JP2013183494A - 駆動モーター、像ぶれ補正装置及び撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動モータの強度の向上及び駆動力の向上を図る。
【解決手段】第１の取付板４５の一方の面に取り付けられたマグネット４６と、第２の取付板４８の一方の面に取り付けられマグネット４６に対向して配置されたコイル５２と、第１の固定孔４５ａに挿入されて第１の取付板４５に固定されると共に出力軸５０を保持する第１の軸保持部材４９と、第２の固定孔４８ａに挿入されて第２の取付板４８に固定されると共に出力軸５０を保持する第２の軸保持部材５７とを備え、第１の軸保持部材４９と第２の軸保持部材５７にそれぞれ第１の取付板４５と第２の取付板４８の各一方の面の内周部を押さえるフランジ部４９ｂ，５７ｂと加締め加工によって形成され第１の取付板４５と第２の取付板４８の各他方の面の内周部を押さえる加締め部４９ｃ，５７ｃとが設けられた。
【選択図】図１０

Description

本技術は駆動モーター、像ぶれ補正装置及び撮像装置についての技術分野に関する。詳しくは、駆動モーターの出力軸を保持する二つの軸保持部材の各加締め部をマグネットとコイルが配置されていない側に設けて強度の向上及び駆動力の向上を図る技術分野に関する。

電子機器には、例えば、ビデオカメラやスチルカメラ等の撮像装置、記録媒体に対する情報の記録や再生を行う記録媒体駆動装置、画像や映像を表示するテレビジョン等の表示装置、各種の情報を処理するパーソナルコンピューター等の情報処理装置、通信等を行う携帯電話等の通信装置等の各種が存在する。

このような電子機器には、マグネットとコイルを有しコイルに通電されることによりマグネットとの間で発生する推力によって回転される駆動モーターを備えたものがある。

例えば、ビデオカメラやスチルカメラ等の撮像装置には、レンズ等の光学素子を光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれの補正を行う像ぶれ補正装置に駆動モーターが設けられているものがある。

このような撮像装置に設けられた像ぶれ補正装置には、レンズを有するレンズユニットがレンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と光軸及び第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能とされたものがある（例えば、特許文献１参照）。

また、例えば、テープ状記録媒体に対する情報の記録や再生を行う記録媒体駆動装置において、ピンチローラーとの間でテープ状記録媒体を送るキャプスタンを回転させるために駆動モーターが用いられているものもある（例えば、特許文献２参照）。

特許文献２に記載された駆動モーターは、厚みの薄い扁平モーターであり、一対の取付板にそれぞれマグネットとコイルが対向した状態で取り付けられ、出力軸（キャプスタン）を軸方向において保持する一対の軸保持部材がそれぞれ一対の取付板の中央部に固定されている。

軸保持部材は径方向における外側に張り出されたフランジ部を有し、取付板の中心部に挿通されてフランジ部が設けられた側と反対側の端部が加締め加工によって変形されて加締め部として設けられ、フランジ部と加締め部によって取付板の内周部を反対側から押さえた状態で取付板に固定される。

特開平７−２７４０５６号公報 特開平８−１４７８１２号公報

ところが、上記のような駆動モーターにおいては、マグネットとコイルが各取付板の対向する側の面（内面）に取り付けられており、マグネットの磁力（吸引力）によって二つの取付板が互いに接近する方向への力が発生し、軸保持部材の取付板に対する固定強度が低いと取付板が傾いてしまうおそれがある。

このような取付板の傾きが発生すると、駆動モーターにおける回転動作の円滑化が阻害されたり駆動モーターの駆動力の低下が生じる可能性があり、駆動モーターの動作不良を引き起こすおそれがあった。

そこで、本技術駆動モーター、像ぶれ補正装置及び撮像装置は、上記した問題点を克服し、強度の向上及び駆動力の向上を図ることを課題とする。

第１に、駆動モーターは、上記した課題を解決するために、回転支点として設けられた出力軸と、第１の固定孔を有する第１の取付板と、第２の固定孔を有し前記出力軸の軸方向において前記第１の取付板と離隔して位置された第２の取付板と、前記第１の取付板の一方の面に取り付けられたマグネットと、前記第２の取付板の一方の面に取り付けられ前記マグネットに対向して配置されたコイルと、前記第１の固定孔に挿入されて前記第１の取付板に固定されると共に前記出力軸を保持する第１の軸保持部材と、前記第２の固定孔に挿入されて前記第２の取付板に固定されると共に前記出力軸を保持する第２の軸保持部材とを備え、前記第１の軸保持部材と前記第２の軸保持部材にそれぞれ前記第１の取付板と前記第２の取付板の前記各一方の面の内周部を押さえるフランジ部と加締め加工によって形成され前記第１の取付板と前記第２の取付板の各他方の面の内周部を押さえる加締め部とが設けられたものである。

従って、駆動モーターにあっては、互いに接近する方向への力が付与される各取付板に対して接近する方向と反対方向に押さえられる力が軸保持部材の各フランジ部から付与される。

第２に、上記した駆動モーターにおいては、前記第１の取付板と前記第２の取付板の少なくとも一方が前記他方の面に接した状態で取り付けられ挿通孔を有する取付面部が設けられ、前記挿通孔に前記加締め部が挿入されて配置されることが望ましい。

第１の取付板と第２の取付板の少なくとも一方が他方の面に接した状態で取り付けられ挿通孔を有する取付面部が設けられ、挿通孔に加締め部が挿入されて配置されることにより、挿通孔が小さくなり挿通孔を通る駆動モーターにおける漏れ磁束が低減される。

第３に、上記した駆動モーターにおいては、前記取付面部がヨークとして設けられることが望ましい。

取付面部がヨークとして設けられることにより、駆動モーターにおける漏れ磁束が低減される。

第４に、上記した駆動モーターにおいては、前記フランジ部に前記軸方向へ突出されたリブが設けられることが望ましい。

フランジ部に軸方向へ突出されたリブが設けられることにより、軸保持部材の取付板に対する固定強度が高くなる。

第５に、上記した駆動モーターにおいては、前記第１の軸保持部材又は前記第２の軸保持部材の少なくとも一方に設けられた前記リブの少なくとも先端部と前記第２の軸保持部材又は前記第１の軸保持部材の一部とが前記軸方向に直交する方向において並んで位置されることが望ましい。

第１の軸保持部材又は第２の軸保持部材の少なくとも一方に設けられたリブの少なくとも先端部と第２の軸保持部材又は第１の軸保持部材の一部とが軸方向に直交する方向において並んで位置されることにより、取付板に対する軸保持部材の固定強度が高くなる。

第６に、上記した駆動モーターにおいては、前記第１の軸保持部材のフランジ部の外径が前記第２の軸保持部材のフランジ部の外径より大きくされることが望ましい。

第１の軸保持部材のフランジ部の外径が第２の軸保持部材のフランジ部の外径より大きくされることにより、第１の軸保持部材の第１の取付板に対する固定強度が第２の軸保持部材の第２の取付板に対する固定強度より高くなる。

第７に、上記した駆動モーターにおいては、前記第１の軸保持部材のフランジ部の外周部と前記コイルの一部とが前記軸方向において並んで位置されることが望ましい。

第８に、上記した駆動モーターにおいては、前記フランジ部の外径が前記加締め部の外径より大きくされることが望ましい。

フランジ部の外径が加締め部の外径より大きくされることにより、互いに接近する方向への力が付与される各取付板に対して接近する方向と反対方向に押さえられる力が大きくなる。

第１の軸保持部材のフランジ部の外周部とコイルの一部とが軸方向において並んで位置されることにより、第１の軸保持部材の第１の取付板に対する固定強度が第２の軸保持部材の第２の取付板に対する固定強度より高くなる。

像ぶれ補正装置は、上記した課題を解決するために、少なくとも一つのレンズを有し外筐に対して前記レンズの光軸に直交し互いに直交する２方向に回動可能とされたレンズユニットと、前記レンズユニットを回動させる駆動モーターとを備え、前記駆動モーターが、回転支点として設けられた出力軸と、第１の固定孔を有する第１の取付板と、第２の固定孔を有し前記出力軸の軸方向において前記第１の取付板と離隔して位置された第２の取付板と、前記第１の取付板の一方の面に取り付けられたマグネットと、前記第２の取付板の一方の面に取り付けられ前記マグネットに対向して配置されたコイルと、前記第１の固定孔に挿入されて前記第１の取付板に固定されると共に前記出力軸を保持する第１の軸保持部材と、前記第２の固定孔に挿入されて前記第２の取付板に固定されると共に前記出力軸を保持する第２の軸保持部材とを備え、前記第１の軸保持部材と前記第２の軸保持部材にそれぞれ前記第１の取付板と前記第２の取付板の前記各一方の面の内周部を押さえるフランジ部と加締め加工によって形成され前記第１の取付板と前記第２の取付板の各他方の面の内周部を押さえる加締め部とが設けられたものである。

従って、像ぶれ補正装置にあっては、駆動モーターにおいて互いに接近する方向への力が付与される各取付板に対して接近する方向と反対方向に押さえられる力が軸保持部材の各フランジ部から付与される。

撮像装置は、上記した課題を解決するために、少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、前記レンズユニットが前記外筐に対して前記レンズの光軸に直交し互いに直交する２方向に回動可能とされて像ぶれを補正し、前記レンズユニットを回動させる駆動モーターを有する像ぶれ補正装置を備え、前記駆動モーターが、回転支点として設けられた出力軸と、第１の固定孔を有する第１の取付板と、第２の固定孔を有し前記出力軸の軸方向において前記第１の取付板と離隔して位置された第２の取付板と、前記第１の取付板の一方の面に取り付けられたマグネットと、前記第２の取付板の一方の面に取り付けられ前記マグネットに対向して配置されたコイルと、前記第１の固定孔に挿入されて前記第１の取付板に固定されると共に前記出力軸を保持する第１の軸保持部材と、前記第２の固定孔に挿入されて前記第２の取付板に固定されると共に前記出力軸を保持する第２の軸保持部材とを備え、前記第１の軸保持部材と前記第２の軸保持部材にそれぞれ前記第１の取付板と前記第２の取付板の前記各一方の面の内周部を押さえるフランジ部と加締め加工によって形成され前記第１の取付板と前記第２の取付板の各他方の面の内周部を押さえる加締め部とが設けられたものである。

従って、撮像装置にあっては、駆動モーターにおいて互いに接近する方向への力が付与される各取付板に対して接近する方向と反対方向に押さえられる力が軸保持部材の各フランジ部から付与される。

本技術駆動モーターは、回転支点として設けられた出力軸と、第１の固定孔を有する第１の取付板と、第２の固定孔を有し前記出力軸の軸方向において前記第１の取付板と離隔して位置された第２の取付板と、前記第１の取付板の一方の面に取り付けられたマグネットと、前記第２の取付板の一方の面に取り付けられ前記マグネットに対向して配置されたコイルと、前記第１の固定孔に挿入されて前記第１の取付板に固定されると共に前記出力軸を保持する第１の軸保持部材と、前記第２の固定孔に挿入されて前記第２の取付板に固定されると共に前記出力軸を保持する第２の軸保持部材とを備え、前記第１の軸保持部材と前記第２の軸保持部材にそれぞれ前記第１の取付板と前記第２の取付板の前記各一方の面の内周部を押さえるフランジ部と加締め加工によって形成され前記第１の取付板と前記第２の取付板の各他方の面の内周部を押さえる加締め部とが設けられている。

従って、マグネットの磁力によって発生する第１の取付板と第２の取付板が互いに接近する方向への力に対して反対方向に作用する力が大きくなり、第１の軸保持部材と第２の軸保持部材の強度の向上及び駆動モーターの駆動力の向上を図ることができる。

請求項２に記載した技術にあっては、前記第１の取付板と前記第２の取付板の少なくとも一方が前記他方の面に接した状態で取り付けられ挿通孔を有する取付面部が設けられ、前記挿通孔に前記加締め部が挿入されて配置されている。

従って、挿通孔を最小限の大きさに形成することができ、その分、挿通孔を通る駆動モーターにおける漏れ磁束が低減され、駆動モーターの駆動力の向上を図ることができる。

請求項３に記載した技術にあっては、前記取付面部がヨークとして設けられている。

従って、駆動モーターにおける漏れ磁束が低減され、駆動モーターの駆動力の一層の向上を図ることができる。

また、取付面部がヨークとして設けられるため、第１の取付板又は第２の取付板のみでヨークを構成する場合より第１の取付板と第２の取付板の厚みを薄くすることが可能であり、駆動モーターの小型化を図ることができる。

請求項４に記載した技術にあっては、前記フランジ部に前記軸方向へ突出されたリブが設けられている。

従って、取付板に対する固定強度を高くすることができ、マグネットの磁力に起因する取付板の傾きが防止され、駆動モーターの駆動力の向上を図ることができる。

請求項５に記載した技術にあっては、前記第１の軸保持部材又は前記第２の軸保持部材の少なくとも一方に設けられた前記リブの少なくとも先端部と前記第２の軸保持部材又は前記第１の軸保持部材の一部とが前記軸方向に直交する方向において並んで位置されている。

従って、マグネットの磁力に起因する取付板の傾きが防止され、駆動モーターの駆動力の向上を図ることができる。

また、リブと軸保持部材が軸方向に直交する方向において並んで位置されるため、リブの内側への塵埃の侵入を低減することが可能であり、塵埃の多い環境においても駆動モーターの回転に対して支障を来たし難く、駆動モーターの良好な性能を維持することができる。

請求項６に記載した技術にあっては、前記第１の軸保持部材のフランジ部の外径が前記第２の軸保持部材のフランジ部の外径より大きくされている。

従って、第１の取付板と第２の取付板の間の空間を有効に利用することができ、スペースの有効活用による小型化を確保した上で第１の軸保持部材の強度の向上を図ることができる。

請求項７に記載した技術にあっては、前記第１の軸保持部材のフランジ部の外周部と前記コイルの一部とが前記軸方向において並んで位置されている。

従って、第１の取付板と第２の取付板の間の空間を最大限に利用することができ、スペースの有効活用による小型化を確保した上で第１の軸保持部材と第２の軸保持部材の強度の一層の向上を図ることができる。

請求項８に記載した技術にあっては、前記フランジ部の外径が前記加締め部の外径より大きくされている。

従って、フランジ部の外径が加締め部の外径より大きくされることにより、互いに接近する方向への力が付与される各取付板に対して接近する方向と反対方向に押さえられる力が大きく、第１の軸保持部材と第２の軸保持部材の強度の向上を図ることができる。

本技術像ぶれ補正装置は、少なくとも一つのレンズを有し外筐に対して前記レンズの光軸に直交し互いに直交する２方向に回動可能とされたレンズユニットと、前記レンズユニットを回動させる駆動モーターとを備え、前記駆動モーターが、回転支点として設けられた出力軸と、第１の固定孔を有する第１の取付板と、第２の固定孔を有し前記出力軸の軸方向において前記第１の取付板と離隔して位置された第２の取付板と、前記第１の取付板の一方の面に取り付けられたマグネットと、前記第２の取付板の一方の面に取り付けられ前記マグネットに対向して配置されたコイルと、前記第１の固定孔に挿入されて前記第１の取付板に固定されると共に前記出力軸を保持する第１の軸保持部材と、前記第２の固定孔に挿入されて前記第２の取付板に固定されると共に前記出力軸を保持する第２の軸保持部材とを備え、前記第１の軸保持部材と前記第２の軸保持部材にそれぞれ前記第１の取付板と前記第２の取付板の前記各一方の面の内周部を押さえるフランジ部と加締め加工によって形成され前記第１の取付板と前記第２の取付板の各他方の面の内周部を押さえる加締め部とが設けられている。

従って、マグネットの磁力によって発生する第１の取付板と第２の取付板が互いに接近する方向への力に対して反対方向に作用する力が大きくなり、第１の軸保持部材と第２の軸保持部材の強度の向上及び駆動モーターの駆動力の向上を図ることができる。

本技術撮像装置は、少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、前記レンズユニットが前記外筐に対して前記レンズの光軸に直交し互いに直交する２方向に回動可能とされて像ぶれを補正し、前記レンズユニットを回動させる駆動モーターを有する像ぶれ補正装置を備え、前記駆動モーターが、回転支点として設けられた出力軸と、第１の固定孔を有する第１の取付板と、第２の固定孔を有し前記出力軸の軸方向において前記第１の取付板と離隔して位置された第２の取付板と、前記第１の取付板の一方の面に取り付けられたマグネットと、前記第２の取付板の一方の面に取り付けられ前記マグネットに対向して配置されたコイルと、前記第１の固定孔に挿入されて前記第１の取付板に固定されると共に前記出力軸を保持する第１の軸保持部材と、前記第２の固定孔に挿入されて前記第２の取付板に固定されると共に前記出力軸を保持する第２の軸保持部材とを備え、前記第１の軸保持部材と前記第２の軸保持部材にそれぞれ前記第１の取付板と前記第２の取付板の前記各一方の面の内周部を押さえるフランジ部と加締め加工によって形成され前記第１の取付板と前記第２の取付板の各他方の面の内周部を押さえる加締め部とが設けられている。

従って、マグネットの磁力によって発生する第１の取付板と第２の取付板が互いに接近する方向への力に対して反対方向に作用する力が大きくなり、第１の軸保持部材と第２の軸保持部材の強度の向上及び駆動モーターの駆動力の向上を図ることができる。

以下に、本技術駆動モーター、像ぶれ補正装置及び撮像装置を実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。

以下に示した最良の形態は、本技術撮像装置をビデオカメラに適用し、本技術像ぶれ補正装置をこのビデオカメラに設けられた像ぶれ補正装置に適用し、本技術駆動モーターをこの像ぶれ補正装置に設けられた駆動モーターに適用したものである。

尚、本技術撮像装置、像ぶれ補正装置及び駆動モーターの適用範囲はそれぞれビデオカメラ、ビデオカメラに設けられた像ぶれ補正装置及び像ぶれ補正装置に設けられた駆動モーターに限られることはない。本技術駆動モーターは二つの取付板にそれぞれマグネットとコイルが対向して配置され出力軸を保持する二つの軸保持部材がそれぞれ取付板に固定された構成を有する各種の駆動モーターに広く適用することができ、撮像装置及び像ぶれ補正装置はこのような駆動モーターが設けられた各種の撮像装置及び像ぶれ補正装置に広く適用することができる。

以下の説明にあっては、ビデオカメラの撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。

尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。

また、以下に示すレンズは、単一のレンズによって構成されているもの及び複数のレンズによりレンズ群として構成されているものの両者を含む意味である。

［撮像装置の全体構成］
撮像装置１は外筐２の内外に所要の各部が配置されて成る（図１及び図２参照）。外筐２は、例えば、前後方向に長いケース状に形成され、前端部がフロントパネル部３として設けられ、後端部における上端部が後方に開口された収納ケース部４として設けられている。

外筐２の上面２ａにはマイクロフォン５、５、インターフェースカバー６及び操作スイッチ７、７が前側から順に配置されている。操作スイッチ７、７は、例えば、ズームレバーと撮影釦である。

外筐２の一方の側面２ｂには電源釦、画像再生釦等の各種の操作釦８、８、・・・が配置されている。外筐２の一方の側面２ｂにはメモリーカード９が装着される。

外筐２の後面２ｃにはモード切替釦や録画釦等の操作釦１０、１０が配置されている。

外筐２の後面にはバッテリー１１が装着され、バッテリー１１は一部が外筐２の後面２ｃより後方へ突出される。

フロントパネル部３の上端部にはフラッシュ１２が配置されている。フラッシュ１２は夜間撮影時等に用いられ、フラッシュ１２からは補助光が前方へ向けて出射される。

外筐２の側面部には表示部１３が回動自在かつ回転自在に連結されている。表示部１３は前端部が外筐２に連結され、表示面１３ａを有している。

撮像装置１の後端部にはファインダー１４が連結され、ファインダー１４は収納ケース部４に対して前後方向へスライド可能及びチルト方向へ回動可能とされている。

ファインダー１４は、後端部を除いた部分が収納ケース部４に収納される収納位置と収納ケース部４から引き出される引出位置との間でスライド可能とされている。また、ファインダー１４は引出位置において前端部を支点としてチルト方向へ回動可能とされている。

［像ぶれ補正装置の構成］
外筐２の内部には像ぶれ補正装置１５が配置されている（図３乃至図８参照）。像ぶれ補正装置１５は外フレーム１６と内フレーム１７と保持フレーム１８とレンズユニット１９を有している。

外フレーム１６は第１の部材２０と第２の部材２１が結合されて構成されている。

第１の部材２０は上下方向を向く取付面部２２と左右方向を向く側面部２３とから成り、取付面部２２の右端部と側面部２３の上端部とが連続されている。取付面部２２の中央部には挿通孔２２ａが形成されている。取付面部２２は後述する第１の駆動モーターの一部が取り付けられるフレームの一部として機能すると共にヨークとしても機能する。側面部２３は前後に位置し略上下に延びる一対の柱部２４、２４と柱部２４、２４の各下端部を連結し前後に延びる連設部２５とを有している。

第２の部材２１は上下方向を向く第１の面状部２６と左右方向を向く第２の面状部２７とから成り、第１の面状部２６の左端部と第２の面状部２７の下端部とが連続されている。第１の面状部２６の中央部には配置孔２６ａが形成されている。第２の面状部２７の中央部には挿入配置孔２７ａが形成されている。

第１の部材２０における側面部２３の下端部と第２の部材２１における第１の面状部２６の右端部とはネジ止め等によって結合されている。

内フレーム１７は外フレーム１６の内側に配置され、第１の支持部材２８と第２の支持部材２９が結合されて構成されている。

第１の支持部材２８は上下方向を向く取付面部３０と左右方向を向く取付面部３１とから成り、取付面部３０の右端部と取付面部３１の上端部とが連続されている。取付面部３０の中央部には挿通孔３０ａが形成されている。取付面部３０は後述する第１の駆動モーターの一部が取り付けられるフレームの一部として機能すると共にヨークとしても機能する。取付面部３１の中央部には挿通孔３１ａが形成されている。取付面部３１は後述する第２の駆動モーターの一部が取り付けられるフレームの一部として機能すると共にヨークとしても機能する。

第２の支持部材２９は上下方向を向く底面部３２と左右方向を向く左側面部３３とから成り、底面部３２の左端部と左側面部３３の下端部とが連続されている。底面部３２の中央部には取付孔３２ａが形成されている。左側面部３３の中央部には配置孔３３ａが形成されている。

第１の支持部材２８における取付面部３１の下端部と第２の支持部材２９における底面部３２の右端部とはネジ止め等によって結合され、第１の支持部材２８における取付面部３０の左端部と第２の支持部材２９における左側面部３３の上端部とはネジ止め等によって結合されている。

保持フレーム１８は内フレーム１７の内側に配置され、第１の取付部材３４と第２の取付部材３５とが結合されて構成されている。

第１の取付部材３４は上下方向を向く上面部３６と左右方向を向く取付面部３７とから成り、上面部３６の右端部と取付面部３７の上端部とが連続されている。取付面部３７の中央部には挿通孔３７ａが形成されている。取付面部３７は後述する第２の駆動モーターの一部が取り付けられるフレームの一部として機能すると共にヨークとしても機能する。

第２の取付部材３５は上下方向を向く下面部３８と左右方向を向く左横面部３９とから成り、下面部３８の左端部と左横面部３９の下端部とが連続されている。左横面部３９の中央部には取付孔３９ａが形成されている。

第１の取付部材３４における取付面部３７の下端部と第２の取付部材３５における下面部３８の右端部とはネジ止め等によって結合され、第１の取付部材３４における上面部３６の左端部と第２の取付部材３５における左横面部３９の上端部とはネジ止め等によって結合されている。

レンズユニット１９は保持フレーム１８の内側に配置され、鏡筒４０と鏡筒４０の内部において前後に並んで配置された複数のレンズ４１、４１、・・・と鏡筒４０の後端部に取り付けられた撮像ユニット４２とを有している。鏡筒４０は前後に長い筒状に形成されている。撮像ユニット４２はＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の図示しない撮像素子を有している。

鏡筒４０の前面には最も前側に位置するレンズ４１の外周側にカバー部材４３が取り付けられている。カバー部材４３は円環状に形成され、前面が前方へ凸の球面状に形成されている。

レンズユニット１９の上方には第１の駆動モーター４４が配置されている（図４、図６及び図８参照）。

第１の駆動モーター４４は、例えば、扁平モーターであり、上下方向において薄型にされ、第１の取付板４５とマグネット４６とコイル体４７と第２の取付板４８を有している（図８乃至図１０参照）。

第１の取付板４５は上下方向を向き略中央部に第１の固定孔４５ａを有している。第１の取付板４５には第１の固定孔４５ａに挿入された第１の軸保持部材４９が固定されている。第１の取付板４５はヨークとして機能する。

第１の軸保持部材４９は真鍮等の硬度の高い材料によって形成され、軸方向が上下方向にされた略円筒状の軸保持部４９ａと軸保持部４９ａの上端部から径方向における外側に張り出されたフランジ部４９ｂと軸保持部４９ａの下端部から径方向における外側に張り出された加締め部４９ｃとが一体に形成されて成る。フランジ部４９ｂの外径は加締め部４９ｃの外径より大きくされている。

第１の軸保持部材４９は加締め部４９ｃが加締め加工によって変形される前の状態において、軸保持部４９ａが第１の取付板４５の第１の固定孔４５ａに挿入され、下端部が加締め加工によって変形されて加締め部４９ｃとして設けられて第１の取付板４５に固定される。第１の軸保持部材４９が第１の取付板４５に固定された状態においては、フランジ部４９ｂによって第１の取付板４５の上面の内周部が押さえられ加締め部４９ｃによって第１の取付板４５の下面の内周部が押さえられる。

第１の軸保持部材４９においては、フランジ部４９ｂが予め加工されて形成された部分であり加締め部４９ｃが機械的な加締めによって変形されて形成された部分であるため、加締め部４９ｃはフランジ部４９ｂより第１の取付板４５に対する固定強度が低い。

また、フランジ部４９ｂは径方向における大きさを大きくすることが可能であるが、加締め部４９ｃは加締めによる変形量に限界があり径方向における大きさが制限されるため、一般に、径方向における大きさがフランジ部４９ｂの径方向における大きさより小さくなる。従って、このような観点においても、第１の取付板４５に対する加締め部４９ｃの固定強度がフランジ部４９ｂの第１の取付板４５に対する固定強度より低くなる。

第１の軸保持部材４９には出力軸５０の下端部が固定され、出力軸５０は下端部を除く部分が第１の軸保持部材４９から上方へ突出されている。出力軸５０の上端寄りの位置には周方向に延びる嵌合溝５０ａが形成されている。

マグネット４６は円環状に形成され、第１の取付板４５の上面に取り付けられ、周方向に並んでＮ極とＳ極の磁極４６ａ、４６ａ、・・・が交互に着磁されている。マグネット４６は、例えば、６０°の等間隔で６極に着磁されており、磁極４６ａ、４６ａ、・・・の境界が極境４６ｂ、４６ｂ、・・・として形成されている。

コイル体４７は第２の取付板４８の下面に取り付けられ、環状に形成された薄板状のベース部５１とベース部５１の下面に周方向に離隔して配置された複数のコイル５２、５２、・・・とを有し、コイル５２、５２、・・・は順に接続され１相に形成されている。

ベース部５１の中央部には軸挿通孔５１ａが形成されている。ベース部５１にはコイル５２、５２、・・・が配置された配置領域５３とコイル５２、５２、・・・が配置されていない無配置領域５４とが形成されている。

コイル５２、５２、・・・はそれぞれ配置領域５３に、例えば、６０°の間隔で五つが設けられ、周方向に等間隔に離隔して位置されている。コイル５２は、緩やかな円弧状に形成された外周部５２ａと、外周部５２ａの内側に位置され緩やかな円弧状に形成された内周部５２ｂと、外周部５２ａの両端部と内周部５２ｂの両端部とをそれぞれ結ぶ推力発生部５２ｃ、５２ｃとから成る。

ベース部５１の無配置領域５４には磁気検出素子５５として、例えば、ホール素子が配置されている。

第２の取付板４８は上下方向を向き略中央部に第２の固定孔４８ａを有している。第２の取付板４８には第２の固定孔４８ａに挿入された第２の軸保持部材５７が固定されている。第２の取付板４８はヨークとして機能する。

第２の軸保持部材５７は真鍮等の硬度の高い材料によって形成され、軸方向が上下方向にされた略円筒状の軸保持部５７ａと軸保持部５７ａの下端部から径方向における外側に張り出されたフランジ部５７ｂと軸保持部５７ａの上下方向における中央部から径方向における外側に張り出された加締め部５７ｃと軸保持部５７ａの上端部から径方向における内側に張り出された突状部５７ｄとが一体に形成されて成る。フランジ部５７ｂの外径は加締め部５７ｃの外径より大きくされている。

第２の軸保持部材５７は上側略半分の部分が第２の取付板４８から上方へ突出されている。

第２の軸保持部材５７は加締め部５７ｃが加締め加工によって変形される前の状態において、軸保持部５７ａが第２の取付板４８の第２の固定孔４８ａに挿入され、上下方向における中央部が加締め加工によって変形されて加締め部５７ｃとして設けられて第２の取付板４８に固定される。第２の軸保持部材５７が第２の取付板４８に固定された状態においては、フランジ部５７ｂによって第２の取付板４８の下面の内周部が押さえられ加締め部５７ｃによって第２の取付板４８の上面の内周部が押さえられる。

第２の軸保持部材５７においては、フランジ部５７ｂが予め加工されて形成された部分であり加締め部５７ｃが機械的な加締めによって変形されて形成された部分であるため、加締め部５７ｃはフランジ部５７ｂより第２の取付板４８に対する固定強度が低い。

また、フランジ部５７ｂは径方向における大きさを大きくすることが可能であるが、加締め部５７ｃは加締めによる変形量に限界があり径方向における大きさが制限されるため、一般に、径方向における大きさがフランジ部５７ｂの径方向における大きさより小さくなる。従って、このような観点においても、第２の取付板４８に対する加締め部５７ｃの固定強度がフランジ部５７ｂの第２の取付板４８に対する固定強度より低くなる。

第２の軸保持部材５７のフランジ部５７ｂの外径より第１の軸保持部材４９のフランジ部４９ｂの外径は大きくされている。

第２の軸保持部材５７にはそれぞれ円環状の第１の軸受５８、５８及びスペーサー５９が挿入されて配置される。第１の軸受５８、５８は、例えば、玉軸受（ベアリング）であり、スペーサー５９を挟んで上下に位置される。スペーサー５９の内部には圧縮コイルバネ６０が配置され、圧縮コイルバネ６０によって第１の軸受５８、５８が上下方向において互いに離隔する方向へ付勢される。

第２の軸保持部材５７に第１の軸受５８、５８、スペーサー５９及び圧縮コイルバネ６０が挿入されて配置された状態において、出力軸５０が下方から第１の軸受５８、５８、スペーサー５９及びベース部５１の軸挿通孔５１ａを挿通される。出力軸５０は軸方向に離隔して位置された第１の軸受５８、５８に回転自在に支持され、第１の軸受５８、５８及びスペーサー５９を介して第２の軸保持部材５７に保持される。

出力軸５０は上端部が第２の軸保持部材５７から上方へ突出され、出力軸５０の嵌合溝５０ａに留め具６１が突状部５７ｄに接した状態で嵌合されて出力軸５０の第２の軸保持部材５７からの脱落が防止され第１の駆動モーター４４が構成される。

第１の駆動モーター４４が構成された状態においては、図８及び図１０に示すように、マグネット４６とコイル体４７のコイル５２、５２、・・・とは向き合って配置され、マグネット４６がコイル５２、５２、・・・の推力発生部５２ｃ、５２ｃ、・・・に対向して位置される。従って、マグネット４６の外径はコイル５２、５２、・・・の外径より小さくされ、マグネット４６の内径はコイル５２、５２、・・・の内径より小さくされている。

コイル５２、５２、・・・の内周部５２ｂ、５２ｂ、・・・は第１の軸保持部材４９のフランジ部４９ｂに対向して位置され、内周部５２ｂ、５２ｂ、・・・とフランジ部４９ｂの外周部とが上下方向、即ち、出力軸５０の軸方向において並んで位置されている。

コイル体４７の磁気検出素子５５は向かい合うマグネット４６の外周より内側に配置され、マグネット４６に対向する位置に存在する。

コイル体４７のコイル５２、５２、・・・及び磁気検出素子５５には一部がベース部５１に取り付けられたフレキシブルプリント配線板５６を介して図示しない電流駆動回路から電流が供給される。

レンズユニット１９の右方には第２の駆動モーター６２が配置されている（図４、図６及び図８参照）。

第２の駆動モーター６２は、例えば、扁平モーターであり、左右方向において薄型にされ、第１の取付板６３とマグネット６４とコイル体６５と第２の取付板６６を有している（図８、図１０及び図１１参照）。

第１の取付板６３は左右方向を向き略中央部に第１の固定孔６３ａを有している。第１の取付板６３には第１の固定孔６３ａに挿入された第１の軸保持部材６７が固定されている。第１の取付板６３はヨークとして機能する。

第１の軸保持部材６７は真鍮等の硬度の高い材料によって形成され、軸方向が左右方向にされた略円筒状の軸保持部６７ａと軸保持部６７ａの右端部から径方向における外側に張り出されたフランジ部６７ｂと軸保持部６７ａの左端部から径方向における外側に張り出された加締め部６７ｃとが一体に形成されて成る。フランジ部６７ｂの外径は加締め部６７ｃの外径より大きくされている。

第１の軸保持部材６７は加締め部６７ｃが加締め加工によって変形される前の状態において、軸保持部６７ａが第１の取付板６３の第１の固定孔６３ａに挿入され、左端部が加締め加工によって変形されて加締め部６７ｃとして設けられて第１の取付板６３に固定される。第１の軸保持部材６７が第１の取付板６３に固定された状態においては、フランジ部６７ｂによって第１の取付板６３の右側面の内周部が押さえられ加締め部６７ｃによって第１の取付板６３の左側面の内周部が押さえられる。

第１の軸保持部材６７においては、フランジ部６７ｂが予め加工されて形成された部分であり加締め部６７ｃが機械的な加締めによって変形されて形成された部分であるため、加締め部６７ｃはフランジ部６７ｂより第１の取付板６３に対する固定強度が低い。

また、フランジ部６７ｂは径方向における大きさを大きくすることが可能であるが、加締め部６７ｃは加締めによる変形量に限界があり径方向における大きさが制限されるため、一般に、径方向における大きさがフランジ部６７ｂの径方向における大きさより小さくなる。従って、このような観点においても、第１の取付板６３に対する加締め部６７ｃの固定強度がフランジ部６７ｂの第１の取付板６３に対する固定強度より低くなる。

第１の軸保持部材６７には出力軸６８の左端部が固定され、出力軸６８は左端部を除く部分が第１の軸保持部材６７から右方へ突出されている。出力軸６８の右端寄りの位置には周方向に延びる嵌合溝６８ａが形成されている。

マグネット６４は円環状に形成され、第１の取付板６３の右側面に取り付けられ、周方向に並んでＮ極とＳ極の磁極６４ａ、６４ａ、・・・が交互に着磁されている。マグネット６４は、例えば、６０°の等間隔で６極に着磁されており、磁極６４ａ、６４ａ、・・・の境界が極境６４ｂ、６４ｂ、・・・として形成されている。

コイル体６５は第２の取付板６６の左側面に取り付けられ、環状に形成された薄板状のベース部６９とベース部６９の左側面に周方向に離隔して配置された複数のコイル７０、７０、・・・とを有し、コイル７０、７０、・・・は順に接続され１相に形成されている。

ベース部６９の中央部には軸挿通孔６９ａが形成されている。ベース部６９にはコイル７０、７０、・・・が配置された配置領域７１とコイル７０、７０、・・・が配置されていない無配置領域７２とが形成されている。

コイル７０、７０、・・・はそれぞれ配置領域７１に、例えば、６０°の間隔で五つが設けられ、周方向に等間隔に離隔して位置されている。コイル７０は、緩やかな円弧状に形成された外周部７０ａと、外周部７０ａの内側に位置され緩やかな円弧状に形成された内周部７０ｂと、外周部７０ａの両端部と内周部７０ｂの両端部とをそれぞれ結ぶ推力発生部７０ｃ、７０ｃとから成る。

ベース部６９の無配置領域７２には磁気検出素子７３として、例えば、ホール素子が配置されている。

第２の取付板６６は左右方向を向き略中央部に第２の固定孔６６ａを有している。第２の取付板６６には第２の固定孔６６ａに挿入された第２の軸保持部材７５が固定されている。第２の取付板６６はヨークとして機能する。

第２の軸保持部材７５は真鍮等の硬度の高い材料によって形成され、軸方向が左右方向にされた略円筒状の軸保持部７５ａと軸保持部７５ａの左端部から径方向における外側に張り出されたフランジ部７５ｂと軸保持部７５ａの左右方向における中央部から径方向における外側に張り出された加締め部７５ｃと軸保持部７５ａの右端部から径方向における内側に張り出された突状部７５ｄとが一体に形成されて成る。フランジ部７５ｂの外径は加締め部７５ｃの外径より大きくされている。

第２の軸保持部材７５は右側略半分の部分が第２の取付板６６から右方へ突出されている。

第２の軸保持部材７５は加締め部７５ｃが加締め加工によって変形される前の状態において、軸保持部７５ａが第２の取付板６６の第２の固定孔６６ａに挿入され、左右方向における中央部が加締め加工によって変形されて加締め部７５ｃとして設けられて第２の取付板６６に固定される。第２の軸保持部材７５が第２の取付板６６に固定された状態においては、フランジ部７５ｂによって第２の取付板６６の左側面の内周部が押さえられ加締め部７５ｃによって第２の取付板６６の右側面の内周部が押さえられる。

第２の軸保持部材７５においては、フランジ部７５ｂが予め加工されて形成された部分であり加締め部７５ｃが機械的な加締めによって変形されて形成された部分であるため、加締め部７５ｃはフランジ部７５ｂより第２の取付板６６に対する固定強度が低い。

また、フランジ部７５ｂは径方向における大きさを大きくすることが可能であるが、加締め部７５ｃは加締めによる変形量に限界があり径方向における大きさが制限されるため、一般に、径方向における大きさがフランジ部７５ｂの径方向における大きさより小さくなる。従って、このような観点においても、第２の取付板６６に対する加締め部７５ｃの固定強度がフランジ部７５ｂの第２の取付板６６に対する固定強度より低くなる。

第２の軸保持部材７５のフランジ部７５ｂの外径より第１の軸保持部材６７のフランジ部６７ｂの外径は大きくされている。

第２の軸保持部材７５にはそれぞれ円環状の第１の軸受７６、７６及びスペーサー７７が挿入されて配置される。第１の軸受７６、７６は、例えば、玉軸受（ベアリング）であり、スペーサー７７を挟んで左右に位置される。スペーサー７７の内部には圧縮コイルバネ７８が配置され、圧縮コイルバネ７８によって第１の軸受７６、７６が左右方向において互いに離隔する方向へ付勢される。

第２の軸保持部材７５に第１の軸受７６、７６、スペーサー７７及び圧縮コイルバネ７８が挿入されて配置された状態において、出力軸６８が左方から第１の軸受７６、７６、スペーサー７７及びベース部６９の軸挿通孔６９ａを挿通される。出力軸６８は軸方向に離隔して位置された第１の軸受７６、７６に回転自在に支持され、第１の軸受７６、７６及びスペーサー７７を介して第２の軸保持部材７５に保持される。

出力軸６８は右端部が第２の軸保持部材７５から右方へ突出され、出力軸６８の嵌合溝６８ａに留め具７９が突状部７５ｄに接した状態で嵌合されて出力軸６８の第２の軸保持部材７５からの脱落が防止され第２の駆動モーター６２が構成される。

第２の駆動モーター６２が構成された状態においては、図８及び図１０に示すように、マグネット６４とコイル体６５のコイル７０、７０、・・・とは向き合って配置され、マグネット６４がコイル７０、７０、・・・の推力発生部７０ｃ、７０ｃ、・・・に対向して位置される。従って、マグネット６４の外径はコイル７０、７０、・・・の外径より小さくされ、マグネット６４の内径はコイル７０、７０、・・・の内径より小さくされている。

コイル７０、７０、・・・の内周部７０ｂ、７０ｂ、・・・は第１の軸保持部材６７のフランジ部６７ｂに対向して位置され、内周部７０ｂ、７０ｂ、・・・とフランジ部６７ｂの外周部とが左右方向、即ち、出力軸６８の軸方向において並んで位置されている。

コイル体６５の磁気検出素子７３は向かい合うマグネット６４の外周より内側に配置され、マグネット６４に対向する位置に存在する。

コイル体６５のコイル７０、７０、・・・及び磁気検出素子７３には一部がベース部６９に取り付けられたフレキシブルプリント配線板７４を介して図示しない電流駆動回路から電流が供給される。

内フレーム１７における底面部３２の取付孔３２ａには副軸８０が取り付けられている（図８参照）。副軸８０は上端部が取付孔３２ａに取り付けられ、上端部以外の部分が底面部３２から下方へ突出されている。

保持フレーム１８における左横面部３９の取付孔３９ａには副軸８１が取り付けられている。副軸８１は右端部が取付孔３９ａに取り付けられ、右端部以外の部分が左横面部３９から左方へ突出されている。

外フレーム１６における第１の面状部２６の配置孔２６ａには第２の軸受８２が挿入された状態で取り付けられている。第２の軸受８２としては、例えば、玉軸受（ベアリング）が用いられている。

内フレーム１７における左側面部３３の配置孔３３ａには第２の軸受８３が挿入された状態で取り付けられている。第２の軸受８３としては、例えば、玉軸受（ベアリング）が用いられている。

［各部間の取付構造］
レンズユニット１９の外周面には保持フレーム１８がネジ止め等によって取り付けられる（図８及び図１２参照）。レンズユニット１９に保持フレーム１８が取り付けられた状態においては、レンズユニット１９の前後両端部がそれぞれ保持フレーム１８の前後に突出される。

保持フレーム１８における取付面部３７の外面には第２の駆動モーター６２の第１の取付板６３がネジ止め等によって取り付けられ、第２の駆動モーター６２が保持フレーム１８の右方に配置される。

保持フレーム１８の外周側には内フレーム１７が配置される（図８、図１３及び図１４参照）。保持フレーム１８の外周側に内フレーム１７が配置された状態においては、保持フレーム１８の左横面部３９に取り付けられた副軸８１が内フレーム１７の左側面部３３に取り付けられた第２の軸受８３に回転自在に支持される。

第２の駆動モーター６２は第２の取付板６６が内フレーム１７における取付面部３１の内面にネジ止め等によって取り付けられる（図８及び図１５参照）。このときコイル体６５のベース部６９は無配置領域７２が上端側に位置する状態とされる。

第２の駆動モーター６２の第２の軸保持部材７５は内フレーム１７の取付面部３１に形成された挿通孔３１ａに挿入されて右方へ突出され、第２の軸保持部材７５の加締め部７５ｃが挿通孔３１ａに挿入されて配置される。このとき第１の取付板６３に取り付けられた第１の軸保持部材６７の加締め部６７ｃが保持フレーム１８の取付面部３７に形成された挿通孔３７ａに挿入されて配置されている。従って、第２の軸保持部材７５の右方への突出量が小さくなり、像ぶれ補正装置１５の小型化を図ることができる。

内フレーム１７における取付面部３０の上面には第１の駆動モーター４４の第１の取付板４５がネジ止め等によって取り付けられ、第１の駆動モーター４４が内フレーム１７の上方に配置される。

内フレーム１７の外周側には外フレーム１６が配置される（図３、図５及び図８参照）。このとき第２の駆動モーター６２における第２の軸保持部材７５の右端部は外フレーム１６の側面部２３から右方へ突出される。

内フレーム１７の外周側に外フレーム１６が配置された状態においては、内フレーム１７の底面部３２に取り付けられた副軸８０が外フレーム１６の第１の面状部２６に取り付けられた第２の軸受８２に回転自在に支持される。

第１の駆動モーター４４は第２の取付板４８が外フレーム１６における取付面部２２の下面にネジ止め等によって取り付けられる（図８及び図１６参照）。このときコイル体４７のベース部５１は無配置領域５４が左端側に位置する状態とされる。

第２の取付板４８は左端部が外フレーム１６における第２の面状部２７の上端部にネジ止め等によって取り付けられる。従って、外フレーム１６は取付面部２２と第２の面状部２７が第１の駆動モーター４４の第２の取付板４８を挟んで結合される。

第１の駆動モーター４４の第２の軸保持部材５７は外フレーム１６の取付面部２２に形成された挿通孔２２ａに挿入されて上方へ突出され、第２の軸保持部材５７の加締め部５７ｃが挿通孔２２ａに挿入されて配置される。このとき第１の取付板４５に取り付けられた第１の軸保持部材４９の加締め部４９ｃが内フレーム１７の取付面部３０に形成された挿通孔３０ａに挿入されて配置されている。従って、第２の軸保持部材５７の上方への突出量が小さくなり、像ぶれ補正装置１５の小型化を図ることができる。

また、副軸８１は外フレーム１６における第２の面状部２７の挿入配置孔２７ａに配置されている。

上記のように構成された像ぶれ補正装置１５においては、第１の駆動モーター４４の出力軸５０の中心軸と副軸８０の中心軸とがを結ぶ軸が第１の支点軸８４とされ、第２の駆動モーター６２の出力軸６８の中心軸と副軸８１の中心軸とを結ぶ軸が第２の支点軸８５とされる（図８参照）。

［像ぶれ補正装置の動作］
以下に、像ぶれ補正装置１５におけるぶれ補正動作について説明する（図１７乃至図２０参照）。

レンズユニット１９は第１の支点軸８４と第２の支点軸８５を支点としてそれぞれ以下のようにヨーイング方向（第１の方向）とピッチング方向（第２の方向）へ回動される。

レンズユニット１９のヨーイング方向への回動は、推力発生部５２ｃ、５２ｃ、・・・にぶれを補正する方向への推力が発生するようにコイル５２、５２、・・・に電流が供給されることにより行われる。このときレンズユニット１９は、第１の取付板４５、マグネット４６及び出力軸５０の回転に伴って第１の支点軸８４を支点として外フレーム１６に対して内フレーム１７及び保持フレーム１８と一体になって回動される（図１７及び図１８参照）。

レンズユニット１９のヨーイング方向への回動時には、磁気検出素子５５によるマグネット６４の回転位置の検出が行われる。マグネット６４の回転位置の検出は、マグネット６４の回転に伴う磁束の変化が磁気検出素子５５によって検出されることにより行われ、マグネット６４の回転位置の検出結果に基づいてレンズユニット１９のヨーイング方向における回動位置が検出される。コイル５２、５２、・・・にはマグネット６４の回転位置の検出結果に応じて、上記したように、推力発生部５２ｃ、５２ｃ、・・・にぶれを補正する方向への推力が発生するように電流が供給される。

一方、レンズユニット１９のピッチング方向への回動は、推力発生部７０ｃ、７０ｃ、・・・にぶれを補正する方向への推力が発生するようにコイル７０、７０、・・・に電流が供給されることにより行われる。このときレンズユニット１９は、第１の取付板６３、マグネット６４及び出力軸６８の回転に伴って第２の支点軸８５を支点として外フレーム１６及び内フレーム１７に対して保持フレーム１８と一体になって回動される（図１９及び図２０参照）。

レンズユニット１９のピッチング方向への回動時には、磁気検出素子７３によるマグネット６４の回転位置の検出が行われる。マグネット６４の回転位置の検出は、マグネット６４の回転に伴う磁束の変化が磁気検出素子７３によって検出されることにより行われ、マグネット６４の回転位置の検出結果に基づいてレンズユニット１９のヨーイング方向における回動位置が検出される。コイル７０、７０、・・・にはマグネット６４の回転位置の検出結果に応じて、上記したように、推力発生部７０ｃ、７０ｃ、・・・にぶれを補正する方向への推力が発生するように電流が供給される。

尚、上記には、内フレーム１７に第２の支点軸８５を支点としてレンズユニット１９が回動自在に支持され、外フレーム１６に第１の支点軸８４を支点としてレンズユニット１９と内フレーム１７が一体になって回動自在に支持された例を示した。

しかしながら、像ぶれ補正装置１５にあっては、逆に、内フレーム１７に第１の支点軸８４を支点としてレンズユニット１９が回動自在に支持され、外フレーム１６に第２の支点軸８５を支点としてレンズユニット１９と内フレーム１７が一体になって回動自在に支持されていてもよい。

但し、出力軸や副軸に対する負荷を軽減するためには、レンズユニット１９が略左右方向へ回動されるヨーイング方向への回動時より略上下方向へ移動するピッチング方向への回動時に回動されるものの重量が小さい方が望ましい。従って、出力軸や副軸に対する負荷を軽減するためには、内フレーム１７に第１の支点軸８４を支点としてレンズユニット１９が回動自在に支持され、外フレーム１６に第２の支点軸８５を支点としてレンズユニット１９と内フレーム１７が一体になって回動自在に支持される構成とすることが望ましい。

［軸保持部材の変形例］
以下に、軸保持部材の第１の変形例と第２の変形例について説明する（図２１乃至図２３参照）。

尚、以下に示す変形例に係る軸保持部材は、第１の駆動モーター４４と第２の駆動モーター６２の何れにも設けることが可能であるが、以下には、例として、第１の駆動モーター４４に設けられた例を示す。

第１の変形例に係る第１の軸保持部材４９Ａは軸保持部４９ａとフランジ部８６と加締め部４９ｃとが一体に形成されて成る。フランジ部８６は径方向における外側に張り出された張出部８６ａと張出部８６ａの外周部から上方へ突出されたリブ８６ｂとから成る（図２１及び図２２参照）。

リブ８６ｂの先端部（上端部）と第２の軸保持部材５７のフランジ部５７ｂとは径方向において並んで位置されオーバーラップされている。

上記のように、第１の軸保持部材４９Ａはフランジ部８６にリブ８６ｂが設けられているため、第１の取付板４５に対する固定強度を高くすることができ、マグネット４６の磁力（吸着力）に起因する第１の取付板４５の傾きが防止され、第１の駆動モーター４４の駆動力の向上を図ることができる。

また、第１の軸保持部材４９Ａの固定強度が高くなるため、その分、フランジ部８６の厚みを薄くすることが可能であり、フランジ部８６の厚みを薄くした分だけ第１の取付板４５と第２の取付板４８の距離を近付けることができ、第１の駆動モーター４４の薄型化を図ることができる。

尚、上記には、第１の軸保持部材４９Ａにリブ８６ｂを設け第２の軸保持部材５７の形状を変更しない例を示したが、逆に、第２の軸保持部材にリブを設け第１の軸保持部材４９の形状を変更しないようにすることも可能である。この場合には第２の軸保持部材に設けられたリブと第１の軸保持部材４９のフランジ部４９ｂがオーバーラップされる。

第２の変形例に係る第１の軸保持部材４９Ｂは軸保持部４９ａとフランジ部８７と加締め部４９ｃとが一体に形成されて成る。フランジ部８７は径方向における外側に張り出された張出部８７ａと張出部８７ａから上方へ突出されたリブ８７ｂ、８７ｂ、・・・とから成る（図２３参照）。リブ８７ｂ、８７ｂ、・・・は径方向に延び周方向に離隔して位置されている。

第２の変形例に係る第２の軸保持部材５７Ｂは軸保持部５７ａとフランジ部８８と加締め部５７ｃとが一体に形成されて成る。フランジ部８８は径方向における外側に張り出された張出部８８ａと張出部８８ａから下方へ突出されたリブ８８ｂ、８８ｂ、・・・とから成る。リブ８８ｂ、８８ｂ、・・・は径方向に延び周方向に離隔して位置されている。

第１の軸保持部材４９Ｂのリブ８７ｂ、８７ｂ、・・・の先端部（上端部）と第２の軸保持部材５７Ｂのリブ８８ｂ、８８ｂ、・・・の先端部（下端部）とは径方向において並んで位置されオーバーラップされている。

上記のように、第１の軸保持部材４９Ｂと第２の軸保持部材５７Ｂにはそれぞれフランジ部８７とフランジ部８８にリブ８７ｂ、８７ｂ、・・・、８８ｂ、８８ｂ、・・・が設けられているため、第１の取付板４５と第２の取付板４８に対する固定強度をそれぞれ高くすることができる。

従って、マグネット４６の磁力（吸着力）に起因する第１の取付板４５と第２の取付板４８の傾きが防止され、第１の駆動モーター４４の駆動力の向上を図ることができる。

また、第１の軸保持部材４９Ｂと第２の軸保持部材５７Ｂの固定強度が高くなるため、その分、フランジ部８７とフランジ部８８の厚みを薄くすることが可能である。

従って、フランジ部８７とフランジ部８８の厚みを薄くした分だけ第１の取付板４５と第２の取付板４８の距離を近付けることができ、第１の駆動モーター４４の薄型化を図ることができる。

［撮像装置の一実施形態］
図２４に、本技術撮像装置の一実施形態によるビデオカメラのブロック図を示す。

撮像装置（ビデオカメラ）１００（撮像装置１に相当）は、撮像機能を担うレンズユニット１０１（レンズユニット１９に相当）と、撮影された画像信号のアナログ−デジタル変換等の信号処理を行うカメラ信号処理部１０２と、画像信号の記録再生処理を行う画像処理部１０３とを有している。また、撮像装置１００は、撮影された画像等を表示する液晶パネル等の画像表示部１０４（表示部１３に相当）と、メモリーカード１０００（メモリーカード９に相当）への画像信号の書込及び読出を行うＲ／Ｗ（リーダ／ライタ）１０５と、撮像装置１００の全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０６と、ユーザーによって所要の操作が行われる各種のスイッチ等から成る入力部１０７（操作スイッチ７、操作釦８、操作釦１０、操作部１７に相当）と、レンズユニット１０１に配置されたレンズの駆動を制御するレンズ駆動制御部１０８とを備えている。

レンズユニット１０１は、レンズ群１０９（レンズユニット１９に設けられたレンズ群に相当）を含む光学系や、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子１１０（撮像ユニット４２に設けられた撮像素子に相当）等とによって構成されている。

カメラ信号処理部１０２は、撮像素子１１０からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の各種の信号処理を行う。

画像処理部１０３は、所定の画像データーフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデーター仕様の変換処理等を行う。

画像表示部１０４はユーザーの入力部１０７に対する操作状態や撮影した画像等の各種のデーターを表示する機能を有している。

Ｒ／Ｗ１０５は、画像処理部１０３によって符号化された画像データーのメモリーカード１０００への書込及びメモリーカード１０００に記録された画像データーの読出を行う。

ＣＰＵ１０６は、撮像装置１００に設けられた各回路ブロックを制御する制御処理部として機能し、入力部１０７からの指示入力信号等に基づいて各回路ブロックを制御する。

入力部１０７は、例えば、シャッター操作を行うためのシャッターレリーズボタンや、動作モードを選択するための選択スイッチ等によって構成され、ユーザーによる操作に応じた指示入力信号をＣＰＵ１０６に対して出力する。

レンズ駆動制御部１０８は、ＣＰＵ１０６からの制御信号に基づいてレンズ群１０９の各レンズを駆動する図示しないモータ等を制御する。

メモリーカード１０００は、例えば、Ｒ／Ｗ１０５に接続されたスロットに対して着脱可能な半導体メモリーである。

以下に、撮像装置１００における動作を説明する。

撮影の待機状態では、ＣＰＵ１０６による制御の下で、レンズユニット１０１において撮影された画像信号が、カメラ信号処理部１０２を介して画像表示部１０４に出力され、カメラスルー画像として表示される。また、入力部１０７からのズーミングのための指示入力信号が入力されると、ＣＰＵ１０６がレンズ駆動制御部１０８に制御信号を出力し、レンズ駆動制御部１０８の制御に基づいてレンズ群１０９の所定のレンズが移動される。

入力部１０７からの指示入力信号によりレンズユニット１０１の図示しないシャッターが動作されると、撮影された画像信号がカメラ信号処理部１０２から画像処理部１０３に出力されて圧縮符号化処理され、所定のデーターフォーマットのデジタルデーターに変換される。変換されたデーターはＲ／Ｗ１０５に出力され、メモリーカード１０００に書き込まれる。

フォーカシングやズーミングは、ＣＰＵ１０６からの制御信号に基づいてレンズ駆動制御部１０８がレンズ群１０９の所定のレンズを移動させることにより行われる。

メモリーカード１０００に記録された画像データーを再生する場合には、入力部１０７に対する操作に応じて、Ｒ／Ｗ１０５によってメモリーカード１０００から所定の画像データーが読み出され、画像処理部１０３によって伸張復号化処理が行われた後に、再生画像信号が画像表示部１０４に出力されて再生画像が表示される。

［まとめ］
以上に記載した通り、第１の駆動モーター４４と第２の駆動モーター６２にあっては、第１の軸保持部材４９、６７のフランジ部４９ｂ、６７ｂと第２の軸保持部材５７、７５のフランジ部５７ｂ、７５ｂとがそれぞれ第１の取付板４５、６３と第２の取付板４８、６６におけるマグネット４６、６４とコイル体４７、６５が配置された側に位置されている。

従って、マグネット４６、６４の磁力（吸着力）によって発生する第１の取付板４５、６３と第２の取付板４８、６６が互いに接近する方向への力に対して反対方向に作用する力が大きくなる。即ち、第１の取付板４５、６３と第２の取付板４８、６６をフランジ部４９ｂ、６７ｂ、５７ｂ、７５ｂ側から加締め部４９ｃ、６７ｃ、５７ｃ、７５ｃ側へ押さえる力が大きくなり、第１の軸保持部材４９、６７と第２の軸保持部材５７、７５の強度の向上及び第１の駆動モーター４４と第２の駆動モーター６２の駆動力の向上を図ることができる。

また、取付面部３０、取付面部２２、取付面部３７及び取付面部３１の挿通孔３０ａ、２２ａ、３７ａ、３１ａにそれぞれ第１の軸保持部材４９、第２の軸保持部材５７、第１の軸保持部材６７及び第２の軸保持部材７５の加締め部４９ｃ、５７ｃ、６７ｃ、７５ｃが挿入されて配置されている。

従って、挿通孔３０ａ、２２ａ、３７ａ、３１ａを最小限の大きさに形成することができ、その分、挿通孔３０ａ、２２ａ、３７ａ、３１ａを通る第１の駆動モーター４４と第２の駆動モーター６２における漏れ磁束が低減され、第１の駆動モーター４４と第２の駆動モーター６２の駆動力の向上を図ることができる。

さらに、取付面部３０、取付面部２２、取付面部３７及び取付面部３１がヨークとして機能するため、第１の駆動モーター４４と第２の駆動モーター６２における漏れ磁束が低減され、第１の駆動モーター４４と第２の駆動モーター６２の駆動力の一層の向上を図ることができる。

さらにまた、第１の軸保持部材４９、６７のフランジ部４９ｂ、６７ｂの外径がそれぞれ第２の軸保持部材５７、７５のフランジ部５７ｂ、７５ｂの外径より大きくされている。

従って、第１の取付板４５、６３と第２の取付板４８、６６の間の空間を有効に利用することができ、スペースの有効活用による小型化を確保した上で第１の軸保持部材４９、６７の強度の向上を図ることができる。

また、第１の軸保持部材４９、６７のフランジ部４９ｂ、６７ｂの外周部とコイル５２、５２、・・・、７０、７０、・・・の内周部５２ｂ、５２ｂ、・・・、７０ｂ、７０ｂ、・・・がそれぞれ出力軸５０、６８の軸方向において並んで位置されている。

従って、第１の取付板４５、６３と第２の取付板４８、６６の間の空間を最大限に利用することができ、スペースの有効活用による小型化を確保した上で第１の軸保持部材４９、６７と第２の軸保持部材５７、７５の強度の一層の向上を図ることができる。

加えて、第１の軸保持部材４９、６７及び第２の軸保持部材５７、７５は、それぞれフランジ部４９ｂ、６７ｂ、５７ｂ、７５ｂの外径が加締め部４９ｃ、６７ｃ、５７ｃ、７５ｃの外径より大きくされている。

従って、互いに接近する方向への力が付与される第１の取付板４５、６３と第２の取付板４８、６６に対して接近する方向と反対方向に押さえられる力が大きく、第１の軸保持部材４９、６７と第２の軸保持部材５７、７５の強度の向上を図ることができる。

尚、第１の駆動モーター４４と第２の駆動モーター６２にあっては、第１の軸保持部材のフランジ部の一部と第２の軸保持部材のフランジ部の一部とが径方向及び軸方向において並んで位置され径方向及び軸方向においてオーバーラップされる構成にすることも可能である。

［本技術］
本技術は、以下のような構成にすることができる。

（１）回転支点として設けられた出力軸と、第１の固定孔を有する第１の取付板と、第２の固定孔を有し前記出力軸の軸方向において前記第１の取付板と離隔して位置された第２の取付板と、前記第１の取付板の一方の面に取り付けられたマグネットと、前記第２の取付板の一方の面に取り付けられ前記マグネットに対向して配置されたコイルと、前記第１の固定孔に挿入されて前記第１の取付板に固定されると共に前記出力軸を保持する第１の軸保持部材と、前記第２の固定孔に挿入されて前記第２の取付板に固定されると共に前記出力軸を保持する第２の軸保持部材とを備え、前記第１の軸保持部材と前記第２の軸保持部材にそれぞれ前記第１の取付板と前記第２の取付板の前記各一方の面の内周部を押さえるフランジ部と加締め加工によって形成され前記第１の取付板と前記第２の取付板の各他方の面の内周部を押さえる加締め部とが設けられた駆動モーター。

（２）前記第１の取付板と前記第２の取付板の少なくとも一方が前記他方の面に接した状態で取り付けられ挿通孔を有する取付面部が設けられ、前記挿通孔に前記加締め部が挿入されて配置された前記（１）に記載の駆動モーター。

（３）前記取付面部がヨークとして設けられた前記（２）に記載の駆動モーター。

（４）前記フランジ部に前記軸方向へ突出されたリブが設けられた前記（１）から前記（３）の何れかに記載の駆動モーター。

（５）前記第１の軸保持部材又は前記第２の軸保持部材の少なくとも一方に設けられた前記リブの少なくとも先端部と前記第２の軸保持部材又は前記第１の軸保持部材の一部とが前記軸方向に直交する方向において並んで位置された前記（４）に記載の駆動モーター。

（６）前記第１の軸保持部材のフランジ部の外径が前記第２の軸保持部材のフランジ部の外径より大きくされた前記（１）から前記（５）の何れかに記載の駆動モーター。

（７）前記第１の軸保持部材のフランジ部の外周部と前記コイルの一部とが前記軸方向において並んで位置された前記（６）に記載の駆動モーター。

（８）前記フランジ部の外径が前記加締め部の外径より大きくされている前記（１）から前記（７）の何れかに記載の駆動モーター。

（９）少なくとも一つのレンズを有し外筐に対して前記レンズの光軸に直交し互いに直交する２方向に回動可能とされたレンズユニットと、前記レンズユニットを回動させる駆動モーターとを備え、前記駆動モーターが、回転支点として設けられた出力軸と、第１の固定孔を有する第１の取付板と、第２の固定孔を有し前記出力軸の軸方向において前記第１の取付板と離隔して位置された第２の取付板と、前記第１の取付板の一方の面に取り付けられたマグネットと、前記第２の取付板の一方の面に取り付けられ前記マグネットに対向して配置されたコイルと、前記第１の固定孔に挿入されて前記第１の取付板に固定されると共に前記出力軸を保持する第１の軸保持部材と、前記第２の固定孔に挿入されて前記第２の取付板に固定されると共に前記出力軸を保持する第２の軸保持部材とを備え、前記第１の軸保持部材と前記第２の軸保持部材にそれぞれ前記第１の取付板と前記第２の取付板の前記各一方の面の内周部を押さえるフランジ部と加締め加工によって形成され前記第１の取付板と前記第２の取付板の各他方の面の内周部を押さえる加締め部とが設けられた像ぶれ補正装置。

（１０）少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、前記レンズユニットが前記外筐に対して前記レンズの光軸に直交し互いに直交する２方向に回動可能とされて像ぶれを補正し、前記レンズユニットを回動させる駆動モーターを有する像ぶれ補正装置を備え、前記駆動モーターが、回転支点として設けられた出力軸と、第１の固定孔を有する第１の取付板と、第２の固定孔を有し前記出力軸の軸方向において前記第１の取付板と離隔して位置された第２の取付板と、前記第１の取付板の一方の面に取り付けられたマグネットと、前記第２の取付板の一方の面に取り付けられ前記マグネットに対向して配置されたコイルと、前記第１の固定孔に挿入されて前記第１の取付板に固定されると共に前記出力軸を保持する第１の軸保持部材と、前記第２の固定孔に挿入されて前記第２の取付板に固定されると共に前記出力軸を保持する第２の軸保持部材とを備え、前記第１の軸保持部材と前記第２の軸保持部材にそれぞれ前記第１の取付板と前記第２の取付板の前記各一方の面の内周部を押さえるフランジ部と加締め加工によって形成され前記第１の取付板と前記第２の取付板の各他方の面の内周部を押さえる加締め部とが設けられた撮像装置。 上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本技術を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本技術の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。

図２乃至図２４と共に本技術撮像装置を示すものであり、本図は、撮像装置の斜視図である。 図１とは異なる方向から見た状態で示す撮像装置の斜視図である。 像ぶれ補正装置を示す斜視図である。 像ぶれ補正装置の分解斜視図である。 図３とは異なる方向から見た状態で示す像ぶれ補正装置の斜視図である。 図４とは異なる方向から見た状態で示す像ぶれ補正装置の分解斜視図である。 外フレーム、内フレーム、保持フレーム及びレンズユニットを分離して示す像ぶれ補正装置の斜視図である。 像ぶれ補正装置の概略拡大断面図である。 第１の駆動モーターの拡大分解斜視図である。 駆動モーターの拡大断面図である。 第２の駆動モーターの拡大分解斜視図である。 外フレーム、内フレーム及び内フレームに取り付けられた第２の駆動モーターの一部を取り外した状態で示す像ぶれ補正装置の斜視図である。 外フレーム及び外フレームに取り付けられた第１の駆動モーターの一部を取り外した状態で示す像ぶれ補正装置の斜視図である。 外フレーム及び外フレームに取り付けられた第１の駆動モーターの一部を取り外し図１３とは異なる方向から見た状態で示す像ぶれ補正装置の斜視図である。 第２の駆動モーターがフレームに取り付けられた状態を示す拡大断面図である。 第１の駆動モーターがフレームに取り付けられた状態を示す拡大断面図である。 図１８と共にレンズユニットがヨーイング方向へ回動されている状態を示すものであり、本図は、ヨーイング方向における一方へ回動されている状態を示す概略平面図である。 ヨーイング方向における他方へ回動されている状態を示す概略平面図である。 図２０と共にレンズユニットがピッチング方向へ回動されている状態を示すものであり、本図は、ピッチング方向における一方へ回動されている状態を示す概略平面図である。 ピッチング方向における他方へ回動されている状態を示す概略平面図である。 図２２と共に軸保持部材の第１の変形例を示すものであり、本図は、拡大断面図である。 拡大斜視図である。 軸保持部材の第２の変形例を示す拡大斜視図である。 撮像装置のブロック図である。

１…撮像装置、２…外筐、１５…像ぶれ補正装置、１９…レンズユニット、２２…取付面部、２２ａ…挿通孔、３０…取付面部、３０ａ…挿通孔、３１…取付面部、３１ａ…挿通孔、３７…取付面部、３７ａ…挿通孔、４１…レンズ、４４…第１の駆動モーター、４５…第１の取付板、４５ａ…第１の固定孔、４６…マグネット、４８…第２の取付板、４８ａ…第２の固定孔、４９…第１の軸保持部材、４９ｂ…フランジ部、４９ｃ…加締め部、５０…出力軸、５２…コイル、５７…第２の軸保持部材、５７ｂ…フランジ部、５７ｃ…加締め部、６２…第２の駆動モーター、６３…第１の取付板、６４…マグネット、６６…第２の取付板、６６ａ…第２の固定孔、６７…第１の軸保持部材、６７ｂ…フランジ部、６７ｃ…加締め部、６８…出力軸、７０…コイル、７５…第２の軸保持部材、７５ｂ…フランジ部、７５ｃ…加締め部、４９Ａ…第１の軸保持部材、８６…フランジ部、８６ｂ…リブ、４９Ｂ…第１の軸保持部材、８７…フランジ部、８７ｂ…リブ、５７Ｂ…第１の軸保持部材、８８…フランジ部、８８ｂ…リブ、１００…撮像装置、１０１…レンズユニット

Claims (10)

1. 回転支点として設けられた出力軸と、
   第１の固定孔を有する第１の取付板と、
   第２の固定孔を有し前記出力軸の軸方向において前記第１の取付板と離隔して位置された第２の取付板と、
   前記第１の取付板の一方の面に取り付けられたマグネットと、
   前記第２の取付板の一方の面に取り付けられ前記マグネットに対向して配置されたコイルと、
   前記第１の固定孔に挿入されて前記第１の取付板に固定されると共に前記出力軸を保持する第１の軸保持部材と、
   前記第２の固定孔に挿入されて前記第２の取付板に固定されると共に前記出力軸を保持する第２の軸保持部材とを備え、
   前記第１の軸保持部材と前記第２の軸保持部材にそれぞれ前記第１の取付板と前記第２の取付板の前記各一方の面の内周部を押さえるフランジ部と加締め加工によって形成され前記第１の取付板と前記第２の取付板の各他方の面の内周部を押さえる加締め部とが設けられた
   駆動モーター。
2. 前記第１の取付板と前記第２の取付板の少なくとも一方が前記他方の面に接した状態で取り付けられ挿通孔を有する取付面部が設けられ、
   前記挿通孔に前記加締め部が挿入されて配置された
   請求項１に記載の駆動モーター。
3. 前記取付面部がヨークとして設けられた
   請求項２に記載の駆動モーター。
4. 前記フランジ部に前記軸方向へ突出されたリブが設けられた
   請求項１に記載の駆動モーター。
5. 前記第１の軸保持部材又は前記第２の軸保持部材の少なくとも一方に設けられた前記リブの少なくとも先端部と前記第２の軸保持部材又は前記第１の軸保持部材の一部とが前記軸方向に直交する方向において並んで位置された
   請求項４に記載の駆動モーター。
6. 前記第１の軸保持部材のフランジ部の外径が前記第２の軸保持部材のフランジ部の外径より大きくされた
   請求項１に記載の駆動モーター。
7. 前記第１の軸保持部材のフランジ部の外周部と前記コイルの一部とが前記軸方向において並んで位置された
   請求項６に記載の駆動モーター。
8. 前記フランジ部の外径が前記加締め部の外径より大きくされた
   請求項１に記載の駆動モーター。
9. 少なくとも一つのレンズを有し外筐に対して前記レンズの光軸に直交し互いに直交する２方向に回動可能とされたレンズユニットと、
   前記レンズユニットを回動させる駆動モーターとを備え、
   前記駆動モーターが、
   回転支点として設けられた出力軸と、
   第１の固定孔を有する第１の取付板と、
   第２の固定孔を有し前記出力軸の軸方向において前記第１の取付板と離隔して位置された第２の取付板と、
   前記第１の取付板の一方の面に取り付けられたマグネットと、
   前記第２の取付板の一方の面に取り付けられ前記マグネットに対向して配置されたコイルと、
   前記第１の固定孔に挿入されて前記第１の取付板に固定されると共に前記出力軸を保持する第１の軸保持部材と、
   前記第２の固定孔に挿入されて前記第２の取付板に固定されると共に前記出力軸を保持する第２の軸保持部材とを備え、
   前記第１の軸保持部材と前記第２の軸保持部材にそれぞれ前記第１の取付板と前記第２の取付板の前記各一方の面の内周部を押さえるフランジ部と加締め加工によって形成され前記第１の取付板と前記第２の取付板の各他方の面の内周部を押さえる加締め部とが設けられた
   像ぶれ補正装置。
10. 少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、前記レンズユニットが前記外筐に対して前記レンズの光軸に直交し互いに直交する２方向に回動可能とされて像ぶれを補正し、前記レンズユニットを回動させる駆動モーターを有する像ぶれ補正装置を備え、
    前記駆動モーターが、
    回転支点として設けられた出力軸と、
    第１の固定孔を有する第１の取付板と、
    第２の固定孔を有し前記出力軸の軸方向において前記第１の取付板と離隔して位置された第２の取付板と、
    前記第１の取付板の一方の面に取り付けられたマグネットと、
    前記第２の取付板の一方の面に取り付けられ前記マグネットに対向して配置されたコイルと、
    前記第１の固定孔に挿入されて前記第１の取付板に固定されると共に前記出力軸を保持する第１の軸保持部材と、
    前記第２の固定孔に挿入されて前記第２の取付板に固定されると共に前記出力軸を保持する第２の軸保持部材とを備え、
    前記第１の軸保持部材と前記第２の軸保持部材にそれぞれ前記第１の取付板と前記第２の取付板の前記各一方の面の内周部を押さえるフランジ部と加締め加工によって形成され前記第１の取付板と前記第２の取付板の各他方の面の内周部を押さえる加締め部とが設けられた
    撮像装置。

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