JP2018018021A - レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 - Google Patents

Abstract

【課題】デュアルカメラの小型化を容易に実現できる。【解決手段】レンズ部が配置されるレンズ部配置領域を囲むように配置される振れ補正用マグネット部と、前記振れ補正用マグネット部に対して光軸方向に離間して配置される振れ補正用コイル部とを有し、前記振れ補正用コイル部と前記振れ補正用マグネット部で構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、前記振れ補正用コイル部を含む振れ補正固定部に対して前記振れ補正用マグネット部を含む振れ補正可動部を光軸方向に直交する平面内で揺動させることにより振れ補正を行う振れ補正用駆動部と、前記振れ補正固定部に対して前記振れ補正可動部を揺動可能に支持する弾性支持部材と、を備え、前記振れ補正可動部は、前記レンズ部配置領域に、複数の前記レンズ部がそれぞれ搭載される複数のレンズ搭載部を有する、レンズ駆動装置とする。【選択図】図５

Description

本発明は、オートフォーカス用のレンズ駆動装置、オートフォーカス機能を有するカメラモジュール、及びカメラ搭載装置に関する。

一般に、スマートフォン等の携帯端末には、小型のカメラモジュールが搭載されている。このようなカメラモジュールには、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うオートフォーカス機能（以下「ＡＦ機能」と称する、ＡＦ：Auto Focus）及び撮影時に生じる手振れ（振動）を光学的に補正して画像の乱れを軽減する振れ補正機能（以下「ＯＩＳ機能」と称する、ＯＩＳ：Optical Image Stabilization）を有するレンズ駆動装置が適用される（例えば特許文献１、２）。

オートフォーカス用及び振れ補正用のレンズ駆動装置は、レンズ部を光軸方向に移動させるためのオートフォーカス用駆動部（以下「ＡＦ用駆動部」と称する）と、レンズ部を光軸方向に直交する平面内で揺動させるための振れ補正用駆動部（以下「ＯＩＳ用駆動部」と称する）を備える。

ＡＦ用駆動部は、例えばレンズ部の周囲に配置されるオートフォーカス用コイル部（以下「ＡＦ用コイル部」と称する）と、ＡＦ用コイル部に対して径方向に離間して配置されるオートフォーカス用マグネット部（以下「ＡＦ用マグネット部」と称する）とを有する。ＡＦ用コイル部とＡＦ用マグネット部とで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、ＡＦ用マグネット部を含むオートフォーカス固定部（以下「ＡＦ固定部と称する）に対してレンズ部及びＡＦ用コイル部を含むオートフォーカス可動部（以下「ＡＦ可動部」と称する）を光軸方向に移動させることにより、自動的にピント合わせが行われる。ＡＦ可動部及びＡＦ固定部を合わせて「オートフォーカスユニット（ＡＦユニット）」と称する。

ＯＩＳ用駆動部は、例えばＡＦユニットに配置される振れ補正用マグネット部（以下「ＯＩＳ用マグネット部」と称する）と、ＯＩＳ用マグネット部に対して光軸方向に離間して配置される振れ補正用コイル部（以下「ＯＩＳ用コイル部」と称する）とを有する。ＡＦユニット及びＯＩＳ用マグネット部を含む振れ補正可動部（以下「ＯＩＳ可動部」と称する）は、弾性支持部材によってＯＩＳ用コイル部を含む振れ補正固定部（以下「ＯＩＳ固定部」と称する）に対して光軸方向に離間した状態で支持される。ＯＩＳ用マグネット部とＯＩＳ用コイル部とで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、ＯＩＳ可動部を光軸方向に直交する平面内で揺動させることにより、振れ補正が行われる。

さらに、特許文献１、２では、レンズ駆動装置の小型、低背化を図る観点から、ＯＩＳ用マグネット部及びＡＦ用マグネット部として同じマグネット部を利用することが開示されている。ＯＩＳ用マグネット部とＡＦ用マグネット部を兼用するマグネット部を「駆動用マグネット部」と称する。

また、特許文献２では、ＡＦ固定部にホール素子を配置し、ＡＦ可動部に位置検出用磁石を配置して、ホール素子によってＡＦ可動部の位置を検出し、この検出結果に基づいてＡＦ用駆動部のボイスコイルモーターの動作を制御することが提案されている（いわゆるクローズドループ制御方式）。クローズドループ制御方式によれば、ボイスコイルモーターのヒステリシス特性を考慮する必要がなく、またＡＦ可動部の位置が安定したことを検出できる。さらには、像面検出方式の自動ピント合わせにも対応できる。したがって、応答性能が高く自動ピント合わせ動作の高速化を図ることができる。

特開２０１３−２１０５５０号公報 特開２０１２−１７７７５３号公報

近年では、複数（典型的には２つ）のレンズ駆動装置を有するカメラモジュール、所謂、デュアルカメラの実用化が進められている。デュアルカメラは、焦点距離の異なる２枚の画像を同時に撮像できたり、静止画像と動画像を同時に撮像できたりするなど、利用シーンに応じて様々な可能性を有している。

デュアルカメラとして、特許文献１、２に示すレンズ駆動装置を適用する場合、２つのレンズ駆動装置を隣接して配置することになる。また、２つのレンズ駆動装置を並べて配置する際には、隣接する互いの駆動用マグネット部どうしで磁気干渉が生じて動作に支障を来す虞がある。また、例えば、一方のレンズ駆動装置の駆動用マグネット部の振れ補正機能を有する場合、また、他方のレンズ駆動装置のヨークに、振れ補正用のマグネットを有する振れ補正可動部が引き寄せられてレンズの位置が光軸に直交する面内でずれてしまう。したがって、レンズ駆動装置を２つ並べて配置する場合、双方をある程度離間させる必要があるが、デュアルカメラの製品としては、小型化を実現できるデュアルカメラが望まれている。

本発明の目的は、デュアルカメラの小型化を容易に実現できるレンズ駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置を提供することである。

本発明のレンズ駆動装置の一つの態様は、レンズ部が配置されるレンズ部配置領域を囲むように配置される振れ補正用マグネット部と、前記振れ補正用マグネット部に対して光軸方向に離間して配置される振れ補正用コイル部とを有し、前記振れ補正用コイル部と前記振れ補正用マグネット部で構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、前記振れ補正用コイル部を含む振れ補正固定部に対して前記振れ補正用マグネット部を含む振れ補正可動部を光軸方向に直交する平面内で揺動させる振れ補正用駆動部と、
前記振れ補正固定部に対して前記振れ補正可動部を揺動可能に支持する弾性支持部材と、を備え、
前記振れ補正可動部は、前記レンズ部配置領域に、複数の前記レンズ部がそれぞれ搭載される複数のレンズ搭載部を有する構成を採る。

本発明のカメラモジュールの一つの態様は、上記構成のレンズ駆動装置と、前記レンズ搭載部にそれぞれ装着される複数のレンズ部と、前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、を備える構成を採る。本発明のカメラ搭載装置の一つの態様は、情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置であって、上記構成のカメラモジュールを備える構成を採る。

本発明によれば、デュアルカメラの小型化を容易に実現することができる。

本発明の一実施の形態に係るレンズ駆動装置を適用したカメラモジュールを搭載するスマートフォンを示す図である。 カメラモジュールの外観斜視図である。 レンズ駆動装置からシールドカバーを外した状態を示す図である。 レンズ駆動装置の分解斜視図である。 ＯＩＳ可動部の分解斜視図である。 ＯＩＳ可動部の底面図である。 図２のＡ―Ａ線断面図である。 図２のＢ―Ｂ線断面図である。 ＯＩＳ固定部の分解斜視図である。 車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施の形態に係るレンズ駆動装置を適用したカメラモジュールＡを搭載するスマートフォンＭ（カメラ搭載装置）を示す図である。スマートフォンＭは、２つの背面カメラＯＣ１、ＯＣ２からなるデュアルカメラを有する。デュアルカメラの双方の背面カメラＯＣ１、ＯＣ２としてカメラモジュールＡが適用される。

カメラモジュールＡは、それぞれのカメラＯＣ１、ＯＣ２に関するオートフォーカス機能を備え、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うとともに、撮影時に生じる手振れ（振動）を光学的に補正して像ぶれのない画像を撮影することができる。

図２は、カメラモジュールＡの外観斜視図である。図３は、レンズ駆動装置１からシールドカバー３を外した状態を示す図である。

図２及び図３に示すように、本実施の形態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。後述する図においても共通の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で示している。カメラモジュールＡは、スマートフォンＭで実際に撮影が行われる場合に、Ｘ方向が上下方向（又は左右方向）、Ｙ方向が左右方向（又は上下方向）、Ｚ方向が前後方向となるように搭載される。すなわち、Ｚ方向が光軸方向であり、図中上側が光軸方向受光側（「マクロ位置側）ともいう）、下側が光軸方向結像側（「無限遠位置側」ともいう）となる。

カメラモジュールＡは、円筒形状のレンズバレルにレンズが収容されてなる複数のレンズ部２ａ、２ｂ、レンズ駆動装置１、それぞれのレンズ部２ａ、２ｂにより結像された被写体像をそれぞれ撮像する撮像部（図示略）、及び全体を覆うシールドカバー３等を備える。

レンズ駆動装置１は、レンズ部２ａ、２ｂが配置されるレンズ部配置領域を有し、レンズ部配置領域には、レンズ部２ａ、２ｂを搭載するレンズ搭載部としてのレンズ可動部１１ａ、１１ｂ（図４参照）が配置される。レンズ駆動装置１は、オートフォーカス用及び振れ補正用の駆動装置であるが、少なくとも複数のレンズ部２ａ、２ｂの双方に対して振れ補正機能があればよい。オートフォーカス機能は、レンズ部２ａ、２ｂに対して無くてもよいが、少なくとも一つ以上のレンズ部に対して有してよく、デュアルカメラであれば、双方のレンズ部２ａ、２ｂに対して有することが好ましい。

シールドカバー３は、光軸方向から見た平面視で正方形状の有蓋四角筒体であり、上面に複数の開口３ａ、３ｂを有する。開口３ａ、３ｂは円形であり、本実施の形態では、開口３ａ、３ｂは、円形である。この開口３ａ、３ｂからレンズ部２ａ、２ｂ（図２参照）が外部に臨む。シールドカバー３は、底部に、レンズ駆動装置１（ベース部材２３）に装着するための係合凹部３ｃを有する。係合凹部３ｃは、シールドカバー３の底部、つまり筒体の底部側の端辺部に形成されている。

撮像部（図示略）は、撮像素子（図示略）を有し、レンズ駆動装置１の光軸方向結像側に配置される。撮像素子（図示略）は、例えばＣＣＤ（charge coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等により構成される。撮像素子（図示略）は、レンズ部（図示略）により結像された被写体像を撮像する。

図４は、レンズ駆動装置１の分解斜視図である。

図４に示すように、レンズ駆動装置１は、ＯＩＳ可動部１０、ＯＩＳ固定部２０、及び弾性支持部材３０等を備える。ＯＩＳ可動部１０は、ＯＩＳ用ボイスコイルモーターを構成するＯＩＳ用マグネット部を有し、振れ補正時にＸＹ平面内で揺動する部分である。ＯＩＳ固定部２０は、ＯＩＳ用コイル部を有する部分である。すなわち、レンズ駆動装置１のＯＩＳ用レンズ駆動部には、ムービングマグネット方式が採用されている。ＯＩＳ可動部１０は、ＡＦ用駆動部を含む「ＡＦユニット」に他ならない。

ＯＩＳ可動部１０は、ＯＩＳ固定部２０に対して光軸方向受光側に離間して配置され、弾性支持部材３０によってＯＩＳ固定部２０と連結される。弾性支持部材３０は、Ｚ方向に沿って延在する複数本のサスペンションワイヤーで構成される（以下「サスペンションワイヤー３０」と称する）。本実施の形態では、弾性支持部材３０を、４本のサスペンションワイヤー３０（３１〜３４）で構成している。サスペンションワイヤー３０の一端（上端）は取り付け片３０ａを介してＯＩＳ可動部１０（上側弾性支持部１３）に固定され、他端（下端）は取り付け片３０ｂを介してＯＩＳ固定部２０（コイル基板２１）に固定される。ＯＩＳ可動部１０は、サスペンションワイヤー３０によって、ＸＹ平面内で揺動可能に支持される。

なお、ＯＩＳ可動部１０側に、位置検出に用いられるホール素子等のような給電の必要な電子部品を設ける場合、複数本（本実施の形態では４本）のサスペンションワイヤー３０は、いずれかのサスペンションワイヤーを、電子部品の給電経路或いは、信号経路としても用いてもよい。その場合、該当するサスペンションワイヤーは、ＯＩＳ固定部２０側の回路基板に接続される。例えば、サスペンションワイヤー３０は、ＡＦ用コイル部１１２（図５参照）への給電経路として使用される（コイル給電用サスペンションワイヤーとして使用）。なお、弾性支持部材を構成するサスペンションワイヤー３０の本数は、４本に限定されず、４本より多い本数であってもよく、レンズ部２ａ、２ｂの周囲でそれぞれＸ軸方向及びＹ軸方向に沿って少なくとも２本配置されるものであれば、例えば、６本や、あるいは８本のサスペンションワイヤーで構成してもよい。

図５は、ＯＩＳ可動部１０の分解斜視図であり、図６は、ＯＩＳ可動部の底面図である。また、図７は、図２のＡ―Ａ線断面図であり、図８は、図２のＢ−Ｂ線断面図である。図７はＸ方向でみたＡ―Ａ線断面図、図８は−Ｙ方向で見たＢ―Ｂ線断面図とする。

図５に示すように、ＯＩＳ可動部１０（ＡＦユニット）は、ＡＦ可動部１１ａ、１１ｂ、ＡＦ固定部１２、上側弾性支持部１３、下側弾性支持部１４等を備える。ＡＦ可動部１１ａ、１１ｂは、レンズ搭載部として機能し、複数のレンズ部のレンズバレルがそれぞれ装着される。ＡＦ可動部１１ａ、１１ｂは、それぞれ同様に形成される。ＡＦ可動部１１ａ、１１ｂは、レンズ駆動装置１において、ＡＦ固定部１２に対して径方向内側のレンズ搭載領域内で離間して並べて配置され、上側弾性支持部１３及び下側弾性支持部１４によってＡＦ固定部１２にそれぞれ連結される。

ＡＦ可動部１１ａ、１１ｂは、それぞれＡＦ用ボイスコイルモーターを構成するコイル部を有し、ピント合わせ時に光軸方向に移動する部分である。ＡＦ固定部１２は、ＡＦ可動部１１ａ、１１ｂのそれぞれのＡＦ用ボイスコイルモーターを構成するマグネット部を有する部分である。すなわち、レンズ駆動装置１のＡＦ用レンズ駆動部には、ムービングコイル方式が採用されている。

ＡＦ可動部１１ａ、１１ｂは、レンズホルダー１１１及びＡＦ用コイル部１１２を有する。

レンズホルダー１１１は、円筒形状の部材であり、内周面にレンズ部２ａ、２ｂ（図２参照）が接着又は螺合により固定される。

各可動部１１ａ、１１ｂにおけるレンズホルダー１１１は、周面の下半部に、面取りされた四角形状のコイル巻線部１１１ａを有する。レンズホルダー１１１は、周面の上半部において、Ｘ方向及びＹ方向（以下「十字方向」と称する）と交差する４つの部分に、径方向外側に張り出す上部張り出し部１１１ｂを有する。上部張り出し部１１１ｂは、コイル巻線部１１１ａよりも径方向外側に張り出して形成される。この上部張り出し部１１１ｂの上面がＡＦ可動部１１の光軸方向受光側への移動を規制するための被係止部となり、上部張り出し部１１１ｂの下面がＡＦ可動部１１の光軸方向結像側への移動を規制するための被係止部となる。

レンズホルダー１１１は、周面の上半部において、十字方向を４５°回転した方向（以下「対角方向」と称する）と交差する４つの部分（四隅部分）に張り出し部１１１ｄを有する。張り出し部１１１ｄは、上側弾性支持部１３を固定するための上バネ固定部となる（以下「上バネ固定部１１１ｄ」と称する）。

上バネ固定部１１１ｄは、上側弾性支持部１３を位置決めして固定するための上側ボスを有する。なお、上バネ固定部１１１ｄのうちの一対の対角部に位置する２つの上バネ固定部１１１ｄは、径方向外側に突出して、ＡＦ用コイル部１１２のコイルを絡げる絡げ部を有する。また、上バネ固定部１１１ｄのうち他の一対の対角部に位置する２つの上バネ固定部１１１ｄ内には、ＡＦ用コイル部１１２の位置を検出するための図示しない位置検出用磁石を配置してもよい。

レンズホルダー１１１は、図６に示すように、下面の四隅に、下側弾性支持部１４を固定する下バネ固定部１１１ｆを有する。下バネ固定部１１１ｆは、下側弾性支持部１４を位置決めして固定するための下側ボス１１１ｇを有する。

ＡＦ用コイル部１１２は、ピント合わせ時に通電される空心コイルであり、レンズホルダー１１１のコイル巻線部１１１ａの外周面に巻線される。ＡＦ用コイル部１１２の両端部はそれぞれ上バネ固定部１１１ｄの絡げ部（図示略）に絡げられている。ＡＦ可動部１１ａ、１１ｂにおけるＡＦ用コイル部１１２は、互いに異なる巻回方向で構成されている。例えば、ＡＦ可動部１１ａのＡＦ用コイル部１１２が右巻きであれば、ＡＦ可動部１１ｂにおけるＡＦ用コイル部１１２は左巻で構成され、逆に、ＡＦ可動部１１ａにおけるＡＦ用コイル部１１２が左巻きであれば、ＡＦ可動部１１ｂにおけるＡＦ用コイル部１１２は、右巻で構成される。これにより、ＡＦ可動部１１ａ、１１ｂを囲む永久磁石１２２Ａ〜１２２Ｄと、１２２Ｅ〜１２２Ｈとの極性の向きが異なる向きであっても、ＡＦ用コイル部１１２に電流を流すことによって、ＡＦ可動部１１ａ、１１ｂのそれぞれを光軸方向に沿って同様に移動させることができる。

ＡＦ固定部１２は、マグネットホルダー１２１、及びマグネット部１２２を有する。なお、マグネット部１２２は、マグネットホルダー１２１にＡＦ可動部１１が挿入された後、マグネットホルダー１２１に取り付けられる。ＡＦ固定部１２では、複数のレンズ部２ａ、２ｂが搭載されるレンズ搭載領域を囲むようにマグネット部１２２が配置される。

マグネットホルダー１２１は、レンズ搭載領域に配置されるレンズ部２ａ、２ｂを駆動可能な形状を有する。マグネットホルダー１２１は、本実施の形態では、平面視長方形の四角筒形状を有し、四方の側壁の内側径側部分でレンズ搭載領域を構成する。マグネットホルダー１２１は、側壁同士の４つの連結部（マグネットホルダー１２１の角部）の外面に、径方向内側に凹んで形成される円弧溝１２１ａを有する。この円弧溝１２１ａにサスペンションワイヤー３０が配置される。

マグネットホルダー１２１は、上部において、各レンズホルダー１１１を囲む開口の四隅の内周面に、径方向内側に張り出す上部張り出し部１２１ｂを有する。上部張り出し部１２１ｂは、レンズホルダー１１１の上バネ固定部１１１ｄを避けた位置に配置され、コイル巻線部１１１ａの上面に対向するように配置される。

また、マグネットホルダー１２１は、上部の四隅に、上側弾性支持部１３を固定する上バネ固定部１２１ｃを有する。上バネ固定部１２１ｃは、上側弾性支持部１３を位置決めして固定するため上方に突出された突出片部及び上側ボスを有する。上バネ固定部１２１ｃの径方向内側には、隙間を空けてレンズホルダーの上バネ固定部１１１ｄが略同じ高さ位置で配置される。

マグネットホルダー１２１は、下面の四隅に、下側弾性支持部１４を固定する下バネ固定部１１１ｆ（図６参照）を有する。下バネ固定部（図６参照）は、下側弾性支持部１４を構成する下側板バネ部１４ａ、１４ｂをそれぞれ位置決めして固定するための下側ボス１２１ｈを有する。

マグネット部１２２は、並べて配置されるレンズ部２ａ、２ｂ（図２参照）のそれぞれの周囲を囲繞するように配置される計８つの直方体状の永久磁石１２２Ａ〜１２２Ｈを有する。永久磁石１２２Ａ〜１２２Ｄは、ＡＦ可動部１１ａのコイル部１１２を囲むように配置され、永久磁石１２２Ｅ〜１２２Ｈは、ＡＦ可動部１１ｂのコイル部１１２を囲むように配置される。本実施の形態では、永久磁石１２２Ａ〜１２２Ｈは、マグネットホルダー１２１の４つの側壁及び中央部の仕切り壁の内面に沿って配置される。永久磁石１２２Ａ、１２２Ｃ、１２２Ｅ、１２２ＧがＹ方向に対向して配置され、永久磁石１２２Ｂと１２２Ｄ、１２２Ｆと１２２ＨがＸ方向に対向して配置される。マグネット部１２２とマグネットホルダー１２１の上部張り出し部１２１ｂの間の空間Ｓに、レンズホルダー１１１の上部張り出し部１１１ｂが位置する。

永久磁石１２２Ａ〜１２２Ｈは、ＡＦ可動部１１ａ、１１ｂの各ＡＦ用コイル部１１２に向けて径方向に直交する磁界が形成されるように着磁される。永久磁石１２２Ａ〜１２２Ｄと永久磁石１２２Ｅ〜１２２Ｈとは、互いに中央で隣り合う永久磁石１２２Ｄ、１２２Ｆ同士での磁気干渉を防止するために、永久磁石１２２Ｄ、１２２Ｆ同士は異なる磁極で対向するように配置されている。

本実施の形態では、図７及び図８に示すように、搭載される一方のレンズ部を囲む永久磁石１２２Ａ〜１２２Ｄは、内周側がＳ極、外周側がＮ極に着磁され、永久磁石１２２Ｅ〜１２２Ｈは、内周側がＮ極、外周側がＳ極に着磁される。よって、マグネットホルダー１２１の中央で近接配置される永久磁石１２２Ｄ、１２２Ｆは、永久磁石１２２ＤのＮ極と、永久磁石１２２ＦのＳ極とが対向して配置される。これにより永久磁石１２２Ｄ、１２２Ｆ間における磁束の流れは、永久磁石１２２Ｄから永久磁石１２２Ｆに流れることになり、磁気干渉が生じない。この場合、マグネットホルダー１２１のマグネット部１２２では、レンズ部２ａ、２ｂをそれぞれ囲む左右の永久磁石の組で、着磁方向が異なるように配置される。

したがって、ＡＦ機能のついたレンズ部を複数並べて配置した構成であっても、それぞれのレンズ部のＡＦ機能を構成する永久磁石１２２Ｄ、１２２Ｆ間に、磁気干渉を防止するためのギャップを設ける必要がなく、複数のレンズ部２ａ、２ｂを有する所謂デュアルカメラのコンパクト化を図ることができる。

なお、本実施の形態では、ＡＦ可動部１１ａ、１１ｂをそれぞれ囲むように配置される永久磁石１２２Ａ〜１２２Ｈにおいて、近接配置される永久磁石１２２Ｄ、永久磁石１２２Ｆを設けた構成としたが、永久磁石１２２Ｄ及び永久磁石１２２Ｆを一つの永久磁石として、双方の機能を有するようにしてもよい。この場合、永久磁石の個数を減らすことができるととともに、マグネットホルダー１２１において、一つ分の配置スペースを設けるだけでよく構成を簡略化できる。また、コンパクト化を図ることができる。

マグネット部１２２及びＡＦ用コイル部１１２によって、ＡＦ用ボイスコイルモーターが構成される。また、マグネット部１２２は、ＡＦ用マグネット部とＯＩＳ用マグネット部を兼用する。

また、永久磁石１２２Ａの一方の長手方向端面と、これに隣接する永久磁石１２２Ｂの長手方向端面は、図示しない平面視Ｗ形状の連結ヨークによって連結されてもよい。同様に、永久磁石１２２Ｃの一方の長手方向端面と、これに隣接する永久磁石１２２Ｄの長手方向端面は、図示しない平面視Ｗ形状の連結ヨークによって連結されてもよい。

上側弾性支持部１３は、例えばベリリウム銅、ニッケル銅、ステンレス等からなる板バネであり、全体としてそれぞれ平面視で正方形状の上板バネ部１３ａ、１３ｂを有する。本実施の形態では、上側板バネ部１３ａ、１３ｂは、それぞれＡＦ固定部１２に対して各ＡＦ可動部１１ａ、１１ｂを弾性支持する。

上側板バネ部１３ａ、１３ｂは、ここでは、それぞれ、一対のバネ材により構成される。これら一対のバネ材は、左右対称な形状で構成される。

上側板バネ部１３ａ、１３ｂは、それぞれＡＦ可動部１１ａ、１１ｂの各レンズホルダー１１１に固定されるレンズホルダー固定部１３１、レンズホルダー固定部１３１の径方向外側に配置されマグネットホルダー１２１に固定されるマグネットホルダー固定部１３２、及びレンズホルダー固定部１３１とマグネットホルダー固定部１３２を連結するアーム状の弾性連結部１３３を有する。上側板バネ部１３ａ、１３ｂは、レンズホルダー固定部１３１及びマグネットホルダー固定部１３２及び弾性連結部１３３を半円状に配置した同様の基本的な構造を有する。

上側板バネ部１３ａ、１３ｂはそれぞれ、ＡＦ可動部１１ａ、１１ｂ側で給電が必要な部品に給電するための電源ライン部を兼ねてもよい。上側バネ部１３ａ、１３ｂのそれぞれ、つまり、レンズホルダー固定部１３１、マグネットホルダー固定部１３２及び弾性連結部１３３は、一枚の板金を打ち抜いて切断することにより成形される。

また、上側板バネ部１３ａ、１３ｂは、信号ライン部としての機能を有してもよい。上側板バネ部１３ａ、１３ｂの信号ライン部としての機能は、例えば、一方の端部に、ＡＦ用コイル部１１２の位置検出信号取り出し用のサスペンションワイヤー３１〜３４（図４参照）を接続し、他方の端部に、位置検出用基板（図示省略）の信号端子を接続することにより実現される。

レンズホルダー固定部１３１と、マグネットホルダー固定部１３２とは、弾性連結部１３３の弾性変形により、ＸＹ平面内でＸＹ軸方向に相対的に移動可能である。

レンズホルダー固定部１３１は、レンズホルダー１１１の上バネ固定部１１１ｄに上側ボスに係合して固定される。

レンズホルダー固定部１３１は、上バネ固定部１１１ｄの絡げ部に絡げられるＡＦ用コイル部１１２の一端部に接続される絡げ部接続部（図示省略）を有する。

マグネットホルダー固定部１３２は、上バネ固定部１２１ｃに突出片部及び上側ボスに係合して固定される。マグネットホルダー固定部１３２は、ワイヤー接続部１３２ａを有し、ワイヤー接続部１３２ａには、サスペンションワイヤー３１〜３４（図４参照）が接続される。これらサスペンションワイヤー３１〜３４のうちＡＦ用コイル部１１２への給電用のワイヤーが接続されれば、ワイヤー接続部１３２ａ、マグネットホルダー固定部１３２、弾性連結部１３３を介してレンズホルダー固定部１３１の絡げ部接続部に接続されるＡＦ用コイル部１１２に電気的に接続される。

下側弾性支持部１４は、上側弾性支持部１３と同様に、例えばベリリウム銅、ニッケル銅、ステンレス等からなる板バネであり、全体としてそれぞれ平面視で正方形状の下側板バネ部１４ａ、１４ｂを有する。本実施の形態では、下側板バネ部１４ａ、１４ｂは、それぞれＡＦ固定部１２に対してＡＦ各可動部１１ａ、１１ｂを弾性支持する。下側板バネ部１４ａ、１４ｂは、それぞれ一枚の板金を打ち抜いて切断することにより成形されるが、下側板バネ部１４ａ、１４ｂを一体のものとして形成してもよい。

下側板バネ部１４ａ、１４ｂは、それぞれ、４つのバネ部１４Ａ〜１４Ｄを有する。バネ部１４Ａ〜１４Ｄは、それぞれ、レンズホルダー１１１に固定されるレンズホルダー固定部１４１ａ、レンズホルダー固定部１４１ａの径方向外側に配置されマグネットホルダー１２１に固定されるマグネットホルダー固定部１４１ｂ、及びレンズホルダー固定部１４１ａとマグネットホルダー固定部１４１ｂを連結するアーム部１４１ｃを有する。

隣り合うレンズホルダー固定部１４１ａは、内側リング部１４１ｄによって連結される。

レンズホルダー固定部１４１ａは、レンズホルダー１１１の下側ボス１１１ｇに対応する固定穴１４ｆを有する。マグネットホルダー固定部１４１ｂは、内側リング部１４１ｄの外側で対向配置されるアーム部１４１ｃを介して、隣り合うマグネットホルダー固定部１４１ｂの近傍に配置されるレンズホルダー固定部１４１ａに接続される。マグネットホルダー固定部１４１ｂは、マグネットホルダー１２１の下側ボス１２１ｈに対応する固定穴１４ｇを有する。

なお、上側板バネ部１３ａ、１３ｂの弾性連結部１３３と、マグネットホルダー１２１との間には、ダンパー材（図示略）が配置されてもよい。これにより、不要共振（高次の共振モード）の発生が抑制されるので、動作の安定性を確保することができる。ダンパー材は、ディスペンサーを使用して容易に塗布することができる。ダンパー材としては、例えば紫外線硬化性のシリコーンゲルを適用できる。

このように、レンズ駆動装置１において、ＡＦ用駆動部としても機能するＯＩＳ可動部１０は、ＡＦ用コイル部（１１２）と、マグネット部（１２２）とを有する。ＡＦ用コイル部（１１２）は、各レンズ部２ａ、２ｂ（図２参照）の周囲を囲むようにそれぞれ配置される。また、マグネット部（１２２）は、レンズ部２ａ、２ｂ（図２参照）の径方向に着磁され四角枠状に配置される４片の永久磁石（１２２Ａ〜１２２Ｄ）で構成され、且つ、ＡＦ用コイル部（１１２）に対して径方向に離間して配置される。ＡＦ用駆動部（ＯＩＳ可動部１０）は、ＡＦ用コイル部（１１２）と、振れ補正用マグネット部として及びＡＦ用マグネット部として機能するマグネット部（１２２）と、で構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、マグネット部（１２２）を含むＡＦ固定部（１２）に対してＡＦ用コイル部（１１２）を含むＡＦ可動部（１１）を光軸方向に移動させることにより自動的にピント合わせを行う。

図９は、ＯＩＳ固定部２０の分解斜視図である。図９に示すように、ＯＩＳ固定部２０は、コイル基板２１、センサー基板２２、及びベース部材２３等を備える。

コイル基板２１は、平面視で長方形状の基板であり、コイル基板２１には、複数の円形の開口２１ａが並んで形成されている。本実施の形態では、開口２１ａは、平面視して左右対称に配置される。コイル基板２１は、四隅が切り欠かれており、この切欠内に、サスペンションワイヤー３０の他端（下端）が配置される。また、コイル基板２１は、短辺部に沿って、且つ、開口２１ａの周縁部において、位置決め穴２１ｃを有する。

コイル基板２１は、光軸方向においてマグネット部１２２と対向する位置にＯＩＳ用コイル部２１１を有する。ＯＩＳ用コイル部２１１は、永久磁石１２２Ａ〜１２２Ｈに対応する８つのＯＩＳコイル２１１Ａ〜２１１Ｈを有する。ＯＩＳコイル２１１Ａ〜２１１Ｈそれぞれの長辺部分を、永久磁石１２２Ａ〜１２２Ｈの一端面から放射される磁界がＺ方向に横切るように、ＯＩＳコイル２１１Ａ〜２１１Ｈ及び永久磁石１２２Ａ〜１２２Ｈの大きさや配置が設定される。マグネット部１２２とＯＩＳ用コイル部２１１とで、ＯＩＳ用ボイスコイルモーターが構成される。

ここでは、ＯＩＳコイル２１１Ｂ、２１１Ｃ、２１１Ｅが分割コイルである。ＯＩＳ用コイル部２１１において、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に沿うＯＩＳコイル２１１Ｂ、２１１Ｃを分割コイルにして、分割コイル間に、それぞれホール素子２４Ａ、２４Ｂを配置している。ＯＩＳコイル２１１Ｂ、２１１Ｃは、複数のＡＦ可動部１１ａ、１１ｂのうちＡＦ可動部１１ａの周囲に配置される。複数のＡＦ可動部１１ａ、１１ｂにおいて一方のＡＦ可動部１１ａの周囲に２つの分割コイル２１１Ｂ、２１１Ｃが存在すると、複数のＡＦ可動部１１ａ、１１ｂでは、ＯＩＳ用の磁気回路が御大きく異なるため、ここでは、ＡＦ可動部１１ｂにも、分割コイルであるＯＩＳコイル２１１Ｅを配置している。

センサー基板２２は、コイル基板２１と同様に平面視で長方形状の基板であり、センサー基板２２は、複数の円形の開口２２ａを有する。開口２２ａは、本実施の形態では、開口２２ａは平面視して左右対称に配置される。センサー基板２２は、四隅にサスペンションワイヤー３０の他端（下端）が挿入される固定穴２２ｂを有する。また、センサー基板２２は、コイル基板２１の位置決め穴２１ｃと対応する位置に位置決め穴２２ｃを有する。センサー基板２２は、Ｙ方向に沿う２辺に、下方に屈曲して形成される係止片２２ｄを有する。係止片２２ｄには、電源端子及び信号端子が配置される。

なお、センサー基板２２は、ＡＦ用コイル部１１２及びＯＩＳ用コイル部２１１に給電するための電源ライン（図示略）、ホール素子２４Ａ、２４Ｂから出力される検出信号用の信号ライン（図示略）を有する。

ベース部材２３は、コイル基板２１と同様に平面視で長方形状の部材であり、複数の円形の開口２３ａを有する。ベース部材２３は、コイル基板２１の位置決め穴２１ｃ及びセンサー基板２２の位置決め穴２２ｃと対応する位置に位置決めボス２３ｂを有する。また、ベース部材２３は、側壁において、係止片２２ｄと対応する位置に大凹部２３ｄを有する。また、ベース部材２３は、開口２３ａの周縁部において、ホール素子２４Ａ、２４Ｂを収容するホール素子収容部２３４を有する。

ホール素子収容部２３４は、ベース部材２３において、開口２３ａの周縁部において、ＯＩＳコイル２１１Ｂ、２１１Ｃの分割コイル間に対応する部分、すなわち長さ方向略中央に設けられている。

ホール素子２４Ａ、２４Ｂは、センサー基板２２の裏面側に配置され、ベース部材２３のホール素子収容部２３４に収容される。マグネット部１２２によって形成される磁界を、ホール素子２４Ａ、２４Ｂで検出することにより、ＸＹ平面におけるＯＩＳ可動部１０の位置を特定することができる。なお、マグネット部１２２とは別に、ＸＹ位置検出用磁石をＯＩＳ可動部１０に配置するようにしてもよい。

このように、レンズ駆動装置１は、ＡＦ可動部（１１）及びＡＦ固定部（１２）を含むＡＦユニットに配置されるＯＩＳ用マグネット部（マグネット部１２２）と、ＯＩＳ用マグネット部（１２２）に対して光軸方向に離間して配置されるＯＩＳ用コイル部（２１１）とを有する。レンズ駆動装置１は、ＯＩＳ用コイル部（２１１）とＯＩＳ用マグネット部（１２２）で構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、ＯＩＳ用コイル部（２１１）を含むＯＩＳ固定部（２０）に対してＯＩＳ用マグネット部（１２２）を含むＯＩＳ可動部（１０）を光軸方向に直交する平面内で揺動させることにより振れ補正を行う。

レンズ駆動装置１では、サスペンションワイヤー３１〜３４の一端が、上側板バネ部１３ａ、１３ｂのマグネットホルダー固定部１３２のワイヤー接続部１３２ａに挿通され、半田付けにより固定される。なお、サスペンションワイヤー３１〜３４の一端は、それぞれ電源ライン部のワイヤー接続部１３２ａ、電源ライン部のワイヤー接続部に半田付けにより固定されてもよい。サスペンションワイヤー３０と上側板バネ部１３ａ、１３ｂ、電源ライン部及び信号ライン部が電気的に接続される。

また、サスペンションワイヤー３０の他端（下端）が、センサー基板２２の固定穴２２ｂに挿通され、はんだ付けにより固定される。これにより、サスペンションワイヤー３０とセンサー基板２２の電源ライン及び信号ラインが電気的に接続されてもよい。すなわち、サスペンションワイヤー３０と上側弾性支持部１３を介して、ＡＦ用コイル部１１２への給電及びの動作制御が可能となる。

また、上側板バネ部１３ａ、１３ｂは、湾曲して形成され弾性変形しやすいようになっている。これとサスペンションワイヤー３０との撓みにより、落下時の衝撃が吸収されるので、サスペンションワイヤー３０が塑性変形したり破断したりすることはない。

レンズ駆動装置１において振れ補正を行う場合には、ＯＩＳ用コイル部２１１に通電する。ＯＩＳ用コイル部２１１に通電すると、マグネット部１２２の磁界とＯＩＳ用コイル部２１１に流れる電流との相互作用により、ＯＩＳ用コイル部２１１にローレンツ力が生じる（フレミング左手の法則）。ローレンツ力の方向は、磁界の方向（Ｚ方向）とＯＩＳ用コイル部２１１の長辺部分に流れる電流の方向（Ｘ方向又はＹ方向）に直交する方向（Ｙ方向又はＸ方向）である。ＯＩＳ用コイル部２１１は固定されているので、マグネット部１２２に反力が働く。この反力がＯＩＳ用ボイスコイルモーターの駆動力となり、マグネット部１２２を有するＯＩＳ可動部１０がＸＹ平面内で揺動し、振れ補正が行われる。

レンズ駆動装置１において自動ピント合わせを行う場合には、ＡＦ用コイル部１１２に通電する。ＡＦ用コイル部１１２に通電すると、マグネット部１２２の磁界とＡＦ用コイル部１１２に流れる電流との相互作用により、ＡＦ用コイル部１１２にローレンツ力が生じる。ローレンツ力の方向は、磁界の方向（Ｘ方向又はＹ方向）とＡＦ用コイル部１１２に流れる電流の方向（Ｙ方向又はＸ方向）に直交する方向（Ｚ方向）である。マグネット部１２２は固定されているので、ＡＦ用コイル部１１２に反力が働く。この反力がＡＦ用ボイスコイルモーターの駆動力となり、ＡＦ用コイル部１１２を有するＡＦ可動部１１が光軸方向に移動し、ピント合わせが行われる。

ここで、ピント合わせを行わない無通電時には、ＡＦ可動部１１は、上側板バネ部１３ａ、１３ｂ及び下側板バネ部１４ａ、１４ｂによって、無限遠位置とマクロ位置との間に吊られた状態（以下「基準状態」と称する）となる。すなわち、ＯＩＳ可動部１０において、ＡＦ可動部１１（レンズホルダー１１１）は、上側板バネ部１３ａ、１３ｂ及び下側板バネ部１４ａ、１４ｂ、ＡＦ固定部１２（マグネットホルダー１２１）に対して位置決めされた状態で、Ｚ方向両側に変位可能に弾性支持される。

ピント合わせを行うときには、ＡＦ可動部１１を基準状態からマクロ位置側へ移動させるか、無限遠位置側に移動させるかに応じて、電流の向きが制御される。また、ＡＦ可動部１１の移動距離に応じて、電流の大きさが制御される。

ピント合わせ時にＡＦ可動部１１が無限遠位置側へ移動する場合、レンズホルダー１１１の上部張り出し部１１１ｂの下面がマグネット部１２２の上面に近づき、最終的に当接する。すなわち、レンズホルダー１１１の上部張り出し部１１１ｂの下面とマグネット部１２２の上面によって、無限遠位置側への移動が規制される。

一方、ピント合わせ時にＡＦ可動部１１がマクロ位置側へ移動する場合、レンズホルダー１１１の上部張り出し部１１１ｂの上面がマグネットホルダー１２１の上部張り出し部１２１ｂの下面に近づき、最終的に当接する。すなわち、レンズホルダー１１１の上部張り出し部１１１ｂの上面とマグネットホルダー１２１の上部張り出し部１２１ｂの下面によって、マクロ位置側への移動が規制される。

本実施の形態によれば、ＯＩＳコイル２１１Ａ〜２１１ＨにＺ方向で対向し、且つ、ＡＦ可動部１１ａ、１１ｂの周囲に配置される永久磁石１２２Ａ〜１２２Ｈは、Ｘ方向で永久磁石１２２Ｄと１２２Ｆが近接して対向して配置される。ここでは、永久磁石１２２Ｄと１２２Ｆの着磁方向が同方向である。このため、永久磁石１２２ＤとともにＡＦ可動部１１ａの周囲四方に配置される永久磁石群（１２２Ａ〜１２２Ｄ）と、永久磁石１２２ＦとともにＡＦ可動部１１ｂの周囲四方に配置される永久磁石群（１２２Ｅ〜１２２Ｈ）は、双方ともに振れ補正用マグネットとして機能するとともに、それぞれがＡＦ駆動のためのマグネットとして機能する。

すなわち、ＡＦ可動部１１ａ、１１ｂの周囲にそれぞれ配置される永久磁石群が近接して配置されていても、互いに磁気干渉が生じること無く、ＡＦ可動部１１ａ、１１ｂのそれぞれに対するＡＦ機能を好適に実現できる。

なお、レンズ駆動装置１のＡＦ用駆動部においては、ＡＦがＺ軸方向にのみ移動する構成としたが、これに限らず、ＡＦ位置を検出する位置検出部を具備して、位置検出部の検出信号に基づいて、クローズドループ制御が行われるような構成にしてもよい。クローズドループ制御方式によれば、ボイスコイルモーターのヒステリシス特性を考慮する必要がなく、またＡＦ可動部１１の位置が安定したことを直接的に検出できる。さらには、像面検出方式の自動ピント合わせにも対応できる。したがって、応答性能が高く、自動ピント合わせ動作の高速化を図ることができる。

レンズ駆動装置１は、複数のレンズ部２のレンズバレルを複数、ここでは、一度に２機のレンズ部２を搭載できる。これにより、広角と望遠となる異なる争点距離のレンズバレルを搭載したり、同様に構成されるレンズ部２を複数搭載できる。例えば、焦点距離の異なるレンズ部２を搭載し、撮影時に片方のレンズ部をマクロに、もう片方のレンズ部をインフに焦点を合わせることにより、対象物に対して焦点がずれた撮影を同時に行うことができる。焦点距離によってＯＩＳシフト量が異なるため、それぞれの焦点距離に合わせて本実施の形態では、また、同じ焦点距離であっても対象物を異なる方向から同時に撮影するようにしたステレオ撮影も可能となる。撮像した画像に応じて、撮像した画像をソフト上で焦点距離を変更できるようにすることも可能である。

本実施の形態では、ＯＩＳ可動部１０をＯＩＳ固定部２０に対して移動させることによって、複数のレンズ部２を同時に、同じ距離だけＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させて、レンズ駆動装置１の手振れを補正できる。

また、２つのレンズ部２を一つのアクチュエータに搭載しているので、複数のレンズ部のそれぞれに対してアクチュエータを有する従来のデュアルカメラと比較して、より小型化したデュアルカメラを実現できる。

本実施の形態では、ＯＩＳ可動部１０に２つのレンズ部２を搭載するものとしたが、３つ以上のレンズ部２を搭載するようにしてもよい。３つ以上のレンズ部を搭載する場合は、同心円上かまたは同心円上とその中心にレンズ部が位置するような構成とすることが好ましい。

また、ＯＩＳ可動部１０を支持する弾性支持部材３０を、４本のサスペンションワイヤー３１〜３４としたが、これに限らず、６本、８本など複数本のサスペンションワイヤーでＯＩＳ可動部１０をＯＩＳ固定部２０に対してＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動可能に支持するようにしてもよい。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

例えば、実施の形態では、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を備えたレンズ駆動装置１について説明したが、本発明は、搭載する複数のレンズ部がＡＦ機能の無いレンズ部であるレンズ駆動装置に適用することができ、また、少なくとも一つのレンズ部にＡＦ機能が搭載されたレンズ駆動装置にも適用することができる。

例えば、実施の形態では、レンズ駆動装置１を有するカメラモジュールＡの説明に際し、カメラモジュールＡを備えるカメラ搭載装置として、スマートフォンを例に挙げて説明したが、本発明は、情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置に適用できる。情報機器であるカメラ搭載装置とは、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する制御部を有する情報機器であり、例えばカメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、カメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）を含む。また、輸送機器であるカメラ搭載装置とは、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像を処理する制御部を有する輸送機器であり、例えば自動車を含む。

図１０は、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｃを示す図である。図１０Ａは自動車Ｃの正面図であり、図１０Ｂは自動車Ｃの後方斜視図である。自動車Ｃは、車載用カメラモジュールＶＣとして、実施の形態で説明したカメラモジュールＡを搭載する。図１０に示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、自動運転制御用等として使用される。

また例えば、実施の形態では、各レンズ部２の周囲にそれぞれ４つの永久磁石１２２Ａ〜１２２Ｈを配置したが、これに限らず、ＯＩＳ可動部１０をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動できれば、どのような位置に、どのような個数の永久磁石を配置してもよい。各レンズ部２の周囲に、少なくとも直交して隣り合う永久磁石同士を配置（例えば、上記構成で永久磁石１２２Ａと１２２Ｂ、１２２Ｅと１２２Ｈのみを残す構成等）して、計４つ、６つ、或いは、７つの永久磁石で構成してもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明に係るレンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置は、デュアルカメラの小型化を容易に実現する効果を有し、特に、スマートフォン等のカメラ付き携帯端末に適用されるものとして有用である。

１ レンズ駆動装置
２、２ａ、２ｂ レンズ部
３ シールドカバー
１０ ＯＩＳ可動部
１１、１１ａ、１１ｂ ＡＦ可動部
１２ ＡＦ固定部
１３ 上側弾性支持部
１３ａ、１３ｂ 上側板バネ部
１４ 下側弾性支持部
１４ａ、１４ｂ 下側板バネ部
２０ ＯＩＳ固定部
２１ コイル基板
２１ａ、２２ａ、２３ａ 開口
２２ センサー基板
２３ ベース部材
２４Ａ、２４Ｂ ホール素子
３０〜３４ サスペンションワイヤー（弾性支持部材）
１１１ レンズホルダー（レンズ搭載部）
１１２ ＡＦ用コイル部
１２１ マグネットホルダー
１２２ マグネット部
１２２Ａ〜１２２Ｈ 永久磁石
１３１、１４１ａ レンズホルダー固定部
１３２、１４１ｂ マグネットホルダー固定部
１３３ 弾性連結部
１４１ｃ アーム部
１４１ｄ 内側リング部
２１１ ＯＩＳ用コイル部
２１１Ａ〜２１１Ｈ ＯＩＳコイル
２３４ ホール素子収容部
ＯＣ１、ＯＣ２ カメラ

Claims (6)

1. レンズ部が配置されるレンズ部配置領域を囲むように配置される振れ補正用マグネット部と、前記振れ補正用マグネット部に対して光軸方向に離間して配置される振れ補正用コイル部とを有し、前記振れ補正用コイル部と前記振れ補正用マグネット部で構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、前記振れ補正用コイル部を含む振れ補正固定部に対して前記振れ補正用マグネット部を含む振れ補正可動部を光軸方向に直交する平面内で揺動させる振れ補正用駆動部と、
   前記振れ補正固定部に対して前記振れ補正可動部を揺動可能に支持する弾性支持部材と、を備え、
   前記振れ補正可動部は、前記レンズ部配置領域に、複数の前記レンズ部がそれぞれ搭載される複数のレンズ搭載部を有する、
   レンズ駆動装置。
2. 複数の前記レンズ搭載部の少なくとも一つは、当該少なくとも一つのレンズ搭載部に搭載される前記レンズ部の周囲に配置されるオートフォーカス用コイル部を有し、
   前記振れ補正用マグネット部は、前記オートフォーカス用コイル部に対して径方向に離間して配置されるオートフォーカス用マグネット部として機能し、前記オートフォーカス用コイル部とともにボイスコイルモーターを構成して、当該ボイスコイルモーターの駆動力を利用して、前記レンズ搭載部を光軸方向に移動させる、
   請求項１記載のレンズ駆動装置。
3. 複数の前記レンズ搭載部のそれぞれが、前記オートフォーカス用コイル部を有し、
   前記振れ補正用マグネット部は、前記複数のレンズ搭載部のうちの第１のレンズ搭載部を四方で囲むように配置され、且つ、それぞれ前記第１のレンズ搭載部側で同じ磁極を備え、前記第１のレンズ搭載部用の前記オートフォーカス用マグネット部としても機能する複数の永久磁石を有する第１永久磁石群と、
   前記複数のレンズ搭載部のうちの第２のレンズ搭載部を四方で囲むように配置され、且つ、それぞれ前記第２のレンズ搭載部側で同じ磁極を備え、前記第２のレンズ搭載部用の前記オートフォーカス用マグネット部としても機能する複数の永久磁石を有する第２永久磁石群と、
   を有し、
   前記第１永久磁石群における永久磁石の第１のレンズ搭載部側の磁極と、前記第２永久磁石群における永久磁石の第２のレンズ搭載部側の磁極とは異なる極性であり、
   複数の前記レンズ搭載部間に配置される前記第１永久磁石群の永久磁石と前記第２永久磁石群の永久磁石とは異なる磁極面で対向して配置される、
   請求項２記載のレンズ駆動装置。
4. 複数の前記レンズ搭載部間に配置される前記第１永久磁石群の永久磁石と前記第２永久磁石群の永久磁石は、一つの永久磁石により構成され、
   前記一つの永久磁石は、前記第１のレンズ搭載部と前記第２のレンズ搭載部のそれぞれに異なる磁極を向けて配置される、
   請求項２記載のレンズ駆動装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、
   前記レンズ搭載部にそれぞれ装着される複数のレンズ部と、
   前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、を備える、
   カメラモジュール。
6. 情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
   請求項５に記載のカメラモジュールを備える、
   カメラ搭載装置。

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