CN102870043B - 倾斜修正单元 - Google Patents
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Abstract
倾斜修正单元具有：内框，其在内侧保持光学单元，外框，其配置成包围内框，并与内框之间整周都形成有间隙，弹性部，其配置在内框与外框之间，在外框内弹性地支撑内框，转动支撑部，其连接内框的外周面的一部分和外框的内周面的一部分，在外框内成为内框的转动中心的支点，驱动部，其包括隔着间隙并彼此相对配置的磁铁和线圈，磁铁固定于内框的外周面一侧和外框的内周面一侧中的任一侧，线圈固定于另一侧；内框由驱动部驱动，并以转动支撑部为支点，在外框内沿着与光学单元的光轴垂直的面转动。
Description
技术领域
本发明涉及一种应用于小型照相机等的倾斜修正单元。
背景技术
以往，作为本领域的技术，有下述专利文献1、2。专利文献1、2所记载的倾斜修正单元在具有以在光轴方向上重叠的方式配置的多个透镜组的照相机中，设置于构成多个透镜组中的一部分的防抖透镜(或者抖动修正透镜)，该倾斜修正单元使防抖透镜在与光轴垂直的方向上移动。在专利文献1的倾斜修正单元中，利用马达使防抖透镜移动。另外，在专利文献2的倾斜修正单元中，利用包括磁铁及线圈的驱动装置使抖动修正透镜移动。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平5-203895号公报
专利文献2：日本特开2001-290184号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，由于上述倾斜修正单元设置于构成多个透镜组中的一部分的防抖透镜，所以不得不分开构成防抖透镜和其它的透镜组(例如自动对焦用的透镜等)。因此，在组装这些透镜时，需要进行透镜彼此之间的光轴调整，导致部件的组装非常困难。
本发明的目的在于，提供一种能够易于进行部件的组装的倾斜修正单元。
用于解决问题的手段
本发明的一个方式的倾斜修正单元，其特征在于，具有：内框，其在内侧保持光学单元，外框，其配置成包围内框，并且，在外框与内框之间整周都形成有间隙，弹性部，其配置在内框与外框之间，并在外框内弹性地支撑内框，转动支撑部，其使内框的外周面的一部分和外框的内周面的一部分相连接，并在外框内形成内框的转动中心的支点，驱动部，其包括磁铁和线圈，所述磁铁和所述线圈隔着间隙并彼此相对配置，磁铁固定于内框的外周面一侧和外框的内周面一侧中的任一侧，线圈固定于另一侧；内框由驱动部驱动，并以转动支撑部为支点，在外框内沿着与光学单元的光轴垂直的面转动。
另外，本发明的一个方式的倾斜修正单元，其特征在于，具有：内框，其在内侧保持拍摄元件，外框，其配置成包围内框，并且，在外框与内框之间整周都形成有间隙，弹性部，其配置在内框与外框之间，并在外框内弹性地支撑内框，转动支撑部，其使内框的外周面的一部分和外框的内周面的一部分相连接，并在外框内形成内框的转动中心的支点，驱动部，其包括磁铁和线圈，所述磁铁和所述线圈隔着间隙并彼此相对配置，磁铁固定于内框的外周面一侧和外框的内周面一侧中的任一侧，线圈固定于另一侧；内框由驱动部驱动，并以转动支撑部为支点，在外框内沿着与拍摄元件的光轴垂直的面转动。
若采用这些倾斜修正单元，则在内框的内侧保持光学单元或者拍摄元件。通过转动支撑部连接内框的外周面的一部分和外框的内周面的一部分，并且通过配置于内框与外框之间的弹性部来弹性地支撑该内框。而且，内框由具有磁铁及线圈的驱动部驱动，以转动支撑部为支点，在外框内沿着与光轴垂直的面转动，与此同时，由内框保持的光学单元或者拍摄元件也移动。通过以这种方式使光学单元或者拍摄元件沿着与光轴垂直的面移动，能够进行照相机的倾斜修正。在这些倾斜修正单元中，由于通过内框一体保持光学单元整体或者拍摄元件整体，所以不需要重新设置防抖用的透镜等，从而能够省去在组装时进行光轴调整。因此，部件的组装变得容易。进而，结构变简单，作为结果能够有利于薄型化。而且，由于只要配合光学单元或拍摄元件的大小来设置内框及外框即可，所以能够在现有的光学单元或拍摄元件的基础上追加倾斜修正功能，提高通用性。
在此，还可以采用将多个驱动部配置成关于包含转动支撑部和光轴的平面对称的方式。
在该情况下，由于从光轴及成为转动时的支点的转动支撑部到多个驱动部的距离大致相等，所以能够使内框平衡良好地转动，并且能够使由内框保持的光学单元或拍摄元件平衡良好地移动。因此，能够易于并且高精度地进行由驱动部实现的光学单元或拍摄元件的移动。
另外，还可以采用将多个弹性部配置成关于包含转动支撑部和光轴的平面对称的方式。
在该情况下，通过与光轴及转动支撑部相距大致相等距离的多个弹性部以及转动支撑部，能够均衡地支撑内框及保持在内框的内侧的光学单元或拍摄元件，并且使由驱动部实现的所述光学单元或所述拍摄元件的移动变顺畅。
另外，还可以采用如下方式，即，具有挠性基板，并且挠性基板的宽幅面的方向与光轴平行。
挠性基板能够在与宽幅面垂直的方向上挠曲。根据上述方式，挠性基板的一部分的宽幅面的方向与光轴平行。因此，挠性基板的一部分能够在与光轴垂直的方向即内框的移动方向上挠曲。因此，能够防止挠性基板妨碍内框移动。
另外，还可以采用如下方式，即，具有挠性基板，挠性基板的一部分分成第一部分和第二部分，并且第一部分及第二部分安装于内框的不同部分。
挠性基板具有反作用力。若采用上述方式，挠性基板的反作用力分散给第一部分和第二部分。由于第一部分的反作用力与第二部分的反作用力作用在内框的不同部分，所以能够减小挠性基板的反作用力对内框的影响。
另外，还可以采用将第一部分及第二部分配置成关于包含转动支撑部和光轴的平面对称的方式。
根据该方式，内框接受的来自第一部分及第二部分的力的方向，关于光轴及转动支撑部大致对称。因此，能够使内框平衡良好地转动。
另外，还可以采用使第一部分及第二部分在光轴方向上具有相等的宽度的方式。
根据该方式，能够均衡第一部分上的反作用力与第二部分上的反作用力。
另外，还可以采用挠性基板的一部分沿着所述内框的外周面安装的方式。
根据该方式，即使在设置有挠性基板的情况下，也能够实现倾斜修正单元整体的小型化。
发明效果
若使用这些倾斜修正单元，则能够易于进行部件的组装。
附图说明
图1是第一实施方式的倾斜修正单元的主视图。
图2是图1的倾斜修正单元的分解立体图。
图3是表示图1的倾斜修正单元的驱动例的图。
图4是第二实施方式的倾斜修正单元的主视图。
图5是图4的倾斜修正单元的分解立体图。
图6是第三实施方式的倾斜修正单元的主视图。
图7是图6的倾斜修正单元的分解立体图。
图8是第四实施方式的倾斜修正单元的主视图。
图9是图8的倾斜修正单元的分解立体图。
图10是第五实施方式的倾斜修正单元的主视图。
图11是第六实施方式的倾斜修正单元的主视图。
图12是第七实施方式的倾斜修正单元的主视图。
图13是图12的倾斜修正单元的分解立体图。
图14是第八实施方式的倾斜修正单元的分解立体图。
图15是第九实施方式的倾斜修正单元的分解立体图。
图16是第十实施方式的倾斜修正单元的分解立体图。
具体实施方式
下面，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。
[第一实施方式]
如图1及图2所示，倾斜修正单元1设置于在便携电话等的电子设备上搭载的小型照相机。倾斜修正单元1用于修正例如拍摄时的手抖动。倾斜修正单元1具有固定在电子设备的框体上的树脂制的外框3和在外框3的内侧配置的树脂制的内框4。
内框4构成为扁平型的方管状。内框4由壁部4a～4d构成。壁部4a与壁部4c彼此相对并且壁部4b与壁部4d彼此相对。利用公知的构件(图中省略)将照相机的光学单元2保持在内框4的内侧。在光学单元2的中央组装有透镜2a。该光学单元2具有例如AF(Auto Focus：自动对焦)机构和变焦机构等。在光学单元2的光轴A上配置有接收通过透镜2a会聚的光线的CCD或CMOS等的拍摄元件(图中省略)。
外框3形成为比内框4大一圈的扁平型的方管状。外框3由壁部3a～3d构成。壁部3a与壁部3c彼此相对并且壁部3b与壁部3d彼此相对。壁部3a～3d与内框4的壁部4a～4d间隔微小的距离并且与壁部4a～4d相对。由此，外框3包围内框4，而且在与内框4之间整周都形成有间隙5。
在连接壁部3a及壁部3b的角部的内表面侧形成有球状的突起20。另外，在连接壁部4a及壁部4b的角部的外表面侧形成有具有与突起20相对应的形状的凹部25。通过将突起20的前端嵌入到该凹部25内，能够使内框4与外框3卡定。由突起20与凹部25构成转动支撑部6，该转动支撑部6形成内框4的转动中心的支点。由于即使在壁部3a～3d及壁部4a～4d的厚度薄的情况下，也由于角部的厚度相对比较厚，所以以上述方式易于形成转动支撑部6。换言之，通过在角部形成转动支撑部6，能够实现减小壁部3a～3d及壁部4a～4d的厚度并且使单元小型化。
在壁部3c的内表面侧的靠近壁部3b的位置和在壁部3d的内表面侧的靠近壁部3a的位置分别形成有圆柱形状的凹部即弹簧接受部21、22。另外，在壁部4c的外表面侧的靠近壁部4b的位置和在壁部4d的外表面侧的靠近壁部4a的位置形成有与弹簧接受部21、22形状及大小相同的弹簧接受部26、27。弹簧接受部26、27形成为分别与弹簧接受部21、22相对。
在外框3的弹簧接受部21和内框4的弹簧接受部26中插入螺旋弹簧7的两端。同样，在外框3的弹簧接受部22和内框4的弹簧接受部27中插入螺旋弹簧8的两端。这些螺旋弹簧7、8配置成关于包含有转动支撑部6和光轴A的平面对称。螺旋弹簧7、8在外框3内弹性地支撑内框4。
在壁部3c的内表面侧的中央位置和在壁部3d的内表面侧的中央位置还分别形成有呈扁平型的长方体形状的线圈固定用槽23、24。在这些线圈固定用槽23、24中嵌入围绕与壁部3c、3d垂直的轴线卷绕的线圈12、16。用粘接剂将线圈12、16固定在外框3上。
同样地，在壁部4c的外表面侧的中央位置和壁部4d的外表面侧的中央位置分别形成有呈扁平型的长方体形状的磁铁固定用槽28、29。在这些磁铁固定用槽28、29中嵌入长方体形状的磁铁13、17，该长方体形状的磁铁13、17分别在壁部4c、4d的长度方向及厚度方向上交替地被磁化形成有N极和S极。用粘接剂将磁铁13、17固定在内框4上。
磁铁13与线圈12以隔着间隙14的方式相对。磁铁17与线圈16以隔着间隙18的方式相对。由以这种方式配置的线圈12及磁铁13构成驱动部11。由线圈16及磁铁17构成驱动部15。这些驱动部11、15配置成关于包含有转动支撑部6和光轴A的平面对称。
在此，在电子设备的框体上搭载有检测框体的倾角的倾角传感器(图中省略)等。驱动部11、15基于由倾角传感器检测出的框体的倾角来向线圈12、16供给电流，以驱动内框4。换言之，驱动部11、15通过驱动内框4来使光学单元2向消除框体的倾角的方向移动。
图3的(a)是表示在倾斜修正单元1中没有给线圈12、16通电的状态的图。图3的(b)及图3的(c)是表示在倾斜修正单元1中给线圈12、16通电的状态的图。在图3的(b)与图3的(c)中，流经线圈12、16的电流的方向相反。
如图3的(b)所示，通过对线圈12、16通电以产生磁力。该磁力与磁铁13、17的磁通发生干涉，内框4以转动支撑部6作为支点，在外框3内沿着与光轴A垂直的面，并沿着图3的(b)的顺时针方向转动。由此，光学单元2沿着图3的(b)示出的方向B移动。
另一方面，如图3的(c)所示，通过对线圈12、16进行反向的通电，产生与上述的情况相反方向的磁力。该磁力与磁铁13、17的磁通相干涉，内框4以转动支撑部6作为支点，在外框3内沿着与光轴A垂直的面，并沿着图3的(c)的逆时针方向转动。由此，光学单元2沿着图3的(b)示出的方向C移动。
根据倾斜修正单元1，通过利用驱动部11、15驱动内框4，使透镜2a与光学单元2一起移动。通过该透镜2a的移动来进行照相机的倾斜修正。在此，由于将光学单元2保持为与内框4一体化，所以不需要重新设置防抖用的透镜等，从而在组装时不需要进行光轴调整，部件的组装变得容易。另外，结构变简单，作为结果能够实现薄型化。而且，由于只要采用配合光学单元2的尺寸来形成内框4及外框3即可，所以即使在光学单元2为现有的单元的情况下，也能够在此基础上追加倾斜修正功能，可以说通用性很高。
另外，由于驱动部11、15配置成关于包含有转动支撑部6和光轴A的平面对称，所以从转动支撑部6到驱动部11、15的距离大致相等。因此，能够使内框4平衡良好地转动，并且能够使光学单元2平衡良好地移动。因此，能够易于并且高精度地进行光学单元2的移动。
另外，由于螺旋弹簧7、8配置成关于包含有转动支撑部6和光轴A的平面对称，所以能够通过螺旋弹簧7、8和转动支撑部6来均衡地支撑内框4及光学单元2。因此，通过驱动部11、15能够使内框4及光学单元2顺畅地移动。
[第二实施方式]
图4及图5是表示第二实施方式的倾斜修正单元1A的图。如图4及图5所示，在倾斜修正单元1A中，取代倾斜修正单元1(参照图1)的螺旋弹簧7、8，在与转动支撑部6形成对角线的角部配置有插入到弹簧接受部31、32的螺旋弹簧30。采用这种倾斜修正单元1A，也能够起到与倾斜修正单元1相同的作用以及效果。
[第三实施方式]
图6及图7是表示第三实施方式的倾斜修正单元1B的图。如图6及图7所示，在倾斜修正单元1B中，取代倾斜修正单元1A(参照图4)的转动支撑部6，在壁部3a及壁部4a的中央位置设置有转动支撑部40。该转动支撑部40由圆锥状或者半球状的凹部41、圆锥状或者半球状的凹部42、球43构成，所述凹部41形成在壁部3a的内表面侧，所述凹部42形成在壁部4a的外表面侧，所述球配置于凹部41、42内并且由壁部3a及壁部4a夹持。
另外，在壁部3c及壁部4c的两端部配置有螺旋弹簧30、33，该螺旋弹簧30、33分别插入到弹簧接受部31、32及弹簧接受部34、35内。取代倾斜修正单元1A(参照图4)的驱动部11，而配置有隔着光学单元2与驱动部15相对的驱动部36。该驱动部36的线圈37固定在壁部3b的线圈固定用槽44内。磁铁38固定在壁部4b的磁铁固定用槽45内。线圈37与磁铁38以隔着间隙39的方式相对。
螺旋弹簧30、33配置成关于包含转动支撑部40和光轴A的平面对称。驱动部15、36配置成关于包含转动支撑部40和光轴A的平面对称。采用这种倾斜修正单元1B，也能够起到与倾斜修正单元1、1A相同的作用以及效果。
[第四实施方式]
图8及图9是表示第四实施方式的倾斜修正单元1C的图。如图8及图9所示，在倾斜修正单元1C中，取代倾斜修正单元1(参照图1)的转动支撑部6，而设置有转动支撑部50。该转动支撑部50由圆锥状或者半球状的凹部51、圆锥状或者半球状的凹部52、球53构成，所述凹部51形成在连接壁部3a及壁部3b的角部的内表面侧，所述凹部52形成在连接壁部4a及壁部4b的角部的外表面侧，所述球53配置于凹部51、52内并且由双方的角部夹持。
另外，取代倾斜修正单元1(图1参照)的螺旋弹簧7、8，在壁部3a及壁部4a的中央位置和壁部3b及壁部4b的中央位置分别设置有板簧54、55。Z形的板簧54的一端54b固定在壁部3a的外壁面。板簧54的另一端54c固定在壁部4a的外壁面的凹部58内。连接端部54b与端部54c的弹簧片54a从孔部56突出。同样地，Z形的板簧55的一端55b固定在壁部3b的外壁面。板簧55的另一端55c固定在壁部4b的外壁面的凹部59内。连接端部55b与端部55c的弹簧片55a从孔部57突出。
板簧54、55配置成关于包含有转动支撑部50和光轴A的平面对称。采用这种倾斜修正单元1C，也能够起到与倾斜修正单元1、1A、1B相同的作用以及效果。
[第五实施方式]
图10是第五实施方式的倾斜修正单元1D的主视图。在倾斜修正单元1D中，除了倾斜修正单元1(参照图1)的各结构以外，还设置有检测倾斜修正单元1D本身的倾角的倾斜位置检测部60。该倾斜位置检测部60固定在壁部3c的内表面侧。能够采用例如陀螺仪传感器作为倾斜位置检测部60。由此，由于倾斜修正单元1D具有倾斜位置检测部60，所以即使在电子设备的框体没有搭载倾角传感器的情况下，也能够自行检测倾角，并且基于检测出的倾角来驱动内框4，从而能够进行倾斜修正。
[第六实施方式]
图11是第六实施方式的倾斜修正单元1E的主视图。在倾斜修正单元1E中，除了倾斜修正单元1(参照图1)的各结构以外，还设置有以外框3为基准检测内框4的位置的转动位置检测部70、71。转动位置检测部70由埋设于壁部3a内的磁铁72和埋设于壁部4a内并且与磁铁72相对的传感器部73构成。转动位置检测部71由埋设于壁部3b内的磁铁74和埋设于壁部4b并且与磁铁74相对的传感器部75构成。在传感器部73、75中设置有例如霍尔元件，该霍尔元件能够检测传感器部73与磁铁72、传感器部75与磁铁74之间的距离。若采用这种倾斜修正单元1E则能够检测出由驱动部11、15驱动的内框4的位置，所以能够更加准确地对光学单元2的位置进行控制。
[第七实施方式]
图12及图13表示第七实施方式的倾斜修正单元1F的图。如图12及图13所示，在修正单元1F中，除了倾斜修正单元1(参照图1)的各构成以外，还设置有挠性基板(Flexible Printed Circuit，下面简称为FPC)80。FPC80为用于给保持在内框4的内侧的光学单元2的AF机构等通电的印刷电路板。FPC80包括：与外部的电源连接的长条状的端子部80a、卡定在外框3的壁部3a的外周面上的卡定部80b、沿着内框4的外周面安装的两根长条状的通电部80c、80d。
端子部80a、卡定部80b及通电部80c、80d的各表面(宽幅面(面积大的面))面向光轴A并与光轴A平行。即，FPC80的宽幅面的方向与光轴A平行。FPC80的一部分被分成两部分。被分成两部分中的一部分为作为第一部分的通电部80c，另一部分为作为第二部分的通电部80d。被分成通电部80c与通电部80d的部分位于连接壁部3a及壁部3b的角部。换言之，通电部80c、80d的基端位于转动支撑部6的附近。
在外框3的连接壁部3a及壁部3b的角部，形成有切口部90。在切口部90配置通电部80c、80d的基端。由于形成切口部90，所以能够易于进行FPC80向外部的配线。就FPC80而言，卡定部80b卡定在外框3的壁部3a的外周面上，通电部80c、80d卡定在内框4的外周面上。通电部80c、80d的基端在转动支撑部6的附近架设在外框3与内框4之间。
对通电部80c、80d进行更详细的说明。通电部80c以通过切口部90即转动支撑部6的附近，并向内框4的移动方向上的一侧弯曲的方式配置在内框4上。通电部80c呈L字状延伸，沿着内框4的壁部4a与壁部4d的一部分安装在内框4上。在壁部4a与壁部4d的一部分形成有用于嵌入通电部80c的槽81a。通电部80d以通过切口部90即转动支撑部6的附近，并向内框4的移动方向上的另一侧弯曲的方式配置在内框4上。通电部80d呈L字状延伸，沿着内框4的壁部4b与壁部4c的一部分安装在内框4上。在壁部4b与壁部4c的一部分形成有用于嵌入通电部80d的槽81b。通电部80c及通电部80d配置成关于包含有转动支撑部6和光轴A的平面对称。通电部80c及通电部80d在光轴A方向上具有相等的宽度。
在倾斜修正单元1F中，FPC80能够在与宽幅面垂直的方向弯曲。通电部80c、80d的宽幅面的方向与光轴A平行。因此，通电部80c、80d能够在与光轴A垂直的方向，即内框4的移动方向(参照图3的(b)B的方向B及图3的(c)的方向C)上弯曲。因此，通电部80c、80d易于伴随内框4移动。另外，能够防止FPC80妨碍内框的移动。
另外，FPC80的一部分被分成通电部80c和通电部80d，通电部80c及通电部80d安装在内框4的不同部分上。通常，FPC80具有反作用力，但FPC80的反作用力被通电部80c和通电部80d分散。而且，由于通电部80c的反作用力和通电部80d的反作用力分别作用于内框4的不同部分，所以能够减小FPC80的反作用力对内框4的影响。通常，促动器(actuator)越为小型和薄型，受到FPC80的影响越大。在倾斜修正单元1F中，由于能够以上述方式来抑制FPC80的反作用力，所以被分成两部分而成的通电部80c、80d的结构特别有效。
另外，通电部80c及通电部80d配置成关于包含有转动支撑部6和光轴A的平面对称。因此，内框4接受的来自通电部80c及通电部80d的力的方向关于光轴A及转动支撑部6大致对称。因此，能够使内框4平衡良好地转动。
另外，通电部80c及通电部80d在轴A方向上具有相等的宽度。因此，能够均衡通电部80c的反作用力与通电部80d的反作用力。在小型并且薄型的倾斜修正单元1F中，采用该结构也特别有效。
另外，通电部80c、80d沿着内框4的外周面安装在内框4上。因此，即使在设置FPC80的情况下，也能够实现倾斜修正单元1F整体的小型化。
[第八实施方式]
图14是第八实施方式的倾斜修正单元1G的分解立体图。在修正单元1G中，除了图4及图5示出的修正单元1A的各结构以外，还设置有与倾斜修正单元1F同样的FPC80。采用这种倾斜修正单元1G也能够起到与倾斜修正单元1F相同的作用以及效果。
[第九实施方式]
图15是第九实施方式的倾斜修正单元1H的分解立体图。在修正单元1G中，除了图6及图7示出的修正单元1B的结构以外，还设置有FPC80A。FPC80A包括：与外部的电源连接的长条状的端子部80a、卡定在外框3的壁部3a的外周面上的卡定部80b、沿着内框4的外周面安装的两根长条状的通电部80e、80f。端子部80a、卡定部80b、及通电部80e、80f的各表面(宽幅面)面向光轴A并与光轴A平行。被分成通电部80e与通电部80f的部分位于壁部3a的中央位置。通电部80e、80f的基端位于转动支撑部40的附近。另外，在外框3的壁部3a的中央位置形成有切口部91。在壁部4a与壁部4b、4d的一部分上形成有用于嵌入通电部80e、80f的槽81c。通电部80e及通电部80f分别呈L字状延伸。通电部80e及通电部80f配置成关于包含有转动支撑部40和光轴A的平面对称。通电部80e及通电部80f在光轴A方向上具有相等的宽度。采用这种倾斜修正单元1H也能够起到与倾斜修正单元1F、1G相同的作用以及效果。
[第十实施方式]
图16是第十实施方式的倾斜修正单元1J的分解立体图。与图8及图9示出的修正单元1C相同，在修正单元1J中分别设置有Z形的板簧54、55。在修正单元1J中设置有与倾斜修正单元1F相同的FPC80。采用这种倾斜修正单元1J也能够起到与倾斜修正单元1F～1H相同的作用以及效果。
如上所述，对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明不限于上述实施方式。例如、在上述实施方式中，对在内框4的内侧保持光学单元2的情况进行了说明，但是还可以在内框4内保持透镜2a本身。另外，还可以将在光轴A上配置的CCD或CMOS等的拍摄元件固定在内框4的内侧。通过将拍摄元件保持在内框4内，能够使拍摄元件移动，由此能够进行倾斜修正。此外，在设置FPC的情况下，FPC用作用于给拍摄元件通电的电路板。
另外，在上述实施方式中，对将线圈固定在外框3内，将磁铁固定在内框4内的情况进行了说明，但是还可以采用与此相反的方法，即将磁铁固定在外框3内，将线圈固定在内框4内。在设置FPC的情况下，FPC还能够给内框4的线圈通电。
另外，在上述实施方式中，对由外框3及内框4形成的双层框结构进行了说明，但还可以进一步设置包围外框3的最外框，以形成三层框结构。在采用了三层框结构的情况下，能够将最外框固定于电子设备的框体，并且能够设置用于连接最外框的内周面的一部分与外框3的外周面的一部分的第二转动支撑部。进而，能够设置驱动部，该驱动部用于以该第二转动支撑部作为支点，在最外框内沿着与光轴A垂直的面驱动外框3。
而且，通过在透镜2a的周向上在与设置有转动支撑部6的位置错开大约90度的位置(例如图1中的连接壁部3a及壁部3d的角部的外表面侧)设置第二转动支撑部，也能够使光学单元2在与图3的(a)及图3的(b)示出的方向B、C垂直的方向移动。由此，通过将外框3相对于最外框的移动与内框4相对于外框3的移动进行组合，能够使光学单元2二维移动。
另外，在上述实施方式中，对转动支撑部通过球状的突起20或球43、53等形成为点状的情况进行了说明，转动支撑部还可以通过例如沿着光轴A方向延伸的突条部等形成为线状。
工业上的可利用性
若采用这些倾斜修正单元，则能够易于进行部件的组装。
附图文字说明
1、1A～1H、1J 倾斜修正单元
2 光学单元
3 外框
4 内框
6、40、50 转动支撑部
7、8、30、33 螺旋弹簧(弹性部)
11、15、36 驱动部
12、16、37 线圈
13、17、38 磁铁
54、55 板簧(弹性部)
80、80A FPC (挠性基板)
80c、80e 通电部(第一部分)
80d、80f 通电部(第二部分)
A 光轴
Claims (22)
1.一种倾斜修正单元，其特征在于，
具有：
内框，其将光学单元保持在内侧，
外框，其配置成包围所述内框，并且，在所述外框与所述内框之间整周都形成有间隙，
弹性部，其配置在所述内框与所述外框之间，并在所述外框内弹性地支撑所述内框，
转动支撑部，其使所述内框的外周面的一部分和所述外框的内周面的一部分相连接，在所述外框内形成所述内框的转动中心的支点，
驱动部，其包括磁铁和线圈，所述磁铁和所述线圈隔着间隙并彼此相对配置，所述磁铁固定于所述内框的所述外周面一侧和所述外框的所述内周面一侧中的任一侧，所述线圈固定于所述内框的所述外周面一侧和所述外框的所述内周面一侧中的另一侧；
所述内框由所述驱动部驱动，以所述转动支撑部为支点，在所述外框内沿着与所述光学单元的光轴垂直的面转动。
2.如权利要求1所述的倾斜修正单元，其特征在于，
多个所述驱动部配置成关于包含所述转动支撑部和所述光轴的平面对称。
3.如权利要求1或2所述的倾斜修正单元，其特征在于，
多个所述弹性部配置成关于包含所述转动支撑部和所述光轴的平面对称。
4.如权利要求1所述的倾斜修正单元，其特征在于，
具有挠性基板，
所述挠性基板的宽幅面的方向与所述光轴平行。
5.如权利要求1所述的倾斜修正单元，其特征在于，
具有挠性基板，
所述挠性基板的一部分被分成第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分安装于所述内框的不同部分。
6.如权利要求4所述的倾斜修正单元，其特征在于，
所述挠性基板的一部分被分成第一部分和第二部分，所述第一部分及所述第二部分安装于所述内框的不同部分。
7.如权利要求5所述的倾斜修正单元，其特征在于，
所述第一部分及所述第二部分配置成关于包含所述转动支撑部和所述光轴的平面对称。
8.如权利要求6所述的倾斜修正单元，其特征在于，
所述第一部分及所述第二部分配置成关于包含所述转动支撑部和所述光轴的平面对称。
9.如权利要求5所述的倾斜修正单元，其特征在于，
所述第一部分及所述第二部分在所述光轴方向上具有相等的宽度。
10.如权利要求6所述的倾斜修正单元，其特征在于，
所述第一部分及所述第二部分在所述光轴方向上具有相等的宽度。
11.如权利要求4～10中任一项所述的倾斜修正单元，其特征在于，
所述挠性基板的一部分沿着所述内框的外周面安装。
12.一种倾斜修正单元，其特征在于，
具有：
内框，其将拍摄元件保持在内侧，
外框，其配置成包围所述内框，并且，在所述外框与所述内框之间整周都形成有间隙，
弹性部，其配置在所述内框与所述外框之间，并在所述外框内弹性地支撑所述内框，
转动支撑部，其使所述内框的外周面的一部分和所述外框的内周面的一部分相连接，在所述外框内形成所述内框的转动中心的支点，
驱动部，其包括磁铁和线圈，所述磁铁和所述线圈隔着间隙并彼此相对配置，所述磁铁固定于所述内框的所述外周面一侧和所述外框的所述内周面一侧中的任一侧，所述线圈固定在所述内框的所述外周面一侧和所述外框的所述内周面一侧中的另一侧；
所述内框由所述驱动部驱动，以所述转动支撑部为支点，在所述外框内沿着与所述拍摄元件的光轴垂直的面转动。
13.如权利要求12所述的倾斜修正单元，其特征在于，
多个所述驱动部配置成关于包含所述转动支撑部和所述光轴的平面对称。
14.如权利要求12或13所述的倾斜修正单元，其特征在于，
多个所述弹性部配置成关于包含所述转动支撑部和所述光轴的平面对称。
15.如权利要求12所述的倾斜修正单元，其特征在于，
具有挠性基板，
所述挠性基板的宽幅面的方向与所述光轴平行。
16.如权利要求12所述的倾斜修正单元，其特征在于，
具有挠性基板，
所述挠性基板的一部分被分成第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分安装于所述内框的不同部分。
17.如权利要求15所述的倾斜修正单元，其特征在于，
所述挠性基板的一部分被分成第一部分和第二部分，所述第一部分及所述第二部分安装于所述内框的不同部分。
18.如权利要求16所述的倾斜修正单元，其特征在于，
所述第一部分及所述第二部分配置成关于包含所述转动支撑部和所述光轴的平面对称。
19.如权利要求17所述的倾斜修正单元，其特征在于，
所述第一部分及所述第二部分配置成关于包含所述转动支撑部和所述光轴的平面对称。
20.如权利要求16中任一项所述的倾斜修正单元，其特征在于，
所述第一部分及所述第二部分在所述光轴方向上具有相等的宽度。
21.如权利要求17所述的倾斜修正单元，其特征在于，
所述第一部分及所述第二部分在所述光轴方向上具有相等的宽度。
22.如权利要求15～21中任一项所述的倾斜修正单元，其特征在于，
所述挠性基板的一部分沿着所述内框的外周面安装。
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