KR20220058218A

KR20220058218A - 이미지 센서를 포함하는 전자 장치 및 그 동작 방법

Info

Publication number: KR20220058218A
Application number: KR1020200143751A
Authority: KR
Inventors: 강가왕; 김동수; 슈이치 시모카와; 윤여탁
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2020-10-30
Filing date: 2020-10-30
Publication date: 2022-05-09
Also published as: WO2022092607A1; US20230254599A1

Abstract

본 문서의 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 이미지 센서, 및 상기 이미지 센서와 적어도 하나의 인터페이스를 통해 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 이미지 센서는 N번째 프레임에 대응하는 제1 이미지 데이터를 획득하고, 상기 획득된 제1 이미지 데이터와 함께, 상기 N번째 프레임보다 이후에 제공될 N+k번째 프레임에 대응하는 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 상기 적어도 하나의 인터페이스를 통해 상기 적어도 하나의 프로세서에 제공할 수 있다. 상기 N 및 상기 k는 자연수일 수 있다.

Description

이미지 센서를 포함하는 전자 장치 및 그 동작 방법 {ELECTRONIC DEVICE INCLUDING IMAGE SENSOR AND OPERATING METHOD THEREOF}

본 개시는 이미지 센서가 프로세서로 출력하는 데이터에 관한 기술이다.

이미지 센서는 외부로부터 입력된 빛을 전기적 신호로 변환하여 이미지 데이터를 획득한다. 이미지 센서는 획득한 이미지 데이터와 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 프로세서에 제공한다.

프로세서는 이미지 센서로부터 획득한 이미지 데이터를 분석하여 출력 모드의 변경이 필요하다고 판단한 경우, 출력 모드를 변경하기 위한 제어 신호를 이미지 센서에 제공할 수 있다. 프로세서는 이미지 센서로부터 획득한 해당 프레임의 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 통해, 해당 프레임의 출력 모드를 알 수 있다.

종래기술에 따르면, 프로세서가 이미지 센서에 송신한 제어 신호에 따라 이미지 센서가 출력 모드를 변경하더라도, 프로세서에서는 출력 모드가 변경되는 프레임을 정확히 알 수 없다. 따라서 프로세서의 처리 모드와 이미지 센서의 출력 모드가 변경되는 프레임이 일치하지 않는 문제가 있다. 예를 들면, 이미지 센서에서 이미지 데이터를 출력하는 출력 모드와 프로세서에서 준비된 처리 모드가 대응하지 않아 프로세서가 해당 프레임의 이미지 데이터를 삭제하는 프레임 드롭(frame drop)이 발생할 수 있다.

또한 종래기술에 따르면, 이미지 센서에서 출력하는 해당 프레임의 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 통해 프로세서가 해당 프레임에서 변경된 출력 모드를 알게 되더라도, 프로세서에서 처리 모드를 변경하는 데에 시간이 필요하므로 해당 프레임의 출력 모드에 대응하여 이미지를 적절하게 처리하기 어렵다는 문제가 있다.

기술 발전에 따라 이미지 데이터의 양이 증가하고 전송 속도가 빨라지면서 해당 프레임의 설정 정보에 기반하여 이미지 데이터를 처리하는 데에 어려움이 발생하며, 카메라 모듈의 구조가 복잡해지면서 프로세서에서 이미지 센서로 제공하는 제어 신호가 지체(delay)되는 문제도 증가하고 있다.

본 문서의 일 실시 예에 따른 전자 장치(electronic device)는, 이미지 센서 및 상기 이미지 센서와 적어도 하나의 인터페이스를 통해 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 이미지 센서는 N번째 프레임에 대응하는 제1 이미지 데이터를 획득하고, 상기 획득된 제1 이미지 데이터와 함께, 상기 N번째 프레임보다 이후에 제공될 N+k번째 프레임에 대응하는 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 상기 적어도 하나의 인터페이스를 통해 상기 적어도 하나의 프로세서에 제공할 수 있다. 상기 N 및 상기 k는 자연수일 수 있다.

본 문서의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 방법은, 상기 전자 장치에 포함된 이미지 센서가 N번째 프레임에 대응하는 제1 이미지 데이터를 획득하는 동작, 및 상기 이미지 센서가 상기 제1 이미지 데이터와 함께, 상기 N번째 프레임보다 이후에 제공될 N+k번째 프레임에 대응하는 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 적어도 하나의 인터페이스를 통해 상기 전자 장치에 포함된 적어도 하나의 프로세서에 제공하는 동작을 포함할 수 있다.

본 문서의 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 이미지 센서 및 상기 이미지 센서와 적어도 하나의 인터페이스를 통해 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 이미지 센서의 출력 모드를 변경하기 위한 제어 신호를 상기 이미지 센서에 제공하고, 상기 이미지 센서로부터 N번째 프레임에 대응하는 제1 이미지 데이터와, 상기 N번째 프레임보다 이후에 제공될 N+k번째 프레임에 대응하는 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 적어도 하나의 인터페이스를 통해 획득하고, 상기 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 통해 상기 N+k번째 프레임에 대응하는 제2 이미지 데이터의 처리를 준비할 수 있다. 상기 N 및 상기 k는 자연수일 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 이미지 센서가 이미지 데이터를 프로세서에 제공하는 출력 모드와 프로세서가 이미지 데이터를 수신하는 처리 모드가 변경되는 프레임이 일치하므로, 프레임 드롭 또는 이미지 데이터의 처리가 지체되거나 제어 신호의 전송이 지체됨에 따른 문제를 방지할 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있다.

도 1은 일 실시 예에 따른 전자 장치 및 카메라 모듈에 대한 구조를 도시한다.
도 2는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도(block diagram)이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 이미지 센서의 동작을 도시하는 흐름도(flow chart)이다.
도 4는 일 실시 예에 따라 이미지 센서가 출력 모드를 변경하는 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 프로세서의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 6는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다.
도 8은 일 실시 예에 따라 이미지 센서와 프로세서가 동작하는 예시를 도시하는 흐름도이다.
도 9은 일 실시 예에 따라 이미지 센서와 프로세서가 동작하는 예를 도시한다.
도 10은 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 11은 다양한 실시 예들에 따른, 카메라 모듈을 예시하는 블록도이다.

도 1은 일 실시 예에 따른 전자 장치(100) 및 카메라 모듈(180)에 대한 구조를 도시한다.

도 1은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(180)을 장착한 전자 장치(100)의 외관 및 카메라 모듈(180)을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 1의 실시 예는 모바일 기기, 특히, 스마트 폰을 전제로 도시 및 설명되었으나, 다양한 전자 기기 또는 모바일 기기들 중 카메라를 탑재한 전자 기기에 적용될 수 있음은 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 것이다.

도 1을 참고하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 전면에는 디스플레이(110)가 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 디스플레이(110)는 전자 장치(100)의 전면의 대부분을 차지할 수 있다. 전자 장치(100)의 전면에는 디스플레이(110), 및 디스플레이(110)의 적어도 일부 가장자리를 둘러싸는 베젤(bezel)(190) 영역이 배치될 수 있다. 디스플레이(110)는 평면 영역(flat area)과 평면 영역에서 전자 장치(100)의 측면을 향해 연장되는 곡면 영역(curved area)을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 전자 장치(100)는 하나의 예시이며, 다양한 실시 예가 가능하다. 예를 들어, 전자 장치(100)의 디스플레이(110)는 곡면 영역 없이 평면 영역만 포함하거나 양측이 아닌 한 쪽 가장자리에만 곡면 영역을 구비할 수 있다. 또한 일 실시 예에서, 곡면 영역은 전자 장치의 후면으로 연장되어 전자 장치(100)는 추가적인 평면 영역을 구비할 수도 있다.

일 실시 예에서 전자 장치(100)는 추가적으로 스피커(speaker), 리시버, 전면 카메라, 근접 센서, 홈 키 등을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)는 후면 커버(150)가 전자 장치의 본체와 일체화되어 제공될 수도 있다. 또 다른 실시 예에서, 후면 커버(150)가 전자 장치(100)의 본체로부터 분리되어, 배터리를 교체할 수 있는 형태를 가질 수 있다. 후면 커버(150)는 배터리 커버 또는 배면 커버로 참조될 수도 있다.

일 실시 예에서, 디스플레이(110)의 제1 영역(170)에 사용자의 지문 인식을 위한 지문 센서(171)가 포함될 수 있다. 지문 센서(171)는 디스플레이(110)의 아래 층에 배치됨으로써, 사용자에 의해 시인되지 않거나, 시인이 어렵게 배치될 수 있다. 또한, 지문 센서(171) 외에 추가적인 사용자/생체 인증을 위한 센서가 디스플레이(110)의 일부 영역에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서, 사용자/생체 인증을 위한 센서는 베젤(190)의 일 영역에 배치될 수 있다. 예를 들어, 홍채 인증을 위한 IR 센서가 디스플레이(110)의 일 영역을 통해 노출되거나, 베젤(190)의 일 영역을 통해 노출될 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(100)의 전면의 제2 영역(160)에는 전면 카메라(161)가 배치될 수 있다. 도 1의 실시 예에서는 전면 카메라(161)가 디스플레이(110)의 일 영역을 통해 노출되는 것으로 도시되었으나, 다른 실시 예에서 전면 카메라(161)가 베젤(190)을 통해 노출될 수 있다. 전자 장치(100)는 하나 이상의 전면 카메라(161)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 제1 전면 카메라 및 제2 전면 카메라와 같이 2개의 전면 카메라를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 전면 카메라와 제2 전면 카메라는 동등한 사양(예: 화소)을 가지는 동종의 카메라일 수 있으나, 제1 전면 카메라와 제2 전면 카메라는 다른 사양의 카메라로 구현될 수 있다. 전자 장치(100)는 2개의 전면 카메라를 통해 듀얼 카메라와 관련된 기능(예: 3D 촬영, 자동 초점(auto focus) 등)을 지원할 수 있다. 상기 언급된 전면 카메라에 대한 설명은 전자 장치(100)의 후면 카메라에 동일 또는 유사하게 적용될 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(100)는 플래시와 같이 촬영을 보조하는 각종 하드웨어나 센서(163)가 추가적으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 피사체와 전자 장치(100) 사이의 거리를 감지하기 위한 거리 센서(예: TOF 센서)를 포함할 수 있다. 상기 거리 센서는 전면 카메라 및/또는 후면 카메라에 모두 적용될 수 있다. 상기 거리 센서는 별도로 배치되거나 포함되어 전면 카메라 및/또는 후면 카메라에 배치될 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(100)의 측면부에는 적어도 하나의 물리 키가 배치될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(110)를 ON/OFF하거나 전자 장치(100)의 전원을 ON/OFF하기 위한 제1 기능 키(151)가 전자 장치(100)의 전면을 기준으로 우측 가장자리에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(100)의 볼륨을 제어하거나 화면 밝기 등을 제어하기 위한 제2 기능 키(152)가 전자 장치(100)의 전면을 기준으로 좌측 가장자리에 배치될 수 있다. 이 외에도 추가적인 버튼이나 키가 전자 장치(100)의 전면이나 후면에도 배치될 수 있다. 예를 들어, 전면의 베젤(190) 중 하단 영역에 특정 기능에 맵핑된 물리 버튼이나 터치 버튼이 배치될 수 있다.

도 1에 도시된 전자 장치(100)는 하나의 예시에 해당하며, 본 개시에 개시된 기술적 사상이 적용되는 장치의 형태를 제한하는 것은 아니다. 예를 들어, 플렉서블 디스플레이 및 힌지 구조를 채용하여, 가로 방향으로 폴딩이 가능하거나 세로 방향으로 폴딩이 가능한 폴더블 전자 장치나, 롤링이 가능한 롤러블 전자 장치나, 태블릿 또는 노트북에도 본 개시의 기술적 사상이 적용될 수 있다. 또한, 같은 방향을 향하는 제1 카메라와 제2 카메라가, 장치의 회전, 접힘, 변형 등을 통해 다른 방향을 향하도록 배치되는 것이 가능한 경우에도 본 기술적 사상은 적용될 수 있다.

도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)는 카메라 모듈(180)을 포함할 수 있다. 카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리(111), 하우징(113), 적외선 차단 필터(Infra-red cut filter)(115), 이미지 센서(120) 및 이미지 시그널 프로세서(ISP, image signal processor)(130)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 렌즈 어셈블리(111)는 전면 카메라와 후면 카메라에 따라 렌즈의 개수, 배치, 종류 등이 서로 다를 수 있다. 렌즈 어셈블리(111)의 타입에 따라 전면 카메라(161)와 후면 카메라는 서로 다른 특성(예: 초점 거리, 최대 배율)을 가질 수 있다. 상기 렌즈는 광축을 따라 전, 후로 움직일 수 있으며, 초점 거리를 변화시켜 피사체가 되는 대상 객체가 선명하게 찍힐 수 있도록 동작할 수 있다.

일 실시 예에서, 카메라 모듈(180)은 광축 상에 정렬된 적어도 하나 이상의 렌즈를 실장하는 경통과 광축을 중심으로 상기 경통의 둘레를 둘러싸는 적어도 하나의 코일을 실장하는 하우징(113)을 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 적외선 차단 필터(115)는 이미지 센서(120)의 상면에 배치될 수 있다. 렌즈를 통과한 피사체의 상은 적외선 차단 필터(115)에 의해 일부 필터링된 후 이미지 센서(120)에 의해 감지될 수 있다.

일 실시 예에서, 이미지 센서(120)는 인쇄회로기판(140)의 상면에 배치될 수 있다. 이미지 센서(120)는 커넥터(connector)에 의해 인쇄회로기판(140)과 연결된 이미지 시그널 프로세서(130)와 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 커넥터로는 연성 인쇄회로 기판(FPCB) 또는 케이블(cable)이 사용될 수 있다.

일 실시 예에서, 이미지 센서(120)는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서 또는 CCD(charged coupled device) 센서일 수 있다. 이미지 센서(120)에는 복수의 개별 픽셀들(pixels)이 집적되며, 각 개별 픽셀은 마이크로 렌즈(micro lens), 컬러 필터 및 포토다이오드(photodiode)를 포함할 수 있다. 각 개별 픽셀은 일종의 광검출기로서 입력되는 광을 전기적 신호로 변환시킬 수 있다. 광검출기는 일반적으로 캡쳐된 광의 파장을 스스로 검출할 수 없고 컬러 정보를 결정할 수 없다. 상기 광검출기는 포토다이오드를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 렌즈 어셈블리(111)를 통해 입사된 피사체의 광 정보는 이미지 센서(120)에 의해 전기적 신호로 변환되어 이미지 시그널 프로세서(130)로 입력될 수 있다.

일 실시 예에서, 이미지 시그널 프로세서(130)와 이미지 센서(120)가 물리적으로 구분된 경우, 적절한 규격을 따르는 센서 인터페이스가 이미지 센서(120)와 이미지 시그널 프로세서(130)를 전기적으로 연결할 수 있다.

일 실시 예에서, 이미지 시그널 프로세서(130)는 전기적으로 변환된 이미지 데이터에 대하여 이미지 처리를 할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(130)에서의 과정은 pre-ISP(이하, 전처리(pre-processing)) 및 ISP chain(이하, 후처리(post-processing))로 구분될 수 있다. 디모자이크 과정 이전의 이미지 처리는 전처리를 의미할 수 있고, 디모자이크 과정 이후의 이미지 처리는 후처리를 의미할 수 있다. 상기 전처리 과정은 3A 처리, 렌즈 셰이딩 보상(lens shading correction), 엣지 개선(edge enhancement), 데드 픽셀 보정(dead pixel correction) 및 knee 보정을 포함할 수 있다. 상기 3A는 AWB(auto white balance), AE(auto exposure), AF(Auto focusing) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 후처리 과정은 센서 색인 값(index) 변경, 튜닝 파라미터 변경, 화면 비율 조절 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 후처리 과정은 상기 이미지 센서(120)로부터 출력되는 이미지 데이터 또는 스케일러로부터 출력되는 이미지 데이터를 처리하는 과정을 포함할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(130)는 후처리 과정을 통해 이미지의 명암대비(contrast), 선명도(sharpness), 채도(saturation), 디더링(dithering) 중 적어도 하나를 조정할 수 있다. 여기서, 명암대비(contrast), 선명도(sharpness), 채도(saturation) 조정 절차는 YUV 색 공간(color space)에서 실행되고, 디더링 절차(dithering procedure)는 RGB(Red Green Blue) 색 공간에서 실행될 수 있다. 상기 전처리 과정 중 일부는 상기 후처리 과정에서 수행되거나, 상기 후처리 과정 중 일부는 상기 전처리 과정에서 수행될 수 있다. 또한, 상기 전처리 과정 중 일부는 후처리에서의 과정 중 일부와 중복될 수 있다.

일 실시 예에서, 카메라 모듈(180)은 전자 장치(100)의 후면뿐만 아니라, 전면에 배치될 수 있다. 또한 전자 장치(100)는 카메라의 성능 향상을 위해 한 개의 카메라 모듈(180) 뿐만 아니라, 여러 개의 카메라 모듈(180)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 영상 통화 또는 셀프 카메라 촬영을 위한 전면 카메라(161)를 더 포함할 수 있다. 전면 카메라(161)는 후면 카메라 모듈에 비하여 상대적으로 낮은 화소 수를 지원할 수 있다. 전면 카메라(161)는 후면 카메라의 카메라 모듈(180)에 비하여 상대적으로 보다 소형일 수 있다.

도 2는 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다.

도 2를 참고하면, 일 실시 예에서 전자 장치(100)는 이미지 센서(120), 인터페이스(210) 및 프로세서(220)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(120)는 CMOS 이미지 센서 또는 CCD 이미지 센서에 해당할 수 있다. 렌즈 어셈블리(111)를 통해 입사된 피사체의 광 정보는 이미지 센서(120)에 의해 전기적 신호로 변환되어 프로세서(220)에 제공될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(120)가 프로세서(220)에 제공하는 이미지 데이터는, 렌즈 어셈블리(111)를 통해 입사된 빛에 의해 이미지 센서(120)의 각 단위 픽셀이 출력하는 전기적 신호를 의미할 수 있다. 이미지 데이터는 각 단위 픽셀이 가지는 컬러 값을 의미할 수 있다. 상기 컬러 값은 컬러 정보 및 밝기 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 컬러 필터 어레이가 적색(R, red), 녹색(G, green), 청색(B, blue) 컬러로 구성된 경우, 단위 픽셀이 가지는 이미지 데이터는 R, G, B 중 적어도 하나 이상의 컬러 정보를 포함할 수 있다. 상기 녹색, 적색, 청색은 컬러 값에 대한 일 예시에 불과하며, 컬러 값은 제한되지 않는다. 상기 컬러 값은 적색(red), 녹색(green), 청색(blue), 황색(yellow), 선녹색(emerald), 흰색(white), 청록색(cyan), 마젠타(magenta) 중 적어도 하나일 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 컬러 필터 어레이는 RGBE(red, green, blue, emerald) 패턴, CYM(cyan, yellow, magenta) 패턴, CYGM(cyan, yellow, green, magenta) 패턴 혹은 RGBW(red, green, blue, white) 패턴의 컬러 필터 어레이를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(120)는 이미지 데이터와 함께 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 프로세서(220)에 제공할 수 있다. 이미지 데이터에 대한 설정 정보는 이미지 데이터의 출력 모드에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 이미지 데이터의 출력 모드는 이미지의 크기, 프레임 속도, 이미지 데이터의 비트(bit) 수, 프레임 아이디(frame ID), HDR(high dynamic range) 처리 여부, 비닝(binnig) 여부, 변환 이득(conversion gain), 자이로(gyro) 정보, 노출 시간 중 적어도 하나의 정보에 대한 프리셋(preset) 값으로 이해될 수 있다. 일 실시 예에서, 프레임 아이디는 여러 장의 이미지를 합성하는 멀티 프레임 모드에서 또는 DRAM 사용 동작 시 처리 효율화를 위해 각 프레임에 할당되는 플래그(flag)로 이해될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(120)가 출력하는 이미지 데이터는 이미지 프레임에 포함될 수 있다. 이미지 프레임은 이미지 데이터와 임베디드 데이터(embedded data) 영역으로 구분될 수 있다. 임베디드 데이터 영역은 이미지 데이터에 선행하는 임베디드 헤더(embedded header) 영역과 이미지 데이터에 후행하는 임베디드 푸터(embedded footer) 영역으로 구분될 수 있다. 임베디드 데이터 영역은 데이터 타입 필드(data type field), 데이터 해상도 필드(data resolution field), 데이터 길이 필드(data length field), 변경 필드(changing field), 센서 정보 필드(sensor information field), 목적지 아이디 필드(destination ID field), 타임 스탬프 필드(time stamp field) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 임베디드 데이터 영역에는 해당 프레임의 설정 정보(예: 노출 시간, 프레임 정보, 온도, 전압)가 포함될 수 있고, 프로세서(220)에서 상기 설정 정보가 활용될 수 있다. 일 실시 예에서, 디버깅(debugging) 과정에 상기 설정 정보가 활용될 수 있다.

일 실시 예에서, 이미지 센서(120)는 인터페이스(210)를 통해 상기 이미지 프레임을 프로세서(220)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(210)는 적어도 하나의 인터페이스를 포함하는 것으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 인터페이스(210)는 MIPI(mobile industry processor interface), I2C(inter-integrated circuit), MCLOCK(master clock), VSYNC, 리셋 신호 라인 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이러한 관점에서 인터페이스(210)는 적어도 하나의 인터페이스 또는 하나 이상의 인터페이스로 참조될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 인터페이스(210)는 데이터 신호(예: 이미지 데이터)를 전송하는 데이터 레인(lane), 클록 신호(clock signal)를 전송하는 클록 레인, 제어 신호를 전송하는 카메라 제어 인터페이스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 데이터 레인은 MIPI, 카메라 제어 인터페이스는 I2C일 수 있다. 일 실시 예에서, 인터페이스(210)는 차등 신호(differential signal)를 이용하는 신호 라인일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 것으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 AP(application processor), 이미지 시그널 프로세서(130), CP(communication processor) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이러한 관점에서 프로세서(220)는 적어도 하나의 프로세서 또는 하나 이상의 프로세서로 참조될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 이미지 시그널 프로세서(130)와 AP를 포함하고, 이미지 센서(120)는 이미지 데이터와 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 이미지 시그널 프로세서(130)에 제공할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(130)는 이미지 센서(120)로부터 제공받은 이미지 데이터를 AP에 제공할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 AP를 의미하고, AP는 이미지 시그널 프로세서(130)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(120)는 이미지 데이터와 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 AP 내에 포함된 이미지 시그널 프로세서(130)에 제공할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 AP를 의미하고, 이미지 센서(120)는 이미지 데이터와 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 AP에 직접 제공할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)(예: 이미지 시그널 프로세서(130))는 이미지 센서(120)로부터 제공받은 이미지 데이터를 분석하여 이미지 센서(120)의 제어가 필요한지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(220)는 이미지 센서(120)의 제어가 필요하다고 판단한 경우 이미지 센서(120)를 제어하는 신호를 출력할 수 있다. 프로세서(220)는 인터페이스(210)를 통해 이미지 센서(120)를 제어하는 신호를 이미지 센서(120)에 제공할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(220)는 이미지 센서(120)의 출력 모드를 변경해야 한다고 판단한 경우, 출력 모드를 변경하기 위한 제어 신호를 인터페이스(210)를 통해 이미지 센서(120)에 제공할 수 있다.

도 3은 일 실시 예에 따른 이미지 센서(120)의 동작을 도시하는 흐름도이다. 도 3에서 설명되는 동작은 도 1 및 도 2에서 도시된 이미지 센서(120)에 의해 수행될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 301에서, 이미지 센서(120)는 N번째 프레임에 대응하는 제1 이미지 데이터를 획득할 수 있다. N은 자연수에 해당할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 303에서, 이미지 센서(120)는 동작 301에서 획득한 제1 이미지 데이터와 함께, N번째 프레임보다 이후에 제공될 N+k번째 프레임에 대응하는 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 인터페이스(210)를 통해 프로세서(220)에 제공할 수 있다. N과 k는 자연수에 해당할 수 있다. 예를 들면, k는 1 또는 2에 해당할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(120)는 N번째 프레임에 대응하는 제1 이미지 데이터와 함께 N+k번째 프레임에 해당하는 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 프로세서(220)에 미리 제공할 수 있다. 프로세서(220)는 N번째 프레임에 대응하는 제1 이미지 데이터를 처리하면서 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 통해 N+k번째 프레임에 대한 정보를 미리 획득할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(220)는 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 통해, N+k번째 프레임에서 출력 모드가 변경된다는 정보를 미리 획득할 수 있고, 제2 이미지 데이터의 처리를 준비할 수 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(220)는 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 통해, N+k번째 프레임에서 fps(frame per second)가 변경된다는 정보를 미리 획득할 수 있고, 제2 이미지 데이터의 처리를 준비할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 이미지 데이터에 대한 설정 정보는 제1 설정 정보, 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보는 제2 설정 정보로 참조될 수 있다. 이미지 센서(120)는 제1 이미지 데이터, 제2 설정 정보와 함께 제1 설정 정보를 프로세서(220)에 제공할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 이미지 데이터에 대한 설정 정보는 이미지 데이터의 출력 모드, 이미지의 크기, 프레임 속도, 이미지 데이터의 비트 수, 프레임 아이디, HDR 처리 여부, 비닝 여부, 변환 이득, 자이로 정보, 노출 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하에서는 이미지 데이터의 출력 모드가 변경되는 경우에 한정하여 설명하나, 이는 설명의 편의를 위한 것으로 본 개시는 출력 모드 변경에 한정되지 않는다.

일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(120)는 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 모든 프레임에 포함하여 프로세서(220)에 제공할 수 있다. 이미지 센서(120)는 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 이미지 데이터와 동일한 포맷(예: RAW10)으로 기록하거나 별개의 데이터 타입(DT, data type)으로 기록하여 프로세서(220)에 제공할 수 있다. 이미지 센서(120)는 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 이미지 데이터와 동일한 인터페이스(210)로 프로세서(220)에 제공하거나, 이미지 데이터와 별개의 인터페이스(210)로 프로세서(220)에 제공할 수 있다.

도 4는 일 실시 예에 따라 이미지 센서(120)가 출력 모드를 변경하는 동작을 도시하는 흐름도이다. 도 4에서 설명되는 동작은 도 1 및 도 2에서 도시된 이미지 센서(120)에 의해 수행될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 401에서, 이미지 센서(120)는 프로세서(220)로부터 출력 모드를 변경하기 위한 제어 신호를 수신할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 이미지 데이터를 분석하여 출력 모드의 변경이 필요하다고 판단한 경우, 출력 모드를 변경하기 위한 제어 신호를 이미지 센서(120)에 제공할 수 있다. 이미지 센서(120)는 프로세서(220)로부터 제공받은 제어 신호를 수신할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 401은 생략될 수 있다. 예를 들면, 이미지 센서(120)는 프로세서(220)의 제어 신호를 수신하지 않은 경우에도 이미지 센서(120)가 자체적으로 판단하여 출력 모드의 변경이 필요하다고 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 403에서, 이미지 센서(120)는 출력 모드의 변경이 필요한지 여부를 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(120)가 프로세서(220)로부터 출력 모드를 변경하라는 제어 신호를 수신한 경우, 이미지 센서(120)는 제어 신호에 따라 출력 모드를 변경할 필요가 있는지 여부를 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(120)는 프로세서(220)로부터 제어 신호를 수신하지 않은 경우에도, 자체적으로 판단하여 출력 모드의 변경이 필요하다고 판단할 수 있다. 예를 들면, 이미지 센서(120)는 피사체 또는 전자 장치(100)의 움직임을 감지하고, 감지된 움직임을 통해 fps를 변경할 수 있다. 다른 예를 들면, 이미지 센서(120)는 전자 장치(100)의 배터리 잔량에 따라, 출력되는 이미지의 해상도를 제1 해상도에서 상기 제1 해상도보다 낮은 제2 해상도로 출력하도록 출력 모드를 변경할 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(120)는 제1 해상도에서 4개의 픽셀을 결합(예: 2 x 2 binning)하여 1/4로 저하된 제2 해상도로 이미지를 출력할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 405에서, 이미지 센서(120)는 N번째 프레임에 대응하는 제1 이미지 데이터와, N+k번째 프레임에 대응하는 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 인터페이스(210)를 통해 프로세서(220)에 제공할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(120)는 프로세서(220)로부터 출력 모드를 변경하기 위한 제어 신호를 수신한 것에 응답하여, 제1 이미지 데이터와 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 프로세서(220)에 제공할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 이미지 센서(120)는 자체적으로 판단하여 출력 모드의 변경이 필요하다고 판단된 경우, 제1 이미지 데이터와 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 프로세서(220)에 제공할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보는 출력 모드의 변경과 관련한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 설정 정보는 프로세서(220)로부터 수신한 제어 신호에 따라 제2 이미지 데이터에서 변경되는 출력 모드에 대한 정보와, 출력 모드가 변경되는 프레임이 N+k번째 프레임이라는 정보를 포함할 수 있다. 다른 예를 들면, 상기 설정 정보는 이미지 센서(120)가 자체적으로 판단하여 변경하기로 한 출력 모드에 대한 정보와, 출력 모드가 변경되는 프레임이 N+k번째 프레임이라는 정보를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 407에서, 이미지 센서(120)는 N+k번째 프레임에 대응하는 제2 이미지 데이터의 출력 모드를 변경할 수 있다. 일 실시 예에서, 이미지 센서(120)는 프로세서(220)로부터 수신한 제어 신호에 따라 출력 모드를 변경할 수 있다. 다른 실시 예에서, 이미지 센서(120)는 자체적으로 판단한 결과에 따라 출력 모드를 변경할 수 있다.

도 5는 일 실시 예에 따른 프로세서(220)의 동작을 도시하는 흐름도이다. 도 5에서 설명되는 동작은 도 2에서 도시된 프로세서(220)에 의해 수행될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 501에서, 프로세서(220)는 이미지 센서(120)로부터 N번째 프레임에 대응하는 제1 이미지 데이터와 N+k번째 프레임에 대응하는 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 획득할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보는 변경되는 출력 모드에 대한 정보와 N+k번째 프레임에 대응하는 제2 이미지 데이터에서 출력 모드가 변경된다는 정보를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 503에서, 프로세서(220)는 제1 이미지 데이터에 기반하여 N번째 프레임의 이미지 데이터를 처리할 수 있고, 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보에 기반하여 제2 이미지 데이터의 처리를 준비할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보에 기반하여 N+k번째 프레임에 대응하는 제2 이미지 데이터에서 출력 모드가 변경된다는 정보를 미리 획득할 수 있고 제2 이미지 데이터의 처리를 준비할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 505에서, 프로세서(220)는 이미지 센서(120)로부터 N+k번째 프레임에 대응하는 제2 이미지 데이터를 획득할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(120)에서 변경된 출력 모드로 제2 이미지 데이터를 출력한 경우, 프로세서(220)는 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 통해 준비된 대로 제2 이미지 데이터의 처리 모드를 변경할 수 있다. 프로세서(220)는 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 통해 제2 이미지 데이터의 출력 모드가 변경된다는 정보를 미리 획득할 수 있었기 때문에 이미지 센서(120)의 출력 모드와 프로세서(220)의 처리 모드가 변경되는 프레임이 N+k번째 프레임으로 동일할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)가 이미지 데이터를 처리하는 처리 모드를 변경하는 것은, 해상도의 변경, 출력 비트의 변경, HDR 처리 여부의 변경, AF 정보의 ON/OFF, 출력 FPS의 변경, 화이트 밸런스(white balance)의 변경, 노출 시간(exposure time)의 변경, 변환이득의 변경, 플리커 감지(flicker detection) 등 이미지 센서(120) 자체 기능의 ON/OFF 중 적어도 하나의 변경을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 507에서, 프로세서(220)는 제2 이미지 데이터에 기반하여 N+k번째 프레임의 이미지 데이터를 처리할 수 있다.

도 6는 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다. 도 6과 관련하여, 도 2와 관련하여 설명된 내용에 대응하는 내용은 설명을 생략할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 인터페이스(210)는 제1 인터페이스(610)와 제2 인터페이스(620)를 포함할 수 있다. 제1 인터페이스(610)는 프로세서(220)가 이미지 센서(120)를 제어하는 신호를 출력하는 인터페이스(210)일 수 있다. 제2 인터페이스(620)는 이미지 센서(120)가 프로세서(220)에 이미지 데이터 및 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 출력하는 인터페이스(210)일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 인터페이스(610)는 I2C(inter-integrated circuit)이고, 제2 인터페이스(620)는 MIPI(mobile industry processor interface)일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 인터페이스(610)는 프로세서(220)에서 이미지 센서(210)로 신호를 출력하는 단방향 통신을 지원하는 인터페이스(210)이고, 제2 인터페이스(620)는 이미지 센서(120)에서 프로세서(220)로 데이터를 출력하는 단방향 통신을 지원하는 인터페이스(210)일 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 제1 인터페이스(610)와 제2 인터페이스(620) 중 적어도 하나는 이미지 센서(120)와 프로세서(220) 사이의 양방향 통신을 지원하는 인터페이스(210)일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(120)는 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 이미지 데이터와 동일한 인터페이스(210)인 제2 인터페이스(620)를 통해 프로세서(220)에 제공할 수 있다. 이미지 센서(120)는 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 제1 이미지 데이터를 포함하는 제1 이미지 프레임의 임베디드 데이터 영역에 기록할 수 있다. 이미지 센서(120)는 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 제1 이미지 프레임 내에서 제1 이미지 데이터에 선행하는 임베디드 헤더 영역에 기록하거나, 제1 이미지 데이터에 후행하는 임베디드 푸터 영역에 기록할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(120)는 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 제1 이미지 데이터를 포함하는 제1 이미지 프레임의 임베디드 데이터 영역이 아닌 별개의 영역에 기록할 수 있다. 이미지 센서(120)는 제1 이미지 데이터와 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 포함하는 제1 이미지 프레임을 제2 인터페이스(620)를 통해 프로세서(220)에 제공할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제1 이미지 프레임은 제1 이미지 데이터와 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보 외에 제1 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 더 포함할 수 있다. 제1 이미지 데이터에 대한 설정 정보와 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보는 제1 이미지 프레임의 임베디드 데이터 영역에 기록될 수 있다.

도 7은 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다. 도 7과 관련하여, 도 2 또는 도 6과 관련하여 설명된 내용에 대응하는 내용은 설명을 생략할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 인터페이스(210)는 제3 인터페이스(630)를 더 포함할 수 있다. 이미지 센서(120)는 제2 인터페이스(620)를 통해 이미지 데이터를 프로세서(220)에 제공하고, 제3 인터페이스(630)를 통해 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 프로세서(220)에 제공할 수 있다. 이미지 센서(120)는 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 이미지 데이터와 별개의 인터페이스(210)인 제3 인터페이스(630)를 통해 프로세서(220)에 제공할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(120)는 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 제1 이미지 프레임이 아닌 별도의 패킷이나 데이터 포맷에 기록할 수 있다. 이미지 센서(120)는, 제1 이미지 데이터에 대응하는 제1 이미지 프레임을 제2 인터페이스(620)를 통해 프로세서(220)로 제공하고, 별도의 패킷이나 데이터 포맷에 기록된 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 제1 이미지 프레임과 다른 별개의 데이터 타입으로 제3 인터페이스(630)를 통해 프로세서(220)에 제공할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제3 인터페이스(630)는 이미지 센서(120)에서 프로세서(220)로 데이터를 출력하는 단방향 통신을 지원하는 인터페이스(210)일 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 제3 인터페이스(630)는 이미지 센서(120)와 프로세서(220) 사이의 양방향 통신을 지원하는 인터페이스(210)일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(120)는 제1 이미지 데이터를 포함하는 제1 이미지 프레임의 임베디드 데이터 영역에 제1 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 기록할 수 있다. 이미지 센서(120)는 제2 인터페이스(620)를 통해 제1 이미지 데이터와 제1 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 포함하는 제1 이미지 프레임을 프로세서(220)에 제공하고, 제3 인터페이스(630)를 통해 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 프로세서(220)에 제공할 수 있다. 다른 실시 예에서, 이미지 센서(120)는 제1 이미지 데이터를 제2 인터페이스(620)를 통해 프로세서(220)에 제공하고, 제1 이미지 데이터에 대한 설정 정보와 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 제3 인터페이스(630)를 통해 프로세서(220)에 제공할 수 있다.

도 8은 일 실시 예에 따라 이미지 센서(120)와 프로세서(220)가 동작하는 예시를 도시하는 흐름도이다. 도 8에서 설명되는 동작은, 도 2에서 도시된 이미지 센서(120) 및 프로세서(220)에 의해 수행될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 801에서, 이미지 센서(120)는 이미지 데이터를 제1 모드로 프로세서(220)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(220)는 이미지 센서(120)로부터 수신한 이미지 데이터에 기반하여 대응하는 프레임을 디스플레이(110)에 표시하거나, 이미지 데이터의 출력 모드를 변경해야 하는지 여부를 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 803에서, 프로세서(220)는 출력 모드를 제1 모드에서 제2 모드로 변경하라는 제어 신호를 이미지 센서(120)에 제공할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 인터페이스(210)(예: 제1 인터페이스(610))를 통해 출력 모드를 변경하라는 제어 신호를 이미지 센서(120)에 제공할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 805에서, 이미지 센서(120)는 프로세서(220)가 제공한 제어 신호를 수신할 수 있다. 이미지 센서(120)가 valid한 상태에서 프로세서(220)로부터 제공받은 제어 신호가 존재하는 경우, 이미지 센서(120)는 제어 신호를 수신할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(120)는 프로세서(220)에서 제어 신호를 제공한 시점에 valid한 상태 또는 blank한 상태에 해당할 수 있으므로, 프로세서(220)에서 제어 신호를 제공한 프레임과 이미지 센서(120)에서 제어 신호를 수신한 프레임 사이에 차이가 있을 수 있다. 자세한 내용은 도 9에서 후술한다.

일 실시 예에 따르면, 동작 807에서, 이미지 센서(120)가 제1 이미지 데이터와 함께 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 프로세서(220)에 제공할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(120)는 제1 이미지 데이터와 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 동일한 인터페이스(210)(예: 제2 인터페이스(620))를 통해 프로세서(220)에 제공할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 이미지 센서(120)는 제1 이미지 데이터와 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 별개의 인터페이스(210)(예: 제1 이미지 데이터는 제2 인터페이스(620), 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보는 제3 인터페이스(630))를 통해 프로세서(220)에 제공할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(120)는 제1 이미지 데이터, 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보와 함께 제1 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 프로세서(220)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 이미지 센서(120)는 제1 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 제2 인터페이스(620) 또는 제3 인터페이스(630)를 통해 프로세서(220)에 제공할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보는 프로세서(220)로부터 제공받은 제어 신호에 대한 정보(예: 제2 모드로 출력 모드를 변경한다는 정보) 및 제2 이미지 데이터에서 제어 동작을 수행한다는 정보(예: 제2 이미지 데이터를 제2 모드로 출력한다는 정보)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 809에서, 프로세서(220)가 상기 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보에 기반하여 제2 모드로 출력될 제2 이미지 데이터를 처리할 준비를 할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 811에서, 이미지 센서(120)가 제2 이미지 데이터를 제2 모드로 프로세서(220)에 제공하고, 프로세서(220)는 제2 모드로 출력된 제2 이미지 데이터를 처리하기 위해 처리 모드를 변경할 수 있다. 프로세서(220)는 제2 이미지 데이터를 변경된 모드로 처리할 수 있다.

도 9은 일 실시 예에 따라 이미지 센서(120)와 프로세서(220)가 동작하는 예를 도시한다.

도 9를 참조하면, f1 내지 f5 프레임 구간에서 이미지 센서(120)가 프로세서(220)에 제공하는 이미지 데이터는 각각 제1 이미지 데이터 내지 제5 이미지 데이터로 참조될 수 있다. 도 9에서, k는 1로 이해될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(120)는 이미지 데이터를 비닝 모드로 프로세서(220)에 제공할 수 있다. 도 8과 관련하여 설명된 내용과 관련하여, 제1 모드는 비닝 모드로 이해될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, f1 프레임 구간에서 프로세서(220)가 풀 모드로 출력 모드를 변경하라는 제어 신호를 이미지 센서(120)에 제공할 수 있다. 도 8과 관련하여 설명된 내용과 관련하여, 제2 모드는 풀 모드로 이해될 수 있다. 프로세서(220)는 비닝 모드로 제공받은 이미지 데이터를 분석하여 풀 모드로 출력 모드를 변경할 필요가 있음을 판단하고, 이미지 센서(120)에 제어 신호를 제공할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, f1 프레임 구간에서 프로세서(220)가 제어 신호를 이미지 센서(120)에 제공한 시점에 이미지 센서(120)가 valid한 상태에 해당하는 경우, 이미지 센서(120)는 f1 프레임 구간에서 제어 신호를 수신할 수 있다. 이미지 센서(120)는 프로세서(220)로부터 제공받은 제어 신호에 따라 출력 모드를 변경할 필요가 있다고 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(120)는 f2 프레임 구간 동안 획득한 N번째 프레임에 대응하는 제2 이미지 데이터와 함께 f3 프레임 구간 동안 획득할 N+1번째 프레임에 대응하는 제3 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 프로세서(220)에 제공할 수 있다. 이미지 센서(120)는 N번째 프레임에 대응하는 제2 이미지 데이터를 비닝 모드로 프로세서(220)에 제공할 수 있다. 이미지 센서(120)는 N+1번째 프레임에서 출력 모드를 풀 모드로 변경한다는 정보를 제3 이미지 데이터에 대한 설정 정보에 포함시킬 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 f2 프레임 구간 동안 이미지 센서(120)로부터 제공받은 제3 이미지 데이터에 대한 설정 정보에 기반하여 N+1번째 프레임에 대응하는 제3 이미지 데이터를 처리할 준비를 할 수 있다. 프로세서(220)는 이미지 센서(120)가 풀 모드로 출력할 제3 이미지 데이터를 처리할 준비를 할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(120)는 f3 프레임 구간에서 제3 이미지 데이터를 풀 모드로 프로세서(220)에 제공할 수 있고, 프로세서(220)는 풀 모드로 출력된 제3 이미지 데이터를 처리하기 위해 처리 모드를 변경할 수 있다. 프로세서(220)는 f2 프레임 구간에서 미리 N+1번째 프레임에 대응하는 제3 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 처리 모드를 변경할 준비를 했기 때문에, f3 프레임 구간에서 끊김 없이 처리 모드를 변경할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 f2 프레임 구간에서 출력 모드를 다시 비닝 모드로 변경하라는 제어 신호를 이미지 센서(120)에 제공할 수 있다. 도 8과 관련하여 설명된 내용과 관련하여, 제2 모드는 비닝 모드로 이해될 수 있다. 프로세서(220)는 f1 프레임 구간에서 풀 모드로 출력 모드를 변경하라는 제어 신호를 출력한 이후에 제1 이미지 데이터를 분석하여 다시 비닝 모드로 출력 모드를 변경할 필요가 있다고 판단하고, 이미지 센서(120)에 제어 신호를 제공할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, f2 프레임 구간에서 프로세서(220)가 제어 신호를 이미지 센서(120)에 제공한 시점에 이미지 센서(120)가 blank한 상태에 해당하는 경우, 이미지 센서(120)는 f3 프레임 구간에서 제어 신호를 수신할 수 있다. 이미지 센서(120)는 프로세서(220)로부터 제공받은 제어 신호에 따라 출력 모드를 변경할 필요가 있다고 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(120)는 f4 프레임 구간 동안 획득한 M번째 프레임에 대응하는 제4 이미지 데이터와 함께 f5 프레임 구간 동안 획득할 M+1번째 프레임에 대응하는 제5 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 프로세서(220)에 제공할 수 있다. 이미지 센서(120)는 M번째 프레임에 대응하는 제4 이미지 데이터를 풀 모드로 프로세서(220)에 제공할 수 있다. 이미지 센서(120)는 M+1번째 프레임에서 출력 모드를 비닝 모드로 다시 변경한다는 정보를 제5 이미지 데이터에 대한 설정 정보에 포함시킬 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 f4 프레임 구간 동안 이미지 센서(120)로부터 제공받은 제5 이미지 데이터에 대한 설정 정보에 기반하여 M+1번째 프레임에 대응하는 제5 이미지 데이터를 처리할 준비를 할 수 있다. 프로세서(220)는 이미지 센서(120)가 비닝 모드로 출력할 제5 이미지 데이터를 처리할 준비를 할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(120)는 f5 프레임 구간에서 제5 이미지 데이터를 비닝 모드로 프로세서(220)에 제공할 수 있고, 프로세서(220)는 비닝 모드로 출력된 제5 이미지 데이터를 처리하기 위해 처리 모드를 변경할 수 있다. 프로세서(220)는 f4 프레임 구간에서 M+1번째 프레임에 대응하는 제5 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 통해 처리 모드를 변경할 준비를 했기 때문에, f5 프레임 구간에서 끊김 없이 처리 모드를 변경할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(120)가 N번째 프레임에 대응하는 이미지 데이터와 함께 N+1번째 프레임에 대응하는 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 프로세서(220)에 제공하였기 때문에, 프로세서(220)는 N+1번째 프레임에서 출력 모드가 변경된다는 정보를 미리 획득할 수 있고 처리 모드를 변경할 준비를 할 수 있다. 만약 N+1번째 프레임에 대응하는 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 제공하지 않을 경우, 프로세서(220)는 N+1번째 프레임에 대응하는 이미지 데이터와 함께 제공되는 N+1번째 프레임에 대응하는 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 제공받은 이후에 처리 모드 변경을 준비하게 되어 이미지 데이터의 처리가 늦어질 수 있다. 또는 프로세서(220)가 f2 프레임 구간에서 비닝 모드로 변경하라는 제어 신호를 이미지 센서(120)에 제공한 뒤 f3 프레임 구간에서 바로 비닝 모드로 변경할 준비를 하고 f4 프레임 구간에서 비닝 모드로 제공되는 제4 이미지 데이터를 처리하기 위해 처리 모드를 변경할 수도 있다. 이미지 센서(120)는 f3 프레임 구간에서 제어 신호를 수신하여 f5 프레임 구간에서 출력 모드를 비닝 모드로 변경하게 되므로 f4 프레임 구간에서 이미지 센서(120)는 풀 모드로 제4 이미지 데이터를 출력하고, 프로세서(220)는 비닝 모드로 제공되는 제4 이미지 데이터를 처리하기 위한 처리 모드로 변경하게 되어 제4 이미지 데이터를 이용할 수 없게 될 수 있다. 따라서 프로세서(220)가 제4 이미지 데이터를 삭제하는 프레임 드롭이 발생할 수 있다.

도 10은, 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경(1000) 내의 전자 장치(1001)의 블록도이다. 도 10을 참조하면, 네트워크 환경(1000)에서 전자 장치(1001)는 제1 네트워크(1098)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(1002)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(1099)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(1004) 또는 서버(1008)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(1001)는 서버(1008)를 통하여 전자 장치(1004)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(1001)는 프로세서(1020), 메모리(1030), 입력 모듈(1050), 음향 출력 모듈(1055), 디스플레이 모듈(1060), 오디오 모듈(1070), 센서 모듈(1076), 인터페이스(1077), 연결 단자(1078), 햅틱 모듈(1079), 카메라 모듈(1080), 전력 관리 모듈(1088), 배터리(1089), 통신 모듈(1090), 가입자 식별 모듈(1096), 또는 안테나 모듈(1097)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(1001)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(1078))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(1076), 카메라 모듈(1080), 또는 안테나 모듈(1097))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(1060))로 통합될 수 있다.

프로세서(1020)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(1040))를 실행하여 프로세서(1020)에 연결된 전자 장치(1001)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(1020)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(1076) 또는 통신 모듈(1090))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(1032)에 저장하고, 휘발성 메모리(1032)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(1034)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(1020)는 메인 프로세서(1021)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(1023)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1001)가 메인 프로세서(1021) 및 보조 프로세서(1023)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(1023)는 메인 프로세서(1021)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(1023)는 메인 프로세서(1021)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

보조 프로세서(1023)는, 예를 들면, 메인 프로세서(1021)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(1021)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(1021)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(1021)와 함께, 전자 장치(1001)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(1060), 센서 모듈(1076), 또는 통신 모듈(1090))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(1023)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(1080) 또는 통신 모듈(1090))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(1023)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(1001) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(1008))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.

메모리(1030)는, 전자 장치(1001)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(1020) 또는 센서 모듈(1076))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(1040)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(1030)는, 휘발성 메모리(1032) 또는 비휘발성 메모리(1034)를 포함할 수 있다.

프로그램(1040)은 메모리(1030)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(1042), 미들 웨어(1044) 또는 어플리케이션(1046)을 포함할 수 있다.

입력 모듈(1050)은, 전자 장치(1001)의 구성요소(예: 프로세서(1020))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(1001)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(1050)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(1055)은 음향 신호를 전자 장치(1001)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(1055)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

디스플레이 모듈(1060)은 전자 장치(1001)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(1060)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 모듈(1060)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(1070)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(1070)은, 입력 모듈(1050)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(1055), 또는 전자 장치(1001)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1002))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.

센서 모듈(1076)은 전자 장치(1001)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(1076)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

인터페이스(1077)는 전자 장치(1001)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1002))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(1077)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

연결 단자(1078)는, 그를 통해서 전자 장치(1001)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1002))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(1078)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(1079)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(1079)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(1080)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(1080)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(1088)은 전자 장치(1001)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(1088)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(1089)는 전자 장치(1001)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(1089)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

통신 모듈(1090)은 전자 장치(1001)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1002), 전자 장치(1004), 또는 서버(1008)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(1090)은 프로세서(1020)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(1090)은 무선 통신 모듈(1092)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(1094)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(1098)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(1099)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(1004)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(1092)은 가입자 식별 모듈(1096)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(1098) 또는 제2 네트워크(1099)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(1001)를 확인 또는 인증할 수 있다.

무선 통신 모듈(1092)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(1092)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(1092)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(1092)은 전자 장치(1001), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1004)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(1099))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(1092)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.

안테나 모듈(1097)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(1097)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(1097)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(1098) 또는 제2 네트워크(1099)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(1090)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(1090)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(1097)의 일부로 형성될 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(1097)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(1099)에 연결된 서버(1008)를 통해서 전자 장치(1001)와 외부의 전자 장치(1004)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(1002, 또는 1004) 각각은 전자 장치(1001)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(1001)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(1002, 1004, 또는 1008) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(1001)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(1001)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(1001)로 전달할 수 있다. 전자 장치(1001)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(1001)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시 예에 있어서, 외부의 전자 장치(1004)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(1008)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부의 전자 장치(1004) 또는 서버(1008)는 제2 네트워크(1099) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(1001)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서의 다양한 실시 예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(1001)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(1036) 또는 외장 메모리(1038))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(1040))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(1001))의 프로세서(예: 프로세서(1020))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

도 11은 다양한 실시 예들에 따른, 카메라 모듈(1080)을 예시하는 블럭도(1100)이다. 도 11을 참조하면, 카메라 모듈(1080)은 렌즈 어셈블리(1110), 플래쉬(1120), 이미지 센서(1130), 이미지 스태빌라이저(1140), 메모리(1150)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(1160)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(1110)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(1110)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(1080)은 복수의 렌즈 어셈블리(1110)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(1080)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)를 형성할 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(1110)들 중 일부는 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리의 렌즈 속성들과 다른 하나 이상의 렌즈 속성들을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(1110)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다.

플래쉬(1120)는 피사체로부터 방출 또는 반사되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 빛을 방출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 플래쉬(1120)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다. 이미지 센서(1130)는 피사체로부터 방출 또는 반사되어 렌즈 어셈블리(1110)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(1130)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(1130)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서를 이용하여 구현될 수 있다.

이미지 스태빌라이저(1140)는 카메라 모듈(1080) 또는 이를 포함하는 전자 장치(1001)의 움직임에 반응하여, 렌즈 어셈블리(1110)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(1130)를 특정한 방향으로 움직이거나 이미지 센서(1130)의 동작 특성을 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 이는 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향의 적어도 일부를 보상하게 해 준다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(1140)는, 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(1140)는 카메라 모듈(1080)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 카메라 모듈(1080) 또는 전자 장치(1001)의 그런 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(1140)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있다. 메모리(1150)는 이미지 센서(1130)를 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: Bayer-patterned 이미지 또는 높은 해상도의 이미지)는 메모리(1150)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 표시 장치(1060)를 통하여 프리뷰 될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(1150)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(1160)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(1150)는 메모리(1030)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.

이미지 시그널 프로세서(1160)는 이미지 센서(1130)를 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(1150)에 저장된 이미지에 대하여 하나 이상의 이미지 처리들을 수행할 수 있다. 상기 하나 이상의 이미지 처리들은, 예를 들면, 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening)을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(1160)는 카메라 모듈(1080)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(1130))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(1160)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(1150)에 다시 저장되거나 카메라 모듈(1080)의 외부 구성 요소(예: 메모리(1030), 표시 장치(1060), 전자 장치(1002), 전자 장치(1004), 또는 서버(1008))로 제공될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(1160)는 프로세서(1020)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(1020)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(1160)가 프로세서(1020)와 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(1160)에 의해 처리된 적어도 하나의 이미지는 프로세서(1020)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 표시 장치(1060)를 통해 표시될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(1001)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 복수의 카메라 모듈(1080)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 상기 복수의 카메라 모듈(1080)들 중 적어도 하나는 광각 카메라이고, 적어도 다른 하나는 망원 카메라일 수 있다. 유사하게, 상기 복수의 카메라 모듈(1080)들 중 적어도 하나는 전면 카메라이고, 적어도 다른 하나는 후면 카메라일 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치는 이미지 센서, 및 상기 이미지 센서와 적어도 하나의 인터페이스를 통해 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 이미지 센서는 N번째 프레임에 대응하는 제1 이미지 데이터를 획득하고, 상기 획득된 제1 이미지 데이터와 함께, 상기 N번째 프레임보다 이후에 제공될 N+k번째 프레임에 대응하는 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 상기 적어도 하나의 인터페이스를 통해 상기 적어도 하나의 프로세서에 제공할 수 있다. 상기 N 및 상기 k는 자연수일 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치에서, 상기 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보는 제2 설정 정보이고, 상기 이미지 센서는 상기 제1 이미지 데이터, 상기 제2 설정 정보와 함께 상기 제1 이미지 데이터에 대한 제1 설정 정보를 상기 적어도 하나의 인터페이스를 통해 상기 적어도 하나의 프로세서에 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 상기 이미지 센서는 상기 적어도 하나의 프로세서로부터 출력 모드를 변경하기 위한 제어 신호를 수신한 것에 응답하여, 상기 N+k번째 프레임에 대응하는 상기 제2 이미지 데이터의 출력 모드를 변경하고, 상기 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보는 상기 변경된 출력 모드에 대한 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 상기 이미지 센서는 출력 모드의 변경이 필요한지 여부를 판단하고, 상기 출력 모드의 변경이 필요한 것으로 판단된 경우, 상기 N+k번째 프레임에 대응하는 상기 제2 이미지 데이터의 출력 모드를 변경하고, 상기 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보는 상기 변경된 출력 모드에 대한 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 제1 이미지 데이터에 기반하여 상기 N번째 프레임의 이미지 데이터를 처리하고, 상기 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보에 기반하여 상기 제2 이미지 데이터의 처리를 준비하고, 상기 제2 이미지 데이터가 제공되면, 상기 제2 이미지 데이터에 기반하여 상기 N+k번째 프레임의 이미지 데이터를 처리할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 상기 적어도 하나의 인터페이스는 상기 이미지 센서가 상기 적어도 하나의 프로세서로부터 상기 이미지 센서를 제어하는 신호를 수신하는 제1 인터페이스와, 상기 이미지 센서가 상기 적어도 하나의 프로세서에 이미지 데이터를 송신하는 제2 인터페이스를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 상기 제1 인터페이스는 I2C(inter-integrated circuit)이고, 상기 제2 인터페이스는 MIPI(mobile industry processor interface)일 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 상기 이미지 센서는 상기 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 상기 제1 이미지 데이터를 포함하는 제1 이미지 프레임의 임베디드 데이터 영역에 기록하고, 상기 제1 이미지 프레임을 상기 제2 인터페이스를 통해 상기 적어도 하나의 프로세서에 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 상기 적어도 하나의 인터페이스는 제3 인터페이스를 더 포함하고, 상기 이미지 센서는 상기 제1 이미지 데이터를 상기 제2 인터페이스를 통해 상기 적어도 하나의 프로세서에 제공하고, 상기 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 상기 제3 인터페이스를 통해 상기 적어도 하나의 프로세서에 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 상기 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보는 이미지 데이터의 출력 모드, 이미지의 크기, 프레임 속도, 이미지 데이터의 비트(bit) 수, 프레임 아이디, HDR(high dynamic range) 처리 여부, 비닝(binnig) 여부, 변환 이득(conversion gain), 자이로(gyro) 정보, 노출 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 방법은 상기 전자 장치에 포함된 이미지 센서가 N번째 프레임에 대응하는 제1 이미지 데이터를 획득하는 동작, 및 상기 이미지 센서가 상기 제1 이미지 데이터와 함께, 상기 N번째 프레임보다 이후에 제공될 N+k번째 프레임에 대응하는 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 적어도 하나의 인터페이스를 통해 상기 전자 장치에 포함된 적어도 하나의 프로세서에 제공하는 동작을 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 방법에서 상기 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보는 제2 설정 정보이고, 상기 이미지 센서가 상기 제1 이미지 데이터, 상기 제2 설정 정보를 상기 적어도 하나의 인터페이스를 통해 상기 적어도 하나의 프로세서에 제공하는 동작에서, 상기 제1 이미지 데이터에 대한 제1 설정 정보를 함께 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 방법은 상기 이미지 센서가 상기 적어도 하나의 프로세서로부터 출력 모드를 변경하기 위한 제어 신호를 수신하는 동작, 및 상기 이미지 센서가 상기 제어 신호를 수신한 것에 응답하여 상기 N+k번째 프레임에 대응하는 상기 제2 이미지 데이터의 출력 모드를 변경하는 동작을 포함하고, 상기 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보는 상기 변경된 출력 모드에 대한 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 방법은 상기 이미지 센서가 출력 모드의 변경이 필요한지 여부를 판단하는 동작, 및 상기 출력 모드의 변경이 필요한 것으로 판단된 경우, 상기 이미지 센서가 상기 N+k번째 프레임에 대응하는 상기 제2 이미지 데이터의 출력 모드를 변경하는 동작을 포함하고, 상기 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보는 상기 변경된 출력 모드에 대한 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 방법은 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 제1 이미지 데이터에 기반하여 상기 N번째 프레임의 이미지 데이터를 처리하는 동작, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보에 기반하여 상기 제2 이미지 데이터의 처리를 준비하는 동작, 및 상기 제2 이미지 데이터가 제공되면 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 제2 이미지 데이터에 기반하여 상기 N+k번째 프레임의 이미지 데이터를 처리하는 동작을 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치는 이미지 센서, 및 상기 이미지 센서와 적어도 하나의 인터페이스를 통해 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 이미지 센서의 출력 모드를 변경하기 위한 제어 신호를 상기 이미지 센서에 제공하고, 상기 이미지 센서로부터 N번째 프레임에 대응하는 제1 이미지 데이터와, 상기 N번째 프레임보다 이후에 제공될 N+k번째 프레임에 대응하는 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 상기 적어도 하나의 인터페이스를 통해 획득하고, 상기 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 통해 상기 N+k번째 프레임에 대응하는 제2 이미지 데이터의 처리를 준비할 수 있다. 상기 N 및 상기 k는 자연수일 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 상기 이미지 센서는 상기 제어 신호를 수신한 것에 응답하여, 상기 N+k번째 프레임에 대응하는 제2 이미지 데이터의 출력 모드를 변경하고, 상기 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보는 상기 변경된 출력 모드에 대한 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 상기 적어도 하나의 인터페이스는 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 이미지 센서를 제어하는 신호를 송신하는 제1 인터페이스와, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 이미지 센서로부터 이미지 데이터를 수신하는 제2 인터페이스를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 이미지 센서로부터 상기 제1 이미지 데이터와 상기 제어 신호에 대한 정보를 포함하는 상기 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 상기 제2 인터페이스를 통해 획득할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 이미지 센서로부터 상기 제어 신호에 따라 변경된 출력 모드로 제공되는 상기 제2 이미지 데이터를 상기 제2 인터페이스를 통해 획득할 수 있다.

Claims

전자 장치에 있어서,
이미지 센서; 및
상기 이미지 센서와 적어도 하나의 인터페이스를 통해 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 이미지 센서는:
N번째 프레임에 대응하는 제1 이미지 데이터를 획득하고,
상기 획득된 제1 이미지 데이터와 함께, 상기 N번째 프레임보다 이후에 제공될 N+k번째 프레임에 대응하는 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 상기 적어도 하나의 인터페이스를 통해 상기 적어도 하나의 프로세서에 제공하고,
상기 N 및 상기 k는 자연수인, 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보는 제2 설정 정보이고,
상기 이미지 센서는 상기 제1 이미지 데이터, 상기 제2 설정 정보와 함께 상기 제1 이미지 데이터에 대한 제1 설정 정보를 상기 적어도 하나의 인터페이스를 통해 상기 적어도 하나의 프로세서에 제공하는, 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 이미지 센서는 상기 적어도 하나의 프로세서로부터 출력 모드를 변경하기 위한 제어 신호를 수신한 것에 응답하여, 상기 N+k번째 프레임에 대응하는 상기 제2 이미지 데이터의 출력 모드를 변경하고,
상기 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보는 상기 변경된 출력 모드에 대한 정보를 포함하는, 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 이미지 센서는:
출력 모드의 변경이 필요한지 여부를 판단하고,
상기 출력 모드의 변경이 필요한 것으로 판단된 경우, 상기 N+k번째 프레임에 대응하는 상기 제2 이미지 데이터의 출력 모드를 변경하고,
상기 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보는 상기 변경된 출력 모드에 대한 정보를 포함하는, 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 제1 이미지 데이터에 기반하여 상기 N번째 프레임의 이미지 데이터를 처리하고,
상기 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보에 기반하여 상기 제2 이미지 데이터의 처리를 준비하고,
상기 제2 이미지 데이터가 제공되면, 상기 제2 이미지 데이터에 기반하여 상기 N+k번째 프레임의 이미지 데이터를 처리하는, 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 적어도 하나의 인터페이스는 상기 이미지 센서가 상기 적어도 하나의 프로세서로부터 상기 이미지 센서를 제어하는 신호를 수신하는 제1 인터페이스와, 상기 이미지 센서가 상기 적어도 하나의 프로세서에 이미지 데이터를 송신하는 제2 인터페이스를 포함하는, 전자 장치.
청구항 6에 있어서,
상기 제1 인터페이스는 I2C(inter-integrated circuit)이고, 상기 제2 인터페이스는 MIPI(mobile industry processor interface)인, 전자 장치.
청구항 6에 있어서,
상기 이미지 센서는:
상기 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 상기 제1 이미지 데이터를 포함하는 제1 이미지 프레임의 임베디드 데이터 영역에 기록하고,
상기 제1 이미지 프레임을 상기 제2 인터페이스를 통해 상기 적어도 하나의 프로세서에 제공하는, 전자 장치.
청구항 6에 있어서,
상기 적어도 하나의 인터페이스는 제3 인터페이스를 더 포함하고,
상기 이미지 센서는:
상기 제1 이미지 데이터를 상기 제2 인터페이스를 통해 상기 적어도 하나의 프로세서에 제공하고,
상기 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 상기 제3 인터페이스를 통해 상기 적어도 하나의 프로세서에 제공하는, 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보는 이미지 데이터의 출력 모드, 이미지의 크기, 프레임 속도, 이미지 데이터의 비트(bit) 수, 프레임 아이디, HDR(high dynamic range) 처리 여부, 비닝(binnig) 여부, 변환 이득(conversion gain), 자이로(gyro) 정보, 노출 시간 중 적어도 하나를 포함하는, 전자 장치.
전자 장치의 동작 방법에 있어서,
상기 전자 장치에 포함된 이미지 센서가 N번째 프레임에 대응하는 제1 이미지 데이터를 획득하는 동작; 및
상기 이미지 센서가 상기 제1 이미지 데이터와 함께, 상기 N번째 프레임보다 이후에 제공될 N+k번째 프레임에 대응하는 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 적어도 하나의 인터페이스를 통해 상기 전자 장치에 포함된 적어도 하나의 프로세서에 제공하는 동작을 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보는 제2 설정 정보이고,
상기 이미지 센서가 상기 제1 이미지 데이터, 상기 제2 설정 정보를 상기 적어도 하나의 인터페이스를 통해 상기 적어도 하나의 프로세서에 제공하는 동작에서, 상기 제1 이미지 데이터에 대한 제1 설정 정보를 함께 제공하는, 전자 장치의 동작 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 이미지 센서가 상기 적어도 하나의 프로세서로부터 출력 모드를 변경하기 위한 제어 신호를 수신하는 동작; 및
상기 이미지 센서가 상기 제어 신호를 수신한 것에 응답하여 상기 N+k번째 프레임에 대응하는 상기 제2 이미지 데이터의 출력 모드를 변경하는 동작을 포함하고,
상기 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보는 상기 변경된 출력 모드에 대한 정보를 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 이미지 센서가 출력 모드의 변경이 필요한지 여부를 판단하는 동작; 및
상기 출력 모드의 변경이 필요한 것으로 판단된 경우, 상기 이미지 센서가 상기 N+k번째 프레임에 대응하는 상기 제2 이미지 데이터의 출력 모드를 변경하는 동작을 포함하고,
상기 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보는 상기 변경된 출력 모드에 대한 정보를 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 제1 이미지 데이터에 기반하여 상기 N번째 프레임의 이미지 데이터를 처리하는 동작;
상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보에 기반하여 상기 제2 이미지 데이터의 처리를 준비하는 동작; 및
상기 제2 이미지 데이터가 제공되면 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 제2 이미지 데이터에 기반하여 상기 N+k번째 프레임의 이미지 데이터를 처리하는 동작을 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
전자 장치에 있어서,
이미지 센서; 및
상기 이미지 센서와 적어도 하나의 인터페이스를 통해 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 이미지 센서의 출력 모드를 변경하기 위한 제어 신호를 상기 이미지 센서에 제공하고,
상기 이미지 센서로부터 N번째 프레임에 대응하는 제1 이미지 데이터와, 상기 N번째 프레임보다 이후에 제공될 N+k번째 프레임에 대응하는 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 상기 적어도 하나의 인터페이스를 통해 획득하고,
상기 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 통해 상기 N+k번째 프레임에 대응하는 제2 이미지 데이터의 처리를 준비하고,
상기 N 및 상기 k는 자연수인, 전자 장치.
청구항 16에 있어서,
상기 이미지 센서는 상기 제어 신호를 수신한 것에 응답하여, 상기 N+k번째 프레임에 대응하는 제2 이미지 데이터의 출력 모드를 변경하고,
상기 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보는 상기 변경된 출력 모드에 대한 정보를 포함하는, 전자 장치.
청구항 16에 있어서,
상기 적어도 하나의 인터페이스는 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 이미지 센서를 제어하는 신호를 송신하는 제1 인터페이스와, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 이미지 센서로부터 이미지 데이터를 수신하는 제2 인터페이스를 포함하는, 전자 장치.
청구항 18에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 이미지 센서로부터 상기 제1 이미지 데이터와 상기 제어 신호에 대한 정보를 포함하는 상기 제2 이미지 데이터에 대한 설정 정보를 상기 제2 인터페이스를 통해 획득하는, 전자 장치.
청구항 18에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 이미지 센서로부터 상기 제어 신호에 따라 변경된 출력 모드로 제공되는 상기 제2 이미지 데이터를 상기 제2 인터페이스를 통해 획득하는, 전자 장치.