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种摄像模组，所述摄像模组包括：镜头模块、第一驱动机构、以及芯片模块；

所述镜头模块与所述芯片模块相对设置，且所述镜头模块与所述芯片模块之间设置有至少两个滚珠，所述滚珠分别与所述镜头模块和所述芯片模块可转动配合；其中，多个所述滚珠沿所述镜头模块的周向依次间隔设置；

所述第一驱动机构与所述芯片模块相连，以驱动所述芯片模块通过所述滚珠，在第一平面上相对所述镜头模块平移；所述第一平面为与所述镜头模块的光轴相垂直的平面。

第二方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：上述摄像模组。

在本申请实施例中，由于镜头模块与芯片模块相对设置，且镜头模块与芯片模块之间设置有至少两个滚珠，滚珠分别与镜头模块和芯片模块可转动配合；多个滚珠沿镜头模块的周向依次间隔设置；第一驱动机构与芯片模块相连，以驱动芯片模块通过滚珠，在第一平面上相对镜头模块平移，因此，在实际应用中，镜头模块与芯片模块之间通过设置单层多个滚珠实现可转动配合，可以有效降低镜头模块与芯片模块的堆叠高度，而且由于芯片模块相对镜头模块质量轻，体积小，因此，通过第一驱动机构驱动芯片模块通过滚珠相对镜头模块平移，可以减小第一驱动机构的推力，降低摄像模组的防抖功耗，更有利于实现摄像模组以及电子设备的轻薄化。

附图说明

图1是本申请实施例所述摄像模组的俯视图；

图2是图1所示摄像模组的爆炸图；

图3是图1所示摄像模组沿A-A方向的剖面图；

图4是本申请实施例所述镜头模块的结构示意图之一；

图5是本申请实施例所述镜头模块的结构示意图之二；

图6是本申请实施例所述芯片模块的结构示意图之一；

图7是本申请实施例所述芯片模块的结构示意图之二；

图8是本申请实施例所述芯片模块沿X轴方向平移后的结构示意图；

图9是本申请实施例所述芯片模块沿Y轴方向平移后的结构示意图。

附图标记说明：

10：镜头模块；20：第一驱动机构；30：芯片模块；40：滚珠；50：检测件；11：第二驱动机构；12：镜头；13：滤光膜片；14：支撑件；21：磁体；22：感应线圈；31：电路板；32：图像传感器；33：滚珠槽；34：加强钢片；401：球形凹槽；41：球形容纳腔。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的摄像模组及电子设备进行详细地说明。

参照图1，示出了本申请实施例所述摄像模组的俯视图。参照图2，示出了图1所示摄像模组的爆炸图。参照图3，示出了图1所示摄像模组沿A-A方向的剖面图。

本申请实施例中，摄像模组具体可以包括：镜头模块10、第一驱动机构20、以及芯片模块30；镜头模块10与芯片模块30相对设置，且镜头模块10与芯片模块30之间设置有至少两个滚珠40，滚珠40分别与镜头模块10和芯片模块30可转动配合；其中，多个滚珠40沿镜头模块10的周向依次间隔设置；第一驱动机构20与芯片模块30相连，以驱动芯片模块30通过滚珠40，在第一平面上相对镜头模块10平移；第一平面为与镜头模块10的光轴相垂直的平面。

在实际应用中，镜头模块10与芯片模块30之间通过设置单层至少两个滚珠40实现可转动配合，即通过单层滚珠40即可实现芯片模块30相对镜头模块10在第一平面内沿X轴、Y轴两个方向的平移，这样，就可以有效降低镜头模块10与芯片模块30的堆叠高度，而且由于芯片模块30相对镜头模块10质量轻，体积小，因此，通过第一驱动机构20驱动芯片模块30相对镜头模块10平移，可以减小第一驱动机构20的推力，降低摄像模组的防抖功耗，更有利于实现摄像模组以及电子设备的轻薄化。

本申请实施例中，通过单层滚珠40实现摄像模组在第一平面内X轴和Y轴方向的平移，其具体结构实现形式可以为：芯片模块30与镜头模块10两者中，至少其中一者上设置有多个球形凹槽401，多个球形凹槽401绕镜头模块10设置；滚珠40与球形凹槽401一一对应，且每个滚珠40可转动地设置于一个球形凹槽401内。

可以理解的是，至少部分滚珠40可转动容纳于球形凹槽401内，即球形凹槽401的形状通常与滚珠40的形状相匹配，且球形凹槽401的尺寸大于滚珠40的外径尺寸，以使滚珠40可以在球形凹槽401内的转动更加灵活。

本申请实施例中，多个球形凹槽401绕镜头模块10设置，即多个滚珠40绕镜头模块10设置，这样可以使镜头模块10与芯片模块30之间的结构更稳定，芯片模块30相对镜头模块10平移更加平稳顺滑。具体的，滚珠40的数量可以为四个，四个滚珠40依次设置于镜头模块10的四个方位角上，从而通过较少的滚珠40即可实现镜头模块10与芯片模块30之间的平稳可靠的可转动配合。当然，可以理解的是，滚珠40的数量还可以为2个、6个、8个等，本领域技术人员可以根据实际情况设置。

相较于现有技术，本申请实施例中，通过在一个球形凹槽401内设置一个滚珠40，以较少的滚珠40数量即可实现芯片模块30相对镜头模块10在第一平面内沿X轴和Y轴运动，结构更加简单。而且，本申请实施例中，通过单层滚珠40的设置，避免了多层滚珠40堆叠分别实现X轴和Y轴方向导致摄像模组整体堆叠高度较高的问题，减小了摄像模组的体积，更有利于摄像模组小型化设计。

本申请实施例中，球形凹槽401具体可以设置于芯片模块30与镜头模块10两者中的至少一者上。在实际应用中，为了使芯片模块30与镜头模块10两者通过滚珠40可转动连接的结构更加稳定，可以在芯片模块30和镜头模块10两者均设有多个球形凹槽401，芯片模块30和镜头模块10两者的球形凹槽401一一对应形成多个球形容纳腔41；每个球形容纳腔41内设有一个滚珠40。

参照图4，示出了本申请实施例所述镜头模块的结构示意图之一。参照图5，示出了本申请实施例所述镜头模块的结构示意图之二。本申请实施例中，镜头模块10具体可以包括：第二驱动机构11，以及设置于第二驱动机构11上的镜头12；其中，镜头12主要起到聚焦光线的作用；第二驱动机构11具体可以为驱动马达，驱动马达可以起到驱动镜头12沿其轴线方向移动以实现变焦的作用。

参照图6，示出了本申请实施例所述芯片模块的结构示意图之一。参照图7，示出了本申请实施例所述芯片模块的结构示意图之二。芯片模块30具体可以包括电路板31，以及设置于电路板31上的图像传感器32；其中，图像传感器32即感光芯片可以感应光线，并将接收到的光信号转化为电信号，从而实现摄像模组的取景拍摄。在实际应用中，镜头12与图像传感器32相对，以实现感光成像。第一驱动机构20与电路板31相连，以通过电路板31带动图像传感器32在第一平面上相对镜头12平移。

本申请实施例中，球形凹槽401可以设置于电路板31靠近镜头12的侧面，和/或第二驱动机构11靠近电路板31的侧面。具体的，第二驱动机构11为驱动马达的情况下，球形凹槽401设置于驱动马达的壳体与电路板31相对的侧面上，这样，一方面可以避免设置单独的零件形成球形凹槽401，进而可以有效减少摄像模组的零件数量，另一方面还可以减小摄像模组的整体体积，使其内部各零件的结构更加紧凑。

在实际应用中，电路板31用于承载图像传感器32，并可以为摄像模组提供电源。电路板31具体可以为柔性电路板31(Flexible Printed Circuit board，FPC)，摄像模组具体可以通过柔性电路板31连接于电子设备的主控板，以使主控板对摄像模组的供断电以及摄像功能进行控制。电路板31的尺寸通常大于图像传感器32的尺寸。本申请实施例中，球形凹槽401设置于电路板31靠近镜头12的侧面，具体的，可以通过粘接等方式可以在电路板31上设置具有球形凹槽401的滚珠槽33，以使电路板31上形成球形凹槽401。本申请实施例中，滚珠槽33的材质以及尺寸可以根据实际情况设置，本申请实施例在此不再赘述。

本申请实施例中，还可以在电路板31远离镜头12的侧面设置加强钢片34，以对电路板31进行支撑，起到结构加强的作用。

在实际应用中，在镜头12靠近图像传感器32的一侧还可以设置滤光膜片13，以及承载滤光膜片13的支撑件14，滤光膜片13可以通过支撑件14连接于驱动马达的壳体或电路板31上。例如，滤光膜片可以为红外滤光膜，以实现红外滤光的作用。本领域技术人员可以根据实际需求，设置一层或多层不同功能的滤光膜片，本申请实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，镜头模块10以及芯片模块30还可以包括其他电子元器件，也是光电成像系统的电子部分，具体可以参照现有技术，本申请实施例对此不作赘述。

在实际应用中，在拍摄过程中产生抖动导致镜头12产生位置偏移时，第一驱动机构20通过电路板31带动图像传感器32相对镜头12在第一平面内平移，由于第一平面与镜头模块10的光轴相垂直，因此，通过调整图像传感器32在第一平面内的相对位置，使镜头12与图像传感器32实时相对，以实现防抖功能，使摄像模组成像更加稳定。

本申请实施例中，第一驱动机构20的类型可以有多种，可以基于磁性吸附、气动推动等原理，只要能驱动芯片模块30在第一平面内平移即可。在一种实现方式中，第一驱动机构20可以包括多个磁体21和多个感应线圈22，且多个磁体21和多个感应线圈22均绕镜头模块10设置；磁体21和感应线圈22一一对应，磁体21和感应线圈22两者中，其中一者与镜头模块10相连，另一者与芯片模块30相连。本申请实施例中，通过感应线圈22中通入感应电流，基于电流的磁效应原理，感应线圈22在通电后会在其周围产生第一磁场，由于磁体21周围存在第二磁场，根据同极相斥异极相吸的原理，可以通过第一磁场和第二磁场之间的相互作用，从而实现驱动芯片模块30相对镜头模块10平移。

在本申请实施例中，由于感应线圈22中电流的大小直接影响其产生的第一磁场的强度大小，因此，在实际应用中，可以通过控制感应线圈22中电流，以使第一磁场与第二磁场之间相互作用力的大小以及方向不同，进而使芯片模块30在第一平面内沿X轴和/Y轴运动的位移量不同。

在实际应用中，磁体21和感应线圈22两者中，其中任意一者设置于驱动马达的壳体侧，另一者设置于电路板31上。在本申请实施例中，由于感应线圈22中需要通入电流，为了使感应线圈22的取电更容易，结构更简单，可以将感应线圈22设置于电路板31上，与电路板31集成为一体式结构。

本申请实施例中，磁体21和感应线圈22的数量可以均为2个、4个……。本申请实施例中，多个磁体21绕镜头模块10设置，可以理解为多个磁体21中，相邻磁体21内部的磁力线成预设角度设置(本申请实施例以两者呈90°直角为例)。在磁体21和感应线圈22的数量为2个时，两个磁体21内部的磁力线相垂直，其中一个磁体21和感应线圈22形成X轴向的驱动机构，用于驱动芯片模块30在第一平面内沿X轴方向平移；另一个磁体21和感应线圈22形成Y轴向的驱动机构，用于驱动芯片模块30在第一平面内沿Y轴方向平移。在磁体21和感应线圈22的数量均为4个时，磁体21和感应线圈22可以沿镜头12的周向依次设置，通过在4个感应线圈22中通入电流，以使每个磁体21与感应线圈22之间产生相互作用力，进而驱动芯片模块30在第一平面内相对镜头模块10平移。

可选地，磁体21与滚珠40的数量相同，且相邻的两个磁体21之间夹设有一个滚珠40。

本申请实施例中，磁体21与滚珠40的数量相同，即可以理解为磁体21与感应线圈22形成的第一驱动机构20的数量与滚珠40的数量相同。在实际应用中，由于每两个相邻的磁体21之间夹设有一个滚珠40，从而可以使芯片模块30受到的驱动力以及支撑力更加均匀，从而使芯片模块30相对镜头模块10平移更加平稳。

本申请实施例中，由于不同的抖动情况会导致镜头模块10相对芯片模块30在第一平面内产生不同方向的平移，因此，为了对镜头模块10的抖动进行精准测量，摄像模组还包括：至少两个检测件50，检测件50用于检测镜头模块10相对芯片模块30在第一平面内的抖动位移；检测件50沿镜头模块10的周向依次设置，且一个检测件50与一个磁体21相对；检测件50与磁体21两者中，其中一者与镜头模块10相连，另一者与芯片模块30相连。

在实际应用中，检测件50包括但不限于霍尔传感器。在检测件50为霍尔传感器时，霍尔传感器的数量至少为两个，其中一个霍尔传感器用于检测镜头模块10在第一平面内沿X轴方向的抖动位移，另一个霍尔传感器用于检测镜头模块10在第一平面内沿Y轴方向的抖动位移。

应该理解的是，本申请实施例中，霍尔传感器与磁体21相对主要用于检测磁体21产生的第二磁场的变化。由于拍摄过程中产生抖动，导致霍尔传感器检测到的第二磁场发生变化，可以通过第二磁场的变化量推算出镜头模块10相对芯片模块30在第一平面内的抖动位移，然后，再通过控制感应线圈22电流的大小，以使磁体21与感应线圈22之间产生相互的排斥力或吸引力，进而驱动芯片模块30相对镜头模块10在第一平面内沿X轴方向和Y轴方向进行移动补偿。

具体的，本申请实施例中，感应镜头模块10抖动的零部件可以为陀螺仪，陀螺仪可以设置于摄像模组或电子设备的主体上。在陀螺仪感应到抖动时，可以将抖动信息反馈至驱动芯片，驱动芯片根据预设的控制逻辑，控制感应线圈22内电流的大小及方向，以使感应线圈22与其对应的磁体21之间产生驱动芯片模块30移动的安培力。

在本申请实施例中，检测件50的数量小于或等于磁体21的数量。例如，霍尔传感器与磁体21的数量相等，即每个霍尔传感器用于检测一个磁体21的第二磁场的变化，这样可以更为精准的根据第二磁场的变化，推算抖动导致镜头模块10的偏移量，进而控制感应线圈22的第一磁场的大小，驱动芯片模块30在第一平面内进行平移，以补偿镜头模块10的偏移量，实现摄像模组的防抖。当然，为了减少霍尔传感器的数量，降低成本，也可以设置霍尔传感器的数量小于磁体21的数量，仅需要设置一个霍尔传感器用于检测X轴方向磁体21的第二磁场的变化，另一个霍尔传感器用于检测Y轴方向磁体21的第二磁场的变化即可，本领域技术人员可以根据实际需求设置，本申请实施例在此不再限定。

在本申请实施例中，为了使摄像模组的结构更加紧凑，一个检测件50设置于一个感应线圈22内，这样可以使感应线圈22起到对检测件50的定位作用，通过直接将检测件50设置于感应线圈22的线圈内就可以使检测件50与磁体21相对，使检测件50的装配更加简单。

本申请实施例中，在驱动马达的壳体底部(驱动马达的壳体与电路板31相对的侧面)沿镜头12(图像传感器32)的周向均匀设置4个磁体21和4个球形凹槽401，其中，4个球形凹槽401设置于镜头12(图像传感器32)的四个方位角，每两个球形凹槽401之间设置一个磁体21。相应的，在芯片模块30侧，滚珠40、感应线圈22、球形凹槽401的数量也均为4个，沿图像传感器32的四条侧边分别对应设置有一个感应线圈22，每个感应线圈22与一个磁体21相对，每个球形凹槽401内设置有一个滚珠40。其中，霍尔传感器的数量为2个，2个霍尔传感器分别设置于相邻的两个感应线圈22内，其中一个霍尔传感器测量X轴方向第二磁场的变化，另一个霍尔传感器测量Y轴方向第二磁场的变化。

如图8所示，示出了本申请实施例所述芯片模块沿X轴方向平移后的结构示意图。如图9所示，示出了本申请实施例所述芯片模块沿Y轴方向平移后的结构示意图。

可以理解的是，本申请实施例中，相邻两个磁体21与分别与其对应的感应线圈22形成X轴驱动机构和Y轴驱动机构。本申请实施例中，通过两个霍尔传感器分别检测相邻两个磁体21的第二磁场的变化，即可推算出X轴向和Y轴向分别所需驱动力的大小，进而通过给感应线圈22通入对应的电流，以使磁体21与感应线圈22之间产生的安培力驱动芯片模组平移。

在实际应用中，拍摄过程中产生镜头12抖动时，霍尔传感器检测到X轴向的第二磁场发生变化，通过X轴方向第二磁场的变化量推算出镜头模块10相对芯片模块30在第一平面内的抖动位移，然后，再通过控制感应线圈22电流的大小，以使磁体21与感应线圈22之间产生相互的排斥力或吸引力，进而驱动芯片模块30相对镜头模块10在第一平面内沿X轴方向进行平移补偿。可以理解的是，Y轴向的第二磁场发生变化时，与X轴向原理相同，本领域技术人员参照执行即可，本申请实施例在此不再赘述。

综上，本申请实施例所述的摄像模组至少包括以下优点：

在本申请实施例中，由于镜头模块与芯片模块相对设置，且镜头模块与芯片模块之间设置有至少两个滚珠，滚珠分别与镜头模块和芯片模块可转动配合；第一驱动机构与芯片模块相连，以驱动芯片模块通过滚珠在第一平面上相对镜头模块平移，因此，在实际应用中，镜头模块与芯片模块之间通过设置单层多个滚珠实现可转动配合，可以有效降低镜头模块与芯片模块的堆叠高度，而且由于芯片模块相对镜头模块质量轻，体积小，因此，通过第一驱动机构驱动芯片模块通过滚珠相对镜头模块平移，可以减小第一驱动机构的推力，降低摄像模组的防抖功耗，更有利于实现摄像模组以及电子设备的轻薄化。

本申请实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备具体可以包括上述摄像模组。

本申请实施例所述的电子设备可以为智能手机、电脑、多媒体播放器、电子阅读器、可穿戴式设备等。

需要说明的是，本申请实施例中，摄像模组与前述各实施例中的摄像模组的结构和工作原理都相同，在此不再赘述。

在本申请实施例中，由于摄像模组的镜头模块与芯片模块相对设置，且镜头模块与芯片模块之间设置有至少两个滚珠，滚珠分别与镜头模块和芯片模块可转动配合；第一驱动机构与芯片模块相连，以驱动芯片模块通过滚珠在第一平面上相对镜头模块平移，因此，在实际应用中，镜头模块与芯片模块之间通过设置单层多个滚珠实现可转动配合，可以有效降低镜头模块与芯片模块的堆叠高度，而且由于芯片模块相对镜头模块质量轻，体积小，因此，通过第一驱动机构驱动芯片模块相对镜头模块平移，可以减小第一驱动机构的推力，降低摄像模组的防抖功耗，更有利于实现摄像模组以及电子设备的轻薄化。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种摄像模组，其特征在于，所述摄像模组包括：镜头模块、第一驱动机构、以及芯片模块；

所述镜头模块与所述芯片模块相对设置，且所述镜头模块与所述芯片模块之间设置有至少两个滚珠，所述滚珠分别与所述镜头模块和所述芯片模块可转动配合；其中，多个所述滚珠沿所述镜头模块的周向依次间隔设置；

所述第一驱动机构与所述芯片模块相连，以驱动所述芯片模块通过所述滚珠，在第一平面上相对所述镜头模块平移；所述第一平面为与所述镜头模块的光轴相垂直的平面。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述芯片模块与所述镜头模块两者中，至少其中一者上设置有多个球形凹槽，多个所述球形凹槽绕所述镜头模块设置；

所述滚珠与所述球形凹槽一一对应，且每个所述滚珠可转动地设置于一个所述球形凹槽内。

3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，在所述芯片模块和所述镜头模块两者均设有多个所述球形凹槽的情况下，所述芯片模块和所述镜头模块两者的所述球形凹槽一一对应并形成多个球形容纳腔；

每个所述球形容纳腔内设有一个所述滚珠。

4.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述第一驱动机构包括多个磁体和多个感应线圈，且多个所述磁体和多个所述感应线圈均绕所述镜头模块设置；

所述磁体和所述感应线圈一一对应，所述磁体和所述感应线圈两者中，其中一者与所述镜头模块相连，另一者与所述芯片模块相连。

5.根据权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，所述磁体与所述滚珠的数量相同，且相邻的两个所述磁体之间夹设有一个所述滚珠。

6.根据权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括：至少两个检测件，所述检测件用于检测所述镜头模块相对所述芯片模块在所述第一平面内的抖动位移；

所述检测件沿所述镜头模块的周向依次设置，且一个所述检测件与一个所述磁体相对；所述检测件与所述磁体两者中，其中一者与所述镜头模块相连，另一者与所述芯片模块相连。

7.根据权利要求6所述的摄像模组，其特征在于，所述检测件的数量小于或等于所述磁体的数量；

和/或，一个所述检测件设置于一个所述感应线圈内。

8.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述镜头模块包括第二驱动机构，以及设置于所述第二驱动机构上的镜头；

所述芯片模块包括电路板，以及设置于所述电路板上的图像传感器；

所述镜头与所述图像传感器相对；

所述球形凹槽设置于所述电路板和/或所述第二驱动机构；

所述第一驱动机构与所述电路板相连，以通过所述电路板带动所述图像传感器在所述第一平面上相对所述镜头平移。

9.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述滚珠的数量为四个，四个所述滚珠依次设置于所述镜头模块的四个方位角上。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：权利要求1至9任一项所述的摄像模组。

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