CN219957996U - 光学元件驱动机构 - Google Patents

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Abstract

一种光学元件驱动机构，用以驱动第一光学元件，包括固定部以及第一驱动组件。第一驱动组件用以驱动第一光学元件相对固定部于第一维度运动。

Description

光学元件驱动机构
技术领域
本实用新型涉及一种光学元件驱动机构。
背景技术
随着科技的发展，现今许多电子装置(例如智能手机或数字相机)皆具有照相或录影的功能。这些电子装置的使用越来越普遍，并朝着便利和轻薄化的设计方向进行发展，以提供使用者更多的选择。
前述具有照相或录影功能的电子装置通常设有光学元件驱动机构，以驱动光学元件(例如为镜头)沿着光轴进行移动，进而达到自动对焦(Auto Focus，AF)或光学防手震(Optical image stablization，OIS)的功能。光线可穿过前述光学元件在感光元件上成像。然而，现今移动装置的趋势是希望可具有较小的体积并且具有较高的耐用度，因此如何有效地降低光学元件驱动机构的尺寸以及提升其耐用度始成为一重要的课题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种光学元件驱动机构，以解决上述至少一个问题。
本实用新型实施例提供一种光学元件驱动机构，用以驱动第一光学元件，包括固定部以及第一驱动组件。第一驱动组件用以驱动第一光学元件相对固定部于第一维度运动。
在一些实施例中，驱动组件包括线圈、第一磁性元件、第一导磁元件。线圈具有绕线轴。第一磁性元件对应线圈。第一导磁元件对应第一磁性元件。第一导磁元件具有板状的结构。第一导磁元件具有第一突出部，突出第一磁性元件并对应线圈。第一突出部包括第一突出面，与绕线轴垂直。第一磁性元件的N极与S极沿着第一磁极方向排列。
在一些实施例中，驱动组件还包括第二导磁元件以及第二磁性元件。第二导磁元件对应第一磁性元件。第二磁性元件对应线圈。第一导磁元件、第二导磁元件的中心的连线与第一磁极方向平行。第二磁性元件的N极与S极沿着第二磁极方向排列。第一磁极方向、第二磁极方向互相平行。第一磁性元件、第二磁性元件的中心沿着第一轴排列。第一维度为以第一转轴转动的运动。第一转轴与第一轴平行。
在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括弹性组件，光学元件经由弹性组件活动地连接固定部。弹性组件包括第一固定端、第二固定端、中间连接部、第一弹性部、第二弹性部以及第三弹性部。第一固定端固定地连接光学元件。第二固定端固定地连接固定部。中间连接部位于第一固定端、第二固定端之间。中间连接部经由第一弹性部活动地连接第二固定端。第一固定端经由第二弹性部活动地连接中间连接部。中间连接部经由第三弹性部活动地连接第二固定端。弹性组件具有板状的结构。第一弹性部的弹性系数与第二弹性部的弹性系数不同。第一弹性部的最小宽度小于第二弹性部的最小宽度。第一弹性部的厚度与第二弹性部的厚度相同。
在一些实施例中，第一弹性部与第二固定端的交界处、第一弹性部与中间连接部的交界处、第二弹性部与中间连接部的交接处以及第二弹性部与第一固定端的交接处沿着一直线排列。直线与第一轴平行。第一弹性部、第三弹性部沿着第一轴排列。沿着第一方向观察时，具有多个弯折结构的第一弹性部与具有多个弯折结构的第三弹性部相对于一第二轴呈镜像对称。第二轴与第一轴垂直。第二弹性部的弯折数量小于第一弹性部的弯折数量。
在一些实施例中，第一弹性部的弹性系数小于第二弹性部的弹性系数。第二弹性部不具有任何弯折部。第一轴、第二轴、与第一方向任两者互相垂直。弹性组件的第一表面面朝第一磁性元件。弹性组件的第二表面与第一表面面朝相反方向。沿着第二方向观察时，第一突出面位于第二表面与第一磁性元件之间。沿着第二方向观察时，于第一方向上，第一突出面位于弹性组件的中心与线圈中心之间。第一表面面朝线圈。
在一些实施例中，当具有第一频率的电流输入至线圈时，第一固定端于第一转动范围相对固定部转动，且中间连接部于第二转动范围相对固定部转动。第一转动范围的最大值与第二转动范围的最大值不同。当电流输入至线圈时，第一固定端与中间连接部的运动具有相位差。相位差大于90度。
在一些实施例中，固定部包括底面、间隔部、第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽、第五凹槽以及底座表面。底面具有平面结构并面朝外部装置。间隔部位于第一磁性元件、第二磁性元件之间。第一凹槽用以容纳部分第一磁性元件。第二凹槽用以容纳第二磁性元件。第一凹槽位于第三凹槽。第四凹槽对应第一弹性部。第五凹槽对应第三弹性部。底座表面面朝弹性组件。第一转动范围的最大值大于第二转动范围的最大值。第一磁性元件的第一磁性元件表面至少部分显露出第一凹槽。第一导磁元件至少部分位于第一凹槽。第二导磁元件未位于第一凹槽。第二凹槽位于第三凹槽。第四凹槽位于第三凹槽。第五凹槽位于第三凹槽。间隔部位于第三凹槽。第一磁性元件与底面的最短距离不同于第二磁性元件与底面的最短距离。第一导磁元件与底面的最短距离不同于第二导磁元件与底面的最短距离。
在一些实施例中，第一磁性元件与底面的最短距离小于第二磁性元件与底面的最短距离。第一导磁元件与底面的最短距离大于第二导磁元件与底面的最短距离。第一轴与底面不平行。第一轴与底面不垂直。底座表面与底面不平行。底座表面与底面不垂直。
在一些实施例中，第三凹槽形成于底座表面。沿着第一方向观察时，第二固定端不以第一轴呈镜像对称。沿着第一方向观察时，第二固定端的中心与光学元件的中心之间的距离大于零。第二固定端的中心与底面的最短距离不同于光学元件的中心与底面的最短距离。第二固定端具有U形的结构。
本实用新型的有益效果在于，本实用新型所公开各元件的特殊相对位置、大小关系不但可使驱动机构达到特定方向的薄型化、整体的小型化，另外经由搭配不同的光学模块使系统更进一步提升光学品质(例如拍摄品质或是深度感测精度等)，更进一步地利用各光学模块达到多重防震系统以大幅提升防手震的效果。
附图说明
以下将配合所附附图详述本实用新型的实施例。应注意的是，依据在业界的标准做法，多种特征并未按照比例示出且仅用以说明例示。事实上，可能任意地放大或缩小元件的尺寸，以清楚地表现出本实用新型的特征。
图1A、图1B、图1C、图1D是根据本实用新型一些实施例示出的光学元件驱动机构于不同方向观察时的示意图。
图1E是图1D的放大图。
图2是光学元件驱动机构一些元件的示意图。
图3A、图3B、图3C是固定部从不同方向观察时的示意图。
附图标记如下：
100:光学元件驱动机构
110:固定部
111:底面
120:间隔部
131:第一凹槽
132:第二凹槽
133:第三凹槽
134:第四凹槽
135:第五凹槽
140:底座表面
200:驱动组件
210:线圈
211,403:平面
221:第一磁性元件
222:第二磁性元件
223:第一磁性元件表面
231:第一导磁元件
232:第二导磁元件
233:第一突出部
234:第一突出面
300:光学元件
400:弹性组件
401:第一表面
402:第二表面
410:第一固定端
420:第二固定端
430:中间连接部
440:第一弹性部
441,451:最小宽度
450:第二弹性部
460:第三弹性部
501:绕线轴
502:第一转轴
510:第一轴
520:第二轴
531,532,533,534,535,536:最短距离
具体实施方式
以下公开许多不同的实施方法或是范例来实行所提供的不同特征，以下描述具体的元件及其排列的实施例以阐述本实用新型。当然这些实施例仅用以例示，且不该以此限定本实用新型的范围。举例来说，在说明书中提到第一特征部件形成于第二特征部件之上，其可包括第一特征部件与第二特征部件是直接接触的实施例，另外也可包括于第一特征部件与第二特征部件之间另外有其他特征的实施例，换句话说，第一特征部件与第二特征部件并非直接接触。
此外，在不同实施例中可能使用重复的标号或标示，这些重复仅为了简单清楚地叙述本实用新型，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。此外，在本实用新型中的在另一特征部件之上形成、连接到及/或耦接到另一特征部件可包括其中特征部件形成为直接接触的实施例，并且还可包括其中可形成插入上述特征部件的附加特征部件的实施例，使得上述特征部件可能不直接接触。此外，其中可能用到与空间相关用词，例如“垂直的”、“上方”、“上＂、“下”、“底”及类似的用词(如“向下地”、“向上地”等)，这些空间相关用词为了便于描述图示中一个(些)元件或特征与另一个(些)元件或特征之间的关系，这些空间相关用词旨在涵盖包括特征的装置的不同方向。
除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的本领域技术人员所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本实用新型的背景或上下文一致的意思，而不应以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此有特别定义。
再者，说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”等的用词，以修饰权利要求的元件，其本身并不意含及代表该请求元件有任何之前的序数，也不代表某一请求元件与另一请求元件的顺序、或是制造方法上的顺序，多个所述序数的使用仅用来使具有某命名的一请求元件得以和另一具有相同命名的请求元件能作出清楚区分。
此外，在本实用新型一些实施例中，关于接合、连接的用语例如“连接”、“互连”等，除非特别定义，否则可指两个结构直接接触，或者亦可指两个结构并非直接接触，其中有其它结构设于此两个结构之间。且此关于接合、连接的用语亦可包括两个结构都可移动，或者两个结构都固定的情况。
图1A、图1B、图1C、图1D是根据本实用新型一些实施例示出的光学元件驱动机构100于不同方向观察时的示意图，其中在图1B至图1D中以虚线来表示固定部110，以更好地表达其他元件的位置关系。如图1A至图1D所示，光学元件驱动机构100可包括固定部110、驱动组件200、弹性组件400，用以驱动光学元件300。举例来说，驱动组件200可设置在固定部110，并用以驱动光学元件300相对于固定部110运动。固定部110可通过弹性组件400来活动地连接光学元件300。
在一些实施例中，光学元件300可包括透镜(lens)、反射镜(mirror)、棱镜(prism)、反射抛光面(reflective polished surface)、光学涂层(optical coating)、分光镜(beam splitter)、光圈(aperture)、液态镜片(liquid lens)、感光元件(imagesensor)、摄像模块(camera module)、测距模块(ranging module)等。应注意的是，此处光学元件的定义并不限于与可见光有关的元件，与不可见光(例如红外光、紫外光)等有关的元件亦可包括在本实用新型中。因此，光学元件300的种类和功能可能会有所不同，并且可以根据实际应用的需要而挑选适当的光学元件300。
在一些实施例中，驱动组件200可包括线圈210、第一磁性元件221、第二磁性元件222、第一导磁元件231、第二导磁元件232。线圈210可具有绕线轴501，绕线轴501可沿着第一方向(例如Z方向)延伸并穿过线圈210，即线圈210中的线路可绕着绕线轴501。
在一些实施例中，第一磁性元件221、第二磁性元件222可对应于线圈210，并且例如可为磁铁，以配合电流输入到线圈210时产生的磁场，产生电磁驱动力来推动光学元件300相对于固定部110进行运动。在一些实施例中，第一磁性元件221的N极与S极可沿着第一磁极方向(例如X方向)排列。第二磁性元件222的N极与S极可沿着第二磁极方向(例如X方向)排列。第一磁极方向、第二磁极方向可互相平行。在一些实施例中，第一磁性元件221、第二磁性元件222的中心可沿着第一轴510排列，第一轴510例如可沿着Y方向延伸。
在一些实施例中，第一导磁元件231、第二导磁元件232可具有板状的结构，且第一导磁元件231可具有第一突出部233，突出第一磁性元件221，并对应线圈210。在一些实施例中，第一导磁元件231、第二导磁元件232可由磁性材料制成，可用以导引磁场，例如可改变第一磁性元件221、第二磁性元件222磁场的强度和方向，从而可用来控制光学元件300的运动方式和精度。
第一突出部233可包括第一突出面234，与绕线轴501垂直。在一些实施例中，第一导磁元件231、第二导磁元件232可位在第一磁性元件221的两侧，具有金属的材质，用以调整第一磁性元件221的磁场。在一些实施例中，第一导磁元件231、第二导磁元件232可在X方向排列，即第一导磁元件231、第二导磁元件232的中心的连线可与第一磁极方向平行。
在一些实施例中，线圈210可设置在弹性组件400上，而弹性组件400可具有板状的结构，并且可包括第一固定端410、第二固定端420、中间连接部430、第一弹性部440、第二弹性部450、第三弹性部460。
在一些实施例中，第一固定端410可固定地连接光学元件300，而第二固定端420可固定地连接固定部110，并且可具有U型的结构。中间连接部430可位于第一固定端410、第二固定端420之间，而中间连接部430经由第二弹性部450活动地连接第一固定端410，且经由第一弹性部440以及第三弹性部460活动地连接第二固定端420。由此，可允许光学元件300通过弹性组件400活动地连接固定部110，从而可通过驱动组件200来驱动光学元件300相对于固定部110在第一维度上进行运动，例如为以第一转轴502的转动。在一些实施例中，第一转轴502可在Y方向上延伸，并且通过第一弹性部440、第三弹性部460。在一些实施例中，第一转轴502可与第一轴510平行，所以第一弹性部440、第三弹性部460可沿着第一轴510排列。
在一些实施例中，第二轴520可穿过光学元件300的中心，并与第一轴510、第一方向(Z方向)垂直，且第一轴510也与第一方向(Z方向)垂直。换句话说，第一轴510、第二轴520、第一方向(Z方向)任两者互相垂直。第一弹性部440、第三弹性部460可具有多个弯折的结构，以提供更大的弹性支撑，并且能够承受更大的负荷(例如可均匀地分散负荷)。此外，且第一弹性部440、第三弹性部460可相对于第二轴520呈镜像对称。然而，第二弹性部450的弯折数量可小于第一弹性部440或第三弹性部460的弯折数量，例如第二弹性部450可不具有任何弯折的部分。
应注意的是，如图1D所示，第一弹性部440与第二固定端420的交界处、第一弹性部440与中间连接部430的交界处、第二弹性部450与中间连接部430的交接处以及第二弹性部450与第一固定端410的交接处沿着一直线排列，例如可沿着平行第一轴510的直线排列。此外，沿着第一方向(Z方向)观察时，第二固定端420不以第一轴510呈镜像对称，且可以第二轴520呈镜像对称。在一些实施例中，第二固定端420的中心与光学元件300的中心之间的距离可大于零，即第二固定端420的中心与光学元件300的中心并未彼此重叠。
图1E是图1D的放大图。如图1E所示，第一弹性部440可具有最小宽度441，第二弹性部450可具有最小宽度451，且最小宽度441可小于最小宽度451。换句话说，在一些实施例中，第一弹性部440的弹性系数与第二弹性部450的弹性系数彼此不同，例如第一弹性部440的弹性系数可小于第二弹性部450的弹性系数。然而，在一些实施例中，第一弹性部440的厚度可与第二弹性部450的厚度相同，例如在Z方向上具有相同的厚度。
在一些实施例中，可通过共振的方式来驱动光学元件300。共振是指当一个系统振动时，它会对特定频率的刺激作出更强的反应。举例来说，当具有第一频率的电流输入至线圈210时，第一固定端410以及光学元件300可于第一转动范围相对固定部110进行转动，且中间连接部430可于第二转动范围相对固定部110转动，例如以第一转轴502为旋转轴来进行转动。这种方法可以提高光学元件300的运动精度和可靠性，并且可以有效地控制光学元件300的位置和方向。
应注意的是，第一转动范围的最大值(例如最大转动角度)与第二转动范围的最大值不同，例如第一转动范围的最大值可大于第二转动范围的最大值。由此，不需要转动中间连接部430太大的角度，即可通过共振的方式来放大第一固定端410以及光学元件300的第一转动范围。由此，可改变入射到光学元件300的光的行进方向，从而可适用于检测、扫描、投影等功能。
在一些实施例中，当前述电流输入至线圈210时，第一固定端410与中间连接部430的运动可具有相位差。相位差是指两个信号在时间上的位置关系，且此相位差可大于90度。也就是说，它们在时间上相差超过四分之一的周期。这种情况下，第一固定端410和中间连接部430的运动会有所不同。
图2是光学元件驱动机构100一些元件的示意图，其中主要示出了驱动组件200与弹性组件400。如图2所示，弹性组件可具有第一表面401、第二表面402，面朝相反的方向。在一些实施例中，第一表面401可面朝线圈210以及第一磁性元件221，而第二表面402可背朝线圈210以及第一磁性元件221。沿着第二方向(例如为Y方向)观察时，在Z方向上，第一突出面234可位于第二表面402与第一磁性元件221之间。
在一些实施例中，平面211可通过线圈210的中心，而平面403可通过弹性组件400的中心，且平面211、平面403可与Z方向垂直，而在Z方向上，第一突出面234可位于平面211与平面403之间。由此，可利用第一导磁元件231、第二导磁元件232的尖端(第一突出面234处)来将第一磁性元件221的磁场集中在一个区域内，并且可以增强磁场的强度。这样，第一磁性元件221可受到更强的作用力，以提升驱动的效率。
图3A、图3B、图3C是固定部110从不同方向观察时的示意图。如图3A至图3C所示，固定部110可包括底面111，具有平面的结构，并面朝一外部装置(未示出，例如可为手机基板、携带装置的外壳、生产设备等)。此外，固定部110还可包括间隔部120、第三凹槽133，在第三凹槽133中可包括第一凹槽131、第二凹槽132、第四凹槽134、第五凹槽135，即第一凹槽131、第二凹槽132、第四凹槽134、第五凹槽135可位于第三凹槽133，且间隔部120亦可位于第三凹槽133。在一些实施例中，固定部110还可具有底座表面140，面朝第一磁性元件221、弹性组件400。第三凹槽133可形成于底座表面140。
在一些实施例中，间隔部120可位于第一磁性元件221、第二磁性元件222之间，用以隔开第一磁性元件221、第二磁性元件222，以避免发生磁干扰。磁干扰是指当第一磁性元件221、第二磁性元件222靠近时，影响彼此的磁场，从而可能会降低第一磁性元件221、第二磁性元件222的性能，并且可能会导致不稳定的运动。因此，间隔部120被用来隔开第一磁性元件221和第二磁性元件222，以提升光学元件驱动机构100的效能。
第一凹槽131可用以容纳部分的第一磁性元件221，第二凹槽132可用以容纳第二磁性元件222，也就是说间隔部120可位于第一凹槽131、第二凹槽132之间，而第一导磁元件221至少部分位于第一凹槽131，且第二导磁元件222未位于第一凹槽131。
在一些实施例中，第一磁性元件221可包括第一磁性元件表面223，且第一磁性元件表面223可至少部分显露出第一凹槽131。在一些实施例中，第四凹槽134可对应于第一弹性部440，而第五凹槽135可对应第三弹性部460，例如可在Z方向上至少部分重叠，以容纳并保护第一弹性部440、第三弹性部460，并达到小型化。
在一些实施例中，如图1C所示，第一磁性元件221与底面111的最短距离531不同于第二磁性元件222与底面111的最短距离532，例如最短距离531可小于最短距离532。此外，第一导磁元件231与底面111的最短距离533可不同于第二导磁元件232与底面111的最短距离534，例如最短距离533可大于最短距离534。在一些实施例中，第二固定端420的中心与底面111的最短距离535可不同于光学元件300的中心与底面111的最短距离536，例如最短距离535可小于最短距离536。在一些实施例中，底面111与底座表面140彼此可不平行也不垂直，且第一轴510与底面111彼此亦可不平行也不垂直。
在一些实施例中，光学元件驱动机构100还可搭配其他的光学元件驱动机构，以达到在多个维度上偏转光线的路径，从而达到检测、扫描、投影等功能。
综上所述，本实用新型提供一种光学元件驱动机构，用以驱动第一光学元件，包括固定部以及第一驱动组件。第一驱动组件用以驱动第一光学元件相对固定部于第一维度运动。由此，可达到检测、扫描、投影等功能，并且还可达到小型化。
本实用新型所公开各元件的特殊相对位置、大小关系不但可使驱动机构达到特定方向的薄型化、整体的小型化，另外经由搭配不同的光学模块使系统更进一步提升光学品质(例如拍摄品质或是深度感测精度等)，更进一步地利用各光学模块达到多重防震系统以大幅提升防手震的效果。
虽然本实用新型的实施例及其优点已经公开如上，但应该了解的是，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可以作更动、替代与润饰。此外，本实用新型的保护范围并没有局限于在说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中技术人员可从本实用新型公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本实用新型使用。因此，本实用新型的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本实用新型的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

Claims (10)

1.一种光学元件驱动机构，用以驱动一光学元件，其特征在于，包括：
一固定部；以及
一驱动组件，用以驱动该光学元件相对该固定部于一第一维度运动，包括：
一线圈，具有一绕线轴；
一第一磁性元件，对应该线圈；
一第一导磁元件，对应该第一磁性元件；
一第二导磁元件，对应该第一磁性元件；以及
一第二磁性元件，对应该线圈。
2.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，其中：
该第一导磁元件具有板状的结构；
该第一导磁元件具有一第一突出部，突出该第一磁性元件并对应该线圈；
该第一突出部包括一第一突出面，与该绕线轴垂直；
该第一磁性元件的N极与S极沿着一第一磁极方向排列。
3.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，其中：
该第一导磁元件、该第二导磁元件的中心的连线与该第一磁极方向平行；
该第二磁性元件的N极与S极沿着一第二磁极方向排列；
该第一磁极方向、该第二磁极方向互相平行；
该第一磁性元件、该第二磁性元件的中心沿着一第一轴排列；
该第一维度为以一第一转轴转动的运动；
该第一转轴与该第一轴平行。
4.如权利要求3所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一弹性组件，该光学元件经由该弹性组件活动地连接该固定部，其中该弹性组件包括：
一第一固定端，固定地连接该光学元件；
一第二固定端，固定地连接该固定部；
一中间连接部，位于该第一固定端、该第二固定端之间；
一第一弹性部，该中间连接部经由该第一弹性部活动地连接该第二固定端；
一第二弹性部，该第一固定端经由该第二弹性部活动地连接该中间连接部；以及
一第三弹性部，该中间连接部经由该第三弹性部活动地连接该第二固定端；
其中：
该弹性组件具有板状的结构；
该第一弹性部的弹性系数与该第二弹性部的弹性系数不同；
该第一弹性部的最小宽度小于该第二弹性部的最小宽度；
该第一弹性部的厚度与该第二弹性部的厚度相同。
5.如权利要求4所述的光学元件驱动机构，其特征在于，
该第一弹性部与该第二固定端的交界处、该第一弹性部与该中间连接部的交界处、该第二弹性部与该中间连接部的交接处以及该第二弹性部与该第一固定端的交接处沿着一直线排列；
该直线与该第一轴平行；
该第一弹性部、该第三弹性部沿着该第一轴排列；
沿着一第一方向观察时，具有多个弯折结构的该第一弹性部与具有多个弯折结构的该第三弹性部相对于一第二轴呈镜像对称；
该第二轴与该第一轴垂直；
该第二弹性部的弯折数量小于该第一弹性部的弯折数量。
6.如权利要求5所述的光学元件驱动机构，其特征在于，
该第一弹性部的弹性系数小于该第二弹性部的弹性系数；
该第二弹性部不具有任何弯折部；
该第一轴、该第二轴、与该第一方向任两者互相垂直；
该弹性组件的一第一表面面朝该第一磁性元件；
该弹性组件的一第二表面与该第一表面面朝相反方向；
沿着一第二方向观察时，该第一突出面位于该第二表面与该第一磁性元件之间；
沿着该第二方向观察时，于该第一方向上，该第一突出面位于该弹性组件的中心与该线圈中心之间；
该第一表面面朝该线圈。
7.如权利要求6所述的光学元件驱动机构，其特征在于，
当具有一第一频率的一电流输入至该线圈时，该第一固定端于第一转动范围相对该固定部转动，且该中间连接部于一第二转动范围相对该固定部转动；
该第一转动范围的最大值与该第二转动范围的最大值不同；
当该电流输入至该线圈时，该第一固定端与该中间连接部的运动具有一相位差；
该相位差大于90度。
8.如权利要求7所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该固定部包括：
一底面，具有平面结构并面朝一外部装置；
一间隔部，位于该第一磁性元件、该第二磁性元件之间；
一第一凹槽，用以容纳部分该第一磁性元件；
一第二凹槽，用以容纳该第二磁性元件；
一第三凹槽，该第一凹槽位于该第三凹槽；
一第四凹槽，对应该第一弹性部；
一第五凹槽，对应该第三弹性部；以及
一底座表面，面朝该弹性组件；
其中：
该第一转动范围的最大值大于该第二转动范围的最大值；
该第一磁性元件的一第一磁性元件表面至少部分显露出该第一凹槽；
该第一导磁元件至少部分位于该第一凹槽；
该第二导磁元件未位于该第一凹槽；
该第二凹槽位于该第三凹槽；
该第四凹槽位于该第三凹槽；
该第五凹槽位于该第三凹槽；
该间隔部位于该第三凹槽；
该第一磁性元件与该底面的最短距离不同于该第二磁性元件与该底面的最短距离；
该第一导磁元件与该底面的最短距离不同于该第二导磁元件与该底面的最短距离。
9.如权利要求8所述的光学元件驱动机构，其特征在于，
该第一磁性元件与该底面的最短距离小于该第二磁性元件与该底面的最短距离；
该第一导磁元件与该底面的最短距离大于该第二导磁元件与该底面的最短距离；
该第一轴与该底面不平行；
该第一轴与该底面不垂直；
该底座表面与该底面不平行；
该底座表面与该底面不垂直。
10.如权利要求9所述的光学元件驱动机构，其特征在于，
该第三凹槽形成于该底座表面；
沿着该第一方向观察时，该第二固定端不以该第一轴呈镜像对称；
沿着该第一方向观察时，该第二固定端的中心与该光学元件的中心之间的距离大于零；
该第二固定端的中心与该底面的最短距离不同于该光学元件的中心与该底面的最短距离；
该第二固定端具有U形的结构。
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