CN103842901B - 像抖动校正装置及具有该像抖动校正装置的拍摄装置 - Google Patents

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Abstract

像抖动校正装置（1）的特征在于，具有：包含永磁（20）的基座部（10）、和在与永磁（20）相对的位置处设置有线圈（40）的可动部（30），永磁（20）和线圈（40）构成音圈电机（70），永磁（20）具有缺口（101、102、103）。

Description

像抖动校正装置及具有该像抖动校正装置的拍摄装置
技术领域
本发明涉及使摄像元件移位来进行抖动引起的像抖动的校正的像抖动校正装置以及具有该像抖动校正装置的拍摄装置。
背景技术
作为照相机的抖动校正装置的现有技术，例如有专利文献1所公开的现有技术。该抖动校正装置具有：固定支撑基板，其被固定于照相机机身的内表面，并且支撑永磁；以及轭板，其由与固定支撑基板大致平行的磁性体构成，与固定于固定支撑基板的磁铁之间构成磁回路，利用固定螺钉将轭板固定到在固定支撑基板上一体地突出设置的多个支柱。在前表面支撑有摄像元件的载物台板位于固定支撑基板与轭板之间，能够相对于两者滑动。载物台板的与永磁相对的面上固定有多个驱动用线圈，各驱动用线圈位于对应的磁回路的磁场内。
在该抖动校正装置中，如果在照相机产生了抖动时在驱动用线圈中流过电流，则流过电流的驱动用线圈产生使载物台板和摄像元件滑动的驱动力。于是，摄像元件在抵消抖动的方向上滑动从而校正像抖动。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-281660号公报
发明内容
发明所要解决的问题
但是，在专利文献1的结构中，需要将配置于固定支撑基板的永磁配置于在被能够移动地支撑的可动部的整个移动范围内避开干涉的位置处，从而妨碍了载物台装置的小型化。
此外，需要配置多个使线圈和永磁成对的音圈电机，但为了使线圈不受到与其成对的永磁以外的其他永磁的磁场的影响，需要使各个磁铁彼此隔开规定的距离，这同样妨碍了小型化。
在本发明中，目的在于提供一种小型的像抖动校正装置以及具有该像抖动校正装置的拍摄装置。
用于解决问题的手段
本发明的某个方式的像抖动校正装置的特征在于，具有：基座部，其包含永磁；以及可动部，其在与所述永磁相对的位置处设置了线圈，所述永磁和所述线圈构成音圈电机，所述永磁具有缺口。
发明的效果
根据本方式的像抖动校正装置，能够提供小型的像抖动校正装置。
附图说明
图1是示出第1实施方式的组装前的像抖动校正装置1的图。
图2是示出基座部10的图。
图3是示出可动部30的图。
图4是从箭头S观察图3的图。
图5是示出磁铁支撑部50的图。
图6是示出第1实施方式的组装后的像抖动校正装置1的图。
图7是从箭头T观察图6的图。
图8是示出第1实施方式的组装后的像抖动校正装置1的动作的图。
图9是将图8的一部分放大后的图。
图10是示出第1磁铁部21、第2磁铁部22和第1线圈41的参考例的图。
图11是示出图10所示的参考例的截面中的磁通密度的图。
图12是示出参考例的线圈移动时的驱动力的图。
图13是示出第1实施方式的第1磁铁部21、第2磁铁部22和第1线圈41的图。
图14是示出图13所示的第1实施方式的截面中的磁通密度的图。
图15是示出第1实施方式的线圈移动时的驱动力的图。
图16是示出第4实施方式的组装后的像抖动校正装置1的图。
图17是示出第5实施方式的磁铁与线圈之间的关系的图。
图18是示出具有本实施方式的像抖动校正装置的拍摄装置的图。
图19是示出拍摄装置内的像抖动校正装置等的图。
图20是拍摄装置的三角架螺丝周边的放大图。
图21是示出本实施方式的数码照相机的控制结构的框图。
具体实施方式
下面对本发明的一个实施方式进行说明。
图1是示出第1实施方式的组装前的像抖动校正装置1的图。
第1实施方式的像抖动校正装置1具有：基座部10；被基座部10支撑成能够移动的可动部30；以及磁铁支撑部50，其相对于可动部30配置于基座部10的相反侧，且被固定于基座部10。
在基座部10上，固定有第1永磁组20，在磁铁支撑部50上，固定有第2永磁组60。在可动部30上固定有线圈组40。第1永磁组20和第2永磁组60以各自的被磁化成异极的部分相对配置，使得在相对的空间中产生磁场。线圈组40配置于第1永磁组20与第2永磁组60相对的空间中。另外，在图1中，第1永磁组20和第2永磁组60的磁极表示线圈组40侧的面的磁极，在以下的图中也同样如此。
图2是示出基座部10的图。
基座部10例如具有：由铁或铁的化合物等磁性体构成的平板状的基座主体11；贯穿支撑孔12a、12b，其设置于基座主体11，用于将磁铁支撑部50支撑到基座部10的未图示的螺钉贯穿插入到该贯穿支撑孔12a、12b；以及支撑用于将可动部30能够移动地支撑到基座部10的未图示的弹簧的第1弹簧支撑部13a、13b、13c。
这里，如图2所示，对基座部10定义作为第1方向的X方向、和作为与X方向垂直的第2方向的Y方向。
基座部10的第1永磁组20具有：线圈组40侧被磁化成N极的第1磁铁部21；在X方向上与第1磁铁部21对置且线圈组40侧被磁化成S极的第2磁铁部22；在Y方向上与第1磁铁部21隔开配置且线圈组40侧被磁化成N极的第3磁铁部23；在X方向上与第3磁铁部23对置且线圈组40侧被磁化成S极的第4磁铁部24；以及在Y方向上与第4磁铁部24对置且线圈组40侧被磁化成N极的第5磁铁部25。另外，第1磁铁部21～第5磁铁部25各自的线圈组40侧的面、与线圈组40相反侧的面分别被磁化成相反的磁极。
第2磁铁部22的Y方向的第4磁铁部24侧形成为比第1磁铁部21短，从而存在作为不与第1磁铁部21对置的缺口的第1空间101a。此外，第4磁铁部24的Y方向的第2磁铁部22侧形成为比第3磁铁部23短，从而存在作为不与第3磁铁部23对置的缺口的第2空间101b。
图3是示出可动部30的图，图4是从箭头S观察图3的图。
可动部30例如具有：由铝合金或合成树脂等非磁性体构成的可动主体31；设置于可动主体31的周围的一部分的线圈收纳部32；以及支撑用于将可动部30能够移动地支撑到基座部10的未图示的弹簧的第2弹簧支撑部33a、33b、33c。
这里，如图3所示，对可动部30定义作为第1方向的X方向、和作为与X方向垂直的第2方向的Y方向。
可动主体31搭载有对光进行光电转换的摄像元件36、滤波器组37和电气元件38。滤波器组37从远离摄像元件36的一侧起，配置有超声波滤波器37a和红外线截止滤波器37b。此外，在摄像元件36的与滤波器组37相反的一侧，搭载电气元件38，该电气元件38检测摄像元件的受光量，并对基于该受光量的影像信号等进行处理。
线圈收纳部32设置于可动主体31的周围的一部分，在凹部收纳线圈组40。可动主体31的与X方向以及Y方向垂直的Z方向的长度比线圈收纳部32长。
线圈组40具有第1线圈41、第2线圈42和第3线圈43。第1线圈41与图2所示的基座部10的第1磁铁部21以及第2磁铁部22相对设置。第2线圈42与图2所示的基座部10的第3磁铁部23以及第4磁铁部24相对地设置。第3线圈43与图2所示的基座部10的第4磁铁部24以及第5磁铁部25相对地设置。
图5是示出磁铁支撑部50的图。其中，图5所示的磁铁支撑部50是从可动部30侧观察图1所示的磁铁支撑部50的图。
磁铁支撑部50例如具有：由铁或铁的化合物等磁性体构成的平板状的支撑主体51；以及贯穿孔52a、52b，其设置于支撑主体51，用于将磁铁支撑部50支撑到基座部10的未图示的螺钉贯穿插入到该贯穿孔52a、52b。
这里，如图4所示，对磁铁支撑部50定义作为第1方向的X方向、和作为与X方向垂直的第2方向的Y方向。
磁铁支撑部50的第2永磁组60具有：线圈组40侧被磁化成S极的第1相对磁铁部61；在X方向上与第1相对磁铁部61对置且线圈组40侧被磁化成N极的第2相对磁铁部62；在Y方向上与第1相对磁铁部61隔开配置且线圈组40侧被磁化成S极的第3相对磁铁部63；在X方向上与第3相对磁铁部63对置且线圈组40侧被磁化成N极的第4相对磁铁部64；以及在Y方向上与第4相对磁铁64对置且线圈组40侧被磁化成S极的第5相对磁铁部65。另外，第1相对磁铁部61～第5相对磁铁部65各自的线圈组40侧的面、与线圈组40相反侧的面分别被磁化成相反的磁极。
第2相对磁铁部62的Y方向的第4相对磁铁部64侧具有缺口，形成为比第1相对磁铁部61短，从而存在作为不与第1相对磁铁部61对置的缺口的第3空间102a。此外，第4相对磁铁部64的Y方向的第2相对磁铁部62侧具有缺口，形成为比第3相对磁铁部63短，从而存在作为不与第3相对磁铁部63对置的缺口的第4空间102b。
图6是示出第1实施方式的组装后的像抖动校正装置1的图，图7是从箭头T观察图6的图。
为了对第1实施方式的像抖动校正装置1进行组装，在图1所示的基座部10的贯穿支撑孔12a、12b和磁铁支撑部50的贯穿螺纹孔52a、52b中分别贯穿插入未图示的螺钉。此外，通过安装于基座部10的基座主体11上的板14来支撑磁铁支撑部50的支撑主体51。因此，支撑主体51在贯穿支撑孔12a、12b和板14这3处被牢固地支撑到基座主体11。并且，在基座部10的第1弹簧支撑部13a、13b、13c和可动部30的第2弹簧支撑部33a、33b、33c上分别设置线圈弹簧15a、15b、15c。
并且，基座部10和可动部30优选通过夹持未图示的多个球形的滚珠部件，利用一般被称作滚珠支撑的形式进行支撑。能够通过滚珠部件转动而使可动部30相对于基座部10进行移动。
在组装了像抖动校正装置1后，基座部10的第1永磁组20与磁铁支撑部50的第2永磁组60在分隔开的状态下相对。第1永磁组20和第2永磁组60的相对的磁铁分别被磁化成相反的磁极，因此在各磁铁之间的空间中分别产生磁场。在产生该磁场的分隔开的空间中配置可动部30的线圈组40。由此，通过配置第1永磁组20、第2永磁组60和线圈组40，形成音圈电机70。
在第1实施方式中，第1磁铁部21和第2磁铁部22、第1线圈41、以及第1相对磁铁部61和第2相对磁铁部62形成使可动部30在作为第1方向的X方向上移动的作为第1音圈电机的第一X方向音圈电机71。此外，第3磁铁部23和第4磁铁部24、第2线圈42、以及第3相对磁铁部63和第4相对磁铁部64形成使可动部30在作为第1方向的X方向上移动的作为第1音圈电机的第二X方向音圈电机72。并且，第4磁铁部24和第5磁铁部25、第3线圈43、以及第4相对磁铁部64和第5相对磁铁部65形成使可动部30在作为第2方向的Y方向上移动的作为第2音圈电机的Y方向音圈电机73。此外，可以分别根据缺口的体积改变第1线圈41、第2线圈42和第3线圈43的匝数。
因此，第4磁铁部24和第4相对磁铁部64包含在第二X方向音圈电机72和Y方向音圈电机73两方中。这样构成为将第1磁铁组20和第2磁铁组60中的至少1个磁铁部包含在X方向的音圈电机72和Y方向的音圈电机73两方中，通过具有能够在X方向移动和在Y方向移动这两方功能，能够削减部件个数，能够实现装置的小型化和低成本化。
在本实施方式的情况下，在第1线圈41和第2线圈42中流过电流的情况下，可动部30在X方向上移动。此外，在第3线圈43中流过电流的情况下，可动部30在Y方向上移动。
图8是示出第1实施方式的组装后的像抖动校正装置1的动作的图，图9是将图8的一部分放大的图。另外，在图8中，为了方便观察可动部30的移动，省略磁铁支撑部50，在图9中，仅示出了第1磁铁部21、第2磁铁部22和可动主体部31。
例如图8所示，设为可动部30相对基座部10朝箭头U的方向移动。于是，如图9所示，可动主体31朝第1磁铁部21和第2磁铁部22的方向接近。如果在第2磁铁部22的Y方向长度与第1磁铁部21的Y方向长度相同的情况下，可动主体31与第2磁铁部22产生干涉。
因此，利用通过使第2磁铁部22的Y方向长度比第1磁铁部21的Y方向长度短而形成的缺口，形成第1空间101a，由此能够避免可动主体31与第2磁铁部22的干涉，能够在不缩窄可动部30的可动范围的情况下实现装置的小型化。另外，在将作为缺口的第1空间101a和第2空间101b设置到基座部10或可动部30的中心方向侧时，能够进一步实现装置的小型化。此外，在将缺口配置到至少一部分与可动部30的由音圈电机70驱动的可动范围重叠的位置处时，能够进一步实现装置的小型化。
另外，通过对其他磁铁部也设置缺口，能够避免可动主体31与磁铁部、或者磁铁部与其他部件的干涉，能够在不缩窄可动部30的可动范围的情况下实现装置的小型化。
另外，在本实施方式中，说明了在基座部10和磁铁支撑部50两者中具有永磁组的结构，但只要能够提供使可动部30能够动作的输出，则还能够采用仅在一方中具有永磁组的结构。
这里说明永磁。
图10是示出第1磁铁部21、第2磁铁部22和第1线圈41的参考例的图，图11是示出图10所示的参考例的截面中的贯穿线圈41的空间的磁通密度的图，图12是示出参考例的线圈移动时的驱动力的图。图11的（a）是示出截面a－a、截面b－b中的磁通密度分布的图，图11的（b）是示出截面c－c中的磁通密度分布的图。
在本实施方式中，为了实现小型化，通过具有缺口的第1永磁组20和具有缺口的第2永磁组60、以及线圈组40形成音圈电机70。
因此，例如在没有缺口的截面a－a和截面b－b中，如图11的（a）所示，在设第1线圈41的X方向中心为Xo时，由第1磁铁部21和第2磁铁部22形成的磁通密度B对称地分布。但是，在有缺口的截面c－c中，如图11的（b）所示，在设第1线圈41的X方向中心为Xo时，磁通密度B为0的位置从中心Xo偏离，磁通密度B关于中心Xo不对称地分布。
因此，在第1线圈41从Xo起移动的情况下，在X方向上有缺口的截面部分中，在向图10的箭头X+方向的移动、和向箭头X-方向的移动中，驱动力F不同，因此在第1线圈41移动时，如图12所示，根据移动方向，驱动力F变得不对称，驱动力F的变化幅度ΔF1较大。因此，有时会对控制性产生影响。
因此，在第1实施方式中，由于具有缺口，因此将第1线圈41的X方向的中心Xo相对于第1磁铁部21与第2磁铁部22的边界线V，朝Y方向较短的第2磁铁部22侧偏离配置。
图13是示出第1实施方式的第1磁铁部21、第2磁铁部22和第1线圈41的图，图14是示出图13所示的第1实施方式的截面中的磁通密度的图，图15是示出第1实施方式的线圈移动时的驱动力的图。图14的（a）是示出截面a－a、截面b－b中的磁通密度分布的图，图14的（b）是示出截面c－c中的磁通密度分布的图。
在没有缺口的截面a－a和截面b－b中，对于由第1磁铁部21和第2磁铁部22形成的磁通密度B，如图14的（a）所示，在设第1线圈41的X方向的中心为Xo时，磁通密度B为0的位置从中心Xo向X-侧偏离，从而关于中心Xo不对称地分布。此外，在有缺口的截面c－c中，如图14的（b）所示，在设第1线圈41的X方向中心为Xo时，磁通密度B为0的位置从中心Xo向X+侧偏离，关于中心Xo不对称地分布。但是，在X方向上没有缺口的截面部分中，磁通密度B为0的位置朝X-侧偏离，在X方向上有缺口的截面部分中，朝X+侧偏离，因此在第1线圈41的中心Xo处，将X方向上没有缺口的截面部分的磁通密度B1与X方向上有缺口的截面部分的磁通密度B2之和调整为0。
因此，在第1线圈41从Xo起移动的情况下，如图15所示，X+侧的移动和X-侧的移动的驱动力F变得对称，从而驱动力F的变化幅度ΔF2比参考例的变化幅度ΔF1小。因此，控制性良好，能够以稳定的驱动力进行动作。
另外，更优选在第1磁铁部21和第2磁铁部22中，将X方向上没有缺口的整个截面部分的磁通密度B1与X方向上有缺口的整个截面部分的磁通密度B2之和调整为0。
此外，说明了第1磁铁部21和第2磁铁部22的X方向长度相同的情况，但也可以通过使第1磁铁部21和第2磁铁部22的X方向长度不同，将磁通密度B1与B2之和调整为零。
此外，第1实施方式的技术还能够应用于第2线圈42与第3磁铁部23以及第4磁铁部24、第2线圈42与第3相对磁铁部63以及第4相对磁铁部64、第3线圈43与第4磁铁部24以及第5磁铁部25、和第3线圈43与第4相对磁铁部64以及第5相对磁铁部65之间的关系。
此外，作为第2实施方式，还能够通过变更作为磁铁特性的残留磁通密度，在第1线圈41的中心Xo处，将X方向上没有缺口的截面部分的磁通密度B1与X方向上有缺口的截面部分的磁通密度B2之和调整为0，使X+侧的移动和X-侧的移动的驱动力F对称，减小驱动力F的变化幅度。
例如，在第1磁铁部21和第2磁铁部22中使磁铁的材质不同。通过对第1磁铁部21使用残留磁通密度低的钐钴磁铁，对第2磁铁部22使用残留磁通密度比第1磁铁部21高的钕磁铁，能够更准确地控制第1线圈40的移动。此外，在第3磁铁部23和第4磁铁部24、第1相对磁铁部61和第2相对磁铁部62、以及第3相对磁铁部63和第4相对磁铁部64中也同样如此。该情况下，第5磁铁部25以及第5相对磁铁部优选为与第4磁铁部24以及第4相对磁铁部64相同的残留磁通密度。
另外，更优选在第1磁铁部21和第2磁铁部22中，将X方向上没有缺口的整个截面部分的磁通密度B1与X方向上有缺口的整个截面部分的磁通密度B2之和调整为0。
此外，第2实施方式的技术还能够应用于第2线圈42与第3磁铁部23以及第4磁铁部24、第2线圈42与第3相对磁铁部63以及第4相对磁铁部64、第3线圈43与第4磁铁部24以及第5磁铁部25、和第3线圈43与第4相对磁铁部64以及第5相对磁铁部65之间的关系。
并且，作为第3实施方式，还能够通过在第1磁铁部21和第2磁铁部22中使磁铁的品级不同，在第1线圈41的中心Xo处，将X方向上没有缺口的截面部分的磁通密度B1与X方向上有缺口的截面部分的磁通密度B2之和调整为0，使X+侧的移动和X-侧的移动的驱动力F对称，减小驱动力F的变化幅度。
例如，通过对第1磁铁部21使用残留磁通密度低的大约1.3T的钕磁铁，对第2磁铁部22使用残留磁通密度比第1磁铁部21高的大约1.4T的钕磁铁，能够更准确地控制第1线圈40的移动。此外，在第3磁铁部23与第4磁铁部24、第1相对磁铁部61与第2相对磁铁部62、以及第3相对磁铁部63与第4相对磁铁部64中也同样如此。该情况下，第5磁铁部25以及第5相对磁铁部65优选为与第4磁铁部24以及第4相对磁铁部64相同的残留磁通密度。
另外，更优选在第1磁铁部21和第2磁铁部22中，将X方向上没有缺口的整个截面部分的磁通密度B1与X方向上有缺口的整个截面部分的磁通密度B2之和调整为0。
此外，第3实施方式的技术还能够应用于第2线圈42与第3磁铁部23以及第4磁铁部24、第2线圈42与第3相对磁铁部63以及第4相对磁铁部64、第3线圈43与第4磁铁部24以及第5磁铁部25、和第3线圈43与第4相对磁铁部64以及第5相对磁铁部65之间的关系。
以上说明了第1实施方式至第3实施方式，但也可以将这些实施方式组合来实施。
此外，本实施方式将第1永磁组20的第1磁铁部21和第2磁铁部22磁化为1个磁铁，将第1永磁组20的第3磁铁部23、第4磁铁部24以及第5磁铁部25磁化为1个永磁，将第2永磁组60的第1相对磁铁部61和第2相对磁铁部62磁化为1个永磁，将第2永磁组60的第3相对磁铁部63、第4相对磁铁部64以及第5相对磁铁部65磁化为1个永磁，但也可以使它们为分体的永磁或者使一部分为分体的永磁。通过使它们为分体的永磁，永磁的加工变得简单，能够简单地以低成本进行制作。
此外，将各永磁固定到基座部10和磁铁支撑部50的方法是粘接剂、用螺钉紧固或铆接等，没有特别限定。在本实施方式中，作为一例，利用粘接剂固定到了基座部10和磁铁支撑部50。
图16是示出第4实施方式的组装后的像抖动校正装置1的图。
在第4实施方式中，第1磁铁部21和第2磁铁部22、第1线圈41、以及第1相对磁铁部61和第2相对磁铁部62形成使可动部30在作为第1方向的X方向上移动的作为第1音圈电机的第一X方向音圈电机71。此外，第3磁铁部23和第6磁铁部26、第2线圈42、以及第3相对磁铁部63和第6相对磁铁部66形成使可动部30在作为第1方向的X方向上移动的作为第1音圈电机的第二X方向音圈电机72。并且，第4磁铁部24和第5磁铁部25、第3线圈43、以及第4相对磁铁部64和第5相对磁铁部65形成使可动部30在作为第2方向的Y方向上移动的作为第2音圈电机的Y方向音圈电机73。
Y方向音圈电机73的第3线圈43与磁铁的长度对应地使形状变形。例如，当使第3线圈43的形状与第4磁铁部24和第5磁铁部25对应时，如图16所示，第3线圈43成为与第4磁铁部24对应的部分长、且与第5磁铁部25对应的部分短的梯形。在如果将第3线圈43设为长方形则与三脚架螺丝等其他部件M干涉的情况下，通过使第3线圈43的形状与第4磁铁部24和第5磁铁部25对应，并且将与磁铁部的缺口对应的部分设为线圈的斜边，第5线圈45能够避免与其他部件M的干涉。
由此，通过使线圈的形状与磁铁部的长度对应，并且将与磁铁部的缺口对应的部分设为线圈的斜边，能够避免可动主体31与其他部件M的干涉，能够在不缩窄可动部30的可动范围的情况下实现装置的小型化。
图17是示出第5实施方式的磁铁与线圈之间的关系的图。
在第5实施方式中，与磁铁的长度对应地使线圈的形状变形。例如，在使第1线圈41的形状与第1磁铁部21和第2磁铁部22对应时，如图17所示，第1线圈41成为与第1磁铁部21对应的部分长、且与第2磁铁部22对应的部分短的梯形。在与形状变形前的第1线圈41’干涉的位置处存在其他部件M的情况下，通过使第1线圈41的形状与第1磁铁部21和第2磁铁部22对应，并且将与磁铁部的缺口对应的部分设为线圈的斜边，第1线圈41能够避免与其他部件M的干涉。
由此，通过使线圈的形状与磁铁部的长度对应，并且将与磁铁部的缺口对应的部分设为线圈的斜边，能够避免可动主体31与其他部件M的干涉，能够在不缩窄可动部30的可动范围的情况下实现装置的小型化。
另外，以上那样的本实施方式的像抖动校正装置能够用于电子拍摄装置、尤其是数码照相机和摄像机等。以下例示其实施方式。
图18是示出具有本实施方式的像抖动校正装置的拍摄装置的图，图19是示出拍摄装置内的像抖动校正装置等的图。
如图18和图19所示，作为具有本发明一个实施方式的像抖动校正装置1的拍摄装置的数码照相机80由以下部分构成：照相机机身81；以及具有以能够更换的方式安装于照相机机身81的摄影镜头L的镜头单元82。
另外，在以下的说明中，用“O”表示从摄影镜头L入射到照相机机身81的入射光轴，相对于入射光轴O方向，将被摄体侧设为前方（前面侧），成像侧设为后方（背面侧）。此外，将与光轴O垂直的方向中的、在通常的拍摄状态下从前方观察到的左右方向设为作为第1方向的X方向，将上下方向设为作为第2方向的Y方向。作为第1方向的X方向以及作为第2方向的Y方向与像抖动校正装置1中的作为第1方向的X方向以及作为第2方向的Y方向对应。
照相机机身81具有收纳构成数码照相机80的部件的兼用作照相机主体的外装体83，在入射光轴O上的前侧位置具有用于更换自如地安装镜头单元82的环状的安装部84。此外，在外装体83中的从前方观察的左侧，设置有拍摄时由操作者的右手保持的未图示的握持部。在该握持部的顶部配置有释放按钮等未图示的各种开关、按钮类。
并且，照相机机身81在外装体83的内部具有收纳电池91的电池收纳室92。此外，在电池收纳室92的后方，配置有电路基板等（未图示），该电路基板搭载有用于进行照相机整体的控制、图像处理、压缩处理、数据存储处理等的控制电路、SDRAM等存储器以及电源电路等。此外，在照相机机身81中内置有用于检测该照相机机身81的抖动状态的陀螺仪传感器（未图示）。
并且如图18和图19所示，照相机机身81在外装体83的背面侧具备具有面板显示窗85的液晶面板86。该液晶面板86是除了所拍摄的图像以外，还将各种设定/调整事项等各种信息作为图像来显示的TFT（Thin Film Transistor：薄膜晶体管）类型的矩形显示面板。此外，在外装体83的顶部配置有用于安装光学取景器、电子取景器、外装的闪光灯或话筒等的热靴87。
如图18所示，在照相机机身81的外装体83内配设有焦面快门88和摄像单元89。摄像单元89具有像抖动防止装置1，该像抖动防止装置1将CCD或CMOS传感器等的摄像元件36支撑成能够在XY平面上移位，并将音圈电机作为致动器。该像抖动防止装置1根据来自上述抖动检测装置的抖动信号进行动作以抵消检测到的抖动方向的力。摄像元件36具有矩形的受光面，并配设成受光面的长边沿着X方向。此外，在外装体83的底面部设置有三脚架螺丝部90。
图20是三脚架螺丝部周边的放大图。
在数码照相机80中具有像抖动校正装置1时，与三脚架螺丝部90产生干涉的情况下，如图20所示，能够通过使第4磁铁部64和第5磁铁部65的X方向的长度不同来将三脚架螺丝部90收纳到第5空间103a内。
这样，在数码照相机80中具有像抖动校正装置1时，数码照相机80内的部件与像抖动校正装置1发生干涉的情况下，能够通过使磁铁部的长度不同来形成缺口，并通过在该缺口中配置部件来避免数码照相机80内的部件与像抖动校正装置1的干涉，从而能够实现数码照相机80的小型化。
图21是示出本实施方式的数码照相机80的主要部分的内部电路的框图。另外，在以下的说明中，处理单元例如由CDS/ADC部124、临时存储用存储器117、图像处理部118等构成，存储单元由存储介质部等构成。
如图21所示，数码照相机80具有：操作部112；与该操作部112连接的控制部113；经由总线114和115与该控制部113的控制信号输出端口连接的摄像驱动电路116和临时存储用存储器117、图像处理部118、存储介质部119、显示部120和设定信息存储用存储部121。
上述临时存储用存储器117、图像处理部118、存储介质部119、显示部120以及设定信息存储用存储部121能够经由总线122相互进行数据的输入、输出。此外，在摄像驱动电路116上连接有摄像元件36和CDS/ADC部124。
操作部112具有各种输入按钮和开关，并经由这些按钮和开关将从外部（照相机使用者）输入的事件信息通知给控制部113。控制部113是例如由CPU等构成的中央运算处理装置，内置未图示的程序存储器，并依照程序存储器所存储的程序，控制数码照相机80整体。
CCD等摄像元件36是如下的摄像元件，其由摄像驱动电路116进行驱动控制，将经由摄影光学系统141形成的物体像的每个像素的光量转换成电信号，并输出到CDS/ADC部124。
CDS/ADC部124是如下的电路：对从摄像元件36输入的电信号进行放大，且进行模拟/数字转换，将仅进行了该放大和数字转换后的影像原始数据（拜尔数据，以下称作RAW数据。）输出到临时存储用存储器117。
临时存储用存储器117是例如由SDRAM等构成的缓冲器，是对从CDS/ADC部124输出的RAW数据进行临时存储的存储器装置。图像处理部118是如下的电路，其读出临时存储用存储器117所存储的RAW数据或存储介质部119所存储的RAW数据，并根据由控制部113指定的画质参数以电子方式进行包含失真像差校正在内的各种图像处理。
存储介质部119拆装自如地安装例如由闪存等构成的卡型或棒型的存储介质，并在这些闪存中，记录并保持从临时存储用存储器117传送的RAW数据和由图像处理部118进行图像处理后的图像数据。
显示部120由液晶显示监视器等构成，对拍摄到的RAW数据、图像数据和操作菜单等进行显示。在设定信息存储用存储部121中具有：预先存储有各种画质参数的ROM部；和对通过操作部112的输入操作而从ROM部读出的画质参数进行存储的RAM部。
这样构成的数码照相机80能够通过采用本发明的镜头系统作为摄影光学系统141，成为小型且适于动态图像拍摄的拍摄装置。
另外，本发明不受该实施方式限定。即，在实施方式的说明时为了例示而包含较多的特定详细内容，但只要是本领域技术人员，则能够理解即使在这些详细内容中加入各种变形和变更，也不会超出本发明的范围。因此，本发明的例示性实施方式是已述的内容，对请求权利的发明没有失去一般性，并且不对请求权利的发明构成任何限定。
产业上的可利用性
在以上的本发明的像抖动校正装置中，能够提供小型的像抖动校正装置以及具有该像抖动校正装置的拍摄装置。

Claims (13)

1.一种像抖动校正装置，其具有：
基座部，其包含永磁；以及
可动部，其具有对光进行光电转换的摄像元件以及设置在与所述永磁相对的位置处的线圈，
所述像抖动校正装置通过由所述永磁和所述线圈构成音圈电机从而相对于所述基座部驱动可动部对抖动进行校正，
其特征在于，
所述可动部包含在光轴方向上比所述线圈长度长的可动主体，
在所述永磁中形成缺口，在所述可动部被所述音圈电机驱动时，该缺口用于避免与所述可动主体的干扰，
在可动部被驱动时，所述缺口形成于在光轴方向上与所述可动主体的一部分重叠的位置处。
2.根据权利要求1所述的像抖动校正装置，其特征在于，
所述永磁由第1磁铁部和第2磁铁部构成，所述第2磁铁部的所述线圈侧相对于所述第1磁铁部被磁化成相反的磁极，
通过使所述第1磁铁部与所述第2磁铁部的长度不同而形成有缺口。
3.根据权利要求1或2所述的像抖动校正装置，其特征在于，
所述线圈形成为将与所述缺口对应的部分作为斜边的梯形。
4.根据权利要求1或2所述的像抖动校正装置，其特征在于，
所述线圈根据所述缺口的体积而增加匝数。
5.根据权利要求1或2所述的像抖动校正装置，其特征在于，
在夹着所述可动部与所述基座部相反的一侧配置磁铁支撑部，在所述磁铁支撑部配置有与配置在所述基座部的第1永磁组磁化成异极的第2永磁组，在所述基座部与所述磁铁支撑部相对的空间产生磁场。
6.根据权利要求2所述的像抖动校正装置，其特征在于，
将相对于所述第1磁铁部配置所述第2磁铁部的方向设为第1方向，将与所述第1方向垂直、且所述第1磁铁部与所述第2磁铁部的长度不同的方向设为第2方向，
在连接所述线圈的关于所述第1方向的中心且沿着所述第2方向延伸的线圈中心线上，在所述第1方向上没有所述缺口的截面部分的磁通密度与在所述第1方向上有所述缺口的截面部分的磁通密度之和为0。
7.根据权利要求6所述的像抖动校正装置，其特征在于，
在所述第1方向上没有所述缺口的整个截面部分的磁通密度与在所述第1方向上有所述缺口的整个截面部分的磁通密度之和为0。
8.根据权利要求6或7所述的像抖动校正装置，其特征在于，
所述线圈中心线相对于所述第1磁铁部与所述第2磁铁部的边界线发生了偏离。
9.根据权利要求6或7所述的像抖动校正装置，其特征在于，
所述第1磁铁部的残留磁通密度比所述第2磁铁部的残留磁通密度低。
10.根据权利要求9所述的像抖动校正装置，其特征在于，
所述第1磁铁部与所述第2磁铁部的材质不同。
11.根据权利要求2或10所述的像抖动校正装置，其特征在于，
所述音圈电机包含：
第1音圈电机，其使所述可动部在第1方向上移动；以及
第2音圈电机，其使所述可动部在第2方向上移动，
所述第1磁铁部和所述第2磁铁部的一方包含在所述第1音圈电机和所述第2音圈电机两方中。
12.根据权利要求2或10所述的像抖动校正装置，其特征在于，
所述第1磁铁部和所述第2磁铁部是分体的磁铁。
13.一种拍摄装置，其具有：
权利要求1,2,6和7中的任意一项所述的像抖动校正装置；以及
具有所述像抖动校正装置的机身。
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