CN115473995A - 一种摄像设备 - Google Patents
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Abstract
一种摄像设备，包括基部和转动部。所述基部上设有半球形的凹槽，所述凹槽的曲型表面上均匀分布有主动吸附块。所述主动吸附块相互独立，分别控制。所述转动部下表面与凹槽表面贴合，所述转动部下表面中心处装设有第一被动吸附块，所述第一被动吸附块两侧对称地设置有第二被动吸附块。所述基部内还装设有顶出机构，所述顶出机构包括滚珠，所述凹槽上设有供滚珠顶出的通孔。与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：提供了一种摄像设备，转动部和基部相互独立，收纳方便，且通过电磁吸附作用进行转向，能够进行水平全周转动以及俯仰倾斜转动，转动范围大，转动结构简单灵活，后期维护十分方便。
Description
技术领域
本发明属于摄像用装置设备技术领域，具体涉及一种摄像设备。
背景技术
在互联网技术普及的现代生活下，摄像设备被广泛使用在监控、直播、线上会议等众多领域中，如摄像头或搭配手机设用的摄像设备，其基本结构均是通过机械转动机构调节镜头转动。
在一对多或多对多的较小型的线上会议使用场景中，现有的摄像设备还存在以下问题：1、应用于线上会议的摄像头多为固定式摄像头，通过远距拍摄将会议人员置于镜头拍摄范围内，该种情形下，环境光线、摄像设备像素、分辨率等因素会对会议质量具有至关重要的影响，各方面因素的干扰会导致发言人员进行的讲解或示范展示的动作信息无法清晰无误地传达给会议另一方。且该种设备体积大，需要支架进行固定，收纳不方便。2、一部分摄像头会兼顾讲解示范的需要，在摄像头上增加转动结构，这样当有人需要发言时，摄像头会转动到发言人的位置，使得镜头更将专注于发言人，以确保发言人传达的信息质量。但现有市面上的该种类型的摄像设备，仅能在水平方向或垂直方向进行一定角度的转动，转动角度有限。且该种摄像设备的转动机构结构复杂，不能长时间地频繁地转动，否则容易因为电机损坏等原因导致转动卡顿甚至损坏，后续维护十分麻烦。
因此，基于以上现有技术中的一些情况，本申请进行了进一步的设计和改进。
发明内容
针对以上现有技术中的不足，本发明提供了一种摄像设备，转动部和基部相互独立，收纳方便，且通过电磁吸附作用进行转向，能够进行水平全周转动以及俯仰倾斜转动，转动范围大，转动结构简单灵活，后期维护十分方便。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。
一种摄像设备，包括基部和转动部。所述基部上设有半球形的凹槽，所述凹槽的曲型表面上均匀分布有主动吸附块。所述主动吸附块相互独立，分别控制。所述转动部下表面与凹槽表面贴合，所述转动部下表面中心处装设有第一被动吸附块，所述第一被动吸附块两侧对称地设置有第二被动吸附块。所述主动吸附块和被动吸附块配合使转动部能够进行水平面上的360度全周转动、上下俯仰转动甚至斜侧转动，转动更加灵活。
所述基部内还装设有顶出机构，所述顶出机构包括滚珠，所述凹槽上设有供滚珠顶出的通孔。所述滚珠用于减小转动部转动的摩擦阻力，降低摩擦导致的能量消耗。
一种优选的实施方案中，所述基部包括通过螺纹装配的基座壳体和底座，所述凹槽设置在基座壳体上。所述基座壳体和底座装配后在内部形成第一装配腔，所述第一装配腔内装设有第一电路板和第一电源。所述第一电路板和第一电源配合用于控制、驱动主动吸附块和顶出机构。
一种优选的实施方案中，所述基座壳体内还设有控制腔，所述通孔与控制腔连通，所述顶出机构装设在控制腔内。所述顶出机构包括升降单元，所述升降单元上装设有与凹槽中心同轴设置的装配环座，所述滚珠装设在装配环座上。所述装配环座上设有限位凸起，所述限位凸起与控制腔上表面抵接时，所述滚珠从通孔顶出。摄像设备进行转动时，所述顶出机构顶出。摄像设备完成转动后，所述顶出机构缩回，以使转动部与基部抵接，避免转动部由于外部干扰而发生偏移。
一种优选的实施方案中，所述基座壳体上缘装设有软性垫环，所述软性垫环的一侧位于凹槽内。所述软性垫环用于增大转动部和基部之间的摩擦力，防止转动部由于外部干扰而发生偏移。
一种优选的实施方案中，所述转动部包括半球壳和上盖，所述第一被动吸附块和第二被动吸附块设置在半球壳下表面。所述半球壳和上盖装配后在内部形成第二装配腔，所述第二装配腔内装设有第二电路板和第二电源。所述第二电源用于为位置传感器和无线传输单元供能，所述第二电路板用于处理传感信号。
一种优选的实施方案中，所述上盖上装设有用于夹持手机的夹持座，所述夹持座上装设有夹持件和挡块，所述夹持件和挡块配合对手机进行夹持，有利于手机稳定可靠地与转动部连接固定。
一种优选的实施方案中，所述第二装配腔内装设有位置传感器。所述位置传感器用于确定转动部的转动状态。
一种优选的实施方案中，所述第二装配腔内还设有稳定腔，所述稳定腔内装设有重心稳定机构，所述重心稳定机构包括万向联轴器，所述万向联轴器连接有重心块。所述万向联轴器为十字轴式，所述万向联轴器的连接轴为阻尼转轴。所述重心稳定机构能够确保转动部整体重心始终位于转动部下方，防止转动部转动过程中，摄像设备重心不稳而倾倒。
一种优选的实施方案中，所述主动吸附块的排列方式为交错相间排列，主动吸附块之间的间距相等，有利于保证转动部转动速度平稳。
一种优选的实施方案中，所述转动部内装设有无线传输单元，所述基部内装设有对应的无线接收单元。所述无线传输单元和无线接收单元配合，使得转动部和基部能够配合进行转动控制。
与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：提供了一种摄像设备，转动部和基部相互独立，收纳方便，且通过电磁吸附作用进行转向，能够进行水平全周转动以及俯仰倾斜转动，转动范围大，转动结构简单灵活，后期维护十分方便。
附图说明
图1为摄像设备的立体示意图一。
图2为摄像设备的立体示意图二。
图3为摄像设备的立体示意图三。
图4为基座壳体的立体示意图。
图5为基座壳体的俯视平面示意图。
图6为基部内部结构的立体示意图。
图7为基部内部结构的俯视平面示意图。
图8为转动部底部结构的立体示意图。
图9为转动部内部结构的立体示意图。
以下为说明书附图中的标记说明：
1、基部；11、基座壳体；12、底座； 13、无线接收单元；14、第一电路板；15、第一电源； 16、凹槽；161、通孔；17、主动吸附块；18、软性垫环；
2、转动部；21、半球壳；211、第一被动吸附块；212、第二被动吸附块；22、上盖； 23、无线传输单元；24、第二电路板；25、第二电源；26、位置传感器； 27、夹持座；271、夹持件；272、挡块；
3、顶出机构；31、滚珠；32、升降单元；33、装配环座；331、限位凸起；
41、万向联轴器；42、阻尼转轴；43、重心块；
5、手机。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本发明的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。
参考图1至图9，一种摄像设备，包括基部1和转动部2。所述基部1上设有半球形的凹槽16，所述凹槽16的曲型表面上均匀分布有主动吸附块17。所述主动吸附块17相互独立，分别控制。所述转动部2下表面与凹槽16表面贴合，所述转动部2下表面中心处装设有第一被动吸附块211，所述第一被动吸附块211两侧对称地设置有第二被动吸附块212。所述主动吸附块17和被动吸附块配合使转动部2能够进行水平面上的360度全周转动、上下俯仰转动甚至倾斜转动，转动更加灵活。所述转动部2内装设有无线传输单元23，所述基部1内装设有对应的无线接收单元13。所述无线传输单元23和无线接收单元13配合，使得转动部2和基部1能够配合进行转动控制。
为保证转动部2转动过程顺畅，降低转动部2和基部1之间的摩擦阻力，所述基部1内还装设有顶出机构3，所述顶出机构3包括滚珠31，所述凹槽16上设有供滚珠31顶出的通孔161。所述滚珠31用于减小转动部2转动的摩擦阻力，降低摩擦导致的能量消耗。
本申请的转动原理为：所述转动部2上的第一被动吸附块211或第二被动吸附块212与所述基部1上的各主动吸附块17进行配合完成转动。具体如下：
如水平转动过程中，以第二被动吸附块212为转动路径记录点，位于转动部2转动路径上的主动吸附块17，依转动次序通电然后断电，使得对第二被动吸附块212的吸附点绕Z轴圆周移动，从而完成转动部2水平转动。
如上下俯仰转动过程中，以第一被动吸附块211为转动路径记录点，位于转动部2转动路径上的主动吸附块17，依转动次序通电然后断电，使得对第一被动吸附块211的吸附点绕Y轴圆周移动，从而完成转动部2上下俯仰转动。
如倾斜转动过程中，以第一被动吸附块211和第二被动吸附块212为转动路径记录点，位于转动部2转动路径上的主动吸附块17，依转动次序通电然后断电，使得对第一被动吸附块211和第二被动吸附块212的吸附点绕X轴圆周移动，从而完成转动部2上下俯仰转动。
作为一种具体的实施例，所述基部1包括通过螺纹装配的基座壳体11和底座12，所述凹槽16设置在基座壳体11上。所述基座壳体11和底座12装配后在内部形成第一装配腔，所述第一装配腔内装设有第一电路板14和第一电源15。所述第一电路板14和第一电源15配合用于控制、驱动主动吸附块17和顶出机构3。
其中，为避免转动部2受外部干扰而发生偏移，所述顶出机构3能够进行升降运动，具体结构为：所述基座壳体11内还设有控制腔，所述通孔161与控制腔连通，所述顶出机构3装设在控制腔内。所述顶出机构3包括升降单元32，所述升降单元32上装设有与凹槽16中心同轴设置的装配环座33，所述滚珠31装设在装配环座33上。所述装配环座33上设有限位凸起331，所述限位凸起331与控制腔上表面抵接时，所述滚珠31从通孔161顶出。摄像设备进行转动时，所述顶出机构3顶出。摄像设备完成转动后，所述顶出机构3缩回，以使转动部2与基部1抵接，避免转动部2由于外部干扰而发生偏移。
相应地，所述基座壳体11上缘装设有软性垫环18，所述软性垫环18的一侧位于凹槽16内。所述软性垫环18用于增大转动部2和基部1之间的摩擦力，防止转动部2由于外部干扰而发生偏移。
作为一种具体的实施例，所述转动部2包括半球壳21和上盖22，所述第一被动吸附块211和第二被动吸附块212设置在半球壳21下表面。所述半球壳21和上盖22装配后在内部形成第二装配腔，所述第二装配腔内装设有第二电路板24和第二电源25。所述第二电源25用于为位置传感器26和无线传输单元23供能，所述第二电路板24用于处理传感信号。所述第二装配腔内装设有位置传感器26。所述位置传感器26用于确定转动部2的转动状态。
为保证摄像设备重心稳定，所述第二装配腔内还设有稳定腔，所述稳定腔内装设有重心稳定机构，所述重心稳定机构包括万向联轴器41，所述万向联轴器41连接有重心块43。所述万向联轴器41为十字轴式，所述万向联轴器41的连接轴为阻尼转轴42。所述重心稳定机构能够确保转动部2整体重心始终位于转动部2下方，防止转动部2转动过程中，摄像设备重心不稳而倾倒。
进一步地，所述上盖22上装设有用于夹持手机5的夹持座27，所述夹持座27上装设有夹持件271和挡块272，所述夹持件271和挡块272配合对手机5进行夹持，有利于手机5稳定可靠地与转动部2连接固定。
作为一种具体的实施例，所述主动吸附块17的排列方式为交错相间排列，主动吸附块17之间的间距相等，有利于保证转动部2转动速度平稳。
与现有技术相比，本申请转动部2和基部1相互独立，收纳方便，且通过电磁吸附作用进行转向，能够进行水平全周转动以及俯仰倾斜转动，转动范围大，转动结构简单灵活，后期维护十分方便。
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种摄像设备，其特征在于，包括基部（1）和转动部（2）；
所述基部（1）上设有半球形的凹槽（16），所述凹槽（16）的曲型表面上均匀分布有主动吸附块（17）；所述主动吸附块（17）相互独立，分别控制；
所述转动部（2）下表面与凹槽（16）表面贴合，所述转动部（2）下表面中心处装设有第一被动吸附块（211），所述第一被动吸附块（211）两侧对称地设置有第二被动吸附块（212）；
所述基部（1）内还装设有顶出机构（3），所述顶出机构（3）包括滚珠（31），所述凹槽（16）上设有供滚珠（31）顶出的通孔（161）。
2.根据权利要求1所述的一种摄像设备，其特征在于，所述基部（1）包括通过螺纹装配的基座壳体（11）和底座（12），所述凹槽（16）设置在基座壳体（11）上；所述基座壳体（11）和底座（12）装配后在内部形成第一装配腔，所述第一装配腔内装设有第一电路板（14）和第一电源（15）。
3.根据权利要求2所述的一种摄像设备，其特征在于，所述基座壳体（11）内还设有控制腔，所述通孔（161）与控制腔连通，所述顶出机构（3）装设在控制腔内；所述顶出机构（3）包括升降单元（32），所述升降单元（32）上装设有与凹槽（16）中心同轴设置的装配环座（33），所述滚珠（31）装设在装配环座（33）上；所述装配环座（33）上设有限位凸起（331），所述限位凸起（331）与控制腔上表面抵接时，所述滚珠（31）从通孔（161）顶出。
4.根据权利要求3所述的一种摄像设备，其特征在于，所述基座壳体（11）上缘装设有软性垫环（18），所述软性垫环（18）的一侧位于凹槽（16）内。
5.根据权利要求1所述的一种摄像设备，其特征在于，所述转动部（2）包括半球壳（21）和上盖（22），所述第一被动吸附块（211）和第二被动吸附块（212）设置在半球壳（21）下表面；所述半球壳（21）和上盖（22）装配后在内部形成第二装配腔，所述第二装配腔内装设有第二电路板（24）和第二电源（25）。
6.根据权利要求5所述的一种摄像设备，其特征在于，所述上盖（22）上装设有用于夹持手机（5）的夹持座（27），所述夹持座（27）上装设有夹持件（271）和挡块（272），所述夹持件（271）和挡块（272）配合对手机（5）进行夹持。
7.根据权利要求6所述的一种摄像设备，其特征在于，所述第二装配腔内装设有位置传感器（26）。
8.根据权利要求7所述的一种摄像设备，其特征在于，所述第二装配腔内还设有稳定腔，所述稳定腔内装设有重心稳定机构，所述重心稳定机构包括万向联轴器（41），所述万向联轴器（41）连接有重心块（43）；所述万向联轴器（41）为十字轴式，所述万向联轴器（41）的连接轴为阻尼转轴（42）。
9.根据权利要求1所述的一种摄像设备，其特征在于，所述主动吸附块（17）的排列方式为交错相间排列，主动吸附块（17）之间的间距相等。
10.根据权利要求1所述的一种摄像设备，其特征在于，所述转动部（2）内装设有无线传输单元（23），所述基部（1）内装设有对应的无线接收单元（13）。
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