WO2022203211A1 - 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치 및 그 전자 장치의 동작 방법 - Google Patents

카메라 모듈을 포함하는 전자 장치 및 그 전자 장치의 동작 방법 Download PDF

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WO2022203211A1
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변광석
송원석
이기혁
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    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums

Definitions

  • Various embodiments of the present disclosure relate to a technology capable of securing a stable optical image stabilization (OIS) driving range when a camera is switched in an electronic device including a camera module.
  • OIS optical image stabilization
  • an improved image can be obtained by applying technologies such as zoom, auto focusing (AF), auto exposure (AE), auto white balance (AWB), and optical image stabilization (OIS) to the electronic device.
  • technologies such as zoom, auto focusing (AF), auto exposure (AE), auto white balance (AWB), and optical image stabilization (OIS) to the electronic device.
  • the electronic device may include a plurality of cameras having different fields of view, and may acquire images corresponding to various angles of view by switching between the cameras.
  • the electronic device may simultaneously perform the operations and OIS in order to stabilize an image obtained by performing operations such as zoom, AF, AE, AWB, and camera switching.
  • an assembly deviation may occur between the plurality of camera modules, thereby causing unnecessary disparity between lens modules.
  • the electronic device includes a first camera module including a first lens module and having a first field of view, a second lens module, and a second angle of view.
  • a second camera module including A processor electrically connected to an OIS driving module, the first camera module, the second camera module, the first OIS driving module, and the second OIS driving module, wherein the processor operates the first camera module when executing a camera application Activate as a main camera, control the first OIS driving module to position the center of the first lens module at a first point, and control the second OIS driving module to set the center of the second lens module to the first locating a point on the first axis passing through the point, detecting an event for setting the second camera module as the main camera, and activating the second camera module as the main camera in response to the detection of the event;
  • a second OIS driving module is controlled to move the center of the second lens module to a second point, and by controlling the first OIS driving module, the center of the first lens module is parallel to the
  • the operating method includes an operation of activating a first camera module as a main camera when a camera application is executed, and an operation of controlling the first OIS driving module to operate the first lens module. Positioning the center at the first point, controlling the second OIS driving module to position the center of the second lens module at a point on the first axis passing the first point, setting the second camera module as the main camera an operation of detecting an event, an operation of activating the second camera module as the main camera in response to the detection of the event, an operation of controlling the second OIS driving module to set the center of the second lens module as a second point and controlling the first OIS driving module to move the center of the first lens module to a point on a second axis parallel to the first axis and passing through the second point.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment, according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a camera module according to an embodiment.
  • FIG. 3 is a configuration diagram schematically illustrating a configuration of an electronic device, according to an embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an alignment state of lens modules that may occur when an electronic device performs OIS, according to an embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a flow in which an electronic device aligns centers of lens modules when a camera is switched, according to an embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which centers of lens modules are aligned when an electronic device switches cameras, according to an embodiment.
  • FIG. 7 is a graph illustrating a flow in which an electronic device aligns centers of lens modules when a camera is switched, according to an embodiment.
  • FIG. 8 is a graph illustrating a flow in which an electronic device aligns centers of lens modules when a camera is switched, according to an embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a flow of securing an OIS driving range when an electronic device senses shaking, according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 10 is a graph illustrating a flow of securing an OIS driving range when an electronic device senses shaking, according to an embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a flow of securing an OIS driving range when an electronic device detects an input (eg, a touch input), according to an embodiment.
  • FIG. 12 is a graph illustrating a flow of securing an OIS driving range when an electronic device detects an input (eg, a touch input), according to an embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment, according to an embodiment.
  • the electronic device 101 communicates with the electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or a second network 199 . It may communicate with the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • a first network 198 eg, a short-range wireless communication network
  • a second network 199 e.g., a second network 199 . It may communicate with the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • the electronic device 101 includes a processor 120 , a memory 130 , an input module 150 , a sound output module 155 , a display module 160 , an audio module 170 , and a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or an antenna module 197 .
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178
  • some of these components are integrated into one component (eg, display module 160 ). can be
  • the processor 120 for example, executes software (eg, a program 140) to execute at least one other component (eg, a hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can control and perform various data processing or operations. According to an embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 stores a command or data received from another component (eg, the sensor module 176 or the communication module 190 ) into the volatile memory 132 . may be stored in , process commands or data stored in the volatile memory 132 , and store the result data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, a program 140
  • the processor 120 stores a command or data received from another component (eg, the sensor module 176 or the communication module 190 ) into the volatile memory 132 .
  • the processor 120 stores a command or data received from another component (eg, the sensor module 176 or the communication module 190 ) into the volatile memory 132 .
  • the processor 120 is a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit) a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor).
  • a main processor 121 eg, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit
  • NPU neural processing unit
  • an image signal processor e.g., a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the secondary processor 123 may, for example, act on behalf of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or when the main processor 121 is active (eg, executing an application). ), together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the auxiliary processor 123 eg, image signal processor or communication processor
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • Artificial intelligence models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself on which artificial intelligence is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, but in the above example not limited
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the above, but is not limited to the above example.
  • the artificial intelligence model may include, in addition to, or alternatively, a software structure in addition to the hardware structure.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176 ) of the electronic device 101 .
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, the program 140 ) and instructions related thereto.
  • the memory 130 may include a volatile memory 132 or a non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 , and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used by a component (eg, the processor 120 ) of the electronic device 101 from the outside (eg, a user) of the electronic device 101 .
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output a sound signal to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • the receiver can be used to receive incoming calls. According to an embodiment, the receiver may be implemented separately from or as a part of the speaker.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside (eg, a user) of the electronic device 101 .
  • the display module 160 may include, for example, a control circuit for controlling a display, a hologram device, or a projector and a corresponding device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to sense a touch or a pressure sensor configured to measure the intensity of a force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert a sound into an electric signal or, conversely, convert an electric signal into a sound. According to an embodiment, the audio module 170 acquires a sound through the input module 150 , or an external electronic device (eg, a sound output module 155 ) connected directly or wirelessly with the electronic device 101 .
  • the electronic device 102) eg, a speaker or headphones
  • the electronic device 102 may output a sound.
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the sensed state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, a barometric pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor.
  • the interface 177 may support one or more specified protocols that may be used by the electronic device 101 to directly or wirelessly connect with an external electronic device (eg, the electronic device 102 ).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • the connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102 ).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert an electrical signal into a mechanical stimulus (eg, vibration or movement) or an electrical stimulus that the user can perceive through tactile or kinesthetic sense.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to an embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as, for example, at least a part of a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). It can support establishment and communication performance through the established communication channel.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : It may include a local area network (LAN) communication module, or a power line communication module).
  • a wireless communication module 192 eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • wired communication module 194 eg, : It may include a local area network (LAN) communication module, or a power line communication module.
  • a corresponding communication module among these communication modules is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or a WAN).
  • a first network 198 eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)
  • a second network 199 eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or a WAN).
  • a telecommunication network
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199 .
  • subscriber information eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the electronic device 101 may be identified or authenticated.
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, a new radio access technology (NR).
  • NR access technology includes high-speed transmission of high-capacity data (eMBB (enhanced mobile broadband)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (mMTC (massive machine type communications)), or high reliability and low latency (URLLC (ultra-reliable and low-latency) -latency communications)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low-latency
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • a high frequency band eg, mmWave band
  • the wireless communication module 192 uses various techniques for securing performance in a high-frequency band, for example, beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), all-dimensional multiplexing. It may support technologies such as full dimensional MIMO (FD-MIMO), an array antenna, analog beam-forming, or a large scale antenna.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements defined in the electronic device 101 , an external electronic device (eg, the electronic device 104 ), or a network system (eg, the second network 199 ).
  • the wireless communication module 192 includes a peak data rate (eg, 20 Gbps or more) for realizing eMBB, loss coverage (eg, 164 dB or less) for realizing mMTC, or U-plane latency for realizing URLLC ( Example: Downlink (DL) and uplink (UL) each 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less) can be supported.
  • a peak data rate eg, 20 Gbps or more
  • loss coverage eg, 164 dB or less
  • U-plane latency for realizing URLLC
  • the antenna module 197 may transmit or receive a signal or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a conductor formed on a substrate (eg, a PCB) or a radiator formed of a conductive pattern.
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is connected from the plurality of antennas by, for example, the communication module 190 . can be selected. A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC)
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (eg, bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a specified high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, an array antenna) disposed on or adjacent to a second side (eg, top or side) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • GPIO general purpose input and output
  • SPI serial peripheral interface
  • MIPI mobile industry processor interface
  • the command or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or part of the operations executed by the electronic device 101 may be executed by one or more external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the electronic device 101 may perform the function or service itself instead of executing the function or service itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform at least a part of the function or the service.
  • One or more external electronic devices that have received the request may execute at least a part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit a result of the execution to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may process the result as it is or additionally and provide it as at least a part of a response to the request.
  • cloud computing, distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an Internet of things (IoT) device.
  • the server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks.
  • the external electronic device 104 or the server 108 may be included in the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be applied to an intelligent service (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • FIG. 2 is a block diagram 200 illustrating a camera module 180, according to an embodiment.
  • the camera module 180 includes a lens assembly 210 , a flash 220 , an image sensor 230 , an image stabilizer 240 , a memory 250 (eg, a buffer memory), or an image signal processor. (260).
  • the lens assembly 210 may collect light emitted from a subject, which is an image to be captured.
  • the lens assembly 210 may include one or more lenses.
  • the camera module 180 may include a plurality of lens assemblies 210 . In this case, the camera module 180 may form, for example, a dual camera, a 360 degree camera, or a spherical camera.
  • Some of the plurality of lens assemblies 210 may have the same lens properties (eg, angle of view, focal length, auto focus, f number, or optical zoom), or at least one lens assembly may be a different lens assembly. It may have one or more lens properties that are different from the lens properties of .
  • the lens assembly 210 may include, for example, a wide-angle lens or a telephoto lens.
  • the flash 220 may emit light used to enhance light emitted or reflected from the subject.
  • the flash 220 may include one or more light emitting diodes (eg, a red-green-blue (RGB) LED, a white LED, an infrared LED, or an ultraviolet LED), or a xenon lamp.
  • the image sensor 230 may acquire an image corresponding to the subject by converting light emitted or reflected from the subject and transmitted through the lens assembly 210 into an electrical signal.
  • the image sensor 230 may include, for example, one image sensor selected from among image sensors having different properties, such as an RGB sensor, a black and white (BW) sensor, an IR sensor, or a UV sensor, the same It may include a plurality of image sensors having properties, or a plurality of image sensors having different properties.
  • Each image sensor included in the image sensor 230 may be implemented using, for example, a charged coupled device (CCD) sensor or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) sensor.
  • CCD charged coupled device
  • CMOS complementary metal oxide semiconductor
  • the image stabilizer 240 moves at least one lens or the image sensor 230 included in the lens assembly 210 in a specific direction or Operation characteristics of the image sensor 230 may be controlled (eg, read-out timing may be adjusted, etc.). This makes it possible to compensate for at least some of the negative effects of the movement on the image being taken.
  • the image stabilizer 240 according to an embodiment, the image stabilizer 240 is a gyro sensor (not shown) or an acceleration sensor (not shown) disposed inside or outside the camera module 180 . can be used to detect such a movement of the camera module 180 or the electronic device 101 .
  • the image stabilizer 240 may be implemented as, for example, an optical image stabilizer.
  • the memory 250 may temporarily store at least a portion of the image acquired through the image sensor 230 for a next image processing operation. For example, when image acquisition is delayed according to the shutter or a plurality of images are acquired at high speed, the acquired original image (eg, a Bayer-patterned image or a high-resolution image) is stored in the memory 250 and , a copy image corresponding thereto (eg, a low-resolution image) may be previewed through the display device 160 .
  • the acquired original image eg, a Bayer-patterned image or a high-resolution image
  • a copy image corresponding thereto eg, a low-resolution image
  • the memory 250 may be configured as at least a part of the memory 130 or as a separate memory operated independently of the memory 130 .
  • the image signal processor 260 may perform one or more image processing on an image acquired through the image sensor 230 or an image stored in the memory 250 .
  • the one or more image processes may include, for example, depth map generation, three-dimensional modeling, panorama generation, feature point extraction, image synthesis, or image compensation (eg, noise reduction, resolution adjustment, brightness adjustment, blurring ( blurring), sharpening (sharpening), or softening (softening)
  • the image signal processor 260 may include at least one of the components included in the camera module 180 (eg, an image sensor). 230), for example, exposure time control, readout timing control, etc.
  • the image processed by the image signal processor 260 is stored back in the memory 250 for further processing.
  • the image signal processor 260 may be configured as at least a part of the processor 120 or as a separate processor operated independently of the processor 120.
  • the image signal processor 260 may be configured as the processor 120 and a separate processor, the at least one image processed by the image signal processor 260 may be displayed through the display device 160 as it is or after additional image processing is performed by the processor 120 .
  • the electronic device 101 may include a plurality of camera modules 180 each having different properties or functions.
  • at least one of the plurality of camera modules 180 may be a wide-angle camera, and at least the other may be a telephoto camera.
  • at least one of the plurality of camera modules 180 may be a front camera, and at least the other may be a rear camera.
  • FIG. 3 is a configuration diagram schematically illustrating a configuration of an electronic device, according to an embodiment.
  • the electronic device 101 may include at least a camera module 180 and a processor 320 .
  • the camera module 180 may include a plurality of camera modules.
  • the camera module 180 includes a first camera module 301 having a first field of view, a second camera module 302 having a second field of view, and/or a third camera module having a third field of view.
  • 3 may include a camera module 303 .
  • the first camera module 301 may include a first lens module 306 and a first OIS driving module 311 .
  • the first lens module 306 may include at least one lens.
  • the first OIS driving module 311 may perform OIS by controlling the movement of the first lens module 306 according to the control of the processor 320 and/or the OIS control module 330 .
  • the first OIS driving module 311 may control the first lens module 306 to move in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the second camera module 302 may include a second lens module 307 and a second OIS driving module 312 .
  • the second lens module 307 may include at least one lens.
  • the second OIS driving module 312 may perform OIS by controlling the movement of the second lens module 307 under the control of the processor 320 and/or the OIS control module 330 .
  • the second OIS driving module 312 may control the second lens module 307 to move in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the third camera module 303 may include a third lens module 308 and a third OIS driving module 313 .
  • the third lens module 308 may include at least one lens.
  • the third OIS driving module 313 may perform OIS by controlling the movement of the third lens module 308 according to the control of the processor 320 and/or the OIS control module 330 .
  • the third OIS driving module 313 may control the third lens module 308 to move in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the processor 320, the camera module 180 and components included in the camera module 180 may be controlled.
  • the processor 320, the camera module 180 and components included in the camera module 180 eg, the first camera module 301, the second camera module 302, the third camera module
  • operations of the first OIS driving module 311 , the second OIS driving module 312 , and the third OIS driving module 313 may be controlled.
  • the processor 320 configures components included in the camera module 180 through the OIS control module 330 (eg, the first camera module 301 , the second camera module 302 , and the third camera). It is also possible to control operations of the module 303 , the first OIS driving module 311 , the second OIS driving module 312 , and the third OIS driving module 313 ).
  • the processor 320 may control operations of the OIS control module 330 , the sensor module 340 , the memory 350 , and the display 360 to be described later.
  • the electronic device 101 may further include an OIS control module 330 , a sensor module 340 , a memory 350 , and a display 360 .
  • the OIS control module 330 controls the first OIS driving module 311 , the second OIS driving module 312 , and/or the third OIS driving module 313 , respectively, to thereby control the first lens
  • Each of the module 306 , the second lens module 307 , and/or the third lens module 308 may control movement.
  • the sensor module 340 may include a gyro sensor, an acceleration sensor, and/or a posture detection sensor.
  • the sensor module 340 may detect shaking of the electronic device 101 or an external force (eg, a touch input) applied to the electronic device 101 .
  • the memory 350 includes OIS information performed by the electronic device 101 (eg, a position of a lens module, an axis on which the center of the lens module is disposed, movement of the lens module, information about an OIS driving range) , information detected through the sensor module 340 (eg, information about shaking and external force) may be stored.
  • OIS information performed by the electronic device 101 eg, a position of a lens module, an axis on which the center of the lens module is disposed, movement of the lens module, information about an OIS driving range
  • information detected through the sensor module 340 eg, information about shaking and external force
  • the display 360 may display an image obtained by the electronic device 101 through a camera module (eg, the camera module 180 ). Also, the display 360 may obtain a user's input (eg, a touch input) and transmit it to the processor 320 .
  • a camera module eg, the camera module 180
  • the display 360 may obtain a user's input (eg, a touch input) and transmit it to the processor 320 .
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an alignment state of lens modules that may occur when an electronic device performs OIS, according to an embodiment.
  • FIG. 4-1 illustrates ideal lens modules (eg, a first lens module 306 , a second lens module (eg) when the electronic device (eg, the electronic device 101) performs OIS). 307) and the third lens module 308).
  • ideal lens modules eg, a first lens module 306 , a second lens module (eg) when the electronic device (eg, the electronic device 101) performs OIS). 307) and the third lens module 308).
  • the center of the first lens module 306 , the center of the second lens module 307 , and the center of the third lens module 308 may be arranged side by side on the central axis line.
  • FIG. 4-2 illustrates lens modules (eg, the first lens module 306 and the second lens module) that may be generated when the electronic device (eg, the electronic device 101) performs OIS. (307) indicates the alignment state of the third lens module (308).
  • the center of the first lens module 306, the center of the second lens module 307, and the center of the third lens module 308 are located at points on the first axis, the second axis, and the third axis, respectively. can do.
  • FIG. 4-3 illustrates an OIS driving range when a deviation occurs in the center of a lens module between the first camera module 301 , the second camera module 302 , and the third camera module 303 .
  • the OIS driving range may be reduced after performing OIS on the second lens module 307 .
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a flow in which an electronic device aligns centers of lens modules when a camera is switched, according to an embodiment.
  • the electronic device may execute a camera application under the control of the processor (eg, the processor 320 ).
  • the electronic device 101 when detecting an event of executing an application, the electronic device 101 may execute the camera application under the control of the processor 320 .
  • the electronic device controls one camera module (eg, the first camera module 301 ) under the control of the processor (eg, the processor 320 ). ) can be activated as the main camera.
  • the processor eg, the processor 320
  • the electronic device 101 when the camera application is executed, the electronic device 101 performs a plurality of camera modules (eg, the first camera module 301 , the second camera module 302 , One camera module (eg, the first camera module 301) among the third camera modules 303) may be activated as the main camera.
  • a plurality of camera modules eg, the first camera module 301 , the second camera module 302 .
  • One camera module eg, the first camera module 301) among the third camera modules 303
  • the main camera eg, the first camera module 301 , the second camera module 302 .
  • One camera module eg, the first camera module 301 among the third camera modules 303
  • the electronic device eg, the electronic device 101
  • performs a first lens module eg, the first lens module 306
  • the processor eg, the processor 320 .
  • a first lens module eg, the first lens module 306
  • the processor eg, the processor 320
  • the electronic device 101 includes a lens module (eg, the first camera module 301 ) included in one camera module (eg, the first camera module 301 ) activated as the main camera under the control of the processor 320 .
  • the center of the lens module 306 may be positioned at the first point.
  • the first point may be a point at which the OIS driving range of one camera module (eg, the first camera module 301 ) activated as the main camera can be maximally secured.
  • the first point may be a position of the center of the first lens module 306 corresponding to the center of the first angle of view when the image is acquired through the first camera module 301 .
  • the first point may be a center point of the first OIS driving module 311 that physically implements the OIS of the first lens module 306 .
  • the first point may be a central point among a range in which the first lens module 306 is physically movable under the control of the first OIS driving module 311 .
  • the first point may be a point corresponding to the center of the range in which the first lens module 306 can move to perform the OIS function.
  • the electronic device 101 may identify the first point in advance under the control of the processor 320 .
  • the electronic device 101 may identify the first point when the camera application is executed, or when activating one camera as the main camera, the electronic device 101 may identify the first point. have.
  • the electronic device eg, the electronic device 101
  • performs a second lens module eg, the second lens module 307
  • the processor eg, the processor 320 .
  • a second lens module eg, the second lens module 307
  • the processor eg, the processor 320
  • the electronic device 101 includes a lens module (eg, the second camera module 302 ) included in one camera module (eg, the second camera module 302 ) that is not activated as the main camera.
  • the center of the second lens module 307) may be positioned at a point on a first axis passing through the first point.
  • the first axis may represent an axis perpendicular to the optical axis and parallel to a direction in which the first camera module 301 , the second camera module 302 , and the third camera module 303 are arranged.
  • the electronic device 101 may identify in advance a point on the first axis passing the first point under the control of the processor 320 .
  • the electronic device 101 may identify a point on the first axis passing the first point when the camera application is executed, and when one camera is activated as the main camera A point on a first axis passing through the first point may be identified.
  • the electronic device eg, the electronic device 101
  • performs a second camera module eg, the second camera module 302
  • the processor eg, the processor 320
  • the electronic device 101 may detect an event of switching the main camera under the control of the processor 320 .
  • the event for switching the main camera may be an input requesting the user to switch, or may be an automatic event in response to the change of the angle of view.
  • the event of switching the main camera may include an event of changing the zoom magnification.
  • the electronic device eg, the electronic device 101
  • performs a second camera module eg, the second camera module 302
  • the processor eg, the processor 320 .
  • the electronic device 101 controls another camera module (eg, the second camera module 302 ) in response to detection of an event for switching the main camera under the control of the processor 320 . It can be activated with the camera.
  • another camera module eg, the second camera module 302
  • the electronic device eg, the electronic device 101
  • performs a second lens module eg, the second lens module 307
  • the processor eg, the processor 320
  • the electronic device 101 sets the center of the lens module 307 included in the switched main camera (eg, the second camera module 302 ) to the second point under the control of the processor 320 . can be moved
  • the second point may be a point at which the OIS driving range of a camera module (eg, the second camera module 302 ) activated as the main camera can be maximally secured.
  • the second point may be a position of the center of the second lens module 307 corresponding to the center of the second angle of view when the image is acquired through the second camera module 302 .
  • the second point may be a center point of the second OIS driving module 312 that physically implements the OIS of the second lens module 307 .
  • the second point may be a central point among a range in which the second lens module 307 is physically movable under the control of the second OIS driving module 312 .
  • the second point may be a point corresponding to the center of the range in which the second lens module 307 can move to perform the OIS function.
  • the electronic device 101 may identify the second point in advance under the control of the processor 320 .
  • the electronic device 101 may identify the second point when the camera application is executed under the control of the processor 320 , and use one camera (eg, the first camera module 301 ) as the main camera.
  • the second point may be identified upon activation as , and the second point may be identified in response to detection of an event for switching the main camera to the second camera module 302 .
  • the electronic device eg, the electronic device 101
  • performs a first lens module eg, the first lens module 306
  • the processor eg, the processor 320
  • a first lens module eg, the first lens module 306
  • the processor eg, the processor 320
  • the electronic device 101 sets the center of the first lens module 306 positioned at the first point parallel to the first axis and the identified second point under the control of the processor 320 . It can be moved to a point on the second axis through which it passes.
  • the second axis may represent an axis perpendicular to the optical axis and parallel to a direction in which the first camera module 301 , the second camera module 302 , and the third camera module 303 are arranged.
  • the second axis may be parallel to the first axis.
  • the electronic device 101 moves the center of the first lens module 306 to a point on the second axis that is parallel to the first axis and passes the identified second point under the control of the processor 320 . In Sikkim, it can be moved gradually over a certain period of time.
  • the electronic device 101 converts the main camera to the second camera module 302 in response to detection of an event for switching the main camera to the second camera module 302 under the control of the processor 320 .
  • the center of the first lens module 306 may be maintained at the position of the first point.
  • the electronic device 101 converts the main camera to the second camera module 302 in response to detection of an event for switching the main camera to the second camera module 302 under the control of the processor 320 .
  • the center of the first lens module 306 may be moved to a point on the second axis parallel to the first axis and passing through the identified second point.
  • the description of the above-described operations of the electronic device 101 includes the first lens module 306 included in the first camera module 301 and the second camera module 302 included in the second camera module 302 . 2 may not be limited to the lens module 307 .
  • the description of the above-described operations of the electronic device 101 includes a first lens module 306 included in the first camera module 301 and a second lens module included in the second camera module 302 .
  • the lens module 307 and the third lens module 308 included in the third camera module 303 may also be applied. A detailed description thereof will be described later with reference to FIG. 6 .
  • FIG. 6 illustrates a state in which the centers of lens modules are aligned when the electronic device switches cameras, according to an embodiment.
  • the electronic device 101 controls the first lens module according to the control of the processor 320 .
  • the centers of the second lens module 307 and the third lens module 308 may be moved on a first axis passing through the first point where the center of the 306 is located.
  • the electronic device 101 controls the processor 320 to control the second lens module.
  • the centers of the first lens module 306 and the third lens module 308 may be moved on a second axis passing a second point where the center of the 307 is located.
  • the electronic device 101 controls the third lens module according to the control of the processor 320 .
  • the centers of the first lens module 306 and the second lens module 307 may be positioned on a third axis passing through the third point where the center of the 308 is positioned.
  • FIG. 7 is a graph illustrating a flow in which an electronic device aligns centers of lens modules when a camera is switched, according to an embodiment.
  • FIG. 7-1 illustrates a second camera module (eg, a second camera module) having a second angle of view from a first camera module (eg, the first camera module 301) having a first angle of view. 302)), when the main camera is switched, the positions of the centers of the lens modules are shown over time.
  • a second camera module eg, a second camera module
  • first camera module eg, the first camera module 301 having a first angle of view. 302
  • the electronic device 101 may have activated the first camera module 301 as the main camera under the control of the processor 320 .
  • the electronic device 101 may position the center of the first lens module 306 of the first camera module 301 at the first point under the control of the processor 320 .
  • the electronic device 101 locates the center of the second lens module 307 of the second camera module 302 at a point on the first axis passing the first point under the control of the processor 320 . can do it
  • the electronic device 101 when detecting an event of switching the main camera from the first camera module 301 to the second camera module 302 under the control of the processor 320 , the electronic device 101 is configured to detect the event. In response, the main camera may be switched to the second camera module 302 .
  • the first lens module ( 306) may be maintained at the position of the first point.
  • the first lens module included in the first camera module 301 may be gradually moved from the position of the first point to the position on the second axis passing through the second point over a period of time.
  • FIG. 7-2 shows a third camera module (eg, a third camera module) having a third angle of view in a second camera module (eg, the second camera module 302) having a second angle of view 303)), when the main camera is switched, the positions of the centers of the lens modules are shown over time.
  • a third camera module eg, a third camera module
  • a second camera module eg, the second camera module 302
  • a second angle of view 303 a third angle of view
  • the electronic device 101 may activate the second camera module 301 as the main camera under the control of the processor 320 .
  • the electronic device 101 may position the center of the second lens module 307 of the second camera module 302 at the second point under the control of the processor 320 .
  • the electronic device 101 locates the center of the first lens module 306 of the first camera module 301 at a point on the second axis passing the second point under the control of the processor 320 . can do it
  • the electronic device 101 when detecting an event of switching the main camera from the second camera module 302 to the third camera module 303 under the control of the processor 320 , the electronic device 101 responds to the detection of the event. In response, the main camera may be switched to the third camera module 303 .
  • the second lens module ( 307) can be maintained at the position of the second point.
  • the second lens module included in the second camera module 302 may be gradually moved from the position of the second point to the position on the third axis passing through the third point over a predetermined period of time.
  • FIG. 7-3 illustrates a second camera module (eg, a second camera module) having a second angle of view in a third camera module (eg, the third camera module 303) having a third angle of view. 302)), when the main camera is switched, the positions of the centers of the lens modules are shown over time.
  • a second camera module eg, a second camera module
  • a third camera module eg, the third camera module 303 having a third angle of view. 302
  • the electronic device 101 may activate the third camera module 301 as the main camera under the control of the processor 320 .
  • the electronic device 101 may position the center of the third lens module 308 of the third camera module 303 at a third point under the control of the processor 320 .
  • the electronic device 101 may position the center of the second lens module 307 of the second camera module 302 on a third axis passing through the third point under the control of the processor 320 .
  • the electronic device 101 when detecting an event of switching the main camera from the third camera module 303 to the second camera module 302 under the control of the processor 320 , the electronic device 101 is configured to detect the event. In response, the main camera may be switched to the second camera module 302 .
  • the third lens module ( 308) may be maintained at the position of the third point.
  • the third lens module included in the third camera module 303 may be gradually moved from the position of the third point to the position on the second axis passing through the second point over a period of time.
  • FIGS. 7-1 to 7-3 The above-described embodiments are not limited to FIGS. 7-1 to 7-3, and there may be other embodiments at the time of camera switching.
  • FIG. 8 is a graph illustrating a flow in which an electronic device aligns centers of lens modules when a camera is switched, according to an embodiment.
  • FIG. 8-1 illustrates a third camera module (eg, a third camera module) having a third angle of view in a first camera module (eg, the first camera module 301) having a first angle of view. 303)), when the main camera is switched, the positions of the centers of the lens modules are shown over time.
  • a third camera module eg, a third camera module
  • a first camera module eg, the first camera module 301 having a first angle of view. 303
  • the electronic device 101 may activate the first camera module 301 as the main camera under the control of the processor 320 .
  • the electronic device 101 may position the center of the first lens module 306 included in the first camera module 301 at the first point under the control of the processor 320 .
  • the electronic device 101 controls the center of the second lens module 307 included in the second camera module 302 and the third camera module 303 according to the control of the processor 320 .
  • the center of the third lens module 308 may be positioned on a first axis passing through the first point.
  • the electronic device 101 when detecting an event of switching the main camera to the third camera module 303 under the control of the processor 320 , the electronic device 101 activates the third camera module 303 as the main camera can do it
  • the electronic device 101 may move the center of the third lens module 308 of the third camera module 303 to a third point under the control of the processor 320 .
  • the first lens module ( The center of the 306 and the center of the second lens module 307 included in the second camera module 302 may be maintained at positions on the first axis passing the first point.
  • the third lens module included in the third camera module 303 may be gradually moved from a position on a first axis passing through the first point to a position on a third axis passing through the third point over a predetermined time period.
  • FIG. 8-2 illustrates a first camera module (eg, a first camera module) having a first angle of view in a third camera module (eg, the third camera module 303) having a third angle of view. 301)), when the main camera is switched, the positions of the centers of the lens modules are shown over time.
  • a first camera module eg, a first camera module
  • a third camera module eg, the third camera module 303 having a third angle of view. 301
  • the electronic device 101 may activate the third camera module 303 as the main camera under the control of the processor 320 .
  • the electronic device 101 may position the center of the third lens module 308 included in the third camera module 303 at the third point under the control of the processor 320 .
  • the electronic device 101 includes the center of the first lens module 306 included in the first camera module 301 and the center of the second camera module 302 according to the control of the processor 320 .
  • the center of the second lens module 307 may be positioned on a third axis passing through the third point.
  • the electronic device 101 when detecting an event of switching the main camera to the first camera module 301 under the control of the processor 320 , the electronic device 101 activates the first camera module 301 as the main camera can do it
  • the electronic device 101 may move the center of the first lens module 306 of the first camera module 301 to the first point under the control of the processor 320 .
  • the second lens module ( The center of the 307 and the center of the third lens module 308 included in the third camera module 303 may be maintained at positions on the third axis passing through the third point.
  • the second lens module included in the second camera module 302 after the electronic device 101 switches the main camera to the first camera module 301 under the control of the processor 320 , the second lens module included in the second camera module 302 .
  • the center of 307 and the center of the third lens module 308 included in the third camera module 303 are moved from a position on the third axis passing through the third point to a position on the first axis passing through the first point for a predetermined time. It can be moved gradually over time.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a flow of securing an OIS driving range when an electronic device senses shaking, according to an exemplary embodiment.
  • the electronic device controls the shaking of the electronic device (eg, the electronic device 101) under the control of the processor (eg, the processor 320).
  • the processor eg, the processor 320.
  • the electronic device 101 may detect the shaking of the electronic device 101 based on the sensor module 340 under the control of the processor 320 .
  • the electronic device may perform OIS in a direction to suppress shaking under the control of the processor (eg, the processor 320 ).
  • the electronic device 101 uses lens modules (eg, the first lens module 306 , the second lens module 307 , and the third lens module 308 ) under the control of the processor 320 .
  • lens modules eg, the first lens module 306 , the second lens module 307 , and the third lens module 308
  • the electronic device 101 controls the lens module (eg, the first lens module 306 and the second lens module 307 ) in a direction to suppress the shaking of the electronic device 101 . ), the third lens module 308) may be moved.
  • the electronic device eg, the electronic device 101
  • the electronic device 101 performs the OIS according to operation 920 under the control of the processor 320 , and then uses the lens modules (eg, the first lens module 306 , the second lens module ( 307), the position of the center of the third lens module 308) may be identified.
  • the lens modules eg, the first lens module 306 , the second lens module ( 307), the position of the center of the third lens module 308
  • the electronic device 101 uses lens modules (eg, the first lens module 306 , the second lens module 307 , and the third lens module 308 ) under the control of the processor 320 .
  • lens modules eg, the first lens module 306 , the second lens module 307 , and the third lens module 308
  • the position of the center of the camera module eg, the first camera module 301, the second camera module 302, the third camera module 303 activated as the main camera
  • a lens module eg: When the distance from the center of the first lens module 306 , the second lens module 307 , and the third lens module 308 is decreased, the identified position may be maintained.
  • the OIS driving range can be secured by gradually moving to a point on the axis passing through the center.
  • FIG. 10 is a graph illustrating a flow of securing an OIS driving range when an electronic device senses shaking, according to an embodiment.
  • the electronic device 101 is controlled by the processor 320 . vibration can be detected.
  • the electronic device 101 controls the first lens module 306 of the first camera module 301 and/or the second lens module of the second camera module 302 under the control of the processor 320 .
  • OIS can be performed in the direction of suppressing (or absorbing) shake.
  • the electronic device 101 controls a center (eg, a third point) of the third lens module 308 included in the third camera module 303 activated as the main camera under the control of the processor 320 . ), the first lens module 306 and / or The position of the center of the second lens module 307 of the second camera module 302 may be maintained.
  • a center eg, a third point
  • the first lens module 306 and / or The position of the center of the second lens module 307 of the second camera module 302 may be maintained.
  • the electronic device 101 controls the center of the third lens module 308 included in the third camera module 303 activated as the main camera from the maintained center position under the control of the processor 320 .
  • the OIS driving range may be secured by gradually moving the center of the first lens module 306 and/or the center of the second lens module 307 to a point on the third axis passing through (eg, the third point).
  • the electronic device 101 when the main camera is switched from the third camera module 303 to the first camera module 301 , the electronic device 101 is controlled by the processor 320 . vibration can be detected.
  • the electronic device 101 controls the second lens module 307 of the second camera module 302 and/or the third lens module of the third camera module 303 under the control of the processor 320 .
  • OIS can be performed in the direction of suppressing (or absorbing) shake.
  • the electronic device 101 controls a center (eg, a first point) of the first lens module 306 included in the first camera module 301 activated as the main camera under the control of the processor 320 . ), the second lens module 307 and / or The position of the center of the third lens module 308 of the third camera module 303 may be maintained.
  • a center eg, a first point
  • the second lens module 307 and / or The position of the center of the third lens module 308 of the third camera module 303 may be maintained.
  • the electronic device 101 controls the center of the first lens module 306 included in the first camera module 301 activated as the main camera from the maintained center position under the control of the processor 320 .
  • the OIS driving range may be secured by gradually moving the center of the second lens module 307 and/or the center of the third lens module 308 to a point on the first axis passing through (eg, the first point).
  • FIG. 10-3 is a graph showing a flow when shaking of the electronic device 101 is detected while the main camera is switched from the second camera module 302 to the third camera module 303
  • 10-4 is a graph illustrating a flow when shaking of the electronic device 101 is detected while the main camera is switched from the third camera module 303 to the second camera module 302 .
  • the same or similar description as that of the operations of FIGS. 10-1 to 10-2 may be applied.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a flow of securing an OIS driving range when an electronic device detects an input (eg, a touch input), according to an embodiment.
  • the electronic device receives an input (eg, the display 160 ) through the display (eg, the display 160 ) under the control of the processor (eg, the processor 320 ). : touch input) can be detected.
  • the electronic device 101 may detect a user's input (eg, a touch input) through the display 160 under the control of the processor 320 .
  • the touch input may be an input for switching the main camera or an input for touching a user interface such as an icon displayed on the display 160 .
  • the electronic device may identify the strength of the input under the control of the processor (eg, the processor 320 ).
  • the electronic device 101 may identify the intensity of the user's input (eg, a touch input) sensed through the display 160 under the control of the processor 320 . For example, the electronic device 101 may determine that the input strength is greater than or equal to a threshold value as a strong input, and may determine that the input strength is less than or equal to the threshold value as a weak input.
  • the electronic device 101 may identify the intensity of the user's input (eg, a touch input) sensed through the display 160 under the control of the processor 320 . For example, the electronic device 101 may determine that the input strength is greater than or equal to a threshold value as a strong input, and may determine that the input strength is less than or equal to the threshold value as a weak input.
  • the electronic device 101 may not perform OIS or maintain the center of the lens modules when it is determined that the intensity of the input is a weak input equal to or less than a threshold value under the control of the processor 320 .
  • the electronic device controls the electronic device (eg, the processor 320 ) in a direction to suppress shaking when the intensity of the input is equal to or greater than a threshold value under the control of the processor (eg, the processor 320 ).
  • OIS can be performed.
  • the electronic device 101 when it is determined that the intensity of the input is a strong input equal to or greater than a threshold value under the control of the processor 320 , the electronic device 101 performs OIS in a direction to suppress shaking of the electronic device 101 according to the input. can be performed.
  • the electronic device eg, the electronic device 101
  • the electronic device 101 suppresses shaking when the distance to a point on an axis passing through the center of the lens module included in the camera module activated as the main camera is reduced under the control of the processor 320 . Or, it is possible to maintain the position of the center of the lens module of the other camera module moved as the OIS is performed in the direction of absorption).
  • the electronic device 101 moves from a position of the maintained center to a point on an axis passing through the center of the lens module included in the camera module activated as the main camera to a point on the other lens module under the control of the processor 320 .
  • the OIS driving range can be secured.
  • FIG. 12 is a graph illustrating a flow of securing an OIS driving range when an electronic device detects an input (eg, a touch input), according to an embodiment.
  • FIG. 12-1 when the electronic device 101 determines that the detected input is a weak input under the control of the processor 320, OIS is not performed or the center of the lens modules is not moved. is a graph representing
  • the electronic device includes a first lens module (eg, the first lens module 306). and a second camera module including a first camera module (eg, the first camera module 301) and a second lens module (eg, the second lens module 307) having a first angle of view and having a second angle of view ( Example: second camera module 302), a first OIS driving module (eg, first OIS driving module) that moves the first lens module (eg, first lens module 306) within a first OIS driving range (311)), a second OIS driving module (eg, second OIS driving module 312) for moving the second lens module (eg, second lens module 307) within a second OIS driving range;
  • the first camera module eg, the first camera module 301
  • the second camera module eg, the second camera module 302
  • the first OIS driving module eg, the first OIS driving module 311)
  • a processor eg, processor
  • the processor may include, during the transition, the first lens module (eg, a first lens module ( 306)) may be maintained as the first point.
  • the first lens module eg, a first lens module ( 306)
  • the processor eg, the processor 320
  • the first lens module eg, the first lens module ( 306)
  • the center of the first lens module eg, the first lens module 306
  • the center of the first lens module is constant. It can be moved gradually over time.
  • the processor eg, the processor 320
  • the processor is configured to control the first camera module (eg, the first camera module 301) as a main unit.
  • the first point and the second point may be identified.
  • the processor includes the first camera module (eg, the first camera module 301) and the The first point and the second point may be identified based on an image acquired using a second camera module (eg, the second camera module 302 ).
  • the electronic device further includes an OIS control module (eg, the OIS control module 330).
  • the processor uses the OIS control module (eg, the OIS control module 330) to the first OIS driving module (eg, the first OIS driving module 311) and The second OIS driving module (eg, the second OIS driving module 312 ) may be controlled.
  • the electronic device (eg, the electronic device 101) according to an embodiment, the electronic device (eg, the electronic device 101) further includes a memory (eg, a memory 350), and the memory (eg, the memory 350 ) may store information on the first point and the second point.
  • a memory eg, a memory 350
  • the memory eg, the memory 350
  • the electronic device (eg, electronic device 101) further includes a sensor module (eg, sensor module 340),
  • the processor eg, the processor 320 ) detects the shaking of the electronic device (eg, the electronic device 101 ) using the sensor module (eg, the sensor module 340 ) and suppresses the shaking.
  • OIS can be performed in the direction
  • the electronic device eg, electronic device 101
  • the electronic device further includes a display (eg, display 360), and the processor (For example, the processor 320) detects an input through the display (eg, the display 360), identifies the intensity of the input, and suppresses shaking according to the input when the intensity is greater than or equal to a threshold value OIS can be performed in the following direction.
  • a display eg, display 360
  • the processor detects an input through the display (eg, the display 360), identifies the intensity of the input, and suppresses shaking according to the input when the intensity is greater than or equal to a threshold value OIS can be performed in the following direction.
  • the processor when the intensity is equal to or less than a threshold value, the first lens module (eg, the first OIS for the lens module 306) and/or the second lens module (eg, the second lens module 307) may not be performed.
  • the operating method includes using the first camera module (eg, the first camera module 301 ) as main when a camera application is executed.
  • Activating as a camera controlling the first OIS driving module (eg, the first OIS driving module 311) to set the center of the first lens module (eg, the first lens module 306) to a first point Positioning operation, controlling the second OIS driving module (eg, the second OIS driving module 312) to move the center of the second lens module (eg, the second lens module 307) through the first point Positioning at a point on the first axis, detecting an event for setting the second camera module (eg, the second camera module 302) as a main camera, in response to detecting the event, the second camera An operation of activating a module (eg, the second camera module 302) as the main camera, controlling the second OIS driving module (eg, the second OIS driving module 312) to control the second lens module (eg: An operation
  • the operating method includes, during the switching, the first lens module (eg, the first lens module 306 ) It may include an operation of maintaining the center of the first point.
  • the operating method includes, after the switching, the first lens module (eg, the first lens module 306)
  • the center of the first lens module eg, the first lens module 306
  • the center of the first lens module is moved for a certain period of time. It may include an operation of gradually moving.
  • the operating method includes activating the first camera module (eg, the first camera module 301 ) as a main camera. in response to the prompt, identifying the first point and the second point.
  • the first camera module eg, the first camera module 301
  • the operating method includes the first camera module (eg, the first camera module 301) and the second camera. It may include an operation of identifying the first point and the second point based on an image acquired using a module (eg, the second camera module 302 ).
  • the electronic device includes an OIS control module (eg, the OIS control module 330)
  • the method further includes, wherein the operating method includes the first OIS driving module (eg, the first OIS driving module 311) and the second OIS using the OIS control module (eg, the OIS control module 330). It may include an operation of controlling the driving module (eg, the second OIS driving module 312 ).
  • the electronic device further includes a memory (eg, the memory 350) , the memory (eg, the memory 350 ) may store information on the first point and the second point.
  • the electronic device further includes a sensor module (eg, the sensor module 340).
  • the operation method includes an operation of detecting a shake of the electronic device (eg, the electronic device 101) using the sensor module (eg, the sensor module 340), and a direction of suppressing the shaking. It may include an operation for performing OIS.
  • the electronic device further includes a display (eg, the display 360), , the operation method includes an operation of detecting an input through the display (eg, the display 360), an operation of identifying the intensity of the input, and suppressing shaking according to the input when the intensity is greater than or equal to a threshold value It may include an operation of performing OIS in the direction.
  • the first lens module eg, a first lens module ( 306)
  • the second lens module e.g, the second lens module 307
  • the electronic device may be a device of various types.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance device.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a laptop, a desktop, a tablet, or a portable multimedia device
  • portable medical device e.g., a portable medical device
  • camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart watch
  • a home appliance device e.g., a smart bracelet
  • first”, “second”, or “first” or “second” may simply be used to distinguish the component from other such components, and refer to those components in other aspects (e.g., importance or order) is not limited. It is said that one (eg, first) component is “coupled” or “connected” to another (eg, second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”. When referenced, it means that one component can be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of the present document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, for example, and interchangeably with terms such as logic, logic block, component, or circuit.
  • a module may be an integrally formed part or a minimum unit or a part of the part that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • one or more instructions stored in a storage medium may be implemented as software (eg, the program 140) including
  • the processor eg, the processor 120
  • the device eg, the electronic device 101
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (eg, electromagnetic wave), and this term is used in cases where data is semi-permanently stored in the storage medium and It does not distinguish between temporary storage cases.
  • a signal eg, electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be provided by being included in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • the computer program product is distributed in the form of a machine-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or via an application store (eg Play Store TM ) or on two user devices ( It can be distributed (eg downloaded or uploaded) directly, online between smartphones (eg: smartphones).
  • a part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a machine-readable storage medium such as a memory of a server of a manufacturer, a server of an application store, or a relay server.
  • each component (eg, module or program) of the above-described components may include a singular or a plurality of entities, and some of the plurality of entities may be separately disposed in other components.
  • one or more components or operations among the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg, a module or a program
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component among the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, omitted, or , or one or more other operations may be added.

Landscapes

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Abstract

본 개시에 따른 전자 장치는, 제1 렌즈 모듈을 포함하는 제1 카메라 모듈, 제2 렌즈 모듈을 포함하는 제2 카메라 모듈, 제1 구동 범위 내에서 상기 제1 렌즈 모듈을 이동시키는 제1 OIS 구동 모듈, 및 제2 구동 범위 내에서 상기 제2 렌즈 모듈을 이동시키는 제2 OIS 구동 모듈을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는 상기 제1 카메라 모듈이 메인 카메라일 때, 상기 제1 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제1 렌즈 모듈의 중심을 제1 지점에 위치시키고, 상기 제2 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제2 렌즈 모듈의 중심을 상기 제1 지점을 지나는 제1 축 상의 지점에 위치시키고, 상기 제2 카메라 모듈을 메인 카메라로 설정하는 이벤트를 감지함에 따라 상기 제2 카메라 모듈이 메인 카메라일 때, 상기 제2 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제2 렌즈 모듈의 중심을 제2 지점으로 이동시키고, 상기 제1 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제1 렌즈 모듈의 중심을 상기 제1 축에 평행하고 상기 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 지점으로 이동시킬 수 있다.

Description

카메라 모듈을 포함하는 전자 장치 및 그 전자 장치의 동작 방법
본 문서의 다양한 실시 예들은 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치에 있어서, 카메라 전환 시에 안정적인 OIS(optical image stabilization) 구동 범위를 확보할 수 있는 기술에 관한 것이다.
전자 장치의 카메라를 이용한 이미지의 획득에 있어서, 양질의 이미지를 획득하기 위한 다양한 기술들이 개발되고 있다. 예를 들어, 전자 장치에 줌(zoom), AF(auto focusing), AE(auto exposure), AWB(auto white balance), OIS(optical image stabilization)와 같은 기술을 적용시킴으로써 개선된 이미지를 획득할 수 있다.
전자 장치는 서로 다른 화각(field of view)을 가지는 복수의 카메라를 포함할 수 있으며, 카메라 사이의 전환을 통해 다양한 화각에 대응하는 이미지들을 획득할 수 있다.
전자 장치는 줌, AF, AE, AWB, 카메라 전환과 같은 동작들을 수행함에 따라 획득되는 이미지의 안정화를 위해, 상기 동작들과 OIS를 동시에 수행할 수 있다.
종래 기술에 따르면, 전자 장치에 복수의 카메라 모듈들을 배치함에 있어서, 복수의 카메라 모듈들 사이에 조립 편차가 생김으로써 렌즈 모듈 사이에 불필요한 시차(disparity)가 발생할 수 있다.
종래 기술에 따르면, 전자 장치가 OIS를 수행함에 있어서, 렌즈 모듈들 중심에 편차가 발생함으로써 카메라 전환 시에 OIS 구동 범위가 줄어들 수 있다.
본 문서의 일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 전자 장치는, 제1 렌즈 모듈을 포함하고 제1 화각(field of view)을 가지는 제1 카메라 모듈, 제2 렌즈 모듈을 포함하고 제2 화각을 가지는 제2 카메라 모듈, 제1 OIS(optical image stabilization) 구동 범위 내에서 상기 제1 렌즈 모듈을 이동시키는 제1 OIS 구동 모듈, 제2 OIS 구동 범위 내에서 상기 제2 렌즈 모듈을 이동시키는 제2 OIS 구동 모듈, 상기 제1 카메라 모듈, 상기 제2 카메라 모듈, 상기 제1 OIS 구동 모듈, 및 상기 제2 OIS 구동 모듈과 전기적으로 연결된 프로세서, 상기 프로세서는 카메라 어플리케이션 실행 시, 상기 제1 카메라 모듈을 메인 카메라로서 활성화시키고, 상기 제1 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제1 렌즈 모듈의 중심을 제1 지점에 위치시키고, 상기 제2 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제2 렌즈 모듈의 중심을 상기 제1 지점을 지나는 제1 축 상의 지점에 위치시키고, 상기 제2 카메라 모듈을 메인 카메라로 설정하는 이벤트를 감지하고, 상기 이벤트의 감지에 응답하여, 상기 제2 카메라 모듈을 상기 메인 카메라로서 활성화시키고, 상기 제2 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제2 렌즈 모듈의 중심을 제2 지점으로 이동시키고, 상기 제1 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제1 렌즈 모듈의 중심을 상기 제1 축에 평행하고 상기 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 지점으로 이동시킬 수 있다.
본 문서의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 동작 방법은, 카메라 어플리케이션 실행 시 제1 카메라 모듈을 메인 카메라로서 활성화시키는 동작, 제1 OIS 구동 모듈을 제어하여 제1 렌즈 모듈의 중심을 제1 지점에 위치시키는 동작, 제2 OIS 구동 모듈을 제어하여 제2 렌즈 모듈의 중심을 상기 제1 지점을 지나는 제1 축 상의 지점에 위치시키는 동작, 제2 카메라 모듈을 메인 카메라로 설정하는 이벤트를 감지하는 동작, 상기 이벤트의 감지에 응답하여, 상기 제2 카메라 모듈을 상기 메인 카메라로서 활성화시키는 동작, 상기 제2 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제2 렌즈 모듈의 중심을 제2 지점으로 이동시키는 동작, 및 상기 제1 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제1 렌즈 모듈의 중심을 상기 제1 축에 평행하고 상기 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 지점으로 이동시키는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예에 따르면, 카메라 모듈들 사이의 조립 편차 및/또는 OIS 수행에 따른 렌즈 모듈들의 중심이 틀어지는 정도를 감소시킬 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예에 따르면, 카메라 전환, 배율 변경, 및 흔들림이 감지되는 상태에서 OIS 수행 시에 OIS 구동 범위를 안정적으로 확보할 수 있다.
다양한 실시 예들에 기초하여 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은, 일 실시 예에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는, 일 실시 예에 따른, 카메라 모듈을 예시하는 블럭도이다.
도 3은, 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 구성을 간략하게 나타내는 구성도이다.
도 4는, 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 OIS 수행 시에 발생할 수 있는 렌즈 모듈들의 정렬 상태에 대한 도면이다.
도 5는, 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 카메라 전환 시에 렌즈 모듈들의 중심을 정렬하는 흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 6은, 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 카메라 전환 시에 렌즈 모듈들의 중심이 정렬된 상태를 나타내는 도면이다.
도 7은, 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 카메라 전환 시에 렌즈 모듈들의 중심을 정렬하는 흐름을 나타내는 그래프이다.
도 8은, 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 카메라 전환 시에 렌즈 모듈들의 중심을 정렬하는 흐름을 나타내는 그래프이다.
도 9는, 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 흔들림을 감지한 경우에 OIS 구동 범위를 확보하는 흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 10은, 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 흔들림을 감지한 경우에 OIS 구동 범위를 확보하는 흐름을 나타내는 그래프이다.
도 11은, 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 입력(예: 터치 입력)을 감지한 경우에 OIS 구동 범위를 확보하는 흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 12는, 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 입력(예: 터치 입력)을 감지한 경우에 OIS 구동 범위를 확보하는 흐름을 나타내는 그래프이다.
도 1은, 일 실시 예에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시 예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는, 일 실시 예에 따른, 카메라 모듈(180)을 예시하는 블럭도(200)이다.
도 2를 참조하면, 카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(260)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)를 형성할 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들 중 일부는 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리의 렌즈 속성들과 다른 하나 이상의 렌즈 속성들을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다.
플래쉬(220)는 피사체로부터 방출 또는 반사되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 빛을 방출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)는 피사체로부터 방출 또는 반사되어 렌즈 어셈블리(210)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서를 이용하여 구현될 수 있다.
이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(101)의 움직임에 반응하여, 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 이미지 센서(230)의 동작 특성을 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 이는 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향의 적어도 일부를 보상하게 해 준다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)은 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 카메라 모듈(180) 또는 전자 장치(101)의 그런 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있다. 메모리(250)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: Bayer-patterned 이미지 또는 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 표시 장치(160)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(250)는 메모리(130)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
이미지 시그널 프로세서(260)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 하나 이상의 이미지 처리들을 수행할 수 있다. 상기 하나 이상의 이미지 처리들은, 예를 들면, 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening)을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 다시 저장되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성 요소(예: 메모리(130), 표시 장치(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 제공될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 프로세서(120)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)이 프로세서(120)과 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 적어도 하나의 이미지는 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 표시 장치(160)를 통해 표시될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 복수의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 광각 카메라이고, 적어도 다른 하나는 망원 카메라일 수 있다. 유사하게, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 전면 카메라이고, 적어도 다른 하나는 후면 카메라일 수 있다.
도 3은, 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 구성을 간략하게 나타내는 구성도이다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 적어도 카메라 모듈(180), 프로세서(320)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(180)은, 복수의 카메라 모듈들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(180)은 제1 화각(field of view)을 가지는 제1 카메라 모듈(301), 제2 화각을 가지는 제2 카메라 모듈(302), 및/또는 제3 화각을 가지는 제3 카메라 모듈(303)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 모듈(301)은, 제1 렌즈 모듈(306) 및 제1 OIS 구동 모듈(311)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈 모듈(306)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 제1 OIS 구동 모듈(311)은 프로세서(320) 및/또는 OIS 제어 모듈(330)의 제어에 따라 제1 렌즈 모듈(306)의 움직임을 제어함으로써 OIS를 수행할 수 있다. 예를 들면, 제1 OIS 구동 모듈(311)은 제1 렌즈 모듈(306)이 광축에 수직한 방향으로 이동하도록 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라 모듈(302)은, 제2 렌즈 모듈(307) 및 제2 OIS 구동 모듈(312)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 모듈(307)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 제2 OIS 구동 모듈(312)은 프로세서(320) 및/또는 OIS 제어 모듈(330)의 제어에 따라 제2 렌즈 모듈(307)의 움직임을 제어함으로써 OIS를 수행할 수 있다. 예를 들면, 제2 OIS 구동 모듈(312)은 제2 렌즈 모듈(307)이 광축에 수직한 방향으로 이동하도록 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 카메라 모듈(303)은, 제3 렌즈 모듈(308) 및 제3 OIS 구동 모듈(313)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제3 렌즈 모듈(308)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 제3 OIS 구동 모듈(313)은 프로세서(320) 및/또는 OIS 제어 모듈(330)의 제어에 따라 제3 렌즈 모듈(308)의 움직임을 제어함으로써 OIS를 수행할 수 있다. 예를 들면, 제3 OIS 구동 모듈(313)은 제3 렌즈 모듈(308)이 광축에 수직한 방향으로 이동하도록 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(320)는, 카메라 모듈(180) 및 카메라 모듈(180)에 포함된 구성들(예: 제1 카메라 모듈(301), 제2 카메라 모듈(302), 제3 카메라 모듈(303), 제1 OIS 구동 모듈(311), 제2 OIS 구동 모듈(312), 및 제3 OIS 구동 모듈(313))의 동작들을 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(320)는 OIS 제어 모듈(330)을 통해 카메라 모듈(180)에 포함된 구성들(예: 제1 카메라 모듈(301), 제2 카메라 모듈(302), 제3 카메라 모듈(303), 제1 OIS 구동 모듈(311), 제2 OIS 구동 모듈(312), 및 제3 OIS 구동 모듈(313))의 동작들을 제어할 수도 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(320)는 후술하는 OIS 제어 모듈(330), 센서 모듈(340), 메모리(350), 디스플레이(360)의 동작들을 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 OIS 제어 모듈(330), 센서 모듈(340), 메모리(350), 디스플레이(360)를 더 포함할 수도 있다.
일 실시 예에서, OIS 제어 모듈(330)은, 제1 OIS 구동 모듈(311), 제2 OIS 구동 모듈(312), 및/또는 제3 OIS 구동 모듈(313)을 각각 제어함으로써, 제1 렌즈 모듈(306), 제2 렌즈 모듈(307), 및/또는 제3 렌즈 모듈(308) 각각의 움직임을 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 센서 모듈(340)은, 자이로 센서, 가속도 센서 및/또는 자세 감지 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(340)은 전자 장치(101)의 흔들림 또는 전자 장치(101)에 가해지는 외력(예: 터치 입력)에 대한 감지를 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 메모리(350)는, 전자 장치(101)가 수행하는 OIS 정보(예: 렌즈 모듈의 위치, 렌즈 모듈의 중심이 배치되는 축, 렌즈 모듈의 이동, OIS 구동 범위에 대한 정보), 센서 모듈(340)을 통해 감지한 정보(예: 흔들림, 외력에 대한 정보)를 저장할 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(360)는, 전자 장치(101)가 카메라 모듈(예: 카메라 모듈(180))을 통해 획득한 이미지를 표시할 수 있다. 또한 디스플레이(360)는 사용자의 입력(예: 터치 입력)을 획득하여, 프로세서(320)에 전달할 수 있다.
도 4는, 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 OIS 수행 시에 발생할 수 있는 렌즈 모듈들의 정렬 상태에 대한 도면이다.
일 실시 예에 따른, 도면 4-1은, 전자 장치(예: 전자 장치(101))가 OIS를 수행하는 경우, 이상적인 렌즈 모듈들(예: 제1 렌즈 모듈(306), 제2 렌즈 모듈(307), 제3 렌즈 모듈(308))의 정렬 상태를 나타낸다.
일 실시 예에서, 이상적인 경우, 제1 렌즈 모듈(306)의 중심, 제2 렌즈 모듈(307)의 중심, 제3 렌즈 모듈(308)의 중심은 중심축 라인 상에 나란히 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따른, 도면 4-2는, 전자 장치(예: 전자 장치(101))가 OIS를 수행하는 경우, 발생 가능한 렌즈 모듈들(예: 제1 렌즈 모듈(306), 제2 렌즈 모듈(307), 제3 렌즈 모듈(308))의 정렬 상태를 나타낸다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)에 카메라 모듈(180)을 배치하는 과정에서 제1 카메라 모듈(301), 제2 카메라 모듈(302), 제3 카메라 모듈(303) 사이에 렌즈 모듈의 중심에 편차가 발생할 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈 모듈(306)의 중심, 제2 렌즈 모듈(307)의 중심, 제3 렌즈 모듈(308)의 중심은 각각 제1 축, 제2 축, 제3 축 상의 지점에 위치할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 도면 4-3은, 제1 카메라 모듈(301), 제2 카메라 모듈(302), 제3 카메라 모듈(303) 사이에 렌즈 모듈의 중심에 편차가 발생한 경우, OIS 구동 범위에 제한이 생길 수 있다.
일 실시 예에서, 도면 4-3을 참조하면, 제2 카메라 모듈(302)이 메인 카메라로서 활성화된 경우, 제2 렌즈 모듈(307)에 대한 OIS 수행 이후에 OIS 구동 범위가 줄어들 수 있다.
도 5는, 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 카메라 전환 시에 렌즈 모듈들의 중심을 정렬하는 흐름을 나타내는 흐름도이다.
일 실시 예에 따른, 동작 510에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 프로세서(예: 프로세서(320))의 제어에 따라, 카메라 어플리케이션을 실행시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 어플리케이션을 실행하는 이벤트를 감지하면, 프로세서(320)의 제어에 따라, 카메라 어플리케이션을 실행시킬 수 있다.
일 실시 예에 따른, 동작 520에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 프로세서(예: 프로세서(320))의 제어에 따라, 하나의 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(301))을 메인 카메라로서 활성화시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어플리케이션이 실행되면, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 복수의 카메라 모듈들(예: 제1 카메라 모듈(301), 제2 카메라 모듈(302), 제3 카메라 모듈(303)) 중 하나의 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(301))을 메인 카메라로서 활성화시킬 수 있다.
일 실시 예에 따른, 동작 530에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 프로세서(예: 프로세서(320))의 제어에 따라, 제1 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306))의 중심을 제1 지점에 위치시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 메인 카메라로서 활성화된 하나의 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(301))에 포함된 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306))의 중심을 제1 지점에 위치시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 지점은, 메인 카메라로서 활성화된 하나의 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(301))의 OIS 구동 범위를 최대로 확보할 수 있는 지점일 수 있다. 예를 들어, 제1 지점은, 제1 카메라 모듈(301)을 통해 이미지 획득 시에 제1 화각의 중심에 대응하는 제1 렌즈 모듈(306) 중심의 위치일 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 지점은, 제1 렌즈 모듈(306)의 OIS를 물리적으로 구현하는 제1 OIS 구동 모듈(311)의 중심 지점일 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 지점은, 제1 렌즈 모듈(306)이 제1 OIS 구동 모듈(311)의 제어에 따라 물리적으로 이동 가능한 범위 중 중심 지점일 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 지점은, 제1 렌즈 모듈(306)이 OIS 기능 수행을 위해 움직일 수 있는 범위 중 중심에 대응되는 지점일 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제1 지점을 사전에 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 카메라 어플리케이션 실행 시에 제1 지점을 식별할 수도 있고, 하나의 카메라를 메인 카메라로서 활성화 시에 제1 지점을 식별할 수도 있다.
일 실시 예에 따른, 동작 540에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 프로세서(예: 프로세서(320))의 제어에 따라, 제2 렌즈 모듈(예: 제2 렌즈 모듈(307))의 중심을 제1 지점을 지나는 제1 축 상의 지점에 위치시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 메인 카메라로서 활성화되지 않은 하나의 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(302))에 포함된 렌즈 모듈(예: 제2 렌즈 모듈(307))의 중심을 제1 지점을 지나는 제1 축 상의 지점에 위치시킬 수 있다. 예를 들면, 제1 축은 광축에 수직하며, 제1 카메라 모듈(301), 제2 카메라 모듈(302), 및 제3 카메라 모듈(303)이 나열된 방향에 평행한 축을 나타낼 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제1 지점을 지나는 제1 축 상의 지점을 사전에 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 카메라 어플리케이션 실행 시에 제1 지점을 지나는 제1 축 상의 지점을 식별할 수도 있고, 하나의 카메라를 메인 카메라로서 활성화 시에 제1 지점을 지나는 제1 축 상의 지점을 식별할 수도 있다.
일 실시 예에 따른, 동작 550에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 프로세서(예: 프로세서(320))의 제어에 따라, 제2 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(302))을 메인 카메라로 설정하는 이벤트를 감지할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 메인 카메라를 전환시키는 이벤트를 감지할 수 있다. 예를 들어, 메인 카메라를 전환시키는 이벤트는, 사용자의 전환을 요청하는 입력일 수도 있고, 화각 변경에 응답하는 자동적인 이벤트일 수도 있다. 메인 카메라를 전환시키는 이벤트는, 줌 배율이 변경되는 이벤트를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 동작 560에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 프로세서(예: 프로세서(320))의 제어에 따라, 제2 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(302))을 메인 카메라로 활성화시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 메인 카메라를 전환시키는 이벤트의 감지에 응답하여, 다른 하나의 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(302))을 메인 카메라로 활성화시킬 수 있다.
일 실시 예에 따른, 동작 570에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 프로세서(예: 프로세서(320))의 제어에 따라, 제2 렌즈 모듈(예: 제2 렌즈 모듈(307))의 중심을 제2 지점으로 이동시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 전환된 메인 카메라(예: 제2 카메라 모듈(302))에 포함된 렌즈 모듈(307)의 중심을 제2 지점으로 이동시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 지점은, 메인 카메라로서 활성화된 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(302))의 OIS 구동 범위를 최대로 확보할 수 있는 지점일 수 있다. 예를 들어, 제2 지점은, 제2 카메라 모듈(302)을 통해 이미지 획득 시에 제2 화각의 중심에 대응하는 제2 렌즈 모듈(307) 중심의 위치일 수 있다. 다른 예를 들어, 제2 지점은, 제2 렌즈 모듈(307)의 OIS를 물리적으로 구현하는 제2 OIS 구동 모듈(312)의 중심 지점일 수 있다. 다른 예를 들어, 제2 지점은, 제2 렌즈 모듈(307)이 제2 OIS 구동 모듈(312)의 제어에 따라 물리적으로 이동 가능한 범위 중 중심 지점일 수 있다. 다른 예를 들어, 제2 지점은, 제2 렌즈 모듈(307)이 OIS 기능 수행을 위해 움직일 수 있는 범위 중 중심에 대응되는 지점일 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제2 지점을 사전에 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 카메라 어플리케이션 실행 시에 제2 지점을 식별할 수도 있고, 하나의 카메라(예: 제1 카메라 모듈(301))를 메인 카메라로서 활성화 시에 제2 지점을 식별할 수도 있으며, 메인 카메라를 제2 카메라 모듈(302)로 전환시키는 이벤트의 감지에 응답하여 제2 지점을 식별할 수도 있다.
일 실시 예에 따른, 동작 580에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 프로세서(예: 프로세서(320))의 제어에 따라, 제1 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306))의 중심을 제1 축에 평행하고 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 지점으로 이동시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제1 지점에 위치하던 제1 렌즈 모듈(306)의 중심을, 제1 축에 평행하고, 식별된 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 지점으로 이동시킬 수 있다. 예를 들면, 제2 축은 광축에 수직하며, 제1 카메라 모듈(301), 제2 카메라 모듈(302), 및 제3 카메라 모듈(303)이 나열된 방향에 평행한 축을 나타낼 수 있다. 또한 예를 들면, 제2 축은 제1 축과 평행할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제1 렌즈 모듈(306)의 중심을 제1 축에 평행하고 식별된 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 지점으로 이동시킴에 있어서, 일정 시간 동안 점차적으로 이동시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 메인 카메라를 제2 카메라 모듈(302)로 전환시키는 이벤트의 감지에 응답하여 메인 카메라를 제2 카메라 모듈(302)로 전환시키는 동안에는, 제1 렌즈 모듈(306)의 중심을 제1 지점의 위치로 유지시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 메인 카메라를 제2 카메라 모듈(302)로 전환시키는 이벤트의 감지에 응답하여 메인 카메라를 제2 카메라 모듈(302)로 전환시킨 이후에, 제1 렌즈 모듈(306)의 중심을 제1 축에 평행하고 식별된 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 지점으로 이동시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 상술한 전자 장치(101)의 동작들에 대한 설명은, 제1 카메라 모듈(301)에 포함된 제1 렌즈 모듈(306), 및 제2 카메라 모듈(302)에 포함된 제2 렌즈 모듈(307)에 한정되지 않을 수 있다.
일 실시 예에서, 상술한 전자 장치(101)의 동작들에 대한 설명은, 제1 카메라 모듈(301)에 포함된 제1 렌즈 모듈(306), 제2 카메라 모듈(302)에 포함된 제2 렌즈 모듈(307), 및 제3 카메라 모듈(303)에 포함된 제3 렌즈 모듈(308)에도 적용될 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 도 6을 참조하여 후술한다.
도 6은, 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 카메라 전환 시에 렌즈 모듈들의 중심이 정렬된 상태를 나타낸다.
일 실시 예에 따르면, 도면 6-1을 참조하면, 제1 카메라 모듈(301)이 메인 카메라 모듈로서 활성화된 경우에, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제1 렌즈 모듈(306)의 중심이 위치하는 제1 지점을 지나는 제1 축 상으로 제2 렌즈 모듈(307) 및 제3 렌즈 모듈(308)의 중심을 이동시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 도면 6-2를 참조하면, 제2 카메라 모듈(302)이 메인 카메라 모듈로서 활성화된 경우에, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제2 렌즈 모듈(307)의 중심이 위치하는 제2 지점을 지나는 제2 축 상으로 제1 렌즈 모듈(306) 및 제3 렌즈 모듈(308)의 중심을 이동시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 도면 6-3을 참조하면, 제3 카메라 모듈(303)이 메인 카메라 모듈로서 활성화된 경우에, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제3 렌즈 모듈(308)의 중심이 위치하는 제3 지점을 지나는 제3 축 상으로 제1 렌즈 모듈(306) 및 제2 렌즈 모듈(307)의 중심을 위치시킬 수 있다.
도 7은, 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 카메라 전환 시에 렌즈 모듈들의 중심을 정렬하는 흐름을 나타내는 그래프이다.
일 실시 예에 따른, 도면 7-1은, 제1 화각을 가지는 제1 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(301))에서 제2 화각을 가지는 제2 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(302))로 메인 카메라가 전환된 경우, 렌즈 모듈들의 중심의 위치를 시간의 흐름에 따라 나타낸 것이다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제1 카메라 모듈(301)을 메인 카메라로서 활성화시켰을 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제1 카메라 모듈(301)의 제1 렌즈 모듈(306)의 중심을 제1 지점에 위치시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제2 카메라 모듈(302)의 제2 렌즈 모듈(307)의 중심을 제1 지점을 지나는 제1 축 상의 지점에 위치시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 메인 카메라를 제1 카메라 모듈(301)에서 제2 카메라 모듈(302)로 전환하는 이벤트를 감지하면, 이벤트의 감지에 응답하여 제2 카메라 모듈(302)로 메인 카메라를 전환할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제2 카메라 모듈(302)로 메인 카메라를 전환하는 동안에는, 제1 카메라 모듈(301)에 포함된 제1 렌즈 모듈(306)의 중심을 제1 지점의 위치로 유지시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제2 카메라 모듈(302)로 메인 카메라를 전환한 이후에는, 제1 카메라 모듈(301)에 포함된 제1 렌즈 모듈(306)의 중심을 제1 지점의 위치에서 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 위치로 일정 시간 동안에 점차적으로 이동시킬 수 있다.
일 실시 예에 따른, 도면 7-2는, 제2 화각을 가지는 제2 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(302))에서 제3 화각을 가지는 제3 카메라 모듈(예: 제3 카메라 모듈(303))로 메인 카메라가 전환된 경우, 렌즈 모듈들의 중심의 위치를 시간의 흐름에 따라 나타낸 것이다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제2 카메라 모듈(301)을 메인 카메라로서 활성화시켰을 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제2 카메라 모듈(302)의 제2 렌즈 모듈(307)의 중심을 제2 지점에 위치시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제1 카메라 모듈(301)의 제1 렌즈 모듈(306)의 중심을 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 지점에 위치시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 메인 카메라를 제2 카메라 모듈(302)에서 제3 카메라 모듈(303)로 전환하는 이벤트를 감지하면, 이벤트의 감지에 응답하여 제3 카메라 모듈(303)로 메인 카메라를 전환할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제3 카메라 모듈(303)로 메인 카메라를 전환하는 동안에는, 제2 카메라 모듈(302)에 포함된 제2 렌즈 모듈(307)의 중심을 제2 지점의 위치로 유지시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제3 카메라 모듈(303)로 메인 카메라를 전환한 이후에는, 제2 카메라 모듈(302)에 포함된 제2 렌즈 모듈(307)의 중심을 제2 지점의 위치에서 제3 지점을 지나는 제3 축 상의 위치로 일정 시간 동안에 점차적으로 이동시킬 수 있다.
일 실시 예에 따른, 도면 7-3은, 제3 화각을 가지는 제3 카메라 모듈(예: 제3 카메라 모듈(303))에서 제2 화각을 가지는 제2 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(302))로 메인 카메라가 전환된 경우, 렌즈 모듈들의 중심의 위치를 시간의 흐름에 따라 나타낸 것이다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제3 카메라 모듈(301)을 메인 카메라로서 활성화시켰을 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제3 카메라 모듈(303)의 제3 렌즈 모듈(308)의 중심을 제3 지점에 위치시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제2 카메라 모듈(302)의 제2 렌즈 모듈(307)의 중심을 제3 지점을 지나는 제3 축 상에 위치시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 메인 카메라를 제3 카메라 모듈(303)에서 제2 카메라 모듈(302)로 전환하는 이벤트를 감지하면, 이벤트의 감지에 응답하여 제2 카메라 모듈(302)로 메인 카메라를 전환할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제2 카메라 모듈(302)로 메인 카메라를 전환하는 동안에는, 제3 카메라 모듈(303)에 포함된 제3 렌즈 모듈(308)의 중심을 제3 지점의 위치로 유지시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제2 카메라 모듈(302)로 메인 카메라를 전환한 이후에는, 제3 카메라 모듈(303)에 포함된 제3 렌즈 모듈(308)의 중심을 제3 지점의 위치에서 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 위치로 일정 시간 동안에 점차적으로 이동시킬 수 있다.
상술한 실시 예들은, 도면 7-1 내지 도면 7-3에 한정되지 않고, 카메라 전환 시의 다른 실시 예가 있을 수 있다.
도 8은, 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 카메라 전환 시에 렌즈 모듈들의 중심을 정렬하는 흐름을 나타내는 그래프이다.
일 실시 예에 따른, 도면 8-1은, 제1 화각을 가지는 제1 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(301))에서 제3 화각을 가지는 제3 카메라 모듈(예: 제3 카메라 모듈(303))로 메인 카메라가 전환된 경우, 렌즈 모듈들의 중심의 위치를 시간의 흐름에 따라 나타낸 것이다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제1 카메라 모듈(301)을 메인 카메라로서 활성화시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제1 카메라 모듈(301)에 포함된 제1 렌즈 모듈(306)의 중심을 제1 지점에 위치시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제2 카메라 모듈(302)에 포함된 제2 렌즈 모듈(307)의 중심 및 제3 카메라 모듈(303)에 포함된 제3 렌즈 모듈(308)의 중심을 제1 지점을 지나는 제1 축 상에 위치시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 메인 카메라를 제3 카메라 모듈(303)로 전환하는 이벤트를 감지하면, 제3 카메라 모듈(303)을 메인 카메라로 활성화시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제3 카메라 모듈(303)의 제3 렌즈 모듈(308)의 중심을 제3 지점으로 이동시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제3 카메라 모듈(303)로 메인 카메라를 전환하는 동안에는, 제1 카메라 모듈(301)에 포함된 제1 렌즈 모듈(306)의 중심 및 제2 카메라 모듈(302)에 포함된 제2 렌즈 모듈(307)의 중심을 제1 지점을 지나는 제1 축 상의 위치로 유지시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제2 카메라 모듈(302)로 메인 카메라를 전환한 이후에는, 제3 카메라 모듈(303)에 포함된 제3 렌즈 모듈(308)의 중심을 제1 지점을 지나는 제1 축 상의 위치에서 제3 지점을 지나는 제3 축 상의 위치로 일정 시간 동안에 점차적으로 이동시킬 수 있다.
일 실시 예에 따른, 도면 8-2는, 제3 화각을 가지는 제3 카메라 모듈(예: 제3 카메라 모듈(303))에서 제1 화각을 가지는 제1 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(301))로 메인 카메라가 전환된 경우, 렌즈 모듈들의 중심의 위치를 시간의 흐름에 따라 나타낸 것이다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제3 카메라 모듈(303)을 메인 카메라로서 활성화시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제3 카메라 모듈(303)에 포함된 제3 렌즈 모듈(308)의 중심을 제3 지점에 위치시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제1 카메라 모듈(301)에 포함된 제1 렌즈 모듈(306)의 중심 및 제2 카메라 모듈(302)에 포함된 제2 렌즈 모듈(307)의 중심을 제3 지점을 지나는 제3 축 상에 위치시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 메인 카메라를 제1 카메라 모듈(301)로 전환하는 이벤트를 감지하면, 제1 카메라 모듈(301)을 메인 카메라로 활성화시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제1 카메라 모듈(301)의 제1 렌즈 모듈(306)의 중심을 제1 지점으로 이동시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제1 카메라 모듈(301)로 메인 카메라를 전환하는 동안에는, 제2 카메라 모듈(302)에 포함된 제2 렌즈 모듈(307)의 중심 및 제3 카메라 모듈(303)에 포함된 제3 렌즈 모듈(308)의 중심을 제3 지점을 지나는 제3 축 상의 위치로 유지시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제1 카메라 모듈(301)로 메인 카메라를 전환한 이후에는, 제2 카메라 모듈(302)에 포함된 제2 렌즈 모듈(307)의 중심 및 제3 카메라 모듈(303)에 포함된 제3 렌즈 모듈(308)의 중심을 제3 지점을 지나는 제3 축 상의 위치에서 제1 지점을 지나는 제1 축 상의 위치로 일정 시간 동안에 점차적으로 이동시킬 수 있다.
도 9는, 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 흔들림을 감지한 경우에 OIS 구동 범위를 확보하는 흐름을 나타내는 흐름도이다.
일 실시 예에 따른, 동작 910에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 프로세서(예: 프로세서(320))의 제어에 따라, 전자 장치(예: 전자 장치(101))의 흔들림을 감지할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 센서 모듈(340)에 기반하여 전자 장치(101)의 흔들림을 감지할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 동작 920에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 프로세서(예: 프로세서(320))의 제어에 따라, 흔들림을 억제하는 방향으로 OIS를 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 렌즈 모듈들(예: 제1 렌즈 모듈(306), 제2 렌즈 모듈(307), 제3 렌즈 모듈(308))의 흔들림을 억제하기 위해, OIS 구동 모듈들(예: 제1 OIS 구동 모듈(311), 제2 OIS 구동 모듈(312), 제3 OIS 구동 모듈(313))을 제어함으로써 흔들림을 억제(또는 흡수)하는 방향으로 OIS를 수행하도록 할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 전자 장치(101)의 흔들림을 억제하는 방향으로 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306), 제2 렌즈 모듈(307), 제3 렌즈 모듈(308))을 이동시킬 수 있다.
일 실시 예에 따른, 동작 930에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 프로세서(예: 프로세서(320))의 제어에 따라, 점차적으로 OIS 구동 범위를 확보할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 동작 920에 따른 OIS를 수행한 이후에, 렌즈 모듈들(예: 제1 렌즈 모듈(306), 제2 렌즈 모듈(307), 제3 렌즈 모듈(308))의 중심의 위치를 식별할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 렌즈 모듈들(예: 제1 렌즈 모듈(306), 제2 렌즈 모듈(307), 제3 렌즈 모듈(308))의 중심의 위치를 식별하여, 메인 카메라로서 활성화된 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(301), 제2 카메라 모듈(302), 제3 카메라 모듈(303))에 포함된 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306), 제2 렌즈 모듈(307), 제3 렌즈 모듈(308))의 중심과의 거리가 감소한 경우에는 식별한 위치를 유지할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 메인 카메라를 전환하는 이벤트를 감지한 경우, 유지된 식별 위치로부터 메인 카메라로서 활성화된 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(301), 제2 카메라 모듈(302), 제3 카메라 모듈(303))에 포함된 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306), 제2 렌즈 모듈(307), 제3 렌즈 모듈(308))의 중심을 지나는 축 상의 지점으로 점차적으로 이동시킴으로써 OIS 구동 범위를 확보할 수 있다.
도 10은, 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 흔들림을 감지한 경우에 OIS 구동 범위를 확보하는 흐름을 나타내는 그래프이다.
일 실시 예에 따른, 도면 10-1 내지 도면 10-4는, 메인 카메라가 전환되는 동안에 전자 장치(101)가 흔들림을 감지한 경우, 렌즈 모듈들의 중심의 위치를 시간의 흐름에 따라 나타낸 것이다.
일 실시 예에서, 도면 10-1을 참조하면, 메인 카메라가 제1 카메라 모듈(301)에서 제3 카메라 모듈(303)로 전환되는 경우, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라 흔들림을 감지할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제1 카메라 모듈(301)의 제1 렌즈 모듈(306) 및/또는 제2 카메라 모듈(302)의 제2 렌즈 모듈(307)에 대해, 흔들림을 억제(또는 흡수)하는 방향으로 OIS를 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 메인 카메라로서 활성화된 제3 카메라 모듈(303)에 포함된 제3 렌즈 모듈(308)의 중심(예: 제3 지점)을 지나는 제3 축 상의 지점과의 거리가 감소한 경우에는 흔들림을 억제(또는 흡수)하는 방향으로 OIS를 수행함에 따라 이동된 제1 카메라 모듈(301)의 제1 렌즈 모듈(306) 및/또는 제2 카메라 모듈(302)의 제2 렌즈 모듈(307)의 중심의 위치를 유지할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 유지된 중심의 위치로부터 메인 카메라로서 활성화된 제3 카메라 모듈(303)에 포함된 제3 렌즈 모듈(308)의 중심(예: 제3 지점)을 지나는 제3 축 상의 지점으로 제1 렌즈 모듈(306)의 중심 및/또는 제2 렌즈 모듈(307)의 중심을 점차적으로 이동시킴으로써 OIS 구동 범위를 확보할 수 있다.
일 실시 예에서, 도면 10-2를 참조하면, 메인 카메라가 제3 카메라 모듈(303)에서 제1 카메라 모듈(301)로 전환되는 경우, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라 흔들림을 감지할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제2 카메라 모듈(302)의 제2 렌즈 모듈(307) 및/또는 제3 카메라 모듈(303)의 제3 렌즈 모듈(308)에 대해, 흔들림을 억제(또는 흡수)하는 방향으로 OIS를 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 메인 카메라로서 활성화된 제1 카메라 모듈(301)에 포함된 제1 렌즈 모듈(306)의 중심(예: 제1 지점)을 지나는 제1 축 상의 지점과의 거리가 감소한 경우에는 흔들림을 억제(또는 흡수)하는 방향으로 OIS를 수행함에 따라 이동된 제2 카메라 모듈(302)의 제2 렌즈 모듈(307) 및/또는 제3 카메라 모듈(303)의 제3 렌즈 모듈(308)의 중심의 위치를 유지할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 유지된 중심의 위치로부터 메인 카메라로서 활성화된 제1 카메라 모듈(301)에 포함된 제1 렌즈 모듈(306)의 중심(예: 제1 지점)을 지나는 제1 축 상의 지점으로 제2 렌즈 모듈(307)의 중심 및/또는 제3 렌즈 모듈(308)의 중심을 점차적으로 이동시킴으로써 OIS 구동 범위를 확보할 수 있다.
일 실시 예에서, 도면 10-3은 메인 카메라를 제2 카메라 모듈(302)에서 제3 카메라 모듈(303)로 전환하는 동안에 전자 장치(101)의 흔들림을 감지한 경우의 흐름을 나타내는 그래프이며, 도면 10-4은 메인 카메라를 제3 카메라 모듈(303)에서 제2 카메라 모듈(302)로 전환하는 동안에 전자 장치(101)의 흔들림을 감지한 경우의 흐름을 나타내는 그래프이다. 일 실시 예에 따른, 도면 10-3 내지 도면 10-4의 흐름에 있어서, 도면 10-1 내지 도면 10-2의 동작들에 대한 설명과 동일 또는 유사한 설명이 적용될 수 있다.
도 11은, 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 입력(예: 터치 입력)을 감지한 경우에 OIS 구동 범위를 확보하는 흐름을 나타내는 흐름도이다.
일 실시 예에 따른, 동작 1110에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 프로세서(예: 프로세서(320))의 제어에 따라, 디스플레이(예: 디스플레이(160))를 통해 입력(예: 터치 입력)을 감지할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 디스플레이(160)를 통해 사용자의 입력(예: 터치 입력)을 감지할 수 있다. 터치 입력은, 메인 카메라를 전환하는 입력일 수 있고, 디스플레이(160)에 표시된 아이콘과 같은 사용자 인터페이스를 터치하는 입력일 수도 있다.
일 실시 예에 따른, 동작 1120에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 프로세서(예: 프로세서(320))의 제어에 따라, 입력의 강도를 식별할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 디스플레이(160)를 통해 감지한 사용자의 입력(예: 터치 입력)의 강도를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 입력의 강도가 임계 값 이상인 경우에 강한 입력이라고 결정할 수 있고, 입력의 강도가 임계 값 이하인 경우에 약한 입력이라고 결정할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 입력의 강도가 임계 값 이하인 약한 입력이라고 결정한 경우에는 OIS를 수행하지 않거나 렌즈 모듈들의 중심을 유지할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 동작 1130에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 프로세서(예: 프로세서(320))의 제어에 따라, 입력의 강도가 임계 값 이상인 경우 흔들림을 억제하는 방향으로 OIS를 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 입력의 강도가 임계 값 이상인 강한 입력이라고 결정된 경우에, 입력에 따른 전자 장치(101)의 흔들림을 억제하는 방향으로 OIS를 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 동작 1140에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 프로세서(예: 프로세서(320))의 제어에 따라, 점차적으로 OIS 구동 범위를 확보할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 메인 카메라로서 활성화된 카메라 모듈에 포함된 렌즈 모듈의 중심을 지나는 축 상의 지점과의 거리가 감소한 경우에는 흔들림을 억제(또는 흡수)하는 방향으로 OIS를 수행함에 따라 이동된 다른 카메라 모듈의 렌즈 모듈의 중심의 위치를 유지할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 유지된 중심의 위치로부터 메인 카메라로서 활성화된 카메라 모듈에 포함된 렌즈 모듈의 중심을 지나는 축 상의 지점으로 다른 렌즈 모듈의 중심을 점차적으로 이동시킴으로써 OIS 구동 범위를 확보할 수 있다.
도 12는, 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 입력(예: 터치 입력)을 감지한 경우에 OIS 구동 범위를 확보하는 흐름을 나타내는 그래프이다.
일 실시 예에 따르면, 도면 12-1은, 전자 장치(101)가 프로세서(320)의 제어에 따라 감지된 입력이 약한 입력이라고 결정한 경우, OIS를 수행하지 않거나 렌즈 모듈들의 중심 이동을 하지 않은 상태를 나타내는 그래프이다.
일 실시 예에 따르면, 도면 12-2는, 전자 장치(101)가 프로세서(320)의 제어에 따라 감지된 입력이 강한 입력이라고 결정한 경우, OIS를 수행하거나 렌즈 모듈들의 중심이 이동된 상태를 나타내는 그래프이다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 있어서, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))는, 제1 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306))을 포함하고 제1 화각을 가지는 제1 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(301)), 제2 렌즈 모듈(예: 제2 렌즈 모듈(307))을 포함하고 제2 화각을 가지는 제2 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(302)), 제1 OIS 구동 범위 내에서 상기 제1 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306))을 이동시키는 제1 OIS 구동 모듈(예: 제1 OIS 구동 모듈(311)), 제2 OIS 구동 범위 내에서 상기 제2 렌즈 모듈(예: 제2 렌즈 모듈(307))을 이동시키는 제2 OIS 구동 모듈(예: 제2 OIS 구동 모듈(312)), 상기 제1 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(301)), 상기 제2 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(302)), 상기 제1 OIS 구동 모듈(예: 제1 OIS 구동 모듈(311)), 및 상기 제2 OIS 구동 모듈(예: 제2 OIS 구동 모듈(312))과 전기적으로 연결된 프로세서(예: 프로세서(320)), 상기 프로세서(예: 프로세서(320))는 카메라 어플리케이션 실행 시, 상기 제1 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(301))을 메인 카메라로서 활성화시키고, 상기 제1 OIS 구동 모듈(예: 제1 OIS 구동 모듈(311))을 제어하여 상기 제1 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306))의 중심을 제1 지점에 위치시키고, 상기 제2 OIS 구동 모듈(예: 제2 OIS 구동 모듈(312))을 제어하여 상기 제2 렌즈 모듈(예: 제2 렌즈 모듈(307))의 중심을 상기 제1 지점을 지나는 제1 축 상의 지점에 위치시키고, 상기 제2 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(302))을 메인 카메라로 전환하는 이벤트를 감지하고, 상기 이벤트의 감지에 응답하여, 상기 제2 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(302))을 상기 메인 카메라로서 활성화시키고, 상기 제2 OIS 구동 모듈(예: 제2 OIS 구동 모듈(312))을 제어하여 상기 제2 렌즈 모듈(예: 제2 렌즈 모듈(307))의 중심을 제2 지점으로 이동시키고, 상기 제1 OIS 구동 모듈(예: 제1 OIS 구동 모듈(311))을 제어하여 상기 제1 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306))의 중심을 상기 제1 축에 평행하고 상기 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 지점으로 이동시킬 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 있어서, 상기 프로세서(예: 프로세서(320))는, 상기 전환하는 동안, 상기 제1 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306))의 중심을 상기 제1 지점으로 유지시킬 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 있어서, 상기 프로세서(예: 프로세서(320))는, 상기 전환 이후에, 상기 제1 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306))의 중심을 상기 제1 축에 평행하고 상기 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 지점으로 이동시킴에 있어서, 상기 제1 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306))의 중심을 일정 시간 동안에 점차적으로 이동시킬 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 있어서, 상기 프로세서(예: 프로세서(320))는, 상기 제1 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(301))을 메인 카메라로서 활성화시킴에 응답하여, 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 있어서, 상기 프로세서(예: 프로세서(320))는, 상기 제1 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(301)) 및 상기 제2 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(302))을 이용하여 획득한 이미지에 기반하여 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 있어서, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))는, OIS 제어 모듈(예: OIS 제어 모듈(330))을 더 포함하고, 상기 프로세서(예: 프로세서(320))는, 상기 OIS 제어 모듈(예: OIS 제어 모듈(330))을 이용하여 상기 제1 OIS 구동 모듈(예: 제1 OIS 구동 모듈(311)) 및 상기 제2 OIS 구동 모듈(예: 제2 OIS 구동 모듈(312))을 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 있어서, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))는, 메모리(예: 메모리(350))를 더 포함하고, 상기 메모리(예: 메모리(350))는, 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점에 대한 정보를 저장할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 있어서, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))는, 센서 모듈(예: 센서 모듈(340))을 더 포함하고, 상기 프로세서(예: 프로세서(320))는, 상기 센서 모듈(예: 센서 모듈(340))을 이용하여 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))의 흔들림을 감지하고, 상기 흔들림을 억제하는 방향으로 OIS를 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 있어서, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))는, 디스플레이(예: 디스플레이(360))를 더 포함하고, 상기 프로세서(예: 프로세서(320))는, 상기 디스플레이(예: 디스플레이(360))를 통해 입력을 감지하고, 상기 입력의 강도를 식별하고, 상기 강도가 임계 값 이상인 경우, 상기 입력에 따른 흔들림을 억제하는 방향으로 OIS를 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 있어서, 상기 프로세서(예: 프로세서(320))는, 상기 강도가 임계 값 이하인 경우, 상기 제1 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306)) 및/또는 상기 제2 렌즈 모듈(예: 제2 렌즈 모듈(307))에 대한 OIS를 수행하지 않을 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101))의 동작 방법에 있어서, 상기 동작 방법은, 카메라 어플리케이션 실행 시, 상기 제1 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(301))을 메인 카메라로서 활성화시키는 동작, 상기 제1 OIS 구동 모듈(예: 제1 OIS 구동 모듈(311))을 제어하여 상기 제1 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306))의 중심을 제1 지점에 위치시키는 동작, 상기 제2 OIS 구동 모듈(예: 제2 OIS 구동 모듈(312))을 제어하여 상기 제2 렌즈 모듈(예: 제2 렌즈 모듈(307))의 중심을 상기 제1 지점을 지나는 제1 축 상의 지점에 위치시키는 동작, 상기 제2 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(302))을 메인 카메라로 설정하는 이벤트를 감지하는 동작, 상기 이벤트의 감지에 응답하여, 상기 제2 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(302))을 상기 메인 카메라로서 활성화시키는 동작, 상기 제2 OIS 구동 모듈(예: 제2 OIS 구동 모듈(312))을 제어하여 상기 제2 렌즈 모듈(예: 제2 렌즈 모듈(307))의 중심을 제2 지점으로 이동시키는 동작, 및 상기 제1 OIS 구동 모듈(예: 제1 OIS 구동 모듈(311))을 제어하여 상기 제1 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306))의 중심을 상기 제1 축에 평행하고 상기 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 지점으로 이동시키는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))의 상기 동작 방법에 있어서, 상기 동작 방법은, 상기 전환하는 동안, 상기 제1 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306))의 중심을 상기 제1 지점으로 유지시키는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))의 상기 동작 방법에 있어서, 상기 동작 방법은, 상기 전환 이후에, 상기 제1 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306))의 중심을 상기 제1 축에 평행하고 상기 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 지점으로 이동시키는 동작에 있어서, 상기 제1 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306))의 중심을 일정 시간 동안에 점차적으로 이동시키는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))의 상기 동작 방법에 있어서, 상기 동작 방법은, 상기 제1 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(301))을 메인 카메라로서 활성화시킴에 응답하여, 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점을 식별하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))의 상기 동작 방법에 있어서, 상기 동작 방법은, 상기 제1 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(301)) 및 상기 제2 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(302))을 이용하여 획득한 이미지에 기반하여 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점을 식별하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))의 상기 동작 방법에 있어서, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 OIS 제어 모듈(예: OIS 제어 모듈(330))을 더 포함하고, 상기 동작 방법은, 상기 OIS 제어 모듈(예: OIS 제어 모듈(330))을 이용하여 상기 제1 OIS 구동 모듈(예: 제1 OIS 구동 모듈(311)) 및 상기 제2 OIS 구동 모듈(예: 제2 OIS 구동 모듈(312))을 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))의 상기 동작 방법에 있어서, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 메모리(예: 메모리(350))를 더 포함하고, 상기 메모리(예: 메모리(350))는, 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점에 대한 정보를 저장할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))의 상기 동작 방법에 있어서, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 센서 모듈(예: 센서 모듈(340))을 더 포함하고, 상기 동작 방법은, 상기 센서 모듈(예: 센서 모듈(340))을 이용하여 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))의 흔들림을 감지하는 동작, 및 상기 흔들림을 억제하는 방향으로 OIS를 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))의 상기 동작 방법에 있어서, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 디스플레이(예: 디스플레이(360))를 더 포함하고, 상기 동작 방법은, 상기 디스플레이(예: 디스플레이(360))를 통해 입력을 감지하는 동작, 상기 입력의 강도를 식별하는 동작, 및 상기 강도가 임계 값 이상인 경우, 상기 입력에 따른 흔들림을 억제하는 방향으로 OIS를 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))의 상기 동작 방법에 있어서, 상기 동작 방법은, 상기 강도가 임계 값 이하인 경우, 상기 제1 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306)) 및/또는 상기 제2 렌즈 모듈(예: 제2 렌즈 모듈(307))에 대한 OIS를 수행하지 않는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시 예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    제1 렌즈 모듈을 포함하고, 제1 화각(field of view)을 가지는 제1 카메라 모듈;
    제2 렌즈 모듈을 포함하고, 제2 화각을 가지는 제2 카메라 모듈;
    제1 OIS(optical image stabilization) 구동 범위 내에서 상기 제1 렌즈 모듈을 이동시키는 제1 OIS 구동 모듈;
    제2 OIS 구동 범위 내에서 상기 제2 렌즈 모듈을 이동시키는 제2 OIS 구동 모듈; 및
    상기 제1 카메라 모듈, 상기 제2 카메라 모듈, 상기 제1 OIS 구동 모듈, 및 상기 제2 OIS 구동 모듈과 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는:
    카메라 어플리케이션 실행 시:
    상기 제1 카메라 모듈을 메인 카메라로서 활성화시키고,
    상기 제1 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제1 렌즈 모듈의 중심을 제1 지점에 위치시키고,
    상기 제2 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제2 렌즈 모듈의 중심을 상기 제1 지점을 지나는 제1 축 상의 지점에 위치시키고,
    상기 제2 카메라 모듈을 메인 카메라로 전환하는 이벤트를 감지하고,
    상기 이벤트의 감지에 응답하여:
    상기 제2 카메라 모듈을 상기 메인 카메라로서 활성화시키고,
    상기 제2 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제2 렌즈 모듈의 중심을 제2 지점으로 이동시키고,
    상기 제1 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제1 렌즈 모듈의 중심을 상기 제1 축에 평행하고 상기 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 지점으로 이동시키는, 전자 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는:
    상기 메인 카메라를 상기 제1 카메라 모듈에서 상기 제2 카메라 모듈로 전환하는 동안, 상기 제1 렌즈 모듈의 중심을 상기 제1 지점으로 유지시키는, 전자 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는:
    상기 메인 카메라를 상기 제1 카메라 모듈에서 상기 제2 카메라 모듈로 전환한 이후에, 상기 제1 렌즈 모듈의 중심을 상기 제1 축에 평행하고 상기 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 지점으로 이동시킴에 있어서,
    상기 제1 렌즈 모듈의 중심을 일정 시간 동안에 점차적으로 이동시키는, 전자 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는:
    상기 제1 카메라 모듈을 메인 카메라로서 활성화시킴에 응답하여, 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점을 식별하는, 전자 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는:
    상기 제1 카메라 모듈 및 상기 제2 카메라 모듈을 이용하여 획득한 이미지에 기반하여 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점을 식별하는, 전자 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    OIS 제어 모듈을 더 포함하고,
    상기 프로세서는:
    상기 OIS 제어 모듈을 이용하여 상기 제1 OIS 구동 모듈 및 상기 제2 OIS 구동 모듈을 제어하는, 전자 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    메모리를 더 포함하고,
    상기 메모리는, 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점에 대한 정보를 저장하는, 전자 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    센서 모듈을 더 포함하고,
    상기 프로세서는:
    상기 센서 모듈을 이용하여 상기 전자 장치의 흔들림을 감지하고,
    상기 흔들림을 억제하는 방향으로 OIS를 수행하는, 전자 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    디스플레이를 더 포함하고,
    상기 프로세서는:
    상기 디스플레이를 통해 입력을 감지하고,
    상기 입력의 강도를 식별하고,
    상기 강도가 임계 값 이상인 경우, 상기 입력에 따른 흔들림을 억제하는 방향으로 OIS를 수행하는, 전자 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 프로세서는:
    상기 강도가 임계 값 이하인 경우, 상기 제1 렌즈 모듈 및/또는 상기 제2 렌즈 모듈에 대한 OIS를 수행하지 않는, 전자 장치.
  11. 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    카메라 어플리케이션 실행 시:
    상기 제1 카메라 모듈을 메인 카메라로서 활성화시키는 동작;
    상기 제1 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제1 렌즈 모듈의 중심을 제1 지점에 위치시키는 동작;
    상기 제2 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제2 렌즈 모듈의 중심을 상기 제1 지점을 지나는 제1 축 상의 지점에 위치시키는 동작;
    상기 제2 카메라 모듈을 메인 카메라로 설정하는 이벤트를 감지하는 동작;
    상기 이벤트의 감지에 응답하여:
    상기 제2 카메라 모듈을 상기 메인 카메라로서 활성화시키는 동작;
    상기 제2 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제2 렌즈 모듈의 중심을 제2 지점으로 이동시키는 동작; 및
    상기 제1 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제1 렌즈 모듈의 중심을 상기 제1 축에 평행하고 상기 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 지점으로 이동시키는 동작을 포함하는 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 메인 카메라를 상기 제1 카메라 모듈에서 상기 제2 카메라 모듈로 전환하는 동안, 상기 제1 렌즈 모듈의 중심을 상기 제1 지점으로 유지시키는 동작을 포함하는, 방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 메인 카메라를 상기 제1 카메라 모듈에서 상기 제2 카메라 모듈로 전환한 이후에, 상기 제1 렌즈 모듈의 중심을 상기 제1 축에 평행하고 상기 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 지점으로 이동시키는 동작에 있어서,
    상기 제1 렌즈 모듈의 중심을 일정 시간 동안에 점차적으로 이동시키는 동작을 포함하는 방법.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 제1 카메라 모듈 및 상기 제2 카메라 모듈을 이용하여 획득한 이미지에 기반하여 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점을 식별하는 동작을 포함하는 방법.
  15. 청구항 11에 있어서,
    상기 전자 장치는 센서 모듈을 더 포함하고,
    상기 센서 모듈을 이용하여 상기 전자 장치의 흔들림을 감지하는 동작; 및
    상기 흔들림을 억제하는 방향으로 OIS를 수행하는 동작을 포함하는 방법.
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