CN100510844C - 用于照相机镜头组件的光学图像稳定器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于照相机镜头组件的光学图像稳定器，包括：主框架；在主框架上沿至少一个方向移动的驱动框架；安装至驱动框架的图像传感器；安装在主框架和驱动框架中的一个处的一对驱动永久磁体；以及安装在主框架和驱动框架中的另一个处并且与驱动永久磁体相对的一对线圈，其中，驱动框架通过电流被施加到线圈上时在所述永久磁体与所述线圈之间所产生的电磁力的相互作用而被移动。其中，驱动框架包括第一框架以及第二框架，第一框架包围第二框架的两个侧表面；或者光学图像稳定器还包括形成在主框架的一对内侧壁上的支撑肋，支撑肋的两端与主框架的另一对内侧壁分离开以便形成预定空间，第一框架具有位于该预定空间内的端部。

Description

用于照相机镜头组件的光学图像稳定器

技术领域

本发明涉及照相机镜头组件，尤其涉及安装至数字照相机或移动通信终端的光学图像稳定器，所述光学图像稳定器用于校正由于使用者的手抖动而模糊的图像。

背景技术

当前，装备有照相机功能的移动通信终端被普遍使用。

正像在常规照相机中一样，使用移动通信终端会使图像变得模糊。

尽管随着光学技术的进步，可得到高分辨率的照相机，然而，需要光学图像稳定器以减少由于振动引起的图像模糊。

用于校正图像的当前技术被分成两类。一种是DIS(数字图像稳定)或EIS(电子图像稳定)方法，该种技术从被拍摄图像中检测手抖动，并且校正存储在照相机装置中的数据。更具体地，模糊的图像被接收，然后利用电子方法或程序调整图像的位置和颜色，由此，模糊的图像能够被调整。

电子图像稳定方法的优点在于要求单独的机械和物理结构，从而降低了制造成本。并且，对结构的限制小，从而能够容易地被使用。然而，由于它通过软件校正图像，因此，它需要专用的存储器或者高效率的照相机装置，并且花费较长的时间来进行校正。并且，由于在通过软件去除余像方面具有限制，因此校正速率较慢。

另一图像稳定技术是OIS(光学图像稳定)方法，该方法通过检测使用者的手抖动、然后改变光学透镜或照相机装置的位置，以此校正目标图像的抖动。

由于OIS方法需要单独的驱动设备，因此，制造成本增加，并且需要单独的安装空间。然而，由于消除模糊的图像被提供在照相机装置中，从而去除了余像，校正率大于90％。此外，OIS方法能够获得比使用EIS方法所得图像更清楚的图像。因此，OIS设备更经常地被用在需要高分辨率的摄影设备中。

尽管有这样的技术：即，光学透镜被移动以校正数字照相机中的图像，其中所述数字照相机具有足够的空间来嵌入用于驱动光学透镜的驱动部分，然而，很难在小型化数字照相机或移动通信终端中使用这种技术，这些小型化数字照相机或移动通信终端具有许多空间限制。结果，对于能够通过移动照相机透镜来校正手抖动的技术的研究被积极地展开。

日本专利No.10-39350公开了这种光学图像稳定器的例子，其包括在光学透镜外围处的X轴压电设备和Y轴压电设备、用于支撑它们的单独部分，从而光学透镜接触压电设备的驱动轴，以利用摩擦力将光学透镜移动预定的距离。然而，由于光学透镜系统的外径增加以在光学透镜的外围处安装诸如压电设备等驱动设备，因此，很难将稳定器安装至具有被限制的组件长度和直径的移动通信终端。并且，由于必须产生显著的驱动力以驱动具有预定重量的光学透镜，因此，在使驱动设备小型化方面具有限制。最后，由于需要非常大的电力，因此，在将稳定器安装至使用充电电池的便携摄像设备方面具有限制。

因此，在设计小型化驱动设备方面的困难以及由于部件数量的增加而增加制造成本的风险是使安装有图像稳定器的摄影设备的成本具有竞争性的阻碍因素。并且，在带有驱动轴的使用摩擦力的接触式驱动设备(诸如压电设备等)的情况中，很难控制接触表面的公差。在接触表面磨损的情况下，会产生故障，从而降低可靠性。并且，由于需要用于产生和施加预定电压波的驱动电路以驱动诸如压电设备等驱动设备，因此，制造成本会增加，并且在简化摄影设备方面受到限制。

发明内容

由此，本发明被提出，以通过提供一种照相机镜头组件的光学图像稳定器来解决上述发生在现有技术中的问题，并且提供附加的优点，所述光学图像稳定器能够被安装到小型化摄影设备中，诸如微数字照相机以及移动通信终端等，并且即使在操作期间照相机抖动，也能获得清晰的图像。

本发明的一方面是提供一种照相机镜头组件的光学图像稳定器，其中，通过使用线圈和永久磁体使照相机装置根据使用者的手抖动而被移动，这样，其结构被简化，控制较容易，并且制造成本被减小。

本发明的另一方面是提供一种照相机镜头组件的光学图像稳定器，所述光学图像稳定器通过使用非接触驱动方法能够提高产品的可靠性。

本发明的另一方面是提供一种照相机镜头组件的光学图像稳定器，其中，滚珠轴承被插入固定体与驱动体之间，这样，在手抖动校正操作期间能够平稳地实施驱动体的移动。

本发明的另一方面是提供一种照相机镜头组件的光学图像稳定器，其中，在手抖动校正操作期间驱动体能够在至少两个方向上移动，从而改善校正操作。

在一个实施例中，提供一种用于照相机镜头组件的光学图像稳定器，所述光学图像稳定器包括：主框架；在主框架上沿至少一个方向移动的驱动框架；安装至驱动框架的照相机装置；安装在主框架和驱动框架之一上的一对驱动永久磁体；以及安装在主框架和驱动框架中的另一个上并与驱动永久磁体相对的一对线圈，其中，驱动框架通过电流被施加到线圈上时在所述永久磁体与所述线圈之间所产生的电磁力与驱动永久磁体的磁力之间的相互作用而被移动。所述驱动框架包括：第一框架，所述第一框架安装在主框架上，以便能够相对于主框架沿第一方向移动；以及第二框架，所述第二框架安装在第一框架上，以便能够同第一框架一起沿第一方向移动，并且能够相对于主框架沿第二方向移动，所述驱动框架通过电流被施加到线圈上时在所述永久磁体与所述线圈之间所产生的电磁力的相互作用而被移动。所述第一框架包括：第一支撑部件，所述第一支撑部件沿着第一方向彼此平行地延伸；以及第二支撑部件，所述第二支撑部件沿着第二方向彼此平行地延伸，并且具有分别与第一支撑部件的两个端部结合的端部，其中当第二框架位于第一框架上时，第一支撑部件包围第二框架的两个侧表面。

附图说明

通过结合附图的以下详细描述，本发明的上述特征、优点将变得明显，其中：

图1是示出根据本发明优选实施例的用于照相机镜头组件的光学图像稳定器的分解透视图；

图2是示出图1所示光学图像稳定器的被组装状态的透视图；

图3是示出图1所示光学图像稳定器的第一框架的顶部透视图；

图4是示出图1所示光学图像稳定器的第一框架的底部透视图；

图5是沿图2中线A-A’取的剖视图，用于示出光学图像稳定器；

图6是沿图2中线B-B’取的剖视图，用于示出光学图像稳定器；以及

图7是示出根据本发明另一实施例的用于照相机镜头组件的光学图像稳定器的分解透视图。

具体实施方式

以下，将参考附图描述本发明的实施例。为了清楚和简化起见，文中结合的已知功能和结构的详细描述将被省略，以避免使本发明的主体不清除。

如图1、2、5和6所示，根据本发明第一优选实施例的照相机镜头组件的光学图像稳定器100包括主框架101、驱动框架102、线圈143以及永久磁体125a。光学图像稳定器100通过利用线圈143与永久磁体125a之间的相互作用使驱动框架102在主框架101上移动，从而改变照相机装置103的位置，由此来校正由于手抖动而引起的图像模糊。

主框架101的上表面的一部分开口，使得目标图像能够被引入照相机装置103中。向着目标图像被引入的方向(Z方向)开口的第一滑动凹陷111a形成在主框架101的下表面上。第一滑动凹陷111a沿着第一方向(X方向)延伸。

主框架101的下表面被线圈部分104封闭。线圈部分104包括：印刷电路板141，在印刷电路板中，连接器149形成在该印刷电路板的一端处；安装在印刷电路板141上的一对线圈143；以及安装在印刷电路板141上的位置检测传感器145，用于检测驱动框架102的移动量。一般来说，线圈143可以是被绕线机卷绕形成的绕组线圈，或者可以是利用MEMS(微机电系统)制造的叠片线圈。磁轭147被安装在印刷电路板141的下表面上。

驱动框架102的第一和第二框架102a和102b被主框架101包围，其中所述第一和第二框架沿着目标图像被引入的方向被层叠。

参考图3和4，第一框架102a包括第二滑动凹陷111b，所述第二滑动凹陷沿着第一方向(X方向)在第一框架102的下表面上延伸，第二滑动凹陷111b被定位成与第一滑动凹陷111a相对。滚珠113介于主框架101和第一框架102a之间，具体在第一滑动凹陷111a与第二滑动凹陷111b之间。每个滚珠113的一部分被接收在第一滑动凹陷111a中，而每个滚珠113的另一部分被接收在第二滑动凹陷111b中，从而使主框架101与第一框架102a的下表面分离开。结果，第一框架102a能够沿着第一方向(X方向)平稳地移动，而不与主框架101发生摩擦，因为第一和第二滑动凹陷111a和111b沿着第一方向(X方向)延伸。应该指出的是，第一和第二滑动凹陷111a和111b可具有多种形状，优选每个凹陷的截面具有V形。并且，为了防止由于第一框架102a的频繁移动而发生磨损，优选滚珠113以及与滚珠113接触的部分由金属材料制成。

第二框架102b叠放在第一框架102a的上表面上，并且沿第二方向(Y方向)移动。由于第二框架102a叠放在第一框架102a上，因此，能够相对于主框架101与第一框架102a一起沿第一方向(X方向)移动。并且，第二框架102b能够在第一框架102a上沿第二方向(Y方向)被移动。因此，第二框架102b能够相对于主框架101沿第一和第二方向(X方向和Y方向)被移动。

在第二框架102b中安装一对驱动永久磁体125a以及用作传感器的永久磁体127a，其中一对驱动永久磁体125a分别与一对线圈143相对，而永久磁体127a与位置检测传感器145相对。用于形成磁路的磁轭125b和127b分别连接在驱动永久磁体125a和永久磁体127a的上表面上，从而有效地利用永久磁体125a和127a的磁力。

驱动永久磁体125的磁力产生驱动力，通过该驱动力与线圈143产生的电磁力的相互作用，第二框架102b沿第一和第二方向(X方向和Y方向)被移动。通过检测永久磁体127a的位置改变，位置检测传感器145监测第二框架102b的被移动位置。

至少一个第三滑动凹陷121a形成在第一框架102a的上表面上，第四滑动凹陷(未示出)以与第三滑动凹陷121a相对的方式形成在第二框架102b的下表面上，使得第二框架102b沿着第二方向(Y方向)平稳地移动。

滚珠123介于第一框架102a与第二框架102b之间，具体在第三和第四滑动凹陷121a与121b之间，从而使第二框架102b能够沿第二方向(Y方向)平滑地移动。第三和第四滑动凹陷121a和121b与滚珠的组合形成滚珠轴承。第一和第二框架102a和102b之间的滚珠轴承组合等同于主框架101与第一框架102a之间的滚珠轴承组合。

优选的是，第一、第二、第三和第四滑动凹陷111a、111b、121a和121b的数量至少分别为3个，以使得第一和第二框架102a和102b能够在一个平面中移动。

照相机装置103被安装在第二框架102b上。照相机装置103包括目标图像被输入其中的图像传感器131以及转换由图像传感器131输入的图像信号的柔性印刷电路133。照相机装置103被衬底135支撑，并且被安装在第二框架102b上。由此，照相机装置103能够相对于主框架101与第二框架102b一起沿第一和第二方向(X方向和Y方向)移动。

主框架101被安装和固定至摄影设备，诸如数字照相机和移动通信终端。第二框架102b的位置，具体来说是照相机装置103的位置通过依据手抖动的程度而被施加到线圈143上的电流所产生的电磁力与驱动永久磁体125a所形成的磁力之间的相互作用而被改变。

线圈143中的一个同与它相对的驱动永久磁体125a一起沿第一方向(X方向)被安装，而线圈143中的另一个同与它相对的驱动永久磁体一起沿第二方向(Y方向)被安装。这样，施加到线圈142上的电流所产生的电磁力与驱动永久磁体125a的磁力相互作用，以沿第一和第二方向(X方向和Y方向)移动第二框架102b。

在电流未被施加到线圈143上的状态下，引力被施加在驱动永久磁体125a与线圈部分104的磁轭之间，使得第二框架102b返回到其被初始组装时设定的初始位置。

并且，驱动永久磁体125a与线圈部分104的磁轭147之间的引力限制第二框架102b沿第三方向(Z方向)移动，其中目标图像沿着第三方向被引入。因此，照相机装置103限制目标图像沿目标图像被引入的第三方向(Z方向)移动。

在驱动永久磁体125a的磁力非常弱，以致驱动永久磁体125a与线圈部分104的磁轭147之间所产生的引力也非常弱，而不能防止第二框架102b沿第三方向(Z方向)移动的情况下，诸如弹簧等单独的弹性部件(未示出)被安装以用于相同的目的。弹性部件可被安装在主框架101与驱动框架102之间，以限制第二框架102b沿第三方向(Z方向)移动。

连接至驱动永久磁体125a的上表面的磁轭125b和线圈部分104的磁轭147形成磁场屏蔽结构，在磁场屏蔽结构中感应磁场，使得驱动永久磁体125a的磁力有效地被施加，由此限制磁力被释放到外部。这样，磁轭限制驱动永久磁体125a的磁力影响外围电路设备等。

位置检测传感器145被提供用于追踪第二框架102b的移动位置，并且优选它们与线圈143分离开预定的距离，以便不被线圈143中产生的电磁力所影响。位置检测传感器145可包括光学传感器、霍尔传感器等。光学传感器能够检测固定密度，但是在成本方面不是有效的。霍尔传感器的灵敏度低于光学传感器，但是霍尔传感器的优点在于成本低，并且具有适于检测由于手抖动而引起的图像模糊的灵敏度。在实施例中，位置检测传感器145包括一对霍尔传感器，永久磁体127a安装至第二框架102b，用于检测第二框架102b的位置的改变。

由于几乎所有的包括光学图像稳定器的摄影设备均使用充电电池，因此，具有大强度的ND型永久磁体被使用，以降低光学图像稳定器中所消耗的功率。在使用大磁力的永久磁体的情况下，由于线圈部分104的磁轭147与第二框架102b上的永久磁体125a之间的过度引力会不利地降低驱动框架102的反应速度或校正速度，因此，优选在考虑了由于磁力而引起的引力、驱动框架的重量以及手抖动期间的摩擦力的基础上设置永久磁体的强度。

并且，通过将具有导磁性的磁轭或者单独的永久磁体设置在主框架101的一侧，并且使用第二框架102b的永久磁体125a的引力或斥力，能够更精确地保持照相机装置103的初始停止位置。因此，第二框架102b的位置控制算法能够容易地被实现，从而提高校正速度。

连接至永久磁体125a和127a的上表面以形成磁极的磁路的磁轭125b和127b减少在永久磁体125a和127a中所产生的磁通的磁阻，并且增大供至线圈143的磁力的强度。优选的是，磁轭125b和127b由具有高导磁率的金属材料制成。并且，磁轭125b和127b能够根据永久磁体125a和127a的位置而被分离或叠置，或者能够被一体形成。

图像传感器131是光电换能器，其中目标图像被引入，所述图像传感器能够用数字方法处理诸如目标图像的颜色和亮度等图像信息，并且能够包括CCD传感器、CMOS传感器等。图像传感器131安装在第二框架的上端上，以便暴露于外部。因此，在第二方向(Y方向)上的模糊通过第二框架102b的移动而被校正，而在第一方向(X方向)上的模糊通过第一框架102a的移动而被校正，这样提供清晰的图像。

图7示出根据本发明第二优选实施例的用于照相机镜头组件的光学图像稳定器。根据本发明第二优选实施例的用于照相机镜头组件的光学图像稳定器在第一和第二框架202a和202b的结构方面不同于在前的实施例。因此，应该指出的是，相同的附图标记被使用，并且为了避免重复，对应相对于第一实施例能够被容易地理解的元件的一些附图标记被省略。

根据本发明第二优选实施例的光学图像稳定器200不同于第一实施例之处在于它的厚度被减小。并且，由于滑动凹陷221和223中的一些被形成为平面型，因此，第一和第二框架202a和202b能够被更平稳地移动。

在第一实施例中，在形成第一至第四滑动凹陷111a、111b和121a时，第二和第三滑动凹陷111b和121a位于类似的高度处。即，三层被叠置。然而，在本发明的第二实施例中，第一框架202b的形状被改变，使得第三滑动凹陷121a与第一滑动凹陷111a位于相同的平面上，第四滑动凹陷223与第二滑动凹陷221位于相同的平面上。因此，根据本发明的第二实施例，当两层被叠置时，滑动凹陷的位置关系被单独地考虑。

更具体地，支撑肋211形成在主框架201的内侧表面处，所述内侧表面分别沿第一方向(X方向)被形成并且彼此面对。支撑肋211沿第一方向(X方向)延伸，并且它的两个端部分别与沿第二方向(Y方向)形成的内侧壁分离开。第一框架202a包括一对第一支撑部件227和一对第二支撑部件229，其中所述成对第一支撑部件沿第一方向(X方向)彼此平行地延伸，而所述成对第二支撑部件沿第二方向(Y方向)彼此平行地延伸。第二支撑部件299的两端分别连接至第一支撑部件227的两端。如果第一框架位于主框架201上，第一支撑部件227的下表面分别位于主框架201的支撑肋211上。这样，第二支撑部件229的两端分别位于支撑肋211的端部和主框架201的沿第二方向(Y方向)延伸的内侧壁之间。因此，第二支撑部件229和支撑肋211位于相同的平面内。

当第一滑动凹陷111a分别形成在支撑肋211中，并且第三滑动凹陷121a分别形成在第二支撑部件229中时，第一和第三滑动凹陷111a和121a位于现同的平面内。

如果第二框架202b位于第一框架202a上，则它们的两个侧表面被第一支撑部件227包围。结果，与第一实施例相比较，根据本发明第二实施例的光学图像稳定器的厚度由第二框架202b和主框架201的支撑肋211的厚度决定。

第一至第四滑动凹陷111a、221、121a和223分别包括三个凹陷，并且第二和第四滑动凹陷221和223中的一些可以是平面型的。

例如，第一滑动凹陷111a的一对凹陷位于主框架101的一侧，第一滑动凹陷111a的凹陷中的一个位于主框架的另一侧。然后，形成在主框架101的一侧上的那些凹陷被设置在一条线上，形成在主框架101的另一侧上的凹陷平行于形成在一侧上的那些凹陷。第二滑动凹陷221对应于第一滑动凹陷111a，因此它的描述被省略。然后，如果形成在主框架101的一侧处的凹陷和形成在另一侧处的凹陷不是完全地平行，或者第二滑动凹陷221与第一滑动凹陷111a不一致，则第一框架292a的移动不会平稳。并且，如果所有的第一和第二滑动凹陷111a和221具有V形形状，则第一框架不能平稳地移动。因此，通过在另一侧处形成第二滑动凹陷221以便成为平面型，使得即使滑动凹陷之间的平行性不理想，或者形成在主框架101和第一框架202a中的滑动凹陷彼此不一致，第一框架202a也能够平稳地被移动。

根据本发明实施例的光学图像稳定器100和200能够沿彼此垂直的两个方向(X方向和Y方向)改变照相机装置的位置。改变照相机装置的位置的驱动力通过电流被施加到线圈时所产生的电磁力与永久磁体周围产生的磁力之间的相互作用而被形成。光学图像稳定器100和200的照相机装置的移动范围被限制在几十或几百微米。这样，能够通过在几十或几百微米的范围内移动照相机装置来校正图像的模糊不清。

如上所述，由于根据本发明实施例的光学图像稳定器能够利用一对线圈和永久磁体来改变照相机装置的位置，因此，与通过移动透镜系统来校正图像模糊的传统技术相比，本发明在小型化方面具有更大的优势。因此，它们能够被安装至小型化的摄影设备，诸如微数字照相机、移动通信设备等等，以获得清晰的图像。并且，由于照相机装置利用线圈和永久磁体、根据使用者手的抖动而被驱动的，因此，光学图像稳定器的结构被简化，它的控制较容易，并且它的制造成本被降低。

此外，通过使用不采用压电设备而采用线圈和磁体的非接触驱动方法，产品的可靠性被提高。并且，通过将滚珠轴承插入固定体(即主框架)与驱动体(即驱动框架)之间，驱动体能够平稳地被移动。并且，由于驱动体能够沿至少两个方向被容易地移动，因此校正操作被改进。

尽管已经参考本发明的特定优选实施例示出和描述了本发明，然而，本领域普通技术人员可以理解，在不偏离所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上做出各种改变。

Claims (18)

1.一种用于照相机镜头组件的光学图像稳定器，包括：

主框架；

在主框架上沿至少一个方向可滑动地移动的驱动框架；

安装至驱动框架的图像传感器；

安装在主框架和驱动框架的一端处的一对驱动永久磁体；以及

安装在主框架和驱动框架的另一端处并面对驱动永久磁体的一对线圈，

其中，所述驱动框架包括：

第一框架，所述第一框架安装在主框架上，以便能够相对于主框架沿第一方向移动；以及

第二框架，所述第二框架安装在第一框架上，以便能够同第一框架一起沿第一方向移动，并且能够相对于主框架沿第二方向移动，

其中，所述驱动框架通过电流被施加到线圈上时在所述永久磁体与所述线圈之间所产生的电磁力的相互作用而被移动，且

其中，所述第一框架包括：

第一支撑部件，所述第一支撑部件沿着第一方向彼此平行地延伸；以及

第二支撑部件，所述第二支撑部件沿着第二方向彼此平行地延伸，并且具有分别与第一支撑部件的两个端部结合的端部，

其中当第二框架位于第一框架上时，第一支撑部件包围第二框架的两个侧表面。

2.根据权利要求1所述的光学图像稳定器，还包括安装在主框架和驱动框架的另一端处的磁轭。

3.根据权利要求1所述的光学图像稳定器，还包括围绕线圈和驱动永久磁体的磁轭，以形成对抗外部磁场的磁场屏蔽结构。

4.根据权利要求1所述的光学图像稳定器，还包括介于主框架和驱动框架之间的至少一个滚珠轴承。

5.根据权利要求1所述的光学图像稳定器，还包括：

安装在主框架和驱动框架的一端处的至少一个永久磁体；以及

安装在主框架和驱动框架的一端处的至少一个位置检测传感器，所述至少一个位置检测传感器面对用于传感器的永久磁体，

其中，位置检测传感器根据永久磁体所产生的磁力的改变来检测驱动框架的移动。

6.根据权利要求1所述的光学图像稳定器，其中，一对线圈中的一个沿着第一方向同对应的与该线圈相对的驱动永久磁体一起被安装，一对线圈中的另一个沿着第二方向同对应的与该线圈相对的驱动永久磁体一起被安装，其中，所述第二框架根据由施加到线圈上的电流产生的电磁力与驱动永久磁体的磁力之间的相互作用，沿第一和第二方向被移动。

7.根据权利要求6所述的光学图像稳定器，其中，所述第二方向垂直于第一方向。

8.根据权利要求6所述的光学图像稳定器，还包括：

至少一个第一滑动凹陷，所述至少一个第一滑动凹陷沿着第一和第二方向中的一个方向形成在主框架中并与第一框架相对；

第二滑动凹陷，所述第二滑动凹陷沿着第一和第二方向中的一个方向形成在第一框架中并与第一滑动凹陷相对；以及

滚珠，所述滚珠具有容纳在第一滑动凹陷中的一部分以及容纳在第二滑动凹陷中的另一部分，以使得主框架与第一框架分离开，

其中，第一框架沿第一和第二滑动凹陷延伸的方向在主框架上移动。

9.根据权利要求1所述的光学图像稳定器，还包括至少一个介于第一框架和第二框架之间的滚珠轴承。

10.根据权利要求9所述的光学图像稳定器，其中，所述滚珠轴承包括：

至少一个第三滑动凹陷，所述至少一个第三滑动凹陷沿着第一和第二方向中的一个方向形成在第一框架中并且与第二框架相对；

第四滑动凹陷，所述第四滑动凹陷沿着第一和第二方向中的一个方向形成在第二框架中并且与第三滑动凹陷相对；以及

滚珠，所述滚珠具有容纳在第三滑动凹陷中的一部分以及容纳在第四滑动凹陷中的另一部分，以使得第二框架与第一框架分离开，和

其中，第二框架沿第三和第四凹陷延伸的方向在第一框架上移动。

11.根据权利要求1所述的光学图像稳定器，还包括：

安装在主框架和第二框架之一中的至少一个永久磁体；以及

至少一个位置检测传感器，所述至少一个位置检测传感器安装在主框架和第二框架之一中并且与用于传感器的永久磁体相对，

其中，位置检测传感器根据用于传感器的永久磁体所产生的磁力的改变来检测第二框架的移动。

12.根据权利要求11所述的光学图像稳定器，其中，位置检测传感器是霍尔传感器。

13.根据权利要求1所述的光学图像稳定器，其中，永久磁体安装在主框架和驱动框架的第二框架的一端，并且线圈安装在主框架和驱动框架的第二框架的另一端。

14.根据权利要求1所述的光学图像稳定器，还包括：

至少一个第一滑动凹陷，所述至少一个第一滑动凹陷沿着第一和第二方向中的一个方向形成在主框架中并且与第一框架相对；

第二滑动凹陷，所述第二滑动凹陷沿着第一和第二方向中的一个方向形成在第一框架的一个表面上并且与第一滑动凹陷相对；

至少一个第三滑动凹陷，所述至少一个第三滑动凹陷沿着第一和第二方向中的一个方向形成在第一框架的另一个表面上并且与第二框架相对；

第四滑动凹陷，所述第四滑动凹陷沿着第一和第二方向中的一个方向形成在第二框架中并且与第三滑动凹陷相对；以及

多个滚珠，所述滚珠分别介于第一滑动凹陷和第二滑动凹陷之间以及第三滑动凹陷与第四滑动凹陷之间，以使得第一框架与主框架分离开，且第二框架与第一框架分离开，以及

其中，第一框架沿第一和第二凹陷延伸的方向在主框架上移动，第二框架沿第三和第四凹陷延伸的方向在第一框架上移动。

15.根据权利要求14所述的光学图像稳定器，其中，第三滑动凹陷与第一滑动凹陷形成在同一平面中，第四滑动凹陷与第二滑动凹陷形成在同一平面中。

16.根据权利要求1所述的光学图像稳定器，还包括多个支撑肋，所述支撑肋分别形成在主框架的沿着第一方向延伸的内侧壁上，其中所述支撑肋沿着第一方向延伸。

17.一种用于照相机镜头组件的光学图像稳定器，包括：

主框架；

在主框架上沿至少一个方向可滑动地移动的驱动框架；

安装至驱动框架的图像传感器；

安装在主框架和驱动框架的一端处的一对驱动永久磁体；以及

安装在主框架和驱动框架的另一端处并面对驱动永久磁体的一对线圈，

形成在主框架的沿着第一方向延伸的内侧壁上的支撑肋，

其中，所述驱动框架通过电流被施加到线圈上时在所述永久磁体与所述线圈之间所产生的电磁力的相互作用而被移动，且

其中，多个支撑肋分别沿着第一方向延伸，支撑肋的两端与主框架的沿第二方向延伸的内侧壁分离开，以便形成预定的空间，第一框架包括：第一支撑部件，所述第一支撑部件沿第一方向彼此平行地延伸；以及第二支撑部件，所述第二支撑部件沿第二方向彼此平行地延伸，并且具有位于支撑肋的端部与主框架的内侧壁之间的空间内的端部。

18.根据权利要求17所述的光学图像稳定器，还包括：

至少一个第一滑动凹陷，所述至少一个第一滑动凹陷沿第一方向形成在支撑肋中；以及

至少一个第三滑动凹陷，所述至少一个第三滑动凹陷沿第二方向形成在第二支撑部件中，

其中第一和第三滑动凹陷位于相同的平面中。

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