CN220357350U - 光学元件驱动机构 - Google Patents

光学元件驱动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN220357350U
CN220357350U CN202223498723.8U CN202223498723U CN220357350U CN 220357350 U CN220357350 U CN 220357350U CN 202223498723 U CN202223498723 U CN 202223498723U CN 220357350 U CN220357350 U CN 220357350U
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnetic element
axis
magnetic
groove
optical element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202223498723.8U
Other languages
English (en)
Inventor
吴亚修
陈怡和
王英任
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TDK Taiwan Corp
Original Assignee
TDK Taiwan Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TDK Taiwan Corp filed Critical TDK Taiwan Corp
Application granted granted Critical
Publication of CN220357350U publication Critical patent/CN220357350U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
    • B60S1/60Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens for signalling devices, e.g. reflectors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/02Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by distortion, beating, or vibration of the surface to be cleaned
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/02Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by distortion, beating, or vibration of the surface to be cleaned
    • B08B7/026Using sound waves
    • B08B7/028Using ultrasounds
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0006Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means to keep optical surfaces clean, e.g. by preventing or removing dirt, stains, contamination, condensation
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/642Optical derotators, i.e. systems for compensating for image rotation, e.g. using rotating prisms, mirrors
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00Optical elements other than lenses
    • G02B5/005Diaphragms
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10Power-operated focusing
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B5/06Swinging lens about normal to the optical axis
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352Unipolar motors
    • H02K41/0354Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/51Housings
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/54Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/55Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681Motion detection
    • H04N23/6812Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B3/00Ohmic-resistance heating
    • H05B3/84Heating arrangements specially adapted for transparent or reflecting areas, e.g. for demisting or de-icing windows, mirrors or vehicle windshields
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/06Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/0003Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
    • B60R2011/0026Windows, e.g. windscreen
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/004Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position outside the vehicle
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G03B2205/0015Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing one or more optical elements normal to the optical axis
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)
  • Optical Couplings Of Light Guides (AREA)

Abstract

一种光学元件驱动机构,用以驱动光学元件,包括固定部以及支撑组件,光学元件经由支撑组件可相对固定部于第一维度运动。

Description

光学元件驱动机构
技术领域
本实用新型涉及一种光学元件驱动机构。
背景技术
随着科技的发展,现今许多电子装置(例如智能手机或数字相机)皆具有照相或录影的功能。这些电子装置的使用越来越普遍,并朝着便利和轻薄化的设计方向进行发展,以提供使用者更多的选择。
前述具有照相或录影功能的电子装置通常设有光学元件驱动机构,以驱动光学元件(例如为镜头)沿着光轴进行移动,进而达到自动对焦(Auto Focus,AF)或光学防手震(Optical image stablization,OIS)的功能。光线可穿过前述光学元件在感光元件上成像。然而,现今移动装置的趋势是希望可具有较小的体积并且具有较高的耐用度,因此如何有效地降低光学元件驱动机构的尺寸以及提升其耐用度始成为一重要的课题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种光学元件驱动机构,以解决上述至少一个问题。
本实用新型实施例提供一种光学元件驱动机构,用以驱动光学元件,包括固定部以及支撑组件,光学元件经由支撑组件可相对固定部于第一维度运动。
在一些实施例中,驱动组件包括线圈、第一磁性元件、第二磁性元件。第一磁性元件对应线圈。第二磁性元件对应线圈。第一维度为以第一转轴转动的运动。第一转轴与第一轴平行。第一磁性元件、第二磁性元件沿着第二轴排列。第二轴与第一轴垂直。线圈的绕线轴与第三轴平行。第一轴、第二轴、以及第三轴任两者彼此垂直。线圈包括沿着第一轴延伸的第一段部,对应第一磁性元件。第一磁性元件具有第一磁性元件表面,面朝第二磁性元件。沿着第一方向观察时,第一段部与第一磁性元件表面至少部分重叠。
在一些实施例中,驱动组件还包括第三磁性元件以及第四磁性元件,对应线圈。第三磁性元件对应第一段部。第四磁性元件对应第一段部。第三磁性元件、第四磁性元件的排列方向平行第一轴。沿着第一方向观察时,第三磁性元件至少部分与第一磁性元件重叠。沿着第一方向观察时,第四磁性元件至少部分与第一磁性元件重叠。第三磁性元件的第三磁性元件表面与第一磁性元件表面面朝相同方向。沿着第一方向观察时,第一段部与第三磁性元件表面至少部分重叠。
在一些实施例中,沿着第一轴观察时,支撑组件位于第一磁性元件、第三磁性元件之间。沿着第一方向观察时,第一磁性元件的中心与第三磁性元件的中心不重叠。在第一轴上,第一磁性元件的最大尺寸与第三磁性元件的最大尺寸不同。在第二轴上,第一磁性元件的最大尺寸与第三磁性元件的最大尺寸不同。在第三轴上,第一磁性元件的最大尺寸与第三磁性元件的最大尺寸不同。
在一些实施例中,在第一轴上,第一磁性元件的最大尺寸大于第三磁性元件的最大尺寸。在第二轴上,第一磁性元件的最大尺寸大于第三磁性元件的最大尺寸。在第三轴上,第一磁性元件的最大尺寸大于第三磁性元件的最大尺寸。第一磁性元件的N极与S极沿着一第一磁极方向排列。第一磁极方向与第三轴平行。第二磁性元件的N极与S极的排列方向平行于第一磁极方向。第三磁性元件的N极与S极的排列方向平行于第一磁极方向。
在一些实施例中,第二磁性元件的N极与S极的排列方向相反于第一磁极方向。第三磁性元件的N极与S极的排列方向相同于第一磁极方向。沿着第一方向观察时,第三磁性元件至少部分突出且不与第一磁性元件重叠。支撑组件包括第一固定端、第二固定端、中间连接部、第一弹性部、第二弹性部、第三弹性部。第一固定端固定地连接光学元件。第二固定端固定地连接固定部。中间连接部位于第一固定端、第二固定端之间。中间连接部经由第一弹性部活动地连接第二固定端。第一固定端经由第二弹性部活动地连接中间连接部。中间连接部经由第三弹性部活动地连接第二固定端。
在一些实施例中,第一弹性部的弹性系数与第二弹性部的弹性系数不同。支撑组件具有板状结构。中间连接部具有第一回避部,对应于第一固定端。中间连接部具有第二回避部,对应于第一固定端。第一回避部具有凹陷的结构。第一回避部、第二回避部的排列方向与第二轴平行。
在一些实施例中,固定部包括底座以及外框。外框固定地连接底座。第一弹性部的弹性系数小于第二弹性部的弹性系数。第一磁性元件固定地设置于底座。第三磁性元件固定地设置于外框。底座包括第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽、第五凹槽、第一间隔部。沿着第一方向观察时,光学元件与第一凹槽至少部分重叠。第二凹槽用以容纳第一磁性元件。第三凹槽用以容纳第二磁性元件。沿着第一方向观察时,第一弹性部与第四凹槽至少部分重叠。沿着第一方向观察时,第三弹性部与第五凹槽至少部分重叠。第一间隔部位于第一磁性元件、第二磁性元件之间。第二凹槽形成于第一凹槽。第三凹槽形成于第一凹槽。第四凹槽形成于第一凹槽。第五凹槽形成于第一凹槽。第一间隔部的第一间隔部表面面朝光学元件。沿着第一轴观察时,第一磁性元件的第一顶面位于第一间隔部表面与光学元件之间。第一顶面与第一间隔部表面面朝相同方向。沿着第一方向观察时,第一间隔部与光学元件至少部分重叠。
在一些实施例中,底座还包括第一通孔,具有贯通的结构。线圈包括引线,引线至少部分位于第一通孔。第一通孔形成于第一凹槽。第一通孔形成于第四凹槽。光学元件驱动机构还包括弹性粘着元件。引线经由弹性粘着元件活动地连接底座。弹性粘着元件至少部分位于第一通孔。
在一些实施例中,外框包括开口、第六凹槽、第七凹槽、第二间隔部、挡墙。开口对应光学元件。第六凹槽用以容纳第三磁性元件。第七凹槽用以容纳第四磁性元件。第二间隔部位于第三磁性元件、第四磁性元件之间。挡墙对应第三磁性元件。沿着第一方向观察时,第三磁性元件至少部分与开口重叠。第六凹槽邻近开口。第二间隔部邻近开口。沿着第一方向观察时,第二间隔部与支撑组件至少部分重叠。挡墙位于第一磁性元件、第三磁性元件之间。在第一方向上,挡墙与支撑组件至少部分重叠。
本实用新型的有益效果在于,本实用新型所公开各元件的特殊相对位置、大小关系不但可使驱动机构达到特定方向的薄型化、整体的小型化,另外经由搭配不同的光学模块使系统更进一步提升光学品质(例如拍摄品质或是深度感测精度等),更进一步地利用各光学模块达到多重防震系统以大幅提升防手震的效果。
附图说明
以下将配合所附附图详述本实用新型的实施例。应注意的是,依据在业界的标准做法,多种特征并未按照比例示出且仅用以说明例示。事实上,可能任意地放大或缩小元件的尺寸,以清楚地表现出本实用新型的特征。
图1是根据本实用新型一些实施例示出的光学元件驱动机构的示意图。
图2是光学元件驱动机构的爆炸图。
图3A、图3B是光学元件驱动机构于不同方向观察时的透视图。
图4A、图4B是底座在不同方向观察时的示意图。
图5A、图5B、图5C是外框在不同方向观察时的示意图。
附图标记如下:
100:光学元件驱动机构
200:固定部
210:外框
211:开口
212:第六凹槽
213:第七凹槽
214:第二间隔部
215:挡墙
220:底座
221:第一凹槽
222:第二凹槽
223:第三凹槽
224:第四凹槽
225:第五凹槽
226:第一间隔部
227:第一间隔部表面
228:第一通孔
229:弹性粘着元件
300:驱动组件
310:第一磁性元件
311:第一磁性元件表面
312:第一顶面
320:第二磁性元件
330:第三磁性元件
331:第三磁性元件表面
340:第四磁性元件
350:线圈
351:第一段部
400:支撑组件
410:第一固定端
420:第二固定端
430:中间连接部
431:第一回避部
432:第二回避部
433:第一部分
434:第二部分
435:第三部分
436:第四部分
440:第一弹性部
450:第二弹性部
460:第三弹性部
500:光学元件
601:第一轴
602:第二轴
603:第三轴
604:第一转轴
611,612,613,614,615,616:尺寸
具体实施方式
以下公开许多不同的实施方法或是范例来实行所提供的不同特征,以下描述具体的元件及其排列的实施例以阐述本实用新型。当然这些实施例仅用以例示,且不该以此限定本实用新型的范围。举例来说,在说明书中提到第一特征部件形成于第二特征部件之上,其可包括第一特征部件与第二特征部件是直接接触的实施例,另外也可包括于第一特征部件与第二特征部件之间另外有其他特征的实施例,换句话说,第一特征部件与第二特征部件并非直接接触。
此外,在不同实施例中可能使用重复的标号或标示,这些重复仅为了简单清楚地叙述本实用新型,不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。此外,在本实用新型中的在另一特征部件之上形成、连接到及/或耦接到另一特征部件可包括其中特征部件形成为直接接触的实施例,并且还可包括其中可形成插入上述特征部件的附加特征部件的实施例,使得上述特征部件可能不直接接触。此外,其中可能用到与空间相关用词,例如“垂直的”、“上方”、“上”、“下”、“底”及类似的用词(如“向下地”、“向上地”等),这些空间相关用词为了便于描述图示中一个(些)元件或特征与另一个(些)元件或特征之间的关系,这些空间相关用词旨在涵盖包括特征的装置的不同方向。
除非另外定义,在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的本领域技术人员所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语,例如在通常使用的字典中定义的用语,应被解读成具有一与相关技术及本实用新型的背景或上下文一致的意思,而不应以一理想化或过度正式的方式解读,除非在此有特别定义。
再者,说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”等的用词,以修饰权利要求的元件,其本身并不意含及代表该请求元件有任何之前的序数,也不代表某一请求元件与另一请求元件的顺序、或是制造方法上的顺序,多个所述序数的使用仅用来使具有某命名的一请求元件得以和另一具有相同命名的请求元件能作出清楚区分。
此外,在本实用新型一些实施例中,关于接合、连接的用语例如“连接”、“互连”等,除非特别定义,否则可指两个结构直接接触,或者亦可指两个结构并非直接接触,其中有其它结构设于此两个结构之间。且此关于接合、连接的用语亦可包括两个结构都可移动,或者两个结构都固定的情况。
图1是根据本实用新型一些实施例示出的光学元件驱动机构100的示意图,图2是光学元件驱动机构100的爆炸图,图3A、图3B是光学元件驱动机构100于不同方向观察时的透视图。如图1至图3B所示,光学元件驱动机构100可包括固定部200、驱动组件300、以及支撑组件400,并且可用以驱动光学元件500。
在一些实施例中,光学元件500可包括透镜(lens)、反射镜(mirror)、棱镜(prism)、反射抛光面(reflective polished surface)、光学涂层(optical coating)、分光镜(beam splitter)、光圈(aperture)、液态镜片(liquid lens)、感光元件(imagesensor)、摄像模块(camera module)、测距模块(ranging module)等。应注意的是,此处光学元件的定义并不限于与可见光有关的元件,与不可见光(例如红外光、紫外光)等有关的元件亦可包括在本实用新型中。因此,光学元件500的种类和功能可能会有所不同,并且可以根据实际应用的需要而挑选适当的光学元件500。
在一些实施例中,固定部200可包括外框210以及底座220,其中外框210可固定地连接底座220,以构成光学元件驱动机构100的外壳,从而可保护光学元件驱动机构100中的其他元件。
在一些实施例中,驱动组件300可包括第一磁性元件310、第二磁性元件320、第三磁性元件330、第四磁性元件340、线圈350。第一磁性元件310、第二磁性元件320、第三磁性元件330、第四磁性元件340例如可为磁铁,可对应于线圈350,例如可在Z方向上至少部分重叠,从而可产生电磁驱动力,以驱动光学元件500相对于固定部200进行运动。
在一些实施例中,支撑组件400可设置在固定部200以及光学元件500之间,且驱动组件300可设置在固定部200以及支撑组件400上,例如第一磁性元件310、第二磁性元件320、第三磁性元件330、第四磁性元件340可设置在固定部200上,而线圈350可设置在支撑组件400上,以允许光学元件500通过支撑组件400来可动地连接固定部200。
在一些实施例中,光学元件500可在第一维度上运动,例如为以第一转轴604转动的运动,第一转轴604可通过光学元件500,并且可在Y方向上延伸。在一些实施例中,线圈350包括沿着第一轴601延伸的第一段部351,对应第一磁性元件310、第三磁性元件330、第四磁性元件340,例如可在Z方向上至少部分重叠。在一些实施例中,第一轴601可与第一转轴604平行。在一些实施例中,第一磁性元件310、第二磁性元件320可沿着第二轴602排列,而且第一轴601与第二轴602垂直。在一些实施例中,线圈350的绕线轴与第三轴603平行,且第一轴601、第二轴602、第三轴603任两者可互相垂直。
在一些实施例中,第一磁性元件310、第二磁性元件320可固定地设置在底座220上,并且第一磁性元件310可具有第一磁性元件表面311,面朝第二磁性元件320。如图3A所示,沿着第一方向(例如Z方向)观察时,第一段部351与第一磁性元件表面311可至少部分重叠,以达成小型化。
在一些实施例中,第三磁性元件330、第四磁性元件340可固定地设置在外框210上,并且可在Y方向上排列,例如第三磁性元件330、第四磁性元件340的排列方向可平行于第一轴601。如图3A所示,沿着第一方向(例如Z方向)观察时,第三磁性元件330、第四磁性元件340可至少部分与第一磁性元件310重叠,以降低在其他方向上的尺寸,而达到小型化。第三磁性元件330可包括第三磁性元件表面331,与第一磁性元件表面311面朝相同的方向,且沿着第一方向观察时,第一段部351与第三磁性元件表面331亦可至少部分重叠。在一些实施例中,沿着第一方向观察时,第三磁性元件330可至少部分突出第一磁性元件310,且不与第一磁性元件310重叠。
在一些实施例中,如图3B所示,沿着第一轴601观察时,支撑组件400可位于第一磁性元件310、第三磁性元件330之间。也就是说,第一磁性元件310、第二磁性元件320可位在支撑组件400的一侧,而第三磁性元件330、第四磁性元件340可位在支撑组件400的另一侧。
在一些实施例中,在第一轴601延伸的方向上,第一磁性元件310可具有尺寸611,而第三磁性元件330可具有尺寸612,且尺寸611与尺寸612可彼此不同,例如尺寸611可大于尺寸612。在一些实施例中,在第二轴602延伸的方向上,第一磁性元件310可具有尺寸613,而第三磁性元件330可具有尺寸614,且尺寸613与尺寸614可彼此不同,例如尺寸613可大于尺寸614。在一些实施例中,在第三轴603延伸的方向上,第一磁性元件310可具有尺寸615,而第三磁性元件330可具有尺寸616,且尺寸615与尺寸616可彼此不同,例如尺寸615可大于尺寸616,以允许第一磁性元件310提供较大的电磁驱动力。
在一些实施例中,第一磁性元件310的N极与S极可沿着第一磁极方向(例如Z方向)排列,且第一磁极方向可与第三轴603平行。此外,第二磁性元件320以及第三磁性元件330的N极与S极的排列方向可平行于前述第一磁极排列方向,且第二磁性元件320以及第三磁性元件330的N极与S极的排列方向可彼此不同。举例来说,第二磁性元件320的N极与S极的排列方向可相反于第一磁极方向,而第三磁性元件330的N极与S极的排列方向可相同于第一磁极方向。由此,可通过驱动组件300来控制光学元件500在特定方向上进行转动。
在一些实施例中,支撑组件400可具有板状的结构,并且可包括第一固定端410、第二固定端420、中间连接部430、第一弹性部440、第二弹性部450、以及第三弹性部460。第一固定端410可固定地连接光学元件500,第二固定端420可固定地连接固定部200,例如可连接外框210以及底座220。中间连接部430可位于第一固定端410、第二固定端420之间,可环绕第一固定端410、第二弹性部450,可具有在与第二轴602平行的方向(例如X方向)延伸的第一部分433、第二部分434,以及在与第一轴601平行的方向(例如Y方向)延伸的第三部分435、第四部分436。第一部分433可通过第三部分435、第四部分436连接第二部分434。在第三部分435上可具有第一回避部431,而在第四部分436上可具有第二回避部432。第一回避部431、第二回避部432可对应于第一固定端410,例如可具有凹陷的结构,并且可在与第二轴602平行的方向(例如X方向)上排列。由此,可避免光学元件500在转动时与中间连接部430发生碰撞。
在一些实施例中,中间连接部430可经由第一弹性部440、第三弹性部460活动地连接第二固定端420,而第一固定端410可经由第二弹性部450活动地连接中间连接部430,例如连接到第一部分433。第一弹性部440与第二弹性部450可具有不同的弹性系数,例如第一弹性部440的弹性系数可小于第二弹性部450的弹性系数,也就是说第一弹性部440可以比第二弹性部450软,以允许中间连接部430与光学元件500以不同的频率进行转动,从而可通过共振的方式来驱动光学元件500。
图4A、图4B是底座220在不同方向观察时的示意图。在一些实施例中,底座220可包括第一凹槽221、第二凹槽222、第三凹槽223、第四凹槽224、第五凹槽225,其中第二凹槽222、第三凹槽223、第四凹槽224、第五凹槽225可形成在第一凹槽221中。沿着第一方向(Z方向)观察时,光学元件500与第一凹槽221至少部分重叠。第二凹槽222可用以容纳第一磁性元件310,而第三凹槽223可用以容纳第二磁性元件320。沿着第一方向观察时,第一弹性部440可与第四凹槽224至少部分重叠,而第三弹性部460可与第五凹槽225至少部分重叠,以提供空间给第一弹性部440、第三弹性部460进行运动,从而避免光学元件驱动机构100运作时损伤支撑组件400。
在一些实施例中,底座220还可包括第一间隔部226,位于第一磁性元件310、第二磁性元件320之间,以隔开第一磁性元件310、第二磁性元件320而避免磁干扰。在一些实施例中,第一间隔部226的第一间隔部表面227可面朝光学元件500。也就是说,沿着第一方向观察时,第一间隔部226可与光学元件500至少部分重叠。在一些实施例中,沿着第一轴601观察时,在Z方向上,第一磁性元件310的第一顶面312可位于第一间隔部表面227与光学元件500之间,且第一顶面312与第一间隔部表面227可面朝相同的方向。
在一些实施例中,底座220还可具有第一通孔228,形成于第一凹槽221、第四凹槽224,且具有贯通的结构。第一通孔228可用来容纳线圈350的引线(未示出),也就是说线圈350的引线可至少部分位于第一通孔228中,以从第一通孔228电性连接到外部的其他元件(例如电路板等)。在一些实施例中,前述引线可经由弹性粘着元件229活动地连接底座220,而弹性粘着元件229例如可为凝胶,且弹性粘着元件229可至少部分位于第一通孔228中。在一些实施例中,弹性粘着元件229亦可部分位于第一通孔228之外。
图5A、图5B、图5C是外框210在不同方向观察时的示意图。在一些实施例中,外框210可包括开口211、第六凹槽212、第七凹槽213、第二间隔部214、以及挡墙215。开口211可对应于光学元件500,例如从Z方向观察,光学元件500可从开口211露出。此外,第三磁性元件330亦可至少部分与开口211重叠,即至少部分的第三磁性元件330可露出于开口211。第六凹槽212、第七凹槽213、第二间隔部214可邻近于开口211,并且第六凹槽212可用以容纳第三磁性元件330,而第七凹槽213可用以容纳第四磁性元件340。
在一些实施例中,第二间隔部214可位在第三磁性元件330、第四磁性元件340之间,以隔开第三磁性元件330、第四磁性元件340来避免发生磁干扰。此外,挡墙215可位于第一磁性元件310、第三磁性元件330之间,并对应于第三磁性元件330,以隔开第一磁性元件310、第三磁性元件330来避免发生磁干扰。沿着第一方向观察时,第二间隔部214与支撑组件400可至少部分重叠。沿着第一轴601观察时,挡墙215与支撑组件400在Z方向上亦可至少部分重叠,以降低在其他方向上的尺寸,而达到小型化。
在一些实施例中,光学元件驱动机构100还可搭配其他的光学元件驱动机构,以达到在多个维度上偏转光线的路径,从而达到检测、扫描、投影等功能。
综上所述,本实用新型提供一种光学元件驱动机构,用以驱动第一光学元件,包括固定部以及第一驱动组件。第一驱动组件用以驱动第一光学元件相对固定部于第一维度运动。由此,可达到检测、扫描、投影等功能,并且还可达到小型化。
本实用新型所公开各元件的特殊相对位置、大小关系不但可使驱动机构达到特定方向的薄型化、整体的小型化,另外经由搭配不同的光学模块使系统更进一步提升光学品质(例如拍摄品质或是深度感测精度等),更进一步地利用各光学模块达到多重防震系统以大幅提升防手震的效果。
虽然本实用新型的实施例及其优点已经公开如上,但应该了解的是,本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内,当可以作更动、替代与润饰。此外,本实用新型的保护范围并没有局限于在说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤,任何所属技术领域中技术人员可从本实用新型公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤,只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本实用新型使用。因此,本实用新型的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外,每一权利要求构成个别的实施例,且本实用新型的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

Claims (10)

1.一种光学元件驱动机构,用以驱动一光学元件,其特征在于,包括:
一固定部;以及
一支撑组件,该光学元件经由该支撑组件可相对该固定部于一第一维度运动,且该支撑组件包括:
一第一固定端,固定地连接该光学元件;
一第二固定端,固定地连接该固定部;
一中间连接部,位于该第一固定端、该第二固定端之间;
一第一弹性部,该中间连接部经由该第一弹性部活动地连接该第二固定端;
一第二弹性部,该第一固定端经由该第二弹性部活动地连接该中间连接部;以及
一第三弹性部,该中间连接部经由该第三弹性部活动地连接该第二固定端。
2.如权利要求1所述的光学元件驱动机构,其特征在于,光学元件驱动机构还包括驱动组件,该驱动组件包括:
一线圈;
一第一磁性元件,对应该线圈;以及
一第二磁性元件,对应该线圈;
其中:
该第一维度为以一第一转轴转动之运动;
该第一转轴与一第一轴平行;
该第一磁性元件、该第二磁性元件沿着一第二轴排列;
该第二轴与该第一轴垂直;
该线圈的绕线轴与一第三轴平行;
该第一轴、该第二轴、以及该第三轴任两者彼此垂直;
该线圈包括沿着该第一轴延伸之一第一段部,对应该第一磁性元件;
该第一磁性元件具有一第一磁性元件表面,面朝该第二磁性元件;
沿着一第一方向观察时,该第一段部与该第一磁性元件表面至少部分重叠。
3.如权利要求2所述的光学元件驱动机构,其特征在于,该驱动组件还包括:
一第三磁性元件,对应该线圈;以及
一第四磁性元件,对应该线圈;
其中:
该第三磁性元件对应该第一段部;
该第四磁性元件对应该第一段部;
该第三磁性元件、该第四磁性元件之排列方向平行该第一轴;
沿着该第一方向观察时,该第三磁性元件至少部分与该第一磁性元件重叠;
沿着该第一方向观察时,该第四磁性元件至少部分与该第一磁性元件重叠;
该第三磁性元件之一第三磁性元件表面与该第一磁性元件表面面朝相同方向;
沿着该第一方向观察时,该第一段部与该第三磁性元件表面至少部分重叠。
4.如权利要求3所述的光学元件驱动机构,其特征在于,
沿着该第一轴观察时,该支撑组件位于该第一磁性元件、该第三磁性元件之间;
沿着该第一方向观察时,该第一磁性元件之中心与该第三磁性元件之中心不重叠;
在该第一轴上,该第一磁性元件之最大尺寸与该第三磁性元件之最大尺寸不同;
在该第二轴上,该第一磁性元件之最大尺寸与该第三磁性元件之最大尺寸不同;
在该第三轴上,该第一磁性元件之最大尺寸与该第三磁性元件之最大尺寸不同。
5.如权利要求4所述的光学元件驱动机构,其特征在于,
在该第一轴上,该第一磁性元件之最大尺寸大于该第三磁性元件之最大尺寸;
在该第二轴上,该第一磁性元件之最大尺寸大于该第三磁性元件之最大尺寸;
在该第三轴上,该第一磁性元件之最大尺寸大于该第三磁性元件之最大尺寸;
该第一磁性元件之N极与S极沿着一第一磁极方向排列;
该第一磁极方向与该第三轴平行;
该第二磁性元件之N极与S极之排列方向平行于该第一磁极方向;
该第三磁性元件之N极与S极之排列方向平行于该第一磁极方向。
6.如权利要求5所述的光学元件驱动机构,其特征在于,
该第二磁性元件之N极与S极之排列方向相反于该第一磁极方向;
该第三磁性元件之N极与S极之排列方向相同于该第一磁极方向;
沿着该第一方向观察时,该第三磁性元件至少部分突出且不与该第一磁性元件重叠。
7.如权利要求6所述的光学元件驱动机构,其特征在于,
该第一弹性部之弹性系数与该第二弹性部之弹性系数不同;
该支撑组件具有板状结构;
该中间连接部包括:
一第一部分,在与该第二轴平行的方向延伸;
一第二部分,在与该第二轴平行的方向延伸;
一第三部分,在与该第一轴平行的方向延伸;
一第四部分,在与该第一轴平行的方向延伸;
一第一回避部,位于该第三部分,对应于该第一固定端;以及
一第二回避部,位于该第四部分,对应于该第一固定端;
该中间连接部围绕该第一固定端;
该第一回避部具有凹陷的结构;
该第一回避部、该第二回避部之排列方向与该第二轴平行;
该第一部分通过该第三部分、该第四部分连接第二部分。
8.如权利要求7所述的光学元件驱动机构,其特征在于,该固定部包括:
一底座;以及
一外框,固定地连接该底座;
其中:
该第一弹性部之弹性系数小于该第二弹性部之弹性系数;
该第一磁性元件固定地设置于该底座;
该第三磁性元件固定地设置于该外框;
该底座包括:
一第一凹槽,沿着该第一方向观察时,该光学元件与该第一凹槽至少部分重叠;
一第二凹槽,用以容纳该第一磁性元件;
一第三凹槽,用以容纳该第二磁性元件;
一第四凹槽,沿着该第一方向观察时,该第一弹性部与该第四凹槽至少部分重叠;
一第五凹槽,沿着该第一方向观察时,该第三弹性部与该第五凹槽至少部分重叠;以及
一第一间隔部,位于该第一磁性元件、该第二磁性元件之间;
该第二凹槽形成于该第一凹槽;
该第三凹槽形成于该第一凹槽;
该第四凹槽形成于该第一凹槽;
该第五凹槽形成于该第一凹槽;
该第一间隔部之一第一间隔部表面面朝该光学元件;
沿着该第一轴观察时,该第一磁性元件之一第一顶面位于该第一间隔部表面与该光学元件之间;
该第一顶面与该第一间隔部表面面朝相同方向;
沿着该第一方向观察时,该第一间隔部与该光学元件至少部分重叠。
9.如权利要求8所述的光学元件驱动机构,其特征在于,
该底座还包括一第一通孔,具有贯通的结构;
该线圈包括一引线,该引线至少部分位于该第一通孔;
该第一通孔形成于该第一凹槽;
该第一通孔形成于该第四凹槽;
该光学元件驱动机构还包括一弹性粘着元件;
该引线经由该弹性粘着元件活动地连接该底座;
该弹性粘着元件至少部分位于该第一通孔。
10.如权利要求9所述的光学元件驱动机构,其特征在于,该外框包括:一开口,对应该光学元件;
一第六凹槽,用以容纳该第三磁性元件;
一第七凹槽,用以容纳该第四磁性元件;
一第二间隔部,位于该第三磁性元件、该第四磁性元件之间;以及
一挡墙,对应该第三磁性元件;
其中:
沿着该第一方向观察时,该第三磁性元件至少部分与该开口重叠;
该第六凹槽邻近该开口;
该第二间隔部邻近该开口;
沿着该第一方向观察时,该第二间隔部与该支撑组件至少部分重叠;该挡墙位于该第一磁性元件、该第三磁性元件之间;
在该第一方向上,该挡墙与该支撑组件至少部分重叠。
CN202223498723.8U 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构 Active CN220357350U (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US202163266034P 2021-12-27 2021-12-27
US63/266,034 2021-12-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN220357350U true CN220357350U (zh) 2024-01-16

Family

ID=86430347

Family Applications (13)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202223498723.8U Active CN220357350U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构
CN202211713667.7A Pending CN116394886A (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学模块及车辆
CN202223501289.4U Active CN219435112U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构
CN202211687219.4A Pending CN116360054A (zh) 2021-12-27 2022-12-27 控制光学元件驱动机构的方法
CN202211687558.2A Pending CN116360055A (zh) 2021-12-27 2022-12-27 控制光学元件驱动机构的方法
CN202223501485.1U Active CN219105316U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构
CN202223501133.6U Active CN219957996U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构
CN202223499003.3U Active CN220154771U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构
CN202211714204.2A Pending CN116360183A (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构
CN202223501330.8U Active CN219957958U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构
CN202223500701.0U Active CN219105318U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构
CN202223497778.7U Active CN219105320U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学系统
CN202321932334.3U Active CN220121063U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构

Family Applications After (12)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211713667.7A Pending CN116394886A (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学模块及车辆
CN202223501289.4U Active CN219435112U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构
CN202211687219.4A Pending CN116360054A (zh) 2021-12-27 2022-12-27 控制光学元件驱动机构的方法
CN202211687558.2A Pending CN116360055A (zh) 2021-12-27 2022-12-27 控制光学元件驱动机构的方法
CN202223501485.1U Active CN219105316U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构
CN202223501133.6U Active CN219957996U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构
CN202223499003.3U Active CN220154771U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构
CN202211714204.2A Pending CN116360183A (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构
CN202223501330.8U Active CN219957958U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构
CN202223500701.0U Active CN219105318U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构
CN202223497778.7U Active CN219105320U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学系统
CN202321932334.3U Active CN220121063U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构

Country Status (2)

Country Link
US (10) US20230204899A1 (zh)
CN (13) CN220357350U (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11848636B2 (en) 2019-06-04 2023-12-19 Pegasus Solar, Inc. Skip rail system
US11990862B2 (en) 2021-02-18 2024-05-21 Pegasus Solar Inc. Rail accessory mount

Also Published As

Publication number Publication date
US20230204973A1 (en) 2023-06-29
CN219957996U (zh) 2023-11-03
CN116394886A (zh) 2023-07-07
CN220121063U (zh) 2023-12-01
US20230204899A1 (en) 2023-06-29
US20230205048A1 (en) 2023-06-29
US20230204942A1 (en) 2023-06-29
US20230209201A1 (en) 2023-06-29
CN219105316U (zh) 2023-05-30
CN116360054A (zh) 2023-06-30
US20230204972A1 (en) 2023-06-29
US20230204941A1 (en) 2023-06-29
CN219105320U (zh) 2023-05-30
CN220154771U (zh) 2023-12-08
US20230204829A1 (en) 2023-06-29
US20230202432A1 (en) 2023-06-29
CN219105318U (zh) 2023-05-30
CN219957958U (zh) 2023-11-03
CN116360055A (zh) 2023-06-30
CN116360183A (zh) 2023-06-30
CN219435112U (zh) 2023-07-28
US20230205049A1 (en) 2023-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7132401B2 (ja) レンズ駆動モジュール
CN112230442B (zh) 反射模块、相机模块、可运动保持件及壳体
CN211741801U (zh) 光通量调整模块
CN220357350U (zh) 光学元件驱动机构
CN115145018A (zh) 光学系统
CN111953881A (zh) 镜头模组
CN112578608A (zh) 光学防抖模块及包括该光学防抖模块的相机模块
CN113341633B (zh) 相机装置和光学设备
CN211698369U (zh) 光学元件驱动机构
KR20130073465A (ko) 카메라 모듈
CN215642016U (zh) 光学元件驱动机构
US20230044313A1 (en) Optical component driving mechanism
JP7237686B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
CN215340557U (zh) 光学系统
CN215449772U (zh) 光学系统
KR20180076165A (ko) 카메라 모듈
CN215340493U (zh) 光学元件驱动机构
CN218099743U (zh) 驱动机构
CN117741994A (zh) 光学系统
CN211878283U (zh) 光学元件驱动机构
CN221225261U (zh) 光学元件驱动机构
CN216817096U (zh) 光学系统
CN110873942A (zh) 透镜驱动装置、照相机装置及电子设备
US20230146805A1 (en) Lens driving device and camera module including lens driving device
KR20220157817A (ko) 카메라 장치

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant