CN220629154U - 透镜驱动装置、摄像装置及移动终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种透镜驱动装置、摄像装置及移动终端。透镜驱动装置包括：外壳；底座组件，外壳和底座组件围成容置空间；透镜支撑体，透镜支撑体活动设置在容置空间的内部并能够相对底座组件沿Z轴方向运动；至少一个驱动线圈，驱动线圈设置在透镜支撑体上；多个驱动磁石，多个驱动磁石对应驱动线圈设置在底座组件上；至少两个滑轴，两个滑轴设置在底座组件的一组对角上；多个磁吸片，至少两个磁吸片对应驱动磁石设置在透镜支撑体上，多个磁吸片受到的作用力的合力的方向与两个滑轴的连线相互垂直。本实用新型解决了现有技术中摄像装置的透镜驱动结构使用性能差的问题。

Description

透镜驱动装置、摄像装置及移动终端

技术领域

本实用新型涉及光学镜头设备领域，具体而言，涉及一种透镜驱动装置、摄像装置及移动终端。

背景技术

摄像机或者照相机，通常会采用焦距可调或者自动对焦的镜头，而调节的过程则是改变镜头的位置，用于驱动镜头移动通常是用驱动马达。目前，手持式摄像装置—尤其是手机的摄像头的自动调焦通常使用音圈电机(Voice Coil Motor，VCM)来完成，音圈马达是一个由线圈和磁石组成的系统。通电后的线圈在磁场中会受到电磁力，由于电磁力的作用驱使绕线载体沿镜头光轴方向(即Z轴)作直线移动，绕线载体最终停留于环状线圈与驱动磁石之间产生的电磁力与上弹簧及下弹簧的弹性力的合力达到相均衡状态时的位置点，现有结构存在推力不足、镜头光轴不稳定以及弹簧共振的问题。

因此，现有技术中存在摄像装置的透镜驱动结构使用性能差的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种透镜驱动装置、摄像装置及移动终端，以解决现有技术中摄像装置的透镜驱动结构使用性能差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种透镜驱动装置，包括：外壳；底座组件，外壳和底座组件围成容置空间；透镜支撑体，透镜支撑体活动设置在容置空间的内部并能够相对底座组件沿Z轴方向运动；至少一个驱动线圈，驱动线圈设置在透镜支撑体上；多个驱动磁石，多个驱动磁石对应驱动线圈设置在底座组件上；至少两个滑轴，两个滑轴设置在底座组件的一组对角上；多个磁吸片，至少两个磁吸片对应驱动磁石设置在透镜支撑体上，多个磁吸片受到的作用力的合力的方向与两个滑轴的连线相互垂直。

进一步地，滑轴的轴向与Z轴平行。

进一步地，滑轴由陶瓷材料制成。

进一步地，滑轴为两个，磁吸片为三个，且两个滑轴、三个磁吸片均位于两个滑轴所在的一组对角的连线的同一侧。

进一步地，驱动磁石和驱动线圈均为四个并一一对应，四个驱动磁石分别设置在底座组件不同的侧边上，透镜驱动装置还包括吸附磁石，吸附磁石设置在底座组件的角部处或者对应底座组件的角部处设置在外壳的内侧壁上，吸附磁石以及与吸附磁石相邻的两个驱动磁石分别与一个不同的磁吸片对应。

进一步地，吸附磁石对应的磁吸片的结构与驱动磁石对应的磁吸片的结构不同。

进一步地，驱动磁石对应的磁吸片对应驱动磁石远离吸附磁石的一端设置在透镜支撑体上。

进一步地，磁吸片设置在驱动线圈远离驱动磁石的一侧。

进一步地，磁吸片呈C形或者H形。

进一步地，底座组件包括：底座本体，驱动磁石设置在底座本体上；至少两个安装柱，安装柱设置在底座本体靠近透镜支撑体的一侧，且滑轴设置在安装柱上。

进一步地，安装柱为两个，每个安装柱上设置有一个滑轴，透镜支撑体对应两个安装柱设置有两个安装通孔，安装柱的至少一部分位于对应的安装通孔的内部，且滑轴与安装通孔的内侧壁抵接。

进一步地，安装柱的外侧壁与安装通孔的内侧壁之间具有避让间隙。

进一步地，安装柱对应滑轴设置有第一滑槽，安装通孔的周向内侧壁对应第一滑槽设置有第二滑槽，滑轴设置在第一滑槽和第二滑槽围成的空间内。

进一步地，两个第二滑槽中的一个第二滑槽平面槽，另一个第二滑槽为V型槽。

进一步地，透镜驱动装置还包括多个滚珠，第二滑槽的内侧壁设置有两排沿Z轴方向排列的滚珠，且滑轴位于第二滑槽内的部分与滚珠抵接。

进一步地，位于同一第二滑槽内的两排滚珠的数量相同且一一对应，相互对应的两个滚珠在Z轴方向的高度相同，且其中一个滚珠的圆心与滑轴的连线与另一个滚珠的圆心与滑轴的连线的夹角大于等于60度且小于等于90度。

进一步地，底座组件还包括盖板，盖板与底座本体连接，且透镜支撑体活动设置在盖板与底座本体之间。

进一步地，透镜驱动装置还包括电连接组件，电连接组件设置在底座组件上，驱动线圈通过电连接组件与底座组件电连接，且电连接组件的至少一部分能够随透镜支撑体运动。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种摄像装置，包括上述的透镜驱动装置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种移动终端，包括上述的摄像装置。

应用本实用新型的技术方案，本申请中的透镜驱动装置包括外壳、底座组件、透镜支撑体、至少一个驱动线圈、多个驱动磁石、至少两个滑轴以及多个磁吸片。外壳和底座组件围成容置空间；透镜支撑体活动设置在容置空间的内部并能够相对底座组件沿Z轴方向运动；驱动线圈设置在透镜支撑体上；多个驱动磁石对应驱动线圈设置在底座组件上；两个滑轴设置在底座组件的一组对角上；至少两个磁吸片对应驱动磁石设置在透镜支撑体上，多个磁吸片受到的作用力的合力的方向与两个滑轴的连线相互垂直。

使用本申请中的透镜驱动装置时，透镜支撑体能够在驱动线圈和驱动磁石的相互作用下沿Z轴方向运动。同时，由于本申请中的透镜驱动装置具有滑轴，所以在透镜支撑体沿Z轴运动的过程中能够通过滑轴对透镜支撑体起到导向和限位的作用，从而防止透镜支撑体在运动的过程中出现偏斜。并且，由于本申请中的透镜驱动装置还具有设置在透镜支撑体上的磁吸片，所以透镜支撑体能够在磁吸片的作用下与滑轴抵接，从而进一步保证透镜支撑体在运动过程中的稳定性。因此，本申请中的透镜驱动装置有效地解决了现有技术中镜头在运动过程中存在光中不稳定的问题。所以本申请中的透镜驱动装置有效地解决了现有技术中摄像装置的透镜驱动结构使用性能差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一个具体实施例的透镜驱动装置的结构示意图；

图2示出了图1中的透镜驱动装置的爆炸图；

图3示出了图1中的透镜驱动装置的内部结构示意图；

图4示出了图1中的透镜驱动装置的安装柱、滑轴以及透镜支撑体的位置关系示意图；

图5示出了图1中的透镜驱动装置的驱动磁石和吸附磁石的位置关系示意图；

图6示出了图1中的透镜驱动装置的驱动磁石、驱动线圈、吸附磁石以及磁吸片的位置关系示意图；

图7示出了本申请的一个具体实施例中第二滑槽与滚珠的位置关系示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、外壳；20、底座组件；21、底座本体；22、安装柱；221、第一滑槽；23、盖板；30、透镜支撑体；31、安装通孔；311、第二滑槽；40、驱动线圈；50、驱动磁石；60、滑轴；70、磁吸片；80、吸附磁石；90、滚珠；100、电连接组件；200、位置检测组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术中摄像装置的透镜驱动结构使用性能差的问题，本申请提供了一种透镜驱动装置、摄像装置及移动终端。

并且，本申请中的摄像装置具有下述的透镜驱动装置，而本申请中的移动终端可以是具有本申请的摄像装置的手机、平板电脑以及笔记本电脑等。

如图1至图7所示，本申请中的透镜驱动装置包括外壳10、底座组件20、透镜支撑体30、至少一个驱动线圈40、多个驱动磁石50、至少两个滑轴60以及多个磁吸片70。外壳10和底座组件20围成容置空间；透镜支撑体30活动设置在容置空间的内部并能够相对底座组件20沿Z轴方向运动；驱动线圈40设置在透镜支撑体30上；多个驱动磁石50对应驱动线圈40设置在底座组件20上；两个滑轴60设置在底座组件20的一组对角上；至少两个磁吸片70对应驱动磁石50设置在透镜支撑体30上，多个磁吸片70受到的作用力的合力的方向与两个滑轴60的连线相互垂直。

使用本申请中的透镜驱动装置时，透镜支撑体30能够在驱动线圈40和驱动磁石50的相互作用下沿Z轴方向运动。同时，由于本申请中的透镜驱动装置具有滑轴60，所以在透镜支撑体30沿Z轴运动的过程中能够通过滑轴60对透镜支撑体30起到导向和限位的作用，从而防止透镜支撑体30在运动的过程中出现偏斜。并且，由于本申请中的透镜驱动装置还具有设置在透镜支撑体30上的磁吸片70，所以透镜支撑体30能够在磁吸片70的作用下与滑轴60抵接，从而进一步保证透镜支撑体30在运动过程中的稳定性。因此，本申请中的透镜驱动装置有效地解决了现有技术中镜头在运动过程中存在光中不稳定的问题。所以本申请中的透镜驱动装置有效地解决了现有技术中摄像装置的透镜驱动结构使用性能差的问题。

具体地，滑轴60的轴向与Z轴平行。通过这样设置能够有效地减少透镜支撑体30与滑轴60之间的摩擦力。并且，为了进一步减少透镜支撑体30与滑轴60之间的摩擦力，本申请中的滑轴60优选地由陶瓷材料制成，以降低摩擦力，利于实现大推力驱动，降低功耗，同时受外力冲击不会变形，利于导向稳定性，提高产品使用寿命。

在本申请的一个具体实施例中，滑轴60为两个，磁吸片70为三个，且两个滑轴60、三个磁吸片70均位于两个滑轴60所在的一组对角的连线的同一侧。并且，驱动磁石50和驱动线圈40均为四个并一一对应，四个驱动磁石50分别设置在底座组件20不同的侧边上，透镜驱动装置还包括吸附磁石80，吸附磁石80设置在底座组件20的角部处或者对应底座组件20的角部处设置在外壳10的内侧壁上，吸附磁石80以及与吸附磁石80相邻的两个驱动磁石50分别与一个不同的磁吸片70对应。在本实施例中，设置吸附磁石80的目地主要是为了与其中一个磁吸片70配个并产生磁吸力，从而保证多个磁吸片70与对应的驱动磁石50以及吸附磁石80产生的磁吸力的合力方向与两个滑轴60的连线相互垂直。同时通过这样设置还能够实现透镜支撑体30的动态吸附，使透镜支撑体30在运动的过程中能够始终贴靠在滑轴60上，从而降低透镜支撑体30在运动过程中可能出现的倾斜、偏斜等问题，进而提高了光轴的稳定性，保证了摄像装置的拍摄效果。

可选地，吸附磁石80对应的磁吸片70的结构与驱动磁石50对应的磁吸片70的结构不同。在本申请的一个具体实施例中，磁吸片70呈C形或者H形。需要说明的是，在本申请中设置不同的磁吸片70的结构主要是为了对多个磁吸片70产生的合力进行调节，因此当磁吸片70设置的位置不同时，可以对磁吸片70的形状进行适应性的调整。

可选地，驱动磁石50对应的磁吸片70对应驱动磁石50远离吸附磁石80的一端设置在透镜支撑体30上。并且，磁吸片70设置在驱动线圈40远离驱动磁石50的一侧。通过这样设置能够有效地减少对驱动线圈40和驱动磁石50之间的干扰，从而保证透镜支撑体30运动的稳定性。

在本申请的一个具体实施例中，底座组件20包括底座本体21和至少两个安装柱22。驱动磁石50设置在底座本体21上；安装柱22设置在底座本体21靠近透镜支撑体30的一侧，且滑轴60设置在安装柱22上。并且，在本实施例中底座本体21呈四边形，而设置安装柱22的目地主要是为滑轴60提供安装空间，同时能够尽可能低降低底座组件20的整体重量。

优选地，安装柱22为两个，每个安装柱22上设置有一个滑轴60，透镜支撑体30对应两个安装柱22设置有两个安装通孔31，安装柱22的至少一部分位于对应的安装通孔31的内部，且滑轴60与安装通孔31的内侧壁抵接。通过这样设置可以保证滑轴60以及安装柱22的部分结构被内包在透镜支撑体30内，从而能够有效地降低透镜驱动装置内部结构所占用的空间，进而有利于透镜驱动装置的小型化设计，以实现摄像装置以及移动终端的小型化、轻薄化设计。同时，从另一方面来说，这样设置还能够有效地防止滑轴60的脱落，从而保证了透镜驱动装置在使用过程中的性能稳定性。

可选地，安装柱22的外侧壁与安装通孔31的内侧壁之间具有避让间隙。通过这样设置能够有效地减少透镜支撑体30与安装柱22的接触，进而有效地降低了透镜支撑体30在运动过程中所受到的阻力。也就是说，在透镜支撑体30沿Z轴方向运动的过程中，安装柱22的外侧壁与安装通孔31的内侧壁始终是不接触的。

具体地，安装柱22对应滑轴60设置有第一滑槽221，安装通孔31的周向内侧壁对应第一滑槽221设置有第二滑槽311，滑轴60设置在第一滑槽221和第二滑槽311围成的空间内。

可选地，两个第二滑槽311中的一个第二滑槽311平面槽，另一个第二滑槽311为V型槽。通过这样设置能够有效地保证透镜支撑体30在运动的过程中与滑轴60之间不会出现卡死的现象，从而保证了透镜支撑体30能够更加顺畅地沿Z轴方向运动，同时还不会影响滑轴60对透镜支撑体30的导向作用。

可选地，透镜驱动装置还包括多个滚珠90，第二滑槽311的内侧壁设置有两排沿Z轴方向排列的滚珠90，且滑轴60位于第二滑槽311内的部分与滚珠90抵接。并且，位于同一第二滑槽311内的两排滚珠90的数量相同且一一对应，相互对应的两个滚珠90在Z轴方向的高度相同，且其中一个滚珠90的圆心与滑轴60的连线与另一个滚珠90的圆心与滑轴60的连线的夹角大于等于60度且小于等于90度。同样地通过这样设置能够有效地保证透镜支撑体30在运动的过程中与滑轴60之间不会出现卡死或抵靠不稳的现象，从而保证了透镜支撑体30能够更加顺畅地沿Z轴方向运动，同时还不会影响滑轴60对透镜支撑体30的导向作用。

具体地，底座组件20还包括盖板23，盖板23与底座本体21连接，且透镜支撑体30活动设置在盖板23与底座本体21之间。通过设置盖板23能够有效地对驱动磁石50进行限位，从而在透镜驱动装置在受到外力的作用时能够有效地保证驱动磁石50不会出现窜动，进而保证了透镜驱动装置的灵敏性。同时，在本申请中通过设置盖板23还能够对透镜支撑体30的运动起到一定的限位作用。

具体地，透镜驱动装置还包括电连接组件100，电连接组件100设置在底座组件20上，驱动线圈40通过电连接组件100与底座组件20电连接，且电连接组件100的至少一部分能够随透镜支撑体30运动。也就是说，在本申请中电连接组件100的一端可以与底座本体21电连接，而电连接组件100的另一端可以与透镜支撑体30的绕线柱电连接，从而实现驱动线圈40的电连接。并且，电连接组件100的与透镜支撑体30的绕线柱连接的一端可以随透镜支撑体30沿Z轴方向运动，也就是说电连接组件100具有一定的形变能力。同时，在本申请中还可以包括位置检测组件200，从而通过位置检测组件200对透镜支撑体30在Z轴方向的运动进行检测。位置检测组件200可以通过PCB板等结构与底座电连接，当然，在本申请中位置检测组件200也可以与电连接组件100电连接，并实现透镜驱动装置的闭环控制，即通过对透镜支撑体30实时位置的检测，控制驱动线圈40的通电量。

需要指出的是，在本申请中根据实际的设计需要，驱动磁石50可以选用单级磁石、多级磁石、海尔贝克阵列磁石等磁石，或者是不同的磁石组合。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、有效地解决了现有技术中摄像装置的透镜驱动结构使用性能差的问题；

2、结构简单，性能稳定。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种透镜驱动装置，其特征在于，包括：

外壳(10)；

底座组件(20)，所述外壳(10)和所述底座组件(20)围成容置空间；

透镜支撑体(30)，所述透镜支撑体(30)活动设置在所述容置空间的内部并能够相对所述底座组件(20)沿Z轴方向运动；

至少一个驱动线圈(40)，所述驱动线圈(40)设置在所述透镜支撑体(30)上；

多个驱动磁石(50)，多个所述驱动磁石(50)对应所述驱动线圈(40)设置在所述底座组件(20)上；

至少两个滑轴(60)，两个所述滑轴(60)设置在所述底座组件(20)的一组对角上；

多个磁吸片(70)，至少两个所述磁吸片(70)对应所述驱动磁石(50)设置在所述透镜支撑体(30)上，多个所述磁吸片(70)受到的作用力的合力的方向与两个所述滑轴(60)的连线相互垂直。

2.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述滑轴(60)的轴向与Z轴平行。

3.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述滑轴(60)由陶瓷材料制成。

4.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述滑轴(60)为两个，所述磁吸片(70)为三个，且两个所述滑轴(60)、三个所述磁吸片(70)均位于两个所述滑轴(60)所在的一组对角的连线的同一侧。

5.根据权利要求4所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述驱动磁石(50)和所述驱动线圈(40)均为四个并一一对应，四个所述驱动磁石(50)分别设置在所述底座组件(20)不同的侧边上，所述透镜驱动装置还包括吸附磁石(80)，所述吸附磁石(80)设置在所述底座组件(20)的角部处或者对应所述底座组件(20)的角部处设置在所述外壳(10)的内侧壁上，所述吸附磁石(80)以及与所述吸附磁石(80)相邻的两个所述驱动磁石(50)分别与一个不同的所述磁吸片(70)对应。

6.根据权利要求5所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述吸附磁石(80)对应的所述磁吸片(70)的结构与所述驱动磁石(50)对应的所述磁吸片(70)的结构不同。

7.根据权利要求5所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述磁吸片(70)对应所述驱动磁石(50)远离所述吸附磁石(80)的一端设置在所述透镜支撑体(30)上。

8.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述磁吸片(70)设置在所述驱动线圈(40)远离所述驱动磁石(50)的一侧。

9.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述磁吸片(70)呈C形或者H形。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述底座组件(20)包括：

底座本体(21)，所述驱动磁石(50)设置在所述底座本体(21)上；

至少两个安装柱(22)，所述安装柱(22)设置在所述底座本体(21)靠近所述透镜支撑体(30)的一侧，且所述滑轴(60)设置在所述安装柱(22)上。

11.根据权利要求10所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述安装柱(22)为两个，每个所述安装柱(22)上设置有一个所述滑轴(60)，所述透镜支撑体(30)对应两个所述安装柱(22)设置有两个安装通孔(31)，所述安装柱(22)的至少一部分位于对应的所述安装通孔(31)的内部，且所述滑轴(60)与所述安装通孔(31)的内侧壁抵接。

12.根据权利要求11所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述安装柱(22)的外侧壁与所述安装通孔(31)的内侧壁之间具有避让间隙。

13.根据权利要求11所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述安装柱(22)对应所述滑轴(60)设置有第一滑槽(221)，所述安装通孔(31)的周向内侧壁对应所述第一滑槽(221)设置有第二滑槽(311)，所述滑轴(60)设置在所述第一滑槽(221)和所述第二滑槽(311)围成的空间内。

14.根据权利要求13所述的透镜驱动装置，其特征在于，两个所述第二滑槽(311)中的一个所述第二滑槽(311)平面槽，另一个所述第二滑槽(311)为V型槽。

15.根据权利要求13所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述透镜驱动装置还包括多个滚珠(90)，所述第二滑槽(311)的内侧壁设置有两排沿Z轴方向排列的所述滚珠(90)，且所述滑轴(60)位于所述第二滑槽(311)内的部分与所述滚珠(90)抵接。

16.根据权利要求15所述的透镜驱动装置，其特征在于，位于同一所述第二滑槽(311)内的两排所述滚珠(90)的数量相同且一一对应，相互对应的两个所述滚珠(90)在Z轴方向的高度相同，且其中一个所述滚珠(90)的圆心与所述滑轴(60)的连线与另一个所述滚珠(90)的圆心与所述滑轴(60)的连线的夹角大于等于60度且小于等于90度。

17.根据权利要求10所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述底座组件(20)还包括盖板(23)，所述盖板(23)与所述底座本体(21)连接，且所述透镜支撑体(30)活动设置在所述盖板(23)与所述底座本体(21)之间。

18.根据权利要求1至9中任一项所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述透镜驱动装置还包括电连接组件(100)，所述电连接组件(100)设置在所述底座组件(20)上，所述驱动线圈(40)通过所述电连接组件(100)与所述底座组件(20)电连接，且所述电连接组件(100)的至少一部分能够随所述透镜支撑体(30)运动。

19.一种摄像装置，其特征在于，包括权利要求1至18中任一项所述的透镜驱动装置。

20.一种移动终端，其特征在于，包括权利要求19所述的摄像装置。