JP7096108B2

JP7096108B2 - 光学ユニット

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Publication number: JP7096108B2
Application number: JP2018162975A
Authority: JP
Inventors: 伸司南澤
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2018-08-31
Filing date: 2018-08-31
Publication date: 2022-07-05
Anticipated expiration: 2038-08-31
Also published as: US11579464B2; CN112602016A; CN112602016B; WO2020045012A1; US20210349329A1; JP2020034841A

Description

本発明は、振れ補正機能付き光学ユニットに関するものである。

光学ユニットは、一例として光学モジュールを備える可動体と、可動体を変位可能に保持する固定体とから構成されている。例えば、特許文献１には、第１保持体２を板バネ８及び板バネ９によって、光軸方向へ移動可能に第２保持体３に支持させ、当該第２保持体３を複数本のワイヤ１０によって光軸方向に略直交する方向へ移動可能に固定体４に支持させている。

特開２０１１－１１３００９号公報

この光学ユニットでは、ワイヤ１０の座屈を防止すべく、第２保持体３等の可動部分に下方向の力が作用した際、ワイヤ固定部８ｄが下方向に弾性変形する。第２保持体３の下方側には、当接部２１が設けられている。ワイヤ固定部８ｄが下方向に変形すると、第２保持体３も下方側に変位する。この際、下方側に変位した第２保持体３は、当接部２１と接触し、当接部２１に支持される。これにより、板バネであるワイヤ固定部８ｄの座屈を抑制する。

しかしながら、この構成では、光学ユニットに前記衝撃が加わる際、ワイヤ固定部８ｄに掛かる力は弾性変形可能な下方側だけでなく、上方側や側方等、あるいはこれらが複合された方向にも力が作用する場合がある。これにより、ワイヤ固定部８ｄにおいて弾性変形可能な方向以外の方向にも力が作用し、想定されない変形が生じる虞がある。その結果、固定体に対する可動体、ひいては光学モジュールの位置や姿勢に狂いが生じ、光学モジュールにおける光学的精度が低下する虞がある。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、可動体と固定体との間に配置された弾性部材の変形に考慮した光学ユニットを提供することを目的とする。

上記課題を達成するため、本発明に係る光学ユニットは、光学モジュールを備える可動体と、固定体と、前記固定体に対して前記可動体を前記光学モジュールの光軸周りに回転可能に支持するローリング支持機構と、前記可動体を前記光軸周りに回動させるローリング駆動機構と、を備え、前記ローリング支持機構は、前記可動体及び前記固定体のいずれか一方から他方に向けて突出し、前記光軸と交差する方向において前記光軸を挟んで対向する位置に配置される少なくとも一組の突出部と、前記突出部に一端部が取り付けられ、前記可動体及び前記固定体のいずれか他方に他端部が取り付けられ、前記可動体を前記光軸周りに回転可能に支持する弾性部材と、を備え、前記少なくとも一組の突出部は、前記可動体及び前記固定体のいずれか他方と接触することで前記可動体の振れを規制する、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記ローリング支持機構は、前記可動体及び前記固定体のいずれか一方から他方に向けて突出し、前記光軸と交差する方向において前記光軸を挟んで対向する位置に配置された少なくとも一組の突出部と、前記突出部に一端部が取り付けられ、前記可動体及び前記固定体のいずれか他方に他端部が取り付けられ、前記可動体を前記光軸周りに回転可能に支持する弾性部材と、を備え、前記少なくとも一組の突出部は、前記可動体及び前記固定体のいずれか他方と接触することで前記可動体の振れを規制するので、前記可動体の振れを前記弾性部材が取り付けられる前記突出部により規制することができる。

つまり、前記弾性部材の取付け部が前記可動体の振れを規制するので、前記弾性部材に近い位置で前記可動体の振れを規制でき、前記弾性部材において意図しない変形を低減できる。これにより、光学モジュールの光学的精度を維持することができる。

本発明に係る光学ユニットにおいて、光学モジュールを備える可動体と、固定体と、前記固定体に対して前記可動体を前記光学モジュールの光軸周りに回転可能に支持するローリング支持機構と、前記可動体を前記光軸周りに回動させるローリング駆動機構と、を備え、前記ローリング支持機構は、前記可動体及び前記固定体のいずれか一方から他方に向けて突出し、前記光軸周り方向において等間隔で回転対称の位置に配置される複数の突出部と、前記突出部に一端部が取り付けられ、前記可動体及び前記固定体のいずれか他方に他端部が取り付けられ、前記可動体を前記光軸周りに回転可能に支持する弾性部材と、を備え、前記突出部は、前記可動体及び前記固定体のいずれか他方と接触することで前記可動体の振れを規制する、ことを特徴とする。

本態様によれば、上述した態様と同様の作用効果を得ることができる。

本発明に係る光学ユニットにおいて、前記弾性部材は板バネとして構成され、前記弾性部材は、前記可動体と前記固定体との間で前記光軸周り方向に前記板バネの板厚方向が向くように配置されている、ことを特徴とする。

ここで、「前記光軸周り方向に前記板バネの板厚方向が向くように配置されている」における「光軸周り方向に板厚方向が向いている」とは、本明細書では、厳密に光軸周り方向を向いていることは要しない意味で使われている。即ち、前記光学モジュールを光軸周りに回転可能に支持する機能が不安定にならない範囲でその向きには幅がある。

本態様によれば、前記弾性部材は板バネとして構成され、前記弾性部材は、前記可動体と前記固定体との間で前記光軸周り方向に前記板バネの板厚方向が向くように配置されている。別の言い方をすると、前記板バネの板面の方向は前記光軸に向かう方向である。これにより、弾性部材を成す板バネは、前記可動体を前記回転方向と異なる光軸方向や光軸と交差する方向に対しては不用意に変位しないようにしっかり支持した状態で、前記光軸周りの回転方向には円滑に変形することが可能となる。従って、前記可動体が光軸周りに回転する際に円滑でバランスの取れた回転を実現することができる。

本発明に係る光学ユニットにおいて、前記弾性部材は、前記光軸方向に延びる第１部位と、前記光軸方向と交差する方向において間隔をおいて配置される、前記光軸方向に延びる第２部位とを備え、Ｕ字形状に形成されている、ことを特徴とする。

本態様によれば、上述した各態様における作用効果と同様の効果を得ることができる。

本発明に係る光学ユニットにおいて、前記ローリング支持機構は、前記可動体及び前記固定体のいずれか他方に前記突出部を受け入れる受入部を備え、前記光軸と交差する方向であって前記突出部及び前記受入部を通る方向を第１軸線方向とし、前記光軸及び前記第１軸線方向と交差する方向を第２軸線方向とした際、前記第１軸線方向において、前記一組又は複数の突出部には第１被規制部が設けられ、前記突出部に対応する前記受入部には前記第１被規制部と間隔をおいて第１規制部が設けられている、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記第１軸線方向において、前記一組又は複数の突出部には第１被規制部が設けられ、前記突出部に対応する前記受入部には前記第１被規制部と間隔をおいて第１規制部が設けられているので、前記第１軸線方向において前記固定体に対して前記可動体が変位し、前記第１規制部に前記第１被規制部が接触することで、前記可動体の前記第１軸線方向における振れを規制することができる。その結果、前記第１軸線方向における前記弾性部材の意図しない変形を低減でき、光学モジュールの性能を維持できる。

本発明に係る光学ユニットにおいて、前記第１被規制部は、前記第２軸線方向における中央部分から前記第２軸線方向における両端部に向かうにつれて前記第１被規制部と前記第１規制部との間隔が広がる形状を有している、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記第１被規制部は、前記第２軸線方向における中央部分から前記第２軸線方向における両端部に向かうにつれて前記第１被規制部と前記第１規制部との間隔が広がる形状を有しているので、前記可動体が前記光軸周り方向に回動する際、前記固定体に対して前記可動体が干渉することを抑制できる。

本発明に係る光学ユニットにおいて、前記第１被規制部は、前記光軸周りにおける前記可動体の回動軌跡に沿う形状に形成されている、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記第１被規制部は、前記光軸周りにおける前記可動体の回動軌跡に沿う形状に形成されているので、前記可動体が前記光軸周り方向に回動した際、前記可動体が前記固定体に干渉することを確実に低減できる。

本発明に係る光学ユニットにおいて、前記第１被規制部は、前記光軸周りにおける前記可動体の回動軌跡に対する接線に沿う形状に形成されている、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記光軸周りにおける前記可動体の回動軌跡に対する接線に沿う形状に形成されているので、前記可動体が前記光軸周り方向に回動した際、前記可動体が前記固定体に干渉することを確実に低減できる。

本発明に係る光学ユニットにおいて、前記第１軸線方向において、前記第１被規制部と前記第１規制部との間隔は、前記弾性部材の前記第１部位と前記第２部位との間隔より小さい、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記第１軸線方向において、前記第１被規制部と前記第１規制部との間隔は、前記弾性部材の前記第１部位と前記第２部位との間隔より小さいので、前記可動体が前記第１軸線方向において前記固定体側に変位する際、前記弾性部材の前記第１部位と前記第２部位とが接触する前に前記第１被規制部は前記第１規制部と接触することになる。その結果、前記弾性部材において前記第１被規制部と前記第１規制部との間隔以上の変形を防止できる。

ここで、例えば、前記第１被規制部と前記第１規制部との間隔を前記第１軸線方向における前記弾性部材の弾性変形領域内としている場合、前記弾性部材における塑性変形を防止できる。

本発明に係る光学ユニットにおいて、前記第２軸線方向において、前記突出部には第２被規制部が設けられ、前記受入部には前記第２被規制部と間隔をおいて第２規制部が設けられている、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記第２軸線方向において、前記突出部には第２被規制部が設けられ、前記受入部には前記第２被規制部と間隔をおいて第２規制部が設けられているので、前記第２軸線方向、より具体的には前記光軸周りに前記可動体が前記固定体に対して変位した際、前記第２規制部に前記第２被規制部が接触することで、前記可動体の前記第２軸線方向における振れを規制することができる。その結果、前記第２軸線方向における前記弾性部材の意図しない変形を低減でき、光学モジュールの光学的精度を維持できる。

本発明に係る光学ユニットにおいて、前記第２被規制部及び前記第２規制部は、前記第２軸線方向に間隔をおいて二組設けられている、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記第２被規制部及び前記第２規制部は、前記第２軸線方向に間隔をおいて二組設けられているので、前記可動体が前記固定体に対して前記光軸周り方向に変位する際、一方の組の前記第２被規制部及び前記第２規制部が前記光軸周り方向における第１方向への前記可動体の所定量、言い換えると前記第２被規制部と前記第２規制部との間隔以上の変位を規制し、他方の組の前記第２被規制部及び前記第２規制部が前記光軸周り方向における前記第１方向と反対の方向である第２方向への前記可動体の所定量以上の変位を規制することができる。したがって、前記可動体の前記光軸周り方向における第１方向及び第２方向への振れを確実に規制できる。

本発明に係る光学ユニットにおいて、前記弾性部材において前記第１部位及び前記第２部位の少なくとも一部は、前記受入部内に配置され、前記第２軸線方向において、前記受入部には、前記第１部位及び前記第２部位と間隔をおいて対向する弾性部材対向部が形成され、前記第２軸線方向における前記第２被規制部と前記第２規制部との間隔は、前記第１部位及び第２部位と前記弾性部材対向部との間隔より小さい、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記第２軸線方向における前記第２被規制部と前記第２規制部との間隔は、前記第１部位及び第２部位と前記弾性部材対向部との間隔より小さいので、前記可動体が前記固定体に対して前記光軸周り方向に変位する際、前記弾性部材が変形して前記弾性部材対向部と接触する前に前記第２被規制部が前記第２規制部と接触する。その結果、前記弾性部材において前記第２被規制部と前記第２規制部との間隔以上の変形を防止できる。

ここで、例えば、前記第２被規制部と前記第２規制部との間隔を前記第２軸線方向における前記弾性部材の弾性変形領域内としている場合、前記弾性部材における塑性変形を防止できる。

本発明に係る光学ユニットにおいて、前記光軸方向において、前記可動体には少なくとも１つの第３被規制部が設けられ、前記固定体には前記第３被規制部と間隔をおいて第３規制部が設けられている、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記光軸方向において、前記可動体には少なくとも１つの第３被規制部が設けられ、前記固定体には前記第３被規制部と間隔をおいて第３規制部が設けられているので、前記光軸方向に前記可動体が前記固定体に対して変位した際、前記第３規制部に前記第３被規制部が接触することで、前記可動体の前記光軸方向における振れを規制することができる。その結果、前記光軸方向における前記弾性部材の意図しない変形を低減でき、光学モジュールの光学的精度を維持できる。

本発明に係る光学ユニットにおいて、前記第３被規制部は、前記突出部に設けられている、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記突出部には、前記第１被規制部と前記第３被規制部、あるいは、前記第１被規制部、前記第２被規制部及び前記第３被規制部が設けられている。この構成では、前記突出部に前記可動体の振れを規制する各被規制部を設けているので、前記弾性部材により近い位置で前記可動体の振れを規制することができるので、前記弾性部材における意図しない変形を確実に低減できる。

本発明に係る光学ユニットにおいて、前記光学モジュールはピッチング方向及びヨーイング方向における振れ補正機構を備えている、ことを特徴とする。

本態様によれば、上述した各態様における作用効果と同様の作用効果を得ることができる。

本発明によれば、前記可動体の振れを前記弾性部材が取り付けられる前記突出部により規制することができる。つまり、前記弾性部材の取付け部が前記可動体の振れを規制するので、前記弾性部材に近い位置で前記可動体の振れを規制でき、前記弾性部材において意図しない変形を低減できる。これにより、光学モジュールの光学的精度を維持することができる。

本発明に係る光学ユニットの斜視図。本発明に係る光学ユニットの分解斜視図。本発明に係る光学ユニットにおける可動体と固定体との関係を示す斜視図。可動体、ローリング駆動機構及びローリング支持機構を示す斜視図。可動体、固定体及び弾性部材の関係を示す斜視図。可動体の突出部と固定体の受入部との関係を示す平面図。固定体に対して可動体が光軸周りに振れた状態を示す平面図。固定体に対して可動体が光軸周りに振れた状態における弾性部材の状態を示す斜視図。突出部と受入部との関係を示す即断面図。本発明に係る弾性部材の変更形態を示す斜視図。第２実施形態に係る可動体及びローリング支持機構を示す斜視図。第２実施形態に係る弾性部材の斜視図。第３実施形態に係る弾性部材の斜視図。第４実施形態に係る光学ユニットにおける可動体と固定体との関係を示す斜視図。第４実施形態に係るローリング支持機構の斜視図。（Ａ）は第５実施形態に係る弾性部材の斜視図であり、（Ｂ）は第５実施形態の変更形態に係る弾性部材の斜視図。第１実施形態に係る弾性部材の斜視図。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施例において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例においてはその構成の説明を省略する。

尚、図１～図１６の各図において、符号Ｌが付された一点鎖線は光軸を示し、符号Ｌ１が付された一点鎖線は光軸と交差する第１軸線を示し、符号Ｌ２が付された一点鎖線は光軸Ｌ及び第１軸線Ｌ１と交差する第２軸線Ｌ２を示している。各図においてＺ軸方向は光軸方向であり、Ｒ方向は光軸周り方向であり、Ｘ軸方向は光軸と交差する方向、言い換えるとヨーイング方向であり、Ｙ軸方向は光軸と交差する方向、言い換えるとピッチング方向である。第１軸線方向とは第１軸線Ｌ１に沿った方向であり、第２軸線方向とは第２軸線Ｌ２に沿った方向である。

＜＜＜実施形態１＞＞＞
＜＜＜光学ユニットの全体構成の概略＞＞＞
図１及び図２において、本実施形態１に係る光学ユニット１０の構成について説明する。光学ユニット１０は、光学モジュール１２を備える可動体１４と、可動体１４を光軸周り方向Ｒに変位可能な状態で保持する固定体１６と、可動体１４を光軸周り方向Ｒに駆動するローリング駆動機構１８と、固定体１６に対して可動体１４を光軸周り方向Ｒに回転可能に支持するローリング支持機構２０とを備えている。

＜＜＜光学モジュールについて＞＞＞
本実施形態において、光学モジュール１２は略矩形筐体状に形成されており、例えばカメラ付携帯電話機やタブレット型ＰＣ等に搭載される薄型カメラ等として用いられる。光学モジュール１２は、被写体側＋Ｚにレンズ１２ａを備え、矩形筐体状のハウジング１２ｂの内部に撮像を行うための光学機器等が内蔵されている。本実施形態における光学モジュール１２は、一例として、光学モジュール１２に生じたピッチング方向Ｙ及びヨーイング方向Ｘの補正を行うアクチュエーターを内蔵し、ピッチング方向Ｙ及びヨーイング方向Ｘの振れ補正が可能な構成となっている。

尚、本実施形態において、光学モジュール１２は、ピッチング方向Ｙ及びヨーイング方向Ｘの振れ補正が可能な構成としたが、この構成に限定はされず、例えば、ピッチング方向Ｙ及びヨーイング方向Ｘのいずれか一方のみの振れ補正が可能な構成でもよく、ピッチング方向Ｙ及びヨーイング方向Ｘの補正を行わず、オートフォーカス機能を備える構成であってもよい。

＜＜＜可動体について＞＞＞
図１及び図２において、可動体１４は、光学モジュール１２と、ホルダ枠２２と、磁石２４Ａ、２４Ｂとを備えている。ホルダ枠２２は、光学モジュール１２のレンズ１２ａが設けられる前面と、反対側の後面を除く、残りの４面を取り囲むように設けられる矩形枠状の部材（図２ないし図４）として構成されている。本実施形態においてホルダ枠２２は、一例として光学モジュール１２を着脱可能に構成されている。

ホルダ枠２２において対向する２面を利用して、ローリング補正用の磁石２４Ａ、２４Ｂがこれらの外面に取り付けられている。ホルダ枠２２において第１軸線方向及び第２軸線方向においてホルダ枠２２から外周部、すなわち固定体１６側に向けて突出する複数の突出部２６が形成されている。本実施形態において複数の突出部２６は光軸Ｌを挟んで対向する位置にそれぞれ形成され、一例として第１軸線方向及び第２軸線方向にそれぞれ一組ずつ突出部２６が形成されている。尚、突出部２６の構成については後述する。

＜＜＜固定体について＞＞＞
図１ないし図３において、固定体１６は、固定枠２８と、底板３０と、コイル３２Ａ、３２Ｂとを備えている。本実施形態において、固定枠２８は、光軸周り方向Ｒにおいて可動体１４のホルダ枠２２の少なくとも３面を取り囲むように設けられる矩形枠状の部材として構成されている。本実施例において、固定枠２８は、ホルダ枠２２に対して＋Ｘ軸方向の一部が切り取られる形状を成している。

矩形枠状の固定枠２８の四隅には、ホルダ枠２２の突出部２６を受け入れる凹状の受入部３４が第１軸線又は第２軸線に沿ってそれぞれ形成されている。尚、受入部３４については後述する。さらに、固定枠２８にホルダ枠２２が挿入された際、固定枠２８の内面において磁石２４Ａ、２４Ｂと対向する位置には、それぞれコイル取付け部２８ａ（図２）が設けられている。

図１及び図３に示すように、コイル取付け部２８ａには、コイル３２Ａ、３２Ｂがそれぞれ取り付けられている。本実施形態において、コイル３２Ａ及びコイル３２Ｂは一例として巻線コイルとして構成されているが、コイルをパターンとして基板配線内に取り込んだパターン基板（コイル基板）としてもよい。

本実施形態において図１及び図３において可動体１４が固定体１６内に配置された状態において、磁石２４Ａとコイル３２Ａ、磁石２４Ｂとコイル３２Ｂとは対向状態となる。
本実施形態において、磁石２４Ａとコイル３２Ａとの対、磁石２４Ｂとコイル３２Ｂとの対は、ローリング駆動機構１８を構成している。ローリング駆動機構１８により、可動体１４のローリングの補正が行われる。

光学ユニット１０において光軸周り方向Ｒに振れが発生すると、不図示の磁気センサー（ホール素子）とローリング検出用及び補正用の磁石２４Ａ、２４Ｂのいずれかとの対により、その磁束密度の変化から、光学ユニット１０の光軸周り方向Ｒの振れが検出される。この振れの検出結果に基づいて、ローリング駆動機構１８がその振れを補正するように作用する。即ち、光学ユニット１０の振れを打ち消す方向に可動体１４を動かすようにコイル３２Ａ、３２Ｂに電流が流され、ローリング駆動機構１８が駆動させられ、光軸周り方向Ｒの振れが補正される。

尚、振れを補正する動作のための駆動源としては、ローリング駆動機構１８のようなコイル３２Ａ、３２Ｂと磁石２４Ａ、２４Ｂとの各対により構成されるボイスコイルモーターに限定されない。他の駆動源としてステッピングモーターやピエゾ素子等を利用したものを使用することも可能である。

本実施形態において、底板３０は、図３において固定枠２８の－Ｚ方向側端部に取り付けられている。底板３０は、矩形状の平板部材として構成されている。本実施形態において、底板３０には、中央部に開口部３０ａが形成され、開口部３０ａの周囲には外縁部３０ｂが形成されている。本実施形態において、可動体１４が固定体１６に保持された状態（図３）において外縁部３０ｂの一部が、Ｚ軸方向においてローリング支持機構２０を覆うように、ローリング支持機構２０の－Ｚ方向側に配置されている。本実施形態において、底板３０の外縁部３０ｂは、可動体１４の－Ｚ軸方向への変位を規制する第３規制部５２として機能する。第３規制部５２については後述する。

＜＜＜ローリング支持機構について＞＞＞
図１ないし図３において、ローリング支持機構２０は、突出部２６と、受入部３４と、弾性部材３６とを備えて構成されている。図３ないし図６において、弾性部材３６は、一例として、Ｕ字形状に形成された板バネとして構成されている。本実施形態において弾性部材３６は、一端部３６ａと、他端部３６ｂと、第１弾性部３６ｃと、第２弾性部３６ｄとを備えている。

本実施形態において、図１７に示すように弾性部材３６は、板厚ｔ１の板材を適宜折り曲げて板バネとして形成している。本実施形態において第１弾性部３６ｃは、図１７に示すよう光軸方向に沿って延びる第１部位３６ｅと、光軸方向に沿って第１部位３６ｅと並行に延びる第２部位３６ｆとを備えている。

一端部３６ａから上方に第１部位３６ｅが延びた後、湾曲して下方側に第２部位３６ｆが延びている。第２部位３６ｆの下端は第２弾性部３６ｄに接続されている。第２弾性部３６ｄにおいて第２部位３６ｆと接続された側と反対の側は、他端部３６ｂと接続されている。本実施形態では、図７及び図８に示すように可動体１４が固定体１６に対して回転した際、第１部位３６ｅと第２部位３６ｆとが光軸周り方向Ｒにおいて互いに反対方向に弾性変形するので、光軸周り方向Ｒにおいて第１弾性部３６ｃにおける第１部位３６ｅ及び第２部位３６ｆの変形量を可動体１４の変形量の半分とすることができ、弾性部材３６に掛かる負荷を小さくできる。その結果、光学ユニット１０における光軸方向に作用する力、例えば、落下等の衝撃力に対する耐久性を高めることができる。これにより、弾性部材３６における第１弾性部３６ｃの座屈を抑制できる。

第１軸線方向における幅が広くなる形状を有している。これにより、第２弾性部３６ｄにおける他端部３６ｂとの接続部分の強度を高めることができる。尚、図１７における弾性部材３６の姿勢は、一例として第１弾性部３６ｃが光軸Ｌに沿い、第１部位３６ｅと第２部位３６ｆとが第１軸線方向に間隔をおいて配置された状態を示している。

本実施形態において第１弾性部３６ｃは、光軸方向において長さＬ３で形成され、第２弾性部３６ｄは、一例として第２軸線方向において長さＬ４で形成されている。第１部位３６ｅと第２部位３６ｆとは、第１軸線方向において第２の長さとしての長さＬ５の間隔をおいて配置されている。

ここで、図１７に示すように、第２軸線方向において、第１弾性部３６ｃの板厚はｔ１であり、第２弾性部３６ｄにおける第２軸線方向における長さはＬ４である。長さＬ４は板厚ｔ１よりも大きく設定されている。したがって、弾性部材３６において第２軸線方向に力が作用した場合、第１弾性部３６ｃが第２軸線方向において弾性変形する。これにより、第１弾性部３６ｃに生じた弾性力により、光軸周り方向Ｒにおける振れを補正できる。

一方、光軸方向において、第１弾性部３６ｃにおける光軸方向における長さはＬ３であり、第２弾性部３６ｄの板厚はｔ１である。長さＬ３は板厚ｔ１よりも大きく設定されている。したがって、弾性部材３６において光軸方向に力が作用した場合、第２弾性部３６ｄが光軸方向において弾性変形する。これにより、第２弾性部３６ｄに生じた弾性力により、光軸方向における振れを補正できる。

言い換えると、本実施形態における弾性部材３６において、第１弾性部３６ｃは光軸周り方向Ｒに弾性力を生じさせることができ、第２弾性部３６ｄは光軸方向に弾性力を生じさせることができる。したがって、一の弾性部材３６により光軸方向及び光軸周り方向Ｒに弾性力を生じさせることができる。その結果、光学ユニット１０において光軸方向に衝撃が加わっても、第２弾性部３６ｄが光軸方向に弾性力を生じさせるので、第１弾性部３６ｃの意図しない塑性変形を防止できる。さらに、光学ユニット１０における光軸方向及び光軸周り方向Ｒにおける振れ補正の構成を簡素化することができる。

本実施形態において、弾性部材３６の一端部３６ａには、「凹部又は孔」としての第１被位置決め部３６ｇと被回転規制部３６ｈが形成されている。本実施形態において第１被位置決め部３６ｇは、一端部３６ａを貫通する貫通孔として構成されている。被回転規制部３６ｈは、一端部３６ａを貫通する長孔として構成されている。

他端部３６ｂには、「凹部又は孔」としての第２被位置決め部３６ｊが形成されている。本実施形態において第２被位置決め部３６ｊは、他端部３６ｂを貫通する貫通孔として構成されている。

図５に示すように、本実施形態において一端部３６ａは、ホルダ枠２２の突出部２６に固定され、他端部３６ｂは、固定枠２８の受入部３４に固定されている。具体的には、突出部２６には、突出部２６から－Ｚ方向に突出するピン状の凸部として第１位置決め部２６ａと、突出部２６から－Ｚ方向に突出するピン状の回転規制部２６ｂとを備えている。一方、受入部３４には、受入部３４から－Ｚ方向に突出するピン状の凸部として第２位置決め部３４ａが形成されている。

本実施形態において、弾性部材３６の第１被位置決め部３６ｇには、突出部２６の第１位置決め部２６ａが挿入され、被回転規制部３６ｈには回転規制部２６ｂが挿入されている。一方、第２被位置決め部３６ｊには、第２位置決め部３４ａが挿入されている。

本実施形態において光学ユニット１０を組み立てる際、最初に、弾性部材３６の第１被位置決め部３６ｇに突出部２６の第１位置決め部２６ａを挿入し、第１位置決め部２６ａを溶着させる。これにより、ホルダ枠２２に対して弾性部材３６の位置決めが成される。次いで、長孔形状の被回転規制部３６ｈに回転規制部２６ｂを挿入し、回転規制部２６ｂを溶着させる。これにより、弾性部材３６のホルダ枠２２に対する回転規制がなされる。これにより、弾性部材３６のホルダ枠２２に対する取付け作業が完了する。

次いで、固定枠２８に対してホルダ枠２２を－Ｚ方向側から挿入する。その後、弾性部材３６の第２被位置決め部３６ｊに受入部３４の第２位置決め部３４ａを挿入し、第２位置決め部３４ａを溶着することで、可動体１４が固定体１６に保持される。

したがって、弾性部材３６を位置決めピンである第１位置決め部２６ａ及び回転規制部２６ｂに取り付けて第１位置決め部２６ａ及び回転規制部２６ｂを溶着させる。この状態は、弾性部材３６の第２被位置決め部３６ｊには、負荷が生じていない状態である。その後、弾性部材３６の第２被位置決め部３６ｊを位置決めピンである第２位置決め部３４ａに取り付けて第２位置決め部３４ａを溶着させる。つまり、弾性部材３６に負荷が生じていない状態で可動体１４を固定体１６に組み付けることができるので、可動体１４及び固定体１６に対する弾性部材３６の位置決め及び回転規制を容易にでき、可動体１４と固定体１６との位置関係を精度良く組み立てることができる。さらに、これらの作業で可動体１４と固定体１６との組立作業が終了するので、光学ユニット１０の組立作業を簡素化でき、組立性を向上させることができる。

本実施形態において、図４及び図５に示すように、弾性部材３６の一端部３６ａは、突出部２６に設けられた第１弾性部材固定部２６ｃに第１位置決め部２６ａ及び回転規制部２６ｂにより固定されている。より具体的には、一端部３６ａの＋Ｚ方向側には第１弾性部材固定部２６ｃが位置し、一端部３６ａを支持している。

弾性部材３６の他端部３６ｂは、受入部３４に設けられた第２弾性部材固定部３４ｂに第２位置決め部３４ａにより固定されている。より具体的には、他端部３６ｂの＋Ｚ方向側には第２弾性部材固定部３４ｂが位置し、他端部３６ｂを支持している。図５に示すように、本実施形態において弾性部材３６の第２弾性部３６ｄの＋Ｚ方向側及び－Ｚ方向側には、第２弾性部３６ｄのＺ軸方向における変位を妨げる部材を配置していない。これにより、第２弾性部３６ｄは、例えば符号Ｚ１が付された矢印方向に衝撃が加わった際、固定体１６に対する可動体１４の－Ｚ軸方向側への変位を受けて第２弾性部３６ｄは－Ｚ方向に弾性変形する。尚、図５において符号３６ｄ－１が付された二点鎖線は、－Ｚ方向に弾性変形した第２弾性部３６ｄを模式的に表している。

第２弾性部３６ｄが弾性変形することで、弾性部材３６には光軸方向における弾性力が生じる。この弾性力により、可動体１４は、固定体１６に対して光軸方向に変位した位置から光軸方向における元の位置に復帰することができる。

また、図４ないし図６に示すように、弾性部材３６は可動体１４と固定体１６との間において、第１弾性部３６ｃの板厚方向が光軸周り方向Ｒに向くように配置されている。したがって、可動体１４を回転方向である光軸周り方向Ｒと異なる光軸方向や光軸と交差する方向に対しては不用意に変位しないようにしっかり支持した状態で、光軸周り方向Ｒには円滑に変形することが可能となる。

＜＜＜突出部と受入部との関係について＞＞＞
図４ないし図９において、突出部２６と受入部３４との関係について説明する。
まず、突出部２６について説明する。本実施形態において突出部２６は、ホルダ枠２２の四隅から第１軸線方向または第２軸線方向に沿って突出している。より具体的には、本実施形態における突出部２６は、第１被規制部３８と、第２被規制部４０ａ、４０ｂと、第３被規制部４２ａ、４２ｂとを備えている。尚、以下の説明では、一例として第１軸線方向に沿って突出する突出部２６と突出部２６を受け入れる受入部３４の構成を説明するが、第２軸線方向に沿って突出する突出部２６と突出部２６を受け入れる受入部３４の場合、突出部２６及び受入部３４における第１軸線方向と第２軸線方向との関係が入れ替わるものとする。

本実施形態において、第１被規制部３８は、一例として突出部２６において第１軸線方向の先端側に形成されている（図４及び図６）。本実施形態において、第１被規制部３８は、図６に示すように全体として円弧状の曲面として形成されている。具体的には、一例として光軸Ｌを中心とした仮想円Ｃ１の円周に沿う曲面として構成されている。

本実施形態において、第２軸線方向において第１被規制部３８の中央部分には、溝部４４が形成されている。溝部４４には、弾性部材３６の第１弾性部３６ｃが配置されている。また、第１被規制部３８において、溝部４４により第２軸線方向における中央部分が切り欠かれて、第２軸線方向において２つに分割され、第１被規制部３８ａ、３８ｂが形成されている。

突出部２６において第１弾性部材固定部２６ｃが設けられた側の第１被規制部３８ａの－Ｚ軸方向側端部には、第１被規制部３８ａの一部が切り取られて逃げ部３８ｃ（図４）が形成されている。逃げ部３８ｃは、可動体１４が固定体１６に対して－Ｚ軸方向に変位した際、第１被規制部３８ａが弾性部材３６の他端部３６ｂ及び第２弾性部３６ｄと干渉することを回避するために設けられている。

尚、本実施形態では、第１被規制部３８を仮想円Ｃ１の円周に沿う円弧状の曲面として形成したが、この構成に限定されるものではなく、例えば、仮想円Ｃ１の円周に接する接線（不図示）に沿って溝部４４から第２軸線における外側に延びるとともに第２軸線方向における外側に延びるにつれて光軸Ｌ、すなわち中心方向側に傾斜するテーパー形状であってもよい。

本実施形態において、突出部２６の第２軸線方向の両側の端部の側面は、第２被規制部４０ａ、４０ｂとして構成されている（図４ないし図６）。さらに、突出部２６の＋Ｚ方向側の端部及び－Ｚ方向側の端部には第３被規制部４２ａ、４２ｂ（図５、図６及び図９）が形成されている。

＜＜＜受入部について＞＞＞
次いで、図５ないし図９において、受入部３４について説明する。本実施形態において受入部３４は、固定枠２８の四隅において第１軸線方向または第２軸線方向に沿って凹む凹部として構成され、その内側に突出部２６を受け入れる構成となっている。より具体的には、本実施形態における受入部３４は、第１規制部４６ａ、４６ｂと、第２規制部４８ａ、４８ｂと、第３規制部５０とを備えている。

図６に示すように、受入部３４に突出部２６が受け入れられている状態において、第１軸線方向において、第１被規制部３８ａ、３８ｂと対向するように第１規制部４６ａ、４６ｂが形成されている。第１規制部４６ａは、第１被規制部３８ａに対向する面として形成され、第１規制部４６ｂは、第１被規制部３８ｂに対向する面として形成されている。

本実施形態において、第１軸線方向において、第１規制部４６ａ、４６ｂと第１被規制部３８ａ、３８ｂとの間隔は第１の長さＬ６で形成されている。尚、本実施形態において第１の長さＬ６は、第１軸線方向において、第１規制部４６ａと第１被規制部３８ａとの間隔が最も狭い部位における距離である。

本実施形態では、第１被規制部３８ａ、３８ｂは光軸Ｌを中心とした仮想円Ｃ１に沿う円弧形状に形成されているので、第１規制部４６ａと第１被規制部３８ａとの間隔及び第１規制部４６ｂと第１被規制部３８ｂとの間隔は、第２軸線方向の外側に向かうにつれて広がるように構成されている。言い換えると、第１被規制部３８は対向する第１規制部４６ａ、４６ｂとの第１軸線方向における間隔が第２軸線方向外側に向かうにつれて広がる形状を有している。

したがって、図７に示すように、固定体１６に対して可動体１４が光軸周り方向Ｒに回転する際、第１規制部４６ａ、４６ｂに対する第１被規制部３８ａ、３８ｂの干渉を抑制できる。

本実施形態において、例えば図６における可動体１４、すなわちホルダ枠２２に第１軸線方向に衝撃が作用した場合、受入部３４内において突出部２６が第１規制部４６ａ、４６ｂ側に向かって変位する。この際、ホルダ枠２２が第１軸線方向において第１の長さＬ６以上に変位しようとすると、突出部２６の第１被規制部３８ａ、３８ｂが第１規制部４６ａ、４６ｂと接触する。これにより、ホルダ枠２２の第１軸線方向において第１の長さＬ６を超える第１規制部４６ａ、４６ｂに接近する方向への変位（振れ）が規制される。

本実施形態において、可動体１４と固定体１６との間には、光軸Ｌを挟んで第１軸線上の反対の位置にさらに１組の突出部２６及び受入部３４が形成されている。したがって、第１軸線上には光軸Ｌを挟んで２組の突出部２６及び受入部３４が配置されているので、固定体１６に対する可動体１４の変位、図６において突出部２６が第１規制部４６ａ、４６ｂに接近する方向及び離間する方向の両方向の変位を規制することができる。したがって、弾性部材３６における第１軸線方向における所定以上の変形を抑制できるので、意図しない変形を抑制できる。

本実施形態において、第１規制部４６ａ、４６ｂと第１被規制部３８ａ、３８ｂとの間隔Ｌ６、すなわち第１の長さは、弾性部材３６の第１部位３６ｅと第２部位３６ｆとの間隔Ｌ５、すなわち第２の長さよりも小さい距離となっている。ここで、第１規制部４６ａ、４６ｂと第１被規制部３８ａ、３８ｂとの間隔Ｌ６を、弾性部材３６における第１部位３６ｅ又は第２部位３６ｆの第１軸線方向における弾性変形領域内の距離とすることが望ましい。

これにより、固定体１６に対して可動体１４が第１軸線方向に変位した場合であっても、弾性部材３６の第１部位３６ｅ及び第２部位３６ｆにおける変形を弾性変形領域内とすることができ、弾性部材３６における第１部位３６ｅ及び第２部位３６ｆの塑性変形を防止できる。

本実施形態において、受入部３４において、第２規制部４８ａ、４８ｂは第１軸線方向に沿って延びる面として構成されている。本実施形態において第２規制部４８ａは、突出部２６に形成された第２被規制部４０ａと対向する位置に設けられている。同様に、第２規制部４８ｂは突出部２６に形成された第２被規制部４０ｂと対向する位置に設けられている。本実施形態において、第２規制部４８ａと第２被規制部４０ａとの対、第２規制部４８ｂと第２被規制部４０ｂとの対は、第２軸線方向において間隔をおいて形成され、可動体１４の回転方向における振れ規制手段として機能する。

本実施形態において、第２軸線方向において第２規制部４８ａと第２被規制部４０ａとの間隔及び第２規制部４８ｂと第２被規制部４０ｂとの間隔は、長さＬ７で形成されている。

本実施形態において、図７に示すように可動体１４が固定体１６に対して光軸周り方向Ｒに長さＬ７以上回転すると、固定体１６の第２規制部４８ｂに、可動体１４の第２被規制部４０ｂが接触する。これにより、固定体１６に対する可動体１４の長さＬ７以上の回転（振れ）が規制される。同様に、可動体１４が固定体１６に対して図７に示す方向と反対の方向に長さＬ７以上回転すると、固定体１６の第２規制部４８ａに、可動体１４の第２被規制部４０ａが接触し、可動体１４の回転（振れ）が規制される。

本実施形態において、受入部３４には、弾性部材３６の第１弾性部３６ｃと対向する弾性部材対向部３４ｃ、３４ｄが形成されている。具体的には、受入部３４において、弾性部材対向部３４ｃは、第２規制部４８ａが設けられた側に設けられ、弾性部材対向部３４ｄは第２規制部４８ｂが設けられた側に設けられている。

本実施形態において、弾性部材３６の第１弾性部３６ｃと弾性部材対向部３４ｃとの間隔及び第１弾性部３６ｃと弾性部材対向部３４ｄとの間隔は長さＬ８に設定されている。本実施形態において、第２規制部４８ａと第２被規制部４０ａとの間隔及び第２規制部４８ｂと第２被規制部４０ｂとの間隔の長さＬ７は、第１弾性部３６ｃと弾性部材対向部３ｃとの間隔及び第１弾性部３６ｃと弾性部材対向部３４ｄとの間隔の長さＬ８よりも小さく設定されている。

したがって、図７及び図８に示すように可動体１４が固定体１６に対して回転し、弾性部材３６の第１弾性部３６ｃの第１部位３６ｅと第２部位３６ｆとが光軸周り方向Ｒにおいて反対方向にそれぞれ弾性変形した際、第１部位３６ｅが弾性部材対向部３４ｄと接触することを防止でき、第２部位３６ｆが弾性部材対向部３４ｃと接触することを防止できる。

さらに、第２規制部４８ａと第２被規制部４０ａとの間隔及び第２規制部４８ｂと第２被規制部４０ｂとの間隔の長さＬ７を、弾性部材３６における第１部位３６ｅ又は第２部位３６ｆの第２軸線方向における弾性変形領域内の距離とすることが望ましい。これにより、第１弾性部３６ｃにおける意図しない変形、つまり塑性変形を防止できる。

次いで、図３、図９において第３規制部５０、５２について説明する。本実施形態において、受入部３４において、＋Ｚ軸方向側端部には、第３規制部５０が設けられている。第３規制部５０は、突出部２６の＋Ｚ方向側に長さＬ９の間隔をおいて配置され、突出部２６を＋Ｚ方向側から覆うように構成されている。具体的には、第３規制部５０は、突出部２６の＋Ｚ軸方向側端部の第３被規制部４２ａと長さＬ９の間隔で対向している。第３規制部５０は、可動体１４が＋Ｚ軸方向へ長さＬ９以上変位しようとすると可動体１４の＋Ｚ軸方向側への変位を規制する。

一方、突出部２６の－Ｚ方向側には、長さＬ１０の間隔をおいて底板３０の外縁部３０ｂが配置されている。外縁部３０ｂにおいて突出部２６と対向する部位は、可動体１４の－Ｚ軸方向への変位を規制する第３規制部５２として機能する。具体的には、第３規制部５２は、突出部２６の－Ｚ軸方向側端部の第３被規制部４２ｂと長さＬ１０の間隔で対向している。第３規制部５２は、可動体１４が－Ｚ軸方向へ長さＬ１０以上変位しようとすると可動体１４の－Ｚ軸方向側への変位を規制する。

ここで、長さＬ９及び長さＬ１０を、弾性部材３６の第２弾性部３６ｄの光軸方向における弾性変形領域内の距離とすることが望ましい。これにより、第２弾性部３６ｄにおける意図しない変形、つまり塑性変形を防止できる。

本実施形態では、可動体１４及び固定体１６において光軸Ｌを挟んで第１軸線方向に二組の突出部２６及び受入部３４を設け、光軸Ｌを挟んで第２軸線方向に二組の突出部２６及び受入部３４を設ける構成としている。そして、各突出部２６に第１被規制部３８、第２被規制部４０、第３被規制部４２を設け、各受入部３４及び底板３０に第１規制部４６、第２規制部４８、第３規制部５０、５２を設けている。これら被規制部３８、４０、４２と規制部４６、４８、５０、５２との対向する対がそれぞれ第１軸線方向、第２軸線方向及び光軸方向における可動体１４の固定体１６に対する変位（振れ）を規制するように構成されている。

さらに、弾性部材３６を、これら変位（振れ）を規制する手段である突出部２６と受入部３４とに取り付けることで、弾性部材３６における可動体１４の振れの負荷を直接的に低減することができ、意図しない変形、言い換えると、塑性変形等を抑制し、光学ユニット１０の光学的性能を維持することができる。さらに、弾性部材３６の取りつけ部位を規制手段としたので、可動体１４の振れを精度良く規制できる。

＜＜＜第１実施形態の変更形態＞＞＞
（１）本実施形態において、可動体１４及び固定体１６において光軸Ｌを挟んで第１軸線方向に二組の突出部２６及び受入部３４を設け、光軸Ｌを挟んで第２軸線方向に二組の突出部２６及び受入部３４を設ける構成としたが、突出部２６及び受入部３４の対を光軸周り方向Ｒにおいて等間隔で回転対称の位置に設ける構成としてもよい。この構成でも上述した構成と同様の作用効果を得ることができる。尚、本変更形態については、後述する第２実施形態以降の各形態においても適用可能である。

（２）本実施形態において、弾性部材３６には、第１弾性部３６ｃと他端部３６ｂとの間に第２弾性部３６ｄを設ける構成としたが、この構成に代えて、第１弾性部３６ｃと一端部３６ａとの間に第２弾性部３６ｄを設ける構成としてもよく、図１０に示すように、第１弾性部３６ｃと一端部３６ａとの間及び第１弾性部３６ｃと他端部３６ｂとの間にそれぞれ第２弾性部３６ｄを設ける構成としてもよい。特に第２弾性部３６ｄを２箇所設けることにより、弾性部材３６、ひいては光学ユニット１０における光軸方向の耐久性を向上させることができる。その結果、弾性部材３６における第２弾性部３６ｄの座屈を抑制できる。尚、図１０において符号３６ｄ－１が付された二点鎖線は、光軸方向において弾性変形した第２弾性部３６ｄを模式的に図示している。

＜＜＜第２実施形態＞＞＞
図１１及び図１２において光学ユニット１０の第２実施形態について説明する。第１実施形態とは弾性部材５４の形状が異なる点で相違する。尚、弾性部材５４以外の構成については第１実施形態と同様の構成である。

図１１において、本実施形態においてもホルダ枠２２の四隅に設けられた突出部２６に弾性部材５４の一端部５４ａが取り付けられ、不図示の固定枠２８の受入部３４に他端部５４ｂが取り付けられる構成である。

図１２において、弾性部材５４は、一端部５４ａと、他端部５４ｂと、第１弾性部５４ｃと、第２弾性部５４ｄとを備えて全体としてＵ字形状に形成されている。第１弾性部５４ｃは、光軸方向に沿って延設されており、第１部位５４ｅと第２部位５４ｆとを備えている。第１部位５４ｅと第２部位５４ｆとは、一例として第２軸線方向において間隔をおいて配置されている。尚、図１２における弾性部材５４の姿勢は、一例であり、第１部位５４ｅと第２部位５４ｆとが間隔をおく方向が第１軸線方向であってもよい。また、図１２において光軸方向はＺ軸方向に設定されている。

本実施形態において、第２弾性部５４ｄは、第１弾性部５４ｃの第１部位５４ｅと第２部位５４ｆとの間に形成されている。第２弾性部５４ｄは、一例として第２軸線方向、言い換えると光軸Ｌと交差する方向に延設されている。本実施形態における第２弾性部５４ｄは、第１部位５４ｅから第２軸線方向に延びた後、湾曲してＵターンし、第２部位５４ｆに接続されている。つまり本実施形態における第２弾性部５４ｄは、弾性部材５４におけるＵ字形状部分を構成している。

本実施形態における弾性部材５４において一端部５４ａと他端部５４ｂとの間に光軸方向の力、例えば、符号Ｚ２が付された力が作用すると、他端部５４ｂは固定体１６に固定されているので、一端部５４ａは力Ｚ２が作用する方向、図１２において－Ｚ方向に変位しようとする。これにより、第１部位５４ｅと第２部位５４ｆとは、光軸方向（Ｚ軸方向）において反対方向に変位しようとする。その結果、第２弾性部５４ｄにおいて第１部位５４ｅにつながる部位は、－Ｚ軸方向側に変位し、第２部位５４ｆにつながる部位は＋Ｚ方向側に変位しようとする。

その結果、第２弾性部５４ｄの変位量は可動体１４の変位量よりも小さくできるので、第２弾性部５４ｄに掛かる負荷を低減できる。また、第２弾性部５４ｄをＵ字形状に形成したので、第２弾性部５４ｄの耐久性を高めることができ、第２弾性部５４ｄにおける座屈を抑制できる。

＜＜＜第３実施形態＞＞＞
図１３において、光学ユニット１０の第３実施形態について説明する。第１実施形態及び第２実施形態とは弾性部材５６の形状が異なる点で相違する。尚、弾性部材５６以外の構成については第１実施形態と同様の構成である。

弾性部材５６は、一端部５６ａと、他端部５６ｂと、第１弾性部５６ｃと、第２弾性部５６ｄと、第３弾性部５６ｅとを備えて全体としてＵ字形状に形成されている。第１弾性部５６ｃは、光軸方向に沿って延設されており、第１部位５６ｆと第２部位５６ｇとを備えている。第２弾性部５６ｄは、光軸と交差する方向、図１３では第２軸線方向に沿って延設されており、第１部位５６ｈと第２部位５６ｊとを備えている。第３弾性部５６ｅは、光軸方向に沿って延設されており、第１部位５６ｋと第２部位５６ｍとを備えている。

本実施形態において、弾性部材５６において、一端部５６ａから順に第１部位５６ｆ、第１部位５６ｈ、第１部位５６ｋが設けられ、他端部５６ｂから第２部位５６ｇ、第２部位５６ｊ、第２部位５６ｍが設けられている。第３弾性部５６ｅはＵ字形状に形成されている。本実施形態において第１部位５６ｆ、５６ｈ、５６ｋと第２部位５６ｇ、５６ｊ、５６ｍとは一例として第２軸線方向において間隔をおいて配置されている。尚、図１３における弾性部材５６の姿勢は、一例であり、第１部位５６ｆ、５６ｈ、５６ｋと第２部位５６ｇ、５６ｊ、５６ｍとが間隔をおく方向が第１軸線方向であってもよい。また、図１３において光軸方向はＺ軸方向に設定されている。

本実施形態では、光軸周り方向Ｒに弾性力を生じさせる部分を２つ、具体的には第１弾性部５６ｃと第３弾性部５６ｅとを設けている。また、光軸方向に弾性力を生じさせる部分として第２弾性部５６ｄを設けている。本実施形態において、光軸周り方向Ｒに弾性力を生じさせる部分を２つ設けたので、光軸周り方向Ｒへの振れを確実に規制することができる。さらに、第２弾性部５６ｄにおいて第１部位５６ｈ及び第２部位５６ｊを設けたので、第２弾性部５６ｄの耐久性を高めることができ、第２弾性部５６ｄにおける座屈を抑制できる。

＜＜＜第４実施形態＞＞＞
図１４及び図１５において光学ユニット１０の第４実施形態について説明する。第１実施形態ないし第３実施形態とは弾性部材５８の形状が異なる点で相違する。尚、弾性部材５８以外の構成については第１実施形態と同様の構成である。

図１５において、本実施形態においてもホルダ枠２２の四隅に設けられた突出部２６に弾性部材５８の一端部５８ａが取り付けられ、不図示の固定枠２８の受入部３４に他端部５８ｂが取り付けられる構成である。

図１５において、弾性部材５８は、一端部５８ａと、他端部５８ｂと、第１弾性部５８ｃと、第２弾性部５８ｄ、５８ｅとを備えている。第１弾性部５８ｃは、光軸方向に沿って延設されており、第１部位５８ｆと第２部位５８ｇとを備えている。第１部位５８ｆと第２部位５８ｇとは、一例として第２軸線方向において間隔をおいて配置されている。本実施形態において第１弾性部５８ｃはＵ字形状に形成されている。尚、図１５における弾性部材５８の姿勢は、一例であり、第１部位５８ｆと第２部位５８ｇとが間隔をおく方向が第１軸線方向であってもよい。また、図１５において光軸方向はＺ軸方向に設定されている。

本実施形態では、一端部５８ａと第１弾性部５８ｃの第１部位５８ｆとの間に第２弾性部５８ｄが形成され、他端部５８ｂと第１弾性部５８ｃの第２部位５８ｇとの間に第２弾性部５８ｅが形成されている。また、本実施形態における弾性部材５８は、第２軸線を挟んで一方の側に一端部５８ａが形成され、他方の側に他端部５８ｂが形成されている。

本実施形態においても弾性部材５８において２つの第２弾性部５８ｄ、５８ｅが形成されることから、弾性部材５８における光軸方向の耐久性を高めることができ、第２弾性部５８ｄ、５８ｅにおける座屈を抑制できる。

＜＜＜第５実施形態＞＞＞
図１６（Ａ）において第５実施形態について説明する。図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）において、本実施形態においてもホルダ枠２２の四隅に設けられた突出部２６に弾性部材６０の一端部６０ａが取り付けられ、不図示の固定枠２８の受入部３４に他端部６０ｂが取り付けられる構成である。

図１６（Ａ）において弾性部材６０は、全体としてＩ字形状に形成されており、一端部６０ａと、他端部６０ｂと、第１弾性部６０ｃと、第２弾性部６０ｄとを備えている。本実施形態において、一端部６０ａには、第２弾性部６０ｄの一端が接続され、光軸と交差する方向に延びている。第２弾性部６０ｄの他端には、第１弾性部６０ｃが接続されている。第１弾性部６０ｃは光軸方向に沿って延設され、－Ｚ方向側の端部において他端部６０ｂと接続されている。

本実施形態において弾性部材６０の一端部６０ａと、他端部６０ｂとは、一例として第２軸線方向において反対側に配置されている。本実施形態においても、弾性部材６０は光軸周り方向Ｒに弾性力を生じさせる第１弾性部６０ｃと、光軸方向に弾性力を生じさせる第２弾性部６０ｄを備えているので、光学ユニット１０における振れ規制手段の構成を簡素化することができる。また、弾性部材６０は、第１弾性部６０ｃをＩ字形状に形成したので、光学ユニット１０における光軸Ｌを中心とした半径方向において弾性部材６０の占有領域を小さくでき、装置の小型化を図ることができる。

＜＜＜第５実施形態の変更形態＞＞＞
本実施形態では、図１６（Ａ）に示すように第２弾性部６０ｄを一端部６０ａと第１弾性部６０ｃとの間に配置する構成としたが、この構成に代えて、第２弾性部６０ｄを他端部６０ｂと第１弾性部６０ｃとの間に配置する構成としてもよく、図１６（Ｂ）に示すように第２弾性部６０ｄを一端部６０ａと第１弾性部６０ｃとの間に配置し、第２弾性部６０ｅを他端部６０ｂと第１弾性部６０ｃとの間に配置して、第２弾性部を２つ設ける構成としてもよい。

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１０光学ユニット、１２光学モジュール、１２ａレンズ、１２ｂハウジング、
１４可動体、１６固定体、１８ローリング駆動機構、２０ローリング支持機構、
２２ホルダ枠、２４Ａ磁石、２４Ｂ磁石、２６突出部、２６ａ第１位置決め部、
２６ｂ回転規制部、２６ｃ第１弾性部材固定部、２８固定枠、
２８ａコイル取付け部、３０底板、３０ａ開口部、３０ｂ外縁部、
３２Ａコイル、３２Ｂコイル、３４受入部、３４ａ第２位置決め部、
３４ｂ第２弾性部材固定部、３４ｃ弾性部材対向部、３４ｄ弾性部材対向部、
３６弾性部材、３６ａ一端部、３６ｂ他端部、３６ｃ第１弾性部、
３６ｄ第２弾性部、３６ｅ第１部位、３６ｆ第２部位、３６ｇ第１被位置決め部、
３６ｈ被回転規制部、３６ｊ第２被位置決め部、３８第１被規制部、
３８ａ第１被規制部、３８ｂ第１被規制部、３８ｃ逃げ部、４０第２被規制部、
４０ａ第２被規制部、４０ｂ第２被規制部、４２第３被規制部、
４２ａ第３被規制部、４２ｂ第３被規制部、４４溝部、４６第１規制部、
４６ａ第１規制部、４６ｂ第１規制部、４８第２規制部、４８ａ第２規制部、
４８ｂ第２規制部、５０第３規制部、５２第３規制部、５４弾性部材、
５４ａ一端部、５４ｂ他端部、５４ｃ第１弾性部、５４ｄ第２弾性部、
５４ｅ第１部位、５４ｆ第２部位、５６弾性部材、５６ａ一端部、
５６ｂ他端部、５６ｃ第１弾性部、５６ｄ第２弾性部、５６ｅ第３弾性部、
５６ｆ第１部位、５６ｇ第２部位、５６ｈ第１部位、５６ｊ第２部位、
５６ｋ第１部位、５６ｍ第２部位、５８弾性部材、５８ａ一端部、
５８ｂ他端部、５８ｃ第１弾性部、５８ｄ第２弾性部、５８ｅ第２弾性部、
５８ｆ第１部位、５８ｇ第２部位、６０弾性部材、６０ａ一端部、
６０ｂ他端部、６０ｃ第１弾性部、６０ｄ第２弾性部、６０ｅ第２弾性部、
Ｃ１仮想円、Ｌ光軸、Ｌ１第１軸線、Ｌ２第２軸線、Ｌ３長さ、Ｌ４長さ、
Ｌ５長さ、Ｌ６長さ、Ｌ７長さ、Ｌ８長さ、Ｌ９長さ、Ｌ１０長さ、
Ｒ光軸周り方向、Ｘヨーイング方向、Ｙピッチング方向、Ｚ１矢印方向、
Ｚ２力、ｔ１板厚

Claims

光学モジュールを備える可動体と、
固定体と、
前記固定体に対して前記可動体を前記光学モジュールの光軸周りに回転可能に支持するローリング支持機構と、
前記可動体を前記光軸周りに回動させるローリング駆動機構と、を備え、
前記ローリング支持機構は、
前記可動体及び前記固定体のいずれか一方から他方に向けて突出し、前記光軸と交差する方向において前記光軸を挟んで対向する位置に配置される少なくとも一組の突出部と、
前記突出部に一端部が取り付けられ、前記可動体及び前記固定体のいずれか他方に他端部が取り付けられ、前記可動体を前記光軸周りに回転可能に支持する弾性部材と、
を備え、
前記少なくとも一組の突出部は、前記可動体及び前記固定体のいずれか他方と接触することで前記可動体の振れを規制する、
ことを特徴とする光学ユニット。
光学モジュールを備える可動体と、
固定体と、
前記固定体に対して前記可動体を前記光学モジュールの光軸周りに回転可能に支持するローリング支持機構と、
前記可動体を前記光軸周りに回動させるローリング駆動機構と、を備え、
前記ローリング支持機構は、
前記可動体及び前記固定体のいずれか一方から他方に向けて突出し、前記光軸周り方向において等間隔で回転対称の位置に配置される複数の突出部と、
前記突出部に一端部が取り付けられ、前記可動体及び前記固定体のいずれか他方に他端部が取り付けられ、前記可動体を前記光軸周りに回転可能に支持する弾性部材と、
を備え、
前記突出部は、前記可動体及び前記固定体のいずれか他方と接触することで前記可動体の振れを規制する、
ことを特徴とする光学ユニット。
請求項１または請求項２に記載の光学ユニットにおいて、前記弾性部材は板バネとして構成され、
前記弾性部材は、前記可動体と前記固定体との間で前記光軸周り方向に前記板バネの板厚方向が向くように配置されている、
ことを特徴とする光学ユニット。
請求項３に記載の光学ユニットにおいて、前記弾性部材は、前記光軸方向に延びる第１部位と、前記光軸方向と交差する方向において間隔をおいて配置される、前記光軸方向に延びる第２部位とを備え、Ｕ字形状に形成されている、
ことを特徴とする光学ユニット。
請求項４に記載の光学ユニットにおいて、前記ローリング支持機構は、前記可動体及び前記固定体のいずれか他方に前記突出部を受け入れる受入部を備え、
前記光軸と交差する方向であって前記突出部及び前記受入部を通る方向を第１軸線方向とし、前記光軸及び前記第１軸線方向と交差する方向を第２軸線方向とした際、前記第１軸線方向において、前記一組又は複数の突出部には第１被規制部が設けられ、前記突出部に対応する前記受入部には前記第１被規制部と間隔をおいて第１規制部が設けられている、
ことを特徴とする光学ユニット。
請求項５に記載の光学ユニットにおいて、前記第１被規制部は、前記第２軸線方向における中央部分から前記第２軸線方向における両端部に向かうにつれて前記第１被規制部と前記第１規制部との間隔が広がる形状を有している、
ことを特徴とする光学ユニット。
請求項６に記載の光学ユニットにおいて、前記第１被規制部は、前記光軸周りにおける前記可動体の回動軌跡に沿う形状に形成されている、
ことを特徴とする光学ユニット。
請求項６に記載の光学ユニットにおいて、前記第１被規制部は、前記光軸周りにおける前記可動体の回動軌跡に対する接線に沿う形状に形成されている、
ことを特徴とする光学ユニット。
請求項５から請求項８のいずれか一項に記載の光学ユニットにおいて、前記第１軸線方向において、前記第１被規制部と前記第１規制部との間隔は、前記弾性部材の前記第１部位と前記第２部位との間隔より小さい、
ことを特徴とする光学ユニット。
請求項５から請求項９のいずれか一項に記載の光学ユニットにおいて、前記第２軸線方向において、前記突出部には第２被規制部が設けられ、前記受入部には前記第２被規制部と間隔をおいて第２規制部が設けられている、
ことを特徴とする光学ユニット。
請求項１０に記載の光学ユニットにおいて、前記第２被規制部及び前記第２規制部は、前記第２軸線方向に間隔をおいて二組設けられている、
ことを特徴とする光学ユニット。
請求項１０又は請求項１１に記載の光学ユニットにおいて、前記弾性部材において前記第１部位及び前記第２部位の少なくとも一部は、前記受入部内に配置され、
前記第２軸線方向において、前記受入部には、前記第１部位及び前記第２部位と間隔をおいて対向する弾性部材対向部が形成され、
前記第２軸線方向における前記第２被規制部と前記第２規制部との間隔は、前記第１部位及び第２部位と前記弾性部材対向部との間隔より小さい、
ことを特徴とする光学ユニット。
請求項５から請求項１２のいずれか一項に記載の光学ユニットにおいて、前記光軸方向において、前記可動体には少なくとも１つの第３被規制部が設けられ、前記固定体には前記第３被規制部と間隔をおいて第３規制部が設けられている、
ことを特徴とする光学ユニット。
請求項１３に記載の光学ユニットにおいて、前記第３被規制部は、前記突出部に設けられている、
ことを特徴とする光学ユニット。
請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の光学ユニットにおいて、前記光学モジュールはピッチング方向及びヨーイング方向における振れ補正機構を備えている、
ことを特徴とする光学ユニット。