JP6935801B2 - 光学装置及び撮像装置 - Google Patents
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Description
撮像装置100は装置本体200と交換レンズ300によって構成されている(図1参照)。尚、本技術は、装置本体の内部に交換レンズ300の内部構造と同様の構造を有するレンズ鏡筒が組み込まれたタイプやこのレンズ鏡筒が装置本体に対して突出又は収納される沈胴タイプにも適用することが可能である。
装置本体200における外筐201の内部には光学装置1が配置されている(図1参照)。
以下に、光学装置1における動作について説明する(図9乃至図14参照)。
上記のように光学装置1にあっては、可動体4が支持体3に対してZ方向(光軸方向)へ移動されるが、Z方向への移動時における可動体4の支持体3からの脱落や可動体4のZ方向への過度の移動を防止するための移動規制部が設けられていることが望ましい。
以下に、支持体3を固定体2に対して動作させる第1の動作用駆動部61と第2の動作用駆動部62と第3の動作用駆動部63と第4の動作用駆動部64の配置例について説明する(図16乃至図22参照)。尚、図16乃至図22には、説明の理解を容易にするために各部を模式的に示している。
上記には、支持体3を固定体2に対して動作させる構成として四つの動作用駆動部が設けられた例を示したが、支持体3を固定体2に対して動作させる構成は、以下に示すように、三つの動作用駆動部が設けられた構成であってもよい。
上記した第1の可動用駆動部71は第1の可動用マグネット22と第1の可動用コイル40を有し、第2の可動用駆動部72は第2の可動用マグネット23、第3の可動用マグネット24及び第4の可動用マグネット25と第2の可動用コイル42、第3の可動用コイル43及び第4の可動用コイル44を有している。
上記には、第1の駆動部81と第2の駆動部82と第3の駆動部83と第4の駆動部84を有する可動用駆動部の配置例を示したが、光学装置1においては第1の駆動部81と第2の駆動部82と第3の駆動部83によって可動用駆動部を構成することが可能である。
図48に、本技術撮像装置の一実施形態によるビデオカメラのブロック図を示す。
以上に記載した通り、光学装置1及び撮像装置100は、可動体4が支持体3に第1の球体28、28と第2の球体33を介して支持され、可動体4が支持体3に対して光軸方向へ移動可能にされると共に第1の支点軸Q1を支点とした第1の回動方向と第2の支点軸Q2を支点とした第2の回動方向へ回動可能とされている。
本技術は、以下のような構成にすることができる。
光学素子を有する可動体と、
前記可動体を支持する支持体と、
光軸に直交する第1の支点軸の軸方向において前記可動体と前記支持体の間に位置された転動可能な少なくとも一つの第1の球体と、
前記光軸及び前記第1の支点軸にともに直交する第2の支点軸の軸方向において前記可動体と前記支持体の間に位置された転動可能な少なくとも一つの第2の球体とを備え、
前記可動体が前記支持体に前記第1の球体と前記第2の球体を介して支持され、
前記可動体が前記支持体に対して光軸方向へ移動可能にされると共に前記第1の支点軸を支点とした第1の回動方向と前記第2の支点軸を支点とした第2の回動方向へ回動可能とされた
光学装置。
前記第1の球体と前記第2の球体の少なくとも一方が複数設けられた
前記(1)に記載の光学装置。
前記可動体が前記第1の支点軸の軸方向において前記第1の球体に押し付けられる方向へ付勢された
前記(1)又は前記(2)に記載の光学装置。
前記可動体が前記第2の支点軸の軸方向において前記第2の球体に押し付けられる方向へ付勢された
前記(1)から前記(3)の何れかに記載の光学装置。
前記可動体が前記第1の支点軸の軸方向において前記第1の球体に押し付けられる方向と前記第2の支点軸の軸方向において前記第2の球体に押し付けられる方向との少なくとも一方の方向へ付勢され、
前記支持体と前記可動体の一方にマグネットが配置され他方に磁性板が配置され、
前記磁性板が前記マグネットに引き寄せられることにより前記可動体が付勢された
前記(1)から前記(4)の何れかに記載の光学装置。
前記第1の球体と前記第2の球体の少なくとも一方が前記第1の支点軸の軸方向又は前記第2の支点軸の軸方向において前記マグネットと並んで位置された
前記(5)に記載の光学装置。
前記第1の球体と前記第2の球体をそれぞれ転動自在に支持する球体支持部材が設けられ、
前記マグネットが配置された配置ベースが設けられ、
前記配置ベースに前記球体支持部材が配置された
前記(6)に記載の光学装置。
前記可動体を前記支持体に対して動作させる可動用駆動部に前記マグネットが設けられた
前記(5)から前記(7)の何れかに記載の光学装置。
上下又は左右に離隔して位置され前記可動体を前記支持体に対して動作させる二つの可動用駆動部が設けられた
前記(1)から前記(8)の何れかに記載の光学装置。
前記可動用駆動部の一方に一つのマグネットと一つのコイルが設けられ、
前記可動用駆動部の他方に複数のマグネットと複数のコイルが設けられた
前記(9)に記載の光学装置。
前記可動体に光軸方向に貫通された枠部が設けられ、
前記枠部に前記光学素子が保持された
前記(1)から前記(10)の何れかに記載の光学装置。
前記支持体に光軸方向に貫通された枠状部が設けられた
前記(1)から前記(11)の何れかに記載の光学装置。
前記可動体が前記枠状部の内周より内側に位置された
前記(12)に記載の光学装置。
前記光学素子として撮像素子が設けられた
前記(1)から前記(13)の何れかに記載の光学装置。
前記支持体を移動自在に支持する固定体が設けられ、
前記支持体が前記固定体に対して光軸に直交する第1の移動方向と前記光軸方向及び前記第1の移動方向に直交する第2の移動方向へ移動可能にされた
前記(1)から前記(14)の何れかに記載の光学装置。
前記支持体が前記固定体に対して光軸回り方向へ回動可能とされた
前記(15)に記載の光学装置。
前記支持体を前記固定体に対して動作させる三つの動作用駆動部が設けられ、
前記三つの動作用駆動部のうち二つの動作用駆動部が前記第1の支点軸の軸方向又は前記第2の支点軸の軸方向に離隔して配置され、
前記三つの動作用駆動部のうち前記二つの動作用駆動部以外の動作用駆動部が前記二つの動作用駆動部を結ぶ方向に直交する方向において前記二つの動作用駆動部と離隔して配置された
前記(16)に記載の光学装置。
前記二つの動作用駆動部として第1の動作用駆動部と第2の動作用駆動部が設けられ、
前記二つの動作用駆動部以外の動作用駆動部として第3の動作用駆動部が設けられ、
前記支持体を前記固定体に対して動作させる動作用駆動部として第4の動作用駆動部が設けられ、
前記第4の動作用駆動部が前記第1の動作用駆動部と前記第2の動作用駆動部を結ぶ方向において前記第3の動作用駆動部と離隔して配置された
前記(17)に記載の光学装置。
前記支持体が前記固定体の外周より内側に位置された
前記(15)から前記(18)の何れかに記載の光学装置。
光学素子を動作させる光学装置を備え光学系を介して取り込まれた光学像を電気的信号に変換して撮像動作が行われ、
前記光学装置は、
前記光学素子を有する可動体と、
前記可動体を支持する支持体と、
光軸に直交する第1の支点軸の軸方向において前記可動体と前記支持体の間に位置された転動可能な少なくとも一つの第1の球体と、
前記光軸及び前記第1の支点軸にともに直交する第2の支点軸の軸方向において前記可動体と前記支持体の間に位置された転動可能な少なくとも一つの第2の球体とを備え、
前記可動体が前記支持体に前記第1の球体と前記第2の球体を介して支持され、
前記可動体が前記支持体に対して光軸方向へ移動可能にされると共に前記第1の支点軸を支点とした第1の回動方向と前記第2の支点軸を支点とした第2の回動方向へ回動可能とされた
撮像装置。
Claims (20)
- 光学素子を有する可動体と、
前記可動体を支持する支持体と、
光軸に直交する第1の支点軸の軸方向において前記可動体と前記支持体の間に位置された転動可能な少なくとも一つの第1の球体と、
前記光軸及び前記第1の支点軸にともに直交する第2の支点軸の軸方向において前記可動体と前記支持体の間に位置された転動可能な少なくとも一つの第2の球体とを備え、
前記可動体が前記支持体に前記第1の球体と前記第2の球体を介して支持され、
前記可動体が前記支持体に対して光軸方向へ移動可能にされると共に前記第1の支点軸を支点とした第1の回動方向と前記第2の支点軸を支点とした第2の回動方向へ回動可能とされた
光学装置。 - 前記第1の球体と前記第2の球体の少なくとも一方が複数設けられた
請求項1に記載の光学装置。 - 前記可動体が前記第1の支点軸の軸方向において前記第1の球体に押し付けられる方向へ付勢された
請求項1又は請求項2に記載の光学装置。 - 前記可動体が前記第2の支点軸の軸方向において前記第2の球体に押し付けられる方向へ付勢された
請求項1から請求項3の何れかに記載の光学装置。 - 前記可動体が前記第1の支点軸の軸方向において前記第1の球体に押し付けられる方向と前記第2の支点軸の軸方向において前記第2の球体に押し付けられる方向との少なくとも一方の方向へ付勢され、
前記支持体と前記可動体の一方にマグネットが配置され他方に磁性板が配置され、
前記磁性板が前記マグネットに引き寄せられることにより前記可動体が付勢された
請求項1から請求項4の何れかに記載の光学装置。 - 前記第1の球体と前記第2の球体の少なくとも一方が前記第1の支点軸の軸方向又は前記第2の支点軸の軸方向において前記マグネットと並んで位置された
請求項5に記載の光学装置。 - 前記第1の球体と前記第2の球体をそれぞれ転動自在に支持する球体支持部材が設けられ、
前記マグネットが配置された配置ベースが設けられ、
前記配置ベースに前記球体支持部材が配置された
請求項6に記載の光学装置。 - 前記可動体を前記支持体に対して動作させる可動用駆動部に前記マグネットが設けられた
請求項5から請求項7の何れかに記載の光学装置。 - 上下又は左右に離隔して位置され前記可動体を前記支持体に対して動作させる二つの可動用駆動部が設けられた
請求項1から請求項8の何れかに記載の光学装置。 - 前記可動用駆動部の一方に一つのマグネットと一つのコイルが設けられ、
前記可動用駆動部の他方に複数のマグネットと複数のコイルが設けられた
請求項9に記載の光学装置。 - 前記可動体に光軸方向に貫通された枠部が設けられ、
前記枠部に前記光学素子が保持された
請求項1から請求項10の何れかに記載の光学装置。 - 前記支持体に光軸方向に貫通された枠状部が設けられた
請求項1から請求項11の何れかに記載の光学装置。 - 前記可動体が前記枠状部の内周より内側に位置された
請求項12に記載の光学装置。 - 前記光学素子として撮像素子が設けられた
請求項1から請求項13の何れかに記載の光学装置。 - 前記支持体を移動自在に支持する固定体が設けられ、
前記支持体が前記固定体に対して光軸に直交する第1の移動方向と前記光軸方向及び前記第1の移動方向に直交する第2の移動方向へ移動可能にされた
請求項1から請求項14の何れかに記載の光学装置。 - 前記支持体が前記固定体に対して光軸回り方向へ回動可能とされた
請求項15に記載の光学装置。 - 前記支持体を前記固定体に対して動作させる三つの動作用駆動部が設けられ、
前記三つの動作用駆動部のうち二つの動作用駆動部が前記第1の支点軸の軸方向又は前記第2の支点軸の軸方向に離隔して配置され、
前記三つの動作用駆動部のうち前記二つの動作用駆動部以外の動作用駆動部が前記二つの動作用駆動部を結ぶ方向に直交する方向において前記二つの動作用駆動部と離隔して配置された
請求項16に記載の光学装置。 - 前記二つの動作用駆動部として第1の動作用駆動部と第2の動作用駆動部が設けられ、
前記二つの動作用駆動部以外の動作用駆動部として第3の動作用駆動部が設けられ、
前記支持体を前記固定体に対して動作させる動作用駆動部として第4の動作用駆動部が設けられ、
前記第4の動作用駆動部が前記第1の動作用駆動部と前記第2の動作用駆動部を結ぶ方向において前記第3の動作用駆動部と離隔して配置された
請求項17に記載の光学装置。 - 前記支持体が前記固定体の外周より内側に位置された
請求項15から請求項18の何れかに記載の光学装置。 - 光学素子を動作させる光学装置を備え光学系を介して取り込まれた光学像を電気的信号に変換して撮像動作が行われ、
前記光学装置は、
前記光学素子を有する可動体と、
前記可動体を支持する支持体と、
光軸に直交する第1の支点軸の軸方向において前記可動体と前記支持体の間に位置された転動可能な少なくとも一つの第1の球体と、
前記光軸及び前記第1の支点軸にともに直交する第2の支点軸の軸方向において前記可動体と前記支持体の間に位置された転動可能な少なくとも一つの第2の球体とを備え、
前記可動体が前記支持体に前記第1の球体と前記第2の球体を介して支持され、
前記可動体が前記支持体に対して光軸方向へ移動可能にされると共に前記第1の支点軸を支点とした第1の回動方向と前記第2の支点軸を支点とした第2の回動方向へ回動可能とされた
撮像装置。
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