CN112822352B - 摄像装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像装置和电子设备。其中，摄像装置包括：座体，座体包括容纳槽；摄像头，摄像头的至少部分位于容纳槽内；导向部，设于容纳槽；滚动结构，滚动结构与导向部滚动连接；导轨，设于摄像头，滚动结构与导轨滑动连接；驱动结构，驱动结构驱动摄像头通过滚动结构相对于容纳槽转动。本申请通过限定座体、摄像头、导向部、滚动结构和导轨的配合结构，使得摄像头以滚动结构为支点，沿导轨旋转，导轨的长度限定了摄像头相对于容纳槽的转动角度，导轨的分布方向限定了摄像头相对于容纳槽的转动方向，可实现摄像头通过滚动结构相对于容纳槽大角度地转动，故而为偏转角度较大的摄像头进行防抖提供了有效的结构支撑，产品的防抖效果好。

Description

摄像装置和电子设备

技术领域

本申请属于通信设备技术领域，具体涉及一种摄像装置和电子设备。

背景技术

用户利用电子设备拍照或者拍摄视频时，不可避免发生抖动，因抖动而拍出来的照片或视频图像模糊、质量差。

相关技术中，采用防抖结构进行防抖，但其只能针对偏转角度小于1°的电子设备的摄像头进行防抖，防抖效果差。

发明内容

本申请旨在提供一种摄像装置和电子设备，至少解决对偏转角度较大的摄像头进行防抖的问题之一。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种摄像装置，包括：座体，座体包括容纳槽；摄像头，摄像头的至少部分位于容纳槽内；导向部，设于容纳槽；滚动结构，滚动结构与导向部滚动连接；导轨，设于摄像头，滚动结构与导轨滑动连接；驱动结构，驱动结构驱动摄像头通过滚动结构相对于容纳槽转动。

第二方面，本申请实施例提出了一种电子设备，包括：如第一方面的摄像装置。

在本申请的实施例中，摄像装置包括座体、摄像头、导向部、滚动结构、导轨和驱动结构。其中，滚动结构与设于容纳槽的导向部滚动连接，且滚动结构与设于摄像头的导轨滑动连接，这样，摄像头能够通过滚动结构相对于容纳槽转动。即，通过限定座体、摄像头、导向部、滚动结构和导轨的配合结构，使得摄像头以滚动结构为支点，沿导轨旋转，导轨的长度限定了摄像头相对于容纳槽的转动角度，导轨的分布方向限定了摄像头相对于容纳槽的转动方向，可实现摄像头通过滚动结构相对于容纳槽大角度地转动，故而为偏转角度较大的摄像头进行防抖提供了有效的结构支撑，产品的防抖效果好。

可以理解的是，滚动结构与导向部滚动连接，且滚动结构与导轨滑动连接，摄像头相对于容纳槽转动时，滚动结构对摄像头具有托起作用，为摄像头相对于容纳槽转动提供支点。

另外，利用驱动结构驱动摄像头相对于容纳槽转动，以实现调整摄像头和容纳槽的位置关系，以实现摄像头复位，以达到对偏转一定角度的摄像头进行防抖的目的。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是相关技术中摄像装置的第一状态的结构示意图；

图2是相关技术中摄像装置的第二状态的结构示意图；

图3是相关技术中摄像装置的第三状态的结构示意图。

图1至图3中的附图标记：

100’摄像装置，110’镜头，120’镜片，130’电荷耦合元件，140’物体。

图4是根据本申请一个实施例的摄像装置的第一视角的结构示意图；

图5是根据本申请一个实施例的摄像装置的第二视角的结构示意图；

图6是根据本申请一个实施例的摄像装置的第三视角的结构示意图；

图7是根据本申请一个实施例的摄像装置的第四视角的结构示意图。

图4至图7中的附图标记：

100摄像装置，110座体，112容纳槽，120摄像头，130导向部，140滚动结构，150导轨，152第一子轨，154第二子轨，160驱动结构，162驱动线圈，164磁性件，166第一驱动件，168第二驱动件。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合图4-图7描述根据本申请实施例的摄像装置100和电子设备。

如图4、图5、图6和图7所示，根据本申请一些实施例的一种摄像装置100，包括：座体110，座体110包括容纳槽112；摄像头120，摄像头120的至少部分位于容纳槽112内；导向部130，设于容纳槽112；滚动结构140，滚动结构140与导向部130滚动连接；导轨150，设于摄像头120，滚动结构140与导轨150滑动连接；其中，摄像头120通过滚动结构140相对于容纳槽112转动。

根据本申请实施例的摄像装置100包括座体110、摄像头120、导向部130、滚动结构140和导轨150。其中，滚动结构140与设于容纳槽112的导向部130滚动连接，且滚动结构140与设于摄像头120的导轨150滑动连接，这样，摄像头120能够通过滚动结构140相对于容纳槽112转动。即，通过限定座体110、摄像头120、导向部130、滚动结构140和导轨150的配合结构，使得摄像头120以滚动结构140为支点，沿导轨150旋转，导轨150的长度限定了摄像头120相对于容纳槽112的转动角度，导轨150的分布方向限定了摄像头120相对于容纳槽112的转动方向，可实现摄像头120通过滚动结构140相对于容纳槽112大角度地转动，故而为偏转角度较大的摄像头120进行防抖提供了有效的结构支撑，产品的防抖效果好。

可以理解的是，滚动结构140与导向部130滚动连接，且滚动结构140与导轨150滑动连接，摄像头120相对于容纳槽112转动时，滚动结构140对摄像头120具有托起作用，为摄像头120相对于容纳槽112转动提供支点。

具体地，沿导轨150的长度方向，导轨150具有相对的第一端和第二端，第一端和第二端用于限定摄像头120的最大转动角度，当滚动结构140与导轨150的第一端或第二端相抵接时，摄像头120无法继续转动。

如图6和图7所示，进一步的实施例，摄像头120相对于容纳槽112的转动角度a满足：-5°至5°。

在具体应用中，通过合理限定摄像头120相对于容纳槽112的转动角度a，使得该角度a大于等于-5°，且小于等于5°。相较于相关技术中，摄像头的转动角度小于1°，本申请实现了摄像头120通过滚动结构140相对于容纳槽112大角度地转动。

具体地，摄像头120相对于容纳槽112的转动角度为-4°、-3°、-2°、-1°、0°、1°、2°、3°和4°等等，在此不一一例举。

如图5所示，进一步的实施例，导轨150包括：第一子轨152，第一子轨152沿第一方向布置；第二子轨154，第二子轨154沿第二方向布置，第一方向和第二方向相互垂直；其中，第一子轨152和第二子轨154均对应设置有一个滚动结构140和一个导向部130。

在具体应用中，导轨150包括第一子轨152和第二子轨154，第一子轨152和第二子轨154的延伸方向不同，第一子轨152沿第一方向布置，第二子轨154沿第二方向布置，第一方向和第二方向相互垂直。如，第一子轨152沿水平向下布置，第二子轨154沿竖直方向布置；如，第一子轨152沿竖直方向布置，第二子轨154沿水平方向布置。

第一子轨152对应设置有一个滚动结构140和一个导向部130，且第二子轨154对应设置有一个滚动结构140和一个导向部130。也就是说，座体110、摄像头120、导向部130、滚动结构140和第一子轨152相配合，以使摄像头120通过滚动结构140相对于容纳槽112沿第一方向转动，或使座体110、摄像头120、导向部130、滚动结构140和第二子轨154相配合，以使摄像头120通过滚动结构140相对于容纳槽112沿第二方向转动。该设置实现了摄像头120相对于容纳槽112沿第一方向转动及沿第二方向转动，可实现在多个方向上对摄像头120进行防抖，有利于提升产品的使用性能。

具体地，第一子轨152的长度和第二子轨154的长度可以相同，亦可以不同。

进一步的实施例，第一子轨152的数量为多个，多个第一子轨152沿第一方向间隔布置。

在具体应用中，第一子轨152的数量为多个，通过合理设置多个第一子轨152的分布结构，使得多个第一子轨152沿第一方向间隔布置，该设置增大了摄像头120与容纳槽112的接触面积和接触角度，为摄像头120相对于容纳槽112转动提供了有效的结构支撑，可保证摄像头120转动的稳定性及可靠性。

进一步的实施例，第二子轨154的数量为多个，多个第二子轨154沿第二方向间隔布置。

在具体应用中，第二子轨154的数量为多个，通过合理设置多个第二子轨154的分布结构，使得多个第二子轨154沿第二方向间隔布置，该设置增大了摄像头120与容纳槽112的接触面积和接触角度，为摄像头120相对于容纳槽112转动提供了有效的结构支撑，可保证摄像头120转动的稳定性及可靠性。

具体地，如图5所示，第一子轨152的数量为两个，两个第一子轨152相对设置，第二子轨154的数量为两个，两个第二子轨154相对设置。也就是说，摄像装置100包括两个第一子轨152、两个第二子轨154、四个滚动结构140和四个导向部130。摄像头120通过四个滚动结构140悬浮在座体110中。当然，第一子轨152和第二子轨154的数量不限于2个，亦可为3个、4个、5个等等，在此不一一列举。

图6示出了摄像头120相对于容纳槽112正5°偏转，图7示出了摄像头120相对于容纳槽112负5°偏转。

进一步的实施例，导向部130包括球形槽，滚动结构140为滚珠，滚珠的至少部分位于球形槽内，位于球形槽外部的滚珠与导轨150滑动连接。

在具体应用中，滚动结构140为滚珠，滚珠位于球形槽和导轨150之间，滚珠与球形槽相匹配，滚珠能够在球形槽内旋转。球形槽为位于其内的滚珠起到约束限位的作用，能够避免滚珠工作时移位、错位的情况发生。位于球形槽外部的滚珠与导轨150滑动连接，可保证摄像头120相对于容纳槽112转动的有效性及可行性。

进一步的实施例，容纳槽112的槽壁为第一球面结构，容纳槽112内的摄像头120的外壁面为第二球面结构。

在具体应用中，容纳槽112的槽壁为第一球面结构，容纳槽112内的摄像头120的外壁面为第二球面结构，第一球面结构与第二球面结构相匹配，摄像头120能够在容纳槽112内旋转。第一球面结构为位于其内的摄像头120起到约束限位的作用，能够避免摄像头120工作时移位、错位的情况发生，且不会发生卡滞。

进一步的实施例，如图4所示，摄像装置100还包括：驱动结构160，驱动结构160能够驱动摄像头120相对于容纳槽112转动。

在具体应用中，通过设置驱动结构160，利用驱动结构160驱动摄像头120相对于容纳槽112转动，以实现调整摄像头120和容纳槽112的位置关系，以实现摄像头120复位，以达到对偏转一定角度的摄像头120进行防抖的目的。

进一步的实施例，如图4、图6和图7所示，驱动结构160包括：第一驱动件166；第二驱动件168，第一驱动件166和第二驱动件168以摄像头120的轴线为对称轴镜像布置；其中，第一驱动件166和第二驱动件168均驱动摄像头120通过滚动结构相对于容纳槽112转动。

在具体应用中，驱动结构160包括第一驱动件166和第二驱动件168，通过合理设置第一驱动件166和第二驱动件168的位置，使得第一驱动件166和第二驱动件168以摄像头120的轴线为对称轴镜像布置，该设置实现了在多个方向上对摄像头120施力，增大了驱动结构160对摄像头120的驱动力，便于摄像头120相对于容纳槽112转动。

进一步的实施例，如图4、图6和图7所示，第一驱动件166和第二驱动件168均包括：驱动线圈162；磁性件164，驱动线圈162和磁性件164中的一个设于座体110，驱动线圈162和磁性件164中的另一个设于摄像头120。

在具体应用中，第一驱动件166和第二驱动件168均包括驱动线圈162和磁性件164。通电后，驱动线圈162会在其周围产生第一磁场，磁性件164周围存在第二磁场，由于同名磁场相互排斥，在第一磁场和第二磁场的相互作用下，磁性件164与驱动线圈162都会受到驱动推力。具体地，驱动线圈162设于座体110，磁性件164设于摄像头120，当驱动线圈162通电后，摄像头120与驱动线圈162相对的部分就会受到推力进而实现转动。如图6和图7所示，箭头指示了磁性件164的受力方向。

具体地，亦可使驱动线圈162设于摄像头120，磁性件164设于座体110。

具体地，磁性件164的数量为多个，线圈的数量为多个，每个磁性件164对应有一个线圈。

在具体应用中，由于抖动使得摄像头120会相对于容纳槽112转动。此时可向对应侧的驱动线圈162通电，驱动线圈162的第一磁场与磁性件164的第二磁场相互作用，进而驱动摄像头120反向转动，以实现对摄像头120的转动角度补偿，进而起到防止抖动的问题。

进一步的实施例，如图4、图6和图7所示，滚动结构140位于容纳槽112的槽底和驱动结构160之间。

在具体应用中，通过合理设置滚动结构140与容纳槽112的槽底和驱动结构160的配合结构，使得滚动结构140位于容纳槽112的槽底和驱动结构160之间，为驱动结构160驱动摄像头120相对于容纳槽112转动提供了结构支撑。

根据本申请又一些实施例的电子设备包括上述实施例的摄像装置100。

根据本申请实施例的电子设备因包括上述实施例的摄像装置100，因此具有上述摄像装置100的全部有益效果，在此不一一陈述。

具体地，电子设备可以是任何包括摄像装置100的设备，如，智能手机、平板电脑、电子阅读器、可穿戴设备等等，在此不一一列举。

相关技术中，如图1、图2和图3所示，摄像装置100’包括镜头110’和镜片120’(如，磁力悬浮镜片)，再配合电荷耦合元件130’工作，当使用摄像装置100’的电子设备拍摄物体140’时，电子设备发生震动时，检测到抖动从而控制镜片120’浮动对抖动进行一定的位移补偿。该设置偏转角度在1°以内。其中，图1为电子设备正常拍摄时摄像装置100’的结构示意图，图2为关闭光学防抖功能的摄像装置100’的结构示意图，图3为开启光学防抖功能的摄像装置100’的结构示意图。

具体地，本申请提供的摄像装置100包括尾部半球形的摄像头120、滚珠、导轨150、驱动线圈162、磁性件164(如，磁铁)和座体110；尾部半球形的摄像头120中装有磁铁，水平和竖直方向分别设置有第一子轨152和第二子轨154；座体110中含半球形的容纳槽112，容纳槽112内装有驱动线圈162，水平和竖直方向设置有4处嵌套滚珠的导向部130(如，球形槽)；滚珠装在摄像头120的导轨150和座体110的导向部130之间；摄像头120通过水平和竖直方向的4处滚珠“悬浮”在座体110之中。

电子设备包括陀螺仪和控制器(如，控制器包括光学图像稳定器和驱动芯片)，当电子设备产生抖动时，摄像装置100会相对于座体110转动，陀螺仪用于检测摄像头120的转动角度，控制器根据陀螺仪的检测信号计算需要补偿的位移量。当电子设备上的陀螺仪感受到手机的抖动时，将抖动的信息转化成电信号送给OIS(Optical Image Stabilization，光学图像稳定器)、driver IC(Integrated Circuit，驱动芯片)，驱动芯片计算需要补偿的位移量，然后给驱动线圈162通电，推动半球形的摄像头120以滚珠为支点，沿导轨150旋转，旋转角度可以达到水平和竖直方向±5°。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种摄像装置，其特征在于，包括：

座体，所述座体包括容纳槽；

摄像头，所述摄像头的至少部分位于所述容纳槽内；

导向部，设于所述容纳槽；

滚动结构，所述滚动结构与所述导向部滚动连接；

导轨，设于所述摄像头，所述滚动结构与所述导轨滑动连接；

驱动结构，所述驱动结构驱动所述摄像头通过所述滚动结构相对于所述容纳槽转动；

所述容纳槽的槽壁为第一球面结构，所述容纳槽内的所述摄像头的外壁面为第二球面结构。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像头相对于所述容纳槽的转动角度满足：-5°至5°。

3.根据权利要求1或2所述的摄像装置，其特征在于，所述导轨包括：

第一子轨，所述第一子轨沿第一方向布置；

第二子轨，所述第二子轨沿第二方向布置，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；

其中，所述第一子轨和所述第二子轨均对应设置有一个所述滚动结构和一个所述导向部。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

所述第一子轨的数量为多个，多个所述第一子轨沿所述第一方向间隔布置；

所述第二子轨的数量为多个，多个所述第二子轨沿所述第二方向间隔布置。

5.根据权利要求1或2所述的摄像装置，其特征在于，

导向部包括球形槽；

所述滚动结构为滚珠，所述滚珠的至少部分位于所述球形槽内，位于所述球形槽外部的所述滚珠与所述导轨滑动连接。

6.根据权利要求1或2所述的摄像装置，其特征在于，所述驱动结构包括：

第一驱动件；

第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件以所述摄像头的轴线为对称轴镜像布置；

其中，所述第一驱动件和所述第二驱动件均驱动所述摄像头通过所述滚动结构相对于所述容纳槽转动。

7.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件均包括：

驱动线圈；

磁性件，所述驱动线圈和所述磁性件中的一个设于所述座体，所述驱动线圈和所述磁性件中的另一个设于所述摄像头。

8.根据权利要求1或2所述的摄像装置，其特征在于，

所述滚动结构位于所述容纳槽的槽底和所述驱动结构之间。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至8中任一项所述的摄像装置。

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