JP7186047B2 - 振れ補正機能付きユニット - Google Patents
振れ補正機能付きユニット Download PDFInfo
- Publication number
- JP7186047B2 JP7186047B2 JP2018181675A JP2018181675A JP7186047B2 JP 7186047 B2 JP7186047 B2 JP 7186047B2 JP 2018181675 A JP2018181675 A JP 2018181675A JP 2018181675 A JP2018181675 A JP 2018181675A JP 7186047 B2 JP7186047 B2 JP 7186047B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical axis
- rolling
- movable body
- drive mechanism
- magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/023—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Description
なく、配線が容易である。また、可動体の動作時に配線部材に応力がかからないので、応力による振れ補正の精度低下を防止でき、精度良くローリング補正を行うことができる。また、振れ補正の精度低下を防止するための制御や電力を必要としない。
って、大きなトルクで振れ補正を行うことができる。また、ローリング駆動機構を設けたことによって第1方向のサイズを増大させることがないので、振れ補正機能付きユニットのサイズを、ローリング駆動機構が対向する方向と直交する第1方向で小さくすることができる。
図1は、本発明を適用した振れ補正機能付きユニット100の斜視図である。図2は、光学モジュール1および振れ補正機能付きユニット100の断面図(図1のA-A断面図)である。振れ補正機能付きユニット100は、固定体20および可動体10を備える。可動体10は、光学モジュール1が配置される配置空間2を備える。図1に示すように、振れ補正機能付きユニット100は直方体状である。配置空間2は、光軸L方向から見て矩形であり、振れ補正機能付きユニット100のX軸方向およびY軸方向の略中央をZ軸方向に貫通する貫通部である。なお、配置空間2の形状は矩形でなくとも良く、光学モジュール1の形状に合わせて適宜変更可能である。
のいずれか一方のみの振れ補正が可能な構成でもよい。あるいは、光学モジュール1は、ピッチング方向およびヨーイング方向の補正を行わず、オートフォーカス機能を備える構成であってもよい。
図3は、図1の振れ補正機能付きユニット100を被写体側L1から見た分解斜視図である。また、図4は、図1の振れ補正機能付きユニット100を像側L2から見た分解斜視図である。可動体10は、可動枠11と、可動枠11に固定される駆動用磁石41を備える。可動枠11は、配置空間2を囲む枠状の部材である。可動枠11は、配置空間2の+X方向側を囲む第1枠部12と、配置空間2の-X方向側を囲む第2枠部13と、配置空間2の+Y方向側を囲む第3枠部14と、配置空間2の-Y方向側を囲む第4枠部15を備える。第3枠部14および第4枠部15は、駆動用磁石41が固定されるローリング駆動機構固定部16を備える。ローリング駆動機構固定部16は、光軸Lを挟んで対向する2箇所に設けられている。
固定体20は、前板21および固定枠22と、固定枠22に固定される駆動用コイル42およびフレキシブルプリント基板50を備える。固定枠22は、可動枠11を囲む枠状の部材であり、光軸L方向から見たときの外形は、Y軸方向に長い長方形である。前板21は固定枠22よりも一回り小さい長方形であり、固定枠22の被写体側L1の端面にねじによって固定される。前板21には、光軸L方向から見て配置空間2と重なる矩形の開口部211が形成されている。後述するように、固定枠22の内側に可動枠11を配置した状態で、前板21は、可動枠11の光軸L方向の変位を規制する部材として機能する。
部24、および第4固定枠部26は、可動枠11の3面を囲んでいる。
ローリング駆動機構40は、配置空間2の+Y方向側、および配置空間2の-Y方向側の2箇所に光軸Lを挟んで対向するように設けられ、光軸Lを中心とする周方向の複数位置に設けられている。各ローリング駆動機構40は、それぞれ、駆動用磁石41および駆動用コイル42を備える。本形態では、可動体10に駆動用磁石41が配置され、固定体20に駆動用コイル42が配置される。図2に示すように、固定枠22の内側に可動枠11を配置すると、可動枠11のローリング駆動機構固定部16に固定された駆動用磁石41と、固定枠22のコイル固定部27に固定された駆動用コイル42とが光軸L方向に対向する。本形態では、2組のローリング駆動機構40は、いずれも、駆動用磁石41および駆動用コイル42が光軸L方向に対向し、且つ、配置空間2に対して光軸Lを中心とする径方向の外側に配置されている。
図5は、前板21を取り外した振れ補正機能付きユニット100を被写体側L1から見た斜視図であり、図6は被写体側L1から見たローリング支持機構30の部分拡大図(図
5の部分拡大図)である。また、図7は、前板21を取り外した振れ補正機能付きユニット100を像側L2から見た斜視図であり、図8は像側L2から見たローリング支持機構30の部分拡大図(図7の部分拡大図)である。図5、図7に示すように、ローリング支持機構30は、光軸L周りの複数位置に設けられている。本形態では、ローリング支持機構30は、光軸Lと直交し且つX軸方向およびY軸方向に対して所定角度傾いた第1軸線R1上の2箇所、および、光軸Lと直交し且つ第1軸線R1と交差する第2軸線R2上の2箇所に設けられている。
8に示すように、一端部32および他端部33の一方は可動枠11に固定され、他方が固定枠22に固定される。図8、図9に示すように、一端部32および他端部33は、それぞれ、第1弾性部34の板面方向に離間した2箇所(言い換えれば、第1弾性部34が弾性変形する方向と直交する方向に離間した2箇所)に穴が形成されている。一方の穴は円形の位置決め穴361であり、他方の穴は長穴371である。固定枠22および可動枠11には、それぞれ、位置決め部362と回転規制部372が形成されている。位置決め部362と回転規制部372はいずれも凸部である。
半分にすることができる。従って、第1弾性部34に掛かる負荷を小さくできるため、衝撃に対する耐久性を高めることができ、第1弾性部34の座屈を抑制できる。
図5、図6に示すように、可動枠11に設けられたローリング支持機構固定部17は、溝部171の周方向の両側に形成された凸部172、173を備える。凸部172、173の径方向外側の側面は、溝部171によって周方向に分割された第1被規制部174(図6参照)となっている。また、ローリング支持機構固定部17の周方向の両側の側面は、周方向で反対側を向く第2被規制部175、176となっている(図4、図6、図8参照)。図6に示すように、第2被規制部175は凸部172の側面である。一方、第2被規制部176は、ローリング駆動機構固定部16に設けられた可動体側ストッパ部である。図4、図7に示すように、第2被規制部176は、ローリング駆動機構固定部16の磁石固定面161の周方向の両側においてY軸方向に延びる側面である。
以上のように、本形態の振れ補正機能付きユニット100は、ローリング駆動機構40およびローリング支持機構30を備えており、光学モジュール1を保持可能な可動体10を光軸L回りに回転させることができる。従って、ローリング方向の振れ補正を行うことができるので、光学モジュール1による撮影画像の乱れを抑制できる。また、ローリング駆動機構40を構成する駆動用磁石41および駆動用コイル42は、光学モジュール1の配置空間2に対して径方向の外側に配置されるため、光学モジュール1の配置空間2とロ
ーリング駆動機構40とを光軸L方向にずらして配置する必要がない。従って、ローリング駆動機構40を設けたことによる光軸L方向のサイズの増大を抑制できる。よって、振れ補正機能付きユニット100の光軸L方向の薄型化を図ることができる。さらに、ローリング駆動機構40は、駆動用磁石41と駆動用コイル42とが光軸L方向で対向するため、ローリング駆動機構40の磁界が光学モジュール1の配置空間へ入りにくい。従って、可動体10とローリング駆動機構40との磁気干渉を抑制できる。
構40の数は2に限定されるものではなく、3以上であってもよい。例えば、等角度間隔の4箇所に設けてもよい。
Claims (6)
- 光学モジュールの配置空間が設けられた可動体と、
固定体と、
前記固定体に対して前記可動体を前記光学モジュールの光軸を中心とする光軸周りに回転可能に支持するローリング支持機構と、
前記可動体を前記光軸周りに回動させるローリング駆動機構と、を有し、
前記ローリング駆動機構は、前記可動体と前記固定体の一方に搭載される駆動用コイルと、他方に搭載される駆動用磁石と、を備え、
前記駆動用コイルと前記駆動用磁石は、前記光軸に沿う光軸方向で対向し、且つ、前記配置空間に対して前記光軸を中心とする径方向の外側に配置され、
前記ローリング駆動機構は、前記径方向から見て前記可動体と重なり、
前記光学モジュールは、磁石およびコイルを備え、
前記磁石の前記光軸方向の中心と前記駆動用磁石の前記光軸方向の中心とが前記径方向から見て重なることを特徴とする振れ補正機能付きユニット。 - 前記ローリング支持機構は、前記径方向から見て前記ローリング駆動機構と重なることを特徴とする請求項1に記載の振れ補正機能付きユニット。
- 前記可動体は、前記駆動用磁石または前記駆動用コイルが配置されるローリング駆動機構固定部を備え、
前記ローリング駆動機構固定部は、前記固定体に設けられた固定体側ストッパ部と前記光軸周りの方向に当接する可動体側ストッパ部を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の振れ補正機能付きユニット。 - 前記駆動用コイルは前記固定体に配置され、
前記駆動用磁石は前記可動体に配置されることを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の振れ補正機能付きユニット。 - 光学モジュールの配置空間が設けられた可動体と、
固定体と、
前記固定体に対して前記可動体を前記光学モジュールの光軸を中心とする光軸周りに回
転可能に支持するローリング支持機構と、
前記可動体を前記光軸周りに回動させるローリング駆動機構と、を有し、
前記ローリング駆動機構は、前記可動体と前記固定体の一方に搭載される駆動用コイルと、他方に搭載される駆動用磁石と、を備え、
前記駆動用コイルと前記駆動用磁石は、前記光軸に沿う光軸方向で対向し、且つ、前記配置空間に対して前記光軸を中心とする径方向の外側に配置され、
前記ローリング駆動機構は、前記光軸を挟んで反対側の2箇所を含む複数位置に配置され、
前記ローリング支持機構は、前記光軸を中心とする周方向の複数位置に設けられ、
前記複数位置は、前記光軸方向と直交する第1方向で対向する位置、および前記光軸方向および前記第1方向と直交する第2方向で対向する位置を含み、
前記第1方向で対向する前記ローリング支持機構の間隔は、前記第2方向で対向する前記ローリング支持機構の間隔より小さく、
前記ローリング駆動機構は、前記光軸を挟んで前記第2方向で対向する位置に設けられることを特徴とする振れ補正機能付きユニット。 - 光学モジュールの配置空間が設けられた可動体と、
固定体と、
前記固定体に対して前記可動体を前記光学モジュールの光軸を中心とする光軸周りに回転可能に支持するローリング支持機構と、
前記可動体を前記光軸周りに回動させるローリング駆動機構と、を有し、
前記ローリング駆動機構は、前記可動体と前記固定体の一方に搭載される駆動用コイルと、他方に搭載される駆動用磁石と、を備え、
前記駆動用コイルと前記駆動用磁石は、前記光軸に沿う光軸方向で対向し、且つ、前記配置空間に対して前記光軸を中心とする径方向の外側に配置され、
前記固定体は、
前記光軸方向に凹んだ配線用凹部が設けられた固定枠と、
前記駆動用コイルと接続されるフレキシブルプリント基板と、を備え、
前記配線用凹部は、前記配線用凹部に配置される前記フレキシブルプリント基板に搭載されるホール素子と前記駆動用磁石との距離が予め定めた距離となる形状であることを特徴とする振れ補正機能付きユニット。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018181675A JP7186047B2 (ja) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 振れ補正機能付きユニット |
CN201980060290.XA CN112703449B (zh) | 2018-09-27 | 2019-09-09 | 带抖动修正功能的单元 |
US17/279,104 US11982865B2 (en) | 2018-09-27 | 2019-09-09 | Unit with shake correction function |
PCT/JP2019/035386 WO2020066572A1 (ja) | 2018-09-27 | 2019-09-09 | 振れ補正機能付きユニット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018181675A JP7186047B2 (ja) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 振れ補正機能付きユニット |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020052248A JP2020052248A (ja) | 2020-04-02 |
JP2020052248A5 JP2020052248A5 (ja) | 2021-09-30 |
JP7186047B2 true JP7186047B2 (ja) | 2022-12-08 |
Family
ID=69950046
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018181675A Active JP7186047B2 (ja) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 振れ補正機能付きユニット |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11982865B2 (ja) |
JP (1) | JP7186047B2 (ja) |
CN (1) | CN112703449B (ja) |
WO (1) | WO2020066572A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7424212B2 (ja) | 2020-05-29 | 2024-01-30 | 工機ホールディングス株式会社 | 作業機、補助装置、及び作業機システム |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7096108B2 (ja) * | 2018-08-31 | 2022-07-05 | 日本電産サンキョー株式会社 | 光学ユニット |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20150116514A1 (en) | 2013-10-25 | 2015-04-30 | Jahwa Electronics Co., Ltd. | Camera lens module |
JP2017015772A (ja) | 2015-06-26 | 2017-01-19 | ミツミ電機株式会社 | アクチュエーター、カメラモジュール及びカメラ搭載装置 |
WO2018061455A1 (ja) | 2016-09-27 | 2018-04-05 | ソニー株式会社 | 光学装置及び撮像装置 |
JP2018077391A (ja) | 2016-11-10 | 2018-05-17 | 日本電産サンキョー株式会社 | 光学ユニット |
WO2019058785A1 (ja) | 2017-09-21 | 2019-03-28 | ソニー株式会社 | レンズ鏡筒及び撮像装置 |
Family Cites Families (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4011576B2 (ja) * | 2004-10-20 | 2007-11-21 | 株式会社タムロン | アクチュエータ及びそれを備えたレンズユニット及びカメラ |
CN101138236A (zh) * | 2005-01-11 | 2008-03-05 | 松下电器产业株式会社 | 手抖动补偿装置 |
JP4592435B2 (ja) * | 2005-02-01 | 2010-12-01 | 日本電産サンキョー株式会社 | エンコーダ付き小型モータ |
KR20060127773A (ko) * | 2005-06-07 | 2006-12-13 | 소니 가부시끼 가이샤 | 상 흔들림 보정 장치, 렌즈 경통 및 촬상 장치 |
JP4829803B2 (ja) | 2007-01-26 | 2011-12-07 | キヤノン株式会社 | 光学防振装置及び光学機器 |
JP5150308B2 (ja) | 2007-03-13 | 2013-02-20 | ペンタックスリコーイメージング株式会社 | 像ブレ補正装置 |
JP2009008944A (ja) | 2007-06-28 | 2009-01-15 | Olympus Imaging Corp | ぶれ補正装置 |
CN102016708B (zh) * | 2008-04-30 | 2013-07-31 | 日本电产三协株式会社 | 带抖动修正功能的光学单元 |
CN101645641B (zh) | 2008-08-08 | 2012-09-05 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 致动器 |
CN101726851B (zh) * | 2008-10-14 | 2014-02-26 | 日本电产三协株式会社 | 带有抖动修正功能的光学单元 |
CN102520562B (zh) | 2009-01-28 | 2014-09-10 | 奥林巴斯映像株式会社 | 应用于摄像装置的抖动校正装置 |
KR101575631B1 (ko) | 2009-03-17 | 2015-12-08 | 삼성전자주식회사 | 손떨림 보정장치 |
JP5417136B2 (ja) | 2009-11-30 | 2014-02-12 | 日本電産サンキョー株式会社 | レンズ駆動装置 |
JP5755414B2 (ja) | 2010-06-08 | 2015-07-29 | 日本電産サンキョー株式会社 | 振れ補正機能付き光学ユニット |
JP5577882B2 (ja) | 2010-06-24 | 2014-08-27 | ソニー株式会社 | 像ぶれ補正装置及び撮像装置 |
JP5653678B2 (ja) * | 2010-08-04 | 2015-01-14 | 日本電産サンキョー株式会社 | 撮影用光学装置 |
JP2012118517A (ja) | 2010-11-11 | 2012-06-21 | Ps-Tokki Inc | 手振れ補正ユニット |
KR101777350B1 (ko) | 2011-03-14 | 2017-09-12 | 삼성전자주식회사 | 광학 요소의 위치 조정 방법 및 위치 조정 장치 |
JP5658071B2 (ja) | 2011-03-31 | 2015-01-21 | 日本電産コパル株式会社 | 像振れ補正装置 |
JP5780818B2 (ja) * | 2011-04-21 | 2015-09-16 | オリンパス株式会社 | 駆動装置およびそれを用いた画像装置 |
JP5821120B2 (ja) * | 2011-10-07 | 2015-11-24 | 株式会社タムロン | 防振アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラ |
CN103135195A (zh) | 2011-12-01 | 2013-06-05 | 佛山普立华科技有限公司 | 变焦镜头以及成像装置 |
JP5905275B2 (ja) | 2012-01-30 | 2016-04-20 | 日本電産コパル株式会社 | レンズ駆動装置 |
JP6099404B2 (ja) | 2013-01-15 | 2017-03-22 | オリンパス株式会社 | ぶれ補正装置及びそれを備えた撮像装置 |
JP2014160195A (ja) * | 2013-02-20 | 2014-09-04 | Alps Electric Co Ltd | レンズ駆動装置 |
JP2015099359A (ja) | 2013-10-17 | 2015-05-28 | Hoya株式会社 | 撮像装置 |
JP6391433B2 (ja) | 2013-12-17 | 2018-09-19 | キヤノン株式会社 | 光学部材を光路から退避可能な光学装置 |
JP6485727B2 (ja) | 2014-02-24 | 2019-03-20 | コニカミノルタ株式会社 | ブレ補正装置、レンズユニット、撮像装置及びアクチュエータ |
CN104020546B (zh) | 2014-06-19 | 2017-04-26 | 深圳市世尊科技有限公司 | 一种可同时实现光学变焦和光学防抖的对焦马达 |
KR102432734B1 (ko) | 2014-12-17 | 2022-08-17 | 엘지이노텍 주식회사 | 렌즈 구동 장치 |
JP6565340B2 (ja) * | 2015-05-29 | 2019-08-28 | ミツミ電機株式会社 | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 |
JP6800707B2 (ja) | 2016-11-10 | 2020-12-16 | 日本電産サンキョー株式会社 | 振れ補正機能付き光学ユニット |
-
2018
- 2018-09-27 JP JP2018181675A patent/JP7186047B2/ja active Active
-
2019
- 2019-09-09 US US17/279,104 patent/US11982865B2/en active Active
- 2019-09-09 CN CN201980060290.XA patent/CN112703449B/zh active Active
- 2019-09-09 WO PCT/JP2019/035386 patent/WO2020066572A1/ja active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20150116514A1 (en) | 2013-10-25 | 2015-04-30 | Jahwa Electronics Co., Ltd. | Camera lens module |
JP2017015772A (ja) | 2015-06-26 | 2017-01-19 | ミツミ電機株式会社 | アクチュエーター、カメラモジュール及びカメラ搭載装置 |
WO2018061455A1 (ja) | 2016-09-27 | 2018-04-05 | ソニー株式会社 | 光学装置及び撮像装置 |
JP2018077391A (ja) | 2016-11-10 | 2018-05-17 | 日本電産サンキョー株式会社 | 光学ユニット |
WO2019058785A1 (ja) | 2017-09-21 | 2019-03-28 | ソニー株式会社 | レンズ鏡筒及び撮像装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7424212B2 (ja) | 2020-05-29 | 2024-01-30 | 工機ホールディングス株式会社 | 作業機、補助装置、及び作業機システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210389550A1 (en) | 2021-12-16 |
WO2020066572A1 (ja) | 2020-04-02 |
US11982865B2 (en) | 2024-05-14 |
CN112703449B (zh) | 2022-05-06 |
CN112703449A (zh) | 2021-04-23 |
JP2020052248A (ja) | 2020-04-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7057492B2 (ja) | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 | |
US10048508B2 (en) | Optical unit with shake correction function | |
CN106896620B (zh) | 带抖动校正功能的光学单元及其制造方法 | |
TWI556054B (zh) | Anti-resonance method of optical unit with vibration correction function, and optical unit with vibration correction function | |
TWI648568B (zh) | Lens driving device, camera module, and camera mounting device | |
US11347074B2 (en) | Optical unit having shake correction function | |
JP6807664B2 (ja) | 振れ補正機能付き光学ユニット | |
KR102545041B1 (ko) | 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛 | |
TW201643535A (zh) | 致動器、相機模組及相機搭載裝置 | |
JP2016122055A (ja) | アクチュエーター、カメラモジュール及びカメラ搭載装置 | |
CN210381098U (zh) | 致动器、照相机模块以及照相机搭载装置 | |
JP6807663B2 (ja) | 振れ補正機能付き光学ユニット | |
JP2019152812A (ja) | 振れ補正機能付き光学ユニット | |
WO2011018967A1 (ja) | 光学ユニットおよびその製造方法 | |
JP7235558B2 (ja) | 振れ補正機能付き光学ユニット | |
JP2017146571A (ja) | 振れ補正機能付き光学ユニット | |
JP7237686B2 (ja) | 振れ補正機能付き光学ユニット | |
JP7186047B2 (ja) | 振れ補正機能付きユニット | |
JP7290444B2 (ja) | 振れ補正機能付き光学ユニット | |
JP2020034840A (ja) | 光学ユニット | |
JP7376782B2 (ja) | レンズ駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置 | |
CN110361825B (zh) | 透镜驱动装置、照相机装置以及电子设备 | |
JP7323412B2 (ja) | 振れ補正機能付き光学ユニット | |
CN114815445B (zh) | 带抖动修正功能的光学单元 | |
JP2022156415A (ja) | 振れ補正機能付き光学ユニット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210818 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210818 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220809 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221005 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221128 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7186047 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |