KR20220132270A

KR20220132270A - 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치 및 그 전자 장치의 동작 방법

Info

Publication number: KR20220132270A
Application number: KR1020210037358A
Authority: KR
Inventors: 윤재무; 변광석; 송원석; 이기혁; 허민
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2021-03-23
Filing date: 2021-03-23
Publication date: 2022-09-30
Also published as: EP4319132A1; US20230396885A1; WO2022203211A1; CN117178559A

Abstract

본 문서의 일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 전자 장치는, 제1 렌즈 모듈을 포함하고 제1 화각을 가지는 제1 카메라 모듈, 제2 렌즈 모듈을 포함하고 제2 화각을 가지는 제2 카메라 모듈, 제1 OIS 구동 범위 내에서 상기 제1 렌즈 모듈을 이동시키는 제1 OIS 구동 모듈, 제2 OIS 구동 범위 내에서 상기 제2 렌즈 모듈을 이동시키는 제2 OIS 구동 모듈, 상기 제1 카메라 모듈, 상기 제2 카메라 모듈, 상기 제1 OIS 구동 모듈, 및 상기 제2 OIS 구동 모듈과 전기적으로 연결된 프로세서, 상기 프로세서는 카메라 어플리케이션 실행 시, 상기 제1 카메라 모듈을 메인 카메라로서 활성화시키고, 상기 제1 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제1 렌즈 모듈의 중심을 제1 지점에 위치시키고, 상기 제2 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제2 렌즈 모듈의 중심을 상기 제1 지점을 지나는 제1 축 상의 지점에 위치시키고, 상기 제2 카메라 모듈을 메인 카메라로 설정하는 이벤트를 감지하고, 상기 이벤트의 감지에 응답하여, 상기 제2 카메라 모듈을 상기 메인 카메라로서 활성화시키고, 상기 제2 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제2 렌즈 모듈의 중심을 제2 지점으로 이동시키고, 상기 제1 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제1 렌즈 모듈의 중심을 상기 제1 축에 평행하고 상기 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 지점으로 이동시킬 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예에 따르면, 카메라 모듈들 사이의 조립 편차 및/또는 OIS 수행에 따른 렌즈 모듈들의 중심이 틀어지는 현상을 해소할 수 있다. 또한 카메라 전환, 배율 변경, 및 흔들림이 감지되는 상태에서 OIS 수행 시에 OIS 구동 범위를 안정적으로 확보할 수 있다.

Description

카메라 모듈을 포함하는 전자 장치 및 그 전자 장치의 동작 방법 {ELECTRONIC DEVICE INCLUDING CAMERA MODULE AND METHOD OPERATING THE ELECTRONIC DEVICE}

본 문서의 다양한 실시 예들은 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치에 있어서, 카메라 전환 시에 안정적인 OIS 구동 범위를 확보할 수 있는 기술에 관한 것이다.

전자 장치의 카메라를 이용한 이미지의 획득에 있어서, 양질의 이미지를 획득하기 위한 다양한 기술들이 개발되고 있다. 예를 들어, 전자 장치에 줌(zoom), AF(auto focusing), AE(auto exposure), AWB(auto white balance), OIS(optical image stabilization)와 같은 기술을 적용시킴으로써 개선된 이미지를 획득할 수 있다.

전자 장치는 서로 다른 화각을 가지는 복수의 카메라를 포함할 수 있으며, 카메라 사이의 전환을 통해 다양한 시야에 대응하는 이미지들을 획득할 수 있다.

전자 장치는 줌, AF, AE, AWB, 카메라 전환과 같은 동작들을 수행하면서 획득하는 이미지의 안정화를 위해 OIS를 동시에 수행할 수 있다.

종래 기술에 따르면, 전자 장치에 복수의 카메라 모듈들을 배치함에 있어서, 복수의 카메라 모듈들 사이에 조립 편차가 생김으로써 렌즈 모듈 사이에 불필요한 시차가 발생할 수 있다.

종래 기술에 따르면, 전자 장치가 OIS를 수행함에 있어서, 렌즈 모듈들 중심에 편차가 발생함으로써 카메라 전환 시에 OIS 구동 범위가 줄어들 수 있다.

본 문서의 일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 전자 장치는, 제1 렌즈 모듈을 포함하고 제1 화각을 가지는 제1 카메라 모듈, 제2 렌즈 모듈을 포함하고 제2 화각을 가지는 제2 카메라 모듈, 제1 OIS 구동 범위 내에서 상기 제1 렌즈 모듈을 이동시키는 제1 OIS 구동 모듈, 제2 OIS 구동 범위 내에서 상기 제2 렌즈 모듈을 이동시키는 제2 OIS 구동 모듈, 상기 제1 카메라 모듈, 상기 제2 카메라 모듈, 상기 제1 OIS 구동 모듈, 및 상기 제2 OIS 구동 모듈과 전기적으로 연결된 프로세서, 상기 프로세서는 카메라 어플리케이션 실행 시, 상기 제1 카메라 모듈을 메인 카메라로서 활성화시키고, 상기 제1 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제1 렌즈 모듈의 중심을 제1 지점에 위치시키고, 상기 제2 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제2 렌즈 모듈의 중심을 상기 제1 지점을 지나는 제1 축 상의 지점에 위치시키고, 상기 제2 카메라 모듈을 메인 카메라로 설정하는 이벤트를 감지하고, 상기 이벤트의 감지에 응답하여, 상기 제2 카메라 모듈을 상기 메인 카메라로서 활성화시키고, 상기 제2 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제2 렌즈 모듈의 중심을 제2 지점으로 이동시키고, 상기 제1 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제1 렌즈 모듈의 중심을 상기 제1 축에 평행하고 상기 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 지점으로 이동시킬 수 있다.

본 문서의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 동작 방법은, 카메라 어플리케이션 실행 시 제1 카메라 모듈을 메인 카메라로서 활성화시키는 동작, 제1 OIS 구동 모듈을 제어하여 제1 렌즈 모듈의 중심을 제1 지점에 위치시키는 동작, 제2 OIS 구동 모듈을 제어하여 제2 렌즈 모듈의 중심을 상기 제1 지점을 지나는 제1 축 상의 지점에 위치시키는 동작, 제2 카메라 모듈을 메인 카메라로 설정하는 이벤트를 감지하는 동작, 상기 이벤트의 감지에 응답하여, 상기 제2 카메라 모듈을 상기 메인 카메라로서 활성화시키는 동작, 상기 제2 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제2 렌즈 모듈의 중심을 제2 지점으로 이동시키는 동작, 및 상기 제1 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제1 렌즈 모듈의 중심을 상기 제1 축에 평행하고 상기 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 지점으로 이동시키는 동작을 포함할 수 있다.

본 문서의 다양한 실시 예에 따르면, 카메라 모듈들 사이의 조립 편차 및/또는 OIS 수행에 따른 렌즈 모듈들의 중심이 틀어지는 현상을 해소할 수 있다.

본 문서의 다양한 실시 예에 따르면, 카메라 전환, 배율 변경, 및 흔들림이 감지되는 상태에서 OIS 수행 시에 OIS 구동 범위를 안정적으로 확보할 수 있다.

다양한 실시 예들에 기초하여 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은, 일 실시 예에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는, 일 실시 예에 따른, 카메라 모듈을 예시하는 블럭도이다.
도 3은, 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 구성을 간략하게 나타내는 구성도이다.
도 4는, 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 OIS 수행 시에 발생할 수 있는 렌즈 모듈들의 정렬 상태에 대한 도면이다.
도 5는, 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 카메라 전환 시에 렌즈 모듈들의 중심을 정렬하는 흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 6은, 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 카메라 전환 시에 렌즈 모듈들의 중심이 정렬된 상태를 나타내는 도면이다.
도 7은, 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 카메라 전환 시에 렌즈 모듈들의 중심을 정렬하는 흐름을 나타내는 그래프이다.
도 8은, 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 카메라 전환 시에 렌즈 모듈들의 중심을 정렬하는 흐름을 나타내는 그래프이다.
도 9는, 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 흔들림을 감지한 경우에 OIS 구동 범위를 확보하는 흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 10은, 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 흔들림을 감지한 경우에 OIS 구동 범위를 확보하는 흐름을 나타내는 그래프이다.
도 11은, 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 입력(예: 터치 입력)을 감지한 경우에 OIS 구동 범위를 확보하는 흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 12는, 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 입력(예: 터치 입력)을 감지한 경우에 OIS 구동 범위를 확보하는 흐름을 나타내는 그래프이다.

도 1은, 일 실시 예에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.

도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.

프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.

메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.

프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.

입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.

센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.

무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.

안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시 예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.

도 2는, 일 실시 예에 따른, 카메라 모듈(180)을 예시하는 블럭도(200)이다.

도 2를 참조하면, 카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(260)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)를 형성할 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들 중 일부는 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리의 렌즈 속성들과 다른 하나 이상의 렌즈 속성들을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다.

플래쉬(220)는 피사체로부터 방출 또는 반사되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 빛을 방출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)는 피사체로부터 방출 또는 반사되어 렌즈 어셈블리(210)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서를 이용하여 구현될 수 있다.

이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(101)의 움직임에 반응하여, 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 이미지 센서(230)의 동작 특성을 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 이는 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향의 적어도 일부를 보상하게 해 준다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)은 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 카메라 모듈(180) 또는 전자 장치(101)의 그런 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있다. 메모리(250)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: Bayer-patterned 이미지 또는 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 표시 장치(160)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(250)는 메모리(130)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.

이미지 시그널 프로세서(260)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 하나 이상의 이미지 처리들을 수행할 수 있다. 상기 하나 이상의 이미지 처리들은, 예를 들면, 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening)을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 다시 저장되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성 요소(예: 메모리(130), 표시 장치(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 제공될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 프로세서(120)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)이 프로세서(120)과 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 적어도 하나의 이미지는 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 표시 장치(160)를 통해 표시될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 복수의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 광각 카메라이고, 적어도 다른 하나는 망원 카메라일 수 있다. 유사하게, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 전면 카메라이고, 적어도 다른 하나는 후면 카메라일 수 있다.

도 3은, 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 구성을 간략하게 나타내는 구성도이다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 적어도 카메라 모듈(180), 프로세서(320)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 카메라 모듈(180)은, 복수의 카메라 모듈들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(180)은 제1 화각을 가지는 제1 카메라 모듈(301), 제2 화각을 가지는 제2 카메라 모듈(302), 및/또는 제3 화각을 가지는 제3 카메라 모듈(303)을 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 제1 카메라 모듈(301)은, 제1 렌즈 모듈(306) 및 제1 OIS 구동 모듈(311)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈 모듈(306)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있고, 제1 OIS 구동 모듈(311)은 프로세서(320) 및/또는 OIS 제어 모듈(330)의 제어에 따라 제1 렌즈 모듈(306)의 움직임을 제어함으로써 OIS를 수행하게 할 수 있다.

일 실시 예에서, 제2 카메라 모듈(302)은, 제2 렌즈 모듈(307) 및 제2 OIS 구동 모듈(312)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 모듈(307)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있고, 제2 OIS 구동 모듈(312)은 프로세서(320) 및/또는 OIS 제어 모듈(330)의 제어에 따라 제2 렌즈 모듈(307)의 움직임을 제어함으로써 OIS를 수행하게 할 수 있다.

일 실시 예에서, 제3 카메라 모듈(303)은, 제3 렌즈 모듈(308) 및 제3 OIS 구동 모듈(313)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제3 렌즈 모듈(308)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있고, 제3 OIS 구동 모듈(313)은 프로세서(320) 및/또는 OIS 제어 모듈(330)의 제어에 따라 제3 렌즈 모듈(308)의 움직임을 제어함으로써 OIS를 수행하게 할 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(320)는, 카메라 모듈(180) 및 카메라 모듈(180)에 포함된 구성들(예: 제1 카메라 모듈(301), 제2 카메라 모듈(302), 제3 카메라 모듈(303), 제1 OIS 구동 모듈(311), 제2 OIS 구동 모듈(312), 및 제3 OIS 구동 모듈(313))의 동작들을 제어할 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(320)는 OIS 제어 모듈(330)을 통해 카메라 모듈(180)에 포함된 구성들(예: 제1 카메라 모듈(301), 제2 카메라 모듈(302), 제3 카메라 모듈(303), 제1 OIS 구동 모듈(311), 제2 OIS 구동 모듈(312), 및 제3 OIS 구동 모듈(313))의 동작들을 제어할 수도 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(320)는 후술하는 OIS 제어 모듈(330), 센서 모듈(340), 메모리(350), 디스플레이(360)의 동작들을 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 OIS 제어 모듈(330), 센서 모듈(340), 메모리(350), 디스플레이(360)를 더 포함할 수도 있다.

일 실시 예에서, OIS 제어 모듈(330)은, 각각의 제1 OIS 구동 모듈(311), 제2 OIS 구동 모듈(312), 및/또는 제3 OIS 구동 모듈(313)을 제어함으로써, 제1 렌즈 모듈(306), 제2 렌즈 모듈(307), 및 제3 렌즈 모듈(308) 각각의 움직임을 제어할 수 있다.

일 실시 예에서, 센서 모듈(340)은, 자이로 센서, 가속도 센서 및/또는 자세 감지 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(340)은 전자 장치(101)의 흔들림 또는 전자 장치(101)에 가해지는 외력(예: 터치 입력)에 대한 감지를 적어도 수행할 수 있다.

일 실시 예에서, 메모리(350)는, 전자 장치(101)가 수행하는 OIS 정보(예: 렌즈 모듈의 위치, 렌즈 모듈의 중심이 배치되는 축, 렌즈 모듈의 이동, OIS 구동 범위에 대한 정보), 센서 모듈(340)을 통해 감지한 정보(예: 흔들림, 외력에 대한 정보)를 저장할 수 있다.

일 실시 예에서, 디스플레이(360)는, 전자 장치(101)가 카메라 모듈(예: 카메라 모듈(180))을 통해 획득한 이미지를 표시할 수 있다. 또한 디스플레이(360)는 사용자의 입력(예: 터치 입력)을 획득하여, 프로세서(320)에 전달할 수 있다.

도 4는, 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 OIS 수행 시에 발생할 수 있는 렌즈 모듈들의 정렬 상태에 대한 도면이다.

일 실시 예에 따른, 도면 4-1은, 전자 장치(예: 전자 장치(101))가 OIS를 수행하는 경우, 이상적인 렌즈 모듈들(예: 제1 렌즈 모듈(306), 제2 렌즈 모듈(307), 제3 렌즈 모듈(308))의 정렬 상태를 나타낸다.

일 실시 예에서, 이상적인 경우, 제1 렌즈 모듈(306)의 중심, 제2 렌즈 모듈(307)의 중심, 제3 렌즈 모듈(308)의 중심은 중심축 라인 상에 나란히 배치될 수 있다.

일 실시 예에 따른, 도면 4-2는, 전자 장치(예: 전자 장치(101))가 OIS를 수행하는 경우, 발생 가능한 렌즈 모듈들(예: 제1 렌즈 모듈(306), 제2 렌즈 모듈(307), 제3 렌즈 모듈(308))의 정렬 상태를 나타낸다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)에 카메라 모듈(180)을 배치하는 과정에서 제1 카메라 모듈(301), 제2 카메라 모듈(302), 제3 카메라 모듈(303) 사이에 렌즈 모듈의 중심에 편차가 발생할 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈 모듈(306)의 중심, 제2 렌즈 모듈(307)의 중심, 제3 렌즈 모듈(308)의 중심은 각각 제1 축, 제2 축, 제3 축 상의 지점에 위치할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 도면 4-3은, 제1 카메라 모듈(301), 제2 카메라 모듈(302), 제3 카메라 모듈(303) 사이에 렌즈 모듈의 중심에 편차가 발생한 경우, OIS 구동 범위에 제한이 생길 수 있다.

일 실시 예에서, 도면 4-3을 참조하면, 제2 카메라 모듈(302)이 메인 카메라로서 활성화된 경우, 제2 렌즈 모듈(307)에 대한 OIS 수행 이후에 OIS 구동 범위가 줄어들 수 있다.

도 5는, 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 카메라 전환 시에 렌즈 모듈들의 중심을 정렬하는 흐름을 나타내는 흐름도이다.

일 실시 예에 따른, 동작 510에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 프로세서(예: 프로세서(320))의 제어에 따라, 카메라 어플리케이션을 실행시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 어플리케이션을 실행하는 이벤트를 감지하면, 프로세서(320)의 제어에 따라, 카메라 어플리케이션을 실행시킬 수 있다.

일 실시 예에 따른, 동작 520에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 프로세서(예: 프로세서(320))의 제어에 따라, 하나의 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(301))을 메인 카메라로서 활성화시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 카메라 어플리케이션이 실행되면, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 복수의 카메라 모듈들(예: 제1 카메라 모듈(301), 제2 카메라 모듈(302), 제3 카메라 모듈(303)) 중 하나의 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(301))을 메인 카메라로서 활성화시킬 수 있다.

일 실시 예에 따른, 동작 530에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 프로세서(예: 프로세서(320))의 제어에 따라, 제1 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306))의 중심을 제1 지점에 위치시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 메인 카메라로서 활성화된 하나의 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(301))에 포함된 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306))의 중심을 제1 지점에 위치시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 제1 지점은, 메인 카메라로서 활성화된 하나의 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(301))의 OIS 구동 범위를 최대로 확보할 수 있는 지점일 수 있다. 예를 들어, 제1 지점은, 제1 카메라 모듈(301)을 통해 이미지 획득 시에 제1 화각의 중심에 대응하는 제1 렌즈 모듈(306) 중심의 위치일 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 지점은, 제1 렌즈 모듈(306)의 OIS를 물리적으로 구현하는 제1 OIS 구동 모듈(311)의 중심 지점일 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제1 지점을 사전에 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 카메라 어플리케이션 실행 시에 제1 지점을 식별할 수도 있고, 하나의 카메라를 메인 카메라로서 활성화 시에 제1 지점을 식별할 수도 있다.

일 실시 예에 따른, 동작 540에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 프로세서(예: 프로세서(320))의 제어에 따라, 제2 렌즈 모듈(예: 제2 렌즈 모듈(307))의 중심을 제1 지점을 지나는 제1 축 상의 지점에 위치시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 메인 카메라로서 활성화되지 않은 하나의 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(302))에 포함된 렌즈 모듈(예: 제2 렌즈 모듈(307))의 중심을 제1 지점을 지나는 제1 축 상의 지점에 위치시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제1 지점을 지나는 제1 축 상의 지점을 사전에 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 카메라 어플리케이션 실행 시에 제1 지점을 지나는 제1 축 상의 지점을 식별할 수도 있고, 하나의 카메라를 메인 카메라로서 활성화 시에 제1 지점을 지나는 제1 축 상의 지점을 식별할 수도 있다.

일 실시 예에 따른, 동작 550에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 프로세서(예: 프로세서(320))의 제어에 따라, 제2 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(302))을 메인 카메라로 설정하는 이벤트를 감지할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 메인 카메라를 전환시키는 이벤트를 감지할 수 있다. 예를 들어, 메인 카메라를 전환시키는 이벤트는, 사용자의 전환을 요청하는 입력일 수도 있고, 화각 변경에 응답하는 자동적인 이벤트일 수도 있다.

일 실시 예에 따른, 동작 560에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 프로세서(예: 프로세서(320))의 제어에 따라, 제2 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(302))을 메인 카메라로 활성화시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 메인 카메라를 전환시키는 이벤트의 감지에 응답하여, 다른 하나의 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(302))을 메인 카메라로 활성화시킬 수 있다.

일 실시 예에 따른, 동작 570에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 프로세서(예: 프로세서(320))의 제어에 따라, 제2 렌즈 모듈(예: 제2 렌즈 모듈(307))의 중심을 제2 지점으로 이동시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 전환된 메인 카메라(예: 제2 카메라 모듈(302))에 포함된 렌즈 모듈(307)의 중심을 제2 지점으로 이동시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 제2 지점은, 메인 카메라로서 활성화된 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(302))의 OIS 구동 범위를 최대로 확보할 수 있는 지점일 수 있다. 예를 들어, 제2 지점은, 제2 카메라 모듈(302)을 통해 이미지 획득 시에 제2 화각의 중심에 대응하는 제2 렌즈 모듈(307) 중심의 위치일 수 있다. 다른 예를 들어, 제2 지점은, 제2 렌즈 모듈(307)의 OIS를 물리적으로 구현하는 제2 OIS 구동 모듈(312)의 중심 지점일 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제2 지점을 사전에 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 카메라 어플리케이션 실행 시에 제2 지점을 식별할 수도 있고, 하나의 카메라(예: 제1 카메라 모듈(301))를 메인 카메라로서 활성화 시에 제2 지점을 식별할 수도 있으며, 메인 카메라를 제2 카메라 모듈(302)로 전환시키는 이벤트의 감지에 응답하여 제2 지점을 식별할 수도 있다.

일 실시 예에 따른, 동작 580에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 프로세서(예: 프로세서(320))의 제어에 따라, 제1 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306))의 중심을 제1 축에 평행하고 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 지점으로 이동시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제1 지점에 위치하던 제1 렌즈 모듈(306)의 중심을 제1 축에 평행하고 식별된 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 지점으로 이동시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제1 렌즈 모듈(306)의 중심을 제1 축에 평행하고 식별된 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 지점으로 이동시킴에 있어서, 일정 시간 동안 점차적으로 이동시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 메인 카메라를 제2 카메라 모듈(302)로 전환시키는 이벤트의 감지에 응답하여, 전환 동안에 제1 렌즈 모듈(306)의 중심을 제1 지점의 위치로 유지시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 메인 카메라를 제2 카메라 모듈(302)로 전환시키는 이벤트의 감지에 응답하여, 전환 이후에 제1 렌즈 모듈(306)의 중심을 제1 축에 평행하고 식별된 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 지점으로 이동시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 상술한 전자 장치(101)의 동작들에 대한 설명은, 제1 카메라 모듈(301)에 포함된 제1 렌즈 모듈(306), 및 제2 카메라 모듈(302)에 포함된 제2 렌즈 모듈(307)에 한정되지 않을 수 있다.

일 실시 예에서, 상술한 전자 장치(101)의 동작들에 대한 설명은, 제1 카메라 모듈(301)에 포함된 제1 렌즈 모듈(306), 제2 카메라 모듈(302)에 포함된 제2 렌즈 모듈(307), 및 제3 카메라 모듈(303)에 포함된 제3 렌즈 모듈(308)에도 적용될 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 도 6을 참조하여 후술한다.

도 6은, 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 카메라 전환 시에 렌즈 모듈들의 중심이 정렬된 상태를 나타낸다.

일 실시 예에 따르면, 도면 6-1을 참조하면, 제1 카메라 모듈(301)이 메인 카메라 모듈로서 활성화된 경우에, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제1 렌즈 모듈(306)의 중심이 위치하는 제1 지점을 지나는 제1 축 상으로 제2 렌즈 모듈(307) 및 제3 렌즈 모듈(308)의 중심을 이동시킬 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 도면 6-2를 참조하면, 제2 카메라 모듈(302)이 메인 카메라 모듈로서 활성화된 경우에, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제2 렌즈 모듈(307)의 중심이 위치하는 제2 지점을 지나는 제2 축 상으로 제1 렌즈 모듈(306) 및 제3 렌즈 모듈(308)의 중심을 이동시킬 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 도면 6-3을 참조하면, 제3 카메라 모듈(303)이 메인 카메라 모듈로서 활성화된 경우에, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제3 렌즈 모듈(308)의 중심이 위치하는 제3 지점을 지나는 제3 축 상으로 제1 렌즈 모듈(306) 및 제2 렌즈 모듈(307)의 중심을 위치시킬 수 있다.

도 7은, 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 카메라 전환 시에 렌즈 모듈들의 중심을 정렬하는 흐름을 나타내는 그래프이다.

일 실시 예에 따른, 도면 7-1은, 제1 화각을 가지는 제1 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(301))에서 제2 화각을 가지는 제2 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(302))로 메인 카메라를 전환한 경우의 흐름을 나타낸다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제1 카메라 모듈(301)을 메인 카메라로서 활성화시켰을 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제1 카메라 모듈(301)의 제1 렌즈 모듈(306)의 중심을 제1 지점에 위치시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제2 카메라 모듈(302)의 제2 렌즈 모듈(307)의 중심을 제1 지점을 지나는 제1 축 상의 지점에 위치시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 메인 카메라를 제1 카메라 모듈(301)에서 제2 카메라 모듈(302)로 전환하는 이벤트를 감지하면, 이벤트의 감지에 응답하여 제2 카메라 모듈(302)로 메인 카메라를 전환할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제2 카메라 모듈(302)로 메인 카메라를 전환하는 동안에는, 제1 카메라 모듈(301)에 포함된 제1 렌즈 모듈(306)의 중심을 제1 지점의 위치로 유지시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제2 카메라 모듈(302)로 메인 카메라를 전환한 이후에는, 제1 카메라 모듈(301)에 포함된 제1 렌즈 모듈(306)의 중심을 제1 지점의 위치에서 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 위치로 일정 시간 동안에 점차적으로 이동시킬 수 있다.

일 실시 예에 따른, 도면 7-2는, 제2 화각을 가지는 제2 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(302))에서 제3 화각을 가지는 제3 카메라 모듈(예: 제3 카메라 모듈(303))로 메인 카메라를 전환한 경우의 흐름을 나타낸다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제2 카메라 모듈(301)을 메인 카메라로서 활성화시켰을 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제2 카메라 모듈(302)의 제2 렌즈 모듈(307)의 중심을 제2 지점에 위치시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제1 카메라 모듈(301)의 제1 렌즈 모듈(306)의 중심을 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 지점에 위치시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 메인 카메라를 제2 카메라 모듈(302)에서 제3 카메라 모듈(303)로 전환하는 이벤트를 감지하면, 이벤트의 감지에 응답하여 제3 카메라 모듈(303)로 메인 카메라를 전환할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제3 카메라 모듈(303)로 메인 카메라를 전환하는 동안에는, 제2 카메라 모듈(302)에 포함된 제2 렌즈 모듈(307)의 중심을 제2 지점의 위치로 유지시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제3 카메라 모듈(303)로 메인 카메라를 전환한 이후에는, 제2 카메라 모듈(302)에 포함된 제2 렌즈 모듈(307)의 중심을 제2 지점의 위치에서 제3 지점을 지나는 제3 축 상의 위치로 일정 시간 동안에 점차적으로 이동시킬 수 있다.

일 실시 예에 따른, 도면 7-3은, 제3 화각을 가지는 제3 카메라 모듈(예: 제3 카메라 모듈(303))에서 제2 화각을 가지는 제2 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(302))로 메인 카메라를 전환한 경우의 흐름을 나타낸다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제3 카메라 모듈(301)을 메인 카메라로서 활성화시켰을 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제3 카메라 모듈(303)의 제3 렌즈 모듈(308)의 중심을 제3 지점에 위치시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제2 카메라 모듈(302)의 제2 렌즈 모듈(307)의 중심을 제3 지점을 지나는 제3 축 상에 위치시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 메인 카메라를 제3 카메라 모듈(303)에서 제2 카메라 모듈(302)로 전환하는 이벤트를 감지하면, 이벤트의 감지에 응답하여 제2 카메라 모듈(302)로 메인 카메라를 전환할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제2 카메라 모듈(302)로 메인 카메라를 전환하는 동안에는, 제3 카메라 모듈(303)에 포함된 제3 렌즈 모듈(308)의 중심을 제3 지점의 위치로 유지시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제2 카메라 모듈(302)로 메인 카메라를 전환한 이후에는, 제3 카메라 모듈(303)에 포함된 제3 렌즈 모듈(308)의 중심을 제3 지점의 위치에서 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 위치로 일정 시간 동안에 점차적으로 이동시킬 수 있다.

상술한 실시 예들은, 도면 7-1 내지 도면 7-3에 한정되지 않고, 카메라 전환 시의 다른 실시 예가 있을 수 있다.

도 8은, 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 카메라 전환 시에 렌즈 모듈들의 중심을 정렬하는 흐름을 나타내는 그래프이다.

일 실시 예에 따른, 도면 8-1은, 제1 화각을 가지는 제1 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(301))에서 제3 화각을 가지는 제3 카메라 모듈(예: 제3 카메라 모듈(303))로 메인 카메라를 전환한 경우의 흐름을 나타낸다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제1 카메라 모듈(301)을 메인 카메라로서 활성화시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제1 카메라 모듈(301)에 포함된 제1 렌즈 모듈(306)의 중심을 제1 지점에 위치시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제2 카메라 모듈(302)에 포함된 제2 렌즈 모듈(307)의 중심 및 제3 카메라 모듈(303)에 포함된 제3 렌즈 모듈(308)의 중심을 제1 지점을 지나는 제1 축 상에 위치시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 메인 카메라를 제3 카메라 모듈(303)로 전환하는 이벤트를 감지하면, 제3 카메라 모듈(303)을 메인 카메라로 활성화시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제3 카메라 모듈(303)의 제3 렌즈 모듈(308)의 중심을 제3 지점으로 이동시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제3 카메라 모듈(303)로 메인 카메라를 전환하는 동안에는, 제1 카메라 모듈(301)에 포함된 제1 렌즈 모듈(306)의 중심 및 제2 카메라 모듈(302)에 포함된 제2 렌즈 모듈(307)의 중심을 제1 지점을 지나는 제1 축 상의 위치로 유지시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제2 카메라 모듈(302)로 메인 카메라를 전환한 이후에는, 제3 카메라 모듈(303)에 포함된 제3 렌즈 모듈(308)의 중심을 제1 지점을 지나는 제1 축 상의 위치에서 제3 지점을 지나는 제3 축 상의 위치로 일정 시간 동안에 점차적으로 이동시킬 수 있다.

일 실시 예에 따른, 도면 8-2는, 제3 화각을 가지는 제3 카메라 모듈(예: 제3 카메라 모듈(303))에서 제1 화각을 가지는 제1 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(301))로 메인 카메라를 전환한 경우의 흐름을 나타낸다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제3 카메라 모듈(303)을 메인 카메라로서 활성화시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제3 카메라 모듈(303)에 포함된 제3 렌즈 모듈(308)의 중심을 제3 지점에 위치시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제1 카메라 모듈(301)에 포함된 제1 렌즈 모듈(306)의 중심 및 제2 카메라 모듈(302)에 포함된 제2 렌즈 모듈(307)의 중심을 제3 지점을 지나는 제3 축 상에 위치시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 메인 카메라를 제1 카메라 모듈(301)로 전환하는 이벤트를 감지하면, 제1 카메라 모듈(301)을 메인 카메라로 활성화시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제1 카메라 모듈(301)의 제1 렌즈 모듈(306)의 중심을 제1 지점으로 이동시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제1 카메라 모듈(301)로 메인 카메라를 전환하는 동안에는, 제2 카메라 모듈(302)에 포함된 제2 렌즈 모듈(307)의 중심 및 제3 카메라 모듈(303)에 포함된 제3 렌즈 모듈(308)의 중심을 제3 지점을 지나는 제3 축 상의 위치로 유지시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제1 카메라 모듈(301)로 메인 카메라를 전환한 이후에는, 제2 카메라 모듈(302)에 포함된 제2 렌즈 모듈(307)의 중심 및 제3 카메라 모듈(303)에 포함된 제3 렌즈 모듈(308)의 중심을 제3 지점을 지나는 제3 축 상의 위치에서 제1 지점을 지나는 제1 축 상의 위치로 일정 시간 동안에 점차적으로 이동시킬 수 있다.

도 9는, 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 흔들림을 감지한 경우에 OIS 구동 범위를 확보하는 흐름을 나타내는 흐름도이다.

일 실시 예에 따른, 동작 910에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 프로세서(예: 프로세서(320))의 제어에 따라, 전자 장치(예: 전자 장치(101))의 흔들림을 감지할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 센서 모듈(340)에 기반하여 전자 장치(101)의 흔들림을 감지할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 동작 920에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 프로세서(예: 프로세서(320))의 제어에 따라, 흔들림을 억제하는 방향으로 OIS를 수행할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 렌즈 모듈들(예: 제1 렌즈 모듈(306), 제2 렌즈 모듈(307), 제3 렌즈 모듈(308))의 흔들림을 억제하기 위해, OIS 구동 모듈들(예: 제1 OIS 구동 모듈(311), 제2 OIS 구동 모듈(312), 제3 OIS 구동 모듈(313))을 제어함으로써 흔들림을 억제(또는 흡수)하는 방향으로 OIS를 수행하도록 할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 동작 930에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 프로세서(예: 프로세서(320))의 제어에 따라, 점차적으로 OIS 구동 범위를 확보할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 동작 920에 따른 OIS를 수행한 이후에, 렌즈 모듈들(예: 제1 렌즈 모듈(306), 제2 렌즈 모듈(307), 제3 렌즈 모듈(308))의 중심의 위치를 식별할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 렌즈 모듈들(예: 제1 렌즈 모듈(306), 제2 렌즈 모듈(307), 제3 렌즈 모듈(308))의 중심의 위치를 식별하여, 메인 카메라로서 활성화된 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(301), 제2 카메라 모듈(302), 제3 카메라 모듈(303))에 포함된 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306), 제2 렌즈 모듈(307), 제3 렌즈 모듈(308))의 중심과의 거리가 감소한 경우에는 식별한 위치를 유지할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 메인 카메라를 전환하는 이벤트를 감지한 경우, 유지된 식별 위치로부터 메인 카메라로서 활성화된 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(301), 제2 카메라 모듈(302), 제3 카메라 모듈(303))에 포함된 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306), 제2 렌즈 모듈(307), 제3 렌즈 모듈(308))의 중심을 지나는 축 상의 지점으로 점차적으로 이동시킴으로써 OIS 구동 범위를 확보할 수 있다.

도 10은, 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 흔들림을 감지한 경우에 OIS 구동 범위를 확보하는 흐름을 나타내는 그래프이다.

일 실시 예에 따른, 도면 10-1 내지 도면 10-4는, 메인 카메라가 전환되는 동안에 전자 장치(101)가 흔들림을 감지한 경우의 흐름을 나타낸다.

일 실시 예에서, 도면 10-1을 참조하면, 메인 카메라가 제1 카메라 모듈(301)에서 제3 카메라 모듈(303)로 전환되는 경우, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라 흔들림을 감지할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제1 카메라 모듈(301)의 제1 렌즈 모듈(306) 및/또는 제2 카메라 모듈(302)의 제2 렌즈 모듈(307)에 대해, 흔들림을 억제(또는 흡수)하는 방향으로 OIS를 수행할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 메인 카메라로서 활성화된 제3 카메라 모듈(303)에 포함된 제3 렌즈 모듈(308)의 중심(예: 제3 지점)을 지나는 제3 축 상의 지점과의 거리가 감소한 경우에는 흔들림을 억제(또는 흡수)하는 방향으로 OIS를 수행함에 따라 이동된 제1 카메라 모듈(301)의 제1 렌즈 모듈(306) 및/또는 제2 카메라 모듈(302)의 제2 렌즈 모듈(307)의 중심의 위치를 유지할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 유지된 중심의 위치로부터 메인 카메라로서 활성화된 제3 카메라 모듈(303)에 포함된 제3 렌즈 모듈(308)의 중심(예: 제3 지점)을 지나는 제3 축 상의 지점으로 제1 렌즈 모듈(306)의 중심 및/또는 제2 렌즈 모듈(307)의 중심을 점차적으로 이동시킴으로써 OIS 구동 범위를 확보할 수 있다.

일 실시 예에서, 도면 10-2를 참조하면, 메인 카메라가 제3 카메라 모듈(303)에서 제1 카메라 모듈(301)로 전환되는 경우, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라 흔들림을 감지할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 제2 카메라 모듈(302)의 제2 렌즈 모듈(307) 및/또는 제3 카메라 모듈(303)의 제3 렌즈 모듈(308)에 대해, 흔들림을 억제(또는 흡수)하는 방향으로 OIS를 수행할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 메인 카메라로서 활성화된 제1 카메라 모듈(301)에 포함된 제1 렌즈 모듈(306)의 중심(예: 제1 지점)을 지나는 제1 축 상의 지점과의 거리가 감소한 경우에는 흔들림을 억제(또는 흡수)하는 방향으로 OIS를 수행함에 따라 이동된 제2 카메라 모듈(302)의 제2 렌즈 모듈(307) 및/또는 제3 카메라 모듈(303)의 제3 렌즈 모듈(308)의 중심의 위치를 유지할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 유지된 중심의 위치로부터 메인 카메라로서 활성화된 제1 카메라 모듈(301)에 포함된 제1 렌즈 모듈(306)의 중심(예: 제1 지점)을 지나는 제1 축 상의 지점으로 제2 렌즈 모듈(307)의 중심 및/또는 제3 렌즈 모듈(308)의 중심을 점차적으로 이동시킴으로써 OIS 구동 범위를 확보할 수 있다.

일 실시 예에서, 도면 10-3은 메인 카메라를 제2 카메라 모듈(302)에서 제3 카메라 모듈(303)로 전환하는 동안에 전자 장치(101)의 흔들림을 감지한 경우의 흐름을 나타내는 그래프이며, 도면 10-4은 메인 카메라를 제3 카메라 모듈(303)에서 제2 카메라 모듈(302)로 전환하는 동안에 전자 장치(101)의 흔들림을 감지한 경우의 흐름을 나타내는 그래프이다. 일 실시 예에 따른, 도면 10-3 내지 도면 10-4의 흐름에 있어서, 도면 10-1 내지 도면 10-2의 동작들에 대한 설명과 동일 또는 유사한 설명이 적용될 수 있다.

도 11은, 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 입력(예: 터치 입력)을 감지한 경우에 OIS 구동 범위를 확보하는 흐름을 나타내는 흐름도이다.

일 실시 예에 따른, 동작 1110에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 프로세서(예: 프로세서(320))의 제어에 따라, 디스플레이(예: 디스플레이(160))를 통해 입력(예: 터치 입력)을 감지할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 디스플레이(160)를 통해 사용자의 입력(예: 터치 입력)을 감지할 수 있다. 터치 입력은, 메인 카메라를 전환하는 입력일 수 있고, 디스플레이(160)에 표시된 아이콘과 같은 사용자 인터페이스를 터치하는 입력일 수도 있다.

일 실시 예에 따른, 동작 1120에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 프로세서(예: 프로세서(320))의 제어에 따라, 입력의 강도를 식별할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 디스플레이(160)를 통해 감지한 사용자의 입력(예: 터치 입력)의 강도를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 입력의 강도가 임계 값 이상인 경우에 강한 입력이라고 결정할 수 있고, 입력의 강도가 임계 값 이하인 경우에 약한 입력이라고 결정할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 입력의 강도가 임계 값 이하인 약한 입력이라고 결정한 경우에는 OIS를 수행하지 않거나 렌즈 모듈들의 중심을 유지할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 동작 1130에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 프로세서(예: 프로세서(320))의 제어에 따라, 입력의 강도가 임계 값 이상인 경우 흔들림을 억제하는 방향으로 OIS를 수행할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 입력의 강도가 임계 값 이상인 강한 입력이라고 결정된 경우에, 입력에 따른 전자 장치(101)의 흔들림을 억제하는 방향으로 OIS를 수행할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 동작 1140에서, 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 프로세서(예: 프로세서(320))의 제어에 따라, 점차적으로 OIS 구동 범위를 확보할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 메인 카메라로서 활성화된 카메라 모듈에 포함된 렌즈 모듈의 중심을 지나는 축 상의 지점과의 거리가 감소한 경우에는 흔들림을 억제(또는 흡수)하는 방향으로 OIS를 수행함에 따라 이동된 다른 카메라 모듈의 렌즈 모듈의 중심의 위치를 유지할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(320)의 제어에 따라, 유지된 중심의 위치로부터 메인 카메라로서 활성화된 카메라 모듈에 포함된 렌즈 모듈의 중심을 지나는 축 상의 지점으로 다른 렌즈 모듈의 중심을 점차적으로 이동시킴으로써 OIS 구동 범위를 확보할 수 있다.

도 12는, 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 입력(예: 터치 입력)을 감지한 경우에 OIS 구동 범위를 확보하는 흐름을 나타내는 그래프이다.

일 실시 예에 따르면, 도면 12-1은, 전자 장치(101)가 프로세서(320)의 제어에 따라 감지된 입력이 약한 입력이라고 결정한 경우, OIS를 수행하지 않거나 렌즈 모듈들의 중심 이동을 하지 않은 상태를 나타내는 그래프이다.

일 실시 예에 따르면, 도면 12-2는, 전자 장치(101)가 프로세서(320)의 제어에 따라 감지된 입력이 강한 입력이라고 결정한 경우, OIS를 수행하거나 렌즈 모듈들의 중심이 이동된 상태를 나타내는 그래프이다.

일 실시 예에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 있어서, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))는, 제1 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306))을 포함하고 제1 화각을 가지는 제1 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(301)), 제2 렌즈 모듈(예: 제2 렌즈 모듈(307))을 포함하고 제2 화각을 가지는 제2 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(302)), 제1 OIS 구동 범위 내에서 상기 제1 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306))을 이동시키는 제1 OIS 구동 모듈(예: 제1 OIS 구동 모듈(311)), 제2 OIS 구동 범위 내에서 상기 제2 렌즈 모듈(예: 제2 렌즈 모듈(307))을 이동시키는 제2 OIS 구동 모듈(예: 제2 OIS 구동 모듈(312)), 상기 제1 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(301)), 상기 제2 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(302)), 상기 제1 OIS 구동 모듈(예: 제1 OIS 구동 모듈(311)), 및 상기 제2 OIS 구동 모듈(예: 제2 OIS 구동 모듈(312))과 전기적으로 연결된 프로세서(예: 프로세서(320)), 상기 프로세서(예: 프로세서(320))는 카메라 어플리케이션 실행 시, 상기 제1 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(301))을 메인 카메라로서 활성화시키고, 상기 제1 OIS 구동 모듈(예: 제1 OIS 구동 모듈(311))을 제어하여 상기 제1 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306))의 중심을 제1 지점에 위치시키고, 상기 제2 OIS 구동 모듈(예: 제2 OIS 구동 모듈(312))을 제어하여 상기 제2 렌즈 모듈(예: 제2 렌즈 모듈(307))의 중심을 상기 제1 지점을 지나는 제1 축 상의 지점에 위치시키고, 상기 제2 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(302))을 메인 카메라로 전환하는 이벤트를 감지하고, 상기 이벤트의 감지에 응답하여, 상기 제2 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(302))을 상기 메인 카메라로서 활성화시키고, 상기 제2 OIS 구동 모듈(예: 제2 OIS 구동 모듈(312))을 제어하여 상기 제2 렌즈 모듈(예: 제2 렌즈 모듈(307))의 중심을 제2 지점으로 이동시키고, 상기 제1 OIS 구동 모듈(예: 제1 OIS 구동 모듈(311))을 제어하여 상기 제1 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306))의 중심을 상기 제1 축에 평행하고 상기 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 지점으로 이동시킬 수 있다.

일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 있어서, 상기 프로세서(예: 프로세서(320))는, 상기 전환하는 동안, 상기 제1 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306))의 중심을 상기 제1 지점으로 유지시킬 수 있다.

일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 있어서, 상기 프로세서(예: 프로세서(320))는, 상기 전환 이후에, 상기 제1 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306))의 중심을 상기 제1 축에 평행하고 상기 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 지점으로 이동시킴에 있어서, 상기 제1 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306))의 중심을 일정 시간 동안에 점차적으로 이동시킬 수 있다.

일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 있어서, 상기 프로세서(예: 프로세서(320))는, 상기 제1 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(301))을 메인 카메라로서 활성화시킴에 응답하여, 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점을 식별할 수 있다.

일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 있어서, 상기 프로세서(예: 프로세서(320))는, 상기 제1 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(301)) 및 상기 제2 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(302))을 이용하여 획득한 이미지에 기반하여 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점을 식별할 수 있다.

일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 있어서, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))는, OIS 제어 모듈(예: OIS 제어 모듈(330))을 더 포함하고, 상기 프로세서(예: 프로세서(320))는, 상기 OIS 제어 모듈(예: OIS 제어 모듈(330))을 이용하여 상기 제1 OIS 구동 모듈(예: 제1 OIS 구동 모듈(311)) 및 상기 제2 OIS 구동 모듈(예: 제2 OIS 구동 모듈(312))을 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 있어서, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))는, 메모리(예: 메모리(350))를 더 포함하고, 상기 메모리(예: 메모리(350))는, 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점에 대한 정보를 저장할 수 있다.

일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 있어서, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))는, 센서 모듈(예: 센서 모듈(340))을 더 포함하고, 상기 프로세서(예: 프로세서(320))는, 상기 센서 모듈(예: 센서 모듈(340))을 이용하여 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))의 흔들림을 감지하고, 상기 흔들림을 억제하는 방향으로 OIS를 수행할 수 있다.

일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 있어서, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))는, 디스플레이(예: 디스플레이(360))를 더 포함하고, 상기 프로세서(예: 프로세서(320))는, 상기 디스플레이(예: 디스플레이(360))를 통해 입력을 감지하고, 상기 입력의 강도를 식별하고, 상기 강도가 임계 값 이상인 경우, 상기 입력에 따른 흔들림을 억제하는 방향으로 OIS를 수행할 수 있다.

일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 있어서, 상기 프로세서(예: 프로세서(320))는, 상기 강도가 임계 값 이하인 경우, 상기 제1 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306)) 및/또는 상기 제2 렌즈 모듈(예: 제2 렌즈 모듈(307))에 대한 OIS를 수행하지 않을 수 있다.

일 실시 예에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101))의 동작 방법에 있어서, 상기 동작 방법은, 카메라 어플리케이션 실행 시, 상기 제1 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(301))을 메인 카메라로서 활성화시키는 동작, 상기 제1 OIS 구동 모듈(예: 제1 OIS 구동 모듈(311))을 제어하여 상기 제1 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306))의 중심을 제1 지점에 위치시키는 동작, 상기 제2 OIS 구동 모듈(예: 제2 OIS 구동 모듈(312))을 제어하여 상기 제2 렌즈 모듈(예: 제2 렌즈 모듈(307))의 중심을 상기 제1 지점을 지나는 제1 축 상의 지점에 위치시키는 동작, 상기 제2 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(302))을 메인 카메라로 설정하는 이벤트를 감지하는 동작, 상기 이벤트의 감지에 응답하여, 상기 제2 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(302))을 상기 메인 카메라로서 활성화시키는 동작, 상기 제2 OIS 구동 모듈(예: 제2 OIS 구동 모듈(312))을 제어하여 상기 제2 렌즈 모듈(예: 제2 렌즈 모듈(307))의 중심을 제2 지점으로 이동시키는 동작, 및 상기 제1 OIS 구동 모듈(예: 제1 OIS 구동 모듈(311))을 제어하여 상기 제1 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306))의 중심을 상기 제1 축에 평행하고 상기 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 지점으로 이동시키는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))의 상기 동작 방법에 있어서, 상기 동작 방법은, 상기 전환하는 동안, 상기 제1 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306))의 중심을 상기 제1 지점으로 유지시키는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))의 상기 동작 방법에 있어서, 상기 동작 방법은, 상기 전환 이후에, 상기 제1 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306))의 중심을 상기 제1 축에 평행하고 상기 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 지점으로 이동시키는 동작에 있어서, 상기 제1 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306))의 중심을 일정 시간 동안에 점차적으로 이동시키는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))의 상기 동작 방법에 있어서, 상기 동작 방법은, 상기 제1 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(301))을 메인 카메라로서 활성화시킴에 응답하여, 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점을 식별하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))의 상기 동작 방법에 있어서, 상기 동작 방법은, 상기 제1 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(301)) 및 상기 제2 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(302))을 이용하여 획득한 이미지에 기반하여 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점을 식별하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))의 상기 동작 방법에 있어서, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 OIS 제어 모듈(예: OIS 제어 모듈(330))을 더 포함하고, 상기 동작 방법은, 상기 OIS 제어 모듈(예: OIS 제어 모듈(330))을 이용하여 상기 제1 OIS 구동 모듈(예: 제1 OIS 구동 모듈(311)) 및 상기 제2 OIS 구동 모듈(예: 제2 OIS 구동 모듈(312))을 제어하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))의 상기 동작 방법에 있어서, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 메모리(예: 메모리(350))를 더 포함하고, 상기 메모리(예: 메모리(350))는, 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점에 대한 정보를 저장할 수 있다.

일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))의 상기 동작 방법에 있어서, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 센서 모듈(예: 센서 모듈(340))을 더 포함하고, 상기 동작 방법은, 상기 센서 모듈(예: 센서 모듈(340))을 이용하여 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))의 흔들림을 감지하는 동작, 및 상기 흔들림을 억제하는 방향으로 OIS를 수행하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))의 상기 동작 방법에 있어서, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 디스플레이(예: 디스플레이(360))를 더 포함하고, 상기 동작 방법은, 상기 디스플레이(예: 디스플레이(360))를 통해 입력을 감지하는 동작, 상기 입력의 강도를 식별하는 동작, 및 상기 강도가 임계 값 이상인 경우, 상기 입력에 따른 흔들림을 억제하는 방향으로 OIS를 수행하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))의 상기 동작 방법에 있어서, 상기 동작 방법은, 상기 강도가 임계 값 이하인 경우, 상기 제1 렌즈 모듈(예: 제1 렌즈 모듈(306)) 및/또는 상기 제2 렌즈 모듈(예: 제2 렌즈 모듈(307))에 대한 OIS를 수행하지 않는 동작을 포함할 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서의 다양한 실시 예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims

전자 장치에 있어서,
제1 렌즈 모듈을 포함하고, 제1 화각을 가지는 제1 카메라 모듈;
제2 렌즈 모듈을 포함하고, 제2 화각을 가지는 제2 카메라 모듈;
제1 OIS 구동 범위 내에서 상기 제1 렌즈 모듈을 이동시키는 제1 OIS 구동 모듈;
제2 OIS 구동 범위 내에서 상기 제2 렌즈 모듈을 이동시키는 제2 OIS 구동 모듈;
상기 제1 카메라 모듈, 상기 제2 카메라 모듈, 상기 제1 OIS 구동 모듈, 및 상기 제2 OIS 구동 모듈과 전기적으로 연결된 프로세서;
상기 프로세서는:
카메라 어플리케이션 실행 시:
상기 제1 카메라 모듈을 메인 카메라로서 활성화시키고,
상기 제1 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제1 렌즈 모듈의 중심을 제1 지점에 위치시키고,
상기 제2 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제2 렌즈 모듈의 중심을 상기 제1 지점을 지나는 제1 축 상의 지점에 위치시키고,
상기 제2 카메라 모듈을 메인 카메라로 전환하는 이벤트를 감지하고,
상기 이벤트의 감지에 응답하여:
상기 제2 카메라 모듈을 상기 메인 카메라로서 활성화시키고,
상기 제2 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제2 렌즈 모듈의 중심을 제2 지점으로 이동시키고,
상기 제1 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제1 렌즈 모듈의 중심을 상기 제1 축에 평행하고 상기 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 지점으로 이동시키는, 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 프로세서는:
상기 전환하는 동안, 상기 제1 렌즈 모듈의 중심을 상기 제1 지점으로 유지시키는, 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 프로세서는:
상기 전환 이후에,
상기 제1 렌즈 모듈의 중심을 상기 제1 축에 평행하고 상기 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 지점으로 이동시킴에 있어서,
상기 제1 렌즈 모듈의 중심을 일정 시간 동안에 점차적으로 이동시키는, 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 프로세서는:
상기 제1 카메라 모듈을 메인 카메라로서 활성화시킴에 응답하여, 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점을 식별하는, 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 프로세서는:
상기 제1 카메라 모듈 및 상기 제2 카메라 모듈을 이용하여 획득한 이미지에 기반하여 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점을 식별하는, 전자 장치.
청구항 5에 있어서,
OIS 제어 모듈을 더 포함하고,
상기 프로세서는:
상기 OIS 제어 모듈을 이용하여 상기 제1 OIS 구동 모듈 및 상기 제2 OIS 구동 모듈을 제어하는, 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
메모리를 더 포함하고,
상기 메모리는, 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점에 대한 정보를 저장하는, 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
센서 모듈을 더 포함하고,
상기 프로세서는:
상기 센서 모듈을 이용하여 상기 전자 장치의 흔들림을 감지하고,
상기 흔들림을 억제하는 방향으로 OIS를 수행하는, 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
디스플레이를 더 포함하고,
상기 프로세서는:
상기 디스플레이를 통해 입력을 감지하고,
상기 입력의 강도를 식별하고,
상기 강도가 임계 값 이상인 경우, 상기 입력에 따른 흔들림을 억제하는 방향으로 OIS를 수행하는, 전자 장치.
청구항 9에 있어서,
상기 프로세서는:
상기 강도가 임계 값 이하인 경우, 상기 제1 렌즈 모듈 및/또는 상기 제2 렌즈 모듈에 대한 OIS를 수행하지 않는, 전자 장치.
전자 장치의 동작 방법에 있어서,
카메라 어플리케이션 실행 시:
상기 제1 카메라 모듈을 메인 카메라로서 활성화시키는 동작;
상기 제1 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제1 렌즈 모듈의 중심을 제1 지점에 위치시키는 동작;
상기 제2 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제2 렌즈 모듈의 중심을 상기 제1 지점을 지나는 제1 축 상의 지점에 위치시키는 동작;
상기 제2 카메라 모듈을 메인 카메라로 설정하는 이벤트를 감지하는 동작;
상기 이벤트의 감지에 응답하여:
상기 제2 카메라 모듈을 상기 메인 카메라로서 활성화시키는 동작;
상기 제2 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제2 렌즈 모듈의 중심을 제2 지점으로 이동시키는 동작; 및
상기 제1 OIS 구동 모듈을 제어하여 상기 제1 렌즈 모듈의 중심을 상기 제1 축에 평행하고 상기 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 지점으로 이동시키는 동작을 포함하는 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 전환하는 동안, 상기 제1 렌즈 모듈의 중심을 상기 제1 지점으로 유지시키는 동작을 포함하는, 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 전환 이후에,
상기 제1 렌즈 모듈의 중심을 상기 제1 축에 평행하고 상기 제2 지점을 지나는 제2 축 상의 지점으로 이동시키는 동작에 있어서,
상기 제1 렌즈 모듈의 중심을 일정 시간 동안에 점차적으로 이동시키는 동작을 포함하는 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 제1 카메라 모듈을 메인 카메라로서 활성화시킴에 응답하여, 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점을 식별하는 동작을 포함하는 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 제1 카메라 모듈 및 상기 제2 카메라 모듈을 이용하여 획득한 이미지에 기반하여 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점을 식별하는 동작을 포함하는 방법.
청구항 15에 있어서,
상기 전자 장치는 OIS 제어 모듈을 더 포함하고,
상기 OIS 제어 모듈을 이용하여 상기 제1 OIS 구동 모듈 및 상기 제2 OIS 구동 모듈을 제어하는 동작을 포함하는 방법.
청구항 16에 있어서,
상기 전자 장치는 메모리를 더 포함하고,
상기 메모리는, 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점에 대한 정보를 저장하는, 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 전자 장치는 센서 모듈을 더 포함하고,
상기 센서 모듈을 이용하여 상기 전자 장치의 흔들림을 감지하는 동작; 및
상기 흔들림을 억제하는 방향으로 OIS를 수행하는 동작을 포함하는 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 전자 장치는 디스플레이를 더 포함하고,
상기 디스플레이를 통해 입력을 감지하는 동작;
상기 입력의 강도를 식별하는 동작; 및
상기 강도가 임계 값 이상인 경우, 상기 입력에 따른 흔들림을 억제하는 방향으로 OIS를 수행하는 동작을 포함하는 방법.
청구항 19에 있어서,
상기 강도가 임계 값 이하인 경우, 상기 제1 렌즈 모듈 및/또는 상기 제2 렌즈 모듈에 대한 OIS를 수행하지 않는 동작을 포함하는 방법.