KR20220160341A - 렌즈 구동 정보와 이미지를 동기화하는 전자 장치 - Google Patents

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강가왕
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신영준
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Abstract

본 문서의 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 렌즈, 상기 렌즈를 통해 입사되는 입사 광으로부터 이미지 데이터를 생성하는 이미지 센서, 상기 렌즈를 구동할 수 있는 액추에이터, 상기 액추에이터를 제어하여 상기 렌즈를 구동하기 위한 렌즈 구동 정보를 포함하는 제1 신호를 출력하는 적어도 하나의 프로세서, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 제1 신호를 상기 액추에이터에 제공하기 위한 제1 인터페이스, 및 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 제1 신호를 상기 이미지 센서에 제공하기 위한 제2 인터페이스를 포함할 수 있다.

Description

렌즈 구동 정보와 이미지를 동기화하는 전자 장치 {ELECTRONIC DEVICE THAT SYNCHRONIZES LENS DRIVING INFORMATION AND IMAGES}
본 개시의 다양한 실시 예들은 렌즈 구동 정보와 이미지 데이터를 동기화하기 위한 기술에 관한 것이다.
최근 모바일 디바이스의 기능이 다양화되면서 모바일 디바이스를 이용한 이미지 촬영 기능의 향상에 대한 요구도 늘어나고 있다. 이에 따라 이미지 촬영 시 발생한 전자 장치의 흔들림을 보정하거나, 이미지에 포함된 노이즈를 감소시키는 등의 영상 처리 기술이 발전하고 있다.
전자 장치는 복수의 이미지 프레임들에 대해 VDIS(video digital image stabilization, 디지털 흔들림 보정)를 수행할 수 있다. VDIS는 디지털 프로세싱을 통해 동영상의 흔들림을 경감시키는 방식으로, 프로세서는 VDIS를 통해 복수의 이미지 프레임들을 보정할 수 있다.
전자 장치는 복수의 이미지 프레임들에 대해 TNR(temporal noise reduction, 시간적 노이즈 감소)을 수행할 수 있다. TNR은 현재의 이미지 프레임과 이전의 이미지 프레임을 기반으로 복수의 이미지 프레임들 사이에서 시간적으로 발생한 노이즈를 제거하는 방식이다.
종래 기술에 따르면, 렌즈를 구동하기 위한 액추에이터와 이미지 데이터를 획득하기 위한 이미지 센서는 독립적인 구성으로, 액추에이터를 제어하는 렌즈 구동 정보와 상기 이미지 데이터는 동기화되기 어려웠다. 전자 장치가 렌즈 구동 정보에 포함된 OIS(optical image stabilization, 광학식 흔들림 보정) 또는 AF(auto focus)와 관련된 정보 없이 영상 처리를 수행하는 경우, 정확한 영상 처리가 어렵다는 문제가 있다.
본 문서의 일 실시 예에 따른 전자 장치(electronic device)는, 렌즈, 상기 렌즈를 통해 입사되는 입사 광으로부터 이미지 데이터를 생성하는 이미지 센서, 상기 렌즈를 구동할 수 있는 액추에이터, 상기 액추에이터를 제어하여 상기 렌즈를 구동하기 위한 렌즈 구동 정보를 포함하는 제1 신호를 출력하는 적어도 하나의 프로세서, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 제1 신호를 상기 액추에이터에 제공하기 위한 제1 인터페이스, 및 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 제1 신호를 상기 이미지 센서에 제공하기 위한 제2 인터페이스를 포함할 수 있다.
본 문서의 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 렌즈, 상기 렌즈를 통해 입사되는 입사 광으로부터 이미지 데이터를 생성하는 이미지 센서, 상기 렌즈를 구동할 수 있는 액추에이터, 상기 액추에이터를 제어하여 상기 렌즈를 구동하기 위한 렌즈 구동 정보를 포함하는 제1 신호를 출력하는 적어도 하나의 프로세서, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 제1 신호를 상기 액추에이터에 제공하기 위한 제1 인터페이스, 및 상기 이미지 센서가 상기 액추에이터로부터 상기 렌즈의 위치에 대응하는 렌즈 위치 정보를 획득하기 위한 제2 인터페이스를 포함할 수 있다.
본 문서의 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 렌즈, 상기 렌즈를 통해 입사되는 입사 광으로부터 이미지 데이터를 생성하는 이미지 센서, 상기 렌즈를 구동할 수 있는 액추에이터, 및 상기 이미지 센서 및 상기 액추에이터와 인터페이스로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 액추에이터를 제어하여 상기 렌즈를 구동하기 위한 렌즈 구동 정보를 포함하는 제1 신호를 상기 인터페이스의 적어도 제1 경로를 통해 상기 액추에이터에 제공하고, 상기 제1 신호를 상기 인터페이스의 적어도 제2 경로를 통해 상기 이미지 센서에 제공하고, 상기 이미지 센서로부터 상기 이미지 데이터 및 상기 렌즈 구동 정보를 포함하는 이미지 프레임을 획득할 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시 예에 따르면, 이미지 데이터와 동기화된 렌즈 구동 정보를 기반으로, 이미지 데이터에 대해 VDIS, TNR, 색수차 보정, 렌즈 왜곡 보정 등을 수행할 수 있다. 전자 장치는 모션 센서를 통해 획득한 모션 데이터, 및 이미지 데이터와 동기화된 렌즈 구동 정보를 함께 이용하여 정밀한 영상 처리를 수행할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 카메라 모듈을 예시하는 블록도이다.
도 3a는 일 실시 예에 따른 인터페이스를 포함하는 전자 장치의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3b는 일 실시 예에 따른 인터페이스를 포함하는 전자 장치의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3c는 일 실시 예에 따른 인터페이스를 포함하는 전자 장치의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 인터페이스를 포함하는 전자 장치의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5는 일 실시 예에 따라 프로세서가 렌즈 구동 정보를 포함하는 이미지 프레임을 획득하는 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 이미지 센서, 프로세서, 액추에이터의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 정보의 예를 도시한다.
도 8은 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 정보를 포함하는 이미지 프레임의 예를 도시한다.
도 9는 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 정보를 포함하는 이미지 프레임의 예를 도시한다.
도 1은, 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시 예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시 예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2는, 다양한 실시 예들에 따른, 카메라 모듈(180)을 예시하는 블록도(200)이다. 도 2를 참조하면, 카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(260)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)를 형성할 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들 중 일부는 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리의 렌즈 속성들과 다른 하나 이상의 렌즈 속성들을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다.
플래쉬(220)는 피사체로부터 방출 또는 반사되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 빛을 방출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)는 피사체로부터 방출 또는 반사되어 렌즈 어셈블리(210)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서를 이용하여 구현될 수 있다.
이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(101)의 움직임에 반응하여, 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 이미지 센서(230)의 동작 특성을 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 이는 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향의 적어도 일부를 보상하게 해 준다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 카메라 모듈(180) 또는 전자 장치(101)의 그런 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있다. 메모리(250)는 이미지 센서(230)를 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: Bayer-patterned 이미지 또는 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 디스플레이 모듈(160)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(250)는 메모리(130)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
이미지 시그널 프로세서(260)는 이미지 센서(230)를 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 하나 이상의 이미지 처리들을 수행할 수 있다. 상기 하나 이상의 이미지 처리들은, 예를 들면, 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening)을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 다시 저장되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성 요소(예: 메모리(130), 디스플레이 모듈(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 제공될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 프로세서(120)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)가 프로세서(120)와 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 적어도 하나의 이미지는 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 디스플레이 모듈(160)을 통해 표시될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 복수의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 광각 카메라이고, 적어도 다른 하나는 망원 카메라일 수 있다. 유사하게, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 전면 카메라이고, 적어도 다른 하나는 후면 카메라일 수 있다.
도 3a는 일 실시 예에 따른 인터페이스를 포함하는 전자 장치(301)의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다. 도 3b는 일 실시 예에 따른 인터페이스를 포함하는 전자 장치(302)의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다. 도 3c는 일 실시 예에 따른 인터페이스를 포함하는 전자 장치(303)의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c를 참조하면, 전자 장치(301, 302, 303)는 렌즈(310), 이미지 센서(320, 321), 액추에이터(330), 및 프로세서(340)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(301, 302, 303)는 도 1에 도시된 전자 장치(101)로 이해될 수 있다. 일 실시 예에서, 렌즈(310)는 도 2에 도시된 렌즈 어셈블리(210)로 이해될 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(340)는 도 1에 도시된 프로세서(120) 또는 도 2에 도시된 이미지 시그널 프로세서(260) 중 적어도 하나를 포함하는 것으로 이해될 수 있다.
일 실시 예에서, 렌즈(310)는 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈 어셈블리(예: 도 2의 렌즈 어셈블리(210))로 이해될 수 있다. 일 실시 예에서, 렌즈(310)는 광축을 따라 전, 후로 움직여 초점 거리를 변화시키거나 피사체가 되는 대상 객체가 선명하게 찍힐 수 있도록 동작할 수 있다.
일 실시 예에서, 렌즈(310)는 액체 렌즈로 이해될 수 있다. 일 실시 예에서, 렌즈(310)(예: 액체 렌즈)의 내부에는 액상 오일에 포함될 수 있고, 렌즈(310)의 외곽은 얇은 막(membrane)으로 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 렌즈(310)(예: 액체 렌즈)의 형상은 변형될 수 있다. 프로세서(340)는 액추에이터(330)가 렌즈(310)의 형상을 변형시키도록 제어하여 AF(auto focus) 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 액추에이터(330)는 광축 방향으로 이동하면서 렌즈(310)에 외력을 가할 수 있다. 렌즈(310)의 외곽은 액추에이터(330)가 가하는 외력의 방향에 따라 광축에 평행한 방향으로 휘어질 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(340)는 액추에이터(330)가 렌즈(310)의 형상을 변형시키도록 제어하여 OIS(optical image stabilization) 기능을 수행할 수도 있다.
일 실시 예에서, 이미지 센서(320, 321)는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서 또는 CCD(charged coupled device) 센서일 수 있다. 이미지 센서(320, 321)에는 복수의 개별 픽셀들(pixels)이 집적되며, 각 개별 픽셀은 마이크로 렌즈(micro lens), 컬러 필터 및 포토다이오드(photodiode)를 포함할 수 있다. 각 개별 픽셀은 일종의 광 검출기로서 입력되는 광을 전기적 신호로 변환시킬 수 있다. 광 검출기는 일반적으로 캡쳐된 광의 파장을 스스로 검출할 수 없고 컬러 정보를 결정할 수 없다. 상기 광 검출기는 포토다이오드를 포함할 수 있다. 예를 들면, 이미지 센서(320, 321)는 렌즈(310)를 통해 수광된 빛이 수광 소자의 광전 효과를 통해 발생시킨 전류를 증폭시킬 수 있다. 예를 들어, 각 개별 픽셀은 광전 변환 소자(photoelectric transformation element)(또는 광 감지 소자(position sensitive detector; PSD))와 복수의 트랜지스터들(예: 리셋 트랜지스터, 전송 트랜지스터, 선택 트랜지스터, 드라이버 트랜지스터)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 센서(320, 321)는 렌즈(310)를 통해 입사되는 입사 광으로부터 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 상기 이미지 데이터는 컬러 필터 어레이를 통해 획득한 다양한 컬러 값을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 컬러 필터 어레이는 RGB(red, green, blue) 패턴, RGBE(red, green, blue, emerald) 패턴, CYM(cyan, yellow, magenta) 패턴, CYGM(cyan, yellow, green, magenta) 패턴 또는 RGBW(red, green, blue, white) 패턴 중 적어도 하나의 컬러 필터 어레이를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 액추에이터(330)는 렌즈(310)를 구동할 수 있다. 일 실시 예에서, 액추에이터(330)는 프로세서(340)의 제어에 의해 AF 기능 및 OIS 기능을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(340)는 액추에이터(330)를 통해 렌즈(310)를 광축 방향으로 이동시켜 피사체가 선명하게 촬영될 수 있도록 AF 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(340)는 액추에이터(330)가 렌즈(310)(예: 액체 렌즈)의 형상을 변형시키도록 제어하여 AF 기능을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(340)는 액추에이터(330)를 통해 렌즈(310)를 이동시켜 전자 장치(301, 302, 303)의 흔들림을 보정하는 OIS 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(340)는 액추에이터(330)가 전자 장치(301, 302, 303)가 움직이는 방향과 반대 방향으로 렌즈(310)의 위치를 이동시키도록 제어하여 OIS 기능을 제어할 수 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(340)는 액추에이터(330)가 렌즈(310)(예: 액체 렌즈)의 형상을 변형시키도록 제어하여 OIS 기능을 수행할 수도 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(340)는 OIS 제어회로, AP(application processor), 이미지 시그널 프로세서(예: 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(340)는 적어도 하나의 프로세서로 참조될 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(340)는 액추에이터(330)를 제어하여 렌즈(310)를 구동하기 위한 렌즈 구동 정보를 포함하는 제1 신호를 출력할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(340)는 상기 제1 신호를 액추에이터(330)에 제공할 수 있다. 액추에이터(330)는 제1 신호에 포함된 렌즈 구동 정보를 기반으로 렌즈(310)의 위치를 이동시키거나, 렌즈(310)(예: 액체 렌즈)의 형상을 변형시킬 수 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(340)는 상기 제1 신호를 이미지 센서(320)에 제공할 수 있다. 이미지 센서(320)는 제1 신호에 포함된 렌즈 구동 정보를 포함하는 이미지 프레임을 생성할 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 센서(320)는 프로세서(340)로부터 획득한 제1 신호에 포함된 렌즈 구동 정보를 기반으로 이미지 프레임을 생성할 수 있다. 예를 들면, 이미지 센서(320)는 상기 렌즈 구동 정보를 기반으로 이동(또는, 형상이 변경)된 렌즈(310)를 통해 입사되는 입사 광으로부터 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 이미지 센서(320)는 프로세서(340)로부터 제1 신호를 획득할 수 있다. 이미지 센서(320)는 상기 이미지 데이터 및 상기 제1 신호에 포함된 렌즈 구동 정보를 포함하는 이미지 프레임을 생성할 수 있다. 상기 이미지 데이터와 상기 렌즈 구동 정보는 서로 동기화된 것으로 이해될 수 있다. 이미지 센서(320)는 상기 이미지 프레임을 프로세서(340)에 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(340)는 이미지 센서(320)로부터 렌즈 구동 정보가 포함된 이미지 프레임을 획득할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(340)는 이미지 프레임에 포함된 렌즈 구동 정보를 기반으로 이미지 데이터에 대해 영상 처리를 수행할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(340)는 렌즈 구동 정보를 기반으로 이미지 데이터에 대해 VDIS(video digital image stabilization), TNR(temporal noise reduction), 색수차 보정, 또는 렌즈 왜곡 보정 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
도 3a를 참조하면, 전자 장치(301)는 프로세서(340)와 액추에이터(330)를 연결하는 제1 인터페이스(351a), 및 프로세서(340)와 이미지 센서(320)를 연결하는 제2 인터페이스(352a)를 포함할 수 있다. 도시된 것과 같이, 제1 인터페이스(351a)와 제2 인터페이스(352a)는 소정의 공통 구간을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(340)는 제1 인터페이스(351a)를 통해 상기 제1 신호를 액추에이터(330)에 제공할 수 있다. 액추에이터(330)는 제 1 인터페이스(351a)를 통해 획득한 제1 신호에 포함된 렌즈 구동 정보를 기반으로 렌즈(310)를 구동할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(340)는 제2 인터페이스(352a)를 통해 상기 제1 신호를 이미지 센서(320)에 제공할 수 있다. 이미지 센서(320)는 제2 인터페이스(352a)를 통해 획득한 제1 신호에 포함된 렌즈 구동 정보를 기반으로 이미지 프레임을 생성할 수 있다.
도 3b를 참조하면, 전자 장치(302)는 제1 인터페이스(351b), 및 제2 인터페이스(352b)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 도 3a와 관련하여 설명된 제1 인터페이스(351a), 및 제2 인터페이스(352a)에 대한 설명은, 배치와 관련된 설명을 제외하고, 도 3b에 도시된 제1 인터페이스(351b), 및 제2 인터페이스(352b)에도 적용될 수 있다.
도 3b를 참조하면, 제1 인터페이스(351b)와 제2 인터페이스(352b)는 공통 구간을 포함하지 않고 별도의 인터페이스로 구현될 수도 있다.
도 3c를 참조하면, 전자 장치(303)는 제1 인터페이스(351c), 및 제2 인터페이스(352c)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 도 3a 및 도 3b와 달리 도 3c의 제2 인터페이스(352c)는 액추에이터(330)와 이미지 센서(321)를 연결하는 인터페이스일 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(340)는 제1 인터페이스(351c)를 통해 제1 신호를 액추에이터(330)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 이미지 센서(321)는 제2 인터페이스(352c)를 통해 액추에이터(330)로부터 렌즈 위치 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 액추에이터(330)는 렌즈(310)의 위치를 감지할 수 있는 홀 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(321)는 제2 인터페이스(352c)를 통해 액추에이터(330)에 렌즈 위치 정보를 요청할 수 있다. 이미지 센서(321)는 상기 요청에 응답하여 액추에이터(330)로부터 상기 홀 센서에 의해 획득된 렌즈 위치 정보를 제2 인터페이스(352c)를 통해 수신할 수 있다. 일 실시 예에서, 이미지 센서(321)는 액추에이터(330)로부터 획득한 렌즈 위치 정보를 기반으로 이미지 프레임을 생성할 수 있다. 예를 들면, 상기 이미지 프레임에 포함된 이미지 데이터와 상기 렌즈 위치 정보는 서로 동기화된 것으로 이해될 수 있다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c를 참조하면, 전자 장치(301, 302, 303)는 이미지 센서(320, 321)와 프로세서(340)를 연결하는 제3 인터페이스(353)를 더 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 이미지 센서(320, 321)는 제3 인터페이스(353)를 통해 이미지 프레임을 프로세서(340)에 제공할 수 있다. 예를 들면, 이미지 센서(320)는 이미지 데이터, 및 프로세서(340)로부터 획득한 렌즈 구동 정보를 포함하는 이미지 프레임을 생성하고, 상기 이미지 프레임을 제3 인터페이스(353)를 통해 프로세서(340)에 제공할 수 있다. 다른 예를 들면, 이미지 센서(321)는 이미지 데이터, 및 액추에이터(330)로부터 획득한 렌즈 위치 정보를 포함하는 이미지 프레임을 생성하고, 상기 이미지 프레임을 제3 인터페이스(353)를 통해 프로세서(340)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 이미지 센서(320, 321)로부터 제3 인터페이스(353)를 통해 이미지 프레임을 수신하는 프로세서(340)는 이미지 시그널 프로세서일 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 인터페이스(351a, 351b, 351c) 및 제2 인터페이스(352a, 352b, 352c)는 I2C(inter-integrated circuit), I3C(improved inter-integrated circuit), 또는 SPI(serial peripheral interface) 중 적어도 하나일 수 있다. 예를 들면, 제1 인터페이스(351a, 351b, 351c), 또는 제2 인터페이스(352a, 352b, 352c) 중 적어도 하나는 양방향 통신을 지원하는 인터페이스일 수 있다. 다른 예를 들면, 제1 인터페이스(351a, 351b, 351c), 또는 제2 인터페이스(352a, 352b, 352c) 중 적어도 하나는 단방향 통신을 지원하는 인터페이스일 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 인터페이스(353)는 MIPI(mobile industry processor interface)일 수 있다. 예를 들면, 제3 인터페이스(353)는 이미지 센서(320, 321)에서 프로세서(340) 방향으로 단방향 통신을 지원하는 인터페이스일 수 있다. 다른 예를 들면, 제3 인터페이스(353)는 이미지 센서(320, 321)와 프로세서(340) 사이의 양방향 통신을 지원하는 인터페이스일 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 인터페이스를 포함하는 전자 장치(400)의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4를 참조하면, 전자 장치(400)는 렌즈(410), 이미지 센서(420), AF 모듈(432), OIS 모듈(434), OIS 제어회로(442), AP(444), 및 모션 센서(490)를 포함할 수 있다. 도 4에 도시된 구성 중 도 3a 내지 도 3c에서 설명된 구성은 간략하게 설명되거나 설명이 생략될 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(400)는 모션 센서(490)를 포함할 수 있다. 프로세서(예: OIS 제어회로(442), AP(444))는 모션 센서(490)를 통해 전자 장치(400)의 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시 예에서, 모션 센서(490)는 전자 장치(400)의 움직임에 대응되는 모션 데이터를 OIS 제어회로(442)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 모션 센서(490)는 OIS 제어회로(442)로 직접 모션 데이터를 제공할 수 있다. 다른 실시 예에서, AP(444)는 모션 센서(490)로부터 감지된 전자 장치(400)의 움직임에 대한 정보를 획득하고, 이 정보를 OIS 제어회로(442)로 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 모션 센서(490)는 가속도 센서, 자이로 센서(자이로스코프), 자기 센서, 또는 홀 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 가속도 센서는 전자 장치(400)의 3축(예: X축, Y축 또는 Z축)으로 작용하는 가속도를 측정할 수 있다. 다만 상기의 센서들은 예시적인 것으로, 모션 센서(490)는 적어도 하나의 다른 종류의 센서를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(400)는 AF 모듈(432) 및 OIS 모듈(434)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, AF 모듈(432)은 렌즈(410)를 구동하여 AF 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, AF 모듈(432)은 렌즈(410)(예: 액체 렌즈)의 형상을 변형시켜 AF 기능을 수행할 수 있다. 다른 예를 들면, AF 모듈(432)은 렌즈(410)의 위치를 이동시켜 AF 기능을 수행할 수도 있다. 일 실시 예에서, OIS 모듈(434)은 렌즈(410)를 구동하여 OIS 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, OIS 모듈(434)은 렌즈(410)의 위치를 이동시켜 OIS 기능을 수행할 수 있다. 다른 예를 들면, OIS 모듈(434)은 렌즈(410)(예: 액체 렌즈)의 형상을 변형시켜 OIS 기능을 수행할 수도 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(400)는 OIS 제어회로(442) 및 AP(444)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, AP(444)는 이미지 시그널 프로세서(예: 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260))를 포함하는 것으로 이해될 수 있다. 일 실시 예에서, OIS 제어회로(442)와 AP(444)는 도 4에 도시된 것과 같이 별도의 구성으로 배치될 수 있고, 다른 실시 예에서, OIS 제어회로(442)는 AP(444)의 내부에 배치될 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(400)는 AP(444), OIS 제어회로(442), 이미지 시그널 프로세서와 같은 프로세싱 유닛이 통합된 SoC(system on chip)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, OIS 제어회로(442)는 OIS 모듈(434)이 렌즈(410)의 위치를 이동시키도록 제어하여 OIS 기능을 수행할 수 있다. OIS 제어회로(442)는 OIS 모듈(434)이 렌즈(410)(예: 액체 렌즈)의 형상을 변형시키도록 제어하여 OIS 기능을 수행할 수도 있다. 일 실시 예에서, OIS 제어회로(442)는 모션 센서(490)로부터 전자 장치(400)의 움직임에 대응하는 모션 데이터를 획득할 수 있다. OIS 제어회로(442)는 상기 모션 데이터를 기반으로 OIS 모듈(434)이 렌즈(410)의 위치를 이동시키도록 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, OIS 제어회로(442)는 렌즈(410)의 위치를 이동시키기 위한 렌즈 구동 정보를 포함하는 제1-1 신호를 OIS 모듈(434) 및 이미지 센서(420)에 제공할 수 있다. 예를 들면, 상기 렌즈 구동 정보는 OIS 제어회로(442)가 렌즈(410)의 위치를 이동시키기 위한 OIS 위치 정보일 수 있다. 일 실시 예에서, OIS 제어회로(442)는 제1-1 인터페이스(451-1)를 통해 상기 제1-1 신호를 OIS 모듈(434)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, OIS 제어회로(442)는 제2-1 인터페이스(452-1)를 통해 상기 제1-1 신호를 이미지 센서(420)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1-1 인터페이스(451-1)와 제2-1 인터페이스(452-1)는 공통 구간을 가질 수 있다. 일 실시 예에서, 제1-1 인터페이스(451-1)와 제2-1 인터페이스(452-1)는 I2C, I3C, 또는 SPI일 수 있다.
일 실시 예에서, AP(444)는 AF 모듈(432)이 렌즈(410)를 구동하도록 제어하여 AF 기능을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, AP(444)는 렌즈(410)를 구동하기 위한 렌즈 구동 정보를 포함하는 제1-2 신호를 AF 모듈(432) 및 이미지 센서(420)에 제공할 수 있다. 예를 들면, 상기 렌즈 구동 정보는 AP(444)가 렌즈(410)(예: 액체 렌즈)의 형상을 변형시키기 위한 AF 위치 정보일 수 있다. 일 실시 예에서, AP(444)는 제1-2 인터페이스(451-2)를 통해 상기 제1-2 신호를 AF 모듈(432)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, AP(444)는 제2-2 인터페이스(452-2)를 통해 상기 제1-2 신호를 이미지 센서(420)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1-2 인터페이스(451-2)와 제2-2 인터페이스(452-2)는 공통 구간을 가질 수 있다. 일 실시 예에서, 제1-2 인터페이스(451-2)와 제2-2 인터페이스(452-2)는 I2C, I3C, 또는 SPI일 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(400)는 제3 인터페이스(453)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 이미지 센서(420)는 OIS 제어회로(442)로부터 획득한 제1-1 신호에 포함된 렌즈 구동 정보, 및 AP(444)로부터 획득한 제1-2 신호에 포함된 렌즈 구동 정보를 포함하는 이미지 프레임을 생성할 수 있다. 이미지 센서(420)는 상기 이미지 프레임을 제3 인터페이스(453)를 통해 AP(444)에 제공할 수 있다. 예를 들면, 이미지 센서(420)는 AP(444)에 포함된 이미지 시그널 프로세서에 상기 이미지 프레임을 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 인터페이스(453)는 MIPI일 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(400)는 제4 인터페이스(454)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, AP(444)는 이미지 센서(420)를 제어하기 위한 제2 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 제2 신호는 이미지 센서(420)의 노출 시간, 또는 이미지 데이터를 리드 아웃하는 시간에 대한 정보 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, AP(444)는 상기 제2 신호를 제4 인터페이스(454)를 통해 이미지 센서(420)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 제4 인터페이스(454)는 I2C, I3C, 또는 SPI일 수 있다.
도 3a 내지 도 3c와 도 4를 참조하면, 도 4의 렌즈(410)는 도 3a 내지 도 3c의 렌즈(310)에 대응될 수 있고, 도 4의 이미지 센서(420)는 도 3a 내지 도 3b의 이미지 센서(320)에 대응될 수 있다. 일 실시 예에서, 도 4의 AF 모듈(432) 및 OIS 모듈(434)은 도 3a 내지 도 3c의 액추에이터(330)에 포함될 수 있다. 일 실시 예에서, 도 4의 OIS 제어회로(442) 및 AP(444)는 도 3a 내지 도 3c의 프로세서(340)에 포함될 수 있다. 일 실시 예에서, 도 4와 관련하여 설명된 제1-1 신호 또는 제1-2 신호는 도 3a 내지 도 3c와 관련하여 설명된 제1 신호에 대응될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1-1 인터페이스(451-1) 또는 제1-2 인터페이스(451-2)는 도 3a의 제1 인터페이스(351a)에 대응될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2-1 인터페이스(452-1) 또는 제2-2 인터페이스(452-2)는 도 3a의 제2 인터페이스(352a)에 대응될 수 있다. 일 실시 예에서, 도 4의 제3 인터페이스(453)는 도 3a 내지 도 3c의 제3 인터페이스(353)에 대응될 수 있다.
도 5는 일 실시 예에 따라 프로세서(340)가 렌즈 구동 정보를 포함하는 이미지 프레임을 획득하는 동작을 도시하는 흐름도이다. 도 5에서 설명되는 동작은 도 3a 내지 도 3c에 도시된 프로세서(340)에 의해 수행될 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(340)는 도 4에 도시된 OIS 제어회로(442)와 AP(444)를 포함하는 것으로 이해될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 501에서, 프로세서(340)는 액추에이터(330)를 제어하여 렌즈(310)를 구동하기 위한 렌즈 구동 정보를 포함하는 제1 신호를 액추에이터(330)에 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(340)는 상기 제1 신호를 적어도 제1 경로를 통해 액추에이터(330)에 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(340)는 상기 제1 신호를 도 3a의 제1 인터페이스(351a), 도 3b의 제1 인터페이스(351b), 또는 도 3c의 제1 인터페이스(351c)를 통해 액추에이터(330)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 도 3a의 제1 인터페이스(351a) 중 제2 인터페이스(352a)와의 공통 구간을 제외한 구간은 제1 경로로 참조될 수 있다. 다른 실시 예에서, 도 3b의 제1 인터페이스(351b)와 도 3c의 제1 인터페이스(351c)는 제1 경로로 참조될 수 있다.
일 실시 예에서, OIS 제어회로(442)는 도 4의 제1-1 인터페이스(451-1)를 통해 제1-1 신호를 OIS 모듈(434)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, AP(444)는 도 4의 제1-2 인터페이스(451-2)를 통해 제1-2 신호를 AF 모듈(432)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 도 4의 제1-1 인터페이스(451-1) 중 제2-1 인터페이스(452-1)와의 공통 구간을 제외한 구간은 제1 경로로 참조될 수 있다. 일 실시 예에서, 도 4의 제1-2 인터페이스(451-2) 중 제2-2 인터페이스(452-2)와의 공통 구간을 제외한 구간은 제1 경로로 참조될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 503에서, 프로세서(340)는 상기 제1 신호를 이미지 센서(320)에 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(340)는 상기 제1 신호를 적어도 제2 경로를 통해 이미지 센서(320)에 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(340)는 상기 제1 신호를 도 3a의 제2 인터페이스(352a), 또는 도 3b의 제2 인터페이스(352b)를 통해 액추에이터(330)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 도 3a의 제2 인터페이스(352a) 중 제1 인터페이스(351a)와의 공통 구간을 제외한 구간은 제2 경로로 참조될 수 있다. 다른 실시 예에서, 도 3b의 제2 인터페이스(352b)는 제2 경로로 참조될 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 센서(321)는 도 3c의 제2 인터페이스(352c)를 통해 제1 신호에 포함된 렌즈 구동 정보에 대응하는 렌즈 위치 정보를 수신할 수도 있다. 도 3c의 제2 인터페이스(352c)는 제2 경로로 참조될 수 있다.
일 실시 예에서, OIS 제어회로(442)는 도 4의 제2-1 인터페이스(452-1)를 통해 제1-1 신호를 OIS 모듈(434)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, AP(444)는 도 4의 제2-2 인터페이스(452-2)를 통해 제1-2 신호를 AF 모듈(432)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 도 4의 제2-1 인터페이스(452-1) 중 제1-1 인터페이스(451-1)와의 공통 구간을 제외한 구간은 제2 경로로 참조될 수 있다. 일 실시 예에서, 도 4의 제2-2 인터페이스(452-2) 중 제1-2 인터페이스(451-2)와의 공통 구간을 제외한 구간은 제2 경로로 참조될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 505에서, 프로세서(340)는 이미지 센서(320, 321)로부터 이미지 데이터 및 상기 렌즈 구동 정보를 포함하는 이미지 프레임을 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 이미지 데이터는 이미지 센서(320, 321)가 상기 제1 신호(또는, 렌즈 구동 정보)에 대응되도록 획득한 이미지 데이터로 이해될 수 있다. 예를 들면, 동작 505에서 프로세서(340)가 획득한 이미지 프레임에 포함된 이미지 데이터와 렌즈 구동 정보는 서로 동기화된 것으로 이해될 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(340)(또는, AP(444))는 이미지 센서(320, 321)로부터 제3 인터페이스(353)를 통해 이미지 프레임을 획득할 수 있다.
도 6은 일 실시 예에 따른 이미지 센서(320), 프로세서(340), 액추에이터(330)의 동작을 도시하는 흐름도이다. 도 6에서 설명되는 동작들은 도 3a 및 도 3b에서 도시된 이미지 센서(320), 프로세서(340), 및 액추에이터(330)에 의해 수행될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 601에서, 이미지 센서(320)는 입사 광으로부터 이미지 데이터를 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 603에서, 프로세서(340)는 제1 신호를 액추에이터(330)에 제공하고, 제1 신호를 이미지 센서(320)에 제공할 수 있다. 동작 603은 도 5에서 설명된 동작 501 및 동작 503에 대응할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 605에서, 액추에이터(330)는 제1 신호를 기반으로 렌즈(310)를 구동할 수 있다. 예를 들면, 액추에이터(330)는 제1 신호에 포함된 렌즈 구동 정보를 기반으로 렌즈(310)의 위치를 이동시키거나, 렌즈(310)의 형상을 변형시킬 수 있다. 도 6과 관련하여, 동작 603 및 동작 605는 동작 601보다 이후에 수행되는 것으로 도시되었으나, 이는 설명의 편의를 위한 것으로 동작의 순서를 결정하지 않는다. 예를 들면, 동작 601에서 생성된 이미지 데이터는 동작 605에서 액추에이터(330)에 의해 구동된 렌즈(310)의 위치에서 획득된 것일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 607에서, 이미지 센서(320)는 프로세서(340)로부터 렌즈 구동 정보를 획득할 수 있다. 이미지 센서(320)는 프로세서(340)로부터 수신한 제1 신호에 포함된 렌즈 구동 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 609에서, 이미지 센서(320)는 이미지 데이터, 및 렌즈 구동 정보를 포함하는 이미지 프레임을 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 611에서, 이미지 센서(320)는 상기 이미지 프레임을 프로세서(340)에 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 613에서, 프로세서(340)는 이미지 센서(320)로부터 이미지 프레임을 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 615에서, 프로세서(340)는 이미지 프레임에 포함된 렌즈 구동 정보를 기반으로 이미지 데이터에 대해 VDIS, TNR, 색수차 보정(CAC, chromatic aberration correction), 또는 렌즈 왜곡 보정(LDC, lens distortion correction) 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(340)는 렌즈 구동 정보를 기반으로 이미지 데이터에 대해 VDIS 또는 EIS(electric image stabilization)를 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(340)는 모션 센서(예: 도 4의 모션 센서(490))를 통해 전자 장치(400)의 움직임에 대응하는 모션 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(340)는 상기 모션 데이터에 기반하여 액추에이터(330)가 렌즈(310)를 이동시키도록 제어하여 OIS 기능을 수행할 수 있다. 프로세서(340)는 OIS가 수행된 이미지 프레임들에 대해 VDIS를 수행하기 위해서 상기 모션 데이터와 함께 OIS 기능을 통해 상기 모션 데이터를 보상한 값에 해당하는 모션 보상 값을 이용할 수 있다. 이미지 프레임에 포함되는 렌즈 구동 정보는 상기 모션 보상 값에 대응하는 정보를 포함하므로, 프로세서(340)는 렌즈 구동 정보를 기반으로 이미지 데이터에 대해 VDIS를 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(340)는 이미지 센서(320)로부터 획득한 복수의 이미지 프레임들에 대해 TNR을 수행할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(340)는 복수의 이미지 프레임들에 대해 필터(예: 가우시안 필터(gaussian filter), 평균값 필터(average filter))를 적용하여 복수의 이미지 프레임들에 포함된 노이즈를 감소시킬 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(340)는 이미지 프레임에 포함된 렌즈 구동 정보를 통해 OIS 기능을 통해 모션 데이터를 보상한 값에 대응하는 모션 보상 값을 획득할 수 있다. 프로세서(340)는 모션 데이터 및 상기 렌즈 구동 정보에 대응하는 모션 보상 값을 기반으로 복수의 이미지 프레임들에 대해 TNR을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 렌즈(310)(예: 액체 렌즈)를 통해 입사되는 입사 광은, 입사 광의 색(예: R, G, B)에 따라, 다시 말해서 입사 광의 파장에 따라 상이 맺히는 위치가 달라질 수 있다. 예를 들면, 프로세서(340)가 렌즈(310)의 형상을 변형시켜 AF 기능 또는 OIS 기능을 수행하는 동안, 입사 광이 렌즈(310)를 통과하는 입사각이 변화할 수 있다. 렌즈(310)의 형상이 변형됨에 따라 입사 광의 색마다 서로 다른 위치에 상이 맺혀 색수차(chromatic aberration)가 나타날 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(340)가 수신한 이미지 프레임은 렌즈(310)가 변형된 형상(예: 각도)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(340)는 렌즈 구동 정보를 이용해 이미지 데이터의 색수차를 보정할 수 있다. 프로세서(340)는 이미지 데이터와 동기화된 렌즈 구동 정보를 이용하여 이미지 데이터에 대해 색수차 보정을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(340)는 이미지 센서(320)로부터 획득한 이미지 데이터에 대해 렌즈 왜곡 보정을 수행할 수 있다. 렌즈(310)가 광학식 줌이 가능한 렌즈인 경우, 초점 거리에 따라 렌즈(310)의 배럴 왜곡(barrel distortion) 정도가 달라질 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(340)는 이미지 데이터와 동기화된 렌즈 구동 정보를 함께 획득하므로, 렌즈 구동 정보를 기반으로 이미지 데이터에 포함된 배럴 왜곡을 보정할 수 있다.
도 7은 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 정보의 예를 도시한다.
일 실시 예에서, 이미지 센서(320)는 이미지 데이터와 함께 렌즈 구동 정보를 포함하는 이미지 프레임을 프로세서(340)에 제공할 수 있다. 예를 들면, 이미지 센서(320)는 N 프레임 이미지 데이터와 함께 N 프레임 정보(N frame information)(710)를 프로세서(340)에 제공할 수 있고, 상기 N 프레임 정보(710)는 렌즈 구동 정보를 포함할 수 있다.
도 7을 참조하면, 셔터(790)는 이미지 센서(320)의 노출이 시작되는 시점을 나타내고, 리드 아웃(795)은 이미지 센서(320)로부터 이미지 데이터가 리드 아웃 되는 시점을 나타낸다. 예를 들면, 도 7에서 N번째 노출(719)은 N번째 셔터(790)와 N번째 리드 아웃(795) 사이의 구간에 대응될 수 있다. N번째 노출(719), N+1번째 노출(729), 및 N+2번재 노출(739)은 서로 다른 노출 시간에 대응될 수 있다. 셔터(790)와 리드 아웃(795) 사이의 시간 간격이 달라짐에 따라 노출 시간이 서로 달라질 수 있다.
도 7을 참조하면, N 프레임 정보(710), N+1 프레임 정보(720), 및 N+2 프레임 정보(730)는 각각 N번째 이미지 프레임, N+1번째 이미지 프레임, 및 N+2번재 이미지 프레임에 포함된 렌즈 구동 정보를 의미할 수 있다. 도 7과 관련한 설명에서 N, N+1, N+2는 시간의 흐름에 따른 이미지 프레임의 순서를 나타내는 것으로, 다음 프레임의 정보(예: NFI(next frame information))를 의미하는 것이 아니다.
일 실시 예에서, 렌즈 구동 정보는 프로세서(340)가 액추에이터(330)를 통해 AF 기능을 수행하기 위한 AF 위치 정보(701) 또는 OIS 기능을 수행하기 위한 OIS 위치 정보(702) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 이미지 센서(320)는 프로세서(340)로부터 획득한 제1 신호에 포함된 렌즈 구동 정보 중 AF 모듈(예: 도 4의 AF 모듈(432))을 제어하기 위한 정보를 AF 위치 정보(701)로 이미지 프레임에 포함시킬 수 있다. 다른 예를 들면, 이미지 센서(320)는 프로세서(340)로부터 획득한 제1 신호에 포함된 렌즈 구동 정보 중 OIS 모듈(예: 도 4의 OIS 모듈(434))을 제어하기 위한 정보를 OIS 위치 정보(702)로 이미지 프레임에 포함시킬 수 있다.
일 실시 예에서, N 프레임 정보(710)는 이미지 센서(320)가 이미지 센서(320)의 N번째 노출(719) 이전에 프로세서(340)로부터 획득한 제1 렌즈 구동 정보(711), 및 이미지 센서(320)의 N번째 노출(719) 도중에 프로세서(340)로부터 획득한 제2 렌즈 구동 정보(712)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 렌즈 구동 정보(711) 및 제2 렌즈 구동 정보(712)는 각각 AF 위치 정보(701) 및 OIS 위치 정보(702)를 포함할 수 있다. 예를 들면, N 프레임 정보(710)의 제1 렌즈 구동 정보(711)는 'AF Pos X, OIS Pos X'를 포함할 수 있다. 상기 'AF Pos X, OIS Pos X'는 도 7에서 도시되기 이전 시점인 N번째 셔터(790) 이전에 프로세서(340)로부터 획득한 렌즈 구동 정보를 의미할 수 있다. 다른 예를 들면, 이미지 센서(320)는 N 번째 셔터(790) 이후 N 번째 리드 아웃(795) 이전에 'AF Pos1'라는 AF 위치 정보(701), 'OIS Pos1'이라는 OIS 위치 정보(702)를 획득했으므로, N 프레임 정보(710)의 제2 렌즈 구동 정보(712)는 'AF Pos1, OIS Pos1'를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, N+1 프레임 정보(720)는 이미지 센서(320)가 이미지 센서(320)의 N+1번째 노출(729) 이전에 프로세서(340)로부터 획득한 제1 렌즈 구동 정보(721), 및 이미지 센서(320)의 N+1번째 노출(729) 도중에 프로세서(340)로부터 획득한 제2 렌즈 구동 정보(722)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 제1 렌즈 구동 정보(721)는 N+1번째 노출(729)에 대응하는 N+1번째 셔터(790) 이전에 획득된 렌즈 구동 정보를 포함하고, 제2 렌즈 구동 정보(722)는 N+1번째 셔터(790) 이후 N+1번째 리드 아웃(795) 이전에 획득된 렌즈 구동 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 센서(320)는 N+1번째 셔터(790) 이전에 프로세서(340)로부터 'AF Pos2'라는 AF 위치 정보를 획득하였으므로, N+1 프레임 정보(720)의 제1 렌즈 구동 정보(721)는 'AF Pos2, OIS Pos1'을 포함할 수 있다. 이미지 센서(320)는 새로운 OIS 위치 정보를 획득하지 않은 경우 이전의 OIS 위치 정보를 포함하는 이미지 프레임을 생성할 수 있다. 프로세서(340)는 각각의 이미지 프레임에 포함된 OIS 위치 정보를 기반으로 상기 이미지 프레임에 포함된 이미지 데이터에 대한 영상 처리를 수행할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(340)는 N+1 프레임 정보(720)에 포함된 OIS 위치 정보에 대응하는 렌즈(310)의 이동거리 및/또는 이동 방향을 기반으로, N+1번째 이미지 데이터에 대해 필터 처리(예: 보간)를 수행할 수 있다. 따라서, 이미지 센서(320)는 프로세서(340)로부터 새로운 OIS 위치 정보를 획득하지 않은 경우에도 이전에 획득한 OIS 위치 정보를 포함하는 이미지 프레임을 생성할 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 센서(320)는 N+1번째 셔터(790) 이후 N+1번째 리드 아웃(795) 이전에 'OIS Pos2'라는 OIS 위치 정보를 획득하였으므로, N+1 프레임 정보(720)의 제2 렌즈 구동 정보(722)는 'AF None, OIS Pos2'를 포함할 수 있다. 이미지 센서(320)는 노출 중에 새로운 AF 정보를 획득하지 않은 경우, OIS 위치 정보와 달리 'AF None'을 포함하는 이미지 프레임을 생성할 수 있다. 전자 장치(301, 302, 303)는 이미지 센서(320)의 노출 중에는 AF의 구동을 최소화하므로, 이미지 센서(320)는 셔터(790) 이후 리드 아웃(795) 이전에 획득한 AF 위치 정보가 없는 경우 AF 위치 정보를 포함하지 않는 이미지 프레임을 생성할 수 있다.
도 7을 참조하면, 도 7에 도시된 각 AF 위치 정보 또는 OIS 위치 정보의 숫자(예: AF Pos1 내지 AF Pos4, OIS Pos1 내지 OIS Pos4)는 이미지 센서(320)가 획득한 렌즈 구동 정보의 횟수를 의미하는 것으로, 몇 번째 이미지 프레임에 포함된 렌즈 구동 정보인지 여부를 설명하는 것은 아니다. 일 실시 예에서, 프로세서(340)는 이미지 센서(320)가 출력하는 이미지 프레임의 개수와 관계없이 상기 렌즈 구동 정보를 이미지 센서(320)에 제공할 수도 있고 제공하지 않을 수도 있다.
일 실시 예에서, 상기 렌즈 구동 정보는 도 3a 및 도 3b에서 이미지 센서(320)가 프로세서(340)로부터 획득한 제1 신호에 포함된 렌즈 구동 정보일 수도 있으나, 도 3c에서 이미지 센서(321)가 액추에이터(330)로부터 획득한 렌즈 위치 정보로 대체될 수도 있다.
도 8은 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 정보(811)를 포함하는 이미지 프레임(800)의 예를 도시한다.
일 실시 예에서, 이미지 센서(320)가 프로세서(340)에 제공하는 이미지 프레임(800)은 임베디드 헤더(810)와 이미지 데이터(820)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 렌즈 구동 정보(811)는 이미지 프레임(800)의 임베디드 헤더(810)에 포함될 수 있다. 다른 실시 예에서, 렌즈 구동 정보(811)는 이미지 프레임(800)의 임베디드 푸터(미도시)에 포함될 수도 있다.
일 실시 예에서, 렌즈 구동 정보(811)는 도 7에서 설명된 제1 렌즈 구동 정보(710) 및 제2 렌즈 구동 정보(720)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 렌즈 구동 정보(811)는 도 7에서 설명된 AF 위치 정보(701), 및 OIS 위치 정보(702)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(340)는 이미지 센서(320)의 노출 이전에 획득된 제1 렌즈 구동 정보(710)와 이미지 센서의 노출 이후, 이미지 데이터의 리드 아웃 이전에 획득된 제2 렌즈 구동 정보(720)를 이용하여 이미지 데이터(820)에 대한 보정(예: VDIS, OIS, 색수차 보정, 렌즈 왜곡 보정)을 수행할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(340)는 이미지 센서(320)의 노출 전, 후에 획득된 렌즈 구동 정보(811)를 이용하여 노출 중에 변화한 렌즈 구동 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(340)는 이미지 센서(320)의 노출 전, 중, 후에 액추에이터(330)에 의해 구동된 렌즈(310)의 위치 변화(또는, 형상 변화)를 기반으로 이미지 데이터(820)에 대해 보정을 수행할 수 있다.
도 9는 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 정보(920)를 포함하는 이미지 프레임(900)의 예를 도시한다.
일 실시 예에서, 이미지 센서(320)가 프로세서(340)에 제공하는 이미지 프레임(900)은 복수 개의 라인들에 대응하는 이미지 데이터(910)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(320)는 픽셀 데이터를 적어도 하나의 라인 단위로 리드 아웃할 수 있고, 리드 아웃이 수행되는 적어도 하나의 라인 단위로 데이터를 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 이미지 센서(320)는 상기 이미지 데이터(910)의 복수 개의 라인 각각의 패킷 헤더 또는 패킷 푸터 영역에 렌즈 구동 정보(920)를 포함시킬 수 있다. 예를 들면, 이미지 센서(320)는 렌즈 구동 정보(920)를 복수 개의 라인 각각의 패킷 푸터에 포함시켜 프로세서(340)에 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 센서(320)는 도 7 및 도 8과 관련하여 설명된 내용과 같이 이미지 센서(320)의 노출 전, 후에 렌즈 구동 정보를 획득할 수 있을 뿐만 아니라, 이미지 데이터를 획득하는 중에 더 많은 양의 렌즈 구동 정보(920)를 획득할 수 있다. 예를 들면, 이미지 센서(320)는 1kHz 이상의 렌즈 구동 정보를 프로세서(340)에 전달할 수 있다. 일 실시 예에서, 이미지 센서(320)는 이미지 데이터(910)의 복수 개의 라인 각각의 패킷 헤더 또는 패킷 푸터에 렌즈 구동 정보(920)를 포함시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(340)가 액추에이터(330)에 렌즈 구동 정보를 포함하는 제1 신호를 제공하면, 액추에이터(330)가 렌즈 구동 정보를 기반으로 렌즈(310)를 구동하기까지 일정 시간의 딜레이(delay)가 있을 수 있다. 따라서 이미지 센서(320)는 n번째 렌즈 구동 정보와 n+m번째 이미지 데이터를 매칭시킬 수 있다. 예를 들면, m은 액추에이터(330)의 동작을 위해 필요한 딜레이에 대응하는 것으로 이해될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 렌즈 구동 정보는 도 3a 및 도 3b에서 이미지 센서(320)가 프로세서(340)로부터 획득한 제1 신호에 포함된 렌즈 구동 정보일 수도 있으나, 도 3c에서 이미지 센서(321)가 액추에이터(330)로부터 획득한 렌즈 위치 정보로 대체될 수도 있다. 일 실시 예에서, 렌즈 구동 정보가 렌즈 위치 정보로 대체되는 경우, m은 다른 값으로 변경될 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치는, 렌즈, 상기 렌즈를 통해 입사되는 입사 광으로부터 이미지 데이터를 생성하는 이미지 센서, 상기 렌즈를 구동할 수 있는 액추에이터, 상기 액추에이터를 제어하여 상기 렌즈를 구동하기 위한 렌즈 구동 정보를 포함하는 제1 신호를 출력하는 적어도 하나의 프로세서, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 제1 신호를 상기 액추에이터에 제공하기 위한 제1 인터페이스, 및 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 제1 신호를 상기 이미지 센서에 제공하기 위한 제2 인터페이스를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 액추에이터는 AF(auto focus) 모듈과 OIS(optical image stabilization) 모듈을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 렌즈는 액체 렌즈이고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 AF 모듈이 상기 액체 렌즈의 형상을 변형시키도록 제어하여 AF 기능을 수행하고, 상기 OIS 모듈이 상기 액체 렌즈의 형상을 변형시키도록 제어하여 OIS 기능을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치는, 상기 전자 장치의 움직임을 감지할 수 있는 모션 센서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 모션 센서로부터 상기 전자 장치의 움직임에 대응하는 모션 데이터를 획득하고, 상기 모션 데이터를 기반으로 상기 OIS 모듈이 상기 렌즈의 위치를 이동시키도록 제어하여 OIS 기능을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 제1 인터페이스와 상기 제2 인터페이스는 공통 구간을 가질 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 제1 인터페이스와 상기 제2 인터페이스는 I2C(inter-integrated circuit), I3C(improved inter-integrated circuit), 또는 SPI(serial peripheral interface) 중 적어도 하나일 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 이미지 센서는, 상기 입사 광으로부터 상기 이미지 데이터를 생성하고, 상기 적어도 하나의 프로세서로부터 상기 제2 인터페이스를 통해 상기 제1 신호를 획득하고, 상기 이미지 데이터 및 상기 렌즈 구동 정보를 포함하는 이미지 프레임을 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치는, 상기 이미지 센서가 상기 이미지 프레임을 상기 적어도 하나의 프로세서로 제공하기 위한 제3 인터페이스를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 제3 인터페이스는 MIPI(mobile industry processor interface)일 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 렌즈 구동 정보는 상기 이미지 센서가 상기 이미지 센서의 노출 이전에 상기 적어도 하나의 프로세서로부터 획득한 제1 렌즈 구동 정보, 및 상기 이미지 센서의 노출 이후 상기 이미지 데이터의 리드 아웃 이전에 상기 적어도 하나의 프로세서로부터 획득한 제2 렌즈 구동 정보를 포함하고, 상기 렌즈 구동 정보는 상기 이미지 프레임의 임베디드 헤더 또는 임베디드 푸터에 포함될 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 이미지 프레임은 복수 개의 라인들에 대응하는 상기 이미지 데이터를 포함하고, 상기 렌즈 구동 정보는 상기 복수 개의 라인 각각의 패킷 헤더 또는 패킷 푸터에 포함될 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 액추에이터는 AF 모듈과 OIS 모듈을 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 AP(application processor)와 OIS 제어회로를 포함하고, 상기 AP는 상기 AF 모듈을 제어하여 AF 기능을 수행하고, 상기 OIS 제어회로는 상기 OIS 모듈을 제어하여 OIS 기능을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 AP는, 상기 이미지 센서를 제어하기 위한 제2 신호를 생성하고, 제4 인터페이스를 통해 상기 제2 신호를 상기 이미지 센서에 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치는, 렌즈, 상기 렌즈를 통해 입사되는 입사 광으로부터 이미지 데이터를 생성하는 이미지 센서, 상기 렌즈를 구동할 수 있는 액추에이터, 상기 액추에이터를 제어하여 상기 렌즈를 구동하기 위한 렌즈 구동 정보를 포함하는 제1 신호를 출력하는 적어도 하나의 프로세서, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 제1 신호를 상기 액추에이터에 제공하기 위한 제1 인터페이스, 및 상기 이미지 센서가 상기 액추에이터로부터 상기 렌즈의 위치에 대응하는 렌즈 위치 정보를 획득하기 위한 제2 인터페이스를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 액추에이터는 상기 렌즈의 위치를 감지할 수 있는 홀 센서를 포함하고, 상기 이미지 센서는, 상기 제2 인터페이스를 통해 상기 액추에이터에 상기 렌즈 위치 정보를 요청하고, 상기 요청에 응답하여 상기 액추에이터로부터 상기 홀 센서에 의해 획득된 상기 렌즈 위치 정보를 상기 제2 인터페이스를 통해 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치는, 렌즈, 상기 렌즈를 통해 입사되는 입사 광으로부터 이미지 데이터를 생성하는 이미지 센서, 상기 렌즈를 구동할 수 있는 액추에이터, 및 상기 이미지 센서 및 상기 액추에이터와 인터페이스로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 액추에이터를 제어하여 상기 렌즈를 구동하기 위한 렌즈 구동 정보를 포함하는 제1 신호를 상기 인터페이스의 적어도 제1 경로를 통해 상기 액추에이터에 제공하고, 상기 제1 신호를 상기 인터페이스의 적어도 제2 경로를 통해 상기 이미지 센서에 제공하고, 상기 이미지 센서로부터 상기 이미지 데이터 및 상기 렌즈 구동 정보를 포함하는 이미지 프레임을 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 렌즈 구동 정보를 기반으로 상기 이미지 데이터에 대해 VDIS(video digital image stabilization), TNR(temporal noise reduction), 색수차 보정, 또는 렌즈 왜곡 보정 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 렌즈 구동 정보는, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 액추에이터를 통해 AF 기능을 수행하기 위한 AF 위치 정보, 또는 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 액추에이터를 통해 OIS 기능을 수행하기 위한 OIS 위치 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 렌즈 구동 정보는 상기 이미지 센서가 상기 이미지 센서의 노출 이전에 상기 적어도 하나의 프로세서로부터 획득한 제1 렌즈 구동 정보, 및 상기 이미지 센서의 노출 이후 상기 이미지 데이터의 리드 아웃 이전에 상기 적어도 하나의 프로세서로부터 획득한 제2 렌즈 구동 정보를 포함하고, 상기 렌즈 구동 정보는 상기 이미지 프레임의 임베디드 헤더 또는 임베디드 푸터에 포함될 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 이미지 프레임은 복수 개의 라인들에 대응하는 상기 이미지 데이터를 포함하고, 상기 렌즈 구동 정보는 상기 복수 개의 라인 각각의 패킷 헤더 또는 패킷 푸터 영역에 포함될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    렌즈;
    상기 렌즈를 통해 입사되는 입사 광으로부터 이미지 데이터를 생성하는 이미지 센서;
    상기 렌즈를 구동할 수 있는 액추에이터;
    상기 액추에이터를 제어하여 상기 렌즈를 구동하기 위한 렌즈 구동 정보를 포함하는 제1 신호를 출력하는 적어도 하나의 프로세서;
    상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 제1 신호를 상기 액추에이터에 제공하기 위한 제1 인터페이스; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 제1 신호를 상기 이미지 센서에 제공하기 위한 제2 인터페이스를 포함하는, 전자 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 액추에이터는 AF(auto focus) 모듈과 OIS(optical image stabilization) 모듈을 포함하는, 전자 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 렌즈는 액체 렌즈이고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 AF 모듈이 상기 액체 렌즈의 형상을 변형시키도록 제어하여 AF 기능을 수행하고,
    상기 OIS 모듈이 상기 액체 렌즈의 형상을 변형시키도록 제어하여 OIS 기능을 수행하는, 전자 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 전자 장치의 움직임을 감지할 수 있는 모션 센서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 모션 센서로부터 상기 전자 장치의 움직임에 대응하는 모션 데이터를 획득하고,
    상기 모션 데이터를 기반으로 상기 OIS 모듈이 상기 렌즈의 위치를 이동시키도록 제어하여 OIS 기능을 수행하는, 전자 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 인터페이스와 상기 제2 인터페이스는 공통 구간을 가지는, 전자 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 인터페이스와 상기 제2 인터페이스는 I2C(inter-integrated circuit), I3C(improved inter-integrated circuit), 또는 SPI(serial peripheral interface) 중 적어도 하나인, 전자 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 이미지 센서는:
    상기 입사 광으로부터 상기 이미지 데이터를 생성하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서로부터 상기 제2 인터페이스를 통해 상기 제1 신호를 획득하고,
    상기 이미지 데이터 및 상기 렌즈 구동 정보를 포함하는 이미지 프레임을 생성하는, 전자 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 이미지 센서가 상기 이미지 프레임을 상기 적어도 하나의 프로세서로 제공하기 위한 제3 인터페이스를 더 포함하는, 전자 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제3 인터페이스는 MIPI(mobile industry processor interface)인, 전자 장치.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 렌즈 구동 정보는 상기 이미지 센서가 상기 이미지 센서의 노출 이전에 상기 적어도 하나의 프로세서로부터 획득한 제1 렌즈 구동 정보, 및 상기 이미지 센서의 노출 이후 상기 이미지 데이터의 리드 아웃 이전에 상기 적어도 하나의 프로세서로부터 획득한 제2 렌즈 구동 정보를 포함하고,
    상기 렌즈 구동 정보는 상기 이미지 프레임의 임베디드 헤더 또는 임베디드 푸터에 포함된, 전자 장치.
  11. 청구항 7에 있어서,
    상기 이미지 프레임은 복수 개의 라인들에 대응하는 상기 이미지 데이터를 포함하고,
    상기 렌즈 구동 정보는 상기 복수 개의 라인 각각의 패킷 헤더 또는 패킷 푸터에 포함된, 전자 장치.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 액추에이터는 AF 모듈과 OIS 모듈을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 AP(application processor)와 OIS 제어회로를 포함하고,
    상기 AP는 상기 AF 모듈을 제어하여 AF 기능을 수행하고,
    상기 OIS 제어회로는 상기 OIS 모듈을 제어하여 OIS 기능을 수행하는, 전자 장치.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 AP는:
    상기 이미지 센서를 제어하기 위한 제2 신호를 생성하고,
    제4 인터페이스를 통해 상기 제2 신호를 상기 이미지 센서에 제공하는, 전자 장치.
  14. 전자 장치에 있어서,
    렌즈;
    상기 렌즈를 통해 입사되는 입사 광으로부터 이미지 데이터를 생성하는 이미지 센서;
    상기 렌즈를 구동할 수 있는 액추에이터;
    상기 액추에이터를 제어하여 상기 렌즈를 구동하기 위한 렌즈 구동 정보를 포함하는 제1 신호를 출력하는 적어도 하나의 프로세서;
    상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 제1 신호를 상기 액추에이터에 제공하기 위한 제1 인터페이스; 및
    상기 이미지 센서가 상기 액추에이터로부터 상기 렌즈의 위치에 대응하는 렌즈 위치 정보를 획득하기 위한 제2 인터페이스를 포함하는, 전자 장치.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 액추에이터는 상기 렌즈의 위치를 감지할 수 있는 홀 센서를 포함하고,
    상기 이미지 센서는:
    상기 제2 인터페이스를 통해 상기 액추에이터에 상기 렌즈 위치 정보를 요청하고,
    상기 요청에 응답하여 상기 액추에이터로부터 상기 홀 센서에 의해 획득된 상기 렌즈 위치 정보를 상기 제2 인터페이스를 통해 수신하는, 전자 장치.
  16. 전자 장치에 있어서,
    렌즈;
    상기 렌즈를 통해 입사되는 입사 광으로부터 이미지 데이터를 생성하는 이미지 센서;
    상기 렌즈를 구동할 수 있는 액추에이터; 및
    상기 이미지 센서 및 상기 액추에이터와 인터페이스로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 액추에이터를 제어하여 상기 렌즈를 구동하기 위한 렌즈 구동 정보를 포함하는 제1 신호를 상기 인터페이스의 적어도 제1 경로를 통해 상기 액추에이터에 제공하고,
    상기 제1 신호를 상기 인터페이스의 적어도 제2 경로를 통해 상기 이미지 센서에 제공하고,
    상기 이미지 센서로부터 상기 이미지 데이터 및 상기 렌즈 구동 정보를 포함하는 이미지 프레임을 획득하는, 전자 장치.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 렌즈 구동 정보를 기반으로 상기 이미지 데이터에 대해 VDIS(video digital image stabilization), TNR(temporal noise reduction), 색수차 보정, 또는 렌즈 왜곡 보정 중 적어도 하나를 수행하는, 전자 장치.
  18. 청구항 16에 있어서,
    상기 렌즈 구동 정보는, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 액추에이터를 통해 AF 기능을 수행하기 위한 AF 위치 정보, 또는 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 액추에이터를 통해 OIS 기능을 수행하기 위한 OIS 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 전자 장치.
  19. 청구항 16에 있어서,
    상기 렌즈 구동 정보는 상기 이미지 센서가 상기 이미지 센서의 노출 이전에 상기 적어도 하나의 프로세서로부터 획득한 제1 렌즈 구동 정보, 및 상기 이미지 센서의 노출 이후 상기 이미지 데이터의 리드 아웃 이전에 상기 적어도 하나의 프로세서로부터 획득한 제2 렌즈 구동 정보를 포함하고,
    상기 렌즈 구동 정보는 상기 이미지 프레임의 임베디드 헤더 또는 임베디드 푸터에 포함된, 전자 장치.
  20. 청구항 16에 있어서,
    상기 이미지 프레임은 복수 개의 라인들에 대응하는 상기 이미지 데이터를 포함하고,
    상기 렌즈 구동 정보는 상기 복수 개의 라인 각각의 패킷 헤더 또는 패킷 푸터 영역에 포함된, 전자 장치.

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