KR20160068407A - 촬영 장치 및 촬영 장치의 제어 방법 - Google Patents

촬영 장치 및 촬영 장치의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 장치는 제1 카메라 모듈 및 제2 카메라 모듈을 포함하며, 상기 촬영 장치의 움직임을 측정하여 움직임값을 생성하는 움직임 측정부, 상기 움직임값에 대응하여 상기 제1 또는 제2 카메라 모듈의 렌즈의 위치를 조정하기 위한 제어신호를 생성하는 제어부, 상기 제어신호에 따라 상기 제1 카메라 모듈의 렌즈의 위치를 조정하며, 상기 조정된 렌즈의 위치를 측정하는 제1 이미지 안정화부, 상기 제어신호에 따라 상기 제2 카메라 모듈의 렌즈의 위치를 조정하며, 상기 조정된 렌즈의 위치를 측정하는 제2 이미지 안정화부 및 상기 제1 및 제2 카메라 모듈 중 어느 하나를 선택하는 선택입력신호에 따라 제1 이미지 안정화부 및 제2 이미지 안정화부 중 어느 하나를 선택하여 상기 제어신호를 전달하고, 상기 선택된 이미지 안정화부로부터 측정된 렌즈의 위치를 상기 제어부로 전달하는 선택부를 포함한다.

Description

촬영 장치 및 촬영 장치의 제어 방법{PHOTOGRAPHING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 촬영 장치 및 촬영 장치의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 광학적 이미지 안정화(OIS: Optical Image Stabilization) 방식을 이용하여 카메라의 손떨림을 보정하는 기술이 연구 개발되고 있다.
종래의 OIS 기능을 가지는 카메라 모듈은 OIS 기능을 제어하기 위한 제어 IC와 자이로 센서가 필요하다. 여기서, 복수의 카메라 모듈을 포함하는 촬영 장치의 경우, 각각의 OIS 기능을 제어하기 위한 제어 IC와 자이로 센서가 별도로 필요하게 되므로 촬영 장치의 사이즈가 커지게 되고, 전류 소모가 증가되는 문제점이 있다.
또한, 종래의 OIS 기능을 가지는 복수의 카메라 모듈은 서로 다른 공정에서 작업되기 때문에 복수의 카메라 모듈을 하나의 촬영 장치에 장착하기 위해서는 복수의 공정작업이 필요해 제조 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.
하기의 특허문헌 1은 카메라의 이미지 안정화 장치 및 방법에 관한 것이나, 상술한 문제에 대한 해결책을 제시하지 못하고 있다.
한국 공개특허공보 제10-2013-0102929호
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 하나의 제어부를 이용하여 복수의 카메라 모듈의 흔들림을 보정할 수 있는 촬영 장치 및 촬영 장치의 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 장치는 제1 카메라 모듈 및 제2 카메라 모듈을 포함하며, 상기 촬영 장치의 움직임을 측정하여 움직임값을 생성하는 움직임 측정부, 상기 움직임값에 대응하여 상기 제1 또는 제2 카메라 모듈의 렌즈의 위치를 조정하기 위한 제어신호를 생성하는 제어부, 상기 제어신호에 따라 상기 제1 카메라 모듈의 렌즈의 위치를 조정하며, 상기 조정된 렌즈의 위치를 측정하는 제1 이미지 안정화부, 상기 제어신호에 따라 상기 제2 카메라 모듈의 렌즈의 위치를 조정하며, 상기 조정된 렌즈의 위치를 측정하는 제2 이미지 안정화부 및 상기 제1 및 제2 카메라 모듈 중 어느 하나를 선택하는 선택입력신호에 따라 제1 이미지 안정화부 및 제2 이미지 안정화부 중 어느 하나를 선택하여 상기 제어신호를 전달하고, 상기 선택된 이미지 안정화부로부터 측정된 렌즈의 위치를 상기 제어부로 전달하는 선택부를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 선택부는, 상기 제어신호를 상기 선택된 이미지 안정화부로 전달하는 제1 스위치부 및 상기 선택된 이미지 안정화부로부터 측정된 렌즈의 위치를 상기 제어부로 전달하는 제2 스위치부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 장치의 제어 방법은, 상기 제1 카메라 모듈 및 제2 카메라 모듈 중 어느 하나를 선택하는 선택입력신호를 수신하는 단계, 상기 선택입력신호에 따른 이미지 안정화부를 선택하는 단계, 상기 촬영 장치의 움직임을 감지하는 단계, 상기 감지되는 움직임에 대응하여 상기 선택된 카메라 모듈의 렌즈의 위치를 조정하는 단계 및 상기 조정된 렌즈의 위치를 측정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에 의하면, 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 제1 카메라 모듈 및 제2 카메라 모듈 중 어느 하나를 선택하는 선택입력신호에 따라 제어부와 제1 이미지 안정화부 또는 제어부와 제2 안정화부를 연결하는 선택부를 포함함으로써, 하나의 제어부를 이용하여 복수의 카메라 모듈의 흔들림을 보정할 수 있어, 촬영 장치를 소형화할 수 있으며, 상기 촬영 장치를 제조하는 제조 시간을 단축시킬 수 있고, 제조 단가를 낮출 수 있는 기술적 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 장치를 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 제1 및 제2 이미지 안정화부와 선택부의 일 실시예를 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 도 1에 도시된 제어부의 일 실시예를 설명하기 위한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 도 4의 렌즈의 위치를 조정하는 단계의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다.
그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다.
본 발명에 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호가 사용될 것이며, 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 장치를 설명하기 위한 구성도이며, 도 2는 도 1에 도시된 제1 및 제2 이미지 안정화부와 선택부의 일 실시예를 설명하기 위한 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 장치는, 제1 카메라 모듈(10) 및 제2 카메라 모듈(20)을 포함하며, 또한, 제1 이미지 안정화부(100), 제2 이미지 안정화부(200), 선택부(300), 제어부(400) 및 움직임 측정부(500)를 포함할 수 있다.
제1 이미지 안정화부(100)는 제어부(400)로부터 수신한 제어신호에 따라 제1 카메라 모듈(10)의 렌즈의 위치를 조정할 수 있다. 또한, 제1 이미지 안정화부(100)는 제1 카메라 모듈(10)의 렌즈의 위치를 측정하여 제어부(400)로 출력할 수 있다.
제2 이미지 안정화부(200)는 제어부(400)로부터 수신한 제어신호에 따라 제2 카메라 모듈(10)의 렌즈의 위치를 조정할 수 있다. 또한, 제2 이미지 안정화부(200)는 제2 카메라 모듈(20)의 렌즈의 위치를 측정하여 제어부(400)로 출력할 수 있다.
제1 이미지 안정화부(100)는, 도 2에서와 같이, 제어부(400)로부터 입력되는 제어신호에 따라 제1 카메라 모듈(10)의 렌즈의 위치를 조정하는 제1 렌즈 제어부(110) 및 상기 제1 카메라 모듈(10)의 렌즈의 위치를 감지하는 제1 위치 센서(120)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 위치 센서(120)는 홀 센서일 수 있다.
제2 이미지 안정화부(200)는, 도 2에서와 같이, 제어부(400)로부터 입력되는 제어신호에 따라 제2 카메라 모듈(20)의 렌즈의 위치를 조정하는 제2 렌즈 제어부(210) 및 상기 제2 카메라 모듈(20)의 렌즈의 위치를 감지하는 제2 위치 센서(220)를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 위치 센서(120)는 홀 센서일 수 있다.
여기서, 제1 렌즈 제어부(110) 및 제2 렌즈 제어부(210)는 PWM 방식 또는 리니어 방식을 이용하여 상기 렌즈의 위치를 조정할 수 있다.
선택부(300)는 외부로부터 입력되는 제1 카메라 모듈(10) 및 제2 카메라 모듈(20) 중 어느 하나를 선택하기 위한 선택입력신호에 따라 제1 이미지 안정화부(100) 또는 제2 이미지 안정화부(200)와 제어부(400) 사이를 연결할 수 있다. 여기서, 상기 선택입력신호는 외부로부터 선택부(300)로 직접 입력될 수 있거나, 제어부(400)를 통해 입력될 수 있다.
구체적으로, 선택부(300)는 제1 카메라 모듈(10)을 선택하는 선택입력신호가 입력되는 경우, 제1 이미지 안정화부(100)와 제어부(400)를 연결할 수 있다. 이에 따라 제어부(400)에 의해 생성된 제어신호를 제1 이미지 안정화부(100)로 전달할 수 있고, 제1 이미지 안정화부(100)에 의해 감지된 제1 카메라 모듈(10)의 렌즈의 위치를 제어부(400)로 전달할 수 있다.
이와 마찬가지로, 제2 카메라 모듈(20)을 선택하는 선택입력신호가 입력되는 경우, 선택부(300)는 제2 이미지 안정화부(200)와 제어부(400)를 연결하여 상기 제어신호를 제2 이미지 안정화부(200)로 전달하고, 제2 카메라 모듈(20)의 렌즈의 위치를 제어부(400)로 전달할 수 있다.
일 실시예에서, 선택부(300)는, 도 2에서와 같이, 제1 이미지 안정화부(100) 또는 제2 이미지 안정화부(200)로 상기 제어신호를 전달하는 제1 스위치부(310)와 제1 이미지 안정화부(100) 또는 제2 이미지 안정화부(200)로부터 상기 렌즈의 위치를 제어부(400)로 전달하는 제2 스위치부(320)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 제1 카메라 모듈(10)을 선택하는 선택입력신호가 입력되는 경우, 제1 스위치부(310)는 제1 렌즈 제어부(110)와 연결되어 제어부(400)로부터의 제어신호를 제1 렌즈 제어부(110)로 전달할 수 있다. 또한, 제2 스위치부(320)는 제1 위치 센서(120)와 연결되어 제1 위치 센서(120)로부터의 제1 카메라 모듈(10)의 렌즈의 위치를 제어부(400)로 전달할 수 있다.
이와 마찬가지로, 제2 카메라 모듈(20)을 선택하는 선택입력신호가 입력되는 경우, 제1 스위치부(310)는 제2 렌즈 제어부(210)와 연결되어 제어부(400)로부터의 제어신호를 제2 렌즈 제어부(210)로 전달할 수 있다.
또한, 제2 스위치부(320)는 제2 위치 센서(220)와 연결되어 제2 위치 센서(220)로부터의 제2 카메라 모듈(20)의 렌즈의 위치를 제어부(400)로 전달할 수 있다.
제어부(400)는 움직임 측정부(500)에 의해 생성된 움직임값에 대응하여 제1 카메라 모듈(10) 또는 제2 카메라 모듈(20)의 렌즈의 위치를 조정하기 위한 제어신호를 생성할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부(400)는 움직임 측정부(500)에 의해 측정되는 촬영 장치의 움직임의 반대 방향으로 제1 카메라 모듈(10) 또는 제2 카메라 모듈(20)의 렌즈의 위치를 조정하는 제어신호를 생성할 수 있다.
구체적으로, 제어부(400)는 움직임 측정부(500)에 의해 생성된 움직임값에 대응하는 움직임 벡터를 산출할 수 있으며, 상기 산출된 움직임 벡터에 따라 제1 카메라 모듈(10) 또는 제2 카메라 모듈(20)의 렌즈의 위치를 조정할 수 있다.
여기서, 상기 움직임값은 각속도값일 수 있으며, 상기 움직임 벡터는 상기 각속도 값을 적분하여 산출할 수 있다. 여기서, 제어부(400)는 촬영 장치의 셔터(미도시)가 개방된 시간 동안에만 동작할 수 있다.
여기서, 제어부(400)는 선택부(300)에 의해 연결된 이미지 안정화부(100 또는 200)의 위치 센서(120, 또는 220)으로 기 저장된 바이어스 신호를 출력할 수 있다.
이러한 제어부(400)의 구체적인 구성에 대해서는 도 3을 참조하여 이하에서 보다 상세히 설명한다.
움직임 측정부(500)는 촬영 장치의 움직임을 측정하여 상기 움직임에 대응하는 움직임값을 생성할 수 있다. 일 실시예에서, 움직임 측정부(500)는 촬영 장치의 각속도를 측정하는 자이로 센서일 수 있다.
여기서, 각속도 값은 피치(pitch) 또는 요(yaw) 값을 포함할 수 있다. 즉, 움직임 측정부(500)는 촬영 장치의 피치(pitch) 값과, 요(yaw) 값을 측정할 수 있으며, 상기 측정된 값을 제어부(400)로 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 카메라 모듈(10)은 촬영 장치의 전면에 배치되고, 제2 카메라 모듈(20)은 촬영 장치의 후면에 배치될 수 있다. 여기서, 선택부(300)와 제어부(400)는 하나의 집적회로로 형성될 수 있다. 여기서, 제1 카메라 모듈(10), 제2 카메라 모듈(20), 제1 이미지 안정화부(100), 제2 이미지 안정화부(200), 선택부(300), 제어부(400) 및 움직임 측정부(500)는 하나의 플렉서블 인쇄회로에 형성될 수 있다.
도 3은 도 1에 도시된 제어부의 일 실시예를 설명하기 위한 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(400)는 PID 제어부(410) 및 제어신호 생성부(420)를 포함할 수 있다.
PID 제어부(410)는 움직임 측정부(500)에 의해 측정되는 촬영 장치의 움직임값에 대응하는 움직임 벡터를 산출할 수 있다. 즉, PID 제어부(410)는 촬영 장치의 흔들림에 따라 발생하는 움직임 블러(Motion Blur)를 방지하기 위해 상기 촬영 장치의 움직임과 반대 방향으로 상기 움직임 양에 대응하는 값을 포함하는 움직임 벡터를 생성할 수 있다.
여기서, PID 제어부(410)는 제1 위치 센서(120) 또는 제2 위치 센서(220)로부터 제1 카메라 모듈(10) 또는 제2 카메라 모듈(20)의 렌즈의 위치를 피드백 받아 움직임 벡터를 산출할 수 있다.
제어신호 생성부(420)는 PID 제어부(410)에 의해 산출된 움직임 벡터에 따라 제1 카메라 모듈(10) 또는 제2 카메라 모듈(20)의 렌즈의 위치를 조정하는 제어신호를 생성하여 선택부(300)의 제1 스위치부(310)로 출력할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이며, 도 5는 도 4의 렌즈의 위치를 조정하는 단계의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4에 도시된 이미지 보정 방법의 일 실시예는, 도 1 내지 도 3을 참조하여 상술한 촬영 장치에서 수행되므로, 상술한 내용과 동일하거나 또는 그에 상응하는 내용에 대해서는 중복적으로 서술하지 아니한다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 장치의 제어방법은 먼저, 제1 카메라 모듈(10) 및 제2 카메라 모듈(20) 중 어느 하나를 선택하는 선택입력신호를 수신할 수 있다(S110).
다음으로, 선택부(300)가 상기 선택입력신호에 따른 이미지 안정화부를 선택할 수 있다(S120). 구체적으로, 선택부(300)는 제어부(400)로부터 출력되는 제어신호를 상기 렌즈 제어부(110 또는 120)로 전달할 수 있도록 제1 스위치부(310)를 상기 선택된 이미지 안정화부(100 또는 200)의 렌즈 제어부(110 또는 120)에 연결하고, 상기 선택된 이미지 안정화부(100 또는 200)의 위치 센서(120 또는 220)로부터의 렌즈의 위치값을 제어부(400)로 피드백하기 위해 제2 스위치부(320)를 상기 선택된 이미지 안정화부(100 또는 200)의 위치 센서(120 또는 220)로 연결할 수 있다.
다음으로, 움직임 측정부(500)가 촬영 장치의 움직임을 감지할 수 있다(S130). 여기서, 감지되는 움직임은 각속도일 수 있으며, 상기 감지된 각속도 값은 피치(pitch) 또는 요(yaw) 값을 포함할 수 있다.
다음으로, 제어부(400)가 선택부(300)에 의해 연결된 이미지 안정화부(100 또는 200)을 이용하여 상기 선택입력신호에 의해 선택된 카메라 모듈(10 또는 20)의 렌즈의 위치를 조정할 수 있다(S140).
구체적으로, 렌즈의 위치를 조정하는 단계(S140)는, 도 5에서와 같이, 제어부(400)가 움직임 측정부(500)에 의해 감지되는 움직임값을 이용하여 움직임 벡터를 산출하고(S142), 상기 움직임 벡터에 기초하여 상기 렌즈의 위치를 조정하는 제어신호를 생성할 수 있으며, 상기 제어신호는 상기 선택부(300)의 제1 스위치(310)에 의해 연결되는 이미지 안정화부(100 또는 200)의 렌즈 제어부(110 또는 210)로 출력될 수 있다. 여기서, 상기 제어신호를 수신한 렌즈 제어부(110 또는 210)는 제어신호에 따라 렌즈의 위치를 조정할 수 있다.
다음으로, 상기 선택된 이미지 안정화부(100 또는 200)의 위치 센서(120 또는 220)가 카메라 모듈(10 또는 20)의 렌즈의 위치를 측정할 수 있다(S150). 여기서 측정된 렌즈의 위치는 선택부(300)를 통해 제어부(400)로 피드백될 수 있으며, 일 실시예에서, 제어부(400)는 상기 피드백된 렌즈의 위치와 상기 움직임값을 이용하여 움직임 벡터를 생성할 수 있다.
일 실시예에서, 움직임을 감지하는 단계(S130) 내지 렌즈의 위치를 측정하는 단계(S150)는 촬영 장치의 셔터가 개방되어 있는 시간 동안 미리 설정된 횟수만큼 반복하여 수행될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.
10: 제1 카메라 모듈
20: 제2 카메라 모듈
100: 제1 이미지 안정화부
110: 제1 렌즈 제어부
120: 제1 위치 센서
200: 제2 이미지 안정화부
210: 제2 렌즈 제어부
220: 제2 위치 센서
300: 선택부
310: 제1 스위치부
320: 제2 스위치부
400: 제어부
410: PID 제어부
420: 제어신호 생성부
500: 움직임 측정부

Claims (11)

  1. 제1 카메라 모듈 및 제2 카메라 모듈을 포함하는 촬영 장치에 있어서,
    상기 촬영 장치의 움직임을 측정하여 움직임값을 생성하는 움직임 측정부;
    상기 움직임값에 기초하여 상기 제1 또는 제2 카메라 모듈의 렌즈의 위치를 조정하기 위한 제어신호를 생성하는 제어부;
    상기 제어신호에 따라 상기 제1 카메라 모듈의 렌즈의 위치를 조정하며, 상기 조정된 렌즈의 위치를 측정하는 제1 이미지 안정화부;
    상기 제어신호에 따라 상기 제2 카메라 모듈의 렌즈의 위치를 조정하며, 상기 조정된 렌즈의 위치를 측정하는 제2 이미지 안정화부; 및
    상기 제1 및 제2 카메라 모듈 중 어느 하나를 선택하는 선택입력신호에 따라 제1 이미지 안정화부 및 제2 이미지 안정화부 중 어느 하나를 선택하여 상기 제어신호를 전달하고, 상기 선택된 이미지 안정화부로부터 측정된 렌즈의 위치를 상기 제어부로 전달하는 선택부;
    를 포함하는 촬영 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 선택부는,
    상기 제어신호를 상기 선택된 이미지 안정화부로 전달하는 제1 스위치부; 및
    상기 선택된 이미지 안정화부로부터 측정된 렌즈의 위치를 상기 제어부로 전달하는 제2 스위치부; 를 포함하는 촬영 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1 이미지 안정화부는,
    상기 제어신호에 따라 상기 제1 카메라 모듈의 렌즈의 위치를 조정하는 제1 렌즈 제어부; 및
    상기 제1 카메라 모듈의 렌즈의 위치를 감지하는 제1 위치 센서; 를 포함하는 촬영 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제2 이미지 안정화부는,
    상기 제어신호에 따라 상기 제2 카메라 모듈의 렌즈의 위치를 조정하는 제2 렌즈 제어부; 및
    상기 제2 카메라 모듈의 렌즈의 위치를 감지하는 제2 위치 센서; 를 포함하는 촬영 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 선택된 이미지 보정화부로부터 상기 렌즈의 위치를 피드백 받아 상기 움직임값에 대응하는 렌즈의 움직임 벡터를 산출하는 PID(Proportional-Integral-Derivative) 제어부; 및
    상기 산출된 렌즈의 움직임 벡터에 따라 상기 렌즈의 위치를 조정하는 제어신호를 생성하는 제어신호 생성부; 를 포함하는 촬영 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 PID 제어부는,
    상기 카메라 모듈의 셔터가 개방된 시간 동안에만 동작하는 촬영 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 움직임 검출부는,
    상기 촬영 장치의 각속도를 감지하는 자이로 센서인 촬영 장치.
  8. 제3항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 위치 센서 및 제2 위치 센서는, 상기 렌즈의 위치를 검출하는 홀 센서인 촬영 장치.
  9. 제1 카메라 모듈 및 제2 카메라 모듈을 포함하는 촬영 장치의 제어방법에 있어서,
    상기 제1 카메라 모듈 및 제2 카메라 모듈 중 어느 하나를 선택하는 선택입력신호를 수신하는 단계;
    상기 선택입력신호에 따른 이미지 안정화부를 선택하는 단계;
    상기 촬영 장치의 움직임을 감지하는 단계;
    상기 감지되는 움직임에 대응하여 상기 선택된 카메라 모듈의 렌즈의 위치를 조정하는 단계; 및
    상기 조정된 렌즈의 위치를 측정하는 단계; 를 포함하는 촬영 장치의 제어방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 렌즈의 위치를 조정하는 단계는,
    상기 감지되는 움직임에 대응하여 움직임 벡터를 산출하는 단계; 및
    상기 움직임 벡터에 기초하여 상기 렌즈의 위치를 조정하는 단계; 를 포함하는 촬영 장치의 제어방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 움직임을 감지하는 단계 내지 상기 렌즈의 위치를 측정하는 단계는,
    상기 카메라 모듈의 셔터가 개방되어 있는 시간에 따라 미리 설정된 횟수만큼 반복하여 수행하는 촬영 장치의 제어방법.
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