JP2018205516A - 駆動装置、デバイス、駆動システム、駆動方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1 国際公開第2013/087533号
Claims (20)
- 制御信号を受信する受信部と、
前記制御信号の受信タイミングのばらつきを補償した補償制御信号を出力する補償処理部と、
前記補償制御信号に基づいて制御対象を制御する制御部と、
を備える駆動装置。 - 前記制御部は、前記制御対象を移動させるアクチュエータに接続され、
前記制御信号は、前記制御対象の目標位置を示す、請求項1に記載の駆動装置。 - 前記受信部は、伝送インターフェースを介してプロセッサに接続され、前記プロセッサがソフトウェア処理により出力する前記制御信号を受信する、請求項1または2に記載の駆動装置。
- 前記補償処理部にタイミング信号を生成して供給するタイミング生成部を備え、
前記補償処理部は、前記タイミング信号に基づき、前記補償制御信号を出力する、請求項1から3のいずれか一項に記載の駆動装置。 - 前記補償処理部は、前記タイミング信号に基づき、前記制御信号を予め定められたインターバル毎のタイミングにおける推定信号に補償して前記補償制御信号とする、請求項4に記載の駆動装置。
- 前記補償処理部は、前記制御信号の受信タイミングが遅延した場合に、既に受信している前記制御信号に基づく推定信号を生成して、前記制御信号の受信タイミングよりも早いタイミングで出力する、請求項4または5に記載の駆動装置。
- 前記補償処理部は、前記制御信号の受信タイミングが遅延した場合に、前記タイミング信号に基づき、前期推定信号を出力する、請求項6に記載の駆動装置。
- 前記補償処理部は、前記推定信号を出力した後に、前記受信部が前記制御信号を受信した場合、受信した前記制御信号を前記タイミング信号に基づき、遅延時間分戻して周期的な信号に補償する、請求項7に記載の駆動装置。
- 前記補償処理部は、前記推定信号を生成するデジタルフィルタを有する、請求項6から8のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記デジタルフィルタは、既に受信した前記制御信号および係数の積和信号に基づき、前期推定信号を生成する、請求項9に記載の駆動装置。
- 前記デジタルフィルタは、前記制御信号を受信したことに応じて、前記制御信号に対する前記推定信号の誤差に基づき前記係数を更新させる、請求項10に記載の駆動装置。
- 前記補償処理部は、前記制御信号の受信タイミングが予め定められた遅延量を超えたことに応じて、前期推定信号の大きさを予め定められた値とする、請求項6から11のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記補償処理部は、前記制御信号の大きさが予め定められた範囲を超えたことに応じて、前期推定信号の大きさを予め定められた値とする、請求項6から12のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記タイミング生成部は、前記制御信号の周波数特性に応じた周期の前記タイミング信号を生成する、請求項4から13のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記制御部は、
前記制御対象の位置を検出した検出信号および前記補償制御信号が入力され、前記制御対象の位置を前記制御信号に基づく位置に近づけるように制御するフィードバック信号を出力するフィードバック回路と、
前記フィードバック信号に基づき、前記制御対象を移動させるアクチュエータを駆動する駆動信号を出力する駆動回路と、
を有する、請求項1から14のいずれか一項に記載の駆動装置。 - 前記制御対象の位置を検出する位置センサと、
請求項1から15のいずれか一項に記載の駆動装置と、
を備えるデバイス。 - 請求項16に記載のデバイスと、
前記駆動装置からの駆動信号に応じて前記制御対象を駆動するアクチュエータと
を備える駆動システム。 - 前記制御対象は、レンズを含み、
当該駆動システムは、前記レンズの手振れ補正制御を行う
請求項17に記載の駆動システム。 - 制御信号を受信することと、
前記制御信号の受信タイミングのばらつきを補償した補償制御信号を出力することと、
前記補償制御信号に基づいて制御対象を制御することと、
を備える駆動方法。 - コンピュータに、請求項1から15のいずれか一項に記載の駆動装置として機能させるプログラム。
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