JP7333228B2 - レンズ駆動装置、レンズ駆動方法、およびプログラム - Google Patents
レンズ駆動装置、レンズ駆動方法、およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7333228B2 JP7333228B2 JP2019157970A JP2019157970A JP7333228B2 JP 7333228 B2 JP7333228 B2 JP 7333228B2 JP 2019157970 A JP2019157970 A JP 2019157970A JP 2019157970 A JP2019157970 A JP 2019157970A JP 7333228 B2 JP7333228 B2 JP 7333228B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- signal
- unit
- operation mode
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Lens Barrels (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
特許文献1 特許第4662786号
Claims (17)
- 検出したレンズの位置を示す検出信号を出力し、異なる消費電力で動作する複数の動作モードを有する位置検出部と、
前記複数の動作モードの中から前記位置検出部を動作させる動作モードを選択する選択部と、
前記検出信号に基づいて、選択された前記動作モードに応じてレンズ位置信号を生成する位置信号生成部と、
前記レンズの目標位置を示す目標位置信号および前記レンズ位置信号に基づいて、前記レンズの駆動量を算出する算出部と、
前記駆動量に基づいて前記レンズを駆動する駆動部と
を備え、
前記複数の動作モードは、前記算出部が前記レンズの駆動量を算出する頻度よりも低い頻度で前記位置検出部が前記レンズの位置を検出する間欠動作モードを含む、
レンズ駆動装置。 - 前記選択部は、前記動作モードに応じて、前記算出部が前記駆動量の算出に用いるパラメータを変化させる、
請求項1に記載のレンズ駆動装置。 - 前記検出信号を記憶する記憶装置を更に備え、
前記位置信号生成部は、前記動作モードに応じて前記位置検出部が出力した検出信号または前記記憶装置に保存された検出信号に基づいて前記レンズ位置信号を生成する、
請求項1または2に記載のレンズ駆動装置。 - 前記算出部は、前記レンズ位置信号と前記目標位置信号とに基づいてPID制御を行い、前記選択部は、前記動作モードに応じて、前記算出部の前記PID制御の制御パラメータを変化させる、
請求項3に記載のレンズ駆動装置。 - 前記位置検出部は、前記複数の動作モードのそれぞれにおいて異なる動作周期で前記レンズの位置を検出する、
請求項1から4の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。 - 前記複数の動作モードは、
第1の動作周期で前記レンズの位置を検出する連続検出モードと、
前記第1の動作周期よりも長い第2の動作周期で前記レンズの位置を検出し、前記レンズの位置を検出する複数の位置検出動作の間に前記位置検出部を省電力動作に切り替えて前記レンズの位置を検出しない省電力モードと
を含む、
請求項5に記載のレンズ駆動装置。 - 前記選択部は、外部から入力される外部信号の変化に基づいて、前記位置検出部を動作させる動作モードを前記複数の動作モードの中から選択する、
請求項1から6の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。 - 前記選択部は、外部から入力される前記目標位置信号の変化量に基づいて、前記位置検出部を動作させる動作モードを前記複数の動作モードの中から選択する、
請求項7に記載のレンズ駆動装置。 - 前記選択部は、外部から入力される、前記レンズを有するカメラの撮像指示に基づいて、前記位置検出部を動作させる動作モードを前記複数の動作モードの中から選択する、
請求項7に記載のレンズ駆動装置。 - 前記選択部は、外部から入力される外部信号の変化に基づいて、前記算出部が前記駆動量の算出に用いるパラメータを変化させる、
請求項1から9の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。 - 前記算出部は、前記レンズ位置信号と前記目標位置信号とに基づいてPID制御を行い、前記選択部は、外部から入力される外部信号の変化に基づいて、前記算出部の前記PID制御の制御パラメータを変化させる、
請求項10に記載のレンズ駆動装置。 - 前記位置信号生成部は、
第1の動作モードにおいて、前記駆動量を算出する各タイミングで、前記位置検出部が新たに検出した前記検出信号に基づいて前記レンズ位置信号を生成し、第2の動作モードにおいて、前記駆動量を算出する少なくとも一部のタイミングで、過去に前記レンズ位置信号を生成するのに用いられ、記憶装置に保存された前記検出信号に基づいて前記レンズ位置信号を生成する、
請求項1から11の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。 - 前記位置検出部は、
前記レンズの位置を検出するセンサと、
前記センサを駆動するセンサ駆動部と、
前記センサからの信号を増幅する信号増幅部と、
アナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換部と
を有し、
前記選択部は、前記位置検出部の消費電力が相対的に低い動作モードを選択する場合に、前記センサ、前記センサ駆動部、前記信号増幅部および前記A/D変換部の少なくとも1つを間欠的に動作させる、
請求項1から12の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。 - 検出したレンズの位置を示す検出信号を出力し、異なる消費電力で動作する複数の動作モードを有する位置検出部と、
前記複数の動作モードの中から前記位置検出部を動作させる動作モードを選択する選択部と、
前記検出信号に基づいて、選択された前記動作モードに応じてレンズ位置信号を生成する位置信号生成部と、
前記レンズの目標位置を示す目標位置信号および前記レンズ位置信号に基づいて、前記レンズの駆動量を算出する算出部と、
前記駆動量に基づいて前記レンズを駆動する駆動部と
を備え、
前記位置信号生成部は、
第1の動作モードにおいて、前記駆動量を算出する各タイミングで、前記位置検出部が新たに検出した前記検出信号に基づいて前記レンズ位置信号を生成し、第2の動作モードにおいて、前記駆動量を算出する少なくとも一部のタイミングで、過去に前記レンズ位置信号を生成するのに用いられ、記憶装置に保存された前記検出信号に基づいて前記レンズ位置信号を生成する、
レンズ駆動装置。 - 位置検出手段によって検出したレンズの位置を示す検出信号を出力する位置検出段階と、
前記位置検出手段を動作させる動作モードを、前記位置検出手段の消費電力が異なる複数の動作モードの中から選択する選択段階と、
前記検出信号に基づいて、選択された前記動作モードに応じてレンズ位置信号を生成する位置信号生成段階と、
前記レンズの目標位置を示す目標位置信号および前記レンズ位置信号に基づいて、前記レンズの駆動量を算出する算出段階と、
前記駆動量に基づいて前記レンズを駆動する駆動段階と
を備え、
前記複数の動作モードは、前記算出段階において前記レンズの駆動量を算出する頻度よりも低い頻度で前記位置検出手段が前記レンズの位置を検出する間欠動作モードを含む、
レンズ駆動方法。 - コンピュータに請求項15に記載のレンズ駆動方法を実行させるプログラム。
- 位置検出手段によって検出したレンズの位置を示す検出信号を出力する位置検出段階と、
前記位置検出手段を動作させる動作モードを、前記位置検出手段の消費電力が異なる複数の動作モードの中から選択する選択段階と、
前記検出信号に基づいて、選択された前記動作モードに応じてレンズ位置信号を生成する位置信号生成段階と、
前記レンズの目標位置を示す目標位置信号および前記レンズ位置信号に基づいて、前記レンズの駆動量を算出する算出段階と、
前記駆動量に基づいて前記レンズを駆動する駆動段階と
を備え、
前記位置信号生成段階は、
第1の動作モードにおいて、前記駆動量を算出する各タイミングで、前記位置検出手段が新たに検出した前記検出信号に基づいて前記レンズ位置信号を生成し、第2の動作モードにおいて、前記駆動量を算出する少なくとも一部のタイミングで、過去に前記レンズ位置信号を生成するのに用いられ、記憶装置に保存された前記検出信号に基づいて前記レンズ位置信号を生成する、
レンズ駆動方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US16/599,120 US11487076B2 (en) | 2018-10-15 | 2019-10-11 | Lens drive device, lens drive method, and computer readable medium |
CN201921726257.XU CN210444389U (zh) | 2018-10-15 | 2019-10-15 | 透镜驱动装置 |
CN201910979329.XA CN111050065B (zh) | 2018-10-15 | 2019-10-15 | 透镜驱动装置、透镜驱动方法以及存储介质 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018194655 | 2018-10-15 | ||
JP2018194655 | 2018-10-15 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020064283A JP2020064283A (ja) | 2020-04-23 |
JP7333228B2 true JP7333228B2 (ja) | 2023-08-24 |
Family
ID=70387278
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019157970A Active JP7333228B2 (ja) | 2018-10-15 | 2019-08-30 | レンズ駆動装置、レンズ駆動方法、およびプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7333228B2 (ja) |
CN (1) | CN210444389U (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220160341A (ko) * | 2021-05-27 | 2022-12-06 | 삼성전자주식회사 | 렌즈 구동 정보와 이미지를 동기화하는 전자 장치 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005292794A (ja) | 2004-03-08 | 2005-10-20 | Pentax Corp | 像ブレ補正装置 |
JP2009116155A (ja) | 2007-11-08 | 2009-05-28 | Nikon Corp | ブレ補正装置、交換レンズおよびカメラ |
JP2011180302A (ja) | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Nikon Corp | 振れ補正装置、レンズ鏡筒、及びカメラシステム |
US20140307161A1 (en) | 2013-04-16 | 2014-10-16 | Samsung Electronics Co., Ltd | Digital photographing apparatus and method of controlling the same |
-
2019
- 2019-08-30 JP JP2019157970A patent/JP7333228B2/ja active Active
- 2019-10-15 CN CN201921726257.XU patent/CN210444389U/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005292794A (ja) | 2004-03-08 | 2005-10-20 | Pentax Corp | 像ブレ補正装置 |
JP2009116155A (ja) | 2007-11-08 | 2009-05-28 | Nikon Corp | ブレ補正装置、交換レンズおよびカメラ |
JP2011180302A (ja) | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Nikon Corp | 振れ補正装置、レンズ鏡筒、及びカメラシステム |
US20140307161A1 (en) | 2013-04-16 | 2014-10-16 | Samsung Electronics Co., Ltd | Digital photographing apparatus and method of controlling the same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN210444389U (zh) | 2020-05-01 |
JP2020064283A (ja) | 2020-04-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111050065B (zh) | 透镜驱动装置、透镜驱动方法以及存储介质 | |
CN108700723B (zh) | 驱动装置、透镜单元、设备、校正方法以及程序 | |
JP7333228B2 (ja) | レンズ駆動装置、レンズ駆動方法、およびプログラム | |
US20190384233A1 (en) | Controller for parallel link mechanism | |
US11347024B2 (en) | Driving apparatus, lens unit, device, and correction method for external disturbance magnetic field | |
KR102476151B1 (ko) | 위치 검출 장치, 위치 검출 시스템, 위치 검출 방법 및 위치 검출 프로그램 | |
JP6644529B2 (ja) | デバイス、駆動装置、およびシステム | |
JP7128253B2 (ja) | 駆動制御装置、駆動制御方法、および駆動制御プログラム | |
JP6823370B2 (ja) | 駆動装置、レンズユニット、キャリブレーション装置、方法、およびプログラム | |
US9207067B2 (en) | Position detecting apparatus and method for controlling the same | |
CN113556463B (zh) | 驱动控制装置及方法、驱动系统、计算机可读记录介质 | |
US20230067921A1 (en) | Calibration apparatus, calibration method, and recording medium having recorded thereon calibration program | |
JP7001376B2 (ja) | 駆動装置、デバイス、駆動システム、プログラムおよび駆動方法 | |
JP7273127B1 (ja) | カメラモジュール、ポータブル電子機器、および、位置制御システム | |
US20230079571A1 (en) | Drive apparatus | |
US20240323533A1 (en) | Drive apparatus | |
JP2022171335A (ja) | レンズ制御装置、レンズ制御システムおよびレンズ制御方法 | |
KR100892886B1 (ko) | 포인팅 모듈 및 이의 영점 조정 방법 및 이를 구비하는전자 장치 | |
JP2018205516A (ja) | 駆動装置、デバイス、駆動システム、駆動方法、およびプログラム | |
JP2022122245A (ja) | 位置検出装置、位置検出システム、位置検出方法、および位置検出プログラム | |
JP6585418B2 (ja) | 検出装置、検出方法、検出プログラム、およびレンズ駆動システム | |
JP2021128096A (ja) | 位置検出装置、レンズモジュール、撮像装置、位置検出方法、およびプログラム | |
TW201137686A (en) | Method of adjusting touch point | |
JP2017207440A (ja) | ジャイロセンサ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220506 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230405 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230530 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230808 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230814 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7333228 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |