JP2008160947A - ステージ装置及びカメラの手振れ補正装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回転可能なボールを利用した構造でありながら、構造が簡単で製造コストを低く抑えることが可能なステージ装置及びカメラの手振れ補正装置を提供する。
【解決手段】ステージ部材４０の固定支持基板２１との対向面に回転接触可能な少なくとも３つのボールＢを支持する、固定支持基板２１に設けたリテーナ３１と、固定支持基板２１のステージ部材４０との対向面に設けた磁力発生装置ＭＸ、ＭＹＡ、ＭＹＢと、ステージ部材４０の磁力発生装置との対向部を構成する該磁力発生装置で発生した磁力により固定支持基板２１側に吸引される磁性部材４０と、を備える。
【選択図】図７

Description

本発明は、ステージ装置及びカメラの手振れ補正装置に関する。

カメラにおける手振補正装置の一例としては特許文献１に開示されたものがある。
この手振補正装置は、カメラボディの内面に固定した固定支持基板１０と、固定支持基板１０に対して略平行状態を維持しながら特定のＸ方向にスライド可能なＸ方向移動部材２０と、Ｘ方向移動部材２０にＸ方向に対して直交するＹ方向にスライド可能として支持された撮像素子を搭載するＹ方向移動部材３０と、を備え、Ｘ方向移動部材２０に固定支持基板１０及びＹ方向移動部材３０にそれぞれ接触するボールＢＣを回転可能に支持させた構造である。
この手振補正装置では、Ｘ方向移動部材２０とＹ方向移動部材３０が３つのボールＢＣを回転させながらそれぞれＸ方向とＹ方向にスライドすることにより、撮像素子が撮像する像のぶれ（手振れ）を補正する。
特開２００６−１０８９５６号公報

このようにボールＢＣを利用してＸ方向移動部材２０とＹ方向移動部材３０のスライドを可能とする構造では、各ボールＢＣを固定支持基板１０とＹ方向移動部材３０に接触させる必要がある。そこで、特許文献１の発明ではＹ方向移動部材３０を固定支持基板１０側に押しつける（付勢する）ための抜け止め手段（支持突片１５、１６、押さえボール１８、及び板ばね１９）を設けている。
しかし、このように抜け止め手段を設けると、構造が複雑になり、かつ製造コストが増大してしまう。

本発明の目的は、回転可能なボールを利用した構造でありながら、構造が簡単で製造コストを低く抑えることが可能なステージ装置及びカメラの手振れ補正装置を提供することにある。

本発明のステージ装置は、第１の態様によると、固定支持基板及び該固定支持基板に対してスライド可能なステージ部材を備えるステージ装置において、上記ステージ部材と上記固定支持基板の対向面の一方に設けた、他方の対向面に回転接触可能な少なくとも３つのボールを支持するリテーナと、上記固定支持基板の上記ステージ部材との対向面に設けた磁力発生装置と、上記ステージ部材の上記磁力発生装置との対向部を構成する、該磁力発生装置で発生した磁力により上記固定支持基板側に吸引される磁性部材と、を備えることを特徴としている。

上記ステージ部材全体を上記磁性部材によって構成してもよい。

本発明のステージ装置は、第２の態様によると、固定支持基板及び該固定支持基板に対してスライド可能なステージ部材を備えるステージ装置において、上記ステージ部材と上記固定支持基板の対向面の一方に設けた、他方の対向面に回転接触可能な少なくとも３つのボールを支持するリテーナと、上記固定支持基板の上記ステージ部材との対向面に設けた磁力発生装置と、上記ステージ部材の上記磁力発生装置との対向面をコーティングする、該磁力発生装置で発生した磁力により上記固定支持基板側に吸引される磁性材料と、を備えることを特徴としている。

いずれの態様においても、上記ステージ部材に駆動用磁力発生装置を設け、上記ステージ部材に、上記駆動用磁力発生装置が作り出す磁界内において電流を受けることにより、該ステージ部材を上記固定支持基板に対してスライドさせる駆動力を発生する駆動用コイルを固定して実施可能である。

上記駆動用磁力発生装置が上記磁力発生装置を兼ねるのが好ましい。

上記磁力発生装置または上記駆動用磁力発生装置がＸ用磁力発生装置とＹ用磁力発生装置からなり、上記駆動用コイルが、上記Ｘ用磁力発生装置で発生した磁界内において電流を受けることにより特定の直線方向であるＸ方向の駆動力を発生するＸ方向駆動用コイルと、上記Ｙ用磁力発生装置で発生した磁界内において電流を受けることにより上記Ｘ方向に直交するＹ方向の駆動力を発生するＹ方向駆動用コイルと、を備えるのがよい。

本発明の手振補正装置は、第１の態様によると、カメラに内蔵した上記ステージ装置と、上記ステージ部材と一緒に移動する、前面に結像面を有する撮像素子と、上記カメラの手振れを検出するジャイロセンサと、該ジャイロセンサが検出した角速度情報に基づいて、上記Ｘ方向駆動用コイル及び上記Ｙ方向駆動用コイルに、手振れを補正するように電流を流す制御手段と、を備えることを特徴としている。

本発明の手振補正装置は、第２の態様によると、カメラに内蔵した上記ステージ装置と、上記ステージ部材と一緒に移動する、手振れを補正するための補正レンズと、上記カメラの手振れを検出するジャイロセンサと、該ジャイロセンサが検出した振動情報に基づいて、上記Ｘ方向駆動用コイル及び上記Ｙ方向駆動用コイルに、手振れを補正するように電流を流す制御手段と、を備えることを特徴としている。

本発明の請求項１または請求項３によると、固定支持基板に設けた磁力発生装置で発生する磁力によって、ステージ部材の磁性部材（磁性材料）が磁力発生装置側（固定支持基板側）に吸引されるので、固定支持基板とステージ部材の一方のリテーナで支持したボールは常にステージ部材と固定支持基板の他方に回転可能に接触する。
このように磁力を利用してボールをステージ部材に回転可能に接触させているので、従来技術に比べて構造が簡単であり、製造コストを低く押さえることが可能である。

本発明の請求項２によると、ステージ部材の一部を磁性部材によって構成する場合に比べて、ステージ部材の製造が容易になる。

本発明の請求項４のように構成すれば、磁力を利用してステージ部材をスライドさせることができる。

本発明の請求項５のように構成すれば、ステージ部材に固定した駆動用コイルに駆動力を発生させるための駆動用磁力発生装置を、ステージ部材を固定支持基板側に吸引するための磁力発生装置として兼用できるので、より一層、ステージ装置の構造を簡単にし製造コストを低く抑えることができる。

本発明の請求項６のように構成すれば、磁力を利用してステージ部材をＸ方向とＹ方向にスライドさせることができる。

本発明の請求項７または請求項８のように構成すれば、従来に比べて構造が簡単で製造コストを低く抑えることが可能なボールを利用した手振補正装置が得られる。

以下、本発明の一実施形態について添付図面を参照しながら説明する。以下の説明では図１及び図２等の矢線で示すように、カメラ１０の手振補正装置２０の左右方向をＸ方向、上下方向をＹ方向、前後方向をＺ方向と定義する。
まずはカメラ１０及び手振補正装置２０の基本構造について説明する。
図１に示すように、カメラ１０のレンズ鏡筒１１内には、複数のレンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３からなる光学系が配設されており、カメラボディ１２内にはレンズＬ３の直後に位置する手振補正装置２０が配設されている。

手振補正装置２０は図２から図８に示す構造である。
図２から図８に示すように手振補正装置２０は、軟鉄等の磁性体からなる正面視横長方形の前側固定支持基板（固定支持基板）２１と、正面形状が前側固定支持基板２１と略同一で軟鉄等の磁性体からなる後側固定支持基板２２と、を備えている。前側固定支持基板２１の後面の５カ所には後方に向かって延出する連結支柱２３が突設されており、各連結支柱２３の後端面には雌ねじ孔２４が形成してある。後側固定支持基板２２の各連結支柱２３と対応する位置には貫通孔２５が穿設してある。図７に示すように、各貫通孔２５にボルト２６を挿入し、その雄ねじ２７を対応する連結支柱２３の雌ねじ孔２４に螺合することにより、前側固定支持基板２１と後側固定支持基板２２を互いに平行をなすように連結している。
前側固定支持基板２１と後側固定支持基板２２の中央部にはそれぞれ共に長方形の窓孔２８と窓孔２９が穿設してあり、後側固定支持基板２２は図示を省略した３つの固定ねじによってカメラボディ１２内面に固定してある。

前側固定支持基板２１の後面には窓孔２８の左右両側部に位置する態様で、左右一対の磁石からなるＸ用磁石（磁力発生装置、Ｘ用磁力発生装置、駆動用磁力発生装置）ＭＸが固定してある。左右のＸ用磁石ＭＸは共に図３及び図５の左側（正面から見たときは右側）の磁石の後半部がＳ極（前半部はＮ極）であり、右側（正面から見たときは左側）の磁石の後半部がＮ極（前半部はＳ極）である。これら左右のＸ用磁石ＭＸは互いにＸ方向に並んでおり両者のＹ方向位置は一致している。そして、前側固定支持基板２１及び後側固定支持基板２２が左右のＸ用磁石ＭＸの磁束を通すことにより、左右のＸ用磁石ＭＸと後側固定支持基板２２の対向部の間にＸ用磁気回路を構成している。
また、前側固定支持基板２１の後面には窓孔２８の下方に位置する態様で、上下一対の磁石からなるＹ用磁石（磁力発生装置、Ｙ用磁力発生装置、駆動用磁力発生装置）ＭＹＡとＹ用磁石（磁力発生装置、Ｙ用磁力発生装置、駆動用磁力発生装置）ＭＹＢが左右に並べて設けてある。Ｙ用磁石ＭＹＡとＹ用磁石ＭＹＢは共に図３及び図５の上側の磁石の後半部がＮ極（前半部はＳ極）であり、下側の磁石の後半部がＳ極（前半部はＮ極）である。そして、前側固定支持基板２１及び後側固定支持基板２２がＹ用磁石ＭＹＡとＹ用磁石ＭＹＢの磁束を通すことにより、Ｙ用磁石ＭＹＡ及びＹ用磁石ＭＹＢと後側固定支持基板２２の対向部との間にＹ用磁気回路を構成している。
このように前側固定支持基板２１及び後側固定支持基板２２はヨークとしての機能を有している。

さらに、図７に示すように前側固定支持基板２１の３カ所（図７では一カ所のみ図示）には前側固定支持基板２１を貫通する取付孔３０が穿設してある。各取付孔３０には、前端が開口する略円筒形状であるリテーナ３１が嵌合固定してある。リテーナ３１の内部には雌ねじ孔３２が形成してあり、さらにリテーナ３１の後壁の中心部には雌ねじ孔３２より小径の支持孔３３が貫通孔として穿設してある。取付孔３０の内部には金属製の調整用ねじ部材３４が挿入してあり、調整用ねじ部材３４の外周面に形成した雄ねじ３５がリテーナ３１の雌ねじ孔３２と螺合している。さらに、調整用ねじ部材３４の前端面にはドライバー溝（図示略）が形成してある。

前側固定支持基板２１と後側固定支持基板２２の間にはステージ板（ステージ部材）４０が位置している。このステージ板４０は軟鉄等の磁性材料をプレス成形により一体成形した磁性部材である。ステージ板４０の左右の上端角部にはそれぞれ方形の移動範囲規制孔４１が穿設してあり、さらにステージ板４０の下端部の左右方向中央部には移動範囲規凹部４２が形成してある。図８に示すように、左右の移動範囲規制孔４１を前側固定支持基板２１の左右の上端角部から突出する２本の連結支柱２３がそれぞれＺ方向に貫通しており、さらに移動範囲規凹部４２を前側固定支持基板２１の下端部の左右方向中央部から突出する連結支柱２３がＺ方向に貫通している。
ステージ板４０の中央部には正面視長方形の撮像素子取付孔４３が穿設してある（図７及び図８参照）。図３及び図７に示すように、ステージ板４０の背面にはその前面中央部に撮像素子４４を固定した電気基板４５が固着してあり、この撮像素子４４は撮像素子取付孔４３を通ってステージ板４０の前方に突出している。さらに、図７に示すように撮像素子４４の直前にはスペーサＳを介して正面視長方形状の光学ローパスフィルタＦが設けてある。
図８に示すように、撮像素子４４はステージ板４０が図８の位置（初期位置）に位置するときＸ方向と平行をなす上下一対のＸ方向側辺４４Ｘと、ステージ板４０が初期位置に位置するときＹ方向と平行な左右一対のＹ方向側辺４４Ｙとを具備している。撮像素子４４の撮像面は、レンズＬ１〜Ｌ３、及び光学ローパスフィルタＦを透過した像が結像する結像面であり、ステージ板４０が初期位置にあるとき（図８の状態のとき）、撮像素子４４の撮像面の中心はレンズＬ１〜Ｌ３の光軸Ｏ上に位置する。

ステージ板４０には撮像素子４４の左右両側部に位置させて一対の縦長長方形状のコイル取付孔４６が穿設してあり、撮像素子４４の下方には横長長方形状のコイル取付孔４７が左右一対として穿設してある。
電気基板４５の前面の左右両側部には同一仕様のＸ方向駆動用コイルＣＸが固着してあり、左右のＸ方向駆動用コイルＣＸは左右のコイル取付孔４６にそれぞれ嵌合している。左右のＸ方向駆動用コイルＣＸはコイル線が百回以上渦巻き状に巻かれた（ステージ板４０と平行な方向にもステージ板４０の板厚方向にも巻かれている）ＸＹ平面と平行なコイルであり、左右のＸ方向駆動用コイルＣＸ同士はＸ方向側辺４４Ｘと平行な方向に並んでいる（図８においてＸ方向に並んでいる）。別言すると、左右のコイルＸ方向駆動用コイルＣＸ同士のＹ方向側辺４４Ｙと平行な方向の位置（図８においてはＹ方向の位置）は一致している。左右のＸ方向駆動用コイルＣＸは左右の上記Ｘ用磁気回路とそれぞれ対応する位置している（左右のＸ用磁石ＭＸとそれぞれＺ方向に対向している）。

電気基板４５の前面の下端部には互いに同一仕様のＹ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢがＸ方向に並べて固着してあり、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢは左右のコイル取付孔４７にそれぞれ嵌合している。Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢは共にコイル線が百回以上渦巻き状に巻かれた（ステージ板４０と平行な方向にもステージ板４０の板厚方向にも巻かれている）ＸＹ平面と平行なコイルであり、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢは下側のＸ方向側辺４４Ｘに沿って並んでいる（図８においてはＸ方向に並んでいる）。別言すると、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢのＹ方向側辺４４Ｙと平行な方向の位置（図８におけるＹ方向位置）は一致している。Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢは左右の上記Ｙ用磁気回路とそれぞれ対応する位置している（Ｙ用磁石ＭＹＡとＹ用磁石ＭＹＢとそれぞれＺ方向に対向している）。

さらに、図２及び図６に示すように、電気基板４５の前面には左側のＸ方向駆動用コイルＣＸの内部に位置するＸ用ホール素子ＨＸと、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢの内部にそれぞれ位置するＹ用ホール素子ＨＹとが固定してある。
これら左右のＸ方向駆動用コイルＣＸ、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡ、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＢ、Ｘ用ホール素子ＨＸ及びＹ用ホール素子ＨＹは総て、ステージ板４０から延びるフレキシブルプリント基板ＦＰＣを介してカメラボディ１２に内蔵されたＣＰＵ等によって構成される制御手段Ｃ（図１参照）と電気的に接続している。

図７に示すように、前側固定支持基板２１からステージ板４０側に突出する３つのリテーナ３１の支持孔３３には、支持孔３３と略同径のボールＢが回転可能に嵌合している。そして、前側固定支持基板２１の後面に固定された左右のＸ用磁石ＭＸ、Ｙ用磁石ＭＹＡ及びＹ用磁石ＭＹＢが発生する磁力によって、ステージ板４０の各Ｘ用磁石ＭＸ、Ｙ用磁石ＭＹＡ及びＹ用磁石ＭＹＢと対向する部分が前側固定支持基板２１側に引き寄せられている。従って、ステージ板４０の当該対向部分は３つのボールＢと常に回転可能に接触しており、３つのボールＢは対応する調整用ねじ部材３４の後端面と常に回転可能に接触している。

このようにステージ板４０の前面が常に３つのボールＢに回転可能に接触しているので、ステージ板４０及び撮像素子４４は、図８に示す初期位置から前側固定支持基板２１及び後側固定支持基板２２に対してＸ方向とＹ方向に直線的に相対移動できるだけでなく、Ｘ方向及びＹ方向と平行な（光軸Ｏに直交する）ＸＹ平面上を回転可能である。
さらに、ステージ板４０の移動範囲規制孔４１と移動範囲規凹部４２には前側固定支持基板２１から突出する３本の連結支柱２３がそれぞれ遊嵌しているので、ステージ板４０及び電気基板４５（撮像素子４４）のスライド範囲は連結支柱２３が移動範囲規制孔４１と移動範囲規凹部４２に接触しない範囲に制限されている。従って、左右のＸ方向駆動用コイルＣＸは左右のＸ用磁石ＭＸと、Ｘ用ホール素子ＨＸは左側（図３、図５及び図８では右側）のＸ用磁石ＭＸと、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡ及びＹ方向駆動用コイルＣＹＡ内に位置するＹ用ホール素子ＨＹはＹ用磁石ＭＹＡと、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＢ及びＹ方向駆動用コイルＣＹＢ内に位置するＹ用ホール素子ＨＹはＹ用磁石ＭＹＢとそれぞれ常にＺ方向に対向する。

上記構成の手振補正装置２０は、制御手段ＣからＸ方向駆動用コイルＣＸ、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡ及びＹ方向駆動用コイルＣＹＢに電流を流すことにより手振れ補正動作を行う。
具体的には、カメラ１０にＸ方向またはＹ方向の手振が生じたときに、カメラボディ１２に設けた手振補正スイッチＳＷ（図１参照）を押し込むと、カメラ１０に内蔵したジャイロセンサＧＳ（図１参照）がカメラボディ１２のＸ方向とＹ方向の角速度を検出する。すると、上記制御手段Ｃがこの角速度情報に基づいてカメラボディ１２のＸ方向とＹ方向の移動距離（手振れ量）を演算し、さらにＸ方向駆動用コイルＣＸ、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡ、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＢの少なくともいずれかに電流を流す。すると、Ｘ方向駆動用コイルＣＸ、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡ、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＢの少なくともいずれかが図８に示した矢線方向（ＦＸ１またはＦＸ２、ＦＹ１またはＦＹ２）の駆動力を発生し、撮像素子４４（ステージ板４０）がカメラボディ１２に対して手振れ方向と反対方向にこの手振れ量と同じ距離だけＸ方向またはＹ方向に直線移動するので（ステージ板４０のＸ方向とＹ方向のスライド量はＸ用ホール素子ＨＸとＹ用ホール素子ＨＹで検出する）、撮像素子４４の手振れ（像振れ）が補正される。

以上説明したように本実施形態によれば、前側固定支持基板２１の後面に固着したＸ用磁石ＭＸ、Ｙ用磁石ＭＹＡ及びＹ用磁石ＭＹＢの磁力を利用して前側固定支持基板２１（及び後側固定支持基板２２）とステージ板４０（及び電気基板４５）の略平行状態を維持しているので、ステージ板４０及び電気基板４５の後面を前方に押圧する抜け止め手段を具備する従来技術に比べて構造が簡単であり、低コストで製造できる。

さらに、ステージ板４０の駆動手段であるＸ用磁石ＭＸ、Ｙ用磁石ＭＹＡ及びＹ用磁石ＭＹＢをステージ板４０の略平行状態を維持するための手段として利用しているので、ステージ板４０を略平行状態に維持するための磁石を新たに設ける必要がない。そのため本実施形態の手振補正装置２０は部品点数を少なくすることが可能である。
しかも、３つの調整用ねじ部材３４の前端面の上記ドライバー溝にドライバー（図示略）の先端を係合して該ドライバーを回転させれば、各調整用ねじ部材３４のリテーナ３１に対するＺ方向位置が変化する。従って、３つの調整用ねじ部材３４のＺ方向位置を調整することによりステージ板４０の前側固定支持基板２１及び後側固定支持基板２２に対する傾き角を調整すれば、撮像素子４４の撮像面をレンズＬ１〜Ｌ３の光軸Ｏに対して簡単に直交させることができる。
また、ステージ板４０は磁性体をプレス成形した一体成形品なので、簡単に製造することが可能である。

以上、上記実施形態を利用して本発明を説明したが、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、様々な変更を施しながら実施可能である。
例えば、ステージ板４０のＸ用磁石ＭＸ、Ｙ用磁石ＭＹＡ、Ｙ用磁石ＭＹＢと対向する部分のみを磁性部材により成形し、Ｘ用磁石ＭＸ、Ｙ用磁石ＭＹＡ、Ｙ用磁石ＭＹＢと対向しない部分は非磁性部材により成形してもよい。
さらに、ステージ板４０の前面（前面全体またはＸ用磁石ＭＸ、Ｙ用磁石ＭＹＡ、Ｙ用磁石ＭＹＢと対向する部分のみ）に磁性メッキ(磁性材料）を行い（無電解ニッケルメッキに高温処理をする）、この磁性メッキにＸ用磁石ＭＸ、Ｙ用磁石ＭＹＡ、Ｙ用磁石ＭＹＢの磁力を及ぼしてステージ板４０を前側固定支持基板２１側に吸引してもよい。

また、リテーナ３１を後側固定支持基板２２のステージ板４０との対向面（前面）に設けて、ボールＢをステージ板４０の後面に回転接触させ、かつＸ用磁石ＭＸ、Ｙ用磁石ＭＹＡ、Ｙ用磁石ＭＹＢを後側固定支持基板２２の前面に固定してもよい（磁性メッキを使用する場合はステージ板４０の後面に磁性メッキを施す）。
さらに、ステージ板４０の前面または後面にリテーナ３１を設け、このリテーナ３１によって支持されたボールＢを前側固定支持基板２１の後面または後側固定支持基板２２の前面に回転可能に接触させてもよい。
さらに、リテーナ３１及びボールＢは４つ以上であってもよい。
また、ステージ板４０をスライドさせるための磁石ＭＸ、ＭＹＡ、ＭＹＢとは別個の磁石を前側固定支持基板２１に固定し、この磁石の磁力によりステージ板４０を前側固定支持基板２１側に吸引してもよい。

さらに図９に示すように、手振補正装置２０をレンズＬ１とレンズＬ３の間に設けて（手振補正装置２０の他のレンズとの位置関係はこれに限定されない）、ステージ板４０及び電気基板４５の中心部にレンズ保持孔を貫通孔として設け、このレンズ保持孔に補正レンズＣＬを嵌合固定し、さらに、カメラボディ１２の内部にレンズＬ３の直後に位置する撮像素子４４を固定して実施してもよい。このように手振補正装置２０によって補正レンズＣＬをＸ方向とＹ方向に直進移動させても、手振れ補正を行うことが可能である。さらに、このような補正レンズＣＬを用いた手振補正装置２０は、撮像素子４４を省略することにより銀塩カメラにも適用可能となる。

さらに、上記実施形態では本発明をステージ板４０（及び電気基板４５）が回転可能な手振補正装置２０に適用したが、ステージ板４０（及び電気基板４５）がＸ方向とＹ方向にのみ直線移動する従来から公知の手振補正装置に適用することや、手振補正装置とは用途が異なるステージ装置（特定の部材がＸ方向やＹ方向への直線移動や回転が可能な装置）に適用することは当然可能である。

本発明の一実施形態の手振補正機能付カメラの縦断側面図である。 手振補正装置の前方から見た分解斜視図である。 手振補正装置の後方から見た分解斜視図である。 手振補正装置の正面図である。 前側固定支持基板の背面図である。 ステージ板の正面図である 図４のVII−VII矢線に沿う断面図である。 後側固定支持基板及び電気基板を省略して示す手振補正装置の背面図である。 補正レンズを用いた変形例の図１と同様の縦断側面図である。

符号の説明

１０ カメラ
１１ レンズ鏡筒
１２ カメラボディ
２０ 手振補正装置
２１ 前側固定支持基板（固定支持基板）
２２ 後側固定支持基板（固定支持基板）
２３ 連結支柱
２４ 雌ねじ孔
２５ 貫通孔
２６ ボルト
２７ 雄ねじ
２８ ２９ 窓孔
３０ 取付孔
３１ リテーナ
３２ 雌ねじ孔
３３ 支持孔
３４ 調整ねじ部材
３５ 雄ねじ
４０ ステージ板（ステージ部材）
４１ 移動範囲規制孔
４２ 移動範囲規制凹部
４３ 撮像素子取付用孔
４４ 撮像素子
４４Ｘ Ｘ方向側辺
４４Ｙ Ｙ方向側辺
４５ 電気基板
４６ ４７ コイル取付孔
ＧＳ ジャイロセンサ
Ｃ 制御手段
ＣＬ 補正レンズ
ＣＸ Ｘ方向駆動用コイル（駆動用コイル）
ＣＹＡ ＣＹＢ Ｙ方向駆動用コイル（駆動用コイル）
Ｆ 光学ローパスフィルタ
ＦＰＣ フレキシブルプリント基板
ＧＳ ジャイロセンサ（振動検出センサ）
ＨＸ Ｘ用ホール素子
ＨＹ Ｙ用ホール素子
ＭＸ Ｘ用磁石（磁力発生装置、Ｘ用磁力発生装置、駆動用磁力発生装置）
ＭＹＡ ＭＹＢ Ｙ用磁石（磁力発生装置、Ｙ用磁力発生装置、駆動用磁力発生装置）
Ｏ レンズ光軸
Ｓ スペーサ
ＳＷ 手振補正スイッチ

Claims (8)

1. 固定支持基板及び該固定支持基板に対してスライド可能なステージ部材を備えるステージ装置において、
   上記ステージ部材と上記固定支持基板の対向面の一方に設けた、他方の対向面に回転接触可能な少なくとも３つのボールを支持するリテーナと、
   上記固定支持基板の上記ステージ部材との対向面に設けた磁力発生装置と、
   上記ステージ部材の上記磁力発生装置との対向部を構成する、該磁力発生装置で発生した磁力により上記固定支持基板側に吸引される磁性部材と、
   を備えることを特徴とするステージ装置。
2. 請求項１記載のステージ装置において、
   上記ステージ部材全体を上記磁性部材によって構成したステージ装置。
3. 固定支持基板及び該固定支持基板に対してスライド可能なステージ部材を備えるステージ装置において、
   上記ステージ部材と上記固定支持基板の対向面の一方に設けた、他方の対向面に回転接触可能な少なくとも３つのボールを支持するリテーナと、
   上記固定支持基板の上記ステージ部材との対向面に設けた磁力発生装置と、
   上記ステージ部材の上記磁力発生装置との対向面をコーティングする、該磁力発生装置で発生した磁力により上記固定支持基板側に吸引される磁性材料と、
   を備えることを特徴とするステージ装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項記載のステージ装置において、
   上記ステージ部材に駆動用磁力発生装置を設け、
   上記ステージ部材に、上記駆動用磁力発生装置が作り出す磁界内において電流を受けることにより、該ステージ部材を上記固定支持基板に対してスライドさせる駆動力を発生する駆動用コイルを固定したステージ装置。
5. 請求項４項記載のステージ装置において、
   上記駆動用磁力発生装置が上記磁力発生装置を兼ねるステージ装置。
6. 請求項４または５記載のステージ装置において、
   上記磁力発生装置または上記駆動用磁力発生装置がＸ用磁力発生装置とＹ用磁力発生装置からなり、
   上記駆動用コイルが、上記Ｘ用磁力発生装置で発生した磁界内において電流を受けることにより特定の直線方向であるＸ方向の駆動力を発生するＸ方向駆動用コイルと、上記Ｙ用磁力発生装置で発生した磁界内において電流を受けることにより上記Ｘ方向に直交するＹ方向の駆動力を発生するＹ方向駆動用コイルと、を備えるステージ装置。
7. 請求項６記載のステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置であって、
   カメラに内蔵した上記ステージ装置と、
   上記ステージ部材と一緒に移動する、前面に結像面を有する撮像素子と、
   上記カメラの手振れを検出するジャイロセンサと、
   該ジャイロセンサが検出した角速度情報に基づいて、上記Ｘ方向駆動用コイル及び上記Ｙ方向駆動用コイルに、手振れを補正するように電流を流す制御手段と、
   を備えることを特徴とするカメラの手振れ補正装置。
8. 請求項６記載のステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置であって、
   カメラに内蔵した上記ステージ装置と、
   上記ステージ部材と一緒に移動する、手振れを補正するための補正レンズと、
   上記カメラの手振れを検出するジャイロセンサと、
   該ジャイロセンサが検出した角速度情報に基づいて、上記Ｘ方向駆動用コイル及び上記Ｙ方向駆動用コイルに、手振れを補正するように電流を流す制御手段と、
   を備えることを特徴とするカメラの手振れ補正装置。

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